JP2004077273A - Positional movement supporting method and system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置移動支援方法および位置移動支援システムに関する。とりわけ移動体の位置移動を支援する方法およびシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
陸上、空中、海上を移動する移動体には運輸車両、自動車、自動２輪車、自転車、航空機、ヘリコプタ、船舶等があり、或る着目地点または着目位置から目的の行先または目的地点まで位置移動する機能を担う。位置移動の経路は予め定められた経路が設定されるか、または複数の経路中から選択した適合経路が設定されるか、または所定の評価基準に基づいて選択された適合経路が設定されるのが一般的であり、このように設定された適合経路に沿って移動体が位置移動する。
【０００３】
上記において移動体の現在位置の特定と適合経路の設定が必要となるが、これらを支援する移動支援技術の例として従来、ＧＰＳ測位技術やナビゲーション技術が知られている。
ＧＰＳ測位技術によればＧＰＳ衛星が発する測位波を移動体に塔載したＧＰＳ受信機が受信して現在位置を測位し、またナビゲーション技術では前記ＧＰＳ測位技術を利用して、移動体に塔載したナビゲーション装置が前記ＧＰＳ受信機によって測位された現在位置に基づいて前記適合経路を設定し、現在位置から目的地までの２次元地図を画面に表示してガイドする機能が実現されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の移動支援技術は現在位置を特定する方途としてＧＰＳ測位技術の適用が前提であり、したがって移動体はＧＰＳ受信機など、少なくともＧＰＳ測位波を受信して現在位置を測位する機能の具備が必須とされる。
この結果、前記の移動支援技術はＧＰＳ測位手段を具備しない移動体には適用が困難であり、またＧＰＳ受信機等を具備していても装置の不調や故障発生時には機能しないという問題があった。
【０００５】
さらにブロードバンド通信環境の普及にともなう、映像を主体としたコンテンツ情報の授受機能、とりわけ携帯電話や携帯情報端末等の適用を可能にするブロードバンド無線通信環境の整備により、移動中の端末から中央のデータベースをアクセスして比較的大容量のコンテンツ情報の取込み入手を容易にする技術環境が整備されるに伴い、コンテンツ情報の授与に関連する種々のビジネスモデルの展開が上記移動支援技術について可能となるが、こうした技術の利用に適合する有効な手段が準備されているものではなかった。
【０００６】
本発明は前記のような従来技術の課題の解決を目的とするものであり、移動体の現在位置の特定や、進路ナビゲーションに好適な位置移動支援方法および位置移動支援システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明の手段を説明する。
前記課題を解決するため本発明の請求項１に係る位置移動支援方法は、受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データを通信機構経由で受取る受取過程と、
位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報を基準画像情報として、保有する前記基準画像情報中から前記受取った撮像方向データおよび撮像画像データと所定の合致度または類似度を有する基準画像情報を選択する選択過程と、
前記選択された基準画像情報に対応する前記位置を現在位置情報とする位置特定過程と、
少なくとも前記現在位置情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出過程と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項６に係る位置移動支援システムは、位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報を基準画像情報として保有する記録手段と、
受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データを通信機構経由で受取る処理を実行する受取手段と、
保有する前記基準画像情報中から前記受取った撮像方向データおよび撮像画像データと所定の合致度または類似度を有する基準画像情報を選択する処理を実行する選択手段と、
前記選択された基準画像情報に対応する前記位置を現在位置情報とする処理を実行する位置特定手段と、
少なくとも前記現在位置情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する処理を実行する送出手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１の位置移動支援方法および請求項６の位置移動支援システムによれば、受理側装置から通信機構経由で受取られた撮像画像データと撮像方向データに基づき、所定の合致度または類似度を有する基準画像情報が記録手段の保有する基準画像情報中から選択され、選択された基準画像情報に対応する位置に基づき現在位置情報が特定され、当該現在位置情報が通信機構経由で受理側装置へ送出される。
【００１０】
本発明の請求項２に係る位置移動支援方法は、受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データを通信機構経由で受取る受取過程と、
前記撮像画像データから特徴を抽出して特徴データとする特徴抽出過程と、
位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報の特徴を基準特徴情報として、保有する前記基準特徴情報中から前記受取った撮像方向データおよび前記抽出された特徴データと所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報を選択する選択過程と、
前記選択された基準特徴情報に対応する前記位置を現在位置情報とする位置特定過程と、
少なくとも前記現在位置情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出過程と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項７に係る位置移動支援システムは、位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報の特徴を基準特徴情報として保有する記録手段と、
受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データを通信機構経由で受取る処理を実行する受取手段と、
前記撮像画像データから特徴を抽出して特徴データとする処理を実行する特徴抽出手段と、
保有する前記基準特徴情報中から前記撮像方向データおよび前記抽出された特徴データと所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報を選択する処理を実行する選択手段と、
前記選択された基準特徴情報に対応する前記位置を現在位置情報とする処理を実行する位置特定手段と、
少なくとも前記現在位置情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する処理を実行する送出手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２の位置移動支援方法および請求項７の位置移動支援システムによれば、受理側装置から通信機構経由で受取られた撮像画像データから特徴抽出して特徴データとされ、特徴データと撮像方向データに基づき、所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報が記録手段の保有する基準特徴情報中から選択され、選択された基準特徴情報に対応する位置に基づき現在位置情報が特定され、当該現在位置情報が通信機構経由で受理側装置へ送出される。
【００１３】
本発明の請求項３に係る位置移動支援方法は、受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データと行先を示す行先データを通信機構経由で受取る受取過程と、
位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報を基準画像情報として、保有する前記基準画像情報中から前記受取った撮像方向データおよび撮像画像データと所定の合致度または類似度を有する基準画像情報を選択する選択過程と、
前記選択された基準画像情報に対応する前記位置を現在位置情報とする位置特定過程と、
前記現在位置情報が示す現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する適合経路設定過程と、
前記適合経路に基づき進路を設定して進路支援情報を作成する進路支援過程と、
少なくとも前記進路支援情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出過程と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項８に係る位置移動支援システムは、位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報を基準画像情報として保有する記録手段と、
受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データと行先を示す行先データを通信機構経由で受取る処理を実行する受取手段と、
保有する前記基準画像情報中から前記受取った撮像方向データおよび撮像画像データと所定の合致度または類似度を有する基準画像情報を選択する処理を実行する選択手段と、
前記選択された基準画像情報に対応する前記位置を現在位置情報とする処理を実行する位置特定手段と、
前記現在位置情報が示す現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する処理を実行する適合経路設定手段と、
前記適合経路に基づき進路を設定して進路支援情報を作成する処理を実行する進路支援手段と、
少なくとも前記進路支援情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する処理を実行する送出手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３の位置移動支援方法および請求項８の位置移動支援システムによれば、受理側装置から通信機構経由で受取られた撮像画像データと撮像方向データに基づき、所定の合致度または類似度を有する基準画像情報が記録手段の保有する基準画像情報中から選択され、選択された基準画像情報に対応する位置に基づき現在位置情報が特定され、ついで現在位置から発する経路のうちで受理側装置から送られた行先データが示す行先に至る経路が適合経路として設定され、当該適合経路に基づき進路設定がなされ、当該進路に基づき進路支援情報が作成され、進路支援情報が通信機構経由で受理側装置へ送出される。
【００１６】
本発明の請求項４に係る位置移動支援方法は、受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データと行先を示す行先データを通信機構経由で受取る受取過程と、
前記撮像画像データから特徴を抽出して特徴データとする特徴抽出過程と、
位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報の特徴を基準特徴情報として、保有する前記基準特徴情報中から前記受取った撮像方向データおよび前記抽出された特徴データと所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報を選択する選択過程と、
前記選択された基準特徴情報に対応する前記位置を現在位置情報とする位置特定過程と、
前記現在位置情報が示す現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する適合経路設定過程と、
前記適合経路に基づき進路を設定して進路支援情報を作成する進路支援過程と、
少なくとも前記進路支援情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出過程と、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項９に係る位置移動支援システムは、位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報の特徴を基準特徴情報として保有する記録手段と、
受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データと行先を示す行先データを通信機構経由で受取る処理を実行する受取手段と、
前記撮像画像データから特徴を抽出して特徴データとする処理を実行する特徴抽出手段と、
保有する前記基準特徴情報中から前記撮像方向データおよび前記抽出された特徴データと所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報を選択する処理を実行する選択手段と、
前記選択された基準特徴情報に対応する前記位置を現在位置情報とする処理を実行する位置特定手段と、
前記現在位置情報が示す現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する処理を実行する適合経路設定手段と、
前記適合経路に基づき進路を設定して進路支援情報を作成する進路支援手段と、
少なくとも前記進路支援情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する処理を実行する送出手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項４の位置移動支援方法および請求項９の位置移動支援システムによれば、受理側装置から通信機構経由で受取られた撮像画像データから特徴抽出して特徴データとされ、特徴データと撮像方向データに基づき、所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報が記録手段の保有する基準特徴情報中から選択され、選択された基準特徴情報に対応する位置に基づき現在位置情報が特定され、ついで現在位置から発する経路のうちで受理側装置から送られた行先データが示す行先に至る経路が適合経路として設定され、当該適合経路に基づき進路設定がなされ、当該進路に基づき進路支援情報が作成され、進路支援情報が通信機構経由で受理側装置へ送出される。
【００１９】
本発明の請求項５に係る位置移動支援方法は、請求項１乃至４の何れかに記載のもので、前記受取過程において受けたデータの受取回数または受取量に基づくか、または前記送出過程において送出した情報の送出回数または送出量に基づいて、前記受理側装置への課金額を演算処理する課金過程を備えたことを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項１０に係る位置移動支援システムは、請求項６乃至９の何れかに記載のもので、前記受取手段が受けたデータの受取回数または受取量に基づくか、または前記送出手段が送出した情報の送出回数または送出量に基づいて、前記受理側装置への課金額を演算処理する課金手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項５の位置移動支援方法および請求項１０の位置移動支援システムによれば、受けたデータの受取回数または受取量か、または送出した情報の送出回数または送出量に応じて課金額が演算処理されることにより、利用状況を反映した課金額が演算される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態を添付図を参照して詳細に説明する。なお、以下に述べる各実施形態はこの発明の本質的な構成と作用を示すための好適な例の一部であり、したがって技術構成上好ましい種々の限定が付されている場合があるが、この発明の範囲は、以下の説明において特にこの発明を限定する旨の記載がない限り、これらの概要や形態に限られるものではない。
【００２３】
各実施形態の説明に先立って、使用される用語を例示的に説明し、さらに図１および図２に基づき本発明の概要を説明する。なお当然ながら用語例および概要は本発明の理解を助する説明であり、本発明の構成と動作・効果を網羅的に説明するものではない。
用語例：
「位置移動支援システム」：位置移動支援システムはその一例として、着目する位置または地点における撮像映像情報およびその撮像方向の情報を予め基準情報として保持しておき、前記基準情報を利用して、位置移動支援サービスを所望する受理側装置へ位置移動支援情報を通信機構経由で授与して位置移動支援サービスを行うシステムがある。例えば受理側装置と位置移動支援システムがクライアント／サーバ・システム構成であれば、位置移動支援システムはサーバ側を担う。
【００２４】
「受理側装置」：受理側装置は、位置移動支援システムが授与する位置移動支援サービスの受理を実行する機能を備える。例えば受理側装置と位置移動支援システムがクライアント／サーバ・システム構成であれば、受理側装置はクライアント側を担う。
【００２５】
「基準情報」：基準情報には一例として音声付き画像情報、または画像情報の少なくとも何れかが含まれ、さらにその属性情報が含まれる。また地図情報が含まれることもある。
【００２６】
「情報の集合」：一例としてデータベースに蓄積された纏った情報の群であり、基準情報を符号Ｄで表記すると、
「基準情報Ｄの集合ｓｅｔ＿Ｄ」
のように表記される。
【００２７】
「呈示」：呈示はその例として、画面表示、印字印刷、音声オーディオ奏鳴、外部へのデータ（信号）出力の少なくとも何れかを含む。
【００２８】
発明の概要説明：
図１は本発明に係る位置移動支援システムの一例と、受理側装置および通信機構の相互関係の一例を示す説明図である。
図２は本発明に係る位置移動支援システムの一例と、移動体および受理側装置および通信機構の相互関係の一例を示す説明図である。
【００２９】
例示される位置移動支援システムＳＶは、クライアント／サーバ・システムのサーバを担うものであり、図１に示されるように受理側装置（クライアント）ＣＬと通信機構ＮＴを介して接続され、少なくとも一部が無線によるブロードバンド通信対応で構成される。通信機構ＮＴはブロードバンド対応の双方向データ伝送回線を具備するネットワークで、ブロードバンド無線伝送対応のインターネット機構などが適用される。
【００３０】
位置移動支援システムＳＶは位置移動支援に係る基準情報を整備・管理し、位置移動する受理側装置ＣＬからの要求に応じて位置移動支援情報を送出して位置移動支援をする。
位置移動支援システムＳＶは、夫々少なくとも一部がソフトウエア・モジュールで構成された制御部０２００、情報受取部００２１、位置確定部００２２、情報編成・送出部００２３、認証・課金部００３０と、データベース部ＤＢを具備する。さらに不図示の通信インタフェース、電源部を備える。データベース部ＤＢは基準情報Ｄを、その集合ｓｅｔ＿Ｄとして予め記録保持している。基準情報Ｄにはその例として、或る位置において或る向きで撮像された基準画像情報およびその位置情報と撮像方向情報、地図情報などがあり、さらにこれら相互の連関を示す情報が含まれる。
【００３１】
制御部０２００の動作制御下で、情報受取部００２１は受理側装置ＣＬから通信機構ＮＴ経由で送付された、少なくとも受理側識別データと撮像画像データと撮像方向データを塔載した要求信号ＣＬａを受け、認証・課金部００３０が受理側識別データに基づき認証・課金に係る処理を行い、ついで位置確定部００２２が撮像画像データと撮像方向データに基づきデータベース部ＤＢに記録されている基準情報Ｄの集合ｓｅｔ＿Ｄを検索して合致または類似する基準画像情報を選択し、この基準画像情報が対応している位置情報を以って受理側装置ＣＬの現在位置とし、ついで情報編成・送出部００２３が少なくともこの現在位置情報と前記受理側識別データを塔載した位置移動支援情報を送出信号ＳＶａとして受理側装置ＣＬへ送出する。
【００３２】
または制御部０２００の動作制御下で、情報受取部００２１は受理側装置ＣＬから通信機構ＮＴ経由で送付された、少なくとも受理側識別データと撮像画像データと撮像方向データと、所望される行先データを塔載した要求信号ＣＬｂを受け、認証・課金部００３０が受理側識別データに基づき認証・課金に係る処理を行い、ついで位置確定部００２２が撮像画像データと撮像方向データに基づきデータベース部ＤＢに記録されている基準情報Ｄの集合ｓｅｔ＿Ｄを検索して合致または類似する基準画像情報を選択し、この基準画像情報が対応している位置情報を以って受理側装置ＣＬの現在位置とし、ついで情報編成・送出部００２３がこの現在位置および行先に基づきデータベース部ＤＢに記録されている基準情報Ｄの一部分である地図情報を参照して経路設定し、進路支援情報を作成して少なくともこの進路支援情報と前記受理側識別データを塔載した位置移動支援情報を送出信号ＳＶｂとして送出する構成とされる。送出信号ＳＶａまたは送出信号ＳＶｂは通信機構ＮＴ経由で該当する受理側装置ＣＬへ伝達される。
【００３３】
受理側装置ＣＬは、位置移動支援サービス受理に係る要求を発行して通信機構ＮＴ経由で位置移動支援システムＳＶへ送付し、この要求に応えて位置移動支援システムＳＶから送出された位置移動支援情報を通信機構ＮＴ経由で受理して位置移動支援サービスを受ける。なおこの位置移動支援サービス受理の対価が受理側装置ＣＬから位置移動支援システムＳＶに支払われる。
受理側装置ＣＬは、夫々少なくとも一部がソフトウエア・モジュールで構成された、発生グループ００１０、要求データ編成・送付部００１１、ｉｄ管理部００１３、データ受理・呈示部００１２、全体の動作の管理を司る制御部（不図示）を具備し、さらに電源部Ｐｗを具備する。データ受理・呈示部００１２には呈示装置が含まれる。
【００３４】
発生グループ００１０は利用者から手動入力される、位置移動支援サービスの開始・停止要求の入力や、所望する行先を指定する入力を処理し、要求データ編成・送付部００１１はこれら入力と、撮像カメラＣＭや不図示の方位計測器から入力された撮像画像データおよび撮像方向データを受け、さらにｉｄ管理部００１３からこの受理側装置ＣＬの受理側識別データを取込み、少なくとも受理側識別データと撮像画像データと撮像方向データを塔載した要求信号ＣＬａか、またはこれらデータに更に行先データを塔載した要求信号ＣＬｂを編成して通信機構ＮＴ経由で位置移動支援システムＳＶへ送付する構成とされる。
【００３５】
またデータ受理・呈示部００１２は、前記要求信号ＣＬｂの送付後に位置移動支援システムＳＶから送出された、少なくとも現在位置情報と受理側識別データを位置移動支援情報として塔載した送出信号ＳＶａか、または少なくとも進路支援情報と現在位置情報と受理側識別データを位置移動支援情報として塔載した送出信号ＳＶｂを通信機構ＮＴ経由で受理して位置移動支援サービスを受ける。位置移動支援情報は呈示装置へ画像または音声付き画像として呈示される。または音声ガイドとして通報される。
【００３６】
移動体ＭＯは、その例として図２に示されるようなヘリコプタや航空機であり、或いは不図示の運輸車両や自動車である。移動体ＭＯにはその移動時に、前記受理側装置として画面表示機能を具備する携帯電話機ＣＬが塔載され、さらにコックピット下方の地上の眺望や前方の風景を撮像する撮像カメラＣＭと、不図示の方位計測器が塔載される。方位計測器は地磁気センサ等を備えて方位を計測し出力するものであり、その構成は公知である。
【００３７】
携帯電話機ＣＬは移動体ＭＯの移動に伴い移動して、撮像カメラＣＭが撮像した撮像画像データｉｍｇｄと、方位計測器が計測した撮像方向データｄｄを取込み、また入力される行先データｄｓｔｄを取込み、通信機構ＮＴを構成する、地上の基地局２２０１および無線電話網２２０２、公衆回線網または／および専用回線網２２０３を介して、位置移動支援システムＳＶとブロードバンド通信する構成とされる。携帯電話機ＣＬは、少なくとも受理側識別データｉｄと撮像画像データｉｍｇｄと撮像方向データｄｄを塔載した要求信号ＣＬａか、または少なくとも受理側識別データｉｄと撮像画像データｉｍｇｄと撮像方向データｄｄと行先データｄｓｔｄを塔載した要求信号ＣＬｂを位置移動支援システムＳＶへ送付し、位置移動支援システムＳＶから送出信号ＳＶａ、ＳＶｂを受理する。
【００３８】
送出信号ＳＶａには位置移動支援情報として少なくとも現在位置情報ｐと前記受理側識別データｉｄが塔載され、送出信号ＳＶｂには位置移動支援情報として少なくとも進路支援情報ｇと現在位置情報ｐと前記受理側識別データｉｄが塔載される。また前記送出信号ＳＶｂで現在位置情報ｐが省かれる場合もある。
【００３９】
本発明ではこの移動体ＭＯにブロードバンド対応の携帯電話機やＰＤＡなどのモバイル端末機が受理側装置ＣＬとして搭載され、また撮像カメラＣＭが搭載され、その撮像画像データ等や位置移動支援サービスの要求や目標の行先がモバイル端末機に入力され、携帯電話網などから成る無線ブロードバンド・ネットワークである通信機構ＮＴを介してリアルタイムで、位置移動支援サービスを行う位置移動支援システムＳＶ（サービスセンタ）へ送付されるものとする。
なお上記撮像カメラＣＭは携帯電話機付属のカメラであってもよい。
元来、航空機は航空法に準拠した航空無線設備を、また船ならば船舶無線を備えているが、上記のモバイル端末機等はこれら無線設備とは別系統で作動する構成とされる。
【００４０】
移動体ＭＯの移動が進むにつれて現在位置が更新されるが、位置移動支援システムＳＶはこれに追随して現在位置を割り出し、現在位置情報ｐまたは／および進路支援情報ｇをリアルタイムで提供継続する。
移動中の移動体ＭＯの操縦者は提供された現在位置情報ｐまたは／および進路支援情報ｇを確認して操縦をすることにより、不慣れな移動ルートであっても容易に目的の行先へ到達することができる。
【００４１】
図３は本発明に係る位置移動支援システムの一実施形態を示すブロック構成図である。
図４は受理側装置および位置移動支援システムの出力データ構成の一例の説明図である。
【００４２】
以下、図３に基づいて位置移動支援システムＳＶ１の構成を説明する。
位置移動支援システムＳＶ１は当該位置移動支援サービスのホストサーバとして機能するコンピュータシステムとして構成され、メインフレームコンピュータ、ワークステーション、パソコンの組合せ等のコンピュータシステムの適用により具現される。さらにイントラネットやＬＡＮによって接続された複数のコンピュータ機器で構成されるか、或いは物理的に同一のコンピュータ機器内に構築され、全体としてマルチプラットフォーム対応で構成される。従って図示されないプロセッサ（ＣＰＵ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ、インタフェース、バス等の構成部分を備えるが、これらはブロードバンド（高速大容量）通信対応の一般的なコンピュータシステムの構成部分であり、よって冗長と煩雑を排除するべく説明は省略される。
【００４３】
位置移動支援システムＳＶ１はブロードバンド対応の通信インタフェースｉｆｓ、データベース部ＤＢ１、受取手段１２２１、選択手段１２２３、位置特定手段１２２４、送出手段１２２７、認証手段０２３０、課金決済手段０２３１、制御部１２００を備える。
受取手段１２２１は図１に示された情報受取部００２１に該当し、選択手段１２２３と位置特定手段１２２４は位置確定部００２２に該当し、送出手段１２２７は情報編成・送出部００２３に該当する。さらに認証手段０２３０と課金決済手段０２３１は認証・課金部００３０に該当する。
【００４４】
またデータベース部ＤＢ１は大記録容量の媒体を具備して大容量の基準情報の蓄積管理が可能に構成され、好適には例えば複数の磁気ディスク列（ディスクアレイ）で構成される大容量ＲＡＩＤシステムや光学式ディスク媒体による記録システム等で構成される。さらに補完的に着脱式磁気テープによるＶＴＲ（または複数のＶＴＲによる大記録容量システム）の適用も可能である。
【００４５】
以下、各手段や各部と請求項との対応を説明する。
上記データベース部ＤＢ１は請求項６記載の、位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報を基準画像情報として保有する記録手段の一例である。
受取手段０２２１は請求項６記載の受取手段の一例であり、受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データを通信機構経由で受取るという、請求項１記載の受取過程を実行する。
【００４６】
選択手段１２２３は請求項６記載の選択手段の一例であり、保有する基準画像情報中から受取った撮像方向データおよび撮像画像データと所定の合致度または類似度を有する基準画像情報を選択するという、請求項１記載の選択過程を実行する。
位置特定手段１２２４は請求項６記載の位置特定手段の一例であり、選択された基準画像情報に対応する位置を現在位置情報とするという、請求項１記載の位置特定過程を実行する。
【００４７】
送出手段１２２７は請求項６記載の送出手段の一例であり、少なくとも現在位置情報を通信機構経由で受理側装置へ送出するという、請求項１記載の送出過程を実行する。
課金決済手段０２３１は請求項１０記載の課金手段の一例であり、受取手段が受けたデータの受取回数または受取量に基づいて受理側装置への課金額を演算処理するという、請求項５記載の課金過程を実行する。
【００４８】
以下、各手段及び各部を説明する。
受取手段１２２１：
受取手段１２２１は受理側装置ＣＬから通信機構ＮＴを介して送付されてくる要求信号ＣＬａを受取り、データ伸張して要求データを復元可能に構成される。復元した要求データには受理側識別データｉｄ、現在位置情報の送出指示が含まれた指示データｓｒｄａ、撮像画像データｉｍｇｄ、撮像方向データｄｄなどが含まれ、これらは現在のサービスセッションの登録データ、すなわちサービスセッションデータとして不図示のメモリに記憶される。
【００４９】
ついで受理側識別データｉｄを抽出し、サービスセッション継続中であれば記憶されている現在のサービスセッションデータと対照して確認し、サービスセッション継続中でなければ認証手段０２３０へ認証委託して認証ののち、新規にサービスセッション登録をする。ついで指示データｓｒｄａの内容が現在の位置情報の送出指示であることを確認し、撮像画像データｉｍｇｄと撮像方向データｄｄが正常に復元されたことを確認すると、課金決済手段０２３１へ受理側識別データｉｄと課金額演算委託コマンドと受取った要求信号ＣＬａや要求データの回数やデータ量を送って課金演算処理させ、ついで撮像画像データｉｍｇｄと撮像方向データｄｄを選択手段１２２３へ送る構成とされる。
【００５０】
認証手段０２３０：
認証手段０２３０は、受取手段１２２１から信号２３０ｂを受けると、載せられた受理側識別データｉｄに基づき不図示の一覧表を参照して受理側認証し、結果通知を受取手段１２２１へ返送するよう構成される。
【００５１】
課金決済手段０２３１：
課金決済手段０２３１は、受取手段１２２１から受理側識別データｉｄと課金額演算委託コマンドと受取った要求信号ＣＬａや要求データの回数やデータ量が載った信号２３１ｂを受けると、不図示の課金表を参照し、受取手段１２２１が受取った要求信号や要求データの回数やデータ量などに基づきこの受理側装置ＣＬへの課金額を演算処理し、演算処理結果の通知を受取手段１２２１へ返送するよう構成される。
課金表は不図示のフラッシュメモリや磁気ディスク媒体などの記憶手段に記憶された課金単価データを載せる。課金単価は要求データの種類、従量に基づき設定されている。課金決済手段０２３１は例えば要求データの種類、従量に基づき上記記憶手段中の課金単価データから該当する課金単価を選択し、この選択された課金単価および要求データ量に基づき課金額を演算する。
さらに上記の課金額の演算処理に加え、請求書発行処理や、口座引落しによる決済処理等の少なくとも何れかを課金処理として、課金決済手段０２３１が当該課金処理を実行する構成にできる。
【００５２】
選択手段１２２３：
選択手段１２２３はＤＢＭＳ機能を利用したデータベース部ＤＢ１の検索を実行する機能を具備し、受取手段１２２１から受けた撮像方向データｄｄに基づきデータベース部ＤＢ１のコンテンツ部ＣＴｄ１に検索させて候補となる基準画像情報Ｃｔｓを抽出させ、受取手段１２２１から受けた撮像画像データｉｍｇｄに適合した基準画像情報Ｃｔｓを選択し、選択した基準画像情報Ｃｔｓを特定する識別コードをコンテンツ部ＣＴｄ１から得て位置特定手段１２２４へ送る構成とされる。
【００５３】
位置特定手段１２２４は選択手段１２２３から送られた識別コードに基づきデータベース部ＤＢ１の検索情報部ＲＴｄ１に検索させて対応する位置情報を特定させ、これを受理側装置ＣＬの現在位置を示す現在位置情報ｐとして送出手段１２２７へ送る構成とされる。現在位置情報ｐは２次元座標値（緯度、経度）または３次元座標値（緯度、経度、高度）で構成される。
【００５４】
データベース部ＤＢ１：
図５はデータベースＤＢ１の概要説明図である。データベース部ＤＢ１は基準情報Ｄを格納する、例えば前述の大容量ＲＡＩＤシステムとして構成される。
基準情報Ｄには、画像に係る情報である基準画像情報Ｃｔｓの集合ｓｅｔ＿Ｃｔｓおよび、検索の基準となる撮像方向情報ｄの集合ｓｅｔ＿ｄおよび、「基準画像情報Ｃｔｓ」対「その位置」の対応を示す位置情報ｐの集合ｓｅｔ＿ｐが含まれている。基準画像情報Ｃｔｓの集合ｓｅｔ＿Ｃｔｓおよび撮像方向情報ｄの集合ｓｅｔ＿ｄはコンテンツ部ＣＴｄ１に属し、コンテンツ部ＣＴｄ１が検索・抽出可能に構成される。一方、位置情報ｐの集合ｓｅｔ＿ｐは検索情報部ＲＴｄ１に属し、検索情報部ＲＴｄ１が検索・抽出可能に構成される。
さらにコンテンツ部ＣＴｄ１は選択手段１２２３によってアクセス可能に構成され、検索情報部ＲＴｄ１は位置特定手段１２２４によってアクセス可能に構成される。
【００５５】
撮像方向情報ｄは各基準画像情報Ｃｔｓの撮像時の方向に係る情報であり、図示の例として撮像方向情報ｄ４が西の方角であるとした場合、撮像方向情報ｄ４に対応して複数枚の基準画像情報（Ｃｔｓ８ａ、Ｃｔｓ８ｂ、Ｃｔｓ８ｗ、Ｃｔｓ８ｚなど）がコンテンツ部ＣＴｄ１内に予め記録されている。これらは何れも西の方角に撮像された、但しそれぞれの位置が異なる基準画像情報Ｃｔｓであり、基準画像情報のサブセットｓｕｂ＿ｄ４・Ｃｔｓを構成する。また同様に不図示であるが南の方角に撮像された基準画像情報のサブセット、東の方角に撮像された基準画像情報のサブセットなどがある。一方、或る位置たとえば位置情報ｐ８によって特定される位置における基準画像情報には、同位置であるがそれぞれ撮像方向が北、東、南、西などと異なる複数の基準画像情報があり、基準画像情報のサブセットｓｕｂ＿ｐ８・Ｃｔｓを構成している。
さらに各々の基準画像情報Ｃｔｓに対応する位置に係る情報が位置情報ｐとして検索情報部ＲＴｄ１内に格納されており、或る着目する基準画像情報として例えば基準画像情報Ｃｔｓ８ｗを指定して検索情報部ＲＴｄ１をアクセスすると、当該基準画像情報Ｃｔｓ８ｗに対応している位置情報ｐ８が得られるように構成されている。
【００５６】
選択手段１２２３が検索データとして撮像方向データｄ４をコンテンツ部ＣＴｄ１へ送ると、コンテンツ部ＣＴｄ１によって検索の基準情報となる撮像方向情報の集合ｓｅｔ＿ｄから当該データｄ４に該当する撮像方向情報ｄ４が選択され、これに基づいて対応する基準画像情報のサブセットｓｕｂ＿ｄ４・Ｃｔｓが選択され、ついでこのサブ集合に属する基準画像情報Ｃｔｓが順に取出されてコンテンツ部ＣＴｄ１から選択手段１２２３へ順次、送られる。また送られる各基準画像情報Ｃｔｓには識別コードが添付される。識別コードはその基準画像情報Ｃｔｓを特定する情報である。
【００５７】
図示される例では先ず基準画像情報Ｃｔｓ８ａが選択手段１２２３へ送られ、選択手段１２２３は受理側装置ＣＬから受けた撮像画像データｉｍｇｄが基準画像情報Ｃｔｓ８ａに合致または類似するかを検査する。合致または類似しなければ選択手段１２２３はコンテンツ部ＣＴｄ１に次ぎの基準画像情報Ｃｔｓの送付を指示し、コンテンツ部ＣＴｄ１は次ぎの基準画像情報Ｃｔｓ８ｂを選択手段１２２３へ送る。選択手段１２２３は撮像画像データが基準画像情報Ｃｔｓ８ｂに合致または類似するかを検査する。
【００５８】
選択手段１２２３は上記を反復して、やがて撮像画像データｉｍｇｄが基準画像情報Ｃｔｓ８ｗに合致または類似することを確認すると、この基準画像情報Ｃｔｓ８ｗを特定する上記識別コードを位置特定手段１２２４へ送り、位置特定手段１２２４がこの識別コードに基づき検索情報部ＲＴｄ１をアクセスすると、検索情報部ＲＴｄ１は基準画像情報Ｃｔｓ８ｗに対応している位置情報ｐ８を特定し、位置特定手段１２２４へ通知される。位置特定手段１２２４はこれを現在位置情報として送出手段１２２７へ送る。
なお上記の選択手段１２２３とコンテンツ部ＣＴｄ１間の情報授受、また位置特定手段１２２４と検索情報部ＲＴｄ１間の情報授受については、煩雑を避けるべく図５ではその一部の表示を割愛している。
【００５９】
選択手段１２２３による上記の合致または類似検査は、所定の合致度または所定の類似度を満たすか否かによって判定される。
ここで合致度は、着目する撮像画像データの各部分が基準画像情報の各部分と合致する度合を示すものであり、与件である所定の合致評価基準による自動評価の結果に基づき定量化される。また類似度は、着目する撮像画像データの各部分が基準画像情報の各部分と類似する度合を示すものであり、与件である所定の類似評価基準による自動評価の結果に基づき定量化される。
【００６０】
送出手段１２２７：
送出手段１２２７は位置特定手段１２２４から現在位置情報ｐを受けると、現在登録され記憶されたサービスセッションデータを読み込み、指示データｓｒｄａから現在位置情報が要求されていることを確認し、読み込んだ受理側識別データｉｄと現在位置情報ｐを載せた移動支援情報ａｓｄａを編成してセキュリティ処理、プロトコル調整等の加工により送出信号ＳＶａを作成し、通信機構ＮＴへ送出する処理を実行する構成とされる。また上記でインターネット機構経由でのサービスの場合は、移動支援情報ａｓｄａをＨＴＭＬコンテンツに編成するか、さらにＷＡＰ対応の場合は移動支援情報ａｓｄａをＷＭＬコンテンツまたはＸＨＴＭＬコンテンツに編成する構成とされる。
送出信号ＳＶａのデータ構成の一例が図４の項目（ｂ）に示される。送出信号ＳＶａは移動支援情報ａｓｄａを塔載し、移動支援情報ａｓｄａは受理側識別データｉｄと現在位置情報ｐを塔載する。プロトコル調整は、移動支援情報ａｓｄａがＨＴＭＬコンテンツであればインターネット機構経由での伝送と認識してＨＴＴＰレスポンスに調整し、さらにＷＭＬコンテンツまたはＸＨＴＭＬコンテンツであればＷＡＰ対応の伝送と認識してＷＳＰレスポンスに調整する。
【００６１】
制御部１２００：
制御部１２００はこの位置移動支援システムＳＶ１全体の動作制御を司り、上記各手段の起動・停止や動作順位および作動タイミングを制御することにより全体を管理する。各手段の状態をセンスし、これらに不図示の制御信号を発行する構成とされる。
【００６２】
また上記のような、クライアント側から前記要求信号を受取った時点で要求データの受取回数や受取量に基づき課金演算する方式（所謂、入口課金）に代えて、サービスデータのクライアント側への送出時に課金演算する方式（所謂、出口課金）で構成することもできる。また入口／出口課金を問わず、サービスセッションの途中で随時課金演算する構成や、サービスセッションの終了時に一括して課金演算する総課金（出口課金方式に適合）の構成が可能である。また送出した送出信号ＳＶａの回数を送出手段１２２７などでカウンタに累積し、所定の回数に達した時点で従量課金額の演算処理をするよう構成することもできる。
上記の課金額の演算処理が為された後、請求書発行などがなされ、課金決済処理では課金額の口座引落し等の決済がなされる。
【００６３】
ところでサービス利用料金の課金については、当該受理側装置ＣＬの登録利用者（ｉｄ管理部００１３に利用者データ登録が為されている）に課金する場合と、利用者データ登録をしていない、識別情報を入力した暫定利用者に課金する場合とがある。一般的には前者の機器登録利用者課金とするが、後者の課金をする場合には指示データｓｒｄａに当該暫定利用者の識別情報を入力させる構成とすることもできる。
【００６４】
ここで位置移動支援システムＳＶ１の構成につき追記すると、複数のサーバから構成する場合にＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の適用による処理の効率化を図ることが好ましい。
ストレージ・エリア・ネットワークは複数の記憶装置を統合させた論理的な記憶システムとし、この記憶システムを複数のサーバで共用する際のネットワークの運用形態であり、複数のサーバを擁するＬＡＮにおいて、各サーバが備えるハードディスクを切り離して例えばＲＡＩＤシステムに統合し、各サーバとＲＡＩＤシステムをファイバーチャネルなどを使った別の高速ネットワーク回線で接続し、サーバ間でデータを共有する構成とする。これにより大容量データの共有、複数のサーバによる連携処理の処理効率向上、サーバ間のデータ授受をＬＡＮから切り離すことによる、サーバ・クライアント間のネットワーク負荷軽減といった利点を具現できる。
【００６５】
位置移動支援システムＳＶ１の動作：
図６及び図７は、位置移動支援システムＳＶ１の動作フローチャートである。
図６で、位置移動支援システムＳＶ１の受取手段１２２１は通信機構ＮＴ経由で届いた要求信号ＣＬａにプロトコル処理等を施し、要求データを復元する（ステップＳ０１．２．０１）。なお要求信号ＣＬａの構成は図４の項目（ａ）に示される。
ついで要求データから受理側識別データｉｄを抽出し、セッション継続中であれば記憶されている現在のサービスセッションの登録データと対照して確認し、セッション継続中でなければ正当な受理側装置ＣＬであるかの認証の委託コマンドと受理側識別データｉｄを載せた信号２３０ｂを認証手段０２３０へ送る（ステップＳ０１．２．０２）。
【００６６】
ついで受取手段１２２１はステップＳ０１．２．０３で認証結果を判定し、正当な受理側装置ＣＬでなければエラー処理し（ステップＳ０１．２．０４）、正当な受理側装置ＣＬであれば新規にサービスセッション登録をする（ステップＳ０１．２．０５）。エラー処理は制御部１２００が所定の手順により実行する。
また登録時に現在のサービスセッションとして記憶される。なおセッション継続中であれば新規登録に代えて、記憶されている現在のサービスセッションと対照して確認だけが為され、また上記ステップの一部が省略される。
【００６７】
ついで受取手段１２２１は課金決済手段０２３１へ信号２３１ｂを送り課金額の演算処理を委託する（ステップＳ０１．２．０６）。ついで課金演算処理が正常処理されたかを確認し（ステップＳ０１．２．０７）、課金演算処理が不調ならステップＳ０１．２．０４へ進んでエラー処理し、課金演算処理が正常に処理されるとステップＳ０１．２．０８に進み、要求データに載った指示データｓｒｄａと撮像画像データｉｍｇｄと撮像方向データｄｄを選択手段１２２３へ送る。
【００６８】
選択手段１２２３は指示データｓｒｄａを確認のうえ、データベース部ＤＢ１のコンテンツ部ＣＴｄ１に、記録されている撮像方向情報ｄ中で撮像方向データｄｄに該当する撮像方向情報ｄを検索させ、この撮像方向情報ｄに対応する基準画像情報Ｃｔｓを候補として抽出させ（ステップＳ０１．２．０９）、この基準画像情報Ｃｔｓが撮像画像データｉｍｇｄに所定の合致度で合致するか、または所定の類似度で類似するかを検査する（ステップＳ０１．２．１０）。否定の検査結果であればステップＳ０１．２．０９へ戻り次ぎの候補の基準画像情報Ｃｔｓを抽出させる。一方、肯定結果であればこの基準画像情報Ｃｔｓの識別コードをコンテンツ部ＣＴｄ１から得て、位置特定手段１２２４へ送る（ステップＳ０１．２．１１）。
【００６９】
位置特定手段１２２４は識別コードに基づき、データベース部ＤＢ１の検索情報部ＲＴｄ１から対応する位置情報を読込み、これを受理側装置ＣＬの現在位置情報ｐとして送出手段１２２７へ送る（ステップＳ０１．２．１２）。
【００７０】
送出手段１２２７は現在登録され記憶されたサービスセッションデータを読込み、現在位置情報が要求されていることを確認し、読み込んだ受理側識別データｉｄと現在位置情報ｐを載せた移動支援情報ａｓｄａを編成し（ステップＳ０１．２．１３）、ついでステップＳ０１．２．１４で移動支援情報ａｓｄａにセキュリティ処理やプロトコル調整を施して送出信号ＳＶａとし、通信機構ＮＴを経て該当するクライアント即ち受理側装置ＣＬへ送出する。送出信号ＳＶａの構成は図４の項目（ｃ）に示される。
こののち制御部１２００は当該サービスを継続するか否かを自動決定し、継続であればステップＳ０１．２．０１へ復帰して上記各ステップの実行を管理する。
【００７１】
つぎに受理側装置ＣＬの構成を説明する。
図８は、図１に示された受理側装置の一例のブロック構成図である。図９および図１０はその動作フローチャートである。
受理側装置ＣＬは、モバイル機器である移動通信機器例えば携帯電話機や車載電話機やＰＤＡ、モバイル型パソコン、ゲーム機器を含む無線／有線通信機能を具備するコンピュータ構成の機器であり、コマンドデータやビデオデータを伝送するためのバス、演算処理実行に関わる演算処理装置ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、デイスプレイに表示されるビデオデータやＧＵＩのためのグラフイツク表示を管理する呈示コントローラ、通信機構ＮＴとのデータ授受にかかる無線通信インタフェース、キーボードやマウス及びペン・タブレツト等のポインテイングデバイスからの入力データの処理に関わる入力デバイスインターフエイスや外部インターフエイスを有し、さらにオペレーテイングシステムやブラウザをはじめ一部のアプリケーシヨン・ソフトウエアが格納されている読み出し専用記憶装置ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）または／およびハード磁気ディスク装置等のデータ記録装置と、アツプロードされたアプリケーシヨン・ソフトウエアやＣＰＵの実行過程で発生するデータを暫定格納する読み書き可能な記憶装置ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを具備するが、これらは一般的なコンピュータ構成であり、よって冗長と煩雑を避けるべく詳細説明は割愛される。
【００７２】
受理側装置ＣＬは、図８に示されるように、利用者による位置移動支援サービス要求の指示および、位置移動支援情報の送出指示の入力操作を受けるサービス要求入力手段０１０５と、所望の行先データの入力操作を受ける行先データ入力手段０１０３との、入力データ発生に関与する手段（まとめて図１の発生グループ００１０を構成する）に加え、取込手段０１１２および編成手段０１１４および送付手段０１１５（まとめて図１の要求データ編成・送付部００１１を構成する）、ｉｄ管理部００１３、さらに受理手段０１２１および呈示装置０１２２（まとめて図１のデータ受理・呈示部００１２を構成する）、制御部Ｃｎｔ、通信インタフェースｉｆｃ、電源部Ｐｗを具備する。
【００７３】
電源部Ｐｗは電池電源であり、とりわけ携帯型無線機器の場合は充電式電源としてリチウムポリマー電池やリチウムイオン電池などの電池が主電源として装備される。
制御部Ｃｎｔ、要求データ編成・送付部００１１、ｉｄ管理部００１３、および発生グループ００１０の一部分とデータ受理・呈示部００１２の一部分は前記演算処理装置ＣＰＵによって読取り実行可能なコンピュータプログラム（ソフトウエア・モジュール）として具現され、ＲＯＭまたは／およびハード磁気ディスク装置等に格納される。
【００７４】
以下、各手段を順に説明する。
サービス要求入力手段０１０５：
サービス要求入力手段０１０５は、利用者がこの位置移動支援サービスを位置移動支援システムＳＶ１へ要求するときに、指示データｓｒｄａまたはｓｒｄｂを入力する手段であり、利用者が操作容易なボタンやキー、パッドなど一般的な手動入力機器と関連ソフトウエア・モジュールにより具現されている。
指示データｓｒｄａは位置移動支援システムＳＶ１へ、位置移動支援サービス開始の要求と、現在位置情報ｐの送出指示と、位置移動支援サービス停止の要求を伝え、また指示データｓｒｄｂは位置移動支援システムＳＶ１へ、位置移動支援サービス開始の要求と、進路支援情報ｇの送出指示と、位置移動支援サービス停止の要求を伝えるものであり、またこれに更に現在位置情報ｐの送出指示を加えることもある。
またサービスの進行中に利用者の操作で新たな指示データｓｒｄａまたはｓｒｄｂが発生すると、それまでのサービスセッションはここで終了し、新たなサービスセッションの開始処理への移行がなされる。
【００７５】
なお本実施形態ではサービス要求入力手段０１０５へ、現在位置情報ｐの送出に係る前記指示データｓｒｄａのみが入力操作されるものとする。
【００７６】
行先データ入力手段０１０３：
行先データ入力手段０１０３は利用者が所望の行先を指定するときに、所望の行先データｄｓｔｄを入力する手段であり、利用者が操作容易なボタンやキー、パッドなど一般的な手動入力機器と関連ソフトウエア・モジュールにより具現されている。
なお本実施形態のように、現在位置情報ｐの送出に係る前記指示データｓｒｄａのみが扱われる場合は、行先データ入力手段０１０３への入力操作は省略される。
【００７７】
取込手段０２０２：
取込手段０２０２は、サービス要求入力手段０１０５から指示データｓｒｄａまたはｓｒｄｂを、行先データ入力手段０１０３から行先データｄｓｔｄを、撮像カメラＣＭから撮像画像データｉｍｇｄを、方位計測器ＤＩから撮像方向データｄｄを、それぞれ取込可能に構成される。撮像カメラＣＭは移動体の例えば前方の現在の光景を撮像し、方位計測器ＤＩは撮像カメラＣＭの撮像方向を計測する。
取込手段０２０２は受けたデータがサービス要求入力手段０１０５から入力された指示データｓｒｄａまたはｓｒｄｂであり、且つサービス開始指示であることを確認すると、このデータをメモリ（不図示）に記憶する。また行先データｄｓｔｄの入力があると、このデータをメモリに記憶する。
ついで撮像画像データｉｍｇｄ、撮像方向データｄｄを取り込み、これらデータと記憶している指示データｓｒｄａまたはｓｒｄｂと、さらに行先データｄｓｔｄがあればこれを載せた信号１１２ａを作成して編成手段０１１４へ送る構成とされる。
【００７８】
ｉｄ管理部００１３：
ｉｄ管理部００１３は、登録した利用者の受理側識別データｉｄを管理し、編成手段０１１４からの指示に基づき受理側識別データｉｄを編成手段０１１４へ入力する構成とされる。
【００７９】
編成手段０１１４：
編成手段０１１４は取込手段０１１２から送られた信号１１２ａに載ったデータをフラッシュメモリなどの不図示の記憶手段に暫定記憶し、またｉｄ管理部００１３から得た受理側識別データｉｄに、記録した前記データを加えた要求データを編成し、信号１１４ａとして送付手段０１１５へ送る構成とされる。
【００８０】
送付手段０１１５：
送付手段０１１５は編成手段０１１４から送られた信号１１４ａに基づき、暗号化・セキュリティ処理およびプロトコル調整を施して要求信号ＣＬａまたはＣＬｂを作成し、通信インタフェースｉｆｃ経由で通信機構ＮＴへ送付する構成とされる。通信機構ＮＴはこれを位置移動支援システムＳＶ１へ伝送する構成とされる。
【００８１】
要求信号ＣＬａとＣＬｂのデータ構成の一例が図４の項目（ａ）と（ｂ）に示される。
要求信号ＣＬａには、サービスの開始／停止の要求および現在位置情報の送出を指示する指示データｓｒｄａ、受理側識別データｉｄ、撮像画像データｉｍｇｄ、撮像方向データｄｄが塔載される。
要求信号ＣＬｂには、サービスの開始／停止の要求および進路支援情報の送出を指示する指示データｓｒｄｂ、受理側識別データｉｄ、撮像画像データｉｍｇｄ、撮像方向データｄｄ、行先データｄｓｔｄが塔載される。
【００８２】
受理手段０１２１：
受理手段０１２１は位置移動支援システムＳＶ１から通信機構ＮＴによって伝送された送出信号ＳＶａまたはＳＶｂを通信インタフェースｉｆｃ経由で受ける。
受理手段０１２１は送出信号ＳＶａまたはＳＶｂにプロトコル処理等を施して送出された位置移動支援情報ａｓｄａまたはａｓｄｂを復元し、受理側識別データｉｄを照合して受理する。ついでＪＰＥＧデコーダ等によるデータ伸張処理を施して現在位置情報ｐまたは／および進路支援情報ｇを復元すると、これらを含む受理データを作成して呈示装置０１２２へ供給する構成とされる。
なお受理手段０１２１は好ましくは、当該サービスがインターネット機構利用で且つＷＡＰ準拠とされる場合に対応させてＷＡＰブラウジング機能を具備する構成とされる。この場合、送出信号ＳＶａまたはＳＶｂはＷＳＰレスポンス（ＷＭＬコンテンツ塔載）として受理される。
【００８３】
呈示装置０１２２：
データ受理・呈示部００１２の呈示装置０１２２は、受理手段０１２１から供給された受理データを受けて、現在位置情報ｐまたは／および進路支援情報ｇを呈示（画面表示または音声奏鳴または画面表示・音声奏鳴）する。
【００８４】
制御部Ｃｎｔ：
制御部Ｃｎｔは上記各手段や装置の起動・停止や動作順位および作動タイミングを制御することにより全体を管理する。
【００８５】
受理側装置ＣＬの動作：
図９および図１０は、受理側装置ＣＬの動作フローチャートである。
図９で、制御部Ｃｎｔはスタート時にＧＵＩ機能を作動させ、利用者の手動入力による指示を受付可能な状態とする。
利用者により所望サービス開始に係る入力操作をサービス要求入力手段０１０５が受け、指示データｓｒｄａまたはｓｒｄｂを開始に係る指示データとして取込手段０１１２へ送る（ステップＳ０１．１．０１）。ついでステップＳ０１．１．０２で利用者により目標とする行先の入力があると、行先データ入力手段０１０３がこれを受け、行先データｄｓｔｄとして取込手段０１１２へ送る。
取込手段０１１２はステップＳ０１．１．０３で、上記開始に係る指示データｓｒｄａまたはｓｒｄｂを取込み、現在位置情報の要求であるとこれをメモリに記憶し、または進路支援情報の要求であると更に上記行先データｄｓｔｄを取込みメモリに記憶する。
【００８６】
ついで取込手段０１１２はステップＳ０１．１．０４で、撮像カメラＣＭから撮像画像データｉｍｇｄを取込み、さらに方位計測計ＤＩから撮像方向データｄｄを取込み、メモリに記憶した上記データと共に信号１１２ａとして編成手段０１１４へ送る。
【００８７】
編成手段０１１４は取込手段０１１２から受けたデータを記録し、またｉｄ管理部００１３から入手した受理側識別データｉｄに記録した前記データを加えた要求データを編成し、信号１１４ａとして送付手段０１１５へ送る（ステップＳ０１．１．０５）。
送付手段０１１５は要求データに基づき暗号化、セキュリティ処理、プロトコル調整を施し要求信号ＣＬａまたはＣＬｂを編成して、通信インタフェースｉｆｓを介し通信機構ＮＴ経由でサーバである位置移動支援システム（ＳＶ１等）へ送付する（ステップＳ０１．１．０７）。
【００８８】
ついで図１０で、受理側装置ＣＬの受理手段０１２１は位置移動支援システム（ＳＶ１等）から送出信号ＳＶａまたはＳＶｂが届いたかを確認し（ステップＳ０１．１．０８）、送出信号ＳＶａまたはＳＶｂが届くとプロトコル処理等を施して送出された位置移動支援情報ａｓｄａまたはａｓｄｂを復元し、受理側識別データｉｄを照合し受理する（ステップＳ０１．１．０９）。
受理手段０１２１はついでＪＰＥＧデコーダ等によるデータ伸張処理を施し、現在位置情報ｐまたは／および進路支援情報ｇを復元すると（ステップＳ０１．１．１０）、これらを含む受理データを作成して呈示装置０１２２へ供給する（ステップＳ０１．１．１１）。
【００８９】
呈示装置は受理データに基づき現在位置情報ｐまたは／および進路支援情報ｇを画面表示・音声奏鳴する（ステップＳ０１．１．１２）。
ついで制御部Ｃｎｔはサービス要求入力手段０１０５から停止入力が届いたかを確認し（ステップＳ０１．１．１３）、肯定結果であればこのセッションを終了し、否定結果であればステップＳ０１．１．０２へ戻ってこのセッションを反復継続させる。
【００９０】
上記のように本実施形態によれば、受理側装置ＣＬが周囲を撮像した画像データと属性データを送付するだけで、位置移動支援システムＳＶ１から自らの現在の位置情報ｐを得ることができ、たとえば従来のＧＰＳなど衛星測位システムに依ることなく自分の現在位置を確認できる。位置移動支援システムＳＶ１はこのようなサービスを有料で実施することができる。
【００９１】
図１１は本発明に係る位置移動支援システムの他の実施形態を示すブロック構成図である。以下、図１１に基づいて位置移動支援システムＳＶ２の構成を説明する。
位置移動支援システムＳＶ２は当該位置移動支援サービスのホストサーバとして機能するコンピュータシステムとして構成され、ブロードバンド対応の通信インタフェースｉｆｓ、データベース部ＤＢ２、受取手段２２２１、特徴抽出手段２２２２、選択手段２２２３、位置特定手段２２２４、送出手段２２２７、認証手段０２３０、課金決済手段０２３１、制御部２２００を備える。
【００９２】
各手段や各部と請求項との対応を説明する。
上記データベース部ＤＢ２は請求項７記載の、位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報の特徴を基準特徴情報として保有する記録手段の一例である。
受取手段２２２１は請求項７記載の受取手段の一例であり、受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データを通信機構経由で受取るという、請求項２記載の受取過程を実行する。
特徴抽出手段２２２２は請求項７記載の特徴抽出手段の一例であり、撮像画像データから特徴を抽出して特徴データとするという、請求項２記載の特徴抽出過程を実行する。
【００９３】
選択手段２２２３は請求項７記載の選択手段の一例であり、保有する基準特徴情報中から撮像方向データおよび抽出された特徴データと所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報を選択するという、請求項２記載の選択過程を実行する。
位置特定手段２２２４は請求項７記載の位置特定手段の一例であり、選択された基準特徴情報に対応する位置を現在位置情報とするという、請求項２記載の位置特定過程を実行する。
【００９４】
送出手段２２２７は請求項７記載の送出手段の一例であり、少なくとも現在位置情報を通信機構経由で受理側装置へ送出するという、請求項２記載の送出過程を実行する。
課金決済手段０２３１は請求項１０記載の課金手段の一例であり、送出手段が送出した情報の送出回数または送出量に基づいて受理側装置への課金額を演算処理するという、請求項５記載の課金過程を実行する。
【００９５】
以下、各手段及び各部を説明する。
受取手段２２２１は撮像画像データｉｍｇｄと撮像方向データｄｄを特徴抽出手段２２２２へ送り、それ以外の機能は前記実施形態の受取手段１２２１と略同じ（説明符号等は異なる：以下同様）構成とされる。認証手段０２３０は受取手段２２２１と信号２３０ｂを授受する以外の機能は前記実施形態の認証手段と略同じ構成とされる。
特徴抽出手段２２２２は受取手段２２２１から撮像画像データｉｍｇｄと撮像方向データｄｄを受け、撮像画像データから特徴を抽出して特徴データとし、特徴データと撮像方向データｄｄを選択手段２２２３へ送る構成とされる。
選択手段２２２３は特徴抽出手段２２２２から特徴データと撮像方向データｄｄを受け、撮像方向データｄｄに基づきデータベース部ＤＢ２のコンテンツ部ＣＴｄ２に検索させて候補となる基準特徴情報ｓｃｒを抽出させ、特徴抽出手段２２２２から受けた特徴データに適合した基準特徴情報ｓｃｒを選択し、選択した基準特徴情報ｓｃｒを特定する識別コードをコンテンツ部ＣＴｄ２から得て位置特定手段２２２４へ送る構成とされる。
【００９６】
位置特定手段２２２４は選択手段２２２３から送られた識別コードに基づきデータベース部ＤＢ２の検索情報部ＲＴｄ２に検索させて対応する位置情報を特定させ、これを受理側装置ＣＬの現在位置を示す現在位置情報ｐとして送出手段２２２７へ送る構成とされる。
【００９７】
データベース部ＤＢ２は画像情報から予め特徴抽出した基準特徴情報ｓｃｒの集合ｓｅｔ＿ｓｃｒおよび、検索の基準となる撮像方向情報ｄの集合ｓｅｔ＿ｄおよび、「基準特徴情報ｓｃｒ」対「その位置」の対応を示す位置情報ｐの集合ｓｅｔ＿ｐを格納する。特徴抽出は画像輪郭やパターンマッチング、色調整合などの公知技術の適用によるものとする。
基準特徴情報ｓｃｒの集合ｓｅｔ＿ｓｃｒおよび撮像方向情報ｄの集合ｓｅｔ＿ｄはコンテンツ部ＣＴｄ２に属し、コンテンツ部ＣＴｄ２が検索・抽出可能に構成される。一方、位置情報ｐの集合ｓｅｔ＿ｐは検索情報部ＲＴｄ２に属し、検索情報部ＲＴｄ２が検索・抽出可能に構成される。
さらにコンテンツ部ＣＴｄ２は選択手段２２２３によってアクセス可能に構成され、検索情報部ＲＴｄ２は位置特定手段２２２４によってアクセス可能に構成される。
【００９８】
送出手段２２２７は位置特定手段２２２４から現在位置情報ｐを受けると、現在登録され記憶されたサービスセッションデータを読み込み、指示データｓｒｄａから現在位置情報が要求されていることを確認し、読み込んだ受理側識別データｉｄと現在位置情報ｐを載せた移動支援情報ａｓｄａを編成してセキュリティ処理、プロトコル調整等の加工により送出信号ＳＶａを作成して通信機構ＮＴへ送出し、同時に課金決済手段０２３１に課金額演算処理を実行させる構成とされる。
【００９９】
課金決済手段０２３１は、送出手段２２２７から受理側識別データｉｄと課金額演算委託コマンドと送出した送出信号ＳＶａの回数や送出情報量が載った信号２３１ｂを受けると、これらに基づきこの受理側装置ＣＬへの課金額を演算し、結果通知を送出手段２２２７へ返送するよう構成される。
【０１００】
制御部２２００はこの位置移動支援システムＳＶ２全体の動作制御を司り、上記各手段の起動・停止や動作順位および作動タイミングを制御することにより全体を管理する。各手段の状態をセンスし、これらに不図示の制御信号を発行する構成とされる。
【０１０１】
本実施形態では受理側装置ＣＬは前記図８の構成を有するものとし、且つ指示データｓｒｄａに、位置移動支援サービス開始を要求する指示および現在位置情報ｐの送出の指示か、または位置移動支援サービス停止を要求する指示が塔載されているものとする。その他の構成および動作は前記実施形態における図８乃至図１０に基づいて為した説明を援用する。
【０１０２】
位置移動支援システムＳＶ２の動作：
図１２および図１３は位置移動支援システムＳＶ２の動作フローチャートである。以下、位置移動支援システムＳＶ２の動作を説明する。
受取手段２２２１は通信機構ＮＴ経由で届いた要求信号ＣＬａにプロトコル処理等を施し、要求データを復元する（ステップＳ０２．２．０１）。ついで要求データから受理側識別データｉｄを抽出し、セッション継続中であれば記憶されている現在のサービスセッションの登録データと対照して確認し、セッション継続中でなければ正当な受理側装置ＣＬであるかの認証の委託コマンドと受理側識別データｉｄを載せた信号２３０ｂを認証手段０２３０へ送る（ステップＳ０２．２．０２）。
【０１０３】
受取手段２２２１はステップＳ０２．２．０３で認証結果を判定し、正当な受理側装置ＣＬでなければエラー処理し（ステップＳ０２．２．０４）、正当な受理側装置ＣＬであれば新規にサービスセッション登録をする（ステップＳ０２．２．０５）。エラー処理は制御部２２００が所定の手順により実行する。
また登録時に現在のサービスセッションとして記憶される。なおセッション継続中であれば新規登録に代えて、記憶されている現在のサービスセッションと対照して確認だけが為され、また上記ステップの一部が省略される。
ついで要求データに載った指示データｓｒｄａと撮像画像データｉｍｇｄと撮像方向データｄｄを特徴抽出手段２２２２へ送る（ステップＳ０２．２．０６）。
【０１０４】
特徴抽出手段２２２２は撮像画像データｉｍｇｄに所定の特徴抽出処理を施して特徴データとし、特徴データと指示データｓｒｄａと撮像方向データｄｄを選択手段２２２３へ送る（ステップＳ０２．２．０７）。選択手段２２２３は指示データｓｒｄａを確認のうえ、データベース部ＤＢ２のコンテンツ部ＣＴｄ２に、記録されている撮像方向情報ｄ中で撮像方向データｄｄに該当する撮像方向情報ｄを検索させ、この撮像方向情報ｄに対応する基準特徴情報ｓｃｒを候補として抽出させ（ステップＳ０２．２．０８）、この基準特徴情報ｓｃｒが上記特徴データに所定の合致度で合致するか、または所定の類似度で類似するかを検査する（ステップＳ０２．２．０９）。否定の検査結果であればステップＳ０２．２．０８へ戻り次ぎの候補の基準特徴情報ｓｃｒを抽出させる。一方、肯定結果であればこの基準特徴情報ｓｃｒの識別コードをコンテンツ部ＣＴｄ２から得て、位置特定手段２２２４へ送る（ステップＳ０２．２．１０）。
【０１０５】
位置特定手段２２２４は識別コードに基づき、データベース部ＤＢ２の検索情報部ＲＴｄ２から対応する位置情報を読込み、これを受理側装置ＣＬの現在位置情報ｐとして送出手段２２２７へ送る（ステップＳ０２．２．１１）。
【０１０６】
送出手段１２２７は現在登録され記憶されたサービスセッションデータを読込み、現在位置情報が要求されていることを確認し、読み込んだ受理側識別データｉｄと現在位置情報ｐを載せた移動支援情報ａｓｄａを編成する（ステップＳ０２．２．１２）。ついで送出手段２２２７は課金決済手段０２３１へ信号２３１ｂを送り課金額の演算処理を委託し（ステップＳ０２．２．１３）、ステップＳ０２．２．１４で課金演算処理が正常処理されたかを確認し、課金演算処理が不調ならステップＳ０２．２．０４へ進んでエラー処理し、課金演算処理が正常に処理されるとステップＳ０２．２．１５に進み、移動支援情報ａｓｄａにセキュリティ処理やプロトコル調整を施して送出信号ＳＶａとし、通信機構ＮＴを経て該当するクライアント即ち受理側装置ＣＬへ送出する。
こののち制御部２２００は当該サービスを継続するか否かを自動決定し、継続であればステップＳ０２．２．０１へ復帰して上記各ステップの実行を管理する。
【０１０７】
上記のように本実施形態によれば、受理側装置ＣＬが周囲を撮像した画像データと属性データを送付するだけで、位置移動支援システムＳＶ２から迅速に自らの現在の位置情報ｐを得ることができ、たとえば従来のＧＰＳなど衛星測位システムに依ることなく自分の現在位置を確認できる。位置移動支援システムＳＶ２は画像の特徴に基づきデータベース検索することで検索時間を短縮でき、よって現在の位置情報ｐの提供による迅速且つ安価な位置移動支援サービスビジネスを実施することができる。
【０１０８】
図１４は本発明に係る位置移動支援システムの別の実施形態を示すブロック構成図である。以下、図１４に基づいて位置移動支援システムＳＶ３の構成を説明する。
位置移動支援システムＳＶ３は当該位置移動支援サービスのホストサーバとして機能するコンピュータシステムとして構成され、ブロードバンド対応の通信インタフェースｉｆｓ、データベース部ＤＢ３、受取手段３２２１、選択手段３２２３、位置特定手段３２２４、適合経路設定手段３２２５、進路支援手段３２２６、送出手段３２２７、認証手段０２３０、課金決済手段０２３１、制御部３２００を備える。
【０１０９】
各手段や各部と請求項との対応を説明する。
上記データベース部ＤＢ３は請求項８記載の、位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報を基準画像情報として保有する記録手段の一例である。
受取手段３２２１は請求項８記載の受取手段の一例であり、受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データと行先を示す行先データを通信機構経由で受取るという、請求項３記載の受取過程を実行する。
選択手段３２２３は請求項８記載の選択手段の一例であり、保有する基準画像情報中から受取った撮像方向データおよび撮像画像データと所定の合致度または類似度を有する基準画像情報を選択するという、請求項３記載の選択過程を実行する。
位置特定手段３２２４は請求項８記載の位置特定手段の一例であり、選択された基準画像情報に対応する位置を現在位置情報とするという、請求項３記載の位置特定過程を実行する。
【０１１０】
適合経路設定手段３２２５は請求項８記載の適合経路設定手段の一例であり、現在位置情報が示す現在位置から発する経路のうちで行先に至る経路を適合経路として設定するという、請求項３記載の適合経路設定過程を実行する。
進路支援手段３２２６は請求項８記載の進路支援手段の一例であり、適合経路に基づき進路を設定して進路支援情報を作成するという、請求項３記載の進路支援過程を実行する。
送出手段３２２７は請求項８記載の送出手段の一例であり、少なくとも進路支援情報を通信機構経由で受理側装置へ送出するという、請求項３記載の送出過程を実行する。
課金決済手段０２３１は請求項１０記載の課金手段の一例であり、送出手段が送出した情報の送出回数または送出量に基づいて受理側装置への課金額を演算処理するという、請求項５記載の課金過程を実行する。
【０１１１】
以下、各手段及び各部を説明する。
受取手段３２２１は受理側装置ＣＬから通信機構ＮＴを介して送付されてくる要求信号ＣＬｂを受取り、データ伸張して要求データを復元可能に構成される。復元した要求データには受理側識別データｉｄ、進路支援情報の送出指示が含まれた指示データｓｒｄｂ、撮像画像データｉｍｇｄ、撮像方向データｄｄ、行先データｄｓｔｄなどが含まれ、これらは現在のサービスセッションの登録データ（サービスセッションデータ）として不図示のメモリに記憶される。また行先データｄｓｔｄを直接、適合経路設定手段３２２５へ送る構成としてもよい。
選択手段３２２３は前記実施形態の選択手段１２２３と略同じ構成とされる。位置特定手段３２２４は現在位置情報ｐを適合経路設定手段３２２５へ送り、それ以外の機能は前記実施形態の位置特定手段１２２４と略同じ構成とされる。また認証手段０２３０は受取手段３２２１と信号２３０ｂを授受する以外の機能は前記実施形態の認証手段と略同じ構成とされる。
【０１１２】
適合経路設定手段３２２５は、受理側装置ＣＬから送付された行先データｄｓｔｄをサービスセッションデータから読取るか、または受取手段３２２１から直接受け、現在位置情報ｐを位置特定手段３２２４から受け、データベース部ＤＢ３の地図部ＭＰｄ３から該当地域の地図情報ｍａｐを取り込み、現在位置から目的とする行先までの適合経路ｒを設定して現在の位置情報ｐとともに進路支援手段３２２６へ出力する構成とされる。
ここで適合経路の候補が複数存在する場合は、所定の評価基準（たとえば予想最短時間や最短距離など）に基づき最適な適合経路ｒを設定することができる。
【０１１３】
また、とりわけ予想最短時間を評価基準とする場合は、例えば外部から関連する航路の現在の状況のデータを取り込み、得た現在の航路情報を勘案して上記の最適適合経路ｒを設定することが好ましい。そこで適合経路設定手段３２２５に不図示の現況分析モジュールを備える構成とすることができる。
現況分析モジュールは、管制センタ等から伝送される航路情報を航空無線経由で取りこみ、航路状況を分析する構成とされる。適合経路設定手段３２２５はこれに基づき現在位置から目的とする行先までの複数の候補ルート中から適合経路ｒを設定し、現在の位置情報ｐとともに進路支援手段３２２６へ出力する構成とされる。
【０１１４】
進路支援手段３２２６は、適合経路設定手段３２２５によって設定された適合経路ｒに基づき現在の位置ｐから、この経路に沿って進むべき方向を割り出してこれに基づき進路支援情報ｇを設定し、この進路支援情報ｇを送出手段３２２７へ出力するか、または進路支援情報ｇを現在の位置情報ｐとともに送出手段３２２７へ出力する構成とされる。ここで進路支援情報ｇを画像で形成する場合はデータ圧縮し、また形式を調整する。データ圧縮処理は例えばライブ映像データではＭＰＥＧ４等が、また静的データではＪＰＥＧ準拠のアルゴリズム等をはじめ、他の任意のアルゴリズムが適用される。
【０１１５】
データベース部ＤＢ３は画像に係る情報である基準画像情報Ｃｔｓの集合ｓｅｔ＿Ｃｔｓおよび、検索の基準となる撮像方向情報ｄの集合ｓｅｔ＿ｄおよび、「基準画像情報Ｃｔｓ」対「その位置」の対応を示す位置情報ｐの集合ｓｅｔ＿ｐおよび、地図情報ｍａｐの集合ｓｅｔ＿ｍａｐを格納する。
基準画像情報Ｃｔｓの集合ｓｅｔ＿Ｃｔｓおよび撮像方向情報ｄの集合ｓｅｔ＿ｄはコンテンツ部ＣＴｄ３に属し、コンテンツ部ＣＴｄ３が検索・抽出可能に構成される。一方、位置情報ｐの集合ｓｅｔ＿ｐは検索情報部ＲＴｄ３に属し、検索情報部ＲＴｄ３が検索・抽出可能に構成される。
地図情報ｍａｐの集合ｓｅｔ＿ｍａｐは地図部ＭＰｄ３に属し、地図部ＭＰｄ３が検索・抽出可能に構成される。
さらにコンテンツ部ＣＴｄ３は選択手段３２２３によってアクセス可能に構成され、また検索情報部ＲＴｄ３は位置特定手段３２２４によってアクセス可能に構成される。さらに、地図部ＭＰｄ３は適合経路設定手段３２２５によってアクセス可能に構成される。
【０１１６】
送出手段３２２７は進路支援手段３２２６から進路支援情報ｇを受けるか、または進路支援情報ｇおよび現在位置情報ｐを受けると、現在登録され記憶されたサービスセッションデータを読み込み、指示データｓｒｄｂから進路支援情報が要求されていることを確認し、読み込んだ受理側識別データｉｄと進路支援情報ｇか、または進路支援情報ｇおよび現在位置情報ｐを載せた移動支援情報ａｓｄｂを編成してセキュリティ処理、プロトコル調整等の加工により送出信号ＳＶｂを作成し、通信機構ＮＴへ送出し、同時に課金決済手段０２３１に課金額演算処理を実行させる構成とされる。
【０１１７】
送出信号ＳＶｂのデータ構成の例が図４の項目（ｄ）と（ｅ）に示される。送出信号ＳＶｂは位置移動支援情報ａｓｄｂを塔載し、位置移動支援情報ａｓｄｂは受理側識別データｉｄと進路支援情報ｇを塔載するか、または受理側識別データｉｄと進路支援情報ｇと現在位置情報ｐを塔載する。また上記でインターネット機構経由でのサービスの場合は、位置移動支援情報ａｓｄｂをＨＴＭＬコンテンツに編成するか、さらにＷＡＰ対応の場合は位置移動支援情報ａｓｄｂをＷＭＬコンテンツまたはＸＨＴＭＬコンテンツに編成する構成とされる。また上記位置移動支援情報ａｓｄｂに、該当する地図情報ｍａｐを加えることもできる。
プロトコル調整は、位置移動支援情報ａｓｄｂがＨＴＭＬコンテンツであればＨＴＴＰレスポンスに調整し、さらにＷＭＬコンテンツやＸＨＴＭＬコンテンツであればＷＡＰ等対応の伝送と認識してＷＳＰレスポンス等に調整する。
【０１１８】
課金決済手段０２３１の構成と動作は前記実施形態の位置移動支援システムＳＶ２における課金決済手段と同様である
制御部３２００はこの位置移動支援システムＳＶ３全体の動作制御を司り、上記各手段の起動・停止や動作順位および作動タイミングを制御することにより全体を管理する。各手段の状態をセンスし、これらに不図示の制御信号を発行する構成とされる。
【０１１９】
本実施形態では受理側装置ＣＬは前記図８の構成を有するものとし、且つ指示データｓｒｄｂに、位置移動支援サービス開始を要求する指示および進路支援情報ｇの送出の指示か、または位置移動支援サービス停止を要求する指示が塔載されているものとする。その他の構成および動作は前記実施形態における図８乃至図１０に基づいて為した説明を援用する。
【０１２０】
位置移動支援システムＳＶ３の動作：
図１５及び図１６は、位置移動支援システムＳＶ３の動作フローチャートである。
図１５で、位置移動支援システムＳＶ３の受取手段３２２１は通信機構ＮＴ経由で届いた要求信号ＣＬｂにプロトコル処理等を施し、要求データを復元する（ステップＳ０３．２．０１）。なお要求信号ＣＬｂの構成は図４の項目（ｂ）に示される。ついで要求データから受理側識別データｉｄを抽出し、セッション継続中であれば記憶されている現在のサービスセッションの登録データと対照して確認し、セッション継続中でなければ正当な受理側装置ＣＬであるかの認証の委託コマンドと受理側識別データｉｄを載せた信号２３０ｂを認証手段０２３０へ送る（ステップＳ０３．２．０２）。
【０１２１】
ついで受取手段３２２１はステップＳ０３．２．０３で認証結果を判定し、正当な受理側装置ＣＬでなければエラー処理し（ステップＳ０３．２．０４）、正当な受理側装置ＣＬであれば新規にサービスセッション登録をする（ステップＳ０３．２．０５）。エラー処理は制御部３２００が所定の手順により実行する。
また登録時に現在のサービスセッションとして記憶され登録される。なおセッション継続中であれば新規登録に代えて、記憶されている現在のサービスセッションと対照して確認だけが為され、また上記ステップの一部が省略される。
受取手段３２２１はステップＳ０３．２．０６で要求データに載った指示データｓｒｄｂと撮像画像データｉｍｇｄと撮像方向データｄｄを選択手段３２２３へ送る。さらに行先データｄｓｔｄを適合経路設定手段３２２５へ送る。
【０１２２】
選択手段３２２３は指示データｓｒｄｂを確認のうえ、データベース部ＤＢ３のコンテンツ部ＣＴｄ３に、記録されている撮像方向情報ｄ中で撮像方向データｄｄに該当する撮像方向情報ｄを検索させ、この撮像方向情報ｄに対応する基準画像情報Ｃｔｓを候補として抽出させ（ステップＳ０３．２．０７）、この基準画像情報Ｃｔｓが撮像画像データｉｍｇｄに所定の合致度で合致するか、または所定の類似度で類似するかを検査する（ステップＳ０３．２．０８）。否定の検査結果であればステップＳ０３．２．０７へ戻り次ぎの候補の基準画像情報Ｃｔｓを抽出させる。一方、肯定結果であればこの基準画像情報Ｃｔｓの識別コードをコンテンツ部ＣＴｄ３から得て、位置特定手段３２２４へ送る（ステップＳ０３．２．０９）。
【０１２３】
位置特定手段３２２４は識別コードに基づき、データベース部ＤＢ３の検索情報部ＲＴｄ３から対応する位置情報を読込み、これを受理側装置ＣＬの現在位置情報ｐとして適合経路設定手段３２２５へ送る（ステップＳ０３．２．１０）。
適合経路設定手段３２２５はステップＳ０３．２．１１で、位置特定手段３２２４から受けた現在位置情報ｐと受取手段３２２１から受けた行先データｄｓｔｄに基づき、データベース部ＤＢ３から該当地域の地図情報ｍａｐを取り込み、現在位置情報ｐと目的とする行先ｄｓｔと地図情報ｍａｐに基づき、現在位置から行先までの適合経路ｒを自動設定し、現在位置情報ｐおよび行先データｄｓｔｄとともに進路支援手段３２２６へ出力する。
【０１２４】
ステップＳ０３．２．１２で、進路支援手段３２２６は適合経路ｒと行先データｄｓｔｄに基づき現在位置情報ｐからこの適合経路ｒに沿って進むべき方向を割り出してこれを進路支援情報ｇに設定し、送付手段３２２７へ送る。
送出手段３２２７は現在登録され記憶されたサービスセッションデータを読込み、進路支援情報が要求されていることを確認し、読み込んだ受理側識別データｉｄと進路支援情報ｇ（または更に現在位置情報ｐを加える）を載せた位置移動支援情報ａｓｄｂを編成する（ステップＳ０３．２．１３）。
【０１２５】
ついで送付手段３２２７は課金決済手段０２３１へ信号２３１ｂを送り課金額の演算処理を委託する（ステップＳ０３．２．１４）。ついで課金演算処理が正常処理されたかを確認し（ステップＳ０３．２．１５）、課金演算処理が不調ならステップＳ０３．２．０４へ進んでエラー処理し、課金演算処理が正常に処理されるとステップＳ０３．２．１６に進み、移動支援情報ａｓｄｂにセキュリティ処理やプロトコル調整を施して送出信号ＳＶｂとし、通信機構ＮＴを経て該当するクライアント即ち受理側装置ＣＬへ送出する。送出信号ＳＶｂの構成は図４の項目（ｄ）または（ｅ）に示される。
こののち制御部３２００は当該サービスを継続するか否かを自動決定し、継続であればステップＳ０３．２．０１へ復帰して上記各ステップの実行を管理する。
【０１２６】
上記のように本実施形態によれば、受理側装置ＣＬが周囲を撮像した画像データと属性データを送付するだけで、位置移動支援システムＳＶ３から進路支援情報を得ることができ、たとえば従来のＧＰＳなど衛星測位システムを用いたナビゲーションシステムに依ることなく運行が可能になる。位置移動支援システムＳＶ３はこのような位置移動支援サービスを有料で実施することができる。
【０１２７】
図１７は本発明に係る位置移動支援システムのさらに別の実施形態を示すブロック構成図である。以下、図１７に基づいて位置移動支援システムＳＶ４の構成を説明する。
位置移動支援システムＳＶ４は当該位置移動支援サービスのホストサーバとして機能するコンピュータシステムとして構成され、ブロードバンド対応の通信インタフェースｉｆｓ、データベース部ＤＢ４、受取手段４２２１、特徴抽出手段４２２２、選択手段４２２３、位置特定手段４２２４、適合経路設定手段４２２５、進路支援手段４２２６、送出手段４２２７、認証手段０２３０、課金決済手段０２３１、制御部４２００を備える。
【０１２８】
各手段や各部と請求項との対応を説明する。
上記データベース部ＤＢ４は請求項９記載の、位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報の特徴を基準特徴情報として保有する記録手段の一例である。受取手段４２２１は請求項９記載の受取手段の一例であり、受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データと行先を示す行先データを通信機構経由で受取るという、請求項４記載の受取過程を実行する。
特徴抽出手段４２２２は請求項９記載の特徴抽出手段の一例であり、撮像画像データから特徴を抽出して特徴データとするという、請求項４記載の特徴抽出過程を実行する。
選択手段４２２３は請求項９記載の選択手段の一例であり、保有する基準特徴情報中から撮像方向データおよび抽出された特徴データと所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報を選択するという、請求項４記載の選択過程を実行する。位置特定手段４２２４は請求項９記載の位置特定手段の一例であり、選択された基準特徴情報に対応する位置を現在位置情報とするという、請求項４記載の位置特定過程を実行する。
【０１２９】
適合経路設定手段４２２５は請求項９記載の適合経路設定手段の一例であり、現在位置情報が示す現在位置から発する経路のうちで行先に至る経路を適合経路として設定するという、請求項４記載の適合経路設定過程を実行する。
進路支援手段４２２６は請求項９記載の進路支援手段の一例であり、適合経路に基づき進路を設定して進路支援情報を作成するという、請求項４記載の進路支援過程を実行する。
送出手段４２２７は請求項９記載の送出手段の一例であり、少なくとも進路支援情報を通信機構経由で受理側装置へ送出するという、請求項４記載の送出過程を実行する。
課金決済手段０２３１は請求項１０記載の課金手段の一例であり、送出手段が送出した情報の送出回数または送出量に基づいて受理側装置への課金額を演算処理するという、請求項５記載の課金過程を実行する。
【０１３０】
以下、各手段及び各部を説明する。
受取手段４２２１は前記実施形態の受取手段３２２１と略同じ構成とされる。特徴抽出手段４２２２は前記実施形態の特徴抽出手段２２２２と、また選択手段４２２３は前記実施形態の選択手段２２２３と略同じ構成とされる。位置特定手段４２２４は現在位置情報ｐを適合経路設定手段４２２５へ送り、それ以外の機能は前記実施形態の位置特定手段２２２４と略同じ構成とされる。また認証手段０２３０は受取手段４２２１と信号２３０ｂを授受する以外の機能は前記実施形態の認証手段と略同じ構成とされる。
【０１３１】
適合経路設定手段４２２５は、受理側装置ＣＬから送付された行先データｄｓｔｄをサービスセッションデータから読取るか、または受取手段４２２１から直接受け、現在位置情報ｐを位置特定手段４２２４から受け、データベース部ＤＢ４の地図部ＭＰｄ４から該当地域の地図情報ｍａｐを取り込み、現在位置から目的とする行先までの適合経路ｒを設定して現在の位置情報ｐとともに進路支援手段４２２６へ出力する構成とされる。さらに適合経路の候補が複数存在する場合や現況分析モジュールを備える等は前記実施形態の適合経路設定手段３２２５の説明を援用する。
進路支援手段４２２６は前記実施形態の進路支援手段３２２６と略同じ構成とされる。
【０１３２】
データベース部ＤＢ４は基準画像情報から特徴抽出した基準特徴情報ｓｃｒの集合ｓｅｔ＿ｓｃｒおよび、検索の基準となる撮像方向情報ｄの集合ｓｅｔ＿ｄおよび、「基準特徴情報ｓｃｒ」対「その位置」の対応を示す位置情報ｐの集合ｓｅｔ＿ｐおよび、地図情報ｍａｐの集合ｓｅｔ＿ｍａｐを格納する。
基準特徴情報ｓｃｒの集合ｓｅｔ＿ｓｃｒおよび撮像方向情報ｄの集合ｓｅｔ＿ｄはコンテンツ部ＣＴｄ４に属し、コンテンツ部ＣＴｄ４が検索・抽出可能に構成される。一方、位置情報ｐの集合ｓｅｔ＿ｐは検索情報部ＲＴｄ４に属し、検索情報部ＲＴｄ４が検索・抽出可能に構成される。
地図情報ｍａｐの集合ｓｅｔ＿ｍａｐは地図部ＭＰｄ４に属し、地図部ＭＰｄ４が検索・抽出可能に構成される。
さらにコンテンツ部ＣＴｄ４は選択手段４２２３によってアクセス可能に構成され、また検索情報部ＲＴｄ４は位置特定手段４２２４によってアクセス可能に構成される。さらに、地図部ＭＰｄ４は適合経路設定手段４２２５によってアクセス可能に構成される。
【０１３３】
送出手段４２２７の構成と動作は前記実施形態の位置移動支援システムＳＶ３における送出手段３２２７の説明を援用する。また送出信号ＳＶｂのデータ構成は前記実施形態の位置移動支援システムＳＶ３における説明を援用する。
課金決済手段０２３１の構成と動作は前記実施形態の位置移動支援システムＳＶ３における課金決済手段と同様である
制御部４２００はこの位置移動支援システムＳＶ４全体の動作制御を司り、上記各手段の起動・停止や動作順位および作動タイミングを制御することにより全体を管理する。各手段の状態をセンスし、これらに不図示の制御信号を発行する構成とされる。
【０１３４】
本実施形態では受理側装置ＣＬは前記図８の構成を有するものとし、且つ指示データｓｒｄｂに、位置移動支援サービス開始を要求する指示および進路支援情報ｇの送出の指示か、または位置移動支援サービス停止を要求する指示が塔載されているものとする。その他の構成および動作は前記実施形態における図８乃至図１０に基づいて為した説明を援用する。
【０１３５】
位置移動支援システムＳＶ４の動作：
図１８及び図１９は、位置移動支援システムＳＶ４の動作フローチャートである。
図１８で、位置移動支援システムＳＶ４の受取手段４２２１は通信機構ＮＴ経由で届いた要求信号ＣＬｂにプロトコル処理等を施し、要求データを復元する（ステップＳ０４．２．０１）。ついで要求データから受理側識別データｉｄを抽出し、セッション継続中であれば記憶されている現在のサービスセッションの登録データと対照して確認し、セッション継続中でなければ正当な受理側装置ＣＬであるかの認証の委託コマンドと受理側識別データｉｄを載せた信号２３０ｂを認証手段０２３０へ送る（ステップＳ０４．２．０２）。
【０１３６】
ついで受取手段４２２１はステップＳ０４．２．０３で認証結果を判定し、正当な受理側装置ＣＬでなければエラー処理し（ステップＳ０４．２．０４）、正当な受理側装置ＣＬであれば新規にサービスセッション登録をする（ステップＳ０４．２．０５）。エラー処理は制御部４２００が所定の手順により実行する。
また登録時に現在のサービスセッションとして記憶され登録される。なおセッション継続中であれば新規登録に代えて、記憶されている現在のサービスセッションと対照して確認だけが為され、また上記ステップの一部が省略される。
受取手段４２２１はステップＳ０４．２．０６で要求データに載った指示データｓｒｄｂと撮像画像データｉｍｇｄと撮像方向データｄｄを特徴抽出手段４２２２へ送る。さらに行先データｄｓｔｄを適合経路設定手段４２２５へ送る。
【０１３７】
特徴抽出手段４２２２は撮像画像データｉｍｇｄに所定の特徴抽出処理を施して特徴データとし、特徴データと指示データｓｒｄｂと撮像方向データｄｄを選択手段４２２３へ送る（ステップＳ０４．２．０７）。選択手段４２２３は指示データｓｒｄｂを確認のうえ、データベース部ＤＢ４のコンテンツ部ＣＴｄ４に、記録されている撮像方向情報ｄ中で撮像方向データｄｄに該当する撮像方向情報ｄを検索させ、この撮像方向情報ｄに対応する基準特徴情報ｓｃｒを候補として抽出させ（ステップＳ０４．２．０８）、この基準特徴情報ｓｃｒが上記特徴データに所定の合致度で合致するか、または所定の類似度で類似するかを検査する（ステップＳ０４．２．０９）。否定の検査結果であればステップＳ０４．２．０８へ戻り次ぎの候補の基準特徴情報ｓｃｒを抽出させる。一方、肯定結果であればこの基準特徴情報ｓｃｒの識別コードをコンテンツ部ＣＴｄ４から得て、位置特定手段４２２４へ送る（ステップＳ０４．２．１０）。
【０１３８】
位置特定手段４２２４は識別コードに基づき、データベース部ＤＢ４の検索情報部ＲＴｄ４から対応する位置情報を読込み、これを受理側装置ＣＬの現在位置情報ｐとして適合経路設定手段４２２５へ送る（ステップＳ０４．２．１１）。
適合経路設定手段４２２５はステップＳ０４．２．１２で、位置特定手段４２２４から受けた現在位置情報ｐと受取手段４２２１から受けた行先データｄｓｔｄに基づき、データベース部ＤＢ４から該当地域の地図情報ｍａｐを取り込み、現在位置情報ｐと目的とする行先ｄｓｔと地図情報ｍａｐに基づき、現在位置から行先までの適合経路ｒを自動設定し、現在位置情報ｐおよび行先データｄｓｔｄとともに進路支援手段４２２６へ出力する。
【０１３９】
ステップＳ０４．２．１３で、進路支援手段４２２６は適合経路ｒと行先データｄｓｔｄに基づき現在位置情報ｐからこの適合経路ｒに沿って進むべき方向を割り出してこれを進路支援情報ｇに自動設定し、送付手段４２２７へ送る。
送出手段４２２７は現在登録され記憶されたサービスセッションデータを読込み、進路支援情報が要求されていることを確認し、読み込んだ受理側識別データｉｄと進路支援情報ｇ（または更に現在位置情報ｐを加える）を載せた位置移動支援情報ａｓｄｂを編成する（ステップＳ０４．２．１４）。
【０１４０】
ついで送付手段４２２７は課金決済手段０２３１へ信号２３１ｂを送り課金額の演算処理を委託する（ステップＳ０４．２．１５）。ついで課金演算処理が正常処理されたかを確認し（ステップＳ０４．２．１６）、課金演算処理が不調ならステップＳ０４．２．０４へ進んでエラー処理し、課金演算処理が正常に処理されるとステップＳ０４．２．１７に進み、移動支援情報ａｓｄｂにセキュリティ処理やプロトコル調整を施して送出信号ＳＶｂとし、通信機構ＮＴを経て該当するクライアント即ち受理側装置ＣＬへ送出する。
こののち制御部４２００は当該サービスを継続するか否かを自動決定し、継続であればステップＳ０４．２．０１へ復帰して上記各ステップの実行を管理する。
【０１４１】
上記のように本実施形態によれば、受理側装置ＣＬが周囲を撮像した画像データと属性データを送付するだけで、位置移動支援システムＳＶ４から迅速に進路支援を得ることができ、たとえば従来のＧＰＳなど衛星測位システムを用いたナビゲーションシステムに依ることなく運行が可能になる。位置移動支援システムＳＶ４は画像の特徴に基づきデータベース検索することで検索時間を短縮でき、よって進路支援情報の迅速な提供による安価な位置移動支援サービスビジネスを実施することができる。
【０１４２】
前記各実施形態の要点は以下のように示される。
１）位置移動支援サービスを受ける移動体（自動車や飛行機、船舶等）には受理側装置としてモバイル端末（携帯電話等）が塔載され、撮像カメラにより得た現在の撮像画像データおよび撮像方向データか、または前記データにさらに所望の行先データを加えたデータがモバイル端末から通信機構（例えば無線ブロードバンド・ネットワーク）経由で位置移動支援システム（位置移動支援サービスセンタ）へ送られる。
【０１４３】
２）位置移動支援システムは、受けた現在の撮像画像データおよび撮像方向データに基づきデータベース部に記録されている基準画像情報を検索して合致または類似する基準画像情報を選択し、この基準画像情報の属性データである撮像位置情報に基づきモバイル端末の現在位置（したがって移動体の現在位置）を特定し、これを現在位置情報として通信機構経由でモバイル端末へ供給する。
または上記現在位置および目標とする行先に基づいて、現時点において適合する経路（移動ルート）を設定し、移動体に今後進行すべき進路を教える進路支援情報を作成して通信機構経由でモバイル端末へ提供する。
【０１４４】
３）移動体の一例としてヘリコプタ上の操縦者は、機上のモバイル端末に送られ呈示された現在位置情報または／および進路支援情報を確認しつつ操縦する。
４）さらに移動の実時間進行に沿って上記を反復する。
５）以上の位置移動支援サービスを、位置移動支援システムが有料で実施して課金演算する。このようにして本発明は無線ブロードバンド・ネットワーク適用による位置移動支援サービス提供に係るビジネスモデルを具現する。
【０１４５】
また上記の各実施形態について、選択処理の効率化と精度向上のために、或る位置において複数の異なる撮像方向でそれぞれ撮像された複数の撮像画像データに基づいて上記の現在位置の特定をする構成とすることもできる。この場合、受取手段は受理側装置から少なくとも複数の撮像方向データおよび夫々の撮像方向で撮像された複数の撮像画像データを通信機構経由で受取るという受取過程を実行し、選択手段は保有する基準画像情報中から前記受取った複数の撮像画像データと所定の合致度または類似度を有する複数の基準画像情報を選択するという選択過程を実行し、位置特定手段は前記選択された複数の基準画像情報に対応する位置に基づき現在位置を特定して現在位置情報を作成するという位置特定過程を実行する構成となる。
【０１４６】
或いは、受取手段は受理側装置から少なくとも複数の撮像方向データおよび夫々の撮像方向で撮像された複数の撮像画像データを通信機構経由で受取るという受取過程を実行し、特徴抽出手段は受取った複数の撮像画像データから特徴を抽出してそれぞれの複数の特徴データとするという特徴抽出過程を実行し、選択手段は保有する基準特徴情報中から前記抽出された複数の特徴データと所定の合致度または類似度を有する複数の基準特徴情報を選択するという選択過程を実行し、位置特定手段は前記選択された複数の基準特徴情報に対応する位置に基づき現在位置を特定して現在位置情報を作成するという位置特定過程を実行する構成となる。
【０１４７】
さらに、受理側装置において撮像した撮像画像データが受理側装置において画像処理され、特徴抽出により特徴データとされ、撮像方向データおよび当該特徴データが送付された際に、移動支援システム側でこれを通信機構経由で受取るという受取過程を実行する構成とすることもできる。この場合、移動支援システム側では前記特徴抽出過程を省略できる。また受理側装置から移動支援システムへ伝送されるデータ量が削減され、通信回線への負荷は減少する。一方、受理側装置におけるデータ処理量が増大するから、受理側装置に電源上の余裕があり、且つ高速データ処理可能な環境においての適用がとりわけ有効となる。
【０１４８】
本発明の利点：
前記のように本発明の構成によって、遠隔地にある位置移動支援センタは移動体に塔載された受理側装置から無線通信網を介して送付された、移動体のコックピットからカメラ撮像された現在の俯瞰風景など撮像画像データ等を受取り、この撮像画像データ等とデータベース内の基準画像情報との自動対比により合致する基準画像情報を自動選択し、この基準画像情報の対応する位置情報に基づいてこの移動体の現在位置を自動的に特定し、この現在位置情報を位置移動支援情報として移動体上の受理側装置へ自動送付することができる。
または上記で画像の特徴を抽出した特徴データや基準特徴情報により現在位置を自動的に特定することで、現在位置情報の特定を効率的に実行できる。
さらに特定した現在位置に基づき行先までの経路を自動設定して進路支援情報を自動作成し、この進路支援情報を位置移動支援情報として移動体上の受理側装置へ自動送付することができる。
【０１４９】
これにより航空機やヘリコプタなど移動体へ、管制側の送信アンテナから例えば地形上の制約で従来の誘導システムのＶＨＦ波など誘導電波が届かず、また移動体が計器航法サービスの圏外にあって計器航法が不可能な地域を移動する場合であっても、移動体の操縦者や運転者はこれら提供された位置移動支援情報によって現在位置や今後進むべき進路を知ることができ、正しい操縦や運転が可能になる。
【０１５０】
さらに、例えば上記の進路支援情報に基づき進路制御情報を自動作成して移動体上の受理側装置である無線操縦機器へ自動送付し、位置移動支援センタが移動体を遠隔操縦することもできる。
【０１５１】
さらに、例えば上記の選択された基準画像情報を上記位置移動支援情報に載せて移動体上の受理側装置へ自動送付するよう構成すれば、移動体上の操縦者は受理側装置の画面に表示されている基準画像と目前の現在視認される風景の比較ができ、正しい進行をしているか否かを容易に確認できる。また同様に、在来の航空無線が故障や気象条件により不通になった際でも例えば携帯電話網を用いてフライトの遠隔支援ができ、安全確保ができる。しかも受理側装置に携帯電話機など普及型モバイル機器を適用することで準備および操作が極めて簡便のうえ、低コストで実現することができる。
【０１５２】
またコックピットからカメラ撮影された現在の俯瞰風景の動画像をリアルタイムで例えば携帯電話網を用いて自動的に管制塔に送付し続けるように構成すれば、何らかの理由で滑走路への進入・着陸を自動ガイドするＩＬＳやラジオビーコンとの交信・受信ができなくなった緊急時であっても、管制塔側はこの動画像を見ながら携帯電話網を用いて遠隔で操縦指示できる。また、滑走路への進入・着陸を自動ガイドするＩＬＳやラジオビーコンなどの空港設備がない空港であっても、上記のように携帯電話網を用いた遠隔操縦指示により滑走路への進入・着陸が容易になる。
【０１５３】
さらに例外管理が可能である。たとえば飛行経路途中に突然の大積乱雲や雷雲の急激な発生など、データベースに蓄積された基準画像情報（気候条件が正常の時の撮像画像情報である）には出現しない突発事由が生じた際には、センタのシステムはそれらが撮像された現在の風景画像データと基準画像情報とを自動対照比較することで逸早くこれを察知して、警報や通報処理ができる。これに基づき管制塔側は気象レーダが不作動である地域であっても、的確な操縦指示を機上の操縦者へ送ることにより、危機を回避して安全を維持することができる。
このように本発明は広い応用分野に適用することができる。
【０１５４】
このように撮像画像に係るデータ（撮像画像データや撮像方向データ）と位置情報を関連付けた、位置移動支援システムと受理側装置間の例えばブロードバンド無線ネットワーク等を介したインタラクティブな支援により、効果的な位置移動支援サービスが為され、よって有効な種々の位置移動支援サービスビジネスが可能になる。
【０１５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１の位置移動支援方法および請求項６の位置移動支援システムは、受理側装置から通信機構経由で受取った撮像画像データと撮像方向データに基づき、所定の合致度または類似度を有する基準画像情報を記録手段の保有する基準画像情報中から選択し、選択した基準画像情報に対応する位置に基づき現在位置情報を特定して、現在位置情報を通信機構経由で受理側装置へ送出するものであるから、従来のＧＰＳ等の測位原理によらず現在位置を特定できる。しかも現在位置情報を受理側装置へ提供して移動支援することが可能になる。
【０１５６】
請求項２の位置移動支援方法および請求項７の位置移動支援システムは、受理側装置から通信機構経由で受取った撮像画像データから特徴抽出して特徴データとし、特徴データと撮像方向データに基づき、所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報を記録手段の保有する基準特徴情報中から選択し、選択した基準特徴情報に対応する位置に基づき現在位置情報を特定して、当該現在位置情報を通信機構経由で受理側装置へ送出するものであるから、従来のＧＰＳ等の測位原理によらず現在位置を特定でき、また画像の特徴抽出に基づくことで効率的に現在位置を特定できる。しかも現在位置情報を受理側装置へ提供して効果的な移動支援を行うことが可能になる。
【０１５７】
請求項３の位置移動支援方法および請求項８の位置移動支援システムは、受理側装置から通信機構経由で受取った撮像画像データと撮像方向データに基づき、所定の合致度または類似度を有する基準画像情報を記録手段の保有する基準画像情報中から選択し、選択した基準画像情報に対応する位置に基づき現在位置情報を特定し、ついで現在位置から発する経路のうちで受理側装置から送られた行先データが示す行先に至る経路を適合経路として設定し、当該適合経路に基づき進路設定し、当該進路に基づき進路支援情報を作成して、進路支援情報を通信機構経由で受理側装置へ送出するものであるから、従来のＧＰＳ等の測位原理によらず現在位置を特定できる。しかも進路支援情報を受理側装置へ提供して進路支援することが可能になる。
【０１５８】
請求項４の位置移動支援方法および請求項９の位置移動支援システムは、受理側装置から通信機構経由で受取った撮像画像データから特徴抽出して特徴データとし、特徴データと撮像方向データに基づき、所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報を記録手段の保有する基準特徴情報中から選択し、選択した基準特徴情報に対応する位置に基づき現在位置情報を特定し、ついで現在位置から発する経路のうちで受理側装置から送られた行先データが示す行先に至る経路を適合経路として設定し、当該適合経路に基づき進路設定し、当該進路に基づき進路支援情報を作成して、進路支援情報を通信機構経由で受理側装置へ送出するものであるから、従来のＧＰＳ等の測位原理によらず現在位置を特定でき、また画像の特徴抽出に基づくことで効率的に現在位置を特定できる。しかも進路支援情報を受理側装置へ提供して効果的な進路支援を行うことが可能になる。
【０１５９】
請求項５の位置移動支援方法および請求項１０の位置移動支援システムは、受けたデータの受取回数または受取量か、または送出した情報の送出回数または送出量に応じて課金額を演算処理するから、これにより利用状況を反映した課金額の算出が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る位置移動支援システムの一例と、受理側装置および通信機構の相互関係の一例を示す概要図である。
【図２】本発明に係る位置移動支援システムの一例と、移動体および受理側装置および通信機構の相互関係の一例を示す概要図である。
【図３】本発明に係る位置移動支援システムの一実施形態を示すブロック構成図である。
【図４】受理側装置および位置移動支援システムの出力データ構成の一例の説明図である。
【図５】データベース部の一例の概要図である。
【図６】図３の位置移動支援システムの動作フローチャートである。
【図７】図６に続く動作フローチャートである。
【図８】図１に示された受理側装置の一例のブロック構成図である。
【図９】図８の受理側装置の動作フローチャートである。
【図１０】図１０に続く動作フローチャートである。
【図１１】本発明に係る位置移動支援システムの他の実施形態を示すブロック構成図である。
【図１２】図１１の位置移動支援システムの動作フローチャートである。
【図１３】図１２に続く動作フローチャートである。
【図１４】本発明に係る位置移動支援システムの別の実施形態を示すブロック構成図である。
【図１５】図１４の位置移動支援システムの動作フローチャートである。
【図１６】図１５に続く動作フローチャートである。
【図１７】本発明に係る位置移動支援システムのさらに別の実施形態を示すブロック構成図である。
【図１８】図１７の位置移動支援システムの動作フローチャートである。
【図１９】図１８に続く動作フローチャートである。
【符号の説明】
ＳＶ‥‥位置移動支援システム、ＣＬａ、ＣＬｂ‥‥要求信号、ＳＶａ、ＳＶｂ‥‥送出信号、０２００‥‥制御部、００２１‥‥情報受取部、００２２‥‥位置確定部、００２３‥‥情報編成・送出部、００３０‥‥認証・課金部、ＤＢ‥‥データベース部、ｓｅｔ＿Ｄ‥‥基準情報の集合、ＮＴ‥‥通信機構、ＭＯ‥‥移動体、ＣＭ‥‥撮像カメラ、ＣＬ‥‥受理側装置、００１０‥‥発生グループ、００１１‥‥要求データ編成・送付部、００１２‥‥データ受理・呈示部、００１３‥‥ｉｄ管理部、Ｐｗ‥‥電源部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a position movement support method and a position movement support system. More particularly, the present invention relates to a method and a system for assisting movement of a moving object.
[0002]
[Prior art]
Moving objects that move on land, in the air, and at sea include transportation vehicles, automobiles, motorcycles, bicycles, aircraft, helicopters, ships, etc., and move from a certain point of interest or point of interest to a destination or destination. Responsible for the function. For the position movement route, a predetermined route is set, a matching route selected from a plurality of routes is set, or a matching route selected based on a predetermined evaluation criterion is set. Is common, and the moving body moves along the matching route set in this way.
[0003]
In the above, it is necessary to specify the current position of the moving object and to set a suitable route. GPS positioning technology and navigation technology are conventionally known as examples of the movement support technology that supports these.
According to the GPS positioning technology, a GPS receiver mounted on a mobile body receives a positioning wave emitted from a GPS satellite to determine the current position, and the navigation technology uses the GPS positioning technology to mount a positioning wave on the mobile body. The navigation device sets the adaptive route based on the current position measured by the GPS receiver, and displays and guides a two-dimensional map from the current position to the destination on a screen.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional movement assisting technology as described above is based on the premise that the GPS positioning technology is applied as a method of specifying the current position. Therefore, the mobile unit has a function of receiving at least a GPS positioning wave and positioning the current position, such as a GPS receiver. Is required.
As a result, it is difficult to apply the above-described movement assisting technology to a mobile body that does not have GPS positioning means, and there is a problem that even if it has a GPS receiver or the like, it does not function when a malfunction or failure occurs in the device. .
[0005]
Furthermore, with the spread of the broadband communication environment, a function of transmitting and receiving content information centering on video, especially the development of a broadband wireless communication environment that enables the application of mobile phones and personal digital assistants, has enabled the central database With the development of a technology environment that facilitates the acquisition and acquisition of relatively large-volume content information by accessing the Internet, various business models related to the provision of content information can be developed with the above-mentioned mobility support technology. However, no effective means has been prepared to adapt to the use of such technology.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a position movement support method and a position movement support system suitable for specifying a current position of a moving body and for route navigation. And
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Hereinafter, the means of the present invention will be described.
In order to solve the above-mentioned problem, a position movement support method according to
Reference image information having a predetermined degree of coincidence or similarity with the received imaging direction data and the captured image data from the held reference image information, using the position and image information corresponding to the imaging direction at the position as reference image information. A selection process of selecting
A position specifying step of setting the position corresponding to the selected reference image information as current position information,
A sending step of sending at least the current position information to the receiving side device via a communication mechanism,
It is characterized by having.
[0008]
A position movement support system according to claim 6 of the present invention, a recording unit that holds, as reference image information, image information corresponding to a position and an imaging direction at the position,
Receiving means for executing a process of receiving at least captured image data and imaging direction data from the receiving side device via a communication mechanism,
Selecting means for executing a process of selecting reference image information having a predetermined degree of matching or similarity with the received imaging direction data and captured image data from the stored reference image information,
Position specifying means for performing a process of setting the position corresponding to the selected reference image information as current position information,
Sending means for executing a process of sending at least the current position information to the receiving side device via a communication mechanism,
It is characterized by having.
[0009]
According to the position movement support method of the first aspect and the position movement support system of the sixth aspect, a predetermined degree of matching or similarity is determined based on captured image data and imaging direction data received from the receiving device via the communication mechanism. The reference image information is selected from the reference image information held by the recording unit, the current position information is specified based on the position corresponding to the selected reference image information, and the current position information is transmitted to the receiving device via the communication mechanism. Sent out.
[0010]
The position movement support method according to
A feature extraction step of extracting a feature from the captured image data to obtain feature data;
The feature of the image information corresponding to the position and the imaging direction at the position is defined as reference feature information, and a predetermined degree of matching or similarity with the received imaging direction data and the extracted feature data from the stored reference feature information. A selection step of selecting reference feature information having
A position specifying step of setting the position corresponding to the selected reference feature information as current position information,
A sending step of sending at least the current position information to the receiving side device via a communication mechanism,
It is characterized by having.
[0011]
A position movement support system according to claim 7 of the present invention, a recording unit that retains, as reference characteristic information, a characteristic of image information corresponding to a position and an imaging direction at the position,
Receiving means for executing a process of receiving at least captured image data and imaging direction data from the receiving side device via a communication mechanism,
A feature extraction unit that performs a process of extracting a feature from the captured image data to obtain feature data;
Selecting means for executing processing of selecting reference characteristic information having a predetermined degree of coincidence or similarity with the imaging direction data and the extracted characteristic data from the stored reference characteristic information,
Position specifying means for performing a process of setting the position corresponding to the selected reference feature information as current position information,
Sending means for executing a process of sending at least the current position information to the receiving side device via a communication mechanism,
It is characterized by having.
[0012]
According to the position movement support method of the second aspect and the position movement support system of the seventh aspect, the feature is extracted from the captured image data received from the receiving side device via the communication mechanism, and is used as the feature data. Based on the data, reference feature information having a predetermined degree of matching or similarity is selected from the reference feature information held by the recording means, and the current position information is specified based on the position corresponding to the selected reference feature information. The current position information is transmitted to the receiving device via the communication mechanism.
[0013]
The position movement support method according to claim 3 of the present invention includes a receiving step of receiving at least captured image data, imaging direction data, and destination data indicating a destination from a receiving device via a communication mechanism,
Reference image information having a predetermined degree of coincidence or similarity with the received imaging direction data and the captured image data from the held reference image information, using the position and image information corresponding to the imaging direction at the position as reference image information. A selection process of selecting
A position specifying step of setting the position corresponding to the selected reference image information as current position information,
A suitable route setting step of setting a route to the destination as a suitable route among routes originating from the current position indicated by the current position information,
A route support process of setting a route based on the adaptation route and creating route support information;
A transmitting step of transmitting at least the route support information to the receiving side device via a communication mechanism,
It is characterized by having.
[0014]
A position movement support system according to claim 8 of the present invention, a recording unit that holds, as reference image information, image information corresponding to a position and an imaging direction at the position,
Receiving means for executing a process of receiving via the communication mechanism at least captured image data, imaging direction data and destination data indicating the destination from the receiving side device,
Selecting means for executing a process of selecting reference image information having a predetermined degree of matching or similarity with the received imaging direction data and captured image data from the stored reference image information,
Position specifying means for performing a process of setting the position corresponding to the selected reference image information as current position information,
A suitable route setting unit that executes a process of setting a route to the destination as a suitable route among routes originating from a current position indicated by the current position information,
Route support means for performing a process of setting a route based on the adaptation route and creating route support information,
Sending means for executing a process of sending at least the route support information to the receiving device via a communication mechanism;
It is characterized by having.
[0015]
According to the position movement support method of claim 3 and the position movement support system of claim 8, a predetermined degree of matching or similarity is determined based on captured image data and imaging direction data received from the receiving device via the communication mechanism. The reference image information having is selected from among the reference image information held by the recording means, the current position information is specified based on the position corresponding to the selected reference image information, and then from the receiving side device in the path originating from the current position. The route to the destination indicated by the transmitted destination data is set as a matching route, a route is set based on the matching route, route support information is created based on the route, and the route support information is received via the communication mechanism. Sent to
[0016]
The position movement support method according to
A feature extraction step of extracting a feature from the captured image data to obtain feature data;
The feature of the image information corresponding to the position and the imaging direction at the position is defined as reference feature information, and a predetermined degree of matching or similarity with the received imaging direction data and the extracted feature data from the stored reference feature information. A selection step of selecting reference feature information having
A position specifying step of setting the position corresponding to the selected reference feature information as current position information,
A suitable route setting step of setting a route to the destination as a suitable route among routes originating from the current position indicated by the current position information,
A route support process of setting a route based on the adaptation route and creating route support information;
A transmitting step of transmitting at least the route support information to the receiving side device via a communication mechanism,
It is characterized by having.
[0017]
A position movement support system according to claim 9 of the present invention, a recording unit that retains, as reference characteristic information, a characteristic of image information corresponding to a position and an imaging direction at the position,
Receiving means for executing a process of receiving via the communication mechanism at least captured image data, imaging direction data and destination data indicating the destination from the receiving side device,
A feature extraction unit that performs a process of extracting a feature from the captured image data to obtain feature data;
Selecting means for executing processing of selecting reference characteristic information having a predetermined degree of coincidence or similarity with the imaging direction data and the extracted characteristic data from the stored reference characteristic information,
Position specifying means for performing a process of setting the position corresponding to the selected reference feature information as current position information,
A suitable route setting unit that executes a process of setting a route to the destination as a suitable route among routes originating from a current position indicated by the current position information,
Route support means for setting a route based on the adaptation route and creating route support information;
Sending means for executing a process of sending at least the route support information to the receiving device via a communication mechanism;
It is characterized by having.
[0018]
According to the position movement assisting method of the fourth aspect and the position movement assisting system of the ninth aspect, a feature is extracted from the captured image data received from the receiving side device via the communication mechanism, and the extracted feature data is used as feature data. Based on the data, reference feature information having a predetermined degree of matching or similarity is selected from the reference feature information held by the recording means, and the current position information is specified based on the position corresponding to the selected reference feature information, and Of the routes originating from the current position, the route to the destination indicated by the destination data sent from the receiving device is set as a compatible route, the route is set based on the relevant route, and route support information is created based on the relevant route. Then, the route support information is transmitted to the receiving device via the communication mechanism.
[0019]
A position movement support method according to a fifth aspect of the present invention is the method according to any one of the first to fourth aspects, wherein the method is based on the number of times or amount of data received in the receiving step, or in the transmitting step. The information processing apparatus further comprises a billing process of calculating a billing amount to the receiving side device based on the number of times or amount of the transmitted information.
[0020]
A position movement support system according to a tenth aspect of the present invention is the position movement assisting system according to any one of the sixth to ninth aspects, wherein the system is based on the number of times or amount of data received by the receiving means, or the transmitting means A billing means is provided for calculating the billing amount to the receiving side device based on the number of times or the amount of the transmitted information.
[0021]
According to the position movement support method of claim 5 and the position movement support system of
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Each of the embodiments described below is a part of a preferred example for showing the essential configuration and operation of the present invention, and thus various preferable technical configurations may be added. The scope of the invention is not limited to these outlines and forms unless otherwise specified in the following description.
[0023]
Prior to the description of each embodiment, terms used will be exemplarily described, and an outline of the present invention will be described with reference to FIGS. It should be noted that the term examples and the outline are of course explanations to help the understanding of the present invention, and do not exhaustively explain the configuration, operation and effect of the present invention.
Sample terms:
"Position movement support system": As an example, the position movement support system holds imaged video information and information of its imaging direction at a position or point of interest as reference information in advance, and uses the reference information to perform position There is a system that provides position movement support information to a receiving apparatus that desires the movement support service via a communication mechanism to perform the position movement support service. For example, if the receiving device and the position movement support system have a client / server system configuration, the position movement support system plays the role of the server.
[0024]
"Receiving-side device": The receiving-side device has a function of executing a position-movement support service provided by the position-movement support system. For example, if the receiving device and the position movement support system have a client / server system configuration, the receiving device takes on the client side.
[0025]
“Reference information”: The reference information includes, for example, at least one of image information with sound and image information, and further includes attribute information thereof. It may also include map information.
[0026]
“A set of information”: A group of collected information accumulated in a database as an example.
"Set of reference information D set_D"
It is written as follows.
[0027]
"Presentation": The presentation includes, for example, at least one of screen display, printing and printing, audio / audio playing, and external data (signal) output.
[0028]
Brief description of the invention:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a position movement support system according to the present invention, and an example of the interrelationship between a receiving device and a communication mechanism.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the position movement support system according to the present invention and an example of the interrelationship between the moving object, the receiving-side device, and the communication mechanism.
[0029]
The exemplified position movement support system SV serves as a server of a client / server system, and is connected to a receiving side device (client) CL via a communication mechanism NT as shown in FIG. Is configured for wireless broadband communication. The communication mechanism NT is a network having a two-way data transmission line compatible with broadband, and an Internet mechanism compatible with broadband wireless transmission is applied.
[0030]
The position movement support system SV maintains and manages reference information relating to position movement support, and sends position movement support information in response to a request from the receiving-side device CL that moves, to support position movement.
The position movement support system SV includes a
[0031]
Under the operation control of the
[0032]
Alternatively, under the operation control of the
[0033]
The receiving-side apparatus CL issues a request related to the reception of the position movement support service, sends the request to the position movement support system SV via the communication mechanism NT, and responds to the request to send the position movement support information sent from the position movement support system SV. Is received via the communication mechanism NT to receive the position movement support service. In addition, the price for receiving the position movement support service is paid from the reception-side device CL to the position movement support system SV.
The receiving-side apparatus CL manages the overall operation of the
[0034]
The
[0035]
The data reception /
[0036]
The moving object MO is, for example, a helicopter or an aircraft as shown in FIG. 2, or a transportation vehicle or an automobile (not shown). A mobile phone CL having a screen display function as the receiving side device is mounted on the moving body MO when the mobile body MO moves, and an imaging camera CM for imaging a view of the ground below the cockpit and a scene in front of the mobile phone CL, and an unillustrated camera. An azimuth measuring instrument is mounted. The azimuth measuring device is provided with a geomagnetic sensor or the like to measure and output an azimuth, and its configuration is publicly known.
[0037]
The mobile phone CL moves with the movement of the moving body MO, captures the captured image data imgd captured by the capturing camera CM, and the capturing direction data dd measured by the azimuth measuring device, and captures the input destination data dstd, Broadband communication is performed with the position mobility support system SV via the
[0038]
The transmission signal SVa includes at least the current position information p as the position movement assistance information and the receiving side identification data id, and the transmission signal SVb includes at least the route assistance information g, the current position information p, and the reception information as the position movement assistance information. The side identification data id is loaded. In some cases, the current position information p is omitted from the transmission signal SVb.
[0039]
In the present invention, a mobile terminal such as a mobile phone or a PDA compatible with broadband is mounted on the mobile unit MO as the receiving-side device CL, and an imaging camera CM is mounted on the mobile unit MO. The target destination is input to the mobile terminal, and is sent to a location support system SV (service center) for providing location support services in real time via a communication mechanism NT which is a wireless broadband network such as a cellular phone network. Shall be.
Note that the imaging camera CM may be a camera attached to a mobile phone.
Originally, an aircraft is provided with aviation radio equipment conforming to the Civil Aviation Law, and a ship is provided with marine radio, but the above-mentioned mobile terminal and the like operate in a different system from these radio equipment.
[0040]
The current position is updated as the movement of the moving object MO progresses, and the position movement support system SV determines the current position in accordance with the update, and continues to provide the current position information p and / or the route support information g in real time.
The operator of the moving mobile unit MO that is moving checks the provided current position information p and / or the route support information g and operates to easily reach the intended destination even on an unfamiliar moving route. be able to.
[0041]
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the position movement support system according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of the output data configuration of the receiving device and the position movement support system.
[0042]
Hereinafter, the configuration of the position movement support system SV1 will be described with reference to FIG.
The position movement support system SV1 is configured as a computer system that functions as a host server of the position movement support service, and is embodied by applying a computer system such as a combination of a mainframe computer, a workstation, and a personal computer. Further, it is composed of a plurality of computer devices connected by an intranet or a LAN, or is constructed in the physically same computer device, and is configured as a multi-platform as a whole. Therefore, it has components (not shown) such as a processor (CPU), a memory such as a RAM and a ROM, an interface, a bus and the like, which are components of a general computer system corresponding to broadband (high-speed and large-capacity) communication, and The description is omitted to eliminate complexity.
[0043]
The position movement support system SV1 includes a broadband-compatible communication interface ifs, a database unit DB1, a receiving unit 1221, a selecting
The receiving unit 1221 corresponds to the information receiving unit 0021 shown in FIG. 1, the selecting
[0044]
The database unit DB1 includes a medium having a large recording capacity and is configured to be capable of storing and managing large-capacity reference information. Preferably, for example, a large-capacity RAID system including a plurality of magnetic disk arrays (disk arrays), It is composed of a recording system using an optical disk medium. In addition, a VTR using a detachable magnetic tape (or a large recording capacity system using a plurality of VTRs) can be applied in a complementary manner.
[0045]
Hereinafter, correspondence between each means and each unit and claims will be described.
The database unit DB1 is an example of a recording unit that stores image information corresponding to a position and an imaging direction at the position as reference image information.
The receiving means 0221 is an example of the receiving means according to the sixth aspect, and executes the receiving step according to the first aspect of receiving at least the captured image data and the imaging direction data from the receiving side device via the communication mechanism.
[0046]
The selecting means 1223 is an example of the selecting means according to claim 6, and selects reference image information having a predetermined degree of coincidence or similarity with the received imaging direction data and captured image data from the stored reference image information. The selection process according to
The
[0047]
The transmitting means 1227 is an example of the transmitting means according to the sixth aspect, and executes the transmitting step according to the first aspect, in which at least the current position information is transmitted to the receiving side device via the communication mechanism.
The billing and settlement means 0231 is an example of the billing means according to
[0048]
Hereinafter, each means and each unit will be described.
Receiving means 1221:
The receiving unit 1221 is configured to receive the request signal CLa sent from the receiving apparatus CL via the communication mechanism NT, expand the data, and restore the requested data. The restored request data includes receiving-side identification data id, instruction data srda including an instruction to send the current position information, captured image data imgd, imaging direction data dd, and the like. These are registration data of the current service session, That is, it is stored in a memory (not shown) as service session data.
[0049]
Next, the receiving side identification data id is extracted, and if the service session is ongoing, it is checked against the stored current service session data. If the service session is not ongoing, authentication is entrusted to the authentication means 0230 to perform authentication. After that, register a new service session. Next, it is confirmed that the content of the instruction data srda is a transmission instruction of the current position information, and it is confirmed that the captured image data imgd and the imaging direction data dd have been normally restored. The charge calculation process is performed by transmitting the id, the charge amount calculation commission command, the received request signal CLa, the number of request data, and the amount of data, and then the picked-up image data imgd and the image pickup direction data dd are sent to the
[0050]
Authentication means 0230:
Upon receiving the
[0051]
Charge settlement means 0231:
Upon receiving the receiving-side identification data id, the charging amount calculation commission command, the received request signal CLa, the number of request data, and the
The billing table includes billing unit price data stored in storage means such as a flash memory or a magnetic disk medium (not shown). The charging unit price is set based on the type of the requested data and the usage amount. The
Further, in addition to the above-described calculation processing of the billing amount, at least one of a bill issuing process, a settlement process by debiting, and the like may be set as a billing process, and the
[0052]
Selection means 1223:
The selecting
[0053]
The
[0054]
Database part DB1:
FIG. 5 is a schematic explanatory diagram of the database DB1. The database unit DB1 stores the reference information D, and is configured as, for example, the above-described large-capacity RAID system.
The reference information D indicates a set set_Cts of reference image information Cts which is information relating to an image, a set set_d of imaging direction information d serving as a search reference, and a correspondence between “reference image information Cts” and “the position”. A set set_p of position information p is included. The set set_Cts of the reference image information Cts and the set set_d of the imaging direction information d belong to the content part CTd1, and the content part CTd1 is configured to be searchable and extractable. On the other hand, the set set_p of the position information p belongs to the search information part RTd1, and the search information part RTd1 is configured to be searchable / extractable.
Further, the content section CTd1 is configured to be accessible by the
[0055]
The imaging direction information d is information relating to the direction at the time of imaging of each piece of the reference image information Cts. Assuming that the imaging direction information d4 is in the west direction in the illustrated example, a plurality of Reference image information (Cts8a, Cts8b, Cts8w, Cts8z, etc.) is recorded in the content part CTd1 in advance. These are all imaged in the west direction, but each position is different reference image information Cts, and constitutes a subset sub_d4 · Cts of the reference image information. Similarly, although not shown, there are a subset of reference image information captured in the south direction and a subset of reference image information captured in the east direction. On the other hand, the reference image information at a certain position, for example, the position specified by the position information p8, includes a plurality of pieces of reference image information at the same position but different imaging directions such as north, east, south, and west. It constitutes a subset of information sub_p8 · Cts.
Further, information relating to a position corresponding to each piece of reference image information Cts is stored in the search information section RTd1 as position information p. When RTd1 is accessed, position information p8 corresponding to the reference image information Cts8w is obtained.
[0056]
When the selecting
[0057]
In the illustrated example, first, the reference image information Cts8a is sent to the
[0058]
The selecting
It should be noted that the information transfer between the selection means 1223 and the content part CTd1 and the information transfer between the
[0059]
The above matching or similarity check by the selecting
Here, the degree of matching indicates the degree to which each part of the captured image data of interest matches each part of the reference image information, and is quantified based on the result of automatic evaluation based on a given predetermined matching evaluation criterion. You. The similarity indicates the degree to which each part of the captured image data of interest is similar to each part of the reference image information, and is quantified based on the result of the automatic evaluation based on the given predetermined similarity evaluation criterion. .
[0060]
Sending means 1227:
Upon receiving the current position information p from the
An example of the data configuration of the transmission signal SVa is shown in item (b) of FIG. The transmission signal SVa carries the movement assistance information asda, and the movement assistance information asda carries the receiving side identification data id and the current position information p. If the mobility support information asda is HTML content, the protocol adjustment is recognized as transmission via the Internet mechanism and adjusted to an HTTP response, and if the content is WML content or XHTML content, it is recognized as WAP compatible transmission and converted to a WSP response. adjust.
[0061]
Control unit 1200:
The
[0062]
When the service data is transmitted to the client side instead of the above-described method (so-called entrance charging) in which the billing calculation is performed based on the number of times and the amount of the request data received when the request signal is received from the client side as described above. It may be configured by a method of performing billing calculation (so-called exit billing). Also, regardless of entrance / exit charging, a configuration in which charging is calculated at any time during a service session, or a configuration of total charging (suitable for an outlet charging method) in which charging is calculated at the end of a service session is possible. Alternatively, the number of times of the transmitted transmission signal SVa may be accumulated in a counter by the transmission means 1227 or the like, and when a predetermined number of times is reached, the processing for calculating the usage-based billing amount may be performed.
After the above-described calculation processing of the billing amount is performed, a bill is issued, and in the billing settlement processing, settlement such as debit of the billing amount is performed.
[0063]
The service usage fee is charged to a registered user (user data registered in the id management unit 0013) of the reception-side device CL, or to a case where the user data is not registered. There is a case where the provisional user who inputs the information is charged. In general, the former device registration user fee is charged. However, in the case of the latter fee, the provisional user identification information may be input to the instruction data srda.
[0064]
Here, if the configuration of the position movement support system SV1 is additionally described, it is preferable to improve the efficiency of processing by applying a SAN (Storage Area Network) in the case of a configuration including a plurality of servers.
The storage area network is a logical storage system in which a plurality of storage devices are integrated, and is an operation form of a network when the storage system is shared by a plurality of servers. The hard disk provided in the server is separated and integrated into, for example, a RAID system, and each server and the RAID system are connected by another high-speed network line using a fiber channel or the like, and data is shared between the servers. As a result, advantages such as sharing a large amount of data, improving the processing efficiency of cooperative processing by a plurality of servers, and reducing the network load between the server and the client by separating data transfer between the servers from the LAN can be realized.
[0065]
Operation of the position movement support system SV1:
6 and 7 are operation flowcharts of the position movement support system SV1.
In FIG. 6, the receiving means 1221 of the position movement support system SV1 performs protocol processing or the like on the request signal CLa received via the communication mechanism NT and restores the request data (step S01.2.01). The configuration of the request signal CLa is shown in item (a) of FIG.
Next, the receiving side identification data id is extracted from the request data, and if the session is ongoing, it is confirmed by comparing it with the stored registration data of the current service session. A
[0066]
Next, the receiving unit 1221 determines the authentication result in step S01.2.03, and performs an error process if it is not a valid receiving-side device CL (step S01.2.04), and if it is a valid receiving-side device CL, a new one is performed. A service session is registered (step S01.2.05). The error processing is executed by the
It is stored as the current service session at the time of registration. If the session is continuing, only the confirmation is performed in contrast to the stored current service session instead of the new registration, and a part of the above steps is omitted.
[0067]
Next, the receiving means 1221 sends a
[0068]
After confirming the instruction data srda, the
[0069]
The position specifying means 1224 reads the corresponding position information from the search information part RTd1 of the database part DB1 based on the identification code, and sends it to the transmitting means 1227 as the current position information p of the receiving device CL (step S01.2.12). ).
[0070]
The transmitting means 1227 reads the currently registered and stored service session data, confirms that the current position information is requested, and organizes the read-side identification data id and the movement support information asda carrying the current position information p. (Step S01.1.23) Then, in Step S01.1.24, security processing and protocol adjustment are performed on the movement support information asda to generate a transmission signal SVa, and the transmission signal SVa is transmitted to the corresponding client, that is, the reception-side apparatus CL via the communication mechanism NT. Send out. The configuration of the transmission signal SVa is shown in item (c) of FIG.
Thereafter, the
[0071]
Next, the configuration of the receiving device CL will be described.
FIG. 8 is a block diagram of an example of the receiving-side device shown in FIG. 9 and 10 are operation flowcharts.
The receiving device CL is a mobile communication device that is a mobile device, such as a mobile phone, an in-vehicle phone, a PDA, a mobile personal computer, and a computer device having a wireless / wired communication function including a game device. , A processing unit CPU (Central Processing Unit) involved in execution of arithmetic processing, a presentation controller that manages video data displayed on a display and a graphic display for a GUI, and a data exchange with a communication mechanism NT. The wireless communication interface has an input device interface and an external interface related to processing of input data from a pointing device such as a keyboard, a mouse, a pen and a tablet, and further includes an operating system and a browser. A data storage device such as a read only memory (ROM) or / and a hard magnetic disk device in which a part of the application software is stored, and an application software and CPU of the uploaded application software. It has a readable and writable storage device RAM (Random Access Memory) for temporarily storing data generated in the execution process, etc. These are general computer configurations, and therefore detailed descriptions are omitted to avoid redundancy and complexity. .
[0072]
As shown in FIG. 8, the receiving-side apparatus CL includes a service
[0073]
The power supply unit Pw is a battery power supply. In particular, in the case of a portable wireless device, a battery such as a lithium polymer battery or a lithium ion battery is equipped as a main power supply as a rechargeable power supply.
The control unit Cnt, the request data organizing / sending
[0074]
Hereinafter, each means will be described in order.
Service request input means 0105:
The service
The instruction data srda informs the position movement support system SV1 of a request to start the position movement support service, an instruction to send the current position information p, and a request to stop the position movement support service, and the instruction data srdb to the position movement support system SV1. It transmits a request to start the position movement support service, an instruction to send the route support information g, and a request to stop the position movement support service, and may further include an instruction to send the current position information p.
Further, when new instruction data srda or srdb is generated by a user's operation while the service is in progress, the service session up to that point is terminated here, and the process shifts to a new service session start process.
[0075]
In this embodiment, it is assumed that only the instruction data srda relating to the transmission of the current position information p is input to the service
[0076]
Destination data input means 0103:
Destination data input means 0103 is a means for inputting desired destination data dstd when a user specifies a desired destination, and is associated with a general manual input device such as buttons, keys, and pads which are easy for the user to operate. It is embodied in a software module.
When only the instruction data srda related to the transmission of the current position information p is handled as in the present embodiment, the input operation to the destination
[0077]
Capture means 0202:
The capturing unit 0202 receives the instruction data srda or srdb from the service
When the receiving unit 0202 confirms that the received data is the instruction data srda or srdb input from the service
Then, the captured image data imgd and the imaging direction data dd are fetched, and the data, the stored instruction data srda or srdb, and the destination data dstd, if any, are created and the
[0078]
id management unit 0013:
The
[0079]
Knitting means 0114:
The knitting means 0114 tentatively stores the data contained in the
[0080]
Sending means 0115:
The sending
[0081]
An example of the data structure of the request signals CLa and CLb is shown in items (a) and (b) of FIG.
The request signal CLa includes instruction data srda for requesting start / stop of a service and transmission of current position information, receiving-side identification data id, captured image data imgd, and imaging direction data dd.
The request signal CLb includes instruction data srdb for requesting start / stop of service and transmission of route support information, receiving-side identification data id, captured image data imgd, imaging direction data dd, and destination data dstd. .
[0082]
Receiving means 0121:
Receiving means 0121 receives transmission signal SVa or SVb transmitted from position movement support system SV1 by communication mechanism NT via communication interface ifc.
Receiving means 0121 performs protocol processing or the like on transmission signal SVa or SVb to restore the transmitted position movement support information asda or asdb, and collate and receive reception-side identification data id. Next, when data expansion processing is performed by a JPEG decoder or the like to restore the current position information p and / or the route support information g, reception data including these is created and supplied to the
Preferably, the receiving means 0121 is provided with a WAP browsing function in correspondence with a case where the service uses the Internet mechanism and is WAP-compliant. In this case, the transmission signal SVa or SVb is received as a WSP response (with WML content).
[0083]
Presentation device 0122:
The
[0084]
Control unit Cnt:
The control unit Cnt manages the whole by controlling start / stop, operation order, and operation timing of the above-described units and devices.
[0085]
Operation of receiving device CL:
9 and 10 are operation flowcharts of the reception-side device CL.
In FIG. 9, the control unit Cnt activates the GUI function at the time of start, so that an instruction by a user's manual input can be accepted.
The service
In step S01.1.03, the fetching
[0086]
Then, in step S01.1.04, the
[0087]
The compiling means 0114 records the data received from the capturing means 0112, and composes request data obtained by adding the data recorded to the receiving-side identification data id obtained from the
The sending
[0088]
Next, in FIG. 10, the receiving means 0121 of the receiving-side device CL checks whether or not the transmission signal SVa or SVb has arrived from the position movement support system (SV1 or the like) (step S01.1.18), and the transmission signal SVa or SVb has arrived. Then, the transmitted position movement support information asda or asdb is restored by performing protocol processing and the like, and the receiving side identification data id is collated and received (step S01.1.10).
Receiving means 0121 then performs data expansion processing by a JPEG decoder or the like and restores current position information p and / or route support information g (step S01.1.1.10). (Step S01.1.11).
[0089]
The presentation device displays the current position information p and / or the route support information g on the screen and plays a sound based on the received data (step S01.1.12).
Next, the control unit Cnt confirms whether or not a stop input has been received from the service request input unit 0105 (step S01.1.13). If the result is affirmative, the session ends, and if the result is negative, step S01.1.102. Return to and continue this session.
[0090]
As described above, according to the present embodiment, the current position information p can be obtained from the position movement support system SV1 only by transmitting the image data and the attribute data of the surroundings of the receiving apparatus CL, For example, the user can confirm his / her current position without relying on a satellite positioning system such as a conventional GPS. The position movement support system SV1 can perform such a service for a fee.
[0091]
FIG. 11 is a block diagram showing another embodiment of the position movement support system according to the present invention. Hereinafter, the configuration of the position movement support system SV2 will be described with reference to FIG.
The position movement support system SV2 is configured as a computer system that functions as a host server for the position movement support service, and includes a broadband-compatible communication interface ifs, a database unit DB2, a
[0092]
The correspondence between each means and each unit and the claims will be described.
The database unit DB2 is an example of a recording unit that stores, as reference feature information, a feature of image information corresponding to a position and an imaging direction at the position according to claim 7.
The receiving means 2221 is an example of the receiving means according to the seventh aspect, and executes the receiving process according to the second aspect, wherein at least the captured image data and the imaging direction data are received from the receiving side device via the communication mechanism.
The
[0093]
The selecting means 2223 is an example of the selecting means according to claim 7, and selects reference characteristic information having a predetermined matching degree or similarity with the imaging direction data and the extracted characteristic data from the stored reference characteristic information. The selection process according to
The
[0094]
The sending means 2227 is an example of the sending means according to claim 7, and executes the sending step according to
The billing and settlement means 0231 is an example of the billing means according to
[0095]
Hereinafter, each means and each unit will be described.
The receiving
The
The
[0096]
The
[0097]
The database unit DB2 is a set set_scr of reference feature information scr that has been feature-extracted in advance from image information, a set set_d of imaging direction information d serving as a search reference, and a position indicating the correspondence between “reference feature information scr” and “the position”. A set set_p of information p is stored. The feature extraction is based on application of a known technique such as image contour, pattern matching, and color adjustment.
The set set_scr of the reference feature information scr and the set set_d of the imaging direction information d belong to the content part CTd2, and the content part CTd2 is configured to be searchable and extractable. On the other hand, the set set_p of the position information p belongs to the search information part RTd2, and the search information part RTd2 is configured to be searchable / extractable.
Further, the content section CTd2 is configured to be accessible by the
[0098]
Receiving the current position information p from the
[0099]
Upon receiving the receiving-side identification data id, the billing amount calculation consignment command, and the
[0100]
The
[0101]
In this embodiment, the receiving-side device CL has the configuration shown in FIG. 8 and includes, in the instruction data srda, an instruction for requesting the start of the position movement support service and an instruction for transmitting the current position information p, or the position movement support service. Instructions requesting a stop shall be on board. For other configurations and operations, the description made based on FIGS. 8 to 10 in the above embodiment is cited.
[0102]
Operation of the position movement support system SV2:
FIGS. 12 and 13 are operation flowcharts of the position movement support system SV2. Hereinafter, the operation of the position movement support system SV2 will be described.
The receiving means 2221 performs protocol processing or the like on the request signal CLa received via the communication mechanism NT to restore the request data (step S02.2.01). Next, the receiving side identification data id is extracted from the request data, and if the session is ongoing, it is confirmed by comparing it with the stored registration data of the current service session. A
[0103]
The receiving
It is stored as the current service session at the time of registration. If the session is continuing, only the confirmation is performed in contrast to the stored current service session instead of the new registration, and a part of the above steps is omitted.
Next, the instruction data srda, the captured image data imgd, and the imaging direction data dd described in the request data are sent to the feature extraction unit 2222 (step S02.2.06).
[0104]
The
[0105]
The position specifying means 2224 reads the corresponding position information from the search information part RTd2 of the database part DB2 based on the identification code, and sends it to the transmitting means 2227 as the current position information p of the receiving apparatus CL (step S02.2.11). ).
[0106]
The transmitting means 1227 reads the currently registered and stored service session data, confirms that the current position information is requested, and organizes the read-side identification data id and the movement support information asda carrying the current position information p. (Step S02.2.12). Next, the sending means 2227 sends a
Thereafter, the
[0107]
As described above, according to the present embodiment, the receiving-side device CL can quickly obtain its own current position information p from the position movement support system SV2 only by sending image data and attribute data of the surroundings. The user can confirm his / her current position without relying on a satellite positioning system such as a conventional GPS. The position movement support system SV2 can reduce the search time by searching the database based on the features of the image, and thus can implement a quick and inexpensive position movement support service business by providing the current position information p.
[0108]
FIG. 14 is a block diagram showing another embodiment of the position movement support system according to the present invention. Hereinafter, the configuration of the position movement support system SV3 will be described with reference to FIG.
The position movement support system SV3 is configured as a computer system that functions as a host server of the position movement support service, and includes a broadband-compatible communication interface ifs, a database unit DB3, a
[0109]
The correspondence between each means and each unit and the claims will be described.
The database unit DB3 is an example of a recording unit that stores image information corresponding to a position and an imaging direction at the position as reference image information.
The receiving means 3221 is an example of the receiving means according to the eighth aspect, and receives at least captured image data, imaging direction data, and destination data indicating a destination from a receiving side device via a communication mechanism. Execute.
The selecting means 3223 is an example of the selecting means according to claim 8, and selects reference image information having a predetermined degree of coincidence or similarity with the received imaging direction data and captured image data from the stored reference image information. The selection step according to claim 3 is performed.
The
[0110]
The adaptation route setting means 3225 is an example of the adaptation route setting means according to claim 8, and sets a route to a destination among routes originating from the current position indicated by the current position information as an adaptation route. Execute the adaptation route setting process.
The
The transmitting means 3227 is an example of the transmitting means according to the eighth aspect, and executes the transmitting step according to the third aspect of transmitting at least the route support information to the receiving side device via the communication mechanism.
The billing and settlement means 0231 is an example of the billing means according to
[0111]
Hereinafter, each means and each unit will be described.
The receiving
The selecting means 3223 has substantially the same configuration as the selecting
[0112]
The adaptation
Here, when there are a plurality of suitable route candidates, the optimum suitable route r can be set based on a predetermined evaluation criterion (for example, the expected shortest time or the shortest distance).
[0113]
In particular, when the expected minimum time is used as the evaluation criterion, for example, data on the current status of the relevant route may be taken in from the outside, and the above-mentioned optimal matching route r may be set in consideration of the obtained current route information. preferable. Therefore, a configuration may be adopted in which the adaptation route setting means 3225 is provided with a current situation analysis module (not shown).
The current condition analysis module is configured to take in route information transmitted from a control center or the like via aeronautical radio and analyze the route condition. Based on this, the suitable route setting means 3225 sets a suitable route r from a plurality of candidate routes from the current position to the target destination, and outputs it to the route support means 3226 together with the current position information p.
[0114]
The
[0115]
The database unit DB3 includes a set set_Cts of reference image information Cts, which is information relating to an image, a set set_d of imaging direction information d serving as a search reference, and position information indicating a correspondence between “reference image information Cts” and “the position”. A set set_p of p and a set set_map of map information map are stored.
The set set_Cts of the reference image information Cts and the set set_d of the imaging direction information d belong to the content part CTd3, and the content part CTd3 is configured to be searchable and extractable. On the other hand, the set set_p of the position information p belongs to the search information part RTd3, and the search information part RTd3 is configured to be searchable / extractable.
The set set_map of the map information map belongs to the map part MPd3, and the map part MPd3 is configured to be searchable and extractable.
Further, the content part CTd3 is configured to be accessible by the selecting
[0116]
Upon receiving the route support information g from the
[0117]
Examples of the data structure of the transmission signal SVb are shown in items (d) and (e) of FIG. The transmission signal SVb carries the position movement support information asdb, and the position movement support information asdb carries the receiving side identification data id and the route support information g, or the receiving side identification data id, the route support information g, and the current position. The information p is loaded. Further, in the case of the service via the Internet mechanism, the position movement support information asdb is organized into HTML content, or in the case of WAP, the position movement support information asdb is organized into WML content or XHTML content. . Further, the corresponding map information map can be added to the position movement support information asdb.
In the protocol adjustment, if the location movement support information asdb is HTML content, the protocol is adjusted to an HTTP response. If the location movement support information asdb is WML content or XHTML content, it is recognized as a transmission corresponding to WAP or the like, and is adjusted to a WSP response or the like.
[0118]
The configuration and operation of the charging and settlement means 0231 are the same as those of the charging and settlement means in the position movement support system SV2 of the embodiment.
The
[0119]
In the present embodiment, the receiving-side apparatus CL has the configuration shown in FIG. 8 and includes, in the instruction data srdb, an instruction to request the start of the position movement support service and an instruction to transmit the route support information g, or the position movement support service. Instructions requesting a stop shall be on board. For other configurations and operations, the description made based on FIGS. 8 to 10 in the above embodiment is cited.
[0120]
Operation of the position movement support system SV3:
FIG. 15 and FIG. 16 are operation flowcharts of the position movement support system SV3.
In FIG. 15, the receiving means 3221 of the position movement support system SV3 performs a protocol process or the like on the request signal CLb received via the communication mechanism NT to restore the request data (step S03.2.01). The configuration of the request signal CLb is shown in item (b) of FIG. Next, the receiving side identification data id is extracted from the request data, and if the session is ongoing, it is confirmed by comparing it with the stored registration data of the current service session. A
[0121]
Next, the receiving
At the time of registration, it is stored and registered as the current service session. If the session is continuing, only the confirmation is performed in contrast to the stored current service session instead of the new registration, and a part of the above steps is omitted.
The receiving
[0122]
After confirming the instruction data srdb, the
[0123]
The position specifying means 3224 reads the corresponding position information from the search information part RTd3 of the database part DB3 based on the identification code, and sends it as the current position information p of the receiving apparatus CL to the adaptive path setting means 3225 (step S03.2). .10).
In step S03.2.11, the adaptive
[0124]
In step S03.2.12, the
The sending means 3227 reads the currently registered and stored service session data, confirms that the route support information is requested, and adds the read receiving side identification data id and the route support information g (or further the current position information p). ) Is formed (step S03.2.13).
[0125]
Next, the sending means 3227 sends the
After that, the
[0126]
As described above, according to the present embodiment, the route support information can be obtained from the position movement support system SV3 only by sending the image data and the attribute data of the surroundings captured by the receiving device CL. Operation is possible without relying on a navigation system using a satellite positioning system. The position movement support system SV3 can perform such a position movement support service for a fee.
[0127]
FIG. 17 is a block diagram showing still another embodiment of the position movement support system according to the present invention. Hereinafter, the configuration of the position movement support system SV4 will be described with reference to FIG.
The position movement support system SV4 is configured as a computer system that functions as a host server for the position movement support service, and includes a broadband-compatible communication interface ifs, a database unit DB4, a
[0128]
The correspondence between each means and each unit and the claims will be described.
The database unit DB4 is an example of a recording unit that stores, as reference feature information, a feature of image information corresponding to a position and an imaging direction at the position according to the ninth aspect. The receiving
The
The selecting means 4223 is an example of the selecting means according to claim 9, and selects reference characteristic information having a predetermined degree of coincidence or similarity with the imaging direction data and the extracted characteristic data from the stored reference characteristic information. The selection step according to
[0129]
The adaptation
The
The transmitting means 4227 is an example of the transmitting means according to the ninth aspect, and executes the transmitting step according to the fourth aspect of transmitting at least the route support information to the receiving side device via the communication mechanism.
The billing and settlement means 0231 is an example of the billing means according to
[0130]
Hereinafter, each means and each unit will be described.
The receiving means 4221 has substantially the same configuration as the receiving means 3221 of the above embodiment. The
[0131]
The adaptation
The route support means 4226 has substantially the same configuration as the route support means 3226 of the above embodiment.
[0132]
The database unit DB4 is a set set_scr of the reference feature information scr extracted from the reference image information, a set set_d of the imaging direction information d serving as a search reference, and a position indicating the correspondence between “reference feature information scr” and “the position”. A set set_p of information p and a set set_map of map information map are stored.
The set set_scr of the reference feature information scr and the set set_d of the imaging direction information d belong to the content part CTd4, and the content part CTd4 is configured to be searchable and extractable. On the other hand, the set set_p of the position information p belongs to the search information part RTd4, and the search information part RTd4 is configured to be searchable / extractable.
The set set_map of the map information map belongs to the map part MPd4, and the map part MPd4 is configured to be searchable and extractable.
Further, the content section CTd4 is configured to be accessible by the
[0133]
For the configuration and operation of the sending
The configuration and operation of the
The
[0134]
In the present embodiment, the receiving-side apparatus CL has the configuration shown in FIG. 8 and includes, in the instruction data srdb, an instruction to request the start of the position movement support service and an instruction to transmit the route support information g, or the position movement support service. Instructions requesting a stop shall be on board. For other configurations and operations, the description made based on FIGS. 8 to 10 in the above embodiment is cited.
[0135]
Operation of the position movement support system SV4:
18 and 19 are operation flowcharts of the position movement support system SV4.
In FIG. 18, the receiving means 4221 of the position movement support system SV4 performs a protocol process or the like on the request signal CLb received via the communication mechanism NT and restores the request data (step S04.2.01). Next, the receiving side identification data id is extracted from the request data, and if the session is ongoing, it is confirmed by comparing it with the stored registration data of the current service session. A
[0136]
Next, the receiving
At the time of registration, it is stored and registered as the current service session. If the session is continuing, only the confirmation is performed in contrast to the stored current service session instead of the new registration, and a part of the above steps is omitted.
The receiving
[0137]
The
[0138]
The
In step S04.2.12, the adaptive
[0139]
In step S04.2.13, the route support means 4226 determines a direction to travel along the suitable route r from the current position information p based on the suitable route r and the destination data dstd, and automatically sets this in the route support information g. To the sending means 4227.
The sending means 4227 reads the currently registered and stored service session data, confirms that the route support information is requested, and adds the read receiving side identification data id and the route support information g (or further the current position information p). ) Is arranged to compose the position movement support information asdb (step S04.2.14).
[0140]
Next, the sending means 4227 sends a
Thereafter, the
[0141]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to quickly obtain route support from the position movement support system SV4 only by sending the image data and attribute data of the surroundings captured by the receiving-side device CL. Operation is possible without relying on a navigation system using a satellite positioning system such as GPS. The position movement support system SV4 can shorten the search time by performing a database search based on the features of the image, and thus can implement an inexpensive position movement support service business by quickly providing route support information.
[0142]
The gist of each of the above embodiments is shown as follows.
1) A mobile terminal (mobile phone, etc.) is mounted as a receiving side device on a moving object (automobile, airplane, ship, etc.) receiving the position movement support service, and the current imaged image data and imaged direction data obtained by the imaged camera. Alternatively, data obtained by adding desired destination data to the data is transmitted from the mobile terminal to a location support system (location support service center) via a communication mechanism (for example, a wireless broadband network).
[0143]
2) The position movement support system searches the reference image information recorded in the database unit based on the received current captured image data and captured direction data, selects matching or similar reference image information, and The current position of the mobile terminal (therefore, the current position of the moving object) is specified based on the imaging position information, which is the attribute data, and is supplied to the mobile terminal as current position information via the communication mechanism.
Alternatively, a route (moving route) suitable at the present time is set based on the current position and the target destination, and route support information for instructing the moving body on a route to be made in the future is created, and the route is transmitted to the mobile terminal via the communication mechanism. provide.
[0144]
3) As an example of the moving body, the pilot on the helicopter operates while confirming the current position information and / or the route support information sent to the mobile terminal on the aircraft and presented.
4) The above is repeated along with the real-time progress of the movement.
5) The above-mentioned position movement support service is executed by the position movement support system for a fee, and the charge calculation is performed. Thus, the present invention embodies a business model for providing a location movement support service using a wireless broadband network.
[0145]
In each of the above-described embodiments, the current position is specified based on a plurality of pieces of captured image data respectively captured in a plurality of different imaging directions at a certain position in order to improve the efficiency and accuracy of the selection process. It can also be configured. In this case, the receiving means executes a receiving step of receiving, via the communication mechanism, at least a plurality of pieces of imaging direction data and a plurality of pieces of captured image data captured in each of the imaging directions from the receiving side device, and the selecting means includes a reference image held therein. Executing a selection process of selecting a plurality of pieces of reference image information having a predetermined degree of matching or similarity with the plurality of pieces of received image data received from the information; The present embodiment is configured to execute a position specifying process of specifying the current position based on the corresponding position and creating the current position information.
[0146]
Alternatively, the receiving means executes a receiving step of receiving, via a communication mechanism, at least a plurality of imaging direction data and a plurality of imaged image data imaged in each of the imaging directions from the receiving device, and the feature extracting means performs A feature extracting step of extracting a feature from the captured image data to obtain a plurality of feature data, respectively, is performed, and the selecting unit determines a predetermined matching degree or similarity with the plurality of extracted feature data from the held reference feature information. Executing a selection process of selecting a plurality of pieces of reference feature information having degrees, wherein the position specifying means specifies a current position based on the positions corresponding to the selected plurality of pieces of reference feature information to create current position information. It is configured to execute the position specifying process.
[0147]
Further, the image data captured by the receiving device is subjected to image processing in the receiving device, and is converted into feature data by feature extraction. When the imaging direction data and the feature data are transmitted, the movement support system communicates the data. It may be configured to execute a receiving process of receiving via a mechanism. In this case, the feature extraction process can be omitted on the movement support system side. Further, the amount of data transmitted from the receiving device to the mobility support system is reduced, and the load on the communication line is reduced. On the other hand, since the amount of data processing in the receiving-side device increases, application in an environment where the receiving-side device has room for power and can perform high-speed data processing is particularly effective.
[0148]
Advantages of the present invention:
As described above, according to the configuration of the present invention, the position movement support center located at a remote place can receive a camera image from the cockpit of the moving object sent from the receiving device mounted on the moving object via the wireless communication network. Receives captured image data such as a bird's-eye view, automatically selects matching reference image information by automatic comparison between the captured image data and the like and reference image information in a database, based on corresponding position information of the reference image information. The current position of the moving object can be automatically specified, and the current position information can be automatically sent to the receiving device on the moving object as position movement support information.
Alternatively, the current position information can be efficiently specified by automatically specifying the current position based on the characteristic data or the reference characteristic information from which the characteristics of the image are extracted.
Further, a route to the destination is automatically set based on the specified current position to automatically create route assistance information, and the route assistance information can be automatically sent to the receiving device on the moving body as position movement assistance information.
[0149]
As a result, guided radio waves such as VHF waves of a conventional guidance system cannot reach a mobile object such as an aircraft or a helicopter from a control transmitting antenna due to, for example, terrain restrictions, and the mobile object is out of the service area of the instrument navigation service. Even when moving in an area where it is not possible, the operator and driver of the moving body can know the current position and the course to be headed in the future based on the provided position movement support information, and correct maneuvering and driving can be performed. Will be possible.
[0150]
Further, for example, route control information can be automatically created based on the route support information described above and automatically sent to a radio control device, which is a receiving device on the moving body, so that the position movement support center can remotely control the moving body.
[0151]
Further, for example, if the selected reference image information is placed on the position movement support information and automatically transmitted to the receiving apparatus on the moving body, the operator on the moving body displays the information on the screen of the receiving apparatus. It is possible to compare the reference image that has been set and the currently viewed scenery in front of the user, and easily check whether or not the vehicle is proceeding correctly. Similarly, even when a conventional aeronautical radio is interrupted due to a failure or weather conditions, for example, remote support of a flight can be performed using a cellular phone network, and safety can be ensured. Moreover, by applying a popular mobile device such as a mobile phone to the receiving-side device, preparation and operation are extremely simple and can be realized at low cost.
[0152]
Also, if it is configured to automatically send a video of the current bird's-eye view taken by the camera from the cockpit to the control tower automatically in real time using, for example, a mobile phone network, the approach and landing on the runway for some reason Even in an emergency in which communication and reception with the automatically guided ILS or radio beacon cannot be performed, the tower can remotely control the vehicle using the mobile phone network while watching the moving image. In addition, even at airports without airport facilities such as ILS and radio beacons that automatically guide the approach and landing of the runway, approach and landing on the runway by remote control instructions using the mobile phone network as described above. Becomes easier.
[0153]
Furthermore, exception management is possible. For example, when a sudden event such as a sudden occurrence of a large cumulonimbus or thundercloud occurs during the flight path, which does not appear in the reference image information stored in the database (captured image information under normal climatic conditions) For example, the center system automatically detects and contrasts the current scenery image data from which the images have been captured with the reference image information, so that the center system can quickly detect this and perform an alarm or notification process. On the basis of this, the control tower can avoid a crisis and maintain safety by sending an accurate operation instruction to the onboard operator even in an area where the weather radar is inoperative.
As described above, the present invention can be applied to a wide range of application fields.
[0154]
In this way, the interactive support between the position movement support system and the receiving apparatus, for example, via a broadband wireless network or the like, in which the data relating to the captured image (the captured image data or the imaging direction data) is associated with the position information, is effective. The position movement support service is provided, and thus various effective position movement support service businesses are enabled.
[0155]
【The invention's effect】
As described above, the position movement assisting method according to the first aspect of the present invention and the position movement assisting system according to the sixth aspect of the present invention provide a position matching support method based on captured image data and imaging direction data received from a receiving device via a communication mechanism. The reference image information having a degree or similarity is selected from the reference image information held by the recording means, the current position information is specified based on the position corresponding to the selected reference image information, and the current position information is transmitted via the communication mechanism. Since the data is transmitted to the receiving device, the current position can be specified without using a conventional positioning principle such as GPS. In addition, it is possible to provide the current position information to the receiving side device to support movement.
[0156]
A position movement support method according to
[0157]
A position movement support method according to claim 3 and a position movement support system according to claim 8 provide a reference image having a predetermined degree of matching or similarity based on captured image data and imaging direction data received from a receiving device via a communication mechanism. The information is selected from the reference image information held by the recording means, the current position information is specified based on the position corresponding to the selected reference image information, and then the destination sent from the receiving device on the route originating from the current position. Setting the route to the destination indicated by the data as a conforming route, setting a route based on the conforming route, creating route support information based on the route, and transmitting the route support information to the receiving device via the communication mechanism. Therefore, the current position can be specified regardless of the conventional positioning principle such as GPS. Moreover, it becomes possible to provide the route support information to the reception-side device to support the route.
[0158]
The position movement support method according to
[0159]
The position movement support method according to claim 5 and the position movement support system according to claim 10 calculate the billing amount in accordance with the number of times or amount of data received or the number of times or amount of information transmitted. Thus, it is possible to calculate the billing amount reflecting the usage status.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a position movement support system according to the present invention, and an example of a mutual relationship between a receiving device and a communication mechanism.
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a position movement support system according to the present invention, and an example of the interrelationship between a moving object, a receiving device, and a communication mechanism.
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of a position movement support system according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of an output data configuration of a receiving device and a position movement support system.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a database unit.
FIG. 6 is an operation flowchart of the position movement support system of FIG. 3;
FIG. 7 is an operation flowchart following FIG. 6;
FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a receiving apparatus illustrated in FIG. 1;
FIG. 9 is an operation flowchart of the reception-side device in FIG. 8;
FIG. 10 is an operation flowchart following FIG. 10;
FIG. 11 is a block diagram showing another embodiment of the position movement support system according to the present invention.
FIG. 12 is an operation flowchart of the position movement support system of FIG. 11;
FIG. 13 is an operation flowchart following FIG. 12;
FIG. 14 is a block diagram showing another embodiment of the position movement support system according to the present invention.
15 is an operation flowchart of the position movement support system of FIG.
FIG. 16 is an operation flowchart following FIG. 15;
FIG. 17 is a block diagram showing still another embodiment of the position movement support system according to the present invention.
18 is an operation flowchart of the position movement support system of FIG.
FIG. 19 is an operation flowchart following FIG. 18;
[Explanation of symbols]
SV ‥‥ position movement support system, CLa, CLb ‥‥ request signal, SVa, SVb ‥‥ send signal, 0200 ‥‥ control unit, 0021 ‥‥ information receiving unit, 0022 ‥‥ position determination unit, 0023 ‥‥ information organization Sending unit, 0030 {authentication / charging unit, DB database unit, set_D} reference information set, NT communication mechanism, MO mobile, CM imaging camera, CL receiving device, 0010 {generation group, 0011} request data organization / sending unit, 0012 {data reception / presentation unit, 0013} id management unit, Pw @ power supply unit
Claims (10)
位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報を基準画像情報として、保有する前記基準画像情報中から前記受取った撮像方向データおよび撮像画像データと所定の合致度または類似度を有する基準画像情報を選択する選択過程と、
前記選択された基準画像情報に対応する前記位置を現在位置情報とする位置特定過程と、
少なくとも前記現在位置情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出過程と、
を備えることを特徴とする位置移動支援方法。A receiving step of receiving at least captured image data and imaging direction data from the receiving side device via a communication mechanism,
Reference image information having a predetermined degree of coincidence or similarity with the received imaging direction data and the captured image data from the held reference image information, using the position and image information corresponding to the imaging direction at the position as reference image information. A selection process of selecting
A position specifying step of setting the position corresponding to the selected reference image information as current position information,
A sending step of sending at least the current position information to the receiving side device via a communication mechanism,
A position movement support method, comprising:
前記撮像画像データから特徴を抽出して特徴データとする特徴抽出過程と、
位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報の特徴を基準特徴情報として、保有する前記基準特徴情報中から前記受取った撮像方向データおよび前記抽出された特徴データと所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報を選択する選択過程と、
前記選択された基準特徴情報に対応する前記位置を現在位置情報とする位置特定過程と、
少なくとも前記現在位置情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出過程と、
を備えることを特徴とする位置移動支援方法。A receiving step of receiving at least captured image data and imaging direction data from the receiving side device via a communication mechanism,
A feature extraction step of extracting a feature from the captured image data to obtain feature data;
The feature of the image information corresponding to the position and the imaging direction at the position is defined as reference feature information, and a predetermined degree of matching or similarity with the received imaging direction data and the extracted feature data from the stored reference feature information. A selection step of selecting reference feature information having
A position specifying step of setting the position corresponding to the selected reference feature information as current position information,
A sending step of sending at least the current position information to the receiving side device via a communication mechanism,
A position movement support method, comprising:
位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報を基準画像情報として、保有する前記基準画像情報中から前記受取った撮像方向データおよび撮像画像データと所定の合致度または類似度を有する基準画像情報を選択する選択過程と、
前記選択された基準画像情報に対応する前記位置を現在位置情報とする位置特定過程と、
前記現在位置情報が示す現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する適合経路設定過程と、
前記適合経路に基づき進路を設定して進路支援情報を作成する進路支援過程と、
少なくとも前記進路支援情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出過程と、
を備えることを特徴とする位置移動支援方法。A receiving step of receiving, via a communication mechanism, at least captured image data, imaging direction data, and destination data indicating a destination from the receiving device;
Reference image information having a predetermined degree of coincidence or similarity with the received imaging direction data and the captured image data from the held reference image information, using the position and image information corresponding to the imaging direction at the position as reference image information. A selection process of selecting
A position specifying step of setting the position corresponding to the selected reference image information as current position information,
A suitable route setting step of setting a route to the destination as a suitable route among routes originating from the current position indicated by the current position information,
A route support process of setting a route based on the adaptation route and creating route support information;
A transmitting step of transmitting at least the route support information to the receiving side device via a communication mechanism,
A position movement support method, comprising:
前記撮像画像データから特徴を抽出して特徴データとする特徴抽出過程と、
位置および当該位置での撮像方向に対応する画像情報の特徴を基準特徴情報として、保有する前記基準特徴情報中から前記受取った撮像方向データおよび前記抽出された特徴データと所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報を選択する選択過程と、
前記選択された基準特徴情報に対応する前記位置を現在位置情報とする位置特定過程と、
前記現在位置情報が示す現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する適合経路設定過程と、
前記適合経路に基づき進路を設定して進路支援情報を作成する進路支援過程と、
少なくとも前記進路支援情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する送出過程と、
を備えることを特徴とする位置移動支援方法。A receiving step of receiving, via a communication mechanism, at least captured image data, imaging direction data, and destination data indicating a destination from the receiving device;
A feature extraction step of extracting a feature from the captured image data to obtain feature data;
The feature of the image information corresponding to the position and the imaging direction at the position is defined as reference feature information, and a predetermined degree of matching or similarity with the received imaging direction data and the extracted feature data from the stored reference feature information. A selection step of selecting reference feature information having
A position specifying step of setting the position corresponding to the selected reference feature information as current position information,
A suitable route setting step of setting a route to the destination as a suitable route among routes originating from the current position indicated by the current position information,
A route support process of setting a route based on the adaptation route and creating route support information;
A transmitting step of transmitting at least the route support information to the receiving side device via a communication mechanism,
A position movement support method, comprising:
受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データを通信機構経由で受取る処理を実行する受取手段と、
保有する前記基準画像情報中から前記受取った撮像方向データおよび撮像画像データと所定の合致度または類似度を有する基準画像情報を選択する処理を実行する選択手段と、
前記選択された基準画像情報に対応する前記位置を現在位置情報とする処理を実行する位置特定手段と、
少なくとも前記現在位置情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する処理を実行する送出手段と、
を備えることを特徴とする位置移動支援システム。Recording means for holding the position and the characteristics of the image information corresponding to the imaging direction at the position as reference characteristic information,
Receiving means for executing a process of receiving at least captured image data and imaging direction data from the receiving side device via a communication mechanism,
Selecting means for executing a process of selecting reference image information having a predetermined degree of matching or similarity with the received imaging direction data and captured image data from the stored reference image information,
Position specifying means for performing a process of setting the position corresponding to the selected reference image information as current position information,
Sending means for executing a process of sending at least the current position information to the receiving side device via a communication mechanism,
A position movement support system comprising:
受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データを通信機構経由で受取る処理を実行する受取手段と、
前記撮像画像データから特徴を抽出して特徴データとする処理を実行する特徴抽出手段と、
保有する前記基準特徴情報中から前記撮像方向データおよび前記抽出された特徴データと所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報を選択する処理を実行する選択手段と、
前記選択された基準特徴情報に対応する前記位置を現在位置情報とする処理を実行する位置特定手段と、
少なくとも前記現在位置情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する処理を実行する送出手段と、
を備えることを特徴とする位置移動支援システム。Recording means for holding the position and the characteristics of the image information corresponding to the imaging direction at the position as reference characteristic information,
Receiving means for executing a process of receiving at least captured image data and imaging direction data from the receiving side device via a communication mechanism,
A feature extraction unit that performs a process of extracting a feature from the captured image data to obtain feature data;
Selecting means for executing processing of selecting reference characteristic information having a predetermined degree of coincidence or similarity with the imaging direction data and the extracted characteristic data from the stored reference characteristic information,
Position specifying means for performing a process of setting the position corresponding to the selected reference feature information as current position information,
Sending means for executing a process of sending at least the current position information to the receiving side device via a communication mechanism,
A position movement support system comprising:
受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データと行先を示す行先データを通信機構経由で受取る処理を実行する受取手段と、
保有する前記基準画像情報中から前記受取った撮像方向データおよび撮像画像データと所定の合致度または類似度を有する基準画像情報を選択する処理を実行する選択手段と、
前記選択された基準画像情報に対応する前記位置を現在位置情報とする処理を実行する位置特定手段と、
前記現在位置情報が示す現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する処理を実行する適合経路設定手段と、
前記適合経路に基づき進路を設定して進路支援情報を作成する処理を実行する進路支援手段と、
少なくとも前記進路支援情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する処理を実行する送出手段と、
を備えることを特徴とする位置移動支援システム。Recording means for holding the position and image information corresponding to the imaging direction at the position as reference image information,
Receiving means for executing a process of receiving via the communication mechanism at least captured image data, imaging direction data and destination data indicating the destination from the receiving side device,
Selecting means for executing a process of selecting reference image information having a predetermined degree of matching or similarity with the received imaging direction data and captured image data from the stored reference image information,
Position specifying means for performing a process of setting the position corresponding to the selected reference image information as current position information,
A suitable route setting unit that executes a process of setting a route to the destination as a suitable route among routes originating from a current position indicated by the current position information,
Route support means for performing a process of setting a route based on the adaptation route and creating route support information,
Sending means for executing a process of sending at least the route support information to the receiving device via a communication mechanism;
A position movement support system comprising:
受理側装置から少なくとも撮像画像データと撮像方向データと行先を示す行先データを通信機構経由で受取る処理を実行する受取手段と、
前記撮像画像データから特徴を抽出して特徴データとする処理を実行する特徴抽出手段と、
保有する前記基準特徴情報中から前記撮像方向データおよび前記抽出された特徴データと所定の合致度または類似度を有する基準特徴情報を選択する処理を実行する選択手段と、
前記選択された基準特徴情報に対応する前記位置を現在位置情報とする処理を実行する位置特定手段と、
前記現在位置情報が示す現在位置から発する経路のうちで前記行先に至る経路を適合経路として設定する処理を実行する適合経路設定手段と、
前記適合経路に基づき進路を設定して進路支援情報を作成する進路支援手段と、
少なくとも前記進路支援情報を通信機構経由で前記受理側装置へ送出する処理を実行する送出手段と、
を備えることを特徴とする位置移動支援システム。Recording means for holding the position and the characteristics of the image information corresponding to the imaging direction at the position as reference characteristic information,
Receiving means for executing a process of receiving via the communication mechanism at least captured image data, imaging direction data and destination data indicating the destination from the receiving side device,
A feature extraction unit that performs a process of extracting a feature from the captured image data to obtain feature data;
Selecting means for executing processing of selecting reference characteristic information having a predetermined degree of coincidence or similarity with the imaging direction data and the extracted characteristic data from the stored reference characteristic information,
Position specifying means for performing a process of setting the position corresponding to the selected reference feature information as current position information,
A suitable route setting unit that executes a process of setting a route to the destination as a suitable route among routes originating from a current position indicated by the current position information,
Route support means for setting a route based on the adaptation route and creating route support information;
Sending means for executing a process of sending at least the route support information to the receiving device via a communication mechanism;
A position movement support system comprising:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002237765A JP2004077273A (en) | 2002-08-19 | 2002-08-19 | Positional movement supporting method and system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002237765A JP2004077273A (en) | 2002-08-19 | 2002-08-19 | Positional movement supporting method and system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004077273A true JP2004077273A (en) | 2004-03-11 |
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ID=32021375
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002237765A Pending JP2004077273A (en) | 2002-08-19 | 2002-08-19 | Positional movement supporting method and system |
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