JP2004092215A - Electric shutter - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動シャッターに係り、特に、シャッターの開閉動作に伴う騒音を大幅に低減する電動シャッターに関する。
【0002】
【従来の技術】
住宅や、ガレージの出入口の戸、店舗等の入口の戸として、幅の狭い薄い板であるスラットを何枚も幅方向に連ねた鎧戸形式のシャッターが広く利用されている。最近のシャッターでは、シャッターの巻取り軸をモータにより回転駆動する電動シャッターが主流になってきている。
【0003】
この種の電動シャッターでは、駆動源の電動機としては、ACモータが一般に採用されている。シャッターを開閉するために必要なトルクと速度を得るために、ACモータの回転を減速機で減速して巻取軸に伝えている。
【0004】
シャッターの場合、あまり速い速度で開閉するとシャッターに傷が付いたり、大きな騒音が生じるため、減速機の減速比は大きくするのが普通であり、例えば、ACモータの回転が2600r/minであるとすると、12r/min程度まで大きく減速し、シャッターをゆっくりと開閉させている。
【0005】
近年では、シャッターを開閉する際の騒音を低減するための改良が進んでいる。騒音を抑制するためには、できるだけ減速機への入力回転数が小さい方が有利であることは周知である。例えば、ACモータの減速機への入力回転数を下げることにより騒音を下げたり、インバータによる周波数変換方式によりACモータの回転数を下げることが行われている。周波数変換方式の従来技術としては、例えば、特許第2846603号公報に開示されているものがある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、低速化により駆動機構の作動音を低減していたが、インバータ等の制御装置が高価になると共に、トルク不足となる欠点があった。
【0007】
シャッターの開閉動作に伴う騒音には、モータ、減速機といった駆動機構を発生源とする音の他に、スラットの先端が窓の枠へ衝突する音や、スラットがガイドレールと擦れ合う音や、スラット同士が重なり合うときに擦れ合う音など様々な雑音がある。これらの雑音は、減速機の歯車の歯当り音に比べて小さいものの、静かな室内では、耳触りに聞える音である。
【0008】
これらの雑音は、シャッターの開閉速度を遅くすればするほど少なくなるが、そのためには、減速機の減速比を大きくする必要があり、却って、歯車の歯当たり音が大きくなり、また、開閉に要する時間が大幅に長くなるという問題がある。
【0009】
従来は、モータや減速機の作動音の低減化に専ら主眼がおかれており、シャッターを開閉する一連の過程で様々に発生する雑音については放置されているのが現状である。
【0010】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、シャッターの一連の開閉の過程の流れの中での各段階での騒音を全体として低減化し、モータや減速機の作動音や、スラットの重なり合う擦れ音等を抑制し、シャッターの静粛な開閉動作を実現できるようにした電動シャッターを提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、スラットの間に換気・採光用の開口部を有するシャッターを電動駆動で開閉する電動シャッターにおいて、前記シャッターを巻き取る巻取り軸を回転駆動するサーボモータと、前記サーボモータの回転を増減速して前記巻取り軸に伝達する減速機と、予め設定された前記シャッターの開閉位置に応じて、前記サーボモータの回転速度を段階的に減速するサーボモータ速度制御手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【0012】
この請求項1の発明によれば、サーボモータを駆動用のモータとすることで、従来のACモータの定常回転速度に比べてかなり低速の定常回転速度に制御することができるので、減速機の減速比を従来のものに比べて小さくできる結果、減速機における歯当たり音を抑制することができ、また、メカニカルカウンタやコンデンサが不要となり、モータユニットをコンパクトにすることができる。
【0013】
また、請求項2に係る発明は、前記サーボモータ速度制御手段は、シャッターの閉動作では、前記シャッターの下端部がサッシの下枠に到達する直前位置で第1次減速を行い、さらに、シャッターの下端部が前記下枠に到達すると同時に第2次減速を行うことを特徴とするものである。
【0014】
さらに、請求項3に係る発明は、前記サーボモータ速度制御手段は、シャッターの開動作では、前記シャッターの下端部がサッシの下枠から離れるまで最低速度を保ち、前記シャッターの下端部が下枠を離れる位置から段階的増速を行い、さらに、シャッターが巻き取りが終了する直前で段階的減速を行うことを特徴とするものである。
【0015】
この請求項2、3の発明によれば、シャッターの開閉経過におけるさまざまな騒音レベルに応じて開閉速度を段階的に制御するので、スラット同士が擦れ合う音やイナーシャに起因する音などを効果的に低減することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による電動シャッターの一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明をシャッター付のサッシに適用した一実施形態の縦断面図である。参照符号10は、窓枠を構成する上枠を示し、12は下枠である。この窓枠には、室内側から順に内障子13、外障子14が引き違いに取り付けられている。外障子14の外側には網戸15が取り付けられている。この網戸の外側に設けられているのが電動シャッター16である。電動シャッター16は、スラット18を連ねてなる鎧戸であるシャッター20と、シャッター巻取り部22とから構成されている。
【0017】
このシャッター20は、スラット18とスラット18の間に換気または採光用の開口部(隙間)が形成される型式のシャッターである。この実施形態の場合、スラット18の上部には、鉤状の連結部18aが設けられており、この連結部18は、上隣のスラット18に上下動が可能なように係合している。従って、シャッター20が降りた状態では、各スラット18は吊られた状態で、各スラット18の間に開口部が形成されるようになっている。シャッター20の最下端部には、幅木21が設けられている。
【0018】
シャッター巻取り部22は、上枠10の上部に一体的に取り付けられシャッターボックス23を備えており、このシャッターボックス23の内部に巻き挙げられたシャッター20が収納される。24は、シャッター20を巻き取る巻取り軸である。この巻取り軸24は、次に説明するサーボモータを駆動源とする電動駆動部により駆動される。
【0019】
図2は、巻取り軸24の内部に組み込まれている電動駆動部を示す分解斜視図である。巻取り軸24は、中空のパイプ状の軸である。この巻取軸の内部には、モータユニット25とスプリングアセンブリ26が組み込まれている。
【0020】
スプリングアセンブリ26は、シャフト27と、このシャフト27に巻装されている巻取ばね28と、シャフト27を回転自在に支持する一対の軸受29a、29bとから構成されている。シャフトを巻取り軸24に対して取り付けるには、軸受29a、29bをねじで固定すればよい。
【0021】
巻取ばね28の一端はシャフト27に固着され、ばねの他端は巻取り軸24に固着されている。したがって、巻取りバネ28は、常時にばねに発生するねじれトルクにより、巻取り軸24をシャッター20の開方向に付勢するようになっている。これにより、シャッター20を手動で開くときには、楽に開けられるようになっている。
【0022】
モータユニット25は、サーボモータと減速機、ブレーキが巻取り軸24に組み込み易いようにユニット化されたものでる。図3は、モータユニット25の縦断面を示す。
【0023】
図3において、30は円筒状のケースで、このケース30の内部には、DCサーボモータ(以下、単にサーボモータという)32とブレーキ33が一体的に収納されている。34は、差動遊星歯車機構からなる減速機である。
【0024】
サーボモータ32の回転軸35は、減速機34の入力軸36に連結されており、この入力軸36には、3つの遊星歯車37が噛み合っている。これらの遊星歯車37は、外側の太陽歯車38にも同時に噛み合っており、太陽歯車38を回りながら入力軸36の回転を減速して太陽歯車38に伝えるようになっている。太陽歯車38の回転は、ベアリング39によって回転自在に支持されている出力軸41に伝達される。出力軸41には、図2に示すように、クラッチ40が連結され、このクラッチ40が入っていときにはクラッチ40を介して減速された回転及びトルクが巻取り軸24に伝えられる。なお、クラッチ40が切れている場合には、上述した巻取ばね28のねじれトルクを利用してシャッター20を手動で開閉することができる。
【0025】
次に、図4は、本実施形態による電動シャッターのシャッター開閉制御装置の構成を示すブロック図である。
図4において、参照符号42は、シャッター開閉制御装置を示す。このシャッター開閉制御装置42は、マイクロコンピュータからなる制御部44と、この制御部44からの指令に基づいてサーボモータ32を駆動するサーボドライバ46を備えている。サーボモータ32は、位置を検出する検出器としてエンコーダ45を内蔵しており、このエンコーダ45の出力するパルス列は、制御部44にフィードバックされ、制御部44はパルス列をカウントすることで、シャッター20の位置を検出することができる。
【0026】
また、制御部44には、操作スイッチ48、安全装置50が接続されている。操作スイッチ48は、開スイッチ、閉スイッチ、停止スイッチが設けられ、これらのスイッチからの信号が制御部44に与えられると、制御部44は、サーボドライバー46にそれぞれ正転指令、逆転指令、停止指令を指令する。安全装置50は、サッシの窓枠に障害物がある場合に、これを赤外線により検出し、制御部44に停止指令を送信するための装置である。
【0027】
以下、制御部44の動作について、図5のタイムチャート及び図6を参照しながら説明する。
図5(a)は、シヤッター20を閉動作におげるサーボモータ32の回転速度の段階的な減速を示し、図5(b)は、シャッター20を開動作における回転速度の段階的な増速および減速を示す。図6は、速度を減速するときはシャッター20の位置と速度の関係を対応させた図である。
【0028】
図5(a)および図6において、位置パルスP0乃至P6は、エンコーダ45から出力されるパルス列の計数値で、予め設定された速度切り替え位置にそれぞれ対応している。具体的には、位置パルスP0はシャッター20が全開の位置、位置パルスP6はシャッター20が全閉の位置に対応しており、位置パルスP5はシャッター20が閉じる過程で下端部の幅木21がサッシの下枠12と接触する位置およびシャッター20が開く過程で幅木21が下枠12から離れる位置に対応している。位置パルスP1、P2は、シャッター20が開く過程で、全開位置に近づいて段階点に減速する位置に対応し、位置パルスP4はシャッター20が閉じる過程でP5の直前で減速、開く過程でP5の直後に増速する位置に対応し、位置パルスP3はシャッター20を開く過程で定常速度に増速する位置に対応している。
【0029】
(1)閉動作
まず、操作スイッチ48の閉スイッチがオンになると、制御部44は図5(a)に示すようなサーボモータ32の段階的な速度制御を行う。
シャッター20を閉じるため、巻取り軸24から繰り出し始めるときのサーボモータ32の初速度は一定の定常回転速度N11で、この速度指令をサーボドライバ46に与えると、この低速の回転速度を保ってゆっくりとシャッター20が閉じられていく。
【0030】
制御部44は、サーボモータ32を従来のACモータの定常回転速度に比べてかなり低速の回転速度に制御することができるので、減速機34の減速比を従来のものに比べて小さくすることが可能となる。このため、減速機34における歯当たり音を抑制することができる。
【0031】
シャッター20の幅木21が下枠12に接触する直前になって、制御部44が位置パルスP4をカウントすると、制御部44はサーボドライバ46に回転速度N12に減速する速度指令を送り、これによりサーボモータ32の回転速度は一次減速される。したがって、シャッター20の幅木21が下枠12に接触を始めるとには、スムーズに接触するので幅木21が下枠12にぶつかって音を立てることを防止できる。
【0032】
こうして、シャッター20の幅木が下枠12に接触した後は、シャッター20の下降に伴い各スラット18が重なり合い始めて、それまであった開口部が閉じていく。このとき、制御部44が位置パルスP5をカウントすると、制御部44はサーボドライバ46に回転速度N13に減速する速度指令を送り、これによりサーボモータ32の回転速度は二次減速される。
【0033】
この二次減速した回転速度N13は、極めてゆっくりとスラット18を重ね合わせる速度であって、ほとんどスラット18同士が擦れ合うときに生じる音が感じられないようにすることが可能となる。
【0034】
最終的に、シャッター20が全閉し、制御部44が位置パルスP6をカウントすると、停止指令をサーボドライバ46に送り、これによりサーボモータ32の回転は停止する。
【0035】
ここで、図7は、シャッターを閉じる過程での騒音測定結果の例を示す図である。図7(a)は、本実施形態の電動シャッターについての測定結果であり、図7(b)は、一定速度で閉じる従来の電動シャッターについての測定結果である。図7において、区間aは、幅木が下枠に接触しスラットが重なり合う区間に相当している。図7(a)と図7(b)を対照すると明かなように、従来の電動シャッターのように、一定速度で閉じる場合には、スラットが重なり擦れ合う音により騒音レベルが顕著に上昇するのに対して、本実施例のように一次減速、二次減速を行うことにより、ほとんど騒音レベルが高くなることなく、スラットを重ねて全閉させることができることがわかる。
【0036】
(2)開動作
操作スイッチ48の開スイッチがオンになると、制御部44は図5(b)に示すようなサーボモータ32の段階的な速度制御を行う。
最初の回転速度N21は、閉動作における回転速度N13に相当するもので、制御部44がこの速度指令をサーボドライバ46に与えると、この回転速度N21で極めてゆっくりとシャッター20は開き始める。このとき、シャッター20の幅木21は下枠12に着いた状態で、スラット18の間の開口部がきわめてゆっくりと広がっていく。
【0037】
この間、シャッター20の幅木21が下枠12が離れる直前まで、この回転速度N21は維持されるので、ほとんどスラット18同士が擦れ合うときに生じる音が感じられないようにすることが可能となる。
【0038】
その後、幅木21が下枠12を離れようとし、スラット18の間の開口部が完全に開き切ったときに、制御部44が位置パルスP5をカウントすると、制御部44はサーボドライバ46に回転速度N2に増速する速度指令を送り、これによりサーボモータ32の回転速度は一次増速される。さらに、制御部44が位置パルスP4をカウントすると、回転速度N23に二次減速する速度指令をサーボドライバ46に送る。そして、位置パルスP3をカウントしたところで、定常回転速度N24に増速する速度指令をサーボドライバ46に指令する。
【0039】
このようにして、定常回転速度N24にするまでに小刻みに段階的増速を行うことで、増速する際のシャッター20のイナーシャに起因して生じるする音の発生を防止できる。また、制御部44は、サーボモータ32を従来のACモータの定常回転速度に比べてかなり低速の定常回転速度N24に制御することができるので、定常速度で開く間の減速比の小さな減速機34における歯当たり音を抑制することができる。
【0040】
その後、シャッター20が完全に開く直前になって、制御部44が位置パルスP2をカウントすると、制御部44はサーボドライバ46に回転速度N25に一次減速する速度指令を送り、さらに、全開位置直前で位置パルスP1をカウントすると、回転速度N26こ二次減速させる。
【0041】
このような2段階の減速により、急激なシャッター20の停止動作を回避し、イナーシャによりスラット18が擦れ合う音の発生を防止する。最終的に、シャッター20が全開し、制御部44が位置パルスP0をカウントすると、停止指令をサーボドライバ46に送り、これによりサーボモータ32の回転は停止する。
【0042】
ここで、図8は、シャッターを開く過程での騒音測定結果の例を示す図である。図8(a)は、本実施形態の電動シャッターについての測定結果であり、図8(b)は、一定速度で開く従来の電動シャッターについての測定結果である。図8において、区間bは、スラットが開き始めて幅木が下枠から離れるまでの区間に相当している。図8(a)と図8(b)を対照すると明かなように、従来の電動シャッターのように、一定速度で開く場合には、動き始めるときにスラットが重なり擦れ合う音により騒音レベルが顕著に上昇するのに対して、本実施例のように、スラットの動きの経過に併せて一次増速、二次増速を行うことにより、ほとんど騒音レベルが高くなることなく、スラットの間の開口部が開き、その後、騒音レベルは上昇することなく、全開まで到達することがわかる。
【0043】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、シャッターの一連の開閉の過程の流れの中での各段階での騒音を全体として低減化し、モータや減速機の作動音や、スラットの重なり合う擦れ音等を抑制し、シャッターの静粛な開閉動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による電動シャッターが適用されたサッシを示す縦断面図。
【図2】電動シャッターの電動駆動部の分解斜視図。
【図3】電動駆動部に用いられるモータユニットの断面図。
【図4】電動駆動部の制御部のブロック構成図。
【図5】シャッターの開閉動作におけるサーボモータの回転速度制御のタイムチャート。
【図6】シャッターの位置と回転速度の対応関係を示す図。
【図7】シャッターの閉動作における騒音測定結果の例を示す図。
【図8】シャッターの開動作における騒音測定結果の例を示す図。
【符号の説明】
10 上枠
12 下枠
13 内障子
14 外障子
15 網戸
16 電動シャッター
18 スラット
20 シャッター
21 幅木
23 シャッターボックス
25 モータユニット
26 スプリングアセンブリ
30 ケース
32 DCサーボモータ
34 減速機
44 制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric shutter, and more particularly to an electric shutter that significantly reduces noise caused by opening and closing operations of the shutter.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Shutters in the form of doors, in which a number of narrow slats are connected in the width direction, are widely used as doors for entrances to houses, garages, and stores. In recent shutters, an electric shutter in which a winding shaft of the shutter is rotationally driven by a motor has become mainstream.
[0003]
In this type of electric shutter, an AC motor is generally used as a motor of a driving source. In order to obtain the torque and speed required to open and close the shutter, the rotation of the AC motor is transmitted to the winding shaft after being reduced by a speed reducer.
[0004]
In the case of a shutter, if the shutter is opened and closed at an excessively high speed, the shutter is damaged or a loud noise is generated. Therefore, the reduction ratio of the speed reducer is generally increased. For example, when the rotation of the AC motor is 2600 r / min. Then, the speed is greatly reduced to about 12 r / min, and the shutter is slowly opened and closed.
[0005]
In recent years, improvements have been made to reduce noise when opening and closing the shutter. It is well known that in order to suppress noise, it is advantageous that the input rotation speed to the speed reducer is as small as possible. For example, noise is reduced by lowering the input rotation speed of the AC motor to the reduction gear, or the rotation speed of the AC motor is reduced by a frequency conversion method using an inverter. As a conventional technique of the frequency conversion method, for example, there is one disclosed in Japanese Patent No. 2846603.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, the operating noise of the drive mechanism has been reduced by reducing the speed, but there have been disadvantages in that a control device such as an inverter becomes expensive and torque is insufficient.
[0007]
The noise associated with the opening and closing operation of the shutter includes the sound generated by the driving mechanism such as a motor and a reduction gear, the sound of the tip of the slat colliding with the window frame, the sound of the slat rubbing against the guide rail, and the slat. There are various kinds of noise such as the sound of rubbing when they overlap. Although these noises are smaller than the gear contact noise of the gear of the reduction gear, they are sounds that can be heard to the touch in a quiet room.
[0008]
These noises are reduced as the opening / closing speed of the shutter is reduced, but for that purpose, it is necessary to increase the reduction ratio of the speed reducer. There is a problem that the time required is significantly long.
[0009]
Conventionally, the main focus has been on reducing the operating noise of motors and reduction gears, and at present, noise generated variously in a series of processes of opening and closing a shutter is left unchecked.
[0010]
Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art, reduce the noise at each stage in the flow of a series of shutter opening and closing processes as a whole, and reduce the operating noise of the motor and the speed reducer. Another object of the present invention is to provide an electric shutter capable of suppressing a rubbing noise or the like of overlapping slats and realizing a silent opening and closing operation of the shutter.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to
[0012]
According to the first aspect of the present invention, by using the servo motor as a driving motor, it is possible to control the steady rotational speed to be considerably lower than the steady rotational speed of the conventional AC motor. As a result, the reduction gear ratio can be made smaller than that of the conventional one, so that the tooth contact noise in the reduction gear can be suppressed, and a mechanical counter and a capacitor are not required, and the motor unit can be made compact.
[0013]
Also, in the invention according to
[0014]
Furthermore, in the invention according to
[0015]
According to the second and third aspects of the present invention, the opening / closing speed is controlled stepwise according to various noise levels during the opening / closing of the shutter, so that the sound of slats rubbing each other or the sound caused by inertia can be effectively eliminated. Can be reduced.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an electric shutter according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment in which the present invention is applied to a sash with a shutter.
[0017]
The
[0018]
The
[0019]
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the electric drive unit incorporated inside the winding
[0020]
The
[0021]
One end of the take-up
[0022]
The motor unit 25 is unitized so that the servomotor, the speed reducer, and the brake can be easily incorporated into the winding
[0023]
In FIG. 3,
[0024]
The rotating shaft 35 of the servomotor 32 is connected to an
[0025]
Next, FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the shutter opening / closing control device of the electric shutter according to the present embodiment.
In FIG. 4, reference numeral 42 indicates a shutter opening / closing control device. The shutter opening / closing control device 42 includes a
[0026]
An operation switch 48 and a
[0027]
Hereinafter, the operation of the
FIG. 5A shows the stepwise reduction of the rotation speed of the servomotor 32 for closing the
[0028]
5A and 6, position pulses P0 to P6 are count values of a pulse train output from the
[0029]
(1) Closing Operation First, when the closing switch of the operation switch 48 is turned on, the
In order to close the
[0030]
The
[0031]
When the
[0032]
After the skirting board of the
[0033]
The rotational speed N13 at which the secondary deceleration is performed is a speed at which the
[0034]
Finally, when the
[0035]
Here, FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a noise measurement result in the process of closing the shutter. FIG. 7A shows the measurement result of the electric shutter according to the present embodiment, and FIG. 7B shows the measurement result of the conventional electric shutter that closes at a constant speed. In FIG. 7, a section a corresponds to a section in which the baseboard contacts the lower frame and the slats overlap. As is clear from the comparison between FIG. 7A and FIG. 7B, when the shutter is closed at a constant speed, as in the case of the conventional electric shutter, the noise level is significantly increased due to the slats overlapping and rubbing. On the other hand, by performing the primary deceleration and the secondary deceleration as in the present embodiment, it can be seen that the slats can be completely closed and overlapped with almost no increase in the noise level.
[0036]
(2) When the opening switch of the opening operation switch 48 is turned on, the
The initial rotation speed N21 corresponds to the rotation speed N13 in the closing operation. When the
[0037]
During this time, the rotation speed N21 is maintained until just before the lower frame 12 of the skirting
[0038]
After that, when the
[0039]
In this way, by gradually increasing the speed gradually until the rotation speed reaches the steady rotation speed N24, it is possible to prevent the generation of sound caused by the inertia of the
[0040]
Then, immediately before the
[0041]
Such two-step deceleration avoids a sudden stop operation of the
[0042]
Here, FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a noise measurement result in the process of opening the shutter. FIG. 8A shows the measurement result of the electric shutter according to the present embodiment, and FIG. 8B shows the measurement result of the conventional electric shutter that opens at a constant speed. In FIG. 8, a section b corresponds to a section from when the slat starts to open until the skirting board separates from the lower frame. 8 (a) and 8 (b), when the shutter is opened at a constant speed like a conventional electric shutter, the noise level becomes remarkable due to the sound of the slats overlapping and rubbing when starting to move. On the other hand, as shown in this embodiment, by performing the primary speed increase and the secondary speed increase in accordance with the progress of the movement of the slat, the opening between the slats hardly increases in noise level. Then, it can be seen that the noise level reaches the full open state without increasing the noise level.
[0043]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the noise at each stage in the flow of the series of opening and closing of the shutter is reduced as a whole, and the operating noise of the motor and the speed reducer and the slat of the slat are reduced. Overlapping rubbing noise and the like can be suppressed, and a silent opening and closing operation of the shutter can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a sash to which an electric shutter according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is an exploded perspective view of an electric drive unit of the electric shutter.
FIG. 3 is a sectional view of a motor unit used in the electric drive unit.
FIG. 4 is a block diagram of a control unit of the electric drive unit.
FIG. 5 is a time chart of a rotation speed control of a servo motor in a shutter opening / closing operation.
FIG. 6 is a diagram showing a correspondence relationship between a position of a shutter and a rotation speed.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a noise measurement result in a shutter closing operation.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a noise measurement result in a shutter opening operation.
[Explanation of symbols]
Claims (3)
前記シャッターを巻き取る巻取り軸を回転駆動するサーボモータと、
前記サーボモータの回転を減速して前記巻取り軸に伝達する減速機と、
予め設定された前記シャッターの開閉位置に応じて、前記サーボモータの回転速度を段階的に増減速するサーボモータ速度制御手段と、
を具備したことを特徴とする電動シャッター。In an electric shutter that electrically opens and closes a shutter having an opening for ventilation and lighting between slats,
A servomotor that rotationally drives a winding shaft that winds the shutter,
A speed reducer that reduces the rotation of the servo motor and transmits the rotation to the winding shaft;
Servo motor speed control means for increasing or decreasing the rotation speed of the servo motor in a stepwise manner according to the preset opening / closing position of the shutter,
An electric shutter characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002255155A JP2004092215A (en) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | Electric shutter |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP2002255155A JP2004092215A (en) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | Electric shutter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004092215A true JP2004092215A (en) | 2004-03-25 |
Family
ID=32060746
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004092215A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013044188A (en) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Sanwa Shutter Corp | Opening/closing controller |
JP2016089486A (en) * | 2014-11-05 | 2016-05-23 | 株式会社ハアーモニー | Opening and closing device |
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-
2002
- 2002-08-30 JP JP2002255155A patent/JP2004092215A/en active Pending
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