JP2004044244A - 地中掘削機のローラカッタ、螺旋形ローラカッタおよびそれを装着したカッタヘッド - Google Patents
地中掘削機のローラカッタ、螺旋形ローラカッタおよびそれを装着したカッタヘッド Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004044244A JP2004044244A JP2002203564A JP2002203564A JP2004044244A JP 2004044244 A JP2004044244 A JP 2004044244A JP 2002203564 A JP2002203564 A JP 2002203564A JP 2002203564 A JP2002203564 A JP 2002203564A JP 2004044244 A JP2004044244 A JP 2004044244A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- roller cutter
- spiral
- roller
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
【解決手段】ローラカッタにおいて、隣り合う刃と刃間または突起と突起間の回転軸心(12)回りのピッチ角(β)、あるいは回転方向の間隔を不等にして、それぞれの刃部(13)または突起部を配列設置する。螺旋状の刃を有する螺旋形ローラカッタにおいて、隣り合う刃と刃間の回転軸心(12)回りのピッチ角(β)、または刃のリード角(θ)を不等にして、それぞれの刃部(13)を配列設置する。これらのローラカッタの少なくともいずれか1つをカッタヘッドに装着する。
【選択図】 図3
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、小口径管推進機やシールド掘削機などの地中掘削機のローラカッタ、螺旋形ローラカッタおよびそれを装着したカッタヘッドに関し、特には地中の岩石、礫、コンクリート、鉄筋および木材等多種の埋設物の効率的な掘削に好適なローラカッタ、螺旋形ローラカッタおよびそれを装着したカッタヘッドに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、老朽化した既設の水道管等の埋設管を更新する際に、地表面からの掘り起こしが困難な場合には、新設管の埋設時と同様の小口径管推進機を用いる工法で、立坑から横方向に管推進掘削して既設の埋設管を破砕しながら、新たに管を埋設する工法が知られている。図7は、小口径管推進機を用いた既設管破砕工法の例を模式的に表した図である。図7において、既設埋設管36は、円筒状のコンクリート部38と、その軸線方向および周方向に埋設された鉄筋37とを有している。また、埋設管36の軸線方向(つまり埋設方向)に沿って、2本の縦木材42,42が布設され、さらにこの縦木材42,42の上に長手方向に所定間隔で横木材41が設置され、この横木材41の上部に前記埋設管36が載置され、そして横木材41の上部で、かつ該埋設管36の側方左右にはくさび材43,43が固定されており、このような状態で地中に埋設されている。このように従来は、埋設管と共に枕木(いわゆる胴木)が布設されていることが多く、この場合に、小口径管推進機30の先端部のカッタヘッド31でこれらの埋設管36のコンクリート部38、鉄筋37およびその胴木(横木材41、縦木材42、くさび材43等)を共に効率良く破砕する必要がある。
【0003】
また、一般的にトンネル掘削機械として使用されているシールド掘進機においても、地中に埋設された瓦礫、岩石、コンクリート、鉄筋および木材等多種の埋設物を効率的に破砕し掘削して、掘削能率を向上することが要求されている。
【0004】
このような要求に応えるものとして、従来、小口径管推進機やシールド掘削機(以後、これらを総称して地中掘削機と言う)の先端部に回転自在に設けたカッタヘッドに装着するローラカッタの刃形状を改善したものが提案されており、例えば特開平10−37680号公報に記載された螺旋形ローラカッタおよびトンネル掘進機のカッタヘッドが知られている。図8は同公報に記載された実施例を示す図で、(A)はカッタヘッドの正面図、(B)は螺旋形刃部軌跡の説明図であり、また図9はその螺旋形ローラカッタの詳細図であり、以下、これらの図により従来技術を説明する。
【0005】
トンネル掘進機の先端部に回転自在に設けたカッタヘッド31の外周部には、該カッタヘッド31の一つの直径方向に回転軸線32を有し、かつ外周面にその接線方向(ずなわちカッタヘッド31の回転接線方向)との成す角(以後、リード角と言う)θが45度の複数条の螺旋形刃部33aを形成した二つの螺旋形ローラカッタ33,33が回転自在に装着されている。螺旋形ローラカッタ33,33が装着された前記一つの直径方向と直交する直径方向には、その回転軸線の直交面内に該軸線方向に所定間隔で複数の円形刃部を形成した横刃形ディスクカッタ35,35が回転自在に装着されている。
【0006】
上記の構成によると、図8(A)に示すようにカッタヘッド31がS1方向に回転すると、螺旋形ローラカッタ33は既設埋設管36の破砕面に押し付けられてS2方向に回転する。このため、図8(B)に示すように、既設埋設管36のコンクリート部38の破砕面から管軸線方向に突出した鉄筋37は、カッタヘッド31によって押し付けられ、カッタヘッド31の回転方向S1に折り曲げられる。そして、前記破砕面上に形成される螺旋形ローラカッタ33の螺旋形刃部33aの軌跡39は、この折り曲げられた鉄筋37に対して前記リード角θに相当する角度で斜めに移動するので、鉄筋37の切断面積が小さくて切断抵抗が小さくなり、また螺旋形ローラカッタ33が回転しながら鉄筋37を横切るので、鉄筋37を確実に切断することができる。しかも、複数条の螺旋形刃部33aのピッチ間隔Pが小さいので、鉄筋37を細かく破砕でき、搬出時に絡んで搬出不可となるような問題が生じることはない、などの効果が得られるとしている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平10−37680号公報に記載された螺旋形ローラカッタ33およびこれを装着したカッタヘッド31を用いて、既設埋設管およびその胴木を共に破砕する場合でも、次のような問題が生じることがある。
従来の螺旋形ローラカッタ33で胴木等の木材を破砕しようとすると、その螺旋形刃部33aは木材に押し付けられて回転し、該木材を削ってその刃形に合った溝を形成するだけで、破砕に至らないことが頻繁に発生する。そして、この木材の溝は、隣り合う螺旋形刃部33a間のピッチ間隔Pで並列に形成される。このため、カッタヘッド31が半回転または一回転し、螺旋形ローラカッタ33が上記の破砕されなかった木材の所に来たときに、その一つの螺旋形刃部33aが前回形成された溝の位置から少しだけずれていた場合には、螺旋形ローラカッタ33が空回りして該螺旋形刃部33aが前記溝にはまり込むことになる。
【0008】
ところが、従来の螺旋形ローラカッタ33では、複数の螺旋形刃部33aのリード角θは一定で、しかも隣り合う螺旋形刃部33a間のピッチ間隔Pも一定に構成されているから、上記の如く一旦一つの螺旋形刃部33aが一つの溝にはまると、それ以降の螺旋形刃部33aも順次溝にはまり込んでゆき、しかもカッタヘッド31が回転してもこの状態が継続する。このため、溝と溝の間の木材が破砕されずに残る。その残った部分がローラカッタ33の刃底やカッタヘッド31の前面に当接した状態となり、これがカッタヘッド31の推進抵抗となるため、掘削効率が低下するという問題が生じる。
【0009】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、岩石、鉄筋等と同様に、木材などの繊維状の掘削物も確実に破砕し掘削でき、掘削能率を向上できる地中掘削機のローラカッタ、螺旋形ローラカッタおよびそれを装着したカッタヘッドを提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するため、第1発明は、地中掘削機の先端部のカッタヘッドに回転自在に設けるローラカッタにおいて、隣り合う刃と刃間または突起と突起間の回転軸心回りのピッチ角、あるいは回転方向の間隔を不等にして、それぞれの刃部または突起部を配列設置した構成としている。
【0011】
また、第2発明は、地中掘削機の先端部のカッタヘッドに回転自在に設ける、螺旋状の刃を有する螺旋形ローラカッタにおいて、隣り合う刃と刃間の回転軸心回りのピッチ角、またはそれぞれの刃のリード角を不等にして、それぞれの刃部を配列設置した構成としている。
【0012】
第1発明または第2発明によると、ローラカッタの外周面に形成した縦形刃部、螺旋形刃部または突起部等の、隣り合う刃と刃間または突起と突起間の回転軸心回りのピッチ角、あるいは回転方向の間隔、あるいは螺旋形刃部の場合の刃のリード角を不等にしているので、カッタヘッドのある回転周回目で該ローラカッタで木材等の繊維状の掘削物を掘削した時に破砕に至らずに溝が形成された場合でも、次の周回目では刃部や突起部の軌跡が少なくとも一部は前回と異なり易くなり、前記溝にはまり込み難くなる。また、万一、一箇所で軌跡が一致したとき、または一箇所で刃部や突起部が前記溝に滑り込んではまってしまったときでも、これ以降の軌跡は少なくとも一部が確実に前回と異なるので、ローラカッタが同じ溝にはまり込むことによる掘削物の掘削残りが確実に減少し、繊維状の掘削物でも確実に破砕し掘削できる。
【0013】
第3発明は、第2発明において、前記不等な回転方向の刃間間隔が20〜50mm以内であることを特徴とする地中掘削機の螺旋形ローラカッタである。
【0014】
第3発明によると、前記不等な回転方向の刃間間隔を20〜50mm以内に設定しているので、木材等の繊維状の物だけでなく、岩石、礫、鉄筋など他の掘削物に対しても隣接破砕による充分に大きな破砕力を発揮することができ、多種にわたって確実に破砕し掘削することができる。従って、掘削効率を向上できる。
【0015】
また、第4発明は、第1〜第3発明のローラカッタの少なくともいずれか1つを装着した地中掘削機のカッタヘッドである。
【0016】
第4発明によると、上記ローラカッタで繊維状のものでも確実に破砕し、掘削できるので、該ローラカッタを装着したカッタヘッドで掘削することにより、掘削能率が低下することなく、効率良く地中掘削ができる。従って、このようなカッタヘッドを備えた小口径管推進機により、既設埋設管を胴木と一緒に効率的に破砕し掘削できる。また、このようなカッタヘッドを備えたトンネル掘削機等により、地中の岩石、礫、鉄筋などの他に、木材等の繊維状の掘削物も、効率的に掘削でき、掘削能率を向上できる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【0018】
まず図1および図2により、本発明に係るローラカッタを装着した地中掘削機の例として、小口径管推進機の概要構成を説明する。図1は、この小口径管推進機の正面図で、図2は図1のA−A断面図である。
図1,2において、小口径管推進機1は、図示しない先導管の前部に左右および上下方向に方向転換自在に設けた略円筒状の先導装置2を備え、この先導装置2の先端部にはカッタヘッド3を軸心回りに回動自在に設けている。カッタヘッド3の前面の外周部には、カッタヘッド3の軸心を含む直径方向の面内にその回転軸線12を有する2個の螺旋形ローラカッタ10,10を回転自在に設けている。それぞれの螺旋形ローラカッタ10,10は、図示しない回転軸に回動自在に嵌挿されており、該回転軸はその両端部に装着された1対のブラケット11a,11bを介してカッタヘッド3の本体に前方と後方からボルトで締着されている。この螺旋形ローラカッタ10の回転軸線12は、カッタヘッド3の中心側がカッタヘッド3の軸心近傍を通り、外方側がカッタヘッド3の前面に対して掘進方向後方に所定角度αだけ傾斜している。
【0019】
また、カッタヘッド3の前面の略中央部には、前記回転軸線12に直交する方向の回転軸線6を有する複数の螺旋形ローラカッタ5a,5b,5cを回動自在に設けている。
上記構成により、カッタヘッド3が図示のS1方向に回転すると、埋設管や地山の破砕面、掘削面に押し付けられているこれらのカッタは転動し、前記2個の螺旋形ローラカッタ10,10はS2方向に、螺旋形ローラカッタ5a,5bはS3方向に、そして螺旋形ローラカッタ5cはS4方向にそれぞれ回転する。そして、これらの螺旋形ローラカッタ5a,5b,5cと前記2個の螺旋形ローラカッタ10,10とのそれぞれの軌跡が互いに重ならないように、それぞれの設置位置が設けられている。
本実施例では、掘削断面のいかなる位置に鉄筋および木材が存在しても効率良く掘削できるように、全てのローラカッタを螺旋形ローラカッタにしている。しかし、鉄筋および木材の存在位置が明らかで、螺旋形ローラカッタを必要としない掘削断面が存在する場合は、螺旋形ローラカッタとその他形状のローラカッタを織り交ぜて配置してもよい。
【0020】
図3および図4はそれぞれ前記螺旋形ローラカッタ10の正面図および側面図であり、これらの図により螺旋形ローラカッタ10を詳細に説明する。
前記螺旋形ローラカッタ10は複数条の螺旋形刃部13を有し、それぞれの刃部13の長手方向中央部間の距離、すなわち同螺旋形ローラカッタ10の回転軸心12回りのピッチ角βは、複数の(本例では2つの)不等ピッチ角β1,β2で、不規則に設定されている。図3および図4に示した実施例では、β1=28度、β2=32度であり、このときの螺旋形ローラカッタ10の最大外径D1は約250mm、刃高hは約25mmである。なお、これらの設計寸法を設定するに当たり、螺旋形ローラカッタ10を地山や埋設管のコンクリート部に押し付けたときの押し付け力の大きさで螺旋形刃部13の厚さや刃高hが決定され、この厚さおよび刃高hの螺旋形刃部13でもって隣接破砕時の所定値以上の引っ張り力を発生させるに要し、かつ刃間の破砕された物が円滑に外部に排出されるような適切な刃間ピッチ角β、すなわち回転方向の刃間間隔を設定する。この場合の回転方向の刃間間隔は、本発明者らの実施データによると20〜50mm以内が適切である
【0021】
次に、上記構成による作用、効果を図5および図6により説明する。
図5はカッタヘッド3の1回転毎の、螺旋形ローラカッタ10の螺旋形刃部13の軌跡を模式的に表しており、図5(a)、(b)、(c)はそれぞれ1周目、2週目、3週目を表し、図5(b)、(c)において破線は前周目の軌跡を、実線は今回の軌跡を表している。カッタヘッド3の最大外径D0(図1参照)と螺旋形ローラカッタ10の最大外径D1との比を整数倍からずれるように設定することにより、カッタヘッド3の1周目の軌跡のスタート位置における螺旋形ローラカッタ10の螺旋形刃部13と、2周目の軌跡のスタート位置における螺旋形ローラカッタ10の螺旋形刃部13とは異なったものとなる。しかも、螺旋形ローラカッタ10の螺旋形刃部13の刃間ピッチ角βは不等であるから、上記のようにスタート位置での螺旋形刃部13が異なると、図5(b)、(c)に示すように、以降の螺旋形刃部13の軌跡は前周目の軌跡と確実に異なったものとなる。
【0022】
また、図6は、1周目の軌跡に対して2周目のスタートの軌跡が一致した場合の、それ以降の軌跡のずれを表しており、図6(a)は1周目の軌跡、(b)は2周目の軌跡をそれぞれ表し、破線は前周目の軌跡を、実線は今回の軌跡を表している。同図で分かるように、カッタヘッド3の回転のスタート位置で、万一螺旋形ローラカッタ10の螺旋形刃部13が前周目の螺旋形刃部13によって形成された木材溝にはまり込んで、今回のスタート位置の軌跡が一致したとしても、螺旋形ローラカッタ10の螺旋形刃部13の刃間ピッチ角βが不等であるため、これ以降の軌跡は少なくとも一部が前周目と異なることになる。さらに、螺旋形刃部13が不等ピッチ角βで不規則に配置されているから、以降の軌跡が前周目と異なる可能性がさらに高くなり、軌跡の異なる部分が多くなる。従って、今回の軌跡の異なる位置では、螺旋形刃部13による隣接破砕の破砕力が確実に木材等の掘削物に伝わって、破砕し掘削し易くなり、またこれにより破砕された被破砕物はその位置がずれて次周目には螺旋形刃部13の軌跡が異なるから、確実に破砕することができる。この結果、全体として、木材等の繊維状の物であっても確実に、細かく破砕し、掘削することができるので、破砕効率を格段に向上することができる。また、破砕されたものが排出管などに絡むことが無く、排出が容易にできる。
【0023】
さらにまた、本発明に係る螺旋形ローラカッタは、螺旋形刃部13が複数条に形成され、隣り合う螺旋形刃部13間の間隔を適切な間隔に保ちつつ、その刃数を増やすことができるので、掘削効率が良い。しかも、螺旋形刃部13のリード角θを略45度近傍(30度〜60度の範囲)の角度に設定しているため、岩石、礫、コンクリート、鉄筋、または木材等の繊維状の物など、多種類にわたる掘削物を確実に破砕し、掘削できるので、破砕、掘削能率を向上できる。
【0024】
なお、上記実施形態では、回転軸心12回りの螺旋形刃部13間のピッチ角βを2つの不等なピッチ角で設定した例で説明したが、本発明はこれに限定されず、2つ以上の不等なピッチ角で設定すればよい。また、不等ピッチ角の異なる種類が多い程、またそれらの配列の不規則性がある程、次周以降に軌跡が異なる可能性が高くなり、掘削できる可能性を高くすることができる。
【0025】
また、回転軸心12回りの螺旋形刃部13間のピッチ角βを不等に設定する代わりに、複数条の螺旋形刃部13の回転接線方向に対するリード角θ(図4参照)を不等にすることにより、上記同様の作用および効果が得られる。さらに、回転軸心12回りの螺旋形刃部13間のピッチ角β、および螺旋形刃部13のリード角θを共に不等にしても良く、さらに大きな効果が得られる。
【0026】
さらにまた、本発明の技術思想を適用するローラカッタの例として、螺旋形ローラカッタを挙げて説明したが、これに限定されず、例えば、縦刃形刃部を有する縦刃形ローラカッタ、または突起状刃部を有するチップインサート形ローラカッタ等であっても適用可能である。すなわち、隣り合う縦刃形刃部間のローラカッタ回転方向の間隔、または回転軸心回りのピッチ角を不等にする、あるいは、隣り合う突起状刃部間のローラカッタ回転方向の間隔、または回転軸心回りのピッチ角を不等にすることにより、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【0027】
以上説明したように、本発明によると以下のような効果が得られる。
ローラカッタの隣り合う刃部と刃部間(螺旋形ローラカッタや縦刃形ローラカッタの場合)、または突起部と突起部間(チップインサート形ローラカッタの場合)のローラカッタ回転方向の間隔、または回転軸心回りのピッチ角を不等にした、あるいは、螺旋形刃部(螺旋形ローラカッタの場合)のリード角を不等にしたので、カッタヘッドの回転周回毎のこれらローラカッタの軌跡を異ならせることができ、これらローラカッタの刃部または突起部が前回周回と異なる位置で掘削物を破砕し掘削する。また、万一、1箇所で軌跡が一致したときでも、これ以降の軌跡は少なくとも所定部分で異なるので、確実に破砕し掘削できる。このため、掘削物が岩石、礫、鉄筋等の他、木材等の繊維物であっても、確実に掘削できるので、掘削効率を向上できる。これにより、小口径管推進機による既設埋設管および胴木の同時破砕と掘削が、容易に、確実に可能となる。また、トンネル掘進機による岩石、礫、鉄筋、木材等の繊維物など、多種の掘削物が混在した地中の掘削においても、確実に、効率的に掘削が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用される小口径管推進機の正面図である。
【図2】図1のA−A断面図である。
【図3】本発明に係る螺旋形ローラカッタの正面図である。
【図4】本発明に係る螺旋形ローラカッタの側面図である。
【図5】本発明の作用の説明図であり、カッタヘッドの1回転毎の螺旋形刃部軌跡を表す。
【図6】本発明の作用の説明図であり、カッタヘッドのスタートでの軌跡が一致した場合の螺旋形刃部軌跡を表す。
【図7】小口径管推進機を用いた既設管破砕工法の例を表した図である。
【図8】従来技術に係るトンネル掘削機のカッタヘッドの説明図である。
【図9】従来技術に係る螺旋形ローラカッタの詳細図である。
【符号の説明】
1…小口径管推進機、2…先導装置、3…カッタヘッド、5a,5b,5c…螺旋形ローラカッタ、6…回転軸線、10…螺旋形ローラカッタ、11a,11b…ブラケット、12…回転軸線、13…螺旋形刃部、30…小口径管推進機、31…カッタヘッド、32…回転軸線、33…螺旋形ローラカッタ、33a…螺旋形刃部、35…横刃形ディスクカッタ、36…既設埋設管、37…鉄筋、38…コンクリート部、39…螺旋形刃部軌跡、41…横木材、42…縦木材、43…くさび材。
Claims (4)
- 地中掘削機の先端部のカッタヘッド(3)に回転自在に設けるローラカッタにおいて、
隣り合う刃と刃間または突起と突起間の回転軸心(12)回りのピッチ角(β)、あるいは回転方向の間隔を不等にして、それぞれの刃部(13)または突起部を配列設置した
ことを特徴とする地中掘削機のローラカッタ。 - 地中掘削機の先端部のカッタヘッド(3)に回転自在に設ける、螺旋状の刃を有する螺旋形ローラカッタにおいて、
隣り合う刃と刃間の回転軸心(12)回りのピッチ角(β)、または刃のリード角(θ)を不等にして、それぞれの刃部(13)を配列設置した
ことを特徴とする地中掘削機の螺旋形ローラカッタ。 - 前記不等な回転方向の刃間間隔が20〜50mm以内である
ことを特徴とする請求項2記載の地中掘削機の螺旋形ローラカッタ。 - 前記請求項1〜3記載のローラカッタの少なくともいずれか1つを装着した地中掘削機のカッタヘッド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002203564A JP2004044244A (ja) | 2002-07-12 | 2002-07-12 | 地中掘削機のローラカッタ、螺旋形ローラカッタおよびそれを装着したカッタヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002203564A JP2004044244A (ja) | 2002-07-12 | 2002-07-12 | 地中掘削機のローラカッタ、螺旋形ローラカッタおよびそれを装着したカッタヘッド |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004044244A true JP2004044244A (ja) | 2004-02-12 |
Family
ID=31709400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002203564A Pending JP2004044244A (ja) | 2002-07-12 | 2002-07-12 | 地中掘削機のローラカッタ、螺旋形ローラカッタおよびそれを装着したカッタヘッド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004044244A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006028870A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Komatsu Ltd | カッタヘッドおよびローラカッタおよび改築推進工法 |
JP2010539353A (ja) * | 2007-09-18 | 2010-12-16 | ビュサイラス・ヨーロッパ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ローラドリル或いはローラビット |
CN112593957A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 重庆文理学院 | 可远程控制式tbm施工的掘进测量机及使用方法 |
CN113605909A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-05 | 西南交通大学 | 一种新型tbm滚刀刀圈 |
-
2002
- 2002-07-12 JP JP2002203564A patent/JP2004044244A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006028870A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Komatsu Ltd | カッタヘッドおよびローラカッタおよび改築推進工法 |
JP2010539353A (ja) * | 2007-09-18 | 2010-12-16 | ビュサイラス・ヨーロッパ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ローラドリル或いはローラビット |
CN112593957A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 重庆文理学院 | 可远程控制式tbm施工的掘进测量机及使用方法 |
CN112593957B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-08-19 | 重庆文理学院 | 可远程控制式tbm施工的掘进测量机及使用方法 |
CN113605909A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-05 | 西南交通大学 | 一种新型tbm滚刀刀圈 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5112110B2 (ja) | 既設埋設管破砕用カッタヘッド | |
JP2004044244A (ja) | 地中掘削機のローラカッタ、螺旋形ローラカッタおよびそれを装着したカッタヘッド | |
JP2704940B2 (ja) | 削進用先導管装置 | |
JP4081871B2 (ja) | 高強度壁切削シールド掘進機 | |
JPH1088974A (ja) | コンクリート管破砕用カッタヘッド | |
JP3542924B2 (ja) | 掘削ビット | |
JP7249701B1 (ja) | ローラ型切削ビット | |
JPH1037680A (ja) | 螺旋形刃部を有する螺旋形ローラカッタおよびトンネル掘進機のカッタヘッド | |
JP2004308292A (ja) | 既製杭埋め込み用掘削ヘッド | |
JP3797793B2 (ja) | シールド掘進機及びシールド工法 | |
JPH09158680A (ja) | カッタヘッド | |
JP3403384B2 (ja) | 地中掘削機 | |
JP3701260B2 (ja) | 硬質壁用最外周カッターを具備したシールド掘進機 | |
JP2584994Y2 (ja) | 鉄筋コンクリート製埋設管の掘削破砕用カッターヘッド | |
JP2938401B2 (ja) | 硬質壁切削用カッターおよびシールド掘進機 | |
JP2007255048A (ja) | カッタヘッド | |
JP3568844B2 (ja) | 掘削機及び埋設管 | |
JPS6141839Y2 (ja) | ||
JP3019988B2 (ja) | 硬質地盤掘削用オーガ | |
JP3778673B2 (ja) | 掘削用エンドミルおよび掘削装置 | |
JPH1037676A (ja) | トンネル掘進機のカッタヘッドおよび既設構造物の破砕方法 | |
JP3776815B2 (ja) | シールド掘進機 | |
JPH09217587A (ja) | カッタヘッド | |
KR100829075B1 (ko) | 편심 크러셔를 구비한 터널 굴진기 | |
JP3482352B2 (ja) | シールド掘進機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050513 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070712 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070822 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080314 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20080704 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |