【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人や物品等（以下、搬送物という）を高速で移送するための可変速コンベア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
搬送物を移送するコンベア装置では、搬送距離が長くなると搬送に長時間を要するため、乗降部の速度を遅くし、中間部の速度を速くした速度可変コンベア装置が開発されている。この速度可変コンベア装置には、速度の異なるコンベアを乗り換える方式、パレットの間隔を伸縮させて可変速する方式、ベルトを伸縮する方式等がある。
【０００３】
速度の異なるコンベアを乗り換える方式では、例えば、特開平６−１５６６９３号公報に、支持体に取り付けられこの支持体に対し高速で歩行者、商品等を運ぶ主コンベアと、これ等荷物をこの主コンベアへ積載する加速装置と、これ等荷物をこの主コンベアから荷降しする減速装置とを備える輸送装置において、前記主コンベアに荷物を積載する前記加速装置の区域をこの荷物を受ける前記コンベアの区域より僅かに高くすると共に、前記減速装置へ荷降しをする前記主コンベアの区域をこの荷物を受ける前記減速装置の区域より僅かに高くした歩行者・商品等の輸送装置が開示されている。
【０００４】
パレットの間隔を伸縮させて可変速する方式では、例えば、特開平１０−１６７６４２号公報に、複数の直線部と曲線部からなる無端状の軌道上を連なって循環移動する多数のパレットの上面により輸送路面を構成し、軌道の直線部における複数個所を利用者が途中で乗り降りできるよう低速で移動する昇降部とし、各昇降部とその前後の所要範囲に亘り各パレットを、移動速度を変更しながら牽引する可変速牽引手段を設け、各パレット相互が徐々に深く重合して移動速度が徐々に遅くなる減速区間と、各パレット相互が徐々に離反して移動速度が徐々に速くなる加速区間とを各昇降部の前後に構成し、これら以外の区間を、各パレットが前方のパレットに係止されて高速で牽引される高速区間とする、動く歩道が開示されている。
【０００５】
ベルトを伸縮する方式では、例えば、特開平９−１５１０６９号公報に、走行方向および幅方向に変形可能なベルト状繊維体と、この繊維体の幅方向端部に多数取付けられたローラと、このローラを移動可能にするとともに相互の間隔が繊維体の走行速度に応じて異なっている一対のガイドレールとを備えて構成され、繊維体の走行速度が、繊維体の幅が広いところでは遅くなり、狭いところでは速くなる、可変速式コンベアが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平６−１５６６９３号公報の輸送装置では、主コンベアと昇降ベルトが並走していると共に段差がついているため、搬送物がコンベアと昇降ベルト間を移動する際に安全上の問題がある。また、特開平１０−１６７６４２号公報の動く歩道では、パレットの走行に車輪を用いると共に加減速手段としてスクリューロッドとカムを用いているため、騒音が大きいという問題がある。さらに、特開平９−１５１０６９号公報の可変速式コンベアでは、１本の無端状ベルトを用いているため、比較的短距離間の輸送で直線移動に限定されるという問題がある。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、複数の直線及び曲線を有する無端状の搬送路間を、安全かつ低騒音で搬送物を移送することができる可変速コンベア装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１では、全周に亘って上方に向かう空気噴出口を穿孔した凹溝が形成され、該凹溝の下部に空気室が設けられた直線および曲線からなる無端状の搬送台と、該搬送台の上面の全周に亘って配列され相互にスライド自在に重なり合うように連結されたパレットと、該パレットを駆動する複数個の速度変換装置から構成されている可変速コンベア装置としている。これにより、搬送物は低速走行部で昇降を行い、高速走行部で高速移送されるので、全体として搬送物を高速移送することができる。また、パレットは空気浮上されて移動するのでパレットを移送するための速度可変装置を小型化することができる。
【０００９】
請求項２では、前記速度変換装置が前記パレットを変速ローラを介して減速機付モータで駆動するものであり、請求項３では、前記速度変換装置が前記パレットに取り付けた磁石をコイルで駆動するものである。このような構成とすることにより、パレットの加減速を簡単な構造で実現できると共に、低騒音で運転することができる。
【００１０】
請求項４では、全周に亘って上方に向かう空気噴出口が形成され、該空気噴出口の下部に空気室が設けられ、移送速度に応じて幅が異なっている複数の直線および曲線からなる無端状の搬送台と、該搬送台の速度変更部に設けられた幅調整ガイドと、前記搬送台の上面に全周に亘って配列された走行方向および幅方向に変形可能な伸縮パレットと、前記搬送台に複数個設けられ前記変形可能な伸縮パレットを駆動する速度変換装置から構成されている可変速コンベア装置としている。これにより、様々な長さの曲線及び直線に対応した可変速コンベア装置を形成することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第一実施形態の一例を示す概略平面図、図２は図１のＡ部拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＢ−Ｂ線断面図、図３はパレットの連結状態を示したものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＣ−Ｃ線断面図である。なお、図中において同一部材は同一番号で示している。また、本発明は以下に説明する実施形態に限定されるものではなく、適宜変更して実施が可能である。
【００１２】
図１及び図２において、搬送台１は、鋼板や型鋼等を用いて直線および曲線からなる無端状に形成されており、道路や建築物内外の路面に設置される。基台１１の幅方向両側には、全周に亘って所定間隔で支柱１２が立設され、該支柱１２の上部には天板１３が設けられている。該天板１３の幅方向中央部分には、全周に亘って凹溝１４が形成され、該凹溝１４には全周に亘って所定間隔で空気噴出口１５が穿孔されている。また、前記凹溝１４の下部には、上面を開放した方形の空気箱１６が吊設されている。該空気箱１６へは、図示しない空気供給源より配管等を通じて圧縮空気が供給されている。
【００１３】
搬送台１の適宜位置には、該搬送台１の幅方向両側を挟むように４個の速度変換装置２ａ、２ｂが設けられている。該速度変換装置２ａ、２ｂは、搬送台１の両側に並設された左右一対の共通台盤２１上に５個の減速機付モータ２２が出力軸２３を上方に向けて取り付けられている。該出力軸２３には表面部分が樹脂又はゴム等の弾性体で形成された円筒状の変速ローラ２４が回転自在に軸支されており、各減速機付モータ２２はそれぞれ異なった速度で回転させることが可能である。図１では、速度変換装置２ａ、２ｂを区点として曲線を含む区間が低速走行部Ｓ１、直線区間が高速走行部Ｓ２となっている。そして、高速から低速に変換する場合は、速度変換装置２ｂの高速側から低速側に向かって減速機付モータ２２の回転速度を順次遅くし、低速から高速に変換する場合は、速度変換装置２ａの低速側から高速側に向かって減速機付モータ２２の回転速度を順次速くすればよい。なお、搬送台１を挟んで対向する一組又は一対の変速ローラ２４の回転速度は同一に設定されている。
【００１４】
図３において、パレット３ａ、３ｂは、それぞれ搬送物を載せる載置部３１ａ、３１ｂと、側板３２ａ、３２ｂと、連結金具３３ａ、３３ｂより構成されている。前記載置部３１ａ、３１ｂは、可撓性を有する薄板を小判型に形成したものであり、短尺側は搬送台１の幅よりも若干大きく形成されている。前記短尺側の両側には、変速ローラ２４に当接する側板３２ａ、３２ｂが垂下されている。連結金具３３ａ、３３ｂは、前記載置部３１ａ、３１ｂの裏面に設けられており、連結棒固定片３４ａ、３４ｂに一端に螺子を螺設した連結棒３５ａ、３５ｂの他端を固設し、前記載置部３１ａ、３１ｂの裏面の長尺側端縁で連結棒固定片３４ａ、３４ｂを設けた側に連結棒３５ａ、３５ｂを挿通する穴を有する連結板３６ａ、３６ｂを垂設している。また、連結棒３５ａ、３５ｂの螺子部には連結ナット３７ａ、３７ｂが螺設される。なお、パレット３ａ、３ｂの形状は小判型に限定されるものではなく、例えば、方形や多角形とすることも可能である。
【００１５】
次に、２個のパレットの連結状態について説明する。パレット３ａの連結板３６ａが設けられていない長尺側の裏面に、パレット３ｂの連結板３６ｂが設けられている側の上面を重ね合わせ，パレット３ｂの連結板３６ｂにパレット３ａの連結棒３５ａを挿入して連結棒３５ａの先端の螺子に連結ナット３７ａを螺合して係止すると、パレット３ａとパレット３ｂは連結棒３５ａのＬ２の範囲内でスライド自在に係合される。また、パレット間の最大ピッチは、連結板３６ｂが連結棒３５ａの先端の連結ナット３７ａに当接している状態Ｌ１であり、最小ピッチは、Ｌ１からＬ２（パレット３ｂの連結棒固定片３４ｂの後端とパレット３ａの連結棒３５ａの先端間の距離）を減じた値である。
【００１６】
図２に基づいて可変速コンベア装置の作用について説明する。図示しない空気供給源から配管を通して空気箱１６に送られた圧縮空気が、搬送台１の凹溝１４に設けられた空気噴射口１５から噴射されると、搬送台１の上面に冠着されているパレット３は圧縮空気に押上げられて空気浮上する。
【００１７】
図２は、低速から高速に速度変換させる速度変換装置２ａを示したもので、該速度変換装置２ａを稼動させると、各変速ローラ２４と当接したパレット３の側板３２が変速ローラ２４により駆動されるので、パレット３は搬送台１の天板１３上を相互に連結された状態で走行する。なお、パレット３の連結金具３３は、搬送台１の凹溝１４に遊嵌されており、該凹溝１４はパレット３の走行ガイドの役目もしている。なお、速度変換装置２ａ、２ｂに当接していないパレット３については、高速走行部Ｓ２では進行方向前側のパレット３の連結板３６に牽引され、低速走行部Ｓ１では進行方向後側のパレット３の連結板３６に押されて走行する。
【００１８】
図４は、本発明の第二実施形態の一例を示す概略平面図、図５は図４のＤ部拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＥ−Ｅ線断面図、図６は磁石付パレットの連結状態を示したものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【００１９】
図４及び図５において、搬送台１は、鋼板や型鋼等を用いて直線および曲線からなる無端状に形成されており、道路や建築物内外の路面に設置される。基台１１の幅方向両側には、全周に亘って所定間隔で支柱１２が立設され、該支柱１２の上部には天板１３が設けられている。該天板１３の幅方向中央部分には、全周に亘って凹溝１４が形成され、該凹溝１４には全周に亘って所定間隔で空気噴出口１５が穿孔されている。また、前記凹溝１４の下部には、上面を開放した方形の空気箱１６が吊設されている。該空気箱１６へは、図示しない空気供給源より配管等を通じて圧縮空気が供給されている。
【００２０】
搬送台１の幅方向両側には、複数組のリニアモータユニット４、４ａ、４ｂ、４ｃが適宜の間隔で対向して設けられており、本実施形態では曲線部が含まれている区間が低速走行部Ｓ１であり、直線部のみの区間が高速走行部Ｓ２としている。前記リニアモータユニット４、４ａ、４ｂ、４ｃは、搬送台１の両側に並設された左右一対の共通台盤２１ａ上に垂設された支持板２５の上部に、後述する磁石付パレットに設けられた永久磁石３８に対向して設けられている。前記各リニアモータユニット４、４ａ、４ｂ、４ｃは、固定子に巻き線を設けたもので、図示しない電源に接続されており、巻き線に流す電源周波数を変化させることにより磁石付パレットの走行速度を変化させている。
【００２１】
図６において、磁石付パレット３ｃ、３ｄは搬送物を載せる載置部３１ｃ、３１ｄと、側板３２ｃ、３２ｄ、永久磁石３８、および連結金具３３ｃ、３３ｄより構成されている。前記載置部３１ｃ、３１ｄは、可撓性を有する薄板を小判型に形成したものであり、短尺側は搬送台１の幅よりも若干大きく形成されている。前記短尺側の両側には、リニアモータユニットと対向する側板３２ｃ、３２ｄが垂下されており、その外側面には永久磁石３８が取り付けられている。連結金具は、前記載置部３１ｃ、３１ｄの裏面に設けられており、連結棒固定片３４ｃ、３４ｄに一端に螺子を螺設した連結棒３５ｃ、３５ｄの他端を固設し、前記載置部３１ｃ、３１ｄの裏面の長尺側端縁で連結棒固定片３４ｃ、３４ｄを設けた側に連結棒３５ｃ、３５ｄを挿通する穴を有する連結板３６ｃ、３６ｄを垂設している。また、連結棒３５ｃ、３５ｄの螺子部には連結ナット３７ｃ、３７ｄが螺設される。なお、２個の磁石付パレット３ｃ、３ｄの連結状態については、前記第一実施形態と同様である。
【００２２】
図５に基づいて可変速コンベア装置の作用について説明する。図示しない電源からリニアモータユニット４、４ａ、４ｂ、４ｃに電流を流すと、前記磁石付パレットの側部に設けられた永久磁石３８との間に移動磁界が発生し、吸引と反発の繰り返しによる推進力が生じ、図５（ａ）の矢印に示す方向に磁石付パレットが移動する。また、図示しない空気供給源から配管を通して空気箱１６に送られた圧縮空気が、搬送台１の凹溝１４に設けられた空気噴射口１５から噴射されると、搬送台１の上面に冠着されている磁石付パレットは圧縮空気に押上げられて空気浮上する。
【００２３】
図５は、低速から高速に速度変換させる部分を示したもので、リニアモータユニット４ａ、４ｂ、４ｃに流す電源周波数を、それぞれｆａ、ｆｂ、ｆｃとすると、ｆａ＜ｆｂ＜ｆｃとなるように徐々に電源周波数を高めることにより走行速度を速くしている。これにより、磁石付パレットは搬送台１の天板１３上を相互に連結された状態で加速しながら走行する。なお、磁石付パレットの連結金具は、搬送台１の凹溝１４に遊嵌されており、該凹溝１４は磁石付パレットの走行ガイドの役目もしている。また、リニアモータユニットと対向した位置にない磁石付パレット（図４の曲線状部分）については、進行方向後側の磁石付パレットの連結板に押されて走行する。なお、図示していないが、高速から低速に速度変換させる場合には、リニアモータユニットに流す電源周波数を徐々に低くすることにより走行速度を遅くすることができる。
【００２４】
図７は、本発明の第三実施形態の一例を示す概略平面図、図８は図７のＦ部拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＧ−Ｇ線断面図、図９は伸縮パレットを示したものであり、（ａ）は一部断面平面図、（ｂ）はＨ−Ｈ線断面図、（ｃ）はＪ−Ｊ線断面図、図１０は伸縮リンクの変形状態を示した平面図であり，（ａ）は低速走行時、（ｂ）は変速装置通過時、（ｃ）は高速走行時である。
【００２５】
図７及び図８において、搬送台１ａは、鋼板や型鋼等を用いて直線および曲線からなる無端状に形成されており、道路や建築物内外の路面に設置される。基台１１の幅方向両側には、全周に亘って所定間隔で支柱１２が立設され、該支柱１２の上部には天板１３ａが設けられている。該天板１３ａの幅方向両端近傍には伸縮パレット６を保持する天板の幅と平行なガイド溝１７が全周に亘って設けられている。また、該天板１３ａの幅方向中央部分には、全周に亘って所定間隔で空気噴出口１５が穿孔されており、該空気噴出口１５の下部には、上面を開放した方形の空気箱１６が吊設されている。該空気箱１６へは、図示しない空気供給源より配管等を通じて圧縮空気が供給されている。
【００２６】
搬送台１ａの適宜位置には、該搬送台１ａの幅方向両側を挟むように４個の速度変換装置２ｃ、２ｄが設けられている。該速度変換装置２ｃ、２ｄは、搬送台１ａの両側に並設された左右一対の共通台盤２１ｂ上に７個の減速機付モータ２２が出力軸２３を上方に向けて取り付けられている。該出力軸２３には表面部分が樹脂又はゴム等の弾性体で形成された円筒状の変速ローラ２４が回転自在に軸支されており、各減速機付モータ２２はそれぞれ異なった速度で回転させることが可能である。
【００２７】
図７では、速度変換装置２ｃ、２ｄを区点として曲線を含む区間が低速走行部Ｓ１、直線区間が高速走行部Ｓ２となっている。そして、高速から低速に変換する場合は、速度変換装置２ｄの高速側から低速側に向かって減速機付モータ２２の回転速度を順次遅くし、低速から高速に変換する場合は、速度変換装置２ｃの低速側から高速側に向かって減速機付モータ２２の回転速度を順次速くすればよい。なお、搬送台１ａ及び該搬送台１ａを挟んで対向する速度変換装置２ｃ、２ｄは、低速側から高速側にかけて順次幅が狭くなるよう形成されており、搬送台１ａを挟んで対向する１組又は一対の変速ローラ２４の回転速度は同一に設定されている。
【００２８】
図９において、伸縮パレット６は伸縮リンク７と該伸縮リンク７の上部に設けられた伸縮踏面８と、前記伸縮リンク７の下部に設けられた伸縮底面９より構成されている。伸縮リンク７は、前枠７１と後枠７２を２本の側枠７３で接続して四辺形を形成し、四隅は連結ピン１０で回動自在に連結されている。前記前枠７１、後枠７２及び側枠７３は、それぞれ中空の大径管と該大径管にスライド自在に挿入された小径管より形成されており、走行速度に応じて伸縮する。両側の側枠７３の側面には、変速ローラ２４に当接する側板７４が進行方向前後に分割されて垂設されている。各連結ピン１０にはスプリング７５の一端が係止され、他端は連結片７６に係止されて張設されている。また、各連結ピン１０の下部にはガイドローラ７７を回動自在に軸支したローラ軸７８が吊設されている。
【００２９】
伸縮踏面８は、通常は四辺形であり、四隅に挿入穴を設けて伸縮リンク７の上面の連結ピン１０に係止されている。前記伸縮踏面８は前記伸縮リンク７が伸縮して変形するのに追従して同形状に変形するように繊維を菱形に編み込んだゴム製としている。また、伸縮底面９も前記伸縮踏面８と同様であり、伸縮リンク７の下面の連結ピン１０に係止されている。
【００３０】
図８に基づいて可変速コンベア装置の作用について説明する。図示しない空気供給源から配管を通して空気箱１６に送られた圧縮空気が、搬送台１ａの中央部に設けられた空気噴射口１５から噴射されると、搬送台１ａのガイド溝１７にガイドローラ７７を介して装着された伸縮パレット６は圧縮空気に押上げられて空気浮上する。
【００３１】
図８は、低速から高速に速度変換させる速度可変装置２ｃ部分を示したもので、該速度可変装置２ｃを稼動させると、各変速ローラ２４と当接した伸縮パレット６の側板７４が変速ローラ２４により駆動されるので、伸縮パレット６のガイドローラ７７が搬送台１ａのガイド溝１７に沿って回転して、搬送台１ａの天板１３ａ上を相互に接触した状態で走行する。また、前記ガイド溝１７は低速走行部から高速走行部にかけて順次幅が狭くなっているので、図１０に示すように伸縮リンク７は走行方向の先端側から幅が狭い台形状に変形して、高速走行時には長方形となる。なお、速度可変装置２ｃ、２ｄに当接していない伸縮パレット６は、進行方向後側の伸縮パレット６に押されて走行する。
【００３２】
なお、図示していないが、他の実施形態として可変速コンベア装置の側部の全周に亘って手摺を設置する。手摺は、搬送台の両側に設けた支柱と、該支柱の上部に設けられたベルト状の手摺帯と、該手摺帯を駆動する駆動装置より構成されている。前記駆動装置は、可変速コンベア装置の駆動装置を共用するか新たに設置することが可能であるが、手摺帯の走行速度は、可変速コンベア装置のパレット、磁石付パレット、または伸縮パレットの走行速度と同期させている。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の可変速コンベア装置は、全周に亘って上方に向かう空気噴出口を穿孔した凹溝が形成され、該凹溝の下部に空気室が設けられた直線および曲線からなる無端状の搬送台と、該搬送台の上面に全周に亘って配列され、相互にスライド自在に重なり合うように連結されたパレットと、前記搬送台に複数個設けられ前記パレットを駆動する速度可変装置から構成されている。これにより、搬送物は低速走行部で昇降を行い、高速走行部で高速移送されるので、全体として搬送物を高速移送することができる。また、パレットは空気浮上されて移動するのでパレットを移送するための速度可変装置を小型化することができる。
【００３４】
本発明の請求項２では、前記速度変換装置が前記パレットを変速ローラを介して減速機付モータで駆動するものであり、請求項３では、前記速度変換装置が前記パレットに取り付けた磁石をコイルで駆動するものである。このような構成とすることにより、パレットの加減速を簡単な構造で実現できると共に、低騒音で運転することができる。
【００３５】
本発明の請求項４に記載の可変速コンベア装置は、全周に亘って上方に向かう空気噴出口が形成され、該空気噴出口の下部に空気室が設けられ、移送速度に応じて幅が異なっている複数の直線および曲線からなる無端状の搬送台と、該搬送台の速度変更部に設けられた幅調整ガイドと、前記搬送台の上面に全周に亘って配列された走行方向および幅方向に変形可能な伸縮パレットと、前記搬送台に複数個設けられ前記変形可能な伸縮パレットを駆動する速度可変装置から構成されている。これにより、様々な長さの曲線及び直線に対応した可変速コンベア装置を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態の一例を示す概略平面図である。
【図２】図１のＡ部拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＢ−Ｂ線断面図である。
【図３】本発明の第一実施形態の一例を示すパレットの連結状態を示したものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】本発明の第二実施形態の一例を示す概略平面図である。
【図５】図４のＤ部拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＥ−Ｅ線断面図である。
【図６】本発明の第二実施形態の一例を示す磁石付パレットの連結状態を示したものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】本発明の第三実施形態の一例を示す概略平面図である。
【図８】図７のＦ部拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＧ−Ｇ線断面図である。
【図９】本発明の第三実施形態の一例を示す伸縮パレットを示したものであり、（ａ）は一部断面平面図、（ｂ）はＨ−Ｈ線矢視図、（ｃ）はＪ−Ｊ線矢視図である。
【図１０】本発明の第三実施形態の一例を示す伸縮リンクの変形状態を示した平面図であり，（ａ）は低速走行状態、（ｂ）は変速装置通過時、（ｃ）は高速走行状態である。
【符号の説明】
１、１ａ 搬送台
１１，１１ａ 基台
１２ 支柱
１３、１３ａ 天板
１４ 凹溝
１５ 空気噴出口
１６ 空気箱
１７ ガイド溝
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 速度変換装置
２１、２１ａ 共通台盤
２２ 減速機付モータ
２３ 出力軸
２４ 変速ローラ
２５ 支持板
３，３ａ、３ｂ パレット
３ｃ、３ｄ 磁石付パレット
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ 連結金具
４ リニアモータユニット
５ 永久磁石
６ 伸縮パレット
７ 伸縮リンク
７７ ガイドローラ
７８ ローラ軸
８ 伸縮踏面
９ 伸縮底面
１０ 連結ピン
Ｓ１ 低速走行部
Ｓ２ 高速走行部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a variable-speed conveyor device for transferring a person, an article, and the like (hereinafter, referred to as a conveyed object) at a high speed.
[0002]
[Prior art]
In a conveyor device for transferring a conveyed object, a long conveyance time is required for a long conveyance distance. Therefore, a variable speed conveyor device has been developed in which the speed of the getting on / off portion is reduced and the speed of the intermediate portion is increased. The variable speed conveyor device includes a system for changing between conveyors having different speeds, a system for changing the speed by expanding and contracting a pallet interval, and a system for expanding and contracting a belt.
[0003]
In the method of transferring conveyors having different speeds, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-156693 discloses a main conveyor attached to a support and carrying pedestrians, goods, etc. at a high speed to the support, and transferring the luggage to the main conveyor. In a transport device comprising an accelerating device for loading the cargo and a deceleration device for unloading the cargo from the main conveyor, the area of the accelerator for loading the cargo on the main conveyor is divided into the area of the conveyor receiving the cargo. A pedestrian / commodity transport device is disclosed which is slightly higher and the area of the main conveyor for unloading to the speed reducer is slightly higher than the area of the speed reducer for receiving the load.
[0004]
In the method of changing the speed of the pallets by expanding and contracting the pallets, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei 10-167742 discloses a method in which the upper surface of a large number of pallets that circulate and move on an endless orbit composed of a plurality of linear portions and curved portions. The transport road surface is constructed, and a plurality of places in the straight section of the track are lifts that move at a low speed so that the user can get on and off the way, and the speed of moving each pallet over each lift and the required range before and after it is changed. A deceleration section where the pallets gradually overlap each other and the movement speed gradually slows down, and an acceleration section where the pallets gradually separate from each other and the movement speed gradually increases are provided. Is disclosed before and after each elevating section, and a section other than these sections is a high-speed section where each pallet is locked to a front pallet and is towed at high speed.
[0005]
In the method of expanding and contracting the belt, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-1150069 discloses a belt-like fibrous body that can be deformed in the running direction and the width direction, a large number of rollers attached to the width direction end of the fibrous body, It comprises a pair of guide rails that allow the rollers to move and the distance between each other varies according to the running speed of the fibrous body, and the running speed of the fibrous body becomes slower where the width of the fibrous body is wide. A variable speed conveyor that is faster in narrow spaces is disclosed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the transportation device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H6-156693, the main conveyor and the elevating belt run parallel to each other and have a level difference, so that there is a safety problem when the conveyed material moves between the conveyor and the elevating belt. is there. In addition, the moving sidewalk disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-167624 has a problem that loud noise is generated because wheels are used for traveling of the pallet and a screw rod and a cam are used as acceleration / deceleration means. Furthermore, in the variable speed conveyor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-1510069, since one endless belt is used, there is a problem in that the transport is limited to linear movement for a relatively short distance.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and has a variable speed conveyor device that can transfer a conveyed object safely and with low noise between endless conveying paths having a plurality of straight lines and curves. It is intended to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, in claim 1 of the present invention, a concave groove is formed by piercing an air outlet upwardly extending over the entire circumference, and a straight line provided with an air chamber below the concave groove. It comprises an endless transfer table formed of a curve, a pallet arranged over the entire circumference of the upper surface of the transfer table and connected so as to be slidably overlapped with each other, and a plurality of speed conversion devices for driving the pallet. Variable speed conveyor device. Thereby, the conveyed material moves up and down in the low-speed traveling section and is transported at a high speed in the high-speed traveling section, so that the transported article can be transported at a high speed as a whole. In addition, since the pallet moves while being levitated by air, the speed variable device for transferring the pallet can be reduced in size.
[0009]
According to a second aspect, the speed converter drives the pallet by a motor with a speed reducer via a speed change roller. In a third aspect, the speed converter drives a magnet attached to the pallet by a coil. Things. With such a configuration, acceleration and deceleration of the pallet can be realized with a simple structure, and operation can be performed with low noise.
[0010]
According to the fourth aspect, an upwardly directed air outlet is formed over the entire circumference, an air chamber is provided below the air outlet, and the air outlet comprises a plurality of straight lines and curves having different widths depending on the transfer speed. Endless transfer table, width adjustment guide provided in the speed change unit of the transfer table, telescopic pallet that can be deformed in the running direction and width direction arranged over the entire circumference on the upper surface of the transfer table, The variable-speed conveyor device includes a plurality of speed converters that are provided on the transfer table and drive the deformable telescopic pallets. As a result, it is possible to form a variable speed conveyor device corresponding to curves and straight lines of various lengths.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic plan view showing an example of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG. 1, (a) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB, FIG. 3 is a diagram illustrating a connected state of the pallets, (a) is a plan view, and (b) is a cross-sectional view taken along the line CC. In the drawings, the same members are indicated by the same numbers. Further, the present invention is not limited to the embodiments described below, and can be implemented with appropriate modifications.
[0012]
In FIGS. 1 and 2, a transfer table 1 is formed in an endless shape made of a straight line and a curve using a steel plate, a mold steel, or the like, and is installed on a road or a road surface inside or outside a building. On both sides of the base 11 in the width direction, columns 12 are erected at predetermined intervals over the entire circumference, and a top plate 13 is provided above the columns 12. At the center in the width direction of the top plate 13, a concave groove 14 is formed over the entire circumference, and the air outlet 15 is perforated at a predetermined interval in the concave groove 14 over the entire circumference. A rectangular air box 16 having an open upper surface is hung below the concave groove 14. Compressed air is supplied to the air box 16 from a not-shown air supply source through piping or the like.
[0013]
Four speed converters 2a and 2b are provided at appropriate positions of the transfer table 1 so as to sandwich both sides of the transfer table 1 in the width direction. In the speed converters 2a and 2b, five motors 22 with reduction gears are mounted on a pair of left and right common base plates 21 arranged on both sides of the transfer table 1 with the output shaft 23 facing upward. A cylindrical speed change roller 24 whose surface portion is formed of an elastic material such as resin or rubber is rotatably supported on the output shaft 23, and the motors 22 with reduction gears are rotated at different speeds. It is possible. In FIG. 1, a section including a curve with the speed converters 2a and 2b serving as break points is a low-speed traveling section S1, and a straight section is a high-speed traveling section S2. Then, when converting from high speed to low speed, the rotation speed of the motor 22 with the speed reducer is gradually reduced from the high speed side to low speed side of the speed conversion device 2b, and when converting from low speed to high speed, the speed conversion device 2a is used. The rotational speed of the motor 22 with a speed reducer may be sequentially increased from the lower speed side to the higher speed side. The rotation speed of a pair or a pair of speed change rollers 24 opposed to each other with the conveyance table 1 interposed therebetween is set to be the same.
[0014]
In FIG. 3, the pallets 3a and 3b are respectively composed of mounting portions 31a and 31b on which the articles are placed, side plates 32a and 32b, and connection fittings 33a and 33b. The placing portions 31a and 31b are formed by forming a flexible thin plate into an oval shape, and the short side is formed to be slightly larger than the width of the transfer table 1. Side plates 32a and 32b abutting on the speed change roller 24 are suspended from both sides of the short side. The connection fittings 33a, 33b are provided on the back surfaces of the mounting portions 31a, 31b, and the other ends of the connection rods 35a, 35b having a screw screwed to one end of the connection rod fixing pieces 34a, 34b are fixed. The connecting plates 36a, 36b having holes through which the connecting rods 35a, 35b are inserted are provided vertically on the long side edges of the back surfaces of the placing portions 31a, 31b on the side where the connecting rod fixing pieces 34a, 34b are provided. . In addition, connection nuts 37a and 37b are screwed into the screw portions of the connection rods 35a and 35b. In addition, the shape of the pallets 3a and 3b is not limited to the oval shape, and may be, for example, a square or a polygon.
[0015]
Next, the connection state of the two pallets will be described. The upper surface of the pallet 3b on which the connecting plate 36b is provided is overlapped with the upper surface of the pallet 3a on which the connecting plate 36a is not provided, and the connecting rod 35a of the pallet 3a is placed on the connecting plate 36b of the pallet 3b. When the pallet 3a and the pallet 3b are slidably engaged within the range of L2 of the connecting rod 35a, the pallet 3a and the pallet 3b are engaged with each other by engaging the connecting nut 37a with the screw at the tip of the connecting rod 35a. The maximum pitch between the pallets is a state L1 in which the connecting plate 36b is in contact with the connecting nut 37a at the tip of the connecting rod 35a, and the minimum pitch is from L1 to L2 (after the connecting rod fixing piece 34b of the pallet 3b). (Distance between the end and the tip of the connecting rod 35a of the pallet 3a).
[0016]
The operation of the variable speed conveyor device will be described with reference to FIG. When compressed air sent from an air supply source (not shown) to the air box 16 through a pipe is injected from an air injection port 15 provided in the concave groove 14 of the carrier 1, the compressed air is capped on the upper surface of the carrier 1. The pallet 3 is pushed up by the compressed air and floats.
[0017]
FIG. 2 shows a speed conversion device 2a for converting the speed from a low speed to a high speed. When the speed conversion device 2a is operated, the side plate 32 of the pallet 3 in contact with each speed roller 24 is driven by the speed roller 24. Therefore, the pallet 3 travels on the top plate 13 of the carrier 1 in a state of being connected to each other. The connection fitting 33 of the pallet 3 is loosely fitted in the concave groove 14 of the carrier 1, and the concave groove 14 also serves as a traveling guide of the pallet 3. The pallet 3 not in contact with the speed converters 2a, 2b is pulled by the connecting plate 36 of the pallet 3 on the front side in the traveling direction in the high speed traveling section S2, and is pulled by the connecting plate 36 on the rear side in the traveling direction in the low speed traveling section S1. The vehicle runs while being pushed by the connecting plate 36.
[0018]
4 is a schematic plan view showing an example of the second embodiment of the present invention, FIG. 5 is an enlarged view of a portion D in FIG. 4, (a) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line EE, FIG. 6 shows a connected state of the pallets with magnets, (a) is a plan view, and (b) is a side view.
[0019]
In FIGS. 4 and 5, the transfer table 1 is formed in an endless shape formed of a straight line and a curve using a steel plate, a mold steel, or the like, and is installed on a road or a road surface inside or outside a building. On both sides of the base 11 in the width direction, columns 12 are erected at predetermined intervals over the entire circumference, and a top plate 13 is provided above the columns 12. At the center in the width direction of the top plate 13, a concave groove 14 is formed over the entire circumference, and the air outlet 15 is perforated at a predetermined interval in the concave groove 14 over the entire circumference. A rectangular air box 16 having an open upper surface is hung below the concave groove 14. Compressed air is supplied to the air box 16 from a not-shown air supply source through piping or the like.
[0020]
A plurality of sets of linear motor units 4, 4a, 4b, 4c are provided facing each other at appropriate intervals on both sides in the width direction of the transfer table 1, and in the present embodiment, a section including a curved portion has a low speed. The traveling section S1 is defined as a section including only the straight section, which is referred to as a high-speed traveling section S2. The linear motor units 4, 4 a, 4 b, and 4 c are provided on a magnet-equipped pallet described above on a support plate 25 suspended on a pair of left and right common bases 21 a arranged side by side on the transfer table 1. It is provided to face the permanent magnet 38 provided. Each of the linear motor units 4, 4a, 4b, and 4c is provided with a winding on a stator, and is connected to a power supply (not shown). The speed is changing.
[0021]
In FIG. 6, the pallets with magnets 3c and 3d are composed of placing portions 31c and 31d for placing a conveyed object, side plates 32c and 32d, a permanent magnet 38, and connection fittings 33c and 33d. The placing portions 31c and 31d are formed by forming a flexible thin plate into an oval shape, and the shorter side is formed to be slightly larger than the width of the transfer table 1. Side plates 32c and 32d facing the linear motor unit are suspended from both sides of the short side, and permanent magnets 38 are attached to the outer surfaces thereof. The connection metal fittings are provided on the back surfaces of the mounting portions 31c and 31d, and the other ends of the connection rods 35c and 35d in which a screw is screwed to one end of the connection rod fixing pieces 34c and 34d are fixed. Connecting plates 36c and 36d having holes through which the connecting bars 35c and 35d are inserted are provided vertically on the long side edges of the back surfaces of the portions 31c and 31d on the side where the connecting bar fixing pieces 34c and 34d are provided. In addition, connection nuts 37c and 37d are screwed into the screw portions of the connection rods 35c and 35d. The connection state of the two pallets with magnets 3c and 3d is the same as in the first embodiment.
[0022]
The operation of the variable speed conveyor device will be described with reference to FIG. When a current is supplied from a power supply (not shown) to the linear motor units 4, 4a, 4b, and 4c, a moving magnetic field is generated between the power supply and the permanent magnet 38 provided on the side of the magnet-equipped pallet. Propulsive force is generated, and the pallet with magnet moves in the direction indicated by the arrow in FIG. When compressed air sent from an air supply source (not shown) to the air box 16 through a pipe is injected from an air injection port 15 provided in the concave groove 14 of the carrier 1, the compressed air is attached to the upper surface of the carrier 1. The magnetized pallet is pushed up by the compressed air and floats.
[0023]
FIG. 5 shows a portion for converting the speed from a low speed to a high speed. Assuming that the power supply frequencies supplied to the linear motor units 4a, 4b, and 4c are fa, fb, and fc, respectively, fa <fb <fc. The running speed is increased by gradually increasing the power supply frequency. Thereby, the magnet-equipped pallet travels while accelerating on the top plate 13 of the carrier 1 in a mutually connected state. The connection fitting of the pallet with magnet is loosely fitted in the concave groove 14 of the carrier 1, and the concave groove 14 also serves as a traveling guide of the pallet with magnet. Further, the pallet with magnets (curved portion in FIG. 4) not located at the position facing the linear motor unit is pushed by the connecting plate of the pallet with magnet on the rear side in the traveling direction and travels. Although not shown, when the speed is changed from a high speed to a low speed, the traveling speed can be reduced by gradually lowering the power supply frequency supplied to the linear motor unit.
[0024]
7 is a schematic plan view showing an example of the third embodiment of the present invention, FIG. 8 is an enlarged view of a portion F in FIG. 7, (a) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is 9 is a sectional view taken along line GG, FIG. 9 is a view showing a telescopic pallet, (a) is a partial sectional plan view, (b) is a sectional view taken along line HH, and (c) is a sectional view taken along line JJ. 10 is a plan view showing a deformed state of the telescopic link, wherein (a) shows a state at the time of low-speed running, (b) shows a state at the time of passing through the transmission, and (c) shows a state at the time of high-speed running.
[0025]
7 and 8, the carrier 1a is formed in an endless shape composed of a straight line and a curve using a steel plate, a mold steel, or the like, and is installed on a road or a road surface inside or outside a building. On both sides in the width direction of the base 11, columns 12 are erected at predetermined intervals over the entire circumference, and a top plate 13 a is provided above the columns 12. In the vicinity of both ends in the width direction of the top plate 13a, a guide groove 17 parallel to the width of the top plate holding the extendable pallet 6 is provided over the entire circumference. Air outlets 15 are perforated at predetermined intervals around the entire circumference in the center portion of the top plate 13a in the width direction, and a rectangular air box having an open upper surface is provided at a lower portion of the air outlet 15. 16 are suspended. Compressed air is supplied to the air box 16 from a not-shown air supply source through piping or the like.
[0026]
Four speed converters 2c and 2d are provided at appropriate positions of the carrier 1a so as to sandwich both sides in the width direction of the carrier 1a. In the speed converters 2c and 2d, seven motors 22 with reduction gears are mounted on a pair of left and right common baseboards 21b arranged side by side on the carrier 1a with the output shaft 23 facing upward. A cylindrical speed change roller 24 whose surface portion is formed of an elastic material such as resin or rubber is rotatably supported on the output shaft 23, and the motors 22 with reduction gears are rotated at different speeds. It is possible.
[0027]
In FIG. 7, the section including the curve with the speed converters 2c and 2d as the dividing points is the low-speed traveling section S1, and the straight section is the high-speed traveling section S2. When converting from a high speed to a low speed, the rotation speed of the motor 22 with a speed reducer is gradually decreased from the high speed side to the low speed side of the speed conversion device 2d, and when converting from the low speed to the high speed, the speed conversion device 2c is used. The rotational speed of the motor 22 with a speed reducer may be sequentially increased from the lower speed side to the higher speed side. The transfer table 1a and the speed converters 2c and 2d opposed to each other across the transfer table 1a are formed so as to gradually decrease in width from the low-speed side to the high-speed side. Alternatively, the rotation speeds of the pair of speed change rollers 24 are set to be the same.
[0028]
In FIG. 9, the telescopic pallet 6 includes a telescopic link 7, a telescopic tread 8 provided above the telescopic link 7, and a telescopic bottom 9 provided below the telescopic link 7. The telescopic link 7 connects a front frame 71 and a rear frame 72 with two side frames 73 to form a quadrilateral, and four corners are rotatably connected by connecting pins 10. The front frame 71, the rear frame 72, and the side frame 73 are each formed of a hollow large-diameter pipe and a small-diameter pipe slidably inserted into the large-diameter pipe, and extend and contract according to the traveling speed. Side plates 74 abutting on the speed change rollers 24 are vertically provided on the side surfaces of the side frames 73 on both sides so as to be divided in the traveling direction. One end of a spring 75 is locked to each connection pin 10, and the other end is locked and stretched to a connection piece 76. A roller shaft 78 that rotatably supports a guide roller 77 is hung below the connecting pins 10.
[0029]
The telescopic tread 8 is usually a quadrilateral, and is provided with insertion holes at four corners to be engaged with the connecting pins 10 on the upper surface of the telescopic link 7. The telescopic tread 8 is made of rubber in which fibers are woven into a rhombus so that the telescopic link 7 is deformed into the same shape following the expansion and contraction of the telescopic link 7. The telescopic bottom surface 9 is also the same as the telescopic tread surface 8 and is engaged with the connecting pin 10 on the lower surface of the telescopic link 7.
[0030]
The operation of the variable speed conveyor device will be described with reference to FIG. When compressed air sent from an air supply source (not shown) to the air box 16 through a pipe is injected from the air injection port 15 provided in the center of the carrier 1a, the guide roller 77 is inserted into the guide groove 17 of the carrier 1a. The telescopic pallet 6 mounted via the air is pushed up by the compressed air and floats.
[0031]
FIG. 8 shows a portion of the variable speed device 2c for converting the speed from a low speed to a high speed. When the variable speed device 2c is operated, the side plate 74 of the telescopic pallet 6 which is in contact with each of the speed change rollers 24 is moved. , The guide roller 77 of the telescopic pallet 6 rotates along the guide groove 17 of the carrier 1a and travels on the top plate 13a of the carrier 1a in a state of mutual contact. Further, since the width of the guide groove 17 is gradually reduced from the low-speed traveling portion to the high-speed traveling portion, the telescopic link 7 is deformed into a trapezoidal shape having a narrow width from the leading end side in the traveling direction as shown in FIG. When running at high speed, it becomes rectangular. The telescopic pallet 6 not in contact with the speed changing devices 2c and 2d is pushed by the telescopic pallet 6 on the rear side in the traveling direction and travels.
[0032]
Although not shown, as another embodiment, a handrail is installed over the entire periphery of the side portion of the variable speed conveyor device. The handrail is composed of columns provided on both sides of the carrier, a belt-shaped handrail band provided above the column, and a driving device for driving the handrail band. The driving device can share the driving device of the variable speed conveyor device or can be newly installed, but the traveling speed of the handrail belt is controlled by the traveling speed of the pallet of the variable speed conveyor device, the pallet with magnet, or the telescopic pallet. Synchronized with speed.
[0033]
【The invention's effect】
The variable speed conveyor device according to claim 1 of the present invention has a straight line and a curved line in which a concave groove formed by piercing an upwardly extending air jet port is formed over the entire circumference, and an air chamber is provided below the concave groove. And a pallet arranged on the upper surface of the carrier over the entire circumference and connected so as to slidably overlap with each other, and a plurality of pallets provided on the carrier to drive the pallet It consists of a variable speed device. Thereby, the conveyed material moves up and down in the low-speed traveling section and is transported at a high speed in the high-speed traveling section, so that the transported article can be transported at a high speed as a whole. In addition, since the pallet moves while being levitated by air, the speed variable device for transferring the pallet can be reduced in size.
[0034]
According to a second aspect of the present invention, the speed converter drives the pallet with a motor equipped with a speed reducer via a speed change roller. It is driven by. With such a configuration, acceleration and deceleration of the pallet can be realized with a simple structure, and operation can be performed with low noise.
[0035]
In the variable speed conveyor device according to claim 4 of the present invention, an upward air outlet is formed over the entire circumference, an air chamber is provided at a lower portion of the air outlet, and the width is adjusted according to the transfer speed. An endless transfer table composed of a plurality of different straight lines and curves, a width adjustment guide provided on a speed change unit of the transfer table, a traveling direction arranged over the entire circumference on the upper surface of the transfer table, and The pallet includes a telescopic pallet that can be deformed in the width direction, and a speed varying device that is provided on the carrier and drives the deformable pallet. As a result, it is possible to form a variable speed conveyor device corresponding to curves and straight lines of various lengths.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an example of a first embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are enlarged views of a portion A in FIG. 1, wherein FIG. 2A is a plan view, FIG. 2B is a side view, and FIG.
FIGS. 3A and 3B are views showing a connected state of pallets showing an example of the first embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a sectional view taken along line CC.
FIG. 4 is a schematic plan view showing an example of a second embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a portion D in FIG. 4, (a) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is a cross-sectional view taken along the line EE.
FIGS. 6A and 6B show a connected state of a pallet with magnets showing an example of the second embodiment of the present invention, wherein FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a side view.
FIG. 7 is a schematic plan view showing an example of a third embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view of a portion F in FIG. 7, (a) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is a sectional view taken along line GG.
9A and 9B show a telescopic pallet showing an example of the third embodiment of the present invention, wherein FIG. 9A is a partial cross-sectional plan view, FIG. 9B is an HH arrow view, and FIG. It is a JJ line arrow line view.
FIGS. 10A and 10B are plan views showing a deformed state of the telescopic link according to an example of the third embodiment of the present invention, wherein FIG. 10A is a low-speed running state, FIG. Running state.
[Explanation of symbols]
1, 1a Transfer stand 11, 11a Base 12 Support 13, 13a Top plate 14 Depression groove 15 Air jet port 16 Air box 17 Guide groove 2a, 2b, 2c, 2d Speed conversion device 21, 21a Common base 22 With reduction gear Motor 23 Output shaft 24 Transmission roller 25 Support plates 3, 3a, 3b Pallets 3c, 3d Pallets with magnets 33a, 33b, 33c, 33d Connecting bracket 4 Linear motor unit 5 Permanent magnet 6 Telescopic pallet 7 Telescopic link 77 Guide roller 78 Roller shaft 8 Telescopic tread 9 Telescopic bottom surface 10 Connecting pin S1 Low-speed running section S2 High-speed running section
