JP2003341893A - 帯状体巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型かつ簡素な機構によって巻き取り軸の幅
方向の位置ズレを防止できる帯状体巻取装置を得る。 【解決手段】 巻き出しリール１３ａから繰り出された
帯状体Ａを、ガイドローラ１７ａ〜１７ｅを備えた通路
１５にて案内して巻き取り軸１９に巻き取る帯状体巻取
装置１１において、通路にエッジ位置調整装置４１を設
ける。このエッジ位置調整装置４１を、外円周の一部分
に沿うように帯状体が掛け渡される上流円筒ローラと、
上流円筒ローラの帯状体繰り出し方向下流側に位置して
上流円筒ローラと平行な軸線で回動自在な下流円筒ロー
ラと、上流円筒ローラ及び下流円筒ローラとを支持する
ローラ保持フレームと、上流円筒ローラに帯状体が最初
に接触する円周上の位置を通る接線と略同軸の回転駆動
軸をローラ保持フレームに固定した回転駆動手段とで構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばリチウムイ
オン二次電池の電極素材等を巻き取るのに好適な帯状体
巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばリチウムイオン二次電池の製造工
程においては、図７に示すそれぞれ別個の巻き出しリー
ル１、３、５、７に巻き取られている帯状体Ａ１、セパ
レータＢ１、帯状体Ａ２、セパレータＢ２が、それぞれ
の巻き出しリール１、３、５、７から繰り出されて、こ
れらが同じ巻き取り軸９上に順次積層される状態にし
て、２枚の帯状体Ａ１、Ａ２と２枚のセパレータＢ１、
Ｂ２の合計４枚の部材が同時に巻き取られる。このよう
な帯状体巻取装置１０では、高速に巻き取ると巻きズレ
等を起こす虞がある。そこで、この種の装置において
は、帯状体Ａ１、Ａ２及びセパレータＢ１、Ｂ２（以下
の説明では、これら帯状体Ａ１、Ａ２及びセパレータＢ
１、Ｂ２を総称して単に「帯状体」と言う）を巻き取る
ときに、巻きズレを修正するための手段が設けられてい
る。

【０００３】従来、この種の巻きズレ修正手段は、巻き
出しリール１、３、５、７をその軸芯に沿って平行移動
させることで、巻き出しリール内に生じている巻き乱れ
分を補正しながら送り出すことで、巻き取り軸９上に順
次積層される状態にして巻き取られる帯状体の巻きズレ
を修正していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た巻き出しリールを軸芯に沿って平行移動させて巻きズ
レを修正する従来の巻きズレ修正手段では、巻き取り軸
までの通路が長くなり、途中の外乱・ノイズ成分（ガイ
ドローラの撓み、振れ精度等）により、送り出したエッ
ジ位置とは変わってしまう可能性があった。このため、
通路に設けられるガイドローラ等の案内機構には、高精
度・高剛性が要求され、帯状体巻取装置全体が大型とな
りかつ高価となる不利があった。また、大きな巻き出し
軸を可動するため、この可動機構も大きくなり、これに
よっても帯状体巻取装置全体のコストが高くなる傾向に
あった。本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、小
型かつ簡素な機構によって巻き取り軸の幅方向の位置ズ
レを防止できる帯状体巻取装置を提供し、高精度な整列
巻きを可能にしつつ、装置コスト全体の低減を図ること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る請求項１記載の帯状体巻取装置は、巻き
出しリールから繰り出された帯状体を、ガイドローラを
備えた通路にて案内して巻き取り軸に巻き取る帯状体巻
取装置であって、前記通路に帯状体の幅方向の位置を調
整するエッジ位置調整装置が設けられ、該エッジ位置調
整装置が、外円周の一部分に沿うように前記帯状体が掛
け渡される上流円筒ローラと、該上流円筒ローラの帯状
体繰り出し方向下流側に位置して該上流円筒ローラと平
行な軸線で回動自在な下流円筒ローラと、前記上流円筒
ローラ及び該下流円筒ローラとを支持するローラ保持フ
レームと、前記上流円筒ローラに前記帯状体が最初に接
触する円周上の位置を通る接線と略同軸の回転駆動軸を
該ローラ保持フレームに固定した回転駆動手段とを具備
したことを特徴とする。

【０００６】この帯状体巻取装置では、回転駆動手段が
回転されると、ローラ保持フレームが揺動され、上流円
筒ローラを中心として下流円筒ローラが帯状体の幅方向
に所定の揺動角度で振られる。従って、下流円筒ローラ
によってガイドされる帯状体が、幅方向に所望の移動量
で補正移動されることになる。そして、このエッジ位置
調整装置は、少なくとも一対の上流円筒ローラ及び下流
円筒ローラを通路に介装すればよいので、装置が小型と
なり、巻き取り軸に極めて近い場所に設置可能となる。
これにより、巻き取り軸までの通路が短くなり、外乱・
ノイズ成分（ガイドローラの撓み、振れ精度等）の影響
が低減され、高精度な整列巻きが可能となる。また、大
きな巻き出し軸を可動する従来の機構に比べて、装置が
小型かつ簡素となるので、帯状体巻取装置全体のコスト
低減が可能となる。

【０００７】請求項２記載の帯状体巻取装置は、請求項
１記載の帯状体巻取装置において、前記エッジ位置調整
装置が、前記下流円筒ローラの帯状体繰り出し方向下流
側に設けられ帯状体の幅方向の位置ズレを検出する位置
検出手段と、該位置検出手段によって検出した検出位置
情報に基づき前記回転駆動軸の回転角度を制御する傾斜
角制御手段とを具備したことを特徴とする。

【０００８】この帯状体巻取装置では、位置検出手段が
帯状体の位置ズレを検出すると、この検出位置情報に基
づき、傾斜角制御手段が回転駆動手段へ回転角度制御信
号を送出する。これにより、回転駆動手段が所定の回転
角度でローラ保持フレームを回転させる。ローラ保持フ
レームは、回転駆動軸が回転されることによって、上流
円筒ローラを中心にして下流円筒ローラが揺動され、こ
の結果、下流円筒ローラに案内される帯状体が幅方向に
所望の移動量で補正移動される。

【０００９】請求項３記載の帯状体巻取装置は、請求項
２記載の帯状体巻取装置において、前記傾斜角制御手段
が、位置情報と該位置情報に対応した補正角とを予め記
憶した補正角記憶手段と、前記位置検出手段によって検
出した検出位置情報に対応する補正角を該補正角記憶手
段から特定する補正角決定手段とを具備したことを特徴
とする。

【００１０】この帯状体巻取装置では、位置検出手段が
帯状体の位置を検出すると、傾斜角制御手段の補正角決
定手段が、この検出位置情報に対応した補正角を、補正
角記憶手段から特定する。即ち、位置ズレに対応した補
正角が決定される。この補正角に相当する回転角度制御
信号が、補正角決定手段から回転駆動手段へ送出される
ことにより、所定の移動量で補正移動がなされ、位置ズ
レが解消されることになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る帯状体巻取装
置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。図１は本発明に係る帯状体巻取装置の概略構成を表
した側面図、図２は張力調整手段の概略構成を表した説
明図、図３は角度変更機構の斜視図、図４は角度変更機
構の側面図、図５はエッジ位置調整装置の構成を説明す
るブロック図、図６はエッジ位置調整装置の動作説明図
である。

【００１２】本実施の形態に係る帯状体巻取装置１１
は、例えばリチウムイオン二次乾電池の電極巻き取りに
用いる場合を例に説明する。帯状体Ａは連続した帯とし
て形成されており、前工程で銅箔またはアルミニウム箔
等のベース材にリチウムの化合物を塗布して形成されて
いる。その帯状体Ａは巻き出しリール１３ａ、１３ｂ、
１３ｃ、１３ｄに巻回されている。帯状体Ａは、通路１
５を構成するガイドローラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１
７ｄ、１７ｅ、１７ｆ等にそれぞれ導かれて、図示しな
いモータを駆動源として回転される巻き取り軸１９にセ
ットされている巻き取りリール２１に巻き取られる。な
お、ここでの巻き取り軸１９上の巻き取りリール２１に
は、帯状体Ａ１、セパレータＢ１、帯状体Ａ２、セパレ
ータＢ２が順次積層される状態にして、Ａ、Ｂそれぞれ
２枚の帯状体Ａ１、Ａ２と、２枚のセパレータＢ１、Ｂ
２の合計４枚が重ねられて同時に巻き取られる。かかる
シート送り機構は、基本的には同様の構成を有するもの
で、以下では正極シートである帯状体Ａ１に対応するシ
ート送り機構のみを例に説明する。

【００１３】ここで、帯状体Ａ１を巻き取りリール２１
に高速で巻き取ると巻きズレや巻き締まりを起こす虞が
ある。そこで、本形態の装置においては、テンションを
調整しながら巻き取りリール２１に帯状体Ａ１を巻き取
るようにするためのテンション制御装置及びエッジ位置
調整装置が組み込まれている。

【００１４】まず、テンション制御装置２０の細部構成
を説明する。図２中、符号２３はダンサーである。この
ダンサー２３は、上記した隣接するいずれかのガイドロ
ーラ同士の間（例えばガイドローラ１７ｃ、１７ｄとの
間）に配設され、帯状体Ａ１のループ２５を一定量作る
ためのものであり、枢軸２７を支点として回転するレバ
ー２３ａと、このレバー２３ａの先端に取り付けられた
ローラ２３ｂと、このローラ２３ｂが帯状体Ａ１の表面
に接触する方向に一定の力を加えるべくレバー２３ａを
回動付勢している張力付勢手段としてのスプリング２９
とで構成されている。

【００１５】また、レバー２３ａの基端側にはエンコー
ダＥＤが取り付けられており、レバー２３ａの振れ角を
エンコーダＥＤより信号Ｔ１として電気的に取り出すこ
とができる構造になっている。そして、以上のダンサー
２３は、ローラ２３ｂを帯状体Ａ１のループ２５の表面
にスプリング２９の付勢を伴って常に当接させており、
ガイドローラ１７ｃ、１７ｄとの間のテンションがスプ
リング２９の付勢力よりも大きくなるとループ２５が小
さくなる方向にレバー２３ａをローラ２３ｂと共に回転
し、小さくなるとループ２５が大きくなる方向に移動す
るが、本装置ではローラ２３ｂが一定の位置に固定され
て移動されないように帯状体Ａ１の繰り出し量を制御
し、ガイドローラ１７ｃ、１７ｄとの間のテンションを
一定にすることによって、ダンサー２３が大きく振れな
いようにしながら制御する手法がとられる。

【００１６】符号３１は張力制御装置である。この張力
制御装置３１は、マイクロプロセッサを有したボードと
して形成されており、エンコーダＥＤからの信号Ｔ１と
張力設定値ＴＲとの偏差（ＴＣ）に基づく張力補正信号
ＴＣを出力する。

【００１７】符号３３は、巻き取りリール２１とダンサ
ー２３との間に帯状体Ａ１のループを形成するループ形
成手段としてのバッファユニットであり、このバッファ
ユニット３３は例えばガイドローラ１７ａ、１７ｂとの
間に設けられている。また、そのバッファユニット３３
は、ガイドローラ１７ａ、１７ｂとの間にループ３５を
形成するためのローラ３３ａと、このローラ３３ａが取
り付けられた移動体３３ｂと、この移動体３３ｂをネジ
送りするボールネジ３３ｃと、移動体３３ｂがネジ送り
されるときに、この移動体３３ｂが回転することなく直
線的に上下動するようにガイドするためのリニアガイド
３３ｅと、ボールネジ３３ｃを回転させるサーボモータ
３３ｄと、サーボモータ３３ｄの回転を検出するエンコ
ーダＥＢとで構成されている。そして、このバッファユ
ニット３３では、サーボモータ３３ｄの回転方向に応じ
た方向にボールネジ３３ｃが回転するようになってお
り、またボールネジ３３ｃが回転すると、このボールネ
ジ３３ｃの回転方向及び回転量に応じた方向に移動体３
３ｂがローラ３３ａと共に移動して、このローラ３３ａ
にて形成されるループ３５の増減が制御される構造にな
っている。

【００１８】符号３７は位置制御装置である。この位置
制御装置３７は、マイクロプロセッサを有したボードと
して形成されており、エンコーダＥＢからの信号Ｐ１と
張力制御装置３１からの張力補正信号ＴＣとの偏差（Ｐ
Ｒ）に基づく位置補正信号ＰＣを出力する。そして、こ
の位置補正信号ＰＣによりサーボモータ３３ｄを駆動す
る。

【００１９】次に、エッジ位置調整装置４１の構成につ
いて説明する。エッジ位置調整装置４１は、例えばガイ
ドローラ１７ｄ、１７ｅとの間に配設されている。図３
に示すように、エッジ位置調整装置４１は、外円周４３
ａの一部分に沿うように帯状体Ａ１が掛け渡される上流
円筒ローラ４３と、この上流円筒ローラ４３の帯状体繰
り出し方向下流側に位置して、上流円筒ローラ４３と平
行な軸線で回動自在な下流円筒ローラ４５と、上流円筒
ローラ４３及び下流円筒ローラ４５を支持するローラ保
持フレーム４７と、図４に示すように、上流円筒ローラ
４３に帯状体Ａ１が最初に接触する円周上の位置４９を
通る接線５１と略同軸の回転駆動軸５３をローラ保持フ
レーム４７に固定した回転駆動手段（傾斜用モータ）５
５とを主要部として構成されている。

【００２０】また、エッジ位置調整装置４１は、下流円
筒ローラ４５の帯状体繰り出し方向下流側に設けられ帯
状体Ａ１の幅方向の位置ズレを検出する透過型センサ等
の位置検出手段５７を有している。位置検出手段５７
は、帯状体Ａ１のエッジを検出し、この帯状体Ａ１のエ
ッジが帯状体Ａ１の幅方向にズレたときに、このズレに
応じた検出位置信号を後述の傾斜角制御手段に出力す
る。

【００２１】図５に示すように、エッジ位置調整装置４
１は、上記の上流円筒ローラ４３及び下流円筒ローラ４
５、ローラ保持フレーム４７、傾斜用モータ５５が、角
度変更機構５９として構成される。この角度変更機構５
９は、傾斜角制御手段６１によって制御される。傾斜角
制御手段６１は、補正角決定手段６３、補正角記憶手段
６５を備えている。なお、ここで、傾斜角制御手段６１
としては、ＣＰＵ、メモリを備えたコンピュータを用い
ることができ、補正角決定手段６３及び補正角記憶手段
６５はこのコンピュータに格納されるプログラム、メモ
リとすることができる。

【００２２】補正角記憶手段６５は、複数の位置情報６
７と、この位置情報６７に対応した補正角情報６９とを
予め記憶テーブル７１として記憶している。補正角決定
手段６３は、位置検出手段５７によって検出した検出位
置情報ＳＬに対応する補正角情報６９を補正角記憶手段
６５から特定する。検出位置情報ＳＬに基づいて補正角
情報６９を決定した補正角決定手段６３は、傾斜用モー
タ５５に対して回転角度制御信号ＳＲを送出するように
なっている。即ち、傾斜角制御手段６１は、位置検出手
段５７によって検出した検出位置情報ＳＬに基づき回転
駆動軸５３の回転角度を制御するようになっている。

【００２３】次に帯状体巻取装置１１の動作を説明す
る。巻き出しリール１３ａから繰り出された帯状体Ａ１
は、ガイドローラ１７ａ、バッファユニット３３、ガイ
ドローラ１７ｂ、テンション制御装置２０、ガイドロー
ラ１７ｃ、１７ｄ、エッジ位置調整装置４１、ガイドロ
ーラ１７ｅ巻き取りリール２１に巻き取られる。巻き出
しリール１３ａより繰り出された帯状体Ａ１はローラ３
３ａによりループ３５がバッファユニット３３内に作ら
れながらダンサー２３側に向かって繰り出される。

【００２４】また、ダンサー２３の部分では、ローラ２
３ｂを帯状体Ａ１の表面にスプリング２９の付勢力で押
し付け、この押し付け力とループ２５の部分における帯
状体Ａ１のテンションとが釣り合い、通常はダンサー２
３が同じ位置に静止している。しかし、ループ２５の部
分におけるテンションがスプリングによる押し付け力よ
りも小さくなるとダンサー２３がループ２５の量を増加
させながら下側に回転して振れ、逆に大きくなるとルー
プ２５の量を減少させながら上側に回転して振れる。そ
して、このダンサー２３の振れ量はエンコーダＥＤによ
り検出されて信号Ｔ１として出力され、この信号Ｔ１と
張力設定値ＴＲとの偏差分の信号（ＴＣ）が張力制御装
置３１に入力される。すると、張力制御装置３１から偏
差（ＴＣ）に基づく張力補正信号ＴＣを位置制御装置３
７に向かって出力する。

【００２５】一方、位置制御装置３７側では、エンコー
ダＥＢからの信号Ｐ１と張力制御装置３１からの張力補
正信号ＴＣとの偏差（ＰＲ）に基づく位置補正信号ＰＣ
を出力してサーボモータ３３ｄを駆動する。ここでのサ
ーボモータ３３ｄは、ダンサー２３でのテンションの大
きさによって回転（振れ）方向が異なり、正方向に回転
されると移動体３３ｂを上方に移動させてループ３５の
量を減少させ、負方向に回転されると移動体３３ｂを下
方に移動させてループ３５の量を増加させる。即ち、、
移動体３３ｂを上方に移動させてループ３５の量を減少
させると、バッファユニット３３側からダンサー２３側
に繰り出される帯状体Ａ１の量が増加する。すると、ダ
ンサー２３の部分におけるテンションが減少する。逆
に、移動体３３ｂを下方に移動させてループ３５の量を
増加させると、バッファユニット３３側からダンサー２
３側に繰り出される帯状体Ａ１の量が減少する。する
と、ダンサー２３の部分におけるテンションが増加す
る。よって、ダンサー２３の振れ位置をエンコーダＥＤ
からの信号で知り、この信号に応じてバッファユニット
３３側のループ３５を制御することにより、ダンサー２
３を所定の位置に静止させてテンションを略一定に保持
することができる。従って、この構造では、ループ３５
を制御することによりダンサー２３の位置を修正し、こ
の修正でダンサー２３の振れを無くしながらテンション
を略一定に制御するようにしていることから、安定した
テンションの調整が可能になり、高速で巻き取りを行っ
たときでも巻き取りリール２１に帯状体Ａ１を略一定の
テンションを付与しながら巻き取ることができる。

【００２６】また、巻き取り途中で、位置検出手段５７
からの信号により帯状体Ａ１のエッジのズレが検出され
ると、傾斜角制御手段６１から回転角度制御信号ＳＲが
出力され、この回転角度制御信号ＳＲに応じて傾斜用モ
ータ５５を正または負の方向に回転させる。すると、こ
の回転方向に応じてローラ保持フレーム４７の全体が揺
動される。即ち、このローラ保持フレーム４７の揺動に
より、下流円筒ローラ４５が図６に示すように左右に揺
動され、帯状体Ａ１の走行軌道が修正される。そして、
その走行軌道の修正により巻きズレを無くし、両端面の
不揃えを押さえながら巻き取りリール２１に整列性良く
巻き取ることができる。なお、この際の補正量Ｃは、下
流円筒ローラ４５の揺動角をＢ、下流円筒ローラ４５と
上流円筒ローラ４３との外端同士の距離をＬとすると、
Ｃ＝Ｌ×ｓｉｎＢの式によって求めることができる。

【００２７】この形態例の構造では、傾斜用モータ５５
が回転されると、ローラ保持フレーム４７が揺動され、
上流円筒ローラ４３を中心として下流円筒ローラ４５が
帯状体Ａ１の幅方向に所定の揺動角度で振られる。従っ
て、下流円筒ローラ４５によってガイドされる帯状体Ａ
１が、幅方向に所望の移動量で補正移動されることにな
る。そして、このエッジ位置調整装置４１は、少なくと
も一対の上流円筒ローラ４３及び下流円筒ローラ４５を
通路１５に介装すればよいので、装置が小型となり、巻
き取りリール２１に極めて近い場所に設置可能となる。
これにより、巻き取りリール２１までの通路１５が短く
なり、外乱・ノイズ成分（ガイドローラの撓み、振れ精
度等）の影響が低減され、高精度な整列巻きが可能とな
る。また、大きな巻き出し軸を可動する従来の機構に比
べて、装置が小型かつ簡素となるので、帯状体巻取装置
全体のコスト低減が可能となる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る帯状体巻取装置によれば、通路にエッジ位置調整装置
が設けられ、このエッジ位置調整装置が、上流円筒ロー
ラ及び下流円筒ローラを支持するローラ保持フレーム
と、上流円筒ローラと帯状体とが接触する位置を通る接
線と略同軸の回転駆動軸をローラ保持フレームに固定し
た回転駆動手段とを備えたので、回転駆動手段を回転す
ることによりローラ保持フレームが揺動し、上流円筒ロ
ーラを中心として、下流円筒ローラを、帯状体の幅方向
に所定の揺動角度で振ることができる。従って、下流円
筒ローラによってガイドされる帯状体を、幅方向に所望
の移動量で補正移動させることができる。このエッジ位
置調整装置は、少なくとも一対の上流円筒ローラ及び下
流円筒ローラを通路に介装すればよいので、装置を小型
にでき、巻き取り軸に極めて近い場所に設置できる。こ
れにより、巻き取り軸までの通路が短くなり、ガイドロ
ーラの撓み、振れ精度等の外乱・ノイズ成分の影響を低
減させ、巻き取り軸の幅方向の位置ズレを防止して高精
度な整列巻きを可能にすることができる。また、大きな
巻き出し軸を可動する従来の機構に比べて、機構を小型
かつ簡素にできるので、帯状体巻取装置全体のコストを
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る帯状体巻取装置の概略構成を表し
た側面図である。

【図２】張力調整手段の概略構成を表した説明図であ
る。

【図３】角度変更機構の斜視図である。

【図４】角度変更機構の側面図である。

【図５】エッジ位置調整装置の構成を説明するブロック
図である。

【図６】エッジ位置調整装置の動作説明図である。

【図７】従来の帯状体巻取装置の概略構成を表した側面
図である。

【符号の説明】

１１…帯状体巻取装置、１３ａ…巻き出しリール、１５
…通路、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１
７ｆ…ガイドローラ、１９…巻き取り軸、４１…エッジ
位置調整装置、４３…上流円筒ローラ、４５…下流円筒
ローラ、４７…ローラ保持フレーム、５３…回転駆動
軸、５５…回転駆動手段、５７…位置検出手段、６１…
傾斜角制御手段、６３…補正角決定手段、６５…補正角
記憶手段、６７…位置情報、６９…補正角情報、Ａ…帯
状体、ＳＬ…検出位置情報

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻き出しリールから繰り出された帯状体
   を、ガイドローラを備えた通路にて案内して巻き取り軸
   に巻き取る帯状体巻取装置であって、 前記通路に帯状体の幅方向の位置を調整するエッジ位置
   調整装置が設けられ、 該エッジ位置調整装置が、外円周の一部分に沿うように
   前記帯状体が掛け渡される上流円筒ローラと、該上流円
   筒ローラの帯状体繰り出し方向下流側に位置して該上流
   円筒ローラと平行な軸線で回動自在な下流円筒ローラ
   と、前記上流円筒ローラ及び該下流円筒ローラとを支持
   するローラ保持フレームと、前記上流円筒ローラに前記
   帯状体が最初に接触する円周上の位置を通る接線と略同
   軸の回転駆動軸を該ローラ保持フレームに固定した回転
   駆動手段とを具備したことを特徴とする帯状体巻取装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の帯状体巻取装置におい
   て、 前記エッジ位置調整装置が、前記下流円筒ローラの帯状
   体繰り出し方向下流側に設けられ帯状体の幅方向の位置
   ズレを検出する位置検出手段と、該位置検出手段によっ
   て検出した検出位置情報に基づき前記回転駆動軸の回転
   角度を制御する傾斜角制御手段とを具備したことを特徴
   とする帯状体巻取装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の帯状体巻取装置におい
   て、 前記傾斜角制御手段が、位置情報と該位置情報に対応し
   た補正角とを予め記憶した補正角記憶手段と、前記位置
   検出手段によって検出した検出位置情報に対応する補正
   角を該補正角記憶手段から特定する補正角決定手段とを
   具備したことを特徴とする帯状体巻取装置。