JP2003343607A - Hydraulic transmission - Google Patents

Hydraulic transmission

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JP2003343607A
JP2003343607A JP2002151772A JP2002151772A JP2003343607A JP 2003343607 A JP2003343607 A JP 2003343607A JP 2002151772 A JP2002151772 A JP 2002151772A JP 2002151772 A JP2002151772 A JP 2002151772A JP 2003343607 A JP2003343607 A JP 2003343607A
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JP
Japan
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hydraulic
hydraulic clutch
clutch
spool
pressure oil
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Application number
JP2002151772A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhide Yamazaki
康秀 山崎
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effect smooth speed change by relaxing a speed change shock accompanied with engagement and disengagement of a hydraulic clutch, in a hydraulic transmission having a hydraulic mechanism wherein a hydraulic clutch is provided in a running transmission system, the clutch is disengaged when gear change is started, and the clutch is engaged when speed change is completed. <P>SOLUTION: A shuttle valve 15 serving both as an oil feed pipe is arranged between a hydraulic mechanism 5 and a hydraulic clutch 12. A spool 18 is inserted in a poppet 17 integrally situated in the element of the shuttle valve 15, and a flow passage 20 connected to a throttle 18b of the spool 18 and an auxiliary flow passage 20a communicated with the hydraulic clutch 12 side through the throttle flow passage 20 are bored. A function where by energizing the spool 18 by a spring in a direction in which the auxiliary flow passage 20a is closed, pressure oil is rapidly discharged when the hydraulic clutch 12 is disengaged, and a function where when the hydraulic clutch 12 is engaged, a pressure oil charge flow rate to the hydraulic clutch 12 is gradually decreased, are provided. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等のノン
クラッチ車に装備され、走行伝動系に油圧クラッチを介
装し、変速を開始する時に前記油圧クラッチを「切り」
とし、変速を終了した時に前記油圧クラッチを「入り」
とする油圧機構を有する油圧式変速装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided in a non-clutch vehicle such as a tractor, and has a hydraulic clutch interposed in a traveling transmission system to "disengage" the hydraulic clutch when starting a shift.
Then, when the shift is completed, the hydraulic clutch is turned on.
The present invention relates to a hydraulic transmission having a hydraulic mechanism of

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、トラクタ等のノンクラッチ車に装
備されている油圧式変速装置として、例えば実用新案登
録第2578029号公報に開示されているように、シ
フトレバーの変速操作に連繋して回動するロータリ式変
速バルブを備え、前記シフトレバーで変速操作を開始し
た時、油圧クラッチを「切り」状態とし、そして、前記
ロータリ式変速バルブの油圧回路を切換えて油圧アクチ
ュエータを作動させ、トランスミッションケース内の変
速ギヤ群を切換えて所要の変速が終了した時点で前記油
圧クラッチを「入り」状態となすように油圧機構を構成
し、具体的には、前記油圧機構と油圧クラッチとの間の
送油経路に油圧クラッチの入切制御を行うシャトル弁を
配設し、該シャトル弁に油圧クラッチ「切り」時に油圧
クラッチ内の圧油を排出させる機能と、油圧クラッチ
「入り」時に圧油投入流量を規制する機能を持たせて、
当該油圧式変速装置のコンパクト化と応答性を高めるよ
うに構成したものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a hydraulic transmission equipped in a non-clutch vehicle such as a tractor, as disclosed in, for example, Utility Model Registration No. 2578029, a rotary transmission is connected to a shift operation of a shift lever. When the shift lever starts moving operation, the hydraulic clutch is in the “disengaged” state, and the hydraulic circuit of the rotary transmission valve is switched to operate the hydraulic actuator. The hydraulic mechanism is configured so that the hydraulic clutch is set to the “engaged” state at the time when the required speed change is completed by switching the internal gears in the hydraulic gear. A shuttle valve for controlling the on / off of the hydraulic clutch is arranged in the oil path, and the pressure oil in the hydraulic clutch is provided to the shuttle valve when the hydraulic clutch is turned off. And a function to discharge, to have a function to regulate the pressure oil-on flow rate at the time of the hydraulic clutch "containing"
It is known that the hydraulic transmission is configured to be compact and to improve responsiveness.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものは、油圧クラッチ「入り」時の油圧クラッチ内への
圧油投入流量が、前記シャトル弁に穿孔した絞りによっ
て規制され、この絞り量を増大させると油圧クラッチに
圧油が満たされるまでのタイムラグが大となって迅速な
変速を行うことができないと共に、逆に絞り量を減少さ
せると所謂半クラッチ状態が殆ど起こらないので油圧ク
ラッチ「入り」時の変速ショックが大きくなるという問
題を有していた。
However, in the above-mentioned prior art, the flow rate of the pressure oil injected into the hydraulic clutch when the hydraulic clutch is "engaged" is regulated by the throttle formed in the shuttle valve. If it is increased, the time lag until the hydraulic clutch is filled with hydraulic oil becomes large, and quick gear shifting cannot be performed. On the contrary, if the throttle amount is decreased, a so-called half-clutch state hardly occurs. There was a problem that the gear shift shock at the time became large.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決することを目的として創案したものであって、走行伝
動系に油圧クラッチを介装し、変速を開始するときに油
圧クラッチを「切り」とし、変速を終了したときに油圧
クラッチを「入り」とする油圧機構を有する油圧式変速
装置において、前記油圧機構と油圧クラッチの間にシャ
トル弁を配設すると共に、該シャトル弁には、前記油圧
クラッチ「切り」時に油圧クラッチ内の圧油を速やかに
排出する機能と、油圧クラッチ「入り」時に油圧クラッ
チへの圧油投入流量を段階的に減少させる機能を持たせ
たことを第1の特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was devised for the purpose of solving the above-mentioned problems. A hydraulic clutch is provided in a traveling transmission system, and the hydraulic clutch is In a hydraulic transmission having a hydraulic mechanism that is "disengaged" and has a hydraulic clutch that is "engaged" when shifting is completed, a shuttle valve is provided between the hydraulic mechanism and the hydraulic clutch, and the shuttle valve is First, it has a function of promptly discharging the pressure oil in the hydraulic clutch when the hydraulic clutch is "disengaged" and a function of gradually reducing the flow rate of the pressure oil input to the hydraulic clutch when the hydraulic clutch is "engaged". It is characterized by 1.

【0005】そして、前記シャトル弁の本体に内装した
ポペットにスプールを挿設し、該スプールに絞りに接続
する絞り流路と、該絞り流路から油圧クラッチ側に連通
する副流路を穿設すると共に、前記スプールを副流路が
閉鎖される方向にバネ付勢したことを第2の特徴として
いる。
Then, a spool is inserted into a poppet installed in the body of the shuttle valve, and a throttle passage connected to the throttle and a sub passage communicating from the throttle passage to the hydraulic clutch are formed in the spool. In addition, the second feature is that the spool is biased by a spring in a direction in which the sub-flow path is closed.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図1は本発明が適用されるトラク
タ1を示し、このトラクタ1は、操縦座席2の側方に、
シフトレバー3aと、N(ニュートラル)、1〜8の各
シフト位置が示された変速ガイド3bとからなる走行用
変速操作装置3を設けている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a tractor 1 to which the present invention is applied, and the tractor 1 is provided at a side of a control seat 2.
A travel speed change operation device 3 including a shift lever 3a and a speed change guide 3b in which N (neutral) shift positions 1 to 8 are shown is provided.

【0007】そして、図2に示すように、前記シフトレ
バー3aの変速操作に連繋して回動するロータリ式変速
バルブ6を備え、前記シフトレバー3aで変速操作を開
始した時、走行用油圧クラッチ12は「切り」状態とな
り、前記ロータリ式変速バルブ6は油圧回路を切換え
て、油圧アクチュエータである第1の主変速シリンダ
7、第2の主変速シリンダ8、或いは副変速シリンダ9
を出没作動させ、図示しないトランスミッションケース
内の変速ギヤ群を切換える。また、所要の変速が終了し
た時点で、前記油圧クラッチを「入り」状態となるよう
に油圧機構5を構成する。即ち、このものでは、多板摩
擦式の走行用油圧クラッチ12を変速操作において自動
的に断続してノンクラッチ変速が行われるようになって
いる。
As shown in FIG. 2, a rotary type shift valve 6 which rotates in association with a shift operation of the shift lever 3a is provided, and when the shift operation is started by the shift lever 3a, a hydraulic clutch for traveling is provided. When the rotary shift valve 6 switches the hydraulic circuit, the first main shift cylinder 7, the second main shift cylinder 8 or the sub shift cylinder 9 that is a hydraulic actuator is turned off.
To retract the gears and switch the transmission gear group in the transmission case (not shown). Further, the hydraulic mechanism 5 is configured so that the hydraulic clutch is in the “engaged” state at the time when the required gear shift is completed. That is, in this configuration, the multi-disc friction type hydraulic clutch 12 for traveling is automatically disengaged during a gear shifting operation to perform non-clutch gear shifting.

【0008】詳述すると、前記油圧機構5は、油圧源と
なるポンプポート4に油路4bによって接続したロータ
リ式変速バルブ6を介して走行用変速装置を変速操作す
る油圧アクチュエータである第1の主変速シリンダ7、
第2の主変速シリンダ8、及び副変速シリンダ9をそれ
ぞれ接続すると共に、前記ポンプポート4にチェックバ
ルブ13と絞りバルブ14を介装した副油路4aを分岐
配設し、この副油路4aからシャトル弁15を介して走
行用油圧クラッチ12に圧油を供給している。また、前
記チェックバルブ13及び絞りバルブ14の下流側の油
路13aとロータリ式変速バルブ6とを油路6aを介し
て接続している。
More specifically, the hydraulic mechanism 5 is a hydraulic actuator which is a hydraulic actuator for shifting the travel transmission through a rotary type shift valve 6 connected to a pump port 4 serving as a hydraulic source by an oil passage 4b. Main transmission cylinder 7,
The second main transmission cylinder 8 and the sub transmission cylinder 9 are connected to each other, and a sub oil passage 4a having a check valve 13 and a throttle valve 14 interposed therein is branched from the pump port 4, and the sub oil passage 4a is provided. Supplies pressure oil to the traveling hydraulic clutch 12 via the shuttle valve 15. Further, the oil passage 13a on the downstream side of the check valve 13 and the throttle valve 14 and the rotary transmission valve 6 are connected via the oil passage 6a.

【0009】また、前記ロータリ式変速バルブ6には回
動自在なスプールが内装してあって、前記主変速レバー
3aの切換操作に対応して前記スプールを切換回動さ
せ、各変速操作に応じて油圧アクチュエータである第1
の主変速シリンダ7、第2の主変速シリンダ8、及び副
変速シリンダ9の各ロッド7a,8a,9aをそれぞれ
出没作動させて、図示しないトランスミッションケース
内の変速ギヤ群を切換えると共に、前記各シリンダ7,
8,9に併設したチェックバルブ7b、8b、9bを開
閉制御し、前記シャトル弁15に供給される圧油を変速
中に亘ってオイルタンクTに返送するようにしている。
Further, a rotatable spool is incorporated in the rotary type speed change valve 6, and the spool is changed and rotated in response to a change operation of the main speed change lever 3a to respond to each change operation. First hydraulic actuator
Of the main transmission cylinder 7, the second main transmission cylinder 8 and the sub transmission cylinder 9 are respectively retracted and operated to switch the transmission gear group in the transmission case (not shown) and 7,
The check valves 7b, 8b and 9b provided in parallel with the valves 8 and 9 are controlled to be opened and closed so that the pressure oil supplied to the shuttle valve 15 is returned to the oil tank T during the shift.

【0010】そして、前記副変速シリンダ9は、L
(低)、H(高)の切換えをA、Bポートで行い、第1
の主変速シリンダ7は、ニュートラルNと1速と2速の
切換えをC〜Eポートで行い、、第2の主変速シリンダ
8は、ニュートラルNと3速と4速の切換えをF〜Hポ
ートで行うようにしている。
The auxiliary transmission cylinder 9 has an L
(Low) and H (High) are switched at the A and B ports,
Main transmission cylinder 7 switches between neutral N and first speed and second speed at ports C to E, and second main transmission cylinder 8 switches from neutral N to third speed and fourth speed at ports F to H. I am going to do it.

【0011】前記シャトル弁15は、図3(a)〜
(c)に示すように、前記チェックバルブ13及び絞り
バルブ14の下流側の油路13aから走行用油圧クラッ
チ12に到る圧油経路中に介装してあり、送油管を兼ね
る前記シャトル弁15の本体15aに内装した円柱状の
ポペット17と、該ポペット17に同軸状に挿設したス
プール18とを圧油の圧力方向に軸移動させて、前記ポ
ペット17の走行用油圧クラッチ12側に向け形成した
弁座17aと、該弁座17aに対応するシャトル弁15
の本体15aに形成した受座19とを開放、閉鎖すると
共に、前記スプール18には走行用油圧クラッチ12側
に拡径するストッパー部18aを形成している。
The shuttle valve 15 is shown in FIG.
As shown in (c), the shuttle valve which is interposed in the pressure oil path from the oil passage 13a on the downstream side of the check valve 13 and the throttle valve 14 to the traveling hydraulic clutch 12 and also serves as an oil supply pipe. A cylindrical poppet 17 installed in the main body 15a of 15 and a spool 18 coaxially inserted in the poppet 17 are axially moved in the pressure direction of the pressure oil to move the poppet 17 to the running hydraulic clutch 12 side. And a shuttle valve 15 corresponding to the valve seat 17a.
The seat 19 formed on the main body 15a is opened and closed, and the spool 18 is formed with a stopper portion 18a that expands in diameter toward the traveling hydraulic clutch 12.

【0012】更に詳しくは、前記スプール18の圧油供
給側Aから走行用油圧クラッチ12側に到る内部には、
当該スプール18の絞り18bに接続する絞り流路20
を穿設すると共に、当該スプール18のストッパー部1
8a側(走行用油圧クラッチ12側)には、前記絞り流
路20に直交して連通する副流路20aを穿設してあ
る。尚、21は圧縮スプリングであって、該圧縮スプリ
ング21は、前記ポペット17を油圧クラッチポート1
2a側に付勢し、前記ポペット17の弁座17aと受座
19が閉鎖するようにしている。また、22は同じく圧
縮スプリングであって、該圧縮スプリング22は、前記
スプール18の絞り流路20に連通する副流路20aを
ポペット17の内面によって閉鎖するように付勢してい
る。
More specifically, in the inside from the pressure oil supply side A of the spool 18 to the traveling hydraulic clutch 12 side,
A throttle passage 20 connected to the throttle 18b of the spool 18
And the stopper portion 1 of the spool 18
On the 8a side (the traveling hydraulic clutch 12 side), a sub-flow passage 20a is formed which is orthogonal to the throttle flow passage 20 and communicates therewith. In addition, 21 is a compression spring, and the compression spring 21 connects the poppet 17 to the hydraulic clutch port 1.
The valve seat 17a and the seat 19 of the poppet 17 are closed by urging it toward the 2a side. Reference numeral 22 is also a compression spring, and the compression spring 22 urges the sub-flow passage 20a communicating with the throttle passage 20 of the spool 18 to be closed by the inner surface of the poppet 17.

【0013】上述したように構成した油圧機構5におい
て、前記シフトレバー3aによって、その変速ガイド3
bに示されたN(ニュートラル)、1〜8の各シフト位
置の、例えば、1速から2速へのシフト操作を行う場合
の制御動作について以下説明する。
In the hydraulic mechanism 5 configured as described above, the shift guide 3 is operated by the shift lever 3a.
The control operation in the case of performing a shift operation from the 1st speed to the 2nd speed at each of the N (neutral) shift positions 1 to 8 shown in b will be described below.

【0014】前記シフトレバー3aによって1速から2
速へのシフト操作を開始すると、先ずロータリ式変速バ
ルブ6が切換えられて第1の主変速シリンダ7のEポー
トに圧油が供給され、主変速シリンダ7のピストンは図
示の右方向に作動し、それにより主変速シリンダ7に併
設したチェックバルブ7bが開いて、シャトル弁15へ
の圧油の供給が停止するのでポペット17に生じる圧力
差によって、前記ポペット17がスプリング21に抗し
て図中右方向に移動し、それによって前記ポペット17
の弁座17aとその受座19が開放した状態となって、
前記走行用油圧クラッチ12内の圧油が圧油返送ポート
16,16を経由してオイルタンクTに返送され、前記
走行用油圧クラッチ12が「切り」の状態に速やかに切
り替わる。また、この間に前記ロータリ式変速バルブ6
を介して主変速シリンダ7のEポートに圧油が供給さ
れ、該主変速シリンダ7の出没作動に連繋する図示しな
いシフトフォークによって、トランスミッションケース
内の変速ギヤがそれまでの1速の噛み合いから2速のギ
ヤ噛み合いに切換えられる。
From the first speed to the second speed by the shift lever 3a.
When the shift operation to the high speed is started, first, the rotary type speed change valve 6 is switched to supply the pressure oil to the E port of the first main speed change cylinder 7, and the piston of the main speed change cylinder 7 operates in the right direction in the figure. As a result, the check valve 7b attached to the main transmission cylinder 7 is opened, and the supply of the pressure oil to the shuttle valve 15 is stopped, so that the pressure difference generated in the poppet 17 causes the poppet 17 to resist the spring 21 in the figure. Move to the right, which causes the poppet 17
Valve seat 17a and its seat 19 are open,
The pressure oil in the traveling hydraulic clutch 12 is returned to the oil tank T via the pressure oil return ports 16 and 16, and the traveling hydraulic clutch 12 is quickly switched to the “disengaged” state. Also, during this period, the rotary transmission valve 6
Pressure oil is supplied to the E port of the main transmission cylinder 7 via the gear, and a shift fork (not shown) linked to the projecting / retracting operation of the main transmission cylinder 7 causes the transmission gear in the transmission case to move from the first-speed meshing up to 2 Switched to high speed gear mesh.

【0015】そして、前記ギヤ切換えが完了するとチェ
ックバルブ7bが閉じて、前記チェックバルブ13及び
絞りバルブ14からシャトル弁15に向けて圧油の供給
が図3(a)〜(b)に示すように開始される。先ず、
圧油供給の初期においては、図3(a)に示すように、
ポペット17にに対する圧力差によってポペット17は
閉じると共にポペット17に挿設したスプール18が圧
油に押されて図中左方向に移動し、スプール18に穿設
した絞り18bと、絞り流路20に直交して連通する副
流路20aを通って、大量の圧油が前記走行用油圧クラ
ッチ12側に速やかに供給される。
When the gear change is completed, the check valve 7b is closed, and the pressure oil is supplied from the check valve 13 and the throttle valve 14 to the shuttle valve 15 as shown in FIGS. Started at. First,
At the initial stage of pressure oil supply, as shown in FIG.
Due to the pressure difference with respect to the poppet 17, the poppet 17 is closed and the spool 18 inserted in the poppet 17 is pushed by the pressure oil to move to the left in the figure, and the throttle 18b formed in the spool 18 and the throttle passage 20 are connected to each other. A large amount of pressure oil is quickly supplied to the traveling hydraulic clutch 12 side through the sub-flow passages 20a that communicate with each other at right angles.

【0016】やがて、前記走行用油圧クラッチ12に圧
油がある程度満たされて走行用油圧クラッチ12が半ク
ラッチ状態になってくると、前記スプール18の前後に
おける圧力差がなくなり、スプール18はスプリング2
2によって右方向に戻され、前記副流路20aは閉鎖状
態となり、このクラッチ接続後期の状態においては、圧
油は前記スプール18の絞り18bによって流動規制さ
れた状態で走行用油圧クラッチ12側に供給され、走行
用油圧クラッチ12はゆっくり接続することになる。そ
して、前記走行用油圧クラッチ12側の圧力が所要の圧
力に達すると、前記走行用油圧クラッチ12が完全に
「入り」の状態、即ち接続状態に復帰して、2速の変速
状態でトラクタ1は走行する。
When the traveling hydraulic clutch 12 is filled with a certain amount of pressure oil and the traveling hydraulic clutch 12 is in a half-clutch state, the pressure difference between the front and rear of the spool 18 disappears and the spool 18 causes the spring 2 to move.
2, the auxiliary flow passage 20a is closed, and in the latter stage of the clutch connection, the pressure oil is flow-regulated by the throttle 18b of the spool 18 to the traveling hydraulic clutch 12 side. When supplied, the traveling hydraulic clutch 12 is slowly connected. When the pressure on the side of the traveling hydraulic clutch 12 reaches a required pressure, the traveling hydraulic clutch 12 is completely returned to the "on" state, that is, the connected state, and the tractor 1 in the second speed shift state. Runs.

【0017】上述したようなシャトル弁15の一連の制
御動作によれば、前記走行用油圧クラッチ12が「切
り」から「入り」の状態に到る間、当該圧油の供給初期
においては大量の圧油を供給して、前記走行用油圧クラ
ッチ12を速やかに半クラッチ状態に近づける一方、圧
油の供給後期においては走行用油圧クラッチ12がゆっ
くり接続状態となるように投入流量を段階的に減少させ
る機能を持たせてあり、それによって走行用油圧クラッ
チ12の接続所要時間を短縮しつつ、走行用油圧クラッ
チ12接続時の変速ショックを緩和させることができる
ので、滑らかで速やかな変速操作が行えるようになる。
According to the series of control operations of the shuttle valve 15 as described above, while the traveling hydraulic clutch 12 is in the state of "disengaged" to "engaged", a large amount of the hydraulic oil is initially supplied. While supplying the pressure oil to quickly bring the traveling hydraulic clutch 12 closer to the half-clutch state, the input flow rate is gradually reduced so that the traveling hydraulic clutch 12 is slowly connected in the latter period of the pressure oil supply. Since it is possible to alleviate the shift shock when the traveling hydraulic clutch 12 is connected while shortening the time required to connect the traveling hydraulic clutch 12, a smooth and speedy shifting operation can be performed. Like

【0018】また、前記シャトル弁15の本体15aに
内装するポペット17に、圧油投入流量を段階的に減少
させるスプール18をコンパクトに挿設できるので、前
記油圧機構5の全体構成を極めて簡単なものとすること
ができる。
Further, since the spool 18 for gradually reducing the flow rate of the pressurized oil can be compactly inserted in the poppet 17 installed in the main body 15a of the shuttle valve 15, the entire structure of the hydraulic mechanism 5 is extremely simple. Can be one.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように本発明の油圧式変速
装置によれば、走行用油圧クラッチ12が「切り」から
「入り」の状態に到る間、当該圧油の供給初期において
は大量の圧油を供給して、前記走行用油圧クラッチ12
を速やかに半クラッチ状態に近づける一方、圧油の供給
後期においては走行用油圧クラッチ12がゆっくり接続
状態となるように投入流量を段階的に減少させる機能を
シャトル弁15に持たせてあり、それによって走行用油
圧クラッチ12の接続所要時間を短縮しつつ、油圧クラ
ッチ接続時の変速ショックを緩和させることができるの
で、滑らかで速やかな変速操作が行えるようになる。
As described above, according to the hydraulic transmission of the present invention, while the traveling hydraulic clutch 12 is in the state of "disengaged" to "engaged", a large amount of the hydraulic oil is initially supplied. Of the hydraulic clutch 12 for traveling by supplying the pressure oil of
, The shuttle valve 15 has a function of gradually decreasing the input flow rate so that the traveling hydraulic clutch 12 is slowly engaged in the latter half of the pressure oil supply. As a result, the shift shock at the time of connecting the hydraulic clutch can be alleviated while shortening the time required for connecting the traveling hydraulic clutch 12, so that a smooth and speedy shift operation can be performed.

【0020】また、シャトル弁15の本体15aに内装
したポペット17にスプール18を挿設し、該スプール
18の絞り18bに接続する絞り流路20と、該絞り流
路20から油圧クラッチ12側に連通する副流路20a
を穿設すると共に、前記スプール18を副流路20aが
閉鎖される方向にバネ付勢すると、圧油投入流量を段階
的に減少させる弁機能をシャトル弁15にコンパクトに
挿設できて、油圧機構5の全体構成を極めて簡単なもの
とすることができる。
Further, a spool 18 is inserted into a poppet 17 installed in the main body 15a of the shuttle valve 15, and a throttle passage 20 connected to a throttle 18b of the spool 18 and a passage from the throttle passage 20 to the hydraulic clutch 12 side. Sub flow path 20a communicating
When the spool 18 is spring-biased in the direction in which the sub-flow path 20a is closed, a valve function for gradually reducing the flow rate of the pressure oil input can be compactly inserted into the shuttle valve 15, and the hydraulic pressure can be reduced. The entire structure of the mechanism 5 can be made extremely simple.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】トラクタの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a tractor.

【図2】油圧機構の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic mechanism.

【図3】(a)は、油圧クラッチ「入り」状態とする圧
油供給初期におけるシャトル弁の断面図である。(b)
は、油圧クラッチ「入り」状態とする圧油供給後期にお
けるシャトル弁の断面図である。(c)は、油圧クラッ
チ「切り」状態とするシャトル弁の断面図である。
FIG. 3A is a cross-sectional view of the shuttle valve at the initial stage of pressure oil supply in which the hydraulic clutch is in the “engaged” state. (B)
FIG. 7 is a cross-sectional view of the shuttle valve in the latter half of the pressure oil supply in which the hydraulic clutch is “engaged”. (C) is a cross-sectional view of the shuttle valve that puts the hydraulic clutch in the "disengaged" state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 油圧機構 12 油圧クラッチ 15 シャトル弁 15a シャトル弁本体 17 ポペット 18 スプール 18b 絞り 20 絞り流路 20a 副流路 5 Hydraulic mechanism 12 hydraulic clutch 15 Shuttle valve 15a Shuttle valve body 17 poppets 18 spool 18b aperture 20 Throttle channel 20a Sub flow path

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行伝動系に油圧クラッチ(12)を介
装し、変速を開始するときに油圧クラッチ(12)を
「切り」とし、変速を終了したときに油圧クラッチ(1
2)を「入り」とする油圧機構(5)を有する油圧式変
速装置において、前記油圧機構(5)と油圧クラッチ
(12)の間にシャトル弁(15)を配設すると共に、
該シャトル弁(15)には、前記油圧クラッチ(12)
「切り」時に油圧クラッチ(12)内の圧油を速やかに
排出する機能と、油圧クラッチ(12)「入り」時に油
圧クラッチ(12)への圧油投入流量を段階的に減少さ
せる機能を持たせたことを特徴とする油圧式変速装置。
1. A hydraulic clutch (12) is provided in a traveling transmission system, the hydraulic clutch (12) is "disengaged" when shifting is started, and the hydraulic clutch (1) is stopped when shifting is completed.
In a hydraulic transmission having a hydraulic mechanism (5) whose "2" is "on", a shuttle valve (15) is provided between the hydraulic mechanism (5) and the hydraulic clutch (12), and
The shuttle valve (15) includes the hydraulic clutch (12).
It has the function of quickly discharging the pressure oil in the hydraulic clutch (12) when it is "disengaged", and the function of gradually reducing the flow rate of pressure oil that is input to the hydraulic clutch (12) when it is "engaged". A hydraulic transmission that is characterized by
【請求項2】 前記シャトル弁(15)の本体(15
a)に内装したポペット(17)にスプール(18)を
挿設し、該スプール(18)に絞り(18b)に接続す
る絞り流路(20)と、該絞り流路(20)から油圧ク
ラッチ(12)側に連通する副流路(20a)を穿設す
ると共に、前記スプール(18)を副流路(20a)が
閉鎖される方向にバネ付勢したことを特徴とする請求項
1記載の油圧式変速装置。
2. The body (15) of the shuttle valve (15)
A spool (18) is inserted into the poppet (17) installed in a), and a throttle channel (20) connected to the throttle (18b) is connected to the spool (18), and a hydraulic clutch from the throttle channel (20). The sub-flow path (20a) communicating with the (12) side is bored, and the spool (18) is spring-biased in a direction in which the sub-flow path (20a) is closed. Hydraulic transmission.
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