JP2007225017A - Planetary reduction gear lubricating structure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、遊星減速機において、回転部材同士の摩擦伝動部や歯車噛合部などの動力伝達機構を潤滑するための潤滑構造に関する。 The present invention relates to a lubrication structure for lubricating a power transmission mechanism such as a friction transmission portion and a gear meshing portion between rotating members in a planetary reduction gear.
従来、ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する太陽車と、太陽車に空隙を介して同軸状に配置された内リングと、この間隙に配設され太陽車及び内リングに当接する遊星車と、遊星車を回動自在に支持すると共に太陽車と同軸状に回動するキャリアとを備え、太陽車の回動に伴って、太陽車を中心に遊星車を公転させ、この公転運動をキャリアに伝達する遊星減速機が知られている。 Conventionally, a solar wheel that rotates in response to a driving force of a drive source in a casing, an inner ring that is coaxially disposed in the solar wheel via a gap, and a solar wheel and an inner ring that are disposed in the gap. A planetary wheel that abuts, and a carrier that rotatably supports the planetary vehicle and that rotates coaxially with the solar vehicle, and revolves the planetary vehicle around the solar vehicle as the solar vehicle rotates, A planetary speed reducer that transmits this revolution motion to a carrier is known.
また、この遊星減速機では、一般に、太陽車、遊星車、内リングの当接部には、互いのの磨耗を低減し円滑な摩擦伝動を行うためにグリースが充填されている(例えば、特許文献1参照)。
そして、従来の遊星減速機は、摩擦伝動部の周囲にはグリースの飛散を防止するための有効な手段が備えられていないので、太陽車及び遊星車の回動に伴って、グリースが摩擦伝動部の外方に飛散し、飛散した潤滑グリースが摩擦伝動部に循環することができず、動力伝達を損なう虞があった。さらには、グリースの飛散分を補うために、グリースを余分に必要とし、生産性を損なう虞もあった。 Since the conventional planetary speed reducer is not provided with an effective means for preventing the scattering of grease around the friction transmission portion, the grease is frictionally transmitted along with the rotation of the solar wheel and the planetary wheel. As a result, the scattered lubricating grease cannot be circulated to the friction transmission portion, and power transmission may be impaired. Furthermore, in order to compensate for the scattering of grease, extra grease is required, which may impair productivity.
そこで、本発明は、遊星減速機において、動力伝達部を潤滑するグリースが、動力伝達機構の回動に伴って周囲に飛散することなく、動力伝達部に循環し得る潤滑構造を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a lubrication structure in a planetary reducer that allows grease that lubricates the power transmission unit to circulate to the power transmission unit without being scattered around as the power transmission mechanism rotates. Objective.
かかる目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する太陽車と、前記太陽車に間隙を介して同軸状に配置された内リングと、前記間隙内に配設され前記太陽車及び前記内リングに当接する遊星車と、前記太陽車と同軸線上に回動自在に配設され、前記遊星車を回動自在に支持するキャリアとを備え、前記太陽車、前記遊星車、前記内リングの当接部には、互いの磨耗を低減し円滑な摩擦伝動を行うためのグリースが充填された遊星減速機の潤滑構造において、前記当接部を介して軸方向の両側に、該当接部を間隙を介して覆う遮蔽板が一対備えられていることを特徴とする。
The invention according to
請求項1に記載の遊星減速機の潤滑構造によれば、太陽車、遊星車、内リングの当接部を介して軸方向の両側に、この当接部を間隙を介して覆う遮蔽板が備えられているので、グリースが当接部の遠方に飛散することなく、間隙に沿って循環して当接部の潤滑を良好に維持できる。
According to the lubricating structure of the planetary reduction gear according to
次に、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の遊星減速機の潤滑構造において、前記一対の遮蔽板の内、一方の遮蔽板が前記キャリアと一体に備えられ、他方の遮蔽板が前記太陽車と一体に備えられていることを特徴とする。 Next, according to a second aspect of the present invention, in the planetary speed reducer lubricating structure according to the first aspect, one of the pair of shielding plates is integrally provided with the carrier, and the other shielding member is provided. A plate is provided integrally with the solar wheel.
請求項2に記載の遊星減速機の潤滑構造によれば、一方の遮蔽板がキャリアと一体に備えられ、他方の遮蔽板が太陽車と一体に備えられているので、遊星車の公転と一体になって一方の遮蔽板が回転すると共に、太陽車の回転と共に他方の遮蔽板が回転し、一方の遮蔽板と他方の遮蔽板との間におけるグリースの循環を促進させることができる。また、請求項2に記載の遊星減速機の潤滑構造によれば、軸方向において、一方の遮蔽板及び他方の遮蔽板の位置決めと支持とを容易にできて、生産性を向上できる。 According to the lubricating structure of the planetary reduction gear according to claim 2, since one shielding plate is provided integrally with the carrier and the other shielding plate is provided integrally with the sun wheel, the planetary vehicle revolution is integrated. Thus, one shield plate rotates, and the other shield plate rotates with the rotation of the sun wheel, thereby facilitating the circulation of grease between the one shield plate and the other shield plate. In addition, according to the lubricating structure of the planetary reduction gear according to the second aspect, the positioning and supporting of the one shielding plate and the other shielding plate can be easily performed in the axial direction, and the productivity can be improved.
次に、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の遊星減速機の潤滑構造において、前記他方の遮蔽板には、回動に伴って前記グリースを前記一方の遮蔽板に向けて流動させる羽部が付設されていることを特徴とする。 Next, according to a third aspect of the present invention, there is provided the lubricating structure for a planetary reduction gear according to the first or second aspect, wherein the grease is applied to the other shielding plate as the other shielding plate rotates. It is characterized by a wing part that flows toward the plate.
請求項3に記載の遊星減速機の潤滑構造によれば、他方の遮蔽板には、回動に伴ってグリースを一方の遮蔽板に向けて流動させる羽部が付設されているので、他方の遮蔽板と一方の遮蔽板との間におけるグリースの循環性を向上させることができる。また、この際、羽部が駆動源側に位置する他方の遮蔽板に付設されているので、グリースが駆動源側に流出することがないように抑制できる。 According to the lubricating structure of the planetary reduction gear according to claim 3, the other shielding plate is provided with the wing portion that causes the grease to flow toward the one shielding plate as the other shielding plate is moved. The circulation property of the grease between the shielding plate and one of the shielding plates can be improved. Further, at this time, since the wing portion is attached to the other shielding plate located on the drive source side, it is possible to prevent the grease from flowing out to the drive source side.
本発明の遊星減速機の潤滑構造は、太陽車、遊星車、内リングの当接部を介して軸方向の両側に、この当接部を間隙を介して覆う遮蔽板が備えられているので、グリースが当接部の遠方に飛散することなく、間隙に沿って循環して当接部の潤滑を良好に維持できる。 The planetary reduction gear lubrication structure of the present invention is provided with shielding plates that cover the abutting portions with gaps on both sides in the axial direction via the abutting portions of the sun wheel, the planetary wheel, and the inner ring. The grease circulates along the gap without being scattered far away from the contact portion, and the lubrication of the contact portion can be maintained well.
また、本発明の遊星減速機の潤滑構造は、一方の遮蔽板がキャリアと一体に備えられ、他方の遮蔽板が太陽車と一体に備えられているので、遊星車の公転と一体になって一方の遮蔽板が回転すると共に、他方の遮蔽板が太陽車と一体に回転し、一方の遮蔽板と他方の遮蔽板との間におけるグリースの循環を促進させることができる。また、本発明の遊星減速機の潤滑構造は、軸方向において、一方の遮蔽板及び他方の遮蔽板の位置決めと支持とを容易にできて、生産性を向上できる。 Also, the lubricating structure of the planetary speed reducer according to the present invention has one shielding plate integrated with the carrier and the other shielding plate integrated with the sun wheel, so that it is integrated with the revolution of the planetary vehicle. While one shielding plate rotates, the other shielding plate rotates integrally with the solar wheel, and the circulation of grease between one shielding plate and the other shielding plate can be promoted. Further, the lubricating structure of the planetary reduction gear according to the present invention can easily position and support the one shielding plate and the other shielding plate in the axial direction, thereby improving productivity.
また、本発明の遊星減速機の潤滑構造は、他方の遮蔽板には、回動に伴ってグリースを一方の遮蔽板に向けて流動させる羽部が付設されているので、他方の遮蔽板と一方の遮蔽板との間におけるグリースの循環性を向上させることができる。また、羽部が駆動源側に位置する他方の遮蔽板に付設されているので、グリースが駆動源側に流出することがないように抑制できる。 Further, in the planetary reduction gear lubrication structure of the present invention, the other shielding plate is provided with a wing portion that causes grease to flow toward one shielding plate as the other shielding plate moves. It is possible to improve the circulation of grease between the one shielding plate. Moreover, since the wing part is attached to the other shielding plate located on the drive source side, it is possible to prevent the grease from flowing out to the drive source side.
次に、本発明の一実施例の遊星減速機の潤滑構造を、図面にもとづいて説明する。図1は、本発明の遊星減速機の潤滑構造が適用された遊星減速機の構成を表す断面図、図2は、図1における他方の遮蔽板の構成を表す外観図であって、(a)図が軸方向から視た正面図、(b)図が(a)図におけるBーB断面図、図Cが(a)図におけるC方向から視た平面図である。 Next, a lubricating structure for a planetary reduction gear according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a planetary speed reducer to which a lubricating structure of a planetary speed reducer according to the present invention is applied, and FIG. 2 is an external view showing the configuration of the other shielding plate in FIG. ) Is a front view as viewed from the axial direction, (b) is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. (A), and FIG. C is a plan view as viewed from the C direction in FIG.
図1に表したように、遊星減速機1は、ケーシング21、22内に、駆動モータ(所謂、本発明における駆動源である。)2の駆動力を受けて回動する太陽車3、太陽車3に空隙を介して同軸状に配置された内リング5a、5b、前記間隙内に配設され太陽車3及び内リング5a、5bに当接する遊星車4、太陽車3と同軸線上(図1におけるX−X線上)に配設されて遊星車4を回動自在に支持するキャリア6、キャリア6と一体に回動する出力軸27等を備え、太陽車3、遊星車4、内リング5a、5b等の当接部P1、P2、P3の周囲には、当接部P1、P2、P3の摩擦伝動を潤滑するためのグリースが充填されている。
As shown in FIG. 1, the
また、遊星減速機1は、駆動モータ2がブラケット2a及びボルト25を介してケーシング21に固定され、リング5aとブラケット2aとの間に、リング5aの回転を係止する係止リング7と、リング5aをリング5b側に付勢するコイルスプリング11とを備えている。
The
出力軸27は、駆動モータ2側に位置する一端がキャリア6に圧入されて固定されると共にベアリング18を介してケーシング21に回動自在に支持され、他端がベアリング19を介してケーシング22に回動自在に支持されている。また、ベアリング19は、一端側において、出力軸27に係合した止め輪20に内輪が当接し、他端側において、軸方向に弾性を有するウェーブワッシャ13に外輪が当接し、軸方向に支持されている。
One end of the
内リング5a、5bは、遊星車4を挟むように対向して設けられ、それぞれ係止リング7に備えられた突起部7a、ケーシング21に備えられた突起部21aに係合して、ケーシング21に対して回転不能に装着されいる。また。内リング5aは、軸方向にスライド自在に装着され、コイルスプリング11により、内リング5bに向かって付勢されている。
The
遊星車4は、キャリアピン12によりキャリア6に対して片持ちで回転自在に支持されており、大径ローラ部4aと、小径ローラ部4bとから構成されている。大径ローラ部4aの外周面は太陽車3の外周面に当接している。小径ローラ部4bは、大径ローラ部4aの両側面中央部から大径ローラ部4aと同心でかつ円錐台状に突出して形成されていおり、この小径ローラ部4bのテーパ面に、内リング5a及び内リング5bの内周面に形成されたテーパ面が当接している。また、遊星車4は、ベアリング10を介してキャリアピン12に回動自在に支持されている。
The
また、遊星減速機1は、内リング5a、5bを遊星車4の小径ローラ部4bに圧接するための複数のコイルスプリング11を備えている。複数のコイルスプリング11は、係止リング7に形成された貫通孔に収納され、一端がブラケット2aに支持されて他端がリング5aに当接し、内リング5aを内リング5b側に付勢している。
Further, the
そして、コイルスプリング11によって、内リング5a及び内リング5bの内周テーパ面が遊星車4の小径ローラ部4bのテーパ面に圧接され、その圧接力のうちの中心部に向かう成分によって遊星車4の大径ローラ部4aの外周面が太陽車3の外周面に圧接されている。したがって、各当接部P1、P2、P3はトラクション方式によってトルクが伝達され、遊星車4が太陽車3の周りを公転しながら自転するように構成されている。
The inner peripheral tapered surfaces of the
キャリア6は、リング状の部材であり、中心部の孔には出力軸27が挿入されて互いに相対回転不能に固定されている。なお、キャリア6と出力軸27とは、一体に形成してもよい。
The
そして、遊星減速機1は、駆動モータ2が駆動すると、その回転速度が、太陽車3、遊星車4の大径ローラ部4a、小径ローラ部4b及び内リング5a、5bのそれぞれの外径、内径によって決まる減速比によって減速され、キャリア6及び出力軸27を介して、その回転力が出力される。
When the drive motor 2 is driven, the
また、遊星減速機1は、出力軸27の回転速度を検出し、図示しない制御機器に出力するロータリエンコーダ8を備えている。詳しくは、ロータリエンコーダ8は、周方向に複数の識別符号を有する回転板8aと、回転板8aの回転に伴ってこの識別符号を順次検知し回転速度に応じたパルス信号を出力するセンサ部8bとによって構成されている。また、回転板8aは、ブッシュ9を介して出力軸27に固定されている。そして、このパルス信号が図示しない制御機器に入力され、制御機器が、検出されたパルスと基準パルスとの位相差を検出して、この位相差がなくなるように駆動モータ2の回転速度を制御する。
Further, the
次に、遊星減速機1の潤滑構造は、摩擦伝動部(図中の当接部P1、P2、P3)を潤滑するグリースが、摩擦伝動部の回動に伴って周囲に飛散することないように、当接部P1、P2、P3を介して軸方向の両側に、当接部P1、P2、P3を間隙を介して覆う一対の遮蔽板6a、23を備え、一方の遮蔽板6aがキャリア6と一体に形成され、他方の遮蔽板23が太陽車3に固定されている。
Next, the lubricating structure of the
一方の遮蔽板6aは、太陽車3の軸方向の端部及び遊星車4の軸方向の端部に沿って形成され、これらの端部に対して略一様な間隙を有するように構成されている。
One
他方の遮蔽板23は、図2に表したように、太陽車3が挿通する貫通孔23aと、太陽車3に対して固定するボルトのねじ込み孔23fと、回動に伴ってグリースを一方の遮蔽板6aに向けて流動させる三枚の羽部23bが形成されている。
As shown in FIG. 2, the other shielding
また、羽部23bは、図2(c)に表したように、一方の遮蔽板6a側に位置する端面が勾配23c、23dを成して形成され、回動に伴って、グリースの流動を促進できるように構成されている。
In addition, as shown in FIG. 2C, the
以下に、前記実施例の遊星減速機1の潤滑構造の作用効果を記載する。
Below, the effect of the lubrication structure of the
本実施例の遊星減速機1の潤滑構造によれば、太陽車3、遊星車4、内リング5a、5bの当接部P1、P2、P3を介して軸方向の両側に、この当接部P1、P2、P3を間隙を介して覆う遮蔽板6a、23が備えられているので、グリースが当接部P1、P2、P3の遠方に飛散することなく、間隙に沿って循環して当接部P1、P2、P3の潤滑を良好に維持できる。
According to the lubrication structure of the
また、本実施例の遊星減速機1の潤滑構造によれば、一方の遮蔽板6aがキャリア6と一体に備えられ、他方の遮蔽板23が太陽車3に固定されているので、遊星車4の公転と一体になって一方の遮蔽板6aが回転すると共に、他方の遮蔽板23が太陽車3と共に回転し、一方の遮蔽板6aと他方の遮蔽板23との間におけるグリースの循環を促進させることができ、且つ、軸方向において、一方の遮蔽板6a及び他方の遮蔽板23の位置決めと支持を容易にできて、生産性を向上できる。
Further, according to the lubricating structure of the
本実施例の遊星減速機1の潤滑構造によれば、他方の遮蔽板23には、回動に伴ってグリースを一方の遮蔽板6aに向けて流動させる羽部23bが付設されているので、他方の遮蔽板23と一方の遮蔽板6aとの間におけるグリースの循環性を向上させることができる。また、この際、羽部23bが駆動源側に位置する他方の遮蔽板23に付設されているので、グリースが駆動モータ2側に流出することがないように抑制できる。
According to the lubricating structure of the
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。 As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example.
例えば、本実施例例の遊星減速機の潤滑構造は、太陽車3、遊星車4、内リング5a、5b等が互いに当接して回転力が摩擦伝動するトラクション式に用いたが、トラクション式に代えて、太陽車3、遊星車4、内リング5a、5b等が歯車によって噛合する歯車伝動式に用いてもよい。
For example, the lubricating structure of the planetary speed reducer according to the present embodiment was used for the traction type in which the solar wheel 3, the
また、本実施例例の遊星減速機1の潤滑構造は、一方の遮蔽板6aをキャリア6と一体に形成したが、これらを別々に形成し、固定したり着脱できるように構成してもよい。また、他方の遮蔽板23を太陽車3と一体に形成してもよい。
Moreover, although the lubricating structure of the
また、本実施例の遊星減速機1の潤滑構造は、一方の遮蔽板6aが、太陽車3の軸方向の端部及び遊星車4の軸方向の端部に沿って形成され、これらの端部に対して略一様な間隙を有するように構成したが、当接部P1、P2、P3の近傍にグリースが溜り易いように、当接部P1、P2、P3に対する一方の遮蔽板6aの間隙を他の部分よりも広くしたり、一方の遮蔽板6aに当接部P1、P2、P3と対向する凹部を形成したりしてもよい。また、他方の遮蔽板23も、遊星車4と対向する端面を、遊星車4の軸方向の端部に沿って形成してもよい。
Further, in the lubrication structure of the
1…遊星減速機、2…駆動モータ、2a…ブラケット、3…太陽車、4…遊星車、4a…大径ローラ部、4b…小径ローラ部、5a,5b…内リング、6…キャリア、6a,23遮蔽板、7…係止リング、7a,21a…突起部、8…ロータリエンコーダ、8a…回転板、8b…センサ部、9…ブッシュ、10,18,19…ベアリング、11…コイルスプリング、12…キャリアピン、13…ウェーブワッシャ、20…止め輪、21,22…ケーシング、23a…貫通孔、23b…羽部、23c,23d…勾配、23f…ねじ込み孔、25,26…ボルト、27…出力軸。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
駆動源の駆動力を受けて回動する太陽車と、
前記太陽車に間隙を介して同軸状に配置された内リングと、
前記間隙内に配設され前記太陽車及び前記内リングに当接する遊星車と、
前記太陽車と同軸線上に回動自在に配設され、前記遊星車を回動自在に支持するキャリアとを備え、
前記太陽車、前記遊星車、前記内リングの当接部には、互いの磨耗を低減し円滑な摩擦伝動を行うためのグリースが充填され、
前記当接部を介して軸方向の両側に、該当接部を間隙を介して覆う遮蔽板が一対備えられている、
ことを特徴とする遊星減速機の潤滑構造。 In the casing,
A sun wheel that rotates in response to the driving force of the driving source;
An inner ring coaxially arranged in the solar wheel with a gap therebetween;
A planetary wheel disposed in the gap and in contact with the solar wheel and the inner ring;
A carrier rotatably disposed on a coaxial line with the sun wheel, and a carrier for rotatably supporting the planetary wheel;
The sun wheel, the planetary wheel, and the contact portion of the inner ring are filled with grease for reducing wear and smooth friction transmission,
A pair of shielding plates are provided on both sides in the axial direction via the abutting part, covering the corresponding part with a gap,
A lubrication structure for a planetary speed reducer.
ことを特徴とする請求項1に記載の遊星減速機の潤滑構造。 Of the pair of shielding plates, one shielding plate is provided integrally with the carrier, and the other shielding plate is provided integrally with the solar wheel.
The lubrication structure of the planetary reduction gear according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の遊星減速機の潤滑構造。 The other shielding plate is provided with a wing portion that causes the grease to flow toward the one shielding plate with rotation,
The lubricating structure for a planetary speed reducer according to claim 1 or 2, wherein the lubricating structure is a planetary speed reducer.
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