JP2004081689A - Radio-controlled automobile toy - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、前輪が取り付けられた前輪シャーシ部と後輪が取り付けられた後輪シャーシ部とが取り付けられたシャーシと、このシャーシに取り付けられるボディとを備え、コントローラからの電波によって走行を制御されるラジオコントロール自動車玩具に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のラジオコントロール自動車玩具としての自動車玩具は、前輪駆動であれば、前輪が取り付けられた前輪シャーシ部、または、後輪駆動であれば、後輪が取り付けられた後輪シャーシ部をシャーシ本体部から分離するとともに、シャーシ本体部に対して揺動可能に取り付け、凹凸のある路面でも走行できるように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シャーシ本体部に対して前輪シャーシ部または後輪シャーシ部を分離し、揺動可能に取り付ける構成なので、走行路を全てのタイヤでグリップするには限界があり、凹凸のある路面を走行できる模型自動車とはほど遠いものであった。
【0004】
そこで、前輪と後輪とが独立して上下動および揺動することにより、走行路を全てのタイヤでグリップでき、凹凸のある路面でも安定した走行のできるラジオコントロール自動車玩具が要望されている。
【0005】
この発明は、上記したような要望に応えるためになされたもので、走行路を全てのタイヤでグリップして凹凸のある路面でも安定した走行ができ、ボディの長さに合わせてシャーシ全体の長さを可変できるラジオコントロール自動車玩具を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1にかかる発明は、前輪と後輪とが取り付けられたシャーシと、このシャーシに取り付けられるボディとを備え、コントローラからの電波によって走行を制御されるラジオコントロール自動車玩具において、前記シャーシを前記前輪が取り付けられた前輪シャーシ部、中央シャーシ部、前記後輪が取り付けられた後輪シャーシ部に3分割し、前記中央シャーシ部に対して前記前輪および後輪シャーシ部を、平面視三角形状の頂部が前記前輪シャーシ部および後輪シャーシ部に揺動可能に取り付けられ、平面視三角形状の底部が前記中央シャーシ部に上下方向へ回動可能に取り付けられる第1Aアームおよび第2Aアームと、平面視I字状の一端が前記前輪および後輪シャーシ部に揺動可能に取り付けられ、平面視I字状の他端が前記中央シャーシ部に揺動可能に取り付けられる2つの第1Iアームおよび第2Iアームとで揺動自在に連結し、前記中央シャーシ部と前輪および後輪シャーシ部との間にダンパを取り付けたことを特徴とする。
【0007】
請求項2にかかる発明は、請求項1に記載のラジオコントロール自動車玩具において、前記第1Iアームおよび第1連結アームを前記前輪シャーシ部と前記中央シャーシ部との上側に取り付け、前記第2Aアームを前記後輪シャーシ部と前記中央シャーシ部との下側に取り付け、前記第2Iアームおよび第2連結アームを前記後輪シャーシ部と前記中央シャーシ部との上側に取り付けたことを特徴とする。
【0008】
請求項3にかかる発明は、請求項1または請求項2に記載のラジオコントロール自動車玩具において、前記第1連結アームおよび/または前記第2連結アームを、異なる長さのものと交換することによってホイールベースの長さを可変することができるようにしたことを特徴とする。
【0009】
請求項4にかかる発明は、請求項1または請求項2に記載のラジオコントロール自動車玩具において、異なる長さの前記第1連結アームを前記中央シャーシ部へ取り付けることにより、および/または、異なる長さの前記第2連結アームを前記中央シャーシ部へ取り付けることによってホイールベースの長さを可変できるようにしたことを特徴とする。
【0010】
請求項5にかかる発明は、請求項1または請求項2に記載のラジオコントロール自動車玩具において、前記第1Aアームおよび/または第2Aアームの前記中央シャーシ部への取付位置を移動させ、前記第1連結アームおよび/または前記第2連結アームにおける被取付片部の長さが異なるものに交換し、前記第1Iアームおよび/または前記第2Iアームの一端を前記被取付片部に取り付け、かつ、前記第1および第2Iアームを同じ長さのものを使用することによってホイールベースの長さを可変可能であることを特徴とする。
【0011】
請求項6にかかる発明は、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のラジオコントロール自動車玩具において、第1および第2Aアームの頂部、第1および第2Iアームの両端を、ボールねじで揺動可能に対応個所に取り付けたことを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図1はこの発明の一実施形態である模型自動車のシャーシの長さを最小にした状態の平面図、図2は図1に示したシャーシを下側から見た側面図、図3は図2に示したシャーシの電池ボックスから電池ボックスカバーを取り外した状態の側面図、図4は図1に示したシャーシの底面図、図5は図1に示したシャーシの電池ボックスから電池ボックスカバーを取り外してシャーシの長さを最大にした状態の平面図、図6は図5に示したシャーシを下側から見た側面図、図7は図5に示したシャーシの底面図、図8は第1および第2Aアームと取付部材を示す斜視図、図9は図1に示した第1Aアーム、第1Iアーム、第1連結アームおよび前輪用ダンパの取付状態を示す平面図、図10は図2に示した第1Aアーム、第1Iアーム、第1連結アームおよび前輪用ダンパの取付状態を示す側面図、図11は図4に示した第1Aアーム、第1Iアーム、第1連結アームおよび前輪用ダンパの取付状態を示す底面図、図12は図1に示した第2Aアーム、第2Iアーム、第2連結アームおよび後輪用ダンパの取付状態を示す平面図、図13は図2に示した第2Aアーム、第2Iアーム、第2連結アームおよび後輪用ダンパの取付状態を示す側面図、図14は図4に示した第2Aアーム、第2Iアーム、第2連結アームおよび後輪用ダンパの取付状態を示す底面図、図15〜図18は第1Aアーム、第1Iアーム、第1連結アームおよび前輪用ダンパの作用を示す説明図である。
【0013】
これらの図において、11はシャーシを示し、コントローラからの電波によって走行を制御される模型自動車を構成するものであり、前輪が取り付けられ、ステアリングを制御するためのサーボ機構が内蔵された前輪シャーシ部11fと、受信機が内蔵され、両サイドに被取付マウント部としての電池ボックス12が設けられた中央シャーシ部11cと、後輪が取り付けられ、後述するモータ41を収容する後輪シャーシ部11rとに3分割されている。
【0014】
13は電池ボックスカバーを示し、収容した電池が電池ボックス12から飛び出さないように、電池ボックス12に着脱可能に取り付けられるものである。
なお、中央シャーシ部11cの下側には、前側に後述する第1Aアーム21を取り付ける前側取付孔11hfが中央シャーシ部11cの前後方向に直交させて平行に複数設けられるとともに、後側に後述する第2Aアーム22を取り付ける後側取付孔11hrが中央シャーシ部11cの前後方向に直交させて平行に複数設けられている。
【0015】
21は第1Aアームを示し、中央シャーシ部11cに対して前輪シャーシ部11fを揺動自在に連結するものであり、平面視三角形状の頂部がボールねじ31で前輪シャーシ部11fの下側に揺動可能に取り付けられ、平面視三角形状の底部が中央シャーシ部11cの所定の前側取付孔11hfに支軸32で上下方向へ回動可能に取り付けられる。
そして、第1Aアーム21は、前側半分が平坦部とされ、後側半分が後側へ上昇する傾斜部とされている。
【0016】
22は第2Aアームを示し、中央シャーシ部11cに対して後輪シャーシ部11rを揺動自在に連結するものであり、平面視三角形状の頂部がボールねじ31で後輪シャーシ部11rの下側に揺動可能に取り付けられ、平面視三角形状の底部が中央シャーシ部11cの所定の後側取付孔11hrに支軸32で上下方向へ回動可能に取り付けられる。
そして、第2Aアーム22は、前側半分が後側へ下降する傾斜部とされ、後側半分が平坦部とされている。
【0017】
23は第1Iアームを示し、中央シャーシ部11cに対して前輪シャーシ部11fを揺動自在に連結するものであり、平面視I字状の一端がボールねじ31で前輪シャーシ部11fの上側に揺動可能に取り付けられ、平面視I字の他端が後述する第1連結アーム25の被取付片部25bまたは第1連結アーム26の被取付片部26bにボールねじ31で揺動可能に取り付けられる。
【0018】
24は第2Iアームを示し、中央シャーシ部11cに対して後輪シャーシ部11rを揺動自在に連結するものであり、平面視I字状の一端がボールねじ31で後輪シャーシ部11rの上側に揺動可能に取り付けられ、平面視I字の他端が後述する第2連結アーム28の被取付片部28bまたは第2連結アーム29の被取付片部29bにボールねじ31で揺動可能に取り付けられる。
【0019】
25は第1連結アームを示し、中央シャーシ部11cの上前側に、中央シャーシ部11cの前後方向に中央の直線部分を直交させて取付ねじ34で取り付けられる取付片部25aと、この取付片部25aの中央部分に、所定間隔をおいて平行に後輪シャーシ部11r側へ突出した2つの被取付片部25bと、取付片部25aの両端から前輪シャーシ部11f側へ所定長突出した2つの支持片部25cと、この支持片部25cの先端を連結する補強片部25dとで平面視ロ字状に構成され、取付片部25aの中央部分は上側へ門型に突出し、2つの支持片部25cは前輪シャーシ部11f側へ上昇した後に平坦となる形状に構成されている。
そして、2つの被取付片部25bの後端側には、第1Iアーム23の他端がボールねじ31で下側に揺動可能に取り付けられている。
【0020】
26は第1連結アームを示し、中央シャーシ部11cの上前側に、中央シャーシ部11cの前後方向に中央の直線部分を直交させて取付ねじ34で取り付けられる取付片部26aと、この取付片部26aの中央部分に、所定間隔をおいて設けた2つの被取付片部26bと、取付片部26aの両端から前輪シャーシ部11f側へ所定長突出した2つの支持片部26cと、この各支持片部26cの先端を連結する補強片部26dとで平面視ロ字状に構成され、取付片部26aの中央部分は上側へ門型に突出し、2つの支持片部26cは前輪シャーシ部11f側へ上昇した後に平坦となる形状に構成されている。
そして、2つの被取付片部26bには、第1Iアーム23の他端がボールねじ31で下側に揺動可能に取り付けられている。
【0021】
なお、第1連結アーム25と第1連結アーム26とにおける、被取付片部25bと被取付片部26bとの長さの相違(差)、支持片部25cと支持片部26cとの長さの相違(差)は同じで、第1Aアーム21の底部を取り付ける前側取付孔11hfの最前端と最後端との間隔に同じである。
【0022】
27は前輪用ダンパを示し、各支持片部25c,26cの先端と前輪シャーシ部11fとの間にそれぞれボールねじ31などで取り付けられている。
【0023】
28は第2連結アームを示し、中央シャーシ部11cの上後側に、中央シャーシ部11cの前後方向に直交させて下側部分が取付ねじ34で取り付けられる正面視ロ字状の取付片部28aと、この取付片部28aの上側部分の中央部分に、所定間隔をおいて設けた2つの被取付片部28bと、取付片部28aの両端上側から後輪シャーシ部11r側へ所定長突出した2つの支持片部28cとで構成されている。
そして、2つの被取付片部28bには、第2Iアーム24の他端がボールねじ31で下側に揺動可能に取り付けられている。
【0024】
29は第2連結アームを示し、中央シャーシ部11cの上前側に、中央シャーシ部11cの前後方向に直交させて下側部分が取付ねじ34で取り付けられる正面視ロ字状の取付片部29aと、この取付片部29aの上側部分の中央部分に、所定間隔をおいて平行に後輪シャーシ部11r側へ突出した2つの被取付片部29bと、取付片部29aの両端上側から後輪シャーシ部11r側へ所定長突出した2つの支持片部29cとで構成されている。
そして、2つの被取付片部29bの後端には、第2Iアーム24の他端がボールねじ31で下側に揺動可能に取り付けられている。
【0025】
なお、第2連結アーム28と第2連結アーム29とにおける、被取付片部28bと被取付片部29bとの長さの相違(差)、支持片部28cと支持片部29cとの長さの相違(差)は同じで、第2Aアーム22の底部を取り付ける後側取付孔11hrの最前端と最後端との間隔に同じである。
【0026】
30は後輪用ダンパを示し、各支持片部28c,29cの先端と後輪シャーシ部11rとの間にそれぞれボールねじ31などで取り付けられている。31はボールねじを示し、球状の頭部31aと、この頭部31aに連設されたねじ部31bとで構成され、頭部31aが各アーム21〜26,28,29の保持孔に回動可能に保持される。32は支軸を示し、各Aアーム21,22を回動可能に取り付けるものであり、一端に鍔部32aが設けられ、他端に止め輪(Eワッシャ)33が係脱できる被取付溝32bが設けられている。
【0027】
次に、シャーシ11の組立について説明する。
先ず、取付部材(ボールねじ31〜取付ねじ34)を使用し、各アーム21〜25,28および各ダンパ27,30を使用するとともに、後端の前側取付孔11hfと前端の後側取付孔11hrとを利用し、中央シャーシ部11cに対して前、後輪シャーシ部11f,11rを取り付けると、図1〜図4に示すように、シャーシ11の長さを最小にした状態に組み立てることができるとともに、凹凸のある路面を走行できるシャーシ11とすることができる。
【0028】
また、取付部材(ボールねじ31〜取付ねじ34)を使用し、各アーム21〜24,26,29および各ダンパ27,30を使用するとともに、前端の前側取付孔11hfと後端の後側取付孔11hrとを利用し、中央シャーシ部11cに対して前、後輪シャーシ部11f,11rを取り付けると、図5〜図7に示すように、シャーシ11の長さを最大にした状態に組み立てることができるとともに、凹凸のある路面を走行できるシャーシ11とすることができる。
【0029】
なお、前記した実施の形態にあっては、第2連結アーム28,29として最小のものと最大のものを示して説明したが、該連結アームとしては2つの長さのものに限定されるものではなく、3種類以上の長さの異なるものを使用することで、ホイールベースの異なるシャーシ11を制作でき、また、第1連結アーム25,26についても同様である。
【0030】
このように構成したシャーシ11を備えた模型自動車を、平坦路を走行させると、中央シャーシ部11cに対して前、後輪シャーシ部11f,11cはねじれないので、図9〜図14に示す状態で走行させることができる。
【0031】
そして、凹凸のある路面を走行させると、走行路の凹凸により、図15〜図18に示すように、中央シャーシ部11cに対して前輪シャーシ部11fがねじれ、各前輪のタイヤが走行路を確実にグリップする。
【0032】
なお、凹凸のある路面を走行させたときの中央シャーシ部11cに対する後輪シャーシ部11rのねじれの図示は省略したが、前輪シャーシ部11fと同様にねじれ、各後輪のタイヤが走行路を確実にグリップする。
【0033】
上述したように、この発明の一実施形態によれば、走行路を全てのタイヤでグリップして凹凸のある路面でも安定した走行のできる模型自動車を提供することができる。また、シャーシ11全体の長さを可変できるので、ボディの長さに合わせてシャーシ11全体の長さを変化させて走行させることができる。
【0034】
そして、各Aアーム21,22の頂部を前、後輪シャーシ部11f,11rの下側に揺動可能に取り付けたので、中央シャーシ部11cに対して前、後輪シャーシ部11f,11rの動きがスムーズになり、各Aアーム21,22が走行の障害となるのを回避できる。
【0035】
さらに、各アーム21〜24は共通とし、第1および/または第2連結アーム25,26,28,29を交換することにより、シャーシ11全体の長さを可変できるので、少ない交換部品で所期の効果を得ることができる。
【0036】
なお、前記した実施の形態においては、シャーシ11全体の長さを変える手段として、第1、第2Aアーム21,22のシャーシ11への取付位置を変更し、かつ、長さの異なる第1、第2連結アーム25,26,28,29を交換して行う場合について説明したが、第1、第2Aアーム21,22と、第1、第2連結アーム25,26,28,29および第1、第2Iアーム23,24の長さの異なるものと交換してもシャーシ11の長さ(ホイールベース間の長さ)を変えることが可能である。
【0037】
図19はこの発明の一実施形態である模型自動車における駆動機構およびデフ機構の分解斜視図、図20は図19に示した駆動機構およびデフ機構を組み立ててデフロック板を取り付ける前の状態を示す斜視図である。
【0038】
これらの図において、14fは後輪シャーシ部11rを構成する前モータカバー、14rは後輪シャーシ部11rを構成する後モータカバーを示し、前、後モータカバー14f,14rは着脱可能に構成されている。41はモータを示し、前、後モータカバー14f,14rが形成する収容空間内に収容され、回転軸に駆動ギヤ42が取り付けられる。43は従動ギヤを示し、太径ギヤ部が駆動ギヤ42に噛み合うように支持軸44で後モータカバー14rに取り付けられる。45は車軸を示し、後モータカバー14rに回転可能に支持され、係止ブロック45aが設けられ、両端にホイールを介してタイヤが取り付けられる。
【0039】
46は内側すくばさギヤを示し、車軸45が挿通されて係止ブロック45aが図示を省略した係合凹部(46b)に係合することにより、車軸45と一体的に回転するかさギヤ46aと、このかさギヤ46aに噛み合う複数のピニオン46cとで構成されている。
【0040】
47は外側すくばさギヤを示し、車軸45が回転自由に挿通され、ギヤのない面に係止突起47bが設けられたかさギヤ47aと、このかさギヤ47aに噛み合う複数のピニオン47c(この複数のピニオンギヤ47cは複数のピニオン46cである。)とで構成されている。
【0041】
48は車軸45が回転自由に挿通されるデフギヤを示し、複数のピニオン46cを回転可能に収容する収容筒部48aが設けられ、この収容筒部48aの端に、所定間隔で複数の係止溝48bが設けられている。
【0042】
49はデフロック部材としてのデフロック板を示し、車軸45を挿通した状態で係止突起47bが係合する係合孔49aが設けられるとともに、収容筒部48aを塞いだ状態で各係止溝48bに係合する係合突起49bが所定間隔で周縁に設けられている。
【0043】
このデフ機構が従来のデフ機構と異なるのは、収容筒部48aに所定間隔で複数の係止溝48bが設けられている点と、デフロック板49を備えている点とで、ホイールを取り外すことにより、デフロック板49を着脱できる構成とされている。
【0044】
図19に示した分解状態の駆動機構およびデフ機構を組み立てると、図20に示すように組み立てることができる。
なお、図20に示すように、デフロック板49を取り付けない状態では、デフ機構は通常のデフ機構として機能する。
【0045】
しかし、図20に示す状態で、デフロック板49を取り付け、係合孔49aに係止突起47bを係合させるとともに、各係合突起49bを対応する係止溝48bに係合させると、モータ41の駆動力は、駆動ギヤ42、従動ギヤ43、デフギヤ48、デフロック板49、外側すくばさギヤ47、内側すくばさギヤ46を介して車軸45に伝達され、デフ機構の作用が無効、デフ機構がないのと同じになる。
【0046】
上述したように、この発明の一実施形態によれば、デフロック板49を着脱することで簡単に凹凸のある路面用または平坦路用とすることができる。
したがって、凹凸のある路面用から平坦路用、または、平坦路用から凹凸のある路面用への変更が少ないパーツで、作業性よくかつ簡単に切り換えることができる。
【0047】
図21はこの発明の一実施形態である模型自動車におけるボディの底面図図、図22、図23はシャーシに対してボディを取り付ける説明図である。
なお、図22、図23には、片側の割り溝しか図示されていないが、反対側にも同じものが同様な態様で設けられている。
【0048】
これらの図において、12は被取付マウント部としての電池ボックスを示し、中央シャーシ部11cの両サイドに一体的に設けられている。
そして、電池ボックス12を構成する前後の壁には、後述する係合部材61の段付き連結係合突起63cの先端部分が係合する係止部としての割り溝12aがそれぞれ設けられ、外側の下側に、係合部材61の外側挟持片63aを停止させるとともに、案内する突起12cが設けられている。
なお、各電池ボックス12の上側は、下側へ拡開するガイド面12bとなっている。
【0049】
51はボディを示し、両サイドの内側の電池ボックス12に対応する個所に、内側へ開放した平面視コ字状の係合部材61が取り付けられている。
61は係合部材を示し、側面がボディ51の内側に固定される固定部62と、この固定部62の前後端から内側へ突出した係合部63とで構成されている。
【0050】
そして、係合部63は、電池ボックス12の前後の壁の外面に沿って移動し、下端が突起12cで案内される外側挟持片63aと、電池ボックス12の前後の壁の内面に沿って移動する内側挟持片63bと、外、内側挟持片63a,63bを連結し、先端部分が割り溝12aに係合する段付き連結係合突起63cとで構成されている。
【0051】
次に、シャーシ11に対するボディ51の取付について説明する。
まず、ボディ51側の前後の外側挟持片63aを電池ボックス12の前後面に沿わせてシャーシ11(中央シャーシ部11c)をボディ51側へ押し込むと、段付き連結係合突起63cの先端がガイド面12bに当接するので、ボディ51の係合部材61が取り付けられた部分が左右に広がる。
【0052】
さらに、シャーシ11を押し込むと、段付き連結係合突起63cの先端が電池ボックス12の側面を割り溝12aの位置まで下降することにより、外側挟持片63aが突起12cに衝合するので、段付き連結係合突起63cは段付きの先端部分まで割り溝12a内へボディ51の弾性力へ入り込んで係合し、シャーシ11に対するボディ51の取付が完了する。
【0053】
このように段付き連結係合突起63cの先端部分が割り溝12aに係合すると、電池ボックス12の前後の壁は外、内挟持片63a,63bで挟持された状態となる。
【0054】
したがって、シャーシ11に対してボディ51を取り付けた状態では、電池ボックス12の前後の壁を外、内挟持片63a,63bで挟持することにより、シャーシ11に対するボディ51の前後方向への移動が阻止され、また、割り溝12aに段付き連結係合突起63cの先端部分が係合することにより、シャーシ11に対するボディ51の上下方向への移動が阻止されるので、シャーシ11に対してボディ51を確実に固定することができる。
【0055】
次に、ボディ51のシャーシ11から取り外しについて説明する。
まず、ボディ51を左右に広げて段付き連結係合突起63cの先端部分の割り溝12aとの係合を解除させながらシャーシ11をボディ51から引き抜くことにより、ボディ51をシャーシ11から取り外すことができる。
【0056】
上述したように、この発明の一実施形態によれば、シャーシ11の両サイドに設けた電池ボックス12と、この電池ボックス12の前後の割り溝12aに係合する、ボディ51に設けた係合部63とで、シャーシ11に対してボディ51を取り付けることができる。
【0057】
したがって、シャーシ11を前輪シャーシ部11f、中央シャーシ部11c、後輪シャーシ部11rに3分割してオフロード用としても、中央シャーシ部11cのみでシャーシ11に対してボディ51を取り付けることができる。
【0058】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、走行路を全てのタイヤでグリップしてオフロードでも安定した走行のできるラジオコントロール自動車玩具を提供することができる。
【0059】
また、シャーシ全体の長さを可変できるので、ホイールベースの長さ(ボディの長さ)に合わせてシャーシ全体の長さを変化させてボディを選択することができる。そして、各Aアームの頂部を前、後輪シャーシ部の下側に揺動可能に取り付けたので、中央シャーシ部に対して前、後輪シャーシ部の動きがスムーズになり、各Aアームが走行の障害となるのを回避できる。
【0060】
さらに、各A、Iアームは共通とし、第1および/または第2連結アームを交換することにより、シャーシ全体の長さを可変できるので、少ない交換部品で所期の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態である模型自動車のシャーシの長さを最小にした状態の平面図である。
【図2】図1に示したシャーシを下側から見た側面図である。
【図3】図2に示したシャーシの電池ボックスから電池ボックスカバーを取り外した状態の側面図である。
【図4】図1に示したシャーシの底面図である。
【図5】図1に示したシャーシの電池ボックスから電池ボックスカバーを取り外してシャーシの長さを最大にした状態の平面図である。
【図6】図5に示したシャーシを下側から見た側面図である。
【図7】図5に示したシャーシの底面図である。
【図8】第1および第2Aアームと取付部材とを示す斜視図である。
【図9】図1に示した第1Aアーム、第1Iアーム、第1連結アームおよび前輪用ダンパの取付状態を示す平面図である。
【図10】図2に示した第1Aアーム、第1Iアーム、第1連結アームおよび前輪用ダンパの取付状態を示す側面図である。
【図11】図4に示した第1Aアーム、第1Iアーム、第1連結アームおよび前輪用ダンパの取付状態を示す底面図である。
【図12】図1に示した第2Aアーム、第2Iアーム、第2連結アームおよび後輪用ダンパの取付状態を示す平面図である。
【図13】図2に示した第2Aアーム、第2Iアーム、第2連結アームおよび後輪用ダンパの取付状態を示す側面図である。
【図14】図4に示した第2Aアーム、第2Iアーム、第2連結アームおよび後輪用ダンパの取付状態を示す底面図である。
【図15】第1Aアーム、第1Iアーム、第1連結アームおよび前輪用ダンパの作用を示す説明図である。
【図16】第1Aアーム、第1Iアーム、第1連結アームおよび前輪用ダンパの作用を示す説明図である。
【図17】第1Aアーム、第1Iアーム、第1連結アームおよび前輪用ダンパの作用を示す説明図である。
【図18】第1Aアーム、第1Iアーム、第1連結アームおよび前輪用ダンパの作用を示す説明図である。
【図19】この発明の一実施形態である模型自動車における駆動機構およびデフ機構の分解斜視図である。
【図20】図19に示した駆動機構およびデフ機構を組み立ててデフロック板を取り付ける前の状態を示す斜視図である。
【図21】この発明の一実施形態である模型自動車におけるボディの底面図図である。
【図22】シャーシに対してボディを取り付ける説明図である。
【図23】シャーシに対してボディを取り付ける説明図である。
【符号の説明】
11 シャーシ
11f 前輪シャーシ部
11c 中央シャーシ部
11r 後輪シャーシ部
11hf 前側取付孔
11hr 後側取付孔
21 第1Aアーム
22 第2Aアーム
23 第1Iアーム
24 第2Iアーム
25 第1連結アーム
25a 取付片部
25b 被取付片部
25c 支持片部
26 第1連結アーム
26a 取付片部
26b 被取付片部
26c 支持片部
27 前輪用ダンパ
28 第2連結アーム
28a 取付片部
28b 被取付片部
28c 支持片部
29 第2連結アーム
29a 取付片部
29b 被取付片部
29c 支持片部
30 後輪用ダンパ
31 ボールねじ
32 支軸
33 止め輪
34 取付ねじ
51 ボディ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention includes a chassis in which a front wheel chassis portion in which front wheels are mounted and a rear wheel chassis portion in which rear wheels are mounted, and a body mounted in the chassis, and travel is controlled by radio waves from a controller. Radio control car toys.
[0002]
[Prior art]
A conventional radio control car toy as a car toy is a front wheel chassis with a front wheel mounted for front wheel drive, or a rear wheel chassis with a rear wheel mounted for rear wheel drive, a chassis body. And is swingably attached to the chassis body so that the vehicle can run on uneven road surfaces.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the front wheel chassis or the rear wheel chassis is separated from the chassis main body and swingably mounted, there is a limit to gripping the running path with all tires, and the vehicle can travel on uneven road surfaces. It was far from a model car.
[0004]
Therefore, there is a demand for a radio-controlled automobile toy that can grip a traveling path with all tires by independently moving up and down and swinging a front wheel and a rear wheel and can stably travel on an uneven road surface.
[0005]
The present invention has been made in order to meet the above-mentioned demands, and can grip a running path with all tires so that a stable running can be performed even on an uneven road surface. An object of the present invention is to provide a radio-controlled automobile toy having a variable length.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a radio controlled automobile toy that includes a chassis to which a front wheel and a rear wheel are mounted, and a body that is mounted to the chassis, and controls traveling by a radio wave from a controller. A front wheel chassis portion to which a front wheel is attached, a center chassis portion, and a rear wheel chassis portion to which the rear wheel is attached are divided into three parts, and the front wheel and the rear wheel chassis portion with respect to the central chassis portion have a triangular shape in a plan view. A first A arm and a second A arm whose tops are swingably attached to the front wheel chassis and the rear wheel chassis, and whose bottoms having a triangular shape in a plan view are attached to the central chassis so as to be rotatable in a vertical direction; One end of an I-shape when viewed is swingably attached to the front wheel and rear wheel chassis portions, and the other end of the I-shape when viewed from above is the middle Two first I-arms and a second I-arm pivotally connected to the chassis are swingably connected to each other, and dampers are mounted between the central chassis and the front wheel and rear wheel chassis. I do.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the radio controlled automobile toy according to the first aspect, the first I arm and the first connecting arm are mounted above the front wheel chassis portion and the central chassis portion, and the second A arm is attached. The rear chassis unit and the central chassis unit are attached below the rear wheel chassis unit, and the second I-arm and the second connecting arm are attached above the rear wheel chassis unit and the central chassis unit.
[0008]
The invention according to claim 3 is the radio controlled automobile toy according to
[0009]
The invention according to claim 4 is the radio controlled automobile toy according to
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the radio controlled automobile toy according to the first or second aspect, the mounting position of the first A arm and / or the second A arm on the central chassis portion is moved, and Replace the connecting arm and / or the second connecting arm with one having a different length of the attached piece, attach one end of the first I arm and / or the second I arm to the attached piece, and The length of the wheel base can be changed by using the first and second I arms having the same length.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, in the radio controlled automobile toy according to any one of the first to fifth aspects, the tops of the first and second A arms and both ends of the first and second I arms are ball screwed. It is characterized by being attached to the corresponding part so as to be able to swing.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a model car according to an embodiment of the present invention in a state where the length of a chassis is minimized, FIG. 2 is a side view of the chassis shown in FIG. 1 as viewed from below, and FIG. 4 is a side view showing a state where a battery box cover is removed from a battery box of the chassis shown in FIG. 4, FIG. 4 is a bottom view of the chassis shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram showing a battery box cover removed from the battery box of the chassis shown in FIG. FIG. 6 is a side view of the chassis shown in FIG. 5 as viewed from below, FIG. 7 is a bottom view of the chassis shown in FIG. 5, and FIG. FIG. 9 is a perspective view showing the second A arm and the mounting member, FIG. 9 is a plan view showing the mounting state of the first A arm, the first I arm, the first connecting arm, and the front wheel damper shown in FIG. 1, and FIG. The first A arm, the first I arm, the first connecting
[0013]
In these figures,
[0014]
In addition, a plurality of front mounting holes 11hf for mounting a
[0015]
The
[0016]
The
[0017]
[0018]
[0019]
The other end of the
[0020]
The other end of the first I-
[0021]
The difference (difference) in the length between the attached
[0022]
[0023]
The other end of the second I-
[0024]
The other ends of the second I-
[0025]
The difference (difference) in length between the attached
[0026]
[0027]
Next, the assembly of the
First, using the mounting members (ball screws 31 to mounting screws 34), the
[0028]
Further, using the mounting members (ball screws 31 to mounting screws 34), the
[0029]
In the above-described embodiment, the second and third connecting
[0030]
When the model car equipped with the
[0031]
When the vehicle travels on an uneven road surface, as shown in FIGS. 15 to 18, the
[0032]
Although illustration of the twist of the rear
[0033]
As described above, according to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a model vehicle that can stably run on a bumpy road surface by gripping a running path with all tires. In addition, since the entire length of the
[0034]
Since the tops of the
[0035]
Further, the length of the
[0036]
In the above-described embodiment, as means for changing the entire length of the
[0037]
FIG. 19 is an exploded perspective view of a drive mechanism and a differential mechanism in a model automobile according to one embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a perspective view showing a state before the drive mechanism and the differential mechanism shown in FIG. 19 are assembled and a differential lock plate is attached. FIG.
[0038]
In these figures, 14f indicates a front motor cover forming the
[0039]
[0040]
[0041]
[0042]
[0043]
This differential mechanism is different from the conventional differential mechanism in that a wheel is removed in that a plurality of locking
[0044]
When the drive mechanism and the differential mechanism in the disassembled state shown in FIG. 19 are assembled, they can be assembled as shown in FIG.
As shown in FIG. 20, when the
[0045]
However, in the state shown in FIG. 20, when the
[0046]
As described above, according to one embodiment of the present invention, by attaching and detaching the
Therefore, it is possible to easily and easily switch the parts with a small change from the uneven road surface to the flat road or from the flat road to the uneven road surface.
[0047]
FIG. 21 is a bottom view of a body in a model car according to one embodiment of the present invention, and FIGS. 22 and 23 are explanatory views of attaching the body to a chassis.
22 and 23 show only one split groove, the same one is provided on the opposite side in a similar manner.
[0048]
In these figures,
The front and rear walls constituting the
The upper side of each
[0049]
[0050]
The engaging
[0051]
Next, attachment of the
First, when the chassis 11 (
[0052]
Further, when the
[0053]
When the leading end portion of the stepped
[0054]
Therefore, when the
[0055]
Next, the removal of the
First, the
[0056]
As described above, according to the embodiment of the present invention, the
[0057]
Therefore, even if the
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a radio-controlled automobile toy that can stably travel on off-roads by gripping a traveling path with all tires.
[0059]
Further, since the length of the entire chassis can be changed, the body can be selected by changing the length of the entire chassis according to the length of the wheel base (length of the body). Since the top of each A arm is swingably attached to the front and lower sides of the rear wheel chassis, the movement of the front and rear wheel chassis with respect to the center chassis becomes smooth, and each A arm travels. Can be avoided.
[0060]
Further, since the A and I arms are common, and the length of the entire chassis can be changed by exchanging the first and / or second connecting arms, the desired effect can be obtained with a small number of replacement parts.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a model automobile according to an embodiment of the present invention, in which a chassis has a minimum length.
FIG. 2 is a side view of the chassis shown in FIG. 1 as viewed from below.
FIG. 3 is a side view showing a state where a battery box cover is removed from a battery box of the chassis shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a bottom view of the chassis shown in FIG. 1;
5 is a plan view showing a state in which a battery box cover is removed from a battery box of the chassis shown in FIG. 1 to maximize the length of the chassis.
FIG. 6 is a side view of the chassis shown in FIG. 5 as viewed from below.
FIG. 7 is a bottom view of the chassis shown in FIG. 5;
FIG. 8 is a perspective view showing first and second A-arms and a mounting member.
FIG. 9 is a plan view showing a mounted state of a first A arm, a first I arm, a first connecting arm, and a front wheel damper shown in FIG. 1;
FIG. 10 is a side view showing an attached state of a first A arm, a first I arm, a first connecting arm, and a front wheel damper shown in FIG. 2;
11 is a bottom view showing a mounting state of a first A arm, a first I arm, a first connecting arm, and a front wheel damper shown in FIG. 4;
FIG. 12 is a plan view showing a mounted state of a second A arm, a second I arm, a second connecting arm, and a rear wheel damper shown in FIG. 1;
13 is a side view showing a mounting state of a second A arm, a second I arm, a second connecting arm, and a rear wheel damper shown in FIG. 2;
FIG. 14 is a bottom view showing a mounted state of a second A arm, a second I arm, a second connecting arm, and a rear wheel damper shown in FIG. 4;
FIG. 15 is an explanatory view showing the operation of a first A arm, a first I arm, a first connection arm, and a front wheel damper.
FIG. 16 is an explanatory view showing the operation of a first A arm, a first I arm, a first connection arm, and a front wheel damper.
FIG. 17 is an explanatory view showing the operation of the first A arm, the first I arm, the first connecting arm, and the front wheel damper.
FIG. 18 is an explanatory view showing the operation of a first A arm, a first I arm, a first connecting arm, and a front wheel damper.
FIG. 19 is an exploded perspective view of a drive mechanism and a differential mechanism in a model automobile according to an embodiment of the present invention.
20 is a perspective view showing a state before assembling the drive mechanism and the differential mechanism shown in FIG. 19 and attaching a differential lock plate.
FIG. 21 is a bottom view of the body of the model car according to the embodiment of the present invention.
FIG. 22 is an explanatory diagram for attaching a body to a chassis.
FIG. 23 is an explanatory diagram for attaching a body to a chassis.
[Explanation of symbols]
11 Chassis
11f Front wheel chassis
11c Central chassis part
11r Rear wheel chassis
11hf Front mounting hole
11hr rear mounting hole
21 1st A arm
22 2nd A arm
23 1st I arm
24 2nd I arm
25 1st connecting arm
25a Mounting piece
25b Attachment piece
25c Support piece
26 1st connecting arm
26a Mounting piece
26b Attachment piece
26c Support piece
27 Damper for front wheel
28 2nd connecting arm
28a Mounting piece
28b Attachment piece
28c Support piece
29 2nd connecting arm
29a Mounting piece
29b Attachment piece
29c Support piece
30 Rear wheel damper
31 Ball screw
32 spindle
33 retaining ring
34 Mounting screw
51 Body
Claims (6)
前記シャーシを前記前輪が取り付けられた前輪シャーシ部、中央シャーシ部、前記後輪が取り付けられた後輪シャーシ部に3分割し、
前記中央シャーシ部に対して前記前輪および後輪シャーシ部を、平面視三角形状の頂部が前記前輪シャーシ部および後輪シャーシ部に揺動可能に取り付けられ、平面視三角形状の底部が前記中央シャーシ部に上下方向へ回動可能に取り付けられる第1Aアームおよび第2Aアームと、
平面視I字状の一端が前記前輪および後輪シャーシ部に揺動可能に取り付けられ、平面視I字状の他端が前記中央シャーシ部に揺動可能に取り付けられる2つの第1Iアームおよび第2Iアームとで揺動自在に連結し、
前記中央シャーシ部と前輪および後輪シャーシ部との間にダンパを取り付けたことを特徴とするラジオコントロール自動車玩具。In a radio controlled automobile toy that includes a chassis to which front wheels and rear wheels are attached, and a body attached to the chassis, and whose traveling is controlled by radio waves from a controller,
The chassis is divided into three parts: a front wheel chassis part to which the front wheels are attached, a central chassis part, and a rear wheel chassis part to which the rear wheels are attached.
The front-wheel and rear-wheel chassis portions are pivotally attached to the front-wheel and rear-wheel chassis portions with respect to the central chassis portion, and the triangular-shaped top portions are swingably attached to the front-wheel chassis portion and the rear-wheel chassis portion. A first A arm and a second A arm attached to the part so as to be rotatable in the vertical direction;
The two first I-arms and the second I-arm are pivotally attached to the front and rear wheel chassis portions at one end in an I-shape in plan view, and pivotally attached to the central chassis portion at the other end in the I-shape in plan view. It is swingably connected with the 2I arm,
A radio controlled automobile toy, wherein a damper is mounted between the central chassis portion and front and rear wheel chassis portions.
前記第1Aアームを前記前輪シャーシ部と前記中央シャーシ部との下側に取り付け、
前記第1Iアームおよび第1連結アームを前記前輪シャーシ部と前記中央シャーシ部との上側に取り付け、
前記第2Aアームを前記後輪シャーシ部と前記中央シャーシ部との下側に取り付け、前記第2Iアームおよび第2連結アームを前記後輪シャーシ部と前記中央シャーシ部との上側に取り付けたことを特徴とするラジオコントロール自動車玩具。The radio controlled automobile toy according to claim 1,
Attaching the first A arm below the front wheel chassis portion and the central chassis portion;
Attaching the first I arm and the first connecting arm above the front wheel chassis portion and the central chassis portion;
Wherein the second A arm is attached to a lower side of the rear wheel chassis and the central chassis, and the second I arm and the second connecting arm are attached to an upper side of the rear wheel chassis and the central chassis. A radio controlled car toy.
前記第1連結アームおよび/または前記第2連結アームを、異なる長さのものと交換することによってホイールベースの長さを可変することができるようにしたことを特徴とするラジオコントロール自動車玩具。The radio controlled automobile toy according to claim 1 or 2,
A radio controlled automobile toy wherein the length of the wheel base can be changed by replacing the first connecting arm and / or the second connecting arm with one having a different length.
異なる長さの前記第1連結アームを前記中央シャーシ部へ取り付けることにより、および/または、異なる長さの前記第2連結アームを前記中央シャーシ部へ取り付けることによってホイールベースの長さを可変できるようにしたことを特徴とするラジオコントロール自動車玩具。The radio controlled automobile toy according to claim 1 or 2,
The length of the wheelbase can be varied by attaching different lengths of the first connecting arms to the central chassis portion and / or by attaching different lengths of the second connecting arms to the central chassis portion. A radio controlled automobile toy characterized by:
前記第1Aアームおよび/または第2Aアームの前記中央シャーシ部への取付位置を移動させ、
前記第1連結アームおよび/または前記第2連結アームにおける被取付片部の長さが異なるものに交換し、
前記第1Iアームおよび/または前記第2Iアームの一端を前記被取付片部に取り付け、かつ、前記第1および第2Iアームを同じ長さのものを使用することによってホイールベースの長さを可変可能であることを特徴とするラジオコントロール自動車玩具。The radio controlled automobile toy according to claim 1 or 2,
Moving the attachment position of the first A arm and / or the second A arm to the central chassis portion;
Replacing the first connection arm and / or the second connection arm with one having a different length of the attached piece,
One end of the first I-arm and / or the second I-arm is attached to the attached piece, and the length of the wheel base can be changed by using the first and second I-arms having the same length. A radio controlled automobile toy characterized by the following.
前記第1および第2Aアームの頂部、前記第1および第2Iアームの両端を、ボールねじで揺動可能に対応個所に取り付けたことを特徴とするラジオコントロール自動車玩具。The radio controlled automobile toy according to any one of claims 1 to 5,
A radio-controlled automobile toy, wherein the tops of the first and second A arms and both ends of the first and second I arms are pivotally mounted at corresponding locations with ball screws.
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