JP2003336998A

JP2003336998A - 車両搭載式火砲発射機構

Info

Publication number: JP2003336998A
Application number: JP2002145659A
Authority: JP
Inventors: Minoru Ouchi; 稔大内; Eiichi Horikawa; 栄一堀川
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2002-05-21
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2003-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】車両搭載式火砲において、起動性に富み、使い
勝手がよく、しかも射撃方向の調整が容易な車両搭載式
火砲発射機構を提供する。【解決手段】車両本体１に迫撃砲の砲身１２を載置した
アウトリガフレーム１０を枢支部３０を介して回動自在
に取付け、昇降用シリンダ１４により、同アウトリガフ
レーム１０を回動させる。迫撃砲の砲身１２を車両本体
１に収納した状態（点線の状態）と、迫撃砲の砲身１２
を地面３１に設置した状態（一点鎖線の状態）とを昇降
用シリンダ１４により行うことができる。迫撃砲の砲身
１２を地面３１に設置した状態では、方向角調整機構３
５及び射角用シリンダ１５を制御して迫撃砲の射撃方向
を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飛翔体を発射する
火砲を車両に搭載可能とし、射撃方向を調節することが
できる車両搭載式火砲発射機構に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来から用いられている火砲の一種として
用いられている迫撃砲において、迫撃砲をトラック等の
車両を用いて牽引するものとしては、車輪付きの迫撃砲
や牽引トレーラ上に搭載した迫撃砲が用いられている。
また、自走式の迫撃砲としては、大型車両の室内に緩衝
器を搭載してその上に迫撃砲を取り付けた車両搭載型迫
撃砲が用いられている。

【０００３】車輪付きの迫撃砲の場合には、迫撃砲を牽
引車両から分離後、迫撃砲を地上に安定的に設置し、射
撃方向を手動にて調整して射撃を行う必要があった。牽
引トレーラ上に搭載した迫撃砲の場合には、牽引トレー
ラに設けた支持脚を展開伸張して牽引トレーラのタイヤ
が地面から離れる程度に牽引トレーラの基台を上昇さ
せ、その後同タイヤを上方に跳ね上げて地面との接地を
切り、次に支持脚を収縮して、射撃時における衝撃に対
して安定して支持されるようにすることが必要であっ
た。その後、射角方向を手動にて調整するとともに、発
射後に砲が地面にもぐり込む等のことによる射角修正も
手動にて行うことが必要であった。

【０００４】車両搭載型の迫撃砲においては、射撃反力
を吸収するために車両室内に緩衝器を搭載して同緩衝器
上に迫撃砲を取り付けることが必要であったため、迫撃
砲を搭載できる車両としては大型車両に限られていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、牽引車両で
牽引される迫撃砲においては、迫撃砲を牽引車両から切
り離した後、地面に設置して射角方向を調整するのに長
時間を要した。また、他の地点に移動するため、地面に
設置していた迫撃砲を牽引車両により牽引できるように
するまでに長時間を要するなど、その機動性、操作性に
問題があった。更に、車両搭載型の迫撃砲においては、
大型車両では小回りが効かずに射角方向を調整するため
に、車両の停車方向を調整するのに長時間を要した。ま
た、大型車両の停車方向が調整でき、しかも大型車両を
停車するためには広いスペースが必要であるなど、その
機動性や使い勝手に問題があった。

【０００６】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、起動性に富み、使い勝手が
よく、しかも射撃方向の調整が容易な車両搭載式火砲発
射機構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は、以下の事項
を備えた本願各請求項に係わる発明により効果的に達成
される。

【０００８】即ち、請求項１に係わる発明は、一端部を
車両に枢支し、他端部に火砲を載置したアウトリガフレ
ームと、同アウトリガフレームと前記車両との間を回動
自在に連結するフレーム昇降用シリンダとを有し、前記
フレーム昇降用シリンダによる前記アウトリガフレーム
の回動により、前記火砲を車載位置と地面設置位置とに
切り換えることを特徴とする車両搭載式火砲発射機構に
ある。

【０００９】この発明では、車両に対して回動自在に枢
支したアウトリガフレーム上に火砲を載置し、アウトリ
ガフレームを昇降用シリンダーにより回動させること
で、火砲発射機構を車両に収納した車載位置と火砲を地
面に設置して火砲から飛翔体を発射することのできる地
面設置位置とに切り換えることができる。しかも、昇降
用シリンダの伸縮動作で、火砲発射機構を上記２つの位
置へ迅速に設定することができる。このため、車両に収
納していた火砲を射撃位置に設定することや、火砲を他
の地点への移動させるために射撃位置から車両の収納位
置へ移動させることが速やかに行うことができるように
なり、火砲の機動力を向上させることができる。

【００１０】請求項２に係わる発明は、請求項１の事項
に加えて、アウトリガフレームが略Ｌ字状を呈し、火砲
の本体は前記アウトリガフレームの底板とジョイント結
合し、前記火砲の砲身をクランプした砲クランパーと前
記アウトリガフレームとの間を回動自在に連結する射角
用シリンダを有してなる事項を限定した車両搭載式火砲
発射機構にある。

【００１１】この発明では、火砲の射角方向を射角用シ
リンダにより簡単に調整することができる。しかも、制
御装置からの制御信号に基づいて射角方向を自動的に設
定することができるようになり、火砲の射撃方向の調整
を短時間に設定することができるようになり、射撃にか
かる時間を短縮することができる。また、飛翔体の着弾
位置の補正や射撃反力等による射撃方向の変動等に対応
して射撃方向を修正することが短時間で行うことができ
る。

【００１２】請求項３に係わる発明は、請求項２の事項
に加えて、射角用シリンダと砲クランパーとの間に中間
アームを有し、同中間アームが方位角調整機構を介して
前記砲クランパーと回動自在に連結されてなる事項を限
定した車両搭載式火砲発射機構にある。

【００１３】この発明では、方位角調整機構により火砲
の方位角を簡単に調整することができる。しかも、制御
装置からの制御信号に基づいて方位角方向を自動的に設
定することができるようになり、火砲の射撃方向の調整
を短時間に設定することができるようになり、射撃にか
かる時間を短縮することができる。方位角調整機構とし
ては、方位角方向に配した油圧シリンダーにより火砲を
方位角方向に移動させる機構や駆動モータ等と回転運動
を直線運動に変換する変換手段とを用いて火砲を方位角
方向に移動させる機構等、火砲の先端部を方位角方向に
移動させることができる機構を用いることができる。ま
た、この発明により、飛翔体の着弾位置の補正や射撃反
力等による射撃方向の変動等に対応して射撃方向を修正
することが短時間に行うことができる。

【００１４】請求項４に係わる発明は、請求項３の事項
に加えて、方位角調整機構が、前記中間アームに設けら
れた方位角用モータと、同方位角用モータの駆動により
伝達機構を介して方位角方向に移動する移動部材と、同
移動部材が取り付けられた前記砲クランパーとを有して
なる事項を限定した車両搭載式火砲発射機構にある。

【００１５】この発明では、方位角調整機構として方位
角用モータを用いているので、方位角を微細に調整する
ことができる。しかも、制御装置からの制御信号に基づ
いて方位角用モータを制御することで自動的に設定で
き、火砲の射撃方向の設定を短時間にしかも正確に設定
することができるようになる。このため、射撃にかかる
時間を短縮することができる。また、飛翔体の着弾位置
の補正や射撃反力等による射撃方向が変動した場合等に
対応して射撃方向を修正することが短時間で行うことが
できる。

【００１６】請求項５に係わる発明は、請求項１の事項
に加えて、昇降用シリンダは、火砲発射時にフリー状態
にできる事項を限定した車両搭載式火砲発射機構にあ
る。

【００１７】この発明では、火砲の発射の瞬間に昇降用
シリンダをフリー状態とすることができるので、射撃反
力による無理な力が昇降用シリンダで緩和することがで
き、車両に無理な力が加わらないようにすることができ
る。昇降用シリンダをフリー状態にする方法としては、
昇降用シリンダの両シリンダ室を連通する回路を設け、
同両シリンダ室の連通を制御する弁部材を回路の途中に
設けることで、火砲からの飛翔体発射時に前記シリンダ
両室を連通させて昇降用シリンダをフリー状態とするな
ど、公知の方法を行うことで昇降用シリンダをフリー状
態とすることができる。

【００１８】請求項６に係わる発明は、請求項１又は２
の事項に加えて、昇降用シリンダ及び／又は射角用シリ
ンダにストロークセンサと、前記アウトリガフレームに
傾斜角センサとを設けてなる事項を限定した車両搭載式
火砲発射機構にある。

【００１９】この発明では、昇降用シリンダや射角用シ
リンダにストロークセンサを、アウトリガフレームに傾
斜角センサをそれぞれ設けることで、射撃反力により地
面にアウトリガフレームがもぐり込んだ状態が発生した
としても、ストロークセンサや傾斜角センサによる検出
値に基づいて前記アウトリガフレームがもぐり込んだ量
を検知することができる。また、火砲の地面への設置時
等でストロークセンサ、傾斜角センサによる検出値が予
め設定した基準の検出値より大きな値となったときに
は、アウトリガフレームを設置した地面が軟弱状態の地
面であることを検出することができる。軟弱地盤である
ことが検出されたときには、火砲から飛翔体を発射する
前に軟弱地盤に対する対策を早急に取ることができる。

【００２０】請求項７に係わる発明は、請求項６の事項
に加えて、車両に搭載したＧＰＳ装置からの位置データ
と、ストロークセンサ及び傾斜角センサからの検出値
と、方位各調整機構による移動部材の方位方向への移動
量に基づき、火砲の射撃方向を修正する修正信号を前記
昇降用シリンダ、射角用シリンダ及び方位角調整機構の
各駆動部に対して出力する制御装置を有してなる事項を
特定した車両搭載式火砲発射機構にある。

【００２１】この発明では、ＧＰＳ装置からの位置デー
タ、各ストロークセンサ及び傾斜角センサからの検出
値、及び移動部材の方位方向への移動量に基づき、昇降
用シリンダ、射角用シリンダ及び方位角調整機構の各駆
動部に対して制御信号を出力する制御装置を設けている
ので、火砲の射撃方向設定時には、目標地点に向けて射
撃方向を自動的に設定することができる。また火砲発射
時の射撃反力でアウトリガフレームが地面にもぐり込ん
だ場合においても、上記各検出値から地面にもぐり込ん
だ量を演算し、もぐり込んだ量に対応した射角方向の修
正を自動的に行うことができる。

【００２２】アウトリガフレームが地面にもぐり込んだ
量を演算する方法としては、例えば、火砲発射前のスト
ロークセンサでの検出値と火砲発射後のストロークセン
サでの検出値との差及び火砲発射後における傾斜角セン
サの検出値からもぐり込んだ量を演算することができ
る。また、昇降用シリンダを火砲左右側に一対設けてい
る場合には、左右の昇降用シリンダに設けたそれぞれの
ストロークセンサからの検出値の差に基づいて、アウト
リガフレームを地面に設置したときの傾きや、火砲発射
後のアウトリガフレームが地面にもぐり込んだ時左右の
もぐり込み量の違いを検出することができる。

【００２３】

【発明の実施形態】以下、本発明の好適な実施の形態を
添付図面に基づいて具体的に説明する。本実施形態で
は、火砲として迫撃砲を例に挙げて説明するが、本発明
の火砲発射機構としては、迫撃砲に限定されず、例え
ば、ロケットシステム発射機、榴弾砲、機関砲等の飛翔
体を発射する火砲に適用できるものである。

【００２４】図１〜図１２は、本発明の第１実施例につ
いての説明図である。図１には、迫撃砲を車両への収納
した状態と地面に設置した状態とを示している。図２、
３には、迫撃砲を車両への収納状態における迫撃砲発射
機構の拡大図及び斜視図を示し、図４，５には、迫撃砲
を地面に設置した状態における迫撃砲発射機構の拡大図
及び斜視図を示している。

【００２５】図１において、車両本体１には迫撃砲の砲
身１２を載置したアウトリガフレーム１０が枢支部３０
を介して回動自在に取付けられている。図示せぬ油圧駆
動部により伸縮制御される昇降用シリンダ１４により、
同アウトリガフレーム１０を回動する。点線の状態が迫
撃砲の砲身１２を車両本体１に収納した状態を示し、一
点鎖線の状態が迫撃砲の砲身１２を地面３１に設置した
状態を示している。迫撃砲発射機構６を車両に収納した
位置において、迫撃砲の砲身１２は車両側迫撃砲受け部
１８によって支持される。

【００２６】車両本体１には、車両位置を検出するＧＰ
Ｓ装置２、射撃管制装置３、パワーパッケージ４及び補
助電源装置５が搭載されている。ＧＰＳ装置２からの位
置データを用いて迫撃砲を地面に設置する前に、車両本
体１が迫撃砲の射撃方向を向くように車両本体１の停車
位置を制御することができる。射撃管制装置３は、ＧＰ
Ｓ装置２からの位置データ、目標地点データを元に迫撃
砲の射撃方向を自動制御することができる制御装置であ
り、迫撃砲発射機構６に設けられている各駆動部に対し
て制御信号を出力して迫撃砲の射撃方向を制御する。パ
ワーパッケージ４は、迫撃砲発射機構６に設けられてい
る駆動部としての各シリンダー１４、１５（図２参照）
に油圧動力を供給する装置である。補助電源装置５は、
方位各調整機構３５における駆動部としての方位角用モ
ータ１６（図３参照）、パワーパッケージ４等に電力を
供給する装置である。

【００２７】図２は、車両本体を描かずに迫撃砲発射機
構６が車両に収納された状態を示している。略Ｌ字状の
アウトリガフレーム１０は一端部が図示せぬ車両側に枢
支部３０を介して回動自在に取付けられ、他端部にはア
ウトリガフレーム１０内の底板１１を介して迫撃砲の砲
身１２がジョイント結合されている。アウトリガフレー
ム１０の他端部に形成したフランジ部には、昇降用シリ
ンダ１４の先端部が回動自在に結合され、同昇降用シリ
ンダ１４の他端部は図示せぬ車両側に回動自在に取付け
られている。図３に示すように、昇降用シリンダ１４は
アウトリガフレーム１０を挟んで左右一対設けられてい
る。昇降用シリンダ１４は左右一対設けることに限定さ
れるものではなく、アウトリガフレーム１０を上下方向
に回動させることができる任意の数設けることができる
ものである。

【００２８】図２、３においては、昇降用シリンダ１４
が収縮して迫撃砲発射機構６を車両に収納し、車両側迫
撃砲受け部材１８によって砲身１２が支持されている状
態を示している。アウトリガフレーム１０に形成したフ
ランジ部には、射角用シリンダ１５の一端部が回動自在
に取付けられ、同他端部には中間アーム１７が取り付け
られている。中間アーム１７は方位角調整機構３５を介
して、迫撃砲の砲身１２にクランプした砲クランパー１
３に連結されている。

【００２９】図６に示すように、方位角調整機構３５は
射角用シリンダ１５に取付けた二叉状の中間アーム１７
の一方に設けた方位角用モータ１６と、同方位角用モー
タ１６で回転駆動され外周面にネジ溝又は螺旋溝が形成
された駆動軸３６と、同駆動軸３６の回転により同駆動
軸３６のネジ溝又は螺旋溝によって駆動軸方向に移動す
る移動部材３７及び同移動部材３７を固定した砲クラン
パー１３とより構成されている。移動部材３７として
は、駆動軸３６外周面のネジ溝又は螺旋溝によって駆動
軸方向に移動することができる構成であれば、公知の構
成を用いることができる。また、方位角調整機構として
は、方位角用モータ１６の回転運動を直線運動に変換す
る公知の伝達機構を用いで行うこともできる。

【００３０】方位角用モータ１６の回転を直線運動に変
換する上述の伝達機構を介して、移動部材３７を方位角
方向に移動させることができるので、方位角用モータ１
６を正転及び逆転することで、迫撃砲の砲身１２を図６
の上下方向に移動させることができる。尚、方位角調整
機構３５における砲身１２を方位角方向に移動させる駆
動部として、方位角用シリンダ１９（図８）を設けて、
砲身１２を同方位角用シリンダ１９により方位角方向で
の位置設定を行うこともできる。

【００３１】図４、５においては、昇降用シリンダ１４
を伸張してアウトリガフレーム１０の枢支部３０を回動
支点として回動させて、図１で示す一点鎖線の迫撃砲発
射機構６を射撃状態である地面設置位置とした状態を示
している。図４、５においても、図２、３の場合と同様
に車両本体を描いていない。この状態においては、アウ
トリガフレーム１０が地面に設置し、迫撃砲の砲身１２
及び車両本体を地面に固定することができる。

【００３２】アウトリガフレーム１０の地面との設置側
には突起部が複数形成され、アウトリガフレーム１０と
地面との滑りを防止している。図５に示すように、昇降
用シリンダ１４のピストンロッド部を覆うカバー３８を
昇降用シリンダ１４のシリンダ部とアウトリガフレーム
１０のフランジ部間に設けることができる。

【００３３】図７には、アウトリガフレーム１０の地面
への設置部に傾斜角センサ２１を設けた図を示してい
る。傾斜角センサ２１のアウトリガフレーム上への設置
数は、アウトリガフレーム１０の地面への設置部の傾斜
角度が検出できる数であればよく、同傾斜角を検出する
のに必要な数の傾斜角センサ２１を検出に必要な箇所に
設置することができる。

【００３４】図８には、迫撃砲の砲身１２を射角方向に
制御する回路の概略図を示している。左右一対の昇降用
シリンダ１４、射角用シリンダ１５及び方位角調整機構
３５における駆動部としての方位角用シリンダ１９には
それぞれのシリンダストローク量を検出するストローク
センサ２０がそれぞれ設けられている。

【００３５】図８においては、方位角調整機構３５にお
いて迫撃砲の砲身１２を方位角方向に駆動する駆動部と
して方位角用シリンダ１９を用いた例で説明する。しか
し、図６において説明したように、方位角調整機構３５
における駆動部として方位角用モータ１６を用いる場合
も方位角用シリンダ１９で説明する場合と同様に行うこ
とができる。即ち、方位角調整機構３５における駆動部
として方位角用モータ１６を方位角用シリンダ１９の代
わりに用い、同モータの回転量及び回転方向を検出する
センサからの検出信号により移動部材３７の移動量を求
めて、同移動量を方位角用シリンダ１９のストロークセ
ンサからの検出信号の代わりに用いることで、以下に説
明する制御を行うことができる。

【００３６】射撃管制装置３からの制御信号に基づい
て、ポンプ駆動モータを起動し油圧ポンプ２４から圧油
を供給する。また、射撃管制装置３からの制御信号に基
づいて、所望のシリンダを駆動するためソレノイドバル
ブ２２−１〜２２〜４の切換を制御する。油圧ポンプ２
４から一対の昇降用シリンダ１４に圧油が供給される
と、アウトリガフレームの昇降が行われ、迫撃砲の車両
への収納位置及び地面設置位置の切換を行うことができ
る。また、射角用シリンダ１５、方位角用シリンダ１９
に圧油が供給されると、圧油の供給量に応じて迫撃砲を
所望の射撃方向に設定することができる。

【００３７】傾斜角センサ２１からの検出値及び各スト
ロークセンサからのシリンダストローク量が射撃管制装
置３にフィードバックされることで、迫撃砲を所望の射
撃方向に自動設定することができる。迫撃砲が所望の射
角方向に設定された後、迫撃砲から飛翔体が発射され
る。飛翔体が目標地点に着弾しなかったときには、飛翔
体の着弾位置が目標位置となるように射撃管制装置３か
ら該当するシリンダのソレノイドバルブ２２に修正信号
を送出する。

【００３８】また、迫撃砲発射時にアウトリガフレーム
が地面にもぐり込んだ時には、各シリンダに設けたスト
ロークセンサ２０からの検出信号及び傾斜角センサ２１
からの傾斜角に基づいて迫撃砲の射角方向を修正する信
号を該当するシリンダのソレノイドバルブ２２に送出す
る。これにより、図１２に示すように迫撃砲から発射し
た飛翔体を目標地点に着弾させることができる。

【００３９】尚、傾斜角センサ２１を、直交する２方向
の傾斜角を検出するように配することもできる。また、
傾斜角センサ２１で直交する２方向の一方向の傾斜角を
検出し、他方向の傾斜角を一対の昇降用シリンダ１４の
ストロークセンサからのそれぞれの検出値を用いて検出
することもできる。ところで、方位角調整機構３５にお
いて方位角用モータ１６を用いたときには、射撃管制装
置３により同方位角用モータに供給する駆動電流を制御
することで砲身１２の方位角方向での位置制御を行うこ
とができる。

【００４０】次に図９（ａ）〜（ｃ）及び図１０を用い
て迫撃砲の収納状態から発射状態に展開する順序の一例
を説明する。（１）迫撃砲発射位置データと射撃目標位置データを射
撃管制装置３に入力する。（２）発射位置において、ＧＰＳ装置２からの車両位置
データ、迫撃砲発射位置データ、射撃目標位置データ等
を元に車両停車方向を射撃管制装置３により演算し、表
示する。射撃管制装置３による車両停車方向の表示方法
としては、ディスプレイ上に車両方向と目標停車方向と
を同時に表示する方法や音声による指示、あるいは目標
停車方向の方位を音声・文字等により示す等の適宜の表
示方法を用いることができる。（３）同表示に基づいて、車両を所定の方向に向けて停
車する。その後、アウトリガフレーム１０の展開指示信
号を射撃管制装置３から出力する。（４）同展開指示信号を受けて昇降用シリンダ１４は伸
張を行い、図９（ａ）の状態から（ｂ）の状態へ展開す
る。昇降用シリンダ１４の伸張が停車したことを昇降用
シリンダ１４に設けたストロークセンサ２０からの検出
値により射撃管制装置３が検知すると、昇降用シリンダ
１４の伸張動作を停車する指令を発する。

【００４１】（５）ＧＰＳ装置２からの位置データ及び
目標地点の位置データ、発射位置データ、傾斜角センサ
２１からの検出値の基づいて、車両が停車した地点と目
標地点との標高差、直線距離、地面の傾斜角、その他別
途検出した風速等の気象データを元に射撃管制装置３で
演算する。演算結果に基づいて、方位角調整機構３５の
駆動部としての方位角用モータ１６又は方位角用シリン
ダ１９及び射角用シリンダ１５を制御して迫撃砲が射撃
方向を向くように設定する。なお、このとき、方位角用
モータ１６又は方位角用シリンダ１９及び射角用シリン
ダ１５におけるストロークセンサ等による検出値を射撃
管制装置３にフィードバック入力することで射角方向及
び方位角方向への自動制御を行うことができる。（６）迫撃砲の射角方向への設定完了後、迫撃砲から飛
翔体を発射する。このとき、飛翔体を発射する際に発生
する射撃反力の車両本体への伝達を緩和するために、ソ
レノイドバルブ２２−１，２２−２を切換えて、各昇降
用シリンダ１４におけるそれぞれのシリンダ室同士を連
通させて、昇降用シリンダ１４をフリーにしておくこと
ができる。（７）飛翔体発射後における各シリンダのストロークセ
ンサ２０の検出値、方位角用モータ１６を用いている場
合には飛翔体発射の衝撃で回転した方位角用モータ１６
の回転量及び回転方向、及び傾斜角センサ２１の検出値
を検出する。（８）射撃管制装置３に上記検出値を入力し、次弾とし
ての飛翔体の発射に必要な方位角及び射角を演算し、方
位角用モータ１６又は方位角用シリンダ１９及び射角用
シリンダ１５に対する制御信号を発し、射角方向及び方
位角方向の修正を行う。（９）次弾を発射する。（１０）上記手順の（７）に戻り、手順（７）〜（９）
の制御を繰り返して次の飛翔体の発射を行う。

【００４２】迫撃砲の発射状態から車両への収納は、迫
撃砲を車両から展開するのとは逆の順序で行うことがで
きる。迫撃砲を車両に収納する手順について、図１１を
用いて説明する。（１）収納指示を射撃管制装置３に入力すると、射撃管
制装置３は方位角調整機構３５の駆動部としての方位角
用モータ１６又は方位角用シリンダ１９及び射角用シリ
ンダ１５を制御して、迫撃砲を車両に収納するための初
期位置に設定する。初期位置に設定されたことをストロ
ークセンサ２０や方位角用モータからの検出値により射
撃管制装置３が確認するまで、初期位置状態へ戻る制御
が実行される。（２）迫撃砲の射角方向及び方位方向において初期位置
に戻ったことを確認すると、射撃管制装置３は昇降用シ
リンダ１４に対して縮小するよう制御する。（３）昇降用シリンダ１４のストロークセンサ２０から
の検出値により、迫撃砲の車両への収納を確認すると、
射撃管制装置３は迫撃砲の収納確認信号を表示したり、
確認音を発したりする。

【００４３】本願発明の他の実施例としては、図１３に
示すように搭載ポジションを行って、迫撃砲を車両に搭
載することができる。車両への迫撃砲搭載時などに、高
さ方向に制限のある場合に有効に機能し、砲の高さを車
高以下とすることができる。

【００４４】別の実施例としては、図１４（ａ）、
（ｂ）に示すように、他口径の迫撃砲との互換性を持た
せることができる。底板１１又はアウトリガフレーム１
０を交換することにより、他口径の迫撃砲を搭載するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成図である。

【図２】迫撃砲発射機構を車両に収納した状態を示す側
面図である。

【図３】迫撃砲発射機構を車両に収納した状態を示す斜
視図である。

【図４】迫撃砲発射機構を地面に設置した状態を示す側
面図である。

【図５】迫撃砲発射機構を地面に設置した状態を示す斜
視図である。

【図６】方位角調整機構を示す上面図である。

【図７】傾斜角センサを配置した側面図である。

【図８】迫撃砲射撃方向の制御回路図である。

【図９】迫撃砲の展開及び射角調整の説明図である。

【図１０】迫撃砲の展開のフローチャートである。

【図１１】迫撃砲の車両への収納のフローチャートであ
る。

【図１２】飛翔体の着弾位置修正の説明図である。

【図１３】迫撃砲の搭載ポジションにおける他の実施例
を示す側面図である。

【図１４】他口径との互換性の説明図である。

【符号の説明】

１車両本体２ＧＰＳ装置３射撃管制装置４パワーパッケージ５補助電源装置６迫撃砲発射機構１０アウトリガフレーム１１底板１２砲身１３砲クランパー１４昇降用シリンダ１５射角用シリンダ１６方位角用モータ１７中間アーム１８車体側迫撃砲受け部１９方位角シリンダ２０ストロークセンサ２１傾斜角センサ 22-1〜22-4 ソレノイドバルブ２３ポンプ駆動モータ２４油圧ポンプ２５タンク３０枢支部３１地面３５方位角調整機構３６駆動軸３７移動部材３８カバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一端部を車両に枢支し、他端部に火砲を載
置したアウトリガフレームと、同アウトリガフレームと
前記車両との間を回動自在に連結するフレーム昇降用シ
リンダとを有し、前記フレーム昇降用シリンダによる前記アウトリガフレ
ームの回動により、前記火砲を車載位置と地面設置位置
とに切り換えることを特徴とする車両搭載式火砲発射機
構。
【請求項２】前記アウトリガフレームが略Ｌ字状を呈
し、前記火砲の本体は前記アウトリガフレームの底板と
ジョイント結合し、前記火砲の砲身をクランプした砲ク
ランパーと前記アウトリガフレームとの間を回動自在に
連結する射角用シリンダを有してなることを特徴とする
請求項１記載の車両搭載式火砲発射機構。
【請求項３】前記射角用シリンダと前記砲クランパーと
の間に中間アームを有し、同中間アームが方位角調整機
構を介して前記砲クランパーと連結されてなることを特
徴とする請求項２記載の車両搭載式火砲発射機構。
【請求項４】前記方位角調整機構が、前記中間アームに
設けられた方位角用モータと、同方位角用モータの駆動
により伝達機構を介して方位角方向に移動する移動部材
と、同移動部材が取り付けられた前記砲クランパーとを
有してなることを特徴とする請求項３記載の車両搭載式
火砲発射機構。
【請求項５】前記昇降用シリンダは、火砲発射時にフリ
ー状態にできることを特徴とする請求項１記載の車両搭
載式火砲発射機構。
【請求項６】前記昇降用シリンダ及び／又は射角用シリ
ンダにストロークセンサと、前記アウトリガフレームに
傾斜角センサとを設けてなることを特徴とする請求項１
又は２記載の車両搭載式火砲発射機構。
【請求項７】前記車両に搭載したＧＰＳ装置からの位置
データと、前記ストロークセンサ及び傾斜角センサから
の検出値と、方位各調整機構による前記移動部材の方位
方向への移動量に基づき、火砲の射撃方向を修正する修
正信号を前記昇降用シリンダ、射角用シリンダ及び方位
角調整機構の各駆動部に対して出力する制御装置を有し
てなることを特徴とする請求項６記載の車両搭載式火砲
発射機構。