JP2004056734A

JP2004056734A - 車載無線通信装置

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Publication number: JP2004056734A
Application number: JP2002215233A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Takeuchi; 竹内　広孝
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-07-24
Filing date: 2002-07-24
Publication date: 2004-02-19
Anticipated expiration: 2022-07-24
Also published as: JP3918669B2

Abstract

【課題】車載無線ＬＡＮ装置において、車両が走行状態であっても、通信を確実に行うことができるようにする。
【解決手段】車両が走行中の場合には、制御部１４が、ＯＦＤＭ変復調部１３に対して、ＱＰＳＫ方式或いはＢＰＳＫ方式のいずれか一方を用いてデジタル変調させることになる。このため、良好な通信状態が得られる変調方式を見つけるために、６４ＱＡＭ方式、１６ＱＡＭ方式、ＱＰＳＫ方式、ＢＰＳＫ方式の順で受信状態の判定を行う場合に比べて、ＱＰＳＫ方式或いはＢＰＳＫ方式を選択する迄に要する時間を短くできる為、良好な通信状態が得られる変調方式を見つけるための時間を少なくすることができ、本来行うべき通信を確実に行うことができる。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変調方式を変えることのできる車載無線通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来、５ＧＨｚ帯の通信信号を用いる無線ＬＡＮ装置では、送信信号をデジタル変調するのに用いるデジタル変調方式を、相手先の通信端末からの受信状態に応じて変えて伝送速度を変えるものが実現化されている。
【０００３】
このものにおいて、最初は、図３に示すように、デジタル変調方式として、ＢＰＳＫ方式、ＱＰＳＫ方式、１６ＱＡＭ方式、６４ＱＡＭ方式のうち、伝送速度の速い方の６４ＱＡＭ方式を選択し、この選択した６４ＱＡＭ方式で送信信号をデジタル変調するとともに、そのデジタル変調された送信信号をＯＦＤＭ変調して相手先の通信端末に送信する（ステップ１００）。ここで、相手先の通信端末が、この送信信号を受信すると、６４ＱＡＭ方式を用いてＯＦＤＭ信号を生成して返信する。
【０００４】
その後、無線ＬＡＮ装置が、相手先の通信端末から返信されたＯＦＤＭ信号を受信すると、このＯＦＤＭ信号の受信状態が良好か否かを判定する（ステップ１０１）。当該受信状態が良好であることを判定したときには、６４ＱＡＭ方式を用いることを継続するものの、当該受信状態が悪いことを判定したとき、６４ＱＡＭ方式に比べて伝送速度の遅い方の１６ＱＡＭ方式を用いてＯＦＤＭ信号を生成して相手先の通信端末に送信する（ステップ１０２）。
【０００５】
その後、無線ＬＡＮ装置が、１６ＱＡＭ方式を用いて生成されたＯＦＤＭ信号を相手先の通信端末から受信すると、ＯＦＤＭ信号の受信状態が良好か否かを判定する（ステップ１０３）。受信状態が良好であることを判定したときには、１６ＱＡＭ方式を用いることを継続するものの、受信状態が悪いことを判定したときには、１６ＱＡＭ方式に比べて伝送速度の遅い方のＱＰＳＫ方式を用いてＯＦＤＭ信号を生成して相手先の通信端末に送信する（ステップ１０４）。
【０００６】
以上のように、各種のデジタル変調方式の個々を用いてＯＦＤＭ信号を送信してその送信毎に相手先の通信端末からの受信状態を判定し（ステップ１０４〜１０７）、この受信状態が悪いことを判定したときには、デジタル変調方式を変更して伝送速度を遅くする。このことにより、無線ＬＡＮ装置と相手先の通信端末との間の通信環境が変化しても、安定した通信状態を得られるようにしている。
【０００７】
しかし、本発明者は、このような無線ＬＡＮ装置を車両に搭載して、路上機との無線通信に用いることについて検討した。例えば、車両の走行状態で無線ＬＡＮ装置が無線通信を行う場合、静止状態で無線通信を行う場合に比べて、劣化するため、伝送速度を遅くする必要で、ＢＰＳＫ方式或いはＱＰＳＫ方式を用いることが必要であると考えられる。
【０００８】
従って、路上機による通信エリアが狭く、その狭い通信エリアを車両が高速で通過する場合であっても、良好な通信状態が得られる変調方式を見つけるために、上述のごとく、６４ＱＡＭ方式、１６ＱＡＭ方式、ＱＰＳＫ方式、ＢＰＳＫ方式の順で受信状態の判定を行うと、この判定だけで時間がかかる。このため、実際に必要な情報を取得するための通信に使用できる時間が少なくなり、本来行うべき通信を確実に行うことができない場合が有る。
【０００９】
本発明は、上記点に鑑み、車両が走行状態であっても、通信を確実に行うことができるようにした車載無線通信装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、複数種のデジタル変調方式のうちいずれか１つのデジタル変調方式を用いて、送信信号をデジタル変調してＩ、Ｑ信号を生成する変調手段（１３）と、変調手段で生成されるＩ、Ｑ信号を直交変調して変調信号を送信する送信手段（１２）とを有し、変調手段で用いられるデジタル変調方式を変えることにより変調信号の伝送速度を変える車載無線通信装置であって、車両が走行中であるか否かを判定する判定手段（２０１、２０４）と、車両が走行中であることを判定手段が判定したとき、複数種のデジタル変調方式のうち伝送速度の遅い方のデジタル変調方式を選択して、この選択されたデジタル変調方式を用いて送信信号をデジタル変調させるように変調手段を制御する制御手段（２０６）と、を有することを特徴とする。
【００１１】
これにより、車両が走行中の場合には、複数種のデジタル変調方式のうち伝送速度の遅い方のデジタル変調方式を選択してこの選択されたデジタル変調方式を用いて送信信号を変調させるように変調手段を制御する。このため、各デジタル変調方式に亘り受信状態を判定する場合に比べて、良好な通信状態が得られるデジタル変調方式を見つけるための時間を少なくすることができ、無駄な時間を省くことができる為、本来行うべき通信を確実に行うことができる。
【００１２】
ここで、請求項２に記載の発明のように、制御手段が変調手段を制御した後、選択されたデジタル変調方式を用いてデジタル変調された信号を他の通信端末から受信する受信手段と、受信された信号の受信状態が所定レベル未満か否かを判定する状態判定手段（２０７）と、受信された信号の受信状態が所定レベル未満であることを状態判定手段が判定したとき、複数種のデジタル変調方式のうち選択されたデジタル変調方式に比べて伝送速度の遅い方のデジタル変調方式を選択して、この選択されたデジタル変調方式を用いて送信信号をデジタル変調させるように変調手段を制御する選択制御手段（２０８）と、を有するようにしてもよい。
【００１３】
なお、請求項３に記載の発明のように、車両が走行中であることを判定手段が判定したとき、制御手段が、伝送速度の遅い方の変調方式としてＱＰＳＫ方式およびＢＰＳＫ方式のうちいずれか一方を選択するようにしてもよい。
【００１４】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の第１実施形態に係る車載無線ＬＡＮ装置の構成を示す。
【００１６】
図１において、車載無線ＬＡＮ装置は、ナビゲーション装置２０と路上機との間で無線通信を行うもので、アンテナ１１、高周波モジュール１２、ＯＦＤＭ変復調部１３および制御部１４から構成されている。
【００１７】
アンテナ１１は、相手の通信端末からの受信ＯＦＤＭ信号を電波を媒体として受信するとともに、送信ＯＦＤＭ信号を電波を媒体として送信する。また、高周波モジュール１２は、受信ＯＦＤＭ信号に対してダウンコンバート処理、直交復調処理を施してその処理信号Ｉｄ、Ｑｄを出力するとともに、ＯＦＤＭ変復調部１２から出力される信号Ｉａ、Ｑａを直交変調、アップコンバートして送信ＯＦＤＭ信号（変調信号）を生成する。
【００１８】
ＯＦＤＭ変復調部１３は、アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）、デジタル／アナログ変換器（ＤＡＣ）を含んで構成され、高周波モジュール１２からの処理信号Ｉｄ、Ｑｄをデジタル信号に変換するとともにそのデジタル信号に対してＯＦＤＭ復調処理、デジタル復調処理（例えば、ＯＦＤＭ−ＱＰＳＫ復調等）などを施す。また、ＯＦＤＭ変復調部１３は、送信信号に対して、ＯＦＤＭ変調処理、デジタル変調処理（例えば、ＯＦＤＭ−ＱＰＳＫ変調等）、アナログ／デジタル変換処理などを施して信号Ｉａ、Ｑａを生成する。
【００１９】
制御部１４は、マイクロコンピュータを備えており、マイクロコンピュータは、後述するように、ＯＦＤＭ変復調部１３で用いられるデジタル変調方式を選択するための処理、およびＯＦＤＭ変復調部１３で用いられるデジタル変調方式を制限するための処理を実行する。また、ナビゲーション装置２０は、現在地から目的地までの最適経路を設定するとともに、最適経路を道路地図上で表示させることにより経路案内を行う。さらに、車速検出装置２１は、車両のタイヤの回転などに基づいて車速を検出し、シフト状態検出装置２２は、自動変速機のレンジ位置を検出する。
【００２０】
次に、本実施形態の作動について説明する。例えば、制御部１４が、相手先の通信機（例えば、路上機）から地図データを取得するように、ナビゲーション装置２０から指令を受けた場合には、制御部１４が、相手先の通信機に対して地図データを要求するための要求信号を送信するための処理を実行する。
【００２１】
ここで、制御部１４は、要求信号の送信に用いられる変調方式の選択のために、図２に示すフローチャートに従って変調方式切換処理を実行する。
【００２２】
先ず、ＢＰＳＫ方式、ＱＰＳＫ方式、１６ＱＡＭ方式、６４ＱＡＭ方式のうち、伝送速度の速い方の６４ＱＡＭ方式を選択してＯＦＤＭ変復調部１３に対し６４ＱＡＭ方式を用いてデジタル変調処理を行わせるように指令する（ステップ２００）。
【００２３】
これに伴い、ＯＦＤＭ変復調部１３が、要求信号に対して、６４ＱＡＭ方式を用いたデジタル変調処理、ＯＦＤＭ変調処理、デジタル／アナログ変換処理などを施して信号Ｉａ、Ｑａを生成する。このため、高周波モジュール１２が、信号Ｉａ、Ｑａを直交変調、アップコンバートして送信ＯＦＤＭ信号を生成してアンテナ１１から送信させる。なお、送信ＯＦＤＭ信号のヘッダ部分には、６４ＱＡＭ方式を用いた旨を示す情報が含まれている。
【００２４】
次に、車速検出装置２０およびシフト状態検出装置２１の出力に基づいて、車両が走行中であるか否かを判定する（ステップ２０１）。このとき、“パーキングレンジ”に設定されて、かつ、車速が“２０ｋｍ／ｈ”未満である場合には、車両が停止中であるとしてＮＯと判定する。
【００２５】
その後、アンテナ１１が、６４ＱＡＭ方式を用いてデジタル変調された受信ＯＦＤＭ信号を、相手先の通信端末（他の通信端末）から受信すると、受信ＯＦＤＭ信号は高周波モジュール１２を通してＯＦＤＭ変復調部１３に送られる。すると、ＯＦＤＭ変復調部１３が、高周波モジュール１２の出力に対して、アナログ／デジタル変換処理、ＯＦＤＭ復調処理、６４ＱＡＭ復調処理などを施す。
【００２６】
ここで、制御部１３が、ＯＦＤＭ変復調部１３の出力信号に対して、パリティチェック処理、誤り訂正処理、ＣＲＣチェック処理などを施す。パリティチェック処理およびＣＲＣチェック処理のうちいずれかでエラーが生じていないことを判定したときには、ステップ２０２でＹＥＳと判定してステップ２００に移行するため、引き続き、デジタル変調方式として６４ＱＡＭ方式が用いられることになる。
【００２７】
ここで、受信ＯＦＤＭ信号内に、例えば、要求信号に該当する道路地図データが含まれている場合には、制御部１３が、ＯＦＤＭ変復調部１３からの出力信号に基づき道路地図データを取得してナビゲーション装置２０に出力することができる。
【００２８】
また、制御部１３が、ＯＦＤＭ変復調部１３の出力信号に対して、パリティチェック処理、誤り訂正処理、ＣＲＣチェック処理などを施した結果、パリティチェック処理およびＣＲＣチェック処理のうちいずれかでエラーが生じていることを判定したときには、６４ＱＡＭ方式を用いた通信が不良であるとしてステップ２０２でＮＯと判定する。
【００２９】
この場合、ＯＦＤＭ変復調部１３に対し１６ＱＡＭ方式を用いてデジタル変調処理を行わせるように指令する（ステップ２０３）。これに伴い、ＯＦＤＭ変復調部１３が、要求信号に対して、１６ＱＡＭ方式を用いたデジタル変調処理、ＯＦＤＭ変調処理、デジタル／アナログ変換処理などを施して信号Ｉａ、Ｑａを生成する。
【００３０】
このため、高周波モジュール１２が、信号Ｉａ、Ｑａを基づいて、直交変調、アップコンバートして送信ＯＦＤＭ信号を生成してアンテナ１１から送信させる。なお、送信ＯＦＤＭ信号のヘッダ部分には、１６ＱＡＭ方式を用いた旨を示す情報が含まれている。
【００３１】
次に、車速検出装置２０およびシフト状態検出装置２１の出力に基づいて、車両が停止中であることを判定すると（ステップ２０４）、１６ＱＡＭ方式を用いた通信が良好であるか否かを判定する（ステップ２０５）。
【００３２】
例えば、アンテナ１１が、１６ＱＡＭ方式でデジタル変調された受信ＯＦＤＭ信号を相手先の通信端末（他の通信端末）から受信すると、受信ＯＦＤＭ信号は高周波モジュール１２を通してＯＦＤＭ変復調部１３に送られる。すると、ＯＦＤＭ変復調部１３が、高周波モジュール１２の出力に対して、アナログ／デジタル変換処理、ＯＦＤＭ復調処理、１６ＱＡＭ復調処理などを施す。
【００３３】
ここで、制御部１３が、ＯＦＤＭ変復調部１３の出力信号に対して、パリティチェック処理、誤り訂正処理、ＣＲＣチェック処理などを施す。パリティチェック処理およびＣＲＣチェック処理のうちいずれかでエラーが生じていないことを判定したときには、ステップ２０５でＹＥＳと判定してステップ２１０に移行する。
【００３４】
ステップ２１０においては、ステップ２０５にてＹＥＳと連続的に判定された回数をカウントして、このカウント数に基づき、１６ＱＡＭ方式から６４ＱＡＭ方式に変更するべきか否かを判定する。
【００３５】
ここで、カウント数が所定回数以上の場合には、１６ＱＡＭ方式から６４ＱＡＭ方式に変更するべきであるとして、ＹＥＳと判定して、ステップ２００に移行する。また、カウント数が所定回数未満ならば、１６ＱＡＭ方式を継続するとしてＮＯと判定して、ステップ２０３に移行する。さらに、ステップ２０５において、パリティチェック処理およびＣＲＣチェック処理のうちいずれかでエラーが生じていることを判定したときには、ＮＯと判定してステップ２０６に移行することになる。
【００３６】
ここで、ＯＦＤＭ変復調部１３に対しＱＰＳＫ方式を用いてデジタル変調処理を行わせるように指令する（ステップ２０６）。これに伴い、ＯＦＤＭ変復調部１３が、要求信号に対して、ＱＰＳＫ方式を用いたデジタル変調処理、ＯＦＤＭ変調処理、アナログ／デジタル変換処理などを施して信号Ｉａ、Ｑａを生成する。このため、高周波モジュール１２が、信号Ｉａ、Ｑａを基づいて送信ＯＦＤＭ信号を生成してアンテナ１１から送信させる。
【００３７】
次に、アンテナ１１が、ＱＰＳＫ方式でデジタル変調された受信ＯＦＤＭ信号を相手先の通信端末（他の通信端末）から受信すると（受信手段）、受信ＯＦＤＭ信号は高周波モジュール１２を通してＯＦＤＭ変復調部１３に送られる。すると、ＯＦＤＭ変復調部１３が、高周波モジュール１２の出力に対して、アナログ／デジタル変換処理、ＯＦＤＭ復調処理、ＱＰＳＫ復調処理などを施す。
【００３８】
次に、制御部１３が、ＯＦＤＭ変復調部１３の出力信号に対して、パリティチェック処理、誤り訂正処理、ＣＲＣチェック処理などを施して、パリティチェック処理およびＣＲＣチェック処理のうちいずれかでエラーが生じていないことを判定したときには、ＱＰＳＫ方式を用いた通信が良好であるとして、ステップ２０７でＹＥＳと判定してステップ２１２に移行する。ここで、車速検出装置２０およびシフト状態検出装置２１の出力に基づいて、車両が停止中であるとしてＮＯと判定すると、ステップ２１１に進む。
【００３９】
ステップ２１１においては、ステップ２０７にてＹＥＳと判定された回数をカウントして、このカウント数に基づき、ＱＰＳＫ方式から６４ＱＡＭ方式に変更するべきか否かを判定する。
【００４０】
カウント数がが所定回数以上のとき、ＱＰＳＫ方式から６４ＱＡＭ方式に変更するべきであるとして、ステップ２１１でＹＥＳと判定して、ステップ２００に移行する。また、カウント数が所定回数未満ならばＮＯと判定して、ステップ２０６に移行するため、引き続き、デジタル変調方式としてＱＰＳＫ方式が用いられることになる。さらに、ステップ２０７において、パリティチェック処理およびＣＲＣチェック処理のうちいずれかでエラーが生じていることを判定したときには、ＮＯと判定してステップ２０８に移行する。
【００４１】
ここで、ＯＦＤＭ変復調部１３に対しＢＰＳＫ方式を用いてデジタル変調処理を行わせるように指令する。これに伴い、ＯＦＤＭ変復調部１３が、要求信号に対して、ＢＰＳＫ方式を用いたデジタル変調処理、ＯＦＤＭ変復処理、アナログ／デジタル変換処理などを施して信号Ｉａ、Ｑａを生成する。このため、高周波モジュール１２が、信号Ｉａ、Ｑａを基づいて送信ＯＦＤＭ信号を生成してアンテナ１１から送信させる。
【００４２】
その後、アンテナ１１が、ＢＰＳＫ方式でデジタル変調された受信ＯＦＤＭ信号を相手先の通信端末（他の通信端末）から受信すると（受信手段）、受信ＯＦＤＭ信号は高周波モジュール１２を通してＯＦＤＭ変復調部１３に送られる。すると、ＯＦＤＭ変復調部１３が、高周波モジュール１２の出力に対して、アナログ／デジタル変換処理、ＯＦＤＭ復調処理、ＢＰＳＫ復調処理などを施す。
【００４３】
これに伴い、制御部１３が、ＯＦＤＭ変復調部１３の出力信号に対して、パリティチェック処理、誤り訂正処理、ＣＲＣチェック処理などを施して、パリティチェック処理およびＣＲＣチェック処理のうちいずれかでエラーが生じていないことを判定したときには、ＢＰＳＫ方式を用いた通信が良好であるとして、ステップ２０９でＹＥＳと判定してステップ２１４に移行する。
【００４４】
ステップ２１４においては、ステップ２０９にてＹＥＳと連続的に判定された回数をカウントして、カウント数に基づき、ＢＰＳＫ方式から変調方式を変更するべきか否かを判定する。
【００４５】
ここで、カウント数が所定回数未満ならばＮＯと判定して、ステップ２０８に移行するため、引き続き、デジタル変調方式として、ＢＰＳＫ方式が用いられることになる。また、ステップ２１４において、カウント数が所定回数以上のときＹＥＳと判定して、ステップ２１３に移行する。ここで、車速検出装置２０およびシフト状態検出装置２１の出力に基づいて、車両が停止中であるとしてＮＯと判定すると、ステップ２００に進むため、６４ＱＡＭ方式が用いられることになる。
【００４６】
以上のように、車両が停止状態であるときには、相手先の通信端末からの通信状態に応じて、６４ＱＡＭ方式、１６ＱＡＭ方式、ＱＰＳＫ方式、ＢＰＳＫ方式の順で、通信が良好か否かを判定しこの判定に基づき変調方式を選択することになる。
【００４７】
しかし、例えば、６４ＱＡＭ指令処理（ステップ２００）を処理後において、“ドライブレンジ”に設定され、かつ、車速が“２０ｋｍ／ｈ”以上である場合には、車速検出装置２０およびシフト状態検出装置２１の出力に基づき、ステップ２０１とＮＯと判定する。この場合、ステップ２０６に移行するため、ＯＦＤＭ変復調部１３に対し、１６ＱＡＭ方式ではなく、ＱＰＳＫ方式を用いるように指令する。
【００４８】
また、１６ＱＡＭ指令処理（ステップ２０３）を処理後において、ステップ２０４で走行中であることを判定した場合、ステップ２０６に移行して、ＯＦＤＭ変復調部１３に対し、１６ＱＡＭ方式ではなく、ＱＰＳＫ方式を用いるように指令する。さらに、通信良好判定処理（ステップ２０７）、或いは、方式変更判定処理（ステップ２１４）でＹＥＳと判定後にて、ステップ２０２で車両が走行中であることを判定した場合には、ステップ２０６に移行する。
【００４９】
以上説明したように本実施形態によれば、車両が走行中であることを判定すると、制御部１３が、ＱＰＳＫ指令処理（ステップ２０３）を実行するため、ＯＦＤＭ変復調部１３が、各変調方式のうち遅い方の変調方式（ＱＰＳＫ方式）を用いてデジタル変調することになる。
【００５０】
このため、車両走行時にておいて良好な通信状態が得られる変調方式を見つけるために、６４ＱＡＭ方式、１６ＱＡＭ方式、ＱＰＳＫ方式、ＢＰＳＫ方式の順で受信状態の判定を行う場合に比べて、ＱＰＳＫ方式或いはＢＰＳＫ方式を選択する迄に要する時間を短くできる為、良好な通信状態が得られる変調方式を見つけるための時間を少なくすることができ、本来行うべき通信を確実に行うことができる。
【００５１】
さらに、上記実施形態では、通信状態が良好であることを判定した後、ステップ２１１（或いは、ステップ２１３、２１４）、デジタル変調方式を変更するべきか否かを判定するのに、通信状態が良好であるとしてＹＥＳと判定された回数をカウントして、カウント数を用いた例を示したが、通信状態が良好であるとしてＹＥＳと判定してからＮＯと判定されることなく、所定期間以上経過したときに、デジタル変調方式を変更するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、車載無線通信装置として、車載無線ＬＡＮ装置を用いた例を示したが、デジタル変調方式を変更できるものであるならば、各種の車載無線通信装置を用いてもよい。
【００５３】
さらに、上記実施形態では、車載無線ＬＡＮ装置としてはナビゲーション装置２０と相手先の通信端末との間で無線通信を行うものを示したが、これに限るものではなく、各種の無線通信に用いてもよい。
【００５４】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、高周波モジュール１２が送信手段に相当し、ＯＦＤＭ変復調部１３が変調手段に相当し、ステップ２０１の処理部が判定手段に相当し、ステップ２０６、２０８の処理部が制御手段に相当し、ステップ２０７の処理部が状態判定手段に相当し、ステップ２０４の処理が選択制御手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の車載無線ＬＡＮ装置の構成を示す図を示す
【図２】車載無線ＬＡＮ装置の作動を示すフローチャートである。
【図３】従来の無線ＬＡＮ装置の作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１…アンテナ、１２…高周波モジュール、１３…ＯＦＤＭ変復調部、
１４…制御部。

Claims

複数種のデジタル変調方式のうちいずれか１つのデジタル変調方式を用いて、送信信号をデジタル変調してＩ、Ｑ信号を生成する変調手段（１３）と、
前記変調手段で生成されるＩ、Ｑ信号を直交変調して変調信号を送信する送信手段（１２）とを有し、前記変調手段で用いられるデジタル変調方式を変えることにより前記変調信号の伝送速度を変える車載無線通信装置であって、
車両が走行中であるか否かを判定する判定手段（２０１、２０４）と、
前記車両が走行中であることを前記判定手段が判定したとき、前記複数種のデジタル変調方式のうち伝送速度の遅い方のデジタル変調方式を選択して、この選択されたデジタル変調方式を用いて前記送信信号をデジタル変調させるように前記変調手段を制御する制御手段（２０６）と、を有することを特徴とする車載無線通信装置。
前記制御手段が前記変調手段を制御した後、前記選択されたデジタル変調方式を用いてデジタル変調された信号を他の通信端末から受信する受信手段と、
前記受信された信号の受信状態が所定レベル未満か否かを判定する状態判定手段（２０７）と、
前記受信された信号の受信状態が所定レベル未満であることを前記状態判定手段が判定したとき、前記複数種のデジタル変調方式のうち前記選択されたデジタル変調方式に比べて伝送速度の遅い方のデジタル変調方式を選択して、この選択されたデジタル変調方式を用いて前記送信信号をデジタル変調させるように前記変調手段を制御する選択制御手段（２０８）と、を有することを特徴とする請求項１に記載の車載無線通信装置。
前記車両が走行中であることを前記判定手段が判定したとき、前記制御手段が、前記伝送速度の遅い方の変調方式としてＱＰＳＫ方式およびＢＰＳＫ方式のうちいずれか一方を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の車載無線通信装置。