JP2004018149A

JP2004018149A - Treating facility

Info

Publication number: JP2004018149A
Application number: JP2002173481A
Authority: JP
Inventors: Masanori Tsujimoto; 辻本　方則; Katsunori Ito; 伊藤　勝則; Koji Ueda; 上田　浩二; Han Uemura; 植村　範
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-06-14
Filing date: 2002-06-14
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2022-06-14
Also published as: JP4055846B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a treating facility which is in no need of lines for each fruit selection result and capable of flexibly coping with an order from an consignee. <P>SOLUTION: Each melon is separately placed in a free tray by a tray transfer machine 25 and selected, then the quality is evaluated. While being kept on the free tray, it is placed on a base tray by a base tray transfer machine 45 according to the quality. Then, it is transferred from the base tray and stored in a product case by an automatic boxing device 63, and shipped according to the order. A bar code is attached to the free tray, and the information on the code and the quality of the melon placed on the free tray are matched and managed. Thus, the melon can be traced by the free tray together with the quality, and stored in the case according to each rank (thereby flexibly coping with the order). Furthermore, a long sorting line conventionally required for each quality becomes unnecessary. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農水産物からなる物品が個々に選果され、その選果の結果により前記物品の品質が求められ、この求められた物品の品質、および前記物品の種類と品質と数量からなる出荷先の注文に応じて容器に収納され、前記容器単位で出荷される処理設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の選果設備（上記処理設備の一例）における選果処理を説明する。なお、選果する対象の物品の一例をメロンとしている。
【０００３】
生産者により取り入れられたメロンはコンテナ（入荷用のバケット）に入れられ、このメロンが入れられたバケットはトラックなどの車両により搬送され、選果設備の入荷部へ搬入される。
【０００４】
入荷部では、選果設備の作業員により前記バケットは車両より下ろされ、下ろされたバケットはコンベヤなどにより選果部へ搬入される。
前記選果部では、バケットよりメロンが取り出され（または放出され）、各メロン毎に、重量、大きさ、形状等により階級（２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓなど）が判定され、糖度、熟度、色、傷の有無等により等級（秀，優，良，可など）が判定され、これら階級と等級の判定結果（選果結果／ランク）に基づいて選果結果別に仕分けられ、各選果結果別のラインに滞留される。
【０００５】
そして、作業者が、選果結果別のラインの端部を移動しながら、メロンのランクと数量からなる出荷先の注文に応じて、メロンをピッキングしてダンボール（出荷用の製品ケース）へ収納することにより、メロンが注文に応じて箱詰され、その後封緘されてダンボール単位で出荷部へ搬出される。
【０００６】
前記出荷部では、ダンボールは段積みされ、出荷先毎にトラックなどに積み込まれて搬送される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の処理設備（選果設備）では、選果結果別に仕分けられ、選果結果別のラインに滞留され、これらラインからメロンがピッキングされて出荷先毎のダンボール（出荷用の製品ケース）が形成されるが、ピッキング対象のランク（選果結果）のメロンがラインに仕分けられてこないと、箱詰作業を終了することができず、箱詰作業が終了しないダンボールが山積みとなることがあった。
【０００８】
また各選果結果別のラインには仕分けられたメロンが大量に滞留してしまう恐れがあるため、各選果結果別のラインをそれぞれ長くする必要があり、スペースを多くとる必要があった。またメロンが大量に滞留してしまう恐れを無くすために、迅速に箱詰作業を実行する必要があり、作業者に負担がかかるとともに、ダンボールを封緘する封緘機を多く設置する必要があった。
【０００９】
そこで、本発明は、各選果結果別の長いラインを必要とせず、自動で出荷先の注文に柔軟に対応した製品ケースを形成できる処理設備を提供することを目的としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、農水産物からなる物品は入荷されると個々に選果され、その選果の結果により前記物品の品質が求められ、この求められた物品の品質、および前記物品の種類と品質と数量からなる出荷先の注文に応じて容器に収納され、前記容器単位で出荷される処理設備であって、前記物品は個々に受け体に載置されて選果され、前記物品の品質が求められ、この物品の品質に基づいて前記各受け体に載置されたまま物品支持体上に載置されて保管可能とされ、前記受け体にこの受け体を特定する符号が付され、この符号と前記受け体に載置された物品の品質の情報が対応されて管理されることを特徴とするものである。
【００１１】
ここで、農水産物からなる物品はたとえばメロンなどの果物であり、容器はたとえばダンボールやコンテナやバケットなどからなる製品ケースである。
上記構成によれば、入荷されてきた物品は個々に受け体に載置され、その後選果され、この選果結果に基づいて物品の品質が求められ、この物品の品質に基づいて受け体に載置されたまま物品支持体上に集められ（載置され）、一旦保管あるいは搬送され、この物品支持体から、出荷先の注文に応じて容器に収納され、容器単位で出荷される。また受け体にこの受け体を特定する符号が付され、この符号と前記受け体に載置された物品の品質の情報が対応されて管理されることにより、受け体の動きにより物品を物品の品質とともに追跡することができ、よって物品１個ずつの品質に応じて容器に収納できるようになり、その結果、出荷先の注文に柔軟に対応した容器を形成できる。また物品が物品の品質に基づいて物品支持体上に集められ、保管可能とされることにより、従来のような品質毎の長い仕分けラインが不要となり、省スペースが実現される。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記物品は、所定の数量単位に前記物品支持体に移載されて保管されることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、物品は物品の品質毎に予め設定された数量単位で物品支持体に移載されて集められ、注文に応じた容器への移載の前準備がなされる。
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記物品は、前記容器に収納される物品の数量以上に前記物品支持体に移載されて保管されることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、物品は物品の品質毎に容器に収納される物品の数量以上に前記物品支持体に移載されて保管される。たとえば、容器に収納される物品の数量の２倍の物品が物品支持体に集められ（載置され）、この物品支持体に集められた同一品質の物品は、２個の容器に物品を収納させるために使用される。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれに記載の発明であって、前記出荷先の注文に応じて出荷先毎に前記容器へ収納する物品の情報が形成され、これら各容器の物品情報に基づいて各物品支持体への物品の載置情報が形成されることを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、出荷先より「物品の種類と品質と数量からなる注文」を受けると、この注文に応じて出荷先へ出荷する各容器へ収納する物品の情報（物品の種類と品質と数量）が形成され、これら各容器の物品情報に基づいて、各物品支持体へ集められる（載置する）物品の情報（物品の種類と品質と数量）が形成され、よって各物品支持体へ集められた同一品質の物品を、各容器へ効率的に移載することが可能となる。
【００１７】
また請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、過去の前記容器へ収納する物品の情報から予測して各物品支持体への物品の載置情報が形成されることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、過去の出荷した容器へ収納する物品の情報（物品の種類と品質と数量）から予測して、各物品支持体へ集められる（載置する）物品の情報（物品の種類と品質と数量）が形成され、よって各物品支持体へ集められた同一品質の物品を、各容器へ効率的に移載することが可能となるとともに、過去の出荷した容器に収納されて同じ情報の物品が収納される容器を形成することが可能となる。
【００１９】
また請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記物品の品質に無関係に所定の数量単位毎に、各物品支持体への前記物品の載置情報が形成されることを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、物品の品質に無関係に各物品支持体へ載置する物品の数量により載置情報（物品の種類と数量）が形成され、よって物品の品質に無関係に受け体は物品支持体へ移載され、効率よく移載作業が実行される。
【００２１】
上記請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明であって、各物品支持体へ載置する物品の載置情報が予め形成され、前記各物品支持体への物品の載置情報に合致する物品が揃うと初めて、これら物品の前記物品支持体への移載指示が開始されることを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、選果が実行されて搬送されてきた物品はその品質によりどの物品支持体の物品の載置情報（品質）と合致しているかが判断され、各物品支持体への物品の載置情報（数量）に合致する物品が揃うと初めて、これら物品の物品支持体への移載指示が開始され、効率よく実際に載置される。また各物品支持体への物品の載置情報（数量）に合致する物品が揃うまで、品質に無関係に滞留されることになり、従来のような各品質毎のラインを設ける必要がなくなる。
【００２３】
また請求項８に記載の発明は、上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明であって、選果が実行された物品は滞留され、前記物品はこの滞留状態から搬送状態に戻って前記物品支持体に移載されることを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、選果が実行された物品は滞留され、この滞留状態から搬送状態に戻ると、物品の品質により物品支持体へ移載される。このように、選果が実行された物品が滞留されることにより、選果速度と物品支持体への移載速度のずれが吸収される。
【００２５】
また請求項９に記載の発明は、上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の発明であって、前記物品が前記物品支持体から前記容器に収納されて後に、前記物品支持体上に残ると、残る物品は別の容器に収納されて２次保管されることを特徴とするものである。
【００２６】
上記構成によれば、物品支持体に載置されてる物品は、出荷先の容器に収納され、残りの物品で出荷の予定がないものは仮に他の容器に収納されて２次保管（２度目の保管・滞留）される。
【００２７】
また請求項１０に記載の発明は、上記請求項９に記載の発明であって、２次保管されている容器は、優先して出荷されることを特徴とするものである。
上記構成によれば、２次保管されている容器は優先して出荷され、在庫を減らすように配慮される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における処理設備の概略物流図である。この処理設備により、農水産物からなる物品は入荷されると個々に選果され、その選果の結果により前記物品の品質が求められ、この求められた物品の品質、および前記物品の種類と品質と数量からなる出荷先の注文に応じて容器に収納され、前記容器単位で出荷される。
【００２９】
図１に示すように、本発明の処理設備では、各エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆにおいて各処理が実行される。なお、選果する対象の農水産物（物品）の一例をメロンとしている。
［入荷・保管エリアＡ］
生産者により取り入れられたメロンはコンテナ（入荷される容器）に入れられた状態で、トラックなどの車両により入荷・保管エリアＡへ搬入される。
【００３０】
この入荷・保管エリアＡには、処理設備に用意されている入荷用パレットに生産者毎にコンテナを段積みするパレット段積み場１が設けられ、このパレット段積み場１に入力端末機２が設けられている。また入荷用パレットには予めパレットを特定するナンバー（識別符号）からなるバーコードが付されたバーコードラベルが取り付けられており、作業者により、コンテナを段積みした入荷用パレットのナンバーと生産者のデータ（コード）が入力端末機２により管理コンピュータ３（図３）へ入力される。その後コンテナが搭載された入荷用パレットはコンベヤ４に移載されてパレット自動倉庫５へ搬送される。管理コンピュータ３に入力されたデータは、図８（ａ）に示すように、入荷データ　「パレットのナンバー−生産者のコード−入荷日」として管理される。
【００３１】
前記パレット自動倉庫５には、その入庫口に入荷用パレットに取り付けられたバーコードラベルからバーコードを読み取るバーコードリーダ６が設けられ、このバーコードリーダ６により読み取られるバーコードにより入庫するパレットが特定されて、格納される。なお、パレット自動倉庫５において、パレットの格納位置とバーコードが管理される。
【００３２】
また、後述するオートダンパーにより空になったコンテナは、コンベヤ１４により空コンテナ段積み機１５へ搬送され、段積みされてコンベヤ１６により空コンテナパレタイザ１７へ搬送され、一方パレット自動倉庫５から空パレットがコンベヤ１８により空コンテナパレタイザ１７へ供給され、空コンテナパレタイザ１７において空パレット上に段積みされた空コンテナが移載され、コンベヤ１９により、空コンテナ返却場２０へ戻される。空コンテナ返却場２０において生産者は空コンテナを返却してもらうことになる。またパレット自動倉庫５から空パレットが入荷用パレットとしてコンベヤ２１によりパレット積み場１へ供給され、上述したように、メロンが収納されたコンテナが段積みされる。
［選果前処理エリアＢ］
そして、選果を開始するに際して、出庫データ（詳細は後述する）に基づいてパレット自動倉庫５から出庫された入荷用パレットはコンベヤ７によりデパレタイザー８へ搬送される。このデパレタイザー８は、ロボットなどからなり、各入荷用パレットからコンテナが１個ずつ選果用のコンベヤ９へ移載され、図２に示すように、コンベヤ９によりオートダンパー１０へ搬送される。コンテナが移載されて空となった空入荷用パレットは、コンベヤ１１により一旦パレット自動倉庫５へ戻される。
【００３３】
オートダンパー１０は、コンテナを傾けて、コンテナに収納されていたメロンを緩衝材で衝撃を緩和しながら払い出して一列に整列させ、コンベヤ１２へ移載させる。メロンは一列に整列された状態でこのコンベヤ１２により清浄機１３へ搬送される。
【００３４】
この清浄機１３においてメロンは磨かれ、図２に示すように、コンベヤ２４によりトレイ移載機２５へ搬送される。トレイ移載機２２では、メロンは１個ずつ切り出され、図４に示すフリートレイ（受け体の一例）２６に載置され、コンベヤ２７により選果エリアＣヘ搬送される。
【００３５】
フリートレイ２６は、図４に示す通り、円柱状で上部中央に、メロンを載せる円形の凹部２６ａが設けられており、メロンが落下しないように（安定するように）形成されている。また各フリートレイ２６には、このフリートレイ２６を特定する識別符号として、その側面全周に横向きにバーが配列されたバーコード２８が設けられている。このような全周にバーコード２８が設けられていることにより、フリートレイ２６がどのように回転しても上下方向にスキャンすることによりバーコード２８を読み取ることができる。
［選果エリアＣ］
選果部エリアＣには、入口にメロンを載置しているフリートレイ２６のバーコード２８を読み取るバーコードリーダ３１が設けられ、このバーコードリーダ３１により読み取られたバーコードは管理コンピュータ３へ入力されている。
【００３６】
メロンを載置しているフリートレイ２６はコンベヤ２７により搬送されながら各メロン毎に、品質センサ３２により糖度、熟度、色、傷の有無等により等級（秀，優，良，可など）が判定され、形状測定センサ３３により重量、大きさ、形状等により階級（２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓなど）が判定され、これら階級と等級の判定結果（選果結果）は、管理コンピュータ３へ入力されランク（物品の品質の一例）が求められ、前記入力されたバーコードとともに記憶され、図８（ｂ）に示すように、メロン個々の選果データ「フリートレイのバーコード−ランク」として以後管理される。
［仕分けエリアＤ］
選果エリアＣを通過したメロンを載置しているフリートレイ２６はコンベヤ２７によりフリートレイコンベヤ装置３６へ移載される。このフリートレイコンベヤ装置３６には、上流に３ラインの分岐コンベヤ３７が設けられており、フリートレイ２６はこれら分岐コンベヤ（選果が実行された物流を分流する複数の経路の一例）３７へ順に振り分けられ、搬送されながら滞留され、続いてこれら分岐コンベヤ３７から順に１ラインのコンベヤ（合流コンベヤ）３８に合流され、すなわち滞留状態から搬送状態へ戻され、搬送される。またこの合流コンベヤ３８の入口にバーコードリーダ３９が配置されており、このバーコードリーダ３１により読み取られたバーコード２８は管理コンピュータ３へ入力され、このバーコードのフリートレイ２６が合流コンベヤ３８へ入ったことが認識される。
【００３７】
この合流コンベヤ３８の下流にソーティングコンベヤ（仕分け用コンベヤ）４０が設けられており、メロンを載置しているフリートレイ２６は個々に合流コンベヤ３８よりソーティングコンベヤ４０へ移載される。また合流コンベヤ３８上に予め設定された仕分けデータ（各物品支持体への物品の載置情報；詳細は後述する）のランクと数量のフリートレイ（メロン）２６が揃うと、ソーティングコンベヤ４０による仕分けが開始される。
【００３８】
このソーティングコンベヤ４０の入口にはバーコードリーダ４１が配置され、このバーコードリーダ４１によりフリートレイ２６のバーコード２８が読み取られ、この読み取ったバーコードと予め設定された仕分けデータ（詳細は後述する）に基づいてソーティングコンベヤ４０により１２台のベーストレイ移載機４５へ各分岐コンベヤ４６を介して仕分けられる。また各分岐コンベヤ４６には、コンベヤ４６に沿ってバーコードリーダ４７とラベル貼り機４８が配置され、バーコードリーダ４７によりフリートレイ２６のバーコード２８が読み取られ、この読み取ったバーコード２８はベーストレイ移載機４５へ入力されている。またラベル貼り機４８において予め用意された産地を示すラベルデータが印刷したラベル４９（図６）がメロンに直接貼りつけられる。
【００３９】
またソーティングコンベヤ４０により仕分けが実行されなかったメロンを載置しているフリートレイ２６は、コンベヤ５０により再びフリートレイコンベヤ装置３６の分岐コンベヤ３７の上流に合流される。
【００４０】
前記ベーストレイ移載機４５は、図６に示すベーストレイ（物品支持体の一例）５１を供給する供給装置５２と、フリートレイ２６を押してベーストレイ５１へ移載する移載装置５３から構成され、メロンを載置しているフリートレイ２６が搬送されてくると、順に、図６（ｂ）に示すように、供給装置５２より供給されるベーストレイ５１上に移載装置５３により、所定の数量単位（容器の収納される物品の数量以上）でフリートレイ２６のまま移載され、すなわち仕分けデータに基づいて所定の数量単位の同一ランクのメロン（フリートレイ２６）がベーストレイ５１上に集められ、移載が終了すると、コンベヤ５４へ払い出される。またベーストレイ５１の側面には、図６に示すように、ベーストレイ５１を特定するバーコードが印刷されたバーコード５５が取り付けられており、コンベヤ５４へ払い出されるとき、このバーコード５５が読み取られ、管理コンピュータ３へ入力され、図８（ｃ）に示すように、ベーストレイデータ「ベーストレイ５１のバーコード−ベーストレイ５１上のメロンのランクと数量（仕分けデータに基づく）」として管理される。
［箱詰・保管エリアＥ］
フリートレイ２６（メロン）を載置しているベーストレイ５１はコンベヤ５４により搬送され、複数の分岐装置６１付きのベーストレイコンベヤ６２へ移載される。このベーストレイコンベヤ６２の各分岐装置６１はそれぞれ、自動箱詰装置６３に対応している。また各分岐装置６１の入口に配置したバーコードリーダ６４によりベーストレイ５１のバーコード５５が読み取られ、このベーストレイ５１のバーコード５５と予め設定された箱詰データ（出荷先毎の容器へ収納する物品の情報の一例；詳細は後述する）に基づいて分岐装置６１が駆動されてベーストレイ５１は自動箱詰装置６３へ分岐される。
【００４１】
また分岐装置６１による分岐が実行されなかった、メロンを載置しているベーストレイ５１はベーストレイ自動倉庫６５に搬送順に振り分けられてベーストレイ自動倉庫６５へ搬入される。
【００４２】
前記自動箱詰装置６３は、ダンボールからなる製品ケース（容器の一例）６７（図７）を供給するケース供給装置と、搬送されてきたベーストレイ５１からメロンを押し出して１列に並べる押出し装置と、この押出し装置により並べられたメロンを箱詰データに基づいて供給装置により供給された製品ケース６７内に移載するロボット（いずれも図示せず）から構成され、このロボットにより所定ランクで所定数量のメロンが移載された製品ケース６７は、コンベヤ７０を介して封緘機７１へ払い出されて、封緘され、コンベヤ７２により搬送される。あるいはメロンが移載された製品ケース６７はコンベヤ７０を介して段積み機７３へ払い出されて、段積み後、蓋載せ機７４により蓋が被せられ、続いてバンド掛け機７５によりバンドが掛けられ、コンベヤ７２により搬送される。また製品ケース６７には予めケースを特定するバーコード６８が付され、製品ケース６７が払い出されるとき、このバーコード６８がバーコードリーダ６３Ａ（図３）により読み取られ、図８（ｄ）に示すように、製品ケースデータ「製品ケースのコード−箱詰データ」として管理コンピュータ３において管理される。
【００４３】
また各ベーストレイ自動倉庫６５には、その入庫口にベーストレイ５１に取り付けられたバーコード５５を読み取るバーコードリーダ７６が設けられ、このバーコードリーダ７６により読み取られるバーコードにより入庫するベーストレイ５１が特定されて、格納される。なお、ベーストレイ自動倉庫６５において、ベーストレイ５１の格納位置とバーコード５５が管理される。またベーストレイ自動倉庫６５より出庫されたベーストレイ５１は、コンベヤ７８により上記コンベヤ５４の上流に投入される。
【００４４】
また自動箱詰装置６３において空となったベーストレイ５１はベーストレイ移載機４５へ戻される。
［出荷エリアＦ］
上記コンベヤ７２により搬送された製品ケース６７は、ソーティングコンベヤ８１へ移載され、出荷データ（詳細は後述する）に基づいてこのソーティングコンベヤ８１により仕分けられてパレット移載機８２または２次保管自動倉庫８３へ搬送される。また２次保管自動倉庫８３より、２次保管出荷データ（詳細は後述する）に基づいて保管していた製品ケース６７が出庫され、上記コンベヤ７２へ投入され、ソーティングコンベヤ８１へ移載されてパレット移載機８２へ仕分けられる。
【００４５】
また出荷用パレットを段積みする空パレット段積み機８５が設けられ、この空パレット段積み機８５より搬送台車８６により段積みされた（空き）出荷用パレットは一旦上記パレット自動倉庫５へ保管され、このパレット自動倉庫５より搬送台車８６を使用して空パレット段バラシ機８７へ搬送され、この空パレット段バラシ機８７より１枚ずつ（空き）出荷用パレットがパレット移載機８２へ供給される。
【００４６】
パレット移載機８２は、空パレット段バラシ機８７より供給された空出荷用パレット上に、出荷データ（詳細は後述する）に基づいてソーティングコンベヤ８１により仕分けられ搬送されてきた製品ケース６７を段積みするロボット（いずれも図示せず）から構成され、製品ケース６７が移載された実パレットは搬送台車８６により、一旦パレット自動倉庫５に搬送されて仮保管され、パレット自動倉庫より搬送台車８６により出荷場へ搬送されて出荷される。
【００４７】
また上記２次保管自動倉庫８３の入口には、製品ケース６７のバーコードを読み取るバーコードリーダ８３Ａ（図３）が設けられ、２次保管自動倉庫８３へ製品ケース６７が入庫されるとき、製品ケース６７のバーコードがバーコードリーダ８３Ａにより読み取られ、２次保管自動倉庫８３において、図８（ｅ）に示すように、２次保管データ「製品ケースのコード−箱詰データ｛（ランク−数量），（ランク−数量）｝」として管理される。また２次保管自動倉庫８３において、入庫された製品ケース６７のバーコードと格納位置が管理される。
【００４８】
図３に上記構成による処理設備の制御構成図を示す。
管理コンピュータ３に、入荷・保管エリアＡの入力端末機２とパレット自動倉庫（コントローラ）５が接続され、選果エリアＣのバーコードリーダ３１と品質センサ３２と形状測定センサ３３が接続され、また仕分けエリアＤのバーコードリーダ３９とソーティングコンベヤ（コントローラ）４０とベーストレイ移載機（コントローラ）４５が接続され、箱詰・保管エリアＥのベーストレイコンベヤ（コントローラ）６２とベーストレイ自動倉庫（コントローラ）６５と自動箱詰装置（コントローラ）６３が接続され、さらに出荷エリアＦのソーティングコンベヤ（コントローラ）８１とパレット移載機（コントローラ）８２と２次保管自動倉庫（コントローラ）８３が接続されている。
【００４９】
またパレット自動倉庫（コントローラ）５にバーコードリーダ６が接続され、またソーティングコンベヤ（コントローラ）４０にバーコードリーダ３９が接続され、ベーストレイ移載機（コントローラ）４５にバーコードリーダ２８が接続され、ベーストレイコンベヤ（コントローラ）６２に各分岐装置６１（バーコード６４）が接続され、ベーストレイ自動倉庫（コントローラ）６５にバーコードリーダ７６が接続され、自動箱詰装置（コントローラ）６３にバーコードリーダ６３Ａが接続され、２次保管自動倉庫（コントローラ）８３にバーコードリーダ８３Ａが接続されている。
【００５０】
管理コンピュータ３による上記各データの形成方法を説明する。
［出庫データ］
まず管理コンピュータ３により形成される上記出庫データの形成手順を図９のフローチャートにしたがって説明する。なお、管理コンピュータ３は、生産者別のメロンの過去の選果データ（ランク）から生産者毎にメロンの推定ランクを求めて記憶しており、また設備効率を考慮したメロン処理能力（処理数量）が予め設定されている。
【００５１】
まず２次保管されている製品ケース６７を優先して出荷するために、出荷先毎の注文データ、すなわち図１０に示すメロン（物品の種類の一例）のランク毎の数量からなる注文データと、２次保管自動倉庫（コントローラ）８３において管理されている２次保管データを比較して、データが一致している製品ケース６７を検出して、図９（ｂ）に示すように、２次保管出荷データ「出荷先−製品ケースＮｏ．」を形成し、続いて注文データから２次保管出荷データ分を外して注文処理必要データを形成する。そしてこの注文処理必要データにおいてランク毎に数量を合計して、選果処理に必要なランク毎の数量を求める。次に、このランク毎の数量と前記メロン処理能力（処理数量）を比較して、出荷とは別に処理するメロンの数量（仮想注文データ）を形成する。なお、各出荷先からの注文による出荷メロンの総数は、予め設備の処理能力以下に抑えられる。
【００５２】
またパレット自動倉庫に格納されているパレットの入荷データ（生産者のコード−数量）｛図８（ａ）｝のうち生産者コードから前記メロンの推定ランクを求め、この推定ランクと数量から、注文処理必要データに必要なランク毎の数量を確保する入荷用パレット（ナンバー）を選択する。
【００５３】
また入庫日が先のパレットの順に、前記仮想注文データに相当する数量を満足する入荷用パレット（ナンバー）を選択する。
これにより、１日に出庫するパレットのナンバーからなる全出庫データが形成され、注文に必要にランク毎の数量を確保する入荷用パレットを優先してパレットの出庫データ｛図９（ｃ）｝が形成され、パレット自動倉庫５へ出力される。［箱詰データ］
管理コンピュータ３により形成される上記箱詰データの形成手順を図１１のフローチャートにしたがって説明する。上記箱詰データは、注文処理必要データに対応する製品ケース６７の第１箱詰データと、仮想注文データに対応する製品ケース６７の仮の第２箱詰データからなる。なお、管理コンピュータ３は、後述する過去の第１箱詰データの実績により、「（ランクＮｏ．−数量），（ランクＮｏ．−数量）」の組み合わせ上位（過去の実績データ）を予め求める。
【００５４】
「第１箱詰データ」
まず、注文処理必要データから、一箱当りの数量が２〜７個でランクの種類が２つまでの組合わせを形成する。これにより、図１２（ａ）に示すように、製品ケース毎（順に付すナンバー毎）に、出荷先−（ランクＮｏ．−数量），（ランクＮｏ．−数量）が形成される。
【００５５】
「第２箱詰データ」
前記出庫データにおいて、仮想注文データに相当するパレットのデータ、すなわち各パレットの生産者と数量のデータのうち、生産者のデータから生産者の推定ランク（過去のメロンのランクから推定されるランク）を求め、「パレット−推定ランク−数量」のデータを求め、「出荷とは別に処理するメロン」の推定ランク毎の数量を求める。
【００５６】
続いて過去の第１箱詰データの実績による、「（ランクＮｏ．−数量），（ランクＮｏ．−数量）」の組み合わせ上位の中から、上記求めた推定ランク毎の数量を満足する箱詰データを求める。これらが上記第２箱詰データ（過去の容器へ収納する物品の情報から予測した各容器へ収納する物品の情報の一例）となる。第２箱詰データとして、出荷先が特定されない、図１２（ａ）に示す「製品ケース毎（上記第１仕分けデータの製品ケースナンバーに続くナンバー毎）−（ランクＮｏ．−数量），（ランクＮｏ．−数量）」が形成される。
【００５７】
上記第１箱詰データと第２箱詰データは順に並べられ、後述するように製品ケース６７を形成するベーストレイＮｏ．が指定され、並び換えが実行されて箱詰データが形成される。
［仕分けデータ］
管理コンピュータ３により形成される上記仕分けデータの形成手順を図１３のフローチャートにしたがって説明する。前記第１箱詰データから形成される第１仕分けデータと、第２箱詰データから形成される第２仕分けデータと、第３仕分けデータからなり、各ベーストレイ移載機４５へ割り当てられる。
【００５８】
「第１仕分けデータ」
第１仕分けデータは、第１箱詰データの「製品ケースＮｏ．−出荷先−（ランクＮｏ．−数量），（ランクＮｏ．−数量）」の中から、図１４（ａ）に示すように、ランク毎に数量のデータを取り出し、続いて図１４（ｂ）に示すように各ランク毎に、これら数量の２つのデータ（出荷先数は最大２）から、７個、１０個、１２個となる数字の組み合わせを見つける。
【００５９】
これにより、ベーストレイ毎（順に付すナンバー毎）に、ランクＮｏ．−数量の第１仕分けデータが形成される（ただし、数量の合計は原則７または１０または１２）。
【００６０】
またこれら第１仕分けデータから逆に、第１箱詰データの各製品ケース（Ｎｏ．）を形成するベーストレイＮｏ．が指定され、図１２に示すように、箱詰データに付加され、箱詰データの並び換えが実行される。
【００６１】
たとえば、Ｎｏ．１の製品ケースの箱詰データが、出荷先がαで、ランク１が５個、ランク２が２個の場合で、Ｎｏ．１のベーストレイの第１仕分けデータが、ランクが１、数量が５個と２個の組み合わせのとき、このＮｏ．１のベーストレイは図１２において、ケースＮｏ．１の製品ケースの箱詰に指定される。また前記Ｎｏ．１の製品ケースの箱詰データにおいて、ランク２が２個を一方の組みあわせのデータとして形成されたベーストレイが求められ、たとえば図１４に示すＮｏ．（ｎ＋１）のベーストレイが求められると、このＮｏ．（ｎ＋１）のベーストレイの他方の組み合わせの数量「５」を必要とする箱詰データが求められ、これらの中からランク１が２個の箱詰データ（製品ケースＮｏ．）が求められる。たとえば、図１２に示すＮｏ．ｍの製品ケースが求められると、Ｎｏ．ｍの製品ケースに、Ｎｏ．１のベーストレイとＮｏ．（ｎ＋１）のベーストレイが指定される。このように、ベーストレイ上のメロンの数量を相補する最大２つのベーストレイのナンバーが各製品ケースに割り当てられると、図１２（ｂ）に示すように、同じベーストレイのナンバーが割り当てられた製品ケースは順に並ぶように箱詰データの並び換えが実行される。
【００６２】
「第２仕分けデータ」
第２仕分けデータは、第２箱詰データの「製品ケースＮｏ．（上記第１仕分けデータの製品ケースナンバーに続くナンバー毎）−（ランクＮｏ．−数量），（ランクＮｏ．−数量）」の中から、第１仕分けデータと同様に、図１４（ｂ）に示すように、ランク毎に数量のデータを取り出し、各ランク毎に、これら数量のデータから、７個、１０個、１２個となる数字の組み合わせを見つける。
【００６３】
これにより、「ベーストレイＮｏ．（第１仕分けデータのベーストレイのナンバーに続くナンバー）−ランクＮｏ．−数量」の第２仕分けデータ（過去の容器へ収納する物品の情報から予測した各物品支持体への物品の載置情報の一例）が形成される（ただし、数量は原則７または１０または１２）。
【００６４】
またこれら第２仕分けデータから逆に、第２箱詰データの各製品ケース（Ｎｏ．）を形成するベーストレイＮｏ．が求められ、第１仕分けデータと同様に、箱詰データに付加され、同じベーストレイのナンバーが割り当てられた製品ケースは順に並ぶように箱詰データの並び換えが実行される。
【００６５】
仕分けデータは、各ランク毎に第１仕分けデータ、第２仕分けデータの順に並べて形成され、続いて各ランク毎にベーストレイ５１の数量が求められ、１２台のベーストレイ移載機４５で処理される数量がほぼ同一となるように、各ベーストレイ移載機４５にランクが割り当てられる。すなわち各ベーストレイ移載機４５に、図１４（ｃ）に示すように、割り当てられたランクの第１仕分けデータおよび第２仕分けデータからなる仕分けデータが形成される。
【００６６】
「第３仕分けデータ」
注文処理必要データの各ランク毎のメロンの数量、および生産者の推定ランクに基づき仮想注文データから形成される各ランク毎のメロンの数量を、それぞれ各ランク毎に加算して求まる各ランク毎の（設定）メロンの数量と、出庫データに基づいて出庫されたパレット（注文処理必要データおよび仮想注文データから“生産者の推定ランク”に基づいて出庫されてきたパレット）に搭載されたコンテナより払い出されて選果されたメロンの各ランク毎の（実）数量には実際に差が生じる。この差により、上記第１仕分けデータおよび第２仕分けデータからなる仕分けデータでは、仕分けられないフリートレイ２６が発生する。
【００６７】
そこで、選果処理が終了した時点で、（設定）各ランク毎のメロンの数量と（実）各ランク毎の数量を比較して、第２仕分けデータが補正され、第３仕分けデータが形成される。
【００６８】
すなわち、各ランク毎に、（設定）数量より（実）数量が不足しているとき、（実）数量に合わせて第２仕分けデータが補正される（第２仕分けデータを形成するベーストレイ５１に載置する数量を減少させる）。
【００６９】
また各ランク毎に、（設定）数量より（実）数量が多いとき、各ランク毎に多い分（差分）のフリートレイ２６を載置するベーストレイ５１が設定され、第３仕分けデータ「ランク−ベーストレイＮｏ．−数量（ただし数量は最大１２個）」が形成される。
【００７０】
また第２仕分けデータの補正と第３仕分けデータにより第２箱詰データが補正される。すなわち、第２仕分けデータの補正に応じて第２箱詰データの各製品ケース（Ｎｏ．）へ収納するランク毎のメロンの数量が補正され（なお、先に形成した製品ケースのメロンの数量が少なくなる）、第３仕分けデータに基づいて、追加の第２箱詰データが追加される。すなわち、第３仕分けデータ「ランク−ベーストレイＮｏ．−数量（ただし数量は最大１２個）」に基づいて、過去の第１箱詰データの実績による、「（ランクＮｏ．−数量），（ランクＮｏ．−数量）」を満足する箱詰データが追加される。なお、過去の第１箱詰データの実績により、第２箱詰データを形成できない第３仕分けデータ（ベーストレイ）が発生したとき、これら第３仕分けデータのランクのみによる第２箱詰データ「製品ケースＮｏ．（上記第２箱詰データの製品ケースナンバーに続くナンバー）−ランク−数量（ただし数量は最大７個）」を形成し、またベーストレイ５１から箱詰を実行した後メロンが残る第３仕分けデータのとき、これら残るメロンを集めてランクと数量の特殊第２箱詰データ「製品ケースＮｏ．（上記第２箱詰データの製品ケースナンバーに続くナンバー）−（ランクＮｏ．−数量），（ランクＮｏ．−数量）（ただし数量の合計は最大７個）」を形成する。
［出荷データ］
管理コンピュータ３により形成される上記出荷データの形成手順を図１５のフローチャートにしたがって説明する。
【００７１】
出荷データは、第１箱詰データの「製品ケースＮｏ．−出荷先−（ランクＮｏ．−数量），（ランクＮｏ．−数量）」と、上述した２次保管出荷データとを加えて、出荷先が同じ製品ケースＮｏ．が求められ、出荷先毎に製品ケース６７の数量が求められ、出荷用パレットに載置できる最大数量（たとえば１００個）毎に分割され、パレット順に、出荷先−製品ケースＮｏ．，製品ケースＮｏ．…製品ケースＮｏ．（最大数量以内）からなる出荷データが形成される。なお、第２箱詰データの出荷先が設定されていない製品ケースＮｏ．からなるデータが２次保管自動倉庫８３へ入庫されるデータとなる。
【００７２】
上記構成による作用を説明する。
［入荷］
生産者により取り入れられたメロンはコンテナ（入荷される容器）に入れられた状態で、トラックなどの車両により搬入され、生産者毎に処理設備に用意されている入荷用パレットに段積みされ、このパレットに予め付されたパレットを特定するナンバー（識別符号）と生産者のコードが入力端末機２により管理コンピュータ３へ入力され、その後コンベヤ４へ移載されパレット自動倉庫５へ搬送させる。管理コンピュータ３により、入荷データ　「パレットのナンバー−生産者のコード−入荷日」が管理される。
【００７３】
前記パレット自動倉庫５はパレットに貼りつけられたバーコード（前記識別符号を表す）をバーコードリーダ６により読み取り、入庫するパレットを特定して、格納する。なお、パレット自動倉庫５において、在庫データとして格納位置とパレットのバーコードが管理される。
［選果前の処理］
そして、選果を開始するに際して、上記出庫データに基づいてパレットが順にパレット自動倉庫５から出庫されてコンベヤ７により搬送され、デパレタイザー８により各パレットからコンテナが１個ずつ選果用のコンベヤ９へ移載され、搬送される。コンテナが移載されて空となった空パレットは、一旦パレット自動倉庫５へ戻される。
【００７４】
そして、コンベヤ９によりコンテナはオートダンパー１０へ搬送され、このオートダンパーにおいて、コンテナは傾けられ、コンテナに収納されていたメロンは緩衝材で衝撃が緩和されながら払い出されて一列に整列され、コンベヤ１１へ移載される。
【００７５】
このコンベヤ１１によりメロンは清浄機１３に搬送され、この清浄機１３において磨かれ、トレイ移載機２５へ搬送される。トレイ移載機２５では、メロンは１個ずつ切り出されてフリートレイ２６に載置され、コンベヤ２７により選果エリアＣヘ搬送される。
［選果］
選果エリアＣでは、まずメロンを載置しているフリートレイ２６のバーコード２８がバーコードリーダ３１により読み取られ、続いて各メロン毎に、品質センサ３２により糖度、熟度、色、傷の有無等により等級（秀，優，良，可など）が判定され、形状測定センサ３３により重量、大きさ、形状等により階級（２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓなど）が判定され、これら階級と等級の判定結果（選果結果）は管理コンピュータ３へ入力され、ランクが求められ、このランクはフリートレイ２６のバーコード２８とともに記憶され、選果データとして以後管理される。
［仕分け］
選果エリアＣから搬出されたメロンを載置しているフリートレイ２６はフリートレイコンベヤ装置３６により搬送され、３ラインの分岐コンベヤ３７へ順に振り分けられ、搬送されながら滞留され、続いてこれら分岐コンベヤ３７から順に１ラインのコンベヤ（合流コンベヤ）３８に合流されて搬送される。またこの合流コンベヤ３８の入口に配置したバーコードリーダ３９によりフリートレイ２６のバーコード２８が読み取られ、このバーコード２８で特定されるランクのメロンを搭載したフリートレイ２６が合流コンベヤ３８へ入ったことが管理コンピュータ３で管理され、合流コンベヤ３８上に、管理コンピュータ３により形成された各ベーストレイ移載機４５毎の各仕分けデータのランクと数量のフリートレイ（メロン）２６が揃うと、管理コンピュータ３よりソーティングコンベヤ４０へ仕分けデータ（移載指示）が出力され、ソーティングコンベヤ４０により仕分けが実行される（物品の物品支持体への移載が開始される）。
【００７６】
たとえば、Ｎｏ．１ベーストレイ移載機４５の最初の仕分けデータがランク１のメロン１０個とすると、ランク１のメロンを搭載したフリートレイ２６のバーコードが１０個、合流コンベヤ３８上に揃うと、ソーティングコンベヤ４０へ出力され、ソーティングコンベヤ４０では、入口に配置したバーコードリーダ４１によりフリートレイ２６のバーコードを読み取り、上記バーコードと一致するとＮｏ．１ベーストレイ移載機４５へ分岐し、データの１０個の分岐が終了すると、仕分け終了データを管理コンピュータ３へ出力する。これにより、Ｎｏ．１ベーストレイ移載機４５の次の仕分けデータが設定され、この仕分けデータのメロンが揃うまで待つことになる。
【００７７】
これらにより、仕分けデータに基づいてソーティングコンベヤ４０により１２台のベーストレイ移載機４５へ各分岐コンベヤ４６を介して仕分けられる。また各分岐コンベヤ４６には、コンベヤに沿ってバーコードリーダ４７とラベル貼り機４８が配置され、バーコードリーダ４７によりフリートレイ２６のバーコード２８が読み取られ、この読み取ったバーコード２８はベーストレイ移載機４５へ入力される。またラベル貼り機４８において予め用意された産地を示すラベルデータが印刷したラベル４９（図６）がメロンに直接貼りつけられる。
【００７８】
またソーティングコンベヤ４０により仕分けが実行されなかったメロンを載置しているフリートレイ２６は、コンベヤ５０により再びフリートレイコンベヤ装置３６の分岐コンベヤ３７の上流に合流される。
【００７９】
また上記選果処理が終了すると、上述したように管理コンピュータ３において第２仕分けデータの補正と第３仕分けデータの形成が実行され、合流コンベヤ３８上のフリートレイ２６が再度認識されて、これら第２仕分けデータまたは第３仕分けデータに一致するランクと数量のフリートレイ（メロン）２６が揃うと、管理コンピュータ３よりソーティングコンベヤ４０へ仕分けデータが出力され、ソーティングコンベヤ４０により仕分けが実行される。
［ベーストレイへの移載］
ベーストレイ移載機４５には、管理用コンピュータ３より搬送されてくるフリートレイ２６の仕分けデータ（ソーティングコンベヤ４０へ出力される仕分けデータと同一）が出力され、ベーストレイ移載機４５は、この仕分けデータに基づいて上記バーコードリーダ４７により読みとられたバーコードにより、搬送されてくるフリートレイ２６を確認し、続いて搬送されてきたフリートレイ２６を、図６（ｂ）に示すように、供給装置５２より供給されるベーストレイ５１上に移載装置５３により移載し、移載が終了すると、コンベヤ５４へ払い出す。このとき、ベーストレイ５１のバーコード５５が読み取られ、管理コンピュータ３へ入力され、このベーストレイ５１のバーコードは、ベーストレイデータ｛図８（ｃ）｝として仕分けデータとともに管理される。
［ベーストレイの搬送・保管］
管理コンピュータ３において上記製品ケース６７毎の箱詰データは、各自動箱詰装置６３に割り当てられ、分岐装置６１付きのベーストレイコンベヤ６２に設定される（出力される）。このとき、同じベーストレイ５１を使用するケースＮｏ．は、同一の自動箱詰装置６３に割り当てられる。たとえば、図１２に示す、ベーストレイＮｏ．（１）（ｎ＋１）は、同一の自動箱詰装置６３に割り当てられる。また箱詰データは、終了する毎にベーストレイコンベヤ６２に設定される。
【００８０】
メロンを載置しているベーストレイ５１は搬送コンベヤ５４より、自動箱詰装置６３に対応している分岐装置６１付きのベーストレイコンベヤ６２へ搬入され、各分岐装置６１の入口に配置したバーコードリーダ６４によりベーストレイ５１のバーコード５５が読み取られ、このベーストレイ５１のバーコード５５と前記設定された上記箱詰データのベーストレイ５１が一致すると分岐装置６１が駆動されてベーストレイ５１は自動箱詰装置６３へ分岐される。分岐が終了すると管理コンピュータ３へ仕分け終了データが出力される。
【００８１】
また分岐装置６１による分岐が実行されなかった、メロンを載置しているベーストレイ５１はベーストレイ自動倉庫６５に搬送順に振り分けられてベーストレイ自動倉庫６５へ搬入される。このとき、バーコードリーダ７６によりベーストレイ５１のバーコード５５が読み取られ、入庫データとして、格納位置とともにベーストレイ自動倉庫６５において管理される。
【００８２】
また管理コンピュータ３は、ベーストレイ自動倉庫６５に格納されたベーストレイ５１のバーコード５５を監視し、ベーストレイコンベヤ６２に設定した箱詰データと一致しているベーストレイ５１を検出すると、ベーストレイ自動倉庫６５にこのベーストレイ５１の出庫データを出力し、これによりベーストレイ自動倉庫６５から出庫されたベーストレイ５１は、コンベヤ７８によりコンベヤ５４の上流に投入され、このコンベヤ５４より、自動箱詰装置６３に対応している分岐装置６１付きのベーストレイコンベヤ６２へ搬入され、分岐される。
［箱詰］
自動箱詰装置６３には、管理コンピュータ３により前記ベーストレイコンベヤ６２に設定した箱詰データと同じ箱詰データが設定される。
【００８３】
自動箱詰装置６３では、搬送されてきた１または２のベーストレイ５１からそれぞれメロンが押し出されて１列に並べられ、箱詰データに基づいてデータの個数だけロボットにより供給装置により供給された製品ケース６７内に移載され、出荷先毎の製品ケース６７が形成される。たとえば、ベーストレイＮｏ．（１）（ｎ＋１）が搬送されてくると、それぞれメロンが押し出されて１列に並べられ、箱詰データのＮｏ．（１）と（ｍ）の製品ケースのデータに基づいて、図１６に示すように、Ｎｏ．（１）の製品ケース６７には、ベーストレイＮｏ．（１）のメロンが５個、ベーストレイＮｏ．（ｎ＋１）のメロンが２個、移載され、またＮｏ．（ｍ）の製品ケース６７には、ベーストレイＮｏ．（１）のメロンが２個、ベーストレイＮｏ．（ｎ＋１）のメロンが５個、移載される。箱詰が終了すると管理コンピュータ３へ箱詰終了データが出力され、管理コンピュータ３は、ベーストレイコンベヤ６２からの仕分け終了データとこの箱詰終了データをともに入力すると、次の箱詰データをベーストレイコンベヤ６２と自動箱詰装置６３へ設定する。
【００８４】
なお、Ｎｏ．（ｍ）の製品ケース６７に相当する製品ケースが存在しない場合、すなわちメロンがベーストレイ５１から製品ケース６７に収納されて後に、ベーストレイ５１上に残る場合、上述した特殊第２箱詰データに基づいて残るメロン｛ベーストレイＮｏ．（１）のメロンが２個、ベーストレイＮｏ．（ｎ＋１）のメロンが５個｝は仮（出荷先なし）の製品ケース（別の容器）６７に収納される。またこの製品ケース（別の容器）６７は２次保管される。
【００８５】
出荷先毎に形成された製品ケース６７は、コンベヤ７０を介して封緘機７１へ払い出されて、封緘され、コンベヤ７２により搬送される。あるいは段積み機７３へ払い出されて、段積み後、蓋載せ機７４により蓋が被せられ、続いてバンド掛け機７５によりバンドが掛けられ、コンベヤ７２により搬送される。なお、製品ケース６７は払い出されるとき、このバーコード６８がバーコードリーダ６８Ａにより読み取られ、図８（ｄ）に示すように、製品ケースデータして箱詰データとともに管理コンピュータ３において管理される。
［出荷］
製品ケース６７は、コンベヤ７２によりソーティングコンベヤ８１へ移載され、管理コンピュータ３からソーティングコンベヤ８１へ出力される出荷データの製品ケースＮｏ．に基づいて、ソーティングコンベヤ８１により仕分けられてパレット移載機８２または２次保管自動倉庫８３へ搬送される。この出荷データに基づいてソーティングコンベヤ８１により仕分けが終了すると、仕分け終了データが管理コンピュータ３へ出力される。また２次保管自動倉庫８３に保管されていた製品ケースは、管理コンピュータ３から２次保管自動倉庫８３へ出力される２次保管出荷データに基づいてコンベヤ７２へ出庫され、ソーティングコンベヤ８１へ移載されてパレット移載機８２へ仕分けられる。
【００８６】
前記パレット移載機８２にはソーティングコンベヤ８１に出力された出荷データと同一の出荷データが出力され、出荷データによりパレタイズする製品ケース６７の数量が確認されて、空パレット段バラシ機８７より供給された空出荷用パレット上に、搬送されてきた製品ケース６７がパレタイズ（段積み）され、パレタイズが終了すると管理コンピュータ３へパレタイズ終了データが出力される。管理コンピュータ３は、上記仕分け終了データとこのパレタイズ終了データがともに入力されると、次の出荷データをソーティングコンベヤ８１とパレット移載機８２に設定する。製品ケース６７が移載された実パレットは搬送台車８６により、一旦パレット自動倉庫５に搬送されて仮保管され、パレット自動倉庫５より搬送台車８６により出荷場へ搬送されて出荷される。
【００８７】
また２次保管自動倉庫８３には、出荷先が設定されていない製品ケース６７が格納され、この２次保管自動倉庫８３に保管された製品ケースは、そのデータ（製品ケースのコード−箱詰データ）が２次保管自動倉庫８３において管理される。なお、上述したように翌日の出荷データに一致する箱詰データ（ランク−数量）の製品ケース６７が検出されると、その製品ケース６７は２次保管出荷データとして指定され、優先的に出荷される。
【００８８】
以上のように本実施の形態によれば、入荷されてきたメロンは個々にフリートレイ２６に載置され、その後選果され、この選果結果に基づいてメロンのランク（品質）が求められ、このメロンのランクに基づいてフリートレイ２６に載置されたままベーストレイ５１上に載置され、一旦保管あるいはそのまま自動箱詰装置６３へ搬送され、ベーストレイ５１から出荷先の注文に応じて製品ケース６７に収納され、製品ケース６７単位で出荷される。またフリートレイ２６にこのフリートレイ２６を特定するバーコード２８が付され、このバーコード２８とフリートレイ２６に載置されたメロンのランクの情報が対応されて管理されることにより、フリートレイ２６の動きにより、フリートレイ２６に載置されているメロンをメロンのランクとともに追跡することができ、よってメロン１個ずつのランクに応じて製品ケース６７に収納でき、すなわち異なるランクのメロンを１つの製品ケース６７に自動で収納することができ、出荷先の注文に柔軟に対応することができる。またメロンがランクに基づいてベーストレイ５１上に集められ、保管可能とされることにより、従来のような品質毎の長い仕分けラインが不要となり、省スペースを実現でき、さらに自動箱詰装置６３の使用により１つの製品ケース６７に自動でメロンが収納されることにより、作業者の負担を軽減でき、また少ない封緘機７１で封緘作業を実行でき、省スペースを実現できる。
【００８９】
また本実施の形態によれば、メロンは製品ケース６７に収納されるメロンの数量以上で、予め設定された数量単位でベーストレイ５１に移載されて保管されることにより、たとえば製品ケース６７に収納されるメロン数量の２倍のメロンがベーストレイ５１に集められる（載置される）ことにより、前準備がなされ、ベーストレイ５１に集められた同一ランクのメロンを、効率的に、２個の製品ケース６７に収納することができる。
【００９０】
また本実施の形態によれば、出荷先より「メロンのランク（品質）と数量からなる注文」を受けると、この注文に応じて出荷先へ出荷する各製品ケース６７へ収納するメロンの第１箱詰データ（メロンのランクと数量）が形成され、これら各製品ケース６７のメロン情報に基づいて各ベーストレイ５１へ載置するメロンの情報（仕分けデータ；メロンのランクと数量）が形成されることにより、この仕分けデータによってメロンが載置されたベーストレイ５１からの各製品ケース６７へのメロンの収納を効率的に実行することができ、よって自動箱詰装置６３の台数を減らすことが可能となり、コストを低減することができる。
【００９１】
また本実施の形態によれば、過去の出荷した製品ケース６７へ収納するメロンの第１箱詰データ（メロンのランクと数量）から予測して、各ベーストレイ５１へ載置するメロンの第２仕分けデータ（メロンのランクと数量）が形成されることにより、過去の実績に一致したメロンのランクと数量の（２次保管される）製品ケース６７を作成でき、よって２次保管されている各製品ケース６７のデータが出荷データと一致する確率が高くなり、優先的に出荷することが可能となる。
【００９２】
また本実施の形態によれば、選果が実行されて搬送されてきたメロンはそのランクによりどのベーストレイ５１のメロンの載置情報（ランク）と合致しているかが判断され、各ベーストレイ５１へのメロンの載置情報（数量）に合致するメロンが揃うと初めて、これらメロンのベーストレイ５１への移載が開始されることにより、効率よくメロンのベーストレイ５１への移載を実行することができる。
【００９３】
また本実施の形態によれば、選果が実行されたメロンは複数の分岐コードへ３７に分流され、再び合流されて搬送されることにより、すなわち選果が実行されたメロンは滞留され、この滞留状態から搬送状態に戻り搬送されることにより、選果速度とベーストレイ５１への仕分け・移載速度のずれを吸収でき、各処理速度を独自に設定できる。またメロンのランクに無関係に滞留されることになり、従来のような各ランク毎のラインを設ける必要がなくなり、省スペースが実現される。
【００９４】
また本実施の形態によれば、ベーストレイ５１に載置されてるメロンは、出荷先の製品ケース６７に収納され、残りのメロンで出荷の予定がないものは仮に他の製品ケース６７に収納されて２次保管（２度目の保管・滞留）されることにより、すなわち設備の処理能力に合わせて、出荷予定がないメロンの選果、仕分け、箱詰、保管処理を実行することにより、設備として最も効率よく処理を実行することができる。
【００９５】
また本実施の形態によれば、２次保管されている製品ケース６７は優先して出荷されることにより、在庫を無くすように、また入荷時期が早いメロンの鮮度が落ちる前に出荷できるように配慮することができる。
【００９６】
なお、上記実施の形態において、出荷先より「メロンのランク（品質）と数量からなる注文」を受けると、この注文に応じて出荷先へ出荷する各製品ケース６７へ収納するメロンの箱詰データ（メロンのランクと数量）を形成し、これら各製品ケース６７のメロン情報に基づいて各ベーストレイ５１へ載置するメロンの仕分けデータ（メロンのランクと数量）を形成しているが、メロンのランクに無関係に所定の数量単位毎に各ベーストレイ５１へ載置するメロンの仕分けデータ（数量）を形成することもできる。これによれば、最も速く効率的にフリートレイ２６のベーストレイ５１への移載を完了することが可能となる。
【００９７】
また上記実施の形態において、農水産物からなる物品（実施の形態ではメロン）を直接フリートレイ２６に載置しているが、カゴやバケットなど他の支持体を介してフリートレイ２６に載せてもよく、また単数（１個のみ）の物品をフリートレイ２６に載置しているが、複数の物品を載せてもよい。
【００９８】
また上記実施の形態において、選果する対象をメロンとしているが、メロンに限ることはなく、果物や野菜など農水産物からなる物品であればよい。
また上記実施の形態において、容器をダンボールからなる製品ケース６７としているが、ダンボールに限ることはなく、積み重ね可能なバケットやコンテナなどであってもよい。
【００９９】
また上記実施の形態において、物品支持体をベーストレイ５１としているが、ベーストレイ５１に限ることはなく、フリートレイ２６を積載して支持できるものであればよく、たとえば平板などを使用することも可能である。
【０１００】
また上記実施の形態において、フリートレイ２６の滞留手段として３本の分岐コンベヤ３７を使用しているが、分岐コンベヤ３７に限ることはなく、搬送経路途中にフリートレイ２６を所定間隔で１個ずつ送り出す切りだし装置を配置し、その上流にフリートレイがストレージされるような構成としてもよい。
【０１０１】
また上記実施の形態において、入荷用パレットと出荷用パレットの保管手段を兼用してパレット自動倉庫５を設けているが、入荷用パレットと出荷用パレットの保管手段を分けて設置することも可能である。また自動倉庫５に限ることはなく、回転ラックなどを使用することも可能である。
【０１０２】
また上記実施の形態において、パレット移載機８２として、アームを使用したロボット式のパレタイザーを使用しているが、このようなロボットに限ることはなく、製品ケース６７を段毎（層別）に積み下ろしを行うことができる機械式パレタイザなどを使用することができる。
【０１０３】
また上記実施の形態において、過去の出荷した製品ケース６７へ収納するメロンの第１箱詰データ（メロンのランクと数量）から予測して、各ベーストレイ５１へ載置するメロンの第２仕分けデータ（メロンのランクと数量）を形成しているが、過去の出荷した製品ケース６７へ収納するメロンの第１箱詰データ（メロンのランクと数量）からの予測に限ることはなく、天候や設備の作業者の経験により予測して、前記第２仕分けデータを形成するようにしてもよい。
【０１０４】
また上記実施の形態において、フリートレイ２６に、フリートレイ２６を特定する識別符号としてその側面全周に横向きにバーが配列されたバーコード２８を設けているが、このようなバーコードに限ることはなく、縦向きにバーが配置されたバーコード（ラベル）を複数、連続して、フリートレイ２６の側面全周に亘って貼りつけるようにしてもよい。このように複数のバーコードを全周に貼りつけることによっても、フリートレイ２６が回転したときそのバーコードを読み取ることができる。
【０１０５】
また上記実施の形態において、合流コンベヤ３８上に、管理コンピュータ３により形成された各ベーストレイ移載機４５毎の各仕分けデータのランクと数量のフリートレイ（メロン）２６が揃ったときに、管理コンピュータ３よりソーティングコンベヤ４０へ仕分けデータ（移載指示）が出力されているが、合流コンベヤ３８上に限ることはなく、一旦フリートレイ２６が合流コンベヤ３８へ入ったことが管理コンピュータ３で管理されると、フリートレイコンベヤ装置３６上、さらにソーティングコンベヤ４０上に各ベーストレイ移載機４５毎の各仕分けデータのランクと数量のフリートレイ（メロン）２６が揃ったときに、仕分けデータ（移載指示）を出力するようにしてもよい。
【０１０６】
また上記実施の形態において、物品の品種として、メロンを挙げて、メロン一種のみの選果を行っているが、複数の品種、たとえばメロンとトマトなどを同時に選果して各品種別にランクを求め、各品種毎に形成する仕分けデータ、箱詰データにより、各品種の各ランク毎にベーストレイ５１へ移載し、これらベーストレイ５１の組み合わせにより製品ケース６７を形成するようにすることができる。なお、このとき、ベーストレイ５１に載置される物品の所定数量と製品ケース６７へ収納される物品の所定数量は、品種によりそれぞれ異なる。たとえばベーストレイ５１に載置されるメロンの数量は、７，１０，１２個としているが、トマトの場合、２０，２４個等となる。
【０１０７】
また上記実施の形態において、２次保管自動倉庫８３に保管された製品ケース６７は、次回の出荷時に出庫されてパレット移載機８２に搬送されてパレタイズされているが、２次保管自動倉庫８３に保管される予定の製品ケース６７を、予め予測される出荷先の注文に基づいてパレット移載機８２へ搬送してパレタイズし、出荷用パレットに搭載された形式として、パレット自動倉庫５へ保管しておくことも可能である。
【０１０８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、各物品は受け体に載置されることにより、この受け体の動きにより物品を物品の品質とともに追跡することが可能となり、よって物品１個ずつの品質に応じて容器に収納することが可能となり、すなわち異なる品質の物品を１つの容器に自動で収納することが可能となり、出荷先の注文に柔軟に対応することができる。また物品が物品の品質に基づいて物品支持体上に集められ、保管可能とされることにより、従来のような品質毎の長い仕分けラインが不要となり、省スペースを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における処理設備の概略物流図である。
【図２】同処理設備の要部平面構成図である。
【図３】同処理設備の制御構成図である。
【図４】同処理設備のフリートレイの斜視図である。
【図５】同処理設備のメロンに貼り付けるラベルの平面図である。
【図６】同処理設備のベーストレイの斜視図およびフリートレイの載置状態を示す図である。
【図７】同処理設備の製品ケースの斜視図である。
【図８】同処理設備の入荷データ、選果データ、ベーストレイデータ、製品ケースデータの構成図である。
【図９】同処理設備の出庫データの形成手順を示すフローチャートである。
【図１０】同処理設備の注文データの構成図である。
【図１１】同処理設備の箱詰データの形成手順を示すフローチャートである。
【図１２】同処理設備の箱詰データの構成図である。
【図１３】同処理設備の仕分けデータの形成手順を示すフローチャートである。
【図１４】同処理設備の仕分けデータの構成図である。
【図１５】同処理設備の出荷データの形成手順を示すフローチャートである。
【図１６】同処理設備において、メロンをベーストレイから製品ケースへ箱詰するときの説明図である。
【符号の説明】
Ａ　　入荷・保管エリア
Ｂ　　選果前処理エリア
Ｃ　　選果エリア
Ｄ　　仕分けエリア
Ｅ　　箱詰・保管エリア
Ｆ　　出荷エリア
３　　管理コンピュータ
５　　パレット自動倉庫
８　　デパレタイザー
１０　オートダンパー
１３　清浄機
２５　トレイ移載機
２６　フリートレイ
３２　品質センサ
３３　形状測定センサ
３６　フリートレイコンベヤ装置
３７　分岐コンベヤ
３８　合流コンベヤ
４０　ソーティングコンベヤ
４５　ベーストレイ移載機
４８　ラベル貼り機
４９　ラベル
５１　ベーストレイ
６３　自動箱詰装置
６５　ベーストレイ自動倉庫
８１　ソーティングコンベヤ
８２　パレット移載機
８３　２次保管倉庫[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, articles made of agricultural and marine products are individually selected, and the quality of the article is determined based on the result of the selection. The quality of the determined article, and the shipment including the type, quality, and quantity of the article. The present invention relates to a processing facility that is stored in a container according to a previous order and is shipped in units of the container.
[0002]
[Prior art]
The fruit selection process in the conventional fruit selection equipment (an example of the processing equipment) will be described. Note that an example of an article to be selected is a melon.
[0003]
The melon taken in by the producer is put in a container (bucket for arrival), and the bucket in which this melon is put is transported by a vehicle such as a truck, and is carried into a receiving portion of a selection facility.
[0004]
In the receiving part, the bucket is lowered from the vehicle by an operator of the fruit selection facility, and the lowered bucket is carried into the fruit selection part by a conveyor or the like.
In the fruit selection section, melon is taken out (or released) from the bucket, and for each melon, the class (2L, L, M, S, etc.) is determined by weight, size, shape, etc., sugar content, maturity The grade (excellent, excellent, good, good, etc.) is judged by the color, the presence or absence of scratches, etc., and sorted according to the selection results based on the determination results (selection results / rank) of these classes and grades. As a result, it stays in another line.
[0005]
Then, the worker moves the end of the line according to the selection result, picks the melon according to the order of the shipping destination consisting of the rank and quantity of the melon, and stores it in the cardboard (product case for shipping) As a result, the melon is boxed according to the order, then sealed and transported to the shipping section in cardboard units.
[0006]
In the shipping section, the cardboards are stacked and loaded on a truck or the like for each shipping destination.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional processing equipment (fruit selection equipment), it is sorted according to the result of selection, stays in the line according to the result of selection, melon is picked from these lines, and corrugated cardboard (product case for shipment) ) Will be formed, but if the melons of the ranks (results of picking) to be picked are not sorted into the line, the packaging operation cannot be completed, and cardboards that do not complete the packaging operation will be piled up. was there.
[0008]
Moreover, since there is a possibility that a large amount of sorted melons may stay in the line for each selection result, it is necessary to lengthen the line for each selection result, and it is necessary to take a lot of space. Moreover, in order to eliminate the possibility that a large amount of melon stays, it is necessary to quickly carry out the boxing operation, which places a burden on the operator and also requires a large number of sealing machines for sealing cardboard.
[0009]
Therefore, the present invention has an object to provide a processing facility that does not require a long line for each result of selection and can automatically form a product case that flexibly responds to a shipping destination order.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is such that an article made of agricultural and fishery products is individually selected when the goods are received, and the quality of the article is determined by the result of the selection. A processing facility that is stored in a container and shipped in units of the container according to the order of the shipping destination consisting of the quality of the determined article and the type, quality, and quantity of the article, wherein the article is individually Placed on a receiver and selected, the quality of the article is determined, and can be stored on the article support while being placed on each receiver based on the quality of the article. The receiver is provided with a code for identifying the receiver, and the code and information on the quality of the article placed on the receiver are associated with each other and managed.
[0011]
Here, the articles made of agricultural and fishery products are fruits such as melon, and the container is a product case made of cardboard, containers, buckets, and the like.
According to the above configuration, the received articles are individually placed on the receiver, then selected, and the quality of the article is obtained based on the result of the selection. The received article is determined based on the quality of the article. It is collected (placed) on the article support as it is placed, and once stored or transported, from this article support, it is stored in a container according to the order of the shipping destination, and shipped in units of containers. Further, a code for identifying the receiver is attached to the receiver, and the information on the quality of the article placed on the receiver is managed in correspondence with the receiver, so that the article is moved by the movement of the receiver. It can be tracked together with the quality, so that it can be stored in the container according to the quality of each article, and as a result, a container that flexibly corresponds to the order of the shipping destination can be formed. In addition, since the articles are collected on the article support based on the quality of the articles and can be stored, a long sorting line for each quality as in the prior art becomes unnecessary and space saving is realized.
[0012]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the article is transferred to and stored in the article support in a predetermined quantity unit. is there.
[0013]
According to the above configuration, the articles are transferred and collected on the article support in units of quantity set in advance for each quality of the articles, and preparations for transfer to the container according to the order are made.
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the article is transferred to the article support more than the quantity of articles stored in the container. It is characterized by being stored.
[0014]
According to the above configuration, the articles are transferred and stored on the article support more than the quantity of articles stored in the container for each quality of the articles. For example, twice the number of articles stored in a container is collected (placed) on an article support, and articles of the same quality collected on the article support are stored in two containers. Used to make.
[0015]
The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein information on an article stored in the container is formed for each shipping destination in accordance with an order from the shipping destination. The placement information of articles on each article support is formed based on the article information of each container.
[0016]
According to the above configuration, when an “order consisting of the type, quality, and quantity of an article” is received from the shipping destination, information on the articles stored in each container to be shipped to the shipping destination according to the order (the type and quality of the article) Quantity) is formed, and based on the article information of each container, information (type and quality and quantity) of articles collected (placed) on each article support is formed. The collected articles of the same quality can be efficiently transferred to each container.
[0017]
The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the article to each article support is predicted from information on the article stored in the container in the past. The mounting information is formed.
[0018]
According to the above configuration, information on the articles (types of articles) that are collected (placed) on each article support, predicted from the information (types, quality, and quantities) of articles stored in the containers shipped in the past. Quality and quantity) are formed, so that it is possible to efficiently transfer the articles of the same quality collected on each article support to each container, and are stored in the containers shipped in the past and the same It is possible to form a container in which an article of information is stored.
[0019]
The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the article support is provided for each predetermined quantity unit regardless of the quality of the article. The article placement information is formed.
[0020]
According to the above configuration, the placement information (type and quantity of the article) is formed by the quantity of articles placed on each article support regardless of the quality of the article, and thus the receiver supports the article regardless of the quality of the article. It is transferred to the body and the transfer operation is executed efficiently.
[0021]
The invention according to the seventh aspect is the invention according to any one of the first to sixth aspects, wherein placement information of an article to be placed on each article support is formed in advance, and each of the articles The transfer instruction of the articles to the article support is started only when the articles matching the placement information of the articles on the support are prepared.
[0022]
According to the above-described configuration, the article that has been conveyed after selection has been judged as to which article support information (quality) of the article support matches with the quality, and the article to each article support is determined. Only when articles that match the placement information (quantity) are prepared, an instruction to transfer these articles to the article support is started, and the articles are efficiently and efficiently placed. Further, until articles that match the placement information (quantity) of articles on each article support are gathered, they are retained regardless of the quality, and there is no need to provide a line for each quality as in the prior art.
[0023]
The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the article on which the selection has been performed is retained, and the article is changed from the retained state to the transported state. It is returned and transferred to the article support.
[0024]
According to the said structure, the articles | goods in which selection was performed will stay, and when it returns from this staying state to a conveyance state, it will be transferred by the quality of goods to an article support body. In this way, when the article on which the selection has been performed is retained, the difference between the selection speed and the transfer speed to the article support is absorbed.
[0025]
The invention according to claim 9 is the invention according to any one of claims 1 to 8, wherein the article is accommodated in the container from the article support, and thereafter the article is supported on the article support. The remaining article is stored in a separate container and secondarily stored.
[0026]
According to the above configuration, the article placed on the article support is stored in a container at the shipping destination, and the remaining articles that are not scheduled to be shipped are temporarily stored in another container for secondary storage (second time Storage and retention).
[0027]
The invention described in claim 10 is the invention described in claim 9, characterized in that the secondary storage container is preferentially shipped.
According to the said structure, the container stored secondary is preferentially shipped and it is considered so that stock may be reduced.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic physical distribution diagram of a processing facility in an embodiment of the present invention. With this processing facility, the articles made of agricultural and marine products are individually selected when they are received, and the quality of the articles is determined based on the results of the selection, the quality of the determined articles, and the type and quality of the articles. Are stored in a container according to the order of the shipping destination consisting of the quantity and shipped in units of the container.
[0029]
As shown in FIG. 1, in the processing facility of the present invention, each process is executed in each area A, B, C, D, E, F. In addition, an example of the target agricultural and fishery product (article) is melon.
[Stock / Storage Area A]
The melon taken in by the producer is carried into the arrival / storage area A by a vehicle such as a truck while being put in a container (a container to be received).
[0030]
In this arrival / storage area A, a pallet stacking station 1 is provided for stacking containers for each producer on an incoming pallet prepared in a processing facility, and an input terminal 2 is provided in the pallet stacking station 1. Is provided. In addition, a bar code label with a bar code consisting of a number (identification code) that identifies the pallet is attached to the incoming pallet in advance. Is input to the management computer 3 (FIG. 3) by the input terminal 2. Thereafter, the incoming pallet on which the container is mounted is transferred to the conveyor 4 and conveyed to the automatic pallet warehouse 5. As shown in FIG. 8A, the data input to the management computer 3 is managed as inbound data “pallet number—producer code—arrival date”.
[0031]
The automatic pallet warehouse 5 is provided with a barcode reader 6 that reads a barcode from a barcode label attached to the pallet for arrival at the warehousing port, and a pallet that receives goods by the barcode read by the barcode reader 6 is provided. Identified and stored. In the pallet automatic warehouse 5, the storage position and barcode of the pallet are managed.
[0032]
Containers emptied by an auto damper, which will be described later, are transported to the empty container stacker 15 by the conveyor 14, stacked and transported to the empty container palletizer 17 by the conveyor 16, while empty from the pallet automatic warehouse 5. The pallets are supplied to the empty container palletizer 17 by the conveyor 18, the empty containers stacked on the empty pallet in the empty container palletizer 17 are transferred, and are returned to the empty container return place 20 by the conveyor 19. In the empty container return place 20, the producer has the empty container returned. In addition, empty pallets are supplied from the automatic pallet warehouse 5 to the pallet stacking place 1 by the conveyor 21 as incoming pallets, and the containers containing melons are stacked as described above.
[Pre-selection processing area B]
When starting the selection, the incoming pallet delivered from the automatic pallet warehouse 5 based on the delivery data (details will be described later) is conveyed to the depalletizer 8 by the conveyor 7. The depalletizer 8 is composed of a robot or the like, and containers are transferred one by one from each incoming pallet to a conveyor 9 for selecting fruits, and conveyed to the auto damper 10 by the conveyor 9 as shown in FIG. The empty stock pallet which has become empty after the container is transferred is once returned to the automatic pallet warehouse 5 by the conveyor 11.
[0033]
The auto-damper 10 tilts the container, disposes the melon stored in the container with a cushioning material while relaxing the impact, aligns the melons in a row, and transfers them to the conveyor 12. Melons are conveyed to the cleaner 13 by the conveyor 12 in a state of being aligned in a line.
[0034]
In the cleaner 13, the melon is polished and conveyed to the tray transfer machine 25 by the conveyor 24 as shown in FIG. In the tray transfer machine 22, melons are cut out one by one, placed on a free tray (an example of a receiving body) 26 shown in FIG. 4, and conveyed to the selection area C by the conveyor 27.
[0035]
As shown in FIG. 4, the free tray 26 has a cylindrical shape and is provided with a circular concave portion 26 a on which the melon is placed at the center of the upper portion so that the melon does not fall (is stabilized). In addition, each free tray 26 is provided with a barcode 28 in which bars are arranged side by side on the entire circumference of the side surface as an identification code for specifying the free tray 26. Since the barcode 28 is provided on the entire circumference, the barcode 28 can be read by scanning in the vertical direction regardless of how the free tray 26 rotates.
[Selection area C]
In the selection section area C, a barcode reader 31 is provided for reading the barcode 28 of the free tray 26 on which the melon is placed at the entrance. The barcode read by the barcode reader 31 is sent to the management computer 3. Have been entered.
[0036]
The free tray 26 on which the melon is placed is conveyed by the conveyor 27 and is graded (excellent, excellent, good, acceptable, etc.) for each melon by the quality sensor 32 according to the sugar content, the maturity, the color, the presence or absence of scratches, etc. The class (2L, L, M, S, etc.) is determined by the shape measurement sensor 33 based on the weight, size, shape, etc., and the determination result (selection result) of these classes and classes is input to the management computer 3 The rank (an example of the quality of the article) is obtained and stored together with the inputted bar code, and as shown in FIG. Managed.
[Sorting area D]
The free tray 26 on which the melon passing through the selection area C is placed is transferred to the free tray conveyor device 36 by the conveyor 27. The free tray conveyor device 36 is provided with a three-line branch conveyor 37 upstream, and the free tray 26 is sequentially supplied to these branch conveyors 37 (an example of a plurality of paths for diverting the physical distribution on which the selection has been performed). It is distributed and stayed while being transported, and subsequently joined from the branch conveyor 37 to a one-line conveyor (merging conveyor) 38, that is, returned from the staying state to the transporting state and transported. Further, a barcode reader 39 is disposed at the entrance of the merge conveyor 38, and the barcode 28 read by the barcode reader 31 is input to the management computer 3, and the free tray 26 of this barcode is sent to the merge conveyor 38. It is recognized that it has entered.
[0037]
A sorting conveyor (sorting conveyor) 40 is provided downstream of the merging conveyor 38, and the free trays 26 on which the melons are placed are individually transferred from the merging conveyor 38 to the sorting conveyor 40. Also, when the rank and quantity of free trays (melons) 26 set in advance on the merging conveyor 38 are sorted and sorted (item placement information on each article support; details will be described later) and sorted, sorting is performed by the sorting conveyor 40. Is started.
[0038]
A bar code reader 41 is disposed at the entrance of the sorting conveyor 40, and the bar code reader 41 reads the bar code 28 of the free tray 26. The read bar code and preset sorting data (details will be described later). ), The sorting conveyor 40 sorts the 12 base tray transfer machines 45 through the branch conveyors 46. Each branch conveyor 46 is provided with a bar code reader 47 and a labeling machine 48 along the conveyor 46, and the bar code reader 47 reads the bar code 28 of the free tray 26. This is input to the tray transfer machine 45. Further, a label 49 (FIG. 6) printed with label data indicating a production area prepared in advance by the labeling machine 48 is directly attached to the melon.
[0039]
In addition, the free tray 26 on which the melons that have not been sorted by the sorting conveyor 40 are joined by the conveyor 50 to the upstream of the branch conveyor 37 of the free tray conveyor device 36 again.
[0040]
The base tray transfer machine 45 includes a supply device 52 that supplies a base tray (an example of an article support) 51 shown in FIG. 6 and a transfer device 53 that pushes the free tray 26 and transfers it to the base tray 51. When the free tray 26 on which the melon is placed is conveyed, the transfer device 53 sequentially transfers a predetermined tray on the base tray 51 supplied from the supply device 52 as shown in FIG. The free tray 26 is transferred in a quantity unit (more than the quantity of articles stored in the container), that is, melons (free tray 26) of the same rank in a predetermined quantity unit are collected on the base tray 51 based on the sorting data. When the transfer is completed, it is delivered to the conveyor 54. Further, as shown in FIG. 6, a bar code 55 printed with a bar code for specifying the base tray 51 is attached to the side surface of the base tray 51, and when the bar code 55 is discharged to the conveyor 54, the bar code 55 is read. 8 and input to the management computer 3 and managed as base tray data “bar code of base tray 51-rank and quantity of melons on base tray 51 (based on sorting data)” as shown in FIG. The
[Packaging / Storage Area E]
The base tray 51 on which the free tray 26 (melon) is placed is conveyed by the conveyor 54 and transferred to the base tray conveyor 62 with a plurality of branching devices 61. Each branching device 61 of the base tray conveyor 62 corresponds to an automatic boxing device 63. Further, the barcode 55 of the base tray 51 is read by a barcode reader 64 arranged at the entrance of each branching device 61, and the barcode 55 of the base tray 51 and preset boxing data (stored in a container for each shipping destination). The branching device 61 is driven on the basis of an example of information on articles to be processed (details will be described later), and the base tray 51 is branched to the automatic boxing device 63.
[0041]
In addition, the base tray 51 on which the melon is placed, which is not branched by the branching device 61, is distributed to the base tray automatic warehouse 65 in the order of conveyance and is carried into the base tray automatic warehouse 65.
[0042]
The automatic boxing device 63 includes a case supply device that supplies a product case (an example of a container) 67 (FIG. 7) made of cardboard, and an extrusion device that extrudes melons from the conveyed base tray 51 and arranges them in a row. And a robot (not shown) for transferring the melons arranged by the extrusion device into the product case 67 supplied by the supply device based on the boxing data. The product case 67 on which the melon is transferred is discharged to the sealing machine 71 via the conveyor 70, sealed, and conveyed by the conveyor 72. Alternatively, the product case 67 on which the melon has been transferred is delivered to the stacker 73 via the conveyor 70, and after the stacking, the lid is put on by the lid loader 74, and then the band is hung by the band hanger 75. And conveyed by the conveyor 72. Further, a barcode 68 for specifying the case is attached to the product case 67 in advance, and when the product case 67 is paid out, the barcode 68 is read by the barcode reader 63A (FIG. 3), as shown in FIG. 8D. As described above, the management computer 3 manages the product case data “product case code—packaging data”.
[0043]
Each base tray automatic warehouse 65 is provided with a barcode reader 76 that reads the barcode 55 attached to the base tray 51 at the warehousing port, and the base tray 51 that receives the barcode by the barcode read by the barcode reader 76. Is identified and stored. In the base tray automatic warehouse 65, the storage position of the base tray 51 and the barcode 55 are managed. Further, the base tray 51 delivered from the automatic base tray warehouse 65 is loaded upstream of the conveyor 54 by the conveyor 78.
[0044]
In addition, the base tray 51 emptied in the automatic boxing device 63 is returned to the base tray transfer machine 45.
[Shipping area F]
The product cases 67 conveyed by the conveyor 72 are transferred to the sorting conveyor 81, sorted by the sorting conveyor 81 based on the shipment data (details will be described later), and the pallet transfer machine 82 or the secondary storage automatic warehouse. It is conveyed to 83. Also, a product case 67 stored based on secondary storage / shipping data (details will be described later) is delivered from the secondary storage automatic warehouse 83, put into the conveyor 72, transferred to the sorting conveyor 81, and palletized. Sorted to the transfer machine 82.
[0045]
In addition, an empty pallet stacker 85 for stacking shipping pallets is provided, and (empty) shipping pallets stacked by the transport carriage 86 from the empty pallet stacker 85 are temporarily stored in the pallet automatic warehouse 5. Then, the pallet automatic warehouse 5 is used to transport the empty pallet stage breaker 87 to the empty pallet stage breaker 87 using the transport cart 86, and the pallet transfer machine 82 supplies the pallet for shipping (empty) one by one from the empty pallet stage breaker 87. The
[0046]
The pallet transfer machine 82 steps the product case 67 that has been sorted and conveyed by the sorting conveyor 81 on the empty pallet supplied from the empty pallet leveling machine 87 based on the shipping data (details will be described later). The actual pallet composed of robots (not shown) to be stacked and having the product case 67 transferred thereon is temporarily transported to the pallet automatic warehouse 5 and temporarily stored by the transport cart 86, and is transported from the pallet automatic warehouse to the transport cart 86. Is transported to the shipping site and shipped.
[0047]
Further, a barcode reader 83A (FIG. 3) for reading the barcode of the product case 67 is provided at the entrance of the secondary storage automatic warehouse 83, and when the product case 67 is received into the secondary storage automatic warehouse 83, The barcode of the case 67 is read by the barcode reader 83A, and in the secondary storage automatic warehouse 83, as shown in FIG. 8 (e), the secondary storage data “product case code−packaging data {(rank−quantity) ), (Rank−quantity)} ”. In the secondary storage automatic warehouse 83, the barcode and storage position of the product case 67 received are managed.
[0048]
FIG. 3 shows a control configuration diagram of the processing facility having the above configuration.
The management computer 3 is connected to the input terminal 2 in the arrival / storage area A and the automatic pallet warehouse (controller) 5, and is connected to the bar code reader 31, the quality sensor 32, and the shape measurement sensor 33 in the selection area C. The bar code reader 39, sorting conveyor (controller) 40 and base tray transfer machine (controller) 45 in the sorting area D are connected, and the base tray conveyor (controller) 62 in the packing / storage area E and the base tray automatic warehouse (controller). ) 65 and an automatic boxing device (controller) 63 are connected, and a sorting conveyor (controller) 81, a pallet transfer machine (controller) 82, and a secondary storage automatic warehouse (controller) 83 in the shipping area F are connected. .
[0049]
A bar code reader 6 is connected to the automatic pallet warehouse (controller) 5, a bar code reader 39 is connected to the sorting conveyor (controller) 40, and a bar code reader 28 is connected to the base tray transfer machine (controller) 45. Each branch device 61 (bar code 64) is connected to the base tray conveyor (controller) 62, a bar code reader 76 is connected to the base tray automatic warehouse (controller) 65, and a bar code is connected to the automatic boxing device (controller) 63. A reader 63A is connected, and a barcode reader 83A is connected to a secondary storage automatic warehouse (controller) 83.
[0050]
A method of forming each data by the management computer 3 will be described.
[Outgoing data]
First, the procedure for forming the above-mentioned delivery data formed by the management computer 3 will be described with reference to the flowchart of FIG. The management computer 3 obtains and stores an estimated rank of melon for each producer from past selection data (rank) of melon by producer, and stores the melon processing capacity (processing quantity considering the equipment efficiency). ) Is preset.
[0051]
First, in order to preferentially ship the product case 67 that is secondarily stored, order data for each shipping destination, that is, order data consisting of quantities for each rank of melon (an example of the type of goods) shown in FIG. The secondary storage data managed in the secondary storage automatic warehouse (controller) 83 is compared, and the product case 67 with the matching data is detected. As shown in FIG. 9B, the secondary storage is performed. The shipping data “shipping destination-product case No.” is formed, and then the secondary storage shipping data is removed from the order data to form the order processing necessary data. Then, in this order processing necessary data, the quantities are summed for each rank to obtain the quantity for each rank necessary for the fruit selection process. Next, the quantity for each rank is compared with the melon processing capacity (processing quantity) to form the quantity of melon (virtual order data) to be processed separately from shipment. It should be noted that the total number of melons shipped by order from each shipping destination is previously suppressed below the processing capacity of the facility.
[0052]
Further, the estimated rank of the melon is obtained from the producer code in the pallet arrival data (producer code-quantity) {FIG. 8 (a)} stored in the automatic pallet warehouse, and the order is determined from the estimated rank and quantity. Select a receiving pallet (number) that secures the quantity of each rank required for the processing required data.
[0053]
In addition, a receiving pallet (number) that satisfies the quantity corresponding to the virtual order data is selected in the order of the pallet whose receiving date is earlier.
As a result, all the outgoing data consisting of the numbers of the pallets to be delivered in one day is formed, and the pallet outgoing data {FIG. 9 (c)} is given priority over the incoming pallets that secure the quantity for each rank necessary for the order. It is formed and output to the pallet automatic warehouse 5. [Packaging data]
A procedure for forming the boxed data formed by the management computer 3 will be described with reference to the flowchart of FIG. The packaging data includes first packaging data of the product case 67 corresponding to the order processing necessary data and provisional second packaging data of the product case 67 corresponding to the virtual order data. Note that the management computer 3 obtains in advance a combination upper rank (past performance data) of “(rank No.-quantity), (rank No.-quantity)” based on the past first boxed data to be described later.
[0054]
"First boxing data"
First, a combination of 2 to 7 quantities per box and 2 rank types is formed from the order processing necessary data. As a result, as shown in FIG. 12A, the shipping destination- (rank No.-quantity) and (rank No.-quantity) are formed for each product case (for each number assigned in order).
[0055]
"Second box data"
In the delivery data, the pallet data corresponding to the virtual order data, that is, among the producer and quantity data of each pallet, the producer's estimated rank (rank estimated from the past melon rank) The data of “pallet-estimated rank-quantity” is obtained, and the quantity for each estimated rank of “melon processed separately from shipment” is obtained.
[0056]
Subsequently, the packaging satisfying the quantity for each estimated rank obtained from the top combinations of “(rank No.-quantity), (rank No.-quantity)” based on the past results of the first packaging data. Ask for data. These are the second boxed data (an example of information on articles stored in each container predicted from information on articles stored in a past container). As the second packaging data, the shipping destination is not specified. As shown in FIG. 12A, “for each product case (for each number following the product case number of the first sorting data) − (rank No.−quantity), (rank No.-Quantity) "is formed.
[0057]
The first boxed data and the second boxed data are arranged in order, and the base tray No. forming the product case 67 as will be described later. Is specified and sorting is performed to form boxed data.
[Sort data]
A procedure for forming the sorting data formed by the management computer 3 will be described with reference to the flowchart of FIG. The first sorting data formed from the first boxing data, the second sorting data formed from the second boxing data, and the third sorting data are assigned to each base tray transfer machine 45.
[0058]
“First sort data”
As shown in FIG. 14A, the first sorting data is “product case No.—shipping destination— (rank No.—quantity), (rank No.—quantity)” of the first packaging data. , Take out the quantity data for each rank, and then, as shown in FIG. 14 (b), for each rank, from these two quantity data (the maximum number of shipping destinations is 2), 7, 10, 12 Find a combination of numbers.
[0059]
Thus, for each base tray (for each number assigned in order), the rank No. -The first sort data of the quantity is formed (however, the total quantity is in principle 7 or 10 or 12).
[0060]
Further, on the contrary from the first sorting data, the base tray No. which forms each product case (No.) of the first boxing data. Is added to the boxed data and rearrangement of the boxed data is executed as shown in FIG.
[0061]
For example, no. The packaging data of the product case No. 1 indicates that the shipping destination is α, rank 1 is 5 and rank 2 is 2; When the first sorting data of the base tray 1 is a combination of rank 1 and quantities 5 and 2, this No. 1 is shown in FIG. Specified for packaging of 1 product case. In addition, the No. In the packaging data of the product case 1, a base tray formed by combining two ranks 2 as data of one combination is obtained. When the (n + 1) base tray is obtained, this No. Boxing data that requires the quantity “5” of the other combination of the (n + 1) base trays is obtained, and among these, the boxing data (product case No.) of rank 1 is obtained. For example, as shown in FIG. m product cases are required, no. m in the product case, No. No. 1 base tray and No. 1 The (n + 1) base tray is designated. In this way, when a maximum of two base tray numbers that complement the number of melons on the base tray are assigned to each product case, as shown in FIG. 12 (b), the products to which the same base tray number is assigned. The sorting of the boxed data is executed so that the cases are arranged in order.
[0062]
"Second sort data"
The second sorting data is “product case No. (for each number following the product case number of the first sorting data) − (rank No.−quantity), (rank No.−quantity)” of the second packaging data. As in the first sorting data, as shown in FIG. 14 (b), quantity data is extracted for each rank, and for each rank, 7, 10, and 12 are obtained from these quantity data. Find a combination of numbers.
[0063]
As a result, the second sorting data of “base tray No. (number following the number of the base tray of the first sorting data) −rank No.−quantity” (each article support predicted from information on articles stored in the past container) An example of information on the placement of the article on the body) is formed (however, the quantity is in principle 7 or 10 or 12).
[0064]
Further, on the contrary from the second sorting data, the base tray No. that forms each product case (No.) of the second boxing data. As with the first sorting data, the packing data is rearranged so that the product cases that are added to the packing data and assigned the same base tray number are arranged in order.
[0065]
The sorting data is formed by arranging the first sorting data and the second sorting data in order of each rank, and then the quantity of the base tray 51 is obtained for each rank and processed by the 12 base tray transfer machines 45. A rank is assigned to each base tray transfer machine 45 so that the quantity to be transferred is almost the same. That is, as shown in FIG. 14C, sorting data including the first sorting data and the second sorting data of the assigned rank is formed in each base tray transfer machine 45.
[0066]
"Third sorting data"
The melon quantity for each rank of the order processing required data and the melon quantity for each rank formed from the virtual order data based on the estimated rank of the producer are added for each rank to obtain each rank. (Setting) Payment from containers mounted on pallets issued based on melon quantity and delivery data (pallets delivered based on “estimated rank of producer” from order processing required data and virtual order data) There is actually a difference in the (actual) quantity of each melon rank that has been submitted and selected. Due to this difference, a free tray 26 that is not sorted is generated in the sorting data composed of the first sorting data and the second sorting data.
[0067]
Therefore, when the selection process is completed, the (sort) melon quantity for each rank is compared with the (actual) quantity for each rank, the second sort data is corrected, and the third sort data is formed. The
[0068]
That is, for each rank, when the (actual) quantity is less than the (set) quantity, the second sorting data is corrected according to the (real) quantity (in the base tray 51 that forms the second sorting data). Reduce the quantity to be loaded).
[0069]
For each rank, when the (actual) quantity is larger than the (set) quantity, a base tray 51 on which a larger (difference) free tray 26 is placed is set for each rank, and the third sorting data “rank- Base tray No.-quantity (however, the maximum quantity is 12) "is formed.
[0070]
The second boxed data is corrected by the correction of the second sorting data and the third sorting data. That is, the number of melons for each rank stored in each product case (No.) of the second packaging data is corrected according to the correction of the second sorting data (note that the number of melons in the product case formed earlier is Additional second boxed data is added based on the third sorting data. That is, based on the third sorting data “rank-base tray No.-quantity (however, the maximum is 12 pieces)”, “(rank No.-quantity), (rank No.-Quantity) ”is added. When the third sorting data (base tray) that cannot form the second packaging data is generated due to the past results of the first packaging data, the second packaging data “product” based only on the rank of the third sorting data is generated. Case No. (number following the product case number of the second boxing data above) -rank-quantity (however, the maximum number is 7 pieces) "and the melon remains after boxing from the base tray 51. In the case of the three sorting data, these remaining melons are collected and the special second packaging data “Product Case No. (number following the product case number of the second packaging data) — (Rank No.—Quantity)” , (Rank No.-quantity) (however, the total of the quantity is a maximum of 7).
[Shipment data]
A procedure for forming the shipping data formed by the management computer 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0071]
Shipment data is shipped by adding “Product case No.—Shipping destination— (Rank No.—Quantity), (Rank No.—Quantity)” of the first packaging data and the above-mentioned secondary storage shipment data. The same product case No. The quantity of the product case 67 is obtained for each shipping destination, and is divided for each maximum quantity (for example, 100) that can be placed on the shipping pallet. , Product Case No. ... Product case no. Shipment data consisting of (within the maximum quantity) is formed. Note that the product case No. in which the shipping destination of the second packaging data is not set. Is the data that is received into the secondary storage automatic warehouse 83.
[0072]
The operation of the above configuration will be described.
[Stock]
The melon taken in by the producer is placed in a container (container to be received), is carried in by a vehicle such as a truck, and is stacked on an incoming pallet prepared in a processing facility for each producer. A number (identification code) for identifying the pallet previously attached to the pallet and the producer's code are input to the management computer 3 by the input terminal 2, and then transferred to the conveyor 4 and transported to the automatic pallet warehouse 5. The management computer 3 manages the incoming data “pallet number—producer code—arrival date”.
[0073]
The automatic pallet warehouse 5 reads a barcode (representing the identification code) affixed to the pallet with a barcode reader 6, identifies the pallet to be stored, and stores it. In the pallet automatic warehouse 5, the storage position and the pallet barcode are managed as inventory data.
[Process before selection]
Then, when starting the selection, the pallets are sequentially output from the automatic pallet warehouse 5 based on the output data and conveyed by the conveyor 7, and the depalletizer 8 selects the containers from each pallet one by one for the selection 9 Is transferred to and transported. The empty pallet which has become empty after the container is transferred is once returned to the pallet automatic warehouse 5.
[0074]
Then, the container is transported to the auto damper 10 by the conveyor 9, in which the container is tilted, and the melons stored in the container are discharged and aligned in a line while the shock is reduced by the buffer material. 11 is transferred.
[0075]
Melon is transported to the cleaner 13 by the conveyor 11, polished in the cleaner 13, and transported to the tray transfer device 25. In the tray transfer machine 25, the melons are cut out one by one, placed on the free tray 26, and conveyed to the selection area C by the conveyor 27.
[Selection]
In the selection area C, first, the barcode 28 of the free tray 26 on which the melon is placed is read by the barcode reader 31. Subsequently, for each melon, the sugar content, maturity, color, and scratches are checked by the quality sensor 32. The grade (excellent, excellent, good, good, etc.) is judged by the presence or absence, etc., and the class (2L, L, M, S, etc.) is judged by the weight, size, shape, etc. by the shape measuring sensor 33, and these classes and grades The determination result (selection result) is input to the management computer 3, and a rank is obtained. This rank is stored together with the barcode 28 of the free tray 26, and is subsequently managed as selection data.
[Sorting]
The free tray 26 on which the melons carried out from the selection area C are placed is transported by the free tray conveyor device 36, sequentially distributed to the three-line branch conveyor 37, and retained while being transported. In order from 37, they are joined and conveyed to a conveyor (merging conveyor) 38 of one line. Further, the barcode 28 of the free tray 26 is read by the barcode reader 39 arranged at the entrance of the junction conveyor 38, and the free tray 26 loaded with the melon of the rank specified by the barcode 28 enters the junction conveyor 38. Is managed by the management computer 3, and when the rank and quantity of free trays (melons) 26 for each base tray transfer machine 45 formed by the management computer 3 are arranged on the merging conveyor 38, the management is performed. Sorting data (transfer instruction) is output from the computer 3 to the sorting conveyor 40, and sorting is executed by the sorting conveyor 40 (transfer of articles to the article support is started).
[0076]
For example, no. If the first sorting data of the 1-base tray transfer machine 45 is 10 melons of rank 1, 10 bar codes of the free tray 26 loaded with melons of rank 1 are aligned on the merging conveyor 38. The sorting conveyor 40 reads the barcode on the free tray 26 with the barcode reader 41 arranged at the entrance, and if it matches the barcode, No. 1 is obtained. After branching to the 1 base tray transfer machine 45 and completing 10 branches of data, sorting end data is output to the management computer 3. As a result, no. The next sorting data of the 1-base tray transfer machine 45 is set, and it waits until the melons of this sorting data are prepared.
[0077]
Thus, the sorting conveyor 40 sorts the twelve base tray transfer machines 45 through the branch conveyors 46 based on the sorting data. Each branch conveyor 46 is provided with a bar code reader 47 and a labeling machine 48 along the conveyor. The bar code reader 47 reads the bar code 28 of the free tray 26, and the read bar code 28 is stored in the base tray. Input to the transfer machine 45. Further, a label 49 (FIG. 6) printed with label data indicating a production area prepared in advance by the labeling machine 48 is directly attached to the melon.
[0078]
In addition, the free tray 26 on which the melons that have not been sorted by the sorting conveyor 40 are joined by the conveyor 50 to the upstream of the branch conveyor 37 of the free tray conveyor device 36 again.
[0079]
When the fruit selection process is completed, the management computer 3 corrects the second sorting data and forms the third sorting data as described above, and the free tray 26 on the merging conveyor 38 is recognized again. When ranks and quantities of free trays (melons) 26 that match the second sorting data or the third sorting data are prepared, sorting data is output from the management computer 3 to the sorting conveyor 40, and sorting is executed by the sorting conveyor 40.
[Transfer to base tray]
The base tray transfer machine 45 outputs the sorting data of the free tray 26 conveyed from the management computer 3 (the same as the sorting data output to the sorting conveyor 40). Based on the sorting data, the bar code read by the bar code reader 47 is used to check the transported free tray 26, and the transported free tray 26 is shown in FIG. 6B. Then, transfer is performed by the transfer device 53 onto the base tray 51 supplied from the supply device 52, and when the transfer is completed, the transfer is made to the conveyor 54. At this time, the barcode 55 of the base tray 51 is read and input to the management computer 3, and the barcode of the base tray 51 is managed together with the sorting data as base tray data {FIG. 8C}.
[Transport and storage of base tray]
In the management computer 3, the packaging data for each product case 67 is assigned to each automatic packaging device 63 and set (output) on the base tray conveyor 62 with the branching device 61. At this time, a case No. using the same base tray 51 is used. Are assigned to the same automatic boxing device 63. For example, as shown in FIG. (1) (n + 1) is assigned to the same automatic boxing device 63. Further, the packaging data is set in the base tray conveyor 62 every time it is finished.
[0080]
The base tray 51 on which the melon is placed is carried from the transport conveyor 54 to the base tray conveyor 62 with the branching device 61 corresponding to the automatic boxing device 63, and the barcode arranged at the entrance of each branching device 61. The bar code 55 of the base tray 51 is read by the reader 64. When the bar code 55 of the base tray 51 and the base tray 51 of the set boxed data coincide with each other, the branching device 61 is driven and the base tray 51 is automatically It branches to the boxing device 63. When the branching ends, sorting end data is output to the management computer 3.
[0081]
In addition, the base tray 51 on which the melon is placed, which is not branched by the branching device 61, is distributed to the base tray automatic warehouse 65 in the order of conveyance and is carried into the base tray automatic warehouse 65. At this time, the barcode reader 76 reads the barcode 55 of the base tray 51 and manages it as warehousing data in the base tray automatic warehouse 65 together with the storage position.
[0082]
Further, the management computer 3 monitors the barcode 55 of the base tray 51 stored in the automatic base tray warehouse 65, and detects the base tray 51 that matches the packaging data set in the base tray conveyor 62. The output data of the base tray 51 is output to the automatic warehouse 65, whereby the base tray 51 delivered from the base tray automatic warehouse 65 is input upstream of the conveyor 54 by the conveyor 78. It is carried into a base tray conveyor 62 with a branching device 61 corresponding to the device 63 and branched.
[Packed]
In the automatic packaging device 63, the same packaging data as the packaging data set in the base tray conveyor 62 by the management computer 3 is set.
[0083]
In the automatic boxing device 63, the melons are respectively pushed out from the one or two base trays 51 that have been conveyed and arranged in a row, and the products supplied by the robot by the number of data based on the boxing data are supplied by the robot. The product is transferred into the case 67, and a product case 67 for each shipping destination is formed. For example, base tray No. (1) When (n + 1) is conveyed, the melons are pushed out and arranged in one row. Based on the product case data of (1) and (m), as shown in FIG. In the product case 67 of (1), the base tray no. 5 melons of (1), base tray no. Two (n + 1) melons were transferred. In the product case 67 of (m), the base tray No. Two melons of (1), base tray No. Five (n + 1) melons are transferred. When the packaging is completed, the packaging completion data is output to the management computer 3. When the management computer 3 inputs both the sorting completion data from the base tray conveyor 62 and the packaging completion data, the next packaging data is sent to the base tray. Set to conveyor 62 and automatic boxing device 63.
[0084]
In addition, No. When there is no product case corresponding to the product case 67 of (m), that is, when melon is stored in the product case 67 from the base tray 51 and then remains on the base tray 51, the special second packaging data described above is included. The remaining melon {base tray No. Two melons of (1), base tray No. Five (n + 1) melons} are stored in a temporary (no shipping destination) product case (another container) 67. The product case (another container) 67 is secondarily stored.
[0085]
The product case 67 formed for each shipping destination is delivered to the sealing machine 71 via the conveyor 70, sealed, and conveyed by the conveyor 72. Alternatively, the sheet is delivered to the stacker 73, and after the stacking, the lid is put on by the lid loading machine 74, and then the band is hung by the banding machine 75 and conveyed by the conveyor 72. When the product case 67 is paid out, the barcode 68 is read by the barcode reader 68A, and as shown in FIG. 8D, product case data is managed by the management computer 3 together with the packaging data.
[shipment]
The product case 67 is transferred to the sorting conveyor 81 by the conveyor 72, and the product case No. of the shipping data output to the sorting conveyor 81 from the management computer 3 is output. Is sorted by the sorting conveyor 81 and conveyed to the pallet transfer machine 82 or the secondary storage automatic warehouse 83. When sorting is completed by the sorting conveyor 81 based on the shipping data, sorting completion data is output to the management computer 3. The product cases stored in the secondary storage automatic warehouse 83 are delivered to the conveyor 72 based on the secondary storage shipment data output from the management computer 3 to the secondary storage automatic warehouse 83 and transferred to the sorting conveyor 81. Then, the pallet transfer machine 82 is sorted.
[0086]
Shipment data identical to the shipment data output to the sorting conveyor 81 is output to the pallet transfer machine 82, and the quantity of product cases 67 to be palletized is confirmed based on the shipment data, and supplied from an empty pallet stage ballasting machine 87. The transported product cases 67 are palletized (stacked) on the empty shipping pallet, and when palletizing is completed, palletizing completion data is output to the management computer 3. When both the sorting end data and the palletizing end data are input, the management computer 3 sets the next shipment data in the sorting conveyor 81 and the pallet transfer machine 82. The actual pallet on which the product case 67 is transferred is temporarily transported to the pallet automatic warehouse 5 by the transport cart 86 and temporarily stored, and is transported from the pallet automatic warehouse 5 to the shipping site by the transport cart 86 and shipped.
[0087]
The secondary storage automatic warehouse 83 stores a product case 67 for which no shipping destination is set, and the product case stored in the secondary storage automatic warehouse 83 has its data (product case code-packaging data). ) Is managed in the secondary storage automatic warehouse 83. As described above, when a product case 67 having boxing data (rank-quantity) matching the next day's shipping data is detected, the product case 67 is designated as secondary storage shipping data and is preferentially shipped. The
[0088]
As described above, according to the present embodiment, the received melon is individually placed on the free tray 26 and then selected, and the rank (quality) of the melon is obtained based on the selection result. Based on the rank of this melon, it is placed on the base tray 51 while being placed on the free tray 26, and once stored or transported as it is to the automatic packaging device 63, the product is sent from the base tray 51 according to the order of the shipping destination. The product is housed in a case 67 and shipped in product case 67 units. Further, a bar code 28 for identifying the free tray 26 is attached to the free tray 26, and information on the rank of the melon placed on the free tray 26 is managed in association with the bar code 28, whereby the free tray 26 is managed. By moving the melon, the melon placed on the free tray 26 can be tracked together with the rank of the melon, so that it can be stored in the product case 67 according to the rank of each melon. It can be automatically stored in the product case 67, and can respond flexibly to the order of the shipping destination. Further, since the melons are collected on the base tray 51 based on the rank and can be stored, a long sorting line for each quality as in the prior art becomes unnecessary, space saving can be realized, and the automatic packaging device 63 When the melon is automatically stored in one product case 67 by use, the burden on the operator can be reduced, and the sealing work can be executed with a small number of sealing machines 71, thereby realizing space saving.
[0089]
In addition, according to the present embodiment, the melon is transferred to the base tray 51 and stored in a preset quantity unit in excess of the number of melons stored in the product case 67, for example, in the product case 67. Two times as many melons as the number of melons to be stored are collected (placed) on the base tray 51, so that preparations are made in advance, and two melons of the same rank collected on the base tray 51 are efficiently obtained. Can be stored in the product case 67.
[0090]
Further, according to the present embodiment, when the “order consisting of melon rank (quality) and quantity” is received from the shipping destination, the first melon stored in each product case 67 to be shipped to the shipping destination according to this order. Boxing data (melon rank and quantity) is formed, and information on melons to be placed on each base tray 51 (sorting data; melon rank and quantity) is formed based on the melon information of each product case 67. Thus, it is possible to efficiently store melons in the product cases 67 from the base tray 51 on which the melons are placed according to the sorting data, and thus it is possible to reduce the number of automatic boxing devices 63. Thus, the cost can be reduced.
[0091]
Further, according to the present embodiment, the second melon of the melon placed on each base tray 51 is predicted from the first boxing data (the rank and quantity of the melon) of the melon stored in the product case 67 shipped in the past. By forming the sorting data (melon rank and quantity), it is possible to create a product case 67 (secondarily stored) with the rank and quantity of melon that matches the past results. The probability that the data of the product case 67 matches the shipping data is high, and it is possible to ship with priority.
[0092]
Further, according to the present embodiment, the melons that have been transported after selection are determined according to their ranks to which base tray 51 melon placement information (rank) matches, and each base tray 51 The transfer of the melons to the base tray 51 is efficiently executed only when the melons matching the placement information (quantity) of the melons are prepared. be able to.
[0093]
Further, according to the present embodiment, the melon on which the selection has been executed is divided into a plurality of branch codes 37, and is merged again and conveyed, that is, the melon on which the selection has been executed is retained. By returning from the staying state to the transporting state and transporting, the difference between the selection speed and the sorting / transfer speed to the base tray 51 can be absorbed, and each processing speed can be set independently. In addition, it stays regardless of the rank of the melon, so that it is not necessary to provide a line for each rank as in the prior art, and space saving is realized.
[0094]
Further, according to the present embodiment, the melon placed on the base tray 51 is stored in the product case 67 of the shipping destination, and the remaining melons that are not scheduled to be shipped are temporarily stored in the other product case 67. By performing secondary storage (second storage and retention), that is, by selecting, sorting, packing, and storing melons that are not scheduled for shipment according to the processing capacity of the equipment, Processing can be executed most efficiently.
[0095]
In addition, according to the present embodiment, the product case 67 that is secondarily stored is preferentially shipped so that it can be shipped before the freshness of the melon with a short arrival time is lost. Can be considered.
[0096]
In the above embodiment, when a “order consisting of melon rank (quality) and quantity” is received from the shipping destination, the melon packaging data stored in each product case 67 to be shipped to the shipping destination according to this order. (Mellon rank and quantity) are formed, and melon sorting data (melon rank and quantity) to be placed on each base tray 51 based on the melon information of each product case 67 is formed. Regardless of the rank, sorting data (quantity) of melons placed on each base tray 51 can be formed for each predetermined quantity unit. According to this, the transfer of the free tray 26 to the base tray 51 can be completed most quickly and efficiently.
[0097]
Further, in the above embodiment, an article made of agricultural and fishery products (in the embodiment, melon) is directly placed on the free tray 26. However, even if it is placed on the free tray 26 via another support such as a basket or a bucket. In addition, a single article (only one) is placed on the free tray 26, but a plurality of articles may be placed.
[0098]
Moreover, in the said embodiment, although the object to select is melon, it is not restricted to a melon, What is necessary is just articles | goods consisting of agricultural and fishery products, such as a fruit and a vegetable.
Moreover, in the said embodiment, although the container is made into the product case 67 which consists of corrugated cardboard, it is not restricted to corrugated cardboard, The bucket, container, etc. which can be stacked may be sufficient.
[0099]
In the above embodiment, the article support body is the base tray 51. However, the article support body is not limited to the base tray 51, and any material that can load and support the free tray 26 may be used. For example, a flat plate may be used. Is possible.
[0100]
In the above embodiment, the three branch conveyors 37 are used as the staying means for the free trays 26, but are not limited to the branch conveyors 37, and the free trays 26 are provided one by one at predetermined intervals along the transport path. It is also possible to arrange such that a feeding out device is arranged and a free tray is stored upstream thereof.
[0101]
In the above embodiment, the automatic pallet warehouse 5 is provided as a storage means for the incoming pallet and the shipping pallet. However, the incoming pallet and the shipping pallet storage means can be separately installed. is there. Moreover, it is not restricted to the automatic warehouse 5, A rotating rack etc. can also be used.
[0102]
In the above embodiment, a robot-type palletizer using an arm is used as the pallet transfer machine 82. However, the pallet transfer machine 82 is not limited to such a robot, and the product cases 67 are arranged in stages (by layer). A mechanical palletizer or the like that can be loaded and unloaded can be used.
[0103]
In the above embodiment, the second sorting data of the melons placed on the respective base trays 51, predicted from the first boxing data (the rank and quantity of the melons) of the melons stored in the product cases 67 shipped in the past. (Melon rank and quantity), but is not limited to the prediction from the first melon packing data (melon rank and quantity) stored in the product case 67 shipped in the past. The second sort data may be formed based on the experience of the operator.
[0104]
Further, in the above embodiment, the free tray 26 is provided with the barcode 28 in which bars are arranged horizontally on the entire circumference of the side surface as an identification code for specifying the free tray 26. However, the barcode is limited to such a barcode. Instead, a plurality of barcodes (labels) in which bars are arranged in the vertical direction may be continuously pasted over the entire side surface of the free tray 26. By sticking a plurality of barcodes to the entire circumference in this way, the barcodes can be read when the free tray 26 rotates.
[0105]
Further, in the above embodiment, when the rank and quantity of free trays (melons) 26 of the respective sorting data for each base tray transfer machine 45 formed by the management computer 3 are prepared on the merging conveyor 38, the management is performed. Sorting data (transfer instruction) is output from the computer 3 to the sorting conveyor 40, but it is not limited to the merge conveyor 38, and the management computer 3 manages that the free tray 26 has once entered the merge conveyor 38. Then, when the rank and quantity of free trays (melons) 26 for each base tray transfer machine 45 are arranged on the free tray conveyor device 36 and further on the sorting conveyor 40, the sorting data (transfer) Instruction) may be output.
[0106]
In the above embodiment, melons are listed as the varieties of articles, and only one kind of melon is selected, but a plurality of varieties such as melon and tomato are selected at the same time to obtain a rank for each kind, According to the sorting data and boxing data formed for each product type, the product case 67 can be formed by transferring to the base tray 51 for each rank of each product type and combining these base trays 51. At this time, the predetermined quantity of articles placed on the base tray 51 and the predetermined quantity of articles stored in the product case 67 differ depending on the type. For example, the number of melons placed on the base tray 51 is 7, 10, 12, but in the case of tomatoes, it is 20, 24, etc.
[0107]
Further, in the above embodiment, the product case 67 stored in the secondary storage automatic warehouse 83 is delivered at the next shipment, transported to the pallet transfer machine 82, and palletized. The product case 67 scheduled to be stored in the pallet is transported to the pallet transfer machine 82 based on a pre-estimated shipping destination order, palletized, and stored in the automatic pallet warehouse 5 as a form mounted on the shipping pallet. It is also possible to keep it.
[0108]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since each article is placed on the receiver, it is possible to track the article together with the quality of the article by the movement of the receiver. Accordingly, it is possible to automatically store articles of different qualities in a single container and flexibly respond to orders at the shipping destination. In addition, since the articles are collected on the article support based on the quality of the articles and can be stored, a long sorting line for each quality as in the prior art becomes unnecessary and space saving can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic physical distribution diagram of a processing facility in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a main part of the processing equipment.
FIG. 3 is a control configuration diagram of the processing equipment.
FIG. 4 is a perspective view of a free tray of the processing equipment.
FIG. 5 is a plan view of a label attached to a melon of the processing equipment.
FIG. 6 is a perspective view of a base tray of the processing equipment and a view showing a mounting state of a free tray.
FIG. 7 is a perspective view of a product case of the processing equipment.
FIG. 8 is a configuration diagram of arrival data, result data, base tray data, and product case data of the processing equipment.
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for forming outgoing data of the processing equipment.
FIG. 10 is a configuration diagram of order data of the processing equipment.
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for forming boxed data of the processing equipment.
FIG. 12 is a configuration diagram of packing data of the processing equipment.
FIG. 13 is a flowchart showing a procedure for forming sorting data of the processing equipment.
FIG. 14 is a configuration diagram of sorting data of the processing equipment.
FIG. 15 is a flowchart showing a procedure for forming shipment data of the processing equipment.
FIG. 16 is an explanatory diagram when the melon is boxed from the base tray to the product case in the processing facility.
[Explanation of symbols]
A arrival / storage area
B Pre-processing area
C Selection area
D Sorting area
E Packaging and storage area
F Shipping area
3 Management computer
5 Automatic pallet warehouse
8 Depalletizer
10 Auto damper
13 Cleaner
25 Tray transfer machine
26 Free tray
32 Quality sensor
33 Shape measuring sensor
36 Free tray conveyor
37 Branch conveyor
38 Conveyor
40 Sorting conveyor
45 Base tray transfer machine
48 Labeling machine
49 Label
51 Base tray
63 Automatic packaging equipment
65 Base tray automatic warehouse
81 Sorting conveyor
82 Pallet transfer machine
83 Secondary storage warehouse

Claims

農水産物からなる物品は入荷されると個々に選果され、その選果の結果により前記物品の品質が求められ、この求められた物品の品質、および前記物品の種類と品質と数量からなる出荷先の注文に応じて容器に収納され、前記容器単位で出荷される処理設備であって、
前記物品は個々に受け体に載置されて選果され、前記物品の品質が求められ、この物品の品質に基づいて前記各受け体に載置されたまま物品支持体上に載置されて保管可能とされ、
前記受け体にこの受け体を特定する符号が付され、この符号と前記受け体に載置された物品の品質の情報が対応されて管理されること
を特徴とする処理設備。Articles made of agricultural and marine products are selected individually when they are received, and the quality of the article is determined based on the result of the selection, and the quality of the determined article and the shipment including the type, quality, and quantity of the article. A processing facility that is housed in a container according to a previous order and shipped in units of the container,
The article is individually placed on a receiver and selected, the quality of the article is determined, and the article is placed on the article support while being placed on each receiver based on the quality of the article. Can be stored,
A processing facility characterized in that a code for identifying the receiving body is attached to the receiving body, and the code and information on the quality of an article placed on the receiving body are associated with each other and managed.

前記物品は、所定の数量単位に前記物品支持体に移載されて保管されること
を特徴とする請求項１に記載の処理設備。The processing equipment according to claim 1, wherein the article is transferred and stored on the article support in a predetermined quantity unit.

前記物品は、前記容器に収納される物品の数量以上に前記物品支持体に移載されて保管されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の処理設備。The processing equipment according to claim 1 or 2, wherein the article is transferred and stored on the article support more than the quantity of articles stored in the container.

前記出荷先の注文に応じて出荷先毎に前記容器へ収納する物品の情報が形成され、これら各容器の物品情報に基づいて各物品支持体への物品の載置情報が形成されること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の処理設備。Information on articles to be stored in the container is formed for each shipping destination in accordance with the order of the shipping destination, and placement information of articles on each article support is formed based on the article information of each container. The processing equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein

過去の前記容器へ収納する物品の情報から予測して各物品支持体への物品の載置情報が形成されること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の処理設備。The processing equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein information on placement of articles on each article support is formed by prediction from information on articles stored in the container in the past.

前記物品の品質に無関係に所定の数量単位毎に、各物品支持体への前記物品の載置情報が形成されること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の処理設備。The processing equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein the placement information of the article on each article support is formed for each predetermined quantity unit regardless of the quality of the article. .

各物品支持体へ載置する物品の載置情報が予め形成され、
前記各物品支持体への物品の載置情報に合致する物品が揃うと初めて、これら物品の前記物品支持体への移載指示が開始されること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の処理設備。Placement information of articles to be placed on each article support is formed in advance,
The transfer instruction of the articles to the article support is started only when the articles matching the placement information of the articles on each article support are prepared. A processing facility according to any one of the above.

選果が実行された物品は滞留され、前記物品はこの滞留状態から搬送状態に戻って前記物品支持体に移載されること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の処理設備。The article for which selection has been executed is retained, and the article is returned from the staying state to a transported state and transferred to the article support. Processing equipment.

前記物品が前記物品支持体から前記容器に収納されて後に、前記物品支持体上に残ると、残る物品は別の容器に収納されて２次保管されること
を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の処理設備。When the article is stored in the container from the article support and then remains on the article support, the remaining article is stored in another container and secondarily stored. Item 9. The processing facility according to any one of Items 8 to 8.

２次保管されている容器は、優先して出荷されること
を特徴とする請求項９に記載の処理設備。The processing facility according to claim 9, wherein the secondary storage container is shipped preferentially.