JP2003516906A - 自動車用のステアリング装置 - Google Patents
自動車用のステアリング装置Info
- Publication number
- JP2003516906A JP2003516906A JP2001545141A JP2001545141A JP2003516906A JP 2003516906 A JP2003516906 A JP 2003516906A JP 2001545141 A JP2001545141 A JP 2001545141A JP 2001545141 A JP2001545141 A JP 2001545141A JP 2003516906 A JP2003516906 A JP 2003516906A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- electric motor
- connecting rod
- transmission
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/02—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members without members having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0445—Screw drives
- B62D5/0448—Ball nuts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
アリング装置に関する。
られた操縦意志を、ステアリングアクチュエータとも呼ばれるアクチュエータエ
レメントへ伝達する。電気的にアシストされるステアリング装置では、サーボの
アシスト力は電動機によって生ぜしめられる。このような構成は、パワーアシス
ト式ステアリングシステムまたはパワーステアリングシステムと称される。
箇所でかつ種々異なる装置によって提供される。
ッドを同心的に取り囲んでおり、かつサーボアシスト力をボール循環機構を介し
て直接コネクティングロッドに伝達する。このような構成は、ワイヤ式操舵シス
テム及び後輪操舵システムにおいても、しばしば使用される。
有している。従って電動機は低回転数時に既に高いトルクを提供できるものでな
ければならない。このことは、電動機の大きさがこれに相応するものでなければ
達成されない。その結果より大きな取り付けスペースが必要になる。このような
、付加的に必要になる取り付けスペースは、例えば自動車のエンジン又はデファ
レンシャルのような他の装置ユニットの直ぐ近くであるため、極く希にしか得ら
れない。さらにこれらの装置ユニットの放熱は、ステアリングシステムの、殊に
電動機の機能−動作に悪影響を及ぼす。
求では、電動機が、コネクティングロッドに作用接続している駆動ピニオンに作
用するようになっている。1つのバリエーションでは、これらのステアリング装
置は2つの駆動ピニオンを有し、この場合、一方の駆動ピニオンはステアリング
コラムを介してステアリングハンドルホイールに作用接続し、2番目の駆動ピニ
オンは電動機を介して駆動される。
に他の装置ユニットとの衝突−環境に関して、利点を有している。しかしこのス
テアリング装置の欠点は、伝達可能な最大トルクが、駆動ピニオンとコネクティ
ングロッドとの歯の噛み合いに基づいて制限されることにある。2つの駆動ピニ
オンを有するステアリング装置では、さらに別の問題として、1つのコネクティ
ングロッド上の2つの歯が、両駆動ピニオンと実際に遊びなしに噛み合うために
、狭い公差範囲内で互いに回転するということが加わる。
装置は1つの入力軸を有し、該軸がステアリングハンドルホイールにねじり弾性
エレメントを介して作用接続している。伝えられた回転運動が遊星歯車伝動装置
を介して、駆動ピニオンとして構成された出力エレメントへさらに送られかつコ
ネクティングロッドへ伝達される。この遊星歯車伝動装置、ひいてはまた出力軸
には、さらに付加的に、電動機がウォーム伝動装置を介して作用する。
られることにより製造コストが極めて高く高価である。それというのは騒音及び
快適さに関する質的要求を満足させるために、歯が遊びなく回転しなければなら
ないからである。このことは、歯の品質及び互いに運動し合う構造部分の軸受に
特に高い要求を課すことになる。
あると共に種々異なるあらゆる組み付け態様に対して使用可能であるステアリン
グ装置を提供することにある。さらに電動機をフレキシブルに配置することがで
きかつステアリング装置が駆動側から被駆動側への大きな力伝達比を有するよう
にすることにある。
リング装置によって解決されている。
ルホイールを介して先に与えられた目標値に関連して電動機から生ぜしめられた
ステアリングアシスト力が伝動装置を介して直接ねじ式伝動装置に伝達されるこ
とによって、行われている。ねじ式伝動装置を介してステアリングアシスト力は
コネクティングロッドへ伝達され、該コネクティングロッドは自動車のリンク支
承された車輪に連結されている。従って、ねじ式伝動装置を介して、電動機を介
してもたらされた回転運動の並進運動への変換が行われる。ねじ式伝動装置は1
つの機能的バリエーションでは、高い効率と同時に騒音及び摩耗の少ない機能を
保証するため、ボール循環機構を有している。ねじ式伝動装置を介することによ
って、駆動ピニオン/コネクティングロッドの組み合わせを介する場合よりも著
しく大きな力が伝達される。
ントへの直接的な力伝達路が生じる。これにより、従来使用されたステアリング
装置の場合よりもはるかに大きな力伝達比が得られ、これにより、電動機から伝
達されるべきトルクを小さくすることができる。このことは同時に、高回転数で
回転しかつより良好な効率を有するより小型の電動機の使用を可能にする。さら
に、従来のステアリング装置に対して1つの軸受箇所を省略することが可能であ
る。2つの互いに回転する歯による駆動ピニオン/コネクティングロッドの組み
合わせにおいて又は2つの軸受けを介してケーシング内に不動に軸受けされた、
コネクティングロッドに作用する電動機を有するステアリング装置において生じ
るような公差及びアライメント上の問題は本発明によるステアリング装置では生
じない。コネクティングロッドは一方のねじ山側で単に1つの軸受けのみによっ
てケーシング内に軸受けされている。軸受けの適宜の選択によって、すなわち、
例えば角度30分までの傾斜位置をカバーすることができる玉軸受けを用いれば
、製造公差を補償することができる。
、その結果、使用材料を変更することも可能である。この場合有利には、従来の
解決手段では耐久性の問題から補強された形態でしか使用されなかったプラスチ
ックを使用することもできる。
び遊びの自由度に関して利点をもたらす。さらにオーバーロード発生時にスリッ
プが可能であり、その結果、過負荷防止のための付加的な滑りクラッチを省略す
ることができる。さらに別の選択的に使用可能な手段は、僅かに円錐面状の平歯
車を有する伝動装置であって、この場合、調節ねじ又は圧縮ばねを介して遊びを
補償することが可能である。
かし請求項に記載の特徴の組み合わせに制限されるものではなく、請求項及び請
求項の個々の特徴のさらに別の有意義な組み合わせの可能性は、課題の設定から
、当業者に明らかである。
よる自動車用ステアリング装置を示している。駆動ピニオン2はその歯を介して
ラック3と噛み合っており、このラックはケーシング1内に軸方向で移動可能に
案内されている。駆動ピニオン2は機械的なステアリングコラムを介してステア
リングハンドルホイールに作用接続している。1つのバリエーションでは、駆動
ピニオン2に、調整区間を介してステアリングハンドルホイールに接続されてい
る図示されていない電動機が作用する。ラックは一条ねじ山を有し、これはこの
実施形態ではボール循環機構として構成されている。ラック3はボールねじ山4
、ステアリングナット5及び軸受6を介してケーシング1内に支承されている。
ラック3はステアリングタイロッド7及び8を介して自動車の図示されていない
リンク支承された車輪に作用接続している。ステアリングハンドルホイールを介
してもたらされたステアリングモーメントに関連して電動機9が発生するサーボ
アシスト力は、ウォーム伝動装置を介してステアリングナット5へ伝達される。
この場合、電動機9の駆動エレメント10はウォーム11を有し、該ウォームは
ウォームホイール12と噛み合っている。このウォームホイール12は形状接続
的にステアリングナットに接続している。電動機9からもたらされたサーボアシ
スト力はラック3へ伝達され、電動機9の駆動エレメント10の回転運動はラッ
ク3の直線運動に変換される。
、リンク機構で支承された車輪のためのアクチュエータエレメントが図示されて
いる。コネクティングロッド13はねじ山を有し、該ねじ山はここではボール循
環機構として構成されている。コネクティングロッド13はボールねじ山4、ス
テアリングナット5及び軸受6を介してケーシング1内に支承されている。
止されている。コネクティングロッド13は図示されていない自動車の、リンク
機構で支承された車輪に作用接続されている。ステアリングハンドルホイールを
介してもたらされたステアリングモーメントに関連して電動機9が発生するサー
ボアシスト力は、ウォーム伝動装置を介してステアリングナット5へ伝達される
。この場合、電動機9の駆動エレメント10はウォーム11を有し、該ウォーム
はウォームホイール12と噛み合っている。ウォームホイール12は形状接続的
にステアリングナット5に接続している。電動機9からもたらされたサーボアシ
スト力はコネクティングロッド13へ伝達され、電動機9の駆動エレメント10
の回転運動はコネクティングロッド13の直線運動に変換される。
サ15が一体的に組み込まれており、該センサは軸方向の移動を検出する。
に作用接続したウォーム伝動装置が示されている。
10はばね17を介して予圧された摩擦車18及び19を有し、これらの摩擦車
は摩擦車20を介して電動機9のトルクを直接ねじ式伝動装置21へ伝達する。
動エレメント10が平歯車22を支持し、この平歯車が1つの平歯車23に噛み
合わされている。この平歯車23はねじ式伝動装置21に回転阻止状態で結合さ
れており、従って電動機9からコネクティングロッド13への直接的な駆動が得
られる。平歯車22及び23は調節機構24を介して互いに遊びなしに調節する
ことができる。
ング装置の第1実施形態を示す図である。
の、本発明による自動車用ステアリング装置の第2実施形態を示す図である。
置の第3実施形態を示す図である。
置のさらに別の実施形態を示す図である。
アリング装置に関する。
られた操縦意志を、ステアリングアクチュエータとも呼ばれるアクチュエータエ
レメントへ伝達する。電気的にアシストされるステアリング装置では、サーボの
アシスト力は電動機によって生ぜしめられる。このような構成は、パワーアシス
ト式ステアリングシステムまたはパワーステアリングシステムと称される。
箇所でかつ種々異なる装置によって提供される。
ッドを同心的に取り囲んでおり、かつサーボアシスト力をボール循環機構を介し
て直接コネクティングロッドに伝達する。このような構成は、ワイヤ式操舵シス
テム及び後輪操舵システムにおいても、しばしば使用される。
有している。従って電動機は低回転数時に既に高いトルクを提供できるものでな
ければならない。このことは、電動機の大きさがこれに相応するものでなければ
達成されない。その結果より大きな取り付けスペースが必要になる。このような
、付加的に必要になる取り付けスペースは、例えば自動車のエンジン又はデファ
レンシャルのような他の装置ユニットの直ぐ近くであるため、極く希にしか得ら
れない。さらにこれらの装置ユニットの放熱は、ステアリングシステムの、殊に
電動機の機能−動作に悪影響を及ぼす。
求では、電動機が、コネクティングロッドに作用接続している駆動ピニオンに作
用するようになっている。1つのバリエーションでは、これらのステアリング装
置は2つの駆動ピニオンを有し、この場合、一方の駆動ピニオンはステアリング
コラムを介してステアリングハンドルホイールに作用接続し、2番目の駆動ピニ
オンは電動機を介して駆動される。
に他の装置ユニットとの衝突−環境に関して、利点を有している。しかしこのス
テアリング装置の欠点は、伝達可能な最大トルクが、駆動ピニオンとコネクティ
ングロッドとの歯の噛み合いに基づいて制限されることにある。2つの駆動ピニ
オンを有するステアリング装置では、さらに別の問題として、1つのコネクティ
ングロッド上の2つの歯が、両駆動ピニオンと実際に遊びなしに噛み合うために
、狭い公差範囲内で互いに回転するということが加わる。
装置は1つの入力軸を有し、該軸がステアリングハンドルホイールにねじり弾性
エレメントを介して作用接続している。伝えられた回転運動が遊星歯車伝動装置
を介して、駆動ピニオンとして構成された出力エレメントへさらに送られかつコ
ネクティングロッドへ伝達される。この遊星歯車伝動装置、ひいてはまた出力軸
には、さらに付加的に、電動機がウォーム伝動装置を介して作用する。
られることにより製造コストが極めて高く高価である。それというのは騒音及び
快適さに関する質的要求を満足させるために、歯が遊びなく回転しなければなら
ないからである。このことは、歯の品質及び互いに運動し合う構造部分の軸受に
特に高い要求を課すことになる。
リング装置によって解決されている。
ルホイールを介して先に与えられた目標値に関連して電動機から生ぜしめられた
ステアリングアシスト力が伝動装置を介して直接ねじ式伝動装置に伝達されるこ
とによって、行われている。ねじ式伝動装置を介してステアリングアシスト力は
コネクティングロッドへ伝達され、該コネクティングロッドは自動車のリンク支
承された車輪に連結されている。従って、ねじ式伝動装置を介して、電動機を介
してもたらされた回転運動の並進運動への変換が行われる。ねじ式伝動装置は、 高い効率と同時に騒音及び摩耗の少ない機能を保証するため、ボール循環機構を
有している。ねじ式伝動装置を介することによって、駆動ピニオン/コネクティ
ングロッドの組み合わせを介する場合よりも著しく大きな力が伝達される。
ントへの直接的な力伝達路が生じる。これにより、従来使用されたステアリング
装置の場合よりもはるかに大きな力伝達比が得られ、これにより、電動機から伝
達されるべきトルクを小さくすることができる。このことは同時に、高回転数で
回転しかつより良好な効率を有するより小型の電動機の使用を可能にする。2つ の 互いに回転する歯による駆動ピニオン/コネクティングロッドの組み合わせに
おいて又は2つの軸受けを介してケーシング内に不動に軸受けされた、コネクテ
ィングロッドに作用する電動機を有するステアリング装置において生じるような
公差及びアライメント上の問題は本発明によるステアリング装置では生じない。
コネクティングロッドは一方のねじ山側で単に1つの軸受けのみによってケーシ
ング内に軸受けされている。軸受けの適宜の選択によって、すなわち、例えば角
度30分までの傾斜位置をカバーすることができる玉軸受けを用いれば、製造公
差を補償することができる。
、その結果、使用材料を変更することも可能である。この場合有利には、従来の
解決手段では耐久性の問題から補強された形態でしか使用されなかったプラスチ
ックを使用することもできる。
び遊びの自由度に関して利点をもたらす。さらにオーバーロード発生時にスリッ
プが可能であり、その結果、過負荷防止のための付加的な滑りクラッチを省略す
ることができる。さらに別の選択的に使用可能な手段は、僅かに円錐面状の平歯
車を有する伝動装置であって、この場合、調節ねじ又は圧縮ばねを介して遊びを
補償することが可能である。
よる自動車用ステアリング装置を示している。駆動ピニオン2はその歯を介して
ラック3と噛み合っており、このラックはケーシング1内に軸方向で移動可能に
案内されている。駆動ピニオン2は機械的なステアリングコラムを介してステア
リングハンドルホイールに作用接続している。1つのバリエーションでは、駆動
ピニオン2に、調整区間を介してステアリングハンドルホイールに接続されてい
る図示されていない電動機が作用する。ラックは一条ねじ山を有し、これはこの
実施形態ではボール循環機構として構成されている。ラック3はボールねじ山4
、ステアリングナット5及び軸受6を介してケーシング1内に支承されている。
ラック3はステアリングタイロッド7及び8を介して自動車の図示されていない
リンク支承された車輪に作用接続している。ステアリングハンドルホイールを介
してもたらされたステアリングモーメントに関連して電動機9が発生するサーボ
アシスト力は、ウォーム伝動装置を介してステアリングナット5へ伝達される。
この場合、電動機9の駆動エレメント10はウォーム11を有し、該ウォームは
ウォームホイール12と噛み合っている。このウォームホイール12は形状接続
的にステアリングナットに接続している。電動機9からもたらされたサーボアシ
スト力はラック3へ伝達され、電動機9の駆動エレメント10の回転運動はラッ
ク3の直線運動に変換される。
、リンク機構で支承された車輪のためのアクチュエータエレメントが図示されて
いる。コネクティングロッド13はねじ山を有し、該ねじ山はここではボール循
環機構として構成されている。コネクティングロッド13はボールねじ山4、ス
テアリングナット5及び軸受6を介してケーシング1内に支承されている。
止されている。コネクティングロッド13は図示されていない自動車の、リンク
機構で支承された車輪に作用接続されている。ステアリングハンドルホイールを
介してもたらされたステアリングモーメントに関連して電動機9が発生するサー
ボアシスト力は、ウォーム伝動装置を介してステアリングナット5へ伝達される
。この場合、電動機9の駆動エレメント10はウォーム11を有し、該ウォーム
はウォームホイール12と噛み合っている。ウォームホイール12は形状接続的
にステアリングナット5に接続している。電動機9からもたらされたサーボアシ
スト力はコネクティングロッド13へ伝達され、電動機9の駆動エレメント10
の回転運動はコネクティングロッド13の直線運動に変換される。
サ15が一体的に組み込まれており、該センサは軸方向の移動を検出する。
に作用接続したウォーム伝動装置が示されている。
10はばね17を介して予圧された摩擦車18及び19を有し、これらの摩擦車
は摩擦車20を介して電動機9のトルクを直接ねじ式伝動装置21へ伝達する。
動エレメント10が平歯車22を支持し、この平歯車が1つの平歯車23に噛み
合わされている。この平歯車23はねじ式伝動装置21に回転阻止状態で結合さ
れており、従って電動機9からコネクティングロッド13への直接的な駆動が得
られる。平歯車22及び23は調節機構24を介して互いに遊びなしに調節する
ことができる。
Claims (7)
- 【請求項1】 自動車用ステアリング装置であって、電動機(9)を有し、
該電動機の駆動エレメント(10)が伝動装置に作用接続しており、かつねじ式
伝動装置を有し、該ねじ式伝動装置がコネクティングロッドに作用する形式のも
のにおいて、 前記駆動エレメント(10)が前記伝動装置を介して直接前記ねじ式伝動装置
及び前記コネクティングロッドに作用し、かつ前記コネクティングロッドが前記
ねじ式伝動装置側で単に1つの軸受(6)によってケーシング(1)内に軸受さ
れていることを特徴とする自動車用ステアリング装置。 - 【請求項2】 前記コネクティングロッドの移動が、前記ケーシング(1)
内に一体化されたセンサ(15)によって検出されることを特徴とする請求項1
に記載のステアリング装置。 - 【請求項3】 前記コネクティングロッド(13)が軸受(14)により直
線的に案内されていることを特徴とする請求項1に記載のステアリング装置。 - 【請求項4】 前記駆動エレメント(10)がウォーム(11)を支持し、
該ウォームがウォームホイール(12)を介して前記ねじ式伝動装置に作用する
ことを特徴とする請求項1に記載のステアリング装置。 - 【請求項5】 前記駆動エレメント(10)が摩擦車(18,19)に接続
されており、該摩擦車が摩擦車(20)を介して前記ねじ式伝動装置に作用接続
していることを特徴とする請求項1に記載のステアリング装置。 - 【請求項6】 前記駆動エレメント(10)が平歯車(23)支持しており
、該平歯車が平歯車(23)を介して前記ねじ式伝動装置に作用することを特徴
とする請求項1に記載のステアリング装置。 - 【請求項7】 前記伝動装置がばね(17)を介して遊びなしに調節可能と
されていることを特徴とする請求項5又は6に記載のステアリング装置。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19961018.5 | 1999-12-17 | ||
DE19961018 | 1999-12-17 | ||
DE10032120A DE10032120A1 (de) | 1999-12-17 | 2000-07-01 | Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge |
DE10032120.8 | 2000-07-01 | ||
PCT/EP2000/011760 WO2001044037A1 (de) | 1999-12-17 | 2000-11-25 | Lenkvorrichtung für kraftfahrzeuge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003516906A true JP2003516906A (ja) | 2003-05-20 |
JP4679783B2 JP4679783B2 (ja) | 2011-04-27 |
Family
ID=26006256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001545141A Expired - Fee Related JP4679783B2 (ja) | 1999-12-17 | 2000-11-25 | 自動車用のステアリング装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6810985B1 (ja) |
EP (1) | EP1237777B1 (ja) |
JP (1) | JP4679783B2 (ja) |
WO (1) | WO2001044037A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018079535A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | Ntn株式会社 | 電動アクチュエータ |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100625072B1 (ko) * | 2002-01-29 | 2006-09-19 | 가부시키가이샤 제이텍트 | 전동 파워스티어링 장치 |
JP3782748B2 (ja) * | 2002-03-29 | 2006-06-07 | 株式会社ジェイテクト | 車両のステアリング装置 |
JP4085878B2 (ja) * | 2003-04-25 | 2008-05-14 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
DE102004011593B4 (de) * | 2004-03-10 | 2008-04-30 | Audi Ag | Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge |
US7389709B2 (en) * | 2004-06-30 | 2008-06-24 | Moog Inc. | Reverse transfer system ball-screw, and electro-mechanical actuator employing same |
DE102007027039B4 (de) * | 2006-07-13 | 2013-02-28 | Ford Global Technologies, Llc | Bestimmung der absoluten Position eines Lenksystems durch einen Linearsensor an der Zahnstange |
DE102006041718A1 (de) | 2006-09-06 | 2008-03-27 | Volkswagen Ag | Elektromechanische Lenkung |
DE102006048303B4 (de) * | 2006-10-12 | 2015-07-23 | Volkswagen Ag | Elektromechanische Lenkung |
DE102006053244A1 (de) | 2006-11-11 | 2008-05-15 | Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
DE102007012655A1 (de) | 2007-01-10 | 2008-07-17 | Volkswagen Ag | Elektromechanische Lenkung mit elastischen Endanschlag |
DE102007049112A1 (de) | 2007-10-12 | 2009-04-16 | Volkswagen Ag | Fahrzeuglenkung |
DE102009008591A1 (de) | 2009-02-12 | 2010-08-19 | Volkswagen Ag | Elektromechanische Lenkung mit Endanschlag |
GB201001178D0 (en) * | 2010-01-26 | 2010-03-10 | Airbus Operations Ltd | Linear actuator |
GB201001175D0 (en) * | 2010-01-26 | 2010-03-10 | Airbus Operations Ltd | Aircraft steering actuator |
DE102010038715B4 (de) | 2010-07-30 | 2023-10-12 | Robert Bosch Gmbh | Kugelgewindetrieb für ein Lenkgetriebe |
JP5660400B2 (ja) | 2012-08-03 | 2015-01-28 | 株式会社デンソー | 回転電機、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
CN109911007A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-21 | 杭州镝创汽车零部件有限责任公司 | 一种电驱动两级双输出线控转向器 |
DE102019205972A1 (de) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger |
US11827290B2 (en) | 2020-11-02 | 2023-11-28 | Ford Global Technologies, Llc | Rotary assist apparatus for recirculating ball steering gears |
US11873037B2 (en) | 2021-03-04 | 2024-01-16 | Ford Global Technologies, Llc | Belt driven rotary assist apparatus for recirculating ball steering gears |
US11585416B2 (en) * | 2021-06-01 | 2023-02-21 | Asyst Technologies L.L.C. | Fine pitch adjuster |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62127867U (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-13 | ||
JPH05124524A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-21 | Honda Motor Co Ltd | ステアリング伝達装置 |
JPH06107188A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-19 | Honda Motor Co Ltd | ステアリング伝達装置 |
JPH06135339A (ja) * | 1992-10-28 | 1994-05-17 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JPH07286803A (ja) * | 1994-04-20 | 1995-10-31 | Aisin Seiki Co Ltd | リニアアクチュエ−タの位置検出装置 |
JPH10250605A (ja) * | 1997-03-13 | 1998-09-22 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JPH10278813A (ja) * | 1997-04-10 | 1998-10-20 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JPH11165644A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JPH11245828A (ja) * | 1997-12-03 | 1999-09-14 | Trw Inc | プラスチックのモ―タチュ―ブを備えた電気ステアリングシステム |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2380662A (en) | 1943-06-25 | 1945-07-31 | Gen Motors Corp | Ball bearing screw and nut gear |
JPS6025853A (ja) | 1983-07-22 | 1985-02-08 | Nippon Seiko Kk | 電気式動力舵取装置 |
IT207892Z2 (it) | 1986-02-21 | 1988-02-22 | Roltra Spa | Gruppo di sterzo servoassistito per veicoli stradali |
US4742882A (en) | 1986-03-12 | 1988-05-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor-driven power steering device |
US5083626A (en) | 1986-10-20 | 1992-01-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaishi | Rear wheel steering device for vehicle with four steerable wheels |
US4987963A (en) * | 1988-12-27 | 1991-01-29 | Ford Motor Company | Steering gear for the roadwheels of a vehicle |
US4924696A (en) * | 1989-07-24 | 1990-05-15 | General Motors Corporation | Noncontacting position sensor for an automotive steering system |
DE4340203C2 (de) | 1992-11-25 | 1996-07-18 | Nsk Ltd | Elektrisch angetriebene Lenkvorrichtung |
DE4243267B4 (de) | 1992-12-19 | 2005-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Lenkgetriebe |
US5685390A (en) * | 1994-03-17 | 1997-11-11 | Nsk, Ltd. | Electrically-operated power steering apparatus |
GB2327652B (en) | 1997-05-29 | 2001-04-18 | Nsk Ltd | Electric power assisted steering apparatus |
DE19723358B4 (de) | 1997-06-04 | 2010-07-29 | Robert Bosch Gmbh | Motorbetriebenes Servolenksystem |
JPH1111333A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-19 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2966818B2 (ja) * | 1997-07-01 | 1999-10-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP3108389B2 (ja) | 1997-07-08 | 2000-11-13 | アイシン精機株式会社 | 後輪操舵装置 |
JP3535827B2 (ja) | 1997-10-01 | 2004-06-07 | カヤバ工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置の電動モータ |
JP3674020B2 (ja) | 1997-11-14 | 2005-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用操舵装置 |
DE19750585A1 (de) | 1997-11-17 | 1999-06-02 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Aktuator zum Korrigieren eines über das Lenkrad eines Fahrzeugs an die Räder einer gelenkten Fahrzeugachse eingegebenen Lenkwinkels |
JP3632114B2 (ja) * | 1997-12-19 | 2005-03-23 | 光洋精工株式会社 | ローラ伝動装置及び電動パワーステアリング装置 |
DE29820079U1 (de) | 1998-11-10 | 1999-01-14 | Zf Friedrichshafen Ag, 88046 Friedrichshafen | Elektrisch unterstütze Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge |
US6155376A (en) | 1998-12-28 | 2000-12-05 | Trw Inc. | Electric power steering assembly |
JP4056172B2 (ja) | 1999-04-01 | 2008-03-05 | 株式会社ショーワ | 電動パワーステアリング装置 |
DE19931850A1 (de) | 1999-07-09 | 2001-01-11 | Mercedes Benz Lenkungen Gmbh | Kraftfahrzeugservolenkung mit elektrischem Servomotor und Planetenwälzgetriebespindeltrieb |
JP3844922B2 (ja) * | 1999-11-04 | 2006-11-15 | Ntn株式会社 | ボールねじおよびそれを具備する電動パワーステアリング装置 |
-
2000
- 2000-11-25 WO PCT/EP2000/011760 patent/WO2001044037A1/de active Search and Examination
- 2000-11-25 JP JP2001545141A patent/JP4679783B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-25 US US10/149,692 patent/US6810985B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-25 EP EP00987294A patent/EP1237777B1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62127867U (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-13 | ||
JPH05124524A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-21 | Honda Motor Co Ltd | ステアリング伝達装置 |
JPH06107188A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-19 | Honda Motor Co Ltd | ステアリング伝達装置 |
JPH06135339A (ja) * | 1992-10-28 | 1994-05-17 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JPH07286803A (ja) * | 1994-04-20 | 1995-10-31 | Aisin Seiki Co Ltd | リニアアクチュエ−タの位置検出装置 |
JPH10250605A (ja) * | 1997-03-13 | 1998-09-22 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JPH10278813A (ja) * | 1997-04-10 | 1998-10-20 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JPH11245828A (ja) * | 1997-12-03 | 1999-09-14 | Trw Inc | プラスチックのモ―タチュ―ブを備えた電気ステアリングシステム |
JPH11165644A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018079535A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | Ntn株式会社 | 電動アクチュエータ |
JP2018074788A (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | Ntn株式会社 | 電動アクチュエータ |
CN109891723A (zh) * | 2016-10-31 | 2019-06-14 | Ntn株式会社 | 电动致动器 |
US10995832B2 (en) | 2016-10-31 | 2021-05-04 | Ntn Corporation | Electric actuator |
CN109891723B (zh) * | 2016-10-31 | 2022-05-31 | Ntn株式会社 | 电动致动器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4679783B2 (ja) | 2011-04-27 |
EP1237777B1 (de) | 2003-08-06 |
EP1237777A1 (de) | 2002-09-11 |
WO2001044037A1 (de) | 2001-06-21 |
US6810985B1 (en) | 2004-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2003516906A (ja) | 自動車用のステアリング装置 | |
EP1016581B1 (en) | Electric power steering assembly | |
US7044263B2 (en) | Motorized system for vehicle steering | |
US4645159A (en) | Powered seat adjusting device | |
US5445238A (en) | Electric power steering apparatus | |
US4593780A (en) | Power assist steering gear assembly | |
EP1006040B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
US20050148421A1 (en) | Directly driven driving axle having two drive motors | |
EP0221665B1 (en) | Power-assisted rack and pinion steering gear | |
GB2146300A (en) | Power assist steering gear assembly | |
US20070209862A1 (en) | Steering system with hollow shaft electric motor and intermediate transmission | |
US20090200100A1 (en) | Motor Vehicle Steering System Comprising a Differental Drive Provided with a Swash Unit | |
CN101016057A (zh) | 可变传动比的行星齿轮式转向器 | |
US7566282B2 (en) | Vehicle steering system comprising a device for altering the transmission ratio | |
US5806890A (en) | Steering wheel position adjusting apparatus for a vehicular steering system | |
EP0219939A1 (en) | Power-assisted rack and pinion steering gear | |
JPH0218778Y2 (ja) | ||
CN220430276U (zh) | 转向器及其传动机构 | |
US20230159087A1 (en) | Steering drive for a steering axle of a steerable vehicle, steering axle, and industrial truck | |
JP2005112047A (ja) | 車両用電動パワーステアリング装置 | |
US20230159083A1 (en) | Steering axle for a steerable vehicle, and industrial truck | |
JP3725642B2 (ja) | 後輪操舵装置 | |
CN117429496A (zh) | 用于能马达调节的转向柱的调节驱动装置和用于机动车的转向柱 | |
JPS61139560A (ja) | 電気式動力舵取装置 | |
GB2114702A (en) | Vehicle steering gear |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20070402 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070413 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100223 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100524 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100531 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100603 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100610 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100819 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110104 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |