JP2003344521A - 固定局とそれを用いたｇｐｓ測位システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】測位精度を知ることができるようにして使用感
を高め、また、所定の測位精度を保つための固定局と端
末との間の情報通信量を低減するＧＰＳ測位システムを
提供する。 【解決手段】本発明は、ＧＰＳ信号を座標が既知の定点
で受信して航法メッセージを取得する第１のＧＰＳ信号
受信部と、この航法メッセージから定点の測位をする第
１の測位部と、この測位結果と定点の既知座標から測位
精度を計算する測位精度演算部と、公衆回線を介して測
位精度を送信する第１の通信制御部を有する固定局と、
ＧＰＳ信号を受信して航法メッセージを取得する第２の
ＧＰＳ信号受信部と、この航法メッセージを用いて測位
する第２の測位部と、公衆回線を介し第１の通信制御部
と通信する第２の通信制御部と、情報を表示する表示部
を有する端末を有するＧＰＳ測位システムにおいて、表
示部は、測位精度を表示することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、公衆回線と接続し
て端末と通信を行う固定局を有するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａ
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ測位システムは、地球上空を周回
する所定数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受
信し、ＧＰＳ信号に含まれる航法メッセージを用いて受
信位置の座標を計測するものである。このシステムは、
車の位置を知るカーナビゲーションシステムや、携帯端
末に搭載されて人の位置を知るマンロケーションシステ
ムとして実用化されている。このシステムの測位精度
は、数十メートル程度であり、電離層の影響による信号
伝搬時間の誤差などによって生じる。

【０００３】ＧＰＳ測位システムの測位精度を上げるた
めの手法にＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｇｌ
ｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が
ある。このものは、座標が既知の定点に設けられた固定
局とそれぞれのＧＰＳ衛星までの疑似距離の計測値と計
算値との差である補正値を端末に送信し、端末は、この
補正値を用いてＧＰＳ衛星までの疑似距離を補正して高
い測位精度で測位をするものである。

【０００４】固定局から端末への補正値の送信には、Ｆ
Ｍ多重放送や公衆回線などが用いられる。ＦＭ多重放送
によるものは、補正値を継続的に送信しており、その受
信に費用がかからないため、長時間の通信に適している
が、山間部などで電波の状態が悪いエリアが存在するの
で端末での補正値の受信が安定しないことがある。ま
た、この方法は、システムの使用者に対して選択的に補
正値を提供するのが困難である。一方、携帯電話などの
公衆回線によるものは、ＦＭ多重放送と比較して多くの
アンテナが設置されており、通信エリア内ではほぼ安定
して通信が行え、システムの使用者を選択して補正値を
送信できる。そのため、公衆回線は、ＧＰＳ測位システ
ムにおける補正値を送信する方法として用いられてい
る。

【０００５】しかしながら、補正値の送信に公衆回線を
使用したシステムは、通信時間もしくは通信した情報量
に応じて回線使用料が課金されるので、長時間の通信に
は適さない。この公衆回線の回線使用料を低減する一例
として、特開平６−５１０４８は、端末から固定局に補
正値の送信要求をするときに、固定局から端末に補正値
が送信するＧＰＳ測位装置の構成を開示している。

【０００６】また、端末に補正値が送信されたとして
も、固定局と端末で測位に使用するＧＰＳ衛星が異なる
ときには、端末で補正値を正しく利用できないことがあ
る。そのため、特開平７−２４４１４８は、測位に使用
するＧＰＳ衛星を選択する測位管理システムの構成を開
示している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ＤＧＰＳは、高い測位
精度を保つためには、固定局から端末に上述の補正値を
送信し続け、端末は、この補正値を用いて測位を行うの
がよい。しかしながら、使用者が要求する精度によって
は補正値を使用しなくてもその精度を満足するときがあ
るし、この補正値は、測位に用いているＧＰＳ衛星の数
だけ必要となるので、頻繁に通信するときには、大きな
情報量となる。

【０００８】特開平６−５１０４８の構成は、端末から
固定局に補正値の送信要求をするときに、固定局から端
末に補正値が送信されるので、公衆回線の使用時間や情
報通信料を少なくして回線使用料を低減できる。しかし
ながら、いつ補正値の送信要求を出したらよいかの判断
に用いる情報を、端末の使用者に提供するものではなか
った。

【０００９】また、特開平７−２４４１４８の構成は、
使用するＧＰＳ衛星を選択する情報を固定局から端末に
送信するものであるが、固定局が捕捉できない方位を示
す遮蔽角度の範囲を端末に知らせるものであった。

【００１０】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、測位精度を知ることがで
きるようにして使用感を高め、また、所定の測位精度を
保つための固定局と端末との間の情報通信量を低減する
ＧＰＳ測位システムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
地球上空を周回する所定数のＧＰＳ衛星からそれぞれ送
信されるＧＰＳ信号を座標が既知の定点で受信して航法
メッセージを取得する第１のＧＰＳ信号受信部と、これ
らの航法メッセージを用いて前記定点の座標を測位する
第１の測位部と、この第１の測位部の測位結果と前記定
点の既知の座標とを用いて測位精度を計算する測位精度
演算部と、公衆回線と接続して特定の端末と通信する第
１の通信制御部とを具備する固定局であることを特徴と
している。

【００１２】請求項２に係る発明は、請求項１記載の固
定局において、前記第１の通信制御部は、前記測位精度
を特定の端末に送信することを特徴としている。

【００１３】請求項３に係る発明は、請求項１または請
求項２記載の固定局において、前記航法メッセージに含
まれる時刻情報を用いて計測する前記ＧＰＳ衛星と前記
定点との間の疑似距離の計測値と、前記航法メッセージ
に含まれるＧＰＳ衛星の軌道情報と前記定点の既知の座
標を用いて計算する疑似距離の計算値からそれぞれのＧ
ＰＳ衛星について補正値を計算する補正値演算部を有
し、所定の条件を満たすときに前記補正値を特定の端末
に送信するデータ送信制御部を有することを特徴として
いる。

【００１４】請求項４に係る発明は、請求項１または請
求項２記載の固定局において、前記航法メッセージに含
まれる時刻情報を用いて計測する前記ＧＰＳ衛星と前記
定点との間の疑似距離の計測値と、前記航法メッセージ
に含まれるＧＰＳ衛星の軌道情報と前記定点の既知の座
標を用いて計算する疑似距離の計算値からそれぞれのＧ
ＰＳ衛星について補正値を計算する補正値演算部と、前
記補正値の大きさに基づいてＧＰＳ衛星を選択するＧＰ
Ｓ衛星選択部とを有し、所定の条件を満たすときに前記
選択されたＧＰＳ衛星の識別情報を特定の端末に送信す
るデータ送信制御部を有することを特徴としている。

【００１５】請求項５に係る発明は、請求項３または請
求項４記載の固定局において、前記データ送信制御部
は、特定の端末からの送信要求信号を受信したときにそ
の端末にデータを送信することを特徴としている。

【００１６】請求項６に係る発明は、請求項３または請
求項４記載の固定局において、前記データ送信制御部
は、前記測位精度が所定の要求精度よりも低いときに特
定の端末にデータを送信することを特徴としている。

【００１７】請求項７に係る発明は、請求項６記載の固
定局において、前記要求精度は、特定の端末から送信さ
れたデータを受信することにより設定されることを特徴
としている。

【００１８】請求項８に係る発明は、請求項２記載の固
定局と、地球上空を周回する所定数のＧＰＳ衛星からそ
れぞれ送信されるＧＰＳ信号を受信して航法メッセージ
を取得する第２のＧＰＳ信号受信部と、これらの航法メ
ッセージを用いて現在位置を測位する第２の測位部と、
公衆回線と接続して前記第１の通信制御部と通信する第
２の通信制御部と、情報を表示する表示部を具備する端
末とを具備するＧＰＳ測位システムであって、前記表示
部は、第２の通信制御部で受信した前記測位精度を表示
することを特徴としている。

【００１９】請求項９に係る発明は、請求項６記載の固
定局と、請求項８記載の端末を具備するＧＰＳ測位シス
テムであって、前記端末は、その第２の測位部は、前記
固定局から受信したデータを用いて測位することを特徴
としている。

【００２０】請求項１０に係る発明は、請求項５記載の
固定局と、請求項９記載の端末を具備するＧＰＳ測位シ
ステムであって、前記端末は、前記固定局に送信要求信
号を送信するデータ送信要求部を有することを特徴とし
ている。

【００２１】請求項１１に係る発明は、請求項７記載の
固定局と、請求項８乃至１０記載の端末を具備するＧＰ
Ｓ測位システムであって、前記端末は、前記固定局に要
求精度を送信する要求精度送信部を有することを特徴と
している。

【００２２】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）次に、本発明
の第１の実施形態を図１に基づいて説明する。このＧＰ
Ｓ測位システムは、ＧＰＳ衛星Ｓａと公衆回線ＰＮと固
定局１と端末２とによって構成されている。ＧＰＳ衛星
Ｓａは、地球上空を周回する２４個の人工衛星であり、
航法メッセージを含むＧＰＳ信号を地上に向けて送信し
ている。この航法メッセージは、ＧＰＳ衛星Ｓａの詳細
な位置を示す軌道情報であるエフェメリス情報や、ＧＰ
Ｓ信号が送信された時刻を示す時刻情報を有している。

【００２３】まず、固定局１の構成について説明を行
う。固定局１は第１のＧＰＳ信号受信部１ａと、第１の
測位部１ｂと、測位精度演算部１ｃと、第１の通信制御
部１ｄによって構成されている。

【００２４】この第１のＧＰＳ信号受信部１ａは、第１
のＧＰＳアンテナ１ａａとＧＰＳ信号の受信回路１ａｂ
を有して構成されている。第１のＧＰＳアンテナ１ａａ
は、座標（緯度、経度、高度）が既知である定まった点
に設置されており、地球上空を周回するＧＰＳ衛星Ｓａ
により送信されるＧＰＳ信号を受信する。そして、受信
回路１ａｂは、受信されたＧＰＳ信号と同期を取ること
により、そのＧＰＳ信号と対応するＧＰＳ衛星（例えば
Ｓａ１）から航法メッセージを受信する。このことによ
り、受信回路１ａｂは、航法メッセージを受信したＧＰ
Ｓ衛星Ｓａ１の詳細な位置を示す軌道情報であるエフェ
メリス情報や、ＧＰＳ衛星ＳａがＧＰＳ信号を送信した
時刻情報を取得する。

【００２５】ＧＰＳ衛星Ｓａを用いて測位を行うために
は、所定数のＧＰＳ衛星Ｓａから航法メッセージを取得
する必要がある。所定数とは、緯度と経度を計測する２
次元測位のときには３つ以上、緯度と経度と高度を計測
する３次元測位のときには４つ以上であることを示す。
本実施形態では３次元測位を行うので、第１のＧＰＳ信
号受信部１ａは、４つ以上のＧＰＳ衛星Ｓａから航法メ
ッセージを取得する必要がある。このものは、図１に示
す７つのＧＰＳ衛星Ｓａのすべてから航法メッセージを
取得する。

【００２６】第１の測位部１ｂは、演算装置と半導体メ
モリを有して構成されており、第１のＧＰＳ信号受信部
１ａと接続され、７つのＧＰＳ衛星Ｓａから受信した航
法メッセージが入力される。この第１の測位部１ｂは、
航法メッセージのエフェメリス情報により各ＧＰＳ衛星
Ｓａの座標を計算し、時刻情報を用いて各ＧＰＳ衛星Ｓ
ａと第１のＧＰＳアンテナ１ａａの設置点（固定局１）
までの疑似距離を計算する。そして、これらの疑似距離
を用いて測位する点の概略位置を算出し、この概略位置
からの修正値を求めて、概略位置を修正する反復計算を
行い、この修正値が定めた打ち切り誤差内となったとき
に測位計算を完了する逐次近似法を用いる。このとき、
本実施形態のように３次元測位で５つ以上のＧＰＳ衛星
Ｓａを有するときには、修正量は最小２乗法によって求
める。

【００２７】測位精度演算部１ｃは、演算装置１ｃａと
第１のＧＰＳアンテナ１ａａの既知の座標を記憶する半
導体メモリで形成された座標記憶部１ｃｂを有して構成
されており、第１の測位部１ｂと接続され、測位結果が
入力される。このものは、演算装置１ｃａによって測位
結果と、座標記憶部１ｃｂに記憶された第１のＧＰＳア
ンテナ１ａａの座標との減算を行い、既知の座標からの
差のベクトルを求める。ここで求めたベクトルは、既知
の座標からの緯度、経度、高度のそれぞれについて求め
られ、それぞれを測位精度として扱ってもよいが、ここ
ではベクトルの大きさ、つまり既知の座標からの距離を
演算装置１ｃａで算出し、測位精度とする。

【００２８】第１の通信制御部１ｄは、通信制御回路１
ｄａと、サービスの提供を行う顧客のＩＤ、サービス内
容、電話番号などの接続情報などの情報管理を記憶する
不揮発性の記憶装置で形成される顧客情報記憶部１ｄｂ
を有して構成されている。このものは、測位精度演算部
１ｃに接続され、測位精度を入力されるとともに、有線
通信用ケーブルで公衆回線ＰＮに接続され（Ｐ１）、顧
客情報記憶部１ｄｂに記憶された顧客の端末２に対して
呼び出し信号を発するなどして通信回線を確立し、適宜
定められたプロトコルを用いて測位精度を一定時間（例
えば５秒）ごとに端末２に向けて送信する。

【００２９】次に、端末２の構成について説明を行う。
端末２は、第２のＧＰＳ信号受信部２ａと、第２の測位
部２ｂと、表示部２ｃと、第２の通信制御部２ｄを有し
て構成されている。

【００３０】この第２のＧＰＳ信号受信部２ａは、第２
のＧＰＳアンテナ２ａａと受信回路２ａｂを有して構成
されている。第２のＧＰＳアンテナ２ａａは、ＧＰＳ衛
星Ｓａにより送信されるＧＰＳ信号を受信する。そし
て、受信回路２ａｂは、受信されたＧＰＳ信号と同期を
取ることにより、そのＧＰＳ信号と対応するＧＰＳ衛星
（例えばＳａ１）から航法メッセージを受信する。この
ことにより、受信回路２ａｂは、航法メッセージを受信
したＧＰＳ衛星Ｓａ１の詳細な位置を示す軌道情報であ
るエフェメリス情報や、ＧＰＳ衛星ＳａがＧＰＳ信号を
送信した時刻情報を取得する。本実施形態では３次元測
位を行うので、第２のＧＰＳ信号受信部２ａは、４つ以
上のＧＰＳ衛星Ｓａをから航法メッセージを取得する必
要がある。このものは、図１に示す７つのＧＰＳ衛星Ｓ
ａのすべてから航法メッセージを取得する。

【００３１】第２の測位部２ｂは、演算装置と半導体メ
モリを有して構成されており、第２のＧＰＳ信号受信部
２ａと接続され、７つのＧＰＳ衛星Ｓａから受信した航
法メッセージが入力される。この第２の測位部２ｂは、
航法メッセージのエフェメリス情報により各ＧＰＳ衛星
Ｓａの座標を計算し、時刻情報を用いて各ＧＰＳ衛星Ｓ
ａと第２のＧＰＳアンテナ２ａａの設置点までの疑似距
離を計算する。そして、これらの疑似距離を用いて測位
する点の概略位置を算出し、この概略位置からの修正値
を求めて概略位置を修正する反復計算を行い、この修正
値が定めた打ち切り誤差内となったときに測位計算を完
了する逐次近似法を用いる。このとき、本実施形態のよ
うに３次元測位で５つ以上のＧＰＳ衛星Ｓａを有すると
きには、修正量は最小２乗法によって求める。

【００３２】第２の通信制御部２ｄは、無線通信用のア
ンテナと通信制御回路を有して構成されており、携帯電
話のように必要に応じて公衆回線ＰＮに接続し（Ｐ
２）、適宜定められたプロトコルを用いて通信を行うも
のである。このものは、固定局１から一定時間（例えば
５秒）ごとに送信される測位精度を受信する。

【００３３】表示部２ｃは、液晶ディスプレイと表示回
路を有して構成され、第２の通信制御部２ｄと第２の測
位部２ｂと接続されている。このものは、文字やグラフ
ィックを用いて情報を表示する。すなわち、第２の測位
部２ｂで得られた測位結果の座標は、緯度、経度、高度
を数字で示されるだけでなく、電子地図上にグラフィッ
クで表示される。また、固定局１から送信された測位精
度は、数字で表示するだけでなく、電子地図上に表示さ
れた現在位置を示すグラフィックの周囲に測位精度を半
径とする円を描くことによって表示される。

【００３４】公衆回線ＰＮは、電話回線であり、第１の
通信制御部１ｄと有線で、第２の通信制御部２ｄと無線
で接続されている。この公衆回線ＰＮは、通信した情報
量によって課金される。

【００３５】次に、第１の実施形態の動作について説明
する。まず、固定局１及び端末２の電源（図示せず）が
投入されていないとき、ＧＰＳ衛星Ｓａは、ＧＰＳ信号
を地上に向けて送信している。ここで、固定局１に電源
を投入すると、固定局１の各回路ブロックは、電源が供
給され、動作をはじめる。まず、第１のＧＰＳ信号受信
部１ａは、ＧＰＳ衛星Ｓａから送信されているＧＰＳ信
号を第１のＧＰＳアンテナ１ａａで受信し、受信回路１
ａｂは、このＧＰＳ信号と同期を取ることにより航法メ
ッセージを取得する。このことは、同期を取れるすべて
のＧＰＳ衛星（Ｓａ１〜Ｓａ７）について行われる。そ
して、取得した航法メッセージは、第１の測位部１ｂに
入力される。

【００３６】そして、第１の測位部１ｂは、入力された
航法メッセージを用いて第１のＧＰＳアンテナ１ａａの
設置した座標の測位を行い、測位結果を測位精度演算部
１ｃに入力する。測位精度演算部１ｃは、この測位結果
と座標記憶部１ｃｂに記憶されている第１のＧＰＳアン
テナ１ａａの設置座標を用いて演算装置１ｃａで測位精
度を計算し、測位精度を第１の通信制御部１ｄに入力す
る。第１の通信制御部１ｄは、顧客情報記憶部１ｄｂに
記憶されている顧客の接続情報を通信制御回路１ｄａに
入力し、通信制御回路１ｄａは、呼び出し信号を発する
などして公衆回線ＰＮを介してその顧客の保有する端末
２との通信回線の確立を一定時間（例えば５秒）ごとに
試みる。このとき、端末２に電源が投入されているとき
には、端末２との通信回線が確立し、測位精度を送信し
たのちに通信回線を切断する。一方、端末２に電源が投
入されていないときには、通信回線が確立されるまでこ
の操作を試み続ける。

【００３７】また、端末２に電源（図示せず）を投入す
ると、端末２の各回路ブロックは、電源が供給され、動
作をはじめる。まず、第２のＧＰＳ信号受信部２ａは、
ＧＰＳ衛星Ｓａから送信されているＧＰＳ信号を第２の
ＧＰＳアンテナ２ａａで受信し、受信回路２ａｂは、こ
のＧＰＳ信号と同期を取ることにより航法メッセージを
取得する。このことは、同期を取れるすべてのＧＰＳ衛
星（Ｓａ１〜Ｓａ７）について行われる。そして、取得
した航法メッセージは、第２の測位部２ｂに入力され
る。そして、第２の測位部２ｂは、入力された航法メッ
セージを用いて端末２の測位を行い、測位結果を表示部
２ｃに緯度、経度、高度を数値で表示するとともに電子
地図上にグラフィックで表示する。

【００３８】一方、第２の通信制御部２ｄは、固定局１
の呼び出し要求により公衆回線ＰＮを介して第１の通信
制御部１ｄと通信回線が確立し、固定局１から送信され
た測位精度を受信し、表示部２ｃに入力する。表示部２
ｃは、測位精度を数値で表示するとともに、電子地図上
にグラフィックで表示された端末２の位置の周囲に測位
精度を半径とする円を描くことにより表示する。このこ
とにより、端末２の使用者は、現在の測位精度を知るこ
とができる。

【００３９】例えば、マンロケーションシステムの場
合、端末２の使用者が見通しのきかない近接する複数の
道の中のどの道にいるかを判断をしたいときなどがあ
る。このとき、使用者は、測位結果を信頼してよいかど
うかを測位精度から知ることができるので、自分の現在
位置について正確な判断を行えるようになるのである。

【００４０】このように、第１の実施形態においては、
固定局１は座標が既知の定点での測位結果を用いて測位
精度を算出し、それを端末２へ送信するので、端末２の
使用者は、そのときのＧＰＳ衛星を用いた測位の精度を
知ることができる。

【００４１】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態を図２に基づいて説明する。このものは、第１
の実施形態の構成と固定局１が補正値演算部１ｅとデー
タ送信制御部１ｇを有することと、端末２が、データ送
信要求部２ｅを有し、第２の測位部２ｂが第２の通信制
御部２ｄに接続されていることが異なり、その他は第１
の実施形態と同じである。

【００４２】補正値演算部１ｅは、演算装置１ｅａと第
１のＧＰＳアンテナ１ａａの設置座標を記憶する半導体
メモリで形成された座標記憶部１ｅｂを有して構成され
ており、第１の測位部１ｂとデータ送信制御部１ｇとに
接続されている。このものは、第１の測位部１ｂから航
法メッセージと第１のＧＰＳアンテナ１ａａの設置座標
から各ＧＰＳ衛星Ｓａまでの疑似距離の計測値が入力さ
れる。

【００４３】この補正値演算部１ｅは、航法メッセージ
に含まれるのエフェメリス情報と時刻情報から各ＧＰＳ
衛星Ｓａの位置を計算し、第１のＧＰＳアンテナ１ａａ
から各ＧＰＳ衛星Ｓａまでの疑似距離の計算値を算出す
る。そして、ＧＰＳ信号の送信された時刻情報を用いて
疑似距離の計測値を導出する。この疑似距離の計算値と
計測値と比較することにより各ＧＰＳ衛星Ｓａごとの疑
似距離の補正値を算出する。この補正値は、ＧＰＳ衛星
Ｓａの識別情報（例えば衛星番号）とその疑似距離の補
正値を組にしたもので、航法メッセージを取得したＧＰ
Ｓ衛星Ｓａの個数分のデータが作成される。

【００４４】データ送信制御部１ｇは、送信するデータ
を記憶する送信データ記憶部１ｇｂと送信制御部１ｇａ
を有して構成され、補正値演算部１ｅと、第１の通信制
御部１ｄに接続されている。このものは、補正値演算部
１ｅから疑似距離の補正値が入力され、送信データ記憶
部１ｇｂに記憶する。送信制御部１ｇａは、第１の通信
制御部１ｄにデータの送信タイミングを指示する。この
ものは、送信要求信号が入力されたときに第１の通信制
御部１ｄに送信を指示する送信指示信号を入力する。

【００４５】データ送信要求部２ｅは、第２の通信制御
部２ｄに接続され、使用者の希望するときにスイッチ
（図示せず）を用いて、第２の通信制御部２ｄに送信要
求信号を入力するものである。

【００４６】第２の測位部２ｂは、演算装置と半導体メ
モリを有して構成されており、第２のＧＰＳ信号受信部
２ａと第２の通信制御部２ｄと接続され、第２のＧＰＳ
信号受信部２ａから７つのＧＰＳ衛星Ｓａから受信した
航法メッセージが入力され、第２の通信制御部２ｄから
は、固定局１より受信した補正値が入力される。

【００４７】この第２の測位部２ｂは、航法メッセージ
のエフェメリス情報により各ＧＰＳ衛星Ｓａの位置を計
算し、時刻情報を用いて各ＧＰＳ衛星Ｓａと第２のＧＰ
Ｓアンテナ２ａａの位置までの疑似距離を計算する。こ
のものは、補正値をこの疑似距離に加算して疑似距離の
補正を行い、この疑似距離を用いて概略位置を算出し、
この概略位置からの修正値を求めて、概略位置を修正す
る反復計算を行い、この修正値が定めた打ち切り誤差内
となったときに測位計算を完了する逐次近似法を用い
る。このとき、本実施形態のように３次元測位で５つ以
上のＧＰＳ衛星Ｓａを有するときには、修正量は最小２
乗法によって求める。この第２の測位部２ｂは、補正値
を用いて各ＧＰＳ衛星Ｓａまでの疑似距離を補正して精
度を高めるので、補正値を用いない場合と比較して測位
精度は向上する。第２の通信制御部２ｄが第１の通信制
御部１ｄと通信回線が確立できないときには、第２の測
位部２ｂは、補正値を用いないで測位を行う。

【００４８】次に、第２の実施形態の動作について説明
する。まず、固定局１に電源を投入すると、第１のＧＰ
Ｓ信号受信部１ａは、ＧＰＳ信号と同期を取れるすべて
のＧＰＳ衛星（Ｓａ１〜Ｓａ７）から航法メッセージを
取得する。これらの取得した航法メッセージは、第１の
測位部１ｂに入力される。そして、第１の測位部１ｂ
は、入力された航法メッセージを用いて第１のＧＰＳア
ンテナ１ａａの設置点の測位を行い、測位結果を測位精
度演算部１ｃに、各ＧＰＳ衛星Ｓａごとの航法メッセー
ジと第１のＧＰＳアンテナ１ａａから各ＧＰＳ衛星Ｓａ
までの疑似距離の計測値を補正値演算部１ｅに入力す
る。

【００４９】測位精度演算部１ｃは、この測位結果と座
標記憶部１ｃｂに記憶されている第１のＧＰＳアンテナ
１ａａの設置座標を用いて演算装置１ｃａで測位精度を
計算し、測位精度を第１の通信制御部１ｄに入力する。

【００５０】一方、補正値演算部１ｅは、演算装置１ｅ
ａを用いて第１のＧＰＳアンテナ１ａａから各ＧＰＳ衛
星Ｓａまでの疑似距離の計算値と計測値の差を計算して
補正値を算出し、データ送信制御部１ｇに入力する。

【００５１】第１の通信制御部１ｄの通信制御回路１ｄ
ａは、呼び出し信号を発するなどして端末２との通信回
線の確立を一定時間（例えば５秒）ごとに試みる。この
とき、端末２に電源が投入されているときには、端末２
との通信回線が確立し、測位精度を送信したのちに通信
回線を切断する。一方、端末２に電源が投入されていな
いときには、通信回線が確立されるまでこの操作を試み
続ける。

【００５２】また、端末２に電源（図示せず）を投入す
ると、第２のＧＰＳ信号受信部２ａは、ＧＰＳ信号と同
期を取れるすべてのＧＰＳ衛星（Ｓａ１〜Ｓａ７）から
航法メッセージを取得する。これらの取得した航法メッ
セージは、第２の測位部２ｂに入力される。そして、第
２の測位部２ｂは、端末２の座標を測位して、測位結果
を表示部２ｃに入力する。

【００５３】一方、第２の通信制御部２ｄは、固定局１
の呼び出し要求により公衆回線ＰＮを介して第１の通信
制御部１ｄと通信回線が確立し、固定局１から送信され
た測位精度を受信し、測位精度は表示部２ｃに入力され
る。

【００５４】表示部２ｃは、測位結果を緯度、経度、高
度を数値で表示するとともに電子地図上にグラフィック
で表示する。また、このものは、測位精度を数値で表示
するとともに、電子地図上にグラフィックで表示された
端末２の位置の周囲に測位精度を半径とする円を描くこ
とにより表示する。

【００５５】ここで、端末２の使用者がスイッチ（図示
せず）を用いてデータ送信要求部２ｅを動作させると、
データ送信要求部２ｅは第２の通信制御部２ｄに送信要
求信号を入力する。すると、第２の通信制御部２ｄは、
呼び出し信号を発するなどして固定局１との通信回線の
確立し、第１の通信制御部１ｄを介してデータ送信制御
部１ｇに送信要求信号を送信する。

【００５６】データ送信制御部１ｇは、送信要求信号が
入力されると、送信データ記憶部１ｇｂに記憶された補
正値と送信指示信号を第１の通信制御部１ｄに入力し、
第１の通信制御部１ｄは、端末２に補正値を送信する。
第２の通信制御部２ｄは、この補正値を受信し、第２の
測位部２ｂに入力する。データの受信が終了すると、第
１の通信制御部１ｄと、第２の通信制御部２ｄの通信回
線は切断される。そして、第２の測位部２ｂは、第２の
ＧＰＳ信号受信部２ａから入力される航法メッセージと
この補正値を用いて現在位置を測位し、測位結果を表示
部２ｃに入力する。表示部２ｃは、上述の表示方法で測
位結果を表示する。

【００５７】例えば、マンロケーションシステムの場
合、端末２の使用者が見通しのきかない近接する複数の
道の中のどの道にいるかの判断が必要で、かつ測位精度
が悪いときがある。端末２の使用者は、このようなとき
にスイッチを用いてデータ送信要求を行うことにより、
疑似距離の補正値を入手して測位精度を向上させ、自分
の現在位置を精度良く知ることができる。また、使用者
が必要なときのみ補正値の通信を行うので、常に補正値
を通信するときと比較して通信する情報量は低減し、公
衆回線ＰＮの回線使用料は低く抑えられるのである。

【００５８】このように、第２の実施形態においては、
固定局１に疑似距離の補正値を計算する補正値演算部１
ｅと、端末２からの送信要求信号が入力されたときに補
正値の送信を行うデータ送信制御部１ｇを設け、端末２
にデータ送信要求部２ｅを設けたので、端末２の使用者
の必要なときに補正値を固定局１から受信して測位精度
を向上させることができる。

【００５９】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態を図３に基づいて説明する。このものは、第２
の実施形態の構成と固定局１がＧＰＳ衛星選択部１ｆを
有することが異なり、その他は第２の実施形態と同じで
ある。

【００６０】ＧＰＳ衛星選択部１ｆは、演算装置と半導
体メモリを有して構成されており、補正値演算部１ｅと
データ送信制御部１ｇに接続され、補正値演算部１ｅか
ら、固定局１から各ＧＰＳ衛星Ｓａまでの疑似距離の補
正値が入力されている。このＧＰＳ衛星選択部１ｆは、
入力された補正値の中から、要求精度に基づいて定めら
れる補正値の閾値よりも大きい補正値となるＧＰＳ衛星
Ｓａを選択するものである。この選択されたＧＰＳ衛星
Ｓａの識別情報（例えば衛星番号）は、データ送信制御
部１ｇに入力される。

【００６１】次に、第３の実施形態の動作について説明
する。まず、固定局１に電源を投入すると、第１のＧＰ
Ｓ信号受信部１ａは、ＧＰＳ信号と同期を取れるすべて
のＧＰＳ衛星（Ｓａ１〜Ｓａ７）から航法メッセージを
取得する。これらの取得した航法メッセージは、第１の
測位部１ｂに入力される。そして、第１の測位部１ｂ
は、入力された航法メッセージを用いて第１のＧＰＳア
ンテナ１ａａの設置点の測位を行い、測位結果を測位精
度演算部１ｃに、各ＧＰＳ衛星Ｓａごとの航法メッセー
ジと第１のＧＰＳアンテナ１ａａから各ＧＰＳ衛星Ｓａ
までの疑似距離の計測値を補正値演算部１ｅに入力す
る。

【００６２】測位精度演算部１ｃは、この測位結果と座
標記憶部１ｃｂに記憶されている第１のＧＰＳアンテナ
１ａａの設置座標を用いて演算装置１ｃａで測位精度を
計算し、この測位精度を第１の通信制御部１ｄに入力す
る。

【００６３】一方、補正値演算部１ｅは、演算装置１ｅ
ａを用いて第１のＧＰＳアンテナ１ａａから各ＧＰＳ衛
星Ｓａまでの疑似距離の計算値と計測値の差を計算して
補正値を算出し、ＧＰＳ衛星選択部１ｆに入力する。そ
して、ＧＰＳ衛星選択部１ｆは、所定の閾値を越える補
正値を有するＧＰＳ衛星Ｓａを選択し、その衛星番号を
データ送信制御部１ｇに入力する。

【００６４】第１の通信制御部１ｄの通信制御回路１ｄ
ａは、呼び出し信号を発するなどして端末２との通信回
線の確立を一定時間（例えば５秒）ごとに試みる。この
とき、端末２に電源が投入されているときには、端末２
との通信回線が確立し、測位精度を送信したのちに通信
回線を切断する。一方、端末２に電源が投入されていな
いときには、通信回線が確立されるまでこの操作を試み
続ける。

【００６５】また、端末２に電源（図示せず）を投入す
ると、第２のＧＰＳ信号受信部２ａは、ＧＰＳ信号と同
期を取れるすべてのＧＰＳ衛星（Ｓａ１〜Ｓａ７）から
航法メッセージを取得する。これらの取得した航法メッ
セージは、第２の測位部２ｂに入力される。そして、第
２の測位部２ｂは、端末２の座標を測位して、測位結果
を表示部２ｃに入力する。

【００６６】一方、第２の通信制御部２ｄは、固定局１
の呼び出し要求により公衆回線ＰＮを介して第１の通信
制御部１ｄと通信回線が確立し、固定局１から送信され
た測位精度を受信し、測位精度は表示部２ｃに入力され
る。

【００６７】表示部２ｃは、測位結果を緯度、経度、高
度を数値で表示するとともに電子地図上にグラフィック
で表示する。また、このものは、測位精度を数値で表示
するとともに、電子地図上にグラフィックで表示された
端末２の位置の周囲に測位精度を半径とする円を描くこ
とにより表示する。

【００６８】ここで、端末２の使用者がスイッチを用い
てデータ送信要求部２ｅを動作させると、データ送信要
求部２ｅは第２の通信制御部２ｄに送信要求信号を入力
する。すると、第２の通信制御部２ｄは、呼び出し信号
を発するなどして固定局１との通信回線の確立し、第１
の通信制御部１ｄを介してデータ送信制御部１ｇに送信
要求信号を送信する。

【００６９】データ送信制御部１ｇは、送信要求信号が
入力されると、送信データ記憶部１ｇｂに記憶された選
択されたＧＰＳ衛星Ｓａの衛星番号と送信指示信号を第
１の通信制御部１ｄに入力し、第１の通信制御部１ｄ
は、端末２に補正値を送信する。第２の通信制御部２ｄ
は、この衛星番号を受信し、第２の測位部２ｂに入力す
る。データの受信が終了すると、第１の通信制御部１ｄ
と、第２の通信制御部２ｄの通信回線は切断される。そ
して、第２の測位部２ｂは、第２のＧＰＳ信号受信部２
ａから入力される航法メッセージと衛星番号の示すＧＰ
Ｓ衛星Ｓａを用いないで現在位置を測位し、測位結果を
表示部２ｃに入力する。ただし、ＧＰＳ衛星選択部１ｆ
がＧＰＳ衛星Ｓａを選択していない場合は、第２の測位
部２ｂは、通常の測位を行う。表示部２ｃは、上述の表
示方法で測位結果を表示する。

【００７０】このように疑似距離の補正値の大きいＧＰ
Ｓ衛星Ｓａを用いないで測位を行うと、すべてのＧＰＳ
衛星Ｓａを用いて測位を行った場合と比較して測位精度
は向上する。それは、前述したように３次元測位で５つ
以上のＧＰＳ衛星Ｓａを用いるときには、最小２乗法を
用いて計算されるので、誤差（補正値）の大きいものが
存在すると、その誤差が全体の誤差の大部分を占めるよ
うになり、測位精度が低下するからである。一般的に、
測位精度の改善度合いは、補正値を用いるときよりも低
くなるが、この測位を端末２で行うために送信する情報
は衛星番号だけであるので、補正値を送信するときと比
較して少ない情報量の送信ですむ。例えば補正値の情報
量は、多くの場合、１衛星あたり１６ｂｉｔで用いられ
ているが、７衛星分送信すれば、通信のヘッダ部などを
除くと、１１２ｂｉｔとなる。しかし、補正値の大きい
１つの衛星を除いて測位を行うときには、周回するＧＰ
Ｓ衛星Ｓａの個数（２４個）を考えると、５ｂｉｔあれ
ば十分である。よって、この測位手法は、少ない情報量
で端末２の測位精度を向上するのに有用である。

【００７１】このように、第３の実施形態においては、
固定局１に補正値の大きいＧＰＳ衛星Ｓａを選択するＧ
ＰＳ衛星選択部１ｆを設け、端末２にデータ送信要求部
２ｅを設け、第２の測位部２ｂは、受信したＧＰＳ衛星
Ｓａの識別情報（衛星番号）に対応するＧＰＳ衛星Ｓａ
を用いないで測位を行うので、端末２の使用者の必要な
ときに選択されたＧＰＳ衛星Ｓａの衛星番号を固定局１
から受信して測位精度を向上させることができ、補正値
を受信する場合と比較して少ない情報量にすることがで
きる。

【００７２】なお、補正値の大きいＧＰＳ衛星Ｓａの識
別情報を送信するかわりに、補正値が小さく、測位に用
いることのできるＧＰＳ衛星Ｓａの識別情報を送信して
もよい。

【００７３】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態を図４に基づいて説明する。このものは、第３
の実施形態の構成と固定局１が要求精度記憶部１ｈを有
することと、データ送信制御部１ｇと測位精度演算部１
ｃが接続されて測位精度が入力されることが異なり、そ
の他は第３の実施形態と同じである。

【００７４】要求精度記憶部１ｈは、要求精度の値が不
揮発性の半導体メモリに記憶されたものであり、データ
送信記憶部１ｇと接続されている。また、データ送信制
御部１ｇは、第３の実施形態と同様に特定の端末からの
送信要求信号が入力されたときに選択されたＧＰＳ衛星
Ｓａの衛星番号と送信指示信号を第１の通信制御部１ｄ
に入力する。このものは、測位精度演算部１ｃから入力
される測位精度が要求精度記憶部１ｈに記憶された要求
精度よりも低い場合にも、選択されたＧＰＳ衛星Ｓａの
衛星番号と送信指示信号を第１の通信制御部１ｄに入力
する。

【００７５】次に、第４の実施形態の動作について説明
する。まず、固定局１に電源を投入すると、第１のＧＰ
Ｓ信号受信部１ａは、ＧＰＳ信号と同期を取れるすべて
のＧＰＳ衛星（Ｓａ１〜Ｓａ７）から航法メッセージを
取得する。これらの取得した航法メッセージは、第１の
測位部１ｂに入力される。そして、第１の測位部１ｂ
は、入力された航法メッセージを用いて第１のＧＰＳア
ンテナ１ａａの設置点の測位を行い、測位結果を測位精
度演算部１ｃに、各ＧＰＳ衛星Ｓａごとの航法メッセー
ジと第１のＧＰＳアンテナ１ａａから各ＧＰＳ衛星Ｓａ
までの疑似距離の計測値を補正値演算部１ｅに入力す
る。

【００７６】測位精度演算部１ｃは、この測位結果と座
標記憶部１ｃｂに記憶されている第１のＧＰＳアンテナ
１ａａの設置座標を用いて演算装置１ｃａで測位精度を
計算し、測位精度を第１の通信制御部１ｄに入力すると
ともにデータ送信制御部１ｇに入力する。

【００７７】一方、補正値演算部１ｅは、演算装置１ｅ
ａを用いて第１のＧＰＳアンテナ１ａａから各ＧＰＳ衛
星Ｓａまでの疑似距離の計算値と計測値の差を計算して
補正値を算出し、ＧＰＳ衛星選択部１ｆに入力する。そ
して、ＧＰＳ衛星選択部１ｆは、所定の閾値を越える補
正値を有するＧＰＳ衛星Ｓａを選択し、その衛星番号を
データ送信制御部１ｇに入力する。

【００７８】データ送信制御部１ｇは、入力される測位
精度と要求精度記憶部１ｈに記憶された要求精度と比較
して、測位精度が要求精度よりも低いときに、選択され
たＧＰＳ衛星Ｓａの衛星番号と送信指示信号を第１の通
信制御部１ｄに入力する。

【００７９】ここで、第１の通信制御部１ｄの通信制御
回路１ｄａは、呼び出し信号を発するなどして端末２と
の通信回線の確立を一定時間（例えば５秒）ごとに試み
る。このとき、端末２に電源が投入されているときに
は、端末２との通信回線が確立し、測位精度を送信した
のちに通信回線を切断する。ここで、データ送信制御部
１ｇから送信指示信号が入力されているときには、測位
精度とともに選択されたＧＰＳ衛星Ｓａの衛星番号も送
信する。一方、端末２に電源が投入されていないときに
は、通信回線が確立されるまでこの操作を試み続ける。

【００８０】また、端末２に電源（図示せず）を投入す
ると、第２のＧＰＳ信号受信部２ａは、ＧＰＳ信号と同
期を取れるすべてのＧＰＳ衛星（Ｓａ１〜Ｓａ７）から
航法メッセージを取得する。これらの取得した航法メッ
セージは、第２の測位部２ｂに入力される。そして、第
２の測位部２ｂは、端末２の座標を測位して、測位結果
を表示部２ｃに入力する。

【００８１】一方、第２の通信制御部２ｄは、固定局１
の呼び出し要求により公衆回線ＰＮを介して第１の通信
制御部１ｄと通信回線が確立し、固定局１から送信され
た測位精度を受信し、測位精度は表示部２ｃに入力され
る。このとき、同時に衛星番号が入力されているときに
は第２の測位部２ｂに衛星番号を入力し、第２の測位部
２ｂは、衛星番号の示すＧＰＳ衛星Ｓａを用いないで測
位を行い、測位結果を表示部２ｃに入力する。

【００８２】表示部２ｃは、測位結果を緯度、経度、高
度を数値で表示するとともに電子地図上にグラフィック
で表示する。また、このものは、測位精度を数値で表示
するとともに、電子地図上にグラフィックで表示された
端末２の位置の周囲に測位精度を半径とする円を描くこ
とにより表示する。ここで、端末２の使用者は、第３の
実施形態と同様にデータ送信要求部２ｅを用いて固定局
１に選択されたＧＰＳ衛星Ｓａの衛星番号の送信要求信
号を入力することもできる。

【００８３】このように、第４の実施形態では、固定局
１に要求精度を記憶する要求精度記憶部１ｈを設け、デ
ータ送信制御部１ｇは、測位精度が要求精度より低くな
ったときに補正値の大きいＧＰＳ衛星Ｓａの衛星番号を
送信するので、端末２は測位精度を自動的に保つことが
できる。

【００８４】なお、測位精度演算部１ｃは補正値の大き
いＧＰＳ衛星Ｓａを用いずに測位を行ったときの測位精
度を算出して、それが要求精度を満たさないときや、補
正値の大きいＧＰＳ衛星Ｓａが選択できないときに、補
正値演算部で作成した補正値を端末２に送信して、第２
の測位部２ｂがこの補正値を用いて測位するような構成
としてもよい。

【００８５】（第５の実施形態）次に、本発明の第５の
実施形態を図５に基づいて説明する。このものは、第４
の実施形態の構成と端末２が要求精度送信部２ｇと要求
精度入力部２ｆを有することが異なり、その他の構成は
第４の実施形態と同じである。

【００８６】要求精度入力部２ｆは、ダイヤル式の操作
部で数値を設定するもので、その出力は表示部２ｃと要
求精度送信部２ｇに接続される。設定された要求精度は
表示部２ｃと要求精度送信部２ｇに入力される。

【００８７】要求精度送信部２ｇは、第２の通信制御部
２ｄと要求精度入力部２ｆに接続されている。このもの
は、要求精度入力部２ｆで設定された要求精度を入力さ
れると、第２の通信制御部２ｄに要求精度送信信号とと
もに要求精度の値を入力する。

【００８８】次に、第５の実施形態の動作について説明
する。固定局１と端末２の測位動作については第４の実
施形態の動作と同様であり、測位精度が要求精度記憶部
１ｈに記憶された要求精度より低くなったときに、固定
局１から端末２に衛星番号を送信している。

【００８９】ここで、端末２の使用者が要求精度入力部
２ｆを用いて要求精度を入力して設定すると、要求精度
送信部２ｇは要求精度送信信号とともに第２の通信制御
部２ｄに要求精度を入力する。第２の通信制御部２ｄ
は、呼び出し信号を発するなどして固定局１との通信回
線の確立し、要求精度の値は第１の通信制御部を介し
て、要求精度記憶部１ｈに入力され、上書きして記憶さ
れる。こののちには、新たに記憶された要求精度を用い
て変更前と同様の動作を行う。

【００９０】このように、第５の実施形態においては、
要求精度送信部２ｇと要求精度入力部２ｆを有して要求
精度を端末２側で設定できるので、個々の使用者の必要
に応じた要求精度で測位を行うことができる。

【００９１】なお、本実施形態では要求精度記憶部１ｈ
に１つの値を記憶するものとして説明したが、個々の使
用者ごとに要求精度を設定し記憶するようにしてもよ
い。

【００９２】なお、実施形態において、回路ブロック内
に個々に演算装置を有する構成を示したが、固定局１及
び端末２にそれぞれ１つの演算装置を有して、演算装置
を共有することもできる。また、測位精度演算部１ｃと
補正値演算部１ｅの座標記憶部、各部の記憶装置を適宜
共有することもでき、不揮発性の記憶装置で構成されて
いる場合でも、メモリ内容を保持する機構を設けること
により、揮発性の半導体メモリでも構成することができ
る。

【００９３】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、地球上空
を周回する所定数のＧＰＳ衛星からそれぞれ送信される
ＧＰＳ信号を座標が既知の定点で受信して航法メッセー
ジを取得する第１のＧＰＳ信号受信部と、これらの航法
メッセージを用いて前記定点の座標を測位する第１の測
位部と、この第１の測位部の測位結果と前記定点の既知
の座標とを用いて測位精度を計算する測位精度演算部
と、公衆回線と接続して特定の端末と通信する第１の通
信制御部とを具備する固定局であるので、ＧＰＳ衛星を
用いた測位の精度を知ることができ、使用感を高めるこ
とができる。

【００９４】請求項２に係る発明によれば、請求項１記
載の固定局において、前記第１の通信制御部は、前記測
位精度を特定の端末に送信するので、請求項１記載の効
果に加え、固定局の外部にある特定の端末でＧＰＳ衛星
を用いた測位の精度を知ることができ、使用感を高める
ことができる。

【００９５】請求項３に係る発明によれば、請求項１ま
たは請求項２記載の固定局において、前記航法メッセー
ジに含まれる時刻情報を用いて計測する前記ＧＰＳ衛星
と前記定点との間の疑似距離の計測値と、前記航法メッ
セージに含まれるＧＰＳ衛星の軌道情報と前記定点の既
知の座標を用いて計算する疑似距離の計算値からそれぞ
れのＧＰＳ衛星について補正値を計算する補正値演算部
を有し、所定の条件を満たすときに前記補正値を特定の
端末に送信するデータ送信制御部を有するので、請求項
１または請求項２の効果に加え、所定の条件を満たすと
きにＧＰＳ衛星を用いた測位に用いる疑似距離を補正す
る補正値を固定局の外部にある特定の端末で受信するこ
とができる。また、特定の端末としてＧＰＳ測位装置を
準備すれば、その補正値を取り込み、疑似距離を補正し
て測位することにより、その測位精度を向上することが
できる。

【００９６】請求項４に係る発明によれば、請求項１ま
たは請求項２記載の固定局において、前記航法メッセー
ジに含まれる時刻情報を用いて計測する前記ＧＰＳ衛星
と前記定点との間の疑似距離の計測値と、前記航法メッ
セージに含まれるＧＰＳ衛星の軌道情報と前記定点の既
知の座標を用いて計算する疑似距離の計算値からそれぞ
れのＧＰＳ衛星について補正値を計算する補正値演算部
と、前記補正値の大きさに基づいてＧＰＳ衛星を選択す
るＧＰＳ衛星選択部とを有し、所定の条件を満たすとき
に前記選択されたＧＰＳ衛星の識別情報を特定の端末に
送信するデータ送信制御部を有するので、請求項１また
は請求項２の効果に加え、疑似距離の補正値が大きいＧ
ＰＳ衛星の識別情報を固定局の外部にある特定の端末で
受信することができる。また、特定の端末としてＧＰＳ
測位装置を準備すれば、その識別情報を取り込み、その
識別情報の示すＧＰＳ衛星を用いないで測位することに
より、測位精度を向上することができる。また、補正値
を送信するときと比較して情報通信量を低減できる。

【００９７】請求項５に係る発明によれば、請求項３ま
たは請求項４記載の固定局において、前記データ送信制
御部は、特定の端末からの送信要求信号を受信したとき
にその端末にデータを送信するので、請求項３または請
求項４の効果に加え、固定局の外部にある特定の端末か
ら送信要求を入力することにより、必要に応じて疑似距
離の補正値や補正値の大きいＧＰＳ衛星の識別情報をそ
の端末で受信でき、使用感を高めることができる。ま
た、特定の端末としてＧＰＳ測位装置を準備すれば、そ
の受信したデータを用いて測位精度を向上することがで
きる。

【００９８】請求項６に係る発明によれば、請求項３ま
たは請求項４記載の固定局において、前記データ送信制
御部は、前記測位精度が所定の要求精度よりも低いとき
に特定の端末にデータを送信するので、請求項３または
請求項４の効果に加え、測位精度が低下したときに、自
動的に、疑似距離の補正値や補正値の大きいＧＰＳ衛星
の識別情報を固定局の外部にある特定の端末で受信で
き、使用感を高めることができる。また、特定の端末と
してＧＰＳ測位装置を準備すれば、自動的に受信したデ
ータを用いて測位精度を向上することができる。

【００９９】請求項７に係る発明によれば、請求項６記
載の固定局において、前記要求精度は、特定の端末から
送信されたデータを受信することにより設定されるの
で、固定局の外部にある特定の端末から要求精度を設定
することができ、使用感を高めることができる。

【０１００】請求項８に係る発明によれば、請求項２記
載の固定局と、地球上空を周回する所定数のＧＰＳ衛星
からそれぞれ送信されるＧＰＳ信号を受信して航法メッ
セージを取得する第２のＧＰＳ信号受信部と、これらの
航法メッセージを用いて現在位置を測位する第２の測位
部と、公衆回線と接続して前記第１の通信制御部と通信
する第２の通信制御部と、情報を表示する表示部を具備
する端末とを具備するＧＰＳ測位システムであって、前
記表示部は、第２の通信制御部で受信した前記測位精度
を表示するので、前記端末の使用者は、ＧＰＳ衛星を用
いた測位の精度を知ることができる。このことにより、
ＧＰＳ測位システムの使用感を高めることができる。

【０１０１】請求項９に係る発明によれば、請求項６記
載の固定局と、請求項８記載の端末を具備するＧＰＳ測
位システムであって、前記端末は、その第２の測位部
は、前記固定局から受信したデータを用いて測位するの
で、前記端末は、測位精度が要求精度より低いときに固
定局から自動的に測位精度を上げるための情報を受信
し、その情報を用いて測位精度を向上することができ
る。このことにより、ＧＰＳ測位システムの使用感を高
め、所定の測位精度を保つための情報通信量を低減する
ことができる

【０１０２】請求項１０に係る発明によれば、請求項５
記載の固定局と、請求項９記載の端末を具備するＧＰＳ
測位システムであって、前記端末は、前記固定局に送信
要求信号を送信するデータ送信要求部を有するので、前
記端末の使用者は、必要なときに測位精度を上げるため
のデータを固定局から受信し、その情報を用いて測位精
度を向上することができる。このことにより、ＧＰＳ測
位システムの使用感を高め、所定の測位精度を保つため
の情報通信量を低減することができる。

【０１０３】請求項１１に係る発明によれば、請求項７
記載の固定局と、請求項８乃至１０記載の端末を具備す
るＧＰＳ測位システムであって、前記端末は、前記固定
局に要求精度を送信する要求精度送信部を有するので、
端末からＧＰＳ測位システムの要求精度を設定すること
ができる。このことにより、ＧＰＳ測位システムの使用
感を高めることができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施形態を表すブロック図
である。

【図２】本発明に係る第２の実施形態を表すブロック図
である。

【図３】本発明に係る第３の実施形態を表すブロック図
である。

【図４】本発明に係る第４の実施形態を表すブロック図
である。

【図５】本発明に係る第５の実施形態を表すブロック図
である。

【符号の説明】

１ 固定局 １ａ 第１のＧＰＳ信号受信部 １ａａ 第１のＧＰＳアンテナ １ａｂ 受信回路 １ｂ 第１の測位部 １ｃ 測位精度演算部 １ｃａ 演算装置 １ｃｂ 座標記憶部 １ｄ 第１の通信制御部 １ｄａ 通信制御回路 １ｄｂ 顧客情報記憶部 １ｅ 補正値演算部 １ｅａ 演算装置 １ｅｂ 座標記憶部 １ｆ ＧＰＳ衛星選択部 １ｇ データ送信制御部 １ｇａ 送信制御部 １ｇｂ 送信データ記憶部 １ｈ 要求精度記憶部 ２ 端末 ２ａ 第２のＧＰＳ信号受信部 ２ａａ 第２のＧＰＳアンテナ ２ａｂ 受信回路 ２ｂ 第２の測位部 ２ｃ 表示部 ２ｄ 第２の通信制御部 ２ｅ データ送信要求部 ２ｆ 要求精度入力部 ２ｇ 要求精度送信部 Ｓａ ＧＰＳ衛星 ＰＮ 公衆回線

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 淳一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 山田 和喜男 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 末藤 卓也 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 福田 正仁 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 阪本 浩司 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 辻本 郁夫 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 藏前 健治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 小山 正樹 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 川本 和宏 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 AA01 AA08 AA13 CC07 DD24 EE04 EE05 HH05

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地球上空を周回する所定数のＧＰＳ衛星か
   らそれぞれ送信されるＧＰＳ信号を座標が既知の定点で
   受信して航法メッセージを取得する第１のＧＰＳ信号受
   信部と、これらの航法メッセージを用いて前記定点の座
   標を測位する第１の測位部と、この第１の測位部の測位
   結果と前記定点の既知の座標とを用いて測位精度を計算
   する測位精度演算部と、公衆回線と接続して特定の端末
   と通信する第１の通信制御部とを具備する固定局。
2. 【請求項２】前記第１の通信制御部は、前記測位精度を
   特定の端末に送信することを特徴とする請求項１記載の
   固定局。
3. 【請求項３】前記航法メッセージに含まれる時刻情報を
   用いて計測する前記ＧＰＳ衛星と前記定点との間の疑似
   距離の計測値と、前記航法メッセージに含まれるＧＰＳ
   衛星の軌道情報と前記定点の既知の座標を用いて計算す
   る疑似距離の計算値からそれぞれのＧＰＳ衛星について
   補正値を計算する補正値演算部を有し、所定の条件を満
   たすときに前記補正値を特定の端末に送信するデータ送
   信制御部を有することを特徴とする請求項１または請求
   項２記載の固定局。
4. 【請求項４】前記航法メッセージに含まれる時刻情報を
   用いて計測する前記ＧＰＳ衛星と前記定点との間の疑似
   距離の計測値と、前記航法メッセージに含まれるＧＰＳ
   衛星の軌道情報と前記定点の既知の座標を用いて計算す
   る疑似距離の計算値からそれぞれのＧＰＳ衛星について
   補正値を計算する補正値演算部と、前記補正値の大きさ
   に基づいてＧＰＳ衛星を選択するＧＰＳ衛星選択部とを
   有し、所定の条件を満たすときに前記選択されたＧＰＳ
   衛星の識別情報を特定の端末に送信するデータ送信制御
   部を有することを特徴とする請求項１または請求項２記
   載の固定局。
5. 【請求項５】前記データ送信制御部は、特定の端末から
   の送信要求信号を受信したときにその端末にデータを送
   信することを特徴とする請求項３または請求項４記載の
   固定局。
6. 【請求項６】前記データ送信制御部は、前記測位精度が
   所定の要求精度よりも低いときに特定の端末にデータを
   送信することを特徴とする請求項３または請求項４記載
   の固定局。
7. 【請求項７】前記要求精度は、特定の端末から送信され
   たデータを受信することにより設定されることを特徴と
   する請求項６記載の固定局。
8. 【請求項８】請求項２記載の固定局と、地球上空を周回
   する所定数のＧＰＳ衛星からそれぞれ送信されるＧＰＳ
   信号を受信して航法メッセージを取得する第２のＧＰＳ
   信号受信部と、これらの航法メッセージを用いて現在位
   置を測位する第２の測位部と、公衆回線と接続して前記
   第１の通信制御部と通信する第２の通信制御部と、情報
   を表示する表示部を具備する端末とを具備するＧＰＳ測
   位システムであって、前記表示部は、第２の通信制御部
   で受信した前記測位精度を表示することを特徴とするＧ
   ＰＳ測位システム。
9. 【請求項９】請求項６記載の固定局と、請求項８記載の
   端末を具備するＧＰＳ測位システムであって、前記端末
   は、その第２の測位部は、前記固定局から受信したデー
   タを用いて測位することを特徴とするＧＰＳ測位システ
   ム。
10. 【請求項１０】請求項５記載の固定局と、請求項９記載
    の端末を具備するＧＰＳ測位システムであって、前記端
    末は、前記固定局に送信要求信号を送信するデータ送信
    要求部を有することを特徴とするＧＰＳ測位システム。
11. 【請求項１１】請求項７記載の固定局と、請求項８乃至
    １０記載の端末を具備するＧＰＳ測位システムであっ
    て、前記端末は、前記固定局に要求精度を送信する要求
    精度送信部を有することを特徴とするＧＰＳ測位システ
    ム。