JP2004046404A - 車両位置通知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】走行中の車両が遅れている原因や道路の混雑状況等の車両の運行状況を、利用者側の通信端末やバスの停留所、バス会社の社内等の他の場所にて詳細かつ容易に確認することを可能とする車両位置通知装置を提供する。
【解決手段】路線バス等の車両２Ａの周辺を撮像した画像と該車両２Ａが存在する車両位置情報とを受信する送受信手段９５７と、地上に配設されている道路又は建物を図形表示することが可能な地図情報であって車両２Ａが存在する位置を当該地図上において特定することが可能な地図情報を記録する記録手段９８６と、記録手段９８６に記録されている地図情報を読み出して前記受信した車両位置情報に基づいた地図上における車両２Ａの位置を特定してその特定した車両２Ａの位置に車両位置識別子画像を付して最新の地図情報を生成する情報処理手段９８０と、前記生成した最新の地図情報と車両２Ａの周辺を撮像した画像とを他の通信機器に送信する送受信手段９６５とを備えた。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両位置通知装置に係り、特に走行中の車両の位置を利用者に通知する車両位置通知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラを道路沿いに設置して交通の流れを映像で捉え、その映像をインターネット経由でサーバに送って、インターネットのホームページにリンクする。そして自動車ユーザーが、ホームページから道路の映像を呼び出して、混雑状況を直接見ることが可能な交通情報システムが、特開平１０−３２０６８５号の公報に示されている。
【０００３】
また、駐車場に設置したＩＴＶカメラで駐車場を撮影して駐車中の車両の台数を求め、駐車中の車両の台数と駐車マスの数からＩＴＶカメラごとに駐車率を撮影対象エリアに応じて重み付け平均して全体の推定駐車率を求め、推定駐車率を駐車場に応じた補正関数で補正して補正駐車率を求め、補正駐車率を閾値と比較して混雑度を求めることを特徴とする駐車場混雑状況判定装置が、特開２０００−１３７８９６号の公報に示されている。
【０００４】
また、対向車線の情報を含む時系列画像をカメラで撮影して記録する入力部と、前記時系列画像から交通量と撮影時刻の情報を含む道路情報を加工生成する加工部と、前記道路情報を発信する発信部とからなる車載型の道路情報入力装置と、前記道路情報を受信する受信部と、前記道路情報を加工する加工部と、加工された道路情報を出力する出力部とからなる道路情報出力装置を備えたことを特徴とする道路情報システムが、特開平７−２８２３８３号の公報に示されている。当該道路情報システムによれば、道路情報に入力する計測点が移動することにより、空間的に連続する多数の地点で道路情報に画像を入手することが可能となる。そしてこの画像から交通量を求め、その交通量を外部に伝送することによって、空間的に網羅的な道路情報が道路情報出力装置に出力されるものである。
【０００５】
また、車体後面に画像や文字等の表示面を形成するディスプレイ手段と、車両の前方視界を撮影するカメラ手段と、車速の検出手段と、ブレーキ状態の検出手段と、これら検出信号に基づいて車両の停止状態及びそれに近い低速状態のときにカメラ手段の画像情報から車体後面のディスプレイ手段に前方視界を映し出す駆動手段を設けた車両用の情報表示装置が、特開平９−２６１６２７号の公報に示されている。当該車両用の情報表示装置は、道路の混雑状況や当該バスの運転状態を、バスの後方を走行する車両に通知するための装置である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１０−３２０６８５号の公報に示されている交通情報システムや、特開２０００−１３７８９６号の公報に示されている駐車場混雑状況判定装置では、ある決められた場所に設置したカメラから映像を入手して混雑状況を取得していたため、連続する道路における部分部分の定点の混雑状況しか把握することができないという不具合を生じていた。また、定点の混雑状況しか把握できない場合には、道路全体に渡る正確な混雑状況を知ることができないという不具合を生じていた。また従来の定点撮影により取得した画像は、撮影場所が路面から離れて高すぎたり道路の側方から撮影されているために、運転手の目線とは大きく異なる位置から撮像した画像であった。したがって、自動車の運転位置とはかけ離れた場所から撮影した画像であるために、画像を見た者に対して実際の混雑状況とは異なったニュアンスを与えるという不具合を生じていた。
【０００７】
また、特開平７−２８２３８３号の公報に示されている道路情報システムでは、一般車両を対象としている。一般車両は走行速度や走行時間などが一定しておらず、かえって間違った交通情報を利用者に与えてしまうという不具合を生じていた。当該道路情報システムでは、ある程度の道路情報を取得することが可能であるが、停留所でバスを待っている人にとっては、その待っているバスが遅れている原因や遅れの時間を知ることができないという不具合を生じていた。
【０００８】
また、特開平９−２６１６２７号の公報に示されている車両用の情報表示装置では、バスにカメラが設けられているものの、他の場所に居るバスの利用者やバス会社の社内の者に道路の混雑状況やバスの運行状況を通知することができないという不具合を生じていた。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、カメラを備えた車両が走行中に交通状況の撮影を実施して、撮像した画像と車両の位置情報を車両位置通知装置に送信することによって、車両が遅れている原因や遅れ時間、道路の混雑状況等の運行状況を、利用者側の通信端末やバス停留所、バス会社の社内等の他の場所で詳細かつ容易に確認することを可能とする車両位置通知装置を提供することを目的としている。
【００１０】
また本発明は、カメラをバス等の背の高い車両に設置することによって、見通しの良い画像を交通情報として利用者に通知する車両位置通知装置を提供することを目的としている。また本発明は、カメラを車両の運転手と同じ目線の位置に設けることによって、利用者がよりわかりやすいリアルな混雑状況を確認することが可能な車両位置通知装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、路線バス等の車両の周辺を撮像した画像と該車両が存在する車両位置情報とを受信する受信手段と、地上に配設されている道路又は建物を図形表示することが可能な地図情報であって車両が存在する位置を当該地図上において特定することが可能な地図情報を記録する地図情報記録手段と、前記地図情報記録手段に記録されている地図情報を読み出して前記受信した車両位置情報に基づいた地図上における車両の位置を特定してその特定した車両の位置に車両位置識別子画像を付して最新の地図情報を生成する地図情報生成手段と、前記生成した最新の地図情報と車両の周辺を撮像した画像とを他の通信機器に送信する送信手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば車両位置通知装置は、車両の周辺を撮像した画像と該車両の位置情報とを受信して、該車両位置情報に基づいて地図上における車両の位置を特定し、その地図上の車両が存在する位置に車両位置識別子画像を付して最新の地図情報を生成し、該生成した最新の地図情報と車両の周辺を撮像した画像とを他の通信機器に送信するようにしたので、車両が遅れている原因や遅れ時間、道路の混雑状況等の運行状況を利用者側の通信端末やバス停留所、バス会社の社内等の他の場所で詳細かつ容易に確認することが可能となる。また、カメラをバス等の背の高い車両に設置することによって、見通しの良い画像を交通情報として利用者に通知することが可能となる。また、カメラを車両の運転手と同じ目線の位置に設けることによって、利用者に対してよりわかりやすいリアルな混雑状況を提供することが可能となる。
【００１３】
また本発明は前記目的を達成するために、路線バス等の車両の周辺を撮像した画像と該車両が存在する車両位置情報とを受信する受信手段と、地上に配設されている道路又は建物を図形表示することが可能な地図情報であって車両が存在する位置を当該地図上において特定することが可能な地図情報を記録する地図情報記録手段と、車両の位置として地図上に表示する車両位置識別子画像を記録する車両位置識別子画像記録手段と、前記受信した車両位置情報と前記地図情報とに基づいて地図上における車両の位置を特定してその地図上における車両位置情報を生成する車両位置情報生成手段と、前記地図情報と前記車両位置識別子画像と前記生成した地図上における車両位置情報と車両の周辺を撮像した画像とを他の通信機器に送信する送信手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば車両位置通知装置は、車両の周辺を撮像した画像と該車両の位置情報とを受信して、該車両位置情報に基づいて地図上における車両の位置を特定してその地図上における車両位置情報を生成し、車両が存在する周辺の地図情報と車両位置識別子画像と前記生成した地図上における車両位置情報と車両の周辺を撮像した画像とを他の通信機器に送信するようにしたので、車両が遅れている原因や遅れ時間、道路の混雑状況等の運行状況を利用者側の通信端末やバス停留所、バス会社の社内等の他の場所で詳細かつ容易に確認することが可能となる。また、カメラをバス等の背の高い車両に設置することによって、見通しの良い画像を交通情報として利用者に通知することが可能となる。また、カメラを車両の運転手と同じ目線の位置に設けることによって、利用者に対してよりわかりやすいリアルな混雑状況を提供することが可能となる。
【００１５】
また本発明は前記目的を達成するために、路線バス等の車両が存在する車両位置情報を受信する受信手段と、現在の時刻を取得する時刻取得手段と、路線バス等の車両の走行スケジュールを取得する車両スケジュール取得手段と、前記取得した現在の時刻と車両位置情報及び車両スケジュールとから車両の遅れ時間を算出する遅れ時間算出手段と、前記算出した遅れ時間を他の通信機器に送信する送信手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば車両位置通知装置は、車両が存在する車両位置情報を受信して、車両位置情報と現在の時刻と車両スケジュールとから車両の遅れ時間を算出して、該算出した遅れ時間を他の通信機器に送信するようにしたので、車両の遅れ時間を利用者側の通信端末（携帯電話またはＰＤＡ等）やバス停留所、バス会社の社内等の他の場所で容易に確認することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って、本発明に係る車両位置通知装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１８】
図１は、本発明に係る車両位置通知装置を用いた車両位置通知装置システムの全体構成図である。
【００１９】
同図に示すように車両位置通知装置システムには、路線バス等の車両２Ａ、２Ｂと、車両２Ａ、２Ｂと情報の送受信を無線通信によって実施することが可能な基地局２０Ａ、２０Ｂと、基地局２０Ａ、２０Ｂを介して車両２Ａ、２Ｂと情報の送受信を実施するとともに、地図情報、車両位置識別子画像、車両位置情報、予想通過時刻、車両の遅れ時間、渋滞情報、車両平均速度、等の各種の情報やＨＴＭＬで記述されている表示ファイル等をＷｅｂサーバ９２又はインターネット等の通信網３０を介して他の通信機器に出力することが可能なサーバ９０（車両位置通知装置）とが設けられている。
【００２０】
また車両位置通知装置システムには、サーバ９０から取得した各種の情報を記録するとともに、通信網３０を介してユーザ端末８０（パソコン、ＰＤＡ等）やユーザのカーナビ８２、バスの停留所８３、携帯電話等と情報の送受信を実施することが可能なＷｅｂサーバ９２とが設けられている。また、当該車両位置通知装置システムの利用料金を支払う登録ユーザ８４と、サーバ９０から提供される車両位置通知装置システムの利用料を登録ユーザ８４から取得するとともに登録ユーザから取得した利用料の一部をサーバ９０側の管理者に支払う銀行等の金融機関８６が設けられていてもよい。
【００２１】
車両２Ａ、２Ｂ等には、車両２Ａ、２Ｂの周辺を撮像して画像を取得するカメラ１０Ａ、１０Ｂと、車両２Ａ、２Ｂ（又はカメラ１０Ａ、１０Ｂ）の地上における位置を測定して車両位置情報を取得するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　）等の位置測定手段１２Ａ、１２Ｂと、カメラ１０Ａ、１０Ｂが撮像した画像と車両２Ａ、２Ｂ（又はカメラ１０Ａ、１０Ｂ）の車両位置情報を基地局２０Ａ、２０Ｂに送信する車両側送信手段１４Ａ、１４Ｂとが設けられている。
【００２２】
図２に、サーバ９０の信号処理系ブロック図を示す。
【００２３】
同図によればサーバ９０の情報送受信部には、基地局２０Ａ、２０Ｂを介して車両２Ａ、２Ｂ等と情報の送受信を実施することが可能な送受信手段９５７（受信手段）と、Ｗｅｂサーバ９２又はインターネット等の通信網３０を介して他の通信機器（ユーザ端末８０、カーナビ８２、停留所８３、携帯電話等）と情報の送受信を行うための送受信手段９６５とが設けられている。
【００２４】
また、サーバ９０には、必要に応じて画像や文字等の情報を確認のために表示する表示手段９６８と、情報処理手段の指令に基づいて表示手段９６８に対して表示用の画像信号を出力する表示制御手段９６９と、管理者が入力手段９７４を介して入力した各種情報を読み取って後述する情報処理手段に伝達したり、情報処理手段からの指示に基づいてＬＥＤ等の通知手段に表示指令を出力するＩ／Ｏ９７５とが設けられている。
【００２５】
また、サーバ９０には、サーバ９０の全体の制御を行う情報処理手段（ＣＰＵ）９８０と、情報処理手段９８０を動作させるプログラムや各種定数が記録されているＲＯＭや情報処理手段９８０が処理を実行する際の作業領域となる記録手段であるＲＡＭとから構成されるメモリ９８１と、サーバ９０の処理に関する各種定数やネットワーク上の自己の属性情報、ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｌｏｃａｔｏｒｓ　）、アドレス、サイトアドレス、ゲートウェイ情報ＤＮＳ（Ｄｏｍａｉｎ　Ｎａｍｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の接続情報、地図情報、車両位置識別子画像、車両位置情報、車両走行スケジュール等の情報を記録するハードディスク等の記録手段９８６（地図情報記録手段、車両位置識別子情報記録手段）と、時刻を刻み現在の時刻を取得することが可能なカレンダ時計９９０（時刻取得手段）とが設けられている。
【００２６】
同図に示すように情報処理手段９８０と、表示制御手段９６９、Ｉ／Ｏ９７５、メモリ９８１、記録手段９８６、カレンダ時計９９０等を含む各周辺回路はバス９９９で接続されており、情報処理手段９８０は各々の周辺回路を制御することが可能であるとともに、情報処理手段９８０が実行する処理プログラムに基づいて周辺の各機器を制御することが可能となっている。
【００２７】
前記送受信手段９５７（受信手段）は、路線バス等の車両２Ａ等の周辺を撮像した画像と、該車両２Ａ等が存在する車両位置情報とを基地局２０Ａ等を介して受信することが可能となっている。
【００２８】
前記記録手段９８６（地図情報記録手段）は、地上に配設されている道路又は建物を図形表示することが可能な地図情報であって、車両２Ａ等が存在する位置を当該地図上において特定することが可能な地図情報を記録することが可能となっている。
【００２９】
前記情報処理手段９８０（地図情報生成手段）は、記録手段９８６（地図情報記録手段）に記録されている地図情報を読み出して、受信した車両位置情報に基づいた地図上における車両の位置を特定して、その特定した車両の位置に車両位置識別子画像を付して最新の地図情報を生成することが可能となっている。
【００３０】
また前記送受信手段９６５（送信手段）は、生成した最新の地図情報と車両の周辺を撮像した画像とをＷｅｂサーバ９２等の他の通信機器に送信することが可能となっている。
【００３１】
また、前記記録手段９８６（車両位置識別子画像記録手段）は、車両２Ａ等の位置として地図上に表示する車両位置識別子画像を記録することが可能となっている。
【００３２】
また、前記情報処理手段９８０（車両位置情報生成手段）は、受信した車両位置情報と前記地図情報とに基づいて地図上における車両２Ａ等の位置を特定して、その地図上における車両位置情報を生成することが可能となっている。
【００３３】
また、前記送受信手段９６５（送信手段）は、前記地図情報と、前記車両位置識別子画像と、前記生成した地図上における車両位置情報と、車両の周辺を撮像した画像とをＷｅｂサーバ９２等の他の通信機器に送信することが可能となっている。
【００３４】
また情報処理手段９８０（車両スケジュール取得手段）は、車両２Ａ等の走行スケジュールを取得することが可能となっている。なお、当該車両スケジュールは、送受信手段９６５（車両スケジュール取得手段）が通信網３０を介して他の通信機器（バスの運行会社のサーバ等）から取得するようにしてもよい。
【００３５】
また情報処理手段９８０は、取得した現在の時刻と、車両位置情報及び車両スケジュールとから、車両の遅れ時間を算出することが可能となっている。
【００３６】
また、前記送受信手段９６５は、算出した遅れ時間をＷｅｂサーバ９２等の他の通信機器に送信することが可能となっている。
【００３７】
図３に、本発明に係る車両位置通知装置システムにおける交通情報表示処理のフローチャートを示す。
【００３８】
同図に示すように、車両２Ａ又は車両２Ｂの位置測定手段１２Ａ、１２ＢはステップＳ１００「位置情報取得」にて、車両２Ａ、２Ｂ（又はカメラ１０Ａ、１０Ｂ）の地上における位置（緯度及び経度等）を測定する。例えば車両２Ａの車両位置情報をＰＡ（ＫＡ，ＩＡ）とし、車両２Ｂの車両位置情報をＰＢ（ＫＢ，ＩＢ）とする。次のＳ１０２「撮像」では、カメラ１０Ａ又は１０Ｂから画像を取得する。ここのＳ１０２で取得する画像は、静止画像であってもよいし動画像であってもよい。
【００３９】
次のＳ１０４「送信」では、Ｓ１００にて取得した車両位置情報とＳ１０２にて撮像した画像とを関連付けて、車両側送信手段１４Ａ又は１４Ｂを介してサーバ９０に送信する処理を行う。
【００４０】
次のＳ１０６「ｔ＝ｔｃ１？」の判断では、車両２Ａ又は２Ｂ側に設けられている情報処理手段が、タイマｔ（時間を係数するタイマ）の値を監視して所定の時間「ｔｃ１」を経過しているか否かの判断を行っている。もし、所定の時間「ｔｃ１」を経過していないと判断した場合には、処理はＳ１０２に戻り、撮像を実施する。また、所定の時間「ｔｃ１」を経過したと判断した場合にはタイマｔをリセットするとともにＳ１００に戻る処理を行って、車両位置情報を取得する処理を行う。車両の位置は一般の動画像のフレームレート（３０枚／秒）よりもはるかに少ないサンプリングで所望の要求を満たすことが可能であるので、Ｓ１０６に示すように所定の時間「ｔｃ１」（１〜１０秒程度）毎に車両位置情報を取得するようにしてもよい。
【００４１】
一方、サーバ９０の情報処理手段９８０が実施する処理は、Ｓ２００「受信データ有？」にて、送受信手段９５７が基地局２０Ａ又は２０Ｂ等を介して車両２Ａ又は２Ｂから画像又は車両位置情報を受信したか否かの判断を行っている。もし送受信手段９５７が車両２Ａ又は２Ｂから画像又は車両位置情報を受信してバッファメモリ内に受信した画像又は車両位置情報（受信データ）が記録されていると判断した場合には、情報処理手段９８０が実施する処理はＳ２０２「受信データ記憶」に進み、送受信手段９５７のバッファメモリに記録されている受信データを読み出して記録手段９８６の所定の領域に記録する処理を行う。
【００４２】
Ｓ２００にて送受信手段９５７が車両２Ａ又は２Ｂから画像又は車両位置情報を受信していないと判断した場合には、処理は再びＳ２００に戻り、画像又は車両位置情報等を受信するのを待つ処理を行う。
【００４３】
Ｓ２０２にて受信データを記録手段９８６に記録した場合には、情報処理手段９８０が実施する処理は次のＳ２０４「地図上における車両位置情報生成処理」の処理ルーチンに進み、受信した車両位置情報に基づいた地図上における車両２Ａ等の車両位置情報を生成する処理を行う。
【００４４】
図４に、地図上における車両位置情報と最新の地図情報生成処理の処理順序を示す。
【００４５】
図４（１）は、記録手段９８６に予め記録されている地図情報であり、当該地図で示された範囲内に車両２Ａ又は車両２Ｂが存在する場合を示している。なお、図４（１）の地図情報の左上Ｐ０の座標値は（Ｘ０，Ｙ０）であって、そのＰ０の緯度と経度はそれぞれ（Ｋ０，Ｉ０）であるとする。また、図４（１）の地図情報の右下Ｐ１の座標値は（Ｘ１，Ｙ１）であって、そのＰ１の緯度と経度はそれぞれ（Ｋ１，Ｉ１）であるとする。
【００４６】
図４（２）は、情報処理手段９８０が取得した車両２Ａ及び車両２Ｂの車両位置情報を地図上における車両位置に変換して車両位置識別子を付した例を示している。また図４（２）に示すように、地図上における車両位置を車両位置識別子にて表すとともに、過去の軌跡と速度とから車両２Ａ及び車両２Ｂの移動ベクトルを併せて表示するようにしてもよい。Ｓ２０４にて地図上における車両位置情報が算出されると、情報処理手段９８０が実施する処理はＳ２０６「地図情報生成処理」に進む。
【００４７】
図４（３）は、前記図４（１）の上に前記図４（２）を重ね合わせ合成して得た最新の地図情報である。Ｓ２０６にて情報処理手段９８０は、図４（３）に示すように、地図上において特定した位置に記録手段９８６（車両位置識別子情報記録手段）に記録されている車両位置識別子画像を読み出して合成することによって、最新の地図情報を生成することが可能となっている。当該生成した最新の地図情報は、後述するＳ２１８「送信処理」にて送受信手段９６５を介してＷｅｂサーバ９２やユーザ端末８０等の他の通信機器に送信することが可能となっている。Ｓ２０６にて最新の地図情報の生成処理が終了すると、情報処理手段９８０が実施する処理はＳ２０８「車両の遅れ時間算出処理」に進む。
【００４８】
なお、Ｓ２０６における新たな地図情報生成処理を当該サーバ９０にて実施する代わりに、ユーザ端末８０やカーナビ８２等の通信機器にて実施するようにしてもよい。このように新たな地図情報生成処理をユーザ端末８０等の通信機器にて実施することによって、情報量の多い地図情報は初回のみ送信して、以降は情報量の少ない地図上における車両位置情報のみをユーザ端末８０やカーナビ８２等の他の通信機器に送信するだけで最新の地図情報をユーザ端末８０等の表示手段に表示することが可能となる。
【００４９】
図５に、車両の遅れ時間算出処理のフローチャートを示す。
【００５０】
情報処理手段９８０が実施する処理が図３に示すＳ２０８に進むと、情報処理手段９８０が実施する処理は、同図に示すＳ４００「車両の遅れ時間算出処理」のサブルーチンに分岐してくる。そして処理は次のＳ４０２「車両位置情報（ＰＡ）取得」の処理に進む。
【００５１】
Ｓ４０２にて情報処理手段９８０は、図３に示すＳ２０２にて記録手段９８６に記録した車両位置情報（例えば車両２Ａの車両位置情報ＰＡ（ＸＡ，ＹＡ）＝（ＫＡ，ＩＡ））を読み出す処理を行う。そして次のＳ４０４「現在時刻（ＴＮ）取得」に進む。
【００５２】
Ｓ４０４にて情報処理手段９８０は、カレンダ時計９９０から現在の時刻を読み出す処理を行う。そして、次のＳ４０６「車両の走行スケジュールを取得（ＴＳＡ取得）」に進む。
【００５３】
Ｓ４０６にて情報処理手段９８０は、記録手段９８６に予め記録されている車両２Ａ等の走行スケジュール（ダイヤグラム又は時刻表等）を読み出す処理を行う。図５に示す車両２Ａの走行スケジュールによれば、バス停Ｐ３を発車する時刻は８：００であり、Ｐ４を発車する時刻は８：０５となっている。また、必要に応じてＰ３〜Ｐ４の間における所定の位置の通過時刻を算出又は記録しておいてもよい。現在の時刻「ＴＮ」において車両２Ａが存在する車両位置ＰＡ（ＸＡ、ＹＡ）を本来車両２Ａが通過すべき時刻は、走行スケジュールから「ＴＳＡ」（７：５９）であることが算出される。
【００５４】
次のＳ４０８「車両の遅れ時間（ＴＲＡ）算出」にて情報処理手段９８０は、前記取得した本来車両２Ａが通過すべき時刻（ＴＳＡ）と現在時刻（ＴＮ）とから、車両２Ａの遅れ時間（ＴＲＡ＝ＴＮ−ＴＳＡ）を算出する処理を行う。以上のようにして車両の遅れ時間が算出されると、次のＳ４１０「終了」にて当該車両の遅れ時間算出処理の処理ルーチンを終了して、元の処理ルーチン（図３に示すＳ２０８」）に戻る。
【００５５】
Ｓ２０８にて車両の遅れ時間算出処理が終了すると、情報処理手段９８０が実施する処理は、次のＳ２１０「次の車両の予想通過時刻算出」のサブルーチンに進む。
【００５６】
図６に、次の車両の予想通過時刻算出処理のフローチャートを示す。
【００５７】
情報処理手段９８０が実施する処理が図３に示すＳ２１０に進むと、情報処理手段９８０が実施する処理は、同図に示すＳ５００「次の車両の予想通過時刻算出」のサブルーチンに分岐してくる。そして処理は次のＳ５０２「車両位置情報（ＰＡ）取得」の処理に進む。
【００５８】
Ｓ５０２にて情報処理手段９８０は、図３に示すＳ２０２にて記録手段９８６に記録した車両位置情報（例えば車両２Ａの車両位置情報ＰＡ（ＸＡ，ＹＡ）＝（ＫＡ，ＩＡ））を読み出す処理を行う。そして次のＳ５０６「車両の走行スケジュールを取得」に進む。
【００５９】
Ｓ５０６にて情報処理手段９８０は、記録手段９８６に予め記録されている車両２Ａ等の走行スケジュール（ダイヤグラム又は時刻表等）を読み出す処理を行う。図６に示す車両２Ａの走行スケジュールによれば、バス停Ｐ３を発車する時刻は８：００であり、Ｐ４を発車する時刻は８：０５となっている。また、必要に応じてＰ３〜Ｐ４の間における所定の位置の通過時刻を算出又は記録しておいてもよい。現在の時刻「ＴＮ」において車両２Ａが存在する車両位置ＰＡ（ＸＡ、ＹＡ）を本来車両２Ａが通過すべき時刻は、走行スケジュールから「ＴＳＡ」（７：５９）である。
【００６０】
次のＳ５０８「車両位置情報（ＰＡ）と車両の走行スケジュールとから、所定の場所（Ｐ４）を通過するまでの時間（ＰΔｔ）を算出」にて情報処理手段９８０は、Ｓ５０２にて取得した車両位置情報（ＰＡ）と、Ｓ５０６にて取得した車両の走行スケジュールとから、所定の場所（Ｐ４）を通過するまでの時間（ＰΔｔ＝６分）を算出する。
【００６１】
次のＳ５１０「現在時刻（ＴＮ）取得」にて情報処理手段９８０は、カレンダ時計９９０から現在の時刻（ＴＮ＝８：０３）を読み出す処理を行う。そして、次のＳ５１２「次の車両の予想通過時刻（ＤＴ）算出　ＤＴ＝ＴＮ＋ＰΔｔ」にて情報処理手段９８０は、現在の時刻「ＴＮ」と所定の場所（Ｐ４）を通過するまでの時間（ＰΔｔ＝６分）とを加算する処理を行う。すると、次の車両２Ａがバス停Ｐ４を発車する予想通過時刻（ＤＴ＝８：０９）が算出される。以上のようにして次の車両の予想通過時刻が算出されると、次のＳ５１４「終了」にて当該次の車両の予想通過時刻算出処理の処理ルーチンを終了して、元の処理ルーチン（図３に示すＳ２１０」）に戻る。
【００６２】
Ｓ２１０にて次の車両の予想通過時刻算出処理が終了すると、情報処理手段９８０が実施する処理は、次のＳ２１２「渋滞情報取得処理」に進む。Ｓ２１２にて情報処理手段９８０は、車両２Ａ等の位置情報（例えばＰＡ（ＫＡ、ＩＡ）の位置情報や車両２Ａ等が存在する○×交差点付近の△○通り上り線等の位置情報）を、送受信手段９６５を介して通信網３０に接続されている交通情報センターに問い合わせる旨の情報を出力する。そして、情報処理手段９８０が通信網３０と送受信手段９６５を介して交通情報センターから車両２Ａが存在する道路の交通情報を取得すると、取得した交通情報を解析して、当該交通情報に応じた交通情報画像や交通情報文書を選択する処理を行う。Ｓ２１２にて生成した交通情報画像と交通情報文書の表示例は、後述するＳ２１６にて説明する。
【００６３】
次のＳ２１２「車両平均速度算出処理」にて情報処理手段９８０は、前回処理した際の車両２Ａ等の位置及び時刻と今回処理した際の車両２Ａ等の位置及び時刻とから、車両２Ａ等の平均速度を算出する処理を行う。算出した車両２Ａ等の平均速度はメモリ９８１又は記録手段９８６等に記録しておく。Ｓ２１４にて車両平均速度の算出処理が終了すると、情報処理手段９８０が実施する処理は次のＳ２１６「表示ファイル作成」の処理に進む。
【００６４】
Ｓ２１６では、ユーザ端末８０やカーナビ８２、携帯電話等の通信機器の表示手段にて車両運行状況を表示するための表示ファイルを生成する処理を行う。ここで生成する表示ファイルは、例えばＨＴＭＬ等の書式に基づいた制御記号を含むプログラムファイルである。この表示ファイルには、Ｓ２０６にて新たに生成した地図情報を表示する指示や、車両２Ａ等にて撮像した画像（静止画に限らず動画であってもよい）を所定の位置に表示する指示や、Ｓ２０８にて算出した車両の遅れ時間の表示指示、Ｓ２１０にて算出した次の車両の予想通過時刻の表示指示、Ｓ２１２にて取得した渋滞情報の表示指示、Ｓ２１４にて算出した車両の平均速度の算出処理等が含まれる。
【００６５】
次のＳ２１８「送信処理」にて情報処理手段９８０は、Ｓ２１６にて生成した表示ファイルと、その表示ファイルに記載されている画像ファイル等を、送受信手段９６５を介して登録されているユーザ端末８０やカーナビ８２等の通信端末、又はＷｅｂサーバ９２に送信する処理を行う。
【００６６】
Ｗｅｂサーバ９２が前記表示ファイルと画像ファイル等を受信すると、Ｗｅｂサーバ９２の情報処理手段は前記受信した表示ファイルと画像ファイル等をＷｅｂサーバ９２の記録手段に記録する処理を行う。なお、以前に受信した表示ファイル又は画像ファイルが記録手段に記録されている場合には、古いファイルは不要であるので削除する。
【００６７】
サーバ９０又はＷｅｂサーバ９２が、情報の提供に関する契約を結んでいる登録ユーザ側の通信端末（ユーザ端末８０、カーナビ８２若しくは携帯電話等）、又はバス停８３から、「車両運行状況」に関する情報の送信要求を受信した場合には、サーバ９０の記録手段９８６又はＷｅｂサーバ９２の記録手段に記録されている所定の表示ファイルと画像ファイルとを、送信要求のあった通信端末等のアドレスに送信する処理を行う。この送信処理は、送信要求があった場合にのみ実施してもよいし、送信要求を受信してから送信中止の要求を受信するまでの間にＴＣＰ／ＩＰの通信プロトコルにおけるＵＤＰ（Ｕｎｄｅｒ　Ｄａｔａｇｒａｍ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ　：コネクションレス型のプロトコル）を用いて定期的に配信するようにしてもよい。
【００６８】
一方、ユーザ端末８０やカーナビ８２、携帯電話等の通信端末やバス停８３では、情報処理手段がＳ３００「受信データ有？」にて、サーバ９０又はＷｅｂサーバ９２から表示ファイルと画像ファイル等の表示情報を受信したか否かの判断を行っている。もし通信端末又は停留所９３等に設けられている送受信手段が表示ファイルと画像ファイル等の表示情報を受信して、バッファメモリ内に受信した表示情報（受信データ）が記録されていると判断した場合には、通信端末等の情報処理手段が実施する処理はＳ３０２「受信データ解析・表示」に進む。
【００６９】
また、Ｓ３００にて受信データが無いと判断した場合には新たに表示ファイルを受信していないので、通信端末等の情報処理手段が実施する処理はＳ３００に再び戻り、新たな受信データを待つ処理を行う。
【００７０】
Ｓ３０２にて通信端末の情報処理手段は、送受信手段のバッファメモリに記録されている受信データに含まれる表示ファイルを読み出して解析する処理を行う。また、受信データに画像ファイルが含まれる場合には、圧縮処理されている画像データに対して所定の伸張処理を実施する。そして解析が終了した表示データを表示手段に出力して、受信した表示ファイルに基づいた表示がなされる。受信した表示ファイル等に基づいた表示処理が終了すると、情報処理手段が実施する処理はＳ３００に戻り、新たな受信データを待つ処理を行う。
【００７１】
ユーザ端末８０やカーナビ８２等の通信端末又はバス停８３が、表示ファイルを受信すると、通信端末等の表示手段には図４（３）に示した最新の地図情報が表示される。この最新の地図情報に表示されている車両位置識別子画像（車両２Ａ等）を、入力手段（十字ボタンやトラックボール等の入力手段）を操作して選択すると、その選択した車両に設置されているカメラで撮像した画像等を含む運行状況が表示手段に表示されて、利用者が閲覧することが可能となる。
【００７２】
図７に、ユーザ端末８０やカーナビ８２等の通信端末又はバス停８３が、受信した表示ファイルに基づいて表示手段に表示する車両の運行状況の表示例を示す。
【００７３】
同図に示すように、表示手段に表示されている運行状況には、「○○行きバス」等の車両２Ａ等を特定するタイトルと、車両２Ａ等が撮像した画像を表示する「バスのカメラ表示」領域と、車両２Ａ等の遅れ情報を表示する「状況：３０分遅れ」の領域と、車両２Ａ等が存在する位置の渋滞情報「原因：事故渋滞」と、交通の混み具合を図形表示する「混み具合」の表示と、車両２Ａ等の平均速度を表示する「バスの速度」表示とが表示されている。、
同図に示す「バスのカメラ表示」の領域は、車両２Ａ等が図３に示すＳ１０２にて撮像した画像を表示する領域である。また、「状況：３０分遅れ」の領域には、図３に示すＳ２０８にて算出した車両の遅れ情報を表示している。また、「原因：事故渋滞」及び「混み具合」の表示領域には、図３に示すＳ２１２にて取得した渋滞情報に基づいた表示がなされている。また、「バスの速度」の表示領域には、図３に示すＳ２１４にて算出した車両平均速度が表示されている。
【００７４】
図８に、図７に示した「混み具合」の他の表示例を示す。
【００７５】
同図に示すように、交通の混み具合をバーグラフではなく、色で表示するようにしてもよい。図８に示す例では、混み具合が少ない場合には青色で表示し、交通がたいへん混雑している場合には赤色で表示するようにしている。
【００７６】
図９に、バス停８３が受信した表示ファイルに基づいて表示手段に表示するバスの運行状況の他の表示例を示す。
【００７７】
同図に示すように、バス停８３の表示手段に表示されている運行状況には、「新宿三丁目１０番」等のバス停名称と、車両２Ａ（バス）等が撮像した画像を表示する「バスのカメラ表示」領域と、車両２Ａ等が存在する位置を示す周辺の地図情報を表示する「バスの位置」表示領域と、車両２Ａ等の予定発車時刻を表示する「予定：１０時３０分」の領域と、車両２Ａ等の遅れ情報を表示する「状況：３０分遅れ」の領域と、車両２Ａ等が存在する位置の渋滞情報「原因：事故渋滞」とが表示されている。
【００７８】
同図に示す「予定：１０時３０分」の領域には、車両２Ａ等が図３に示すＳ２１０にて算出した車両の予想通過時間が表示されている。なお図１０に、バスの停留所で待っている利用者等に表示する他の情報を示す。同図に示すように、バスの遅れの原因として、「事故による遅れ」や「ラッシュによる遅れ」、「故障による遅れ」その他の原因を参照してもよい。また、バス停８３や車両の運行会社等における表示手段に表示する状況として、「空席有り」や、「満席（立ち席有り）」、「満席（通過する）」等の情報を表示するようにしてもよい。
【００７９】
なお、道路の混雑状況は、共に通過したバスの予定時間とのズレを各バス停でチェックする。各バスには固有のＩＤがつけられており、バスがバス停に近づくと、バス停に設置した検知器がバスのＩＤをリードし、予定時間とのズレを計算し、後方のバスに通知するようにしてもよい。そして後方のバスはその時間のズレと先のバスの混み具合、ＧＰＳによるバスの位置から、後方のバスは今後の運行速度を判断することが可能となる。このとき、例えば道路が混んでおらず、先のバスが社内の混雑で遅れている場合には、後のバスの時間も多少遅らすようにする。また、道路の混雑で先のバスが遅れているときは、後のバスは遅れないように速度を上げるようにしてもよい。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る車両位置通知装置によれば、車両の周辺を撮像した画像と該車両の位置情報とを受信して、該車両位置情報に基づいて地図上における車両の位置を特定し、その地図上の車両が存在する位置に車両位置識別子画像を付して最新の地図情報を生成し、該生成した最新の地図情報と車両の周辺を撮像した画像とを他の通信機器に送信するようにしたので、車両が遅れている原因や遅れ時間、道路の混雑状況等の運行状況を利用者側の通信端末やバス停留所、バス会社の社内等の他の場所で詳細かつ容易に確認することが可能となる。また、カメラをバス等の背の高い車両に設置することによって、見通しの良い画像を交通情報として利用者に通知することが可能となる。また、カメラを車両の運転手と同じ目線の位置に設けることによって、利用者に対してよりわかりやすいリアルな混雑状況を提供することが可能となる。
【００８１】
また本発明によれば車両位置通知装置は、車両の周辺を撮像した画像と該車両の位置情報とを受信して、該車両位置情報に基づいて地図上における車両の位置を特定してその地図上における車両位置情報を生成し、車両が存在する周辺の地図情報と車両位置識別子画像と前記生成した地図上における車両位置情報と車両の周辺を撮像した画像とを他の通信機器に送信するようにしたので、車両が遅れている原因や遅れ時間、道路の混雑状況等の運行状況を利用者側の通信端末やバス停留所、バス会社の社内等の他の場所で詳細かつ容易に確認することが可能となる。また、カメラをバス等の背の高い車両に設置することによって、見通しの良い画像を交通情報として利用者に通知することが可能となる。また、カメラを車両の運転手と同じ目線の位置に設けることによって、利用者に対してよりわかりやすいリアルな混雑状況を提供することが可能となる。
【００８２】
また本発明によれば車両位置通知装置は、車両が存在する車両位置情報を受信して、車両位置情報と現在の時刻と車両スケジュールとから車両の遅れ時間を算出して、該算出した遅れ時間を他の通信機器に送信するようにしたので、車両の遅れ時間を利用者側の通信端末やバス停留所、バス会社の社内等の他の場所で容易に確認することが可能となる。
【００８３】
また本発明によれば、車両がバスである場合には、車両は毎日決められた運行スケジュールに基づいて走行しているので、予定の運行時間とのズレも容易に計算することが可能となり、車両の周辺を撮像した画像を別途用いることによって時間と併せて正確な交通情報を、インターネット等の通信網を介して、カーナビやパソコン、携帯電話等に送信して表示することが可能となる。
【００８４】
また本発明によれば、車両がバスである場合には、バス停からバス停までの所要時間を刻々算出して、その車両に設けられたカメラから道路の混雑状態を映像として配信することが可能となる。また、バスの運行スケジュールと現在のバスの運行時間との差を算出して混雑の状態を時間又は数値で表して利用者に通知することが可能となる。更に、カメラを搭載している車両にＧＰＳ機能を備えることによって、車両が現在どの道をどのくらいの速度で移動しているかを利用者に通知することが可能となる。
【００８５】
また本発明によれば、車両がバスの場合には、車両位置通知装置は同じ路線を走行している前後のバスの位置情報を受信して、先に所定の場所をバスが通過した時刻と、バスの平均速度と、バスの運行スケジュールからの時間差から、今後のバスの運行状況を予測することが可能となる。
【００８６】
また本発明によれば、カーナビの表示手段に表示された交通情報に基づいて、利用者が混雑している道路を迂回することによって、局部的な道路の混雑を緩和することが可能となる。
【００８７】
また本発明によれば、ユーザ端末やバス停の表示手段にバスの遅れ具合を色や形を使用して表示することが可能となるので、利用者に対してわかりやすくバスの遅れ時間を通知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両位置通知装置システムの全体構成図
【図２】サーバ（車両位置通知装置）の信号処理系ブロック図
【図３】本発明に係る車両位置通知装置システムにおける交通情報表示処理のフローチャート
【図４】地図上における車両位置情報と最新の地図情報生成処理例を示す図
【図５】車両の遅れ時間算出処理のフローチャート
【図６】次の車両の予想通過時刻算出処理のフローチャート
【図７】ユーザ端末やカーナビ等の通信端末又はバス停の表示手段に表示される車両の運行状況の表示例を示す図
【図８】図７に示した「混み具合」の他の表示例を示す図
【図９】バス停の表示手段に表示されるバスの運行状況の他の表示例を示す図
【図１０】バスの停留所で待っている利用者等に表示する他の情報を示す図
【符号の説明】
２Ａ、２Ｂ…車両、１０Ａ、１０Ｂ…カメラ、１２Ａ、１２Ｂ…位置測定手段、１４Ａ、１４Ｂ…車両側送信手段、２０Ａ、２０Ｂ…基地局、８０…ユーザ端末、８２…カーナビ、８３…停留所、８４…登録ユーザ、８６…金融機関、９５７…送受信手段、９６５…送受信手段、９６８…表示手段、９６９…表示制御手段、９７４…入力手段、９７５…Ｉ／Ｏ、９８０…情報処理手段、９８１…メモリ、９８６…記録手段、９９０…カレンダ時計、９９９…バス

Claims (3)

1. 路線バス等の車両の周辺を撮像した画像と、該車両が存在する車両位置情報とを受信する受信手段と、
   地上に配設されている道路又は建物を図形表示することが可能な地図情報であって、車両が存在する位置を当該地図上において特定することが可能な地図情報を記録する地図情報記録手段と、
   前記地図情報記録手段に記録されている地図情報を読み出して、前記受信した車両位置情報に基づいた地図上における車両の位置を特定して、その特定した車両の位置に車両位置識別子画像を付して最新の地図情報を生成する地図情報生成手段と、
   前記生成した最新の地図情報と車両の周辺を撮像した画像とを他の通信機器に送信する送信手段と、
   を備えたことを特徴とする車両位置通知装置。
2. 路線バス等の車両の周辺を撮像した画像と、該車両が存在する車両位置情報とを受信する受信手段と、
   地上に配設されている道路又は建物を図形表示することが可能な地図情報であって、車両が存在する位置を当該地図上において特定することが可能な地図情報を記録する地図情報記録手段と、
   車両の位置として地図上に表示する車両位置識別子画像を記録する車両位置識別子画像記録手段と、
   前記受信した車両位置情報と前記地図情報とに基づいて地図上における車両の位置を特定して、その地図上における車両位置情報を生成する車両位置情報生成手段と、
   前記地図情報と、前記車両位置識別子画像と、前記生成した地図上における車両位置情報と、車両の周辺を撮像した画像とを他の通信機器に送信する送信手段と、
   を備えたことを特徴とする車両位置通知装置。
3. 路線バス等の車両が存在する車両位置情報を受信する受信手段と、
   現在の時刻を取得する時刻取得手段と、
   路線バス等の車両の走行スケジュールを取得する車両スケジュール取得手段と、
   前記取得した現在の時刻と、車両位置情報及び車両スケジュールとから、車両の遅れ時間を算出する遅れ時間算出手段と、
   前記算出した遅れ時間を他の通信機器に送信する送信手段と、
   を備えたことを特徴とする車両位置通知装置。

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