KR101515008B1 - two-way controlling solenoid valve - Google Patents

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주식회사 현대케피코
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Abstract

본 발명은 양방향 제어 솔레노이드 밸브에 관한 것으로서, 특히 변속기 등에 공급되는 유체를 양방향으로 공급하여 변속기 등의 양방향 모두를 유체로 정밀제어할 수 있는 양방향 제어 솔레노이드 밸브에 관한 것이다.
본 발명의 양방향 제어 솔레노이드 밸브는, 전자기력에 의해 내부에 수용된 아마츄어를 이동시키는 구동부와; 중공 형상으로 이루어져 상기 구동부의 일단에 결합되고, 외주면에 공급포트, 제어포트 및 배출포트가 형성된 플랜지와; 상기 플랜지의 내부에 배치되어 상기 아마츄어에 의해 직선이동하는 스풀과; 상기 스풀을 상기 아마츄어 방향으로 탄성지지하는 스프링을 포함하여 이루어지되, 상기 공급포트는 1개로 이루어지고, 상기 제어포트는, 상기 공급포트의 일측에 배치되는 제1제어포트와; 상기 공급포트의 타측에 배치되는 제2제어포트로 이루어지며, 상기 배출포트는, 상기 제1제어포트의 일측에 배치되는 제1배출포트와; 상기 제2제어포트의 타측에 배치되는 제2배출포트로 이루어져, 상기 제1배출포트, 제1제어포트, 공급포트, 제2제어포트, 제2배출포트 순서로 배치되며, 상기 스풀은 직선이동하면서 상기 제1제어포트와 제2제어포트 중 어느 하나를 선택적으로 상기 공급포트와 연통시키는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a bidirectional control solenoid valve, and more particularly, to a bidirectional control solenoid valve capable of precisely controlling both directions of a fluid, such as a transmission, by supplying fluid supplied to a transmission or the like in both directions.
The bidirectional control solenoid valve of the present invention includes: a driving unit for moving an armature accommodated therein by an electromagnetic force; A flange coupled to one end of the driving unit and having a supply port, a control port, and a discharge port formed on an outer circumferential surface thereof; A spool disposed inside the flange and linearly moved by the armature; And a spring for elastically supporting the spool in the direction of the armature, wherein the supply port is constituted by one, and the control port comprises: a first control port disposed on one side of the supply port; And a second control port disposed on the other side of the supply port, wherein the discharge port includes: a first discharge port disposed on one side of the first control port; And a second discharge port disposed on the other side of the second control port, wherein the first discharge port, the first control port, the supply port, the second control port, and the second discharge port are arranged in this order, And selectively communicates any one of the first control port and the second control port with the supply port.

Description

양방향 제어 솔레노이드 밸브 { TWO-WAY CONTROLLING SOLENOID VALVE }Bidirectional control solenoid valve {TWO-WAY CONTROLLING SOLENOID VALVE}

본 발명은 양방향 제어 솔레노이드 밸브에 관한 것으로서, 특히 변속기 등에 공급되는 유체를 양방향으로 공급하여 변속기 유압실린더의 양방향 모두를 유체로 정밀제어할 수 있는 양방향 제어 솔레노이드 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional control solenoid valve, and more particularly, to a bidirectional control solenoid valve capable of bi-directionally supplying a fluid supplied to a transmission or the like and precisely controlling both directions of a transmission hydraulic cylinder with fluid.

자동차용 변속기는 엔진의 회전속도와 회전력을 다양한 주행환경에 적합하도록 변환하여 전달하는 장치이다.An automotive transmission is a device that converts the rotation speed and rotational force of an engine to suit various driving environments and transmits them.

예를 들어, 자동차가 출발할 때에는 느린 회전속도와 높은 회전력을 갖도록 하고, 일정한 속도로 주행할 때에는 빠른 회전속도와 낮은 회전력을 갖도록 한다.For example, when the vehicle starts, it has a slow rotation speed and a high rotation speed, and when it travels at a constant speed, it has a high rotation speed and a low rotation speed.

이러한 변속기는, 변속과정이 운전자에 의해 수동적으로 이루어지는 수동변속기와, 일정한 패턴에 의해 자동적으로 이루어지는 자동변속기로 구분된다. Such a transmission is divided into a manual transmission in which a shifting process is manually performed by a driver and an automatic transmission in which a shifting process is automatically performed in a constant pattern.

이 중에서 자동변속기는 토크 컨버터, 작동기구, 유성기어장치, 유압제어기구, 전자제어장치로 구성되며, 상기 유압제어기구에는 자동변속기로 공급되는 유압을 제어하기 위한 압력조절용 밸브기구가 마련된다.The automatic transmission includes a torque converter, an operating mechanism, a planetary gear unit, a hydraulic control mechanism, and an electronic control unit. The hydraulic control mechanism is provided with a pressure regulating valve mechanism for controlling the hydraulic pressure supplied to the automatic transmission.

대한민국등록특허공보 제10-1192166호에는 도 1에 도시된 바와 같은 솔레노이드 밸브가 게재되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-1192166 discloses a solenoid valve as shown in Fig.

이러한 솔레노이드 밸브는 상술한 압력조절용 밸브기구 중 하나이다. Such a solenoid valve is one of the valve mechanisms for pressure control described above.

그 구성을 살펴보면, 전원의 인가 여부에 따라 작동하는 솔레노이드(200)와, 솔레노이드(200)에 결합된 플랜지(110)와, 플랜지(110)의 내부에 설치된 스풀(120)을 포함한다. The solenoid 200 operates according to whether the power is applied or not. The solenoid 200 includes a flange 110 coupled to the solenoid 200 and a spool 120 installed inside the flange 110.

플랜지(110)의 외주면에는 공급포트(150), 제어포트(160), 배출포트(170) 등이 형성되어 있다.A supply port 150, a control port 160, a discharge port 170, and the like are formed on the outer circumferential surface of the flange 110.

이러한 종래의 솔레노이드 밸브는, 상기 제어포트가 1개만으로 이루어져 있다.Such a conventional solenoid valve has only one control port.

한편, 최근에는 더블 변속기 유압실린더 트랜스미션(Double Clutch Transmission, DCT) 등의 다양한 변속기 개발이 점차 활발해짐에 따라 유량제어 밸브의 적용이 늘어나게 되었는데, DCT의 변속에 사용되는 유압실린더는 양방향 제어가 필요하다.In recent years, as a variety of transmissions such as double clutch transmission (DCT) have been developed more and more, the application of the flow control valve has been increased. However, the hydraulic cylinder used for DCT transmission requires bidirectional control .

특히 전류의 변화에 따라 유량을 정확하게 제어할 수 있는 비례제어형 유량제어밸브가 필요로 하게 되었다.Particularly, proportional control type flow control valve which can control the flow rate accurately according to the change of current is required.

그러나, 종래의 솔레노이드밸브는 제어포트가 1개만으로 이루어져 있어, 제어포트에 연결된 변속변속기 유압실린더에 일방향으로만 유량을 공급제어할 수 있기 때문에, 변속변속기 유압실린더의 결합시에는 솔레노이드밸브에서 공급되는 오일을 이용하여 정밀 제어할 수 있지만, 해제시에는 리턴스프링을 이용하기 때문에 정밀제어를 할 수 없었다.However, since the conventional solenoid valve has only one control port, the flow rate can be controlled to be supplied to the hydraulic cylinder of the speed change transmission connected to the control port in only one direction. Therefore, when the hydraulic cylinder of the speed change transmission is coupled, Precise control can be performed using oil, but precise control can not be performed because a return spring is used for release.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 변속변속기 유압실린더 등에 장착되어 변속기의 결합 및 해제에 대한 양방향 제어를 정밀하게 할 수 있는 양방향 제어 솔레노이드 밸브를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bidirectional control solenoid valve mounted on a hydraulic cylinder or the like of a speed change transmission, which can precisely control bidirectional engagement and disengagement of a transmission.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 양방향 제어 솔레노이드 밸브는, 전자기력에 의해 내부에 수용된 아마츄어를 이동시키는 구동부와; 중공 형상으로 이루어져 상기 구동부의 일단에 결합되고, 외주면에 공급포트, 제어포트 및 배출포트가 형성된 플랜지와; 상기 플랜지의 내부에 배치되어 상기 아마츄어에 의해 직선이동하는 스풀과; 상기 스풀을 상기 아마츄어 방향으로 탄성지지하는 스프링을 포함하여 이루어지되, 상기 공급포트는 1개로 이루어지고, 상기 제어포트는, 상기 공급포트의 일측에 배치되는 제1제어포트와; 상기 공급포트의 타측에 배치되는 제2제어포트로 이루어지며, 상기 배출포트는, 상기 제1제어포트의 일측에 배치되는 제1배출포트와; 상기 제2제어포트의 타측에 배치되는 제2배출포트로 이루어져, 상기 제1배출포트, 제1제어포트, 공급포트, 제2제어포트, 제2배출포트 순서로 배치되며, 상기 스풀은 직선이동하면서 상기 제1제어포트와 제2제어포트 중 어느 하나를 선택적으로 상기 공급포트와 연통시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a bidirectional control solenoid valve of the present invention includes: a driving unit for moving an armature accommodated therein by an electromagnetic force; A flange coupled to one end of the driving unit and having a supply port, a control port, and a discharge port formed on an outer circumferential surface thereof; A spool disposed inside the flange and linearly moved by the armature; And a spring for elastically supporting the spool in the direction of the armature, wherein the supply port is constituted by one, and the control port comprises: a first control port disposed on one side of the supply port; And a second control port disposed on the other side of the supply port, wherein the discharge port includes: a first discharge port disposed on one side of the first control port; And a second discharge port disposed on the other side of the second control port, wherein the first discharge port, the first control port, the supply port, the second control port, and the second discharge port are arranged in this order, And selectively communicates any one of the first control port and the second control port with the supply port.

상기 스풀의 외주면에는 다수개의 랜드부가 이격되어 돌출 형성되되, 상기 구동부가 동작하지 않는 자유상태에서, 상기 공급포트와 제1제어포트는 상호 연통되고, 상기 제1제어포트와 제1배출포트는 상기 랜드부에 의해 상호 차단되며, 상기 공급포트와 제2제어포트는 상기 랜드부에 의해 상호 차단되고, 상기 제2제어포트와 제2배출포트는 상호 연통되며, 상기 구동부가 동작하여 상기 스풀이 상기 스프링 방향으로 이동한 상태에서, 상기 공급포트와 제1제어포트는 상기 랜드부에 의해 상호 차단되고, 상기 제1제어포트와 제1배출포트는 상호 연통되며, 상기 공급포트와 제2제어포트는 상호 연통되고, 상기 제2제어포트와 제2배출포트는 상기 랜드부에 의해 상호 차단된다.Wherein the supply port and the first control port communicate with each other in a free state in which the driving unit is not operated, and the first control port and the first discharge port communicate with each other, The supply port and the second control port are mutually cut off by the land portion, the second control port and the second discharge port are communicated with each other, and the driving portion is operated, The supply port and the first control port are mutually disconnected by the land portion while the first control port and the first discharge port are communicated with each other, And the second control port and the second exhaust port are mutually cut off by the land portion.

상기 랜드부는, 상기 제1제어포트의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀의 이동에 의해 상기 제1제어포트를 개폐하는 제1랜드부와; 상기 제2제어포트의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀의 이동에 의해 상기 제2제어포트를 개폐하는 제2랜드부를 포함하여 이루어진다.The land portion includes a first land portion having a width greater than the width of the first control port and opening / closing the first control port by movement of the spool; And a second land portion having a width greater than the width of the second control port and opening / closing the second control port by movement of the spool.

상기 스풀의 이동과정 중에 상기 제1랜드부와 제2랜드부에 의해 상기 제1제어포트와 제2제어포트가 동시에 폐쇄되는 위치가 있다.And the first control port and the second control port are simultaneously closed by the first land portion and the second land portion during the movement of the spool.

또한, 상기 랜드부는, 상기 공급포트의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀의 이동에 의해 상기 공급포트를 개폐하는 제3랜드부와; 상기 제1배출포트의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀의 이동에 의해 상기 제1배출포트를 개폐하는 제4랜드부와; 상기 제2배출포트의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀의 이동에 의해 상기 제2배출포트를 개폐하는 제5랜드부를 포함하여 이루어진다.The land portion may include a third land portion having a width greater than the width of the supply port and opening / closing the supply port by movement of the spool; A fourth land portion having a width larger than the width of the first discharge port and opening / closing the first discharge port by movement of the spool; And a fifth land portion having a width greater than the width of the second discharge port and opening / closing the second discharge port by movement of the spool.

상기 스풀의 이동과정 중에 상기 제3랜드부와 제4랜드부와 제5랜드부에 의해 상기 공급포트와 제1배출포트 및 제2배출포트가 동시에 폐쇄되는 위치가 있다.The supply port, the first discharge port, and the second discharge port are closed simultaneously by the third land portion, the fourth land portion, and the fifth land portion during the movement of the spool.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 양방향 제어 솔레노이드 밸브에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the bidirectional control solenoid valve of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

2개의 제어포트와 2개의 배출포트가 형성되어 있어, 제1제어포트와 제2제어포트를 통해 양방향으로 오일을 공급할 수 있는바, 변속기 유압실린더 등의 결합 및 해제에 대하여 양방향 제어를 정밀하게 수행할 수 있다.Two control ports and two discharge ports are formed so that bidirectional oil can be supplied through the first control port and the second control port so that bi-directional control is precisely performed for engagement and disengagement of the transmission hydraulic cylinder and the like can do.

도 1은 종래의 자동변속기용 솔레노이드 밸브의 단면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 양방향 제어 솔레노이드 밸브의 단면구조도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 양방향 제어 솔레노이드 밸브에서 스풀이 이동하는 과정을 도시한 단면구조도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 양방향 제어 솔레노이드 밸브에 의한 전류와 유량 관계를 도시한 그래프,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 양방향 제어 솔레노이드 밸브의 단면구조도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 양방향 제어 솔레노이드 밸브에서 스풀이 이동하는 과정을 도시한 단면구조도,1 is a sectional view of a conventional solenoid valve for an automatic transmission,
2 is a cross-sectional structural view of a bidirectional control solenoid valve according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional structural view illustrating a process of moving the spool in the bidirectional control solenoid valve according to the embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a graph showing the relationship between current and flow rate by the bidirectional control solenoid valve according to the embodiment of the present invention,
5 is a cross-sectional structural view of a bidirectional control solenoid valve according to another embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a process of moving a spool in a bidirectional control solenoid valve according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 양방향 제어 솔레노이드 밸브의 단면구조도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 양방향 제어 솔레노이드 밸브에서 스풀이 이동하는 과정을 도시한 단면구조도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 양방향 제어 솔레노이드 밸브에 의한 전류와 유량 관계를 도시한 그래프이다.FIG. 2 is a cross-sectional structural view of a bidirectional control solenoid valve according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional structural view illustrating a process of moving a spool in a bidirectional control solenoid valve according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a graph showing current and flow rate relationships by a bidirectional control solenoid valve according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 양방향 제어 솔레노이드 밸브는, 구동부(10)와, 플랜지(20)와, 스풀(30)과, 스프링(40)을 포함하여 이루어진다.2, the bidirectional control solenoid valve of the present invention includes a driving unit 10, a flange 20, a spool 30, and a spring 40. As shown in FIG.

상기 구동부(10)는 코일(11)에 전류가 인가됨으로써 발생하는 전자기력에 의해 내부에 수용된 아마츄어(12)를 이동시킨다.The driving unit 10 moves the armature 12 accommodated therein by an electromagnetic force generated by applying a current to the coil 11.

이러한 상기 구동부(10)의 구조는 종래의 솔레노이드 밸브의 구조와 동일한 바, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The structure of the driving unit 10 is the same as that of the conventional solenoid valve, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 플랜지(20)는 중공 원통 형상으로 이루어져 상기 구동부(10)의 일단에 결합된다.The flange 20 has a hollow cylindrical shape and is coupled to one end of the driving unit 10.

상기 플랜지(20)의 외주면에는 공급포트(21), 제어포트 및 배출포트가 형성되어 있다.A supply port 21, a control port, and a discharge port are formed on the outer circumferential surface of the flange 20.

상기 공급포트(21)는 외부의 유압공급원 또는 유량공급원에서 공급된 유체가 상기 플랜지(20)의 내부로 주입되도록 하는 구멍으로써, 1개가 형성되어 있다.The supply port 21 is formed as one hole through which fluid supplied from an external hydraulic pressure supply source or a flow rate supply source is injected into the inside of the flange 20.

상기 제어포트는 상기 공급포트(21)를 통해 공급된 소정 압력의 유체가 클러치에 연결된 변속기의 유압실린더 등으로 배출되는 구멍으로써, 2개가 형성되어 있다.The control port is formed as a hole through which fluid of a predetermined pressure supplied through the supply port 21 is discharged to a hydraulic cylinder or the like of a transmission connected to the clutch.

이러한 상기 제어포트는, 상기 공급포트(21)의 일측에 배치되는 제1제어포트(22a)와, 상기 공급포트(21)의 타측에 배치되는 제2제어포트(22b)로 이루어진다.The control port includes a first control port 22a disposed at one side of the supply port 21 and a second control port 22b disposed at the other side of the supply port 21. [

상기 제1제어포트(22a)와 제2제어포트(22b)는 서로 다른 방향으로 변속기 유압실린더에 등에 연결된다.The first control port 22a and the second control port 22b are connected to the transmission hydraulic cylinder and the like in different directions.

상기 배출포트는 상기 플랜지(20)의 내부 잔압을 제거 즉 상기 제어포트에 공급된 유체를 외부로 배출하는 구멍으로써, 2개가 형성되어 있다.The discharge port is an aperture for removing the internal pressure of the flange 20, that is, a hole for discharging the fluid supplied to the control port to the outside.

이러한 상기 배출포트는, 상기 제1제어포트(22a)의 일측에 배치되는 제1배출포트(23a)와, 상기 제2제어포트(22b)의 타측에 배치되는 제2배출포트(23b)로 이루어진다.The discharge port includes a first discharge port 23a disposed at one side of the first control port 22a and a second discharge port 23b disposed at the other side of the second control port 22b .

따라서, 위와 같은 포트들은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 우측에서 좌측방향으로 상기 제1배출포트(23a), 제1제어포트(22a), 공급포트(21), 제2제어포트(22b), 제2배출포트(23b) 순서로 배치되게 된다.2 and 3, the above-described ports are connected to the first discharge port 23a, the first control port 22a, the supply port 21, the second control port 22a, 22b, and a second discharge port 23b.

상기 스풀(30)은 상기 플랜지(20)의 내부에 배치되어 상기 아마츄어(12)에 의해 직선이동한다.The spool 30 is disposed inside the flange 20 and is linearly moved by the armature 12.

보다 구체적으로, 상기 구동부(10)의 코일(11)에 전류가 인가되면 상기 아마츄어(12)의 이동에 의해 상기 스풀(30)은 상기 구동부(10)로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 스프링(40)을 압축시킨다.More specifically, when a current is applied to the coil 11 of the driving unit 10, the spool 30 moves in a direction away from the driving unit 10 by the movement of the armature 12, .

상기 스프링(40)은 상기 스풀(30)을 기준으로 상기 구동부(10)의 반대방향에 배치되어, 상기 스풀(30)을 상기 아마츄어(12)가 배치된 구동부(10) 방향으로 탄성지지한다.The spring 40 is disposed in a direction opposite to the driving unit 10 with respect to the spool 30 to elastically support the spool 30 in the direction of the driving unit 10 in which the armature 12 is disposed.

상기 스풀(30)은 직선이동하면서 상기 제1제어포트(22a)와 제2제어포트(22b) 중 어느 하나를 선택적으로 상기 공급포트(21)와 연통시킨다.The spool (30) linearly moves any one of the first control port (22a) and the second control port (22b) to the supply port (21).

이를 위해 상기 스풀(30)의 외주면에는 다수개의 랜드부가 이격되어 돌출 형성되어 있다.To this end, a plurality of land portions are protruded from the outer peripheral surface of the spool 30.

본 실시예에서 상기 랜드부는, 제1랜드부(31)와 제2랜드부(32)를 포함하여 이루어져 있다.In the present embodiment, the land portion includes a first land portion 31 and a second land portion 32.

상기 제1랜드부(31)는 상기 제1제어포트(22a)의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀(30)의 이동에 의해 상기 제1제어포트(22a)를 개폐한다.The first land portion 31 has a width larger than the width of the first control port 22a and opens and closes the first control port 22a by the movement of the spool 30. [

상기 제2랜드부(32)는 상기 제2제어포트(22b)의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀(30)의 이동에 의해 상기 제2제어포트(22b)를 개폐한다.The second land portion 32 has a width greater than the width of the second control port 22b and opens and closes the second control port 22b by movement of the spool 30. [

상기 제1랜드부(31)와 제2랜드부(32)는 각각 상기 제1제어포트(22a) 및 제2제어포트(22b)에 대하여, 0.1~0.2mm정도 크게 제작됨이 바람직하다.It is preferable that the first land portion 31 and the second land portion 32 are formed to be about 0.1 to 0.2 mm larger than the first control port 22a and the second control port 22b, respectively.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 구동부(10)가 동작하지 않는 자유상태에서, 상기 공급포트(21)와 제1제어포트(22a)는 상호 연통되고, 상기 제1제어포트(22a)와 제1배출포트(23a)는 상기 제1랜드부(31)에 의해 상호 차단되며, 상기 공급포트(21)와 제2제어포트(22b)는 상기 제2랜드부(32)에 의해 상호 차단되고, 상기 제2제어포트(22b)와 제2배출포트(23b)는 상호 연통된다.2, the supply port 21 and the first control port 22a communicate with each other in a free state in which the drive unit 10 is not operated, and the first control port 22a and the first control port 22a are communicated with each other, The discharge port 23a is cut off by the first land portion 31 and the supply port 21 and the second control port 22b are cut off by the second land portion 32, And the second control port 22b and the second exhaust port 23b communicate with each other.

그리고, 도 3(b)에 도시된 바와 같이 상기 구동부(10)가 동작하여 상기 스풀(30)이 상기 스프링(40) 방향으로 이동한 상태에서, 상기 공급포트(21)와 제1제어포트(22a)는 상기 제1랜드부(31)에 의해 상호 차단되고, 상기 제1제어포트(22a)와 제1배출포트(23a)는 상호 연통되며, 상기 공급포트(21)와 제2제어포트(22b)는 상호 연통되고, 상기 제2제어포트(22b)와 제2배출포트(23b)는 상기 제2랜드부(32)에 의해 상호 차단된다.3 (b), when the driving unit 10 is operated and the spool 30 moves in the direction of the spring 40, the supply port 21 and the first control port 22a are mutually intercepted by the first land portion 31 and the first control port 22a and the first discharge port 23a communicate with each other and the supply port 21 and the second control port 22b are mutually communicated and the second control port 22b and the second exhaust port 23b are mutually cut off by the second land portion 32. [

또한, 도 3(a)에 도시된 바와 같이 상기 스풀(30)의 이동과정 중에 상기 제1랜드부(31)와 제2랜드부(32)에 의해 상기 제1제어포트(22a)와 제2제어포트(22b)가 동시에 폐쇄되는 위치가 있다.
3 (a), the first land portion 31 and the second land portion 32 move the first control port 22a and the second control port 22b during the movement of the spool 30, And the control port 22b is closed at the same time.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동에 대하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the present invention having the above-described configuration will be described.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 구동부(10)가 동작하지 않는 자유상태에서는, 상기 제1랜드부(31)가 상기 제1제어포트(22a)를 개방하고 있어 상기 공급포트(21)와 제1제어포트(22a)는 상호 연통된다.2, the first land portion 31 opens the first control port 22a in a free state in which the driving unit 10 is not operated, so that the supply port 21 and the first The control ports 22a are in communication with each other.

그리고 상기 제1제어포트(22a)와 제1배출포트(23a)는 상기 제1랜드부(31)에 의해 상호 차단된다.The first control port (22a) and the first exhaust port (23a) are mutually disconnected by the first land portion (31).

또한, 상기 공급포트(21)와 제2제어포트(22b)는 상기 제2랜드부(32)에 의해 상호 차단되고, 상기 제2제어포트(22b)와 제2배출포트(23b)는 상호 연통된다.The supply port 21 and the second control port 22b are mutually cut off by the second land portion 32 and the second control port 22b and the second discharge port 23b are mutually communicated do.

따라서, 이러한 상태에서 상기 공급포트(21)를 통해 유체 즉 오일에 공급되면, 오일은 상기 제1제어포트(22a)를 통해 변속기 유압실린더 등에 공급되고, 상기 제2제어포트(22b)로는 공급되지 않는다.Accordingly, when the fluid is supplied to the fluid through the supply port 21 in this state, the oil is supplied to the transmission hydraulic cylinder or the like through the first control port 22a, and not supplied to the second control port 22b Do not.

이때에는 도 4에 '①'로 표시된 바와 같이 높은 유량을 공급한다.At this time, a high flow rate is supplied as indicated by '1' in FIG.

상기 코일(11)에 전류가 인가되어 도 3에 도시된 바와 같이 상기 스풀(30)이 상기 스프링(40)이 배치된 좌측방향으로 이동하게 되면, 도 3(a)에 도시된 바와 같이 상기 스풀(30)에 형성된 상기 제1랜드부(31)와 제2랜드부(32)에 의해 상기 제1제어포트(22a)와 제2제어포트(22b)가 동시에 폐쇄되게 된다.When a current is applied to the coil 11 and the spool 30 moves in the left direction in which the spring 40 is disposed as shown in FIG. 3, as shown in FIG. 3 (a) The first control port 22a and the second control port 22b are closed at the same time by the first land portion 31 and the second land portion 32 formed in the first control port 30.

이때에는 도 4에 도시된 바와 같이 점점 유량이 줄어들다가 도 3(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1랜드부(31)와 제2랜드부(32)가 상기 제1제어포트(22a)를 폐쇄하면 도 4에 '②'로 표시된 바와 같이 공급되는 유량이 없게 된다.At this time, the flow rate gradually decreases as shown in FIG. 4, and the first land portion 31 and the second land portion 32 are connected to the first control port 22a as shown in FIG. 3 (a) When closed, no flow rate is supplied as indicated by "2" in FIG.

그 후 상기 스풀(30)이 좌측방향으로 더 이동하게 되면, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제2랜드부(32)가 상기 공급포트(21)와 제1제어포트(22a)를 상호 차단되고, 상기 제1제어포트(22a)와 제1배출포트(23a)는 상호 연통된다.3 (b), when the spool 30 is moved further to the left, the second land portion 32 is moved in the direction of the supply port 21 and the first control port 22a, And the first control port 22a and the first discharge port 23a communicate with each other.

따라서, 상기 제1제어포트(22a)로 공급된 유체는 상기 제1배출포트(23a)를 통해 외부로 배출된다.Accordingly, the fluid supplied to the first control port 22a is discharged to the outside through the first discharge port 23a.

그리고, 상기 공급포트(21)와 제2제어포트(22b)는 상호 연통되고, 상기 제2제어포트(22b)와 제2배출포트(23b)는 상기 제2랜드부(32)에 의해 상호 차단된다.The supply port 21 and the second control port 22b communicate with each other and the second control port 22b and the second discharge port 23b are blocked by the second land portion 32 do.

따라서, 이러한 상태에서는 상기 공급포트(21)를 통해 공급된 오일이, 상기 제2제어포트(22b)를 통해 변속기 유압실린더 등에 공급되고, 상기 제1제어포트(22a)로는 공급되지 않는다.Therefore, in this state, the oil supplied through the supply port 21 is supplied to the transmission hydraulic cylinder or the like through the second control port 22b, and is not supplied to the first control port 22a.

이때에는 도 4에 '③'로 표시된 바와 같이 높은 유량을 공급한다.At this time, a high flow rate is supplied as indicated by '3' in FIG.

이러한 상태에서 상기 코일(11)에 인가된 전류를 차단하면 상기 스프링(40)의 탄성복원력에 의해 상기 스풀(30)은 우측방향으로 이동하면서 위에서 설명한 역방향의 작동이 이루어지게 된다.In this state, when the current applied to the coil 11 is cut off, the spool 30 moves in the right direction due to the elastic restoring force of the spring 40, so that the above-described reverse operation is performed.

위와 같이 본 발명은 상기 제1제어포트(22a)와 제2제어포트(22b)를 통해 양방향으로 오일을 공급할 수 있기 때문에, 변속기 유압실린더 등을 통한 기어의 결합 및 해제를 오일에 의해 모두 제어할 수 있다.As described above, since the oil can be supplied in both directions through the first control port 22a and the second control port 22b, the engagement and disengagement of the gears through the transmission hydraulic cylinders can be controlled by the oil .

특히, 상기 공급포트(21)를 통해 공급되는 오일을 상기 제1제어포트(22a)와 제2제어포트(22b) 중 어느 하나에만 선택적으로 공급되도록 함으로써, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1제어포트(22a)와 제2제어포트(22b)에 비례제어적으로 유량을 공급할 수 있어 변속기 유압실린더 등의 변위제어를 용이하고 확실하게 수행할 수 있다.Particularly, by selectively supplying the oil supplied through the supply port 21 to only one of the first control port 22a and the second control port 22b, as shown in FIG. 4, The flow rate can be proportionally controlled to the control port 22a and the second control port 22b, so that displacement control of the transmission hydraulic cylinder and the like can be performed easily and reliably.

이에 반해, 종래에는 제어포트가 1개만으로 이루어져 있기 때문에, 변속기 유압실린더의 결합은 제어포트를 통해 공급된 오일에 의하고, 해제는 리턴스프링(40)으로 작동시켰는바, 리턴스프링(40)에 의한 변위적 이력(히스테리시스)이 발생하여 양방향 변위제어가 정확하지 못했다.On the other hand, conventionally, only one control port is used, so that the coupling of the transmission hydraulic cylinder is effected by the oil supplied through the control port and the release is operated by the return spring 40, The displacement history (hysteresis) occurred and the bidirectional displacement control was not accurate.

그러나, 본 발명에서는 양방향제어를 모두 유체로 하고, 양방향의 유량을 모두를 각각 비례적으로 제어할 수 있어, 정밀한 변위제어가 가능하다.
However, in the present invention, both of the bidirectional control and the bidirectional flow can be controlled proportionally, and precise displacement control is possible.

한편, 본 발명은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같은 구조로 이루어질 수도 있다.The present invention may be constructed as shown in FIGS. 5 and 6. FIG.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 양방향 제어 솔레노이드 밸브의 단면구조도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 양방향 제어 솔레노이드 밸브에서 스풀(30)이 이동하는 과정을 도시한 단면구조도이다.FIG. 5 is a sectional view of a bidirectional control solenoid valve according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a process of moving a spool 30 in a bidirectional control solenoid valve according to another embodiment of the present invention .

도 5 및 도 6에 도시된 구조는 도 2 및 도 3에 도시된 구조와 비교하여, 좌측에서 우측방향으로 상기 제1배출포트(23a), 제1제어포트(22a), 공급포트(21), 제2제어포트(22b), 제2배출포트(23b)가 배열되어 있어 그 배열순서가 반대로 되어 있고, 상기 랜드부에 차이가 있다.The structure shown in Figs. 5 and 6 is different from the structure shown in Figs. 2 and 3 in that the first discharge port 23a, the first control port 22a, the supply port 21, The second control port 22b, and the second discharge port 23b are arranged, and the arrangement order thereof is reversed, and there is a difference in the land portion.

상기 랜드부는, 제3랜드부(33)와, 제4랜드부(34)와, 제5랜드부(35)를 포함하여 이루어진다.The land portion includes a third land portion 33, a fourth land portion 34, and a fifth land portion 35.

상기 제3랜드부(33)는 상기 공급포트(21)의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀(30)의 이동에 의해 상기 공급포트(21)를 개폐한다.The third land portion 33 has a width larger than the width of the supply port 21 and opens and closes the supply port 21 by movement of the spool 30. [

상기 제4랜드부(34)는 상기 제1배출포트(23a)의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀(30)의 이동에 의해 상기 제1배출포트(23a)를 개폐한다.The fourth land portion 34 has a width larger than the width of the first discharge port 23a and opens and closes the first discharge port 23a by the movement of the spool 30. [

상기 제5랜드부(35)는 상기 제2배출포트(23b)의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀(30)의 이동에 의해 상기 제2배출포트(23b)를 개폐한다.The fifth land portion 35 has a width larger than the width of the second discharge port 23b and opens and closes the second discharge port 23b by the movement of the spool 30. [

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 작동은 아래와 같다.The operation of the present invention having such a configuration is as follows.

도 5에 도시된 바와 같이 상기 구동부(10)가 동작하지 않는 자유상태에서는, 상기 제3랜드부(33)가 상기 공급포트(21)를 개방하고 있어 상기 공급포트(21)와 제1제어포트(22a)는 상호 연통된다.5, in the free state in which the driving unit 10 is not operated, the third land portion 33 opens the supply port 21, and the supply port 21 and the first control port (22a) are communicated with each other.

그리고 상기 제1제어포트(22a)와 제1배출포트(23a)는 상기 제4랜드부(34)에 의해 상호 차단된다.The first control port 22a and the first exhaust port 23a are mutually intercepted by the fourth land portion 34. [

또한, 상기 공급포트(21)와 제2제어포트(22b)는 상기 제3랜드부(33)에 의해 상호 차단되고, 상기 제2제어포트(22b)와 제2배출포트(23b)는 상호 연통된다.The supply port 21 and the second control port 22b are mutually cut off by the third land portion 33 and the second control port 22b and the second discharge port 23b are mutually communicated do.

따라서, 이러한 상태에서 상기 공급포트(21)를 통해 유체 즉 오일에 공급되면, 오일은 상기 제1제어포트(22a)를 통해 변속기 유압실린더 등에 공급되고, 상기 제2제어포트(22b)로는 공급되지 않는다.Accordingly, when the fluid is supplied to the fluid through the supply port 21 in this state, the oil is supplied to the transmission hydraulic cylinder or the like through the first control port 22a, and not supplied to the second control port 22b Do not.

상기 코일(11)에 전류가 인가되어 도 6에 도시된 바와 같이 상기 스풀(30)이 상기 스프링(40)이 배치된 좌측방향으로 이동하게 되면, 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 스풀(30)에 형성된 상기 제3랜드부(33)에 의해 상기 공급포트(21)가 폐쇄되고, 상기 제4랜드부(34) 및 제5랜드부(35)에 의해 상기 제1배출포트(23a)와 제2배출포트(23b)가 각각 동시에 폐쇄된다.6, when the current is applied to the coil 11 and the spool 30 moves in the left direction in which the spring 40 is disposed, as shown in FIG. 6, The supply port 21 is closed by the third land portion 33 formed in the first land portion 34 and the fourth land portion 34 and the fifth land portion 35 are closed by the first discharge port 23a And the second discharge port 23b are closed at the same time.

그 후 상기 스풀(30)이 좌측방향으로 더 이동하게 되면, 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제3랜드부(33)가 상기 공급포트(21)와 제1제어포트(22a)를 상호 차단되고, 상기 제1제어포트(22a)와 제1배출포트(23a)를 상호 연통된다.6 (b), when the spool 30 is further moved in the left direction, the third land portion 33 is connected to the supply port 21 and the first control port 22a, And the first control port 22a and the first discharge port 23a are communicated with each other.

따라서, 상기 제1제어포트(22a)로 공급된 유체는 상기 제1배출포트(23a)를 통해 외부로 배출된다.Accordingly, the fluid supplied to the first control port 22a is discharged to the outside through the first discharge port 23a.

그리고, 상기 공급포트(21)와 제2제어포트(22b)는 상호 연통되고, 상기 제2제어포트(22b)와 제2배출포트(23b)는 상기 제5랜드부(35)에 의해 상호 차단된다.The supply port 21 and the second control port 22b communicate with each other and the second control port 22b and the second discharge port 23b are blocked by the fifth land portion 35 do.

따라서, 이러한 상태에서는 상기 공급포트(21)를 통해 공급된 오일이, 상기 제2제어포트(22b)를 통해 변속기 유압실린더 등에 공급되고, 상기 제1제어포트(22a)로는 공급되지 않는다.Therefore, in this state, the oil supplied through the supply port 21 is supplied to the transmission hydraulic cylinder or the like through the second control port 22b, and is not supplied to the first control port 22a.

위와 같은 구조를 통해서도 본 발명은 도 2 내지 도 4를 통해 설명한 바와 같이, 상기 제1제어포트(22a)와 제2제어포트(22b)를 통해 양방향으로 오일을 공급할 수 있기 때문에, 변속기 유압실린더 등의 결합 및 해제를 오일에 의해 모두 제어할 수 있어, 유압실린더 등의 양방향 제어를 정밀하게 할 수 있다.2 through 4, since the oil can be supplied in both directions via the first control port 22a and the second control port 22b through the above structure, Can be controlled by the oil, and bidirectional control of the hydraulic cylinder and the like can be precisely performed.

본 발명인 양방향 제어 솔레노이드 밸브는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The bidirectional control solenoid valve of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified and embodied within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 구동부, 11 : 코일, 12 : 아마츄어,
20 : 플랜지, 21 : 공급포트, 22a : 제1제어포트, 22b : 제2제어포트, 23a : 제1배출포트, 23b : 제2배출포트,
30 : 스풀, 31 : 제1랜드부, 32 : 제2랜드부, 33 : 제3랜드부, 34 : 제4랜드부, 35 : 제5랜드부,
40 : 스프링,10: driving unit, 11: coil, 12: amateur,
A first control port, a second control port, a first output port, a second output port, and a second output port,
The spool includes a first land portion, a second land portion, a third land portion, a fourth land portion, a fifth land portion,
40: spring,

Claims (6)

삭제delete 전자기력에 의해 내부에 수용된 아마츄어를 이동시키는 구동부와; 중공 형상으로 이루어져 상기 구동부의 일단에 결합되고, 외주면에 공급포트, 제어포트 및 배출포트가 형성된 플랜지와; 상기 플랜지의 내부에 배치되어 상기 아마츄어에 의해 직선이동하는 스풀과; 상기 스풀을 상기 아마츄어 방향으로 탄성지지하는 스프링을 포함하여 이루어지되,
상기 공급포트는 1개로 이루어지고,
상기 제어포트는, 상기 공급포트의 일측에 배치된 제1제어포트와; 상기 공급포트의 타측에 배치된 제2제어포트로 이루어져, 상기 제1제어포트와 제2제어포트가 서로 다른 방향으로 변속기 유압실린더에 연결되며,
상기 배출포트는, 상기 제1제어포트의 일측에 배치되는 제1배출포트와; 상기 제2제어포트의 타측에 배치되는 제2배출포트로 이루어져,
상기 제1배출포트, 제1제어포트, 공급포트, 제2제어포트, 제2배출포트 순서로 배치되며,
상기 스풀은 직선이동하면서 상기 제1제어포트와 제2제어포트 중 어느 하나를 선택적으로 상기 공급포트와 연통시켜, 상기 제1제어포트와 제2제어포트를 통해 상기 변속기 유압실린더의 양방향으로 오일을 공급하여 제어하고,
상기 스풀의 외주면에는 다수개의 랜드부가 이격되어 돌출 형성되며,
상기 구동부가 동작하지 않는 자유상태에서,
상기 공급포트와 제1제어포트는 상호 연통되고, 상기 제1제어포트와 제1배출포트는 상기 랜드부에 의해 상호 차단되며, 상기 공급포트와 제2제어포트는 상기 랜드부에 의해 상호 차단되고, 상기 제2제어포트와 제2배출포트는 상호 연통되며,
상기 구동부가 동작하여 상기 스풀이 상기 스프링 방향으로 이동한 상태에서,
상기 공급포트와 제1제어포트는 상기 랜드부에 의해 상호 차단되고, 상기 제1제어포트와 제1배출포트는 상호 연통되며, 상기 공급포트와 제2제어포트는 상호 연통되고, 상기 제2제어포트와 제2배출포트는 상기 랜드부에 의해 상호 차단되는 것을 특징으로 하는 양방향 제어 솔레노이드 밸브.A driving unit for moving the armature accommodated therein by an electromagnetic force; A flange coupled to one end of the driving unit and having a supply port, a control port, and a discharge port formed on an outer circumferential surface thereof; A spool disposed inside the flange and linearly moved by the armature; And a spring for elastically supporting the spool in the direction of the armature,
Wherein the supply port is one,
The control port includes: a first control port disposed at one side of the supply port; And a second control port disposed on the other side of the supply port, wherein the first control port and the second control port are connected to the transmission hydraulic cylinder in different directions,
Wherein the discharge port comprises: a first discharge port disposed at one side of the first control port; And a second exhaust port disposed on the other side of the second control port,
A first control port, a supply port, a second control port, and a second discharge port,
Wherein the spool selectively communicates either the first control port or the second control port with the supply port while linearly moving the oil through the first control port and the second control port in both directions of the transmission hydraulic cylinder And controls,
Wherein a plurality of land portions are protrudingly formed on an outer circumferential surface of the spool,
In a free state in which the driving unit does not operate,
Wherein the supply port and the first control port communicate with each other, the first control port and the first discharge port are mutually cut off by the land portion, and the supply port and the second control port are mutually intercepted by the land portion , The second control port and the second discharge port are communicated with each other,
In a state in which the driving portion is operated and the spool is moved in the spring direction,
Wherein the supply port and the first control port are mutually disconnected by the land portion, the first control port and the first discharge port are in communication with each other, the supply port and the second control port are in communication with each other, Wherein the port and the second exhaust port are mutually interrupted by the land portion. 청구항2에 있어서,
상기 랜드부는,
상기 제1제어포트의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀의 이동에 의해 상기 제1제어포트를 개폐하는 제1랜드부와;
상기 제2제어포트의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀의 이동에 의해 상기 제2제어포트를 개폐하는 제2랜드부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 양방향 제어 솔레노이드 밸브.The method of claim 2,
Wherein,
A first land portion having a width greater than a width of the first control port and opening / closing the first control port by movement of the spool;
And a second land portion having a width greater than the width of the second control port and opening / closing the second control port by movement of the spool. 청구항3에 있어서,
상기 스풀의 이동과정 중에 상기 제1랜드부와 제2랜드부에 의해 상기 제1제어포트와 제2제어포트가 동시에 폐쇄되는 위치가 있는 것을 특징으로 하는 양방향 제어 솔레노이드 밸브.The method of claim 3,
Wherein the first control port and the second control port are simultaneously closed by the first land portion and the second land portion during movement of the spool. 청구항2에 있어서,
상기 랜드부는,
상기 공급포트의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀의 이동에 의해 상기 공급포트를 개폐하는 제3랜드부와;
상기 제1배출포트의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀의 이동에 의해 상기 제1배출포트를 개폐하는 제4랜드부와;
상기 제2배출포트의 폭보다 큰 폭을 가지며 상기 스풀의 이동에 의해 상기 제2배출포트를 개폐하는 제5랜드부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 양방향 제어 솔레노이드 밸브.The method of claim 2,
Wherein,
A third land portion having a width greater than the width of the supply port and opening / closing the supply port by movement of the spool;
A fourth land portion having a width larger than the width of the first discharge port and opening / closing the first discharge port by movement of the spool;
And a fifth land portion having a width greater than the width of the second discharge port and opening / closing the second discharge port by movement of the spool. 청구항5에 있어서,
상기 스풀의 이동과정 중에 상기 제3랜드부와 제4랜드부와 제5랜드부에 의해 상기 공급포트와 제1배출포트 및 제2배출포트가 동시에 폐쇄되는 위치가 있는 것을 특징으로 하는 양방향 제어 솔레노이드 밸브.The method of claim 5,
Wherein the third land portion, the fourth land portion, and the fifth land portion are located such that the supply port, the first discharge port, and the second discharge port are closed at the same time during the movement of the spool. valve.
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