JPH1031857A - Disk carrier device for disk changer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely and easily take out a recording disk from a disk stocker by holding the recording disk pushed out by a push-out lever between first, second levers disk stockers. SOLUTION: The push-out lever 26 enters its tip side in the disk stocker 2 through an opening part for the push-out lever when it is turned in the direction moving the tip side to the disk stocker 2 side. Then, the push-out lever 26 pushes out an optical disk 101 abutted to the tip part to the rear side of the disk stocker 2 as shown in figure by further being turned operated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体となる複
数の記録ディスクを収納しこれら記録ディスクのうちよ
り選択した記録ディスクに対して情報信号の記録、再生
を行うディスクチェンジャにおいて、該記録ディスクを
搬送するディスクチェンジャ用ディスク搬送装置に関す
る技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk changer for accommodating a plurality of recording disks as recording media and recording and reproducing information signals on and from a recording disk selected from the recording disks. Belongs to the technical field related to a disk transfer device for a disk changer that transfers a disk.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、いわゆる光ディスクや光磁気ディ
スクの如き情報信号の記録媒体となる記録ディスクが提
案されている。このような記録ディスクは、円盤状のデ
ィスク基板と、このディスク基板に被着形成された信号
記録層とを有して構成されている。2. Description of the Related Art Hitherto, there has been proposed a recording disk as a recording medium for information signals such as an optical disk or a magneto-optical disk. Such a recording disk includes a disk-shaped disk substrate and a signal recording layer attached to the disk substrate.

【０００３】そして、このような記録ディスクに対して
情報信号の記録、再生を行うディスクプレーヤ装置が提
案されている。このようなディスクプレーヤ装置は、上
記記録ディスクを保持して回転操作する回転操作機構
と、この回転操作機構により回転操作される記録ディス
クの信号記録層に対して情報信号の書き込み、読み出し
を行う光学ピックアップ装置とを有するディスクドライ
バを備えて構成されている。上記ピックアップ装置は、
光源となる半導体レーザと、この半導体レーザの発する
光束を上記記録ディスクの信号記録層上に集光させる対
物レンズとを有して構成されている。[0003] There has been proposed a disc player apparatus for recording and reproducing information signals on and from such a recording disc. Such a disc player device includes a rotation operation mechanism that holds and rotates the recording disk, and an optical device that writes and reads information signals to and from a signal recording layer of the recording disk that is rotated by the rotation operation mechanism. A disk driver having a pickup device is provided. The pickup device,
It comprises a semiconductor laser serving as a light source and an objective lens for condensing a light beam emitted by the semiconductor laser on a signal recording layer of the recording disk.

【０００４】そして、従来、複数枚の記録ディスクを積
層状として保持して収納しておき、これら記録ディスク
より任意の一の記録ディスクを選択してディスクドライ
バに装着し、この一の記録ディスクに対する情報信号の
記録、再生を行うように構成されたディスクチェンジャ
用装置が提案されている。このようなディスクチェンジ
ャ用装置は、複数枚の記録ディスクを積層状として保持
するディスクストッカと、このディスクストッカより選
択した一の記録ディスクを取り出して搬送し上記ディス
クドライバへ装着させるディスクチェンジャ用ディスク
搬送装置と、該ディスクドライバとを有して構成されて
いる。[0004] Conventionally, a plurality of recording disks are held and stored in a stacked state, and any one of the recording disks is selected and mounted on a disk driver, and the recording disk is mounted on the disk. There has been proposed a disc changer device configured to record and reproduce information signals. Such a disc changer device includes a disc stocker for holding a plurality of recording discs in a stacked state, and a disc transfer for a disc changer for taking out and conveying one selected recording disc from the disc stocker and mounting the disc on the disc driver. It has a device and the disk driver.

【０００５】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送装
置としては、上記ディスクストッカにより保持された複
数の記録ディスクのうちの一を挟持する挟持機構を有
し、この挟持機構が挟持した記録ディスクを上記ディス
クドライバに対応する位置まで搬送可能となされたもの
が用いられている。The disk transporter for a disk changer has a clamping mechanism for clamping one of a plurality of recording disks held by the disk stocker, and the recording disk clamped by the clamping mechanism is transmitted to the disk driver. What can be conveyed to the corresponding position is used.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスクチェンジャ装置においては、装置構成の大型
化を招来することなく上記記録ディスクの収納枚数の増
大が求められている。そのためには、上記ディスクスト
ッカにおいて、保持された記録ディスク同士の間隔を狭
める必要がある。By the way, in the above-described disc changer device, it is required to increase the number of recording disks accommodated without increasing the size of the device configuration. For that purpose, it is necessary to narrow the interval between the held recording disks in the disk stocker.

【０００７】ところが、上記ディスクストッカにおいて
保持する記録ディスク同士の間隔を狭めると、このディ
スクストッカより一の記録ディスクを取り出すための挟
持機構の作製が困難となる。すなわち、上記一の記録デ
ィスクを挟持するためには、この一の記録ディスクの両
主面側にこの一の記録ディスク挟持するための挟持機構
材を進入させなければならず、隣接する記録ディスクが
該一の記録ディスクに接近している場合には、該挟持機
構材を矮小なものとせざるを得ず、該挟持機構材の充分
な強度を確保することができない。However, if the distance between the recording disks held in the disk stocker is reduced, it is difficult to manufacture a holding mechanism for taking out one recording disk from the disk stocker. That is, in order to clamp the one recording disk, the clamping mechanism material for clamping the one recording disk must enter both main surfaces of the one recording disk. When approaching the one recording disk, the holding mechanism must be made dwarf and sufficient strength of the holding mechanism cannot be ensured.

【０００８】また、上記ディスクストッカにおいて保持
する記録ディスク同士の間隔を狭めた場合には、このデ
ィスクストッカより一の記録ディスクを取り出すとき
に、該記録ディスク同士が擦れ合って該記録ディスクが
傷損を被る虞れがある。When the distance between recording disks held in the disk stocker is reduced, when one recording disk is taken out from the disk stocker, the recording disks rub against each other and the recording disk is damaged. There is a risk of suffering.

【０００９】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、複数枚の記録ディスクを積層状
として保持するディスクストッカにおける該記録ディス
ク同士間の間隔を狭めて収納枚数を増大させた場合にお
いても、装置構成の大型化、複雑化を招来することな
く、該ディスクストッカより一の記録ディスクを確実に
容易に取り出すことができ、また、該各記録ディスクに
傷損を与えることがないようになされたディスクチェン
ジャ用ディスク搬送装置の提供という課題を解決しよう
とするものである。Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above situation, and in a disk stocker for holding a plurality of recording disks in a stacked state, the interval between the recording disks is reduced to reduce the number of stored disks. Even in the case where the number is increased, one recording disk can be reliably and easily taken out from the disk stocker without causing an increase in the size and complexity of the device configuration, and damage to each of the recording disks can be caused. It is an object of the present invention to solve the problem of providing a disk transfer device for a disk changer which does not have to be provided.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るディスクチェンジャ用ディスク搬送装
置は、移動操作可能に支持された第１のレバーと、この
第１のレバーに対して移動可能に取付けられこの第１の
レバーに対して付勢手段により移動付勢されこの付勢手
段の付勢力により該第１のレバーと共働して記録媒体と
なる記録ディスクの外周縁を挟持する第２のレバーとを
備え、上記第１及び第２のレバーは、ディスクドライバ
または複数枚の記録ディスクを保持するディスクストッ
カより押し出しレバーによって外周縁を押圧されて押し
出された一の記録ディスクを挟持することとなされたも
のである。In order to solve the above-mentioned problems, a disk transfer device for a disk changer according to the present invention comprises a first lever movably supported, and a first lever movable with respect to the first lever. It is movably attached to the first lever, and is urged to move by the urging means. The urging force of the urging means cooperates with the first lever to pinch the outer peripheral edge of a recording disk serving as a recording medium. The first and second levers are arranged so that the outer peripheral edge is pushed by a pushing lever from a disc driver or a disc stocker holding a plurality of recording discs, and the one recording disc pushed out is pushed. It was intended to be pinched.

【００１１】また、本発明は、上記ディスクチェンジャ
用ディスク搬送装置において、上記第１のレバーは、基
端側を回動可能に支持された回動レバーであることと
し、上記第２のレバーは、該第１のレバーに対して基端
側を回動可能に取付けられた回動レバーであることと
し、該第２のレバーは、該第１のレバーと共働して上記
記録ディスクを挟持するとき、該第１のレバーとの間に
該記録ディスクが挿入され、この記録ディスクに押圧さ
れることによって、付勢手段の付勢力に抗して先端側を
該第１のレバーより離間させる方向に回動操作されるこ
ととしたものである。Further, according to the present invention, in the disk transfer device for a disk changer, the first lever is a rotary lever rotatably supported on a base end side, and the second lever is A rotating lever attached to the first lever so as to be rotatable on the base end side, and the second lever cooperates with the first lever to hold the recording disk. When the recording disk is inserted, the recording disk is inserted between the first lever and the recording disk, and the distal end is separated from the first lever against the urging force of the urging means. It is to be rotated in the direction.

【００１２】そして、本発明に係るディスクチェンジャ
用ディスク搬送装置は、移動操作可能に支持された第１
のレバーと、この第１のレバーに対して移動可能に取付
けられこの第１のレバーに対して付勢手段により移動付
勢されこの付勢手段の付勢力により該第１のレバーと共
働して記録媒体となる記録ディスクの外周縁を挟持する
第２のレバーとを備え、上記第２のレバーは、上記第１
のレバーが、ディスクドライバまたは複数枚の記録ディ
スクを保持するディスクストッカに接近される方向に移
動操作されたとき、カム手段によって該第１のレバーに
対して移動操作されることにより、該第１のレバーと共
働して挟持していた記録ディスクを開放することとなさ
れたものである。Further, the disk transfer device for a disk changer according to the present invention has a first movably supported first transfer device.
And the first lever are movably mounted on the first lever, and are urged to move by the urging means against the first lever, and cooperate with the first lever by the urging force of the urging means. A second lever for holding an outer peripheral edge of a recording disk serving as a recording medium.
When the lever is moved in a direction approaching a disk driver or a disk stocker holding a plurality of recording disks, the first lever is moved by the cam means to move the first lever. The recording disk held between the levers is released in cooperation with the lever.

【００１３】さらに、本発明は、上記ディスクチェンジ
ャ用ディスク搬送装置において、上記第１のレバーは、
基端側を回動可能に支持された回動レバーであることと
し、上記第２のレバーは、上記第１のレバーに対して基
端側を回動可能に取付けられた回動レバーであることと
し、該第１のレバーは、該第２のレバーと共働して上記
記録ディスクの外周縁を挟持する挟持部よりも先端側に
ディスク押し込み部を有し、上記ディスクドライバまた
は上記ディスクストッカに接近される方向に回動操作さ
れたとき、該第２のレバーと共働して挟持していた該記
録ディスクの外周縁を該ディスク押し込み部によって押
圧して該ディスクドライバまたは該ディスクストッカに
装填させることとしたものである。Further, according to the present invention, in the above-mentioned disk transfer device for a disk changer, the first lever is provided with:
The second lever is a rotation lever that is rotatably mounted on the base end with respect to the first lever. The first lever has a disk pushing portion at a tip end side of a holding portion for holding an outer peripheral edge of the recording disk in cooperation with the second lever, and the disk driver or the disk stocker. When the rotating operation is performed in a direction approaching to the recording disk, the outer peripheral edge of the recording disk which has been held in cooperation with the second lever is pressed by the disk pushing portion so as to be pressed against the disk driver or the disk stocker. It is to be loaded.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１５】この実施の形態は、本発明に係るディスク
チェンジャ用ディスク搬送装置を、記録媒体となる記録
ディスクとして光ディスクを用いるディスクチェンジャ
装置に適用したものである。In this embodiment, a disk transfer device for a disk changer according to the present invention is applied to a disk changer device using an optical disk as a recording disk as a recording medium.

【００１６】以下の順序に従って説明する。The description will be made in the following order.

【００１７】〔１〕光ディスクの構成 〔２〕ディスクストッカの構成 〔３〕ディスクチェンジャ用ディスク搬送装置の構成 （３−１）第１及び第２のレバーの構成 （３−２）カム機構の構成 〔４〕ディスクドライバの構成 〔５〕ディスクチェンジャ装置の動作[1] Configuration of the optical disk [2] Configuration of the disk stocker [3] Configuration of the disk transfer device for the disk changer (3-1) Configuration of the first and second levers (3-2) Configuration of the cam mechanism [4] Configuration of disk driver [5] Operation of disk changer device

【００１８】〔１〕光ディスクの構成 上記光ディスクは、図１及び図２に示すように、ポリカ
ーボネイト（Polycarbonate）やポリメチルメタクリレ
ート（Polymethylmethacrylate）の如き合成樹脂材料や
ガラスの如き透明材料よりなる円盤状のディスク基板
と、このディスク基板の主面部上に形成された信号記録
面とを有して構成されている。この信号記録面は、上記
ディスク基板上にいわゆるピット列が形成されることに
より形成され、あるいは、該ディスク基板上に磁性材料
や色素材料からなる信号記録層が被着形成されることに
より形成されている。[1] Configuration of Optical Disk As shown in FIGS. 1 and 2, the optical disk has a disk-like shape made of a synthetic resin material such as polycarbonate or polymethylmethacrylate or a transparent material such as glass. It has a disk substrate and a signal recording surface formed on the main surface of the disk substrate. This signal recording surface is formed by forming a so-called pit row on the disk substrate, or by forming a signal recording layer made of a magnetic material or a dye material on the disk substrate. ing.

【００１９】上記ディスク基板の中央部には、この光デ
ィスク１０１を位置決めして保持するためのチャッキン
グ孔１０２が設けられている。この光ディスク１０１の
上記信号記録面上においては、略々同心円状の螺旋状に
形成された記録トラックに沿って、情報信号の記録が行
われる。上記記録トラックの曲率中心は、上記チャッキ
ング孔１０２の中心に一致している。At the center of the disk substrate, a chucking hole 102 for positioning and holding the optical disk 101 is provided. On the signal recording surface of the optical disc 101, information signals are recorded along recording tracks formed in a substantially concentric spiral shape. The center of curvature of the recording track coincides with the center of the chucking hole 102.

【００２０】この光ディスク１０１においては、上記記
録トラック上に集光させたレーザ光束を照射し、このレ
ーザ光束の反射光における光強度変化、または、該反射
光における偏光方向の変化を検出することにより、該記
録トラックに沿って記録された情報信号の読み出しを行
うことができる。The optical disk 101 is irradiated with a laser beam condensed on the recording track, and detects a change in the light intensity of the reflected light of the laser beam or a change in the polarization direction of the reflected light. The information signal recorded along the recording track can be read.

【００２１】〔２〕ディスクストッカの構成 このディスクチェンジャ装置は、図１及び図８に示すよ
うに、複数の光ディスク１０１を積層状にして収納し、
これら光ディスク１０１の主面部が他の一の光ディスク
１０１の主面部に対向される状態として保持するディス
クストッカ２を有している。このディスクストッカ２
は、上記各光ディスク１０１の主面部が水平となる状態
に、該各光ディスク１０１，２０１同士の間隔が所定の
一定のピッチとなるようにして該各光ディスク１０１を
保持する。すなわち、このディスクストッカ２は、上記
各光ディスク１０１を収納するための円筒体２０を有し
ている。この円筒体２０の内壁部には、この円筒体２０
内の光ディスク１０１の外周縁部分を支持して該各光デ
ィスク１０１間の間隔を一定の間隔に維持するための複
数の水平な仕切板（リブ）２１が立設されている。[2] Configuration of Disk Stocker As shown in FIGS. 1 and 8, this disk changer device stores a plurality of optical disks 101 in a stacked state.
The optical disk 101 has a disk stocker 2 that holds the main surface of the optical disk 101 in a state of facing the main surface of another optical disk 101. This disk stocker 2
Holds the optical discs 101 in such a state that the main surfaces of the optical discs 101 are horizontal so that the distance between the optical discs 101 and 201 becomes a predetermined constant pitch. That is, the disk stocker 2 has a cylindrical body 20 for storing the optical disks 101. The inner wall of the cylindrical body 20 has
A plurality of horizontal partition plates (ribs) 21 are provided to support the outer peripheral edge portion of the optical disc 101 therein and maintain the interval between the optical discs 101 at a constant interval.

【００２２】このディスクストッカ２は、上記ディスク
チェンジャ装置の図示しない外筐体内において、前方側
に位置して配設されている。そして、このディスクスト
ッカ２は、上記ディスクチェンジャ装置の後方側に臨む
後壁部分に、上記光ディスク１０１が上記円筒体２０内
に入出するためのディスク用開口部を有している。この
ディスク用開口部は、上記ディスクストッカの上端部分
より下端部分に亘って形成されている。The disk stocker 2 is disposed at a front side in an outer casing (not shown) of the disk changer device. The disk stocker 2 has a disk opening on the rear wall portion facing the rear side of the disk changer device so that the optical disk 101 can enter and exit the cylindrical body 20. The disk opening is formed from the upper end to the lower end of the disk stocker.

【００２３】また、このディスクストッカ２は、前方側
に臨む前壁部分の一側側部分よりこのディスクストッカ
２の一側側の側壁部２２に亘って、後述する押し出しレ
バー（キックレバー）２６が上記円筒体２０内に入出す
るための押し出しレバー用開口部を有している。この押
し出しレバー用開口部は、上記ディスクストッカの上端
部分より下端部分に亘って形成されている。この押し出
しレバー用開口部においては、上記各仕切板２１のみ
が、複数の仕切部材（リブ）２３として、上記円筒体２
０の一側側の側壁部２２よりそれぞれ前方側に突出され
ている。In the disk stocker 2, a push lever (kick lever) 26, which will be described later, extends from one side of the front wall facing the front side to the side wall 22 on one side of the disk stocker 2. It has an opening for an extrusion lever for entering and exiting the cylindrical body 20. The push lever opening is formed from the upper end to the lower end of the disk stocker. In the push lever opening, only the partition plate 21 serves as a plurality of partition members (ribs) 23 as the cylindrical body 2.
0 protrudes forward from the side wall 22 on one side.

【００２４】上記円筒体２０の一側側の側壁部２２に
は、板バネ２４が取付けられている。この板バネ２４
は、前縁部分が上記円筒体２０内に収納された各光ディ
スク１０１に対応するアーム部に分岐されている。これ
らアーム部は、それぞれ中途部において屈曲されるとと
もに、先端側の押圧部３０を上記側壁部２２の後方側に
おいて上記円筒体２０内に進入させている。すなわち、
この板バネ２４の各アーム部は、先端側の押圧部３０お
いて、上記円筒体２０内に収納された各光ディスク１０
１の外周縁部を押圧し、これら光ディスク１０１の該円
筒体２０よりの上記ディスク用開口部を介しての後方側
への脱落を防止している。上記各光ディスク１０１が所
定以上の外力によって後方側に移動されるときには、上
記板バネ２４の当該移動される光ディスク１０１に対応
するアーム部は、該光ディスク１０１の外周縁によって
押圧されて上記円筒体２０の外方側に変位され、該光デ
ィスク１０１の後方側への移動を可能とする。A leaf spring 24 is attached to a side wall 22 on one side of the cylindrical body 20. This leaf spring 24
Has a front edge branched into arms corresponding to the respective optical discs 101 housed in the cylindrical body 20. Each of these arms is bent at an intermediate portion, and has the pressing portion 30 on the distal end side entering the cylindrical body 20 on the rear side of the side wall portion 22. That is,
Each arm portion of the leaf spring 24 is connected to each of the optical discs 10 stored in the cylindrical body 20 at the pressing portion 30 on the distal end side.
The outer peripheral edge of the optical disc 101 is pressed to prevent the optical disc 101 from dropping from the cylindrical body 20 to the rear side through the disc opening. When each of the optical discs 101 is moved rearward by an external force greater than a predetermined value, the arm portion of the leaf spring 24 corresponding to the moved optical disc 101 is pressed by the outer peripheral edge of the optical disc 101 and the cylindrical body 20 is pressed. Of the optical disk 101 to allow the optical disk 101 to move rearward.

【００２５】なお、この実施の形態においては、上記デ
ィスクストッカ２は、上述したように、収納保持した複
数の光ディスク１０１の中心を繋ぐ線が鉛直な直線とな
るように構成されている。しかし、本発明に係るディス
クチェンジャ用ディスク搬送装置を有するディスクチェ
ンジャ装置においては、上記ディスクストッカ２は、収
納保持した複数の光ディスク１０１の中心を繋ぐ線が水
平な直線、水平な円弧、または、円となるように構成し
てもよい。In this embodiment, as described above, the disk stocker 2 is configured so that the line connecting the centers of the plurality of optical disks 101 housed and held is a vertical straight line. However, in the disc changer device having the disc transfer device for a disc changer according to the present invention, the disc stocker 2 is configured such that a line connecting the centers of the plurality of stored and held optical discs 101 is a horizontal straight line, a horizontal arc, or a circle. The configuration may be such that

【００２６】〔３〕ディスクチェンジャ用ディスク搬送
装置の構成 （３−１）第１及び第２のレバーの構成 このディスクチェンジャ装置は、上記ディスクストッカ
２に保持された複数の光ディスク１０１のうちより選択
され取り出された一の光ディスク１０１を挟持して搬送
する本発明に係るディスクチェンジャ用ディスク搬送装
置を備えている。[3] Configuration of Disk Transfer Device for Disk Changer (3-1) Configuration of First and Second Lever This disk changer device is selected from a plurality of optical disks 101 held on the disk stocker 2. The disk changer according to the present invention is provided with a disk transfer device for a disk changer for holding and transporting one optical disk 101 taken out.

【００２７】このディスクチェンジャ用ディスク搬送装
置は、図１及び図２に示すように、上記ディスクストッ
カ２の後方側に位置して配設され、シャーシ１を有して
構成されている。このシャーシ１は、上記ディスクスト
ッカ２に保持された各光ディスク１０１の主面部に平行
となされて配設されている。このシャーシ１は、前端側
の両側側部分が前方に向けて突出されており、これら突
出部分を上記ディスクストッカ２の両側側に位置させて
いる。As shown in FIGS. 1 and 2, this disk changer disk transport device is disposed at the rear side of the disk stocker 2 and has a chassis 1. The chassis 1 is disposed parallel to the main surface of each optical disk 101 held by the disk stocker 2. In the chassis 1, both side portions on the front end side protrude forward, and these protruding portions are located on both sides of the disk stocker 2.

【００２８】そして、このディスクチェンジャ用ディス
ク搬送装置は、図１中矢印Ａで示すように、上記ディス
クストッカ２が保持している各光ディスク１０１の中心
を繋ぐ線に沿う方向（上下方向）に移動操作可能となさ
れている。すなわち、上記シャーシ１は、両側縁部分に
支持片部５９，６０を有し、この支持片部５９，６０に
スラストベアリング５７，５８が嵌合された支持孔を有
している。このシャーシ１は、上記スラストベアリング
５７，５８に一対のガイドシャフト５５，５６が対応し
て挿通されることにより、これらガイドシャフト５５，
５６に沿って移動操作可能となされている。これらガイ
ドシャフト５５，５６は、軸方向を上記ディスクストッ
カ２が保持している各光ディスク１０１の中心を繋ぐ線
に平行としている。The disk transporter for a disk changer moves in a direction (vertical direction) along a line connecting the centers of the optical disks 101 held by the disk stocker 2 as indicated by an arrow A in FIG. Operable. That is, the chassis 1 has support pieces 59, 60 on both side edges, and has support holes in which the thrust bearings 57, 58 are fitted. The chassis 1 is provided with a pair of guide shafts 55 and 56 correspondingly inserted into the thrust bearings 57 and 58, respectively.
A movement operation is possible along 56. These guide shafts 55 and 56 have their axial directions parallel to the lines connecting the centers of the optical disks 101 held by the disk stocker 2.

【００２９】このディスクチェンジャ用ディスク搬送装
置は、上記光ディスク１０１の外周縁を挟持する挟持機
構を有して構成されている。この挟持機構は、図２、図
６及び図７に示すように、第１のレバー９及び第２のレ
バー１０を有して構成されている。上記第１のレバー９
は、基端側を第１の支軸７を介して上記シャーシ１に対
して取付けられ、該シャーシ１に沿って回動可能となさ
れている。上記第１の支軸７は、上記シャーシ１の一側
側部分に設けられている。上記第１のレバー９は、上記
第１の支軸７より、上記シャーシ１の他側側に向けて延
在されて配設されている。上記第１の支軸７は、上記デ
ィスクストッカ２が保持している各光ディスク１０１の
中心を繋ぐ線に沿う方向に平行となされており、上記第
１のレバー９を該光ディスク１０１の主面部に平行な面
内において回動可能としている。この第１のレバー９
は、先端側を上記ディスクストッカ２の後部に接近させ
る状態（すなわち、該先端側を上記シャーシ１の前方側
に位置させる状態）より、該先端側を上記シャーシ１の
後方側に位置させる状態とに亘って、回動可能となされ
ている。This disk transfer device for a disk changer has a holding mechanism for holding the outer peripheral edge of the optical disk 101. As shown in FIGS. 2, 6, and 7, the clamping mechanism includes a first lever 9 and a second lever 10. The first lever 9
Is mounted on the chassis 1 via a first support shaft 7 at the base end side, and is rotatable along the chassis 1. The first support shaft 7 is provided on one side of the chassis 1. The first lever 9 extends from the first support shaft 7 toward the other side of the chassis 1. The first support shaft 7 is parallel to a direction along a line connecting the centers of the optical disks 101 held by the disk stocker 2, and the first lever 9 is attached to the main surface of the optical disk 101. It is rotatable in a parallel plane. This first lever 9
Is a state in which the leading end is located closer to the rear of the chassis 1 than a state in which the leading end is closer to the rear of the disk stocker 2 (that is, the leading end is located in front of the chassis 1). Is rotatable.

【００３０】上記シャーシ１には、上記第１のレバー９
の先端側部分を移動可能に支持するための支持スリット
３が設けられている。この支持スリット３は、上記第１
の支軸７を曲率中心とする円弧状に、上記シャーシ１の
前方側より後方側に亘って形成されている。すなわち、
上記第１のレバー９の先端側には、挟持部となる第１の
ローラ４９及び支持ワッシャ４が、同一の支軸１１を介
して回転可能に取付けられている。上記支持ワッシャ４
は、図１０に示すように、上記支持スリット３に係合し
ている。したがって、上記第１のレバー９が上記第１の
支軸７回りに回動されると、上記支持ワッシャ４は、上
記支持スリット３に沿って移動しつつ、該第１のレバー
９の先端側が上記シャーシ１より離間することを防止す
る。The first lever 9 is mounted on the chassis 1.
Is provided with a support slit 3 for movably supporting the distal end side portion. The support slit 3 is provided in the first
The chassis 1 is formed in an arc shape with its center of curvature extending from the front side to the rear side of the chassis 1. That is,
A first roller 49 and a support washer 4 serving as a holding portion are rotatably mounted on the distal end side of the first lever 9 via the same support shaft 11. The above support washer 4
Are engaged with the support slit 3 as shown in FIG. Therefore, when the first lever 9 is rotated around the first support shaft 7, the support washer 4 moves along the support slit 3 while the distal end side of the first lever 9 is moved. It is prevented from being separated from the chassis 1.

【００３１】なお、上記第１のローラ４９の周面部に
は、上記光ディスク１０１の厚さに対応した溝部５２が
全周に亘って形成されている。A groove 52 corresponding to the thickness of the optical disk 101 is formed on the entire peripheral surface of the first roller 49.

【００３２】上記第１のレバー９の先端部には、ディス
ク押し込み部となるディスク押し込み片１５が設けられ
ている。このディスク押し込み片１５は、上記光ディス
ク１０１と略々同一の厚みを有する片状に形成され、上
記ディスクストッカ２に収納された光ディスク１０１に
平行となされて該ディスクストッカ２に向けて突設され
ている。このディスク押し込み片１５は、上記第１のロ
ーラ４９よりも、上記第１のレバー９の先端側に設けら
れている。At the tip of the first lever 9, a disc pushing piece 15 is provided as a disc pushing section. The disc push-in piece 15 is formed in the shape of a piece having substantially the same thickness as the optical disc 101, is parallel to the optical disc 101 housed in the disc stocker 2, and protrudes toward the disc stocker 2. I have. The disc pushing piece 15 is provided on the tip side of the first lever 9 with respect to the first roller 49.

【００３３】そして、上記第２のレバー１０は、中途部
分を、上記支軸１１によって回動可能に上記第１のレバ
ー９に対して取付けられ、先端側を前方側に向け、基端
側を後方側に向けている。そして、上記シャーシ１に
は、上記第２のレバー１０の先端側部分を移動可能に支
持するためのカム手段となるカムスリット５が設けられ
ている。このカムスリット５は、上記１のレバー９が上
記第１の支軸７回りに回動しつつ、さらに、上記第２の
レバー１０が該第１のレバー９に対して所定のタイミン
グによって回動したときの該第２のレバー１０の先端側
の移動軌跡に沿って形成されている。すなわち、上記第
２のレバー１０の先端側には、上記第１のローラ４９と
ともに挟持部となる第２のローラ５０及び支持ワッシャ
６が、同一の支軸１２を介して回転可能に取付けられて
いる。上記支持ワッシャ６は、図１０に示すように、上
記カムスリット５に係合している。したがって、上記第
１のレバー９が上記第１の支軸７回りに回動されたと
き、上記支持ワッシャ６は、上記カムスリット５に沿っ
て移動することにより、該第２のレバー１０の先端側が
上記シャーシ１より離間することを防止するとともに、
この第２のレバー１０を上記第１のレバー９に対してこ
の第１のレバー９の回動に対する所定のタイミングで回
動させる。The second lever 10 has a halfway portion attached to the first lever 9 so as to be rotatable by the support shaft 11, with the distal end side facing forward and the proximal end side facing forward. It is facing backward. Further, the chassis 1 is provided with a cam slit 5 serving as a cam means for movably supporting the distal end portion of the second lever 10. The cam slit 5 rotates the first lever 9 around the first support shaft 7 and further rotates the second lever 10 with respect to the first lever 9 at a predetermined timing. It is formed along the movement trajectory on the tip side of the second lever 10 when it is pressed. That is, a second roller 50 and a support washer 6 serving as a holding portion together with the first roller 49 are rotatably mounted on the distal end side of the second lever 10 via the same support shaft 12. I have. The support washer 6 is engaged with the cam slit 5 as shown in FIG. Therefore, when the first lever 9 is rotated around the first support shaft 7, the support washer 6 moves along the cam slit 5, thereby causing the tip of the second lever 10 to move. To prevent the side from separating from the chassis 1,
The second lever 10 is rotated with respect to the first lever 9 at a predetermined timing with respect to the rotation of the first lever 9.

【００３４】上記第１のレバー９が前方側より後方側に
亘って回動されたとき、上記第２のレバー１０の先端側
は、上記シャーシ１の他側側の前縁部近傍（すなわち、
上記ディスクストッカ２の他側側の側部近傍）より、該
シャーシ１の他側側の略々中央位置に亘って移動され
る。When the first lever 9 is rotated from the front side to the rear side, the front end of the second lever 10 is in the vicinity of the front edge on the other side of the chassis 1 (ie,
The chassis 1 is moved from the vicinity of the other side of the disk stocker 2 to a substantially central position on the other side of the chassis 1.

【００３５】なお、上記第２のローラ５０の周面部に
は、上記光ディスク１０１の厚さに対応した溝部５２が
全周に亘って形成されている。A groove 52 corresponding to the thickness of the optical disk 101 is formed on the entire peripheral surface of the second roller 50.

【００３６】上記第２のレバー１０の基端側には、バネ
掛止部１８が設けられている。そして、上記第１のレバ
ー９の先端側には、後方側に向けて突設された舌片部１
９の後端側に位置して、バネ掛止部１７が設けられてい
る。これら第１のレバー９のバネ掛止部１７と第２のレ
バー１０のバネ掛止部１８との間には、付勢手段となる
引っ張りコイルバネ１６が張架されている。この引っ張
りコイルバネ１６は、上記第２のレバー１０の先端側が
上記シャーシ１の一側側方向、すなわち、上記ディスク
ストッカ２の中心側方向に移動することとなる方向に、
該第２のレバー１０を上記第１のレバー９に対して回動
付勢している。At the base end of the second lever 10, a spring retaining portion 18 is provided. A tongue piece 1 protruding rearward is provided on the distal end side of the first lever 9.
9, a spring retaining portion 17 is provided. A tension coil spring 16 serving as an urging means is stretched between the spring retaining portion 17 of the first lever 9 and the spring retaining portion 18 of the second lever 10. The tension coil spring 16 moves the tip of the second lever 10 toward one side of the chassis 1, that is, in the direction in which the tip of the second lever 10 moves toward the center of the disk stocker 2.
The second lever 10 is urged to rotate with respect to the first lever 9.

【００３７】そして、上記シャーシ１には、図２に示す
ように、ガイドレール３３が設けられている。このガイ
ドレール３３は、上記シャーシ１の一側縁に沿って設け
られ、上記ディスクストッカ２の一側側後方部分の近傍
より、該シャーシ１の後方側に亘って配設されている。
このガイドレール３３は、図１０に示すように、上記シ
ャーシ１の中央側に臨む側面部に、上記光ディスク１０
１の厚さに対応した溝部５３を有している。The chassis 1 is provided with guide rails 33 as shown in FIG. The guide rail 33 is provided along one side edge of the chassis 1, and is disposed from the vicinity of a rear portion on one side of the disk stocker 2 to the rear side of the chassis 1.
As shown in FIG. 10, the guide rail 33 is provided on the side surface of the chassis 1 facing the center of the chassis 1.
It has a groove 53 corresponding to a thickness of 1.

【００３８】そして、上記シャーシ１には、押し出しレ
バー（キックレバー）２６が設けられている。この押し
出しレバー２６は、上記シャーシ１の一側側の前端部近
傍に配設され、上記ディスクストッカ２の一側側に位置
している。この押し出しレバー２６は、基端側を上記シ
ャーシ１に設けられた支軸８により回動可能に支持さ
れ、初期状態においては、図８に示すように、先端側を
前方側に向けている。The chassis 1 is provided with a push lever (kick lever) 26. The push lever 26 is disposed near the front end on one side of the chassis 1, and is located on one side of the disk stocker 2. The pushing lever 26 has its base end rotatably supported by the support shaft 8 provided on the chassis 1, and in an initial state, as shown in FIG.

【００３９】この押し出しレバー２６は、図９において
矢印Ｂで示すように、先端側を上記ディスクストッカ２
側に移動させる方向に回動操作されると、先端側を上記
押し出しレバー用開口部を介して該ディスクストッカ２
内に進入させる。このとき、上記押し出しレバー２６
は、図１１に示すように、上記仕切部材２３，２３同士
間に進入され、これら仕切部材２３，２３間に位置する
光ディスク１０１の外周縁部に先端部を当接させる。上
記押し出しレバー２６の先端部には、上記光ディスク１
０１の厚さに対応した溝部２８が、上記ディスクストッ
カ２に収納された光ディスク１０１の外周縁部に沿う方
向に設けられている。そして、上記押し出しレバー２６
は、さらに回動操作されることにより、図９に示すよう
に、先端部を当接させた光ディスク１０１を上記ディス
クストッカ２の後方側に押し出すこととなる。As shown by an arrow B in FIG.
When the disc stocker 2 is rotated in the direction of moving the disc stocker 2 through the pushing lever opening,
To enter. At this time, the pushing lever 26
As shown in FIG. 11, is inserted between the partition members 23, 23, and the leading end thereof is brought into contact with the outer peripheral edge of the optical disk 101 located between the partition members 23, 23. The tip of the pushing lever 26 is provided with the optical disc 1
A groove 28 corresponding to a thickness of 01 is provided in a direction along the outer peripheral edge of the optical disk 101 housed in the disk stocker 2. Then, the pushing lever 26
As a result, as shown in FIG. 9, the optical disc 101, the tip of which is in contact, is pushed out to the rear side of the disc stocker 2 by being further rotated.

【００４０】（３−２）カム機構の構成 このディスクチェンジャ用ディスク搬送装置において、
上記第１のレバー９及び上記押し出しレバー２６は、上
記シャーシ１に対して回転可能に配設されたカムギヤ４
３に設けられた第１及び第２のカム溝によって、回動操
作される。このカムギヤ４３は、図２及び図１２に示す
ように、略々円盤状に形成され、上記シャーシ１上に植
設された支軸３７により、軸回りに回転可能に支持され
ている。このカムギヤ４３は、外周縁部にギヤ部４４を
有している。このギヤ部４４には、カムモータ７０の駆
動軸７１に取付けられた駆動ギヤ７２が噛合している。
すなわち、上記カムモータ７０が回転駆動すると、上記
カムギヤ４３は、上記駆動ギヤ７２を介して駆動力を伝
達されて回転操作される。(3-2) Configuration of the cam mechanism In this disk transfer device for a disk changer,
The first lever 9 and the pushing lever 26 are connected to the cam gear 4 rotatably disposed with respect to the chassis 1.
3 is rotated by the first and second cam grooves. As shown in FIGS. 2 and 12, the cam gear 43 is formed in a substantially disk shape, and is supported by the support shaft 37 implanted on the chassis 1 so as to be rotatable around the shaft. The cam gear 43 has a gear portion 44 on the outer peripheral edge. A drive gear 72 mounted on a drive shaft 71 of the cam motor 70 meshes with the gear portion 44.
That is, when the cam motor 70 is driven to rotate, the cam gear 43 is rotated by receiving a driving force transmitted through the drive gear 72.

【００４１】上記カムギヤ４３の裏面部には、略々螺旋
形に形成された第１のカム溝４６が形成されている。こ
の第１のカム溝４６には、第１のスライダ３４に設けら
れた第１の倣いピン４８が倣う。この第１のスライダ３
４は、一対の支持スリット３８，３９を有し、これら支
持スリット３８，３９に上記シャーシ１に設けられた支
軸３６，３７を挿通させることにより、該シャーシ１に
対して前後方向にスライド可能に支持されている。この
第１のスライダ３４には、略々中央に位置して係合スリ
ット５１が設けられている。この係合スリット５１に
は、上記第１のレバー９の基端側に設けられた係合ピン
１３が係合している。On the back surface of the cam gear 43, a first cam groove 46 formed substantially in a spiral shape is formed. A first copying pin 48 provided on the first slider 34 follows the first cam groove 46. This first slider 3
4 has a pair of support slits 38, 39, and the support shafts 36, 37 provided on the chassis 1 are inserted through the support slits 38, 39, so as to be slidable in the front-back direction with respect to the chassis 1. It is supported by. The first slider 34 is provided with an engagement slit 51 located substantially at the center. An engagement pin 13 provided on the base end side of the first lever 9 is engaged with the engagement slit 51.

【００４２】すなわち、上記カムギヤ４３が図２に示す
初期位置（０°位置）より、図４に示す３００°位置に
亘って、図４中矢印Ｇで示すＣＷ方向に約３００°に亘
って回動操作されることにより、上記第１のスライダ３
４が上記シャーシ１の前方側の初期位置より後方側にス
ライドされ、上記第１のレバー９は、図２に示す初期位
置より、図４に示すように、後方側の引き込み位置に亘
って、回動操作される。また、上記カムギヤ４３が図２
に示す初期位置（０°位置）より、図５に示す−６０°
位置に亘って、図５中矢印Ｈで示すＣＣＷ方向に約６０
°に亘って回動操作されることにより、上記第１のスラ
イダ３４が上記初期位置よりもさらに前方側にスライド
され、上記第１のレバー９は、図２に示す初期位置よ
り、図５に示すように、この初期位置よりもさらに前方
側の押し込み位置に亘って、回動操作される。That is, the cam gear 43 is turned from the initial position (0 ° position) shown in FIG. 2 to the 300 ° position shown in FIG. 4 and about 300 ° in the CW direction shown by the arrow G in FIG. When the first slider 3 is moved,
4 is slid rearward from the initial position on the front side of the chassis 1, and the first lever 9 is moved from the initial position shown in FIG. 2 to the retracted position on the rear side as shown in FIG. It is rotated. The cam gear 43 shown in FIG.
From the initial position (0 ° position) shown in FIG.
In the CCW direction indicated by arrow H in FIG.
5, the first slider 34 is slid further forward than the initial position, and the first lever 9 is moved from the initial position shown in FIG. As shown, the pivoting operation is performed over a pushing position further forward than the initial position.

【００４３】このように上記第１のレバー９が上記押し
込み位置に回動されたとき、上記第２のレバー１０は、
上記支持ワッシャ６を介して上記カムスリット５によっ
て該第１のレバー９に対して回動操作され、上記第２の
ローラ５０を上記ディスクストッカ２より離間する他側
側方向に移動させる。As described above, when the first lever 9 is turned to the pushing position, the second lever 10 is
The first roller 9 is rotated by the cam slit 5 via the support washer 6 to move the second roller 50 in the other direction away from the disk stocker 2.

【００４４】そして、上記カムギヤ４３の表面部には、
このカムギヤ４３に対して偏心した略々楕円形に形成さ
れた第２のカム溝４５が形成されている。この第２のカ
ム溝４５には、第２のスライダ３５に設けられた第２の
倣いピン４７が倣う。この第２のスライダ３５は、一対
の支持スリット４０，４１を有し、これら支持スリット
４０，４１に上記支軸３６，３７を挿通させることによ
り、該シャーシ１に対して前後方向にスライド可能に支
持されている。この第２のスライダ３５の前端側には、
係合ピン３１を介して、ラックギヤスライダ２９が係合
されている。このラックギヤスライダ２９は、上記第２
のスライダ３５に追従して、前後方向に移動操作され
る。このラックギヤスライダ２９の上記押し出しレバー
２６の基端側に臨む側縁部には、ラックギヤ２５が形成
されている。このラックギヤ２５は、上記押し出しレバ
ー２６の基端側に設けられたピニオンギヤ部２７が噛合
している。すなわち、上記ラックギヤスライダ２９が、
図９中矢印Ｆで示すように、前方に移動操作されると、
上記押し出しレバー２６は、上記ラックギヤ２５及び上
記ピニオンギヤ部２７を介して、図９中矢印Ｂで示すよ
うに、上記支軸８回りに回動操作される。Then, on the surface of the cam gear 43,
A second cam groove 45 eccentric to the cam gear 43 and formed in a substantially elliptical shape is formed. A second copying pin 47 provided on the second slider 35 follows the second cam groove 45. The second slider 35 has a pair of support slits 40 and 41, and the support shafts 36 and 37 are inserted through the support slits 40 and 41 so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the chassis 1. Supported. On the front end side of the second slider 35,
The rack gear slider 29 is engaged via the engaging pin 31. This rack gear slider 29 is
The slider 35 is moved in the front-back direction following the slider 35. A rack gear 25 is formed at a side edge portion of the rack gear slider 29 facing the base end of the pushing lever 26. The rack gear 25 meshes with a pinion gear portion 27 provided on the base end side of the pushing lever 26. That is, the rack gear slider 29 is
As shown by an arrow F in FIG.
The push-out lever 26 is rotated around the support shaft 8 via the rack gear 25 and the pinion gear 27 as shown by an arrow B in FIG.

【００４５】上記カムギヤ４３が図２に示す初期位置
（０°位置）より、図３に示す１００°位置に亘って、
図３中矢印Ｇで示すＣＷ方向に約１００°に亘って回動
操作されることにより、上記第２のスライダ３５が初期
位置より前方側にスライドされ、上記押し出しレバー２
６は、図２に示す初期位置より、図３に示すように、上
記光ディスク１０１を上記ディスクストッカ２の後方側
に押し出す押し出し位置に亘って、回動操作される。こ
の押し出しレバー２６は、図２、図４及び図５に示すよ
うに、上記カムギヤ４３が上記１００°位置の他の位置
にあるときには、上記初期位置となされている。The cam gear 43 extends from the initial position (0 ° position) shown in FIG. 2 to the 100 ° position shown in FIG.
The second slider 35 is slid forward from the initial position by being rotated about 100 ° in the CW direction indicated by the arrow G in FIG.
3 is rotated from the initial position shown in FIG. 2 to a pushing position for pushing the optical disc 101 to the rear side of the disc stocker 2 as shown in FIG. The push lever 26 is at the initial position when the cam gear 43 is at another position other than the 100 ° position, as shown in FIGS. 2, 4 and 5.

【００４６】このディスクチェンジャ用ディスク搬送装
置においては、上記カムギヤ４３が図２に示す初期位置
（０°位置）より図３に示す１００°位置に亘って回動
操作されると、上記押し出しレバー２６が上記押し出し
位置に回動され、この押し出しレバー２６によってディ
スクストッカ２の後方側に押し出された光ディスク１０
１は、図３及び図１０に示すように、外周縁部を、上記
第１及び第２のローラ４９，５０の溝部５２，５２及び
上記ガイドレール３３の溝部５３の３点において、上記
引っ張りコイルバネ１６の付勢力により、挟持されて支
持される。In this disk transfer device for a disk changer, when the cam gear 43 is rotated from the initial position (0 ° position) shown in FIG. 2 to the 100 ° position shown in FIG. Is rotated to the pushing position, and the optical disc 10 pushed back by the pushing lever 26 to the rear side of the disc stocker 2.
1, as shown in FIGS. 3 and 10, the tension coil spring is provided at the outer peripheral edge at three points of the grooves 52, 52 of the first and second rollers 49, 50 and the groove 53 of the guide rail 33. It is sandwiched and supported by the urging force of 16.

【００４７】このとき、上記第２のレバー１０は、図２
及び図３に示すように、初期位置に位置しており、上記
第２のローラ５０を支持する支軸１２を、上記カムスリ
ット５に設けられた拡幅部３２に対応する位置としてい
る。そして、上記光ディスク１０１が上記ディスクスト
ッカ２より押し出されてきたとき、上記第２のレバー１
０は、該光ディスク１０１の外周縁部によって上記第２
のローラ５０を押圧され、図３中矢印Ｅで示すように、
上記支軸１２を上記拡幅部３２内で移動させつつ、上記
引っ張りコイルバネ１６の付勢力に抗して上記第１のレ
バー９に対して回動され、該光ディスク１０１の押し出
しが完了したときに、該引っ張りコイルバネ１６の付勢
力によって上記初期位置に復帰する。At this time, the second lever 10 is
As shown in FIG. 3 and FIG. 3, the support shaft 12 which is located at the initial position and supports the second roller 50 is located at a position corresponding to the widened portion 32 provided in the cam slit 5. When the optical disk 101 is pushed out from the disk stocker 2, the second lever 1
0 corresponds to the second
Is pressed, and as shown by an arrow E in FIG.
When the support shaft 12 is moved within the widening portion 32 and is rotated with respect to the first lever 9 against the urging force of the tension coil spring 16, when the pushing of the optical disk 101 is completed, The tension coil spring 16 returns to the initial position by the urging force.

【００４８】そして、上記カムギヤ４３が図４に示す３
００°位置に回動されると、上記第１のレバー９が上記
引き込み位置に回動され、上記第１及び第２のローラ４
９，５０の溝部５２，５２及び上記ガイドレール３３の
溝部５３の３点により外周縁部を挟持されて支持された
光ディスク１０１は、図４に示すように、該ガイドレー
ル３３に沿って後方側に移動され上記シャーシ１内に収
納される。The cam gear 43 is connected to the gear 3 shown in FIG.
When the first lever 9 is rotated to the 00 ° position, the first lever 9 is rotated to the retracted position, and the first and second rollers 4 are rotated.
As shown in FIG. 4, the optical disc 101, whose outer peripheral edge is sandwiched and supported by three points of the groove portions 52, 52 of the guide rails 9 and 50 and the groove portion 53 of the guide rail 33, is rearward along the guide rail 33 as shown in FIG. And stored in the chassis 1.

【００４９】このようにして上記光ディスク１０１が上
記ガイドレール３３に沿って移動される間、上記第２の
レバー１０は、上記引っ張りコイルバネ１６の付勢力に
より、上記第２のローラ５０の溝部５２を該光ディスク
１０１の外周縁部に当接させた状態を維持する。また、
このようにして上記光ディスク１０１が上記ガイドレー
ル３３に沿って移動される間、上記支持ワッシャ６は、
上記カムスリット５に沿って移動することにより、上記
引っ張りコイルバネ１６の付勢力によって上記第２のロ
ーラ５０の溝部５２が上記光ディスク１０１の外周縁部
に当接されることを阻害しないようにする。While the optical disk 101 is moved along the guide rail 33 in this manner, the second lever 10 pushes the groove 52 of the second roller 50 by the urging force of the tension coil spring 16. The state where the optical disk 101 is in contact with the outer peripheral edge is maintained. Also,
While the optical disc 101 is moved along the guide rail 33 in this way, the support washer 6
The movement along the cam slit 5 prevents the groove 52 of the second roller 50 from coming into contact with the outer peripheral edge of the optical disc 101 due to the urging force of the tension coil spring 16.

【００５０】また、上記カムギヤ４３が上記３００°位
置より上記１００°位置に戻ると、上記第１及び第２の
ローラ４９，５０の溝部５２，５２及び上記ガイドレー
ル３３の溝部５３の３点により外周縁部を挟持されて支
持された光ディスク１０１は、図３に示すように、該ガ
イドレール３３に沿って前方側に移動され、略々半分程
度を上記ディスクストッカ２内に進入させる。このと
き、上記押し出しレバー２６が回動操作されている。そ
して、上記カムギヤ４３が上記１００°位置より上記初
期位置（０°位置）を経てさらに図５に示す−６０°位
置に回動されると、上記第１のレバー９が上記押し込み
位置に回動され、上記第１及び第２のローラ４９，５０
の溝部５２，５２及び上記ガイドレール３３の溝部５３
の３点により外周縁部を挟持されて支持されていた光デ
ィスク１０１は、図５において矢印Ｄで示すように、上
記押し込み片１５によって、外周縁部を押圧されて上記
ディスクストッカ２内に戻される。When the cam gear 43 returns to the 100 ° position from the 300 ° position, three points of the grooves 52, 52 of the first and second rollers 49, 50 and the groove 53 of the guide rail 33 are used. As shown in FIG. 3, the optical disc 101, which is supported by sandwiching the outer peripheral portion, is moved forward along the guide rail 33, and approximately half enters the disc stocker 2. At this time, the pushing lever 26 is being rotated. Then, when the cam gear 43 is further rotated from the 100 ° position through the initial position (0 ° position) to the −60 ° position shown in FIG. 5, the first lever 9 rotates to the pushed-in position. And the first and second rollers 49, 50
Grooves 52 of the guide rail 33
The optical disc 101, which has the outer peripheral edge sandwiched and supported by the three points, is returned to the disk stocker 2 by pressing the outer peripheral edge by the pushing piece 15 as shown by an arrow D in FIG. .

【００５１】このとき、上記第２のレバー１０は、上記
カムスリット５により上記第１のレバー９に対して回動
操作され、上記第２のローラ５０を、上記第１及び第２
のローラ４９，５０の溝部５２，５２及び上記ガイドレ
ール３３の溝部５３の３点により外周縁部を挟持されて
支持されていた光ディスク１０１より離間させ、この光
ディスク１０１を開放する。At this time, the second lever 10 is rotated with respect to the first lever 9 by the cam slit 5 to rotate the second roller 50 between the first and second rollers.
The optical disc 101 is separated from the optical disc 101 whose outer peripheral edge is sandwiched and supported by three points of the grooves 52, 52 of the rollers 49, 50 and the groove 53 of the guide rail 33, and the optical disc 101 is opened.

【００５２】〔４〕ディスクドライバの構成 このディスクチェンジャ装置は、上記光ディスク１０１
に対する情報信号の記録再生を行うディスクドライバ５
４を備えている。このディスクドライバ５４は、図１に
示すように、上記ディスクストッカ２の下方側に位置し
て配設されている。このディスクドライバ５４は、図１
３に示すように、筐体部と、この筐体部内に支持された
基板部６２とを有して構成されている。このディスクド
ライバ５４は、上記基板部６２の主面部を該ディスクス
トッカ２に保持された光ディスク１０１の主面部に対し
て平行、すなわち、水平としている。[4] Configuration of Disk Driver This disk changer device is a
Driver 5 for recording / reproducing information signals to / from
4 is provided. The disk driver 54 is disposed below the disk stocker 2 as shown in FIG. This disk driver 54 is, as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, it is configured to have a housing portion and a substrate portion 62 supported in the housing portion. The disk driver 54 makes the main surface of the substrate 62 parallel to the main surface of the optical disk 101 held by the disk stocker 2, that is, horizontal.

【００５３】上記ディスクドライバ５４は、上記基板部
６２上に配設された光学ピックアップ装置６７及びスピ
ンドルモータ６４を有している。このスピンドルモータ
６４は、駆動軸を上記基板部６２に対して垂直として、
該基板部６２に固定して取付けられている。このスピン
ドルモータ６４の駆動軸の先端側には、略々円盤状のデ
ィスクテーブル６５が取付けられている。このディスク
テーブル６５は、中央部分に略々円錐台状の突起部を有
しており、この突起部を上記光ディスク１０１のチャッ
キング孔１０２に嵌合させることにより、該光ディスク
１０１を位置決め（センタリング）する。The disk driver 54 has an optical pickup device 67 and a spindle motor 64 disposed on the substrate 62. The spindle motor 64 has a drive shaft perpendicular to the substrate 62,
It is fixedly attached to the board part 62. A substantially disk-shaped disk table 65 is attached to the tip end of the drive shaft of the spindle motor 64. The disk table 65 has a substantially frustoconical projection at the center thereof, and the projection is fitted into the chucking hole 102 of the optical disk 101 to position the optical disk 101 (centering). I do.

【００５４】上記光学ピックアップ装置６７は、光源と
なる半導体レーザを内蔵した光学ブロック部を有して構
成されている。この光学ブロック部は、上記基板部６２
に取付けられたガイドシャフト６９により、上記スピン
ドルモータ６４に対する接離方向に移動可能となされて
支持されている。この光学ブロック部は、上記基板部６
２上に配設された図示しないスレッドモータにより、駆
動力伝達機構を介して駆動力を伝達され、上記スピンド
ルモータ６４に対する接離方向に移動操作される。The optical pickup device 67 has an optical block section containing a semiconductor laser as a light source. The optical block section includes the substrate section 62
A guide shaft 69 attached to the spindle motor 64 allows the guide shaft 69 to move in the direction of contacting and separating from the spindle motor 64 and is supported. The optical block section is provided with the substrate section 6.
The driving force is transmitted via a driving force transmission mechanism by a not-shown sled motor disposed on the upper surface 2, and the sled motor is moved in the direction of contacting and separating from the spindle motor 64.

【００５５】上記光学ブロック部には、対物レンズ６８
を移動可能に支持する対物レンズ駆動機構が取付けられ
ている。上記対物レンズ６８は、上記半導体レーザより
発せられた光束を上記ディスクテーブル６５に装着され
た光ディスク１０１の信号記録面上に集光させるもので
ある。すなわち、上記対物レンズ６８は、光軸を上記ス
ピンドルモータ６４の駆動軸に平行とし、該駆動軸の先
端側方向に上記光束を射出するようになされている。こ
の対物レンズ６８は、上記光学ブロック部が上記スピン
ドルモータ６４に対する接離方向に移動操作されること
により、上記ディスクテーブル６５に装着された光ディ
スク１０１の内外周に亘って移動操作される。In the optical block section, an objective lens 68 is provided.
An objective lens driving mechanism for movably supporting is mounted. The objective lens 68 focuses a light beam emitted from the semiconductor laser on a signal recording surface of the optical disk 101 mounted on the disk table 65. That is, the objective lens 68 has an optical axis parallel to the drive shaft of the spindle motor 64 and emits the light beam in the direction toward the tip end of the drive shaft. The objective lens 68 is moved over the inner and outer peripheries of the optical disc 101 mounted on the disc table 65 by moving the optical block unit in the direction of contact and separation with the spindle motor 64.

【００５６】そして、このディスクドライバ５４は、上
記ディスクテーブル６５に対向しこのディスクテーブル
６５に対して接離操作されるチャッキング部材６６を有
している。このチャッキング部材６６は、上記ディスク
テーブル６５に上記光ディスク１０１が装着されている
状態でこのディスクテーブル６５側に移動されると、該
ディスクテーブル６５と共働して、該光ディスク１０１
のチャッキング孔１０２の周囲部を挟持し、該光ディス
ク１０１を該ディスクテーブル６５上に保持する。この
ようにして上記ディスクテーブル６５上に保持された光
ディスク１０１は、上記スピンドルモータ６４によって
回転操作され、上記光学ピックアップ装置６７により光
束を照射されることによって、情報信号の書き込み、ま
たは、読み出しをなされる。The disk driver 54 has a chucking member 66 opposed to the disk table 65 and operated to approach and separate from the disk table 65. When the chucking member 66 is moved toward the disk table 65 in a state where the optical disk 101 is mounted on the disk table 65, the chucking member 66 cooperates with the disk table 65 to form the optical disk 101.
The optical disk 101 is held on the disk table 65 by sandwiching the periphery of the chucking hole 102. The optical disk 101 thus held on the disk table 65 is rotated by the spindle motor 64 and irradiated with a light beam by the optical pickup device 67 to write or read an information signal. You.

【００５７】このディスクドライバ５４に対しては、上
記ディスクチェンジャ用ディスク搬送装置により、上記
筐体部の後面部に形成されたディスク入出口６３を介し
て上記光ディスク１０１が該筐体部内に挿入される。す
なわち、上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送装置の
第１のレバー９は、このディスクチェンジャ用ディスク
搬送装置が上記ディスクドライバ５４の後方側に対向さ
れる位置に移動された状態において、上記押し込み位置
に回動操作されると、上記押し込み片１５によって、上
記第１及び第２のローラ４９，５０の溝部５２，５２及
び上記ガイドレール３３の溝部５３の３点により外周縁
部を挟持されて支持されていた光ディスク１０１を該デ
ィスクドライバ５４内に挿入する。For the disk driver 54, the optical disk 101 is inserted into the housing through the disk inlet / outlet 63 formed on the rear surface of the housing by the disk transfer device for the disk changer. You. That is, the first lever 9 of the disk transfer device for the disk changer is rotated to the pushing position in a state where the disk transfer device for the disk changer is moved to a position facing the rear side of the disk driver 54. When operated, the outer peripheral edge was sandwiched and supported by the pushing piece 15 at three points of the grooves 52, 52 of the first and second rollers 49, 50 and the groove 53 of the guide rail 33. The optical disk 101 is inserted into the disk driver 54.

【００５８】このようにして筐体部内に挿入された光デ
ィスク１０１は、上記ディスクテーブル６５上に装着さ
れ、このディスクテーブル６５と上記チャッキング部材
６６とにより保持される。この状態において、上記光デ
ィスク１０１は、上記光学ピックアップ装置６７による
情報信号の書き込み、読み出しをなされる。The optical disk 101 thus inserted into the housing is mounted on the disk table 65 and held by the disk table 65 and the chucking member 66. In this state, the optical disc 101 is used to write and read information signals by the optical pickup device 67.

【００５９】そして、上記ディスクテーブル６５上に装
着されていた光ディスク１０１は、上記光学ピックアッ
プ装置６７による情報信号の書き込み、読み出しが終了
すると、上記押し出しレバー２６によってこのディスク
ドライバ５４の後方側に押し出され、上記第１及び第２
のローラ４９，５０の溝部５２，５２及び上記ガイドレ
ール３３の溝部５３の３点により外周縁部を挟持されて
支持される。そして、この光ディスク１０１は、上記シ
ャーシ１内に収納され、上記ディスクチェンジャ用ディ
スク搬送装置が上記ディスクストッカ２の後方側となる
位置に移動された後、このディスクストッカ２内に戻さ
れる。When the writing and reading of the information signal by the optical pickup device 67 are completed, the optical disk 101 mounted on the disk table 65 is pushed to the rear side of the disk driver 54 by the pushing lever 26. , The first and second
The outer peripheral edge is sandwiched and supported by three points of the grooves 52, 52 of the rollers 49, 50 and the groove 53 of the guide rail 33. The optical disk 101 is stored in the chassis 1, and is returned to the disk stocker 2 after the disk changer disk transport device is moved to a position behind the disk stocker 2.

【００６０】〔５〕ディスクチェンジャ装置の動作 上述のように構成された本発明に係るディスクチェンジ
ャ装置においては、上記ディスクチェンジャ用ディスク
搬送装置を上記ディスクストッカ２が保持している複数
の光ディスク１０１の配列方向（各光ディスク１０１の
中心を繋ぐ方向）に移動操作することにより、一の光デ
ィスク１０１を選択することができる。ここで、選択さ
れた光ディスク１０１とは、上記第１及び第２のローラ
４９，５０の溝部５２，５２、上記ガイドレール３３の
溝部５３、及び、上記押し出しレバー２６の先端部の溝
部２８に外周縁部を対応させている光ディスク１０１で
ある。[5] Operation of Disk Changer Apparatus In the disk changer apparatus according to the present invention configured as described above, the disk transporter for the disk changer is used for the plurality of optical disks 101 held by the disk stocker 2. By performing a moving operation in the arrangement direction (the direction connecting the centers of the optical disks 101), one optical disk 101 can be selected. Here, the selected optical disk 101 is outside the grooves 52, 52 of the first and second rollers 49, 50, the groove 53 of the guide rail 33, and the groove 28 at the tip of the pushing lever 26. It is an optical disc 101 having a peripheral portion corresponding thereto.

【００６１】そして、上記カムギヤ４３を上記カムモー
タ７０を駆動することにより上記０°位置より上記３０
０°位置に亘って回動操作すると、上述したように、上
記一の光ディスク１０１の上記シャーシ１内への取り出
しが行われる。The cam gear 43 is driven by the cam motor 70 to move the cam gear 43 from the 0 ° position to the 30 ° position.
When the rotating operation is performed over the 0 ° position, the one optical disk 101 is taken out into the chassis 1 as described above.

【００６２】すなわち、図２に示すように、上記初期位
置にあった第１のレバー９が図４中矢印Ｃで示すように
上記引き込み位置に回動され、この間、図３に示すよう
に、上記押し出しレバー２６による上記一の光ディスク
１０１の押し出しと、上記第１及び第２のレバー９，１
０及び上記ガイドレール３３による該一の光ディスク１
０１に対する挟持とが行われる。That is, as shown in FIG. 2, the first lever 9 at the initial position is rotated to the retracted position as shown by an arrow C in FIG. 4, and during this time, as shown in FIG. The pushing of the one optical disc 101 by the pushing lever 26 and the first and second levers 9, 1
0 and the one optical disc 1 by the guide rail 33
01 is carried out.

【００６３】そして、上記ディスクチェンジャ用ディス
ク搬送装置が上記ディスクドライバ５４の後方側である
位置に移動操作された後、上記第１のレバー９が上記押
し込み位置に回動操作されることにより、上記一の光デ
ィスク１０１の該ディスクドライバ５４に対する装着が
行われる。上記ディスクドライバ５４に装着された光デ
ィスク１０１は、上記スピンドルモータ６４により回転
操作され、上記光学ピックアップ装置６７により情報信
号の読み出し、書き込みをなされる。After the disk transfer device for the disk changer is moved to a position on the rear side of the disk driver 54, the first lever 9 is turned to the pushed-in position, whereby The mounting of one optical disk 101 to the disk driver 54 is performed. The optical disk 101 mounted on the disk driver 54 is rotated by the spindle motor 64, and information signals are read and written by the optical pickup device 67.

【００６４】上記ディスクドライバ５４に装着されてい
た光ディスク１０１を上記ディスクストッカ２に戻すに
は、まず、該ディスクストッカ２に収納されていた光デ
ィスク１０１を上記シャーシ１内に収納するのと同様に
上記カムモータ７０を回転駆動させ、該ディスクドライ
バ５４に装着されていた光ディスク１０１を該シャーシ
１内に収納する。そして、上記ディスクチェンジャ用デ
ィスク搬送装置を上記ディスクストッカ２の後方側とな
る位置に移動させた後、上記第１のレバー９を上記押し
込み位置に回動操作することにより、上記光ディスク１
０１は、該ディスクストッカ２に戻される。To return the optical disk 101 mounted on the disk driver 54 to the disk stocker 2, first, the optical disk 101 stored in the disk stocker 2 is stored in the chassis 1 in the same manner as described above. The cam motor 70 is driven to rotate, and the optical disk 101 mounted on the disk driver 54 is stored in the chassis 1. After moving the disk transfer device for the disk changer to a position on the rear side of the disk stocker 2, the first lever 9 is rotated to the pushed-in position, whereby the optical disk 1 is rotated.
01 is returned to the disk stocker 2.

【００６５】なお、このディスクチェンジャ装置におい
ては、上記ディスクドライバ５４は、図１４に示すよう
に、上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送装置のシャ
ーシ１上に設けることとしてもよい。この場合には、上
記第１及び第２のレバー９，１０による上記光ディスク
１０１の上記シャーシ１内への引き込みが完了したとき
に、この光ディスク１０１の上記ディスクドライバ５４
への装着が完了する。ただし、この場合には、上記光デ
ィスク１０１が上記ディスクテーブル６５及び上記チャ
ッキング部材６６によりチャッキングされたときに、上
記第１及び第２のローラ４９，５０及び上記ガイドロー
ラ３３が該光ディスク１０１より離間するようにしてお
く必要がある。そして、このディスクチェンジャ装置に
おいては、上記ディスクドライバ５４に装着されていた
光ディスク１０１は、上記シャーシ１内より前方側に移
動操作されることにより、上記ディスクストッカ２に戻
される。In this disk changer device, the disk driver 54 may be provided on the chassis 1 of the disk transfer device for the disk changer as shown in FIG. In this case, when the pulling of the optical disk 101 into the chassis 1 by the first and second levers 9 and 10 is completed, the disk driver 54 of the optical disk 101 is turned off.
Installation to the is completed. However, in this case, when the optical disc 101 is chucked by the disc table 65 and the chucking member 66, the first and second rollers 49 and 50 and the guide roller 33 are moved from the optical disc 101. You need to keep them apart. In the disc changer device, the optical disc 101 mounted on the disc driver 54 is returned to the disc stocker 2 by being moved forward from inside the chassis 1.

【００６６】また、本発明に係るディスクチェンジャ用
ディスク搬送装置においては、上記第１及び第２のレバ
ー９，１０は、上述した実施の形態における如く上記シ
ャーシ１及び該第１のレバー９に対して回動可能に支持
された回動レバーであることに限定されず、該シャーシ
１及び該第１のレバー９に対してスライド可能に支持さ
れたスライドレバーであることとしてもよい。Further, in the disk transfer device for a disk changer according to the present invention, the first and second levers 9 and 10 are connected to the chassis 1 and the first lever 9 as in the above-described embodiment. The rotation lever is not limited to a rotation lever supported rotatably, but may be a slide lever slidably supported on the chassis 1 and the first lever 9.

【００６７】[0067]

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクチ
ェンジャ装置においては、移動操作可能に支持された第
１のレバー及びこの第１のレバーに対して移動可能に取
付けられこの第１のレバーに対して付勢手段により移動
付勢されこの付勢手段の付勢力により該第１のレバーと
共働して記録媒体となる記録ディスクの外周縁を挟持す
る第２のレバーは、ディスクドライバまたは複数枚の記
録ディスクを保持するディスクストッカより押し出しレ
バーによって外周縁を押圧されて押し出された一の記録
ディスクを挟持する。As described above, in the disc changer device according to the present invention, the first lever movably supported and the first lever movably attached to the first lever. The second lever, which is moved and urged by the urging means and cooperates with the first lever by the urging force of the urging means to pinch the outer peripheral edge of the recording disk serving as the recording medium, is a disk driver or An outer peripheral edge is pressed by a pushing lever from a disc stocker holding a plurality of recording discs, and the pushed one recording disc is clamped.

【００６８】したがって、このディスクチェンジャ用デ
ィスク搬送装置を有するディスクチェンジャ装置におい
ては、上記ディスクストッカにおける上記記録ディスク
同士間の間隔が狭められている場合においても、該記録
ディスクが傷損を被ることなく、該ディスクストッカよ
り上記一の記録ディスクが確実に容易に取り出される。Therefore, in the disk changer device having the disk transfer device for a disk changer, even if the space between the recording disks in the disk stocker is narrowed, the recording disks are not damaged. Thus, the one recording disk is easily and reliably removed from the disk stocker.

【００６９】すなわち、本発明は、複数枚の記録ディス
クを積層状として保持するディスクストッカにおける該
記録ディスク同士間の間隔を狭めて収納枚数を増大させ
た場合においても、装置構成の大型化、複雑化を招来す
ることなく、該ディスクストッカより一の記録ディスク
を確実に容易に取り出すことができ、また、該各記録デ
ィスクに傷損を与えることがないようになされたディス
クチェンジャ用ディスク搬送装置を提供することができ
るものである。That is, the present invention is not limited to the case where the number of stored disks is increased by reducing the interval between the recording disks in a disk stocker for holding a plurality of recording disks in a stacked state, and increasing the size and complexity of the apparatus. A disk transfer device for a disk changer which can reliably and easily take out one recording disk from the disk stocker without causing the disk storage device and does not damage each recording disk. That can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るディスクチェンジャ用ディスク搬
送装置を備えて構成されたディスクチェンジャ装置の構
成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a disk changer device provided with a disk transfer device for a disk changer according to the present invention.

【図２】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送装置の
構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the disk transfer device for a disk changer.

【図３】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送装置に
おいて記録ディスクの搬送が開始された状態を示す平面
図である。FIG. 3 is a plan view showing a state in which the conveyance of the recording disk is started in the disk transfer device for a disk changer.

【図４】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送装置に
おける記録ディスクの搬送中の状態を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a state in which a recording disk is being conveyed in the disk transfer device for a disk changer.

【図５】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送装置に
おいて記録ディスクの搬送が終了した状態を示す平面図
である。FIG. 5 is a plan view showing a state in which the transport of the recording disk has been completed in the disk transporter for a disk changer.

【図６】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送装置の
要部となるシャーシの構成を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a chassis which is a main part of the disk transfer device for a disk changer.

【図７】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送装置の
要部となる第１及び第２のレバーの構成を示す平面図で
ある。FIG. 7 is a plan view showing a configuration of first and second levers which are main parts of the disk transfer device for a disk changer.

【図８】上記ディスクチェンジャ装置のディスクストッ
カの構成を示す横断面図である。FIG. 8 is a transverse sectional view showing a configuration of a disk stocker of the disk changer device.

【図９】上記ディスクチェンジャ装置のディスクストッ
カにおいて記録ディスクが搬出される状態を示す横断面
図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state where a recording disk is unloaded from a disk stocker of the disk changer device.

【図１０】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送装置
の要部となる第１及び第２のローラの構成を示す縦断面
部である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a configuration of first and second rollers which are main parts of the disk transfer device for a disk changer.

【図１１】上記ディスクチェンジャ装置のディスクスト
ッカの要部の構成を示す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing a configuration of a main part of a disk stocker of the disk changer device.

【図１２】上記ディスクチェンジャ用ディスク搬送装置
のカムギヤ回りの構成を示す分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view showing a configuration around a cam gear of the disk transfer device for a disk changer.

【図１３】上記ディスクチェンジャ装置のディスクドラ
イバの構成を示す縦断面図である。FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a disk driver of the disk changer device.

【図１４】上記ディスクチェンジャ装置の構成の他の例
を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing another example of the configuration of the disc changer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ ディスクストッカ、９ 第１のレバー、１０ 第２
のレバー、１５ ディスク押し込み片、１６ 引っ張り
コイルバネ、２６ 押し出しレバー、４９ 第１のロー
ラ、５０ 第２のローラ、５４ ディスクドライバ、１
０１ 記録ディスク2 disk stocker, 9 first lever, 10 second
Lever, 15 disk pushing piece, 16 tension coil spring, 26 pushing lever, 49 first roller, 50 second roller, 54 disk driver, 1
01 Recording disk

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 移動操作可能に支持された第１のレバー
と、 上記第１のレバーに対して移動可能に取付けられ、この
第１のレバーに対して付勢手段により移動付勢され、こ
の付勢手段の付勢力により、該第１のレバーと共働して
記録媒体となる記録ディスクの外周縁を挟持する第２の
レバーとを備え、 上記第１及び第２のレバーは、ディスクドライバまたは
複数枚の記録ディスクを保持するディスクストッカより
押し出しレバーによって外周縁を押圧されて押し出され
た一の記録ディスクを挟持することとなされたディスク
チェンジャ用ディスク搬送装置。A first lever movably supported on the first lever, movably mounted on the first lever, and movably biased by the biasing means on the first lever; A second lever for holding an outer peripheral edge of a recording disk serving as a recording medium in cooperation with the first lever by an urging force of an urging means; and wherein the first and second levers are a disk driver. Alternatively, a disk transfer device for a disk changer, wherein one recording disk pushed and pushed by an outer peripheral edge thereof by a pushing lever from a disk stocker holding a plurality of recording disks is sandwiched. 【請求項２】 第１のレバーは、基端側を回動可能に支
持された回動レバーであり、 第２のレバーは、上記第１のレバーに対して基端側を回
動可能に取付けられた回動レバーであり、 上記第２のレバーは、上記第１のレバーと共働して記録
ディスクを挟持するとき、該第１のレバーとの間に該記
録ディスクが挿入され、この記録ディスクに押圧される
ことによって、付勢手段の付勢力に抗して先端側を該第
１のレバーより離間させる方向に回動操作されることと
なされた請求項１記載のディスクチェンジャ用ディスク
搬送装置。A first lever rotatably supported on a base end thereof so as to be rotatable; and a second lever rotatable on the base end with respect to the first lever. A rotating lever mounted on the recording medium, wherein the second lever is inserted between the second lever and the first lever when the recording disk is clamped in cooperation with the first lever; 2. The disc changer disc according to claim 1, wherein when pressed against the recording disc, the tip end is rotated in a direction to separate the leading end side from the first lever against the urging force of the urging means. Transport device. 【請求項３】 移動操作可能に支持された第１のレバー
と、 上記第１のレバーに対して移動可能に取付けられ、この
第１のレバーに対して付勢手段により移動付勢され、こ
の付勢手段の付勢力により、該第１のレバーと共働して
記録媒体となる記録ディスクの外周縁を挟持する第２の
レバーとを備え、 上記第２のレバーは、上記第１のレバーが、ディスクド
ライバまたは複数枚の記録ディスクを保持するディスク
ストッカに接近される方向に移動操作されたとき、カム
手段によって該第１のレバーに対して移動操作されるこ
とにより、該第１のレバーと共働して挟持していた記録
ディスクを開放することとなされたディスクチェンジャ
用ディスク搬送装置。3. A first lever movably supported, movably mounted on the first lever, and movably biased by the biasing means on the first lever. A second lever for holding an outer peripheral edge of a recording disk serving as a recording medium in cooperation with the first lever by an urging force of an urging means, wherein the second lever is provided with the first lever. Is moved by the cam means with respect to the first lever when the first lever is moved in a direction approaching a disk driver or a disk stocker holding a plurality of recording disks, whereby the first lever is moved. A disk transporter for a disk changer that releases a recording disk that has been held in cooperation with the disk drive. 【請求項４】 第１のレバーは、基端側を回動可能に支
持された回動レバーであり、 第２のレバーは、上記第１のレバーに対して基端側を回
動可能に取付けられた回動レバーであり、 上記第１のレバーは、上記第２のレバーと共働して記録
ディスクの外周縁を挟持する挟持部よりも先端側にディ
スク押し込み部を有し、ディスクドライバまたはディス
クストッカに接近される方向に回動操作されたとき、該
第２のレバーと共働して挟持していた記録ディスクの外
周縁を該ディスク押し込み部によって押圧して該ディス
クドライバまたは該ディスクストッカに装填させること
となされた請求項３記載のディスクチェンジャ用ディス
ク搬送装置。4. The first lever is a rotating lever rotatably supported on a base end side, and the second lever is rotatable on a base end side with respect to the first lever. A rotating lever attached to the disk drive, wherein the first lever has a disk pushing portion at a tip end side of a holding portion for holding an outer peripheral edge of the recording disk in cooperation with the second lever, and Alternatively, when the disk drive is rotated in a direction approaching the disk stocker, the outer peripheral edge of the recording disk that has been clamped in cooperation with the second lever is pressed by the disk pushing portion to thereby drive the disk driver or the disk. 4. The disk transfer device for a disk changer according to claim 3, wherein the disk transfer device is loaded in a stocker.