JP2004073306A - Maneuverable walking toy - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking toy, manufactured simply and inexpensively and performing walking operation like a real thing. <P>SOLUTION: This walking toy is composed of a toy body 1 provided with the leg parts and a wireless maneuvering unit 2 for maneuvering the toy body. The toy body is provided with a voice output device having a semiconductor storage device previously storing output voice information and a control device for controlling a motor-type driving device and the voice output device according to a signal received by a receiver. The maneuvering unit and the top body are detachably connected by a string 3, whereby the toy body is caused to walk by remote control with the maneuvering unit or the toy is caused to follow for a walk by holding the string to play with the toy. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の脚部が設けられた玩具本体と、玩具本体を操縦する無線式の操縦ユニットから成り、前記玩具本体と操縦ユニットとを紐を用いて着脱自在に連結した歩行玩具の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より知られる操縦可能な動物玩具として、例えば、実開平６−８０４８８号公報に開示される考案が挙げられる。
この考案に係る玩具は、幼児にも扱えるように簡単な操作で操縦可能に構成された動物玩具であり、音声出力と、幼児の歩行速度と同程度の速度での走行を可能としていた。この玩具の操縦ユニットは、胴体部内部に配設される制御部とケーブルを介して電気的に配線されており、ユニット上部に設けた自動復帰式のシーソースイッチを操作することにより、玩具本体に各種動作を行わせることを可能としていた。そして、玩具本体は、胴体部の内部に設けた駆動機構によって胴体部の左右に配設される駆動用の車輪を回転することにより前進・後進を行い、前記車輪の一方を逆回転することにより方向転換を行うものであった。そして、動作に合わせて音声出力装置から鳴声等の出力が行われた。
【０００３】
そのため、子供はこの玩具を操縦して遊んだり、音声を出力させたりすることができたが、車輪を駆動して移動するものであったため、動物の歩行様態と比較してその動作はリアルさに欠けていた。
【０００４】
また、上記玩具以外にも、高度の電子制御技術を駆使することにより、本物の犬が行うような各種動作を実施可能とした商品も存在したが、価格面ではかなり高額になるため、大多数の消費者が気軽に購入できるものではなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、紐に繋がれたペットを従えて散歩をして遊ぶことのできる歩行機能を備えた玩具を安価に提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、
脚部が設けられた玩具本体と、該玩具本体を操縦する無線式の操縦ユニットから成る遠隔操縦玩具であって、
前記操縦ユニットには、
脚部を駆動して玩具本体の前進と後進を指示する操作部と、
玩具本体の方向転換を指示する操作部と、
無線信号送信装置とを備え、
前記玩具本体には、
操縦ユニットから送信される無線信号を受信する受信装置と、
玩具本体に設けた複数の可動部を駆動するモーター式駆動装置と、
予め出力される音声情報が記憶された半導体記憶装置を備える音声出力装置と
前記受信装置で受信した信号に基いて前記モーター式駆動装置及び音声出力装置を制御する制御装置とを備え、
前記操縦ユニットと玩具本体とを紐によって着脱可能に連結することにより、
操縦ユニットを用いて遠隔地から玩具本体を操縦して遊ぶだけでなく、紐を握って玩具を従えて散歩をして遊ぶことを可能としたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、玩具の駆動に高度な電子制御技術を要しないので、低年齢層の子供をもつ親が気軽に購入することができる程度に安価な価格で商品を提供することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１において、
前記複数の可動部は少なくとも、玩具本体の口部、胴体部、脚部、尾部に設けられており、前記モーター式駆動装置の作動によって、口部の開閉、脚部の動作による玩具本体の前進と後進、胴体前部の左右回転による方向転換、尾部の揺動を実施可能としたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、少なくとも玩具本体の口部、胴体部、脚部、尾部に可動部が設けられるので、モーター式駆動装置の作動によって、口部の開閉、脚部の動作による玩具本体の前進と後進、胴体前部の左右回転による方向転換、尾部の揺動を実施可能とした商品を提供することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、脚部が設けられた玩具本体と、該玩具本体を操縦する無線式の操縦ユニットから成る。
そして、前記操縦ユニットには、脚部を駆動して玩具本体の前進と後進を指示する操作部と、玩具本体の方向転換を指示する操作部と、無線信号送信装置とを備える。また、前記玩具本体には、操縦ユニットから送信される無線信号を受信する受信装置と、玩具本体に設けた複数の可動部を駆動するモーター式駆動装置と、予め出力される音声情報が記憶された半導体記憶装置を備える音声出力装置と前記受信装置で受信した信号に基いて前記モーター式駆動装置及び音声出力装置を制御する制御装置とを備える。
そして、前記操縦ユニットと玩具本体とを紐によって着脱可能に連結することにより、遠隔地から玩具本体を操縦して遊ぶだけでなく、犬を散歩させる場合と同様に紐を握って玩具を従えて散歩をして遊ぶことのできる歩行玩具を安価に提供可能としている。
【００１１】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明に係る実施例を詳細に説明する。
＜玩具本体と操縦ユニットの構成＞
はじめに、図１を参照して本実施例に係る玩具と操縦ユニットの構成を説明する。
図１は、実施例に係る玩具本体と操縦ユニットの外観を示している。
本実施例は、犬の形状をした玩具本体１と操縦ユニット２とを紐３で連結して構成される。紐３の両端には輪状部３ａが設けられており、輪状部３ａは、玩具本体１の首輪４と操縦ユニット２にそれぞれ設けられる係止部に係止している。そして、この輪状部３ａには隙間３ｂを形成し、必要に応じて紐３を着脱可能としている。
操縦ユニット２には、４つの操作部２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄと、無線信号送信装置が設けられており、前記操作部の各ボタンを操作することにより、無線式送信装置は玩具本体１に対して操縦内容を伝達する電波信号を送信する。なお、操縦ユニット２は直感的に操作可能であり、玩具本体と紐で連結可能に形成されるものであれば、信号の送信方式や操作部の形状等は特に限定されるものではない。したがって、実施例に示すもの以外にも、例えば、赤外線を信号媒体とする送信装置や、走行玩具の操縦に用いるプロポと同様のスティック式のスイッチを採用したものであっても構わない。
【００１２】
＜本体ユニットの構成＞
次に、図１乃至図４を参照して、玩具本体１の内部に設けられる本体ユニットの構成を説明する。
図２と図３は、図１に示す玩具本体１の内部に設けられる本体ユニット５を左側面から見た状態と上方から見た状態をそれぞれ示している。また、図４は、玩具本体１が座った状態における本体ユニットの外観を示している。
図１に示す、玩具本体１の外装部１Ａは布地を縫製して形成されており、その内部に前部ユニット５Ａと後部ユニット５Ｂとを連結して構成される本体ユニット５が設けられている。そして、前部ユニット５Ａには口部８と脚部６Ａ・６Ｃが設けられ、後部ユニット５Ｂには尾部７と脚部６Ｂ・６Ｄが設けられている。そして、前部ユニット５Ａと後部ユニット５Ｂの連結部、脚部６Ａ・６Ｂ・６Ｃ・６Ｄ、尾部７、口部８は、後述する駆動装置に連携されており、これによって駆動される。
【００１３】
＜脚部の構成＞
次に、図５乃至図８を参照して玩具本体１に設けられる脚部の構成を説明する。
図５は、前部ユニット５Ａと後部ユニット５Ｂから脚部６Ａ・６Ｂ・６Ｃ・６Ｄを取外した状態を左側面から見た状態を示している。なお、本図では脚部６Ｃ・６Ｄは便宜上省略して記載している。図６は、玩具本体を上方から見た状態であり、前部ユニット５Ａと後部ユニット５Ｂの連結構造と、上方から見た脚部構成を示している。図７は、玩具本体を左側面から見た状態であり、前部ユニット５Ａと後部ユニット５Ｂの内部構成を示している。そして、図８は、前部駆動ユニットと後部駆動ユニットの連結部の構成と、アーム５５の動作を示している。
脚部６Ａと６Ｃ、そして６Ｂと６Ｄは本体ユニット５に対して、左右対称に配設されている。そして、脚部６Ａには穴６１と長穴６２が設けられており、この穴６１と長穴６２には、前部ユニット５Ａに設けた駆動機構によって駆動されるクランク９１ｆの軸とアーム５５の軸５５１がそれぞれ緩く嵌合されている。このときクランク９１ｆの軸は穴６１の内部で回転可能になっており、アーム５５の軸５５１は長穴６２の内部で移動可能になっている。同様に、脚部６Ｂに設けた穴６３と長穴６４には、後部ユニット５Ｂに設けた駆動機構によって駆動されるクランク９１ａの軸とアーム５６の軸５６ａがそれぞれ嵌合されている。
【００１４】
＜前部ユニット５Ａと後部ユニット５Ｂの連結構造＞
次に、図６及び図７を参照して、前部ユニット５Ａと後部ユニット５Ｂの連結構造を説明する。
前部ユニット５Ａの内部には、前部駆動ユニット５ａが、後部ユニット５Ｂの内部には、後部駆動ユニット５ｂがそれぞれ設けられている。そして、前部ユニット５Ａと後部ユニット５Ｂは、前部駆動ユニット５ａの上下に設けられる穴部に後部駆動ユニット５ｂに設けられるアーム５１と５２の軸部５１ａと５２ａを嵌合して連結されている。これにより、前部ユニット５Ａは後部ユニット５Ｂに対して連結され、回転可能になっている。また、前部駆動ユニット５ａを左右から挟持する板バネ５３ａと５３ｂは、後部駆動ユニット５ｂに設けられており、回転した前部駆動ユニット５ａを回転前の位置に復帰させるように付勢している。つまり、図６において、前部駆動ユニット５ａが左に回転する場合には板バネ５３ａが曲げられるので、前部駆動ユニット５ａは右に付勢され、反対に、前部駆動ユニット５ａが右に回転する場合には板バネ５３ｂが曲げられるので、前部駆動ユニット５ａは左に付勢される。
【００１５】
＜歩行動作＞
次に、図３、図５、図７、図９を参照して、玩具本体１の歩行動作を説明する。
図９は、前部駆動ユニット５ａと後部駆動ユニット５ｂの内部構成を示す図である。
玩具本体１の歩行動作は、モーターＭ１によって駆動されるクランクの軸と噛み合う長穴を脚部に設け、このクランクの回転動作を脚部の上下動を伴った揺動に変換することにより行なわれる。
モーターＭ１の動力は一連の歯車群１２ａ→１２ｂ→１２ｃ→１２ｄ→１２ｅ→１２ｆによって伝達され、歯車１２ｆと同軸上に配設されるクランク９１ａが回転される。そして、歯車１２ｅの回転は歯車１２ｆを介して歯車１２ｇ→１２ｈ→１２ｉと伝達され、１２ｉと同軸上に配設されるクランク９１ｆが回転される。歯車１２ｇと歯車１２ｈの間には自在継手Ｊ２を設けることにより、方向転換時に前部駆動ユニット５ａが回転した場合にも動力の伝達を可能としている。
このとき、歯車１２ｈと歯車１２ｇの歯数を同一とし、同様に歯車１２ｆと歯車１２ｉも歯数を同一にして、歯車１２ｆと１２ｉの軸Ｐ１とＰ２の回転速度を等しくすることにより、前脚と後脚が所定時間当たりに進む歩数を等しくしている。
また、軸Ｐ１の右端には、クランク９１ａと１８０度位相をずらした状態で右後脚６ｄを動かすクランク（図示せず）が取付けられている。そのため、右後脚６Ｄと左後脚６Ｂは交互に動作することになり、スムーズに歩行することができる。同様に、軸Ｐ２の右端にも右前脚６Ｃを駆動するためのクランク（図示せず）がクランク９１ｆと１８０度位相をずらした状態で取付けられている。そのため、右前脚６Ｃと左前脚６Ａは交互に動作することになり、スムーズに歩行することができる。なお、歩行時における前進と後退の切り換えは、モーターＭ１の回転方向を反転してクランクの回転方向を変えることにより行われる。
【００１６】
＜玩具本体が座る過程での動作＞
次に、図４、図７、図９、図１１を参照して玩具本体１が座る際の動作を説明する。
図１１は、支持体１０とその近傍に設けられる部材の構成を示す図である。図１１（Ａ）は分解斜視図であり、図１１（Ｂ）は組立状態での斜視図である。
玩具本体１が座る際の動作は、支持体１０が移動して支持体１０に設けられる軸１０ａが後部駆動ユニット５ｂの長手方向に移動することにより行われる。アーム５６は軸Ｐ１に嵌合され、この軸Ｐ１を中心として回転可能に取付けられており、支持体１０が右側に移動するとアーム５６は、軸Ｐ１を中心として時計方向に回転する。左後脚６Ｂには、アーム５６の軸５６ａが係止されているので、アーム５６が回転すると、左後脚６Ｂはクランク９１ａの軸を中心としてアーム５６と同方向に回転して曲がり、玩具は図４に示すように座った姿勢となる。
支持体１０は、口部８や前部ユニット５Ａと同様モーターＭ２によって駆動される。そのため、後脚は口部８と前部ユニット５Ａ同時に作動される。モーターＭ２の回転は、一連の歯車群９ａ→９ｂ→９ｃ→９ｇ→９ｈ→９ｌ→９ｍ→９ｎ→９ｏ→９ｐによってクランク９１ｅに伝達される。なお、歯車９ｌと９ｍの間には自在継手Ｊ１を設けることにより、前部駆動ユニット５ａが方向転換するために回転した場合にも動力の伝達を可能としている。
クランク９１ｅが回転すると、図１１に示すように、扁平形状をしたクランク９１ｅの軸部が回転し、支持体１１が移動する。このとき、支持体１１はバネＳ１によって左方向に付勢されているので、クランク９１ｅの扁平な軸部は支持体１１の内壁に押されて間欠的にトルクを生じる。そのため、モーターＭ２へ供給される電流が遮断された場合にもクランク９１ｅは扁平形状をした軸部の平面部が支持体１１の内壁の平面部と接触するまで回転を持続する。これにより、支持体１０の長穴に嵌合するクランク９１ｅの軸の停止位置を規定することができる。本実施例では、クランク９１ｅの軸が後部駆動ユニットの長手方向に対して右側又は左側に位置する場合の二点において停止するように構成されている。このようにしてクランク９１ｅの停止位置が規定されると、支持体１０の停止位置も規定されることになり、後脚の停止位置は折りたたみ位置と完全に起立した状態のいずれかで停止するようになる。
【００１７】
＜方向転換時の動作＞
次に、図８乃至図１０と、図１２を参照して玩具本体１の方向転換を説明する。
図１０は、前部駆動ユニット内部に設けられる歯車群の噛合関係を示しており、図１２は、遊星歯車を構成する歯車群９ｉ・９ｈ・９ｇの取付け関係を示す図である。
図９に示すように、前部ユニット５Ａは、前部ユニット５Ａと後部ユニット５Ｂの連結部に設けられるクランク９１ｄの回転を利用して駆動される。
クランク９１ｄは、後部駆動ユニット５ｂの左側壁に設けられる溝に部材の軸が嵌合されており、クランク９１ｃと同様にモーターＭ２によって駆動される。そのため、前部ユニット５Ａは口部８と同時に作動し、左右方向に交互に回転される。モーターＭ２の動力は、一連の歯車群９ａ→９ｂ→９ｃ→９ｇ→９ｈ→９ｉ→９ｊ→９ｋによって伝達され、クランク９１ｄが回転する。歯車９ｇ、９ｈ、９ｉは図１２に示すように遊星歯車を形成しており、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、歯車９ｇの回転方向が逆転すると歯車９ｇの軸を中心として歯車９ｉが回転し、歯車９ｉの噛合する歯車が歯車９ｊ又は歯車９ｌに変更される。前部ユニット５Ａを回転して方向転換が行われるのは、歯車９ｉが歯車９ｊと噛合する場合である。
このようにして前部ユニット５Ａが回転されると、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前部駆動ユニット５ａのケースに設けられる軸５４ａと後部駆動ユニット５ｂのケースに設けられる軸５４ｂの二点で支持されるアーム５５が軸５４ａを中心として回転し、軸Ｐ２と軸５５１の間隔が変更される。すなわち、前部ユニット５Ａが左方向に回転されると、軸Ｐ２と軸５５１の間隔が増加し、反対に前部ユニット５Ａが右方向に回転されると、軸Ｐ２と軸５５１の間隔は減少する。
そして、軸Ｐ２と軸５５１の間隔が減少する場合には、左前脚６Ａの歩幅が大きくなり、軸Ｐ２と軸５５１の間隔が増加する場合には左前脚６Ａの歩幅が小さくなる。例えば、玩具本体が左に方向転換するために前部ユニット５Ａが左に回転すると、軸Ｐ２と軸５５１の間隔が増加し、左前脚６Ａの歩幅が小さくなる。
なお、図８では、玩具の左半身に着目して図示しているが、玩具の右半身にもアーム５５と同様の部材が設けられており、その動作はアーム５５と対象的に行われる。そのため、玩具本体が左に方向転換するために前部ユニット５Ａが左に回転すると、右前脚６Ｃの歩幅が大きくなり、玩具本体の進行方向は左に曲がることになる。また、アーム５５の回転角度は前部ユニット５Ａの回転角度に比例するので、前部ユニット５Ａがより多く回転することで左右の前脚の歩幅差が大きくなり、針路変更の程度が大きくなる。そのため、本実施例における玩具の動作は、動物が進路変更する場合にとる動作と似たものとなり、本物らしさの感じられるものとなる。
【００１８】
＜口部動作＞
次に、図７及び図９を参照して口部８の動作を説明する。
前部ユニット５Ａには口部８が設けられている。
この口部８は、顎部に設けられる軸８１と８２を前部ユニット５Ａに設けた軸受に軸支され、前部ユニット５Ａの上下方向に対して揺動自在となるように取付けられている。そして、口部８は、部材の右端に設けられる溝（図示せず）に、前部駆動ユニット５ａの上部に設けたクランク９１ｃの軸を嵌合することにより、クランク９１ｃの回転運動を利用して駆動される。このクランク９１ｃは、モーターＭ２の回転を一連の歯車群９ａ→９ｂ→９ｃ→９ｄ→９ｅ→９ｆによって伝達することにより駆動される。
【００１９】
＜尾部揺動＞
次に、図９を参照して尾部７の動作を説明する。
尾部７は、部材下部に設けられる軸７１・７２を後部ユニット５Ｂに設けた軸受に軸支され、玩具本体の左右方向に対して揺動自在となるように取付けられている。そして、尾部７の下端に設けられる溝７３に後部駆動ユニット５ｂの後部に設けられるクランク９１ｂの軸を嵌合することにより、クランク９１ｂの回転運動を利用して尾部７を駆動可能としている。このクランク９１ｂは、モーターＭ１の回転を一連の歯車群１２ａ→１２ｂ→１２ｃ→１２ｄによって伝達することにより駆動される。
【００２０】
＜回路構成＞
次に、図１、図７、図１３を参照して本実施例に係る玩具の回路構成を説明する。
図７に示すように、後部駆動ユニット５ｂの側面には、制御装置となる電子回路が設けられた基板１３が取付けられている。この基板１３からは、信号受信用のアンテナ１３１が延設されている。
図１３は、前記基板１３と操縦ユニット２に設けられる回路構成を示している。
操縦ユニット２には、スイッチ２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄと無線信号送信装置２ｅが設けられており、これらスイッチ２ａ〜２ｄを操作することにより玩具本体１の操縦を行うことができる。玩具本体１には、前記操縦ユニットから送信される信号を受信する受信装置１３２と、出力される音声情報が予め格納される半導体記憶装置１３３とを備える制御装置１３４が設けられている。操縦ユニット２から送信される信号を受信すると、制御装置１３４はモーターＭ１・Ｍ２を駆動し、スピーカ１４から音声出力を行う。本実施例において出力される音声は犬の鳴き声であり、玩具本体１に設けた口部８の駆動に合わせて出力される。
各スイッチの操作と玩具の動作の対応関係は、以下に示す通りである。
＜スイッチ２ａの操作＞
口部８の駆動と前部ユニット５Ａの左右動が行われる。そしてスピーカ１４から犬の鳴き声の出力が行われる。
＜スイッチ２ｂの操作＞
脚部６Ａ・６Ｂ・６Ｃ・６Ｄが駆動され玩具本体が前進する。そして、尾部７が駆動される。
＜スイッチ２ｃの操作＞
口部８の駆動と後脚６Ｂ・６Ｄの屈伸が行われる。そしてスピーカ１４から犬の鳴き声の出力が行われる。
＜スイッチ２ｄの操作＞
脚部６Ａ・６Ｂ・６Ｃ・６Ｄが駆動され玩具本体が前進する。そして、尾部７が駆動される。
なお、本実施例における各スイッチ操作時の動作は前記の通りであるが、各スイッチへの機能の割当てはこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更しても構わない。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、玩具の駆動に高度な電子制御技術を要しないので、低年齢層の子供をもつ親が気軽に購入することができる程度に安価な価格で商品を提供することができる。
【００２２】
また本発明によれば、少なくとも玩具本体の口部、胴体部、脚部、尾部に可動部が設けられるので、モーター式駆動装置の作動によって、口部の開閉、脚部の動作による玩具本体の前進と後進、胴体前部の左右回転による方向転換、尾部の揺動を実施可能とした商品を提供することができる。
【００２３】
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る玩具本体と操縦ユニットの外観を示す図である。
【図２】図１に示す玩具本体内部に設けられる本体ユニットの構成を示す左側面図である。
【図３】図１に示す玩具本体内部に設けられる本体ユニットの構成を示す平面図である。
【図４】玩具本体１が座った状態における本体ユニットの左側面図である。
【図５】前部ユニット５Ａと後部ユニット５Ｂから脚部を取外した状態を示す図である。
【図６】前部ユニット５Ａと後部ユニット５Ｂの連結構造と、上方から見た脚部の構造を示す平面図である。
【図７】前部ユニット５Ａと、後部ユニット５Ｂの内部構成を示す図である。
【図８】前部駆動ユニットと後部駆動ユニットの連結部の構成と、アーム５５の動作の関係を示す図である。
【図９】前部駆動ユニットと後部駆動ユニットの内部構成を示す図である。
【図１０】前部駆動ユニット内部に設けられる歯車群の噛合関係を示す図である。
【図１１】支持体１０とその近傍に設けられる部材の構成を示す斜視図である。
【図１２】遊星歯車を構成する歯車群９ｉ・９ｈ・９ｇの取付け関係を示す図である。
【図１３】実施例に係る玩具の回路構成を示す図である。
【符号の説明】
１　　　玩具本体
２　　　操縦ユニット
２ａ　　操作部
２ｂ　　操作部
２ｃ　　操作部
２ｄ　　操作部
２ｅ　　無線信号信装置
６Ａ　　左前脚（脚部）
６Ｂ　　左後脚（脚部）
６Ｃ　　右前脚（脚部）
６Ｄ　　右後脚（脚部）
７　　　尾部
８　　　口部
１３　　基板
１３２　受信装置
１３３　半導体記憶装置
１３４　制御装置
１４　　スピーカ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention comprises a toy body provided with a plurality of legs, a wireless control unit for controlling the toy body, and a configuration of a walking toy in which the toy body and the control unit are detachably connected using a string. About.
[0002]
[Prior art]
Conventionally known steerable animal toys include, for example, a device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-80488.
The toy according to the present invention is an animal toy configured to be steerable by a simple operation so that it can be handled by an infant, and has enabled voice output and traveling at a speed substantially equal to a walking speed of the infant. The operation unit of this toy is electrically wired via a cable to a control unit disposed inside the body, and by operating an automatic return type seesaw switch provided at the top of the unit, it is attached to the toy body. Various operations could be performed. The toy body moves forward and backward by rotating drive wheels arranged on the left and right sides of the body by a drive mechanism provided inside the body, and by rotating one of the wheels in reverse. It was to change direction. Then, a sound such as a sound was output from the audio output device in accordance with the operation.
[0003]
As a result, children could play this toy by playing it or output sounds, but since it moved by driving the wheels, the movement was more realistic than the walking state of animals. Was lacking.
[0004]
In addition to the above toys, there were also products that could perform various operations like real dogs by making full use of advanced electronic control technology, but the price was considerably high, Of consumers were not willing to buy.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above, the present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and provides an inexpensive toy having a walking function that allows a user to take a walk and play with a pet connected to a string. Make it an issue.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is
A remote-controlled toy comprising a toy body provided with legs and a wireless control unit for controlling the toy body,
The steering unit includes:
An operation unit that drives the legs to instruct the toy body to move forward and backward,
An operation unit for instructing the direction change of the toy body,
A wireless signal transmission device,
In the toy body,
A receiving device for receiving a radio signal transmitted from the control unit;
A motor-type driving device that drives a plurality of movable parts provided in the toy body,
A control device that controls the motor-type driving device and the sound output device based on a signal received by the reception device and a sound output device including a semiconductor storage device in which sound information to be output is stored in advance,
By detachably connecting the control unit and the toy body with a string,
The present invention is characterized in that it is possible to play not only by operating the toy body from a remote place using the control unit but also by taking a walk with the toy while holding the string.
[0007]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, since an advanced electronic control technique is not required for driving a toy, a product can be provided at a price so low that a parent with a young child can easily purchase it.
[0008]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The plurality of movable parts are provided at least at a mouth, a body, a leg, and a tail of the toy main body. The opening and closing of the mouth, and the advancement of the toy main body by the operation of the leg are performed by the operation of the motor-type driving device. It is characterized in that it is possible to carry out reverse direction, change direction by rotating the front part of the fuselage left and right, and swing the tail part.
[0009]
According to the present invention, at least the movable part is provided at the mouth, the body, the legs, and the tail of the toy main body. In addition, it is possible to provide a product capable of performing the reverse movement, the direction change by the left and right rotation of the front part of the fuselage, and the swinging of the tail part.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention includes a toy main body provided with legs, and a wireless control unit that controls the toy main body.
The operating unit includes an operating unit that drives the legs to instruct the toy body to move forward and backward, an operating unit that instructs the toy body to change direction, and a wireless signal transmission device. Further, the toy body stores a receiving device that receives a radio signal transmitted from a control unit, a motor-type driving device that drives a plurality of movable units provided in the toy body, and audio information that is output in advance. And a control device for controlling the motor type driving device and the audio output device based on a signal received by the receiving device.
And, by detachably connecting the control unit and the toy body with a string, not only can the toy body be operated and played from a remote place, but also the toy can be held by holding the string as in the case of walking a dog. It is possible to provide inexpensive walking toys that can be walked and played.
[0011]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<Composition of the toy body and the control unit>
First, the configurations of the toy and the control unit according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 shows the appearance of the toy body and the control unit according to the embodiment.
In this embodiment, a toy body 1 in the form of a dog and a control unit 2 are connected by a string 3. At both ends of the string 3, a ring portion 3 a is provided, and the ring portion 3 a is locked by a locking portion provided on the collar 4 of the toy main body 1 and the control unit 2. A gap 3b is formed in the ring-shaped portion 3a, and the string 3 is detachable as needed.
The operation unit 2 is provided with four operation units 2a, 2b, 2c, and 2d and a wireless signal transmission device. By operating each button of the operation unit, the wireless transmission device is attached to the toy body 1. On the other hand, a radio signal for transmitting the operation content is transmitted. The control unit 2 can be operated intuitively, and the signal transmission method, the shape of the operation unit, and the like are not particularly limited as long as the control unit 2 can be connected to the toy body with a string. Therefore, in addition to those shown in the embodiments, for example, a transmission device using infrared light as a signal medium or a stick type switch similar to a radio transmitter used for steering a traveling toy may be employed.
[0012]
<Configuration of main unit>
Next, the configuration of a main unit provided inside the toy main body 1 will be described with reference to FIGS.
FIGS. 2 and 3 show a main unit 5 provided inside the toy main body 1 shown in FIG. 1 when viewed from the left side and when viewed from above. FIG. 4 shows the appearance of the main unit when the toy main body 1 is sitting.
The exterior part 1A of the toy main body 1 shown in FIG. 1 is formed by sewing a fabric, and a main body unit 5 configured by connecting a front unit 5A and a rear unit 5B is provided therein. . The front unit 5A is provided with a mouth 8 and legs 6A and 6C, and the rear unit 5B is provided with a tail 7 and legs 6B and 6D. The connecting portion of the front unit 5A and the rear unit 5B, the legs 6A, 6B, 6C, 6D, the tail 7, and the mouth 8 are linked to and driven by a driving device described later.
[0013]
<Structure of leg>
Next, the configuration of the legs provided on the toy body 1 will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 shows a state in which the legs 6A, 6B, 6C, and 6D are removed from the front unit 5A and the rear unit 5B, as viewed from the left side. In this figure, the legs 6C and 6D are omitted for convenience. FIG. 6 shows a state in which the toy main body is viewed from above, and illustrates a connection structure of the front unit 5A and the rear unit 5B, and a leg configuration viewed from above. FIG. 7 shows the toy body viewed from the left side, and shows the internal configuration of the front unit 5A and the rear unit 5B. FIG. 8 shows the configuration of the connecting portion between the front drive unit and the rear drive unit, and the operation of the arm 55.
The legs 6A and 6C, and 6B and 6D are disposed symmetrically with respect to the main unit 5. The leg 6A is provided with a hole 61 and a long hole 62. The hole 61 and the long hole 62 are provided with the shaft of the crank 91f driven by the driving mechanism provided in the front unit 5A and the arm 55. The shafts 551 are loosely fitted. At this time, the shaft of the crank 91f is rotatable inside the hole 61, and the shaft 551 of the arm 55 is movable inside the long hole 62. Similarly, the shaft of the crank 91a driven by the drive mechanism provided in the rear unit 5B and the shaft 56a of the arm 56 are fitted into the hole 63 and the long hole 64 provided in the leg 6B, respectively.
[0014]
<Connecting structure of front unit 5A and rear unit 5B>
Next, a connection structure between the front unit 5A and the rear unit 5B will be described with reference to FIGS.
A front drive unit 5a is provided inside the front unit 5A, and a rear drive unit 5b is provided inside the rear unit 5B. The front unit 5A and the rear unit 5B are connected by fitting the shaft portions 51a and 52a of the arms 51 and 52 provided in the rear drive unit 5b into holes provided above and below the front drive unit 5a. I have. Thus, the front unit 5A is connected to the rear unit 5B and is rotatable. The leaf springs 53a and 53b that sandwich the front drive unit 5a from the left and right are provided in the rear drive unit 5b, and urge the rotated front drive unit 5a to return to the position before the rotation. I have. That is, in FIG. 6, when the front drive unit 5a rotates to the left, the leaf spring 53a is bent, so that the front drive unit 5a is urged to the right, and conversely, the front drive unit 5a moves to the right. When rotating, the leaf spring 53b is bent, so that the front drive unit 5a is urged to the left.
[0015]
<Walking motion>
Next, the walking operation of the toy main body 1 will be described with reference to FIG. 3, FIG. 5, FIG. 7, and FIG.
FIG. 9 is a diagram showing the internal configuration of the front drive unit 5a and the rear drive unit 5b.
The walking operation of the toy main body 1 is performed by providing a long hole that meshes with the shaft of the crank driven by the motor M1 on the leg, and converting the rotating operation of the crank into a swing accompanied by a vertical movement of the leg. .
The power of the motor M1 is transmitted by a series of gear groups 12a → 12b → 12c → 12d → 12e → 12f, and a crank 91a disposed coaxially with the gear 12f is rotated. The rotation of the gear 12e is transmitted through the gear 12f to the gears 12g → 12h → 12i, and the crank 91f disposed coaxially with the gear 12e is rotated. By providing a universal joint J2 between the gear 12g and the gear 12h, power can be transmitted even when the front drive unit 5a rotates at the time of direction change.
At this time, the gear 12h and the gear 12g have the same number of teeth, the gear 12f and the gear 12i have the same number of teeth, and the rotation speeds of the shafts P1 and P2 of the gears 12f and 12i are equal to each other. The number of steps that the hind legs advance per predetermined time is equalized.
At the right end of the shaft P1, a crank (not shown) for moving the right rear leg 6d in a state shifted by 180 degrees from the crank 91a is attached. Therefore, the right rear leg 6D and the left rear leg 6B operate alternately, and can walk smoothly. Similarly, a crank (not shown) for driving the right front leg 6C is attached to the right end of the shaft P2 in a state where the crank is shifted by 180 degrees from the crank 91f. Therefore, the right front leg 6C and the left front leg 6A operate alternately, and can walk smoothly. Switching between forward and backward movement during walking is performed by reversing the rotation direction of the motor M1 and changing the rotation direction of the crank.
[0016]
<Operation while the toy body is sitting>
Next, the operation of the toy body 1 when sitting will be described with reference to FIGS.
FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the support 10 and members provided in the vicinity thereof. FIG. 11A is an exploded perspective view, and FIG. 11B is a perspective view in an assembled state.
The operation when the toy main body 1 is seated is performed by moving the support 10 and moving the shaft 10a provided on the support 10 in the longitudinal direction of the rear drive unit 5b. The arm 56 is fitted on the shaft P1 and is mounted so as to be rotatable about the shaft P1. When the support 10 moves rightward, the arm 56 rotates clockwise about the shaft P1. Since the shaft 56a of the arm 56 is locked to the left rear leg 6B, when the arm 56 rotates, the left rear leg 6B rotates around the axis of the crank 91a in the same direction as the arm 56 and bends. Is in a sitting posture as shown in FIG.
The support body 10 is driven by a motor M2 like the mouth 8 and the front unit 5A. Therefore, the rear leg is simultaneously operated with the mouth 8 and the front unit 5A. The rotation of the motor M2 is transmitted to the crank 91e by a series of gears 9a → 9b → 9c → 9g → 9h → 9l → 9m → 9n → 9o → 9p. By providing a universal joint J1 between the gears 9l and 9m, power can be transmitted even when the front drive unit 5a rotates to change direction.
When the crank 91e rotates, as shown in FIG. 11, the shaft of the flat crank 91e rotates, and the support 11 moves. At this time, since the support 11 is urged leftward by the spring S1, the flat shaft portion of the crank 91e is pressed against the inner wall of the support 11 and generates intermittent torque. Therefore, even when the current supplied to the motor M2 is cut off, the crank 91e continues to rotate until the flat portion of the flat shaft portion contacts the flat portion of the inner wall of the support 11. Thereby, the stop position of the shaft of the crank 91e that fits into the elongated hole of the support 10 can be defined. In this embodiment, it is configured to stop at two points when the shaft of the crank 91e is located on the right or left side with respect to the longitudinal direction of the rear drive unit. When the stop position of the crank 91e is defined in this way, the stop position of the support 10 is also defined, and the stop position of the rear leg is stopped in either the folded position or the fully upright state. become.
[0017]
<Operation when changing direction>
Next, the direction change of the toy main body 1 will be described with reference to FIGS. 8 to 10 and FIG.
FIG. 10 shows the meshing relationship of the gear groups provided inside the front drive unit, and FIG. 12 shows the mounting relationship of the gear groups 9i, 9h, 9g constituting the planetary gears.
As shown in FIG. 9, the front unit 5A is driven by using the rotation of a crank 91d provided at a connection between the front unit 5A and the rear unit 5B.
The shaft of a member of the crank 91d is fitted in a groove provided on the left side wall of the rear drive unit 5b, and is driven by the motor M2 in the same manner as the crank 91c. Therefore, the front unit 5A operates simultaneously with the mouth 8 and is rotated alternately in the left-right direction. The power of the motor M2 is transmitted by a series of gear groups 9a → 9b → 9c → 9g → 9h → 9i → 9j → 9k, and the crank 91d rotates. The gears 9g, 9h and 9i form a planetary gear as shown in FIG. 12, and as shown in FIGS. 10A and 10B, when the rotation direction of the gear 9g is reversed, the gear 9g is centered on the axis of the gear 9g. The gear 9i rotates, and the gear meshing with the gear 9i is changed to the gear 9j or the gear 9l. The direction change is performed by rotating the front unit 5A when the gear 9i meshes with the gear 9j.
When the front unit 5A is rotated in this way, as shown in FIGS. 8A and 8B, the shaft 54a provided in the case of the front drive unit 5a and the case of the rear drive unit 5b are provided. The arm 55 supported at two points on the shaft 54b rotates about the shaft 54a, and the distance between the shaft P2 and the shaft 551 is changed. That is, when the front unit 5A is rotated to the left, the distance between the axis P2 and the shaft 551 increases, and when the front unit 5A is rotated to the right, the distance between the axis P2 and the shaft 551 decreases. I do.
When the interval between the axis P2 and the axis 551 decreases, the stride of the left front leg 6A increases, and when the interval between the axis P2 and the axis 551 increases, the stride of the left front leg 6A decreases. For example, when the front unit 5A rotates left to change the direction of the toy body to the left, the interval between the axis P2 and the axis 551 increases, and the stride of the left front leg 6A decreases.
Although FIG. 8 focuses on the left half of the toy, the right half of the toy is provided with a member similar to the arm 55, and the operation is performed symmetrically with the arm 55. Therefore, when the front unit 5A rotates left to turn the toy body leftward, the stride of the right front leg 6C increases, and the traveling direction of the toy body turns left. Further, since the rotation angle of the arm 55 is proportional to the rotation angle of the front unit 5A, the more rotation of the front unit 5A, the greater the difference in stride between the left and right front legs, and the greater the degree of course change. Therefore, the operation of the toy in the present embodiment is similar to the operation performed when the animal changes course, and the authenticity is felt.
[0018]
<Mouth movement>
Next, the operation of the mouth 8 will be described with reference to FIGS.
The mouth unit 8 is provided in the front unit 5A.
The mouth portion 8 is supported so that the shafts 81 and 82 provided on the jaw portion are supported by bearings provided on the front unit 5A, and is mounted so as to be swingable in the vertical direction of the front unit 5A. . The mouth 8 utilizes the rotational movement of the crank 91c by fitting the shaft of the crank 91c provided on the upper part of the front drive unit 5a into a groove (not shown) provided on the right end of the member. Driven. The crank 91c is driven by transmitting the rotation of the motor M2 through a series of gear groups 9a → 9b → 9c → 9d → 9e → 9f.
[0019]
<Tail swing>
Next, the operation of the tail 7 will be described with reference to FIG.
The tail 7 is supported by shafts 71 and 72 provided at the lower part of the member by bearings provided in the rear unit 5B, and is attached so as to be swingable in the left-right direction of the toy body. By fitting the shaft of a crank 91b provided at the rear of the rear drive unit 5b into a groove 73 provided at the lower end of the tail 7, the tail 7 can be driven using the rotational movement of the crank 91b. The crank 91b is driven by transmitting the rotation of the motor M1 by a series of gear groups 12a → 12b → 12c → 12d.
[0020]
<Circuit configuration>
Next, a circuit configuration of the toy according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 7, a substrate 13 provided with an electronic circuit serving as a control device is attached to a side surface of the rear drive unit 5b. An antenna 131 for receiving a signal extends from the substrate 13.
FIG. 13 shows a circuit configuration provided on the board 13 and the control unit 2.
The control unit 2 is provided with switches 2a, 2b, 2c, 2d and a radio signal transmitting device 2e. By operating these switches 2a to 2d, the toy main body 1 can be controlled. The toy main body 1 is provided with a control device 134 including a receiving device 132 for receiving a signal transmitted from the control unit, and a semiconductor storage device 133 in which audio information to be output is stored in advance. Upon receiving the signal transmitted from the control unit 2, the control device 134 drives the motors M 1 and M 2 to output sound from the speaker 14. The sound output in the present embodiment is a dog squeal and is output in accordance with the driving of the mouth 8 provided in the toy body 1.
The correspondence between the operation of each switch and the operation of the toy is as follows.
<Operation of switch 2a>
The opening 8 is driven and the front unit 5A is moved left and right. Then, the sound of the dog is output from the speaker 14.
<Operation of switch 2b>
The legs 6A, 6B, 6C, and 6D are driven, and the toy body moves forward. Then, the tail 7 is driven.
<Operation of switch 2c>
The mouth 8 is driven and the rear legs 6B and 6D bend and extend. Then, the sound of the dog is output from the speaker 14.
<Operation of switch 2d>
The legs 6A, 6B, 6C, and 6D are driven, and the toy body moves forward. Then, the tail 7 is driven.
The operation at the time of operating each switch in the present embodiment is as described above. However, the assignment of the function to each switch is not limited to this, and may be changed without departing from the spirit of the present invention. I do not care.
[0021]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, since an advanced electronic control technique is not required for driving a toy, a product can be provided at a price so low that a parent with a young child can easily purchase it.
[0022]
According to the present invention, since the movable part is provided at least at the mouth, the body, the legs, and the tail of the toy body, the opening and closing of the mouth, the movement of the legs by the operation of the motor-type driving device. It is possible to provide a product that can perform forward and backward movement, change direction by rotating the front part of the fuselage left and right, and swing the tail part.
[0023]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a toy body and a control unit according to an embodiment.
FIG. 2 is a left side view showing a configuration of a main body unit provided inside the toy main body shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a main unit provided inside the toy main body shown in FIG.
FIG. 4 is a left side view of the main unit when the toy main body 1 is sitting.
FIG. 5 is a view showing a state where legs are removed from a front unit 5A and a rear unit 5B.
FIG. 6 is a plan view showing a connection structure of a front unit 5A and a rear unit 5B and a structure of a leg as viewed from above.
FIG. 7 is a diagram showing an internal configuration of a front unit 5A and a rear unit 5B.
FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between a configuration of a connecting portion between a front drive unit and a rear drive unit and an operation of an arm 55;
FIG. 9 is a diagram showing an internal configuration of a front drive unit and a rear drive unit.
FIG. 10 is a diagram showing a meshing relationship of a gear group provided inside the front drive unit.
FIG. 11 is a perspective view showing a configuration of a support 10 and members provided in the vicinity thereof.
FIG. 12 is a diagram showing a mounting relationship between gear groups 9i, 9h, and 9g constituting a planetary gear.
FIG. 13 is a diagram showing a circuit configuration of the toy according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toy body 2 Control unit 2a Operation part 2b Operation part 2c Operation part 2d Operation part 2e Wireless signal communication device 6A Left front leg (leg)
6B Left hind leg (leg)
6C Right front leg (leg)
6D right hind leg (leg)
7 tail portion 8 mouth portion 13 substrate 132 receiving device 133 semiconductor storage device 134 control device 14 speaker

Claims (2)

脚部が設けられた玩具本体と、該玩具本体を操縦する無線式の操縦ユニットから成る遠隔操縦玩具であって、
前記操縦ユニットには、
脚部を駆動して玩具本体の前進と後進を指示する操作部と、
玩具本体の方向転換を指示する操作部と、
無線信号送信装置とを備え、
前記玩具本体には、
操縦ユニットから送信される無線信号を受信する受信装置と、
玩具本体に設けた複数の可動部を駆動するモーター式駆動装置と、
予め出力される音声情報が記憶された半導体記憶装置を備える音声出力装置と
前記受信装置で受信した信号に基いて前記モーター式駆動装置及び音声出力装置を制御する制御装置とを備え、
前記操縦ユニットと玩具本体とを紐によって着脱可能に連結することにより、
操縦ユニットを用いて遠隔地から玩具本体を操縦して遊ぶだけでなく、紐を握って玩具を従えて散歩をして遊ぶことを可能としたことを特徴とする操縦可能な歩行玩具。A remote-controlled toy comprising a toy body provided with legs, and a wireless control unit for controlling the toy body,
The steering unit includes:
An operation unit that drives the legs to instruct the toy body to move forward and backward,
An operation unit for instructing the direction change of the toy body,
A wireless signal transmission device,
In the toy body,
A receiving device for receiving a radio signal transmitted from the control unit;
A motor-type driving device that drives a plurality of movable parts provided in the toy body,
A control device that controls the motor-type driving device and the sound output device based on a signal received by the reception device and a sound output device including a semiconductor storage device in which sound information output in advance is stored,
By detachably connecting the control unit and the toy body with a string,
A steerable walking toy characterized in that it is not only possible to play by operating the toy body from a remote place using the steering unit, but also to play by taking a walk with the toy while holding the string. 請求項１において、
前記複数の可動部は少なくとも、玩具本体の口部、胴体部、脚部、尾部に設けられており、前記モーター式駆動装置の作動によって、口部の開閉、脚部の動作による玩具本体の前進と後進、胴体前部の左右回転による方向転換、尾部の揺動を実施可能としたことを特徴とする操縦可能な歩行玩具。In claim 1,
The plurality of movable parts are provided at least at a mouth, a body, a leg, and a tail of the toy main body. A steerable walking toy characterized in that it is capable of performing a reverse movement, a direction change by rotating the front part of the fuselage from side to side, and a swing of the tail.

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