JP2004000806A - Drum type washing machine - Google Patents

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福井 孝司
Kunioki Honda
本田 国興
Harumi Takeuchi
竹内 晴美
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船田 順久
Tomoya Kawaguchi
川口 智也
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively prevent vibration of an outer jacket and a case when spinning. <P>SOLUTION: Balance chambers 24 having same shape with each other, formed into a cylindrical hollow body, enclosing a prescribed amount of liquid in its inside are mounted at both end surfaces of a drum 13. The balance chamber 24 is formed by welding two members composed of a first balance chamber member 24a and a second balance chamber member 24b which are divided by a plane perpendicular to an axis C. Partition walls 242 extending in L-shape from an outer peripheral wall surface 241 are arranged at an angular interval of 10° at the inside of the balance chamber 24, and free movement of the liquid enclosed in the chamber is prevented by the partition walls 242. Bosses 245 for fixation to the drum 13 extending on an inner peripheral side from the outer peripheral wall surface 241 are provided at intervals of 60° on the first and second balance chamber members 24a, 24b, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

 本発明は、水平軸又は傾斜軸を中心に回転するドラムを有するドラム式洗濯機に関する。なお、一般にドラム式洗濯機は洗濯から乾燥までを連続的に行うことができるものであることが多いが、ここで言うドラム式洗濯機は乾燥が行えないものであってもよい。 The present invention relates to a drum type washing machine having a drum that rotates around a horizontal axis or an inclined axis. In general, a drum-type washing machine can often perform washing to drying continuously, but the drum-type washing machine mentioned here may not be capable of drying.

 ドラム式洗濯機は、水平軸又は傾斜軸を中心に円筒籠状のドラムを外槽内部に回転自在に配置した構成を備えており、このドラム内に洗濯物を収容して水を貯留した外槽内で回転させることによって洗濯物の叩き洗いを行う。こうした一般的なドラム式洗濯機では、略直方体形状の外箱の前面に衣類を投入するための扉体が横開きに設けられており、その扉体を開くと外槽に設けた開口を通して、ドラムの一端面に設けられた洗濯物投入口が覗くように構成されている。 The drum-type washing machine has a configuration in which a cylindrical basket-shaped drum is rotatably arranged inside an outer tub around a horizontal axis or an inclined axis, and an outside in which laundry is stored and water is stored in the drum. The laundry is slap-washed by rotating in a tub. In such a general drum type washing machine, a door body for putting clothes in is provided on the front side of a substantially rectangular parallelepiped outer box, and when the door body is opened, through an opening provided in an outer tub, The laundry input port provided on one end surface of the drum is configured to be viewed.

 こうしたドラム式洗濯機に対する一般消費者の大きな不満の一つは、衣類の出し入れがしにくいことである。すなわち、上記構成を有するドラム式洗濯機では、洗濯物投入口が低い位置にあり、洗濯機を専用の置台上に載置した場合であっても、洗濯物投入のしにくさは完全には解消されない。このような不満に対応するため、従来、市販されているドラム式洗濯機では、傾斜軸を用いてドラムの洗濯物投入口をやや斜め上向きにしたものがある。また、洗濯物投入口をできるだけ大きくすることも試みられている。しかしながら、このような構成によっても、渦巻き式洗濯機の操作性に慣れた者にとってみれば、その使い勝手は必ずしも充分に良好であるとは言えない。
特開平11−342287号公報
One of the major complaints by consumers about such a drum type washing machine is that it is difficult to put clothes in and out. That is, in the drum type washing machine having the above configuration, even when the laundry loading port is at a low position and the washing machine is placed on a dedicated table, the difficulty of loading the laundry is completely reduced. Not resolved. Conventionally, in order to cope with such dissatisfaction, there is a drum type washing machine on the market in which a laundry loading port of a drum is slightly inclined upward using an inclined shaft. Attempts have also been made to make the laundry inlet as large as possible. However, even with such a configuration, the usability is not necessarily sufficiently good for those who are accustomed to the operability of the spiral washing machine.
JP-A-11-342287

 ドラム式洗濯機における上記のような使い勝手の悪さを解消する一つの方法として考えられるのは、従来の一般の渦巻き式洗濯機と同じように、洗濯物投入口を外箱の前面ではなく上面に設けることである。しかしながら、このような構成とするには、内部の各種部材の配置や内部構造を従来のドラム式洗濯機から大きく変える必要があり、具現化には多くの課題が生じる。 One possible solution to the above-mentioned inconvenience in the drum-type washing machine is to place the laundry inlet on the top of the outer box instead of the front of the outer box, as with the conventional spiral-type washing machine. It is to provide. However, in order to achieve such a configuration, it is necessary to significantly change the arrangement and internal structure of various internal members from a conventional drum-type washing machine, and many problems arise in realizing the same.

 すなわち、外箱の上面に洗濯物投入口を設けると、その投入口と一致した位置にドラムの開口も設ける必要があるから、ドラムの端面ではなく周面に開口を設けることになる。しかしながら、例えばドラムが高速で回転する際にはドラム周面に大きな遠心力が作用する一方、開口を設けた部分では十分な強度が得られにくくなるため、ドラムが撓んだり歪んだりし易い。したがって、こうした変形を防止するためにドラムの強度を上げる必要がある。 In other words, if the laundry inlet is provided on the upper surface of the outer box, it is necessary to provide the opening of the drum at a position corresponding to the inlet, so that the opening is provided not on the end surface of the drum but on the peripheral surface. However, for example, when the drum rotates at a high speed, a large centrifugal force acts on the peripheral surface of the drum, but it is difficult to obtain sufficient strength in a portion where the opening is provided, so that the drum is easily bent or distorted. Therefore, it is necessary to increase the strength of the drum in order to prevent such deformation.

 また、ドラム開口を開閉するために扉体を設けると、その扉体は他の周面よりも重量が大きいため、扉体自体が偏心荷重となって振動の要因となる。 扉 If a door is provided to open and close the drum opening, the door is heavier than other peripheral surfaces, and the door itself becomes an eccentric load, causing vibration.

 また、洗濯物を出し入れする際に使用者はドラム開口に手を入れたり、或いはドラム扉を開閉するために該扉体に手を触れたりすることになるが、一般にドラムはステンレスなどの金属板の成形加工品であるため、その加工の状態によっては縁部に鋭利なばりなどができる場合があり、使用者が手を傷付けることのないような十分な安全上の配慮が必要となる。 In addition, the user puts his hand in the drum opening when putting in and out the laundry, or touches the door to open and close the drum door. Generally, the drum is made of a metal plate such as stainless steel. Since it is a molded product, a sharp burr may be formed on the edge depending on the state of the process, and sufficient safety considerations must be taken so that the user does not hurt his hand.

 本発明は上記課題を初めとする、ドラム式洗濯機に特有な様々な課題を解決するために成されたものである。 The present invention has been made to solve various problems unique to a drum-type washing machine including the above-mentioned problems.

 上記課題を解決するために成された請求項1に係る発明は、外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
 内部に液体が封入された環状中空体であって、その内部の外周側に放射状に設けられた隔壁によって内周側が連通した複数の区画室に画成されたバランス室を、前記ドラムの両端面にそれぞれ装着し、
 ドラムの回転制御によって前記バランス室の各区画室に保持される液体を移動させることにより、遠心脱水時に回転軸周りのドラムのバランスを調整することを特徴としている。
The invention according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, has a drum whose peripheral surface is substantially cylindrical and is rotatable around a horizontal axis or an inclined axis inside an outer tank provided in an outer box. In the drum type washing machine arranged in
An annular hollow body in which a liquid is sealed, and a balance chamber defined by a plurality of compartments in which an inner peripheral side is communicated by partition walls provided radially on an outer peripheral side of the inner hollow body; Attached to each,
By moving the liquid held in each compartment of the balance chamber by controlling the rotation of the drum, the balance of the drum around the rotation axis is adjusted during centrifugal dehydration.

 また、上記課題を解決するために成された請求項3に係る発明は、外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
 内部に液体が封入された環状中空体であって、その内部の外周側に放射状に設けられた隔壁によって内周側が連通した複数の区画室に画成されたバランス室を、前記ドラムの一方の端面又は両端面に装着し、ドラムの回転制御によって前記バランス室の各区画室に保持される液体を移動させることにより、遠心脱水時に回転軸周りのドラムのバランスを調整するドラム式洗濯機であって、
 前記バランス室は回転軸に略直交する面で2つに分割された2つの部材を接合して形成され、該2つの部材はいずれもプラスチック製であり、両部材は熱板溶着又は振動溶着により接合されることを特徴としている。
Further, the invention according to claim 3 made in order to solve the above-mentioned problem is to provide a drum having a substantially cylindrical peripheral surface around a horizontal axis or an inclined axis inside an outer tank arranged in an outer box. In a drum-type washing machine arranged rotatably,
An annular hollow body in which a liquid is sealed, and a balance chamber defined by a plurality of compartments whose inner peripheral sides are communicated with each other by partitions provided radially on the outer peripheral side of the hollow chamber, and one of the drums A drum type washing machine which is mounted on an end face or both end faces and adjusts the balance of a drum around a rotation axis during centrifugal dehydration by moving a liquid held in each compartment of the balance chamber by controlling rotation of the drum. ,
The balance chamber is formed by joining two members divided into two on a plane substantially perpendicular to the rotation axis, and both members are made of plastic, and both members are welded by hot plate welding or vibration welding. It is characterized by being joined.

 また、上記課題を解決するために成された請求項4に係る発明は、外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
 内部に液体が封入された環状中空体であって、その内部の外周側に放射状に設けられた隔壁によって内周側が連通した複数の区画室に画成されたバランス室を、前記ドラムの一方の端面又は両端面に装着し、ドラムの回転制御によって前記バランス室の各区画室に保持される液体を移動させることにより、遠心脱水時に回転軸周りのドラムのバランスを調整するドラム式洗濯機であって、
 前記バランス室は回転軸に略直交する面で2つに分割された2つの部材を接合して形成され、該2つの部材はいずれも強化材の付加されたプラスチック製であり、両部材は振動溶着により接合されることを特徴としている。
The invention according to claim 4 made in order to solve the above-mentioned problem is characterized in that a drum having a substantially cylindrical shape in the outer tank provided in the outer box is provided around a horizontal axis or an inclined axis. In a drum-type washing machine arranged rotatably,
An annular hollow body in which a liquid is sealed, and a balance chamber defined by a plurality of compartments whose inner peripheral sides are communicated with each other by partitions provided radially on the outer peripheral side of the hollow chamber, and one of the drums A drum type washing machine which is mounted on an end face or both end faces and adjusts the balance of a drum around a rotation axis during centrifugal dehydration by moving a liquid held in each compartment of the balance chamber by controlling rotation of the drum. ,
The balance chamber is formed by joining two members divided into two on a plane substantially orthogonal to the rotation axis, each of the two members is made of plastic to which a reinforcing material is added, and both members are vibrated. It is characterized by being joined by welding.

 更にまた、上記課題を解決するために成された請求項5に係る発明は、外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
 内部に液体が封入された環状中空体であって、その内部の外周側に放射状に設けられた隔壁によって内周側が連通した複数の区画室に画成されたバランス室を、前記ドラムの一方の端面又は両端面に装着し、ドラムの回転制御によって前記バランス室の各区画室に保持される液体を移動させることにより、遠心脱水時に回転軸周りのドラムのバランスを調整するドラム式洗濯機であって、
 前記バランス室は回転軸に略直交する面で2つに分割された第1、第2なる2つの部材を接合して形成され、該第1及び第2部材は、ドラムへの取り付けのためにいずれも区画室を狭めるように設けたボスをそれぞれ有し、前記第1及び第2部材を接合する際に、該第1及び第2部材にそれぞれ形成されている前記ボスが異なる区画室内に配置されるべく前記第1及び第2部材を回転方向にずらした状態で接合されて成ることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to claim 5, which has been made to solve the above-mentioned problem, provides a drum having a substantially cylindrical peripheral surface around a horizontal axis or an inclined axis inside an outer tank provided in an outer box. In a drum type washing machine that is rotatably arranged in
An annular hollow body in which a liquid is sealed, and a balance chamber defined by a plurality of compartments whose inner peripheral sides are communicated with each other by partitions provided radially on the outer peripheral side of the hollow chamber, and one of the drums A drum type washing machine which is mounted on an end face or both end faces and adjusts the balance of a drum around a rotation axis during centrifugal dehydration by moving a liquid held in each compartment of the balance chamber by controlling rotation of the drum. ,
The balance chamber is formed by joining two first and second members that are divided into two on a plane substantially perpendicular to the rotation axis, and the first and second members are attached to a drum for attachment. Each has a boss provided so as to narrow the compartment, and when joining the first and second members, the bosses respectively formed on the first and second members are arranged in different compartments. It is characterized in that the first and second members are joined in such a manner that the first and second members are shifted in the rotational direction as much as possible.

 請求項1に係るドラム式洗濯機では、遠心脱水時に洗濯物の片寄りによって偏心荷重が生じた場合、その偏心荷重の生じているドラム上の位置と回転軸を挟んで対向する位置近傍の区画室に液体を集中させることにより、ドラム全体の偏心荷重を減少させる。特に、ドラムの両端面にこうしたバランス室を設けることによって、洗濯物の片寄りによって発生する偏心荷重がドラム回転軸の延伸方向にみていずれの位置に存在していても的確にその偏心荷重を打ち消すようにバランス調整を行うことができる。したがって、脱水運転時に外槽や外箱の振動を効果的に抑制することができる。 In the drum type washing machine according to the first aspect, when an eccentric load is generated due to an offset of the laundry during centrifugal dehydration, a section near a position on the drum where the eccentric load is generated and opposed to each other across the rotation shaft. Concentrating the liquid in the chamber reduces the eccentric load on the entire drum. In particular, by providing such a balance chamber on both end surfaces of the drum, even if the eccentric load generated by the offset of the laundry exists at any position in the extending direction of the drum rotating shaft, the eccentric load can be accurately canceled. The balance can be adjusted as follows. Therefore, the vibration of the outer tub and the outer box during the dehydration operation can be effectively suppressed.

 なお、上記ドラム式洗濯機では、前記バランス室は、その径方向の断面形状が左右対称体であることが好ましい。これによれば、左右別々のバランス室を用意する必要がなく、同一形状のバランス室をいずれの端面にも取り付けることができ、しかも例えば右端面に取り付けるバランス室をそのまま平行移動させるようにして左端面に取り付けることができるので、組立工程における作業が容易になるとともに、バランス室自体のコストの低減も図れる。 In the drum-type washing machine, it is preferable that the balance chamber has a symmetrical cross-sectional shape in the radial direction. According to this, it is not necessary to prepare separate left and right balance chambers, and a balance chamber of the same shape can be attached to any end surface. Since it can be mounted on a surface, the work in the assembly process is facilitated and the cost of the balance chamber itself can be reduced.

 請求項3に係るドラム式洗濯機では、熱板溶着又は振動溶着を用いて2つのプラスチック製部材を接合すれば、回転溶着とは異なり、接合面を挟んだ両部材の位置関係について高い精度を保って溶着することができる。したがって、各区画室を隔てる隔壁が十分な強度をもって形成される。 In the drum type washing machine according to the third aspect, if two plastic members are joined using hot plate welding or vibration welding, unlike the rotary welding, high positional accuracy between the two members sandwiching the joining surface is obtained. It can be kept and welded. Therefore, the partition separating each compartment is formed with sufficient strength.

 ドラムに取り付けられているバランス室は乾燥運転時に熱風に晒されるため耐熱性が要求される。上記請求項4に係るドラム式洗濯機の構成によれば、バランス室を構成する2つの部材の材料として強化材を付加したプラスチック、具体的には例えばガラス繊維を付加したポリプロピレン樹脂などが用いられるため、十分な耐熱性を持たせることができる。また、強化材を付加したプラスチックを用いた場合、熱板溶着も可能ではあるが、振動溶着を用いることにより接合面の強度を一段と高くすることができる。したがって、上記構成では、高い耐熱性や堅牢性を有するバランス室を得ることができ、信頼性が向上する。 バ ラ ン ス Heat resistance is required because the balance chamber attached to the drum is exposed to hot air during the drying operation. According to the configuration of the drum-type washing machine according to the fourth aspect, as a material of the two members constituting the balance chamber, a plastic to which a reinforcing material is added, specifically, for example, a polypropylene resin to which glass fiber is added is used. Therefore, sufficient heat resistance can be provided. When plastics to which a reinforcing material is added are used, hot plate welding is possible, but the use of vibration welding can further increase the strength of the joint surface. Therefore, with the above configuration, a balance chamber having high heat resistance and robustness can be obtained, and reliability is improved.

 請求項5に係るドラム式洗濯機では、区画室を狭めるように設けたボスを利用してバランス室をドラムの端面に取り付けるが、第1及び第2部材のそれぞれのボスの形成箇所が同一区画室に存在するように第1及び第2部材が接合されると、その区画室の容積が他の区画室に比べて極端に小さくなり、適切なバランス調整が行いにくくなる。上記構成によれば、第1、第2部材にそれぞれ形成されたボスの位置は複数の区画室に分散されるので、一部の区画室の容積が極端に小さくなることがなく、バランス室を用いたバランス調整を良好に行うことができる。また、第1及び第2部材は上記ボスをそれぞれ所定回転角度毎に有し、第1及び第2部材を接合する際に、ボスの形成箇所が全周でほぼ均等の角度毎に配置されるように両部材が回転方向にずらした状態で接合された構成とすると一層好ましい。これにより、ボスの形成箇所が周上で片寄らず、全周に満遍なく分散するため、バランス調整を一層良好に行うことができる。 In the drum type washing machine according to the fifth aspect, the balance chamber is attached to the end face of the drum using the boss provided so as to narrow the compartment, but the boss formation locations of the first and second members are in the same compartment. When the first and second members are joined so as to be present in the compartment, the volume of the compartment becomes extremely small as compared with the other compartments, and it becomes difficult to perform appropriate balance adjustment. According to the above configuration, the positions of the bosses respectively formed on the first and second members are distributed to the plurality of compartments, so that the volume of some compartments does not become extremely small, and The balance adjustment used can be favorably performed. The first and second members have the bosses at predetermined rotation angles, respectively, and when the first and second members are joined, the boss formation locations are arranged at substantially equal angles over the entire circumference. It is more preferable that both members are joined in a state shifted in the rotation direction. As a result, the locations where the bosses are formed are not offset on the circumference and are distributed evenly on the entire circumference, so that the balance adjustment can be performed more favorably.

 以下、本発明の一実施例であるドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

 図1は本実施例のドラム式洗濯機の外観斜視図、図2は上部の側面縦断面図である。このドラム式洗濯機において、外箱は、上面部1aと前面部1bとの間の角部がやや丸みをもちつつ前下がりになった傾斜状(以下「傾斜部1c」という)である。この傾斜部1cからその後方の上面部1aにかけて大きな洗濯物投入口3が開口し、この洗濯物投入口3を開閉するための上蓋2は、図2に示すように、横方向に水平に延伸する軸2a,2bにより、洗濯物投入口3の後方に二つ折り状態で起立可能である。 FIG. 1 is an external perspective view of the drum type washing machine of the present embodiment, and FIG. 2 is a vertical sectional side view of the upper part. In this drum type washing machine, the outer box has an inclined shape (hereinafter, referred to as “inclined portion 1c”) in which the corner between the upper surface portion 1a and the front surface portion 1b is slightly rounded and falls forward. A large laundry inlet 3 is opened from the inclined portion 1c to the rear upper surface 1a, and an upper lid 2 for opening and closing the laundry inlet 3 extends horizontally in the horizontal direction as shown in FIG. The shafts 2a and 2b can be erected in a folded state behind the laundry inlet 3.

 上蓋2の左側には前方に引き出し自在の洗剤容器4が、右側には前後方向に延伸して操作パネル5が設けられている。操作パネル5には、運転コースや予約時間等を設定するためなどの各種の操作キーと、これら設定に応じて点灯したり、洗濯行程の進捗状況を報知したり、或いは予約や運転の残り時間などを表示するための各種の表示器が適宜に分散して配置されている。操作パネル5はそのほぼ全体が斜め上方を指向しているため、使用者が本洗濯乾燥機の前方に立った姿勢で斜め下方を見下ろしたとき、操作パネル5面はその視線に対して垂直に近い状態となり、表示が見易く且つ操作キーも押し易いという配慮がなされている。 に は On the left side of the upper lid 2, a detergent container 4 which can be pulled out forward is provided, and on the right side, an operation panel 5 is provided extending in the front-rear direction. The operation panel 5 has various operation keys for setting a driving course, a reservation time, and the like, and lights up according to these settings, notifies the progress of the washing process, or reserves the remaining time for the reservation or operation. Various indicators for displaying such information are distributed and arranged as appropriate. Since almost the entire operation panel 5 is directed obliquely upward, when the user looks down diagonally downward while standing in front of the washing and drying machine, the surface of the operation panel 5 is perpendicular to the line of sight. Consideration is given that the display is in a close state, the display is easy to see, and the operation keys are easy to press.

 次に、図3〜図5に基づき、本ドラム式洗濯機の内部構成について概略的に説明する。図3は本洗濯機内部の要部の正面縦断面図、図4は同じく内部の左側面図、図5は内部の右側面縦断面図である。 Next, the internal structure of the drum type washing machine will be schematically described with reference to FIGS. 3 is a front vertical cross-sectional view of a main part inside the washing machine, FIG. 4 is a left side view of the same, and FIG. 5 is a right side vertical cross-sectional view of the inside.

 外箱1の内部にあっては、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽10が、外箱1の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊下げ支持する二本のばね11と、前後方向に外槽10の下部を支持するダンパ12とにより適度に揺動自在に保持されている。この外槽10の内部には、洗濯物を内部に収容するための内槽として、多数の通水穴が穿孔された略円筒形状の周面の両端面がほぼ閉塞されている横型のドラム13が、左右方向に延伸する水平軸線Cを中心に回転自在に設けられている。 Inside the outer box 1, an outer tank 10 whose peripheral surface is substantially cylindrical and whose both end surfaces are substantially closed is hung from the upper left and right sides in a state where the end surfaces respectively face the left and right side surfaces of the outer box 1. The two springs 11 to be supported and the damper 12 to support the lower part of the outer tub 10 in the front-rear direction are held so as to be able to swing appropriately. Inside the outer tub 10, as an inner tub for accommodating laundry, a horizontal drum 13 in which both ends of a substantially cylindrical peripheral surface having a large number of water holes are substantially closed. Are provided rotatably about a horizontal axis C extending in the left-right direction.

 ドラム13の左端面中央に固着された主軸14は、外槽10の左端面に固定されている第1軸受ケース16に保持された軸受17により支承されている。他方、ドラム13の右端面中央に固着された補助軸15は、外槽10の右端面に固定されている第2軸受ケース18に保持された第2軸受19により支承されている。この主軸14及び補助軸15により上記水平軸線Cが形成される。外槽10の左端面から側方へと突出した主軸14の先端には、アウタロータ型のモータ20のロータ20bが固定され、一方、モータ台を兼ねる第1軸受ケース16にはモータ20のステータ20aが固定されている。図示しない制御回路からステータ20aに駆動電流が供給されるとそれによってロータ20bが回転し、主軸14を介してロータ20bと同一の回転速度でドラム13が回転駆動される。 The main shaft 14 fixed to the center of the left end face of the drum 13 is supported by a bearing 17 held in a first bearing case 16 fixed to the left end face of the outer tub 10. On the other hand, the auxiliary shaft 15 fixed to the center of the right end face of the drum 13 is supported by a second bearing 19 held in a second bearing case 18 fixed to the right end face of the outer tub 10. The horizontal axis C is formed by the main shaft 14 and the auxiliary shaft 15. A rotor 20b of an outer rotor type motor 20 is fixed to a tip of a main shaft 14 protruding laterally from a left end surface of the outer tub 10, and a stator 20a of the motor 20 is mounted on a first bearing case 16 which also serves as a motor base. Has been fixed. When a driving current is supplied from a control circuit (not shown) to the stator 20a, the rotor 20b rotates by this, and the drum 13 is driven to rotate via the main shaft 14 at the same rotation speed as the rotor 20b.

 外槽10の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱の洗濯物投入口3と一致する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口100が設けられ、外槽開口100は外槽扉101により開閉自在となっている。また、ドラム13の周面にも洗濯物を出し入れするためのドラム開口130が設けられ、ドラム開口130はドラム扉131により開閉自在となっている。但し、ドラム13は回転可能であるため、ドラム開口130が外槽開口100と径方向に一致した位置でドラム13が停止状態を維持するように、ステータ20aの下方にはドラム位置固定装置21が設けられている。ドラム13停止時には該装置21から突出する係合凸部とロータ20bに形成されている係合凹部とが噛み合い、ドラム13の停止位置が決まる。更にまた、外槽10の底部には排水口22が設けられ、排水口22は排水バルブ23を介し図示しない排水ホースを通して外部の排水溝へと接続されている。 An outer tub opening 100 for taking in and out the laundry is provided at a position corresponding to the laundry insertion opening 3 of the outer box from an upper part of the outer peripheral surface of the outer peripheral surface to an obliquely forward direction. Opening / closing is enabled by 101. A drum opening 130 for taking in and out laundry is also provided on the peripheral surface of the drum 13, and the drum opening 130 can be opened and closed by a drum door 131. However, since the drum 13 is rotatable, a drum position fixing device 21 is provided below the stator 20a so that the drum 13 maintains a stopped state at a position where the drum opening 130 radially coincides with the outer tank opening 100. Is provided. When the drum 13 is stopped, the engaging projection protruding from the device 21 and the engaging recess formed on the rotor 20b mesh with each other, and the stop position of the drum 13 is determined. Furthermore, a drain port 22 is provided at the bottom of the outer tub 10, and the drain port 22 is connected to an external drain groove through a drain hose (not shown) via a drain valve 23.

 なお、ここでは詳しく述べないが、外槽10の右外側には、乾燥時に熱風をドラム13内に供給し、洗濯物から奪った水蒸気を凝縮・液化して除去した後の空気を再び加熱するような循環空気流路が形成されている。 Although not described in detail here, hot air is supplied into the drum 13 during drying on the right outside of the outer tub 10 to condense, liquefy, and remove the water vapor taken from the laundry to reheat the air. Such a circulating air flow path is formed.

 次に、本実施例のドラム式洗濯機の特徴の1つであるドラム扉131の構成について、図5に加えて、図6〜図8を参照して説明する。図6はドラム扉131の構造を示す上面平面図、図7は図6中のB−B'矢視線断面図、図8は図6中のD−D'矢視線断面図である。 Next, the configuration of the drum door 131, which is one of the features of the drum type washing machine of the present embodiment, will be described with reference to FIGS. 6 to 8 in addition to FIG. 6 is a top plan view showing the structure of the drum door 131, FIG. 7 is a sectional view taken along line BB 'in FIG. 6, and FIG. 8 is a sectional view taken along line DD' in FIG.

 図5に示すように、ドラム13内に洗濯物を出し入れするための外槽開口100及びドラム開口130はいずれも真上よりもやや前方に指向して形成されている。外槽扉101は、外槽開口100の後方において左右方向に略水平に延伸する軸を中心に回動自在であって、開放時には外槽開口100の後方に起立する。 As shown in FIG. 5, both the outer tub opening 100 and the drum opening 130 for putting laundry in and out of the drum 13 are formed so as to be directed slightly forward from directly above. The outer tank door 101 is rotatable around an axis extending substantially horizontally in the left-right direction behind the outer tank opening 100, and stands upright behind the outer tank opening 100 when opened.

 一方、ドラム扉131は、図5及び図6に示すように、左右方向に略水平に延伸する第1軸132を中心に回動自在の第1扉体133と、同じく左右方向に略水平に延伸する第2軸134を中心に回動自在の第2扉体135との二枚から成る。閉鎖時には第2扉体135の縁端部は第1扉体133の縁端部の上に重なり(以下、両扉体が重ねる部分を「オーバーラップ部」と呼ぶ)、開放時には両扉体133,135は前後方向に観音開き状態となる。なお、図6では理解を容易にするために、第1扉体133と第2扉体135とを(B)及び(A)に分離して描いている。 On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, the drum door 131 includes a first door body 133 that is rotatable about a first shaft 132 that extends substantially horizontally in the left-right direction, and a substantially horizontal direction in the left-right direction. It comprises a second door 135 which is rotatable about a second shaft 134 that extends. When closed, the edge of the second door 135 overlaps with the edge of the first door 133 (hereinafter, the portion where both doors overlap is referred to as “overlap”), and when opened, both doors 133 are closed. , 135 are double-opened in the front-rear direction. In FIG. 6, the first door body 133 and the second door body 135 are separately illustrated in FIGS. 6B and 6A for easy understanding.

 第1扉体133は第1軸132に巻回されたばね136によって開放方向(図5中の反時計方向)に付勢され、他方、第2扉体135も同様に第2軸134に巻回されたばね137によって開放方向(図5中の時計方向)に付勢されている。第1扉体133はそのオーバーラップ部に上に指向した左右一対の係合ツメ138を備え、この係合ツメ138はばね性を有する受け板139と連結され、受け板139を押すと係合ツメ138はドラム13内周側へと沈み込み、その押圧が解除されるとその沈み込みから復帰する。一方、第2扉体135は、そのオーバーラップ部に上記係合ツメ138が係合する左右一対の係合孔140を備え、係合ツメ138が係合孔140に嵌合することによって、第1、第2扉体133,135はドラム開口130を閉塞した状態を維持し、受け板139を上から押すことによって上記嵌合が解除され、ばね136,137の付勢力によって第1,第2扉体133,135はそれぞれ開放する。 The first door 133 is urged in the opening direction (counterclockwise in FIG. 5) by a spring 136 wound around the first shaft 132, while the second door 135 is also wound around the second shaft 134. The spring 137 is urged in the opening direction (clockwise in FIG. 5). The first door 133 is provided with a pair of left and right engaging claws 138 that are directed upward at the overlap portion thereof. The engaging claws 138 are connected to a receiving plate 139 having a spring property. The claw 138 sinks toward the inner peripheral side of the drum 13 and returns from the sink when the pressing is released. On the other hand, the second door 135 is provided with a pair of left and right engagement holes 140 with which the engagement claws 138 are engaged in the overlapping portion thereof. The first and second doors 133 and 135 maintain the state where the drum opening 130 is closed, and the fitting is released by pressing the receiving plate 139 from above, and the first and second doors 133 and 135 are biased by the springs 136 and 137. The doors 133 and 135 are respectively opened.

 また、第1扉体133と第2扉体135とは、それぞれ左右一対の蝶番アーム141,144を介して回転自在に設けられたリンク体142で連結され、その上方はプラスチック製のリンク体カバー143で被覆されている。リンク体142の機能は、第1扉体133及び第2扉体135が開放状態から閉鎖する際に第1扉体133が第2扉体135よりも必ず先行して閉じるように、両扉体133,135を連動させることである。これにより、閉鎖時には第2扉体135の縁端部が第1扉体133の縁端部の上に載った状態で重なるため、上記両扉体133,135の係合が確実に行われる。 The first door body 133 and the second door body 135 are connected to each other by a rotatable link body 142 via a pair of left and right hinge arms 141 and 144, respectively, and a plastic link body cover is provided above the link body 142. 143. The function of the link body 142 is such that when the first door body 133 and the second door body 135 are closed from the open state, the first door body 133 always closes before the second door body 135 so that the two door bodies are closed. 133 and 135 are linked. As a result, when closed, the edge of the second door 135 overlaps with the edge of the first door 133 resting on the edge of the first door 133, so that the engagement of the two doors 133 and 135 is ensured.

 第1軸132及び第2軸134はそれぞれ蝶番軸受145,146に支承されており、その蝶番軸受145,146の両端部はいずれもL字型に屈曲した形状の固定片145a,146aを有している。この蝶番軸受145はその固定片145a(146aも同様)において、図7に示すように、ドラム13の側面板13bと胴部13aとの加締箇所の内側で、リベット148により側面板13b及び胴部13aに共締めされている。これにより、蝶番軸受145,146はドラム13の補強部材としても機能するから、ドラム13の強度を高めることができる。 The first shaft 132 and the second shaft 134 are supported by hinge bearings 145 and 146, respectively, and both ends of the hinge bearings 145 and 146 have fixing pieces 145a and 146a, both of which are bent in an L-shape. ing. As shown in FIG. 7, the hinge bearing 145 has a fixing piece 145a (similarly for 146a) and a rivet 148 inside the caulking point between the side plate 13b of the drum 13 and the body 13a, and the side plate 13b and the body. It is fastened to the part 13a. As a result, the hinge bearings 145 and 146 also function as reinforcing members for the drum 13, so that the strength of the drum 13 can be increased.

 蝶番軸受145,146の固定片145a,146aはドラム開口130の周縁のコーナー130aを覆い、その一部はリンク体カバー143の端部に重なっている。また、ドラム開口130の左右の縁部はリンク体カバー143で覆われている。したがって、ドラム開口130の周縁が全周に亘って露出していないので、仮に周縁の折り返しが不充分なために鋭利な箇所があったとしても、使用者が手を触れることがなく高い安全性を確保することができる。 The fixing pieces 145 a and 146 a of the hinge bearings 145 and 146 cover the corner 130 a of the peripheral edge of the drum opening 130, and a part thereof overlaps the end of the link body cover 143. The left and right edges of the drum opening 130 are covered with a link cover 143. Therefore, since the peripheral edge of the drum opening 130 is not exposed over the entire circumference, even if there is a sharp portion due to insufficient folding of the peripheral edge, the user does not touch the hand and high safety is provided. Can be secured.

 また、図7に示すように、蝶番アーム141(144も同様)は第2扉体135の外周側(つまりドラム13の外側)にリベット149により固定されている。そのため、蝶番アーム141取付箇所の段差や角がドラム13内側には現れないので、運転時にドラム13内に収容された洗濯物が引っ掛かることがない。 As shown in FIG. 7, the hinge arm 141 (same for the hinge arm 144) is fixed to the outer peripheral side of the second door body 135 (that is, outside the drum 13) by the rivet 149. For this reason, the steps and corners of the hinge arm 141 attachment location do not appear inside the drum 13, so that the laundry stored in the drum 13 does not get caught during operation.

 更にまた、第2扉体135の上面にはプラスチック製の保護カバー147をリベット150で固定しているが、図8に示すように、その保護カバー147の縁部を第2扉体135の縁部の折り返し片135aのごく近傍まで延ばしている。これにより、使用者が第2扉体135を押し下げる等の操作を行う際に折り返し片135aに指が触れることがなく、高い安全性を確保できる。 Further, a protective cover 147 made of plastic is fixed to the upper surface of the second door body 135 with the rivet 150. As shown in FIG. 8, the edge of the protective cover 147 is connected to the edge of the second door body 135. The portion extends very close to the folded piece 135a. Accordingly, when the user performs an operation such as pushing down the second door 135, the finger does not touch the folded piece 135a, and high security can be secured.

 上述の通り、本ドラム式洗濯機では、ドラム13の胴部にドラム開口130が設けられ、且つそのドラム開口130を閉塞するためにドラム扉131を備えているるため、ドラム扉131自体が回転軸周りの重量のアンバランスを生じさせる要因となり得る。これを回避するため、本洗濯機では、図5に示すように、主軸14(水平軸線C)を挟んでドラム開口130と対抗するドラム13周面上の位置にバッフル26を配置し、そのバッフル26の内部に、ドラム扉131の重量と釣り合うような重さの重錘27を設けている。これにより、洗濯物が収容されない状態ではドラム13は偏心荷重を有しておらず、ドラム13を高速で回転させる場合でもバランスがとり易い。 As described above, in the present drum-type washing machine, the drum opening 130 is provided in the body of the drum 13 and the drum door 131 is provided to close the drum opening 130. This can be a factor that causes imbalance in weight around the axis. In order to avoid this, in the washing machine, as shown in FIG. 5, the baffle 26 is arranged at a position on the peripheral surface of the drum 13 opposite to the drum opening 130 with the main shaft 14 (horizontal axis C) interposed therebetween. A weight 27 having a weight that balances the weight of the drum door 131 is provided inside 26. As a result, the drum 13 does not have an eccentric load when laundry is not stored, and balance is easily obtained even when the drum 13 is rotated at a high speed.

 また、上記重錘27を収容したバッフル26以外の2個のバッフル26を、周方向にドラム開口130を挟む位置にそれぞれ配置している。ドラム13の胴部13aはドラム開口130の周辺で強度が弱くなる傾向にあり歪みや撓みなどの変形を生じ易いが、バッフル26が補強部材としても機能するので、ドラム13の撓み、歪みなどの変形を防止することができる。 Furthermore, two baffles 26 other than the baffle 26 accommodating the weight 27 are arranged at positions sandwiching the drum opening 130 in the circumferential direction. The trunk 13a of the drum 13 has a tendency to become weaker around the drum opening 130 and easily deforms such as distortion and bending. However, since the baffle 26 also functions as a reinforcing member, the drum 13 has a function such as bending and distortion. Deformation can be prevented.

 また、図3及び図5に示すように、ドラム13が停止した状態で底部となるドラム胴部13aに、異物取り出し口閉塞部25により開閉自在の異物取り出し口13cを設けている。この異物取り出し口13cは、主軸14を挟んでドラム開口130に対向する位置に備えられたバッフル26の手前側に配置されるため、該バッフル26と干渉することもない。図13はこの異物取り出し口13c近傍の正面縦断面図(A)及び上面図(B)であり、左右対称形状であるので半分のみを描いている。 (3) As shown in FIGS. 3 and 5, a foreign body take-out port 13c that can be opened and closed by a foreign matter take-out port closing portion 25 is provided in a drum body 13a serving as a bottom when the drum 13 is stopped. Since the foreign matter take-out port 13c is disposed on the front side of the baffle 26 provided at a position facing the drum opening 130 with the main shaft 14 interposed therebetween, the foreign matter take-out port 13c does not interfere with the baffle 26. FIG. 13 is a front vertical cross-sectional view (A) and a top view (B) of the vicinity of the foreign matter take-out port 13c.

 異物取り出し口閉塞部25は、異物取り出し口13cの内側に嵌挿するとともにその内側に開口251を有する周リブ252が下方に延設された保護カバー25aと、該保護カバー25aに対してドラム13の内周側からネジ255で固定される蓋体25bとから成る。保護カバー25aは垂下するボス253を有し、ドラム13の外側からドラム胴部13aのネジ穴に挿通したネジ254をボス253に螺入することにより、保護カバー25aはドラム13の内周側に固定される。 The foreign matter take-out port closing portion 25 is inserted into the inside of the foreign matter take-out port 13c, and has a circumferential cover 252 having an opening 251 therein. And a lid 25b fixed with screws 255 from the inner peripheral side of the cover. The protective cover 25 a has a hanging boss 253, and a screw 254 inserted into a screw hole of the drum body 13 a is screwed into the boss 253 from the outside of the drum 13, so that the protective cover 25 a is provided on the inner peripheral side of the drum 13. Fixed.

 外槽10とドラム13との隙間に異物を落としてしまった場合、使用者(又はサービス担当者)はドラム13の内周側からドライバーなどでネジ255を取り外す又は緩めることにより、蓋体25bを取り外す。すると、開口を通して外槽10が覗くから、指等を入れて異物を拾い上げることができる。また、その際に、ドラム13の開口部の周縁部は周リブ252により覆われているので、その周縁部に直接指が触れることがなく、高い安全性が確保できる。 When foreign matter is dropped into the gap between the outer tub 10 and the drum 13, the user (or service person) removes or loosens the screw 255 from the inner peripheral side of the drum 13 with a screwdriver or the like, so that the lid 25 b is removed. Remove. Then, since the outer tub 10 is seen through the opening, a foreign object can be picked up by inserting a finger or the like. Further, at this time, since the peripheral edge of the opening of the drum 13 is covered with the peripheral rib 252, the peripheral edge is not directly touched by a finger, and high security can be secured.

 また、遠心脱水時に洗濯物が片寄っていた場合に生じる振動を確実に抑制するために、本実施例のドラム式洗濯機では、特徴的なバランス調整手段を用いている。次に、本ドラム式洗濯機におけるバランス調整方法について説明する。 In the drum type washing machine of the present embodiment, a characteristic balance adjusting means is used in order to reliably suppress the vibration generated when the laundry is offset during centrifugal dehydration. Next, a balance adjustment method in the drum type washing machine will be described.

 図9はドラム13のバランス調整に関わる部分のみを示すドラムの正面縦断面図である。本ドラム式洗濯機では、ドラム13の両端面に、円環状中空体であって内部に所定量の液体が封入された、同一形状のバランス室24をそれぞれ備える。このバランス室24は軸線Cに直交する面で分割された2つの部材、第1バランス室部材24aと第2バランス室部材24bとを溶着して形成したものであり、図10は第1バランス室部材24aの右側面外観図、図11は第2バランス室部材24bの左側面外観図である。つまり、図10及び図11はそれぞれの部材24a,24bを、バランス室24の内側となる方向から見た図である。また、図12は図10中のA−A'矢視線断面図である。 FIG. 9 is a front vertical sectional view of the drum 13 showing only a portion related to the balance adjustment of the drum 13. The drum-type washing machine includes balance chambers 24 of the same shape, each of which is an annular hollow body and has a predetermined amount of liquid sealed therein, at both end surfaces of the drum 13. The balance chamber 24 is formed by welding two members, a first balance chamber member 24a and a second balance chamber member 24b, which are divided on a plane orthogonal to the axis C. FIG. FIG. 11 is a right side external view of the member 24a, and FIG. 11 is a left side external view of the second balance chamber member 24b. That is, FIGS. 10 and 11 are views of the respective members 24 a and 24 b as viewed from the direction inside the balance chamber 24. FIG. 12 is a sectional view taken along the line AA 'in FIG.

 バランス室24の内部には、外周壁面241からL字形状に延出する隔壁242が10°角度間隔で放射状に設けられており、この隔壁242によって内部に封入された液体の自由な移動が妨げられる。したがって、ドラム13が十分に高い回転速度で回転されるとき、隣接する隔壁242の間に形成されている、或る区画室244内では水が遠心力によって外周壁面241側に張り付き、他の区画室244へと移動することがない。また、第1、第2バランス室部材24a,24bにはそれぞれ、外周壁面241から内周側に突出する固定用のボス245が60°間隔毎に設けられている。図10に示すように、このボス245を利用してバランス室24をドラム13の端面外側にネジ249で固定することができる。 Inside the balance chamber 24, partition walls 242 extending in an L-shape from the outer peripheral wall surface 241 are provided radially at 10 ° angular intervals, and the partition walls 242 prevent free movement of the liquid sealed therein. Can be Therefore, when the drum 13 is rotated at a sufficiently high rotation speed, water adheres to the outer peripheral wall 241 side due to centrifugal force in a certain compartment 244 formed between the adjacent partition walls 242, and the other compartments 244 are formed. It does not move to the room 244. The first and second balance chamber members 24a and 24b are provided with fixing bosses 245 protruding inward from the outer peripheral wall surface 241 at intervals of 60 °. As shown in FIG. 10, the boss 245 can be used to fix the balance chamber 24 to the outside of the end face of the drum 13 with screws 249.

 なお、バランス室24に封入される液体は、後述のように偏心荷重を打ち消すためにできるだけ比重が大きいことが望ましく、乾燥時には熱風により熱くなることを考慮すると沸点が高いものが好ましい。そこで、例えば塩水(塩化ナトリウム溶液)でもよいが、好ましくは塩化カルシウム溶液を用いるとよい。 The liquid sealed in the balance chamber 24 preferably has a specific gravity as large as possible in order to cancel the eccentric load as described later, and preferably has a high boiling point in consideration of being heated by hot air during drying. Therefore, for example, salt water (a sodium chloride solution) may be used, but a calcium chloride solution is preferably used.

 第1、第2バランス室部材24a,24bは、図8及び図9に現れている面を突き合わせて一体化されるが、その際に、両部材24a,24bに形成されているボス245がちょうど30°間隔で交互になるように周方向にずらし、且つ両部材24a,24bの隔壁242が一致するような位置で固着される。図10に示すように、ボス245が形成されている箇所では内側に窪んだ分だけ区画室244の容積が小さくなるから、もし第1、第2バランス室部材24a,24bにそれぞれ形成されているボス245が同一区画室に存在してしまうと、その区画室の容積が極端に小さくなり、液体を保持する機能を実質的に失う。それに対し、本実施例の構成のように両部材24a,24bのボス245の位置を互いにずらすことによって、区画室の容積の減少を許容できる程度に抑えることができ、しかも容積の減少した区画室が周方向に適宜に分散されるので、容積減少の影響が一層軽減される。 The first and second balance chamber members 24a and 24b are integrated by abutting the surfaces appearing in FIGS. 8 and 9, but at this time, the boss 245 formed on both members 24a and 24b is just The two members 24a and 24b are fixed at positions such that the partition walls 242 of the members 24a and 24b coincide with each other while being shifted in the circumferential direction so as to be alternately arranged at intervals of 30 °. As shown in FIG. 10, since the volume of the compartment 244 is reduced by the amount depressed inward at the portion where the boss 245 is formed, if the boss 245 is formed on the first and second balance chamber members 24a and 24b, respectively. If the boss 245 exists in the same compartment, the volume of the compartment becomes extremely small, and the function of retaining liquid is substantially lost. On the other hand, by displacing the positions of the bosses 245 of the members 24a and 24b from each other as in the configuration of the present embodiment, the reduction of the volume of the compartment can be suppressed to an acceptable level, and the compartment having the reduced volume can be suppressed. Are appropriately dispersed in the circumferential direction, so that the effect of volume reduction is further reduced.

 また、こうして一体化されたバランス室24は基本的に左右対称形状であるので、ドラム13の左右いずれの端面にも、互いにスライド移動させた状態で取り付けることができる。 バ ラ ン ス Further, since the integrated balance chamber 24 is basically left-right symmetrical, it can be attached to either of the right and left end surfaces of the drum 13 while being slid and moved relative to each other.

 バランス室24を構成する両部材24a,24bは例えばポリプロピレン樹脂などのプラスチック製とし、両部材を熱板溶着で接合して一体化するようにしてもよいが、本ドラム式洗濯機では、乾燥運転時に熱風が外槽10内に供給されるため、バランス室24も熱風に晒されて熱くなる。こうした条件を考えると、バランス室24を形成する材料は耐熱性を有するものであることが好ましいから、ここでは、強化材としてガラス繊維を加えたポリプロピレン樹脂を使用している。このような強化材を付加したプラスチックでは、熱板溶着では十分な接合強度を得ることが難しい。また、両部材24a,24bの隔壁242の位置を正確に合わせなければならないため、軸を中心に高速回転させながら溶着を行う回転溶着も不適当である。そこで、第1、第2バランス室部材24a,24bの接合方法として、突き合わせ面を微細振動により擦り合わせながら溶着を行う振動溶着を採用し、これによって十分な接合強度を確保している。 The two members 24a and 24b constituting the balance chamber 24 may be made of plastic such as polypropylene resin, and may be integrated by joining both members by hot plate welding. However, in this drum type washing machine, the drying operation is performed. Since hot air is sometimes supplied into the outer tub 10, the balance chamber 24 is also exposed to the hot air and becomes hot. Considering these conditions, it is preferable that the material forming the balance chamber 24 has heat resistance. Therefore, here, a polypropylene resin to which glass fiber is added as a reinforcing material is used. In a plastic to which such a reinforcing material is added, it is difficult to obtain sufficient bonding strength by hot plate welding. In addition, since the position of the partition wall 242 of the two members 24a and 24b must be accurately adjusted, rotary welding in which welding is performed while rotating at high speed about an axis is also inappropriate. Therefore, as the joining method of the first and second balance chamber members 24a and 24b, vibration welding is employed, in which welding is performed while rubbing the butted surfaces by fine vibration, thereby securing a sufficient joining strength.

 更に、両部材24a,24bの隔壁242の突き合わせ面においては、第1バランス室部材24aの当たり面の幅d1を第2バランス室部材24bの当たり面の幅d2よりも小さくし、第1バランス室部材24aの当たり面の外側には溶解した樹脂を溜めるための樹脂溜め部248を設けるとともに、更にその外側には溶解した樹脂が外側に流れ出るのを防止するための突片247を第2バランス室部材24bの当たり面よりも延出させ、他方、第2バランス室部材24bの外側においては、その当たり面よりも後退した段差246を設けている。これにより、両当たり面を接触させて微細振動を加えたときに、摩擦熱で溶解する樹脂材が少なくとも外側には流れ出ず、その接合部に先鋭なばりが形成されるのを防止することができる。こうしたばりが生じると図12(A)に示すような取付に支障をきたすため、研磨によりばりを取り除く必要があるが、ばりが生じないことによってこうした工程を設ける必要がない。 Further, the width d1 of the contact surface of the first balance chamber member 24a is smaller than the width d2 of the contact surface of the second balance chamber member 24b on the abutting surfaces of the partition walls 242 of the two members 24a and 24b, and A resin storage portion 248 for storing the melted resin is provided outside the contact surface of the member 24a, and a protruding piece 247 for preventing the melted resin from flowing out to the outside is further provided outside the resin pool portion 248. On the other hand, a step 246 is provided outside the second balance chamber member 24b so as to extend beyond the contact surface of the member 24b. This prevents the resin material that is melted by frictional heat from flowing out at least to the outside when a micro-vibration is applied by bringing the contact surfaces into contact with each other, thereby preventing a sharp flash from being formed at the joint. it can. When such burrs occur, they hinder the mounting as shown in FIG. 12 (A). Therefore, it is necessary to remove the burrs by polishing. However, since no burrs occur, there is no need to provide such a step.

 次に、上記バランス室24を利用したバランス調整の原理と手順について概略的に説明する。バランス室24内に封入されている液体に作用する遠心力が重量に勝るような回転速度でドラム13を回転させると、液体は各区画室244内で外周側に片寄り、それぞれの区画室244内に保持される。つまり、区画室244間での液体の移動は起こらないので、各区画室244はその内部に保持している液体の重量の分だけ、それぞれの位置に重錘を付加したものと看做すことができる。したがって、全ての区画室244に同量の液体が保持されている場合には、バランス室24による偏心荷重は存在しない。 Next, the principle and procedure of balance adjustment using the balance chamber 24 will be schematically described. When the drum 13 is rotated at a rotational speed such that the centrifugal force acting on the liquid sealed in the balance chamber 24 exceeds the weight, the liquid is shifted to the outer peripheral side in each of the compartments 244, and the liquid in each of the compartments 244 Is held. That is, since liquid does not move between the compartments 244, each compartment 244 may be regarded as having a weight added to each position by the weight of the liquid held therein. it can. Therefore, when the same amount of liquid is held in all the compartments 244, there is no eccentric load due to the balance chamber 24.

 これに対し、液体が局部的に片寄った位置の区画室に保持されている場合には、バランス室24によって回転軸周りにアンバランスが生じ、偏心荷重が存在することになる。したがって、洗濯物がドラム13の内周壁面に張り付いた状態で回転するような脱水運転時に、その洗濯物が周方向に片寄って配置されていて偏心荷重が生じている場合に、その洗濯物による偏心荷重と釣り合うような位置にバランス室24の偏心荷重を意図的に生じさせれば、ドラム13全体の偏心荷重は減少し、その偏心量によっては偏心荷重を無視できる程度まで小さくすることができる。 On the other hand, if the liquid is held in the compartment at a locally offset position, the balance chamber 24 causes imbalance around the rotation axis, and an eccentric load exists. Therefore, during the dehydration operation in which the laundry is rotated while being stuck to the inner peripheral wall surface of the drum 13, if the laundry is offset in the circumferential direction and an eccentric load is generated, the laundry is If the eccentric load of the balance chamber 24 is intentionally generated at a position where the eccentric load is balanced with the eccentric load, the eccentric load of the entire drum 13 decreases, and depending on the amount of eccentricity, the eccentric load can be reduced to a negligible level. it can.

 脱水行程の際のバランス調整動作を、図14を参照して説明する。まず、脱水行程が開始されると、バランス室24内の液体に作用する遠心力が重力とほぼ均衡する程度の回転速度でドラム13が回転駆動される。このとき、バランス室24の各区画室244において外周側に存在する液体は遠心力によって張り付き、各区画室244の内周側に存在する液体は重力によって落下して他の区画室244へと移動する。このため、ドラム13を上記回転速度で暫時回転させると、全ての区画室244内に存在する液体の量をほぼ同程度にすることができる。このように液量が平均化された状態では、バランス室24による偏心荷重はほぼゼロとなり、洗濯物の片寄りによる偏心荷重Wのみがドラム13全体の偏心荷重となる(図14(A)参照)。 バ ラ ン ス The balance adjustment operation during the dewatering process will be described with reference to FIG. First, when the dehydration process is started, the drum 13 is driven to rotate at a rotation speed at which the centrifugal force acting on the liquid in the balance chamber 24 substantially balances the gravity. At this time, the liquid existing on the outer peripheral side in each of the compartments 244 of the balance chamber 24 sticks due to the centrifugal force, and the liquid existing on the inner peripheral side of each of the compartments 244 drops by gravity and moves to another compartment 244. For this reason, if the drum 13 is rotated at the above rotation speed for a while, the amount of liquid present in all the compartments 244 can be made substantially the same. In the state where the liquid amounts are averaged in this manner, the eccentric load due to the balance chamber 24 becomes almost zero, and only the eccentric load W due to the offset of the laundry becomes the eccentric load of the entire drum 13 (see FIG. 14A). ).

 次いで、ドラム13の回転速度を少し上昇させることにより、各区画室244に保持されている液体に加わる遠心力を増加させ、液体の保持状態を安定させる。そして、その状態で、例えばモータ20の駆動電流等の検出結果に基づき、ドラム13全体の偏心荷重の量を位置とを検知し、偏心荷重量が許容値を越えている場合には、検知した偏心荷重位置に応じたタイミングでもってドラム13の回転速度を短時間減速させる。すると、液体に作用する遠心力が減少するから、図14(B)に示すように、ドラム13の上方に持ち上げられつつある区画室244a,244b,244cから液体がこぼれ落ち、落下した液体は他の区画室に流れ込む。 Next, by slightly increasing the rotation speed of the drum 13, the centrifugal force applied to the liquid held in each of the compartments 244 is increased, and the state of holding the liquid is stabilized. In this state, the position of the eccentric load of the entire drum 13 is detected based on the detection result of the drive current of the motor 20 and the like. If the eccentric load exceeds an allowable value, the position is detected. The rotation speed of the drum 13 is reduced for a short time at a timing corresponding to the eccentric load position. Then, since the centrifugal force acting on the liquid decreases, the liquid spills out of the compartments 244a, 244b, 244c being lifted above the drum 13, as shown in FIG. Runs into compartment.

 なお、減速直前には、図14(A)に示すように、回転上方に位置している区画室からは液体が比較的こぼれ落ち易い状態になっているのに対し、回転上方を通り過ぎて回転下方に進みつつある区画室では、隔壁242の突片部243が液体のこぼれを堰き止めるので、液体はこぼれ難い状態になっている。そのため、上記のように一時的に減速したときに、回転上方に持ち上げられつつある区画室及び既に上方に位置している区画室からは液体がこぼれ落ちるものの、回転下方に進もうとしている区画室内の液体はこぼれ落ちずに保持される。したがって、所望の区画室のみの液体を高い確度で落下させることができる。 Immediately before deceleration, as shown in FIG. 14 (A), the liquid is relatively easily spilled from the compartment located above the rotation, whereas the liquid passes through the upper rotation and then rotates downward. In the compartment that is proceeding, the projecting portion 243 of the partition 242 blocks the spill of the liquid, so that the liquid is hardly spilled. Therefore, when the vehicle is temporarily decelerated as described above, although the liquid spills from the compartment that is being lifted upward and the compartment that is already located above, the compartment that is going to rotate downward Liquid is retained without spilling. Therefore, the liquid in only the desired compartment can be dropped with high accuracy.

 このような減速動作を1乃至複数回繰り返すことにより、最終的には、図14(C)に示すように、洗濯物の片寄りによる偏心荷重Wが存在する位置近傍の区画室244a、244b、244c内の液体は殆どなくなり、その反対側に位置する区画室244d及びその隣接の区画室内の液量が増加する。これにより、バランス室24の偏心荷重と洗濯物による偏心荷重との釣り合いによってドラム13全体の偏心荷重は小さくなる。 By repeating such a deceleration operation one or more times, finally, as shown in FIG. 14C, the compartments 244a and 244b near the position where the eccentric load W due to the offset of the laundry exists. The liquid in 244c almost disappears, and the liquid volume in the compartment 244d located on the opposite side and the adjacent compartment increases. Thus, the eccentric load of the entire drum 13 is reduced by the balance between the eccentric load of the balance chamber 24 and the eccentric load of the laundry.

 なお、上記実施例は本発明の一例であって、本発明の趣旨の範囲で、適宜に変更や修正を行えることは明らかである。 The above embodiment is an example of the present invention, and it is apparent that changes and modifications can be appropriately made within the scope of the present invention.

本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の外観斜視図。1 is an external perspective view of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention. 本実施例のドラム式洗濯機の上部の側面縦断面図。The side surface longitudinal section of the upper part of the drum type washing machine of a present Example. 本実施例のドラム式洗濯機内部の要部の正面縦断面図。FIG. 2 is a front vertical sectional view of a main part inside the drum type washing machine of the embodiment. 本実施例のドラム式洗濯機内部の左側面図。The left side view inside the drum type washing machine of a present Example. 本実施例のドラム式洗濯機内部の右側面縦断面図。FIG. 3 is a vertical sectional view on the right side inside the drum type washing machine of the embodiment. 本実施例のドラム式洗濯機におけるドラム扉の構造を示す上面平面図。FIG. 2 is a top plan view showing the structure of a drum door in the drum type washing machine of the present embodiment. 図6中のB−B'矢視線断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along line BB ′ in FIG. 6. 図6中のD−D'矢視線断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along line DD ′ in FIG. 6. 本実施例のドラム式洗濯機においてドラムのバランス調整に関わる部分のみを示すドラムの正面縦断面図。FIG. 3 is a front vertical sectional view of the drum showing only a portion related to the balance adjustment of the drum in the drum type washing machine of the embodiment. 本実施例のドラム式洗濯機における第1バランス室部材の右側面外観図。FIG. 4 is an external right side view of a first balance chamber member in the drum type washing machine of the present embodiment. 本実施例のドラム式洗濯機における第2バランス室部材の左側面外観図。FIG. 4 is a left side external view of a second balance chamber member in the drum type washing machine of the present embodiment. 図10中のA−A'矢視線断面図。FIG. 11 is a sectional view taken along line AA ′ in FIG. 10. 本実施例のドラム式洗濯機における異物取り出し口近傍の正面縦断面図(A)及び上面図(B)。FIG. 4A is a front vertical cross-sectional view (A) and a top view (B) of the vicinity of a foreign matter take-out port in the drum type washing machine of the present embodiment. 本実施例のドラム式洗濯機におけるドラム高速回転時のバランス調整動作の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a balance adjustment operation at the time of high-speed rotation of the drum in the drum-type washing machine of the embodiment.

符号の説明Explanation of reference numerals

1…外箱
2…上蓋
3…洗濯物投入口
10…外槽
13…ドラム
13a…胴部
13b…側面板
13c…異物取り出し口
100…外槽開口
101…外槽扉
130…ドラム開口
131…ドラム扉
132…第1軸
133…第1扉体
134…第2軸
135…第2扉体
135a…折り返し片
136,137…ばね
138…係合ツメ
139…受け板
140…係合孔
141,144…蝶番アーム
142…リンク体
143…リンク体カバー
145,146…蝶番軸受
147…保護カバー
148,149,150…リベット
24…バランス室
24a…第1バランス室部材
24b…第2バランス室部材
241…外周壁面
242…隔壁
243…突片部
244…区画室
245…ボス
246…段差
247…突片
248…樹脂溜め部
249,254,255…ネジ
25…異物取り出し口閉塞部
25a…保護カバー
25b…蓋体
251…内側開口
252…周リブ
253…ボス
26…バッフル
27…重錘
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer box 2 ... Top lid 3 ... Laundry loading port 10 ... Outer tub 13 ... Drum 13a ... Body part 13b ... Side plate 13c ... Foreign matter removal port 100 ... Outer tub opening 101 ... Outer tub door 130 ... Drum opening 131 ... Drum Door 132 first shaft 133 first door 134 second shaft 135 second door 135a folded pieces 136 and 137 spring 138 engagement claw 139 receiving plate 140 engagement holes 141 and 144 Hinge arm 142 Link body 143 Link body cover 145, 146 Hinge bearing 147 Protective cover 148, 149, 150 Rivet 24 Balance chamber 24a First balance chamber member 24b Second balance chamber member 241 Outer peripheral wall surface 242 ... partition 243 ... projecting piece 244 ... compartment 245 ... boss 246 ... step 247 ... projecting piece 248 ... resin reservoir 249, 254, 255 ... screw 25 ... foreign matter removal Out port closing portion 25a ... protective cover 25b ... lid 251 ... inner opening 252 ... circumferential ribs 253 ... boss 26 ... baffle 27 ... weight

Claims (5)

外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
 内部に液体が封入された環状中空体であって、その内部の外周側に放射状に設けられた隔壁によって内周側が連通した複数の区画室に画成されたバランス室を、前記ドラムの両端面にそれぞれ装着し、
 ドラムの回転制御によって前記バランス室の各区画室に保持される液体を移動させることにより、遠心脱水時に回転軸周りのドラムのバランスを調整するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。
In a drum type washing machine in which a drum having a substantially cylindrical shape is rotatably disposed about a horizontal axis or an inclined axis inside an outer tub disposed in an outer box,
An annular hollow body in which a liquid is sealed, and a balance chamber defined by a plurality of compartments in which an inner peripheral side is communicated by partition walls provided radially on an outer peripheral side of the inner hollow body; Attached to each,
A drum type washing machine characterized in that the liquid held in each compartment of the balance chamber is moved by rotation control of the drum to adjust the balance of the drum around the rotation axis during centrifugal dehydration.
前記バランス室は、その径方向の断面形状が左右対称体であることを特徴とする請求項1に記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 1, wherein the balance chamber has a symmetrical cross-sectional shape in a radial direction. 外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
 内部に液体が封入された環状中空体であって、その内部の外周側に放射状に設けられた隔壁によって内周側が連通した複数の区画室に画成されたバランス室を、前記ドラムの一方の端面又は両端面に装着し、ドラムの回転制御によって前記バランス室の各区画室に保持される液体を移動させることにより、遠心脱水時に回転軸周りのドラムのバランスを調整するドラム式洗濯機であって、
 前記バランス室は回転軸に略直交する面で2つに分割された2つの部材を接合して形成され、該2つの部材はいずれもプラスチック製であり、両部材は熱板溶着又は振動溶着により接合されることを特徴とするドラム式洗濯機。
In a drum type washing machine in which a drum having a substantially cylindrical shape is rotatably disposed about a horizontal axis or an inclined axis inside an outer tub disposed in an outer box,
An annular hollow body in which a liquid is sealed, and a balance chamber defined by a plurality of compartments whose inner peripheral sides are communicated with each other by partitions provided radially on the outer peripheral side of the hollow chamber, and one of the drums A drum type washing machine which is mounted on an end face or both end faces and adjusts the balance of a drum around a rotation axis during centrifugal dehydration by moving a liquid held in each compartment of the balance chamber by controlling rotation of the drum. ,
The balance chamber is formed by joining two members divided into two on a plane substantially perpendicular to the rotation axis, and both members are made of plastic, and both members are welded by hot plate welding or vibration welding. A drum type washing machine characterized by being joined.
外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
 内部に液体が封入された環状中空体であって、その内部の外周側に放射状に設けられた隔壁によって内周側が連通した複数の区画室に画成されたバランス室を、前記ドラムの一方の端面又は両端面に装着し、ドラムの回転制御によって前記バランス室の各区画室に保持される液体を移動させることにより、遠心脱水時に回転軸周りのドラムのバランスを調整するドラム式洗濯機であって、
 前記バランス室は回転軸に略直交する面で2つに分割された2つの部材を接合して形成され、該2つの部材はいずれも強化材の付加されたプラスチック製であり、両部材は振動溶着により接合されることを特徴とするドラム式洗濯機。
In a drum type washing machine in which a drum having a substantially cylindrical shape is rotatably disposed about a horizontal axis or an inclined axis inside an outer tub disposed in an outer box,
An annular hollow body in which a liquid is sealed, and a balance chamber defined by a plurality of compartments whose inner peripheral sides are communicated with each other by partitions provided radially on the outer peripheral side of the hollow chamber, and one of the drums A drum type washing machine which is mounted on an end face or both end faces and adjusts the balance of a drum around a rotation axis during centrifugal dehydration by moving a liquid held in each compartment of the balance chamber by controlling rotation of the drum. ,
The balance chamber is formed by joining two members divided into two on a plane substantially orthogonal to the rotation axis, each of the two members is made of plastic to which a reinforcing material is added, and both members are vibrated. A drum type washing machine which is joined by welding.
外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
 内部に液体が封入された環状中空体であって、その内部の外周側に放射状に設けられた隔壁によって内周側が連通した複数の区画室に画成されたバランス室を、前記ドラムの一方の端面又は両端面に装着し、ドラムの回転制御によって前記バランス室の各区画室に保持される液体を移動させることにより、遠心脱水時に回転軸周りのドラムのバランスを調整するドラム式洗濯機であって、
 前記バランス室は回転軸に略直交する面で2つに分割された第1、第2なる2つの部材を接合して形成され、該第1及び第2部材は、ドラムへの取り付けのためにいずれも区画室を狭めるように設けたボスをそれぞれ有し、前記第1及び第2部材を接合する際に、該第1及び第2部材にそれぞれ形成されている前記ボスが異なる区画室に配置されるべく前記第1及び第2部材を回転方向にずらした状態で接合されて成ることを特徴とするドラム式洗濯機。
In a drum type washing machine in which a drum having a substantially cylindrical shape is rotatably disposed about a horizontal axis or an inclined axis inside an outer tub disposed in an outer box,
An annular hollow body in which a liquid is sealed, and a balance chamber defined by a plurality of compartments whose inner peripheral sides are communicated with each other by partitions provided radially on the outer peripheral side of the hollow chamber, and one of the drums A drum type washing machine which is mounted on an end face or both end faces and adjusts the balance of a drum around a rotation axis during centrifugal dehydration by moving a liquid held in each compartment of the balance chamber by controlling rotation of the drum. ,
The balance chamber is formed by joining two first and second members that are divided into two on a plane substantially perpendicular to the rotation axis, and the first and second members are attached to a drum for attachment. Each has a boss provided so as to narrow the compartment, and when joining the first and second members, the bosses respectively formed on the first and second members are arranged in different compartments. A drum-type washing machine characterized in that the first and second members are joined in such a manner that the first and second members are displaced in the rotation direction as much as possible.
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