JP2003340379A - Color classification apparatus for tea leaf - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color classification apparatus for tea leaves which can precisely carry out color classification all the time using a CCD (charge coupled device) camera even if chutes are installed over a plurality of up and down steps and guiding members are positioned between the CCD camera and the chutes in the case of color classification of tea leaves. <P>SOLUTION: The color classification apparatus comprises a first and a second chutes formed in up and down steps; the CCD camera for obtaining images by photographing the rear face side of tea leaves dropped from the respective chutes; a determination means for determining whether an object to be photographed has a white stalk or not based on the color of the images obtained by the CCD camera; air nozzles installed in the front face side of the chute for blowing out those which are determined to have white stalks by the determination means; and guiding members 13 for guiding those blown out by the air nozzles and dropping them to a prescribed position. The guiding members 13 are made to have a proper shape to detour the image taking range of the CCD camera. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、茶葉中の白茎など
の所定色彩を有するものを選別して取り除くための茶葉
の色彩選別機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tea leaf color sorter for selecting and removing tea leaves having a predetermined color such as white stalks.

【０００２】[0002]

【従来の技術】茶葉や米粒などの被検知物体（ワーク）
を、その色彩に基づいて良品と不良品とに選別する色彩
選別機として、例えば、特開平１０−１８０１９５号公
報で開示されているものが挙げられる。かかる色彩選別
機は、金属板を波形に折り曲げして複数のＶ字形の凹溝
を形成して成るシュートを傾斜配置しておき、該シュー
トの上部から下部に被検知物体を整列させつつ流して落
下させる一方、落下中の被検知物体の色彩を色彩検知ユ
ニットにて検知し、所定の色彩のものに対してエアを噴
出して選別するものであった。2. Description of the Related Art Detected objects (workpieces) such as tea leaves and rice grains
An example of a color sorter that sorts out a good product and a defective product based on the color thereof is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-180195. In such a color sorter, a chute formed by bending a metal plate in a corrugated manner to form a plurality of V-shaped concave grooves is arranged in an inclined manner, and an object to be detected is flowed while being aligned from the upper part to the lower part of the chute. On the other hand, the color detection unit detects the color of the object being dropped while the color detection unit detects the color, and ejects air to the predetermined color to select the color.

【０００３】一方、米粒に対する色彩選別機において、
ＣＣＤカメラにて行う技術が提案されるに至っており、
かかる色彩選別機によれば、シュートから落下する米粒
をＣＣＤカメラで撮像してデジタル画像を得、その画像
に基づいて色彩判定を行っていた。ＣＣＤカメラは、シ
ュート直下における当該シュートの幅方向一列に撮像領
域が設けられており、この撮像領域全般について色彩判
別するものとされていたので、良品から不良品又は異物
を精度よく選別することができる。On the other hand, in a color sorter for rice grains,
The technology of using CCD camera has been proposed,
According to such a color sorter, rice grains falling from a chute are imaged by a CCD camera to obtain a digital image, and color judgment is performed based on the image. The CCD camera is provided with an imaging region in a row in the width direction of the chute immediately below the chute, and color discrimination is performed on the entire imaging region. Therefore, defective products or foreign substances can be accurately selected from non-defective products. it can.

【０００４】また、上記色彩選別機においては、シュー
トが上下２段に配設され、各シュート下部に向けて各々
ＣＣＤカメラが配設されていた。このＣＣＤカメラは、
シュートの裏面（下面）側に配設されるとともに、選別
対象物を良品から選別すべく吹き飛ばすためのエアノズ
ルがシュートの裏面（下面）側に配設されており、選別
対象物がシュートからの落下軌跡より遠方に吹き飛ばさ
れるよう構成されていた。Further, in the above-mentioned color sorter, the chutes are arranged in upper and lower two stages, and the CCD cameras are arranged toward the lower parts of the chutes. This CCD camera
In addition to being placed on the back surface (bottom surface) of the chute, an air nozzle for blowing away the sorting target object from the non-defective ones is installed on the back surface (bottom surface) side of the chute, and the sorting target object falls from the chute. It was designed to be blown away from the trajectory.

【０００５】これにより、上段のシュートから下段のシ
ュートに落下する際に第１回目の色彩判定を行って選別
対象物をエアノズルにて吹き飛ばすとともに、下段のシ
ュートから落下する際にも第２回目の色彩判定を行って
選別対象物をエアノズルにて吹き飛ばすので、合計２回
の色彩選別を行うことができ、より精度良く良品から不
良品又は異物を選別することができる。As a result, the first color judgment is carried out when dropping from the upper chute to the lower chute to blow off the objects to be sorted by the air nozzle, and the second time when falling from the lower chute. Since the color determination is performed and the object to be sorted is blown off by the air nozzle, the color sorting can be performed twice in total, and the defective product or the foreign matter can be sorted from the good product more accurately.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上下２
段にシュートが配設された上記従来の色彩選別機におい
ては、エアノズルがシュートの裏面（下面）側に配置
し、上段から落下する選別対象物をエアノズルにて通常
の落下軌跡より遠方側へ吹き飛ばすので、その吹き飛ば
された選別対象物を案内しつつ所定の位置まで落下させ
る案内部材が、シュートの表面（上面）側に位置するこ
ととなり、ＣＣＤカメラによる撮像を支障なく行うこと
ができるものの、エアノズルをシュートの表面（上面）
側に配置し、上段から落下する選別対象物をエアノズル
にて通常の落下軌跡より遠方へ吹き飛ばす場合、案内部
材がＣＣＤカメラとシュートとの間に配置されることと
なり、ＣＣＤカメラの撮像範囲内に当該案内部材が位置
してしまう。[Problems to be Solved by the Invention]
In the above-mentioned conventional color sorter in which chutes are arranged in steps, the air nozzle is arranged on the back surface (bottom surface) side of the chute, and the sorting object falling from the upper stage is blown away by the air nozzle to the far side from the normal fall trajectory. Therefore, the guide member that guides the blown-off objects to be selected and drops to a predetermined position is located on the front surface (upper surface) side of the chute, and the image pickup by the CCD camera can be performed without any trouble. The surface of the chute (top surface)
When the object to be sorted falling from the upper side is blown away from the normal fall trajectory by the air nozzle, the guide member is arranged between the CCD camera and the chute, and is placed within the imaging range of the CCD camera. The guide member is located.

【０００７】このように、案内部材がＣＣＤカメラの撮
像範囲内に配置されてしまうと、その部位において選別
の為の正確な画像を得ることができず、選別が困難とな
ってしまうという問題があった。また、上記の如くＣＣ
Ｄカメラを用いた色彩選別機は、専ら米粒を選別するも
のであり、茶葉を色彩選別するものにおいてＣＣＤカメ
ラを使用する色彩選別機は実用化されるに至っていなか
った。As described above, if the guide member is arranged within the image pickup range of the CCD camera, an accurate image cannot be obtained for the selection at that portion, and the selection becomes difficult. there were. Also, as described above, CC
The color sorter using the D camera exclusively sorts rice grains, and the color sorter using the CCD camera has not yet been put into practical use in the sort of tea leaves.

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、ＣＣＤカメラを用いて茶葉の色彩選別を行う
にあたり、シュートが上下複数段に亘って配設され、且
つ、案内部材がＣＣＤカメラとシュートとの間に位置す
る場合であっても、常に正確に色彩選別することができ
る茶葉の色彩選別機を提供することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and in performing color selection of tea leaves using a CCD camera, chutes are arranged in a plurality of upper and lower stages, and a guide member is a CCD. It is an object of the present invention to provide a color sorter for tea leaves that can always sort colors accurately even when it is located between the camera and the chute.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
所定角度傾斜して上下複数段に形成され、上段から下段
に亘って順次茶葉を流し得るシュートと、前記各段のシ
ュートから落下する茶葉を当該シュートの裏面側から撮
像して画像を得る複数のＣＣＤカメラと、該ＣＣＤカメ
ラで得られた画像の色彩に基づき、被撮像物が所定色彩
を有するものであるか否かを判定する判定手段と、前記
シュートの表面側に各々配設され、該判定手段により所
定色彩を有するものであると判定されたものを吹き飛ば
し、前記シュートによる落下軌跡とは異なる軌跡で落下
させるエアノズルと、該エアノズルに対応して各々配設
され、エアノズルにより吹き飛ばされたものを案内しつ
つ所定の位置まで落下させる案内部材とを備え、茶葉中
の所定色彩を有するものを選別して取り除くための茶葉
の色彩選別機であって、前記案内部材は、前記ＣＣＤカ
メラの撮像範囲を回避した形状とされたことを特徴とす
る。The invention according to claim 1 is
A plurality of shoots that are formed in a plurality of upper and lower stages with a predetermined angle of inclination, and that shoot tea leaves sequentially from the upper stage to the lower stage, and the tea leaves that fall from the shoots of each stage are imaged from the back side of the chute. A CCD camera, a determination unit for determining whether or not the object to be imaged has a predetermined color based on the color of the image obtained by the CCD camera, and a determination unit disposed on the front surface side of the chute. An air nozzle that blows away an object that has been determined to have a predetermined color by the determination means, and drops it on a trajectory different from the trajectory of the chute, and the air nozzles that are respectively provided corresponding to the air nozzles and that are blown by the air nozzle. A tea leaf color sorter for selecting and removing tea leaves having a predetermined color from the tea leaves, and a guide member for guiding the leaves to a predetermined position. Te, the guide member, characterized in that said is shaped to avoid an imaging range of the CCD camera.

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の茶
葉の色彩選別機において、前記案内部材が、前記シュー
トの幅方向へ２又に分岐して形成されたことを特徴とす
ることを特徴とする。According to a second aspect of the invention, in the tea leaf color sorter according to the first aspect, the guide member is formed by bifurcating in the width direction of the chute. Characterize.

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の茶葉の色彩選別機において、前記ＣＣＤカメ
ラの撮像範囲外であって、且つ、当該撮像範囲より上側
に配設されるとともに、当該ＣＣＤカメラの撮像範囲に
光を照射する光源を具備したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the tea leaf color sorter according to the first or second aspect, the tea color is arranged outside the image pickup range of the CCD camera and above the image pickup range. In addition, a light source for irradiating light to the image pickup range of the CCD camera is provided.

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１記載の茶
葉の色彩選別機において、前記案内部材が、前記シュー
トの下端より下方の位置であって当該シュートの幅方向
に延設され、エアノズルで吹き飛ばされたものを受けて
搬送する搬送手段と、該搬送手段の終端近傍から下方に
延び、当該搬送手段で搬送されたものを所定の位置まで
落下させるシュータとを具備したことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the tea leaf color sorter according to the first aspect, the guide member is provided below the lower end of the chute and extends in the width direction of the chute, and the air nozzle is provided. And a shooter that extends downward from the vicinity of the end of the carrying means and drops the thing carried by the carrying means to a predetermined position. .

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら具体的に説明する。本実施形態に係
る茶葉の色彩選別機は、茶葉中の白茎（所定色彩を有す
るもの）を選別して取り除くためのものであり、図１に
示すように、床面に固設されたフレーム９と、上下２段
に配設された第１シュート１及び第２シュート２と、Ｃ
ＣＤカメラ３及び４と、光源としての蛍光灯５及び６
と、エアノズル７及び８と、判定手段１２（図３参照）
と、案内部材（第１案内部材１３及び第２案内部材１
４）とから主に構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. The tea leaf color sorter according to the present embodiment is for sorting and removing white stems (having a predetermined color) in tea leaves, and as shown in FIG. 1, a frame fixed to the floor surface. 9, a first chute 1 and a second chute 2 arranged in upper and lower two stages, and C
CD cameras 3 and 4, and fluorescent lamps 5 and 6 as light sources
, Air nozzles 7 and 8, and determination means 12 (see FIG. 3)
And a guide member (the first guide member 13 and the second guide member 1
4) and are mainly composed.

【００１４】フレーム９は、少なくとも梁９ａ〜９ｄを
含むものであり、このうち梁９ａ上にはＣＣＤカメラ３
が配設されて第１シュート１から落下する茶葉を撮像す
るとともに、梁９ｂ上にはＣＣＤカメラ４が配設されて
第２シュート２から落下する茶葉を撮像するよう構成さ
れている。また、梁９ｄからステーＳ１及びＳ２が垂下
して形成され、これらステーＳ１、Ｓ２のそれぞれにエ
アノズル７、蛍光灯５が固定されるとともに、同様に、
梁９ａからステーＳ３及びＳ４が垂下して形成され、こ
れらステーＳ３及びＳ４のそれぞれにエアノズル８、蛍
光灯６が固定されている。The frame 9 includes at least beams 9a to 9d, of which the CCD camera 3 is mounted on the beam 9a.
Is arranged to image the tea leaves falling from the first chute 1, and the CCD camera 4 is arranged on the beam 9b to image the tea leaves falling from the second chute 2. Further, stays S1 and S2 are formed to hang down from the beam 9d, and the air nozzle 7 and the fluorescent lamp 5 are fixed to each of the stays S1 and S2, and similarly,
The stays S3 and S4 are formed to hang down from the beam 9a, and the air nozzle 8 and the fluorescent lamp 6 are fixed to the stays S3 and S4, respectively.

【００１５】一方、フレーム９の梁９ｃ上には、ホッパ
１０及び振動フィーダ１１が配設されており、ホッパ１
０から供給された茶葉を振動しつつ第１シュート１の上
部まで搬送し得るよう構成されている。かかる供給手段
により、第１シュート１上部には茶葉が所定量ずつ均等
に供給されることとなり、以下の色彩選別を容易とする
ことができる。On the other hand, on the beam 9c of the frame 9, a hopper 10 and a vibrating feeder 11 are arranged, and the hopper 1
The tea leaves supplied from 0 can be conveyed to the upper part of the first chute 1 while vibrating. By the supply means, the tea leaves are uniformly supplied to the upper part of the first shoot 1 by a predetermined amount, and the following color selection can be facilitated.

【００１６】第１シュート１及び第２シュート２は、薄
板材を図２の如く折り曲げ形成して所定角度傾斜して上
下２段に形成されたものであり、上段の第１シュート１
から下段の第２シュート２に亘って順次茶葉を流し得る
ものである。このような折り曲げ形状により、傾斜方向
に凹溝１ａ及び２ａが複数並列して形成されることとな
り、かかる凹溝１ａ及び２ａに沿ってシュート１及び２
の上部から下部に茶葉を整列させつつ流し得るよう構成
されている。尚、本実施形態においては、凹溝１ａ及び
２ａが断面略Ｖ字形状とされ、茶葉の整列をより良好な
ものとしているが、他の形状（断面略Ｕ字等）としても
よい。The first chute 1 and the second chute 2 are formed by bending a thin plate material as shown in FIG. 2 and inclining a predetermined angle to form two upper and lower tiers.
The tea leaves can be sequentially flowed from the second shoot 2 to the lower stage. With such a bent shape, a plurality of concave grooves 1a and 2a are formed in parallel in the tilt direction, and the chutes 1 and 2 are formed along the concave grooves 1a and 2a.
The tea leaves are arranged so that they can be flowed while being aligned from the upper part to the lower part. In the present embodiment, the concave grooves 1a and 2a have a substantially V-shaped cross section to better align the tea leaves, but they may have another shape (a substantially U-shaped cross section or the like).

【００１７】エアノズル７及び８は、同図に示すよう
に、第１シュート１及び第２シュート２の表面（上面）
側に各々配設され、後述する判定手段１２により所定色
彩を有するものであると判定されたもの（本実施形態に
おいては白茎）を吹き飛ばし、第１シュート１又は第２
シュート２による落下軌跡とは異なる軌跡で落下させる
ものである。The air nozzles 7 and 8 are, as shown in the figure, the surfaces (upper surface) of the first chute 1 and the second chute 2.
The ones (white stalks in the present embodiment) which are respectively disposed on the sides and which are determined to have a predetermined color by the determination unit 12 described later are blown off, and the first shoot 1 or the second shoot 1
The chute 2 is made to fall on a trajectory different from the trajectory.

【００１８】即ち、エアノズル７及び８は、第１シュー
ト１の凹溝１ａ及び２ａに対応して複数並列に配設さ
れ、これら第１シュート１又は第２シュート２から落下
する茶葉のうち、エアノズル７又は８が駆動して吹き飛
ばされたものは、通常の落下軌跡より下方の軌跡に沿っ
て落下（遠方側に落下）するよう構成されているのであ
る。ここで、本実施形態においては、判定手段１２にて
白茎と色彩判定したものをエアノズル７及び８にて吹き
飛ばすよう構成されているが、良品の茶葉（即ち、白茎
でない茶葉）と色彩判定したものをエアノズル７及び８
からのエアにて吹き飛ばすよう構成してもよい。That is, a plurality of the air nozzles 7 and 8 are arranged in parallel corresponding to the concave grooves 1a and 2a of the first chute 1, and among the tea leaves falling from the first chute 1 or the second chute 2, the air nozzles are the air nozzles. What is blown away by driving 7 or 8 is configured to fall along the locus below the normal fall locus (fall toward the far side). Here, in the present embodiment, it is configured that the color that has been determined to be a white stalk by the determination unit 12 is blown off by the air nozzles 7 and 8. However, it is determined that a non-defective tea leaf (that is, a tea leaf that is not a white stalk) and a color are determined. Air nozzles 7 and 8
Alternatively, the air may be blown away.

【００１９】蛍光灯５及び６は、ＣＣＤカメラ３及び４
のそれぞれの撮像範囲に光を照射するものであり、夫々
が第１シュート１及び第２シュート２の幅方向に延設さ
れている。更に、これら蛍光灯５及び６は、ステーＳ２
及びＳ４に固定されているので、ＣＣＤカメラ３及び４
の撮像範囲外であって、且つ、当該撮像範囲より上側に
配設されることとなっている。尚、これら蛍光灯５及び
６に代えて他の光源（例えばハロゲンランプ、発熱電
球、キセノンランプ又はＬＥＤ等）としてもよい。The fluorescent lamps 5 and 6 are CCD cameras 3 and 4, respectively.
Each of the image pickup areas is irradiated with light, and each is extended in the width direction of the first chute 1 and the second chute 2. Furthermore, the fluorescent lamps 5 and 6 are connected to the stay S2.
And S4, so CCD cameras 3 and 4
Is outside the image pickup range and above the image pickup range. Other light sources (for example, a halogen lamp, a heating bulb, a xenon lamp, an LED, etc.) may be used instead of the fluorescent lamps 5 and 6.

【００２０】然るに、蛍光灯５及び６による光の照射に
よって、ＣＣＤカメラ３及び４によって得られる画像を
より鮮明とし、後述する判定手段１２による判定をより
精度良く行うことができるとともに、エアノズル７、８
で吹き飛ばされたものが蛍光灯５や６に干渉してしまう
のを回避することができる。即ち、エアノズル７、８
は、第１シュート１及び第２シュート２の表面（上面）
側に各々配設され、その駆動により、通常の落下軌跡よ
り下方の軌跡に沿って落下させる構成とされているの
で、撮像範囲より下方に蛍光灯５及び６が配設されてい
ると、吹き飛ばされたものが干渉してしまうのに対し、
これを回避することができるのである。However, by irradiating the light from the fluorescent lamps 5 and 6, the images obtained by the CCD cameras 3 and 4 can be made clearer, and the judgment by the judgment means 12 described later can be performed more accurately, and the air nozzle 7, 8
It is possible to avoid that the object blown off by (3) interferes with the fluorescent lamps 5 and 6. That is, the air nozzles 7 and 8
Is the surface (upper surface) of the first chute 1 and the second chute 2.
Since the fluorescent lamps 5 and 6 are disposed below the image pickup range, they are blown off when the fluorescent lamps 5 and 6 are disposed below the image capturing range because they are disposed on the respective sides and are driven to drop along the trajectory below the normal trajectory. Whereas what was done interferes,
This can be avoided.

【００２１】ＣＣＤカメラ３及び４は、第１シュート１
及び第２シュート２から落下する茶葉を当該シュート１
及び２の裏面（下面）側から撮像してデジタル画像を得
るものであり、当該第１シュート１又は第２シュート２
の直下における幅方向一列に撮像範囲が設定されてい
る。即ち、ＣＣＤカメラ３及び４によって得られる画像
のうち、色彩選別の対象とされるセンシング範囲のこと
を撮像範囲としている。The CCD cameras 3 and 4 are connected to the first shoot 1.
And the tea leaves falling from the second shoot 2
And 2 to obtain a digital image by imaging from the back surface (lower surface) side, and the first shoot 1 or the second shoot 2
The imaging range is set in a row in the width direction immediately below the. That is, of the images obtained by the CCD cameras 3 and 4, the sensing range targeted for color selection is the imaging range.

【００２２】また、ＣＣＤカメラ３及び４は、撮像した
画像を画素データとして保持するものであるため、第１
シュート１及び第２シュート２の直下における幅方向一
列の画素が上記撮像範囲を成すこととなる。尚、撮像範
囲をいずれの高さで設定するかは、適宜決定されるもの
とし、蛍光灯５及び６やエアノズル７及び８の配設位置
や向き等によって色彩判定するのに最も適当な高さに調
整されるのが好ましい。Since the CCD cameras 3 and 4 hold the picked-up image as pixel data,
The pixels in one row in the width direction immediately below the chute 1 and the second chute 2 form the imaging range. It should be noted that the height at which the imaging range is set is to be appropriately determined, and the most appropriate height for color determination based on the arrangement positions and directions of the fluorescent lamps 5 and 6 and the air nozzles 7 and 8. Is preferably adjusted to.

【００２３】更に、ＣＣＤカメラ３及び４は、図３で示
すように、それぞれ判定手段１２と電気的に接続されて
いる。かかる判定手段１２は、例えばマイコンから成る
もので、ＣＣＤカメラ３及び４で得られた画像（即ち、
撮像範囲の画素）の色彩に基づき、撮像した茶葉が白茎
であるか否か（被撮像物が所定色彩を有するものである
か否か）を判定するものである。即ち、撮像した画像の
画像処理により白茎を識別し得れば足り、２値化処理し
て白黒判定してもよいし、色調（濃淡）を加味した画像
処理を施してもよい。Further, the CCD cameras 3 and 4 are electrically connected to the judging means 12, respectively, as shown in FIG. The determination means 12 is composed of, for example, a microcomputer, and images obtained by the CCD cameras 3 and 4 (that is,
Based on the color of (pixels in the imaging range), it is determined whether the imaged tea leaf is a white stalk (whether the object to be imaged has a predetermined color). That is, it is sufficient if the white stalk can be identified by the image processing of the imaged image, and binarization processing may be performed for black-and-white determination, or image processing considering color tone (shading) may be performed.

【００２４】具体的には、ＣＣＤカメラ３及び４で撮像
した画像の入力レベル（白色では入力レベルが大きく、
黒色に近くなるほど入力レベルは小さくなる）を縦軸
に、撮像範囲における幅方向の位置を横軸にとってグラ
フ化すると所定の波形が得られるが、かかる波形のうち
入力レベルが所定のしきい値より高い部位は白茎とさ
れ、低い部位は白茎でないと判定される。Specifically, the input levels of the images picked up by the CCD cameras 3 and 4 (the input level is large in white,
A graph with a vertical axis (the closer to black the smaller the input level) and a horizontal axis of the position in the width direction in the imaging range gives a predetermined waveform. It is determined that the high part is white stalk and the low part is not white stalk.

【００２５】また、判定手段１２は、エアノズル７、８
とも電気的に接続されており、判定手段１２による色彩
判定に基づきエアノズル７、８が制御されるよう構成さ
れている。これにより、判定手段１２が白茎であると判
定した場合、エアノズル７又は８を駆動させ、吹き飛ば
して落下軌跡を異ならせることにより選別可能とされて
いるのである。Further, the judging means 12 includes the air nozzles 7, 8
Are electrically connected to each other, and the air nozzles 7 and 8 are controlled based on the color determination by the determination unit 12. As a result, when the judging means 12 judges that the stem is a white stalk, the air nozzle 7 or 8 is driven to blow it off to make the falling locus different so that it can be selected.

【００２６】第１案内部材１３及び第２案内部材１４
は、エアノズル７、８により吹き飛ばされたもの（本実
施形態においては白茎と判定された茶葉）を案内し、所
定の位置（振動コンベア１６の部位１６ａ、１６ｂ）ま
で落下させるもので、このうち第１案内部材１３は、第
１シュート１から落下するものにおいて吹き飛ばされた
白茎を案内し、第２案内部材１４は、第２シュート２か
ら落下するものにおいて吹き飛ばされた白茎を案内する
よう構成されている。First guide member 13 and second guide member 14
Is for guiding the material blown off by the air nozzles 7 and 8 (tea leaves determined to be white stalks in this embodiment) and dropping them to a predetermined position (portions 16a and 16b of the vibration conveyor 16). The first guide member 13 guides the white stalks blown off of the one falling from the first chute 1, and the second guide member 14 guides the white stalks blown off of the one falling from the second chute 2. It is configured.

【００２７】第１案内部材１３は、図４に示すように、
第１シュート１及び第２シュート２の幅方向へ２又に分
岐して形成されたもので、上下端が開口しつつ側面が板
材で囲まれて構成されている。この第１案内部材１３
は、２又に分岐した先の一対の脚部１３ａ及び１３ｂを
有し、これら脚部１３ａ及び１３ｂがフレーム９の梁９
ｂに固定されている。The first guide member 13 is, as shown in FIG.
It is formed by bifurcating in the width direction of the first chute 1 and the second chute 2, and the side faces are surrounded by a plate material while the upper and lower ends are open. This first guide member 13
Has a pair of legs 13a and 13b, which are bifurcated, and these legs 13a and 13b are the beams 9 of the frame 9.
It is fixed to b.

【００２８】更に、第１案内部材１３における脚部１３
ａ及び１３ｂに跨った底面は、略中央を頂点としたテー
パ状とされており、それぞれが傾斜面１３ａａ及び１３
ｂａを成している。即ち、エアノズル７で吹き飛ばされ
て第１案内部材１３に落下した白茎のうち、傾斜面１３
ａａ又は１３ｂａ上に落下したものは当該傾斜面１３ａ
ａ又は１３ｂａに沿って左右いずれかの脚部１３ａ又は
１３ｂまで滑り、そこから落下する一方、傾斜面１３ａ
ａ又は１３ｂａより側方に落下したものは直に脚部１３
ａ又は１３ｂから落下する。Further, the leg portion 13 of the first guide member 13
The bottom surface straddling a and 13b is tapered with the apex at the approximate center, and the inclined surfaces 13aa and 13a are respectively formed.
It has a ba. That is, of the white stalks blown off by the air nozzle 7 and dropped on the first guide member 13, the inclined surface 13
What has fallen on aa or 13ba is the inclined surface 13a.
While sliding along either a or 13ba to either the left or right leg 13a or 13b and dropping from there, the inclined surface 13a
Anything that has fallen to the side from a or 13ba will immediately go to the leg 13
It falls from a or 13b.

【００２９】このように、第１案内部材１３が、左右の
脚部１３ａ及び１３ｂを有した２又形状とされることに
より、図５で示すように、ＣＣＤカメラ４の撮像範囲
（同図中斜線で示した部分）を回避した形状とすること
ができ、本実施形態の如くシュートが上下２段に亘って
配設され、且つ、案内部材がＣＣＤカメラとシュートと
の間に位置する場合であっても、常に正確に色彩選別す
ることができる。As described above, since the first guide member 13 is formed into a bifurcated shape having the left and right leg portions 13a and 13b, as shown in FIG. 5, the image pickup range of the CCD camera 4 (in the figure, In the case where the chute is arranged in two upper and lower stages and the guide member is located between the CCD camera and the chute as in this embodiment, the shape can be avoided. Even if there is, you can always select colors accurately.

【００３０】即ち、第１シュート１及び第２シュート２
が上下２段に亘って配設されるとともに、案内部材がＣ
ＣＤカメラとシュートとの間に位置する場合、当該案内
部材を単に上下に延びる筒状のものとすると、下段の第
２シュート２の直下を撮像するためのＣＣＤカメラ４に
おける撮像範囲が案内部材によって妨げられるのに対
し、本実施形態の如く左右の脚部１３ａ、１３ｂを有し
た略門形とすることにより、当該脚部１３ａ及び１３ｂ
間に撮像範囲を通過させることができ、ＣＣＤカメラ４
による撮像を支障なく行うことができるのである。That is, the first shoot 1 and the second shoot 2
Is arranged in two steps above and below, and the guide member is C
When the guide member is located between the CD camera and the chute, and the guide member is simply a tubular member extending vertically, the image pickup range of the CCD camera 4 for picking up the image immediately below the second chute 2 in the lower stage is determined by the guide member. In contrast to the obstacles, the leg portions 13a and 13b can be prevented by forming a substantially gate shape having the left and right leg portions 13a and 13b as in the present embodiment.
CCD camera 4 which can pass the imaging range between
Therefore, it is possible to perform the image pickup by the method without any trouble.

【００３１】また、２又に分岐した先の左右の脚部１３
ａ及び１３ｂで第１案内部材１３が支持されるので、１
つの脚部を有しつつＣＣＤカメラ４の撮像範囲を回避す
るものに比べて、安定して第１案内部材１３を設置する
ことができる。勿論、図６で示すように、左右いずれか
一方（同図は左側一方）の脚部１３’ａを有する第１案
内部材１３’を配設し、傾斜面１３’ａａに沿って白茎
を滑らせて当該脚部１３’から落下させるよう構成して
もよく、この場合であっても、上記実施形態に比べ設置
時の安定性に劣るものの、ＣＣＤカメラ４の撮像範囲を
回避することができる。Further, the left and right leg portions 13 branched off into two
Since the first guide member 13 is supported by a and 13b, 1
The first guide member 13 can be installed in a stable manner as compared with the case where the CCD camera 4 avoids the imaging range while having two legs. Of course, as shown in FIG. 6, a first guide member 13 ′ having one of left and right (one on the left side in the figure) leg portion 13′a is arranged, and a white stem is cut along the inclined surface 13′aa. It may be configured to be slid and dropped from the leg portion 13 ′. Even in this case, although the stability at the time of installation is inferior to the above-described embodiment, the imaging range of the CCD camera 4 can be avoided. it can.

【００３２】一方、第２案内部材１４は、エアノズル８
で吹き飛ばされた白茎を振動コンベア１６の部位１６ａ
に案内しつつ落下させるもので、第２シュート２の下方
から部位１６ａまで延びる略板状のもので構成されてい
る。尚、本実施形態においては、第２シュート２の下方
に更なる別途のシュートが形成されておらず、そのシュ
ートの直下における撮像範囲が存在しないので、第１案
内部材１３の如き撮像範囲を回避した形状とする必要が
ない（即ち、単なる板材による案内で十分）のである。On the other hand, the second guide member 14 is provided with the air nozzle 8
The white stalk blown off by the part 16a of the vibration conveyor 16
The second chute 2 is made to fall from below the second chute 2 to the portion 16a. In the present embodiment, since no further separate chute is formed below the second chute 2 and there is no imaging range immediately below that chute, an imaging range such as the first guide member 13 is avoided. It is not necessary to make the shape (that is, the guide by the plate material is sufficient).

【００３３】上記構成の茶葉の色彩選別機によれば、ホ
ッパ１０に供給された茶葉は、振動フィーダ１１を介し
て第１シュート１の上部に至り、そこから各凹溝１ａに
沿って流れることとなり、当該第１シュート１の下部か
ら落下する。その際、蛍光灯５により照らされた撮像範
囲をＣＣＤカメラ３が撮像し、デジタル画像を得るとと
もに、その画像データを判定手段１２に送信する。According to the tea leaf color sorter having the above structure, the tea leaf supplied to the hopper 10 reaches the upper portion of the first chute 1 through the vibrating feeder 11 and flows from there along the concave grooves 1a. And falls from the lower part of the first shoot 1. At that time, the CCD camera 3 captures an image of the image capturing range illuminated by the fluorescent lamp 5 to obtain a digital image, and the image data is transmitted to the determining unit 12.

【００３４】かかる判定手段１２において、落下中の茶
葉が白茎でないと色彩判定した場合、エアノズル７の停
止状態を維持する一方、白茎であると色彩判定した場
合、エアノズル７を駆動させ、当該落下中の茶葉にエア
を吹き付ける。これにより、エアを吹き付けられた白茎
は吹き飛ばされて、落下軌跡を異ならせ、第１案内部材
１３に落下する。尚、エアが吹き付けられない茶葉は、
そのまま落下して第２シュート２を流れることとなる。When the determining means 12 makes a color determination that the falling tea leaves are not white stalks, the air nozzle 7 is maintained in a stopped state, while the air nozzle 7 is driven to make a color determination when the color is determined to be a white stalk. Spray air on the falling tea leaves. As a result, the white stalk blown with air is blown away, the trajectory of the fall varies, and the white stalk falls to the first guide member 13. In addition, tea leaves that can not be blown with air,
It will fall and flow through the second shoot 2.

【００３５】第１案内部材１３内に落下した白茎は、傾
斜面１３ａａ、１３ｂａを滑って、又は直に左右の脚部
１３ａ又は１３ｂに至り、そこから振動コンベア１６の
部位１６ｂに落下する。一方、第２シュート２を流れる
茶葉は、その下部から落下する過程において、上記と同
様、蛍光等６により照らされつつＣＣＤカメラ４で撮像
される。このとき、既述の如く、ＣＣＤカメラ４の撮像
範囲は、第１案内部材１３によって妨げられず、良好な
撮像を行うことができる。The white stalk that has fallen into the first guide member 13 slides on the inclined surfaces 13aa and 13ba or immediately reaches the left and right leg portions 13a and 13b, and then falls onto the portion 16b of the vibrating conveyor 16. On the other hand, the tea leaves flowing through the second chute 2 are imaged by the CCD camera 4 while being illuminated by the fluorescence 6 in the process of falling from the lower part thereof, as described above. At this time, as described above, the imaging range of the CCD camera 4 is not obstructed by the first guide member 13, and good imaging can be performed.

【００３６】ＣＣＤカメラ４で得られたデジタル画像の
データは判定手段１２に送信され、上記と同様の色彩判
定が行われる。そして、判定手段１２で白茎でないと判
定された場合、エアノズル８の停止状態は維持され、そ
の茶葉はそのまま落下して振動コンベア１５に至る一
方、白茎であると判定された場合、エアノズル８が駆動
され、エアを吹き付けることによって、その白茎を第２
案内部材１４に吹き飛ばし、振動コンベア１６の部位１
６ａに落下させる。The data of the digital image obtained by the CCD camera 4 is transmitted to the judging means 12, and the same color judgment as described above is performed. When the determination means 12 determines that the stem is not a white stalk, the air nozzle 8 is maintained in a stopped state, and the tea leaves fall to the vibrating conveyor 15 while the air nozzle 8 is determined to be a white stalk. Is driven, and the white stalk is made second by blowing air.
The part 1 of the vibration conveyor 16 is blown off to the guide member 14.
6a.

【００３７】振動コンベア１５に落下した良品と判定さ
れた茶葉は、製茶工程における次工程に搬送されること
となり、振動コンベア１６に落下した白茎と判定された
茶葉は所定の場所へ搬送されることとなる。このよう
に、色彩選別後のものを各々振動コンベア上に落下させ
ているので、その後の搬送作業を容易とすることができ
る。尚、かかる振動コンベアに代えて、回収箱を第１案
内部材１３又は第２案内部材１４下に配設し、それぞれ
を回収するよう構成してもよい。The tea leaves that are determined to be non-defective on the vibrating conveyor 15 are conveyed to the next step in the tea making process, and the tea leaves that are determined to be white stalks that are dropped on the vibrating conveyor 16 are conveyed to a predetermined location. It will be. As described above, since the color-selected products are dropped on the vibration conveyor, the subsequent carrying operation can be facilitated. It should be noted that instead of such a vibration conveyor, a recovery box may be arranged below the first guide member 13 or the second guide member 14 to recover each.

【００３８】本実施形態によれば、上下２段に亘って第
１シュート１及び第２シュート２を配設し、２回の色彩
選別を行うよう構成したので、より精度良く茶葉から白
茎を選別することができる。また、第１シュート１落下
時に白茎であると判定されたものは、振動コンベア１６
の部位１６ｂに落下し、第２シュート２落下時に白茎で
あると判定されたものは、振動コンベア１６の部位１６
ａに落下するよう構成されているので、選別精度の悪い
方（通常は１回目に選別された部位１６ｂに落下したも
の）を更にホッパ１０に供給し、選別精度を向上させる
ことができる。According to the present embodiment, the first chute 1 and the second chute 2 are arranged in the upper and lower two stages to perform the color selection twice, so that the white stalks can be more accurately removed from the tea leaves. Can be sorted. Further, when it is determined that the first shoot 1 is a white stalk, the vibrating conveyor 16
16b of the vibrating conveyor 16 is determined to be a white stalk when the second chute 2 falls.
Since it is configured to drop to a, it is possible to further supply the one having poorer sorting accuracy (usually the one that dropped to the portion 16b selected first time) to the hopper 10 to improve the sorting accuracy.

【００３９】以上、本実施形態について説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、例えば図７に示
す如く、水平方向に搬送面を有するベルトコンベア１７
と、該ベルトコンベア１７の終端近傍から振動コンベア
１６の部位１６ｂ上方まで延設されたシュータ１８とか
ら案内部材を構成するようにしてもよい。この場合、エ
アノズル７で吹き飛ばされた白茎は、ベルトコンベア１
７の搬送面に落下し、該ベルトコンベア１７によってシ
ュータ１８の上部開口まで導かれ、振動コンベア１６の
部位１６ｂに落下することとなる。Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, a belt conveyor 17 having a horizontal conveying surface is provided.
Alternatively, the guide member may be configured by the shooter 18 extending from near the end of the belt conveyor 17 to above the portion 16b of the vibration conveyor 16. In this case, the white stalk blown off by the air nozzle 7 is the belt conveyor 1
7, it is guided to the upper opening of the shooter 18 by the belt conveyor 17 and drops to the portion 16b of the vibration conveyor 16.

【００４０】また、図８に示すように、水平方向に搬送
面を有する振動コンベア１９と、上記と同様のシュータ
１８とから案内部材を構成するようにしてもよい。この
場合であっても、エアノズル７で吹き飛ばされた白茎
は、振動コンベア１９の振動動作によってシュータ１８
の上部開口まで導かれ、振動コンベア１６の部位１６ｂ
に落下することとなる。Further, as shown in FIG. 8, a guide member may be constituted by a vibrating conveyor 19 having a horizontal conveying surface and a shooter 18 similar to the above. Even in this case, the white stalks blown off by the air nozzle 7 are shot by the vibrating operation of the vibrating conveyor 19.
16b of the vibrating conveyor 16 guided to the upper opening of the
Will fall to.

【００４１】更に、図９で示すように、水平方向に配設
された樋２０と、一対のスプロケット２１に懸架された
チェーン２２に固定され、樋２０上に溜まった茶葉を掃
き寄せるブラシ２３と、上記と同様のシュータ１８とか
ら案内部材を構成するようにしてもよい。この場合であ
っても、エアノズル７で吹き飛ばされた白茎は、樋２０
上に落下するとともに、ブラシ２３によってシュータ１
８の上部開口まで導かれ、振動コンベア１６の部位１６
ｂに落下することとなる。尚、同図においては、ブラシ
２３がチェーン２２に対し複数配設されているが、１つ
或いは２つ程度のブラシをチェーンに配設するようにし
てもよい。Further, as shown in FIG. 9, a gutter 20 arranged in a horizontal direction and a brush 23 fixed to a chain 22 suspended on a pair of sprockets 21 for sweeping tea leaves accumulated on the gutter 20. The guide member may be configured by the same shooter 18 as described above. Even in this case, the white stalk blown off by the air nozzle 7 is
The shooter 1 is dropped by the brush 23 and
8 to the upper opening of the vibration conveyor 16
It will fall to b. Although a plurality of brushes 23 are arranged for the chain 22 in the figure, one or two brushes may be arranged for the chain.

【００４２】以上のように、ベルトコンベア１７、振動
コンベア１８又はブラシ２３の如き搬送手段とシュータ
１８とを組み合わせて案内部材を構成してものによれ
ば、以下の効果を奏することができる。即ち、第１シュ
ート１及び第２シュート２の幅寸法を大きくし、茶葉が
流れ得る凹溝の数を増やして色彩選別処理量を増加した
場合、図４で示したような２又形状の第１案内部材１３
では、傾斜面１３ａａ、１３ｂａの傾斜角度が緩くな
り、選別された茶葉が滑り落ち難くなってしまうのに対
し、ベルトコンベア１７等の搬送手段を用いれば、確実
に色彩選別された茶葉を案内することができる。As described above, if the guide member is constructed by combining the transfer means such as the belt conveyor 17, the vibration conveyor 18 or the brush 23 and the shooter 18, the following effects can be obtained. That is, when the width of the first chute 1 and the second chute 2 is increased and the number of concave grooves through which tea leaves can flow is increased to increase the amount of color selection processing, the second chute having a two-pronged shape as shown in FIG. 1 guide member 13
Then, while the inclination angles of the inclined surfaces 13aa and 13ba become gentle and the selected tea leaves are less likely to slip off, the conveyance means such as the belt conveyor 17 reliably guides the color-selected tea leaves. be able to.

【００４３】ここで、本実施形態においては、白茎と判
定したものをエアノズルで吹き飛ばしているが、それに
代えて、判定手段で白茎と判定しなかったものをエアノ
ズルで吹き飛ばし、白茎と選別するものとしてもよい。
但し、本実施形態の如く白茎を吹き飛ばして選別するも
のの方が、装置のランニングコストや茶葉の品質維持の
観点からは好ましい。即ち、茶葉中に含まれる少量の白
茎を吹き飛ばす方が、その他大量の良品の茶葉を吹き飛
ばすよりもエアノズルの駆動回数が断然少ないため、装
置のランニングコストが低減できるとともに、良品の茶
葉を吹き飛ばした場合、茶葉の剣先が折れてしまうなど
品質上の不具合が生じるので、不良品である白茎を吹き
飛ばした方が好ましいのである。Here, in the present embodiment, what has been determined to be a white stalk is blown off by an air nozzle, but instead, those which are not determined to be a white stalk by the determination means are blown away by an air nozzle and sorted as a white stalk. It may be done.
However, it is preferable to blow off the white stalks for selection as in the present embodiment, from the viewpoint of running cost of the device and maintaining the quality of tea leaves. That is, it is better to blow off a small amount of white stalks contained in the tea leaves, because the number of times the air nozzle is driven is far smaller than that of blowing out a large amount of non-defective tea leaves, so that the running cost of the device can be reduced and the non-defective tea leaves are blown off. In this case, since a quality defect such as the tip of the tea leaf being broken occurs, it is preferable to blow off the defective white stalk.

【００４４】更に、本発明は上下２段に亘ってシュート
を配設しているが、３段以上の複数段に亘ってシュート
を配設し、色彩選別回数を増加させることにより、選別
精度をより向上させるようにしてもよい。この場合、少
なくとも最下段のシュートに対応する案内部材以外のも
のを、ＣＣＤカメラの撮像範囲を回避した形状とする必
要がある。Further, according to the present invention, the chutes are arranged in the upper and lower two stages, but by arranging the chutes in a plurality of stages of three or more and increasing the number of color selections, the selection accuracy is improved. You may make it improve more. In this case, at least the guide member corresponding to the lowermost chute needs to have a shape that avoids the imaging range of the CCD camera.

【００４５】勿論、選別すべき対象物も本実施形態の如
く茶葉中に含まれた白茎に限らず、黄葉、赤棒又は異物
など所定色彩を有した種々のものを判定手段にて判定
し、エアノズルで取り除くようにしてもよい。この場
合、ＣＣＤカメラの感度設定を適宜変更する必要がある
が、茶葉中に含まれた白茎の他、所謂不良品及び異物を
選別除去することができる。Of course, the objects to be selected are not limited to the white stalks contained in the tea leaves as in the present embodiment, but various objects having a predetermined color such as yellow leaves, red sticks or foreign substances can be judged by the judging means. Alternatively, it may be removed by an air nozzle. In this case, the sensitivity setting of the CCD camera needs to be appropriately changed, but so-called defective products and foreign substances can be selectively removed in addition to the white stem contained in the tea leaves.

【００４６】[0046]

【発明の効果】請求項１の発明によれば、案内部材が、
ＣＣＤカメラの撮像範囲を回避した形状とされているの
で、ＣＣＤカメラを用いて茶葉の色彩選別を行うにあた
り、シュートが上下複数段に亘って配設され、且つ、案
内部材がＣＣＤカメラとシュートとの間に位置する場合
であっても、常に正確に色彩選別することができる。According to the invention of claim 1, the guide member comprises:
Since it has a shape that avoids the imaging range of the CCD camera, when selecting the color of the tea leaves using the CCD camera, the chutes are arranged in a plurality of upper and lower stages, and the guide member includes the CCD camera and the chutes. Even if it is located between, it is possible to always perform accurate color selection.

【００４７】請求項２の発明によれば、案内部材がシュ
ートの幅方向へ２又に分岐して形成され、ＣＣＤカメラ
の撮像範囲を回避しているので、常に正確に色彩選別す
ることができるとともに、エアノズルにて吹き飛ばされ
たものを、より確実に案内しつつ所定の位置に落下させ
ることができる。また、案内部材が２又に分岐して形成
されているので、案内部材を一方によせて形成し、ＣＣ
Ｄカメラの撮像範囲を回避するものに比べ、安定して当
該案内部材を設置することができる。According to the second aspect of the present invention, the guide member is formed so as to be bifurcated in the width direction of the chute so as to avoid the image pickup range of the CCD camera, so that the colors can always be accurately selected. At the same time, the object blown off by the air nozzle can be dropped to a predetermined position while being guided more reliably. Further, since the guide member is formed by bifurcating, the guide member is formed so as to face one side,
The guide member can be installed in a stable manner as compared with a device that avoids the imaging range of the D camera.

【００４８】請求項３の発明によれば、ＣＣＤカメラの
撮像範囲に光を照射する光源が、前記ＣＣＤカメラの撮
像範囲外であって、且つ、当該撮像範囲より上側に配設
されるので、ＣＣＤカメラによる撮像を良好として常に
正確に色彩選別することができるとともに、エアノズル
で吹き飛ばされたものが光源に干渉してしまうのを回避
することができる。According to the third aspect of the invention, the light source for irradiating light to the image pickup range of the CCD camera is arranged outside the image pickup range of the CCD camera and above the image pickup range. It is possible to always perform accurate color selection by making the image pickup by the CCD camera good, and to prevent the thing blown off by the air nozzle from interfering with the light source.

【００４９】請求項４の発明によれば、搬送手段とシュ
ータとの組み合わせにより案内部材を構成しているの
で、２又形状のものに比べ、エアノズルで吹き飛ばされ
た茶葉を確実に案内することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the guide member is constituted by the combination of the conveying means and the shooter, so that the tea leaves blown off by the air nozzle can be reliably guided as compared with the bifurcated one. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施形態に係る茶葉の色彩選別機を示
す側面図FIG. 1 is a side view showing a tea leaf color sorter according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施形態に係る茶葉の色彩選別機にお
けるシュート（第１シュート及び第２シュート）を示す
斜視図FIG. 2 is a perspective view showing chutes (first chute and second chute) in the tea leaf color sorter according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施形態に係る茶葉の色彩選別機にお
ける判定手段及びそれと接続された主な構成要素を示す
ブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a determination unit and main constituent elements connected to the determination unit in the tea leaf color sorter according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施形態に係る茶葉の色彩選別機にお
ける案内部材を示す左側面図及び正面図FIG. 4 is a left side view and a front view showing a guide member in the tea leaf color sorter according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施形態に係る茶葉の色彩選別機にお
ける案内部材の脚部及びその間に位置するＣＣＤカメラ
の撮像範囲を示す模式図FIG. 5 is a schematic diagram showing a leg portion of a guide member and an image pickup range of a CCD camera located between the leg portions in the tea leaf color sorter according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の他の実施形態に係る茶葉の色彩選別機
における案内部材を示す正面図FIG. 6 is a front view showing a guide member in a tea leaf color sorter according to another embodiment of the present invention.

【図７】本発明の他の実施形態に係る茶葉の色彩選別機
における案内部材（ベルトコンベアを用いたもの）を示
す模式図FIG. 7 is a schematic view showing a guide member (using a belt conveyor) in a tea leaf color sorter according to another embodiment of the present invention.

【図８】本発明の他の実施形態に係る茶葉の色彩選別機
における案内部材（振動コンベアを用いたもの）を示す
模式図FIG. 8 is a schematic diagram showing a guide member (using a vibrating conveyor) in a tea leaf color sorter according to another embodiment of the present invention.

【図９】本発明の他の実施形態に係る茶葉の色彩選別機
における案内部材（樋及びブラシを用いたもの）を示す
模式図FIG. 9 is a schematic view showing a guide member (using a gutter and a brush) in a tea leaf color sorter according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…第１シュート ２…第２シュート ３、４…ＣＣＤカメラ ５、６…蛍光灯（光源） ７、８…エアノズル ９…フレーム １０…ホッパ １１…振動フィーダ １２…判定手段 １３…第１案内部材 １４…第２案内部材 １５、１６…振動コンベア １７…ベルトコンベア １８…シュータ １９…振動コンベア ２０…樋 ２１…スプロケット ２２…チェーン ２３…ブラシ 1 ... 1st shoot 2 ... second shot 3, 4 ... CCD camera 5, 6 ... Fluorescent lamp (light source) 7, 8 ... Air nozzle 9 ... Frame 10 ... Hopper 11 ... Vibration feeder 12 ... Judgment means 13 ... First guide member 14 ... Second guide member 15, 16 ... Vibration conveyor 17 ... Belt conveyor 18 ... shooter 19 ... Vibration conveyor 20 ... gutter 21 ... Sprocket 22 ... Chain 23 ... Brush

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】所定角度傾斜して上下複数段に形成され、
上段から下段に亘って順次茶葉を流し得るシュートと、 前記各段のシュートから落下する茶葉を当該シュートの
裏面側から撮像して画像を得る複数のＣＣＤカメラと、 該ＣＣＤカメラで得られた画像の色彩に基づき、被撮像
物が所定色彩を有するものであるか否かを判定する判定
手段と、 前記シュートの表面側に各々配設され、該判定手段によ
り所定色彩を有するものであると判定されたものを吹き
飛ばし、前記シュートによる落下軌跡とは異なる軌跡で
落下させるエアノズルと、 該エアノズルに対応して各々配設され、当該エアノズル
により吹き飛ばされたものを案内しつつ所定の位置まで
落下させる案内部材と、を備え、茶葉中の所定色彩を有
するものを選別して取り除くための茶葉の色彩選別機で
あって、 前記案内部材は、前記ＣＣＤカメラの撮像範囲を回避し
た形状とされたことを特徴とする茶葉の色彩選別機。1. A plurality of upper and lower stages are formed with a predetermined inclination.
Shoots capable of sequentially flowing tea leaves from the upper stage to the lower stage, a plurality of CCD cameras that capture images of the tea leaves falling from the shoots of the respective stages from the back side of the shoots, and images obtained by the CCD cameras Determination means for determining whether or not the object to be imaged has a predetermined color based on the color, and the determination means arranged on the front surface side of the chute and determined to have the predetermined color An air nozzle that blows away the blown object and drops it on a trajectory different from the trajectory by the chute, and a guide that is provided corresponding to each of the air nozzles and that guides the object blown off by the air nozzle to a predetermined position. And a member for selecting and removing tea leaves having a predetermined color from the tea leaves, wherein the guide member is the C Color sorter tea leaves, characterized in that it is a shape which avoids the imaging range of the D camera. 【請求項２】前記案内部材は、前記シュートの幅方向へ
２又に分岐して形成されたことを特徴とする請求項１記
載の茶葉の色彩選別機。2. The tea leaf color sorter according to claim 1, wherein the guide member is formed by bifurcating in a width direction of the chute. 【請求項３】前記ＣＣＤカメラの撮像範囲外であって、
且つ、当該撮像範囲より上側に配設されるとともに、当
該ＣＣＤカメラの撮像範囲に光を照射する光源を具備し
たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の茶葉の
色彩選別機。3. Outside the imaging range of the CCD camera,
The tea color sorter according to claim 1 or 2, further comprising a light source that is disposed above the image pickup range and irradiates light to the image pickup range of the CCD camera. 【請求項４】前記案内部材は、 前記シュートの下端より下方の位置であって当該シュー
トの幅方向に延設され、エアノズルで吹き飛ばされたも
のを受けて搬送する搬送手段と、 該搬送手段の終端近傍から下方に延び、当該搬送手段で
搬送されたものを所定の位置まで落下させるシュータ
と、を具備したことを特徴とする請求項１記載の茶葉の
色彩選別機。4. The guide member is a position below the lower end of the chute and extends in the width direction of the chute. The guide member conveys and receives a member blown off by an air nozzle, and a conveyer of the conveyer. The tea color sorter according to claim 1, further comprising: a shooter that extends downward from the vicinity of the trailing end and drops the one conveyed by the conveying means to a predetermined position.