JP2003341919A - 用紙処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前記巻き込みによる障害発生を防止するため
な切断代を十分確実に確保することができるようにす
る。 【解決手段】 搬入されてきた用紙を中綴じスティプラ
Ｓ２と、綴じた用紙束を折る折りプレート７４及び折り
ローラ８１，８２と、折られた用紙束の綴じられていな
い側の端部を裁断するカッタユニットＪとを有する用紙
処理装置において、折られた用紙束の予め設定された搬
送方向の長さと、検知した用紙束の長さとに応じて裁断
する位置を設定する。その際、長さの検知は折り部通過
センサ３２３の検知出力に基づいて行い、予め設定した
用紙束の長さは綴じ枚数に応じて変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設け
られ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して綴じ、
穴明け、揃え、折り、あるいはこれらを含む製本処理な
どの所定の処理を行った後、切断する機能を有する用紙
処理装置及びこの用紙処理装置と画像形成装置とからな
る画像形成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンター等の画像出力装置の
下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処
理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化
され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能とした
のもが考案されている。しかし、それらの多くは機械が
大きくなったり、或いは複合化したために機能に制約が
発生している。たとえば、特開平０７−４８０６２号公
報や特開２０００−１５３９４７号公報に見られるよう
に、装置入口部で経路を切り替え、端面綴じ機能と中綴
じ機能を全く独立構成したものがある。これらは確かに
ユニット化しやすく、レスオプション対応しやすい等の
メリットがある。しかし似通った機能を重複して持つた
めコスト的に不利である。

【０００３】また中綴じ時は用紙の整合と綴じ処理を行
い、その場で折りを行う構成となっているため、中綴じ
部は前のジョブの折りが完全に終了するまで次ジョブの
用紙を受け入れられないことになり、生産性的にも不利
な構成といえる。また、前述の不具合を解消するため
に、下流側が高く傾いた処理トレイ内で端面綴じと中綴
じ時の整合処理及び綴じ処理を行い、綴じ処理後、処理
トレイより下方に配置された別ステーションへスイッチ
バック搬送し（端面綴じ排出とは逆方向に搬送）折り処
理を行うものが提案されている（特開２０００−１１８
８６１号公報、特開平７−１８７４７９号公報）。確か
にこれらは折機構を別に位置させることによって生産性
の向上させ、機構重複によるコストアップを最小限に抑
えている。

【０００４】しかし、生産性の向上を達成するには折り
処理部を充分長く配置する必要があり、綴じ処理トレイ
を上方に配置したため、２つのトレイは連続したくの字
型となり機械が大型化してしまう。一方、機械の大型化
を抑えるために、特開２０００−６３０３１号公報で
は、用紙束を綴じ処理トレイに跨った形で折り処理を行
うことが提案されている。しかし、このような形式では
生産性の向上は望めない。

【０００５】また、特開平１１−２８６３６８号公報、
特開２０００−８６０６７号公報には、処理トレイの共
通化、あるいは搬送経路の短縮化を意図して、綴じ処理
トレイの中間部よりやや上方に折りローラを配置し、直
接折り処理を行い機外に排出するものも提案されてい
る。これらの場合、前述のように生産性の向上は望めな
いばかりか、下流側が高く傾いた処理トレイの上方に折
りローラが配置されるため実際には機械がかなり大きく
なることとなる。また、折り処理されたのもの排出口が
比較的高い位置になるため、通常の端面綴じ処理された
ものの積載量が減少してしまうという欠点がある。

【０００６】こういった背景の中、更なる高付加価値の
提供を目指し、特開２０００−１９８６１３号公報、特
開２０００−１０３５６７号公報などに小口断裁機能を
追加したものが提案されている。

【０００７】

【特許文献１】特開２０００−１１８８６１号公報、

【０００８】

【特許文献２】特開平７−１８７４７９号公報

【０００９】

【特許文献３】特開平１１−２８６３６８号公報

【００１０】

【特許文献４】特開２０００−８６０６７号公報

【００１１】

【特許文献５】特開２０００−１９８６１３号公報

【００１２】

【特許文献６】特開２０００−１０３５６７号公報

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】例えば前記特開２００
０−１０３５６７号公報に提案されている断裁（カッ
タ）装置は昇降式いわゆるギロチン式のものであり一般
的には装置そのものが大型であり、高出力の駆動源が必
要となるものが多い。一方、シャトル式カッタが小型
化、小電力等には有利であることが知られており、今後
はこの方式のものが主流になる可能性が多い。

【００１４】しかし、ギロチン式カッタの場合、刃同士
のアライメントを調整することで切断代をかなり小さく
することが可能であるが、シャトル式の場合、切断代が
極端に小さくなってくると、切断したカスがカールした
ひも状のものとなり、回転歯に巻き込んでしまうという
問題点がある。

【００１５】本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたも
ので、その第１の目的は、切断代を十分に確保でき、巻
き込みによる障害発生を防止することが可能な用紙処理
装置を提供することにある。

【００１６】また、一般的に用紙の長さにより短い値に
設定した長さを用紙の先端からの距離で裁断することで
裁断代は一定になると考えられるが、これは用紙が用紙
中央部で確実に折られている場合であって、偏って折ら
れていた場合にはこれでは裁断代を確保できない可能性
がある。すなわち、図２９に示すように折り位置が用紙
中央にある場合には、用紙の長手方向の長さＬに対し
て、折った後の用紙束の長さをＬ１とすると、折る前の
用紙長さＬｃはＬ／２であるが、Ｌ１＞Ｌｃである。ま
た、裁断する長さＬｄは当然Ｌ１とＬｃよりも小さい。
一方、図３０に示すように折り位置が中央からずれる
と、裁断する長さＬｄは初期値で決まっているので、図
２９に示す場合よりも残り代が小さくなる。極端な場合
には、残り代がなくなるということも考えられる。ま
た、ある一定幅に裁断したい場合に偏って折られている
と、一定幅の裁断が不可能になる。

【００１７】そこで、本発明の第２の目的は、偏って折
られていた場合や一定幅で裁断したい場合に裁断代を確
保できる用紙処理装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、少なくとも１枚の用紙の折られてい
ない側の端部を裁断する手段を有する用紙処理装置にお
いて、折られた少なくとも１枚の用紙の搬送方向の予め
設定された長さと、前記用紙の搬送方向の検知した長さ
とに応じて裁断する位置を設定する手段を備えているこ
とを特徴とする。

【００１９】第２の手段は、第１の手段において、前記
少なくとも１枚の用紙の長さを検知する手段が、前記裁
断する手段の設置位置の用紙搬送方向上流側に設けられ
ていることを特徴とする。

【００２０】第３の手段は、第１の手段において、前記
用紙の予め設定された長さが綴じ枚数に応じて設定され
ていることを特徴とする。

【００２１】第４の手段は、第１の手段において、前記
裁断位置を設定する手段は、用紙の折り目を基準に裁断
する位置を設定することを特徴とする。

【００２２】第５の手段は、第１ないし第４のいずれか
の手段において、前記少なくとも１枚の用紙を折る手段
を備え、前記用紙を折って同一の冊子を複数部形成する
場合、前記裁断位置を設定する手段は１部目の冊子を裁
断するときに裁断位置を設定することを特徴とする。

【００２３】第６の手段は、第１ないし第５のいずれか
に係る用紙処理装置と、入力された画像情報に基づいて
記録媒体上に可視画像を形成する画像形成装置とから画
像形成システムを構成したことを特徴とする。

【００２４】第１の手段によれば、少なくとも１枚の用
紙、すなわち用紙あるいは用紙束の予め設定された搬送
方向の長さと、検知した前記用紙あるいは用紙束の長さ
とに応じて裁断する位置が設定されるので、実際の用紙
あるいは用紙束の長さを無視して裁断されることがなく
なり、切断代がなくなったり、切断代が小さくなった場
合に生じる不都合を回避できる。

【００２５】第２の手段によれば、検知する手段により
少なくとも１枚の用紙（用紙あるいは用紙束）長を検出
した時点で長さが適当であれば、直ぐに裁断することが
でき、効率的な処理が可能となる。

【００２６】第３の手段によれば、綴じ枚数が増える
と、折り処理をしたときに用紙束の厚さがパラメータと
なるので、用紙束の厚さを勘案して最適な位置での裁断
が可能になる。

【００２７】第４の手段によれば、用紙束の長さは折っ
た後の長さなので、折り目の位置と用紙の中心部とのず
れが実際の用紙束の長さのずれとして検出されることか
ら、折り目を基準に裁断する位置を設定することによ
り、不適切な位置での裁断を回避することができる。

【００２８】第５の手段によれば、同一の冊子を複数部
形成する所謂連続するジョブがある場合に、判定を１部
目で行うことにより、それ以降の一連のジョブの仕上が
り寸法を一定にすることができる。

【００２９】第６の手段によれば切断代が確保され、１
ジョブで切断位置が揃った高品質の画像形成済みの冊子
を提供することができる。

【００３０】なお、第１ないし第５の手段において、裁
断する手段は、シャトル式でもギロチン式でも使用でき
るが、切断したかすがカールしたひも状のものとなって
生じる障害については、シャトル式の場合により効果的
である。

【００３１】また、後述の実施形態では、前記裁断する
手段はカッタユニットＪに、用紙束の長さを検知する手
段は折り部通過センサ３２３に、裁断する位置を設定す
る手段はＣＰＵ３６０にそれぞれ対応する。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００３３】１．全体構成 図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用
紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システ
ムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理
装置の全体と画像形成装置の一部を示している。

【００３４】図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画
像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装
置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は用紙後処理装
置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を
施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパ
ンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレ
イ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬
送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイ
Ｆ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬
送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によっ
て振り分けられるように構成されている。

【００３５】搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理ト
レイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびス
ティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２
へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中
折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構
成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は
搬送路Ｈを通り、カッタユニットＪを経て下トレイ２０
３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置
され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持され
ており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、
１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ロ
ーラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅ
へ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送する
ことが可能なように構成されている。この動作を繰り返
すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送するこ
とも可能である。

【００３６】搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流
で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受
け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に
入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッ
パ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６
が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示
しないバネにより図１の状態に保持されており、図示し
ないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上
方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによっ
て、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分け
る。

【００３７】搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５
は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用
紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮ
することにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下
方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドは
ＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドを
ＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。

【００３８】この用紙後処理装置ＰＤでは、用紙に対し
て、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部
綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ
１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴
じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０
２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８
２）、切断（カッタユニットＪ）などの各処理を行うこ
とができる。

【００３９】画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、
入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画
像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜
像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙など
の記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写
真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プ
ロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここ
での詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実
施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置
を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷
機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）
を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。

【００４０】２．シフトトレイ部 この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトト
レイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３
と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、
図示しないシフト機構及びシフトトレイ昇降機構とによ
り構成される。

【００４１】図１において、符号１３はシフト排紙ロー
ラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端をシフ
トトレイ２０２の最下端と接する用紙後処理装置ＰＤの
側面に設けられたエンドフェンスに突き当てて揃えるた
めのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シ
フト排紙ローラ６の回転力で回転するようになってい
る。戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフ
トトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙
面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知セ
ンサ３３０が設けられている。

【００４２】シフトトレイ２０２は前記紙面検知センサ
３３０の紙面の検知状態に応じて下降または上昇し、仕
分けを行う場合には、用紙搬送方向に直交する方向に部
毎に移動（シフト）して、仕分けを行うようになってい
る。この上昇下降動作、シフト動作は公知なので、ここ
のでの詳細な説明は省略する。

【００４３】３ スティプル処理トレイ ３．１ スティプル処理トレイの全体構成 スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を
詳細に説明する。

【００４４】図２はこのスティプル処理トレイＦを用紙
搬送面に垂直な方向から見た平面図、図３はスティプル
処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図４は用紙
束の放出機構を示す斜視図である。まず、図３に示すよ
うに、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処
理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ
上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１
２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガー
フェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する
方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブ
の切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先
頭紙までの間で、制御装置３５０（図１３参照）からの
スティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動さ
れ、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束
は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２
によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセッ
トされているシフトトレイ２０２に排出される。

【００４５】３．２ 用紙放出機構 放出爪５２ａは、図４に示すように、放出ベルトＨＰセ
ンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるよ
うになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放
出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オ
フする。タイミングベルトからなるこの放出ベルト５２
の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置
され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交
互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を
逆回転し、これから用紙束を移動するように待機してい
る放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面でスティ
プル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を
揃えるようにすることもできる。したがって、この放出
爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機
能する。

【００４６】また、図２に示すように、放出モータ１５
７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸である放出
軸６５には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２と
その駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対
して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さ
らに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２
の周速より速くなるように設定されている。

【００４７】放出ベルト５２は放出モータ１５７の駆動
力をタイミングベルト、タイミングプーリ６２を介して
伝達されている。ここではタイミングプーリ（駆動側の
プーリ）６２と放出ローラ５６は同一軸（放出軸６５）
に配置されている。放出ローラ５６と放出ベルト５２の
速度関係を変更する場合等は放出ローラ５６を前記放出
軸６５上に空転可能とし、放出ローラ５６に対し放出モ
ータ１５７から分割された駆動力を伝達して減速比の設
定に自由度を持たせても良い。また、放出ローラ５６の
円筒面はゴム等の高摩擦部材で形成され、従動ローラで
ある加圧コロ５７の自重あるいは付勢力で、両者間に挟
持された用紙あるいは用紙束に対して搬送力を発生でき
る。

【００４８】図３に示すように、叩きコロ１２は支点１
２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって
振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り
込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５
１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は図において反時
計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可
能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介
して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。

【００４９】端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能な
スティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して
駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方
向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じス
ティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ
移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位
置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラ
Ｓ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１
は、針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに
変更できるように、さらには、前記ホームポジション位
置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに
回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構
成されている。

【００５０】中綴じスティプラＳ２は図１および図２に
示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ
２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サ
イズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるよう
に配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称
に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じ
スティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細
についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョ
ガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整
合され、後端フェンス５１と叩きコロ１２で用紙の搬送
方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪
５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ
２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するよ
うにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。
そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に
搬送され、中折りされる。詳細は後述する。

【００５１】なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは
後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上
の用紙の有無を検出する紙有無センサである。

【００５２】４．用紙束偏向機構 前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束
は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処
理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を
中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形
態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側
に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側
に用紙束を搬送する。

【００５３】用紙束偏向機構は、図１及びスティプル処
理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図である図
５に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とか
らなる。

【００５４】分岐ガイド板５４は図６及び図７の動作説
明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自
在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が
設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加
圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆
動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカ
ム面との当接位置によって規定される。

【００５５】可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸
に前記可動ガイド５５と一体に揺動する従動側プーリと
ともに揺動自在に支持され、可動ガイド駆動モータ１７
１の駆動軸に設けられた駆動側プーリとの間に掛け渡さ
れたタイミングベルトによって駆動され、また、その停
止位置が規定される。可動ガイド５５は、その遮蔽部５
５ｂを可動ガイドホームポジションセンサ３３７によっ
て検知させることにより、ホームポジションを検知する
ことができ、検出されたホームポジションを基準として
可動ガイド駆動モータ１７１の駆動パルスによって停止
位置を制御することができる。

【００５６】束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１
の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジション
を検知する。これにより、カム６１はそのホームポジシ
ョンを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルス
をカウントすることにより、停止位置の制御が行われ
る。カム６１の停止位置によって分岐ガイド板５４の開
閉量が決定される。すなわち、束分岐駆動モータ１６１
の駆動パルスに応じて前記開閉量が設定され、その設定
値に応じて放出ローラ５６と加圧コロ５７の間の間隔を
自由に設定することができる。この制御については後述
する。

【００５７】図６は、カム６１がホームポジションに位
置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関
係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面
５５ａは放出ローラ５６の表面と所定の間隔をおいて離
間した曲面状に形成され、分岐ガイド板５４の加圧コロ
５７設置部より用紙搬送方向下流側は放出ローラ５６の
表面の曲率に準じた曲面に形成されているが、上流側は
平面状に形成され、シフト排紙ローラ６への経路におい
て、用紙をガイドする機能を有する。この状態は、用紙
束を搬送路Ｃに送り込むときの状態であり、可動ガイド
５５はスティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束が
送り出される経路から十分に後退し、また、分岐ガイド
板５４も放出ローラ５６の表面から十分に後退し、ステ
ィプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束を送り出す経
路を十分に開放している。この開放幅は、一般には端面
綴じスティプラＳ１の綴じ能力によって決められるが、
通常の厚さのコピー用紙５０枚以下が一般的である。

【００５８】この状態から可動ガイド駆動モータ１７１
が回転し、可動ガイド５５が用紙束を中折り処理トレイ
Ｇ側に搬送する位置に移動し、束分岐駆動モータ１６１
がホームポジションから所定パルス駆動分回転し、カム
６１を所定量回転させて分岐ガイド板５４が図示反時計
方向に回転し、加圧コロ５７が放出ローラ５６の表面に
対して微小距離離間した状態になる。そして、カム６１
がさらに回転することにより、分岐ガイド板５４が図に
おいて反時計方向にさらに回転し、加圧ローラ５７が放
出ローラ５６に対して加圧状態になる。加圧力はスプリ
ング５８の弾性力によって決定される。

【００５９】なお、図６がスティプル処理トレイＦで整
合及びスティプル綴じ等を施された用紙をシフトトレイ
２０２へ導く搬送路Ｃへ送り込む位置で、図７が中折り
処理トレイＧへ送り込む搬送路へ用紙を送り込むことが
できる位置となる。

【００６０】図７の状態では、図６に示した分岐ガイド
板５４の開放状態に比べて用紙束の搬送方向に対して斜
めの方向から放出ローラ５６の表面に圧接し、用紙束の
先端部はいわばくさび状に規制されて加圧コロ５７位置
に導かれる。用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送さ
れるときには、用紙束の中央部が綴じられ、用紙束の先
端部はフリーの状態であるが、前述のように規制され、
さらに加圧コロ５７によって加圧された状態で可動ガイ
ド５５と放出ローラ６６の間隙に導入される。

【００６１】これにより、用紙束の先端部はばらばらに
ならずに可動ガイド５５と放出ローラ６６の間隙に入り
込み、可動ガイド５５によってターン（偏向）して中折
り処理トレイＧ側に搬送される。

【００６２】また、加圧コロ５７と放出ローラ５６との
間に所定の間隙を設け、用紙束が所定量通過した後、図
７に示すように加圧コロ５７によって用紙束を加圧する
ようにすれば、前記間隙に進入するときの負荷を小さく
できるので、用紙束先端を乱すことなく偏向することが
可能になり、用紙束の偏向時におけるジャム発生を最小
限に抑えることができる。

【００６３】５．中折り処理トレイ 図８は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構
の動作説明図である。

【００６４】折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４
ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌
することにより支持され、さらに、折りプレート７４か
ら立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７
６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心
に揺動することにより、折りプレート７４は図８を左右
に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部
７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌
されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によ
りリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図５にお
いて、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９
２に対して垂直な方向に往復動する。

【００６５】折りプレート駆動カム７５は折りプレート
駆動モータ１６６により図８において矢印方向に回転す
る。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折
りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定
される。また、図５は処理トレイＧの用紙束収容領域か
ら完全に退避したホームポジション位置を示す。この位
置から折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させ
ると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイ
Ｇの用紙束収容領域に突出する。そして、さらに折りプ
レート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレ
ート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収
容領域から退避する。

【００６６】なお、この実施形態では、中折りについて
は用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１
枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚
だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折
り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折り
ローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙す
るようにする。

【００６７】６．カッタユニット 図９はカッタユニットＪの正面図、図１０は図９の右側
面図である。これらの図において、固定刃４２０はステ
ー４０９に固定され、ステー４０９は側板４１０、４１
１に固定され、独立したユニットとして成立可能な構成
を取っている。側板４１０，４１１には各々ブラケット
４０８とモータブラケット４１２が固定され、それぞれ
にアイドラプーリ４０６、カッタモータ４０４が固定さ
れている。一方、スライダベース４１３はコロ４１４が
回転自在にステー４０９を挟み込む形で配置され、スラ
イダベース４１３は直線的に移動可能となっている。こ
のスライダベース４１３にはベルト歯形とギヤ歯形を持
った２段形のアイドラギヤ４０５がある。また丸刃４０
１は軸を介してスライダベース４１３を挟む形で駆動ギ
ヤ４０２と接続されており、アイドラギヤ４０５が回転
すると丸刃４０１も回転する構成となる。丸刃４０１は
駆動ギヤ４０２側から板バネ４１５で押圧されており、
常に適切な押圧力を持ちながら固定刃４２０に当接して
いる。タイミングベルト４０７は有端のベルトで両端を
図９のように固定されカッタモータ４０４もプーリとア
イドラプーリ４０６、２個のアイドラギヤ４０５に掛け
渡されている。このように掛け渡すことによってカッタ
モータ４０４を図９において時計方向に回転させると、
スライドユニット４００は丸刃４０１が反時計方向に回
転しながら図９において左方向に移動することとなる。
このとき丸刃４０１と固定刃４２０の隙間に用紙があれ
ば裁断が可能となる。また、スライドユニット４００の
ホームポジションはカッタＨＰセンサ４１６により検出
される。なお、カッタユニットＪの下部には、カットし
た切り屑を回収するためのホッパ４７９が設けられてい
る（図１）。

【００６８】７．退避ガイド板 図１１及び図１２は退避ガイド板４７４の退避動作を示
す説明図である。退避ガイド板４７４は図１に示すよう
にカッタユニットＪに対し進退可能に構成され、前後側
板に立てられた各２本の軸に長穴部４７４ａが遊嵌する
ことによって支持されている。また、その軸部４７４ｂ
にリンクアーム４７６の長穴部４７６ｂが遊嵌し、リン
クアーム４７６が支点４７６ａを中心に揺動することに
よって退避ガイド板４７４は図１１及び図１２に示すよ
うに左右に往復移動する。リンクアーム４７６の長穴部
４７６ｃは退避ガイド板駆動カム４７５の軸部４７５ｂ
に遊嵌しており、退避ガイド板駆動カム４７５の回転運
動によりンクアーム４７６は揺動する。退避ガイド板駆
動カム４７５は退避ガイド板駆動モータ４７７により図
１１及び図１２の矢印方向に回転する。その停止位置は
遮蔽部４７５ａを退避ガイド板ＨＰセンサ４７８により
検知することで決定される。

【００６９】なお、図１１は、カッタユニットＪのスラ
イダユニット４００の通過範囲から完全に退避したホー
ムポジション位置（図１−Ｐ１−退避位置）を示す。退
避ガイド板駆動カム４７５を矢印方向に回転させると退
避ガイド板４７４は矢印方向に移動し、カッタユニット
Ｊの固定刃４２０を越えた位置までに突出する。図１２
は、退避ガイド板４７４の先端がカッタユニットＪの固
定刃４２０を越えた位置まで進入している状態（図１−
Ｐ２−進出位置）を示す。退避ガイド板駆動カム４７５
を図１２において矢印方向（図示時計方向）に回転させ
ると退避ガイド板４７４は矢印方向に移動し、カッタユ
ニットＪのスライダユニット４００の通過範囲から退避
する。

【００７０】また、退避ガイド板駆動カム４７５の周囲
にはストッパ４８０がありこれが遮蔽部４７５ａの一部
に突き当たることで必要以上移動することを防止してい
る。従って退避ガイド板４７４の進退はモータ４７７の
正逆転で行われる。

【００７１】スライドユニット４００を移動させる場合
には先ず退避ガイド板４７４が退避位置（Ｐ１）にいる
ことをチェックし、退避位置にいれば移動を開始し、も
し退避位置にいないと分かればまず退避ガイド板４７４
をホーミングしてから移動を行う。

【００７２】８．制御装置 制御装置３５０は、図１３に示すように、ＣＰＵ３６
０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロ
コンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコント
ロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０
１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プ
レスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０
５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジション
センサ３１１、スティプル移動ホームポジションセン
サ、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面
検知センサ３３０、折り部通過センサ３２３、その他の
各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を
介してＣＰＵ３６０へ入力される。

【００７３】ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づい
て、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガ
イド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレ
イ２０２を移動させるシフトモータ、叩きコロ１２を駆
動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノ
イド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ロー
ラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放
出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させる
スティプラ移動モータ、分岐ガイド板５４および可動ガ
イド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を
搬送する搬送ローラを駆動する束搬送モータ、可動後端
フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折
りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１
６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ
等のモータやソレノイドの駆動を制御する。パンチユニ
ット１００もクラッチやモータを制御することによりＣ
ＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。

【００７４】また、カッタユニットＪの裁断制御、折り
ローラ８２及び下排紙ローラ８３の搬送制御も前記ＣＰ
Ｕ３６０によって行われる。なお、折り部通過センサ３
２３のＯＮ時間と搬送速度によって用紙長さの検知が行
われる。

【００７５】なお、裁断のための制御を含む用紙後処理
装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭ
に書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワー
クエリアとして使用しながら実行することにより行われ
る。

【００７６】９．動作 以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態
に係る用紙後処理装置の動作について説明する。本実施
形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をと
る。 ノンスティプルモードＡ：このモードは、搬送路Ａ
から搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じない
で排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５
が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放さ
れた状態になる。このときの処理手順を図１４のフロー
チャートに示す。

【００７７】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ
４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そ
して、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０
２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ス
テップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通
過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所
定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ロー
ラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ
４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から
搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じること
なく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パン
チユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設
けられているので、この間にパンチユニット１００によ
って穴明けすることもできる。

【００７８】 ノンスティプルモードＢ：このモード
は、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経
て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。この
モードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態に
なる。

【００７９】このときの処理手順を図１５のフローチャ
ートに示す。

【００８０】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０
１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノ
イドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反
時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ
る。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップ
Ｓ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオ
ン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックし
て、搬入されてきた用紙の通過を確認する。

【００８１】そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０
７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、
入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフ
ト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０
８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフに
する（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置
ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２
に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形
態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ロ
ーラ２間に設けられているので、この間にパンチユニッ
ト１００によって穴明けすることもできる。

【００８２】 ソート、スタックモード：このモード
は、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２
０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ
２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動さ
せ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分ける
モードである。このモードでは、ノンスティプルモード
Ｂと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態に
なる。このときの処理手順を図１６のフローチャートに
示す。

【００８３】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ロ
ーラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０
１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノ
イドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反
時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させ
る。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップ
Ｓ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン
（ステップＳ３０５）をチェックする。

【００８４】このチェックにより、シフト排紙センサ３
０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステッ
プＳ３０６−Ｙ）、シフトモータをオンし（ステップＳ
３０７）、シフトセンサがシフトトレイ２０２を検出す
るまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方
向に移動させる（ステップＳ３０９）。そして、用紙を
シフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３
がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が
確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙
かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙
でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚で
なければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り
返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２
の処理を実行する。

【００８５】一方、ステップＳ３０６でシフト排紙セン
サ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すで
にシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排
紙し（ステップＳ３１０）、その排紙した用紙が最終紙
かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙
でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの
処理を繰り返し、最終紙であれば（ステップＳ３１１−
Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記
各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬
送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ
（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソ
レノイドをオフにする（ステップＳ３１３）。これによ
り、画像形成装置から搬入されてきた用紙は全てシフト
トレイ２０２に綴じることなく排紙され、仕分けして積
載される。なお、この場合もパンチユニット１００によ
って穴明けした用紙のソートやスタックが可能である。

【００８６】 スティプルモード：このモードは、用
紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦ
に搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処
理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ
排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と
分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路Ａから
Ｄに至る経路が開放された状態になる。このときの処理
手順を図１７に示す。

【００８７】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびス
ティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩
きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０
１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオン
にして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に
回動させる。

【００８８】次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティ
プラ移動ＨＰセンサで検知し、ホームポジションを確認
した後、スティプラ移動モータを駆動して端面綴じステ
ィプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０
３）。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出
ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した
後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト
５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガ
ーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホーム
ポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる
（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可
動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステッ
プＳ４０６）。

【００８９】そして、入口センサ３０１のオン、オフ
（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙セン
サ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙セン
サ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティ
プル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在してい
るので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩
きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１
側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１
１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することに
よってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて
用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動
作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。
これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙
の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃え
られる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３
までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると
（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所
定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ス
テップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１
をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１
５）。

【００９０】一方、シフトトレイ２０２を所定量下降さ
せて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフ
ト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開
始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７
をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステッ
プＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し
上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニ
ップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行わ
れる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり
（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進
入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束が
センサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステッ
プＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシ
フトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、
放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置
に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排
紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップ
Ｓ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に
上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙
面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積
載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することに
より制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部
まで繰り返す（ステップＳ４２５）。

【００９１】そして、最終部になると、端面綴じスティ
プラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそ
れぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２
６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ
２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩
きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分
岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４
３０）全て初期状態に戻して処理を終える。

【００９２】このようにして、画像形成装置から搬入さ
れてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行
ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、こ
の場合もパンチユニット１００によって穴明けした用紙
の綴じ処理が可能である。

【００９３】このスティプルモード時のスティプル処理
トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。

【００９４】スティプルモードが選択されると、ジョガ
ーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティ
プル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離
れた待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙が
スティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端
がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップ
Ｓ４０９）、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍ
ｍ内側に移動して停止する。

【００９５】また、スティプル排紙センサ３０５は用紙
後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０
に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点か
らスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないステ
ィプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所
定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステ
ップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０の
オン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩
いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃
えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容さ
れる用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙セ
ンサ３０５を通過するたびにその信号がＰＵ３６０に入
力され、用紙枚数がカウントされる。

【００９６】叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経
過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８
によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、
横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．
６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ
（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ス
テップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して
停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えて
スティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示し
ないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が
作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。こ
のとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の
綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が
駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って
適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれ
る。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これ
を繰返す。

【００９７】綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７
が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ
４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５
２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフ
ト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。
このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴
じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ
枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小
さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押
えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけて搬
送する。

【００９８】そして、紙有無センサ３１０あるいは放出
ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後に
ジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェン
ス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルス
は、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフ
ェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。

【００９９】また、綴じ枚数が設定枚数より多い、ある
いは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェ
ンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合
も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガ
ーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位
置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。
なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により
拘束力を調整することも可能である。

【０１００】 中綴じ製本モード（小口断裁なし）：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティ
プル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで
整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレ
イＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て
下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードで
は、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動
し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態にな
る。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が図７
に示すような閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレ
イＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を
図１８に示す。

【０１０１】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびス
ティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩
きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０
１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオン
にして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に
回動させる。

【０１０２】次いで、放出ベルト５２のホームポジショ
ンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を
確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５
２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガ
ーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出し
た後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガ
イド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ス
テップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。

【０１０３】そして、入口センサ３０１のオン、オフ
（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙セン
サ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙セン
サ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティ
プル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在してい
るので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩
きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１
側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１
０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することに
よってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて
用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動
作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。
これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙
の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃え
られる。

【０１０４】これらステップＳ５０６からステップＳ５
１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になる
と（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を
所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし
（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７を
オンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ
（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位
置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で
中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステッ
プＳ５１５−図１９）。次いで、分岐ガイド板５４と可
動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧ
に向かう経路を形成し（ステップＳ５１６）、中折り処
理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開
始させ（ステップＳ５１７）、中折り処理トレイＧに設
けられている可動後端フェンス７３のホームポジション
を検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に
移動させる（ステップＳ５１８）。

【０１０５】このようにして、中折り処理トレイＧの用
紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２の回
転を開始させ（ステップＳ５１９）、放出ローラ５６と
加圧ローラ５７に銜え込ませ、中折り処理トレイＧ側に
用紙束を搬送する。放出ベルト５２が所定量移動し、分
岐ガイド板５４を所定量変位させて用紙先端が束到達セ
ンサ３２１位置に達し（ステップＳ５２０）、所定距離
搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停
止させ（ステップＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加
圧状態を解除させる（ステップＳ５２２−図２０）。次
いで、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステ
ップＳ５２３）、折りローラ８１，８２および下排紙ロ
ーラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５２４−図２
１）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折り
された用紙束の通過を監視し（ステップＳ５２５，Ｓ５
２６）、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が
通過すると（ステップＳ５２６−Ｙ）、束搬送ローラ下
７２を加圧し（ステップＳ５２７）、折りプレート７
４、分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５をホーム
ポジションに移動させる（ステップＳ５２８，Ｓ５２
９）。なお、折り部通過センサ３２３は、用紙の長さを
検出するためのセンサとしても機能する。

【０１０６】この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３
２４によって監視し（ステップＳ５３０，５３１）、下
排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップ
Ｓ５３１−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ
８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステ
ップＳ５３２）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフ
ェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３
３，Ｓ５３４）。そして、ジョブの最終部かどうかをチ
ェックし（ステップＳ５３５）、ジョブの最終部でなけ
ればステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、
最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェン
ス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３
６，Ｓ５３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，
９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１
２の回転を停止し（ステップＳ５３８）、分岐爪１５の
分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３９）すべ
て初期状態に戻して処理を終える。

【０１０７】このようにして画像形成装置から搬入され
てきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折
り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中
折りされた用紙束を排紙して積載する。

【０１０８】１０．中折りモード時の綴じ動作と折り動
作の詳細 この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさら
に詳細に説明する。

【０１０９】搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振
り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ
７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりス
ティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理ト
レイＦでは、のスティプルモード時と同様に排紙ロー
ラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプル
する直前までは同様の動作をする。その後、用紙束は放
出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された距離だけ搬
送方向下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２
により綴じ処理される（図１９）。

【０１１０】次に可動ガイド５５を回転させ下方搬送路
へ偏向する位置にセットするとともに分岐ガイド板５４
を所定量閉めて放出ローラ５６と加圧コロ５７が微少距
離離間した位置にセットする。この微少距離は枚数に応
じて段階的に変化するとともにその用紙束の厚みより小
さい値となるように設定されている。たとえば、図２２
のフローチャートに示すように、まず綴じ枚数をチェッ
クし（ステップＳ６０１）綴じ枚数が２枚から５枚の時
は隙間無し（ステップＳ６０２）、５枚から１０枚は
０．５ｍｍ（ステップＳ６０３，Ｓ６０４）、１０枚以
上は１ｍｍ（ステップＳ６０３，６０５）といったよう
になるような駆動モータパルスＰ１・Ｐ２・Ｐ３が設定
されている（ステップＳ６０２，６０３，６０４）。こ
のように枚数に応じて段階的に変化させることが可能と
なる。なお、モータパルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３とカム６１
の形状に応じて前記隙間は設定される。

【０１１１】この後、綴じられた用紙束は放出爪５２ａ
により下流へ移送を開始し、その時用紙束先端が所定距
離加圧ローラ対５７と放出ローラ５５のニップを通過し
た時点で更に分岐ガイド板５４を閉めて、放出ローラ５
６と加圧コロ５７が加圧状態とする。このタイミングは
用紙サイズ毎に設定された放出モータ１５７の駆動パル
スにより管理される。それによりどのサイズであっても
通過距離が等しくなるよう設定される。

【０１１２】例えば、放出爪５２ａが設けられた放出ベ
ルト５２のＨＰセンサ３１１〜ローラ対（５６，５７）
まで移動距離をＬ１、前記所定通過距離を５ｍｍとし放
出爪５２ａのＨＰセンサ３１１〜スタック中の用紙後端
までの距離をＬｈとした場合、その動作タイミングは放
出爪５２ａがＨＰセンサ３１１から移動した距離Lｎで
決まりその換算パルスで制御される。Lｎは用紙長さＬ
ｐとすると、 Ｌｎ＝Ｌ１−Ｌｈ−Ｌｐ＋５ｍｍ で与えられる。このパルスをサイズごとに設定し、図２
３に示すフローチャートのように、サイズチェック（ス
テップＳ７０１，７０３，７０５）とサイズに応じたパ
ルス設定（ステップＳ７０２，７０４，７０６）を行う
ようにして制御することにより、サイズに関わらず同じ
タイミングで加圧できることとなる。

【０１１３】ここでは放出ベルト５２のＨＰセンサ３１
１からのパルス制御を実施例としたが、ローラ対（５
６，５７）近傍に検知手段を設け用紙束の先端検知にて
制御しても良い。この場合、本体からのサイズ情報によ
らずコントロールが可能となる。

【０１１４】その後、用紙束先端部は放出ローラ５６と
加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動
ガイド５５とが回動することによって前述のように形成
された前記中折り処理処理トレイＧへ導かれる経路を通
過するべく、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により
下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５
２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して
駆動される。

【０１１５】この放出ローラ５６は前述のように放出ベ
ルト５２の駆動軸（放出軸）６５に設けられ、放出ベル
ト５２と同期して駆動される。そして、図２０に示すよ
うに、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ
下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホー
ムポジションから移動し、下側の端面をガイドするため
に停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。
このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に
対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａが後
端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド
板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、
次の用紙に備える。

【０１１６】可動後端フェンス７３に突き当てられた用
紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧が解除され、その
後、図２１に示すように、綴じられた針部近傍が折りプ
レート７４により略直角方向に押され、対向する折りロ
ーラ８１のニップへと導かれる。予め回転している折り
ローラ８１は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送する
ことによって用紙束の中央に折りを施す。

【０１１７】そして、折りを施された用紙束は搬送路Ｈ
に設けられた第２の折りローラ８２により折りぐせを強
化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出
される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２
３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェン
ス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７
２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジ
ョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス
７３はその位置で待機しても良い。

【０１１８】もしこの時、小口断裁が選択されていた場
合、折り通過部センサ３２３が用紙束後端を検出してか
ら所定距離搬送後、一旦停止する。用紙束は排紙ローラ
８３により挟持され固定された状態となる。そして、先
ず退避ガイド板４７４を退避位置に移動し、移動が完了
すると、スライドユニット４００が移動し小口裁断がさ
れる。この後、用紙束は搬送ローラ８３により下トレイ
２０３に排紙される。用紙搬送後、スライドユット４０
０はホームポジションに復帰し、所定時間後或いは次ジ
ョブの進入タイミングに合わせて退避ガイド板４７４が
用紙搬送位置にセットされる。

【０１１９】この小口断裁が行われるときの処理手順を
図２４のフローチャートに示す。このフローチャートで
は、小口断裁を行わない場合の処理手順を示す図１８の
フローチャートのステップＳ５２２の後段でステップＳ
５２２ａの処理を実行し、ステップＳ５２６の後段でス
テップＳ５２６ａ〜５２６ｄの処理を実行し、ステップ
Ｓ５２９の後段でステップＳ５２９ａを実行し、ステッ
プＳ５３１の後段のステップＳ５３２に代えてステップ
Ｓ５３２ａ，Ｓ５３２ｂを実行する。

【０１２０】ステップＳ５２２ａでは、前段で束搬送ロ
ーラ下７２の圧を解除した後、図１に示した退避ガイド
板４７４を搬送位置へ移動させ（図１の実線の状態）、
折りプレート７４の折り動作を行わせる。ステップＳ５
２６ａでは、折り部通過センサ３２３から用紙束の後端
が所定距離通過したかどうかを判断し、所定距離通過し
た時点で、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３を
停止し（ステップＳ５２６ｂ）、退避ガイド板４７４を
カッタユニットＪのスライダユニット４００の通過範囲
から完全に退避したホームポジション位置（図１の鎖線
の位置−符号Ｐ１で示す）に移動させる（ステップＳ５
２６ｃ）。次いで、ステップＳ５２６ｄでスライドユニ
ット４００を所定距離移動させ、用紙束の折り側を下排
紙ローラ８３で挟持した状態で、用紙束の搬送方向後端
部をカットする。また、ステップＳ５２９ａでは、分岐
ガイド板５４、可動ガイド板５５をホームポジションに
移動させて次の用紙束の受け入れができるような状態に
した後、下搬送ローラ８３を回転させて用紙束を下トレ
イ２０３に排紙する。そして、ステップＳ５３１で下排
紙センサ３２４がオフになると、ステップＳ５３２ａで
スライドユニット４００をホームポジションに移動さ
せ、ステップＳ５３２ｂで用紙束の排紙が完了したと見
なされる所定の時間が経過した時点で下排紙ローラ８３
の回転を停止する。その他、ステップＳ５０１からステ
ップＳ５３９の各処理は前述の図１８の処理と同一なの
で、重複する説明は省略する。

【０１２１】図２５はカッタユニットＪのイニシャル処
理の処理手順を示すフローチャートである。カッタユニ
ットＪのイニシャル処理では、カッタＨＰセンサ４１６
がオフで（ステップＳ８０１−ＹＥＳ）、退避ガイド板
ＨＰセンサ４７８がオフであれば（ステップＳ８０２−
ＹＥＳ）、退避ガイド板駆動モータ４７７を時計方向に
回転させる（ステップＳ８０３）。そして、退避ガイド
板ＨＰセンサ４７８がオンになり（ステップＳ８０４−
ＹＥＳ）、退避ガイド板４７４が退避位置への移動を完
了すると、退避ガイド板駆動モータ４７７を停止させ
（ステップＳ８０５）、カッタモータ４０４を反時計方
向に回転させる。一方、ステップＳ８０２で退避ガイド
板ＨＰセンサ４７８がオンの場合は、ステップＳ８０６
に飛び、前述のステップＳ８０６の処理を実行する。ス
テップＳ８０６でカッタモータ４０４を反時計方向に回
転させた後、カッタＨＰセンサ４１６がオンになると
（ステップＳ８０９）、カッタモータ４０４を停止させ
（ステップＳ８１０）、図９に示すような初期位置にス
ライドユニット４００を位置させる。

【０１２２】図２６は退避ガイド板のイニシャル処理の
処理手順を示すフローチャートである。退避ガイド板４
７４のイニシャル処理では、退避ガイド板ＨＰセンサ４
７８がオフであれば（ステップＳ９０１−ＹＥＳ）、退
避ガイド板駆動モータ４７１を時計方向に回転させ（ス
テップＳ９０２）、退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオ
ンになると（ステップＳ９０３）、退避ガイド板駆動モ
ータ４７７を停止させる（ステップＳ９０４）。これに
よって退避ガイド板４７４は図１１に示す初期位置に位
置していることになる。一方、ステップＳ９０１で退避
ガイド板４７４がオフでなければ、すなわち、オンであ
れば、すでに初期位置に位置しているので、そのまま処
理を終える。

【０１２３】このように構成し、処理することにより、
折り動作時と送り動作時には退避ガイド板４７４は用紙
束のガイド板としての機能を果たし、カットを行う場合
にはカット位置から退避するので、従来のギロチン式の
カッタを採用した場合に比べて、装置を小型化でき、ま
た、駆動部の出力の低出力化も可能となり、省電力化を
図ることができる。

【０１２４】図２７は裁断位置判定処理の処理手順を示
すフローチャートである。

【０１２５】この処理では、まずサイズ情報と綴じ枚数
情報をセットし（ステップＳ１００１）、設定値Ｌ１を
図２８のテーブルから読み出し（ステップＳ１００
２）、用紙切断長さの入力値Ｌｅがあるかどうかを確認
した後（ステップＳ１００３）、入力値Ｌｅがなくデフ
ォールト値Ｌｄで切断するのであれば（ステップＳ１０
０３−ＮＯ）、折り部通過センサ３２３により検出され
た用紙長さＬを読み出した設定値Ｌ１と比較する（ステ
ップＳ１００４）。Ｌ１は前述の図２９に示すように用
紙長さより若干大きな値であり、これは用紙束を折った
時に用紙端部に発生する楔状のズレ量を見込んだもの
で、綴じ枚数により微増する形で設定されている。

【０１２６】この比較結果より測定結果が設定値より大
きくずれていれば、用紙の折り目が用紙全長さに対して
中央部にないと判断する。一方、Ｌ１とＬがほぼ等しけ
れば折位置がほぼ中央部にあると判断し、ステムのデフ
ォルト値Ｌｄ（システムデフォルト値は用紙中央部に折
られていてば充分な切断代Ｃａ（５ｍｍ程度）を確保で
きる）の用紙幅になるように用紙束を裁断部に送り込む
（ステップＳ１００５５）。また、折位置が中央部には
ないと判断された場合（ステップＳ１００４−ＮＯ）
は、検出された長さＬと理想的な長さＬｃ（折る前の転
写紙長さの１／２）の差の２倍プラス最小切断代Ｃｍ
（３ｍｍ程度）をＬから引いた長さＬｋが、 Ｌｋ＝Ｌ−（Ｌ−Ｌｃ）＊２−Ｃｍ の幅になるような位置に用紙を送り込み（ステップＳ１
００６）裁断する。この判定はジョブの一部目に行う。

【０１２７】一方ステップＳ１００３で画像形成装置本
体の操作部等からデフォルト値Ｌｄ以外の裁断幅の設定
入力があれば（ステップＳ１００３−ＹＥＳ）、折り部
通過センサ３２３により検出された用紙長さＬを前述の
設定値Ｌ１と比較する（ステップＳ１００７）。この比
較結果より測定結果が設定値より大きくずれていれば用
紙の折り目が用紙全長さに対して中央部にないと判断す
る。折位置がほぼ中央部にあると判断された場合には
（ステップＳ１００７−ＹＥＳ）、入力値Ｌｅ−Ｌｃ
（折る前の転写紙長さの１／２）を行い、最小裁断代Ｃ
ｍが確保できるか判定する（ステップＳ１００８）。確
保できる場合はそのままジョブを続け、裁断位置が入力
値Ｌｅになるように裁断位置に送り込む。一方、前記最
小裁断代Ｃｍが確保できない場合には（ステップＳ１０
０８−ＮＯ）、裁断を中止するとともに後続のジョブを
中止する等の処理を行い、ユーザに警告を促す（ステッ
プＳ１０１０）。

【０１２８】また、ステップＳ１００７で折位置が中央
部にないと判断された場合は、検出された長さＬと理想
的な長さＬｃ（折る前の転写紙長さの１／２）の差の２
倍プラス最小切断代Ｃｍ（３ｍｍ程度）をＬから引いた
長さＬｋを算出し、この長さＬｋと入力値Ｌｅとを比較
し（ステップＳ１０１１）、Ｌｋ＞Ｌｅであれば（ステ
ップＳ１０１１−ＹＥＳ）、裁断位置がＬｅの幅になる
ような位置に用紙を送り込み（ステップＳ１０１２）裁
断する。Ｌｋ＜Ｌｅであれば（ステップＳ１０１１−Ｎ
Ｏ）、裁断を中止するとともに後続のジョブを中止する
等の処理を行い、ユーザに警告を促す（ステップＳ１０
１０）。

【０１２９】このように処理することにより、用紙束の
折位置が用紙中央部にない場合や用紙束に揃え不良が有
っても確実に断裁代を確保できる。また、ユーザが裁断
代を確保できない寸法を入力した場合においても、実際
の用紙束の状況に応じて裁断可否の判断が可能となるた
め、要求を最大限受け入れることが可能となり、かつ、
最小断裁代の確保が充分に行われないことによる障害の
発生を防止できる。さらに、判定を１部目で行うことに
よって一連のジョブの仕上がり寸法が一定になる。

【０１３０】なお、本実施形態ではシャトル式の裁断装
置について説明しているが、ギロチン式の裁断装置につ
いても適用できることは言うまでもない。

【０１３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、少なくと
も１枚の用紙、すなわち用紙または用紙束の折位置が用
紙中央部にない場合や用紙束に揃え不良があったとして
も確実に断裁代を確保することができる。

【０１３２】また、ユーザによって断裁代を確保するこ
とができない寸法の入力があった場合に、実際の用紙束
の状態に応じて裁断可否の判断が可能となるため、ユー
ザの要求を最大限を受け入れることができ、最小断裁代
の確保不十分による障害の発生を防止できる。

【０１３３】さらに、判定を１部目で行うことによっ
て、以降の一連のジョブの仕上がり寸法を一定にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に
示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理シ
ステムのシステム構成を示す図である。

【図２】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処
理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図であ
る。

【図３】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処
理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。

【図４】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出
機構を示す斜視図である。

【図５】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処
理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。

【図６】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレ
イで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向
させるときの分岐ガイド板と可動ガイドの初期状態を示
す動作説明図である。

【図７】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレ
イで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向
させ、中折り処理トレイ側に用紙束を導くときの分岐ガ
イド板と可動ガイドの状態を示す動作説明図である。

【図８】中折りを行うための折りプレート７４の移動機
構の動作説明図である。

【図９】カッタユニットの正面図である。

【図１０】図９の右側面図である。

【図１１】退避ガイド板の退避動作を示す説明図である
（退避位置）。

【図１２】退避ガイド板４７４の退避動作を示す説明図
である（進出位置）。

【図１３】実施形態に係る画像形成システムの制御系の
構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロッ
ク図である。

【図１４】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノン
スティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１５】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノン
スティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１６】実施形態に係る用紙後処理装置におけるソー
ト、スタックモードの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１７】実施形態に係る用紙後処理装置におけるステ
ィプルモードの処理手順を示すフローチャートである。

【図１８】実施形態に係る用紙後処理装置における中綴
じ製本モード（小口断裁なし）の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１９】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動
作説明図である。

【図２０】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏
向させる状態を示す動作説明図である。

【図２１】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理ト
レイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏
向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示
す動作説明図である。

【図２２】綴じる枚数に応じて分岐ガイド板を閉める量
を設定するための綴じ枚数判定処理の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図２３】綴じる用紙のサイズに応じて分岐ガイド板を
閉めるタイミングを設定するためのサイズ判定処理の処
理手順を示すフローチャートである。

【図２４】実施形態に係る用紙後処理装置における中綴
じ製本モード（小口断裁あり）の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図２５】カッタユニットのイニシャル処理の処理手順
を示すフローチャートである。

【図２６】退避ガイド板のイニシャル処理の処理手順を
示すフローチャートである。

【図２７】裁断位置を判定するための処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図２８】用紙サイズとＬ１と綴じ枚数との関係を記憶
したテーブルの説明図である。

【図２９】用紙束の折り位置が用紙の中央にある場合の
状態を示す図である。

【図３０】用紙束の折り位置が用紙の中央からずれた場
合の状態を示す図である。

【符号の説明】

６０ リンクアーム ６１ カム ７４ 折りプレート ８１ 第１の折りローラ ８２ 第２の折りローラ ８３ 下搬送ローラ ９１ 束搬送ガイド板上 ９２ 束搬送ガイド板下 １６１ 束分岐駆動モータ １６６ 折プレート駆動モータ ２０３ 下トレイ ３２３ 折り部通過センサ ４００ スライドユニット ４０１ 丸刃 ４１６ カッタＨＰセンサ ４２０ 固定刃 ４７４ 退避ガイド板 ４７５ 退避ガイド板移動カム ４７６ リンクアーム ４７７ 退避ガイド板駆動モータ ４７８ 退避ガイドＨＰセンサ Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ， 搬送路 Ｆ スティプル処理トレイ Ｇ 中折り処理トレイ Ｊ カッタユニット ＰＤ 用紙後処理装置 ＰＲ 画像形成装置 Ｓ２ 中綴じスティプラ

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 伸宜 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 齊藤 広元 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 永迫 秀也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 岡田 浩樹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 飯田 淳一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 安藤 明人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 3F108 GA02 GA04 GA05 GB01 GB03 GB06 GB07 HA02 HA36 HA39 HA45 HA46

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１枚の用紙の折られていない
   側の端部を裁断する手段を有する用紙処理装置におい
   て、 折られた少なくとも１枚の用紙の搬送方向の予め設定さ
   れた長さと、前記用紙の搬送方向の検知した長さとに応
   じて裁断する位置を設定する手段を備えていることを特
   徴とする用紙処理装置。
2. 【請求項２】 前記少なくとも１枚の用紙の長さを検知
   する手段が、前記裁断する手段の設置位置の用紙搬送方
   向上流側に設けられていることを特徴とする請求項１記
   載の用紙処理装置。
3. 【請求項３】 前記予め設定した用紙の長さが綴じ枚数
   に応じて設定されていることを特徴とする請求項１記載
   の用紙処理装置。
4. 【請求項４】 前記裁断位置を設定する手段は、用紙の
   折り目を基準に裁断する位置を設定することを特徴とす
   る請求項１記載の用紙処理装置。
5. 【請求項５】 前記少なくとも１枚の用紙を折る手段を
   備え、前記用紙を折って同一の冊子を複数部形成する場
   合、前記裁断位置を設定する手段は１部目の冊子を裁断
   するときに裁断位置を設定することを特徴とする請求項
   １または４記載の用紙処理装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項に記載
   の用紙処理装置と、 入力された画像情報に基づいて記録媒体上に可視画像を
   形成する画像形成装置と、から構成されていることを特
   徴とする画像形成システム。