JP2004041428A - Treatment apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a treatment apparatus capable of effectively monitoring the temperature distribution of a treatment part. <P>SOLUTION: The treatment apparatus is equipped with a treatment means (51) having a needle-like treatment device (502) used by a therapist and emitting energy for thermotherepy from its leading end with a subject to be treated punctured, an image pickup means (11) for picking up the temperature distribution image of the cross section of the subject to be treated by utilizing magnetic resonance in parallel to treatment due to a treatment means, a detection means (520) for detecting the geometrical state of the treatment device in a three-dimensional space and a control means (506) for allowing the image pickup means to pick up a temperature distribution image with respect to the cross section of a second kind including the axis of the treatment device, the cross section of the first kind parallel thereto and the leading end of the treatment device on the basis of the detection state and crossing the axis of the treatment device. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は治療装置に関し、特に、患部を磁気共鳴撮影しながら治療を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱によって例えば癌等の体内の有害組織を壊死させるために、温熱治療（サーモセラピー：ｔｈｅｒｍｏｔｈｅｒａｐｙ）が行われる。温熱治療の一方式としてはレーザー（Ｌａｓｅｒ）光線やマイクロ（ｍｉｃｒｏ）波のエネルギー（ｅｎｅｒｇｙ）を利用するものがある。これらは、体内に穿刺した針状の治療器の先端からレーザー光線やマイクロ波を照射することにより加熱を行う。
【０００３】
また、温熱治療とは反対に、冷却によって有害組織を壊死させる冷凍治療（クライオセラピー：ｃｒｙｏｔｈｅｒａｐｙ）がある。これはいわば負の熱による治療であり、広い意味での熱治療ということができる。
【０００４】
熱治療を適切に遂行するために磁気共鳴撮影（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　Ｉｍａｇｉｎｇ）装置で撮影した温度分布像を利用することが、文献　特開２０００−３００５９１に記載されている。概説すれば、治療中の患部を含む治療対象の断層像を磁気共鳴撮影装置で撮影し、得られた画像について治療前の画像からの位相変化をピクセル（ｐｉｘｅｌ）ごとに求めて、位相変化の分布像を生成する。
【０００５】
ＰＲＦ（Ｐｒｏｔｏｎ　Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の温度特性により、磁気共鳴信号の位相変化Δφと温度変化ΔＴの関係は次式で与えられる。
【０００６】
【数１】

【０００７】
ここで、
δ：温度係数（約−０．０１ｐｐｍ／℃）
γ：磁気回転比
Ｂｏ：磁場強度
ＴＥ：エコータイム
（１）式の関係により、位相変化の分布像は温度変化の分布を示すものとなる。
【０００８】
そこで、磁気共鳴撮影した患部の断層像に治療境界線を設定し、磁気共鳴撮影した温度分布像から有効治療温度の等温線を生成し、等温線と治療境界線の抵触の有無を監視しながら治療を遂行する。
【０００９】
３次元的な温度分布が把握できるように、温度分布像は直交する３つの断面について撮影される。それら３つの断面は、例えば、アキシャル（ａｘｉａｌ）、コロナル（ｃｏｒｏｎａｌ）およびサジタル（ｓａｇｉｔｔａｌ）各断面である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
熱治療を適切に遂行するためには、患部を十分に加熱するとともに患部以外は過度に加熱しないようにしなければならない。そのためには、温度分布監視用の断面の設定が適正でなければならないが、患部の状況によっては、アキシャル、コロナルおよびサジタル各断面を設定するのは必ずしも適当でない場合がある。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、治療部分の温度分布の効果的な監視を可能にする治療装置を実現することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための本発明は、施術者によって使用され被治療体を穿刺した状態で先端から熱治療用のエネルギーを放出する針状の治療器を有する治療手段と、前記治療手段による治療に並行し磁気共鳴を利用して被治療体の断面の温度分布像を撮影する撮影手段と、３次元空間における前記治療器の幾何学的な状態を検出する検出手段と、前記状態に基づき、前記治療器の軸を含みそれに平行な第１の種類の断面および前記治療器の先端を含み前記治療器の軸と交わる第２の種類の断面について、前記撮影手段に温度分布像の撮影を行わせる制御手段と、を具備することを特徴とする治療装置である。
【００１３】
本発明では、３次元空間における治療器の幾何学的な状態を検出し、それに基づいて、治療器の軸を含みそれに平行な第１の種類の断面および治療器の先端を含み治療器の軸と交わる第２の種類の断面についての温度分布像の撮影を撮影手段に行わせるので、治療器の軸を含みそれに平行な断面の温度分布および治療器の先端を含み治療器の軸と交わる断面の温度分布を監視できる。このため、治療部分の温度分布の効果的な監視が可能になる。
【００１４】
前記第１の種類の断面は、前記治療器の軸を中心とする回転角度が異なる複数の断面を含むことが、治療器の軸を基準とする立体的な温度分布の把握を可能にする点で好ましい。
【００１５】
前記複数の断面の回転角度の階差は一定であることが、治療器の軸を基準とする立体的な温度分布の把握を容易にする点で好ましい。
前記階差は９０°であることが、治療器の軸を基準とする立体的な温度分布の把握を可能にする断面数を最小化する点で好ましい。
【００１６】
前記階差は４５°であることが、治療器の軸を基準とする立体的な温度分布の把握を可能にする断面数を妥当化する点で好ましい。
前記第２の種類の断面が前記治療器の軸と交わる角度は９０°であることが、軸に垂直な面内の温度分布の把握を可能にする点で好ましい。
【００１７】
前記検出手段は光学的に前記治療器の幾何学的な状態を検出することが、ワイヤレス化を可能にする点で好ましい。
前記治療器は複数の光点を有することが、姿勢の検出を可能にする点で好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に治療装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【００１９】
同図に示すように、本装置は撮影部１１および治療部５１を有する。撮影部１１は、本発明における撮影手段の実施の形態の一例である。治療部５１は、本発明における治療手段の実施の形態の一例である。
【００２０】
撮影部１１について説明する。撮影部１１はマグネットシステム１００（ｍａｇｎｅｔ　ｓｙｓｔｅｍ）を有する。マグネットシステム１００は１対の主磁場コイル（ｃｏｉｌ）部１０２、１対の勾配コイル部１０６およびＲＦ（ｒａｄｉｏ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）コイル部１０８を有する。これら各コイル部は概ね円筒状の形状を有し、互いに同軸的に配置されている。
【００２１】
主磁場コイル部１０２および勾配コイル部１０６は、対をなすもの同士が軸方向に所定の距離を隔てて対向している。対向する対の間には空間が形成される。この空間の中心Ｃがマグネットシステム１００の中心すなわちマグネットセンタ（ｍａｇｎｅｔ　ｃｅｎｔｅｒ）となる。マグネットセンタＣを中心とする所定の半径の３次元領域が撮影空間となる。この撮影空間は外部に開放された空間となる。したがって、撮影空間は外部からのアクセス（ａｃｃｅｓｓ）が可能である。
【００２２】
マグネットシステム１００の撮影空間に、撮影の対象１がクレードル（ｃｒａｄｌｅ）５００に搭載されて図示しない搬送手段により搬入および搬出される。対象１の撮影部位（例えば腹部）はＲＦコイル部１０８内に収容されている。対象１は治療の対象でもある。治療部位は撮影部位に含まれる。
【００２３】
主磁場コイル部１０２は撮影空間に静磁場を形成する。静磁場の方向は概ね対象１の体軸の方向に平行である。すなわちいわゆる水平磁場を形成する。主磁場コイル部１０２は例えば超伝導コイルを用いて構成される。なお、超伝導コイルに限らず常伝導コイル等を用いて構成してもよいのはもちろんである。
【００２４】
勾配コイル部１０６は、互いに垂直な３軸すなわちスライス（ｓｌｉｃｅ）軸、位相軸および周波数軸の方向において、それぞれ静磁場強度に勾配を持たせるための３つの勾配磁場を生じる。
【００２５】
静磁場空間における互いに垂直な座標軸をｘ，ｙ，ｚとしたとき、いずれの軸もスライス軸とすることができる。その場合、残り２軸のうちの一方を位相軸とし、他方を周波数軸とする。また、スライス軸、位相軸および周波数軸は、相互間の垂直性を保ったままｘ，ｙ，ｚ軸に関して任意の傾きを持たせることも可能である。本装置では対象１の体軸の方向をｚ軸方向とする。
【００２６】
スライス軸方向の勾配磁場をスライス勾配磁場ともいう。位相軸方向の勾配磁場を位相エンコード（ｐｈａｓｅ　ｅｎｃｏｄｅ）勾配磁場ともいう。周波数軸方向の勾配磁場をリードアウト（ｒｅａｄ　ｏｕｔ）勾配磁場ともいう。このような勾配磁場の発生を可能にするために、勾配コイル部１０６は図示しない３系統の勾配コイルを有する。以下、勾配磁場を単に勾配ともいう。
【００２７】
ＲＦコイル部１０８は静磁場空間に対象１の体内のスピン（ｓｐｉｎ）を励起するための高周波磁場を形成する。以下、高周波磁場を形成することをＲＦ励起信号の送信ともいう。また、ＲＦ励起信号をＲＦパルスともいう。ＲＦコイル部１０８は、また、励起されたスピンが生じる電磁波すなわち磁気共鳴信号を受信する。
【００２８】
勾配コイル部１０６には勾配駆動部１３０が接続されている。勾配駆動部１３０は勾配コイル部１０６に駆動信号を与えて勾配磁場を発生させる。勾配駆動部１３０は、勾配コイル部１０６における３系統の勾配コイルに対応して、図示しない３系統の駆動回路を有する。
【００２９】
ＲＦコイル部１０８にはＲＦ駆動部１４０が接続されている。ＲＦ駆動部１４０はＲＦコイル部１０８に駆動信号を与えてＲＦパルスを送信し、対象１の体内のスピンを励起する。
【００３０】
ＲＦコイル部１０８にはデータ（ｄａｔａ）収集部１５０が接続されている。データ収集部１５０は、ＲＦコイル部１０８が受信した受信信号をサンプリング（ｓａｍｐｌｉｎｇ）によって取り込み、それをディジタルデータ（ｄｉｇｉｔａｌ　ｄａｔａ）として収集する。
【００３１】
勾配駆動部１３０、ＲＦ駆動部１４０およびデータ収集部１５０には制御部１６０が接続されている。制御部１６０は、勾配駆動部１３０ないしデータ収集部１５０をそれぞれ制御して撮影を遂行する。
【００３２】
制御部１６０は、例えばコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等を用いて構成される。制御部１６０は図示しないメモリ（ｍｅｍｏｒｙ）を有する。メモリは制御部１６０用のプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）および各種のデータを記憶している。制御部１６０の機能は、コンピュータがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００３３】
データ収集部１５０の出力側はデータ処理部１７０に接続されている。データ収集部１５０が収集したデータがデータ処理部１７０に入力される。データ処理部１７０は、例えばコンピュータ等を用いて構成される。データ処理部１７０は図示しないメモリを有する。メモリはデータ処理部１７０用のプログラムおよび各種のデータを記憶している。
【００３４】
データ処理部１７０は制御部１６０に接続されている。データ処理部１７０は制御部１６０の上位にあってそれを統括する。本装置の機能は、データ処理部１７０がメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００３５】
データ処理部１７０は、データ収集部１５０が収集したデータをメモリに記憶する。メモリ内にはデータ空間が形成される。このデータ空間は２次元フーリエ（Ｆｏｕｒｉｅｒ）空間を構成する。以下、フーリエ空間をｋスペース（ｋ−ｓｐａｃｅ）ともいう。データ処理部１７０は、ｋスペースのデータを２次元逆フ−リエ変換することにより対象１の断層像を再構成する。
【００３６】
データ処理部１７０には表示部１８０および操作部１９０が接続されている。表示部１８０は、グラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃ　ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成される。操作部１９０はポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ）を備えたキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）等で構成される。なお、操作部１９０はグラフィックディスプレーとその表面に設けられたタッチパネル（ｔｏｕｃｈ　ｐａｎｅｌ）とで構成してもよい。
【００３７】
表示部１８０は、データ処理部１７０から出力される再構成画像および各種の情報を表示する。操作部１９０は、使用者によって操作され、各種の指令や情報等をデータ処理部１７０に入力する。使用者は表示部１８０および操作部１９０を通じてインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）に撮影部１１を操作する。
【００３８】
データ処理部１７０には、また、表示部１８０’および操作部１９０’が接続されている。表示部１８０’および操作部１９０’は、マグネットシステム１００の付属機器として設けられている。表示部１８０’および操作部１９０’とマグネットシステム１００の関係は後述する。
【００３９】
表示部１８０’はグラフィックディスプレー等で構成される。グラフィックディスプレー等としては、例えば液晶ディスプレー等が用いられる。表示部１８０’は、データ処理部１７０から出力される再構成画像を表示する。操作部１９０’は、例えば、グラフィックディスプレーとその表面に設けられたタッチパネルとで構成される。グラフィックディスプレーとしては、例えば液晶ディスプレー等が用いられる。表示部１８０’および操作部１９０’は、それらを通じてを通じて使用者が撮影部１１をインタラクティブに操作することを可能にする。
【００４０】
撮影部１１の撮影動作を説明する。撮影は制御部１６０による制御の下で遂行される。磁気共鳴撮影の具体例の１つとして、ＰＲＥＳＴＯ（Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ　ｏｆ　Ｅｃｈｏ−Ｓｈｉｆｔｉｎｇ　ｗｉｔｈ　ａ　Ｔｒａｉｎ　ｏｆ　Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ）による撮影を行う場合について説明する。ＰＲＥＳＴＯによる撮影には、例えば図２に示すようなパルスシーケンス（ｐｕｌｓｅ　ｓｅｑｕｅｎｃｅ）が利用される。
【００４１】
図２は、８ビュー（ｖｉｅｗ）分の磁気共鳴信号（グラディエントエコー：ｇｒａｄｉｅｎｔ　ｅｃｈｏ）を収集するときのパルスシーケンスを示す図である。このようなパルスシーケンスの繰り返しにより、例えば２５６ビューのグラディエントエコー信号が収集される。なお、ＰＲＥＳＴＯに限らず、例えばＳＰＧＲ（Ｓｐｏｉｌｅｄ　Ｇｒａｄｉｅｎｔ　Ｅｃｈｏ）やＥＰＩ（Ｅｃｈｏ　Ｐｌａｎａｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ）等他の適宜の技法で磁気共鳴撮影を行ってよいのはいうまでもない。
【００４２】
図２の（ａ）に示すようにＲＦパルスにより周期ＴＲ（ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎｔｉｍｅ）でＲＦ励起が繰り返し行われる。周期ＴＲは２０ｍｓ程度である。ＲＦ励起はＲＦ駆動部１４０によって駆動されるＲＦコイル部１０８によって行われる。このとき、（ｃ）に示すようにスライス勾配Ｇｓが印加される。スライス勾配Ｇｓの印加は、勾配駆動部１３０によって駆動される勾配コイル部１０６により行われる。これによって、対象１の体内の治療対象部位（患部）を含むスライスのスピンが励起（選択励起）される。
【００４３】
次に、（ｄ）に示すようにリードアウト勾配Ｇｒが印加され、リードアウト用のスピンのディフェーズ（ｄｅｐｈａｓｅ）が行われる。リードアウト勾配Ｇｒの印加も勾配駆動部１３０によって駆動される勾配コイル部１０６により行われる。その間、（ｅ）に示すように位相エンコード勾配Ｇｐが印加され、スピンの位相エンコードが行われる。位相エンコード勾配Ｇｐの印加も勾配駆動部１３０によって駆動される勾配コイル部１０６により行われる。
【００４４】
位相エンコード期間中に、（ｃ）に示すようにスライス勾配Ｇｓによってスピンのリフェーズ（ｒｅｐｈａｓｅ）が行われる。リフェーズ勾配の後半にはディフェーズ勾配が付加されており、リフェーズしたスピンの位相をディフェーズする。
【００４５】
このディフェーズ勾配は、ＲＦ励起されたスピンがＴＲ期間中にグラディエントエコーを発生しないようにするためもので、クラッシャー（ｃｒｕｓｈｅｒ）とも呼ばれる。このため、次に、（ｄ）に示すようにリードアウト勾配Ｇｒが印加されてもグラディエントエコーは発生しない。
【００４６】
リードアウト勾配Ｇｒは極性を交互に反転して４回印加される。各回のリードアウト勾配Ｇｒの印加に先だって位相エンコード勾配Ｇｐが印加され所定量ずつ移送エンコードが行われる。
【００４７】
ＴＲ期間の終わりにスライス勾配Ｇｓを加えてクラッシャーを打ち消すリフェーズを行い、また、位相リワインド（ｒｅｗｉｎｄ）用のリードアウト勾配Ｇｒおよび位相エンコード勾配Ｇｐを加える。次のＴＲ期間にも同様なパルスシーケンスが繰り返される。
【００４８】
このようなパルスシーケンスを繰り返すとき、周期ＴＲごとにＲＦ励起されたスピンの４つのグラディエントエコー信号ＭＲは、（ｂ）に示すように１つ後ろのＴＲ期間中に生じる。これによって実効的なエコータイム（ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　ｅｃｈｏ　ｔｉｍｅ）ＴＥをＴＲより長くすることができる。逆にいえば、ＴＲをＴＥより短くすることにより時間分解能の良い磁気共鳴撮影を行うことができる。
【００４９】
グラディエントエコー信号ＭＲは、ＲＦコイル部１０８によって受信される。受信信号はデータ収集部１５０を経てデータ処理部１７０に入力される。データ処理部１７０は入力信号を測定データとしてメモリに記憶する。これによって、メモリに４ビュー分のグラディエントエコーデータが収集される。
【００５０】
以上の動作が、例えば６４ＴＲにわたって繰り返される。動作の繰り返しのたびに位相エンコード勾配Ｇｐが変更され、毎回異なる位相エンコードが行われる。これによって、ｋスペースには、図３に示すようなトラジェクトリ（ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ）に沿ってデータ収集が行われる。
【００５１】
データ処理部１７０は、メモリに収集した２５６ビューのグラディエントエコーデータに基づいて画像再構成を行い、対象１の断層像を生成する。生成した画像は表示部１８０に表示する。治療中にこのような磁気共鳴撮影が連続的に行われる。
【００５２】
データ処理部１７０は、また、断層像の各ピクセルにおける位相変化に基づいて温度分布像を生成する。温度分布像を生成するための位相変化は、熱治療開始前に撮影した画像の複素画素データと治療中に撮影した画像の複素画素データの比のアークタンジェント（ａｒｃｔａｎｇｅｎｔ）により求める。温度分布像には適宜の空間フィルタリング（ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）を施すことが、ＳＮＲ（ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−ｎｏｉｓｅ　ｒａｔｉｏ）を良くする点で好ましい。
【００５３】
治療部５１について説明する。治療部５１は治療器５０２を有する。治療器５０２は、対象１を穿刺可能な針状の構造を持つ。治療器５０２は先端から加熱用のエネルギー（ｅｎｅｒｇｙ）を放射するようになっている。エネルギーとしては例えばレーザー光線やマイクロ波のエネルギーが利用される。なお、加熱は負の加熱すなわち冷凍であってよい。以下、温熱治療の例で説明するが、冷凍治療の場合も同様になる。
【００５４】
治療器５０２には治療器駆動部５０４が接続されている。治療器駆動部５０４は、治療器５０２に駆動信号を与えて例えばレーザー光線等を放射させる。治療器駆動部５０４には治療制御部５０６が接続されている。治療制御部５０６は、治療器駆動部５０４に制御信号を与えてその動作を制御する。治療制御部５０６としては、例えばＷＳ（Ｗｏｒｋ　Ｓｔａｔｉｏｎ）等が用いられる。
【００５５】
治療制御部５０６には、撮影部１１のデータ処理部１７０が接続されている。データ処理部１７０から治療制御部５０６に、撮影部１１が撮影した画像が入力される。入力画像は対象１の断層像および温度分布像である。データ処理部１７０には、治療制御部５０６から撮影制御信号が与えられる。
【００５６】
治療制御部５０６には、表示部５０８および操作部５１０が接続されている。表示部５０８は例えばグラフィックディスプレー等を用いて構成される。表示部５０８は、治療制御部５０６から出力される温度分布像および各種の情報を表示する。操作部５１０は例えばキーボード入力装置等を用いて構成される。キーボード入力装置にはポインティングデバイスが付属している。なお、操作部５１０はグラフィックディスプレーとその表面に設けられたタッチパネルとで構成してもよい。施術者は、これら表示部５０８および操作部５１０を通じてインタラクティブに治療部５１を操作する。
【００５７】
治療制御部５０６には、また、表示部５０８’および操作部５１０’が接続されている。表示部５０８’および操作部５１０’は、マグネットシステム１００の付属機器として設けられている。表示部５０８’および操作部５１０’とマグネットシステム１００の関係は後述する。表示部５０８’および操作部５１０’は、それらを通じてを通じて使用者が治療部５１をインタラクティブに操作することを可能にする。
【００５８】
治療制御部５０６には、また、治療器追跡部５２０の出力信号が入力される。治療器追跡部５２０出力信号は、３次元空間における治療器５０２の幾何学的な情報を含んでいる。治療制御部５０６は、この情報に基づいて撮影部１１を制御する。治療制御部５０６は、本発明における制御手段の実施の形態の一例である。治療制御部５０６による撮影部１１の制御については、後にあらためて説明する。
【００５９】
図４および図５に、マグネットシステム１００の構造を略図によって示す。図４は側面図、図５は図４についてのＡ−Ａ断面図である。同図に示すように、マグネットシステム１００は前部構造２０２および後部構造２０４を有する。これら前部構造２０２および後部構造２０４は、１対の主磁場コイル部１０２の一方と１対の勾配コイル部１０６の一方、および、１対の主磁場コイル部１０２の他方と１対の勾配コイル部１０６の他方をそれぞれ内蔵している。前部構造２０２および後部構造２０４は空間を隔てて互いに対向する。
【００６０】
前部構造２０２および後部構造２０４は、上部がブリッジ（ｂｒｉｄｇｅ）２０６によって連結され、下部がテーブル（ｔａｂｌｅ）２０８によって一体化されている。テーブル２０８の上面にはクレードル５００があり、その上に対象１が搭載されている。対象１にはＲＦコイル部１０８が装着されている。
【００６１】
ブリッジ２０６には光学装置５２２が設けられている。光学装置５２２は、治療器追跡部５２０の一部を構成する。光学装置５２２は複数のカメラ（ｃａｍｅｒａ）を備えている。各カメラとしては例えばＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ　ｃｏｕｐｌｅｄ　ｄｅｖｉｃｅ）カメラ等が用いられる。各カメラは、ブリッジ２０６の個々に異なる所定の位置に、対象１を見下ろすように設けられている。
【００６２】
後部構造２０４は表示・設定パネル２１０を有する。表示・設定パネル２１０は、前部構造２０２と後部構造２０４の互いに対向する一対の壁面のうち後部構造２０４側に設けられている。なお、表示・設定パネル２１０は前部構造２０２側に設けてもよくまた両方に設けてもよい。
【００６３】
表示・設定パネル２１０は、図１に示した表示部１８０’，５０８’および操作部１９０’，５１０’の集合体である。表示・設定パネル２１０としては、例えば液晶ディスプレー等の表面にタッチパネルを設けたものが用いられる。
【００６４】
表示・設定パネル２１０の表面は、図６に示すように４つの部分に区画されている。左上の区画は撮影条件の表示・設定を行うための区画である。この区画では、撮影部１１による磁気共鳴撮影の条件を設定し、かつ表示できるようになっている。設定はタッチパネルを通じて行われる。表示は液晶ディスプレーによって行われる。
【００６５】
撮影条件には、例えば、パルスシーケンス（ｐｕｌｓｅ　ｓｅｑｕｅｎｃｅ）、撮影ターゲット（ｔａｒｇｅｔ）を指定する座標、加熱中心を示す座標等が含まれる。この区画は、図１に示した操作部１９０’に相当する。
【００６６】
左下の区画は断層像を表示する区画である。この区画には磁気共鳴撮影された断層像が表示される。断層像は、治療部位についての断層像が後述のような複数の断面についてそれぞれ示される。この区画は、図１に示した表示部１８０’に相当する。
【００６７】
右上の区画は治療条件の表示・設定を行うための区画である。この区画では、治療器５０２による治療の条件を設定し、かつ表示できるようになっている。設定はタッチパネルを通じて行われる。表示は液晶ディスプレーによって行われる。
【００６８】
治療条件には、例えば、レーザー光線のパワー（ｐｏｗｅｒ）、加熱時間、加熱範囲、許容温度上昇等が含まれる。この区画は、図１に示した操作部５１０’に相当する。
【００６９】
右下の区画は温度分布像を表示する区画である。この区画には磁気共鳴撮影された温度分布像が表示される。温度分布像は、治療部位についての温度分布像が後述のような複数の断面についてそれぞれ示される。温度分布像は加熱範囲を示す輪郭線等を重ね合わせて表示される。そのような温度分布像が組織の断層像に重ね合わせて表示される。この区画は、図１に示した表示部５０８’に相当する。
【００７０】
治療を行う場合は、図７に示すように、施術者３００が前部構造２０２と後部構造２０４の間の空間に身を入れて治療を行う。ＲＦコイル部１０８には治療用の開口が適宜設けられてあり、それを通じて治療器５０２を穿刺することにより治療が行われる。治療器５０２は穿刺補助器具６００に取り付けて使用される。治療器５０２および穿刺補助器具６００からなるものが、本発明における治療器の実施の形態の一例である。
【００７１】
図８に、穿刺補助器具６００の構成を略図によって示す。同図に示すように、穿刺補助器具６００は概ね三叉状の構造物である。三叉構造の各腕６１０の端部の上面には発光体６１２が設けられている。発光体６１２としては実質的に全方位に光を発散する点光源、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等が用いられる。３つの発光体６１２のうち少なくとも１つ例えば図における左端のものは、光の変調等により他とは異なる発光態様を有し、それによって他とは区別できるようになっている。光は例えば赤外線である。
【００７２】
３つの発光体６１２は、腕６１０の三叉構造の中心から等距離の位置に設けられる。また、３つの発光体６１２を仮想的な線で結んだときにできる三角形が正三角形となるように各腕６１０間の角度が定められている。以下、３つの発光体６１２を仮想的な線で結んだときにできる三角形を光点三角形ともいう。少なくとも１つの発光体６１２が他と区別できることにより、光点三角形はその向きを識別することが可能である。
【００７３】
なお、３つの発光体６１２は、腕６１０の三叉構造の中心から等距離の位置に設ける必要はなく、いずれか１つが不等距離あるいはいずれも不等距離であってよい。したがって、光点三角形は正三角形に限らず二等辺三角形または不等辺三角形であってよい。以下、正三角形の例で説明するが、二等辺三角形または不等辺三角形の場合も同様になる。
【００７４】
穿刺補助器具６００の中央部は穿刺ガイド（ｇｕｉｄｅ）６２０となっている。穿刺ガイド６２０はガイド孔６２２を有する。ガイド孔６２２は治療器５０２が挿通可能な構造になっている。穿刺ガイド６２０は着脱可能である。穿刺ガイド６２０は、ガイド孔６２２の貫通角度を異にする複数種類の穿刺ガイドが用意され、適宜選択的に使用される。
【００７５】
光学装置５２２は複数のカメラで撮影した３つの光点について、それぞれ方向を検出する。治療器追跡部５２０は、複数の光点検出信号すなわち複数の光方向検出信号に基づいて、三角測量等により３つの光点の３次元的位置をそれぞれ計算し、それに基づいて、光点三角形の３次元的な位置、傾きおよび向きを求める。このようにした得られた光点三角形の３次元的な位置、傾きおよび向きが治療制御部５０６に入力される。治療制御部５０６は、光点三角形の３次元的な位置、傾きおよび向きを基準として、３次元空間における治療器５０２の幾何学的な状態を特定する。このようにして、３次元空間における穿刺補助器具６００の幾何学的状態がワイヤレス（ｗｉｒｅｌｅｓｓ）に検出される。
【００７６】
光点三角形に対する治療器５０２の幾何学的関係は、穿刺ガイド６２０によって規定されるので、光点三角形の３次元的な位置、傾きおよび向きを基準として治療器５０２の３次元的な位置および方向を特定することができる。また、治療器５０２に設けられた目盛等から治療器５０２の進行距離が分かるので、治療器５０２の先端の３次元的な位置を特定することも可能である。なお、穿刺ガイドの種類および治療器５０２の進行距離等に関する情報は、施術者により操作部５１０’を通じて治療制御部５０６に入力される。
【００７７】
治療制御部５０６は、さらに、３次元空間における治療器５０２の幾何学的な状態に合わせて撮影断面の位置および傾きを定め、その断面についての撮影を撮影部１１に行わせる。
【００７８】
図９に、治療器５０２の幾何学的な状態に合わせた断面設定の例を概念的に示す。同図の（ａ）は、治療器５０２が穿刺補助器具６００に対して９０°の角度をなす場合の断面設定例である。また、（ｂ）および（ｃ）は、治療器５０２が穿刺補助器具６００に対してそれぞれ４５°および１３５°の角度をなす場合の断面設定例である。穿刺補助器具６００に対する治療器５０２の角度は、穿刺補助器具６００に取り付けた穿刺ガイド６２０に応じて定まり、図示の角度以外の適宜の角度であり得る。
【００７９】
図９の（ａ）に示すように、治療器５０２の角度が９０°のときは、断面７０２および７０４がそれぞれが設定される。断面７０２は、治療器５０２の軸を含みそれに平行な断面である。断面７０２は、また、穿刺補助器具６００の向きに平行である。穿刺補助器具６００の向きは光点三角形の向きで表される。断面７０２の中心は概ね治療器５０２の先端に一致する。治療器５０２の先端を中心として、患部８００の熱治療が行われる。
【００８０】
断面７０４は、治療器５０２の先端を含み、治療器５０２の軸に垂直な断面である。断面７０４の中心は概ね治療器５０２の先端に一致する。なお、断面７０４が治療器５０２の軸と交わる角度は９０°以外の適宜の角度であってよい。以下、９０°の例で説明するが、それ以外の角度の場合も同様になる。
【００８１】
治療器５０２の角度が４５°のときは、図９の（ｂ）に示すように、断面７１２および７１４がそれぞれが設定される。断面７１２は、治療器５０２の軸を含みそれに平行な断面である。断面７１２は、また、穿刺補助器具６００の向きに平行である。断面７１２の中心は概ね治療器５０２の先端に一致する。断面７１４は、治療器５０２の先端を含み、治療器５０２の軸に垂直な断面である。断面７１４の中心は概ね治療器５０２の先端に一致する。治療器５０２の先端を中心として、患部８００の熱治療が行われる。
【００８２】
治療器５０２の角度が１３５°のときは、図９の（ｃ）に示すように、断面７２２および７２４がそれぞれが設定される。断面７２２は、治療器５０２の軸を含みそれに平行な断面である。断面７２２は、また、穿刺補助器具６００の向きに平行である。断面７２２の中心は概ね治療器５０２の先端に一致する。断面７２４は、治療器５０２の先端を含み、治療器５０２の軸に垂直な断面である。断面７２４の中心は概ね治療器５０２の先端に一致する。
【００８３】
このように、治療器５０２の軸を含みそれに平行な断面を設定するにより、治療器５０２を基準とした患部の縦断面の温度分布像を得ることができる。また、治療器５０２の先端を含み治療器５０２の軸に垂直な断面を撮影することにより、治療器５０２を基準とした患部の横断面の温度分布像を得ることができる。これによって、治療器５０２の角度の如何に関わらず、それに対応した縦断面と横断面の温度分布撮影を行うことができる。
【００８４】
上記のような断面設定に加えて、図１０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、もう一つの断面７０６，７１６，７２６をそれぞれ設定するようにしてもよい。断面７０６，７１６，７２６は、いずれも、治療器５０２の軸を含みそれに平行で、断面７０２，７１２，７１４とは治療器５０２の軸を中心とする回転角度が９０°異なるものである。なお、９０°は＋９０°および−９０°のいずれでもよい。各断面の中心は概ね治療器５０２の先端に一致する。このようにすることにより、治療器５０２の軸を含みそれに平行な断面を、互いに直交する２方向に設定することができる。
【００８５】
このように、治療器５０２の軸を中心とする回転角度を変えて撮影断面を複数個設定することにより、治療器の軸を基準とする立体的な温度分布を把握することが可能になる。角度の階差は９０°とすることにより、治療器の軸を基準とする立体的な温度分布の把握を可能にする断面数を最小化することができる。
【００８６】
治療器５０２の角度に適応した断面設定は、異方性を持つ温度分布の撮影に好適である。これを図１１および図１２によって説明する。なお、異方性は治療器５０２の性能等によって生じる。あるいは、方向による患部形状の相違や温度特性の相違等によって生じる。
【００８７】
図１１の（ａ）に示すように、患部８００が上下方向に長い異方性を持つ場合、治療器５０２はその軸を患部８００の長軸に合わせて穿刺される。また、（ｂ）および（ｃ）に示すように、患部８００がそれぞれ右斜め方向および左斜め方向に長い異方性を持つときは、それぞれそれらの長軸に治療器５０の軸を合わせて穿刺される。
【００８８】
このような穿刺に合わせて、治療器５０２の軸を含みそれに平行な断面７０２，７１２，７２２、および、治療器５０２の先端を含み治療器５０２の軸に垂直な断面７０４，７１４，７２４がそれぞれ設定される。
【００８９】
このような断面設定で撮影することにより、図１２に示すような温度分布像をそれぞれ得ることができる。図１２の（ａ）は断面７０２および７０４の温度分布像を模式的に示す。（ｂ）は断面７１２および７１４の温度分布像を模式的に示す。（ｃ）は断面７２２および７２４の温度分布像を模式的に示す。このように、異方性に適合した温度分布撮影を行うことができる。
【００９０】
長軸方向の断面設定は、図１３の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示すように、もう１つの断面７０６、７１６および７２６をそれぞれ追加するようにしてもよい。断面７０６，７１６，７２６は、いずれも、治療器５０２の軸を含みそれに平行で、断面７０２，７１２，７１４とは治療器５０２の軸を中心とする回転角度が９０°それぞれ異なるものである。なお、９０°は＋９０°および−９０°のいずれでもよい。
【００９１】
治療器５０２の軸を含みそれに平行な断面は、図１４に示すように、治療器５０２の軸を中心とする回転角度が異なるものをさらに多く設定するようにしてもよい。同図の（ａ）は、断面７０２に対して回転角度が±４５°異なる断面７０８，７０８’をそれぞれ設定した例である。（ｂ）は、断面７１２に対して回転角度が±４５°異なる断面７１８，７１０８’をそれぞれ設定した例である。（ｃ）は、断面７２２に対して回転角度が±４５°異なる断面７２８，７２８’をそれぞれ設定した例である。
【００９２】
これに準じて角度が４５°ずつ異なる他の断面を設定するようにしてもよい。角度の階差を４５°とすることにより、等角度間隔の４つの断面が設定され、治療器の軸を基準とする立体的な温度分布の把握を可能にするための効果的な断面を設定することができる。
【００９３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、治療部分の温度分布の効果的な監視を可能にする治療装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】磁気共鳴撮像のパルスシーケンスの一例を示す図である。
【図３】ｋスペースへのデータ収集を示す図である。
【図４】マグネットシステムの構造を示す図である。
【図５】マグネットシステムの構造を示す図である。
【図６】表示・設定パネル一例を示す図である。
【図７】治療中の状態を示す図である。
【図８】穿刺補助器具を示す図である。
【図９】撮影断面設定の概念を示す図である。
【図１０】撮影断面設定の概念を示す図である。
【図１１】撮影断面設定の概念を示す図である。
【図１２】温度分布像を模式的に示す図である。
【図１３】撮影断面設定の概念を示す図である。
【図１４】撮影断面設定の概念を示す図である。
【符号の説明】
１　対象
１１　撮影部
１００　マグネットシステム
１０２　主磁場コイル部
１０６　勾配コイル部
１０８　ＲＦコイル部
１３０　勾配駆動部
１４０　ＲＦ駆動部
１５０　データ収集部
１６０　制御部
１７０　データ処理部
１８０，１８０’　表示部
１９０，１９０’　操作部
５１　治療部
５０２　治療器
５０４　治療器駆動部
５０６　治療制御部
５０８，５０８’　表示部
５１０，５１０’　操作部
５２０　治療器追跡部
５００　クレードル
２０２　前部構造
２０４　後部構造
２０６　ブリッジ
２０８　テーブル
２１０　表示・設定パネル
３００　施術者
５２２　光学装置
６００　穿刺補助器具
６１２　発光体
６２０　穿刺ガイド
６２２　ガイド孔
７０２〜７１８　断面
８００　患部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a treatment device, and more particularly, to a device for performing treatment while magnetic resonance imaging of an affected part.
[0002]
[Prior art]
In order to cause harmful tissues in the body, such as cancer, to be necrotized by heat, thermotherapy (thermotherapy) is performed. As one type of thermal treatment, there is a method using energy of a laser beam or a micro wave. These are heated by irradiating a laser beam or a microwave from the tip of a needle-shaped treatment device punctured in the body.
[0003]
In addition, there is a cryotherapy (cryotherapy) in which harmful tissue is necrotic by cooling, contrary to the hyperthermia treatment. This is a treatment with negative heat, so to speak, in a broad sense.
[0004]
The use of a temperature distribution image taken by a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus to appropriately perform heat treatment is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-300951. In brief, a tomographic image of a treatment target including an affected part under treatment is captured by a magnetic resonance imaging apparatus, and a phase change of the obtained image from an image before treatment is obtained for each pixel (pixel), and the phase change of the image is calculated. Generate a distribution image.
[0005]
Due to the temperature characteristics of PRF (Proton Resonance Frequency), the relationship between the phase change Δφ of the magnetic resonance signal and the temperature change ΔT is given by the following equation.
[0006]
(Equation 1)

[0007]
here,
δ: temperature coefficient (about -0.01 ppm / ° C)
γ: magnetic rotation ratio Bo: magnetic field intensity TE: echo time According to the relationship of equation (1), the distribution image of the phase change shows the distribution of the temperature change.
[0008]
Therefore, a treatment boundary line is set on the tomographic image of the affected part obtained by magnetic resonance imaging, an isotherm of an effective treatment temperature is generated from the temperature distribution image obtained by magnetic resonance imaging, and monitoring for the presence or absence of a conflict between the isotherm and the treatment boundary line. Perform treatment.
[0009]
A temperature distribution image is taken for three orthogonal cross sections so that a three-dimensional temperature distribution can be grasped. The three sections are, for example, axial, coronal and sagittal sections.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In order to perform the heat treatment properly, the affected area must be heated sufficiently, and the area other than the affected area must not be excessively heated. For that purpose, the setting of the cross section for monitoring the temperature distribution must be appropriate, but it may not always be appropriate to set the axial, coronal and sagittal cross sections depending on the condition of the affected part.
[0011]
Therefore, an object of the present invention is to realize a treatment apparatus that enables effective monitoring of the temperature distribution of a treatment portion.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention for solving the above-mentioned problems is provided by a treatment unit having a needle-shaped treatment device that is used by a practitioner and emits energy for heat treatment from the tip in a state where the treatment target is punctured; Imaging means for taking a temperature distribution image of a cross section of the treatment target using magnetic resonance in parallel with the treatment; detecting means for detecting a geometrical state of the treatment device in a three-dimensional space; For the first type of cross-section including and parallel to the axis of the treatment device and the second type of cross-section including the tip of the treatment device and intersecting with the axis of the treatment device, the imaging means captures a temperature distribution image. Control means for performing the treatment.
[0013]
According to the present invention, the geometric state of the treatment device in a three-dimensional space is detected, and based on that, a first type of cross section including and parallel to the treatment device axis and the treatment device axis including the treatment device tip. The temperature distribution image of the second type of cross section which intersects with the imaging means, so that the temperature distribution of the cross section including the axis of the treatment device and the cross section including the tip of the treatment device and intersecting with the axis of the treatment device Temperature distribution can be monitored. This allows effective monitoring of the temperature distribution in the treatment area.
[0014]
The first type of cross-section includes a plurality of cross-sections having different rotation angles about the axis of the treatment device, which enables a three-dimensional temperature distribution with reference to the axis of the treatment device to be grasped. Is preferred.
[0015]
It is preferable that the difference between the rotation angles of the plurality of cross sections is constant in order to facilitate grasp of a three-dimensional temperature distribution with reference to the axis of the treatment device.
It is preferable that the difference is 90 ° in order to minimize the number of cross-sections capable of grasping a three-dimensional temperature distribution based on the axis of the treatment device.
[0016]
It is preferable that the difference is 45 ° from the viewpoint of optimizing the number of cross-sections capable of grasping the three-dimensional temperature distribution based on the axis of the treatment device.
It is preferable that the angle at which the cross section of the second type intersects the axis of the treatment device is 90 ° in order to enable the temperature distribution in a plane perpendicular to the axis to be grasped.
[0017]
It is preferable that the detection means optically detects the geometrical state of the treatment device in that wireless connection is possible.
It is preferable that the treatment device has a plurality of light spots in that the posture can be detected.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiment. FIG. 1 shows a block diagram of the treatment apparatus. This device is an example of an embodiment of the present invention. An example of an embodiment relating to the device of the present invention is shown by the configuration of the present device.
[0019]
As shown in the figure, the present apparatus has an imaging unit 11 and a treatment unit 51. The photographing unit 11 is an example of an embodiment of a photographing unit in the present invention. The treatment section 51 is an example of an embodiment of the treatment means in the present invention.
[0020]
The photographing unit 11 will be described. The imaging unit 11 has a magnet system 100 (magnet system). The magnet system 100 has a pair of main magnetic field coil units 102, a pair of gradient coil units 106, and an RF (radio frequency) coil unit 108. Each of these coil portions has a substantially cylindrical shape and is arranged coaxially with each other.
[0021]
A pair of the main magnetic field coil section 102 and the gradient coil section 106 face each other at a predetermined distance in the axial direction. A space is formed between the opposing pairs. The center C of this space is the center of the magnet system 100, that is, the magnet center. A three-dimensional area having a predetermined radius centered on the magnet center C is a photographing space. This photographing space is a space opened to the outside. Therefore, the photographing space can be accessed from outside.
[0022]
A subject 1 to be photographed is mounted on a cradle 500 and carried into and out of a photographing space of the magnet system 100 by carrying means (not shown). The imaging part (for example, abdomen) of the subject 1 is housed in the RF coil unit 108. Subject 1 is also the subject of treatment. The treatment site is included in the imaging site.
[0023]
The main magnetic field coil unit 102 forms a static magnetic field in the imaging space. The direction of the static magnetic field is substantially parallel to the direction of the body axis of the subject 1. That is, a so-called horizontal magnetic field is formed. The main magnetic field coil unit 102 is configured using, for example, a superconducting coil. It is needless to say that the present invention is not limited to the superconducting coil and may be configured using a normal conducting coil or the like.
[0024]
The gradient coil unit 106 generates three gradient magnetic fields for giving a gradient to the static magnetic field strength in three directions perpendicular to each other, that is, in a slice axis, a phase axis, and a frequency axis.
[0025]
When coordinate axes perpendicular to each other in the static magnetic field space are x, y, and z, any of the axes can be a slice axis. In that case, one of the remaining two axes is a phase axis, and the other is a frequency axis. Further, the slice axis, the phase axis, and the frequency axis can have an arbitrary inclination with respect to the x, y, and z axes while maintaining the perpendicularity among them. In this apparatus, the direction of the body axis of the object 1 is defined as the z-axis direction.
[0026]
The gradient magnetic field in the slice axis direction is also called a slice gradient magnetic field. The gradient magnetic field in the direction of the phase axis is also called a phase encode gradient magnetic field. The gradient magnetic field in the frequency axis direction is also referred to as a read out gradient magnetic field. In order to enable generation of such a gradient magnetic field, the gradient coil section 106 has three gradient coils (not shown). Hereinafter, the gradient magnetic field is also simply referred to as a gradient.
[0027]
The RF coil unit 108 forms a high-frequency magnetic field for exciting a spin in the body of the subject 1 in the static magnetic field space. Hereinafter, forming a high-frequency magnetic field is also referred to as transmitting an RF excitation signal. The RF excitation signal is also called an RF pulse. The RF coil unit 108 also receives an electromagnetic wave generated by the excited spin, that is, a magnetic resonance signal.
[0028]
The gradient driving unit 130 is connected to the gradient coil unit 106. The gradient driving unit 130 supplies a driving signal to the gradient coil unit 106 to generate a gradient magnetic field. The gradient drive unit 130 has three drive circuits (not shown) corresponding to the three gradient coils in the gradient coil unit 106.
[0029]
The RF driving section 140 is connected to the RF coil section 108. The RF driving unit 140 supplies a driving signal to the RF coil unit 108 to transmit an RF pulse to excite spins in the body of the subject 1.
[0030]
A data collection unit 150 is connected to the RF coil unit 108. The data collection unit 150 captures the received signal received by the RF coil unit 108 by sampling, and collects the received signal as digital data.
[0031]
The control unit 160 is connected to the gradient driving unit 130, the RF driving unit 140, and the data collection unit 150. The control unit 160 controls the gradient driving unit 130 to the data collection unit 150 to perform photographing.
[0032]
The control unit 160 is configured using, for example, a computer. The control unit 160 has a memory (not shown). The memory stores a program (program) for the control unit 160 and various data. The function of control unit 160 is realized by a computer executing a program stored in a memory.
[0033]
The output side of the data collection unit 150 is connected to the data processing unit 170. The data collected by the data collection unit 150 is input to the data processing unit 170. The data processing unit 170 is configured using, for example, a computer or the like. The data processing unit 170 has a memory (not shown). The memory stores a program for the data processing unit 170 and various data.
[0034]
The data processing unit 170 is connected to the control unit 160. The data processing unit 170 is above the control unit 160 and controls it. The functions of the present apparatus are realized by the data processing unit 170 executing a program stored in the memory.
[0035]
The data processing unit 170 stores the data collected by the data collection unit 150 in a memory. A data space is formed in the memory. This data space constitutes a two-dimensional Fourier space. Hereinafter, the Fourier space is also referred to as k-space. The data processing unit 170 reconstructs a tomographic image of the target 1 by performing two-dimensional inverse Fourier transform on the data in the k space.
[0036]
The display section 180 and the operation section 190 are connected to the data processing section 170. The display unit 180 is configured by a graphic display or the like. The operation unit 190 includes a keyboard provided with a pointing device. The operation unit 190 may include a graphic display and a touch panel provided on the surface of the graphic display.
[0037]
The display unit 180 displays the reconstructed image output from the data processing unit 170 and various information. The operation unit 190 is operated by a user, and inputs various commands and information to the data processing unit 170. The user operates the photographing unit 11 interactively through the display unit 180 and the operation unit 190.
[0038]
A display unit 180 'and an operation unit 190' are also connected to the data processing unit 170. The display unit 180 'and the operation unit 190' are provided as accessories of the magnet system 100. The relationship between the display unit 180 ', the operation unit 190', and the magnet system 100 will be described later.
[0039]
The display section 180 'is composed of a graphic display or the like. As the graphic display or the like, for example, a liquid crystal display or the like is used. The display unit 180 'displays the reconstructed image output from the data processing unit 170. The operation unit 190 ′ includes, for example, a graphic display and a touch panel provided on the surface thereof. As the graphic display, for example, a liquid crystal display or the like is used. The display unit 180 ′ and the operation unit 190 ′ allow a user to interactively operate the imaging unit 11 therethrough.
[0040]
The photographing operation of the photographing unit 11 will be described. The photographing is performed under the control of the control unit 160. As one specific example of magnetic resonance imaging, a case in which imaging is performed by PRESTO (Principles of Echo-Shifting with a Train of Observations) will be described. A pulse sequence as shown in FIG. 2, for example, is used for imaging by PRESTO.
[0041]
FIG. 2 is a diagram showing a pulse sequence when collecting magnetic resonance signals (gradient echo) for eight views. By repeating such a pulse sequence, for example, a gradient echo signal of 256 views is collected. It is needless to say that the magnetic resonance imaging may be performed using not only PRESTO but also other appropriate techniques such as SPGR (Spoiled Gradient Echo) and EPI (Echo Planar Imaging).
[0042]
As shown in FIG. 2A, the RF excitation is repeatedly performed by the RF pulse at a period TR (repetition time). The period TR is about 20 ms. The RF excitation is performed by the RF coil unit 108 driven by the RF driving unit 140. At this time, a slice gradient Gs is applied as shown in FIG. The application of the slice gradient Gs is performed by the gradient coil unit 106 driven by the gradient driving unit 130. Thereby, the spin of the slice including the treatment target site (affected part) in the body of the target 1 is excited (selective excitation).
[0043]
Next, as shown in (d), the readout gradient Gr is applied, and the dephase of the spin for readout is performed. The application of the readout gradient Gr is also performed by the gradient coil unit 106 driven by the gradient driving unit 130. During that time, a phase encoding gradient Gp is applied as shown in (e), and phase encoding of the spin is performed. The application of the phase encoding gradient Gp is also performed by the gradient coil unit 106 driven by the gradient driving unit 130.
[0044]
During the phase encoding period, spin rephase is performed by the slice gradient Gs as shown in (c). A dephase gradient is added to the latter half of the rephase gradient, and the phase of the rephased spin is dephased.
[0045]
This dephase gradient is used to prevent RF-excited spins from generating a gradient echo during the TR period, and is also called a crusher. Therefore, no gradient echo is generated even when the readout gradient Gr is applied as shown in FIG.
[0046]
The readout gradient Gr is applied four times with the polarity alternately inverted. Prior to the application of the readout gradient Gr each time, the phase encoding gradient Gp is applied, and transfer encoding is performed by a predetermined amount.
[0047]
At the end of the TR period, the slice gradient Gs is added to perform rephase to cancel the crusher, and the readout gradient Gr and the phase encode gradient Gp for phase rewind are added. A similar pulse sequence is repeated in the next TR period.
[0048]
When such a pulse sequence is repeated, four gradient echo signals MR of the spins RF-excited for each period TR occur during the next TR period as shown in (b). This makes it possible to make the effective echo time TE longer than TR. Conversely, by making TR shorter than TE, magnetic resonance imaging with good time resolution can be performed.
[0049]
The gradient echo signal MR is received by the RF coil unit 108. The received signal is input to the data processing unit 170 via the data collection unit 150. The data processing unit 170 stores the input signal in a memory as measurement data. Thus, gradient echo data for four views is collected in the memory.
[0050]
The above operation is repeated over, for example, 64 TR. Each time the operation is repeated, the phase encoding gradient Gp is changed, and a different phase encoding is performed each time. As a result, data collection is performed in the k space along a trajectory as shown in FIG.
[0051]
The data processing unit 170 performs image reconstruction based on the gradient echo data of 256 views collected in the memory, and generates a tomographic image of the target 1. The generated image is displayed on the display unit 180. Such magnetic resonance imaging is performed continuously during the treatment.
[0052]
The data processing unit 170 also generates a temperature distribution image based on a phase change in each pixel of the tomographic image. The phase change for generating the temperature distribution image is obtained by an arc tangent of the ratio of the complex pixel data of the image taken before the start of the heat treatment to the complex pixel data of the image taken during the treatment. Appropriate spatial filtering is preferably applied to the temperature distribution image from the viewpoint of improving SNR (signal-to-noise ratio).
[0053]
The treatment section 51 will be described. The treatment section 51 has a treatment device 502. The treatment device 502 has a needle-like structure capable of puncturing the subject 1. The treatment device 502 emits energy for heating from the tip. As the energy, for example, energy of a laser beam or a microwave is used. Note that the heating may be negative heating, that is, freezing. Hereinafter, an example of heat treatment will be described, but the same applies to a case of cryotherapy.
[0054]
The therapy device 502 is connected to a therapy device drive unit 504. The therapeutic device drive unit 504 supplies a drive signal to the therapeutic device 502 to emit, for example, a laser beam. The therapy control unit 506 is connected to the therapy device drive unit 504. The treatment control unit 506 supplies a control signal to the treatment device drive unit 504 to control the operation thereof. As the treatment control unit 506, for example, WS (Work Station) or the like is used.
[0055]
The data processing unit 170 of the imaging unit 11 is connected to the treatment control unit 506. An image captured by the imaging unit 11 is input from the data processing unit 170 to the treatment control unit 506. The input images are a tomographic image and a temperature distribution image of the object 1. The data processing unit 170 is provided with an imaging control signal from the treatment control unit 506.
[0056]
The display unit 508 and the operation unit 510 are connected to the treatment control unit 506. The display unit 508 is configured using, for example, a graphic display or the like. The display unit 508 displays a temperature distribution image and various information output from the treatment control unit 506. The operation unit 510 is configured using, for example, a keyboard input device. A pointing device is attached to the keyboard input device. The operation unit 510 may include a graphic display and a touch panel provided on the surface of the graphic display. The practitioner interactively operates the treatment unit 51 through the display unit 508 and the operation unit 510.
[0057]
A display unit 508 ′ and an operation unit 510 ′ are also connected to the treatment control unit 506. The display unit 508 'and the operation unit 510' are provided as accessories of the magnet system 100. The relationship between the display unit 508 'and the operation unit 510' and the magnet system 100 will be described later. The display unit 508 ′ and the operation unit 510 ′ allow a user to interactively operate the treatment unit 51 through them.
[0058]
The output signal of the treatment device tracking unit 520 is also input to the treatment control unit 506. The output signal of the treatment device tracking unit 520 includes geometric information of the treatment device 502 in a three-dimensional space. The treatment control unit 506 controls the imaging unit 11 based on this information. The treatment control unit 506 is an example of an embodiment of a control unit according to the present invention. The control of the imaging unit 11 by the treatment control unit 506 will be described later.
[0059]
4 and 5 schematically show the structure of the magnet system 100. FIG. FIG. 4 is a side view, and FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. As shown in the figure, the magnet system 100 has a front structure 202 and a rear structure 204. The front structure 202 and the rear structure 204 include one of the pair of main magnetic field coil units 102 and one of the pair of gradient coil units 106, and the other of the pair of main magnetic field coil units 102 and a pair of gradient coils. The other part of the unit 106 is incorporated. The front structure 202 and the rear structure 204 face each other with a space therebetween.
[0060]
The front structure 202 and the rear structure 204 are connected at an upper portion by a bridge 206 and integrated at a lower portion by a table 208. On the upper surface of the table 208 is a cradle 500, on which the object 1 is mounted. The target 1 has the RF coil unit 108 mounted thereon.
[0061]
The bridge 206 is provided with an optical device 522. The optical device 522 forms a part of the treatment device tracking unit 520. The optical device 522 includes a plurality of cameras. As each camera, for example, a CCD (charge coupled device) camera or the like is used. Each camera is provided at an individually different predetermined position of the bridge 206 so as to look down on the object 1.
[0062]
The rear structure 204 has a display / setting panel 210. The display / setting panel 210 is provided on the rear structure 204 side of a pair of opposed wall surfaces of the front structure 202 and the rear structure 204. The display / setting panel 210 may be provided on the front structure 202 side or on both sides.
[0063]
The display / setting panel 210 is an aggregate of the display units 180 'and 508' and the operation units 190 'and 510' shown in FIG. As the display / setting panel 210, for example, a panel provided with a touch panel on the surface of a liquid crystal display or the like is used.
[0064]
The surface of the display / setting panel 210 is divided into four parts as shown in FIG. The upper left section is a section for displaying and setting shooting conditions. In this section, conditions for magnetic resonance imaging by the imaging unit 11 can be set and displayed. The setting is performed through the touch panel. The display is performed by a liquid crystal display.
[0065]
The imaging conditions include, for example, a pulse sequence, coordinates specifying an imaging target, coordinates indicating a heating center, and the like. This section corresponds to the operation unit 190 ′ shown in FIG.
[0066]
The lower left section is a section for displaying a tomographic image. In this section, a tomographic image obtained by magnetic resonance imaging is displayed. In the tomographic image, a tomographic image of the treatment site is shown for each of a plurality of cross sections as described later. This section corresponds to the display section 180 'shown in FIG.
[0067]
The upper right section is a section for displaying and setting treatment conditions. In this section, conditions for treatment by the treatment device 502 can be set and displayed. The setting is performed through the touch panel. The display is performed by a liquid crystal display.
[0068]
The treatment conditions include, for example, laser beam power, heating time, heating range, allowable temperature rise, and the like. This section corresponds to the operation unit 510 ′ shown in FIG.
[0069]
The lower right section is a section for displaying a temperature distribution image. In this section, a temperature distribution image taken by magnetic resonance is displayed. In the temperature distribution image, a temperature distribution image of the treatment site is shown for each of a plurality of cross sections as described later. The temperature distribution image is displayed by superimposing a contour line or the like indicating the heating range. Such a temperature distribution image is displayed superimposed on a tomographic image of the tissue. This section corresponds to the display unit 508 'shown in FIG.
[0070]
When performing treatment, as shown in FIG. 7, the practitioner 300 enters the space between the front structure 202 and the rear structure 204 to perform the treatment. An opening for treatment is appropriately provided in the RF coil unit 108, and treatment is performed by puncturing the treatment device 502 therethrough. The treatment device 502 is used by being attached to the puncture assist device 600. The treatment device 502 and the puncture assisting device 600 are an example of the embodiment of the treatment device according to the present invention.
[0071]
FIG. 8 schematically shows the configuration of puncture assisting device 600. As shown in the figure, the puncture assisting device 600 is a generally trifurcated structure. A luminous body 612 is provided on the upper surface of the end of each arm 610 having a three-pronged structure. As the light emitter 612, a point light source that emits light in substantially all directions, for example, a light emitting diode (LED) is used. At least one of the three light emitters 612, for example, the one at the left end in the figure has a light emission mode different from the others due to light modulation or the like, whereby it can be distinguished from the others. The light is, for example, infrared light.
[0072]
The three light emitters 612 are provided at positions equidistant from the center of the three-pronged structure of the arm 610. The angle between the arms 610 is determined so that the triangle formed when the three light emitters 612 are connected by virtual lines becomes an equilateral triangle. Hereinafter, a triangle formed when the three light emitters 612 are connected by virtual lines is also referred to as a light spot triangle. With at least one light emitter 612 distinguishable from the other, the light spot triangle can identify its orientation.
[0073]
Note that the three light emitters 612 do not need to be provided at positions equidistant from the center of the three-pronged structure of the arm 610, and any one of them may be unequal or all unequal. Therefore, the light spot triangle is not limited to an equilateral triangle, and may be an isosceles triangle or a scalene triangle. Hereinafter, an example of an equilateral triangle will be described, but the same applies to an isosceles triangle or a non-equilateral triangle.
[0074]
The center of the puncture assisting device 600 is a puncture guide (guidance) 620. Puncture guide 620 has guide hole 622. The guide hole 622 has a structure through which the treatment device 502 can be inserted. Puncture guide 620 is removable. As the puncture guide 620, a plurality of types of puncture guides having different penetration angles of the guide holes 622 are prepared, and are selectively used as appropriate.
[0075]
The optical device 522 detects directions of three light spots captured by a plurality of cameras. The therapeutic device tracking unit 520 calculates the three-dimensional positions of the three light spots by triangulation or the like based on the plurality of light spot detection signals, that is, the plurality of light direction detection signals, and based on the calculated light spot triangles, The three-dimensional position, inclination and direction are obtained. The three-dimensional position, inclination, and direction of the light spot triangle thus obtained are input to the treatment control unit 506. The treatment control unit 506 specifies the geometric state of the treatment device 502 in the three-dimensional space based on the three-dimensional position, inclination, and orientation of the light spot triangle. In this way, the geometric state of the puncture assist device 600 in the three-dimensional space is wirelessly detected.
[0076]
Since the geometric relationship of the treatment device 502 with respect to the light spot triangle is defined by the puncture guide 620, the three-dimensional position and direction of the treatment device 502 with reference to the three-dimensional position, inclination, and orientation of the light spot triangle. Can be specified. Further, since the traveling distance of the treatment device 502 can be determined from a scale or the like provided on the treatment device 502, the three-dimensional position of the distal end of the treatment device 502 can be specified. Note that information about the type of the puncture guide, the traveling distance of the treatment device 502, and the like are input to the treatment control unit 506 by the practitioner through the operation unit 510 ′.
[0077]
The treatment control unit 506 further determines the position and inclination of the imaging section in accordance with the geometric state of the treatment device 502 in the three-dimensional space, and causes the imaging unit 11 to perform imaging on the section.
[0078]
FIG. 9 conceptually shows an example of setting a cross section according to the geometrical state of the treatment device 502. FIG. 7A is an example of a cross-section setting when the treatment device 502 forms an angle of 90 ° with the puncture assisting device 600. (B) and (c) are cross-sectional setting examples in the case where the treatment device 502 makes an angle of 45 ° and 135 ° with the puncture assisting device 600, respectively. The angle of the treatment device 502 with respect to the puncture assist device 600 is determined according to the puncture guide 620 attached to the puncture assist device 600, and may be an appropriate angle other than the illustrated angle.
[0079]
As shown in FIG. 9A, when the angle of the treatment device 502 is 90 °, the cross sections 702 and 704 are set. The cross section 702 is a cross section including the axis of the treatment device 502 and being parallel thereto. Cross section 702 is also parallel to the orientation of lancing aid 600. The orientation of the puncture assist device 600 is represented by the orientation of a light spot triangle. The center of cross section 702 generally corresponds to the tip of treatment device 502. The heat treatment of the affected part 800 is performed around the tip of the treatment device 502.
[0080]
The cross section 704 is a cross section including the tip of the treatment device 502 and perpendicular to the axis of the treatment device 502. The center of cross section 704 generally corresponds to the tip of treatment device 502. The angle at which the cross section 704 intersects the axis of the treatment device 502 may be an appropriate angle other than 90 °. Hereinafter, an example of 90 ° will be described, but the same applies to other angles.
[0081]
When the angle of the treatment device 502 is 45 °, the cross sections 712 and 714 are set as shown in FIG. 9B. The cross section 712 is a cross section that includes the axis of the treatment device 502 and is parallel to the axis. The cross section 712 is also parallel to the orientation of the puncture aid 600. The center of the cross section 712 generally corresponds to the tip of the treatment device 502. The cross section 714 is a cross section including the tip of the treatment device 502 and perpendicular to the axis of the treatment device 502. The center of cross section 714 generally corresponds to the tip of treatment device 502. The heat treatment of the affected part 800 is performed around the tip of the treatment device 502.
[0082]
When the angle of the treatment device 502 is 135 °, the cross sections 722 and 724 are set as shown in FIG. 9C. The cross section 722 is a cross section that includes the axis of the treatment device 502 and is parallel to the axis. Cross section 722 is also parallel to the orientation of lancing aid 600. The center of cross section 722 generally corresponds to the tip of treatment device 502. The cross section 724 is a cross section including the tip of the treatment device 502 and perpendicular to the axis of the treatment device 502. The center of the cross section 724 generally corresponds to the tip of the treatment device 502.
[0083]
In this way, by setting a cross section that includes the axis of the treatment device 502 and is parallel to the axis, a temperature distribution image of the longitudinal section of the affected part with respect to the treatment device 502 can be obtained. Further, by photographing a cross section including the distal end of the treatment device 502 and perpendicular to the axis of the treatment device 502, it is possible to obtain a temperature distribution image of a cross section of the affected part with respect to the treatment device 502. Thus, irrespective of the angle of the treatment device 502, it is possible to perform temperature distribution imaging of the corresponding vertical and horizontal sections.
[0084]
In addition to the above-described cross section setting, another cross section 706, 716, 726 may be set as shown in FIGS. 10 (a), 10 (b), 10 (c). Each of the cross sections 706, 716, and 726 includes and is parallel to the axis of the treatment device 502, and is different from the cross sections 702, 712, and 714 by a rotation angle of 90 ° about the axis of the treatment device 502. Note that 90 ° may be either + 90 ° or −90 °. The center of each section generally corresponds to the tip of the treatment device 502. In this way, the section including and parallel to the axis of the treatment device 502 can be set in two directions orthogonal to each other.
[0085]
As described above, by setting a plurality of imaging sections by changing the rotation angle about the axis of the treatment device 502, it is possible to grasp a three-dimensional temperature distribution based on the axis of the treatment device 502. By setting the angle difference to 90 °, it is possible to minimize the number of cross sections capable of grasping the three-dimensional temperature distribution with reference to the axis of the treatment device.
[0086]
The cross section setting adapted to the angle of the treatment device 502 is suitable for imaging a temperature distribution having anisotropy. This will be described with reference to FIGS. The anisotropy is caused by the performance of the treatment device 502 and the like. Alternatively, it is caused by a difference in the shape of the affected part depending on the direction, a difference in temperature characteristics, and the like.
[0087]
As shown in FIG. 11A, when the affected part 800 has a long anisotropy in the vertical direction, the treatment device 502 is punctured with its axis aligned with the long axis of the affected part 800. Further, as shown in (b) and (c), when the affected part 800 has long anisotropy in the obliquely right and left directions, respectively, the puncture is performed by aligning the axis of the treatment device 50 with their long axes. Is done.
[0088]
In accordance with such a puncture, cross sections 702, 712, 722 including and parallel to the axis of the treatment device 502, and cross sections 704, 714, 724 including the tip of the treatment device 502 and perpendicular to the axis of the treatment device 502, respectively. Is set.
[0089]
By photographing with such a section setting, a temperature distribution image as shown in FIG. 12 can be obtained. FIG. 12A schematically shows a temperature distribution image of the cross sections 702 and 704. (B) schematically shows a temperature distribution image of the cross sections 712 and 714. (C) schematically shows temperature distribution images of the cross sections 722 and 724. In this way, temperature distribution imaging suitable for anisotropy can be performed.
[0090]
As shown in FIGS. 13 (a), (b) and (c), another section 706, 716 and 726 may be added to the section setting in the major axis direction. Each of the cross sections 706, 716, and 726 includes and is parallel to the axis of the treatment device 502, and differs from the cross sections 702, 712, and 714 by a rotation angle of 90 ° about the axis of the treatment device 502. Note that 90 ° may be either + 90 ° or −90 °.
[0091]
As shown in FIG. 14, the cross section including the axis of the treatment device 502 and parallel to the treatment device 502 may have more rotation angles different about the axis of the treatment device 502. FIG. 7A shows an example in which sections 708 and 708 ′ whose rotation angles differ from the section 702 by ± 45 ° are set. (B) is an example in which sections 718 and 7108 'whose rotation angles differ from the section 712 by ± 45 degrees are set. (C) is an example in which sections 728 and 728 ′ whose rotation angles differ from the section 722 by ± 45 ° are set.
[0092]
According to this, another cross section having an angle different by 45 ° may be set. By setting the difference in angle to 45 °, four cross sections at equal angular intervals are set, and an effective cross section is set to enable a three-dimensional temperature distribution with reference to the axis of the treatment device. can do.
[0093]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to realize a treatment apparatus that enables effective monitoring of the temperature distribution of a treatment portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a pulse sequence of magnetic resonance imaging.
FIG. 3 is a diagram showing data collection in k-space.
FIG. 4 is a diagram showing a structure of a magnet system.
FIG. 5 is a diagram showing a structure of a magnet system.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a display / setting panel.
FIG. 7 is a diagram showing a state during treatment.
FIG. 8 is a view showing a puncture assisting device.
FIG. 9 is a diagram illustrating a concept of setting of an imaging section.
FIG. 10 is a diagram illustrating a concept of setting of an imaging section.
FIG. 11 is a diagram illustrating a concept of setting of a photographing section.
FIG. 12 is a diagram schematically showing a temperature distribution image.
FIG. 13 is a diagram illustrating a concept of setting of an imaging section.
FIG. 14 is a diagram illustrating a concept of setting of an imaging section.
[Explanation of symbols]
1 Object 11 Imaging unit 100 Magnet system 102 Main magnetic field coil unit 106 Gradient coil unit 108 RF coil unit 130 Gradient drive unit 140 RF drive unit 150 Data collection unit 160 Control unit 170 Data processing unit 180, 180 'Display unit 190, 190' Operation unit 51 Therapeutic unit 502 Therapeutic unit 504 Therapeutic unit drive unit 506 Therapeutic control unit 508, 508 'Display unit 510, 510' Operation unit 520 Therapeutic unit tracking unit 500 Cradle 202 Front structure 204 Rear structure 206 Bridge 208 Table 210 Display / Setting panel 300 practitioner 522 optical device 600 puncturing aid 612 illuminant 620 puncturing guide 622 guide holes 702 to 718 cross section 800 affected part

Claims (8)

施術者によって使用され被治療体を穿刺した状態で先端から熱治療用のエネルギーを放出する針状の治療器を有する治療手段と、
前記治療手段による治療に並行し磁気共鳴を利用して被治療体の断面の温度分布像を撮影する撮影手段と、
３次元空間における前記治療器の幾何学的な状態を検出する検出手段と、
前記状態に基づき、前記治療器の軸を含みそれに平行な第１の種類の断面および前記治療器の先端を含み前記治療器の軸と交わる第２の種類の断面について、前記撮影手段に温度分布像の撮影を行わせる制御手段と、
を具備することを特徴とする治療装置。A treatment means having a needle-shaped treatment device that is used by a practitioner and emits energy for heat treatment from the tip in a state where the treatment target is punctured,
Imaging means for taking a temperature distribution image of a cross section of the treatment target using magnetic resonance in parallel with the treatment by the treatment means,
Detecting means for detecting a geometric state of the treatment device in a three-dimensional space;
Based on the state, for the first type of cross-section including and parallel to the axis of the treatment device and the second type of cross-section including the tip of the treatment device and intersecting with the axis of the treatment device, temperature distribution is provided to the imaging unit. Control means for taking an image,
A treatment device comprising: 前記第１の種類の断面は、前記治療器の軸を中心とする回転角度が異なる複数の断面を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の治療装置。The first type of cross section includes a plurality of cross sections having different rotation angles about the axis of the treatment device,
The treatment device according to claim 1, wherein: 前記複数の断面の回転角度の階差は一定である、
ことを特徴とする請求項２に記載の治療装置。The difference between the rotation angles of the plurality of cross sections is constant.
The treatment device according to claim 2, wherein: 前記階差は９０°である、
ことを特徴とする請求項３に記載の治療装置。The difference is 90 °,
The treatment device according to claim 3, wherein: 前記階差は４５°である、
ことを特徴とする請求項３に記載の治療装置。The difference is 45 °,
The treatment device according to claim 3, wherein: 前記第２の種類の断面が前記治療器の軸と交わる角度は９０°である、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の治療装置。The angle at which the second type of cross-section intersects the axis of the treatment device is 90 °,
The treatment device according to any one of claims 1 to 5, wherein: 前記検出手段は光学的に前記治療器の幾何学的な状態を検出する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の治療装置。The detecting means optically detects a geometric state of the treatment device,
The treatment apparatus according to claim 1, wherein 前記治療器は複数の光点を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の治療装置。The therapeutic device has a plurality of light spots;
The treatment device according to claim 7, wherein:

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