JP2004056885A

JP2004056885A - Geared motor

Info

Publication number: JP2004056885A
Application number: JP2002209108A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sakashita; 坂下　博之; Sumio Sumoto; 洲本　澄雄; Yoshihiro Ito; 伊藤　佳弘
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-07-18
Filing date: 2002-07-18
Publication date: 2004-02-19
Anticipated expiration: 2022-07-18
Also published as: JP4206703B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To fit a geared motor with a machine by means of a shared fitting part, related to fitting of a geared motor to a machine. <P>SOLUTION: The geared motor comprises a motor 22 comprising a rotating shaft 23 for transmitting a drive force, a reduction gear to which the transmission force of the rotational shaft 23 is transmitted, and gear cases 20a and 20b that are box-like and can be divided into two pieces, while a fitting surface 13 to a machine is provided on the surface opposite to a division surface. On the fitting surface 13, through holes are worked at a plurality of points, and a threaded hole 17 of almost same size with the worked through hole is provided at the same hole position with the through hole work. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ギヤードモータの被動機械への取付に係り、特にギヤードモータの取付部の共有化による取付の改善に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のギヤードモータを被動機械に取付ける場合、取付け方法によりフランジ形とフェースマウント形の２種類があった。そのために、従来、減速機部のギヤケースには、モータとの取付部や出力軸の形状が同じで、ギヤケースの形状が異なる２種類の専用ギヤケースが必要であった。
【０００３】
説明の都合上直交軸ギヤードモータを例にとって説明する。
図８は、ギヤードモータの正面図、図９は部分断面平面図である。
図８、図９において、２２は駆動源であるモータ、２０ａ、２０ｂは後述するギヤを収納するギヤケースで、２分割されている。２０ｃはギヤケースの分割面である。１３はギヤケース２０ａ、２０ｂに設けられた被動機械との取付面部、１５は取付面部１３に設けられた被動機械との取付、固定のための嵌合部である。モータ２２と、ギヤケース２０ａ、２０ｂは、ブラケット２１を介して取付結合されている。ギヤケースはギヤケース２０ａ、２０ｂと二分割されているのでギヤケース２０ａ、２０ｂのブラケット２１との嵌合部も図示されていないが二分割されている。さらにギヤケース２０ａ、２０ｂのブラケット２１に結合する面は、ギヤ潤滑用グリースが漏れないようにギヤケース２０ａ、２０ｂとブラケット２１の結合面が一致した面とすることが必要でありそのため精密加工が施されている。２３はモータ軸で、ブラケット２１を貫通しギヤケース２０ａ、２０ｂ内に突出している。突出しているモータ軸２３の先端部には、ハイポイドピニオン２３ａが施されている。２４は中間軸でギヤケース２０ａ、２０ｂに装着された軸受４０、４１により回転自在に支承されている。２５はハイポイドギヤで中間軸２４に固着されモータ軸２３先端部のハイポイドピニオン２３ａと螺合している。２６は中間軸２４に固着されたピニオンで、出力軸３１に固着されたギヤ３２と螺合している。３０ａ、３０ｂは軸受でギヤケース２０ａ、２０ｂに装着され、出力軸３１を回転自在に支承している。３３はオイルシールでギヤケース２０ａ、２０ｂに充填されたギヤ潤滑用グリースの油漏れを防止している。６０は被動機械へ駆動力を伝達する被動軸である。
【０００４】
次に動作について説明する。
図１０は減速機部分の構成図、図１１は出力軸と被動軸の結合部詳細図で、モータ２２から駆動力がモータ軸２３へ伝達されるとモータ軸２３先端部のハイポイドピニオン２３ａと螺号合しているハイポイドギヤ２５が回転する。ハイポイドギヤ２５が回転すると中間軸２４が回転し中間軸２４に固着されているピニオン２６が回転しピニオン２６と螺合しているギヤ３２を介して出力軸３１が回転する。
出力軸３１と被動軸６０は例えば図１１に示すように被動軸６０が出力軸３１の中空軸部へ挿入されている。６１は出力軸３１の内径部に内設された被動軸６０の移動防止用の止め輪で、出力軸３１の回転力はキー６４を介して被動軸６０に回転力が伝達される。６３は出力軸３１と被動軸６０固定用のボルトでスペーサ６２を介して固定されている。
【０００５】
次にギヤードモータと被動機械との取付方法について説明する。
図１２は取付面部の詳細を示す斜視図、図１３は取付穴の詳細を示す断面図である。
図において、ギヤードモータを被動機械に固定する取付面部１３は、出力軸３１の先端部３１ａ、３１ｂが露出している。さらに取付面部１３には、出力軸３１と同心でかつ突出するフランジ部１４が形成されている。フランジ部１４の外径部が被動機械との嵌合部１５となる。
ギヤケース２０ａまたは２０ｂの取付面部１３には、４ヵ所に被動機械との取付用の座グリ穴付きボルト穴１６、ねじ穴１７が加工されている。被動機械の取付がフランジ取付の場合は図１３（ａ）で示す座グリ穴付きボルト穴１６を加工し、フェースマウント取付の場合は図１３（ｂ）で示すねじ１７を加工したものを用いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のギヤードモータでは、被動機械とのフランジ形取付とフェースマウント形取付の取付方法によって、ギヤケースの取付穴が異なる２種類の専用ギヤケースが必要で、このために、ギヤードモータを構成する部品点数が多くなるなどの問題点があった。
また、フェースマウント形のギヤケースにおいては、有効ねじ長さ以上のギヤケース板厚が必要であるために質量が重くなり、ギヤケース内部形状に設計上の制約ができるなど高価なものとなる。
また、ギヤケース２０ａ、２０ｂのブラケット２１との嵌合部も二分割されている。さらにギヤケース２０ａ、２０ｂのブラケット２１に結合する面は、ギヤ潤滑用グリースが漏れないようにギヤケース２０ａ、２０ｂとブラケット２１の結合面が一致した面とすることが必要でありそのため精度が要求されされるとともに加工が難しく高価なものとなっていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明のギヤードモータは、駆動力を伝達する回転軸を有するモータと、上記回転軸の伝達力が伝達される減速機と、箱体状を成し、二分割可能に形成されるとともに分割面と反対側の面には、被動機械との取付面部を有するギヤケースを備えたギヤードモータにおいて、上記取付面部には、複数箇所に、貫通穴加工を設けさらに上記貫通穴加工と同一穴位置に貫通穴加工の穴サイズと略同一サイズのねじ穴を設けたものである。
また、駆動力を伝達する回転軸を有するモータと、上記回転軸の伝達力が伝達される減速機と、箱体状を成し、二分割可能に形成されるとともに分割面と反対側の面には、被動機械との取付面部を有するギヤケースを備えたギヤードモータにおいて、上記ギヤケースは、二分割される少なくとも一方側が、上記減速機がほぼ収納可能な深さを有し、かつ上記取付面部には、複数箇所に、貫通穴加工を設けさらに上記貫通穴加工と同一穴位置に貫通穴加工の穴サイズと略同一サイズのねじ穴を設けたものである。
また、ギヤケースは、二分割される一方が上記モータと連結すべく嵌合部を設けたものである。
また、ギヤケースは、軸受を介して上記回転軸を回転自在に支承するブラケットを一体形成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るギヤードモータの被動機械との取付面部の詳細を示す断面図で、１３は被動機械との取付面部、５０は下穴、１６は座グリ穴付き穴、１７はねじ穴で、座グリ穴付き穴１６、ねじ穴１７は下穴５０と同じ穴位置に加工されている。
フランジ取付の場合は、図２に示すように図１に示すねじ部５１に対応したねじサイズのボルト１１を使用し、被動機械とギヤケース２０ａまたは２０ｂの取付面部１３との間にフランジ５４をはさみ、ボルト１１をねじ部５１に螺合させて固定する。
フェースマウント取付の場合は、図３に示すようにギヤケース２０ｂの座グリ穴付きボルト穴に下穴径５０より小さいサイズのボルト１０でギヤケース２０ｂ、ギヤケース２０ａを合わせ被動機械の取付面５３に固定する。
以上のように、ギヤケース２０ａおよびギヤケース２０ｂに、図１に示すようなねじ部５１と下穴５０を形成することでギヤードモータのフランジ形取付、フェースマウント形取付のどちらでも対応が可能となる。
なお上記図３のフェースマウント形取付の場合において、ギヤケース２０ｂの座グリ穴付きボルト穴１６にボルト１０を挿入し被動機械に取付の場合について説明したが、被動機械に取付面がギヤケース２０ｂ側にあればギヤケース２０ａの座グリ穴付きボルト穴１６にボルト１０を挿入すればよい。
【０００９】
実施の形態２．
図４は、例えば一方のギヤケース２０ｂの両端面部にねじ加工５２を施すことにより他方のギヤケース２０ａの最大厚さは、座グリ穴付きボルト穴１６の座グリ深さまたはねじ穴１７のねじ穴深さとほぼ同じ厚さｔにすることが可能となり、ギヤケース２０ａの形状を簡素化でき部品コストの削減することができる。
なお、この場合ギヤケース２０ｂの幅は上述した減速機が収納可能な幅（深さ）を有することが必要である。
また、上記実施例では、ギヤケース２０ａ側にねじ加工５２を施す場合について説明したが、ギヤケース２０ａ側に限定されるものではなくギヤケース２０ｂ側にねじ加工５２を施して、ギヤケース２０ｂを厚さｔとしてもよい。
【００１０】
実施の形態３．．
図５はギヤードモータの部分断面平面図、図６は取付面部の詳細を示す斜視図で、図において、１３、１４、１６、１７、２２、２３、２３ａ、３１、３３、４０、４１は図９と同様であり、その説明を省略する。
この実施の形態では、ギヤケース２０ｂは取付面部１３からギヤケース２０ａとの合わせ面までの幅寸法は上述した減速機部がほぼ収納可能な幅寸法である。ギヤケース２０ｂにブラケット２１との嵌合部２１ａを設け、他方のギヤケース２０ａはギヤケース２０ｂとの嵌合部だけ設けてある。
従来のようにギヤケース２０ａ、２０ｂのブラケット２１との嵌合部２１ａが分割されていないのでギヤケース２０ａ、２０ｂ双方の精密加工が不要となり、ギヤケース２０ａにはブラケット２１との嵌合部の加工が不要であるのでギヤケース２０ａの加工が容易となる。
なお、上記実施例ではブラケット２１との嵌合部２１をギヤケース２０ｂに設けた場合について説明したが、ギヤケース２０ｂに限定されるものではなくギヤケース２０ａ側にブラケット２１との嵌合部２１ａを設けてもよい。この場合は取付面部１３からギヤケース２０ａとの合わせ面までの幅寸法を減速機部がほぼ収納可能な幅寸法とすればよい。
【００１１】
実施の形態４．
図７はギヤードモータの部分断面平面図で、図において、２２、２３、２３ａ、３１、３３、４０、４１は図９と同様であり、その説明を省略する。
図５、図６で説明したギヤケース２０ｂにブラケット２１を一体形成されている。ギヤケース２０ｂは取付面部１３からギヤケース２０ａとの合わせ面までの幅寸法は上述した減速機部がほぼ収納可能な幅寸法である。他方のギヤケース２０ａはギヤケース２０ｂとの嵌合部だけ設けてある。
従来のようにギヤケース２０ａ、２０ｂのブラケット２１との嵌合部２１ａが分割されておらず、またギヤケース２０ｂとブラケット２１との嵌合部もないのでギヤケース２０ａ、２０ｂ双方の精密加工が不要となる。またブラケットとギヤケースとの結合部でシールする必要もなくシール用部材が不要となり品質も向上する。
なお、上記実施例ではギヤケース２０ｂにブラケット２１を設けた場合について説明したが、ギヤケース２０ｂに限定されるものではなくギヤケース２０ａ側にブラケット２１を設けてもよい。この場合は取付面部１３からギヤケース２０ａとの合わせ面までの幅寸法を減速機部がほぼ収納可能な幅寸法とすればよい。
【００１２】
なお、上記実施例では直交軸ギヤードモータを例にとって説明したが、直交軸ギヤードモータに限定されるものではなく直交軸ギヤードモータ以外の例えば平行軸ギヤードモータであっても同様の効果を奏する。
【００１３】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
駆動力を伝達する回転軸を有するモータと、上記回転軸の伝達力が伝達される減速機と、箱体状を成し、二分割可能に形成されるとともに分割面と反対側の面には、被動機械との取付面部を有するギヤケースを備えたギヤードモータにおいて、上記取付面部には、複数箇所に、貫通穴加工を設けさらに上記貫通穴加工と同一穴位置に貫通穴加工の穴サイズと略同一サイズのねじ穴を設けたので、フランジ形取付、フェースマウント形取付それぞれ専用のギヤケースを設ける必要がなく共有化することができ、ギヤードモータを構成する部品点数を削減することができる。
【００１５】
駆動力を伝達する回転軸を有するモータと、上記回転軸の伝達力が伝達される減速機と、箱体状を成し、二分割可能に形成されるとともに分割面と反対側の面には、被動機械との取付面部を有するギヤケースを備えたギヤードモータにおいて、上記ギヤケースは、二分割される少なくとも一方側が、上記減速機がほぼ収納可能な深さを有し、かつ上記取付面部には、複数箇所に、貫通穴加工を設けさらに上記貫通穴加工と同一穴位置に貫通穴加工の穴サイズと略同一サイズのねじ穴を設けたので、フランジ形取付、フェースマウント形取付それぞれ専用のギヤケースを設ける必要がなく共有化することができ、ギヤードモータを構成する部品点数を削減することができる。
【００１６】
ギヤケースは、二分割される一方が上記モータと連結すべく嵌合部を設けたので、従来のように双方のギヤケースにブラケットとの嵌合部がなく片方のギヤケースにブラケットとの嵌合部を設けたので精密加工が不要となり、ギヤケースの加工が容易となる。
【００１７】
ギヤケースは、軸受を介して上記回転軸を回転自在に支承するブラケットを一体形成したので、部品点数を削減することができ、ギヤケースにブラケットとの嵌合部を設ける必要がないので精密加工が不要となり生産性の向上となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態であるギヤードモータの被動機械との取付面部の詳細を示す断面図である。
【図２】この発明の一実施の形態であるフランジ形取付の場合の取付面部の詳細を示す断面図である。
【図３】この発明の一実施の形態であるフェースマウント形取付の場合の取付面部の詳細を示す断面図である。
【図４】この発明の一実施の形態である取付面部の詳細を示す断面図である。
【図５】この発明の一実施の形態であるギヤードモータの部分断面平面図である。
【図６】この発明の一実施の形態であるギヤードモータの取付面部の詳細を示す斜視図である。
【図７】この発明の一実施の形態であるギヤードモータの部分断面平面図である。
【図８】従来のギヤードモータの正面図である。
【図９】従来のギヤードモータの部分断面平面図である。
【図１０】ギヤードモータの減速機部分の構成図である。
【図１１】出力軸と被動軸の結合部詳細図である。
【図１２】従来のギヤードモータの取付面部詳細を示す斜視図である。
【図１３】従来のギヤードモータの被動機械との取付面部の詳細を示す断面図である。
【符号の説明】
１３　取付面部、　１４　フランジ部、　１６　座グリ穴付きボルト穴、　１７　ねじ穴、２０ａ　ギヤケース、２０ｂ　ギヤケース、　２１　ブラケット、２２　モータ、　２３　モータ軸、３１　出力軸、　５０　下穴、　５１　ねじ部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to mounting a geared motor on a driven machine, and more particularly to improving mounting by sharing a mounting portion of a geared motor.
[0002]
[Prior art]
When a conventional geared motor is mounted on a driven machine, there are two types, a flange type and a face mount type, depending on the mounting method. For this reason, conventionally, two types of dedicated gear cases, which have the same shape of the mounting portion to the motor and the output shaft and have different shapes of the gear case, are required for the gear case of the reduction gear portion.
[0003]
For convenience of explanation, an orthogonal shaft geared motor will be described as an example.
FIG. 8 is a front view of the geared motor, and FIG. 9 is a partial cross-sectional plan view.
8 and 9, reference numeral 22 denotes a motor serving as a driving source, and reference numerals 20a and 20b denote a gear case for housing a gear to be described later, which is divided into two parts. 20c is a dividing surface of the gear case. Reference numeral 13 denotes a mounting surface portion provided on the gear cases 20a and 20b for a driven machine, and reference numeral 15 denotes a fitting portion provided on the mounting surface portion 13 for mounting and fixing to a driven machine. The motor 22 and the gear cases 20a and 20b are mounted and connected via a bracket 21. Since the gear case is divided into two parts, that is, the gear cases 20a and 20b, the fitting part of the gear cases 20a and 20b with the bracket 21 is also divided into two parts, not shown. Further, the surfaces of the gear cases 20a and 20b that are connected to the bracket 21 need to be surfaces where the connection surfaces of the gear cases 20a and 20b and the bracket 21 match so that the grease for gear lubrication does not leak. ing. Reference numeral 23 denotes a motor shaft, which penetrates the bracket 21 and protrudes into the gear cases 20a and 20b. A hypoid pinion 23a is provided at the tip of the motor shaft 23 that protrudes. An intermediate shaft 24 is rotatably supported by bearings 40 and 41 mounted on the gear cases 20a and 20b. Reference numeral 25 denotes a hypoid gear fixed to the intermediate shaft 24 and screwed with a hypoid pinion 23a at the tip of the motor shaft 23. Reference numeral 26 denotes a pinion fixed to the intermediate shaft 24, which is screwed with a gear 32 fixed to the output shaft 31. Bearings 30a and 30b are mounted on the gear cases 20a and 20b, and rotatably support the output shaft 31. Reference numeral 33 denotes an oil seal which prevents oil leakage of the gear lubrication grease filled in the gear cases 20a and 20b. Reference numeral 60 denotes a driven shaft that transmits a driving force to a driven machine.
[0004]
Next, the operation will be described.
FIG. 10 is a configuration diagram of a reduction gear portion, and FIG. 11 is a detailed view of a coupling portion between an output shaft and a driven shaft. When a driving force is transmitted from a motor 22 to a motor shaft 23, a hypoid pinion 23a at the tip of the motor shaft 23 and a screw are connected. The combined hypoid gear 25 rotates. When the hypoid gear 25 rotates, the intermediate shaft 24 rotates, the pinion 26 fixed to the intermediate shaft 24 rotates, and the output shaft 31 rotates via the gear 32 screwed with the pinion 26.
For example, the output shaft 31 and the driven shaft 60 are inserted into the hollow shaft portion of the output shaft 31 as shown in FIG. Reference numeral 61 denotes a retaining ring for preventing movement of the driven shaft 60 provided inside the inner diameter portion of the output shaft 31. The torque of the output shaft 31 is transmitted to the driven shaft 60 via the key 64. 63 is a bolt for fixing the output shaft 31 and the driven shaft 60 via a spacer 62.
[0005]
Next, a method of attaching the geared motor to the driven machine will be described.
FIG. 12 is a perspective view showing details of a mounting surface portion, and FIG. 13 is a sectional view showing details of a mounting hole.
In the figure, the mounting surface 13 for fixing the geared motor to the driven machine has the front ends 31a and 31b of the output shaft 31 exposed. Further, a flange portion 14 is formed on the mounting surface portion 13 so as to be concentric with the output shaft 31 and project therefrom. The outer diameter part of the flange part 14 becomes the fitting part 15 with the driven machine.
The mounting surface 13 of the gear case 20a or 20b is provided with bolt holes 16 with counterbored holes and screw holes 17 for mounting to a driven machine at four locations. When the driven machine is mounted by flange mounting, a bolt hole 16 with a counterbore hole shown in FIG. 13A is machined, and when the driven machine is mounted by face mounting, a screw 17 shown in FIG. 13B is machined.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional geared motor as described above requires two types of special gear cases with different mounting holes in the gear case depending on the mounting method of the flange type mounting and the face mount type mounting with the driven machine. There is a problem that the number of parts to be used increases.
Further, the face mount type gear case requires a gear case plate thickness greater than the effective screw length, so that the weight is heavy and the internal shape of the gear case is limited in design, which is expensive.
The fitting portions of the gear cases 20a and 20b with the bracket 21 are also divided into two parts. Further, the surfaces of the gear cases 20a and 20b that are connected to the bracket 21 need to be surfaces where the connection surfaces of the gear cases 20a and 20b and the bracket 21 coincide so as to prevent the grease for gear lubrication from leaking. In addition, processing was difficult and expensive.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A geared motor according to the present invention includes a motor having a rotating shaft for transmitting a driving force, a speed reducer for transmitting the transmitting force of the rotating shaft, and a box-like shape, which is formed so as to be capable of being divided into two parts and has a dividing surface. A geared motor having a gear case having a mounting surface with a driven machine on a surface opposite to the driven machine, wherein the mounting surface is provided with a plurality of through-holes at a plurality of locations, and further through the same hole position as the through-hole processing. A screw hole having substantially the same size as the hole size of the hole processing is provided.
Also, a motor having a rotating shaft for transmitting the driving force, a speed reducer for transmitting the transmitting force of the rotating shaft, and a box-shaped surface formed so as to be dividable and opposite to the dividing surface. In a geared motor including a gear case having a mounting surface portion with a driven machine, the gear case has at least one side divided into two, having a depth capable of substantially storing the speed reducer, and Has a through hole formed at a plurality of locations, and a screw hole having substantially the same size as the hole size of the through hole formed at the same hole position as the above described through hole processing.
Also, the gear case is provided with a fitting portion so that one of the two parts is connected to the motor.
Further, the gear case is formed integrally with a bracket for rotatably supporting the rotating shaft via a bearing.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing details of a mounting surface portion of a geared motor according to Embodiment 1 of the present invention with a driven machine, 13 is a mounting surface portion with a driven machine, 50 is a prepared hole, and 16 is a hole with a counterbore hole. , 17 are threaded holes, and the counterbored hole 16 and the threaded hole 17 are machined in the same hole position as the pilot hole 50.
In the case of flange mounting, as shown in FIG. 2, a bolt 11 having a screw size corresponding to the screw portion 51 shown in FIG. 1 is used, and a flange 54 is sandwiched between the driven machine and the mounting surface 13 of the gear case 20a or 20b. Then, the bolt 11 is screwed into the screw portion 51 and fixed.
In the case of the face mount mounting, as shown in FIG. 3, the gear case 20b and the gear case 20a are aligned with the bolt hole with the counterbored hole of the gear case 20b using a bolt 10 having a size smaller than the pilot hole diameter 50, and fixed to the mounting surface 53 of the driven machine. .
As described above, by forming the screw portion 51 and the pilot hole 50 as shown in FIG. 1 in the gear case 20a and the gear case 20b, it is possible to cope with either the flange type mounting or the face mount type mounting of the geared motor.
In the case of the face mount type mounting shown in FIG. 3, the case where the bolt 10 is inserted into the bolt hole 16 with the counterbored hole of the gear case 20b and the mounting is performed on the driven machine has been described, but the mounting surface of the driven machine is on the gear case 20b side. If so, the bolts 10 may be inserted into the bolt holes 16 with counterbored holes of the gear case 20a.
[0009]
Embodiment 2 FIG.
FIG. 4 shows that the maximum thickness of the other gear case 20a is, for example, the counterbore depth of the bolt hole 16 with the counterbore hole or the screw hole depth of the screw hole 17 by applying the threading 52 to both end surfaces of one gear case 20b. The thickness t can be made substantially the same as the above, so that the shape of the gear case 20a can be simplified, and the cost of parts can be reduced.
In this case, the width of the gear case 20b needs to have a width (depth) that can accommodate the above-described reduction gear.
Further, in the above embodiment, the case where the thread processing 52 is performed on the gear case 20a side is described. However, the present invention is not limited to the gear case 20a side. Is also good.
[0010]
Embodiment 3 FIG. .
FIG. 5 is a partial cross-sectional plan view of the geared motor, and FIG. 6 is a perspective view showing details of the mounting surface portion, in which 13, 14, 16, 17, 22, 23, 23a, 31, 33, 40, and 41 are figures. 9 and its description is omitted.
In this embodiment, the width of the gear case 20b from the mounting surface 13 to the mating surface with the gear case 20a is a width that can accommodate the above-described speed reducer. The gear case 20b is provided with a fitting portion 21a with the bracket 21, and the other gear case 20a is provided only with a fitting portion with the gear case 20b.
Unlike the conventional case, the fitting portion 21a of the gear case 20a, 20b with the bracket 21 is not divided, so that precision processing of both the gear case 20a, 20b becomes unnecessary, and the machining of the fitting portion with the bracket 21 is unnecessary in the gear case 20a. Therefore, the processing of the gear case 20a becomes easy.
In the above embodiment, the case where the fitting portion 21 for the bracket 21 is provided on the gear case 20b is described. However, the present invention is not limited to the gear case 20b, and the fitting portion 21a for the bracket 21 is provided on the gear case 20a side. Is also good. In this case, the width from the mounting surface 13 to the mating surface with the gear case 20a may be a width that can be almost accommodated by the speed reducer.
[0011]
Embodiment 4 FIG.
FIG. 7 is a partial sectional plan view of the geared motor. In the figure, 22, 23, 23a, 31, 33, 40, and 41 are the same as those in FIG.
The bracket 21 is formed integrally with the gear case 20b described with reference to FIGS. The width dimension of the gear case 20b from the mounting surface portion 13 to the mating surface with the gear case 20a is a width size capable of substantially storing the above-described reduction gear unit. The other gear case 20a is provided only at a fitting portion with the gear case 20b.
Unlike the conventional case, the fitting portion 21a of the gear case 20a, 20b with the bracket 21 is not divided, and there is no fitting portion of the gear case 20b with the bracket 21, so that precision machining of both the gear case 20a, 20b is unnecessary. . In addition, there is no need to seal at the joint between the bracket and the gear case, and a sealing member is not required, thus improving the quality.
In the above embodiment, the case where the bracket 21 is provided on the gear case 20b has been described. However, the present invention is not limited to the gear case 20b, and the bracket 21 may be provided on the gear case 20a side. In this case, the width from the mounting surface 13 to the mating surface with the gear case 20a may be a width that can be almost accommodated by the speed reducer.
[0012]
In the above embodiment, the orthogonal shaft geared motor has been described as an example. However, the present invention is not limited to the orthogonal shaft geared motor, and a similar effect can be obtained with a parallel shaft geared motor other than the orthogonal shaft geared motor.
[0013]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
[0014]
A motor having a rotating shaft for transmitting the driving force, a speed reducer for transmitting the transmitting force of the rotating shaft, and a box-shaped, formed into a dividable part and having a surface opposite to the dividing surface. In a geared motor including a gear case having a mounting surface with a driven machine, the mounting surface is provided with through holes at a plurality of locations, and is substantially the same as the hole size of the through hole at the same hole position as the through hole. Since the screw holes of the same size are provided, it is not necessary to provide a dedicated gear case for each of the flange type mounting and the face mounting type mounting, so that they can be shared, and the number of parts constituting the geared motor can be reduced.
[0015]
A motor having a rotating shaft for transmitting the driving force, a speed reducer for transmitting the transmitting force of the rotating shaft, and a box-shaped, formed into a dividable part and having a surface opposite to the dividing surface. In a geared motor including a gear case having a mounting surface portion with a driven machine, the gear case has at least one side divided into two, and has a depth capable of substantially storing the speed reducer, and the mounting surface portion has Through holes are provided at multiple locations, and screw holes with the same size as the through holes are provided at the same hole positions as the above-mentioned holes, so dedicated gear cases for flange type mounting and face mount type mounting are required. It is not necessary to provide them, they can be shared, and the number of parts constituting the geared motor can be reduced.
[0016]
Since the gear case is provided with a fitting portion so that one of the two divided parts is connected to the motor, there is no fitting portion with the bracket in both gear cases as in the related art, and the fitting portion with the bracket is provided in one of the gear cases. Since it is provided, precision processing becomes unnecessary, and processing of the gear case becomes easy.
[0017]
The gear case is integrally formed with a bracket that rotatably supports the rotating shaft via a bearing, so the number of parts can be reduced. There is no need to provide a fitting part with the bracket in the gear case, so precision machining is not required And the productivity is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing details of a mounting surface portion of a geared motor according to an embodiment of the present invention with a driven machine.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing details of a mounting surface portion in the case of a flange type mounting according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing details of a mounting surface in the case of a face mount type mounting according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view showing details of a mounting surface portion according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partial sectional plan view of a geared motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing details of a mounting surface portion of the geared motor according to the embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a partial cross-sectional plan view of a geared motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view of a conventional geared motor.
FIG. 9 is a partial sectional plan view of a conventional geared motor.
FIG. 10 is a configuration diagram of a speed reducer portion of the geared motor.
FIG. 11 is a detailed view of a coupling portion between an output shaft and a driven shaft.
FIG. 12 is a perspective view showing details of a mounting surface of a conventional geared motor.
FIG. 13 is a sectional view showing details of a mounting surface portion of a conventional geared motor with a driven machine.
[Explanation of symbols]
13 mounting surface portion, 14 flange portion, 16 bolt hole with counterbored hole, 17 screw hole, 20a gear case, 20b gear case, 21 bracket, 22 motor, 23 motor shaft, 31 output shaft, 50 pilot hole, 51 screw portion.

Claims

駆動力を伝達する回転軸を有するモータと、上記回転軸の伝達力が伝達される減速機と、箱体状を成し、二分割可能に形成されるとともに分割面と反対側の面には、被動機械との取付面部を有するギヤケースを備えたギヤードモータにおいて、
上記取付面部には、複数箇所に、貫通穴加工を設けさらに上記貫通穴加工と同一穴位置に貫通穴加工の穴サイズと略同一サイズのねじ穴を設けたことを特徴とするギヤードモータ。A motor having a rotating shaft for transmitting the driving force, a speed reducer for transmitting the transmitting force of the rotating shaft, and a box-shaped, formed into a dividable part and having a surface opposite to the dividing surface. A geared motor including a gear case having a mounting surface with a driven machine,
A geared motor, wherein through holes are formed at a plurality of locations on the mounting surface, and screw holes having substantially the same size as the hole size of the through holes are provided at the same hole positions as the through holes.

駆動力を伝達する回転軸を有するモータと、上記回転軸の伝達力が伝達される減速機と、箱体状を成し、二分割可能に形成されるとともに分割面と反対側の面には、被動機械との取付面部を有するギヤケースを備えたギヤードモータにおいて、
上記ギヤケースは、二分割される少なくとも一方側が、上記減速機がほぼ収納可能な深さを有し、かつ上記取付面部には、複数箇所に、貫通穴加工を設けさらに上記貫通穴加工と同一穴位置に貫通穴加工の穴サイズと略同一サイズのねじ穴を設けたことを特徴とするギヤードモータ。A motor having a rotating shaft for transmitting the driving force, a speed reducer for transmitting the transmitting force of the rotating shaft, and a box-shaped, formed into a dividable part and having a surface opposite to the dividing surface. A geared motor including a gear case having a mounting surface with a driven machine,
In the gear case, at least one side divided into two has a depth capable of substantially storing the speed reducer, and the mounting surface portion is provided with through holes at a plurality of locations, and further has the same hole as the through hole processing. A geared motor characterized in that a screw hole having substantially the same size as a hole size for through hole processing is provided at a position.

ギヤケースは、二分割される一方が上記モータと連結すべく嵌合部を設けたことを特徴とする請求項１、または２記載のギヤードモータ。The geared motor according to claim 1, wherein the gear case is provided with a fitting part so that one of the two parts is connected to the motor.

ギヤケースは、軸受を介して上記回転軸を回転自在に支承するブラケットを一体形成したことを特徴とする請求項１、または２記載のギヤードモータ。3. The geared motor according to claim 1, wherein the gear case is formed integrally with a bracket for rotatably supporting the rotating shaft via a bearing.