KR101139343B1 - 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유도무기를 발사하기 위한 발사대의 고각을 조절할 때, 발사대를 발사자세로 고각구동시 고각뭉치가 안쪽으로 이동되어 탑재공간을 최소화하고 발사대 구조를 최소화할 수 있는 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치에 관한 것으로서, 수평 설치되는 하부 프레임(12)과, 발사대(10)가 설치되며 하부 프레임에 설치되는 상부 프레임(11)과, 하부 프레임과 상부 프레임을 연결하는 상부 지주대(13) 및 하부 지주대(14)와; 상부 프레임(11)을 발사 위치까지 회동시키는 고각구동기(15)를 포함하는 수직 발사대 고각구동장치에 있어서, 상부 프레임(11a)은 발사대의 저면을 지지하는 수평부(11a) 및 발사대의 후면을 지지하는 수직부(11b)로 이루어지고, 하부 지주대(14)는 일단이 상부 프레임(11)의 수평부(11a) 후단측에 힌지 결합되고 타단은 하부 프레임의 후단과 중간부 사이에 힌지 결합되며, 상부 지주대는 일단이 상부 프레임의 수평부(11a) 중간 부분에 힌지 결합되고 타단은 하부 프레임의 중간부와 선단 사이에 힌지 결합되며, 고각구동기(15)는 상부 지주대(13)의 힌지 결합부보다 앞쪽에서 발사대(10)의 수평 방향 중간 부분에 일단이 힌지 결합된 구동축과, 구동축을 전후 이동시키는 구동수단으로 이루어지고, 구동수단은 구동축을 전진시켜 상부 프레임(11)을 발사 위치로 회동시키거나 또는 상기 구동축을 후퇴시켜 상부 프레임(11)을 탑재 위치로 회동시키는 것을 특징으로 한다.

유도무기, 링크구조, 발사대, 고각구동기, 트레일러, 플랫폼, 힌지

Description

링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치{Vertical Angle Control Apparatus of Vertical Launching Pad using Link Motion}

본 발명은 유도무기를 발사하기 위한 발사대의 고각을 조절하는 수직 발사대 고각구동장치에 관한 것으로서, 발사대를 발사자세로 고각구동시 고각뭉치가 안쪽으로 이동되어 탑재공간을 최소화하고 발사대 구조를 최소화할 수 있는 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 유도탄(또는 미사일)과 같은 유도무기들은 발사대에 의해 발사되며, 발사대는 진지 등에 설치되는 고정식 발사대와 차량에 탑재되는 이동식 발사대로 구분된다. 여기서, 이동식 발사대는 장륜차량 또는 트레일러 등의 이동수단에 발사대가 장착된 것으로, 노면 지지방식 또는 하부 프레임 지지방식으로 구분되고 있다.

종래의 이동식 발사대는 도 1에 도시된 바와 같이, 유도무기가 장착된 발사대(50)가 설치된 상부 프레임(51)이 고각구동기(53; 유압실린더 또는 리니어 모터 방식)에 의해 하부 프레임(52)에 설치된 하나의 고정 힌지(55)를 중심으로 회전하는 구조로 되어 있다.

하부 프레임 방식은 도 1의 (a)와 같이, 탑재 상태에서 발사조건으로 전환시 고각구동기(53)에 의해 상기 상부 프레임(51)이 상기 고정 힌지(55)를 중심으로 회동되어 상기 발사대(50)의 저면이 하부 프레임(52)의 후방에 닿게 하는 것으로, 상기 하부 프레임(52)의 길이가 길어짐과 아울러 후방으로 이동된 상기 발사대(50)로 인하여 무게중심이 변화되므로 차량 후방부의 견고한 설계가 요구된다.

그리고, 노면지지 방식은 도 1의 (b)와 같이, 유도무기 발사를 위해 고각고정기(53)로 고각을 조절할 때, 상기 발사대(50)가 설치된 상부 프레임(51)을 고각구동기(53)가 수직으로 고정한 후 상기 발사대(50)의 저면이 지면에 닿도록 하는 것으로, 상기 발사대(50)를 수직 방향으로 이동시키기 위한 추가적인 장치를 요구한다.

한편, 차량에 탑재되는 이동식 발사대와 관련한 다른 기술로는, "발사대 플랫폼"이 공개특허 10-2004-70337호로 개시되어 있다. 상기한 발사대 플랫폼은, 상승되어 회전하도록 구성되어 배치된 상부판을 포함하는 지지 구조물과, 위에 미사일을 지지하기 위해 상기 지지 구조물 상에 장착된 다수의 레일을 포함하며, 상기 다수의 레일은 낮은 무게 중심을 유지하면서 추가의 미사일 및 상이한 유형의 미사일을 수용하도록 나머지 다른 레일들 위로 상승되어 있으며 상기 나머지 다른 레일들로부터 후방으로 오프셋되어 있는 선택된 레일들을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기한 발사대 플랫폼은 크기가 다른 유형의 미사일을 탑재할 수 있도록 탑 재 레일의 높이를 조절하는 것으로, 미사일과 같이 독립적으로 운용되는 유도무기에 적합하며, 다련장 로켓과 같은 동일 규격의 로켓 다수를 집중적으로 발사할 수 있는 발사대로는 적합하지 않다.

상술한 바와 같이, 종래의 이동식 발사대의 고각구동장치는 발사대를 탑재상태에서 발사대기 상태로 전환할 때 노면 지지방식의 경우에는 발사대를 상하로 이동시킬 수 있는 별도의 이동수단이 요구되고 하부 프레임 지지방식의 경우에는 발사대를 지지할 수 있는 추가 공간이 요구되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 링크구조를 이용하여 좁은 발사대 탑재 공간 내에서 발사자세로 전환할 수 있도록 함으로써 하부 프레임의 길이가 길어지거나 별도의 이동수단을 요구하지 않는 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또, 본 발명은 링크구조를 이중병렬 구조로 형성함으로써 발사대를 안정적으로 지지할 수 있도록 한 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 수평 설치되는 하부 프레임과, 유도무기가 장착 및 발사되는 발사대가 설치되며 상기 하부 프레임에 회전가능하게 설치되는 상부 프레임과, 상기 하부 프레임과 상부 프레임을 연결하는 상부 지주대 및 하부 지주대와; 상기 상부 프레임을 발사 위치까지 회동시키는 고각구동기를 포함하는 수직 발사대 고각구동장치에 있어서, 상기 상부 프레임은, 상기 발사대의 저면을 지지하는 수평부 및 상기 발사대의 후면을 지지하는 수직부로 이루어지고, 상기 하부 지주대는, 일단이 상기 상부 프레임의 수평부 후단측에 힌지 결합되고 타단은 상기 하부 프레임의 후단과 중간부 사이에 힌지 결합되며, 상기 상부 지주대는, 일단이 상기 상부 프레임의 수평부 중간 부분에 힌지 결합되고 타단은 상기 하부 프레임의 중간부와 선단 사이에 힌지 결합되며, 상기 고각구동기는 상기 상부 지주대의 힌지 결합부보다 앞쪽에서 상기 발사대의 수평 방향 중간 부분에 일단이 힌지 결합된 구동축과, 상기 구동축을 전후 이동시키는 구동수단으로 이루어지고, 상기 구동수단은 상기 구동축을 전진시켜 상기 상부 프레임을 발사 위치로 회동시키거나 또는 상기 구동축을 후퇴시켜 상기 상부 프레임을 탑재 위치로 회동시키는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치에 따르면, 상기 고각구동기는 상기 하부 프레임에 설치된 유압실린더 또는 전기를 이용한 리니어 모터인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치에 따르면, 상기 상부 지주대 및 하부 지주대는 상기 고각구동기의 좌우에 각각 설치되어 2중 병렬구조를 형성한 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치에 따르면, 상기 하부 프레임은 트레일러 또는 장륜차량의 프레임인 것이 더욱 바람직하다.

본 발명의 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치는, 고각구동기 작동시 상부 프레임과 상부 지주대가 결합된 힌지를 중심으로 상부 프레임이 회전하여 상부 프레임의 수직부가 하부 프레임의 안쪽으로 이동하여 발사자세를 취하게 되므로 발사대의 탑재공간 내부에서 발사자세로의 전환이 이루어지게 되어 별도의 탑재 및 운용공간이나 부가적인 이동수단을 설치하지 않고도 유도무기를 이용한 작전수행요구를 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명의 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치에 따르면, 고각구동기의 좌우에 각각 상부 지주대 및 하부 지주대를 설치하여 2중 병렬구조의 링크구조를 형성함으로써 좌우 균형을 통해 유도무기 발사시 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치에 따르면, 발사대가 설치된 상부 프레임을 지지하는 하부 프레임으로 트레일러 또는 장륜차량의 프레임을 사용함으로써 이동식 발사대를 구성할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치를 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 의한 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치가 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명의 수직 발사대 고각구동장치를 개략적으로 나타낸 모식도이며, 도 4는 본 발명의 수직 발사대 고각구동장치를 이용하여 발사대를 발사위치로 움직이는 모습이 도시된 작동도이다.

본 발명에 의한 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치는, 수평 설치되는 하부 프레임(12)과, 유도무기가 장착 및 발사되는 발사대(10)가 설치되며 상기 하부 프레임(12)에 회전가능하게 설치되는 상부 프레임(11)과, 상기 하부 프레임(12)과 상부 프레임(11)을 연결하는 상부 지주대(13) 및 하부 지주대(14)와; 상기 상부 프레임(11)을 발사 위치까지 회동시키는 고각구동기(15)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 상부 프레임(11)은, 상기 발사대(10)의 저면을 지지하는 수평부(11a) 및 상기 발사대(10)의 후면을 지지하는 수직부(11b)로 이루어진다. 상기 하부 지주대(14)는, 일단이 상기 상부 프레임(11)의 수평부(11a) 후단측에 힌지 결합되고 타단은 상기 하부 프레임(12)의 후단과 중간부 사이에 힌지 결합된다. 또, 상기 상부 지주대(13)는, 일단이 상기 상부 프레임(11)의 수평부(11a) 중간 부분에 힌지 결합되고 타단은 상기 하부 프레임(12)의 중간부와 선단 사이에 힌지 결합되어, 상기 상부 프레임(11)의 회전 중심으로 작용한다. 그리고, 상기 고각구동기(15)는 상기 상부 지주대(13)의 힌지 결합부보다 앞쪽에서 상기 발사대의 수평 방향 중간 부분에 힌지 결합된 구동축을 이용하여 상기 상부 프레임(11)을 회동시키게 된다.

여기서, 상기 고각구동기(15)는 상기 하부 프레임(12)에 설치된 유압실린더에 의해 상기 구동축이 이동되는 유압실린더 방식 또는 전기를 이용한 리니어 모터에 의해 상기 구동축이 이동되는 리니어 모터 방식으로 구성되며, 유압 또는 리니어 모터에 의해 상기 구동축이 전후 이동됨과 아울러 일정 정도 회동하게 된다. 그리고, 상기 상부 지주대(13) 및 하부 지주대(14)는 각각 단일 부품으로 형성되거나, 상기 고각구동기(15)의 좌우에 각각 설치되어 2중 병렬구조를 형성할 수 있다.

또, 상기 하부 프레임(12)을 트레일러 또는 장륜차량과 별도의 구성으로 하지 않고, 상기 하부 프레임(12) 자체를 트레일러 프레임 또는 장륜차량의 프레임으로 사용함으로써 이동식 발사대를 구성할 수도 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치는 고각구동기의 작동시 발사대가 설치된 상부 프레임이 중간 부분을 중심으로 회전하면서 발사대의 후방부를 하부 프레임 안쪽으로 이동시키게 된다.

발사대(10)가 상부 프레임(11)에 설치된 후 상기 상부 프레임(11)이 고각구 동기(15)에 의해 하부 프레임(12)에 수평 방향으로 탑재된 상태로 발사 위치까지 이동한다.

이어, 상기 고각구동기(15)가 작동되어 구동축이 확장되고, 상기 구동축의 확장에 의하여 상기 상부 프레임(11)이 회전된다. 이때, 상기 상부 프레임(11)은 상부 지주대(13)와 상기 상부 프레임(11)의 수평부(11a)가 힌지 결합된 부분을 중심으로 회전하게 되며, 상기 상부 프레임(11)의 수평부(11a) 후단측에 힌지 결합된 하부 지주대(14)로 인해 상기 상부 프레임(11)의 수직부(11b)가 상기 하부 지주대(14) 방향으로 이동하여 무게 중심이 상기 하부 지주대(14)와 상기 하부 프레임(12)의 힌지 결합부 부근으로 이동하게 된다.

이는 상기 하부 지주대(14)와 상기 고각구동기(15)의 구동축 사이에서 상기 상부 지주대(13)가 상기 상부 프레임(11)에 힌지 결합되기 때문이며, 상기 발사대(10) 및 상부 프레임(11)이 상기 하부 지주대(14) 부근으로 전진함에 따라 무게 중심도 점차 상기 하부 프레임(12)의 중간 부분으로 이동하게 되는 것이다.

이와 같이 상기 발사대(10)를 발사대기 상태로 하기 위하여 상기 상부 프레임(13)을 회전시킬 때 상기 발사대(10) 및 상부 프레임(11)의 하단 부분이 상기 하부 프레임(12)의 중간 부분으로 이동하게 되면, 상기 하부 프레임(12)의 길이를 증대시킬 필요가 없어지고 상기 하부 프레임(12)을 필요 이상으로 견고하게 설계하지 않아도 된다. 또한, 상기 발사대(10) 및 상부 프레임(11)이 탑재 공간 내에서 회전되어 상기 발사대(10)가 발사대기 위치에 있도록 하게 되므로, 발사대(10)를 승강시키기 위한 별도의 장치를 설치하지 않아도 된다.
그리고, 상기 고각 구동기(15)가 상기 발사대(10)의 아래쪽에 위치하게 되므로 상기 발사대(10)를 수직 방향으로 세워 줌으로써 수직 발사가 가능하게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

도 1은 종래의 차량 탑재형 수직 발사대 고각구동장치가 도시된 개념도.

도 2는 본 발명에 의한 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치가 도시된 구성도.

도 3은 본 발명의 수직 발사대 고각구동장치를 개략적으로 나타낸 모식도.

도 4는 본 발명의 수직 발사대 고각구동장치를 이용하여 발사대를 발사위치로 움직이는 모습이 도시된 작동도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 발사대

11: 상부 프레임

11a: 수평부

11b: 수직부

12: 하부 프레임

13: 상부 지주대

14: 하부 지주대

15: 고각구동기

Claims (5)

1. 수평 설치되는 하부 프레임(12)과, 유도무기가 장착 및 발사되는 발사대(10)가 설치되며 상기 하부 프레임(12)에 회전가능하게 설치되는 상부 프레임(11)과, 상기 하부 프레임(12)과 상부 프레임(11)을 연결하는 상부 지주대(13) 및 하부 지주대(14)와; 상기 상부 프레임(11)을 발사 위치까지 회동시키는 고각구동기(15)를 포함하는 수직 발사대 고각구동장치에 있어서,

   상기 상부 프레임(11)은, 상기 발사대(10)의 저면을 지지하는 수평부(11a) 및 상기 발사대(10)의 후면을 지지하는 수직부(11b)로 이루어지고,

   상기 하부 지주대(14)는, 일단이 상기 상부 프레임(11)의 수평부(11a) 후단측에 힌지 결합되고 타단은 상기 하부 프레임(12)의 후단과 중간부 사이에 힌지 결합되며,

   상기 상부 지주대(13)는, 일단이 상기 상부 프레임(11)의 수평부(11a) 중간 부분에 힌지 결합되고 타단은 상기 하부 프레임(12)의 중간부와 선단 사이에 힌지 결합되어, 상기 상부 프레임(11)의 회전 중심으로 작용하고,

   상기 고각구동기(15)는, 상기 상부 지주대(13)의 힌지 결합부보다 앞쪽에서 상기 발사대(10)의 수평 방향 중간 부분에 일단이 힌지 결합된 구동축과, 상기 구동축을 전후 이동시키는 구동수단으로 이루어지고,

   상기 구동수단은 상기 구동축을 전진시켜 상기 상부 프레임(11)을 발사 위치로 회동시키거나 또는 상기 구동축을 후퇴시켜 상기 상부 프레임(11)을 탑재 위치로 회동시키는 것을 특징으로 하는 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 고각구동기(15)의 구동수단은, 상기 하부 프레임(12)에 설치된 유압실린더에 의해 상기 구동축이 전후 이동되는 유압실린더 방식으로 구성된 것을 특징으로 하는 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 고각구동기(15)의 구동수단은, 전기를 이용한 리니어 모터에 의해 상기 구동축이 전후 이동되는 리니어 모터 방식으로 구성된 것을 특징으로 하는 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 상부 지주대(13) 및 하부 지주대(14)는 상기 고각구동기(15)의 좌우에 각각 설치되어 2중 병렬구조를 형성한 것을 특징으로 하는 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 하부 프레임(12)은 트레일러 또는 장륜차량의 프레임인 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 링크구조를 이용한 수직 발사대 고각구동장치.

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