JP2003513219A - ギヤシフト装置 - Google Patents

ギヤシフト装置

Info

Publication number
JP2003513219A
JP2003513219A JP2001534961A JP2001534961A JP2003513219A JP 2003513219 A JP2003513219 A JP 2003513219A JP 2001534961 A JP2001534961 A JP 2001534961A JP 2001534961 A JP2001534961 A JP 2001534961A JP 2003513219 A JP2003513219 A JP 2003513219A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
gear shift
fluid pressure
computer
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001534961A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2003513219A5 (ja
JP4674024B2 (ja
Inventor
ビョルクゴール・スヴェン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kongsberg Automotive ASA
Original Assignee
Kongsberg Automotive ASA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kongsberg Automotive ASA filed Critical Kongsberg Automotive ASA
Publication of JP2003513219A publication Critical patent/JP2003513219A/ja
Publication of JP2003513219A5 publication Critical patent/JP2003513219A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4674024B2 publication Critical patent/JP4674024B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 手動操作のギヤボックス（３０）とギヤボックスを操作するギヤシフト装置（１０）とを備えた車両用ギヤシフト装置。ギヤシフト装置を構成するのはギヤレバー（１５）、マスタシリンダ（１１）及びスレーブシリンダ（１２）であり、ギヤボックス（３０）に接続される。流体圧ライン（１３）はシリンダ（１１，１２）を相互接続する。ギヤシフト装置を更に構成するコンピュータ（４０）が、開始されたギヤシフト操作の情報を受け、車両のエンジン（２０）とギヤボックス（３０）との間の駆動軸（２１）に働くトルクの値を確認し、エンジン（２０）出力を制御できる。流体圧ライン（１３）には遮断弁（４２）が取付られ、コンピュータ（４０）は受取った情報に基づいて遮断弁（４２）制御のインパルスを送るよう構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は請求項１の導入部に示す如き車両用のギヤシフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のギヤシフト装置は、アメリカ特許第４,５９３,５８０号から公知であ
る。駆動ギヤホイールが第１の従動歯車ホイールに噛合しており、この従動ギヤ
ホイールとの噛合から外れて第２の従動歯車ホイールと噛合する必要がある場合
、駆動軸のトルクが最初にゼロに減らされてから駆動ギヤホイールが第１の従動
ギヤホイールとの噛合から外される。次いで、調整装置により駆動軸と第２従動
ギヤホイールの周速を等しくすることによって駆動軸の回転数を第２従動ギヤホ
イールの回転数に一致させてから駆動ギヤホイールと後者を噛合させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
斯かる一致を達成するためのギヤチェンジ時に、エンジン出力や車両速度ひい
ては従動ギヤホイールの回転数が比較的急速に変えられることで駆動ギヤホイー
ルの回転数又は第２従動ギヤホイールの回転数、又はこれらギヤーホイール両方
の回転数が変化するので、ギヤシフト可能な合間が非常に小さいことがあり得る
。ギヤシフト達成のため車両の運転者はギヤレバーに力を働かせ続けるので、即
ち、ギヤホイールを噛合させようと試みるので、ギヤチェンジが起き得る程にギ
ヤホイールの回転数が一致するまでに、ギヤホイール相互の連続した滑りまたは
擦れが容易に生じ得る。又、回転数が完全に一致する前にギヤホイールが噛合す
れば、歯の破損が生じ得る。
【０００４】 手動操作のギヤボックスでは、噛合時に、スレーブシリンダにより動かされる
ギヤホイールの移動速度は、ギヤレバーに働く力の関数である。従って、上記の
合間にギヤシフト操作がなされ得ないかもしれず、ギヤホイールが相互に滑る又
は擦れ合い得る。
【０００５】 例えば、この力が大きいと、ギヤシフトは過剰に急速に行われ得る。他方、力
が小さいと、上記した合間ではギヤシフト操作が開始・終了しないという結果に
なり得る。
【０００６】 複動流体圧シリンダを備えた流体圧ギヤシフト装置は、本出願人のノルウェー
特許第１７１４２６号から公知である。
【０００７】 本発明の目的は、上記した不具合を被ることがはるかに少ない、導入部で言及
した種類のギヤシフト装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴は、請求項に示した特徴節の特徴から明らかであろう。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図面に関し、本発明を更に詳細に説明する。
【００１０】 図示しているように、本発明の装置は、複動流体圧マスタシリンダ１１、複動
流体圧スレーブシリンダ１２及びこれらのシリンダを相互接続する２つの流体圧
ライン１３，１４を備えた流体圧ギヤシフト装置１０で構成される。
【００１１】 しかしながら、シリンダは単動にして、戻しばねで構成してもよいと理解され
、その場合に、単に１つのラインがシリンダ間を延びる。
【００１２】 マスタシリンダはセレクタ装置、例えばギヤレバー１５によって操作でき、ス
レーブシリンダ１２はそのピストンに接続した操作アーム１６を有することがで
き、アームは双頭矢印で示すように例えば前後に動くことができる。
【００１３】 ギヤシフト装置を備えた車両は、駆動軸２１を備えたエンジン２０で構成され
る。駆動軸の端部がギヤボックス３０内に延び、この端部に駆動ギヤホイール３
１が回転不能に接続される。しかしながら、駆動ギヤホイールは、例えば、操作
アーム６により駆動軸に沿って可動である。
【００１４】 ギヤボックスには径の異なる複数の従動ギヤホイールが据付けられる。図では
第１及び第２従動ギヤホイール３２，３３のみを示している。従動ギヤホイール
３２，３３と各々共回りするようになっている第１及び第２従動ギヤホイール軸
３４，３５はギヤボックス３０内に回転可能に取付られ、ギヤボックスから延び
る出力軸３６に接続されている。この出力軸３６は、車両の駆動ホイール（図示
せず）に接続されている。
【００１５】 駆動ギヤホイール３１をスレーブシリンダの操作アーム１６により駆動軸２１
に沿って動かすと、駆動ギヤホイール３１ひいてはエンジンの駆動軸２１は従動
ギヤホイール３２，３３のいずれかに接続できる。このように様々な従動ギヤホ
イールとの噛合で、一定のエンジン出力及び一定の駆動軸２１回転数時に種々の
トルクを働かせるという目的を達成できる。
【００１６】 本発明のギヤシフト装置は、コンピュータ４０で構成される。
【００１７】 コンピュータの接続先は ギヤシフト操作・センサ装置Ｓ０であり、それを構成するギヤシフト操作開始表
示装置Ｓ１は、例えば複動マスタシリンダ１１のシリンダ室（図示せず）の作動
流体圧検出センサであり、セレクタ装置、即ちギヤレバー１５により開始される
ギヤシフト操作の発生を確認(establish)するよう構成されている。ギヤシフト
操作・センサ装置ＳＯは更に、シフトをしなければならないギヤを示すインパル
スを送るセレクタ装置又はセンサＳ２で構成することができる。
【００１８】 コンピュータ４０の更なる接続先は、 エンジン出力を制御する出力制御装置Ｐ、 入力軸に働くトルクの値を確認するトルク確認装置Ｔ、及び 駆動軸２１及び従動ギヤホイール３２，３３各々の軸３４，３５の回転数の値
を確認する回転数センサＲ１、Ｒ２、Ｒ３である。
【００１９】 トルク確認装置Ｔを、たとえば、駆動軸のトルクに相当するインパルスをコン
ピュータに送るよう構成された電気抵抗ひずみゲージ等のセンサで構成できる。
或いは、この装置を、例えば車両速度と共にエンジン温度と単位時間当たりの燃
料消費の値を検出し、相当するインパルスをコンピュータに送るセンサ（図示せ
ず）で構成することもできる。これらのインパルスにより、コンピュータは駆動
軸２１に働くトルクの値を計算する。
【００２０】 回転数センサＲ２，Ｒ３の代わりに、回転数センサＲ４を設けて従動軸３６の
回転数を確認し、従動ギヤホイールの軸３４，３５は出力軸３６に常に接続しそ
れに対し固定のギヤ比で回転してもよい。従って、回転数センサＲ４は、従動ギ
ヤホイールの回転数に比例した回転数を検出する。そのようなギヤ比をコンピュ
ータに入れることができる。
【００２１】 コンピュータは、 ギヤシフト操作・センサ装置ＳＯ、トルク確認装置Ｔ及び回転数センサＲ１、
Ｒ２、Ｒ３（場合によってはＲ４）からインパルスを受取り、 以下で更に詳細に説明する仕方で出力制御装置Ｐにインパルスを送るよう構成
されている。
【００２２】 流体圧ラインのうちの１つ（たとえばライン１３）に挿入される２位置遮断弁
４２は、作動流体が流体圧ラインに流入できる第１開位置と、この流体のこのラ
インへの流入を妨げる第２位置とを任意に選ぶことができる。この遮断弁は、電
気的に操作されるものでよく、コンピュータによって同様に制御される。
【００２３】 更に、流体圧ライン１３、１４が複動流体圧アキュームレータ（蓄圧器）４４
に接続される。ライン１３に接続される流体圧アキュームレータ４４の側は、遮
断弁４２とマスタシリンダ１１との間の部分に位置した部分に接続される。流体
圧アキュームレータをシリンダ部４６で構成し、自由に可動なピストン４８を取
付られて２つのシリンダ空間を限定し、それらの各々に圧縮ばね５２，５４を取
付けることができる。これらのばね５２，５４はピストン４８をシリンダ部の中
央に置こうとする。位置センサＡはシリンダ部４６内のピストン位置を確認し、
この位置に関しアキュームレータのチャージ割合を示すインパルスをコンピュー
タ４０に送るよう構成されている。
【００２４】 本発明によるギヤシフト装置の作動は下記の通りである。
【００２５】 初期段階では、従動ギヤホイール、例えば回転数センサＲ２に接続されたギヤ
ホイール３２が駆動ギヤホイール３１に噛合し、遮断弁４２が開である、と想定
すべきである。ギヤシフトが必要ならば、例えば回転数センサＲ３に接続された
従動ギヤホイール３３を駆動ギヤホイール３１に噛合させねばならないなら、ギ
ヤレバーをニュートラルポジションへ動かすことが最初試みられる。
【００２６】 ギヤレバーのこの動きによりマスタシリンダ１１の１シリンダ室の作動流体圧
力が増加する。圧力センサＳ１は直ちにこの圧力増加を確認し、対応するインパ
ルスをコンピュータ４０に送る。
【００２７】 このギヤシフト操作の途中で運転者が力を減らさず、かくして駆動軸のトルク
をほぼゼロに減らすと、コンピュータ４０が遮断弁４２の閉止を行い、出力装置
Ｐにインパルスを送ることができ、その結果、斯かるエンジン出力の減少を行な
う。しかしながら、車両の運転者がギヤレバーに絶え間なく働かせる力により、
流体圧アキュームレータ４４のチャージも引起こされ、それにより有利にもギヤ
レバー１５を動かすことができ、かくして運転者にはギヤを操作しているという
満足感が与えられる。
【００２８】 遮断弁が閉じられて駆動軸２１のトルクがほぼゼロに減らされると、コンピュ
ータ４０は遮断弁４２の開を引起こし、アキュームレータ４４がスレーブシリン
ダ１２に流体を急速供給する。供給し得る量が多いので、スレーブシリンダのピ
ストンひいては駆動ギヤホイールが急速に動かされる結果、駆動ギヤホイールが
ニュートラルポジションへと急速に動かされて、いずれの従動ギヤホイールとも
噛合しなくなる。例えば、位置センサ（図示せず）が斯かるニュートラルポジシ
ョンを検出し、対応するインパルスをコンピュータに送ることができる。
【００２９】 次いで、ギヤレバーが先に進んでニュートラルポジジョンを通過すると、ギヤ
セレクタセンサＳ２が所望のギヤを検出する。このセンサは例えばギヤボックス
内に取付られる。
【００３０】 次いで、遮断弁４２が再び閉じられ、コンピュータ４０が駆動ギヤホイール３
１及び駆動ギヤホイール３１を接続すべきギヤホイール３３の回転数を比較する
。
【００３１】 これらの回転数が、これらのギヤホイールの周速が一致するか許容できる速度
差範囲内となるよう、合致しているならば、遮断弁が開けられ、ギヤレバーはこ
れらの歯車を噛合させる最終位置へと移動できる。
【００３２】 駆動ギヤホイール２１の回転数が低すぎるならば、遮断弁４２は閉のままであ
り、コンピュータ４０がインパルスを出力装置Ｐに送り、エンジンひいては駆動
ギヤホイールの回転数を増加させることができる。
【００３３】 駆動ギヤホイール２１の回転数が高すぎるならば、出力装置Ｐはエンジンの回
転数を減らすよう制御される。
【００３４】 駆動ギヤホイール２１の周速と所望の従動ギヤホイール３３の周速とが互いに
十分に近づいて、駆動ギヤホイール２１を所望の従動ギヤホイール３３に噛合さ
せることができたら、両ギヤホイールの回転数をこの結果変更できるという了解
で遮断弁４２は開けられ、従って、流体圧アキュームレータ４４は多量の作動流
体を急速にライン１４に送給することによりギヤホイール３１，３３を可能な最
少時間内の間に、即ち、ギヤホイールの回転数がそれらの周速が一定の差範囲内
にあるような回転数である間に確実に噛合させることができ、従って、相いに歯
が許容できないほど滑ったり擦れたりすることなくギヤホイール３１，３３を噛
合させることができる。
【００３５】 ギヤチェンジ完了後、出力装置Ｐはコンピュータから、選択されたアクセルペ
ダル位置即ち出力値に相当する出力増加に関する情報を与えられる。
【００３６】 それにより、噛合し合わねばならないギヤボックスのギヤホイールが互いに合
致する回転数を得ることを確保することによって、遮断弁４２はギヤシフトを確
実なものとし、従って、ギヤホイールの歯が滑ったり欠損したりすることが防が
れる。
【００３７】 流体圧アキュームレータが保証するのは、ギヤ入れ時にギヤレバーを充分に滑
らかに動かすことができ、たとえライン１３，１４の流体流が一時的に止まって
もギヤ入れがほぼ連続的に行われているという感覚を車両の運転者に持たせられ
ること、及び、ギヤ入れ時に噛合させるべきギヤボックスのギヤホイールの回転
数が騒音・損傷なしにギヤ入れを起こせる限度内なら、急速操作のために多量の
流体をスレーブシリンダへと送給することである。
【００３８】 上記ではギヤボックスの単純化した実施の形態を記述した。ギヤボックスを他
の仕方で設計してもよいことが理解される。例えば、各ギヤ用の複数の従動ギヤ
ホイールで構成してもよい。更に又、駆動軸を歯付きの軸にして、従動ギヤホイ
ールが噛合できる駆動ギヤホイールを形成してもよい。
【００３９】 上記した遮断弁設置の利点に加え、遮断弁は車両前進の際に不注意により逆の
ギヤにシフトしてしまうのを防ぐこともできる。更に、噛合されるギヤに隣接し
たギヤでないギヤ、例えば低すぎるギヤ、へと不注意によりシフトしてエンジン
を損害させるのを防ぐことができる。
【００４０】 本発明によるギヤシフト装置は上記では同期装置なしのギヤボックスについて
記述しているが、同期制御装置を備えたギヤボックスについても、これが例えば
製造時の何らかの技術的な理由やギヤチェンジ時に車両の運転者が大きな力を働
かせる必要のない同期されたギヤボックスを得るために望ましいならば、用いる
ことができると理解される。
【００４１】 ギヤシフト装置が流体圧を用いるものであると述べたが、代わりに例えば電気
を用いるものであってもよいと理解される。この場合、流体圧のマスタシリンダ
とスレーブシリンダは電気トランスミッタ装置又はスレーブ装置に替えられる。
流体圧の遮断弁４２は、流体圧ギヤシフト装置と同様にスレーブ装置の作動を防
ぐ電気装置に替えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のギヤシフト装置の概略接続図であり、装置構成要素の相互接続を示す
。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AB12 AC07 BA51 CA03 CA07 CA08 DB02 FB02 GA01 3J552 MA01 NA01 NB01 PA02 QC07 UA07 VA32W VA37W VA52Z

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 手動操作のギヤボックス（３０）、特に機械的同期装置なし
    のギヤボックスと、 車両のエンジン（２０）に接続されるギヤボックス（３０）内の入力駆動軸（
    ２１）と、 ギヤボックス（３０）からの出力従動軸（３６）と、 ギヤレバー（１５）等のセレクタ装置に接続される流体圧ギヤシフト装置（１
    ０）と、 駆動軸（２１）に接続される少なくとも１つの駆動ギヤホイール（３１）、及
    び従動軸（３６）に接続されてギヤセレクタ装置（１５）により任意に駆動軸（
    ２１）に接続し得る少なくとも第１及び第２の従動ギヤホイール（３２，３３）
    で構成された前記ギヤボックス（３０）と、 コンピュータ（４０）とを備え、コンピュータに接続されるのが セレクタ装置（１５）及びシフトを成すべきギヤによりギヤシフト操作の発生
    を確認するよう構成したギヤシフト操作・センサ装置（ＳＯ）、 エンジン（２０）出力を制御する出力制御装置（Ｐ）、 駆動軸（２１）に働くトルク値を確認するトルク値確認装置（Ｔ）及び、 各々駆動軸と従動ギヤホイール又は従動軸の回転数の値を確認する回転数セン
    サ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３又はＲ４）であり、 コンピュータ（４０）が ギヤシフト操作・センサ装置（ＳＯ）、トルク確認装置（Ｔ）回転数センサ（
    Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３またはＲ４）からインパルスを受取り、出力制御装置（Ｐ）へ
    制御インパルスを送るよう構成されている、ギヤシフト装置において、 前記流体圧ギヤシフト装置（１０）が、前記ギヤレバー（１５）等の前記セレ
    クタ装置に接続されるマスタシリンダ（１１）と、ギヤボックス（３０）のセレ
    クタ装置に接続されるスレーブシリンダ（１２）とシリンダ（１１，１２）を相
    互に接続する少なくとも１つの流体圧ライン（１３）とを含み、 ギヤシフト装置を流体圧ライン（１３）に取付られる遮断弁（４２）で構成し
    、 コンピュータ（４０）が、受取ったインパルスに基づいて遮断弁（４２）制御
    インパルスを送るよう構成されていることを特徴とするギヤシフト装置。
  2. 【請求項２】 流体圧アキュームレータ（４４）を流体圧ライン（１３）に
    接続することを特徴とする、請求項１によるギヤシフト装置。
  3. 【請求項３】 マスタシリンダ（１１）とスレーブシリンダ（１２）が複動
    であり、両者間に２つの流体圧ライン（１３，１４）が延び、これらのラインの
    １つに遮断弁（４２）が取付られていることを特徴とする請求項１又は２による
    ギヤシフト装置。
  4. 【請求項４】 流体圧アキュームレータ（４４）が複動であり、両方のライ
    ン（１３，１４）に接続していることを特徴とする請求項３によるギヤシフト装
    置。
  5. 【請求項５】 流体圧アキュームレータ（４４）が、流体圧アキュームレー
    タ（４４）のチャージ状態を確認するチャージ状態センサ（Ａ）に接続し、後者
    がコンピュータ（４０）に接続することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか
    によるギヤシフト装置。
  6. 【請求項６】 ギヤシフト操作・センサ装置（ＳＯ）が流体圧ライン（１３
    ，１４）の作動流体の圧力を確認する圧力センサ（Ｓ１）又は各流体圧ラインで
    の流体圧を確認する２つの圧力センサ（Ｓ１，Ｓ２）から成ることを特徴とする
    、請求項１乃至５のいずれかによるギヤシフト装置。
JP2001534961A 1999-11-04 2000-10-31 ギヤシフト装置 Expired - Fee Related JP4674024B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO19995409A NO312281B1 (no) 1999-11-04 1999-11-04 Girskifteinnretning
NO19995409 1999-11-04
PCT/NO2000/000360 WO2001033112A1 (en) 1999-11-04 2000-10-31 Gear shift device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003513219A true JP2003513219A (ja) 2003-04-08
JP2003513219A5 JP2003513219A5 (ja) 2007-12-13
JP4674024B2 JP4674024B2 (ja) 2011-04-20

Family

ID=19903944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001534961A Expired - Fee Related JP4674024B2 (ja) 1999-11-04 2000-10-31 ギヤシフト装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6695745B1 (ja)
JP (1) JP4674024B2 (ja)
BR (1) BR0015246A (ja)
DE (1) DE10085167B3 (ja)
NO (1) NO312281B1 (ja)
WO (1) WO2001033112A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7464621B2 (en) 2004-11-09 2008-12-16 Steeda Autosports, Inc. Longitudinally displaced shifter
US9651138B2 (en) 2011-09-30 2017-05-16 Mtd Products Inc. Speed control assembly for a self-propelled walk-behind lawn mower

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54108317A (en) * 1978-02-09 1979-08-24 Caterpillar Tractor Co Control system of car
JPS57109026U (ja) * 1980-12-05 1982-07-06
JP3191938B2 (ja) * 1990-11-15 2001-07-23 コンクスベル オウトモーティヴ アクシェ セールスカープ ギヤシフト装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2974766A (en) * 1959-08-24 1961-03-14 Fuller Mfg Co Automotive device
DE1930046A1 (de) * 1969-06-13 1971-02-11 Ardie Werk Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schalten von mehrstufigen Zahnradwechselgetrieben
GB1307068A (en) * 1969-07-24 1973-02-14 Beech Co Ltd Austin S Pressure fluid operated control system
DE2139346A1 (de) * 1971-08-06 1973-02-15 Bosch Gmbh Robert Gangschaltvorrichtung. zusatz zu 2124624
DE3128266C2 (de) * 1981-07-17 1984-05-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Gestängelose hydraulische Schalteinrichtung für mechanische Wechselgetriebe in Kraftfahrzeugen
DE3914792A1 (de) 1989-05-05 1990-11-08 Piv Antrieb Reimers Kg Werner Kraftfahrzeugantrieb
DE4408209A1 (de) * 1993-03-24 1994-09-29 Volkswagen Ag Vorrichtung zum Übertragen der Wähl- und Schaltbewegungen eines Schalthebels auf die Schaltglieder eines mechanischen Wechselgetriebes
GB9416836D0 (en) * 1994-08-19 1994-10-12 Automotive Products Plc Fluid pressure supply system
NO300076B1 (no) * 1995-02-03 1997-04-01 Kongsberg Automotive As Trykkreduksjonsventil
NO303032B1 (no) * 1996-09-27 1998-05-18 Kongsberg Automotive Asa Trykkfluidanordning til operasjon av en innretning
SE509819C2 (sv) * 1997-06-27 1999-03-08 Scandmec Ab Manöveranordning

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54108317A (en) * 1978-02-09 1979-08-24 Caterpillar Tractor Co Control system of car
JPS57109026U (ja) * 1980-12-05 1982-07-06
JP3191938B2 (ja) * 1990-11-15 2001-07-23 コンクスベル オウトモーティヴ アクシェ セールスカープ ギヤシフト装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE10085167B3 (de) 2012-01-05
NO995409D0 (no) 1999-11-04
US6695745B1 (en) 2004-02-24
NO312281B1 (no) 2002-04-22
NO995409L (no) 2001-05-07
BR0015246A (pt) 2002-07-16
DE10085167T1 (de) 2002-11-07
WO2001033112A1 (en) 2001-05-10
JP4674024B2 (ja) 2011-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102278463B (zh) 用于双离合器变速器的电动液压和机电控制***
EP1816376B1 (en) Control device and control method for vehicle
JP3280976B2 (ja) 自動変速機の駆動トルク制御用装置
CA2552900C (en) Hybrid powertrain system including smooth shifting automated transmission
JP5203401B2 (ja) ツインクラッチ式変速機
KR101948512B1 (ko) 자동 파워시프트 변속기에서 이중 전이 변속 제어
US20020088289A1 (en) Twin clutch automated transmission
JPH08261250A (ja) 変速機のシフト制御方法及び装置と情報処理装置
WO2007005451A2 (en) Vehicle drive-train including a clutchless transmission, and method of operation
CZ174394A3 (en) Method of controlling gear change in a gearbox and the gearbox itself
CN104334935A (zh) 用于机动车驱动系的执行器设备
WO2011037085A1 (ja) 車両用変速装置
CN102844591A (zh) 集成的传动装置和辅助变速箱控制装置
JP2000515220A (ja) ギヤチェンジ機構
JPH08268123A (ja) ニュートラル到達へのシフト制御方法及びその装置
EP2119933A2 (en) Clutch control system
CN214355510U (zh) 一种混合动力***及车辆
JP4674024B2 (ja) ギヤシフト装置
NO160312B (no) Reverseringsveksler for et arbeidskjoeretoey.
CN115875422A (zh) 液压机械变速器和控制方法
JP2011196518A (ja) 作業車両
EP1104712A2 (en) Gear selection arrangement
JPH01312254A (ja) 自動トランスミッション
JP4395984B2 (ja) 変速機の回転同期制御装置
EP0296770A2 (en) A transmission for producing multiple speed ratios

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070912

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070912

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070912

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100525

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100824

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110104

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110124

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees