JP3609785B2 - Drum washing machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平軸又は傾斜軸を中心に回転するドラムを有するドラム式洗濯機に関する。なお、一般にドラム式洗濯機は洗濯から乾燥までを連続的に行うことができるものであることが多いが、ここで言うドラム式洗濯機は乾燥が行えないものであってもよい。
【０００２】
【従来の技術】
ドラム式洗濯機は、水平軸又は傾斜軸を中心に円筒籠状のドラムを外槽内部に回転自在に配置した構成を備えており、このドラム内に洗濯物を収容して水を貯留した外槽内で回転させることによって洗濯物の叩き洗いを行う。こうした一般的なドラム式洗濯機では、略直方体形状の外箱の前面に衣類を投入するための扉体が横開きに設けられており、その扉体を開くと外槽に設けた開口を通して、ドラムの一端面に設けられた洗濯物投入口が覗くように構成されている。
【０００３】
こうしたドラム式洗濯機に対する一般消費者の大きな不満の一つは、衣類の出し入れがしにくいことである。すなわち、上記構成を有するドラム式洗濯機では、洗濯物投入口が低い位置にあり、洗濯機を専用の置台上に載置した場合であっても、洗濯物投入のしにくさは完全には解消されない。このような不満に対応するため、従来、市販されているドラム式洗濯機では、傾斜軸を用いてドラムの洗濯物投入口をやや斜め上向きにしたものがある。また、洗濯物投入口をできるだけ大きくすることも試みられている。しかしながら、このような構成によっても、渦巻き式洗濯機の操作性に慣れた者にとってみれば、その使い勝手は必ずしも充分に良好であるとは言えない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ドラム式洗濯機における上記のような使い勝手の悪さを解消する一つの方法として考えられるのは、従来の一般の渦巻き式洗濯機と同じように、洗濯物投入口を外箱の前面ではなく上面に設けることである。しかしながら、このような構成とするには、内部の各種部材の配置や内部構造を従来のドラム式洗濯機から大きく変える必要があり、具現化には多くの課題が生じる。
【０００５】
すなわち、外箱の上面に洗濯物投入口を設けると、その投入口と一致した位置にドラムの開口も設ける必要があるから、ドラムの端面ではなく周面に開口を設けることになる。しかしながら、例えばドラムが高速で回転する際にはドラム周面に大きな遠心力が作用する一方、開口を設けた部分では十分な強度が得られにくくなるため、ドラムが撓んだり歪んだりし易い。したがって、こうした変形を防止するためにドラムの強度を上げる必要がある。
【０００６】
また、ドラム開口を開閉するために扉体を設けると、その扉体は他の周面よりも重量が大きいため、扉体自体が偏心荷重となって振動の要因となる。
【０００７】
また、洗濯物を出し入れする際に使用者はドラム開口に手を入れたり、或いはドラム扉を開閉するために該扉体に手を触れたりすることになるが、一般にドラムはステンレスなどの金属板の成形加工品であるため、その加工の状態によっては縁部に鋭利なばりなどができる場合があり、使用者が手を傷付けることのないような十分な安全上の配慮が必要となる。
【０００８】
本発明は上記課題を初めとする、ドラム式洗濯機に特有な様々な課題を解決するために成されたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段、及び効果】
上記課題を解決するために成された本発明は、外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
前記ドラムの周面に設けられた洗濯物投入用のドラム開口と、
該ドラム開口を開閉するためのドラム扉と、
前記ドラム開口が鉛直上方から斜め前を向く位置で該ドラムを制止させるドラム回転制止手段と、
前記ドラムが制止された状態にあるときに該ドラムの最底部となる位置付近に設けられた、ドラム内部側から着脱可能な蓋体で閉塞される異物取り出し口と、
ドラム回転軸を挟んで前記ドラム開口と対向する位置近傍であってドラムが制止された状態で前記異物取り出し口の後方側に位置するドラム周壁面に配設された前記ドラム扉と重量バランスをとるための重錘と、
を備えることを特徴としている。
【００１０】
本発明に係るドラム式洗濯機では、例えば外箱の上面に洗濯物投入口が設けられ、該洗濯物投入口の下方にドラム開口が位置するようにドラムが制止された状態にあるときに、使用者はドラム扉を開放してドラム内に洗濯物を出し入れする。そして、このドラム扉を閉塞した状態で洗濯運転を実行させる。ドラム扉はドラム周面の一部にのみ設けられているので局部的に重量が大きくなるが、ドラム回転軸を挟んでこれに対向する位置には重錘が設置されているので、両者が打ち消し合ってドラム全体の偏心荷重は無視できる程度に小さくなる。したがって、ドラムを高速回転させる場合でも、ドラムの偏心荷重として洗濯物の片寄りによる偏心荷重のみを想定すればよく、ドラムのバランス調整を容易に行うことができる。
【００１３】
また、本発明に係るドラム式洗濯機では、外槽とドラムとの隙間に異物が落下したときに該異物は外槽の最底部に集まるが、ドラム制止手段によりドラムが制止された状態にあるときにドラム底部の異物取り出し口の蓋体を取り外せば、異物取り出し口には外槽の最底部が覗くので、容易にその異物を拾い上げることができる。また、ドラム制止時にはドラム開口を鉛直上方からやや前側に位置させているので、ドラム扉との重量バランスをとるための重錘はドラム最底部よりも後方側に配置されることになり、この重錘と異物取り出し口とが互いに干渉することがない。もちろん、ドラム開口を鉛直上方からやや前側に位置させていることによって、使用者にとっては洗濯物の出し入れが容易になるとともに、ドラムの底部を覗き易くなるので、洗濯物の出し忘れの防止にも効果的である。
【００１４】
なお、本発明に係るドラム式洗濯機では、前記異物取り出し口の周縁端を全周に亘って覆いつつ内側に開口部を有する保護体を前記ドラムに固定するとともに、該保護体の開口部を閉塞する蓋体をドラム内側から着脱自在に固定した構成とすることが好ましい。すなわち、一般にドラムはステンレス等の金属製である場合が多いが、異物取り出し口の周縁にばりなどの突起や鋭利な箇所があった場合でも、保護体により異物取り出し口の周縁は被覆されているので、使用者が異物を拾う際に指を傷付けることを確実に防止することができる。
【００１６】
例えば脱水運転時にはドラムは高速で回転駆動され、それに伴って特にドラム周面には大きな遠心力が作用する。ドラム周面にドラム開口を設けると、その開口の周囲で上記遠心力などによって撓みや歪みなどの変形が生じ易いが、バッフルをその開口近傍に取り付けると該バッフルはドラムの補強部材としても機能するから、そうした変形を防止することができる。また、ドラム周面の強度を増加させることにより、ドラム開口を広く採ることができ、洗濯物の出し入れが容易になるという利点もある。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例であるドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００３５】
図１は本実施例のドラム式洗濯機の外観斜視図、図２は上部の側面縦断面図である。このドラム式洗濯機において、外箱は、上面部１ａと前面部１ｂとの間の角部がやや丸みをもちつつ前下がりになった傾斜状（以下「傾斜部１ｃ」という）である。この傾斜部１ｃからその後方の上面部１ａにかけて大きな洗濯物投入口３が開口し、この洗濯物投入口３を開閉するための上蓋２は、図２に示すように、横方向に水平に延伸する軸２ａ，２ｂにより、洗濯物投入口３の後方に二つ折り状態で起立可能である。
【００３６】
上蓋２の左側には前方に引き出し自在の洗剤容器４が、右側には前後方向に延伸して操作パネル５が設けられている。操作パネル５には、運転コースや予約時間等を設定するためなどの各種の操作キーと、これら設定に応じて点灯したり、洗濯行程の進捗状況を報知したり、或いは予約や運転の残り時間などを表示するための各種の表示器が適宜に分散して配置されている。操作パネル５はそのほぼ全体が斜め上方を指向しているため、使用者が本洗濯乾燥機の前方に立った姿勢で斜め下方を見下ろしたとき、操作パネル５面はその視線に対して垂直に近い状態となり、表示が見易く且つ操作キーも押し易いという配慮がなされている。
【００３７】
次に、図３〜図５に基づき、本ドラム式洗濯機の内部構成について概略的に説明する。図３は本洗濯機内部の要部の正面縦断面図、図４は同じく内部の左側面図、図５は内部の右側面縦断面図である。
【００３８】
外箱１の内部にあっては、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１０が、外箱１の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊下げ支持する二本のばね１１と、前後方向に外槽１０の下部を支持するダンパ１２とにより適度に揺動自在に保持されている。この外槽１０の内部には、洗濯物を内部に収容するための内槽として、多数の通水穴が穿孔された略円筒形状の周面の両端面がほぼ閉塞されている横型のドラム１３が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。
【００３９】
ドラム１３の左端面中央に固着された主軸１４は、外槽１０の左端面に固定されている第１軸受ケース１６に保持された軸受１７により支承されている。他方、ドラム１３の右端面中央に固着された補助軸１５は、外槽１０の右端面に固定されている第２軸受ケース１８に保持された第２軸受１９により支承されている。この主軸１４及び補助軸１５により上記水平軸線Ｃが形成される。外槽１０の左端面から側方へと突出した主軸１４の先端には、アウタロータ型のモータ２０のロータ２０ｂが固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１６にはモータ２０のステータ２０ａが固定されている。図示しない制御回路からステータ２０ａに駆動電流が供給されるとそれによってロータ２０ｂが回転し、主軸１４を介してロータ２０ｂと同一の回転速度でドラム１３が回転駆動される。
【００４０】
外槽１０の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱の洗濯物投入口３と一致する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口１００が設けられ、外槽開口１００は外槽扉１０１により開閉自在となっている。また、ドラム１３の周面にも洗濯物を出し入れするためのドラム開口１３０が設けられ、ドラム開口１３０はドラム扉１３１により開閉自在となっている。但し、ドラム１３は回転可能であるため、ドラム開口１３０が外槽開口１００と径方向に一致した位置でドラム１３が停止状態を維持するように、ステータ２０ａの下方にはドラム位置固定装置２１が設けられている。ドラム１３停止時には該装置２１から突出する係合凸部とロータ２０ｂに形成されている係合凹部とが噛み合い、ドラム１３の停止位置が決まる。更にまた、外槽１０の底部には排水口２２が設けられ、排水口２２は排水バルブ２３を介し図示しない排水ホースを通して外部の排水溝へと接続されている。
【００４１】
なお、ここでは詳しく述べないが、外槽１０の右外側には、乾燥時に熱風をドラム１３内に供給し、洗濯物から奪った水蒸気を凝縮・液化して除去した後の空気を再び加熱するような循環空気流路が形成されている。
【００４２】
次に、本実施例のドラム式洗濯機の特徴の１つであるドラム扉１３１の構成について、図５に加えて、図６〜図８を参照して説明する。図６はドラム扉１３１の構造を示す上面平面図、図７は図６中のＢ−Ｂ’矢視線断面図、図８は図６中のＤ−Ｄ’矢視線断面図である。
【００４３】
図５に示すように、ドラム１３内に洗濯物を出し入れするための外槽開口１００及びドラム開口１３０はいずれも真上よりもやや前方に指向して形成されている。外槽扉１０１は、外槽開口１００の後方において左右方向に略水平に延伸する軸を中心に回動自在であって、開放時には外槽開口１００の後方に起立する。
【００４４】
一方、ドラム扉１３１は、図５及び図６に示すように、左右方向に略水平に延伸する第１軸１３２を中心に回動自在の第１扉体１３３と、同じく左右方向に略水平に延伸する第２軸１３４を中心に回動自在の第２扉体１３５との二枚から成る。閉鎖時には第２扉体１３５の縁端部は第１扉体１３３の縁端部の上に重なり（以下、両扉体が重ねる部分を「オーバーラップ部」と呼ぶ）、開放時には両扉体１３３，１３５は前後方向に観音開き状態となる。なお、図６では理解を容易にするために、第１扉体１３３と第２扉体１３５とを（Ｂ）及び（Ａ）に分離して描いている。
【００４５】
第１扉体１３３は第１軸１３２に巻回されたばね１３６によって開放方向（図５中の反時計方向）に付勢され、他方、第２扉体１３５も同様に第２軸１３４に巻回されたばね１３７によって開放方向（図５中の時計方向）に付勢されている。第１扉体１３３はそのオーバーラップ部に上に指向した左右一対の係合ツメ１３８を備え、この係合ツメ１３８はばね性を有する受け板１３９と連結され、受け板１３９を押すと係合ツメ１３８はドラム１３内周側へと沈み込み、その押圧が解除されるとその沈み込みから復帰する。一方、第２扉体１３５は、そのオーバーラップ部に上記係合ツメ１３８が係合する左右一対の係合孔１４０を備え、係合ツメ１３８が係合孔１４０に嵌合することによって、第１、第２扉体１３３，１３５はドラム開口１３０を閉塞した状態を維持し、受け板１３９を上から押すことによって上記嵌合が解除され、ばね１３６，１３７の付勢力によって第１，第２扉体１３３，１３５はそれぞれ開放する。
【００４６】
また、第１扉体１３３と第２扉体１３５とは、それぞれ左右一対の蝶番アーム１４１，１４４を介して回転自在に設けられたリンク体１４２で連結され、その上方はプラスチック製のリンク体カバー１４３で被覆されている。リンク体１４２の機能は、第１扉体１３３及び第２扉体１３５が開放状態から閉鎖する際に第１扉体１３３が第２扉体１３５よりも必ず先行して閉じるように、両扉体１３３，１３５を連動させることである。これにより、閉鎖時には第２扉体１３５の縁端部が第１扉体１３３の縁端部の上に載った状態で重なるため、上記両扉体１３３，１３５の係合が確実に行われる。
【００４７】
第１軸１３２及び第２軸１３４はそれぞれ蝶番軸受１４５，１４６に支承されており、その蝶番軸受１４５，１４６の両端部はいずれもＬ字型に屈曲した形状の固定片１４５ａ，１４６ａを有している。この蝶番軸受１４５はその固定片１４５ａ（１４６ａも同様）において、図７に示すように、ドラム１３の側面板１３ｂと胴部１３ａとの加締箇所の内側で、リベット１４８により側面板１３ｂ及び胴部１３ａに共締めされている。これにより、蝶番軸受１４５，１４６はドラム１３の補強部材としても機能するから、ドラム１３の強度を高めることができる。
【００４８】
蝶番軸受１４５，１４６の固定片１４５ａ，１４６ａはドラム開口１３０の周縁のコーナー１３０ａを覆い、その一部はリンク体カバー１４３の端部に重なっている。また、ドラム開口１３０の左右の縁部はリンク体カバー１４３で覆われている。したがって、ドラム開口１３０の周縁が全周に亘って露出していないので、仮に周縁の折り返しが不充分なために鋭利な箇所があったとしても、使用者が手を触れることがなく高い安全性を確保することができる。
【００４９】
また、図７に示すように、蝶番アーム１４１（１４４も同様）は第２扉体１３５の外周側（つまりドラム１３の外側）にリベット１４９により固定されている。そのため、蝶番アーム１４１取付箇所の段差や角がドラム１３内側には現れないので、運転時にドラム１３内に収容された洗濯物が引っ掛かることがない。
【００５０】
更にまた、第２扉体１３５の上面にはプラスチック製の保護カバー１４７をリベット１５０で固定しているが、図８に示すように、その保護カバー１４７の縁部を第２扉体１３５の縁部の折り返し片１３５ａのごく近傍まで延ばしている。これにより、使用者が第２扉体１３５を押し下げる等の操作を行う際に折り返し片１３５ａに指が触れることがなく、高い安全性を確保できる。
【００５１】
上述の通り、本ドラム式洗濯機では、ドラム１３の胴部にドラム開口１３０が設けられ、且つそのドラム開口１３０を閉塞するためにドラム扉１３１を備えているるため、ドラム扉１３１自体が回転軸周りの重量のアンバランスを生じさせる要因となり得る。これを回避するため、本洗濯機では、図５に示すように、主軸１４（水平軸線Ｃ）を挟んでドラム開口１３０と対抗するドラム１３周面上の位置にバッフル２６を配置し、そのバッフル２６の内部に、ドラム扉１３１の重量と釣り合うような重さの重錘２７を設けている。これにより、洗濯物が収容されない状態ではドラム１３は偏心荷重を有しておらず、ドラム１３を高速で回転させる場合でもバランスがとり易い。
【００５２】
また、上記重錘２７を収容したバッフル２６以外の２個のバッフル２６を、周方向にドラム開口１３０を挟む位置にそれぞれ配置している。ドラム１３の胴部１３ａはドラム開口１３０の周辺で強度が弱くなる傾向にあり歪みや撓みなどの変形を生じ易いが、バッフル２６が補強部材としても機能するので、ドラム１３の撓み、歪みなどの変形を防止することができる。
【００５３】
また、図３及び図５に示すように、ドラム１３が停止した状態で底部となるドラム胴部１３ａに、異物取り出し口閉塞部２５により開閉自在の異物取り出し口１３ｃを設けている。この異物取り出し口１３ｃは、主軸１４を挟んでドラム開口１３０に対向する位置に備えられたバッフル２６の手前側に配置されるため、該バッフル２６と干渉することもない。図１３はこの異物取り出し口１３ｃ近傍の正面縦断面図（Ａ）及び上面図（Ｂ）であり、左右対称形状であるので半分のみを描いている。
【００５４】
異物取り出し口閉塞部２５は、異物取り出し口１３ｃの内側に嵌挿するとともにその内側に開口２５１を有する周リブ２５２が下方に延設された保護カバー２５ａと、該保護カバー２５ａに対してドラム１３の内周側からネジ２５５で固定される蓋体２５ｂとから成る。保護カバー２５ａは垂下するボス２５３を有し、ドラム１３の外側からドラム胴部１３ａのネジ穴に挿通したネジ２５４をボス２５３に螺入することにより、保護カバー２５ａはドラム１３の内周側に固定される。
【００５５】
外槽１０とドラム１３との隙間に異物を落としてしまった場合、使用者（又はサービス担当者）はドラム１３の内周側からドライバーなどでネジ２５５を取り外す又は緩めることにより、蓋体２５ｂを取り外す。すると、開口を通して外槽１０が覗くから、指等を入れて異物を拾い上げることができる。また、その際に、ドラム１３の開口部の周縁部は周リブ２５２により覆われているので、その周縁部に直接指が触れることがなく、高い安全性が確保できる。
【００５６】
また、遠心脱水時に洗濯物が片寄っていた場合に生じる振動を確実に抑制するために、本実施例のドラム式洗濯機では、特徴的なバランス調整手段を用いている。次に、本ドラム式洗濯機におけるバランス調整方法について説明する。
【００５７】
図９はドラム１３のバランス調整に関わる部分のみを示すドラムの正面縦断面図である。本ドラム式洗濯機では、ドラム１３の両端面に、円環状中空体であって内部に所定量の液体が封入された、同一形状のバランス室２４をそれぞれ備える。このバランス室２４は軸線Ｃに直交する面で分割された２つの部材、第１バランス室部材２４ａと第２バランス室部材２４ｂとを溶着して形成したものであり、図１０は第１バランス室部材２４ａの右側面外観図、図１１は第２バランス室部材２４ｂの左側面外観図である。つまり、図１０及び図１１はそれぞれの部材２４ａ，２４ｂを、バランス室２４の内側となる方向から見た図である。また、図１２は図１０中のＡ−Ａ’矢視線断面図である。
【００５８】
バランス室２４の内部には、外周壁面２４１からＬ字形状に延出する隔壁２４２が１０°角度間隔で放射状に設けられており、この隔壁２４２によって内部に封入された液体の自由な移動が妨げられる。したがって、ドラム１３が十分に高い回転速度で回転されるとき、隣接する隔壁２４２の間に形成されている、或る区画室２４４内では水が遠心力によって外周壁面２４１側に張り付き、他の区画室２４４へと移動することがない。また、第１、第２バランス室部材２４ａ，２４ｂにはそれぞれ、外周壁面２４１から内周側に突出する固定用のボス２４５が６０°間隔毎に設けられている。図１０に示すように、このボス２４５を利用してバランス室２４をドラム１３の端面外側にネジ２４９で固定することができる。
【００５９】
なお、バランス室２４に封入される液体は、後述のように偏心荷重を打ち消すためにできるだけ比重が大きいことが望ましく、乾燥時には熱風により熱くなることを考慮すると沸点が高いものが好ましい。そこで、例えば塩水（塩化ナトリウム溶液）でもよいが、好ましくは塩化カルシウム溶液を用いるとよい。
【００６０】
第１、第２バランス室部材２４ａ，２４ｂは、図８及び図９に現れている面を突き合わせて一体化されるが、その際に、両部材２４ａ，２４ｂに形成されているボス２４５がちょうど３０°間隔で交互になるように周方向にずらし、且つ両部材２４ａ，２４ｂの隔壁２４２が一致するような位置で固着される。図１０に示すように、ボス２４５が形成されている箇所では内側に窪んだ分だけ区画室２４４の容積が小さくなるから、もし第１、第２バランス室部材２４ａ，２４ｂにそれぞれ形成されているボス２４５が同一区画室に存在してしまうと、その区画室の容積が極端に小さくなり、液体を保持する機能を実質的に失う。それに対し、本実施例の構成のように両部材２４ａ，２４ｂのボス２４５の位置を互いにずらすことによって、区画室の容積の減少を許容できる程度に抑えることができ、しかも容積の減少した区画室が周方向に適宜に分散されるので、容積減少の影響が一層軽減される。
【００６１】
また、こうして一体化されたバランス室２４は基本的に左右対称形状であるので、ドラム１３の左右いずれの端面にも、互いにスライド移動させた状態で取り付けることができる。
【００６２】
バランス室２４を構成する両部材２４ａ，２４ｂは例えばポリプロピレン樹脂などのプラスチック製とし、両部材を熱板溶着で接合して一体化するようにしてもよいが、本ドラム式洗濯機では、乾燥運転時に熱風が外槽１０内に供給されるため、バランス室２４も熱風に晒されて熱くなる。こうした条件を考えると、バランス室２４を形成する材料は耐熱性を有するものであることが好ましいから、ここでは、強化材としてガラス繊維を加えたポリプロピレン樹脂を使用している。このような強化材を付加したプラスチックでは、熱板溶着では十分な接合強度を得ることが難しい。また、両部材２４ａ，２４ｂの隔壁２４２の位置を正確に合わせなければならないため、軸を中心に高速回転させながら溶着を行う回転溶着も不適当である。そこで、第１、第２バランス室部材２４ａ，２４ｂの接合方法として、突き合わせ面を微細振動により擦り合わせながら溶着を行う振動溶着を採用し、これによって十分な接合強度を確保している。
【００６３】
更に、両部材２４ａ，２４ｂの隔壁２４２の突き合わせ面においては、第１バランス室部材２４ａの当たり面の幅ｄ１を第２バランス室部材２４ｂの当たり面の幅ｄ２よりも小さくし、第１バランス室部材２４ａの当たり面の外側には溶解した樹脂を溜めるための樹脂溜め部２４８を設けるとともに、更にその外側には溶解した樹脂が外側に流れ出るのを防止するための突片２４７を第２バランス室部材２４ｂの当たり面よりも延出させ、他方、第２バランス室部材２４ｂの外側においては、その当たり面よりも後退した段差２４６を設けている。これにより、両当たり面を接触させて微細振動を加えたときに、摩擦熱で溶解する樹脂材が少なくとも外側には流れ出ず、その接合部に先鋭なばりが形成されるのを防止することができる。こうしたばりが生じると図１２（Ａ）に示すような取付に支障をきたすため、研磨によりばりを取り除く必要があるが、ばりが生じないことによってこうした工程を設ける必要がない。
【００６４】
次に、上記バランス室２４を利用したバランス調整の原理と手順について概略的に説明する。バランス室２４内に封入されている液体に作用する遠心力が重量に勝るような回転速度でドラム１３を回転させると、液体は各区画室２４４内で外周側に片寄り、それぞれの区画室２４４内に保持される。つまり、区画室２４４間での液体の移動は起こらないので、各区画室２４４はその内部に保持している液体の重量の分だけ、それぞれの位置に重錘を付加したものと看做すことができる。したがって、全ての区画室２４４に同量の液体が保持されている場合には、バランス室２４による偏心荷重は存在しない。
【００６５】
これに対し、液体が局部的に片寄った位置の区画室に保持されている場合には、バランス室２４によって回転軸周りにアンバランスが生じ、偏心荷重が存在することになる。したがって、洗濯物がドラム１３の内周壁面に張り付いた状態で回転するような脱水運転時に、その洗濯物が周方向に片寄って配置されていて偏心荷重が生じている場合に、その洗濯物による偏心荷重と釣り合うような位置にバランス室２４の偏心荷重を意図的に生じさせれば、ドラム１３全体の偏心荷重は減少し、その偏心量によっては偏心荷重を無視できる程度まで小さくすることができる。
【００６６】
脱水行程の際のバランス調整動作を、図１４を参照して説明する。まず、脱水行程が開始されると、バランス室２４内の液体に作用する遠心力が重力とほぼ均衡する程度の回転速度でドラム１３が回転駆動される。このとき、バランス室２４の各区画室２４４において外周側に存在する液体は遠心力によって張り付き、各区画室２４４の内周側に存在する液体は重力によって落下して他の区画室２４４へと移動する。このため、ドラム１３を上記回転速度で暫時回転させると、全ての区画室２４４内に存在する液体の量をほぼ同程度にすることができる。このように液量が平均化された状態では、バランス室２４による偏心荷重はほぼゼロとなり、洗濯物の片寄りによる偏心荷重Ｗのみがドラム１３全体の偏心荷重となる（図１４（Ａ）参照）。
【００６７】
次いで、ドラム１３の回転速度を少し上昇させることにより、各区画室２４４に保持されている液体に加わる遠心力を増加させ、液体の保持状態を安定させる。そして、その状態で、例えばモータ２０の駆動電流等の検出結果に基づき、ドラム１３全体の偏心荷重の量を位置とを検知し、偏心荷重量が許容値を越えている場合には、検知した偏心荷重位置に応じたタイミングでもってドラム１３の回転速度を短時間減速させる。すると、液体に作用する遠心力が減少するから、図１４（Ｂ）に示すように、ドラム１３の上方に持ち上げられつつある区画室２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃから液体がこぼれ落ち、落下した液体は他の区画室に流れ込む。
【００６８】
なお、減速直前には、図１４（Ａ）に示すように、回転上方に位置している区画室からは液体が比較的こぼれ落ち易い状態になっているのに対し、回転上方を通り過ぎて回転下方に進みつつある区画室では、隔壁２４２の突片部２４３が液体のこぼれを堰き止めるので、液体はこぼれ難い状態になっている。そのため、上記のように一時的に減速したときに、回転上方に持ち上げられつつある区画室及び既に上方に位置している区画室からは液体がこぼれ落ちるものの、回転下方に進もうとしている区画室内の液体はこぼれ落ちずに保持される。したがって、所望の区画室のみの液体を高い確度で落下させることができる。
【００６９】
このような減速動作を１乃至複数回繰り返すことにより、最終的には、図１４（Ｃ）に示すように、洗濯物の片寄りによる偏心荷重Ｗが存在する位置近傍の区画室２４４ａ、２４４ｂ、２４４ｃ内の液体は殆どなくなり、その反対側に位置する区画室２４４ｄ及びその隣接の区画室内の液量が増加する。これにより、バランス室２４の偏心荷重と洗濯物による偏心荷重との釣り合いによってドラム１３全体の偏心荷重は小さくなる。
【００７０】
なお、上記実施例は本発明の一例であって、本発明の趣旨の範囲で、適宜に変更や修正を行えることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の外観斜視図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯機の上部の側面縦断面図。
【図３】本実施例のドラム式洗濯機内部の要部の正面縦断面図。
【図４】本実施例のドラム式洗濯機内部の左側面図。
【図５】本実施例のドラム式洗濯機内部の右側面縦断面図。
【図６】本実施例のドラム式洗濯機におけるドラム扉の構造を示す上面平面図。
【図７】図６中のＢ−Ｂ’矢視線断面図。
【図８】図６中のＤ−Ｄ’矢視線断面図。
【図９】本実施例のドラム式洗濯機においてドラムのバランス調整に関わる部分のみを示すドラムの正面縦断面図。
【図１０】本実施例のドラム式洗濯機における第１バランス室部材の右側面外観図。
【図１１】本実施例のドラム式洗濯機における第２バランス室部材の左側面外観図。
【図１２】図１０中のＡ−Ａ’矢視線断面図。
【図１３】本実施例のドラム式洗濯機における異物取り出し口近傍の正面縦断面図（Ａ）及び上面図（Ｂ）。
【図１４】本実施例のドラム式洗濯機におけるドラム高速回転時のバランス調整動作の説明図。
【符号の説明】
１…外箱
２…上蓋
３…洗濯物投入口
１０…外槽
１３…ドラム
１３ａ…胴部
１３ｂ…側面板
１３ｃ…異物取り出し口
１００…外槽開口
１０１…外槽扉
１３０…ドラム開口
１３１…ドラム扉
１３２…第１軸
１３３…第１扉体
１３４…第２軸
１３５…第２扉体
１３５ａ…折り返し片
１３６，１３７…ばね
１３８…係合ツメ
１３９…受け板
１４０…係合孔
１４１，１４４…蝶番アーム
１４２…リンク体
１４３…リンク体カバー
１４５，１４６…蝶番軸受
１４７…保護カバー
１４８，１４９，１５０…リベット
２４…バランス室
２４ａ…第１バランス室部材
２４ｂ…第２バランス室部材
２４１…外周壁面
２４２…隔壁
２４３…突片部
２４４…区画室
２４５…ボス
２４６…段差
２４７…突片
２４８…樹脂溜め部
２４９，２５４，２５５…ネジ
２５…異物取り出し口閉塞部
２５ａ…保護カバー
２５ｂ…蓋体
２５１…内側開口
２５２…周リブ
２５３…ボス
２６…バッフル
２７…重錘[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drum-type washing machine having a drum that rotates about a horizontal axis or an inclined axis. In general, drum-type washing machines are often capable of continuously performing from washing to drying, but the drum-type washing machine referred to here may not be capable of drying.
[0002]
[Prior art]
The drum type washing machine has a configuration in which a cylindrical bowl-shaped drum is rotatably arranged inside an outer tub with a horizontal axis or an inclined axis as a center. Wash the laundry by rotating it in the tub. In such a general drum-type washing machine, a door body for putting clothes on the front surface of a substantially rectangular parallelepiped outer box is provided sideways, and when opening the door body, through the opening provided in the outer tub, The laundry input port provided on one end surface of the drum is configured to look into.
[0003]
One of the major consumer dissatisfaction with such drum-type washing machines is that it is difficult to put clothes in and out. That is, in the drum type washing machine having the above-described configuration, the laundry input port is at a low position, and even when the washing machine is placed on a dedicated table, the difficulty of loading the laundry is completely eliminated. It will not be resolved. In order to cope with such dissatisfaction, conventionally, some commercially available drum-type washing machines have an inclined shaft with a laundry input port of the drum slightly inclined upward. Attempts have also been made to make the laundry inlet as large as possible. However, even with such a configuration, it is not necessarily satisfactory in terms of usability for those who are accustomed to the operability of the spiral washing machine.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
One possible way to eliminate the above-mentioned inconvenience in drum-type washing machines is to place the laundry input port on the top instead of the front of the outer box, as in the case of the conventional spiral washing machine. Is to provide. However, in order to achieve such a configuration, it is necessary to greatly change the arrangement and internal structure of various internal members from the conventional drum type washing machine, and many problems arise in implementation.
[0005]
That is, when the laundry input port is provided on the upper surface of the outer box, it is necessary to provide an opening of the drum at a position coincident with the input port. Therefore, an opening is provided on the peripheral surface instead of the end surface of the drum. However, for example, when the drum rotates at a high speed, a large centrifugal force acts on the peripheral surface of the drum. On the other hand, it is difficult to obtain a sufficient strength in the portion provided with the opening, and the drum is easily bent or distorted. Therefore, it is necessary to increase the strength of the drum in order to prevent such deformation.
[0006]
Further, when a door body is provided to open and close the drum opening, the door body is heavier than the other peripheral surfaces, so that the door body itself becomes an eccentric load and causes vibration.
[0007]
In addition, when putting in and out the laundry, the user puts his hand into the drum opening or touches the door body to open and close the drum door. Generally, the drum is a metal plate such as stainless steel. Therefore, depending on the state of the processing, there may be cases where sharp edges or the like can be formed on the edge, and sufficient safety considerations are required so that the user will not be injured.
[0008]
The present invention has been made to solve various problems peculiar to a drum-type washing machine, including the above-described problems.
[0009]
[Means for solving the problems and effects]
Made to solve the above problemsThe present inventionIs a drum-type washing machine in which a drum having a substantially cylindrical surface is rotatably disposed around a horizontal axis or an inclined axis inside an outer tub disposed in an outer box.
PreviousA drum opening for putting laundry in the peripheral surface of the drum;
TheA drum door for opening and closing the drum opening;
Drum rotation restraining means for restraining the drum at a position where the drum opening faces obliquely forward from above;
A foreign matter outlet provided near the position that becomes the bottom of the drum when the drum is in a stopped state, and closed by a lid that is removable from the inside of the drum;
A weight balance is achieved with the drum door disposed on the drum peripheral wall located near the position facing the drum opening across the drum rotation shaft and behind the foreign material outlet in a state where the drum is stopped. A weight for,
It is characterized by having.
[0010]
The present inventionIn the drum type washing machine according to the present invention, for example, when the laundry input port is provided on the upper surface of the outer box and the drum is stopped so that the drum opening is positioned below the laundry input port, Opens the drum door and puts laundry in and out of the drum. Then, the washing operation is executed with the drum door closed. Since the drum door is provided only on a part of the drum peripheral surface, the weight increases locally, but a weight is installed at a position opposite to the drum rotation shaft so that both cancel each other. As a result, the eccentric load of the entire drum becomes negligibly small. Therefore, even when the drum is rotated at a high speed, it is only necessary to assume an eccentric load due to the offset of the laundry as the eccentric load of the drum, and the balance of the drum can be easily adjusted.
[0013]
Also, in the present inventionIn such a drum-type washing machine, when foreign matter falls in the gap between the outer tub and the drum, the foreign matter collects at the bottom of the outer tub, but when the drum is stopped by the drum stopping means, If the lid of the foreign matter outlet is removed, the bottom of the outer tub looks into the foreign matter outlet, so that the foreign matter can be easily picked up. In addition, since the drum opening is positioned slightly forward from the vertically upper side when the drum is stopped, the weight for balancing the weight with the drum door is disposed on the rear side of the bottom of the drum. The weight and the foreign object outlet do not interfere with each other. Of course, the drum opening is positioned slightly forward from the top, making it easier for the user to take in and out the laundry and peeking into the bottom of the drum, thus preventing forgetting to take out the laundry. It is effective.
[0014]
In addition,The present inventionIn the drum type washing machine according to the present invention, the lid that covers the peripheral edge of the foreign material outlet over the entire circumference and fixes the protective body having an opening on the inside to the drum, and closes the opening of the protective body It is preferable to have a configuration in which is fixed detachably from the inside of the drum. That is, in general, the drum is often made of a metal such as stainless steel, but the periphery of the foreign matter outlet is covered with a protective body even when there are protrusions such as flashes or sharp points on the peripheral portion of the foreign matter outlet. Therefore, it is possible to reliably prevent the user from hurting the finger when picking up the foreign object.
[0016]
For example, during the dehydration operation, the drum is rotated at a high speed, and accordingly, a large centrifugal force acts particularly on the drum peripheral surface. If a drum opening is provided on the drum peripheral surface, deformation such as bending or distortion is likely to occur around the opening due to the centrifugal force, but when the baffle is attached in the vicinity of the opening, the baffle also functions as a drum reinforcing member. Therefore, such deformation can be prevented. Further, by increasing the strength of the drum peripheral surface, there is an advantage that a wide drum opening can be taken and the laundry can be taken in and out easily.
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0035]
FIG. 1 is an external perspective view of the drum type washing machine of the present embodiment, and FIG. In this drum-type washing machine, the outer box has an inclined shape (hereinafter referred to as “inclined portion 1c”) in which a corner portion between the upper surface portion 1a and the front surface portion 1b is slightly rounded and is lowered forward. A large laundry inlet 3 is opened from the inclined portion 1c to the rear upper surface portion 1a, and the upper lid 2 for opening and closing the laundry inlet 3 extends horizontally in the lateral direction as shown in FIG. The shafts 2a and 2b can stand up in a folded state behind the laundry insertion port 3.
[0036]
A detergent container 4 that can be pulled forward is provided on the left side of the upper lid 2, and an operation panel 5 is provided on the right side so as to extend in the front-rear direction. The operation panel 5 has various operation keys for setting the driving course, reservation time, etc., and lights according to these settings, notifies the progress of the washing process, or the remaining time for reservation and driving Various displays for displaying such as are appropriately distributed. Since almost the entire operation panel 5 is oriented obliquely upward, when the user looks down obliquely downward while standing in front of the present washing and drying machine, the surface of the operation panel 5 is perpendicular to the line of sight. Consideration is given that the display is close, the display is easy to see, and the operation keys are easy to press.
[0037]
Next, based on FIGS. 3-5, the internal structure of this drum type washing machine is demonstrated roughly. FIG. 3 is a front longitudinal sectional view of the main part inside the washing machine, FIG. 4 is a left side view of the inside, and FIG. 5 is a right side longitudinal sectional view of the inside.
[0038]
Inside the outer box 1, the outer tub 10 whose peripheral surface is substantially cylindrical and whose both end surfaces are substantially closed is suspended from the upper left and right sides with the end faces facing the left and right side surfaces of the outer box 1. The two springs 11 to be supported and the damper 12 to support the lower part of the outer tub 10 in the front-rear direction are held so as to be moderately swingable. Inside the outer tub 10, as an inner tub for storing laundry, a horizontal drum 13 in which both end surfaces of a substantially cylindrical peripheral surface with a large number of water passage holes are substantially closed. Is provided so as to be rotatable about a horizontal axis C extending in the left-right direction.
[0039]
The main shaft 14 fixed to the center of the left end surface of the drum 13 is supported by a bearing 17 held by a first bearing case 16 fixed to the left end surface of the outer tub 10. On the other hand, the auxiliary shaft 15 fixed to the center of the right end surface of the drum 13 is supported by a second bearing 19 held by a second bearing case 18 fixed to the right end surface of the outer tub 10. The main axis 14 and the auxiliary axis 15 form the horizontal axis C. The rotor 20b of the outer rotor type motor 20 is fixed to the tip of the main shaft 14 projecting sideways from the left end surface of the outer tub 10, while the stator 20a of the motor 20 is fixed to the first bearing case 16 that also serves as a motor base. Is fixed. When a drive current is supplied to the stator 20a from a control circuit (not shown), the rotor 20b rotates thereby, and the drum 13 is rotationally driven via the main shaft 14 at the same rotational speed as the rotor 20b.
[0040]
An outer tub opening 100 for taking in and out the laundry is provided at a position that coincides with the laundry input port 3 of the outer box from the upper part of the outer peripheral surface of the outer tub 10 to the diagonal front, and the outer tub opening 100 is an outer tub door. 101 is openable and closable. A drum opening 130 for taking in and out the laundry is also provided on the peripheral surface of the drum 13, and the drum opening 130 can be opened and closed by a drum door 131. However, since the drum 13 is rotatable, a drum position fixing device 21 is provided below the stator 20a so that the drum 13 maintains a stopped state at a position where the drum opening 130 coincides with the outer tank opening 100 in the radial direction. Is provided. When the drum 13 is stopped, the engaging convex portion protruding from the device 21 and the engaging concave portion formed in the rotor 20b mesh with each other, and the stop position of the drum 13 is determined. Furthermore, a drain port 22 is provided at the bottom of the outer tub 10, and the drain port 22 is connected to an external drain groove through a drain hose (not shown) via a drain valve 23.
[0041]
Although not described in detail here, hot air is supplied into the drum 13 at the time of drying to the right outer side of the outer tub 10, and the air after the water vapor taken from the laundry is condensed and liquefied and removed is heated again. Such a circulating air flow path is formed.
[0042]
Next, the structure of the drum door 131 which is one of the features of the drum type washing machine of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8 in addition to FIG. 6 is a top plan view showing the structure of the drum door 131, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line B-B 'in FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line D-D' in FIG.
[0043]
As shown in FIG. 5, both the outer tub opening 100 and the drum opening 130 for putting laundry in and out of the drum 13 are formed so as to be directed slightly forward from directly above. The outer tub door 101 is rotatable around an axis extending substantially horizontally in the left-right direction behind the outer tub opening 100 and stands up behind the outer tub opening 100 when opened.
[0044]
On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, the drum door 131 has a first door body 133 that is rotatable about a first shaft 132 that extends substantially horizontally in the left-right direction, and is also substantially horizontal in the left-right direction. It consists of two pieces, a second door body 135 that is rotatable around a second shaft 134 that extends. When closed, the edge of the second door 135 overlaps the edge of the first door 133 (hereinafter, the portion where both doors overlap is referred to as an “overlap portion”), and when opened, both doors 133 are opened. , 135 are in a double-speech state in the front-rear direction. In FIG. 6, the first door body 133 and the second door body 135 are depicted separately as (B) and (A) for easy understanding.
[0045]
The first door 133 is biased in the opening direction (counterclockwise in FIG. 5) by the spring 136 wound around the first shaft 132, while the second door 135 is also wound around the second shaft 134 in the same manner. The spring 137 is biased in the opening direction (clockwise in FIG. 5). The first door body 133 is provided with a pair of left and right engaging claws 138 directed upward at the overlap portion. The engaging claws 138 are connected to a receiving plate 139 having a spring property, and are engaged when the receiving plate 139 is pushed. The nail | claw 138 sinks to the drum 13 inner peripheral side, and will return from the sinking when the press is cancelled | released. On the other hand, the second door body 135 is provided with a pair of left and right engagement holes 140 with which the engagement claw 138 engages in the overlap portion, and the engagement claw 138 is fitted into the engagement hole 140 so that the first The first and second door bodies 133 and 135 maintain the state where the drum opening 130 is closed, and the fitting is released by pushing the receiving plate 139 from above, and the first and second doors 133 and 135 are urged by the urging force of the springs 136 and 137. The door bodies 133 and 135 are opened.
[0046]
The first door body 133 and the second door body 135 are connected by a link body 142 that is rotatably provided via a pair of left and right hinge arms 141 and 144, respectively, and the upper part is a plastic link body cover. 143. The function of the link body 142 is to ensure that the first door body 133 and the second door body 135 are closed before the second door body 135 when the first door body 133 and the second door body 135 are closed from the open state. 133 and 135 are linked. Thereby, since the edge part of the 2nd door body 135 overlaps in the state mounted on the edge part of the 1st door body 133 at the time of closure, both the said door bodies 133 and 135 are engaged reliably.
[0047]
The first shaft 132 and the second shaft 134 are supported by hinge bearings 145 and 146, respectively, and both ends of the hinge bearings 145 and 146 have fixed pieces 145a and 146a that are bent in an L shape. ing. As shown in FIG. 7, the hinge bearing 145 has a fixed piece 145a (same as 146a) inside the crimping portion between the side plate 13b and the barrel portion 13a of the drum 13 and a side plate 13b and the barrel by a rivet 148. It is fastened together with the part 13a. Thereby, since the hinge bearings 145 and 146 also function as reinforcing members for the drum 13, the strength of the drum 13 can be increased.
[0048]
The fixing pieces 145a and 146a of the hinge bearings 145 and 146 cover the corner 130a on the periphery of the drum opening 130, and a part thereof overlaps with the end portion of the link body cover 143. The left and right edges of the drum opening 130 are covered with a link body cover 143. Therefore, since the peripheral edge of the drum opening 130 is not exposed over the entire periphery, even if there is a sharp point due to insufficient folding of the peripheral edge, the user does not touch the hand and has high safety. Can be secured.
[0049]
Further, as shown in FIG. 7, the hinge arm 141 (same as 144) is fixed to the outer peripheral side of the second door body 135 (that is, the outside of the drum 13) by a rivet 149. For this reason, the steps and corners of the hinge arm 141 mounting location do not appear inside the drum 13, so that the laundry accommodated in the drum 13 is not caught during operation.
[0050]
Furthermore, a plastic protective cover 147 is fixed to the upper surface of the second door 135 with a rivet 150. As shown in FIG. 8, the edge of the protective cover 147 is the edge of the second door 135. It extends to the very vicinity of the folded piece 135a. Accordingly, when the user performs an operation such as pushing down the second door body 135, the finger does not touch the folded piece 135a, and high safety can be ensured.
[0051]
As described above, in the drum type washing machine, the drum opening 130 is provided in the drum portion of the drum 13 and the drum door 131 is provided to close the drum opening 130. Therefore, the drum door 131 itself rotates. It can be a factor causing an imbalance of weight around the axis. In order to avoid this, in this washing machine, as shown in FIG. 5, a baffle 26 is arranged at a position on the circumferential surface of the drum 13 facing the drum opening 130 with the main shaft 14 (horizontal axis C) interposed therebetween, and the baffle 26 is provided with a weight 27 having a weight that matches the weight of the drum door 131. Thereby, the drum 13 does not have an eccentric load in a state where the laundry is not accommodated, and it is easy to balance even when the drum 13 is rotated at a high speed.
[0052]
Further, two baffles 26 other than the baffle 26 in which the weight 27 is accommodated are arranged at positions sandwiching the drum opening 130 in the circumferential direction. The drum portion 13a tends to be weak in the periphery of the drum opening 130 and easily deforms such as distortion and bending. However, the baffle 26 also functions as a reinforcing member. Deformation can be prevented.
[0053]
As shown in FIGS. 3 and 5, the drum body 13 a that is the bottom when the drum 13 is stopped is provided with a foreign matter outlet 13 c that can be opened and closed by a foreign matter outlet closing portion 25. The foreign matter outlet 13c is disposed on the front side of the baffle 26 provided at a position facing the drum opening 130 with the main shaft 14 interposed therebetween, and thus does not interfere with the baffle 26. FIG. 13 is a front longitudinal sectional view (A) and a top view (B) in the vicinity of the foreign matter outlet 13c, and only a half is drawn because it is a symmetrical shape.
[0054]
The foreign matter outlet closing portion 25 is inserted into the foreign matter outlet 13c and has a protective cover 25a with a peripheral rib 252 extending downwardly and having an opening 251 on the inner side thereof, and the drum 13 with respect to the protective cover 25a. And a lid body 25b fixed with screws 255 from the inner peripheral side. The protective cover 25 a has a boss 253 that hangs down. By screwing a screw 254 inserted into the screw hole of the drum body 13 a from the outside of the drum 13 into the boss 253, the protective cover 25 a is placed on the inner peripheral side of the drum 13. Fixed.
[0055]
When foreign matter is dropped in the gap between the outer tub 10 and the drum 13, the user (or a service person) removes or loosens the screw 255 from the inner peripheral side of the drum 13 with a screwdriver or the like, thereby removing the lid 25 b. Remove. Then, since the outer tub 10 peeks through the opening, a foreign object can be picked up by inserting a finger or the like. At that time, since the peripheral edge of the opening of the drum 13 is covered with the peripheral rib 252, a finger does not touch the peripheral edge directly, and high safety can be ensured.
[0056]
Further, in order to surely suppress the vibration generated when the laundry is deviated during centrifugal dehydration, the drum type washing machine of this embodiment uses a characteristic balance adjusting means. Next, a balance adjustment method in the drum type washing machine will be described.
[0057]
FIG. 9 is a front longitudinal sectional view of the drum showing only a portion related to balance adjustment of the drum 13. In the drum type washing machine, both end surfaces of the drum 13 are each provided with a balance chamber 24 having the same shape, which is an annular hollow body, in which a predetermined amount of liquid is sealed. The balance chamber 24 is formed by welding two members divided by a plane orthogonal to the axis C, a first balance chamber member 24a and a second balance chamber member 24b. FIG. 10 shows the first balance chamber. FIG. 11 is a left side external view of the second balance chamber member 24b. That is, FIGS. 10 and 11 are views of the members 24 a and 24 b as viewed from the inside of the balance chamber 24. 12 is a cross-sectional view taken along line A-A ′ in FIG.
[0058]
In the balance chamber 24, partition walls 242 extending in an L shape from the outer peripheral wall surface 241 are provided radially at an angular interval of 10 °, and free movement of the liquid sealed inside is prevented by the partition walls 242. It is done. Therefore, when the drum 13 is rotated at a sufficiently high rotational speed, water sticks to the outer peripheral wall surface 241 side by centrifugal force in a certain partition 244 formed between adjacent partition walls 242, and the other partitions There is no movement into the chamber 244. The first and second balance chamber members 24a and 24b are each provided with a fixing boss 245 that protrudes from the outer peripheral wall surface 241 to the inner peripheral side at intervals of 60 °. As shown in FIG. 10, the balance chamber 24 can be fixed to the outside of the end face of the drum 13 with screws 249 using the boss 245.
[0059]
The liquid sealed in the balance chamber 24 desirably has a specific gravity as large as possible in order to cancel the eccentric load as will be described later, and preferably has a high boiling point in consideration of being heated by hot air during drying. Therefore, for example, salt water (sodium chloride solution) may be used, but calcium chloride solution is preferably used.
[0060]
The first and second balance chamber members 24a and 24b are integrated by abutting the surfaces appearing in FIGS. 8 and 9, but at that time, the bosses 245 formed on both members 24a and 24b are just They are shifted in the circumferential direction so as to alternate at intervals of 30 °, and are fixed at positions where the partition walls 242 of both members 24a and 24b coincide. As shown in FIG. 10, since the volume of the compartment chamber 244 is reduced by the amount recessed inward at the location where the boss 245 is formed, it is formed in the first and second balance chamber members 24a and 24b, respectively. If the boss 245 exists in the same compartment, the volume of the compartment becomes extremely small, and the function of holding the liquid is substantially lost. On the other hand, by shifting the positions of the bosses 245 of both the members 24a and 24b as in the configuration of the present embodiment, the volume of the compartment can be suppressed to an acceptable level, and the compartment having a reduced volume is also provided. Is appropriately dispersed in the circumferential direction, so that the influence of volume reduction is further reduced.
[0061]
Further, the balance chamber 24 integrated in this way is basically left-right symmetric, so that it can be attached to either the left or right end face of the drum 13 while being slid relative to each other.
[0062]
Both members 24a and 24b constituting the balance chamber 24 may be made of plastic such as polypropylene resin, and may be integrated by joining both members by hot plate welding. Since hot air is sometimes supplied into the outer tub 10, the balance chamber 24 is also exposed to the hot air and becomes hot. Considering these conditions, it is preferable that the material forming the balance chamber 24 has heat resistance, and here, a polypropylene resin added with glass fibers is used as a reinforcing material. With plastics to which such reinforcing materials are added, it is difficult to obtain sufficient bonding strength by hot plate welding. In addition, since the positions of the partition walls 242 of both the members 24a and 24b must be accurately aligned, rotational welding in which welding is performed while rotating at high speed around the shaft is also inappropriate. Therefore, as a method of joining the first and second balance chamber members 24a and 24b, vibration welding is used in which welding is performed while the butted surfaces are rubbed together by fine vibration, thereby ensuring sufficient bonding strength.
[0063]
Further, the width d1 of the contact surface of the first balance chamber member 24a is made smaller than the width d2 of the contact surface of the second balance chamber member 24b on the abutting surfaces of the partition walls 242 of both the members 24a and 24b. A resin reservoir portion 248 for storing the dissolved resin is provided outside the contact surface of the member 24a, and a protruding piece 247 for preventing the dissolved resin from flowing out to the outside is further provided in the second balance chamber. A step 246 that extends beyond the contact surface of the member 24b and recedes from the contact surface is provided outside the second balance chamber member 24b. This prevents the resin material that is melted by frictional heat from flowing out at least when the two contact surfaces are brought into contact with each other, and prevents a sharp flash from being formed at the joint. it can. When such a burr occurs, the attachment as shown in FIG. 12A is hindered. Therefore, it is necessary to remove the burr by polishing, but it is not necessary to provide such a process because the burr does not occur.
[0064]
Next, the principle and procedure of balance adjustment using the balance chamber 24 will be schematically described. When the drum 13 is rotated at such a rotational speed that the centrifugal force acting on the liquid sealed in the balance chamber 24 exceeds the weight, the liquid is shifted to the outer peripheral side in each of the partition chambers 244, and the liquid in the respective partition chambers 244. Retained. In other words, since no liquid moves between the compartments 244, each compartment 244 can be regarded as having a weight added to each position corresponding to the weight of the liquid held in the compartment. it can. Accordingly, when the same amount of liquid is held in all the compartments 244, there is no eccentric load due to the balance chamber 24.
[0065]
On the other hand, in the case where the liquid is held in the compartment at a locally offset position, an imbalance occurs around the rotation axis by the balance chamber 24, and an eccentric load exists. Therefore, when the laundry is arranged in the circumferential direction and an eccentric load is generated during the dehydration operation in which the laundry rotates in a state of being stuck to the inner peripheral wall surface of the drum 13, the laundry is generated. If the eccentric load of the balance chamber 24 is intentionally generated at a position that balances the eccentric load due to, the eccentric load of the entire drum 13 is reduced, and depending on the amount of eccentricity, the eccentric load can be reduced to a level that can be ignored. it can.
[0066]
The balance adjustment operation during the dehydration process will be described with reference to FIG. First, when the dehydration process is started, the drum 13 is rotationally driven at a rotational speed at which the centrifugal force acting on the liquid in the balance chamber 24 is substantially balanced with gravity. At this time, the liquid existing on the outer peripheral side in each partition chamber 244 of the balance chamber 24 sticks by centrifugal force, and the liquid existing on the inner peripheral side of each partition chamber 244 falls by gravity and moves to another partition chamber 244. For this reason, when the drum 13 is rotated for a while at the above rotational speed, the amount of liquid present in all the compartments 244 can be made substantially the same. Thus, in the state where the liquid amount is averaged, the eccentric load by the balance chamber 24 becomes almost zero, and only the eccentric load W due to the deviation of the laundry becomes the eccentric load of the entire drum 13 (see FIG. 14A). ).
[0067]
Next, by slightly increasing the rotational speed of the drum 13, the centrifugal force applied to the liquid held in each compartment 244 is increased, and the liquid holding state is stabilized. In that state, the position of the eccentric load amount of the entire drum 13 is detected based on the detection result of, for example, the drive current of the motor 20, and if the eccentric load amount exceeds the allowable value, it is detected. The rotational speed of the drum 13 is decelerated for a short time at a timing according to the eccentric load position. Then, since the centrifugal force acting on the liquid is reduced, as shown in FIG. 14B, the liquid spills from the compartments 244a, 244b, and 244c that are being lifted above the drum 13, and the liquid that falls Flow into the compartment.
[0068]
Immediately before the deceleration, as shown in FIG. 14A, the liquid is relatively easily spilled from the compartment located above the rotation, but passes below the rotation and rotates downward. In the compartment which is proceeding to the above, since the projecting portion 243 of the partition wall 242 blocks liquid spillage, the liquid is hardly spilled. For this reason, when the vehicle is temporarily decelerated as described above, the liquid is spilled from the compartment that is being lifted upward and the compartment that is already located above, but the compartment is about to move downward. The liquid is kept without spilling. Therefore, the liquid only in the desired compartment can be dropped with high accuracy.
[0069]
By repeating such a deceleration operation one or more times, finally, as shown in FIG. 14C, the compartments 244a, 244b in the vicinity of the position where the eccentric load W due to the offset of the laundry exists, The liquid in 244c is almost lost, and the amount of liquid in the compartment 244d located on the opposite side and the adjacent compartment increases. Thereby, the eccentric load of the whole drum 13 becomes small by the balance of the eccentric load of the balance chamber 24 and the eccentric load by the laundry.
[0070]
Note that the above embodiment is an example of the present invention, and it is apparent that changes and modifications can be made as appropriate within the scope of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side longitudinal sectional view of the upper part of the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 3 is a front longitudinal sectional view of an essential part inside the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 4 is a left side view of the inside of the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 5 is a right side longitudinal sectional view of the inside of the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 6 is a top plan view showing a structure of a drum door in the drum type washing machine of the present embodiment.
7 is a cross-sectional view taken along the line B-B ′ in FIG. 6;
8 is a cross-sectional view taken along the line D-D ′ in FIG. 6;
FIG. 9 is a front longitudinal sectional view of the drum showing only a portion related to drum balance adjustment in the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 10 is a right side external view of a first balance chamber member in the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 11 is an external view of the left side surface of a second balance chamber member in the drum type washing machine of the present embodiment.
12 is a cross-sectional view taken along line A-A ′ in FIG. 10;
FIGS. 13A and 13B are a front longitudinal sectional view (A) and a top view (B) in the vicinity of a foreign matter outlet in the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a balance adjustment operation during high-speed rotation of the drum in the drum type washing machine of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1 ... Outer box
2 ... Upper lid
3 ... Laundry input
10 ... Outer tank
13 ... Drum
13a ... trunk
13b ... side plate
13c ... Foreign matter outlet
100 ... Outer tank opening
101 ... Outer tank door
130 ... Drum opening
131 ... Drum door
132 ... 1st axis
133 ... 1st door body
134 ... second axis
135 ... second door
135a ... folded piece
136, 137 ... Spring
138 ... engagement claw
139 ... backing plate
140 ... engagement hole
141,144 ... hinge arm
142 ... Link body
143 ... Link body cover
145, 146 ... hinge bearing
147 ... Protective cover
148, 149, 150 ... Rivet
24 ... Balance room
24a ... first balance chamber member
24b ... second balance chamber member
241 ... Outer wall surface
242 ... Bulkhead
243 ... Projection piece
244 ... Compartment
245 ... Boss
246 ... Step
247 ... Projection
248 ... Resin reservoir
249, 254, 255 ... screw
25 ... Foreign matter outlet closing portion
25a ... Protective cover
25b ... Lid
251 ... Inside opening
252 ... Circumferential ribs
253 ... Boss
26 ... Baffle
27 ... Weight

Claims (3)

外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
前記ドラムの周面に設けられた洗濯物投入用のドラム開口と、
該ドラム開口を開閉するためのドラム扉と、
前記ドラム開口が鉛直上方から斜め前を向く位置で該ドラムを制止させるドラム回転制止手段と、
前記ドラムが制止された状態にあるときに該ドラムの最底部となる位置付近に設けられた、ドラム内部側から着脱可能な蓋体で閉塞される異物取り出し口と、
ドラム回転軸を挟んで前記ドラム開口と対向する位置近傍であってドラムが制止された状態で前記異物取り出し口の後方側に位置するドラム周壁面に配設された前記ドラム扉と重量バランスをとるための重錘と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。In a drum-type washing machine in which a drum having a substantially cylindrical surface is rotatably disposed around a horizontal axis or an inclined axis inside an outer tub disposed in an outer box,
A drum opening for laundry putting provided on the peripheral surface of the front Symbol drum,
A drum door for opening and closing the drum opening,
Drum rotation restraining means for restraining the drum at a position where the drum opening faces obliquely forward from above;
A foreign matter outlet provided near the position that becomes the bottom of the drum when the drum is in a stopped state, and closed by a lid that is removable from the inside of the drum;
A weight balance is achieved with the drum door disposed on the drum peripheral wall located near the position facing the drum opening across the drum rotation shaft and behind the foreign material outlet in a state where the drum is stopped. A weight for,
A drum-type washing machine comprising: 前記異物取り出し口の周縁端を全周に亘って覆いつつ内側に開口部を有する保護体を前記ドラムに固定するとともに、該保護体の開口部を閉塞する蓋体をドラム内側から着脱自在に固定したことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。 The protective body having an opening on the inside is fixed to the drum while covering the peripheral edge of the foreign matter outlet over the entire circumference, and the lid for closing the opening of the protective body is detachably fixed from the inside of the drum. The drum type washing machine according to claim 1, wherein 前記ドラム開口を挟んで該ドラム開口に近接したドラム内周壁面の両側にそれぞれ設けられた洗濯物撹拌用のバッフルを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機。 The drum-type washing machine according to claim 1 or 2, further comprising baffles for washing agitation provided on both sides of the drum inner peripheral wall near the drum opening with the drum opening interposed therebetween .

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