JP2004026134A

JP2004026134A - 改良されたペダル感覚シミュレーション手段を備える電気油圧制動システム用のマスターシリンダと、このようなマスターシリンダを備えた電気油圧制動システム

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Publication number: JP2004026134A
Application number: JP2003047822A
Authority: JP
Inventors: Chris Anderson; クリス　アンドゥルソン
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-02-25
Filing date: 2003-02-25
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2023-02-25
Also published as: FR2836439A1; ES2360790T3; FR2836439B1; DE60335972D1; EP1338489A1; EP1338489B1; JP4612993B2; ATE497901T1; US20030205932A1

Abstract

【課題】構成が簡単であって、従来の制動回路の反応に極めて近いシミュレーションペダル感覚を可能にする電気油圧制動システム用のマスターシリンダを提供する。
【解決手段】第一の端に固定ベースを備えた巻線を持つコイルばねを含み、ベースが、多角形で、巻線からなる螺旋で逆方向に巻かれることを特徴とする弾性戻し手段。中ぐりをあけた本体と、中ぐりに気密スライド式に取り付けられるピストンとを含み、弾性手段が、少なくとも一つの第一のコイルばねと第二のコイルばねとを含み、第一のコイルばねが、第一の巻線を備え、カートリッジのピストンの第二の面と、カートリッジの底との間で支持されながら取り付けられ、ブレーキ作動時、セットの従動巻線が、セットの駆動巻線に対して可動支持手段を形成可能であることを特徴とする。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に、ペダル感覚の改良シミュレーション手段を備えた電気油圧制動システム用のマスターシリンダと、このようなマスターシリンダを含む電気油圧制動システムとに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気油圧制動システムは、正常動作時に、運転者がブレーキペダルで感じ取る従来の制動回路の機械的な反応をシミュレーションするマスターシリンダと、ブレーキペダルへの運転者の作動を検知する手段とを含み、前記検知手段が、計算機に情報を送り、前記計算機が、油圧ポンプに対し、ブレーキに加圧ブレーキオイルを送る命令を発生する。動作劣化時、たとえばポンプが反応しない場合、マスターシリンダは、従来の制動回路と同様にブレーキに加圧ブレーキオイルを供給する。
【０００３】
既知のタイプの電気油圧制動システム用のマスターシリンダは、ほぼ円筒形の本体を含み、内部に設けられた中ぐりが、少なくとも一つの供給チャンバと、ピストンによる作動チャンバとに分割され、前記ピストンが、中ぐりに気密スライド式に取り付けられ、ブレーキペダルに接続される作動ロッドにより作動される。ピストンは、休止時に２個のチャンバ間を連通可能にし、ブレーキ作動時に２個のチャンバを気密に分離することができる。供給チャンバは、ブレーキオイルリザーバに気密に接続され、作動チャンバは、正常動作時に、ペダル感覚シミュレーションカートリッジまたはペダル感覚カートリッジに接続され、動作劣化時に、車輪位置に配置される少なくとも一つのブレーキに接続される。
【０００４】
ペダル感覚カートリッジは、ほぼ円筒形のチャンバを画定する外装を含み、ピストンが内部を摺動し、正常動作時の制動段階で、第一の面により、作業チャンバにより供給される加圧ブレーキオイルに従い、第二の面により、弾性手段の第一の端に従い、弾性手段の第二の端が、ピストンの反対にあるチャンバの底で支持される。弾性手段により、従来の制動回路の機械的な反応をシミュレーションすることができる。この反応は、ペダルにかかる力をペダルの行程の関数として関連づける関係式に対応する。この関係式の特徴曲線は、制動段階開始時の制動回路の吸収に対応する少なくとも一つの第一の部分と、次いで、制動レベルの増加と共にますます大きくなる反応に対応する第二の部分とを含む。
【０００５】
従って、ペダル感覚カートリッジ用の公知の弾性手段は、非常に複雑かつ高価であり、たとえば複数のコイルばね、一定ピッチまたは可変ピッチの異なるチャージ、制動回路の吸収をシミュレーションする複数の弾性部材を含む。しかも、組立時間が長く、従来のペダル反応を適切にシミュレーションするのに必要な部品数が多いため、原価が高くなる。
【０００６】
電気油圧制動システムは、ブレーキおよび自動車を良好に制御可能であるが、制動回路の反応のシミュレーション手段が比較的複雑で正確な調整を要するので、幅広い範囲の自動車への適用を検討できない。
【０００７】
しかも、自動車の設備業者は、制動システムを構成するコンポーネントをできる限り標準化することを望んでいる。しかしながら、各タイプの自動車のペダル感覚は特徴的であるので、現在のところ、各タイプの自動車のペダル感覚のシミュレーション手段を大幅に変えなければならない。
【０００８】
自動車の運転者にとっては、所望のタイプの運転に従ってペダル感覚を変えられることは非常に興味深いが、現在存在する手段では、それは不可能である。特に、異なる制動快適性を望む複数の人が自動車を運転する場合、自動車の計算機に、この自動車を使用しうる各運転者に関するペダル感覚装置の調整を記憶させ、運転者の識別時に自動調整を行うようにすることができるであろう。
【０００９】
また、たとえば単一ばねを用いることにより、シミュレーションカートリッジを構成する部材数を減らすことも検討できる。
【００１０】
規則正しいピッチをもつコイルばねの使用は適さない。なぜなら、これらのばねの剛性係数ｋは一定であり、変形力Ｆｄは、式Ｆｄ＝ｋ＊ｘにより、軸方向変形ｘに対して線形に関連づけられ、この関係式は、ばねが弾性変形する限り有効であるからである。
【００１１】
同様に可変ピッチのばねも存在し、その変形力は、ばねの軸方向変形に対して非線形に関連づけられ、その特徴は従来の制動回路の特徴に近いものであるが、こうしたばねは、自動車およびまたは運転者のタイプに応じたシミュレーションペダル感覚の調整が不可能である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、構成が簡単であって、従来の制動回路の反応に極めて近いシミュレーションペダル感覚を可能にする電気油圧制動システム用のマスターシリンダを提供することにある。
本発明の目的は、また、様々な自動車の型式に容易に適用可能な電気油圧制動システム用のマスターシリンダを提供することにある。
【００１３】
本発明の目的は、また、シミュレーションされるペダル感覚を簡単に調整可能な電気油圧制動システム用のマスターシリンダを提供することにある。
【００１４】
本発明の目的は、また、複数の型式の自動車に使用可能な電気油圧制動システム用のマスターシリンダを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
これらの目的は、従来の制動回路の反応を再生する弾性手段を備えたペダル感覚シミュレーションカートリッジを含むマスターシリンダにより達せられ、弾性手段は、第一のコイルばねと、第一のコイルばねの少なくとも一つの巻線の可動支持手段とを含み、前記手段が、従来の手段の剛性を少なくとも一回修正することができる。
【００１６】
換言すれば、弾性手段は、第一および第二の同軸コイルばねを含み、第二のばねの巻線が、第一のばねの巻線を隔てる間隔に配置され、第一のコイルの巻線が、ピストンの移動時に互いに接近し、ピストンの移動方向にそれ自体移動する第二のばねの巻線で支持され、本発明による弾性手段の剛性をほぼ連続して高め、従来の制動回路のブレーキペダルにおける反応をシミュレーションする。
【００１７】
さらに、剛性の変化は、第一のばねの巻線と、この巻線が接しうる第二のばねの巻線とを隔てる距離に依存するので、有利には、これらの距離を修正し、簡単にペダル感覚特性を変化させる装置を設けることができる。
【００１８】
本発明は、主に、電気油圧制動システム用のマスターシリンダを目的とし、中ぐりをあけた本体と、中ぐりに気密スライド式に取り付けられるピストンとを含み、前記ピストンが、ブレーキオイルリザーバに気密に結合される供給チャンバと、作動チャンバおよびペダル感覚シミュレーションカートリッジとに軸方向に中ぐりを分割し、前記作動チャンバが、正常動作時に、ペダル感覚シミュレーションカートリッジ内部と連通し、動作劣化時に、車輪位置に配置される少なくとも一つのブレーキと連通し、前記カートリッジが、第一の面により、作動チャンバから供給される加圧ブレーキオイルに従い、第二の面により、可変剛性の弾性手段に従うことができるピストンを含み、弾性手段が、少なくとも一つの第一のコイルばねと第二のコイルばねとを含み、第一のコイルばねが、第一の巻線を備え、カートリッジのピストンの第二の面と、カートリッジの底との間で支持されながら取り付けられ、第二のコイルばねが、第二の巻線を備え、第一のコイルばねと同軸に取り付けられることにより、弾性手段が第一のコイルばねの駆動巻線Ｓｔｅおよび第二のコイルばねの従動巻線からなるセットを含むようにし、駆動巻線は、ブレーキ作動時、カートリッジのピストンの移動方向に、同一セットの従動巻線の前に位置し、セットの従動巻線は、ブレーキ作動時、前記セットの駆動巻線に対して可動支持手段を形成可能であることを特徴とする。
【００１９】
本発明は、また、駆動巻線が、一周の巻線で単調に変化する距離だけ従動巻線から隔てられることを特徴とするマスターシリンダを目的とする。
【００２０】
本発明は、また、従動巻線と駆動巻線との間の距離の変化が、各セットで異なることを特徴とするマスターシリンダを目的とする。
【００２１】
本発明は、また、第一のばねが、ほぼ円形断面の巻線を備えたコイルばねであり、第二のばねが、ほぼ平行六面体の断面の巻線を備えたコイルばねであることを特徴とするマスターシリンダを目的とする。
【００２２】
本発明は、また、第一のばねの巻線が、軸方向の一定寸法だけ隔てられていることを特徴とマスターシリンダを目的とする。
【００２３】
本発明は、また、第二のばねの巻線が、軸方向の一定寸法だけ隔てられていることを特徴とするマスターシリンダを目的とする。
【００２４】
本発明は、また、カートリッジが、同じセットの駆動巻線に対して従動巻線の相対的な角位置を修正可能にするシミュレーションペダル感覚調整手段を含むことを特徴とするマスターシリンダを目的とする。
【００２５】
本発明は、また、前記調整手段が、第二のばねの回転移動を可能にするステッピングモータを含むことを特徴とするマスターシリンダを目的とする。
【００２６】
本発明は、また、運転者のブレーキ作動の検知手段と、前記検知手段から情報を受け取って、車輪位置に配置される少なくとも一つのブレーキを作動させる制御命令を発生する計算機と、前記計算機の命令を受けて、ブレーキに加圧オイルを送る圧力発生器と、正常動作時にペダル感覚のシミュレーションを可能にし、動作劣化時に加圧ブレーキオイル源の役割をするマスターシリンダと、正常動作時に前記マスターシリンダとブレーキとの間の連通を遮断する電磁弁とを含み、前記マスターシリンダが、本発明によるマスターシリンダであることを特徴とする電気油圧制動システムを目的とする。
【００２７】
本発明は、また、圧力発生器が、電気ポンプであることを特徴とする制動システムを目的とする。
【００２８】
本発明は、添付図面および以下の説明により、いっそう理解されるであろう。
図において、前方、後方、上部および下部は、添付図面の左、右、上、下にそれぞれ対応する。
【００２９】
また、ほぼ同じ形状またはほぼ同じ機能の部材については同じ参照符号を付した。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１では、長手方向の軸Ｘを中心とする本体２を備えた既知のタイプのマスターシリンダを示した。本体２は、軸Ｘを中心とするブラインドホール４をあけられ、第一の油圧回路６と第二の油圧回路８とに分割されている。第一および第二の油圧回路の構造は似ているので、第一の油圧回路６のみについて説明する。
【００３１】
第一の回路６は、油圧ピストン１０を含み、このピストンは、ピストン１０の周辺に設けられた環状溝１４に取り付けられるリップを備えるパッキン１２により、中ぐり４に気密スライド式に取り付けられている。ピストン１０は、その後部で、トグル継手形に構成された作動ロッド１８の長手方向前端１６を収容し、作動ロッドは、自動車の車室に配置されるブレーキペダル（図示せず）に長手方向後端２０により接続される。ピストン１０は、ピストン１０の後方に配置される供給チャンバ２２と、ピストン１０の前方にある作動チャンバ２４とに中ぐり４を分割する。供給チャンバは、気密手段２４により、ブレーキオイルリザーバ２６に接続され、作業チャンバは、正常動作時にペダル感覚シミュレーションカートリッジ２８に接続され、動作劣化時に車輪位置に配置されるブレーキに接続される。
【００３２】
ピストン１０は、その中央部分に、バルブ３２を備えた長手方向の通路３０を有し、バルブは、休止時に供給チャンバと作動チャンバとを連通させ、制動段階では２個のチャンバ２２、２４を隔離する。
【００３３】
ピストン１０の戻し手段２５が、第一の作動チャンバ２４に配置される。
【００３４】
第一の回路６と反対に、第二の回路がカートリッジ２８に油圧式に接続されることは決してない。実際、正常動作時に、第二の作動チャンバ３４は、制動回路から隔離され、動作劣化時に、第二作動チャンバは、管路３６によりブレーキに接続される。この管路は、休止状態および動作低下で開いて、ブレーキに第二の作業チャンバ３４を接続する。
【００３５】
第二のピストン３１は、その外周に環状パッキン３５を含み、このパッキンは、動作劣化時に、中ぐり４の周辺に設けられて作業チャンバ２４とカートリッジ２８の内部との連通を遮断するショルダ３３に協働する。
【００３６】
マスターシリンダ本体の軸Ｘにほぼ垂直な軸Ｙを持つペダル感覚シミュレーションカートリッジ２８は、ほぼＵ字形の外装３８を含む。外装は、マスターシリンダ本体に気密に固定される開いた一端３７と、底３９とを含み、ピストン４２が気密スライド式に取り付けられる内部チャンバ４０を画定する。ピストンは、第一の面４４で、第一の作動チャンバ２４内の圧力に従い、第一の面４４と反対の第二の面４６で、弾性手段４８の反応に従う。ブレーキオイルは、作業チャンバ２４からカートリッジへ、軸Ｘにほぼ垂直なマスターシリンダ本体に設けられた管路５０によって送られる。
【００３７】
マスターシリンダ２の本体は、軸Ｙと同軸の第一のスリーブ４３および第二のスリーブ４１を含み、第一のスリーブ４３が管路５０を縁取り、ピストン４２の一部を気密スライド式に収容する。第一のスリーブ４３を囲む第二のスリーブ４１は、たとえば、ねじナット４５等の、マスターシリンダ本体にカートリッジを固定する手段４５を含む。
【００３８】
ピストン４２は、複合型であり、リップを備えたパッキンにより第一のスリーブ４３で気密にスライドする第一の筒状部分４２２を含む。リップは、第一の筒状部分４２２の外周に設けられた溝４２４に配置される。第一の筒状部分４２２は、管路５０の正面で底４２８により塞がれる長手方向の第一の端４２６と、第一の端４２６と向かい合って、下向きＴ字形のピストン４２の第二の部分４２５を収容する長手方向の第二の端４３０とを含む。Ｔ字形の脚４３２は、第一の筒状部分４２２にスライド式に取り付けられる。コイルばね４３４は、Ｔ字形４２５の頭部４３６と、第一の筒状部分４２２に設けられたショルダとの間に圧縮されて取り付けられる。ピストン４２は、また、図では下から上に向いたＵ字形の第三の部分４３８を含む。この部分は、第一のスリーブ４３を囲み、Ｕ字形４３８の底４４０が、第二の部分４２５の頭部を収容する。第三の部分は、開いた上端に、半径方向外側に延びるフランジ４４２を備える。
【００３９】
第一の部分４２２の底４２８とＴ字形４３２の脚との間に、たとえばエラストマー製の弾性ブロック４４４を配置する。
【００４０】
弾性のペダル感覚シミュレーション手段４８は、一定ピッチの第一のコイルばね４３４と、外装の底３９とフランジ４４２との間に圧縮取付される可変ピッチのコイルばね６０と、カートリッジの底３９とコイルばね６０の長手方向下端６４との間に挟まれるエラストマー製の突起６２とを含み、前記突起が、従来の制動回路の行程終了時における最大制動時にペダルにおける反応感覚をシミュレーションする。
【００４１】
コイルばね４３４、６０は、ブレーキ作動時、それらの弾性変形領域で作動する。
【００４２】
次に、従来技術のマスターシリンダの動作について簡単に説明する。
【００４３】
ブレーキペダルに作用を及ぼすと、ピストン１０は、ばね２５に抗して矢印Ａが示す方向に移動し、バルブ３２を閉じ、チャンバ２２、２４を隔離する。作動チャンバ２４の容積は減り、作動チャンバ内の圧力が上がり、ピストン４２の第一の面４４に作用する。作動チャンバ２４内の圧力が所定の値を超えると、ピストン４２は、ばね４３４に抗して、次いで、ばね６０に抗して、矢印Ｂに従って移動する。
【００４４】
最初に、ばね４３４は、従来の制動回路の吸収をシミュレーション可能である。その後、ばね６０のピッチが可変であるために、ピストン４２の移動と、ピストン４２の第一の面４４に及ぼされる圧力との関係が線形でなくなり、従来の制動回路の関係に近くなる（図２）。
【００４５】
最大の制動力に対応する行程終了時、ピストンは、小さい方の底５４により突起６３をつぶす。これにより、従来の制動回路における飽和がシミュレーションされる。
【００４６】
第二の回路のピストンは移動しない。
【００４７】
動作劣化時、第二の回路の管路３６が開き、第一のピストン１０の移動により第二のピストン３１を移動し、ショルダ３３に環状パッキン３５が押し当たることにより作動チャンバ２４とカートリッジ２８との間の連通を閉じる。この場合、マスターシリンダは、従来のマスターシリンダとして動作する。
【００４８】
上記のマスターシリンダは、満足を与えるものであるが、複雑な構成であり、カートリッジによりシミュレーションされる反応を変えることができない。
【００４９】
また、単一回路のマスターシリンダを備えた電気油圧制動システムも存在し、すなわち、圧力ピストンを１個しか含まず、従って、単一の作業チャンバが、正常動作時にペダル感覚カートリッジに接続され、故障の場合、車輪位置に配置される２個または４個のブレーキを供給する。
【００５０】
図３に、本発明によるペダル感覚シミュレーションカートリッジ２８を示した。
【００５１】
図３に、本発明によるペダル感覚シミュレーションカートリッジ２８を示した。マスターシリンダは、上記のマスターシリンダと同じものであるので、カートリッジ２８についてのみ説明する。
【００５２】
本発明によるカートリッジ２８は、軸Ｙを中心とする、ほぼＵ字形の外装３８を含み、Ｕ字形の上部が、カートリッジの長手方向に開いた第一の端３７を形成し、この端が、マスターシリンダの本体２に気密に接続される。第一の端３７と反対の長手方向の第二の端は、カートリッジの底３９を形成し、有利には、ほぼ環状のフランジ６８により縁取られ、調整手段を通すことができる。
【００５３】
外装３８は、ピストン４２が気密スライド式に取り付けられる内部チャンバ４０を画定する。この気密性は、たとえば、チャンバ４０の内部側面に向かい合ってピストン４２の周辺に設けられた環状溝７２にしっかりと固定されるリップパッキン７０により保証される。もちろん、ピストン４２の形状は限定的なものではなく、図１に示したようなピストンの使用は、本発明の範囲を逸脱しない。
【００５４】
ピストン４２は、ピストン４２の第一の面４４により部分的に画定される上部油圧チャンバ７４と、ピストン４２の第二の面４６により画定される下部「ドライ」チャンバ７６とに、チャンバ４０を気密に分割する。チャンバ７６は、チャンバ７４とは逆にブレーキオイルを収容しないので「ドライ」と形容する。
【００５５】
カートリッジ２８は、また、下部チャンバ７６に取り付けられる弾性手段４８を含み、弾性手段は、軸Ｙを中心とする少なくとも一つのコイルばね７８を含み、このばねは、ピストン４２の第二の面４６と環状フランジ６８との間に圧縮されて取り付けられる。
【００５６】
図示された実施形態によるばね７８は、規則正しいピッチのコイルばねであり、巻線Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７を含む。従って、巻線Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７を隔てる間隔Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５の軸方向の寸法ｅは、全て同じである。
【００５７】
しかしながら、たとえば可変ピッチのコイルばね、円筒形または円錐形のコイルばねを設けることも検討できる。
【００５８】
もちろん、ばね７８は、ブレーキ作動時、その弾性変形範囲で作動する。
【００５９】
弾性手段４８は、また、第二の巻線Ｚｉを含む第二のコイルばねを有し、図示された例では、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６を含む。第二のコイルばねは、第一のばね７８と同軸に、この第一のばね７８に取り付けられる。第二のコイルばね８０は、その場合、第二の巻線Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６が、それぞれ間隔Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５に配置されるように、第一のばね７８と協働可能である。
【００６０】
ここで、ｉ、ｊ、ｎは、１より大きい正の整数である。
【００６１】
第二のばね８０は、有利には、規則正しいピッチを有し、従って、図示された実施例では、第二のばね８０を隔てる間隔が、全て同じ長さｄを有する。
【００６２】
第二のばね８０の巻線を隔てる距離ｄは、有利には、第一のばね７８の巻線を隔てる距離ｅより小さい。だが、第一のばねより大きいピッチを有する第二のばねを備えたカートリッジが、本発明の範囲を逸脱するわけではない。
【００６３】
かくして、弾性手段４８は、駆動巻線Ｓｔｅｊと呼ばれる、第一のばね７８の第一の巻線Ｓｎの一巻きと、従動巻線Ｓｅｅｊと呼ばれる第二のばねの第二の巻線Ｚｉの一巻きとからなるセットＥｊを備える。セットＥｊの数は、第二のばね８０の巻線Ｚｉの数から１を引いたものに等しい。
【００６４】
セットＥｊの駆動巻線Ｓｔｅｊと従動巻線Ｓｅｅｊとを隔てる距離ａｊは、選択された回転方向に沿って一周の巻線で連続して増加または減少するので、制動段階における駆動巻線と従動巻線との接触は徐々に行われ、その結果、弾性手段４８の剛性の値の変化もまた徐々に行われるので、運転者が感じ取るペダル感覚の不連続性を減少し、従来の制動回路の反応に極めて近い回路の反応をシミュレーションすることができる。
【００６５】
しかも、セットＥｊの駆動巻線Ｓｔｅｊと従動巻線Ｓｅｅｊとを隔てる距離ａｊは、間隔の長さが違っても変化しない。その結果、全ての駆動巻線は、組み合わされる従動巻線と同時に接触しないので、弾性手段４８の剛性の変化をほぼ連続して行うことができる。
【００６６】
もちろん、第一のばね７８および第二のばね８０の巻線Ｓｎ、Ｚｉの数を同じにする必要はない。
【００６７】
第二のばね８０は、上方の自由端８１と、下端８３とを含み、下端は、弾性手段４８の設置後、孔６６を塞ぐ栓に固定されるか、あるいは、シミュレーションペダル感覚調整手段８２に固定される。
【００６８】
第一のばねは、有利には、巻線Ｓｎの横断面が円形であるコイルばねであり、第二のばねは、有利には平らな巻線Ｚｉを備えたばねである。巻線Ｚｉの横断面は平行六面体である。
【００６９】
しかし、もちろん、第一のばね７８および第二のばね８０は、双方とも、列状ばね、または平らなばねや、円筒形または円錐形のばねにしてもよいし、あるいは、第一のばね８０の巻線を第二のばねの巻線Ｚｉで支持可能にする他のあらゆるタイプのばねにしてもよい。
【００７０】
もちろん、全ての間隔Ｉｎが、必ずしも第二のばね８０の巻線Ｚｉを含んでいなくてもよい。
【００７１】
第一のばね７８および第二のばね８０は、有利には、金属のばね線から構成されるが、ばね７８、８０のいずれかに対して、たとえばプラスチック材料、または金属のばね線と同じ特徴を持つ他のあらゆる材料の用途を検討できる。
【００７２】
図示された実施形態は、また、シミュレーションペダル感覚調整手段８２を含み、この調整は、第一のばね７８に対して第二のばね８０の角位置を変えて、特に、セットＥｊの駆動巻線Ｓｔｅｊに対する前記セットＥｊの従動巻線Ｓｅｅｊの角位置を変えることにより行われる。これは、同じセットＥｊの駆動軸Ｓｔｅｊと従動軸Ｓｅｅｊとを隔てる距離ｅが変化する間隔を変えるとともに、ペダルにかかる力とペダル行程との特性形状を変えるものである。
【００７３】
調整手段８２は、巻線Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７に関して巻線Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６の位置を変えることができ、また、ブレーキペダルにおける反応特性を変えることができる。
【００７４】
装置８４は、たとえば、第二のばねの長手方向の第二の端３９が固定されるステップモータであり、モータは、第一のばね７８に対する第二のばね８０の時計回りまたは反時計回りの角方向移動を可能にする。
【００７５】
次に、本発明によるペダル感覚シミュレーションカートリッジの動作について説明する。もちろん、巻線Ｚｎと巻線Ｓｎとの接触について説明する場合、これは、連続する段階的な接触であり、巻線全体について同時に行われるのではなく、巻線のゾーンごとに行われる。
【００７６】
ブレーキペダルに作用を及ぼすと、ピストン１０は、ばね２５に抗して矢印Ａに沿って移動し、バルブ３２を閉じ、チャンバ２２、２４を隔離する。作動チャンバ２４の容積は減り、作動チャンバ内の圧力が上がり、混合ピストン４２の第一の面４４に同様に作用する。作動チャンバ２４内の圧力が所定値を超えると、混合ピストン４２は、ばね７８に抗して矢印Ｂに従って移動する。
【００７７】
作動チャンバ２４の圧力が上昇し続けると、駆動巻線Ｓｔｅｊと従動巻線Ｓｅｅｊとを隔てる軸方向の最大寸法ａｊが他のセットＥｊの最小寸法ａｊに比べて最小になるセットＥｊの従動巻線Ｓｅｅｊは、連続して徐々に従動巻線Ｓｅｅｊで支持され、この従動巻線を方向Ｂに移動し、弾性手段４８の剛性を変え、従って、ペダルにおける反応を変える。
【００７８】
図示された例では、セットＥ１の駆動巻線Ｓ２またはＳｔｅ１が、従動巻線Ｚ１、またはＳｅｅ１と最初に徐々に接触する。
【００７９】
組み合わされる従動巻線Ｓｅｅｊに徐々に接触する複数の駆動巻線Ｓｔｅｊを同時に備えるようにすることも検討できる。
【００８０】
運転者が、制動を与える方向にブレーキペダルを移動し続けると、作動チャンバ２４内の圧力がさらに上昇してピストン４２を移動し、他の駆動巻線Ｓｔｅｊを、組み合わされた従動巻線Ｓｅｅｊと共に支持し、その結果、弾性手段４８の剛性を再び修正して、剛性を高める。
【００８１】
これは、ピストン４８が突起で支持されて従来の制動回路の行程終了をシミュレーションするまで、行われる。
【００８２】
その結果、弾性手段４８は、修正可能な可変ピッチのばねを形成する。
【００８３】
もちろん、カートリッジの軸Ｙは、マスターシリンダ本体の軸Ｘに対して垂直以外のあらゆる方向に配向可能である。
【００８４】
図４では、本発明による電気油圧制動システムを示した。このシステムは、ブレーキぺダル８６に接続される作動ロッド１８が作動する本発明によるマスターシリンダＭＣと、たとえば行程センサのような、作動ロッド１８の長手方向の移動検知手段８８と、前記検知手段８８の情報を受け取ってブレーキ９２を作動させる制御命令を発生する計算機９４と、前記計算機９０から命令を受けてブレーキ９２に加圧オイルを送る、たとえばポンプ等の圧力発生器９４と、正常動作時、マスターシリンダとブレーキとの間の連通を遮断する電磁弁９６とを含み、前記電磁弁は、休止時および動作劣化時に開放される。
【００８５】
運転者がブレーキペダル８６を作動すると、検知手段８８が計算機９０に情報を送り、計算機は、ブレーキ９２に加圧オイルを送る命令をポンプ９４で発生する。従来の制動回路に対応するシミュレーション反応は、運転者のブレーキレベル調整の可能性を提供するブレーキペダルにより、運転者に伝えられる。
【００８６】
もちろん、供給チャンバと圧力チャンバとからなる単一油圧回路を備えたマスターシリンダで、圧力チャンバが、本発明による弾性手段を備えたペダル感覚シミュレーションカートリッジに接続されるものは、本発明の範囲を逸脱しない。
【００８７】
以上のように、有効で簡単な構造のペダル感覚シミュレーション手段を備えるマスターシリンダを構成し、有利には、これらのマスターシリンダを、簡単かつスピーディーに様々な型式の自動車に取り付け、技術に適合させることができ、およびまたは自動車の運転者の願望に合わせることができる。
【００８８】
本発明は、特に、自動車産業に適用される。
【００８９】
本発明は、特に、自動車用のブレーキ産業に適用され、なかでも自家用車のブレーキ産業に適用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術による電気油圧制動システム用のマスターシリンダの縦断面図である。
【図２】従来の油圧回路のペダル感覚特性を示す曲線である。
【図３】本発明によるマスターシリンダの詳細を示す縦断面図である。
【図４】本発明による電気油圧制動システムの概略図である。
【符号の説明】
２　　本体
３　　巻線
４　　中ぐり
６　　第一の油圧回路
８　　第二の油圧回路
９　　ベース
１０、４２　ピストン
１２　　リップパッキン手段
１４　　環状溝
１８　　作動ロッド
２２　　供給チャンバ
２４　　作業チャンバ
２８　　カートリッジ
２９　　細長い部品
４４　　第一の面
４６　　第二の面
４８　　弾性手段
７８　　第一のコイルばね
８０　　第二のコイルばね
８２　　調整手段
８８　　検知手段
９０　　計算機
９２　　ブレーキ
９４　　圧力発生器
９６　　電磁弁
ａｊ　　距離
Ｂ　　方向
Ｅｊ　　セット
Ｒ　　ブレーキオイルリザーバ
Ｓｎ　　第一の巻線
Ｓｅｅｊ　従動巻線
Ｓｔｅ　　駆動巻線
Ｓｔｅｊ　駆動巻線
Ｚｉ　　第二の巻線

Claims

電気油圧制動システム用のマスターシリンダであって、中ぐり（４）をあけた、長手方向の軸（Ｘ）を中心とする本体（２）と、中ぐりに気密スライド式に取り付けられるピストン（１０）とを含み、前記ピストンが、ブレーキオイルリザーバ（Ｒ）に気密に結合される供給チャンバ（２２）と、作動チャンバ（２４）およびペダル感覚シミュレーションカートリッジ（２８）とに、軸方向に中ぐりを分割し、前記作動チャンバ（２４）が、正常動作時に、ぺダル感覚シミュレーションカートリッジ（２８）内部と連通し、動作劣化時に、車輪位置に配置される少なくとも一つのブレーキと連通し、前記カートリッジ（２８）が、第一の面（４４）により、作動チャンバ（２２）から供給される加圧ブレーキオイルに従い、第二の面（４６）により、可変剛性の弾性手段に従うことができるピストン（４２）を含み、弾性手段（４８）が、少なくとも一つの第一のコイルばね（７８）と第二のコイルばね（８０）とを含み、第一のコイルばね（７８）が、第一の巻線（Ｓｎ）を備え、カートリッジのピストン（４２）の第二の面（４４）と、カートリッジの底との間で支持されながら取り付けられ、第二のコイルばね（８０）が、第二の巻線（Ｚｉ）を備え、第一のコイルばね（７８）と同軸に取り付けられることにより、弾性手段（４８）が第一のコイルばね（７８）の駆動巻線（Ｓｔｅ）および第二のコイルばね（８０）の従動巻線（Ｓｅｅｊ）からなるセット（Ｅｊ）を含むようにし、ブレーキ作動時、駆動巻線（Ｓｔｅｊ）が、カートリッジのピストン（４２）の移動方向（Ｂ）に、同一セット（Ｅｊ）の従動巻線（Ｓｅｅｊ）の前に位置し、ブレーキ作動時、セット（Ｅｊ）の従動巻線（Ｓｅｅｊ）が、前記セットの駆動巻線（Ｓｔｅｊ）に対して可動支持手段を形成可能であることを特徴とするマスターシリンダ。
駆動巻線（Ｓｔｅｊ）が、一周の巻線で単調に変化する距離（ａｊ）だけ従動巻線（Ｓｅｅｊ）から隔てられることを特徴とする請求項１に記載のマスターシリンダ。
従動巻線（Ｓｅｅｊ）と駆動巻線（Ｓｔｅｊ）との間の距離（ａｊ）の変化が、各セット（Ｅｊ）で異なることを特徴とする請求項２に記載のマスターシリンダ。
第一のばね（７８）が、ほぼ円形断面の巻線（Ｓｎ）を備えたコイルばねであり、第二のばね（８０）が、ほぼ平行六面体の断面の巻線（Ｚｉ）を備えたコイルばねであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のマスターシリンダ。
第一のばね（７８）の巻線（Ｓｎ）が、軸方向の一定寸法（ｅ）だけ隔てられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のマスターシリンダ。
第二のばね（７８）の巻線（Ｚｉ）が、軸方向の一定寸法（ｄ）だけ隔てられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のマスターシリンダ。
カートリッジが、同じセットの駆動巻線（Ｓｔｅｊ）に対して従動巻線（Ｓｅｅｊ）の相対的な角位置を修正可能にするシミュレーションペダル感覚の調整手段（８２）を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のマスターシリンダ。
前記調整手段（８２）が、第二のばねの回転移動を可能にするステッピングモータを含むことを特徴とする請求項７に記載のマスターシリンダ。
運転者のブレーキ作動検知手段（８８）と、前記検知手段（８８）から情報を受け取って、車輪位置に配置される少なくとも一つのブレーキ（９２）を作動させる制御命令を発生する計算機（９０）と、前記計算機（９０）の命令を受けて、ブレーキ（９２）に加圧オイルを送る圧力発生器（９４）と、正常動作時にペダル感覚のシミュレーションを可能にし、動作劣化時に加圧ブレーキオイル源の役割をするマスターシリンダと、正常動作時に前記マスターシリンダとブレーキとの間の連通を遮断する電磁弁（９６）とを含み、前記マスターシリンダが、請求項１から８のいずれか一項に記載のマスターシリンダであることを特徴とする電気油圧制動システム。
圧力発生器（９４）が、電気ポンプであることを特徴とする請求項９に記載の制動システム。