JP2003506000A - 異なる幅のトラックが設けられた箔状基板を有する電動機 - Google Patents

異なる幅のトラックが設けられた箔状基板を有する電動機

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JP2003506000A JP2001510961A JP2001510961A JP2003506000A JP 2003506000 A JP2003506000 A JP 2003506000A JP 2001510961 A JP2001510961 A JP 2001510961A JP 2001510961 A JP2001510961 A JP 2001510961A JP 2003506000 A JP2003506000 A JP 2003506000A
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Abstract

(57)【要約】 電動機(19)は互いに対して可動な第1の部分(21)及び第2の部分(23)を含む。第1の部分は、導体トラックの複数の直列接続された渦巻き状パターン(67、67’、69、69’、71、71’)が設けられた箔状絶縁基板(51)を含む。第2の部分は導体トラックの位置において磁場を発生させる永久磁石ユニット(73)を含む。各パターンは第1の端(89、93)及び第2の端(89、93)を有する略まっすぐな平行な導体トラック(83、85)を有する2つの主部分(79、81)と、夫々が2つの主部分の第1の端を互いに接続し2つの主部分の第2の端を互いに接続する湾曲した導体トラック(101、103)を有する2つの中間部分(97、99)とを含む。中間部分は、2つの主部分の第1の端の間の半分の位置と、2つの主部分の第2の端の間の半分の位置にある中央領域(105、107)を含む。本発明によれば、中間部分の各導体トラックは、各主部分の第1の端から中間部分の中央領域へ見たとき、及び、各主部分の第2の端から中間部分の中央領域へ見たときに、最初は増加し続いて減少する幅(w、w’)を有する。結果として、電動機の電動機剛性はかなり増加され、それにより動作中、電動機速度は電動機に与えられる外部的な機械的負荷によってはあまり影響を受けない。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 本発明は、互いに可動な第1の部分及び第2の部分を含み、第1の部分は、導
体トラックの複数の直列接続された渦巻き状パターンが設けられた箔状絶縁基板
を含み、各パターンは第1の端及び第2の端を有する略まっすぐな平行な導体ト
ラックを有する2つの主部分と、2つの主部分の第1の端を互いに接続し2つの
主部分の第2の端を互いに接続する各導体トラックを有する2つの中間部分とを
含み、上記中間部分は、2つの主部分の第1の端の間の半分の位置と、2つの主
部分の第2の端の間の半分の位置にある中央領域を含み、第2の部分は導体トラ
ックの位置において磁場を発生させる永久磁石ユニットを含む電動機に関する。
【0002】 本発明はまた、少なくとも1つの情報担体用の支持体と、支持体を回転軸回り
に回転させる電動機と、情報担体を走査する走査ユニットとを含むデータ記憶ユ
ニットに関する。
【0003】 冒頭の段落に記載される種類のデータ記憶ユニット及び電動機は、EP−B−
0764357より公知である。公知のデータ記憶ユニットは、複数のハードデ
ィスクが回転可能な支持体上に相互に平行な位置に配置されるハードディスクド
ライブである。支持体を回転軸回りに回転させるのに使用される公知の電動機は
、3層の箔状絶縁基板を含む円筒状の固定子本体を含む。導体トラックのパター
ンは3相電気コイル系を形成し、固定子の各層は各相の1つを含む。導体トラッ
クは、エッチング処理によって基板上に設けられる比較的薄い銅のトラックを構
成する。公知の電動機は、支持体に固定され円筒状の永久磁石及び円筒状の閉ヨ
ークを含む円筒状の回転子本体を更に含み、固定子は磁石と閉ヨークとの間にあ
る円筒状の隙間に配置される。公知の電動機の導体トラックのパターンの中間部
分は主部分の導体トラックに対して垂直に延在する略まっすぐな平行な導体トラ
ックを有し、それにより導体トラックのパターンは矩形の形状を有する。主部分
及び中間部分の導体トラックは、更に、同一の一定の幅を有する。
【0004】 公知のデータ記憶ユニット及びそれに使用される公知の電動機の欠点は、電動
機のコイル系に所定の一定の電圧が供給されるとき、回転軸回りに電動機に与え
られる外部的な機械的トルクが増加する場合は電動機の回転速度がかなり減少す
ることである。結果として、外部的なトルクの値が増加したときに電動機の所定
の速度を維持するためには、電動機に供給される電圧がかなり増加されねばなら
ない。
【0005】 本発明は、電動機の速度が電動機に与えられる外部的な機械的負荷の増加によ
ってあまり影響を受けないような冒頭の段落に記載される種類の電動機及びデー
タ記憶ユニットを提供することを目的とする。
【0006】 この目的を達成するため、本発明による電動機は、中間部分の導体トラックが
湾曲しており、中間部分の各導体トラックの幅は、各主部分の第1の端から中間
部分の中央領域へ見たとき、及び、各主部分の第2の端から中間部分の中央領域
へ見たときに、最初は増加し続いて減少することを特徴とする。
【0007】 この目的とを達成するため、本発明によるデータ記憶ユニットは、その中で使
用される電動機が本発明による電動機であることを特徴とする。
【0008】 電動機に供給される電圧の所定の値において電動機に与えられる外部的な機械
的負荷の所定の増加によって生ずる電動機速度の減少率は、比率k2/Rに略比
例する電動機の剛性に反比例し、但し、kは電動機の力又はトルク定数を表わし
、Rは電動機の電気抵抗を表わす。各主部分の第1の端及び各主部分の第2の部
分から中間部分の中央領域に向かって見たとき、コイルパターンの中間部分の湾
曲した導体トラックの幅が最初は増加し、続いて減少する場合は、電動機剛性の
比較的大きな増加が達成されることが分かった。この電動機剛性の増加により、
電動機に対する外部的な機械的負荷の所定の増加によって生ずる電動機速度の減
少率は制限され、それにより電動機速度は、外部的な機械的負荷が増加すること
によってはあまり影響を受けない。
【0009】 本発明による電動機の特定的な実施例は、中間部分の導体トラックの幅が各主
部分の第1の端と中間部分の中央領域との間の略半分の位置及び各主部分の第2
の端と中間部分の中央領域との間の略半分の位置において最大であることを特徴
とする。中間部分の導体トラックの幅がこのような位置で最大とされることによ
り、電動機剛性の最適な増加が達成される。
【0010】 本発明による電動機の更なる実施例は、主部分の導体トラックの幅が内側の導
体トラックから外側の導体トラックの方向に向かって減少することを特徴とする
。パターンの主部分の導体トラックの幅が内側の導体トラックから外側の導体ト
ラックへ向かう方向に減少するため、電動機の剛性は更に増加される。
【0011】 本発明による電動機の更なる実施例は、第1の部分及び第2の部分が互いに回
転軸回りに回転可能であり、基板が回転軸に対して同心に配置される円筒状本体
をなすよう曲げられることを特徴とする。この実施例では、電動機は、回転軸回
りに電動機に与えられる外部的な機械的トルクの増加により電動機の回転速度が
限られた程度だけ影響を受ける回転電動機である。
【0012】 本発明による電動機の特定的な実施例は、第1の部分と第2の部分とが互いに
線形方向に可動であり、基板は線形方向に平行に延びる仮想平面上に配置される
ことを特徴とする。この実施例では、電動機は、電動機に対して線形方向に与え
られる外部的な機械的な力の増加により電動機の線形速度が限られた程度だけ影
響を受ける線形電動機である。
【0013】 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図1及び図2に示さ
れる本発明によるデータ記憶ユニット1は、多数の情報担体7用の支持体5を収
容する筐体3を含む。支持体5は回転軸9回りに回転可能である。情報担体7は
、回転軸9に対して垂直に相互に平行な位置に支持体5回りに配置される磁気ハ
ードディスクである。筐体3は更に、回転軸9に平行に延在するピボット軸17
回りに旋回可能なアーム15に取り付けられる多数の磁気ヘッド13を含む走査
ユニット11を収容する。走査ユニット11は、各情報担体7のために別々の磁
気ヘッド13を含むが、図1には磁気ヘッド13のうちの1つのみが示されてい
る。情報担体7は、磁気ヘッド13によって読み出し又は書き込みされ、情報担
体7を担持する支持体5は回転方向Rに回転軸9回りに回転され、磁気ヘッド1
3はアーム15を旋回方向P及びP’に旋回させることにより回転する情報担体
7に対して位置決めされる。
【0014】 図3に示されるように、データ記憶ユニット1の支持体5は、本発明による電
動機19によって回転軸9回りに回転可能である。電動機19は、データ記憶ユ
ニット1の筐体3に対して固定の位置に取り付けられた第1の部分と、回転軸9
回りに第1の部分21に対して回転可能でありデータ記憶ユニット1の支持体が
取り付けられる第2の部分とを含む。電動機19の第1の部分21は、回転軸9
と一致する中心軸を有し筐体3に取り付けられる中心シャフト25と、シャフト
25に取り付けられ回転軸9に対して垂直に延在する環状の担体27と、担体2
7に取り付けられ回転軸9と同心である円筒状固定子本体29とを含む。電動機
19の第2の部分23は、回転軸9と同心のスリーブ31と、やはり回転軸9と
同心であり部分的にスリーブ31の外壁35に取り付けられ部分的に支持体5の
内壁37に取り付けられる円筒状回転子本体33とを含む。電動機19の第1の
部分21及び第2の部分23は、回転軸に平行な方向に見たときに互いに距離を
おいて配置され中心シャフト25及びスリーブ31上に設けられた2つのラジア
ル動的溝付き軸受け39及び41によって、また、中心シャフト25に取り付け
られたスラスト板47上及びスリーブ31に設けられた環状凹部49に設けられ
た2つのアキシアル動的溝付き軸受け43及び45によって互いにジャーナル式
に接続される。溝軸受け39、41、43、45は、周知の種類のものである。
【0015】 円筒状固定子本体29は、3相電気コイル系53が設けられた箔状の絶縁性基
板51を含む。基板51は、基板51の3つの層57a、57b、及び57cを
含み、回転軸9と平行な方向に見たときに、共に回転軸9に対して垂直に延在す
る第1の仮想端面59と第2の仮想端面61の間に延在する円筒状本体55を形
成するよう曲げられる又は丸められる。円筒状本体55は、第1の端面59の近
くで担体27上に取り付けられる。図4では、コイル系53を含む絶縁性基板5
1は丸められていない状態で示される。基板51は、丸められた状態では回転軸
9に面する第1の側面63と、丸められた状態では回転軸9から離れている第2
の側面を含む。基板51の両方の側面63、65上には、3つのグループの直列
接続された銅の導体トラックの渦巻き状パターンがエッチング処理によって設け
られる。
【0016】 図示される実施例では、基板51の第1の又は内側の層57aは、第1の側面
63上のパターン67a乃至67fからなる第1のグループ67と、第2の側面
65上のパターン67’a乃至67’fからなる第2のグループ67’を含み、
パターン67aはパターン67’aに電気的に接続され、パターン67’aはパ
ターン67’bに電気的に接続され、パターン67’bはパターン67bに電気
的に接続され、以下同様である。従って、パターン67a乃至67fと67’a
乃至67’fは直列接続され、3相コイル系53の第1の相を形成する。
【0017】 同様に、基板の第2の又は中間の層57bは、第1の側面63上のパターン6
9a乃至69fからなる第3のグループ69と、第2の側面65上のパターン6
9’a乃至69’fからなる第4のグループ69’を含み、パターン69aはパ
ターン69’aに電気的に接続され、パターン69’aはパターン69’bに電
気的に接続され、パターン69’bはパターン69bに電気的に接続される。従
って、パターン69a乃至69fと69’a乃至69’fは直列接続され、3相
コイル系53の第2の相を形成する。最後に、基板51の第3の又は外側の層5
7cは、第1の側面63上のパターン71a乃至71fからなる第5のグループ
71と、第2の側面65上のパターン71’a乃至71’fからなる第6のグル
ープ71’を含み、パターン71aはパターン71’aに電気的に接続され、パ
ターン71’aはパターン71’bに電気的に接続され、パターン71’bはパ
ターン71bに電気的に接続される。従って、パターン71a乃至71fと71
’a乃至71’fは直列接続され、3相コイル系53の第3の相を形成し、以下
同様である。
【0018】 このように、パターン71a乃至71f及び71’a乃至71’fは直列接続
され、3相コイル系53の第3の相を形成する。第1、第3、第5のグループ6
7、69、71の間、また、第2、第4、第6のグループ67’、69’、71
’の間には、基板51上で個々のパターングループ67、67’、69、69’
、71、71’の間のピッチpの2/3倍に等しい距離dが置かれる。コイル系
53の第1の相、第2の相、第3の相は、図示されないコネクタ手段によって、
夫々の3つの相及び図示されない電気エネルギー源のグランド接点に電気的に接
続される。図3に示されるように、円筒状回転子本体33は、スリーブ31の外
壁35に取り付けられ、反対のラジアル磁化方向を順に有する多数の磁極を含む
円筒状磁石本体73を含む。磁極の数は、各グループ67、67’、69、69
’、71、71’のパターンの数に合わされる。回転子本体33は更に、支持体
5の内壁37上に取り付けられた円筒状の閉ヨーク75を含む。磁性本体73と
閉ヨーク75の間には、固定子本体29が収容される円筒状の隙間77があり、
それにより磁石本体73は基板51上の導体トラックの位置において電界を発生
させる。
【0019】 図5は、基板51上の導体トラックの渦巻き状のパターン67aのうちの1つ
を詳細に示す図である。基板51上の他の導体トラックパターンは、略同一の形
状を有する。図5に示すように、パターン67aは、パターン67aの中央線8
7に略平行に延在する略まっすぐな導体トラック83、85のある2つの主部分
79及び81を含む。主部分79の導体トラック83は夫々第1の端89から第
2の端91へ延び、主部分81の導体トラック85は夫々第1の端93から第2
の端95へ延びる。パターン67aは更に、湾曲した導体トラック101、10
3のある2つの中間部分97及び99を含む。中間部分97の導体トラック10
1は、主部分79の導体トラック83の第1の端89と主部分81の導体トラッ
ク85の第1の端93とを接続し、中間部分99の導体トラック103は、主部
分79の導体トラック83の第2の端91と主部分81の導体トラック85の第
2の端95とを接続する。中間部分97は、主部分79の導体トラック83の第
1の端89と主部分81の導体トラック85の第1の端93との間の半分の距離
に中央領域105を有し、中間部分99は、主部分79の導体トラック83の第
2の端91と主部分81の導体トラック85の第2の端95との間の半分の距離
に中央領域107を有する。パターン67aは更に端部分109を有し、パター
ン67aは端部分109を介して基板51を通じて基板51の第2の側面65上
のパターン67’に接続される。
【0020】 図6は、パターン67aの中間部分97の半分を示す図である。図6に示すよ
うに、中間部分97の各導体トラック101は、主部分81の導体トラック85
の第1の端93から中間部分97の中央領域105へ見たときに、最初は増加し
続いて減少する幅wを有する。同様に、図5に示されるように、中間部分97の
導体トラック101の幅wは、主部分89の導体トラック83の第1の端89か
ら中間部分97の中央領域105へ見たときは、最初は増加し続いて減少する。
同様に、また図5に示されるように、中間部分99の各導体トラック103は、
各主部分83、85の第2の端91、95から中間部分99の中央領域107へ
見たときに、最初は増加し続いて減少する幅w’を有する。湾曲した導体トラッ
ク101及び103の変化する幅w及びw’により、いわゆる電動機剛性の比較
的強い増加が達成されることがわかる。電動機剛性は、比率k2/Rに略比例し
、但し、kは電動機19のトルク定数を表わし、Rは電動機19の電気抵抗を表
わす。このような増加された電動機剛性により、電動機19に供給される所定の
値の電圧で電動機19に与えられる外部的な機械的負荷の所定の増加によって生
ずる電動機速度の減少率はかなり低下され、それにより電動機速度は増加する外
部的な機械的負荷によってはあまり影響を受けない。結果として、動作中、電動
機19の回転速度の変化は出来る限り防止され、それによりデータ記憶ユニット
1の走査プロセスは、情報担体7の回転速度の変化によっては略影響を受けない
【0021】 図5及び図6に更に示すように、中間部分97の導体トラック101の幅は、
主部分79の導体トラック83の第1の端89と中間部分97の中央領域105
の間の距離の略半分の位置、及び、主部分81の導体トラック85の第1の端9
3と中央領域105の間の略半分の位置に、最大値wmaxを有する。同様に、中
間部分99の導体トラック103の幅w’は、主部分79の導体トラック83の
第2の端91と中間部分99の中央領域107の間の距離の略半分の位置、及び
、主部分81の導体トラック85の第2の端95と中央領域107の間の略半分
の位置に、最大値w’maxを有する。最大値wmax及びw’maxをこれらの位置と
することにより、電動機剛性の増加は最適値を有する。図5及び図6に更に示す
ように、主部分79及び81の導体トラック83及び85は、導体トラック83
、85の内側の導体トラック83’、85’から導体トラック83、85の外側
の導体トラック83''、85''の方向に減少する幅w''、w'''を有し、即ち、
内側のトラック83’、85’は最大幅w''max及びw'''maxを有し、外側のト
ラック83''、85''は最小幅w''min及びw'''minを有する。結果として、電
動機剛性は更に増加される。
【0022】 図7は、本発明による電動機111の更なる実施例を示す図である。電動機1
11は、線形電動機であり、電動機111の枠体115に対して固定の位置に取
り付けられる第1の部分113と、線形方向Xに平行な方向に第1の部分113
に対して可動であるよう第1の部分113及びフレーム115に対して案内され
る第2の部分117を含む。第1の部分113は、箔状絶縁体119の多数の層
を含み、各相は図5のパターン67aと同様の導体トラックの複数の直列接続さ
れた渦巻き状パターン121を含む。図示される実施例では、第1の部分113
は、基板119の3つの層を含み、各相は3相電気コイル系の1つの相を有する
。第2の部分117は、導体トラックの場所において磁場を発生するための永久
磁石ユニット123を含む。電動機111では、基板119は上記の線形方向X
に平行に延在する仮想平面上に配置される。上述の電動機19のパターン67a
と同様のパターン121を使用することにより、X方向に平行な方向に見たとき
に線形電動機111は高い電動機剛性を有し、それによりX方向に平行な方向の
電動機111の線形速度は、X方向に平行な方向に電動機111に与えられる外
部的な機械的な力の増加によっては限られた程度しか影響を受けない。
【0023】 上述のような本発明による電動機19は、上述のような本発明によるデータ記
憶ユニット1の中で使用される。本発明による電動機は装置の一部が回転軸回り
に回転されねばならない他の装置にも使用されうる。本発明による電動機は、例
えば、光情報担体用のデータ記憶ユニットの中で、又は回転可能なマルチファセ
ットミラーを含む走査装置の中で使用されうる。上述のような本発明による電動
機111は、例えば、データ記憶ユニットの走査ユニットを、走査ユニットによ
って走査されるべきディスク型情報担体に対してラジアル方向に移動させるため
にデータ記憶ユニットにおいて使用されうる。本発明による線形電動機は、装置
の一部が線形方向に動かされねばならない他の装置、例えば2つの互いに垂直な
座標方向に可動な対象台を有する位置決め装置にも使用されうる。
【0024】 尚、本発明は第1の部分が他の数の箔状絶縁基板を含む電動機も含む、このよ
うに、例えば、第1の部分は、1つだけ、2つ、又は3つ以上の層の基板を含み
うる。かかる他の実施例では、基板の各層は、基板に設けられたコイル系の単一
の電気相を含みうる。しかしながら、本発明はまた、コイル系の各単一の相が基
板の1つ以上の層に設けられるか、又は基板の層がコイル系の1つ以上の相を含
む実施例も含む。
【0025】 最後に、本発明は、絶縁基板上に設けられたパターンが異なる構成を有する電
動機の実施例も含む。従って、例えば、本発明は、主部分の導体トラックのパタ
ーンが、図5に示され上述されたパターン67aの導体トラック83、85より
も遙かに短いような電動機も含む。本発明は更に、パターンの主部分が中間部分
に対して小さい実施例も含む。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による電動機を具備した本発明によるデータ記憶ユニットを示す平面図
である。
【図2】 図1のデータ記憶ユニットを示す側面図である。
【図3】 図1のデータ記憶ユニットに使用される本発明による電動機を示す断面図であ
る。
【図4】 図3の電気システムのコイル系を支持する箔状絶縁基板を示す図である。
【図5】 図4の基板の導体トラックの渦巻状パターンを示す図である。
【図6】 図5のパターンの中間部分の半分を示す図である。
【図7】 本発明による電動機の更なる実施例を示す平面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),CN,JP,K R,SG Fターム(参考) 5D109 BA13 BA18 BA20 BA26 5H603 AA03 BB01 BB12 CA01 CA05 CB01 CB13 CB19 CC02 CC15 CD25 CE13 5H622 CA01 PP01 PP10 【要約の続き】 (w、w’)を有する。結果として、電動機の電動機剛 性はかなり増加され、それにより動作中、電動機速度は 電動機に与えられる外部的な機械的負荷によってはあま り影響を受けない。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 互いに可動な第1の部分及び第2の部分を含み、 上記第1の部分は、導体トラックの複数の直列接続された渦巻き状パターンが
    設けられた箔状絶縁基板を含み、各パターンは第1の端及び第2の端を有する略
    まっすぐな平行な導体トラックを有する2つの主部分と、2つの主部分の第1の
    端を互いに接続し2つの主部分の第2の端を互いに接続する各導体トラックを有
    する2つの中間部分とを含み、上記中間部分は、2つの主部分の第1の端の間の
    半分の位置と、2つの主部分の第2の端の間の半分の位置にある中央領域を含み
    、 上記第2の部分は導体トラックの位置において磁場を発生させる永久磁石ユニ
    ットを含む、電動機であって、 上記中間部分の導体トラックは湾曲しており、中間部分の各導体トラックの幅
    は、各主部分の第1の端から中間部分の中央領域へ見たとき、及び、各主部分の
    第2の端から中間部分の中央領域へ見たときに、最初は増加し続いて減少するこ
    とを特徴とする電動機。
  2. 【請求項2】 上記中間部分の導体トラックの幅は、各主部分の第1の端と
    中間部分の中央領域との間の略半分の位置及び各主部分の第2の端と中間部分の
    中央領域との間の略半分の位置において最大であることを特徴とする、請求項1
    記載の電動機。
  3. 【請求項3】 上記主部分の導体トラックの幅は、内側の導体トラックから
    外側の導体トラックの方向に向かって減少することを特徴とする、請求項1記載
    の電動機。
  4. 【請求項4】 上記第1の部分及び上記第2の部分は互いに回転軸回りに回
    転可能であり、上記基板は上記回転軸に対して同心に配置される円筒状本体をな
    すよう曲げられることを特徴とする、請求項1乃至3のうちいずれか一項記載の
    電動機。
  5. 【請求項5】 上記第1の部分と上記第2の部分とは互いに線形方向に可動
    であり、上記基板は上記線形方向に平行に延びる仮想平面上に配置されることを
    特徴とする、請求項1乃至3のうちいずれか一項記載の電動機。
  6. 【請求項6】 少なくとも1つの情報担体用の支持体と、 上記支持体を回転軸回りに回転させる電動機と、 上記情報担体を走査する走査ユニットとを含む、データ記憶ユニットであって
    、 上記電動機は請求項4記載の電動機であることを特徴とするデータ記憶ユニッ
    ト。
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