JP2004035227A - シート搬送装置および画像形成システム - Google Patents
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Abstract
【課題】重送が発生した場合であっても、重送発生後の回復処理を円滑に行うことを可能とし、ユーザの使い勝手や、処理の信頼性を向上させる。
【解決手段】画像形成システム１では、用紙Ｐおよび特殊用紙Ｃが搬送されるフィニッシャパス５５２にて各用紙Ｐおよび各特殊用紙Ｃの厚さが厚さセンサ９０９によって検出され、厚さセンサ９０９の検出値と、ＲＡＭ５３に記憶されている厚さデータｄｎとを比較することにより、フィニッシャパス５５２における重送の有無が判定される（Ｓ１１２）。
【選択図】 図２２
【解決手段】画像形成システム１では、用紙Ｐおよび特殊用紙Ｃが搬送されるフィニッシャパス５５２にて各用紙Ｐおよび各特殊用紙Ｃの厚さが厚さセンサ９０９によって検出され、厚さセンサ９０９の検出値と、ＲＡＭ５３に記憶されている厚さデータｄｎとを比較することにより、フィニッシャパス５５２における重送の有無が判定される（Ｓ１１２）。
【選択図】 図２２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積載された複数のシートを１枚ずつ送り出すことができるシート搬送技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複写システム等の画像形成システムとして、画像形成がなされた用紙の束の先頭頁、途中頁または最終頁に対し、画像形成システムに設けられたカセットや、給紙用のトレイから、「表紙」、「合紙」または「裏表紙」となる特殊用紙（挿入シート）を挿入可能なものが知られている。このようなシステムでは、単一の給紙段からだけではなく、他の給紙段から、「表紙」、「合紙」または「裏表紙」として特殊用紙を挿入可能である。また、専用トレイから特殊用紙を給紙するように構成されたシステムも知られている。以下、「表紙」、「合紙」および／または「裏表紙」として、特殊用紙等の挿入シートを挿入する動作を「合紙処理」といい、かかる合紙処理を行うモードを「合紙モード」という。
【０００３】
合紙モードにおける特殊用紙の挿入は、基本的に、単純なシート搬送動作となることから、通常、各束に対して挿入される特殊用紙の挿入位置（対象となる束における挿入頁）や挿入枚数は任意に設定可能とされる。また、このような特殊用紙が挿入された用紙の束に対して、画像形成システムに含まれるフィニッシャ等において、いわゆる束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理等の後処理が施されることもある。
【０００４】
挿入シートをカセットから供給する画像形成システムでは、用紙の束に挿入シートを挿入するタイミングになると、画像が形成される用紙が通過する搬送路に当該カセットから挿入シートが供給され、供給された挿入シートは、当該搬送路を経て排紙される。ここで、画像が形成される用紙が通過する搬送路の中途には、通常、定着部が配置されることから、挿入シートも用紙と同様に定着部を通過することになる。この場合、挿入シートとして、カラー画像が記録されている用紙が用いられる場合、挿入シートが定着部を通過する際に熱圧を受け、挿入シートの記録画像の品位が損なわれてしまうことがある。
【０００５】
また、近年では、パーソナルコンピュータやデジタルカメラ等の普及に伴ってカラー画像を簡単に得られるようになってきている。このため、上述の挿入シートとしてカラーコピー紙やカラープリント紙が用いられることが多いが、カラーコピー紙等を挿入シートとしてカセットから上記搬送路に給紙すると、カラーコピー紙の表面に付着したオイルなどで搬送機構が汚され、用紙の搬送に対する信頼性が著しく低下してしまうという問題も指摘されている。
【０００６】
このような問題に鑑みて、挿入シートを供給する挿入シートフィーダ（シート搬送装置）がフィニッシャに備えられている画像形成システムも開発されている。この種の装置としては、例えば、特開昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６０−１９１９３２号公報、特開昭６０−２０４５６４号公報等により開示されたものが知られている。これらの公報に記載されたシステムでは、所望のタイミングで挿入シートフィーダから挿入シートがフィニッシャに供給され、挿入シートは、フィニッシャ内の処理トレイに搬送・収納（積載）される。また、画像形成装置により画像が形成された用紙もフィニッシャ内に導かれ、処理トレイに搬送・収納（積載）される。このようなシステムでは、合紙モード時に表紙等を適切に用紙の束に挿入すべく、画像内容による頁順を合せた特殊用紙を必要な部数分だけ、挿入シートフィーダに予め積み重ねておく必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような挿入シートフィーダを用いて合紙処理を行う場合、挿入シートフィーダから給紙される用紙が１枚ずつ確実にフィニッシャ内に供給されなければならない。しかしながら、挿入シートとして用いられる特殊用紙等は、紙の種類や画像の種類が多様であり、自動的に分離／搬送する際の安定性において転写紙等よりも劣る。このため、実際には、挿入シートフィーダによって本来１枚だけ給紙されるはずの挿入シートが同時に２枚以上に給紙されてしまう、いわゆる「重送」が発生してしまうことがある。このような重送が発生すると、挿入シートを含む最終的な用紙束における頁順序が本来のものから狂ってしまう。
【０００８】
このような重送は、設定された必要部数が作成されるまで停止することなく画像形成を行うシステムにおいて特に問題となる。すなわち、このようなシステムにおいて挿入シートの重送が発生すると、重送の発生以降に作成される用紙束における挿入シートの位置が狂ってしまうことから、用紙および挿入シート、処理時間、消費電力等において多大な無駄が生じてしまう。このようなトラブルを解消するためには、用紙束の一ユニットごとに一時的にシステムを停止させて重送の確認処理を行うことにより、画像形成処理を全く停止させない場合よりも重送の発生を早期に発見することが可能であると考えられる。しかしながら、このような手法を採用したとしても、用紙束の一ユニットあたりの枚数が多い場合、システムが完全に停止するまで画像形成処理が継続されてしまうため、無駄に給送される用紙や挿入シートが依然として存在してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、重送が発生した場合であっても、重送発生後の回復処理を円滑に行うことを可能とし、ユーザの使い勝手や、処理の信頼性を向上させることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の一形態は、積み重ねられた複数のシートを一枚ずつ送り出すことができるシート搬送装置に係り、このシート搬送装置は、シートが搬送される搬送路と、搬送路でシートの厚さを検出する厚さ検出手段と、各シートの厚さを示すシート厚さデータを記憶する記憶手段と、厚さ検出手段の検出値と、記憶手段に記憶されているシート厚さデータとを比較し、搬送路におけるシートの重送の有無を判定する重送判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の形態は、用紙に対して所望の画像を形成し、画像形成がなされた用紙の束を作成可能であると共に、用紙束の所望位置に所定の挿入シートを挿入することができる画像形成システムに係り、この画像形成システムは、用紙および／または挿入シートが搬送される搬送路と、各用紙および／または各挿入シートの厚さを示す厚さデータを記憶する記憶手段と、搬送路で各用紙および／または各挿入シートの厚さを検出する厚さ検出手段と、厚さ検出手段の検出値と、記憶手段に記憶されている厚さデータとを比較し、搬送路における用紙および／または挿入シートの重送の有無を判定する重送判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。図１は本発明の画像形成システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【００１３】
〔全体構成〕
図１に示される画像形成システム１は、主として、画像形成装置１０、折り装置４００、および、フィニッシャ５００から構成される。また、画像形成装置１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００と、プリンタ３００とを含んでいる。
【００１４】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、画像記録面を上に向けた状態で原稿トレイ１１９上にセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ図中左向きに給紙すると共に、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上において流し読取り位置を経るように図中左から右へと原稿を搬送した後、外部の排紙トレイ１１２に原稿を排出する。原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過する際に、原稿の画像は、流し読取り位置に対応するように配置されているスキャナユニット１０４によって読み取られる。このような読取り方法は、一般に、「原稿流し読み」と称される。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際、原稿の画像記録面にスキャナユニット１０４のランプ１０３の光が照射され、原稿からの反射光が、ミラー１０５，１０６および１０７を介してレンズ１０８に導かれる。レンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１５】
このように、原稿が流し読取り位置を図中左から右へと通過するように搬送される場合、原稿の搬送方向と直交する方向を主走査方向とし、原稿の搬送方向を副走査方向として原稿の読取り走査が行われる。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際、イメージセンサ１０９によって主走査方向に原稿の画像を１ライン毎に読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿の画像全体が光学的に読み取られる、読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換された後、画像信号制御部２０２に送られる。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後、プリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力する。
【００１６】
なお、上述のような原稿流し読み方法の代わりに、原稿給送装置１００によって原稿をプラテンガラス１０２上に搬送すると共に所定位置で停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を図中左から右へ走査させて原稿を読み取る手法を採用してもよい。このような読取り方法は、一般に、「原稿固定読み」と称されている。
【００１７】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合、まず、ユーザにより原稿給送装置１００が持ち上げられ、プラテンガラス１０２上に原稿が載置される。そして、スキャナユニット１０４が図中左から右へ走査させられ、これにより、原稿の読取りが行われる。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合、上述の原稿固定読みが行われる。
【００１８】
プリンタ３００は、入力ビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して出力する露光制御部１１０を有している。露光制御部１１０から出力されたレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａによって走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述されるように、原稿固定読みの場合、感光ドラム１１１上に正しい画像、すなわち、鏡像でない画像が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００１９】
感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視化される。また、感光ドラム１１１に対しては、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４の何れかから用紙が給紙される。この用紙は、感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送され、感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、転写部１１６によって用紙上に転写される。
【００２０】
現像剤像が転写された用紙は、定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、用紙を熱圧して現像剤像を用紙に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１および排出ローラ１１８を経て、プリンタ３００から外部に向けて（本実施形態では、折り装置４００に向けて）１枚ずつ排出される。
【００２１】
ここで、用紙を画像形成面が下向きになる状態（いわゆる、フェイスダウン）で排出する際には、フラッパ１２１が切り換えられ、定着部１１７を通過した用紙は一旦反転パス１２２内に導びかれる。そして、用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙はスイッチバックされ、排出ローラ１１８によってプリンタ３００から排出される。以下、このような排紙形態は、「反転排紙」と称される。反転排紙は、原稿給送装置１００を用いて読み取った画像を形成する場合や、コンピュータから出力された画像を形成する場合等のように、先頭頁から順番に画像を形成する場合に行われる。これらの場合、反転排紙が行われることにより、画像が形成された用紙が正しい頁順で排出されることになる。
【００２２】
また、手差給紙部１２５から例えばＯＨＰシート等の比較的硬い用紙を給紙し、このような用紙に画像を形成する場合、用紙は、反転パス１２２に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態（いわゆる、フェイスアップ）で排出ローラ１１８によって排出される。
【００２３】
更に、用紙の両面に画像を形成する両面記録の場合、フェイスダウンの場合と同様に、フラッパ１２１が切り換えられる。そして、定着部１１７を通過した用紙は、反転パス１２２を介して、両面搬送パス１２４へと搬送される。両面搬送パス１２４へと導かれた用紙は、上述された所定のタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙されることになる。
【００２４】
プリンタ３００から排出された用紙は、折り装置４００に送られる。折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を実行可能なものである。例えば、用紙サイズがＡ３サイズまたはＢ４サイズであり、かつ、折り処理が指定されているような場合、折り装置４００による折り処理が行われる。それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は、折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００は、製本処理、綴じ処理、更には穿孔といった各種処理を実行可能なものであり、画像が形成された用紙間に挿入される表紙、合紙等の挿入シート（特殊用紙）を給送するインサータ９００を有する。
【００２５】
〔制御系〕
図２は、図１に示される画像形成システム全体の制御を実行するコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２６】
同図に示されるように、画像形成システム１は、コントローラとして、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１およびＲＡＭ１５２を内蔵するＣＰＵ回路部１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムを用いて各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持したり、各種制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２７】
図２の各ブロック１０１〜５０１のうち、原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等に対する駆動制御を行う。また、イメージリーダ制御部２０１は、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００２８】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換すると共に各種処理を施し、入力デジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、画像信号制御部２０２は、コンピュータ２１０から外部インターフェース２０９を介して受け取ったデジタル画像信号に各種処理を施し、入力デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２の動作は、ＣＰＵ回路部１５０によって制御される。プリンタ制御部３０１は、入力ビデオ信号に基づいて上述の露光制御部１１０を駆動制御する。
【００２９】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキーや、設定状態を示す情報等を表示させるための表示部等を有する。操作部１５３は、各種キー操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に送出すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき、それに応じた情報を表示部に表示させる。
【００３０】
折り装置制御部４０１は、折り装置４００に搭載されている。折り装置制御部４０１は、ＣＰＵ回路部１５０との間で情報の受け渡しを行うことによって折り装置４００全体の駆動制御を行う。
【００３１】
フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に搭載されている。フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０との間で情報の受け渡しを行うことにより、後述されるようなフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。
【００３２】
〔折り装置〕
図３は、図１の画像形成システム１に含まれる折り装置４００およびフィニッシャ５００を示す概略構成図である。
【００３３】
同図に示されるように、折り装置４００は、プリンタ３００から排出された用紙を受け入れ、フィニッシャ５００に導入するための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４が配設されている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０およびフィニッシャ５００の何れかに導くようにパスの切換を行う。
【００３４】
折り処理が行われる場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、これにより、用紙は折りパス４２０へと導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。一方、折り処理が行われない場合には、折りパス選択フラッパ４１０はオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送出されることになる。
【００３５】
〔フィニッシャ〕
フィニッシャ５００は、折り装置４００から排出された用紙を順番に取り込む処理、取り込んだ複数の用紙を整合させて１つの束に束ねる処理、束ねられた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に穿孔するパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各種後処理を実行可能なものである。
【００３６】
同図に示されるように、フィニッシャ５００は、プリンタ３００から排出されて折り装置４００を通過した用紙を内部に取り込むための入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２は、互いに対向し合う駆動ローラ５０２ａおよび従動ローラ５０２ｂにより構成される。入口ローラ対５０２の下流側には、用紙をフィニッシャパス５５２、または、第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００３７】
フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、それぞれ正転および逆転可能である。
【００３８】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向の上流側近傍において、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐されている。以下、この分岐点を「分岐部Ａ」という。分岐部Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐点となると共に、ワンウェイ機構を有している。すなわち、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙が搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送された際、用紙は、分岐部Ａから第２製本パス５５４側にのみ搬送される。
【００３９】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が配されている。このパンチユニット５５０は、必要に応じて動作させられて搬送されてきた用紙の後端付近に所定の孔を形成する。
【００４０】
バッファローラ５０５は、その外周に、送られてきた用紙を所定枚数積層して巻き付けることが可能なローラである。用紙は、必要に応じて、バッファローラ５０５の外周から各押下コロ５１２，５１３および５１４によって巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙は、バッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４１】
押下コロ５１３および５１４の間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流側には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離させてノンソートパス５２１またはソートパス５２２に導く。また、切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離させてソートパス５２２に導くか、あるいは、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５に巻き付けられたままバッファパス５２３に導く。
【００４２】
切換フラッパ５１０によってノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してスタックトレイ７０１上に排出される。ノンソートパス５２１の中途には、ジャム検出等を実行するための排紙センサ５３３が設けられている。
【００４３】
一方、切換フラッパ５１０によってソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介して処理トレイ６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。このため、フィニッシャ５００には、処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるためのステイプラ６０１を有している。また、スタックトレイ７００は、図中上下方向に自走可能に構成されている。
【００４４】
〔製本部〕
上述のように、フィニッシャ５００は、第１製本パス５５３および第２製本パス５５４を有しており、これらのパス５５３および５５４の下流側には、用紙を製本可能な製本部８００が設けられている。以下、フィニッシャ５００の製本部８００について説明する。第１製本パス５５３または第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に導入され、用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するように搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８と、それに対向するアンビル８１９が配置されている。ステイプラ８１８は、対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じることができる。
【００４５】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が配置されており、折りローラ対８１６と対向する位置には、突出部材８２５が設けられている。突出部材８２５を収納ガイド８２０に収納されている用紙束に向けて突出させると、用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ対８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出されることになる。折り紙排紙ローラ対８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００４６】
また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の概ね中央に位置するように、位置決め部材８２３を所定距離だけ下降させる。
【００４７】
〔インサータ〕
更に、フィニッシャ５００に含まれるインサータ９００について説明する。インサータ９００は、図３に示されるように、フィニッシャ５００の上部に設けられている。インサータ９００は、トレイ９０１上に積載された表紙や合紙等として用いられる挿入シートを順次分離させ、フィニッシャパス５５２または製本パス５５３に搬送する。この場合、インサータ９００のトレイ９０１上には、挿入シート（特殊用紙）が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、挿入シートは、その表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００４８】
トレイ９０１上の挿入シートは、給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３と分離ベルト９０４とにより構成される分離部に搬送され、最上段に位置するシートから１枚づつ順次分離・搬送される。給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４は、トレイ９０１に積載された複数の挿入シートを一枚ずつ送り出すことができる送り出し手段として機能する。
【００４９】
搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４を含む分離部の下流側には、引抜きローラ対９０５が配置されている。分離部で分離された挿入シートは、引抜きローラ対９０５によって、安定した状態で搬送パス９０８に導かれる。引抜きローラ対９０５の下流側には、給紙センサ９０７が設けられている。また、給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の挿入シートを入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ対９０６が設けられている。更に、インサータ９００は、フィニッシャパス５５２を通過する用紙および挿入シートの厚さを検出する厚さセンサ９０９を有する。本実施形態では、厚さセンサ９０９として、図２７に示されるようなマイクロ変位センサを含むものが用いられる。この厚さセンサ９０９は、入口ローラ対５０２の従動ローラ５０２ｂ側に配置されており、用紙や挿入シートが入口ローラ対５０２を通過したときに、従動ローラ５０２ｂの変位を測定することにより、フィニッシャパス５５２を通過する用紙および挿入シートの厚さを測定する。厚さセンサ９０９は、ＣＰＵ回路部５０に接続されており、厚さセンサ９０９の検出値は、ＲＡＭ５３（記憶手段）によって記憶される。
【００５０】
〔フィニッシャ制御系〕
図４は、図２に示されるフィニッシャ制御部５０１のブロック構成図である。フィニッシャ制御部５０１は、図４に示されるように、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等を含むＣＰＵ回路部５０を有する。ＣＰＵ回路部５０は、通信ＩＣ５４を介して画像形成装置１０に設けられたＣＰＵ回路部１５０との間でデータ通信を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいてＲＯＭ５２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００を駆動制御する。
【００５１】
フィニッシャ５００の駆動制御に際しては、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。ＣＰＵ回路部１５０に接続されているセンサには、上述の入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７に加えて、用紙セットセンサ９１０が含まれる。用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に挿入シートがセットされているか否かを検出するためのものである。また、ＣＰＵ回路部５０には、ドライバ５２０が接続されている。このドライバ５２０はＣＰＵ回路部５０からの信号に基づいて各種モータおよび各種ソレノイドを駆動する。更に、ＣＰＵ回路部１５０は、各種クラッチを駆動する。
【００５２】
ドライバ５２０によって制御されるモータには、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３および搬送ローラ対９０６を駆動する入口モータＭ１、バッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７および排出ローラ対５０９を駆動する排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａおよび６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３を駆動する搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３を駆動する位置決めモータＭ１１、突出部材８２５、折りローラ対８２６および折り紙排紙ローラ対８２７を駆動する折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベルト９０４および引抜きローラ対９０５を駆動する給紙モータＭ２０が含まれる。
【００５３】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３としては、ステッピングモータが用いられている。従って、これらのモータＭ１，Ｍ２およびＭ３は、励磁パルスレートを制御することによって、駆動対象であるローラ対が等速で回転したり、あるいは、それぞれ独自の速度で回転したりするように制御され得る。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２は、ドライバ５２０によって正転または逆転の各回転方向に駆動され得る。
【００５４】
搬送モータＭ１０および位置決めモータＭ１１としてはステッピングモータが採用される一方、折りモータＭ１２としてはＤＣモータが用いられている。搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙を搬送可能である。また、給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙を搬送可能である。
【００５５】
ドライバ５２０によって制御されるソレノイドには、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図３では省略）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１が含まれる。
【００５６】
そして、ＣＰＵ回路部１５０によって制御されるクラッチには、折りモータＭ１２の駆動力を突出部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、および、給紙モータＭ２０の駆動力を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０が含まれる。
【００５７】
〔モード選択〕
上述のように画像形成システム１のフィニッシャ５００は、用紙に対して各種後処理を施すことが可能である。すなわち、フィニッシャ５００は、各種後処理を行うための後処理モードとして、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モードを有する。これらの各種後処理モードは、上述の操作部１５３を利用して設定され得る。後処理モードを設定する際には、操作部１５３の表示部に図５（ａ）に示されるようなメニュー選択画面を表示させる。ユーザは、図５（ａ）に例示されるメニュー選択画面に従って所望の後処理モードを設定する。
【００５８】
また、フィニッシャ５００は、挿入シートを表紙、最終紙あるい合紙として用紙束に挿入するための合紙モードを有する。合紙モードを設定するに際しては、図５（ｂ）に示されるような設定画面が操作部１５３の表示部に表示される。ユーザは、図５（ｂ）に例示される画面に従って、挿入シート（特殊用紙）をインサータ９００から挿入するか、または、挿入シートを手差給紙部１２５から挿入するかを設定する。挿入シートの供給部が選択されると、操作部１５３の表示部には、図５（ｃ）に示されるような設定画面が表示される。ユーザは、この設定画面を利用して、挿入シートを用紙束の何枚目に挿入するかを設定することができる。例えば、ユーザは、挿入シートを表紙としてのみに供給（挿入）する場合には、画面の「１」のみ選択し、用紙束の複数箇所に挿入シートを差し込む場合には、所望の挿入先の枚数目を画面上で選択する。
【００５９】
〔フィニッシャの基本動作〕
次に、図６〜図１１を参照しながらソートモードを例にとってプリンタ３００およびインサータ９００からフィニッシャ５００の処理トレイ６３０に用紙を搬送する手順について説明する。
【００６０】
挿入シートとしての特殊用紙Ｃをプリンタ３００によって画像形成がなされた用紙に表紙として挿入する場合には、図６（ｂ）に示されるように、特殊用紙Ｃ（の束）がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。この際、特殊用紙Ｃは、図６（ａ）に示されるように、画像面を上向きにした状態で綴じ位置がユーザから見て図中左になるようにセットされ、図中矢印の搬送方向に給紙される。このような特殊用紙Ｃのセット状態は、原稿給送装置１００における原稿のセット状態で同様であることから、特殊用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００６１】
特殊用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図７に示されるように、その最上段の特殊用紙Ｃ１の搬送が開始されると共に、切換フラッパ５５１がフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。特殊用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を介してフィニッシャパス５５２内に導かれる。そして、特殊用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１によって検出されると、プリンタ３００によって画像形成がなされた用紙Ｐ１（図８参照）の給送が開始される。
【００６２】
図８に示されるように、プリンタ３００から送られた用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導入される段階では、特殊用紙Ｃ１は、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれている。この際、切換フラッパ５１０および５１１は、双方ともソートパス５２２側に切り換えられている。
【００６３】
特殊用紙Ｃ１は、図９に示されるように、ソートパス５２２を経て、処理トレイ６３０上に収納される。この際、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィニッシャパス５５２内に導かれている。その後、用紙Ｐ１は、図１０に示されるように、特殊用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０へと搬送される。この段階で、図１０に示されるように、最初の用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれる。そして、図１１に示されるように、用紙Ｐ１は、既に処理トレイ６３０に収納されている特殊用紙Ｃ１に積み重ねられるように収納され、それに続く用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１に積み重ねられるように処理トレイ６３０に収納される。
【００６４】
上述のように、プリンタ３００からの各用紙Ｐ１，Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、かつ、各用紙Ｐ１，Ｐ２は反転排紙により排紙されている。従って、各用紙Ｐ１，Ｐ２は、特殊用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにした状態で、かつ、その綴じ位置をステイプラ６０１側に向けた状態で処理トレイ６３０に収納される。また、図１１には示されていないが、次の用紙束に対して特殊用紙Ｃを挿入する必要性がある場合には、現在の束を構成する用紙Ｐ１，Ｐ２の給送中に、該当する特殊用紙Ｃを搬送パス９０８まで給送して待機させておくように構成されている。このような構成を採用することにより、ソートモード時における生産性を向上させることができる。
【００６５】
〔製本モード時の画像形成〕
図１２（ａ）〜図１２（ｄ）に、図１の画像形成システムにおける製本モード時の画像形成手順の一例が示される。
【００６６】
操作部１５３において製本モードが設定された場合、原稿給送装置１００にセットされた原稿は、その先頭頁から順番にスキャナユニット１０４によって読み取られる。読み取られた原稿の画像を順にハードディスク（図示せず）に格納され、同時に読み取られた原稿枚数がカウントされる。
【００６７】
原稿の読取が終了すると、読み取られた原稿画像は、次の（１）式に従って分類され、画像形成順序、画像形成位置が決定される。
Ｍ＝ｎ×４−ｋ …（１）
ただし、
Ｍ：原稿枚数
ｎ：用紙枚数（１以上の整数）
ｋ：０，１，２，３のいずれかの値
である。なお、画像形成順序、画像形成位置制御に関する詳細な説明は省略される。
【００６８】
読み取られた原稿の枚数が８枚であるものとして、製本モード時における画像形成手順を説明する。この場合、図１２（ａ）に示されるように、ハードディスクには、８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）が読み取られた順番に格納される。
【００６９】
次に、各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対して、図１２（ｂ）に示されるように、画像形成順序および画像形成位置が決定される。図１２（ｂ）の例によれば、上述した鏡像処理が施された後、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）に対し、データＲ４に基づく画像がその左半分に、データＲ５に基づく画像がその右半分に形成され、その後、用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。そして、用紙Ｐ１は、転写部１１６に再度給送され、データＲ６に基づく画像が用紙Ｐ１の第２面（裏面）の左半分に、データＲ３に基づく画像が用紙Ｐ１の右半分に形成される。このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転排紙された後、フィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。反転排紙によって、用紙Ｐ１は、図１２（ｃ）に示されるように、データＲ６およびデータＲ３に基づく画像が形成されている第２面を上向きすると共にデータＲ６に基づく画像を先頭にした状態で図中矢印の方向に搬送される。
【００７０】
次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表面）に対し、データＲ２に基づく画像がその左半分に、データＲ７に基づく画像がその右半分に形成され、その後、用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導かれる。用紙Ｐ２も、転写部１１６に再度給送され、データＲ８に基づく画像が用紙Ｐ２の第２面（裏面）の左半分に、データＲ１に基づく画像が用紙Ｐ２の右半分に形成される。そして、用紙Ｐ２は、反転排紙された後、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。反転排紙によって、用紙Ｐ２は、図１２（ｃ）に示されるように、データＲ８およびデータＲ１に基づく画像が形成されている第２面を上向きにすると共にデータＲ８に基づく画像を先頭にした状態で図中矢印の方向に搬送される。
【００７１】
更に、各用紙Ｐ１，Ｐ２は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれ、そこに収納される。収納ガイド８２０内では、図１２（ｄ）に示されるように、用紙Ｐ１が突出部材８２５側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ位置する。また、各用紙Ｐ１，Ｐ２は、それぞれの第１面（表面）が突出部材８２５側に向けられた状態で収納ガイド８２０内に収納される。
【００７２】
なお、収納ガイド８２０内における各用紙Ｐ１，Ｐ２の位置決めは、位置決め部材８２３によって行われる。
【００７３】
〔製本モード時の合紙処理〕
更に、上述のような製本モード時において、プリンタ３００およびインサータ９００からフィニッシャ５００の収納ガイド８２０に挿入シートとしての特殊用紙を搬送する手順について、図１３〜図２０を参照しながら説明する。
【００７４】
挿入シートとしての特殊用紙Ｃをプリンタ３００によって製本モードで画像形成がなされた用紙に表紙として挿入する場合には、図１３（ｂ）に示されるように、特殊用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。この際、特殊用紙Ｃ１は、図１３（ａ）に示されるように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている画像面を上向きにした状態でトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。すなわち、特殊用紙Ｃ１は操作者から見て正視状態でセットされ、特殊用紙Ｃ１のセット状態は、原稿給送装置１００における原稿のセット状態と同様となる。この結果、特殊用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００７５】
特殊用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされると、図１４に示されるように、その最上段の特殊用紙Ｃ１の給紙が開始されると共に、切換フラッパ５５１がフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。特殊用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれる。そして、特殊用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００によって画像形成がなされた用紙Ｐ（図１５参照）の給送が開始される。
【００７６】
図１５に示されるように、プリンタ３００から送られた用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導入される段階では、特殊用紙Ｃ１は、バッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１に導かれている。この際、切換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切り換えられている。
【００７７】
特殊用紙Ｃ１が更にノンソートパス５２１側に導かれ、その後端が入口センサ５３１を通過する位置まで搬送されると、図１５に示されるように、特殊用紙Ｃ１は一旦停止させられる。この際、プリンタ３００からの用紙Ｐは、フィニッシャ５００内に導かれている。そして、特殊用紙Ｃ１が停止された状態で、用紙Ｐは、図１６に示されるように、切換フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれ、収納ガイド８２０内に収納され、この用紙に続く用紙Ｐが同様に第１製本パス５５３へと導かれる。この際、特殊用紙Ｃ１に続く特殊用紙Ｃ２が分離されて搬送ローラ対９０６の手前まで搬送され、所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されるまで、そこで待機させられる。
【００７８】
所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されると、図１７に示されるように、特殊用紙Ｃ１が反転給送され、分岐部Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０内に導かれる。この際、特殊用紙Ｃ１は、図１８に示されるように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束に重ね合わされるように、収納ガイド８２０に収納される。特殊用紙Ｃ１が収納ガイド８２０に収納されると、特殊用紙Ｃ１に続く特殊用紙Ｃ２の給送が開始される。なお、例えば特殊用紙Ｃ２が所望のサイズとは異なるサイズを有する不適切な用紙である場合には、図１９に示されるように、図１６に示す状態のように特殊用紙Ｃは一旦停止させられることはなく、そのままスタックトレイ７０１に排出される。
【００７９】
収納ガイド８２０内に特殊用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされた状態で収納されると、図２０（ａ）のように、特殊用紙Ｃ１と用紙Ｐの束に対して突出部材８２５が突出される。これにより、特殊用紙Ｃ１と用紙Ｐの束は、折りローラ対８２６に向けて押し出される。これにより、用紙Ｃ１およびＰの束は、折りローラ対８２６によって束の中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれつつ、サドル排出トレイ８３２に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２０（ｂ）に示されるように、特殊用紙Ｃ１の画像Ｆが表紙頁に配置されると一方、画像Ｒが最終頁に配置される。そして、各用紙Ｐの画像は、所定の頁順に配置されることになり、更に、特殊用紙Ｃ１および用紙Ｐの各画像の向きが一致することになる。上述のようなインサータ９００からの特殊用紙Ｃの給紙制御、および、プリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制御によれば、インサータ９００からの特殊用紙Ｃの印刷品位と、プリンタ３００の用紙搬送時における耐久性とを損うことなく、用紙Ｐと特殊用紙Ｃとを合せて製本化することができる。
【００８０】
また、ソートモード時には、フィニッシャ５００によって、特殊用紙Ｃが一旦フィニッシャパス５５２内に待機させられた後、用紙Ｐが収納ガイド８２０内に収納される。そして、収納ガイド８２０への用紙Ｐの収納後に、フィニッシャパス５５２内に待機している特殊用紙Ｃが収納ガイド８２０内に収納される。従って、用紙Ｐと特殊用紙Ｃとを合せて製本化する際の生産性を向上させることができる。更に、必要に応じて、収納ガイド８２０内で特殊用紙Ｃが用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ８１８によりその束を中央部で綴じることも可能である。
【００８１】
〔合紙モード時の重送防止動作〕
次に、図２１〜図２３に示されるフローチャート等を参照しながら、画像形成システム１において合紙処理が行われる場合の重送防止動作について説明する。
【００８２】
ここでは、合計６枚の用紙Ｐおよび特殊用紙（挿入シート）Ｃからなる用紙束を複数作成する手順を例にとって、かかる重送防止動作について説明する。また、１つの用紙束（全６枚）のうち、２，３，６頁がインサータ９００によって挿入される特殊用紙Ｃであり、１，４，５頁は画像形成装置１０によって画像形成がなされた用紙Ｐであるものとする。なお、１つの用紙束における特殊用紙Ｃの挿入位置（挿入頁）は、画像形成装置１０の操作部１５３より任意に設定することができる。この場合、挿入シートとしての特殊用紙Ｃは、図２４に示されるように、インサータ９００のトレイ９０１に、上から順に、最初に作成される用紙束における２，３，６頁、２番目に作成される用紙束の２、３，６頁…といったような順序でユーザによってセットされる。一方、原稿給送装置１００の原稿トレイ１１９には、図２５に示されるように、作成される用紙束の用紙Ｐに形成されるべき画像を有する原稿が、上から順に各用紙束の１，４，５頁に対応するようにユーザによってセットされる。
【００８３】
さて、図２１に示されるように、画像形成装置１０の操作部１５３において、インサータ９００からの給紙順序が指定された後、スタートキーがＯＮされると（Ｓ１０）、画像形成装置１０により画像形成がなされた用紙Ｐをフィニッシャ５００に導入するタイミングと、インサータ９００からの特殊用紙Ｃの挿入タイミング（給紙タイミング）とが、画像形成装置１０のコントローラ（ＣＰＵ回路部１５０）によって、作成される用紙束に合わせて調整される（Ｓ１２）。
【００８４】
そして、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、フィニッシャパス５５２に最初に導入されるべきシートがインサータ９００からの特殊用紙Ｃであるか否かを判定する（Ｓ１４）。ここで説明される例では、まず最初に、画像形成装置１０から用紙Ｐがフィニッシャパス５５２に導入されることになる（Ｓ１６）。また、ＣＰＵ回路部１５０は、インサータ９００からの特殊用紙Ｃが給紙されるべきタイミングになると（本例では、２，３，６頁目）、フィニッシャ制御部５０１に対してインサータ９００から特殊用紙Ｃを供給すべき旨の指令を送出する（Ｓ１８）。
【００８５】
ここで、画像形成システム１では、１番目の用紙束が作成される際に、厚さセンサ９０９によって、フィニッシャパス５５２を通過する用紙Ｐおよび特殊用紙Ｃの厚さが測定され、用紙Ｐおよび特殊用紙Ｃの厚さを示す厚さデータｄ１，ｄ２・・・ｄｎ（ただし、１〜ｎは、１つの用紙束の頁番号を示し、ｎ＝１つの用紙束の総頁である）が１枚ずつＲＡＭ５３に記憶される（Ｓ２０）。このように、１番目の用紙束の作成時に測定される厚さデータｄ１〜ｄｎは、２番目から最終番目の用紙束が作成される際に、フィニッシャパス５５２における重送の有無を判定するための基準値として用いられる。
【００８６】
Ｓ２０の厚さ測定・記憶処理の後、用紙Ｐおよび特殊用紙Ｃは、フィニッシャパス５５２から上述の手順に従って処理トレイ６３０に収納される（Ｓ２２）。ＣＰＵ回路部１５０は、厚さセンサ９０９を通過した用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃが１番目の用紙束の最終頁であるか否かを判断し（Ｓ２４）、最終頁に該当する用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃ（本例では、インサータ９００からの特殊用紙Ｃ）がフィニッシャパス５５２から処理トレイ６３０に収納されると、フィニッシャ制御部５０１に対して処理トレイ６３０に収納されている用紙束を纏めて（束として）スタックトレイ７００に排出すべき旨の指令を送出する（Ｓ２６）。なお、処理トレイ６３０において、用紙束に対してステイプラ８１８による綴じ処理を施してもよい。
【００８７】
このようにして、１番目の用紙束が作成されると、ＣＰＵ回路部１５０は、２番目の用紙束の作成を開始させるために、図２２に示されるように、Ｓ１０２において用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃをフィニッシャ５００に導入するタイミングであるか否かを判断し、２番目の用紙束の作成を開始させるタイミングであれば、フィニッシャパス５５２に導入されるべきシートがインサータ９００からの特殊用紙Ｃであるか否かを判定する（Ｓ１０４）。そして、用紙束における頁順に従い、Ｓ１０６において画像形成装置１０から用紙Ｐが、Ｓ１０８においてインサータ９００から特殊用紙Ｃがフィニッシャ５００（フィニッシャパス５５２）に導入される。
【００８８】
２番目以降の用紙束を構成するシート（用紙Ｐおよび特殊用紙Ｃ）については、フィニッシャパス５５２で厚さセンサ９０９によって、それぞれの厚さが測定される（Ｓ１１０）。そして、厚さセンサ９０９の検出値は、Ｓ２０においてＲＡＭ５３に記憶されている厚さデータｄ１〜ｄｎと共に、フィニッシャパス５５２における重送の有無を判定するために用いられる（Ｓ１１２）。フィニッシャパス５５２における重送の有無の判定は、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５０によって行われる。
【００８９】
ＣＰＵ回路部５０は、厚さセンサ９０９から、通過した用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃの厚さを示す検出信号を受け取ると、その用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃの現在作成中の用紙束における頁数ｎに基づいて対応する厚さデータｄｎをＲＡＭ５３から読み出す。そして、ＣＰＵ回路部５０は、読み出した厚さデータｄｎと厚さセンサ９０９の検出信号に示される値Ｘｎ（測定された厚さ）とを比較し、
Ｘｎ＞α×ｄｎ
という関係が満たされている場合に、フィニッシャパス５５２で重送が発生していると判定する。本実施形態では、αは、例えば１．５とされる。
【００９０】
Ｓ１１２において、フィニッシャパス５５２で重送が発生していないと判定された場合、厚さセンサ９０９を通過した用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃは、処理トレイ６３０に搬送される（Ｓ１１４）。また、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、厚さセンサ９０９を通過した用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃが現在作成中の用紙束の最終頁であるか否かを判断する（Ｓ１１６）。 現在作成中の用紙束の最終頁に該当する用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃが厚さセンサ９０９を通過していない場合は、上述のＳ１０２〜Ｓ１１４までの処理が繰り返される。
【００９１】
現在作成中の用紙束の最終頁に該当する用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃ（本例では、インサータ９００からの特殊用紙Ｃ）がフィニッシャパス５５２から処理トレイ６３０に収納されると、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、フィニッシャ制御部５０１に対して処理トレイ６３０に収納されている用紙束を纏めて（束として）スタックトレイ７００に排出すべき旨の指令を送出する（Ｓ１１８）。なお、処理トレイ６３０において、用紙束に対してステイプラ８１８による綴じ処理を施してもよい。そして、ＣＰＵ回路部１５０は、Ｓ１２０において、最後の用紙束の排出が完了しているか否かを判断し、最終束の排出が完了しているならば用紙束の作成処理を終了させる。Ｓ１２０において、最後の用紙束の排出が完了してないと判断された場合、再度Ｓ１０２以降の処理が行われる。
【００９２】
次に、Ｓ１１２においてフィニッシャパス５５２で重送が発生していると判定された場合の処理について図２３を参照しながら説明する。
【００９３】
この場合、まず、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５０は、フィニッシャパス５５２に重送されたシートが、特殊用紙Ｃであるか否かを判断する（Ｓ２０２）。ＣＰＵ回路部５０は、フィニッシャパス５５２に特殊用紙Ｃが重送されていると判断した場合、重送された特殊用紙Ｃの枚数を算定し（Ｓ２０４）、更に、重送枚数が２枚以上であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【００９４】
Ｓ２０４およびＳ２０６の判定処理は、次のような手順に従って行われる。具体的に説明すると、本例では、特殊用紙Ｃは用紙束の２，３，６頁に差し込まれるが、仮に、ここで２番目以降の何れかの用紙束の第２頁となる特殊用紙Ｃの挿入時に重送が生じたとする。この場合、ＣＰＵ回路部５０は、Ｓ２０にてＲＡＭ５３に記憶された厚さデータｄｎのうち、特殊用紙Ｃの厚さデータ（本例では、ｄ２，ｄ３およびｄ６）と、厚さセンサ９０９の検出信号に示される値Ｘ２（重送時に測定された厚さ）とを用いて、厚さセンサ９０９によって測定された厚さＸ２が、次の関係式を満たす場合に、２枚の特殊用紙Ｃがフィニッシャパス５５２に重送されたと判定する。なお、以下の関係式において、βは、例えばβ＝０．５とされる
ｄ２＋βｄ３＜Ｘ２＜ｄ２＋ｄ３＋βｄ６
また、用紙束の第６頁となる特殊用紙Ｃの挿入時に重送が生じたとすれば、ＣＰＵ回路部５０は、特殊用紙Ｃの厚さデータ（ｄ２，ｄ３およびｄ６）と、厚さセンサ９０９の検出信号に示される値Ｘ６（重送時に測定された厚さ）とを用いて、厚さセンサ９０９によって測定された厚さＸ６が次の関係式を満たす場合に、２枚の特殊用紙Ｃがフィニッシャパス５５２に重送されたと判定する。
ｄ６＋βｄ２＜Ｘ６＜ｄ６＋ｄ２＋βｄ３
【００９５】
これを一般化すれば、一連の処理により作成される用紙束の束数をｇとし、インサータ９００により１束の用紙束に挿入される特殊用紙Ｃの総枚数をｉ（本例の場合、３枚）とした場合、トレイ９０１には、ｇ×ｉ枚の特殊用紙Ｃが積載される。トレイ９０１に積載されている特殊用紙Ｃのうちのｊ枚目（ｊ＝１，２・・・ｇ×ｉ）の特殊用紙Ｃを送り出す際の重送枚数がｔ枚（本例では、２枚）であるか否かを判定するには、ＲＡＭ５３に記憶されている特殊用紙Ｃの厚さデータｄｎ（本例では、ｄ２，ｄ３，ｄ６）をｄｄ（１），ｄｄ（２）・・・，ｄｄ（ｇ×ｉ）として並べ替えた上で（本例の場合、ｄｄ（１），ｄｄ（２）・・・，ｄｄ（ｇ×ｉ）＝Ｘ２，Ｘ３，Ｘ６，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ６・・・，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ６となる）、次の関係式を満たすか否か判定すればよい。
ｄｄ（ｊ）＋ｄｄ（ｊ＋１）＋・・・＋βｄｄ（ｊ＋ｔ−１）＜Ｘｎ（重送時に測定された厚さ）＜ｄｄ（ｊ）＋ｄｄ（ｊ＋１）＋・・・＋βｄｄ（ｊ＋ｔ）
これにより、ＲＡＭ５３に記憶された厚さデータｄｎを利用して、重送枚数の判定処理（Ｓ２０４，Ｓ２０６）を実行可能となる。
【００９６】
Ｓ２０６において、特殊用紙Ｃの重送枚数が２枚を超えている（３枚以上である）と判定された場合は、重送された特殊用紙Ｃは、フィニッシャパス５５２から処理トレイ６３０に排出される（Ｓ２０８）。そして、重送された特殊用紙Ｃが処理トレイ６３０内に収納された段階で、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、用紙束の作成を一旦停止させる（Ｓ２０８）。更に、処理トレイ６３０内の不完全な用紙束は、スタックトレイ７００に排出され、操作部１５３の表示部には、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０によって、図２６に示されるような画面が表示される（Ｓ２１０）。
【００９７】
ここで、特殊用紙Ｃが３枚以上重送された場合に、用紙束の作成を一旦停止させるのは次のような理由による。すなわち、多数の特殊用紙Ｃが重送されてしまうのは、静電気等が原因であることが多いことから、このような場合には、ユーザに特殊用紙Ｃの積載状態等を確認してもらうことが、以降の処理の信頼性を確保する上で確実だからである。また、特殊用紙Ｃが３枚以上重送されるような場合、特殊用紙Ｃ同士の間に存在する空気層等に起因して、重送発生以降の重送枚数判定の結果に誤差を生じる可能性があることから、用紙束の作成は一旦停止される。
【００９８】
Ｓ２１０において、操作部１５３の表示部には、まず、図２６（ａ）に示されるように、特殊用紙Ｃを先頭から送り出すことができるように特殊用紙Ｃの再セットを促すための画面が表示される。また、図２６（ａ）に示される画面上でＯＫボタンが押され、特殊用紙Ｃの再セット完了が確認されると、操作部１５３の表示部には、図２６（ｂ）に示されるように、スタートキーをＯＮして用紙束の作成を再開するように促すための画面が表示される。画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、ユーザによりスタートキーがＯＮされた否か判断し（Ｓ２１２）、スタートキーがＯＮされると、Ｓ２１８にて、次の用紙束の作成のための各種設定を行い、再度、図２２におけるＳ１０２からの処理を進める。
【００９９】
一方、Ｓ２０６にて、特殊用紙Ｃが２枚重送されていると判定された場合、Ｓ２１４において、特殊用紙Ｃの頭出し処理が行われる。Ｓ２１４の頭出し処理は、具体的には、次のように行われる。例えば、特殊用紙Ｃが用紙束の２，３，６頁に差し込まれる本例において、ある用紙束の第２頁となるべき特殊用紙Ｃが、当該用紙束の第３頁となるべき特殊用紙と共に重送されている場合、重送された第２頁および第３頁のなるべき特殊用紙Ｃに加えて、それらに続く当該用紙束の第６頁となるべき特殊用紙Ｃも処理トレイ６３０に排出される。すなわち、Ｓ２１４では、重送が発生した用紙束のためのすべての特殊用紙Ｃが処理トレイ６３０に搬送される。この間、画像形成装置１０は待機状態となり、画像形成装置１０からの用紙Ｐの給紙は休止される。
【０１００】
このように、重送枚数に基づく適切な頭出し処理を行うことにより、トレイ９０１から次に送り出される特殊用紙Ｃを次の用紙束に最初に挿入されるべきものとすることが可能となる。また、用紙束の作成を出来る限り停止させず（作業の中断時間を最小限にして）、重送によるトラブルを回復させることにより、画像形成システム１の使い勝手を向上させることができる。
【０１０１】
重送された特殊用紙Ｃおよびそれらに続く不要な特殊用紙Ｃが処理トレイ６３０に排出されると、処理トレイ６３０内の不完全な特殊用紙Ｃ等は、スタックトレイ７００に束として排出される（Ｓ２１６）。この際、ステイプル処理等の後処理が指定されている場合、不完全な用紙束に対する後処理は不要となることから、後処理を行う旨の指令は解除され、不完全な束に対する後処理は行われない。一旦解除された後処理指令は、不完全な用紙束の排出完了後に再設定される。不完全な用紙束の排出が完了すると、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、Ｓ２１８にて、次の用紙束の作成のための各種設定を行い、再度、図２２におけるＳ１０２からの処理を進める。
【０１０２】
更に、Ｓ２０２において、用紙Ｐが重送されたと判断された場合の処理について説明する。この場合、重送された用紙Ｐは、現在使用されていないスタックトレイ７０１に排出される（Ｓ２２０）。これにより、この段階で既に処理トレイ６３０内に収納されている作成途中の用紙束に重送された用紙Ｐが混入してしまうことを防止することができる。重送された用紙Ｐがスタックトレイ７０１に排出されると、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、重送された用紙Ｐに形成すべき画像が次の用紙Ｐにプリントされるように各種設定を行う（Ｓ２２２）。そして、ＣＰＵ回路部１５０は、調整が完了すると、再度、図２２におけるＳ１０２からの処理を進める。
【０１０３】
上述されたように、本発明による画像形成システム１では、フィニッシャパス５５２に特殊用紙Ｃが重送されてしまっても、次の用紙束の第１頁から、用紙束の作成が自動的に再開され得る。また、フィニッシャパス５５２に用紙Ｐが重送されてしまっても、重送された用紙Ｐが使用されていないスタックトレイ７０１に排出され、重送された用紙Ｐに本来形成されるべきであった画像が自動的に次の用紙Ｐに形成されることになり、そのまま用紙束の作成を継続可能となる。
【０１０４】
更に、画像形成システム１では、フィニッシャパス５５２に特殊用紙Ｃが重送された場合であっても、特殊用紙Ｃの重送枚数が算定され得ることから、重送発生後に、それに起因するトラブルを解消するための回復処理を重送枚数に応じて適切に選択することが可能となる。すなわち、画像形成システム１では、重送枚数が所定数を超えている場合には、確認作業が行われ得るように一旦作業を停止させるＳ２０８〜Ｓ２１２までの第１の回復処理が選択され、重送枚数が所定数以下である場合には、自動的に元の状態に回復させるＳ２１４およびＳ２１６の第２の回復処理が選択される。この結果、ユーザの使い勝手や処理の信頼性を向上させることが可能となる。
【０１０５】
なお、本実施形態では、用紙Ｐおよび特殊用紙Ｃの厚さ測定が用紙Ｐと特殊用紙Ｃとの合流地点よりも下流側で行われるが、これに限られるものではない。例えば、画像形成装置１０の転写部１１６の上流側に厚さセンサを配置し、原稿トレイ１１９から用紙Ｐを給紙した直後に厚さ測定が行われるようにしてもよい。これにより、用紙Ｐに画像形成がなされる前に用紙Ｐの重送判定が可能となり、重送された用紙Ｐに対する無駄な画像形成を防止することができる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明されたように、本発明によれば、重送が発生した場合であっても、重送発生後の回復処理を円滑に行うことが可能となり、ユーザの使い勝手や、処理の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成システムの概略構成図である。
【図２】図１に示される画像形成システムの制御ブロック図である。
【図３】図１の画像形成システムに含まれる折り装置およびフィニッシャを示す概略構成図である。
【図４】図２のフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部のブロック構成図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、操作部の表示部に表示される設定画面を例示する模式図である。
【図６】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図７】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図８】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図９】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１０】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１１】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、図１の画像形成システムにおける製本モード時の画像形成手順の一例を示す模式図である。
【図１３】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１４】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１５】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１６】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１７】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１８】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１９】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図２０】フィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【図２１】本発明の画像形成装置における合紙処理中の重送防止動作を説明するためのフローチャートである。
【図２２】本発明の画像形成装置における合紙処理中の重送防止動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】本発明の画像形成装置における合紙処理中の重送防止動作を説明するためのフローチャートである。
【図２４】挿入シートをトレイに積載する手順を説明するための模式図である。
【図２５】原稿をトレイに積載する手順を説明するための模式図である。
【図２６】（ａ）および（ｂ）は、挿入シートが所定枚数以上重送された場合に操作部に表示される画面の例を示す模式図である。
【図２７】重送防止動作に用いられる厚さセンサを説明するための模式図である。
【符号の説明】
１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
５０ ＣＰＵ回路部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ 通信ＩＣ
１００ 原稿給送装置
１１６ 転写部
１１８ 排出ローラ
１１９ 原稿トレイ
１５０ ＣＰＵ回路部
１５３ 操作部
５００ フィニッシャ
５０１ フィニッシャ制御部
５０２ 入口ローラ対
５０２ａ 駆動ローラ
５０２ｂ 従動ローラ
５５２ フィニッシャパス
６３０ 処理トレイ
７００，７０１ スタックトレイ
９００ インサータ
９０１ トレイ
９０２ 給紙ローラ
９０３ 搬送ローラ
９０４ 分離ベルト
９０５ ローラ対
９０６ 搬送ローラ対
９０７ 給紙センサ
９０８ 搬送パス
９０９ 厚さセンサ
９１０ 用紙セットセンサ
Ａ 分岐部
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ 特殊用紙
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２ 各用紙
【発明の属する技術分野】
本発明は、積載された複数のシートを１枚ずつ送り出すことができるシート搬送技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複写システム等の画像形成システムとして、画像形成がなされた用紙の束の先頭頁、途中頁または最終頁に対し、画像形成システムに設けられたカセットや、給紙用のトレイから、「表紙」、「合紙」または「裏表紙」となる特殊用紙（挿入シート）を挿入可能なものが知られている。このようなシステムでは、単一の給紙段からだけではなく、他の給紙段から、「表紙」、「合紙」または「裏表紙」として特殊用紙を挿入可能である。また、専用トレイから特殊用紙を給紙するように構成されたシステムも知られている。以下、「表紙」、「合紙」および／または「裏表紙」として、特殊用紙等の挿入シートを挿入する動作を「合紙処理」といい、かかる合紙処理を行うモードを「合紙モード」という。
【０００３】
合紙モードにおける特殊用紙の挿入は、基本的に、単純なシート搬送動作となることから、通常、各束に対して挿入される特殊用紙の挿入位置（対象となる束における挿入頁）や挿入枚数は任意に設定可能とされる。また、このような特殊用紙が挿入された用紙の束に対して、画像形成システムに含まれるフィニッシャ等において、いわゆる束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理等の後処理が施されることもある。
【０００４】
挿入シートをカセットから供給する画像形成システムでは、用紙の束に挿入シートを挿入するタイミングになると、画像が形成される用紙が通過する搬送路に当該カセットから挿入シートが供給され、供給された挿入シートは、当該搬送路を経て排紙される。ここで、画像が形成される用紙が通過する搬送路の中途には、通常、定着部が配置されることから、挿入シートも用紙と同様に定着部を通過することになる。この場合、挿入シートとして、カラー画像が記録されている用紙が用いられる場合、挿入シートが定着部を通過する際に熱圧を受け、挿入シートの記録画像の品位が損なわれてしまうことがある。
【０００５】
また、近年では、パーソナルコンピュータやデジタルカメラ等の普及に伴ってカラー画像を簡単に得られるようになってきている。このため、上述の挿入シートとしてカラーコピー紙やカラープリント紙が用いられることが多いが、カラーコピー紙等を挿入シートとしてカセットから上記搬送路に給紙すると、カラーコピー紙の表面に付着したオイルなどで搬送機構が汚され、用紙の搬送に対する信頼性が著しく低下してしまうという問題も指摘されている。
【０００６】
このような問題に鑑みて、挿入シートを供給する挿入シートフィーダ（シート搬送装置）がフィニッシャに備えられている画像形成システムも開発されている。この種の装置としては、例えば、特開昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６０−１９１９３２号公報、特開昭６０−２０４５６４号公報等により開示されたものが知られている。これらの公報に記載されたシステムでは、所望のタイミングで挿入シートフィーダから挿入シートがフィニッシャに供給され、挿入シートは、フィニッシャ内の処理トレイに搬送・収納（積載）される。また、画像形成装置により画像が形成された用紙もフィニッシャ内に導かれ、処理トレイに搬送・収納（積載）される。このようなシステムでは、合紙モード時に表紙等を適切に用紙の束に挿入すべく、画像内容による頁順を合せた特殊用紙を必要な部数分だけ、挿入シートフィーダに予め積み重ねておく必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような挿入シートフィーダを用いて合紙処理を行う場合、挿入シートフィーダから給紙される用紙が１枚ずつ確実にフィニッシャ内に供給されなければならない。しかしながら、挿入シートとして用いられる特殊用紙等は、紙の種類や画像の種類が多様であり、自動的に分離／搬送する際の安定性において転写紙等よりも劣る。このため、実際には、挿入シートフィーダによって本来１枚だけ給紙されるはずの挿入シートが同時に２枚以上に給紙されてしまう、いわゆる「重送」が発生してしまうことがある。このような重送が発生すると、挿入シートを含む最終的な用紙束における頁順序が本来のものから狂ってしまう。
【０００８】
このような重送は、設定された必要部数が作成されるまで停止することなく画像形成を行うシステムにおいて特に問題となる。すなわち、このようなシステムにおいて挿入シートの重送が発生すると、重送の発生以降に作成される用紙束における挿入シートの位置が狂ってしまうことから、用紙および挿入シート、処理時間、消費電力等において多大な無駄が生じてしまう。このようなトラブルを解消するためには、用紙束の一ユニットごとに一時的にシステムを停止させて重送の確認処理を行うことにより、画像形成処理を全く停止させない場合よりも重送の発生を早期に発見することが可能であると考えられる。しかしながら、このような手法を採用したとしても、用紙束の一ユニットあたりの枚数が多い場合、システムが完全に停止するまで画像形成処理が継続されてしまうため、無駄に給送される用紙や挿入シートが依然として存在してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、重送が発生した場合であっても、重送発生後の回復処理を円滑に行うことを可能とし、ユーザの使い勝手や、処理の信頼性を向上させることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の一形態は、積み重ねられた複数のシートを一枚ずつ送り出すことができるシート搬送装置に係り、このシート搬送装置は、シートが搬送される搬送路と、搬送路でシートの厚さを検出する厚さ検出手段と、各シートの厚さを示すシート厚さデータを記憶する記憶手段と、厚さ検出手段の検出値と、記憶手段に記憶されているシート厚さデータとを比較し、搬送路におけるシートの重送の有無を判定する重送判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の形態は、用紙に対して所望の画像を形成し、画像形成がなされた用紙の束を作成可能であると共に、用紙束の所望位置に所定の挿入シートを挿入することができる画像形成システムに係り、この画像形成システムは、用紙および／または挿入シートが搬送される搬送路と、各用紙および／または各挿入シートの厚さを示す厚さデータを記憶する記憶手段と、搬送路で各用紙および／または各挿入シートの厚さを検出する厚さ検出手段と、厚さ検出手段の検出値と、記憶手段に記憶されている厚さデータとを比較し、搬送路における用紙および／または挿入シートの重送の有無を判定する重送判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。図１は本発明の画像形成システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【００１３】
〔全体構成〕
図１に示される画像形成システム１は、主として、画像形成装置１０、折り装置４００、および、フィニッシャ５００から構成される。また、画像形成装置１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００と、プリンタ３００とを含んでいる。
【００１４】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、画像記録面を上に向けた状態で原稿トレイ１１９上にセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ図中左向きに給紙すると共に、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上において流し読取り位置を経るように図中左から右へと原稿を搬送した後、外部の排紙トレイ１１２に原稿を排出する。原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過する際に、原稿の画像は、流し読取り位置に対応するように配置されているスキャナユニット１０４によって読み取られる。このような読取り方法は、一般に、「原稿流し読み」と称される。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際、原稿の画像記録面にスキャナユニット１０４のランプ１０３の光が照射され、原稿からの反射光が、ミラー１０５，１０６および１０７を介してレンズ１０８に導かれる。レンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１５】
このように、原稿が流し読取り位置を図中左から右へと通過するように搬送される場合、原稿の搬送方向と直交する方向を主走査方向とし、原稿の搬送方向を副走査方向として原稿の読取り走査が行われる。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際、イメージセンサ１０９によって主走査方向に原稿の画像を１ライン毎に読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿の画像全体が光学的に読み取られる、読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換された後、画像信号制御部２０２に送られる。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後、プリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力する。
【００１６】
なお、上述のような原稿流し読み方法の代わりに、原稿給送装置１００によって原稿をプラテンガラス１０２上に搬送すると共に所定位置で停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を図中左から右へ走査させて原稿を読み取る手法を採用してもよい。このような読取り方法は、一般に、「原稿固定読み」と称されている。
【００１７】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合、まず、ユーザにより原稿給送装置１００が持ち上げられ、プラテンガラス１０２上に原稿が載置される。そして、スキャナユニット１０４が図中左から右へ走査させられ、これにより、原稿の読取りが行われる。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合、上述の原稿固定読みが行われる。
【００１８】
プリンタ３００は、入力ビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して出力する露光制御部１１０を有している。露光制御部１１０から出力されたレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａによって走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述されるように、原稿固定読みの場合、感光ドラム１１１上に正しい画像、すなわち、鏡像でない画像が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００１９】
感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視化される。また、感光ドラム１１１に対しては、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４の何れかから用紙が給紙される。この用紙は、感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送され、感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、転写部１１６によって用紙上に転写される。
【００２０】
現像剤像が転写された用紙は、定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、用紙を熱圧して現像剤像を用紙に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１および排出ローラ１１８を経て、プリンタ３００から外部に向けて（本実施形態では、折り装置４００に向けて）１枚ずつ排出される。
【００２１】
ここで、用紙を画像形成面が下向きになる状態（いわゆる、フェイスダウン）で排出する際には、フラッパ１２１が切り換えられ、定着部１１７を通過した用紙は一旦反転パス１２２内に導びかれる。そして、用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙はスイッチバックされ、排出ローラ１１８によってプリンタ３００から排出される。以下、このような排紙形態は、「反転排紙」と称される。反転排紙は、原稿給送装置１００を用いて読み取った画像を形成する場合や、コンピュータから出力された画像を形成する場合等のように、先頭頁から順番に画像を形成する場合に行われる。これらの場合、反転排紙が行われることにより、画像が形成された用紙が正しい頁順で排出されることになる。
【００２２】
また、手差給紙部１２５から例えばＯＨＰシート等の比較的硬い用紙を給紙し、このような用紙に画像を形成する場合、用紙は、反転パス１２２に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態（いわゆる、フェイスアップ）で排出ローラ１１８によって排出される。
【００２３】
更に、用紙の両面に画像を形成する両面記録の場合、フェイスダウンの場合と同様に、フラッパ１２１が切り換えられる。そして、定着部１１７を通過した用紙は、反転パス１２２を介して、両面搬送パス１２４へと搬送される。両面搬送パス１２４へと導かれた用紙は、上述された所定のタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙されることになる。
【００２４】
プリンタ３００から排出された用紙は、折り装置４００に送られる。折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を実行可能なものである。例えば、用紙サイズがＡ３サイズまたはＢ４サイズであり、かつ、折り処理が指定されているような場合、折り装置４００による折り処理が行われる。それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は、折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００は、製本処理、綴じ処理、更には穿孔といった各種処理を実行可能なものであり、画像が形成された用紙間に挿入される表紙、合紙等の挿入シート（特殊用紙）を給送するインサータ９００を有する。
【００２５】
〔制御系〕
図２は、図１に示される画像形成システム全体の制御を実行するコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２６】
同図に示されるように、画像形成システム１は、コントローラとして、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１およびＲＡＭ１５２を内蔵するＣＰＵ回路部１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムを用いて各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持したり、各種制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２７】
図２の各ブロック１０１〜５０１のうち、原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等に対する駆動制御を行う。また、イメージリーダ制御部２０１は、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００２８】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換すると共に各種処理を施し、入力デジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、画像信号制御部２０２は、コンピュータ２１０から外部インターフェース２０９を介して受け取ったデジタル画像信号に各種処理を施し、入力デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２の動作は、ＣＰＵ回路部１５０によって制御される。プリンタ制御部３０１は、入力ビデオ信号に基づいて上述の露光制御部１１０を駆動制御する。
【００２９】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキーや、設定状態を示す情報等を表示させるための表示部等を有する。操作部１５３は、各種キー操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に送出すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき、それに応じた情報を表示部に表示させる。
【００３０】
折り装置制御部４０１は、折り装置４００に搭載されている。折り装置制御部４０１は、ＣＰＵ回路部１５０との間で情報の受け渡しを行うことによって折り装置４００全体の駆動制御を行う。
【００３１】
フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に搭載されている。フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０との間で情報の受け渡しを行うことにより、後述されるようなフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。
【００３２】
〔折り装置〕
図３は、図１の画像形成システム１に含まれる折り装置４００およびフィニッシャ５００を示す概略構成図である。
【００３３】
同図に示されるように、折り装置４００は、プリンタ３００から排出された用紙を受け入れ、フィニッシャ５００に導入するための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４が配設されている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０およびフィニッシャ５００の何れかに導くようにパスの切換を行う。
【００３４】
折り処理が行われる場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、これにより、用紙は折りパス４２０へと導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。一方、折り処理が行われない場合には、折りパス選択フラッパ４１０はオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送出されることになる。
【００３５】
〔フィニッシャ〕
フィニッシャ５００は、折り装置４００から排出された用紙を順番に取り込む処理、取り込んだ複数の用紙を整合させて１つの束に束ねる処理、束ねられた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に穿孔するパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各種後処理を実行可能なものである。
【００３６】
同図に示されるように、フィニッシャ５００は、プリンタ３００から排出されて折り装置４００を通過した用紙を内部に取り込むための入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２は、互いに対向し合う駆動ローラ５０２ａおよび従動ローラ５０２ｂにより構成される。入口ローラ対５０２の下流側には、用紙をフィニッシャパス５５２、または、第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００３７】
フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、それぞれ正転および逆転可能である。
【００３８】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向の上流側近傍において、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐されている。以下、この分岐点を「分岐部Ａ」という。分岐部Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐点となると共に、ワンウェイ機構を有している。すなわち、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙が搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送された際、用紙は、分岐部Ａから第２製本パス５５４側にのみ搬送される。
【００３９】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が配されている。このパンチユニット５５０は、必要に応じて動作させられて搬送されてきた用紙の後端付近に所定の孔を形成する。
【００４０】
バッファローラ５０５は、その外周に、送られてきた用紙を所定枚数積層して巻き付けることが可能なローラである。用紙は、必要に応じて、バッファローラ５０５の外周から各押下コロ５１２，５１３および５１４によって巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙は、バッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４１】
押下コロ５１３および５１４の間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流側には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離させてノンソートパス５２１またはソートパス５２２に導く。また、切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離させてソートパス５２２に導くか、あるいは、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５に巻き付けられたままバッファパス５２３に導く。
【００４２】
切換フラッパ５１０によってノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してスタックトレイ７０１上に排出される。ノンソートパス５２１の中途には、ジャム検出等を実行するための排紙センサ５３３が設けられている。
【００４３】
一方、切換フラッパ５１０によってソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介して処理トレイ６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。このため、フィニッシャ５００には、処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるためのステイプラ６０１を有している。また、スタックトレイ７００は、図中上下方向に自走可能に構成されている。
【００４４】
〔製本部〕
上述のように、フィニッシャ５００は、第１製本パス５５３および第２製本パス５５４を有しており、これらのパス５５３および５５４の下流側には、用紙を製本可能な製本部８００が設けられている。以下、フィニッシャ５００の製本部８００について説明する。第１製本パス５５３または第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に導入され、用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するように搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８と、それに対向するアンビル８１９が配置されている。ステイプラ８１８は、対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じることができる。
【００４５】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が配置されており、折りローラ対８１６と対向する位置には、突出部材８２５が設けられている。突出部材８２５を収納ガイド８２０に収納されている用紙束に向けて突出させると、用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ対８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出されることになる。折り紙排紙ローラ対８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００４６】
また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の概ね中央に位置するように、位置決め部材８２３を所定距離だけ下降させる。
【００４７】
〔インサータ〕
更に、フィニッシャ５００に含まれるインサータ９００について説明する。インサータ９００は、図３に示されるように、フィニッシャ５００の上部に設けられている。インサータ９００は、トレイ９０１上に積載された表紙や合紙等として用いられる挿入シートを順次分離させ、フィニッシャパス５５２または製本パス５５３に搬送する。この場合、インサータ９００のトレイ９０１上には、挿入シート（特殊用紙）が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、挿入シートは、その表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００４８】
トレイ９０１上の挿入シートは、給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３と分離ベルト９０４とにより構成される分離部に搬送され、最上段に位置するシートから１枚づつ順次分離・搬送される。給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４は、トレイ９０１に積載された複数の挿入シートを一枚ずつ送り出すことができる送り出し手段として機能する。
【００４９】
搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４を含む分離部の下流側には、引抜きローラ対９０５が配置されている。分離部で分離された挿入シートは、引抜きローラ対９０５によって、安定した状態で搬送パス９０８に導かれる。引抜きローラ対９０５の下流側には、給紙センサ９０７が設けられている。また、給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の挿入シートを入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ対９０６が設けられている。更に、インサータ９００は、フィニッシャパス５５２を通過する用紙および挿入シートの厚さを検出する厚さセンサ９０９を有する。本実施形態では、厚さセンサ９０９として、図２７に示されるようなマイクロ変位センサを含むものが用いられる。この厚さセンサ９０９は、入口ローラ対５０２の従動ローラ５０２ｂ側に配置されており、用紙や挿入シートが入口ローラ対５０２を通過したときに、従動ローラ５０２ｂの変位を測定することにより、フィニッシャパス５５２を通過する用紙および挿入シートの厚さを測定する。厚さセンサ９０９は、ＣＰＵ回路部５０に接続されており、厚さセンサ９０９の検出値は、ＲＡＭ５３（記憶手段）によって記憶される。
【００５０】
〔フィニッシャ制御系〕
図４は、図２に示されるフィニッシャ制御部５０１のブロック構成図である。フィニッシャ制御部５０１は、図４に示されるように、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等を含むＣＰＵ回路部５０を有する。ＣＰＵ回路部５０は、通信ＩＣ５４を介して画像形成装置１０に設けられたＣＰＵ回路部１５０との間でデータ通信を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいてＲＯＭ５２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００を駆動制御する。
【００５１】
フィニッシャ５００の駆動制御に際しては、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。ＣＰＵ回路部１５０に接続されているセンサには、上述の入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７に加えて、用紙セットセンサ９１０が含まれる。用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に挿入シートがセットされているか否かを検出するためのものである。また、ＣＰＵ回路部５０には、ドライバ５２０が接続されている。このドライバ５２０はＣＰＵ回路部５０からの信号に基づいて各種モータおよび各種ソレノイドを駆動する。更に、ＣＰＵ回路部１５０は、各種クラッチを駆動する。
【００５２】
ドライバ５２０によって制御されるモータには、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３および搬送ローラ対９０６を駆動する入口モータＭ１、バッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７および排出ローラ対５０９を駆動する排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａおよび６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３を駆動する搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３を駆動する位置決めモータＭ１１、突出部材８２５、折りローラ対８２６および折り紙排紙ローラ対８２７を駆動する折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベルト９０４および引抜きローラ対９０５を駆動する給紙モータＭ２０が含まれる。
【００５３】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３としては、ステッピングモータが用いられている。従って、これらのモータＭ１，Ｍ２およびＭ３は、励磁パルスレートを制御することによって、駆動対象であるローラ対が等速で回転したり、あるいは、それぞれ独自の速度で回転したりするように制御され得る。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２は、ドライバ５２０によって正転または逆転の各回転方向に駆動され得る。
【００５４】
搬送モータＭ１０および位置決めモータＭ１１としてはステッピングモータが採用される一方、折りモータＭ１２としてはＤＣモータが用いられている。搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙を搬送可能である。また、給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙を搬送可能である。
【００５５】
ドライバ５２０によって制御されるソレノイドには、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図３では省略）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１が含まれる。
【００５６】
そして、ＣＰＵ回路部１５０によって制御されるクラッチには、折りモータＭ１２の駆動力を突出部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、および、給紙モータＭ２０の駆動力を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０が含まれる。
【００５７】
〔モード選択〕
上述のように画像形成システム１のフィニッシャ５００は、用紙に対して各種後処理を施すことが可能である。すなわち、フィニッシャ５００は、各種後処理を行うための後処理モードとして、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モードを有する。これらの各種後処理モードは、上述の操作部１５３を利用して設定され得る。後処理モードを設定する際には、操作部１５３の表示部に図５（ａ）に示されるようなメニュー選択画面を表示させる。ユーザは、図５（ａ）に例示されるメニュー選択画面に従って所望の後処理モードを設定する。
【００５８】
また、フィニッシャ５００は、挿入シートを表紙、最終紙あるい合紙として用紙束に挿入するための合紙モードを有する。合紙モードを設定するに際しては、図５（ｂ）に示されるような設定画面が操作部１５３の表示部に表示される。ユーザは、図５（ｂ）に例示される画面に従って、挿入シート（特殊用紙）をインサータ９００から挿入するか、または、挿入シートを手差給紙部１２５から挿入するかを設定する。挿入シートの供給部が選択されると、操作部１５３の表示部には、図５（ｃ）に示されるような設定画面が表示される。ユーザは、この設定画面を利用して、挿入シートを用紙束の何枚目に挿入するかを設定することができる。例えば、ユーザは、挿入シートを表紙としてのみに供給（挿入）する場合には、画面の「１」のみ選択し、用紙束の複数箇所に挿入シートを差し込む場合には、所望の挿入先の枚数目を画面上で選択する。
【００５９】
〔フィニッシャの基本動作〕
次に、図６〜図１１を参照しながらソートモードを例にとってプリンタ３００およびインサータ９００からフィニッシャ５００の処理トレイ６３０に用紙を搬送する手順について説明する。
【００６０】
挿入シートとしての特殊用紙Ｃをプリンタ３００によって画像形成がなされた用紙に表紙として挿入する場合には、図６（ｂ）に示されるように、特殊用紙Ｃ（の束）がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。この際、特殊用紙Ｃは、図６（ａ）に示されるように、画像面を上向きにした状態で綴じ位置がユーザから見て図中左になるようにセットされ、図中矢印の搬送方向に給紙される。このような特殊用紙Ｃのセット状態は、原稿給送装置１００における原稿のセット状態で同様であることから、特殊用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００６１】
特殊用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図７に示されるように、その最上段の特殊用紙Ｃ１の搬送が開始されると共に、切換フラッパ５５１がフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。特殊用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を介してフィニッシャパス５５２内に導かれる。そして、特殊用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１によって検出されると、プリンタ３００によって画像形成がなされた用紙Ｐ１（図８参照）の給送が開始される。
【００６２】
図８に示されるように、プリンタ３００から送られた用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導入される段階では、特殊用紙Ｃ１は、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれている。この際、切換フラッパ５１０および５１１は、双方ともソートパス５２２側に切り換えられている。
【００６３】
特殊用紙Ｃ１は、図９に示されるように、ソートパス５２２を経て、処理トレイ６３０上に収納される。この際、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィニッシャパス５５２内に導かれている。その後、用紙Ｐ１は、図１０に示されるように、特殊用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０へと搬送される。この段階で、図１０に示されるように、最初の用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれる。そして、図１１に示されるように、用紙Ｐ１は、既に処理トレイ６３０に収納されている特殊用紙Ｃ１に積み重ねられるように収納され、それに続く用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１に積み重ねられるように処理トレイ６３０に収納される。
【００６４】
上述のように、プリンタ３００からの各用紙Ｐ１，Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、かつ、各用紙Ｐ１，Ｐ２は反転排紙により排紙されている。従って、各用紙Ｐ１，Ｐ２は、特殊用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにした状態で、かつ、その綴じ位置をステイプラ６０１側に向けた状態で処理トレイ６３０に収納される。また、図１１には示されていないが、次の用紙束に対して特殊用紙Ｃを挿入する必要性がある場合には、現在の束を構成する用紙Ｐ１，Ｐ２の給送中に、該当する特殊用紙Ｃを搬送パス９０８まで給送して待機させておくように構成されている。このような構成を採用することにより、ソートモード時における生産性を向上させることができる。
【００６５】
〔製本モード時の画像形成〕
図１２（ａ）〜図１２（ｄ）に、図１の画像形成システムにおける製本モード時の画像形成手順の一例が示される。
【００６６】
操作部１５３において製本モードが設定された場合、原稿給送装置１００にセットされた原稿は、その先頭頁から順番にスキャナユニット１０４によって読み取られる。読み取られた原稿の画像を順にハードディスク（図示せず）に格納され、同時に読み取られた原稿枚数がカウントされる。
【００６７】
原稿の読取が終了すると、読み取られた原稿画像は、次の（１）式に従って分類され、画像形成順序、画像形成位置が決定される。
Ｍ＝ｎ×４−ｋ …（１）
ただし、
Ｍ：原稿枚数
ｎ：用紙枚数（１以上の整数）
ｋ：０，１，２，３のいずれかの値
である。なお、画像形成順序、画像形成位置制御に関する詳細な説明は省略される。
【００６８】
読み取られた原稿の枚数が８枚であるものとして、製本モード時における画像形成手順を説明する。この場合、図１２（ａ）に示されるように、ハードディスクには、８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）が読み取られた順番に格納される。
【００６９】
次に、各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対して、図１２（ｂ）に示されるように、画像形成順序および画像形成位置が決定される。図１２（ｂ）の例によれば、上述した鏡像処理が施された後、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）に対し、データＲ４に基づく画像がその左半分に、データＲ５に基づく画像がその右半分に形成され、その後、用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。そして、用紙Ｐ１は、転写部１１６に再度給送され、データＲ６に基づく画像が用紙Ｐ１の第２面（裏面）の左半分に、データＲ３に基づく画像が用紙Ｐ１の右半分に形成される。このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転排紙された後、フィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。反転排紙によって、用紙Ｐ１は、図１２（ｃ）に示されるように、データＲ６およびデータＲ３に基づく画像が形成されている第２面を上向きすると共にデータＲ６に基づく画像を先頭にした状態で図中矢印の方向に搬送される。
【００７０】
次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表面）に対し、データＲ２に基づく画像がその左半分に、データＲ７に基づく画像がその右半分に形成され、その後、用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導かれる。用紙Ｐ２も、転写部１１６に再度給送され、データＲ８に基づく画像が用紙Ｐ２の第２面（裏面）の左半分に、データＲ１に基づく画像が用紙Ｐ２の右半分に形成される。そして、用紙Ｐ２は、反転排紙された後、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。反転排紙によって、用紙Ｐ２は、図１２（ｃ）に示されるように、データＲ８およびデータＲ１に基づく画像が形成されている第２面を上向きにすると共にデータＲ８に基づく画像を先頭にした状態で図中矢印の方向に搬送される。
【００７１】
更に、各用紙Ｐ１，Ｐ２は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれ、そこに収納される。収納ガイド８２０内では、図１２（ｄ）に示されるように、用紙Ｐ１が突出部材８２５側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ位置する。また、各用紙Ｐ１，Ｐ２は、それぞれの第１面（表面）が突出部材８２５側に向けられた状態で収納ガイド８２０内に収納される。
【００７２】
なお、収納ガイド８２０内における各用紙Ｐ１，Ｐ２の位置決めは、位置決め部材８２３によって行われる。
【００７３】
〔製本モード時の合紙処理〕
更に、上述のような製本モード時において、プリンタ３００およびインサータ９００からフィニッシャ５００の収納ガイド８２０に挿入シートとしての特殊用紙を搬送する手順について、図１３〜図２０を参照しながら説明する。
【００７４】
挿入シートとしての特殊用紙Ｃをプリンタ３００によって製本モードで画像形成がなされた用紙に表紙として挿入する場合には、図１３（ｂ）に示されるように、特殊用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。この際、特殊用紙Ｃ１は、図１３（ａ）に示されるように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている画像面を上向きにした状態でトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。すなわち、特殊用紙Ｃ１は操作者から見て正視状態でセットされ、特殊用紙Ｃ１のセット状態は、原稿給送装置１００における原稿のセット状態と同様となる。この結果、特殊用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００７５】
特殊用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされると、図１４に示されるように、その最上段の特殊用紙Ｃ１の給紙が開始されると共に、切換フラッパ５５１がフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。特殊用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれる。そして、特殊用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００によって画像形成がなされた用紙Ｐ（図１５参照）の給送が開始される。
【００７６】
図１５に示されるように、プリンタ３００から送られた用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導入される段階では、特殊用紙Ｃ１は、バッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１に導かれている。この際、切換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切り換えられている。
【００７７】
特殊用紙Ｃ１が更にノンソートパス５２１側に導かれ、その後端が入口センサ５３１を通過する位置まで搬送されると、図１５に示されるように、特殊用紙Ｃ１は一旦停止させられる。この際、プリンタ３００からの用紙Ｐは、フィニッシャ５００内に導かれている。そして、特殊用紙Ｃ１が停止された状態で、用紙Ｐは、図１６に示されるように、切換フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれ、収納ガイド８２０内に収納され、この用紙に続く用紙Ｐが同様に第１製本パス５５３へと導かれる。この際、特殊用紙Ｃ１に続く特殊用紙Ｃ２が分離されて搬送ローラ対９０６の手前まで搬送され、所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されるまで、そこで待機させられる。
【００７８】
所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されると、図１７に示されるように、特殊用紙Ｃ１が反転給送され、分岐部Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０内に導かれる。この際、特殊用紙Ｃ１は、図１８に示されるように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束に重ね合わされるように、収納ガイド８２０に収納される。特殊用紙Ｃ１が収納ガイド８２０に収納されると、特殊用紙Ｃ１に続く特殊用紙Ｃ２の給送が開始される。なお、例えば特殊用紙Ｃ２が所望のサイズとは異なるサイズを有する不適切な用紙である場合には、図１９に示されるように、図１６に示す状態のように特殊用紙Ｃは一旦停止させられることはなく、そのままスタックトレイ７０１に排出される。
【００７９】
収納ガイド８２０内に特殊用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされた状態で収納されると、図２０（ａ）のように、特殊用紙Ｃ１と用紙Ｐの束に対して突出部材８２５が突出される。これにより、特殊用紙Ｃ１と用紙Ｐの束は、折りローラ対８２６に向けて押し出される。これにより、用紙Ｃ１およびＰの束は、折りローラ対８２６によって束の中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれつつ、サドル排出トレイ８３２に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２０（ｂ）に示されるように、特殊用紙Ｃ１の画像Ｆが表紙頁に配置されると一方、画像Ｒが最終頁に配置される。そして、各用紙Ｐの画像は、所定の頁順に配置されることになり、更に、特殊用紙Ｃ１および用紙Ｐの各画像の向きが一致することになる。上述のようなインサータ９００からの特殊用紙Ｃの給紙制御、および、プリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制御によれば、インサータ９００からの特殊用紙Ｃの印刷品位と、プリンタ３００の用紙搬送時における耐久性とを損うことなく、用紙Ｐと特殊用紙Ｃとを合せて製本化することができる。
【００８０】
また、ソートモード時には、フィニッシャ５００によって、特殊用紙Ｃが一旦フィニッシャパス５５２内に待機させられた後、用紙Ｐが収納ガイド８２０内に収納される。そして、収納ガイド８２０への用紙Ｐの収納後に、フィニッシャパス５５２内に待機している特殊用紙Ｃが収納ガイド８２０内に収納される。従って、用紙Ｐと特殊用紙Ｃとを合せて製本化する際の生産性を向上させることができる。更に、必要に応じて、収納ガイド８２０内で特殊用紙Ｃが用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ８１８によりその束を中央部で綴じることも可能である。
【００８１】
〔合紙モード時の重送防止動作〕
次に、図２１〜図２３に示されるフローチャート等を参照しながら、画像形成システム１において合紙処理が行われる場合の重送防止動作について説明する。
【００８２】
ここでは、合計６枚の用紙Ｐおよび特殊用紙（挿入シート）Ｃからなる用紙束を複数作成する手順を例にとって、かかる重送防止動作について説明する。また、１つの用紙束（全６枚）のうち、２，３，６頁がインサータ９００によって挿入される特殊用紙Ｃであり、１，４，５頁は画像形成装置１０によって画像形成がなされた用紙Ｐであるものとする。なお、１つの用紙束における特殊用紙Ｃの挿入位置（挿入頁）は、画像形成装置１０の操作部１５３より任意に設定することができる。この場合、挿入シートとしての特殊用紙Ｃは、図２４に示されるように、インサータ９００のトレイ９０１に、上から順に、最初に作成される用紙束における２，３，６頁、２番目に作成される用紙束の２、３，６頁…といったような順序でユーザによってセットされる。一方、原稿給送装置１００の原稿トレイ１１９には、図２５に示されるように、作成される用紙束の用紙Ｐに形成されるべき画像を有する原稿が、上から順に各用紙束の１，４，５頁に対応するようにユーザによってセットされる。
【００８３】
さて、図２１に示されるように、画像形成装置１０の操作部１５３において、インサータ９００からの給紙順序が指定された後、スタートキーがＯＮされると（Ｓ１０）、画像形成装置１０により画像形成がなされた用紙Ｐをフィニッシャ５００に導入するタイミングと、インサータ９００からの特殊用紙Ｃの挿入タイミング（給紙タイミング）とが、画像形成装置１０のコントローラ（ＣＰＵ回路部１５０）によって、作成される用紙束に合わせて調整される（Ｓ１２）。
【００８４】
そして、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、フィニッシャパス５５２に最初に導入されるべきシートがインサータ９００からの特殊用紙Ｃであるか否かを判定する（Ｓ１４）。ここで説明される例では、まず最初に、画像形成装置１０から用紙Ｐがフィニッシャパス５５２に導入されることになる（Ｓ１６）。また、ＣＰＵ回路部１５０は、インサータ９００からの特殊用紙Ｃが給紙されるべきタイミングになると（本例では、２，３，６頁目）、フィニッシャ制御部５０１に対してインサータ９００から特殊用紙Ｃを供給すべき旨の指令を送出する（Ｓ１８）。
【００８５】
ここで、画像形成システム１では、１番目の用紙束が作成される際に、厚さセンサ９０９によって、フィニッシャパス５５２を通過する用紙Ｐおよび特殊用紙Ｃの厚さが測定され、用紙Ｐおよび特殊用紙Ｃの厚さを示す厚さデータｄ１，ｄ２・・・ｄｎ（ただし、１〜ｎは、１つの用紙束の頁番号を示し、ｎ＝１つの用紙束の総頁である）が１枚ずつＲＡＭ５３に記憶される（Ｓ２０）。このように、１番目の用紙束の作成時に測定される厚さデータｄ１〜ｄｎは、２番目から最終番目の用紙束が作成される際に、フィニッシャパス５５２における重送の有無を判定するための基準値として用いられる。
【００８６】
Ｓ２０の厚さ測定・記憶処理の後、用紙Ｐおよび特殊用紙Ｃは、フィニッシャパス５５２から上述の手順に従って処理トレイ６３０に収納される（Ｓ２２）。ＣＰＵ回路部１５０は、厚さセンサ９０９を通過した用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃが１番目の用紙束の最終頁であるか否かを判断し（Ｓ２４）、最終頁に該当する用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃ（本例では、インサータ９００からの特殊用紙Ｃ）がフィニッシャパス５５２から処理トレイ６３０に収納されると、フィニッシャ制御部５０１に対して処理トレイ６３０に収納されている用紙束を纏めて（束として）スタックトレイ７００に排出すべき旨の指令を送出する（Ｓ２６）。なお、処理トレイ６３０において、用紙束に対してステイプラ８１８による綴じ処理を施してもよい。
【００８７】
このようにして、１番目の用紙束が作成されると、ＣＰＵ回路部１５０は、２番目の用紙束の作成を開始させるために、図２２に示されるように、Ｓ１０２において用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃをフィニッシャ５００に導入するタイミングであるか否かを判断し、２番目の用紙束の作成を開始させるタイミングであれば、フィニッシャパス５５２に導入されるべきシートがインサータ９００からの特殊用紙Ｃであるか否かを判定する（Ｓ１０４）。そして、用紙束における頁順に従い、Ｓ１０６において画像形成装置１０から用紙Ｐが、Ｓ１０８においてインサータ９００から特殊用紙Ｃがフィニッシャ５００（フィニッシャパス５５２）に導入される。
【００８８】
２番目以降の用紙束を構成するシート（用紙Ｐおよび特殊用紙Ｃ）については、フィニッシャパス５５２で厚さセンサ９０９によって、それぞれの厚さが測定される（Ｓ１１０）。そして、厚さセンサ９０９の検出値は、Ｓ２０においてＲＡＭ５３に記憶されている厚さデータｄ１〜ｄｎと共に、フィニッシャパス５５２における重送の有無を判定するために用いられる（Ｓ１１２）。フィニッシャパス５５２における重送の有無の判定は、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５０によって行われる。
【００８９】
ＣＰＵ回路部５０は、厚さセンサ９０９から、通過した用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃの厚さを示す検出信号を受け取ると、その用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃの現在作成中の用紙束における頁数ｎに基づいて対応する厚さデータｄｎをＲＡＭ５３から読み出す。そして、ＣＰＵ回路部５０は、読み出した厚さデータｄｎと厚さセンサ９０９の検出信号に示される値Ｘｎ（測定された厚さ）とを比較し、
Ｘｎ＞α×ｄｎ
という関係が満たされている場合に、フィニッシャパス５５２で重送が発生していると判定する。本実施形態では、αは、例えば１．５とされる。
【００９０】
Ｓ１１２において、フィニッシャパス５５２で重送が発生していないと判定された場合、厚さセンサ９０９を通過した用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃは、処理トレイ６３０に搬送される（Ｓ１１４）。また、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、厚さセンサ９０９を通過した用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃが現在作成中の用紙束の最終頁であるか否かを判断する（Ｓ１１６）。 現在作成中の用紙束の最終頁に該当する用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃが厚さセンサ９０９を通過していない場合は、上述のＳ１０２〜Ｓ１１４までの処理が繰り返される。
【００９１】
現在作成中の用紙束の最終頁に該当する用紙Ｐまたは特殊用紙Ｃ（本例では、インサータ９００からの特殊用紙Ｃ）がフィニッシャパス５５２から処理トレイ６３０に収納されると、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、フィニッシャ制御部５０１に対して処理トレイ６３０に収納されている用紙束を纏めて（束として）スタックトレイ７００に排出すべき旨の指令を送出する（Ｓ１１８）。なお、処理トレイ６３０において、用紙束に対してステイプラ８１８による綴じ処理を施してもよい。そして、ＣＰＵ回路部１５０は、Ｓ１２０において、最後の用紙束の排出が完了しているか否かを判断し、最終束の排出が完了しているならば用紙束の作成処理を終了させる。Ｓ１２０において、最後の用紙束の排出が完了してないと判断された場合、再度Ｓ１０２以降の処理が行われる。
【００９２】
次に、Ｓ１１２においてフィニッシャパス５５２で重送が発生していると判定された場合の処理について図２３を参照しながら説明する。
【００９３】
この場合、まず、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５０は、フィニッシャパス５５２に重送されたシートが、特殊用紙Ｃであるか否かを判断する（Ｓ２０２）。ＣＰＵ回路部５０は、フィニッシャパス５５２に特殊用紙Ｃが重送されていると判断した場合、重送された特殊用紙Ｃの枚数を算定し（Ｓ２０４）、更に、重送枚数が２枚以上であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【００９４】
Ｓ２０４およびＳ２０６の判定処理は、次のような手順に従って行われる。具体的に説明すると、本例では、特殊用紙Ｃは用紙束の２，３，６頁に差し込まれるが、仮に、ここで２番目以降の何れかの用紙束の第２頁となる特殊用紙Ｃの挿入時に重送が生じたとする。この場合、ＣＰＵ回路部５０は、Ｓ２０にてＲＡＭ５３に記憶された厚さデータｄｎのうち、特殊用紙Ｃの厚さデータ（本例では、ｄ２，ｄ３およびｄ６）と、厚さセンサ９０９の検出信号に示される値Ｘ２（重送時に測定された厚さ）とを用いて、厚さセンサ９０９によって測定された厚さＸ２が、次の関係式を満たす場合に、２枚の特殊用紙Ｃがフィニッシャパス５５２に重送されたと判定する。なお、以下の関係式において、βは、例えばβ＝０．５とされる
ｄ２＋βｄ３＜Ｘ２＜ｄ２＋ｄ３＋βｄ６
また、用紙束の第６頁となる特殊用紙Ｃの挿入時に重送が生じたとすれば、ＣＰＵ回路部５０は、特殊用紙Ｃの厚さデータ（ｄ２，ｄ３およびｄ６）と、厚さセンサ９０９の検出信号に示される値Ｘ６（重送時に測定された厚さ）とを用いて、厚さセンサ９０９によって測定された厚さＸ６が次の関係式を満たす場合に、２枚の特殊用紙Ｃがフィニッシャパス５５２に重送されたと判定する。
ｄ６＋βｄ２＜Ｘ６＜ｄ６＋ｄ２＋βｄ３
【００９５】
これを一般化すれば、一連の処理により作成される用紙束の束数をｇとし、インサータ９００により１束の用紙束に挿入される特殊用紙Ｃの総枚数をｉ（本例の場合、３枚）とした場合、トレイ９０１には、ｇ×ｉ枚の特殊用紙Ｃが積載される。トレイ９０１に積載されている特殊用紙Ｃのうちのｊ枚目（ｊ＝１，２・・・ｇ×ｉ）の特殊用紙Ｃを送り出す際の重送枚数がｔ枚（本例では、２枚）であるか否かを判定するには、ＲＡＭ５３に記憶されている特殊用紙Ｃの厚さデータｄｎ（本例では、ｄ２，ｄ３，ｄ６）をｄｄ（１），ｄｄ（２）・・・，ｄｄ（ｇ×ｉ）として並べ替えた上で（本例の場合、ｄｄ（１），ｄｄ（２）・・・，ｄｄ（ｇ×ｉ）＝Ｘ２，Ｘ３，Ｘ６，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ６・・・，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ６となる）、次の関係式を満たすか否か判定すればよい。
ｄｄ（ｊ）＋ｄｄ（ｊ＋１）＋・・・＋βｄｄ（ｊ＋ｔ−１）＜Ｘｎ（重送時に測定された厚さ）＜ｄｄ（ｊ）＋ｄｄ（ｊ＋１）＋・・・＋βｄｄ（ｊ＋ｔ）
これにより、ＲＡＭ５３に記憶された厚さデータｄｎを利用して、重送枚数の判定処理（Ｓ２０４，Ｓ２０６）を実行可能となる。
【００９６】
Ｓ２０６において、特殊用紙Ｃの重送枚数が２枚を超えている（３枚以上である）と判定された場合は、重送された特殊用紙Ｃは、フィニッシャパス５５２から処理トレイ６３０に排出される（Ｓ２０８）。そして、重送された特殊用紙Ｃが処理トレイ６３０内に収納された段階で、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、用紙束の作成を一旦停止させる（Ｓ２０８）。更に、処理トレイ６３０内の不完全な用紙束は、スタックトレイ７００に排出され、操作部１５３の表示部には、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０によって、図２６に示されるような画面が表示される（Ｓ２１０）。
【００９７】
ここで、特殊用紙Ｃが３枚以上重送された場合に、用紙束の作成を一旦停止させるのは次のような理由による。すなわち、多数の特殊用紙Ｃが重送されてしまうのは、静電気等が原因であることが多いことから、このような場合には、ユーザに特殊用紙Ｃの積載状態等を確認してもらうことが、以降の処理の信頼性を確保する上で確実だからである。また、特殊用紙Ｃが３枚以上重送されるような場合、特殊用紙Ｃ同士の間に存在する空気層等に起因して、重送発生以降の重送枚数判定の結果に誤差を生じる可能性があることから、用紙束の作成は一旦停止される。
【００９８】
Ｓ２１０において、操作部１５３の表示部には、まず、図２６（ａ）に示されるように、特殊用紙Ｃを先頭から送り出すことができるように特殊用紙Ｃの再セットを促すための画面が表示される。また、図２６（ａ）に示される画面上でＯＫボタンが押され、特殊用紙Ｃの再セット完了が確認されると、操作部１５３の表示部には、図２６（ｂ）に示されるように、スタートキーをＯＮして用紙束の作成を再開するように促すための画面が表示される。画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、ユーザによりスタートキーがＯＮされた否か判断し（Ｓ２１２）、スタートキーがＯＮされると、Ｓ２１８にて、次の用紙束の作成のための各種設定を行い、再度、図２２におけるＳ１０２からの処理を進める。
【００９９】
一方、Ｓ２０６にて、特殊用紙Ｃが２枚重送されていると判定された場合、Ｓ２１４において、特殊用紙Ｃの頭出し処理が行われる。Ｓ２１４の頭出し処理は、具体的には、次のように行われる。例えば、特殊用紙Ｃが用紙束の２，３，６頁に差し込まれる本例において、ある用紙束の第２頁となるべき特殊用紙Ｃが、当該用紙束の第３頁となるべき特殊用紙と共に重送されている場合、重送された第２頁および第３頁のなるべき特殊用紙Ｃに加えて、それらに続く当該用紙束の第６頁となるべき特殊用紙Ｃも処理トレイ６３０に排出される。すなわち、Ｓ２１４では、重送が発生した用紙束のためのすべての特殊用紙Ｃが処理トレイ６３０に搬送される。この間、画像形成装置１０は待機状態となり、画像形成装置１０からの用紙Ｐの給紙は休止される。
【０１００】
このように、重送枚数に基づく適切な頭出し処理を行うことにより、トレイ９０１から次に送り出される特殊用紙Ｃを次の用紙束に最初に挿入されるべきものとすることが可能となる。また、用紙束の作成を出来る限り停止させず（作業の中断時間を最小限にして）、重送によるトラブルを回復させることにより、画像形成システム１の使い勝手を向上させることができる。
【０１０１】
重送された特殊用紙Ｃおよびそれらに続く不要な特殊用紙Ｃが処理トレイ６３０に排出されると、処理トレイ６３０内の不完全な特殊用紙Ｃ等は、スタックトレイ７００に束として排出される（Ｓ２１６）。この際、ステイプル処理等の後処理が指定されている場合、不完全な用紙束に対する後処理は不要となることから、後処理を行う旨の指令は解除され、不完全な束に対する後処理は行われない。一旦解除された後処理指令は、不完全な用紙束の排出完了後に再設定される。不完全な用紙束の排出が完了すると、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、Ｓ２１８にて、次の用紙束の作成のための各種設定を行い、再度、図２２におけるＳ１０２からの処理を進める。
【０１０２】
更に、Ｓ２０２において、用紙Ｐが重送されたと判断された場合の処理について説明する。この場合、重送された用紙Ｐは、現在使用されていないスタックトレイ７０１に排出される（Ｓ２２０）。これにより、この段階で既に処理トレイ６３０内に収納されている作成途中の用紙束に重送された用紙Ｐが混入してしまうことを防止することができる。重送された用紙Ｐがスタックトレイ７０１に排出されると、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、重送された用紙Ｐに形成すべき画像が次の用紙Ｐにプリントされるように各種設定を行う（Ｓ２２２）。そして、ＣＰＵ回路部１５０は、調整が完了すると、再度、図２２におけるＳ１０２からの処理を進める。
【０１０３】
上述されたように、本発明による画像形成システム１では、フィニッシャパス５５２に特殊用紙Ｃが重送されてしまっても、次の用紙束の第１頁から、用紙束の作成が自動的に再開され得る。また、フィニッシャパス５５２に用紙Ｐが重送されてしまっても、重送された用紙Ｐが使用されていないスタックトレイ７０１に排出され、重送された用紙Ｐに本来形成されるべきであった画像が自動的に次の用紙Ｐに形成されることになり、そのまま用紙束の作成を継続可能となる。
【０１０４】
更に、画像形成システム１では、フィニッシャパス５５２に特殊用紙Ｃが重送された場合であっても、特殊用紙Ｃの重送枚数が算定され得ることから、重送発生後に、それに起因するトラブルを解消するための回復処理を重送枚数に応じて適切に選択することが可能となる。すなわち、画像形成システム１では、重送枚数が所定数を超えている場合には、確認作業が行われ得るように一旦作業を停止させるＳ２０８〜Ｓ２１２までの第１の回復処理が選択され、重送枚数が所定数以下である場合には、自動的に元の状態に回復させるＳ２１４およびＳ２１６の第２の回復処理が選択される。この結果、ユーザの使い勝手や処理の信頼性を向上させることが可能となる。
【０１０５】
なお、本実施形態では、用紙Ｐおよび特殊用紙Ｃの厚さ測定が用紙Ｐと特殊用紙Ｃとの合流地点よりも下流側で行われるが、これに限られるものではない。例えば、画像形成装置１０の転写部１１６の上流側に厚さセンサを配置し、原稿トレイ１１９から用紙Ｐを給紙した直後に厚さ測定が行われるようにしてもよい。これにより、用紙Ｐに画像形成がなされる前に用紙Ｐの重送判定が可能となり、重送された用紙Ｐに対する無駄な画像形成を防止することができる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明されたように、本発明によれば、重送が発生した場合であっても、重送発生後の回復処理を円滑に行うことが可能となり、ユーザの使い勝手や、処理の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成システムの概略構成図である。
【図２】図１に示される画像形成システムの制御ブロック図である。
【図３】図１の画像形成システムに含まれる折り装置およびフィニッシャを示す概略構成図である。
【図４】図２のフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部のブロック構成図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、操作部の表示部に表示される設定画面を例示する模式図である。
【図６】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図７】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図８】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図９】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１０】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１１】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、図１の画像形成システムにおける製本モード時の画像形成手順の一例を示す模式図である。
【図１３】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１４】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１５】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１６】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１７】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１８】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１９】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図２０】フィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【図２１】本発明の画像形成装置における合紙処理中の重送防止動作を説明するためのフローチャートである。
【図２２】本発明の画像形成装置における合紙処理中の重送防止動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】本発明の画像形成装置における合紙処理中の重送防止動作を説明するためのフローチャートである。
【図２４】挿入シートをトレイに積載する手順を説明するための模式図である。
【図２５】原稿をトレイに積載する手順を説明するための模式図である。
【図２６】（ａ）および（ｂ）は、挿入シートが所定枚数以上重送された場合に操作部に表示される画面の例を示す模式図である。
【図２７】重送防止動作に用いられる厚さセンサを説明するための模式図である。
【符号の説明】
１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
５０ ＣＰＵ回路部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ 通信ＩＣ
１００ 原稿給送装置
１１６ 転写部
１１８ 排出ローラ
１１９ 原稿トレイ
１５０ ＣＰＵ回路部
１５３ 操作部
５００ フィニッシャ
５０１ フィニッシャ制御部
５０２ 入口ローラ対
５０２ａ 駆動ローラ
５０２ｂ 従動ローラ
５５２ フィニッシャパス
６３０ 処理トレイ
７００，７０１ スタックトレイ
９００ インサータ
９０１ トレイ
９０２ 給紙ローラ
９０３ 搬送ローラ
９０４ 分離ベルト
９０５ ローラ対
９０６ 搬送ローラ対
９０７ 給紙センサ
９０８ 搬送パス
９０９ 厚さセンサ
９１０ 用紙セットセンサ
Ａ 分岐部
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ 特殊用紙
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２ 各用紙
Claims (8)
- 積み重ねられた複数のシートを一枚ずつ送り出すことができるシート搬送装置において、
シートが搬送される搬送路と、
前記搬送路でシートの厚さを検出する厚さ検出手段と、
各シートの厚さを示すシート厚さデータを記憶する記憶手段と、
前記厚さ検出手段の検出値と、前記記憶手段に記憶されているシート厚さデータとを比較し、前記搬送路におけるシートの重送の有無を判定する重送判定手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記重送判定手段によってシートの重送が発生していると判定された場合に、前記厚さ検出手段の検出値と前記記憶手段に記憶されているシート厚さデータとに基づいて重送枚数を判定する重送枚数判定手段と、
前記重送枚数判定手段によって判定された重送枚数に応じて、シートの重送が発生した後に行うべき回復処理を選択する回復処理選択手段とを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 - 用紙に対して所望の画像を形成し、画像形成がなされた用紙の束を作成可能であると共に、用紙束の所望位置に所定の挿入シートを挿入することができる画像形成システムにおいて、
用紙および／または挿入シートが搬送される搬送路と、
各用紙および／または各挿入シートの厚さを示す厚さデータを記憶する記憶手段と、
前記搬送路で各用紙および／または各挿入シートの厚さを検出する厚さ検出手段と、
前記厚さ検出手段の検出値と、前記記憶手段に記憶されている厚さデータとを比較し、前記搬送路における用紙および／または挿入シートの重送の有無を判定する重送判定手段とを備えることを特徴とする画像形成システム。 - 前記重送判定手段によって重送が発生していると判定された場合に、前記厚さ検出手段の検出値と前記記憶手段に記憶されている厚さデータとに基づいて重送枚数を判定する重送枚数判定手段と、
前記重送枚数判定手段によって判定された重送枚数に応じて、重送が発生した後に行われるべき回復処理を選択する回復処理選択手段とを更に備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。 - 前記搬送路に複数の挿入シートが重送され、前記重送枚数判定手段により判定された重送枚数が所定枚数以上である場合、前記回復処理選択手段は、重送した複数の挿入シートを所定箇所に排出させた後に用紙束の作成を一旦停止させる第１の回復処理を選択することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
- 前記搬送路に複数の挿入シートが重送され、前記重送枚数判定手段により判定された重送枚数が所定枚数以上である場合、挿入シートを先頭から送り出せるように再セットすべき旨を表示させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
- 前記搬送路に複数の挿入シートが重送され、前記重送枚数判定手段により判定された重送枚数が所定枚数未満である場合、前記回復処理選択手段は、次の用紙束の作成を可能にする第２の回復処理を選択することを特徴とする請求項４から６の何れか一項に記載の画像形成システム。
- 前記第２の回復処理が選択された場合に、重送に関与している用紙束のための挿入シートが所定箇所に排出された後、前記次の用紙束のための挿入シートが頭出しされることを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
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