JP2004070197A

JP2004070197A - Developer replenishing system

Info

Publication number: JP2004070197A
Application number: JP2002232547A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Sako; 酒向　潔; Mutsumi Kikuchi; 菊池　睦; Toyohiko Awano; 粟野　豊彦; Tooru Ikisu; 五十洲　徹; Hisaya Iwata; 岩田　尚也
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-03-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a developer replenishing system in which troubleshooting and cartridge exchanging operations are precisely conducted by a user by properly detecting the aggregation condition of developer in a developer cartridge and empty condition and by transmitting the detected contents to the user, and the system is inexpensively constituted. <P>SOLUTION: The system replenishes developer for a developing device which is used to toner development of an electrostatic latent image. The system consists of a developer cartridge which stores replenishing developer, a supplying means which properly replenishes developer to the developing device from the cartridge, a means which is used to stir the toner in the cartridge, a stirring motor which is used to properly operate the means, a means which detects the load of the motor and a discriminating means which generates a prescribed warning to the user through a user interface when the detection load by the load detecting means becomes equal to or more than an upper limit reference value or equal to or less than a lower limit reference value. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置に使用され、静電潜像をトナー現像する現像器に対して現像剤を補給する現像剤補給システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、感光体ドラム等の潜像担持体上に形成された静電潜像をトナーで現像することにより、画像情報に応じた記録画像を形成している。静電潜像をトナー現像する現像器はトナーにキャリアや添加剤等を含んだ現像剤を内包しており、かかる現像剤を潜像担持体に接触あるいは近接させることにより、静電潜像がトナーによって現像されるようになっている。
【０００３】
現像器内の現像剤は静電潜像の現像と共に消費されていき、また、現像器内の現像剤が少なくなると、トナー現像した画像に濃度むらが現れてしまうので、現像器に対しては現像剤の消費と共に新たな現像剤を逐次補給していく必要がある。このため、複写機等、大量に現像剤を消費する画像形成装置においては、現像器に対して適時に新たな現像剤を補給し、現像器内の現像剤の量の変動を一定範囲内に抑える現像剤補給システムが設けられている。
【０００４】
この現像剤補給システムは、補給現像剤を蓄えた現像剤カートリッジと、この現像剤カートリッジから現像器に対して逐次現像剤を供給する手段とを備え、静電潜像の現像によって消費された分の現像剤が現像剤カートリッジから現像器へ補給され、現像器内の現像剤の量が常に一定範囲内に保たれるようになっている。また、上記現像剤カートリッジは画像形成装置を使用するユーザの手によって交換可能であり、かかるカートリッジ内の補給現像剤が尽きると、液晶ディスプレイ等のユーザインターフェースを介して現像剤カートリッジの交換を促すメッセージがユーザに対して表示されるようになっている。
【０００５】
また、トナーやキャリアといった現像剤の構成成分は粒径が非常に小さく、かかる現像剤を大量に含む現像剤カートリッジを常に同一の姿勢で画像形成装置に対して装着しておくと、カートリッジ内で現像剤が凝集し易く、この凝集が発生すると、現像器に対する現像剤の補給を正確に行うことが出来なくなり、また、現像不良が発生する原因ともなる。そこで、この種の現像剤カートリツッジには現像剤の凝集を防止するためのアジテータと称される攪拌手段が設けられており、現像剤カートリッジを画像形成装置に装着すると、かかる画像形成装置側のモータによって上記アジテータが逐次回転し、カートリッジ内の現像剤をほぐすようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、現像剤カートリッジ内の現像剤が著しい凝集状態にあると、上記アジテータを駆動するモータに対して過度な負荷が作用し、モータの動力をアジテータに伝達するためのギヤが破損したり、モータそのものが脱調してしまうといった問題点があった。特に、現像剤カートリッジを交換した直後は、かかるカートリッジを一定の姿勢で長期間保管しておいたことにより、現像剤が著しく凝集している場合があり、このようなトラブルが発生する可能性が高かった。
【０００７】
このため、従来は、前述のような過度の凝集状態に打ち勝ってアジテータを回転させることができるよう、アジテータを駆動するモータとして高トルクのモータを採用すると共に、かかるトルクを伝達するギヤとしても強度の大きなものを使用していたが、コストが嵩むといった問題点があった。また、カートリッジ内における現像剤の凝集状態が崩された後は、アジテータが逐次回転することから、現像剤が再び顕著な凝集状態に陥ってしまうことはなく、かかる意味においてモータの高トルク化、ギヤの強度向上は無駄な性能であった。
【０００８】
更に、補給現像剤を現像剤カートリッジから現像器へ供給するためのディスペンスモータがアジテータの駆動モータと兼用されている場合には、現像剤の凝集によってアジテータの回転が抑え込まれ、これに伴ってモータが脱調すると、現像器に対する現像剤の補給も滞ることになり、現像器内の現像剤が過度に減少する結果、静電潜像を現像したトナー像に濃度むらが発生してしまうといった問題点もあった。
【０００９】
一方、上記現像剤カートリッジは内部の補給現像剤が尽きるタイミングで交換を行わなければならないが、カートリッジ内に現像剤のレベルを検出するセンサを設けたのでは該カートリッジの構造が複雑となり、コストが嵩むといった問題点がある。このため、従来は現像器へ現像剤を補給するディスペンスモータの累積駆動時間を利用し、かかる累積駆動時間から補給現像剤の残量を推定し、累積駆動時間が所定時間に達したならば、現像剤カートリッジの交換をユーザに促すように構成されていた。
【００１０】
しかし、ディスペンスモータの累積駆動時間を利用して現像剤カートリッジの交換時期を判断したのでは、かかるカートリッジ内の現像剤の残量を正確には把握することができず、補給現像剤が残っていてもカートリッジ交換を促してしまう場合もあれば、補給現像剤が尽きているにも拘らずカートリッジ交換が促されない場合も発生し、現像剤カートリッジの交換タイミングを精度良く把握することができないといった問題点があった。
【００１１】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、現像剤カートリッジ内における現像剤の凝集状態やエンプティ状態を的確に把握することができ、把握した内容をユーザに伝達することで、かかるユーザにトラブル処置やカートリッジ交換を的確に行わせることが可能であり、しかも安価に構成することが可能な現像剤補給システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、静電潜像をトナー現像する現像器に対して現像剤を補給するためのシステムであって、補給現像剤を蓄えた現像剤カートリッジと、この現像剤カートリッジから上記現像器に対して現像剤を適宜補給する供給手段と、上記現像剤カートリッジ内でトナーを攪拌する手段と、この攪拌手段を適宜動作させる攪拌モータと、この攪拌モータの負荷を検出する手段と、この負荷検出手段による検出負荷が上限基準値以上又は下限基準値以下となった場合に、ユーザインターフェースを通じて所定の警告を発する判定手段とから構成されることを特徴とするものである。
【００１３】
ここで、上記負荷検出手段による検出負荷が上限基準値以上になった場合とは、現像剤カートリッジ内の攪拌手段を駆動する攪拌モータに対して所定以上の負荷が作用している場合、すなわち現像剤の凝集により攪拌手段の駆動により大きなトルクが必要な状態であり、そのまま攪拌モータの駆動を継続すると、かかる攪拌モータの脱調や、攪拌モータから攪拌手段へ駆動力を伝達するギヤの破損等が懸念される状態である。従って、負荷検出手段による検出負荷が上限基準値以上となった場合には、上記判定手段がユーザインターフェースを通じて所定の警告、この場合であれば、現像剤カートリッジを画像形成装置から一旦取り外し、内部の現像剤を攪拌するために強く振ってから再度装着するように警告を発する。
【００１４】
このように、攪拌モータの負荷状態をモニターすることにより、現像剤カートリッジ内における現像剤の凝集状態を容易に把握して、ユーザに適切な処置を案内することができ、攪拌モータの脱調や伝達ギヤの破損といったトラブルを未然に回避することが可能となる。また、攪拌モータとして必要以上に高トルクのモータを選定する必要もなく、伝達ギヤの強度も必要以上に強化せずに済むので、安価に現像剤補給システムを構成することができる。
【００１５】
一方、上記負荷検出手段による検出負荷が下限基準値以下になった場合とは、現像剤カートリッジ内の攪拌手段を駆動する攪拌モータに対して所定以下の負荷しか作用していない場合、すなわち現像剤カートリッジ内の現像剤が空に近づき、僅かなトルクのみで攪拌手段を駆動することができる状態であり、このまま現像器に対して現像剤の補給を継続すると、近々に現像剤カートリッジ内の現像剤が尽きてしまう状態をいう。従って、負荷検出手段による検出負荷が下限基準値以下となった場合には、上記判定手段がユーザインターフェースを通じて所定の警告、この場合であれば、現像剤カートリッジの交換の準備を促す警告を発する。
【００１６】
このように、攪拌モータの負荷状態をモニターすることにより、現像剤カートリッジ内の現像剤の残量を容易に把握して、ユーザにカートリッジ交換の時期を的確に案内することができ、かかるカートリッジ内に補給現像剤を残した状態で該カートリッジを交換してしまうといった無駄を防止することが可能となる。また、下限基準値の設定により、現像剤カートリッジ内の現像剤が完全に尽きる前にユーザに対して警告を発することができるので、ユーザは警告が発せられた後に新たなカートリッジの注文を行い、補給現像剤が完全に尽きる前に新カートリッジを手に入れることが可能となる。つまり、カートリッジ内の現像剤を最大限使用しつつも、補給現像剤が意図せずして尽きてしまうといったトラブルを回避することができるのである。
【００１７】
このような本発明の技術的手段において、上記負荷検出手段としては、攪拌手段を駆動する攪拌モータの電流値又は電圧値を定期的にサンプリングするものであればよく、電流値をサンプリングするのであれば、上記判定手段はサンプリングした電流値を予め定められた上限電流値又は下限電流値と比較することになる。
【００１８】
また、上記負荷検出手段及び判定手段は、攪拌モータの負荷を所定のサンプリング周期で検出すると共に、検出結果を基準値と比較するものであれば良いが、例えば、現像剤カートリッジを画像形成装置に装着してしまえば、かかる画像形成装置の動作中は攪拌手段が随時動作することにより、現像剤が極端に凝集してしまうことは殆どあり得ず、頻繁に攪拌モータの負荷を検出する必要性は余りない。従って、攪拌モータの負荷を検出すると共にこれを上限基準値と比較するのは、カートリッジ内の現像剤が凝集していると疑われるような状況、例えば、現像剤カートリッジの交換直後や、画像形成装置の主電源を投入した直後であれば良い。
【００１９】
また、現像剤カートリッジを交換した直後は該カートリッジ内に充分な現像剤が存在することから、そのような状況下で攪拌モータの負荷を下限基準値と比較しても無駄であり、かかる観点からすれば、カートリッジ内の現像剤が尽きると予想される時期、例えば、現像剤を現像器へ補給する供給手段の累積駆動時間が該カートリッジの交換後に所定時間以上となった場合に限って、攪拌モータの検出負荷を下限基準値と比較すれば足りる。
【００２０】
そして、このように攪拌モータの検出負荷を各基準値と比較するタイミングを特定の場面に限定すれば、上記判定手段を具体的に構成するであろうコンピュータシステムの処理負荷を軽減することができる。
【００２１】
また、上記判定手段は検出負荷と各基準値とを１回比較したのみで、かかる比較結果に基づいて所定の警告を発するように構成しても良いが、確実性を期すという観点からすれば、検出負荷が上限基準値を所定回数以上上回り、又は下限基準値を所定回数以上下回った場合に、警告を発するように構成するのが好ましい。
【００２２】
更に、現像剤カートリッジ内における現像剤の凝集の度合いは、現像剤を構成するトナーやキャリア等の材質によっても異なることから、上記判定手段で用いる上限基準値及び下限基準値は現像剤の材質によって適宜異ならせるのが好ましい。
【００２３】
また、同様の理由から、画像形成装置が複数色の現像剤カートリッジを有する場合、各色の現像剤カートリッジ毎に上限基準値及び下限基準値を異ならせるように構成しても良い。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の現像剤補給システムを詳細に説明する。
図１は本発明を適用した現像剤補給システムの概略構成を示す図である。同図において、符号１は画像形成装置における潜像担持体であり、一般的には表面に感光層を有する感光体ドラムとして構成されている。かかる画像形成装置では、先ず、潜像担持体１の表面に対して画情報に応じた静電潜像を書き込み、次に、かかる静電潜像を現像器２によってトナー現像し、この後、潜像担持体１上に可視像化されたトナー像を記録シートに転写することによって、画情報に応じた記録画像が形成されるようになっている。
【００２５】
潜像担持体１上に静電潜像を形成するには、先ず、潜像担持体１の表面を一様な背景部電位に帯電させた後、画情報に応じて該潜像担持体１を露光し、露光部分の電位を露光強度に応じて低下させることにより、かかる潜像担持体１上に静電潜像が形成される。尚、図１中には、潜像担持体１を一様帯電する帯電器、潜像担持体１を露光する露光手段を図示していない。
【００２６】
上記現像器２はこのようにして潜像担持体１上に形成された静電潜像をトナー現像する。現像器２中にはトナー、キャリア、帯電調整剤等の添加剤からなる現像剤が格納されており、かかる現像剤を潜像担持体１に接触又は近接させることによって、現像剤中のトナーが潜像担持体１上の静電潜像に電気的に引かれ、かかる潜像担持体１にトナーが付着することによって静電潜像がトナー現像される。
【００２７】
静電潜像の現像に伴い、現像器２に格納されている現像剤中のトナーは消費されていくので、かかる現像剤に含まれるトナー量を一定に維持するためには、現像器２に対してトナーを適宜補給していく必要がある。従って、図１に示す現像剤補給システムは、補給現像剤を格納した現像剤カートリッジ３から現像器２に対して現像剤を適宜補給するように構成されている。
【００２８】
上記現像剤カートリッジ３は例えば筒状に形成されて、その内部に補給現像剤４を内包しており、画像形成装置に対して自由に着脱し得るように構成されている。画像形成装置に装着された現像剤カートリッジ３は供給手段５を介して現像器２と接続され、カートリッジ３内の現像剤４が現像器２へ送り込まれるようになる。この供給手段５は、現像剤カートリッジ３から現像剤４が落とし込まれる貯留部６と、この貯留部６を現像器２と連結する供給管７とを備えており、上記供給管７の内部には貯留部６から現像器２へ現像剤を搬送する螺旋状のオーガ８が設けられている。従って、このオーガ８の回転数を制御することで、現像剤カートリッジ３から現像器２へ補給される現像剤の量をコントロールすることができる。
【００２９】
上記オーガ８はディスペンスモータ９によって駆動される。このディスペンスモータ９は現像器２内における現像剤の消費に応じて駆動され、例えば、潜像担持体１の回転数や画情報中の画像面積率等に応じて所定時間ずつ間欠的に駆動される。また、上記現像剤カートリッジ３内には現像剤４を攪拌するコイル状のアジテータ１０が内蔵されており、かかるカートリッジ３を画像形成装置に装着することで、上記アジテータ１０がディスペンスモータ９に接続されるようになっている。
【００３０】
従って、現像器２内の現像剤が消費され、供給手段５を構成するディスペンスモータ９が回転すると、これと同時にカートリッジ３内のアジテータ１０も回転して、カートリッジ３内の現像剤を攪拌する。また、上記アジテータ１０は現像剤カートリッジ３内の現像剤４を供給手段５の貯留部６に掃き落とす役割も果たしている。
【００３１】
一方、この現像剤補給システムでは、アジテータ１０を回転駆動しているディスペンスモータ９の負荷を検出し、かかる負荷の状態から現像剤カートリッジ３内の現像剤４の状態を把握するように構成されている。具体的には、ティスペンスモータ９の回転時に、図示の負荷検出手段１１がディスペンスモータ９に流れる電流値を計測し、この電流値を基準値と比較することでカートリッジ３内の現像剤４の状態を把握している。
【００３２】
現像剤カートリッジ３内の現像剤４が凝集しておらず、流動性の良い状態にある場合、アジテータ１０の回転に対して作用する抵抗は余り大きくなく、ディスペンスモータ９にはさほど負荷が作用しない。また、この負荷はカートリッジ３内の現像剤４が減少する程、小さくなる傾向にある。これに対し、現像剤カートリッジ３内の現像剤４が凝集した状態にあると、アジテータ１０の回転に対して大きな抵抗が作用し、ディスペンスモータ９にも大きな負荷が作用するようになる。このことから、ディスペンスモータ９の負荷が大きい場合にはカートリッジ３内の現像剤４が凝集していると判断することができ、また、負荷が小さい場合にはカートリッジ３内の現像剤４の残量が少ないと判断することができる。
【００３３】
現像剤カートリッジ３内における現像剤が著しく凝集した状態にあると、アジテータ１０は現像剤４に抑え込まれて回転が困難となり、ディスペンスモータ９が充分なトルクを発揮できないと、かかるモータ９が脱調してしまうといったトラブルになる。また、ディスペンスモータ９が脱調しない場合でも、かかるモータ９からアジテータ１０に駆動力を伝達するギヤが破損してしまう懸念もある。
【００３４】
そこで、図示の判定手段１２は負荷検出手段１１が計測した電流値を所定の上限基準値と比較し、計測した電流値が上限基準値よりも大きいと判断される場合には、画像形成装置の操作パネル内の液晶表示部１３に警告メッセージを表示させる。ここで、上記上限基準値とは、ディスペンスモータ９の駆動可能な最大負荷よりも僅かに小さい負荷に対応した電流値であり、依然としてディスペンスモータ９によって現像剤４を正常に現像器２へ供給することができ、且つ、アジテータ１０によって現像剤カートリッジ３内の現像剤４を攪拌することができる範囲のものである。しかし、この上限基準値を超えてディスペンスモータ９の電流値が大きくなる場合は、現像器２に対する現像剤４の補給が阻害され、また、モータ９やギヤの破損も懸念されるので、かかる事態を未然に防止するために警告メッセージを表示させる。
【００３５】
かかる警告メッセージは、現像剤カートリッジ３を画像形成装置から一旦取り外し、それを充分に振ってから、再度画像形成装置へ装着することを促す内容とする。この警告メッセージの指示内容がユーザによって実行され、現像剤カートリッジ３が画像形成装置に対して再装着された後は、かかるカートリッジ３内の現像剤４の凝集状態は改善されて流動性が向上し、ディスペンスモータ９は現像剤カートリッジ３の脱着前と比較して軽い負荷、すなわち小さな電流値で回転することが可能となる。
【００３６】
このようにディスペンスモータ９の負荷を検出して、その検出負荷を所定の上限基準値と比較するように構成すれば、現像剤カートリッジ３内の現像剤４の凝集状態を的確に把握することができ、ユーザに対して適切な処置を自動的に指示することが可能となる。もっとも、アジテータ１０の回転によってカートリッジ３内の現像剤４の凝集状態は改善されていくことから、検出負荷が上限基準値を１回だけ上回った程度では、既に現像剤４の凝集状態が改善されている場合もあり、わざわざユーザが現像剤カートリッジ３を取り外して処置を行う必要のない場面も想定される。
【００３７】
従って、かかる観点からすれば、所定の周期で検出したディスペンスモータ９の負荷が上限基準値を繰り返し上回った場合に、前述の警告メッセージを表示させるように構成するのが好ましい。図２はこのときの処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、現像剤カートリッジ３を新品のものに交換した直後の画像形成動作の際、または、画像形成装置の主電源の投入後の最初の画像形成動作の際に実行される。いずれの場面も現像剤カートリッジ３内のアジテータ１０が長期にわたって回転しておらず、現像剤４が凝集していると想定される場面である。先ず、画像形成動作に伴ってディスペンスモータ９が回転を開始すると、負荷検出手段１１がディスペンスモータ９の負荷を検出し、判定手段１２が該検出負荷を上限基準値と比較する。このとき、検出負荷が上限基準値を下回るのであれば、現像剤カートリッジ３内の現像剤２は長期の放置にも拘らず凝集していないと予想されることから、警告メッセージを何ら発することなく処理手順を終了する。
【００３８】
一方、検出負荷が上限基準値以上となる場合には、計数カウンタを０から１へ加算した後、カウント数が所定数ｎに合致しているか否かをチェックする。ｎに合致していないのであれば、次のディスペンスモータ９の回転の際に再度負荷を検出し、この検出負荷を上限基準値と比較する。ここで、検出負荷が上限基準値を下回るのであれば、現像剤４の凝集状態は部分的なものであり、アジテータ１０の回転によって解消可能なものであると予想されることから、警告メッセージを何ら発することなく処理手順を終了する。また、検出負荷が上限基準値以上となる場合には、計数カウンタを１から２へ加算した後、カウント数が所定数ｎに合致しているか否かをチェックする。
【００３９】
以降はこの処理手順を繰り返し、計数カウンタによるカウント数が所定数ｎに合致したと判断されたなら、現像剤カートリッジ３内の現像剤４が全体的に凝集しているものと予想されることから、液晶表示部１３に警告メッセージを表示し、ユーザに現像剤カートリッジ３の取り外し、及び手動による攪拌を促す。
【００４０】
そして、新品の現像剤カートリッジ３への交換後の最初の画像形成動作の際、あるいは画像形成装置の主電源の投入後の最初の画像形成動作の際にこのような処理を実行し、かかるカートリッジ３内の現像剤４の流動性が良好な状態に保たれていることが確認されれば、画像形成動作が繰り返し行われている限りにおいては、アジテータ１０がカートリッジ３内の現像剤４を繰り返し攪拌するので、現像剤カートリッジ３内で現像剤４が極度に凝集してしまうということはなく、継続的に現像剤４の流動性を良好な状態に維持することができるものである。
【００４１】
次に、上記判定手段１２は検出したディスペンスモータ９の負荷、すなわち電流値を所定の下限基準値と比較し、検出負荷が下限基準値以下であると判断される場合には、現像剤カートリッジ３内の現像剤残量が少なくったものと判断し、液晶表示部１３を通じて、現像剤カートリッジ３の交換時期が近づいたことを知らせる警告をユーザに対して表示する。ここで、上記下限基準値は任意に設定することが可能であり、少なくとも前述の上限基準値よりは小さい値である。
【００４２】
もっとも、現像剤カートリッジ３内では現像剤４が部分的に堆積しているような状態も生じ得ることから、１回のみ検出負荷が下限基準値を下回っただけでは、カートリッジ３内に現像剤４が充分残存している可能性もある。従って、かかる観点からすれば、この下限基準値についても、所定の周期で検出したディスペンスモータ９の負荷が下限基準値を繰り返し下回った場合に、前述の警告メッセージを表示させ、ユーザにカートリッジ交換を促すように構成するのが好ましい。このように構成すれば、現像剤カートリッジ３の交換時期を略的確に判断することが可能となる。
【００４３】
このような本発明の現像剤補給システムは、モノクロの画像形成装置に対して適用し得るだけでなく、フルカラーの画像形成装置についても適用することができる。その場合、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色現像器毎に現像剤カートリッジ３やディスペンスモータ９が設けられることになるから、各色のディスペンスモータ９に対して個別に本発明を適用することになる。
【００４４】
そして、このようなフルカラーの画像形成装置にあっては、各色毎に設けた現像剤補給システムに対し、検出負荷を比較する上限基準値及び下限基準値を個別に決定することができる。これにより、各色の現像剤の流動性の相違を考慮した状態で、現像剤の凝集状態の把握や、現像剤の消費状態を把握することができ、一層的確に現像剤の補給を行うことが可能となる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の現像剤補給システムによれば、現像剤カートリッジ内の攪拌手段を駆動している攪拌モータの負荷を検出し、かかる検出負荷を上限基準値又は下限基準値と比較することにより、現像剤カートリッジ内における現像剤の凝集状態やエンプティ状態を的確に把握することができ、把握した内容をユーザに伝達することで、かかるユーザにトラブル処置やカートリッジ交換を的確に行わせることが可能となる。
【００４６】
また、現像剤の凝集状態を的確に把握することで、ユーザの手にトラブル処置を委ねることが可能となり、凝集状態を機械的に解決するために攪拌モータのトルクアップを図り、あるいは攪拌モータのトルクを伝達するギヤの強化を図るといった対策を講じる必要がなくなり、画像形成装置をより安価に構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した現像剤補給システムの構成を示す概略図である。
【図２】検出負荷を上限基準値と比較する処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…潜像担持体、２…現像器、３…現像剤カートリッジ、４…現像剤、５…供給手段、９…ディスペンスモータ（攪拌モータ）、１０…アジテータ（攪拌手　段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a developer supply system that is used in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer and that supplies a developer to a developing device that develops an electrostatic latent image with toner.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as an electrophotographic copier or a printer, a recorded image corresponding to image information is developed by developing an electrostatic latent image formed on a latent image carrier such as a photosensitive drum with toner. Has formed. A developing device for developing an electrostatic latent image with toner contains a developer containing a carrier, an additive, and the like in the toner, and the electrostatic latent image is formed by contacting or approaching the developer with the latent image carrier. The toner is developed by toner.
[0003]
The developer in the developing device is consumed together with the development of the electrostatic latent image, and when the amount of the developer in the developing device decreases, uneven density appears in the toner-developed image. It is necessary to successively replenish new developer as the developer is consumed. For this reason, in an image forming apparatus such as a copying machine that consumes a large amount of the developer, a new developer is supplied to the developing device in a timely manner, and the fluctuation of the amount of the developer in the developing device is kept within a certain range. A suppressing developer supply system is provided.
[0004]
The developer replenishment system includes a developer cartridge storing replenished developer, and means for sequentially supplying the developer from the developer cartridge to a developing device. Is supplied from the developer cartridge to the developing device, so that the amount of the developer in the developing device is always kept within a certain range. Further, the developer cartridge can be replaced by a user using the image forming apparatus, and when the supply developer in the cartridge runs out, a message prompting replacement of the developer cartridge via a user interface such as a liquid crystal display. Is displayed to the user.
[0005]
Further, the components of the developer, such as toner and carrier, have a very small particle size. If a developer cartridge containing a large amount of such a developer is always installed in the image forming apparatus in the same posture, the inside of the cartridge can be reduced. The developer is likely to aggregate, and if the aggregation occurs, the developer cannot be accurately supplied to the developing device, and may cause a defective development. Therefore, this type of developer cartridge is provided with an agitator called an agitator for preventing agglomeration of the developer, and when the developer cartridge is mounted on the image forming apparatus, a motor on the image forming apparatus side is used. As a result, the agitator sequentially rotates to loosen the developer in the cartridge.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the developer in the developer cartridge is in a remarkably agglomerated state, an excessive load acts on the motor for driving the agitator, and a gear for transmitting the power of the motor to the agitator may be damaged, or the motor may be damaged. There was a problem that the step itself would step out. In particular, immediately after replacing a developer cartridge, such a cartridge may have been significantly aggregated due to long-term storage of the cartridge in a fixed posture, which may cause such troubles. it was high.
[0007]
For this reason, conventionally, a high-torque motor has been adopted as a motor for driving the agitator so that the agitator can be rotated while overcoming the excessive cohesion state as described above, and the gear for transmitting the torque has a high strength. However, there is a problem that the cost increases. Further, after the aggregation state of the developer in the cartridge is broken, since the agitator is sequentially rotated, the developer does not fall into a remarkable aggregation state again. Improving gear strength was a waste of performance.
[0008]
Furthermore, when the dispense motor for supplying the replenishment developer from the developer cartridge to the developing device is also used as the drive motor of the agitator, the rotation of the agitator is suppressed by the aggregation of the developer, and accordingly, When the motor loses synchronism, the supply of the developer to the developing device is delayed, and the developer in the developing device is excessively reduced. As a result, the toner image obtained by developing the electrostatic latent image may have uneven density. There were also problems.
[0009]
On the other hand, the developer cartridge must be replaced at the timing when the replenished developer inside runs out. However, if a sensor for detecting the level of the developer is provided in the cartridge, the structure of the cartridge becomes complicated and cost is reduced. There is a problem that it is bulky. For this reason, conventionally, the accumulated driving time of the dispense motor for replenishing the developer to the developing device is used, the remaining amount of the replenished developer is estimated from the accumulated driving time, and if the accumulated driving time reaches a predetermined time, It is configured to prompt the user to replace the developer cartridge.
[0010]
However, if the replacement time of the developer cartridge is determined using the accumulated driving time of the dispense motor, the remaining amount of the developer in the cartridge cannot be accurately grasped, and the replenishment developer remains. However, in some cases, the replacement of the cartridge is urged, and in some cases, the replacement of the cartridge is not urged even though the replenished developer is exhausted, so that the timing of replacing the developer cartridge cannot be accurately grasped. There was a point.
[0011]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to accurately grasp the aggregation state and empty state of the developer in the developer cartridge, and to provide the user with the grasped contents. Therefore, it is an object of the present invention to provide a developer replenishment system that can allow such a user to appropriately perform troubleshooting and cartridge replacement, and that can be configured at low cost.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
That is, the present invention is a system for replenishing a developer to a developing device for developing an electrostatic latent image with toner, comprising: a developer cartridge storing replenished developer; Supply means for appropriately replenishing the developer, means for stirring the toner in the developer cartridge, a stirring motor for appropriately operating the stirring means, means for detecting the load of the stirring motor, and When the load detected by the detecting means is equal to or more than the upper limit reference value or equal to or less than the lower limit reference value, a determination means for issuing a predetermined warning through a user interface is provided.
[0013]
Here, the case where the load detected by the load detecting means is equal to or higher than the upper limit reference value is defined as a case where a predetermined load or more is acting on the stirring motor that drives the stirring means in the developer cartridge, This is a state in which a large torque is required due to the driving of the stirring means due to the coagulation of the agent, and if the driving of the stirring motor is continued as it is, the step-out of the stirring motor or the breakage of the gear transmitting the driving force from the stirring motor to the stirring means, Is a state of concern. Therefore, when the load detected by the load detecting unit is equal to or more than the upper limit reference value, the determining unit issues a predetermined warning through the user interface. In this case, the developer cartridge is once removed from the image forming apparatus, and the internal A warning is issued so that the developer is shaken vigorously to stir and then re-mounted.
[0014]
As described above, by monitoring the load state of the stirring motor, it is possible to easily grasp the aggregation state of the developer in the developer cartridge and to guide the user to an appropriate treatment. Troubles such as damage to the transmission gear can be avoided beforehand. Further, it is not necessary to select a motor having a higher torque than necessary as the stirring motor, and the strength of the transmission gear does not need to be strengthened more than necessary, so that the developer supply system can be configured at low cost.
[0015]
On the other hand, the case where the load detected by the load detecting means is equal to or lower than the lower limit reference value is a case where only a predetermined load or less is applied to the stirring motor that drives the stirring means in the developer cartridge, The developer in the cartridge approaches the empty state, and the stirring means can be driven with only a small torque. If the supply of the developer to the developing device is continued as it is, the developer in the developer cartridge is soon Run out. Therefore, when the load detected by the load detecting unit becomes equal to or less than the lower limit reference value, the determining unit issues a predetermined warning through the user interface, in this case, a warning urging the user to prepare for replacement of the developer cartridge.
[0016]
As described above, by monitoring the load state of the stirring motor, the remaining amount of the developer in the developer cartridge can be easily grasped, and the user can be accurately informed of the time for replacing the cartridge. It is possible to prevent the cartridge from being replaced while the supply developer remains. Also, by setting the lower reference value, a warning can be issued to the user before the developer in the developer cartridge is completely exhausted, so that the user can order a new cartridge after the warning is issued, A new cartridge can be obtained before the supply developer is completely exhausted. That is, it is possible to avoid the trouble that the replenishment developer runs out unintentionally, while using the developer in the cartridge to the maximum.
[0017]
In such a technical means of the present invention, the load detecting means may be any one which periodically samples the current value or the voltage value of the stirring motor that drives the stirring means, and may sample the current value. In this case, the determination means compares the sampled current value with a predetermined upper limit current value or predetermined lower limit current value.
[0018]
Further, the load detecting means and the determining means may detect the load of the stirring motor at a predetermined sampling cycle and compare the detection result with a reference value. Once the image forming apparatus is mounted, the developer is hardly extremely agglomerated due to the operation of the stirring means as needed during the operation of the image forming apparatus, and it is necessary to frequently detect the load of the stirring motor. Is not much. Therefore, detecting the load of the stirring motor and comparing the detected load with the upper limit reference value may be a situation where the developer in the cartridge is suspected to be agglomerated, for example, immediately after the replacement of the developer cartridge or during image formation. What is necessary is just after turning on the main power supply of the apparatus.
[0019]
In addition, since there is sufficient developer in the cartridge immediately after the replacement of the developer cartridge, it is useless to compare the load of the stirring motor with the lower limit reference value in such a situation. In this case, the stirring is performed only when the developer in the cartridge is expected to run out, for example, when the cumulative driving time of the supply unit that supplies the developer to the developing device becomes a predetermined time or more after the replacement of the cartridge. It is sufficient to compare the detected load of the motor with the lower reference value.
[0020]
By limiting the timing at which the detection load of the stirring motor is compared with each reference value to a specific scene, it is possible to reduce the processing load of the computer system that would specifically constitute the determination unit. .
[0021]
Further, the determination means may be configured to compare the detected load with each reference value only once, and to issue a predetermined warning based on the comparison result. However, from the viewpoint of ensuring certainty, Preferably, a warning is issued when the detected load exceeds the upper limit reference value by a predetermined number of times or below the lower limit reference value by a predetermined number of times or more.
[0022]
Furthermore, since the degree of aggregation of the developer in the developer cartridge also differs depending on the material of the toner and the carrier constituting the developer, the upper limit reference value and the lower limit reference value used in the determination unit depend on the material of the developer. It is preferable to make them different as appropriate.
[0023]
For the same reason, when the image forming apparatus has a plurality of color developer cartridges, the upper limit reference value and the lower limit reference value may be different for each color developer cartridge.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the developer supply system of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a developer supply system to which the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a latent image carrier in the image forming apparatus, which is generally configured as a photosensitive drum having a photosensitive layer on the surface. In such an image forming apparatus, first, an electrostatic latent image corresponding to image information is written on the surface of the latent image carrier 1, and then the electrostatic latent image is toner-developed by the developing device 2. By transferring the visualized toner image on the latent image carrier 1 onto a recording sheet, a recorded image corresponding to image information is formed.
[0025]
To form an electrostatic latent image on the latent image carrier 1, first, the surface of the latent image carrier 1 is charged to a uniform background potential, and then the latent image carrier 1 is charged in accordance with image information. Is exposed, and the potential of the exposed portion is reduced according to the exposure intensity, whereby an electrostatic latent image is formed on the latent image carrier 1. FIG. 1 does not show a charger for uniformly charging the latent image carrier 1 and an exposure unit for exposing the latent image carrier 1 to light.
[0026]
The developing device 2 develops the electrostatic latent image thus formed on the latent image carrier 1 with toner. A developer including additives such as a toner, a carrier, and a charge adjusting agent is stored in the developing device 2. By bringing the developer into contact with or in proximity to the latent image carrier 1, the toner in the developer is removed. The electrostatic latent image on the latent image carrier 1 is electrically attracted, and toner adheres to the latent image carrier 1, whereby the electrostatic latent image is developed with toner.
[0027]
Since the toner in the developer stored in the developing device 2 is consumed with the development of the electrostatic latent image, in order to maintain the amount of toner contained in the developer constant, the developing device 2 It is necessary to supply toner appropriately. Therefore, the developer supply system shown in FIG. 1 is configured to appropriately supply the developer to the developing device 2 from the developer cartridge 3 storing the supply developer.
[0028]
The developer cartridge 3 is formed, for example, in a cylindrical shape and contains a replenishment developer 4 therein, and is configured to be freely detachable from the image forming apparatus. The developer cartridge 3 mounted on the image forming apparatus is connected to the developing device 2 via the supply unit 5, and the developer 4 in the cartridge 3 is sent to the developing device 2. The supply means 5 includes a storage section 6 into which the developer 4 is dropped from the developer cartridge 3, and a supply pipe 7 connecting the storage section 6 to the developing device 2. Is provided with a spiral auger 8 for transporting the developer from the storage section 6 to the developing device 2. Therefore, by controlling the rotation speed of the auger 8, the amount of the developer supplied from the developer cartridge 3 to the developing device 2 can be controlled.
[0029]
The auger 8 is driven by a dispense motor 9. The dispense motor 9 is driven in accordance with the consumption of the developer in the developing device 2, and is intermittently driven for a predetermined time in accordance with, for example, the rotation speed of the latent image carrier 1 or the image area ratio in the image information. You. Further, a coil-shaped agitator 10 for stirring the developer 4 is built in the developer cartridge 3, and the agitator 10 is connected to the dispense motor 9 by mounting the cartridge 3 in an image forming apparatus. It has become so.
[0030]
Accordingly, when the developer in the developing device 2 is consumed and the dispense motor 9 constituting the supply unit 5 rotates, the agitator 10 in the cartridge 3 also rotates at the same time to agitate the developer in the cartridge 3. The agitator 10 also plays a role of sweeping the developer 4 in the developer cartridge 3 into the storage section 6 of the supply unit 5.
[0031]
On the other hand, this developer supply system is configured to detect the load of the dispense motor 9 that is driving the agitator 10 to rotate, and to grasp the state of the developer 4 in the developer cartridge 3 from the state of the load. I have. Specifically, at the time of rotation of the dispense motor 9, the illustrated load detecting means 11 measures a current value flowing through the dispense motor 9, and compares the current value with a reference value to thereby determine the amount of the developer 4 in the cartridge 3. Know the state.
[0032]
When the developer 4 in the developer cartridge 3 is not agglomerated and in a state of good fluidity, the resistance acting on the rotation of the agitator 10 is not so large, and a load does not act much on the dispense motor 9. . This load tends to decrease as the amount of the developer 4 in the cartridge 3 decreases. On the other hand, when the developer 4 in the developer cartridge 3 is in an agglomerated state, a large resistance acts on the rotation of the agitator 10 and a large load acts on the dispense motor 9. Thus, when the load on the dispense motor 9 is large, it can be determined that the developer 4 in the cartridge 3 is agglomerated, and when the load is small, the remaining developer 4 in the cartridge 3 can be determined. It can be determined that the amount is small.
[0033]
If the developer in the developer cartridge 3 is in a state of remarkably agglomerated state, the agitator 10 is restrained by the developer 4 and becomes difficult to rotate. If the dispense motor 9 cannot exert a sufficient torque, the motor 9 is disconnected. It will be a trouble to adjust. Further, even when the dispense motor 9 does not lose synchronism, there is a concern that the gear transmitting the driving force from the motor 9 to the agitator 10 may be damaged.
[0034]
Therefore, the judging means 12 shown in the figure compares the current value measured by the load detecting means 11 with a predetermined upper limit reference value, and when it is determined that the measured current value is larger than the upper limit reference value, A warning message is displayed on the liquid crystal display unit 13 in the operation panel. Here, the upper limit reference value is a current value corresponding to a load slightly smaller than the maximum load that can be driven by the dispense motor 9, and the developer 4 is still normally supplied to the developing device 2 by the dispense motor 9. The range is such that the developer 4 in the developer cartridge 3 can be stirred by the agitator 10. However, if the current value of the dispense motor 9 becomes larger than the upper limit reference value, the supply of the developer 4 to the developing device 2 is hindered, and the motor 9 and the gear may be damaged. Display a warning message to prevent this.
[0035]
The warning message has a content that prompts the user to remove the developer cartridge 3 from the image forming apparatus, shake it sufficiently, and then mount the developer cartridge 3 again on the image forming apparatus. After the instruction content of the warning message is executed by the user and the developer cartridge 3 is re-attached to the image forming apparatus, the aggregation state of the developer 4 in the cartridge 3 is improved, and the fluidity is improved. The dispense motor 9 can rotate with a lighter load, that is, with a smaller current value than before the developer cartridge 3 is detached.
[0036]
If the load of the dispense motor 9 is detected in this way and the detected load is compared with a predetermined upper reference value, the state of aggregation of the developer 4 in the developer cartridge 3 can be accurately grasped. It is possible to automatically instruct a user to perform an appropriate action. However, since the aggregation state of the developer 4 in the cartridge 3 is improved by the rotation of the agitator 10, the aggregation state of the developer 4 is already improved when the detection load exceeds the upper limit reference value only once. In some cases, the user does not need to remove the developer cartridge 3 to take any action.
[0037]
Therefore, from this viewpoint, it is preferable that the above-mentioned warning message be displayed when the load of the dispense motor 9 detected at a predetermined cycle repeatedly exceeds the upper limit reference value. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure at this time. The process of this flowchart is executed at the time of an image forming operation immediately after the developer cartridge 3 is replaced with a new one, or at the time of the first image forming operation after the main power of the image forming apparatus is turned on. In each case, the agitator 10 in the developer cartridge 3 does not rotate for a long time, and the developer 4 is assumed to be aggregated. First, when the dispense motor 9 starts rotating with the image forming operation, the load detecting means 11 detects the load of the dispense motor 9, and the determining means 12 compares the detected load with the upper limit reference value. At this time, if the detected load is lower than the upper limit reference value, it is expected that the developer 2 in the developer cartridge 3 is not aggregated in spite of being left for a long time, so that no warning message is issued. The processing procedure ends.
[0038]
On the other hand, if the detected load is equal to or higher than the upper limit reference value, the count counter is incremented from 0 to 1, and it is checked whether the count number matches the predetermined number n. If n does not match, the load is detected again at the next rotation of the dispense motor 9, and the detected load is compared with the upper limit reference value. Here, if the detected load is lower than the upper limit reference value, a warning message is issued because the aggregation state of the developer 4 is partial and is expected to be resolvable by the rotation of the agitator 10. The processing procedure is terminated without any emission. If the detected load is equal to or more than the upper limit reference value, the count counter is incremented from 1 to 2, and it is checked whether the count number matches the predetermined number n.
[0039]
Thereafter, this processing procedure is repeated, and if it is determined that the count number by the counting counter matches the predetermined number n, it is expected that the developer 4 in the developer cartridge 3 is totally aggregated. Then, a warning message is displayed on the liquid crystal display unit 13 to urge the user to remove the developer cartridge 3 and to manually agitate.
[0040]
Then, such processing is executed at the time of the first image forming operation after the replacement with the new developer cartridge 3 or at the time of the first image forming operation after the main power of the image forming apparatus is turned on. If it is confirmed that the fluidity of the developer 4 in the cartridge 3 is maintained in a good state, the agitator 10 repeats the developer 4 in the cartridge 3 as long as the image forming operation is repeatedly performed. Since the stirring is performed, the developer 4 is not extremely aggregated in the developer cartridge 3, and the fluidity of the developer 4 can be continuously maintained in a good state.
[0041]
Next, the determination means 12 compares the detected load of the dispense motor 9, that is, the current value, with a predetermined lower limit reference value, and when it is determined that the detected load is lower than the lower limit reference value, the developer cartridge 3 It is determined that the remaining amount of the developer is low, and a warning is displayed to the user through the liquid crystal display unit 13 to inform the user that the replacement time of the developer cartridge 3 is near. Here, the lower limit reference value can be set arbitrarily, and is at least a value smaller than the above upper limit reference value.
[0042]
However, a state in which the developer 4 partially accumulates in the developer cartridge 3 may occur. Therefore, if the detection load is lower than the lower limit reference value only once, the developer 4 May remain sufficiently. Therefore, from this viewpoint, when the load of the dispense motor 9 detected at a predetermined cycle repeatedly falls below the lower limit reference value, the above warning message is displayed, and the user is asked to replace the cartridge. It is preferred to be configured to encourage. With such a configuration, it is possible to approximately accurately determine the replacement time of the developer cartridge 3.
[0043]
Such a developer supply system of the present invention can be applied not only to a monochrome image forming apparatus but also to a full-color image forming apparatus. In that case, the developer cartridge 3 and the dispense motor 9 are provided for each of the black, yellow, magenta, and cyan color developing units, so that the present invention is individually applied to the dispense motors 9 for each color. .
[0044]
In such a full-color image forming apparatus, the upper limit reference value and the lower limit reference value for comparing the detected load can be individually determined for the developer supply system provided for each color. This makes it possible to grasp the state of aggregation of the developer and the state of consumption of the developer in a state in which the difference in the fluidity of the developer of each color is taken into consideration, and to supply the developer more accurately. It becomes possible.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the developer replenishment system of the present invention, the load of the stirring motor that drives the stirring means in the developer cartridge is detected, and the detected load is set to the upper reference value or the lower reference value. By comparison, the cohesion state and empty state of the developer in the developer cartridge can be accurately grasped, and the grasped contents are transmitted to the user, so that the user can troubleshoot and replace the cartridge accurately. It is possible to make it.
[0046]
In addition, by accurately grasping the coagulation state of the developer, it is possible to entrust the user to trouble shooting, and to increase the torque of the stirring motor to mechanically solve the coagulation state, or to increase the torque of the stirring motor. It is not necessary to take measures such as strengthening the gear for transmitting the torque, and the image forming apparatus can be configured at lower cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a developer supply system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing procedure for comparing a detected load with an upper limit reference value.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Latent image carrier, 2 ... Developing device, 3 ... Developer cartridge, 4 ... Developer, 5 ... Supply means, 9 ... Dispense motor (stirring motor), 10 ... Agitator (stirring means)

Claims

静電潜像をトナー現像する現像器に対して現像剤を補給するためのシステムであって、
補給現像剤を蓄えた現像剤カートリッジと、この現像剤カートリッジから上記現像器に対して現像剤を適宜補給する供給手段と、上記現像剤カートリッジ内でトナーを攪拌する手段と、この攪拌手段を適宜動作させる攪拌モータと、この攪拌モータの負荷を検出する手段と、この負荷検出手段による検出負荷が上限基準値以上又は下限基準値以下となった場合に、ユーザインターフェースを通じて所定の警告を発する判定手段とから構成されることを特徴とする現像剤補給システム。A system for replenishing developer to a developing device that develops an electrostatic latent image with toner,
A developer cartridge storing a replenished developer, a supply unit for appropriately replenishing the developer from the developer cartridge to the developing device, a unit for stirring the toner in the developer cartridge, and A stirring motor to be operated, a means for detecting a load of the stirring motor, and a determination means for issuing a predetermined warning through a user interface when a load detected by the load detection means is equal to or more than an upper reference value or less than a lower reference value. And a developer supply system.

上記判定手段は、検出負荷が上限基準値以上となった場合に、上記ユーザインターフェースを通じてトラブル処置を案内することを特徴とする請求項１記載の現像剤補給システム。2. The developer replenishing system according to claim 1, wherein said determination means guides a troubleshooting procedure through said user interface when the detected load is equal to or more than an upper limit reference value.

上記判定手段は、検出負荷が下限基準値以下となった場合に、上記ユーザインターフェースを通じて現像剤カートリッジの交換を案内することを特徴とする請求項１記載の現像剤補給システム。2. The developer supply system according to claim 1, wherein said determination means guides replacement of the developer cartridge through the user interface when the detected load is equal to or less than the lower limit reference value.

上記判定手段は、検出負荷が上限基準値を所定回数以上上回り、または下限基準値を所定回数以上下回った場合に、警告を発することを特徴とする請求項２又は３記載の現像剤補給システム。4. The developer replenishing system according to claim 2, wherein said determining means issues a warning when the detected load exceeds an upper limit reference value by a predetermined number of times or lower than a lower limit reference value by a predetermined number of times.

上記負荷検出手段は、攪拌モータの電流値又は電圧値から該攪拌モータの負荷を検出することを特徴とする請求項１記載の現像剤補給システム。2. The developer supply system according to claim 1, wherein said load detecting means detects a load of the stirring motor from a current value or a voltage value of the stirring motor.

上記判定手段は、現像剤カートリッジの交換直後、又は画像形成装置の主電源投入直後にのみ、検出負荷が上限基準値以上となるか否かをチェックすることを特徴とする請求項１記載の現像剤補給システム。2. The developing device according to claim 1, wherein the determination unit checks whether the detected load is equal to or higher than an upper limit reference value only immediately after the replacement of the developer cartridge or immediately after the main power of the image forming apparatus is turned on. Drug supply system.

上記判定手段は、上記現像剤カートリッジ交換後における上記供給手段の累積駆動時間が所定時間以上となった場合にのみ、検出負荷が下限基準値以下となるか否かをチェックすることを特徴とする請求項１記載の現像剤補給システム。The determination means checks whether or not the detected load is equal to or less than a lower limit reference value only when the cumulative driving time of the supply means after the replacement of the developer cartridge is longer than a predetermined time. The developer supply system according to claim 1.

上記現像剤カートリッジに含まれるトナーの材質又はキャリアの材質毎に、上記上限基準値及び下限基準値として異なる値を用いることを特徴とする請求項１記載の現像剤補給システム。2. The developer supply system according to claim 1, wherein different values are used as the upper reference value and the lower reference value for each material of the toner or the material of the carrier contained in the developer cartridge.

上記現像剤カートリッジに含まれるトナーの色毎に、上記上限基準値及び下限基準値として異なる値を用いることを特徴とする請求項１記載の現像剤補給システム。2. The developer supply system according to claim 1, wherein different values are used as the upper reference value and the lower reference value for each color of the toner contained in the developer cartridge.