JP2003329467A

JP2003329467A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2003329467A
Application number: JP2002137430A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Nakano; 雅彦中野
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2002-05-13
Filing date: 2002-05-13
Publication date: 2003-11-19
Also published as: CN1460835A; KR20030088341A; CN100368775C; KR100486644B1; US6868336B1; US20050049782A1

Abstract

(57)【要約】【課題】航空写真や衛星写真などの実画像の表示と、
地図データを用いて作成される地図画面との両方を適切
に用い、ユーザーの満足度を高めることのできるナビゲ
ーション装置を提供すること。【解決手段】表示パネル９ｂ上における左半分の領域
に、地図データに基づいて、地図画面を表示し、他方、
残りの右半分の領域に、実画像データに基づいて、地球
表面を写した衛星写真や航空写真などの実画像を表示す
るといった２画面表示を行う手段を装備すると共に、表
示パネル９ｂ上における右半分の領域に、スケールの異
なる２タイプ（広域表示の画像、詳細な表示の画像）の
実画像の表示を可能とし、２画面表示におけるデフォル
ト条件を、右半分の領域に広域表示の実画像を表示する
ことに設定すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に関し、より詳細には、地球表面を写した衛星写真や航
空写真などの画像に対応する実画像データを用いたナビ
ゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置においては、
ＤＶＤ−ＲＯＭなどに記録されている道路地図データに
基づいて、表示装置の画面上に地図を表示し、さらには
自己の位置データに基づいて、自己の位置を前記地図上
に表示したり、目的地までのルートを案内することがで
きるようになっている。

【０００３】ところが、上記した従来のナビゲーション
装置では、表示される地図画面が地図データを用いて作
成されているため、前記地図画面を通じて自己の現在位
置を理解したり、前記自己の現在位置周辺の実際の状況
を把握することが難しいといった問題があった。という
のは、前記地図画面では立体交差する道路などの上下の
位置関係を表すことが難しく、また、実際には前記地図
画面上に表示されない道路や建物などが数多く存在する
からである。

【０００４】このような問題を解決するための手段の一
つとして、航空写真データから作成される航空写真画面
上に自己の現在位置を表示するといった発明が開示され
ている（特開平５−１１３３４３号）。前記航空写真画
面を用いれば、目印となる建物などが非常に分かり易く
なるため、前記自己の現在位置を理解し易くなり、ま
た、前記自己の現在位置周辺の実際の状況についても把
握し易くすることができるといった利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いかな
る場合にも（地図データを用いて作成された）地図画面
よりも、（航空写真データを用いて作成された）航空写
真画面の方が前記自己の現在位置を理解し易く、また、
前記自己の現在位置周辺の状況を把握し易くなる訳では
なく、むしろ前記地図画面の方が前記航空写真画面より
も、前記自己の現在位置を理解し易い場合もある。

【０００６】また、航空写真画面のような実画像の作成
に用いられる航空写真データはデータ量が多く、前記航
空写真データを記憶装置に記憶させる場合には、圧縮処
理を施す必要があった。そのため、前記航空写真データ
を使用する場合には、圧縮処理が施された前記航空写真
データに対して、復元（解凍、展開）処理を施し、元の
前記航空写真データとして表示する必要があった。

【０００７】前記復元処理というのは、瞬時に行えるも
のではなく、例えば、１枚の航空写真画面を表示装置の
画面上へ表示するには数秒程度要するため、従来からの
地図画面のように、自己位置の移り変りに対応付けて、
連続的に画面を更新することができないといった問題が
あった。

【０００８】このように、航空写真画面が地図画面より
もあらゆる面で優れている訳ではないので、次世代のナ
ビゲーション装置は、航空写真画面だけを利用したもの
ではなく（もちろん、従来からの地図画面だけを利用し
たものでもなく）、航空写真画面と地図画面との両方を
用いたものが主流となってくるものと思われる。従っ
て、今後重要となってくるのは、これら２つの異なる特
徴をもった航空写真画面のような実画像と、地図画面と
の使い分けである。

【０００９】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、航空写真画面のような実画像の表示と、地図デー
タを用いて作成される地図画面との両方を適切に用い、
ユーザーの満足度を高めることのできるナビゲーション
装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るナビゲーション装置（１）
は、表示画面上における所定の第１領域に、地図データ
に基づいて、地図画面を表示し、他方、前記所定の第１
領域とは重ならない、前記表示画面上における所定の第
２領域に、実画像データに基づいて、地球表面を写した
衛星写真や航空写真などの実画像を表示する第１の表示
制御手段を備えたナビゲーション装置であって、前記第
１の表示制御手段が、前記所定の第２領域に、スケール
の異なる２タイプ以上の前記実画像の表示を可能にする
ものであり、前記第１の表示制御手段における表示のデ
フォルト条件が、前記所定の第２領域に、所定の第１ス
ケールの実画像を表示することに設定されていることを
特徴としている。

【００１１】上記ナビゲーション装置（１）によれば、
前記表示画面上における前記所定の第１領域に、前記地
図画面を表示し、他方、前記所定の第２領域に、前記実
画像を表示することができ、例えば、図８に示したよう
に、前記表示画面上の左半分に、前記地図画面を表示
し、残りの右半分に、前記実画像を表示することができ
るようになっている。従って、前記表示画面上には前記
地図画面だけでなく、衛星写真などの前記実画像が表示
されるので、ユーザーに十分な情報を提供することがで
きる。

【００１２】また、前記所定の第２領域には、スケール
の異なる２タイプ以上の前記実画像（例えば、広域表示
の画像、詳細表示の画像）の表示が可能であり、さらに
は、前記第１の表示制御手段における表示のデフォルト
条件が、前記所定の第２領域に、前記所定の第１スケー
ルの実画像（例えば、広域表示の画像）を表示すること
に設定されている。

【００１３】従って、例えば、前記表示画面上の全面
に、前記地図画面が表示されている状態（図６）から、
前記表示画面上の左半分に、前記地図画面を表示し、残
りの右半分に、前記実画像を表示するように切り替える
場合、前記残りの右半分には、前記所定の第１スケール
の実画像が表示されることとなる（図８）。

【００１４】また、上記したように、前記所定の第２領
域には、スケールの異なる２タイプ以上の前記実画像の
表示が可能となっており、本来ならば、ユーザーからど
のスケールの前記実画像を表示させるのかといった指示
を受ける必要があるが、上記ナビゲーション装置（１）
では、前記第１の表示制御手段における表示のデフォル
ト条件が設定されており、ユーザーが前記指示をいちい
ち行わなくても良いので、ユーザーにとって非常に使い
勝手の良いものとすることができる。

【００１５】また、本発明に係るナビゲーション装置
（２）は、上記ナビゲーション装置（１）において、前
記第１の表示制御手段によって表示される前記実画像の
うち、前記所定の第１スケールの実画像が、相対的スケ
ールの小さいものであることを特徴としている。

【００１６】ところで、「発明が解決しようとする課
題」の欄でも説明したように、衛星写真や航空写真など
の前記実画像データはデータ量が多く、前記実画像デー
タを記憶装置に記憶させる場合には、圧縮処理を施す必
要があったため、前記実画像データを使用する場合に
は、圧縮処理が施された前記実画像データに対して、復
元（解凍、展開）処理を施し、元の前記実画像データと
して表示する必要があった。

【００１７】また、前記復元処理というのは、瞬時に行
えるものではなく、例えば、１枚の衛星画面を表示装置
の画面上へ表示するのには数秒程度要するため、従来か
らの地図画面のように、自己位置の移り変りに対応付け
て、連続的に画面を更新することはできなかった。

【００１８】そのため、図８に示したように、前記表示
画面上の左半分に、前記地図画面を表示し、残りの右半
分に、前記実画像を表示した場合、前記地図画面につい
ては前記自己位置の移り変りに対応付けて、連続的に画
面を更新することはできるが、他方、前記実画像につい
ては、連続的に画面を更新することはできない。すなわ
ち、前記実画像については固定されることとなる。

【００１９】従って、前記表示画面上の前記所定の第２
領域（例えば、右半分）という狭められた領域に、スケ
ールの大きい前記実画像（すなわち、詳細な表示の画
像）が表示された場合には、ユーザーに提供できる情報
が極めて少なくなってしまうこととなる。

【００２０】ところが、上記ナビゲーション装置（２）
によれば、前記所定の第１スケールの前記実画像が、相
対的スケールの小さいものであり、前記表示画面上の前
記所定の第２領域に、（詳細な表示の実画像ではなく）
広域表示の実画像が表示されることとなる。従って、前
記表示画面上の前記所定の第２領域という狭められた領
域に、前記実画像を表示する場合であったとしても、ユ
ーザーに多くの情報を提供することができる。

【００２１】また、本発明に係るナビゲーション装置
（３）は、上記ナビゲーション装置（１）又は（２）に
おいて、ユーザーから前記所定の第２領域に表示されて
いる前記実画像のスケール切り替えの指示があったと判
断すると、前記第１の表示制御手段が、前記所定の第２
領域に、切り替え前とはスケールの異なる前記実画像を
表示するものであることを特徴としている。

【００２２】上記ナビゲーション装置（３）によれば、
ユーザーから前記所定の第２領域に表示されている前記
実画像のスケール切り替えの指示があると、前記所定の
第２領域に、切り替え前とスケールの異なる前記実画像
が表示されるので、ユーザーは自分の望むように、前記
実画像のスケールを切り替えることができる。

【００２３】また、本発明に係るナビゲーション装置
（４）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（３）のい
ずれかにおいて、前記表示画面上における所定の第３領
域に、前記地図データに基づいて、地図画面が表示され
ている場合に、前記所定の第３領域における表示を、前
記地図画面から前記実画像へ切り替える切り替え指示が
ユーザーからあったと判断すると、前記所定の第３領域
に、前記実画像データに基づいて、前記実画像を表示す
る第２の表示制御手段を備えていることを特徴としてい
る。

【００２４】上記ナビゲーション装置（４）によれば、
前記表示画面上における前記所定の第３領域への表示画
像を、前記地図画面から前記実画像へ切り替えることが
できる。例えば、前記表示画面上の全面に前記地図画面
が表示されている場合（図６）に、前記表示画面上の全
面を前記地図画面から前記実画像へ切り替えることがで
きる（図７）。

【００２５】また、本発明に係るナビゲーション装置
（５）は、上記ナビゲーション装置（４）において、前
記第２の表示制御手段は、前記所定の第３領域に、スケ
ールの異なる２タイプ以上の前記実画像の表示を可能に
するものであり、前記第２の表示制御手段における表示
のデフォルト条件が、前記所定の第３領域に、前記所定
の第１スケールとは異なる、所定の第２スケールの実画
像を表示することに設定されていることを特徴としてい
る。

【００２６】前記所定の第３領域には、スケールの異な
る２タイプ以上の前記実画像（例えば、広域表示の画
像、詳細表示の画像）の表示が可能であり、さらには、
前記第２の表示制御手段における表示のデフォルト条件
が、前記所定の第３領域に、前記所定の第１スケールと
は異なる、前記所定の第２スケールの実画像（例えば、
詳細表示の画像）を表示することに設定されている。

【００２７】従って、例えば、前記表示画面上の全面
に、前記地図画面が表示されている状態（図６）から、
前記表示画面上の全面に、前記実画像を表示するように
切り替える場合、前記表示画面上の全面には前記所定の
第２スケールの実画像が表示されることとなる（図
７）。

【００２８】また、上記したように、前記所定の第３領
域には、スケールの異なる２タイプ以上の前記実画像の
表示が可能となっており、本来ならば、ユーザーからど
のスケールの前記実画像を表示させるのかといった指示
を受ける必要があるが、上記ナビゲーション装置（５）
では、前記第２の表示制御手段における表示のデフォル
ト条件が設定されており、ユーザーが前記指示をいちい
ち行わなくても良いので、ユーザーにとって非常に使い
勝手の良いものとすることができる。また、前記表示画
面上における前記所定の第２領域に表示する場合と、前
記実画像のスケールが異なっているので、ユーザーによ
り有意義な情報を提供することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ン装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
は、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部
を概略的に示したブロック図である。

【００３０】車速から演算して走行距離に関する情報を
取得するための車速センサ２と、進行方向に関する情報
を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接
続されており、マイコン１は演算した走行距離情報、及
び進行方向情報に基づいて自車位置を割り出すことがで
きるようになっている（自律航法）。ＧＰＳ受信機４
は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信す
るものであり、マイコン１に接続されており、マイコン
１は前記ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すこと
ができるようになっている（ＧＰＳ航法）。

【００３１】また、全国すべてを略網羅した地図デー
タ、及び地球表面を写した衛星写真の実画像データが記
録エリア（例えば、主要都市など）を限定して記録され
たＤＶＤ−ＲＯＭ７（他の記憶装置も可能）から前記地
図データや前記実画像データなどを取り込むことのでき
るＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マ
イコン１は割り出した自車の現在位置に基づいて、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ７から必要な前記地図データや前記実画像デ
ータをマイコン１内のＲＡＭ１ａへ記憶させておくよう
になっている。

【００３２】また、ＤＶＤ−ＲＯＭ７には同一エリアの
地球表面を写した衛星写真の前記実画像データとして、
画素ドットあたり１．４ｍのスケールと２．８ｍのスケ
ールとが記憶されており、マイコン１は広域表示の実画
像を表示する場合には、スケールの小さい画素ドットあ
たり２．８ｍのスケールを用い、詳細な表示の実画像を
表示する場合にはスケールの大きい画素ドットあたり
１．４ｍのスケールを用いるようになっている。

【００３３】また、マイコン１は割り出した自車の現在
位置と前記地図データとを合わせる（マップマッチング
処理を行う）ことによって、自車の現在位置が正確に示
された地図画面を表示パネル９ｂへ表示することができ
るようになっている。また、リモコン８に設けられたジ
ョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂ（例えば、
「２画面」ボタンスイッチ８ｂ_１）から出力されたスイ
ッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９
ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力さ
れ、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行
われるようになっている。

【００３４】また、表示パネル９ｂの上下左右には複数
の赤外線ＬＥＤと複数のフォトトランジスタとが対向し
て配置され、指が表示パネル９ｂに触れた位置を検出す
ることができるように構成され、検出された結果につい
てはマイコン１で取得することができるようになってい
る。

【００３５】次に、実施の形態（１）に係るナビゲーシ
ョン装置におけるマイコン１の行う処理動作を図２〜
図４に示したフローチャートに基づいて説明する。ま
ず、表示パネル９ｂに表示されている画面の状態を示す
フラグｆ_１が０であるか否かを判断する（ステップＳ
１）。

【００３６】フラグｆ_１が０であると判断すれば、次
に、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し
（ステップＳ２）、算出した前記自車の現在位置情報、
及びＲＡＭ１ａに記憶されている前記地図データに基づ
いて、前記自車の現在位置周辺を示した地図画面を表示
パネル９ｂへ表示する（ステップＳ３）。図５は、表示
パネル９ｂに前記地図画面が表示された状態を示した図
である。

【００３７】次に、前記自車の現在位置情報、及びＲＡ
Ｍ１ａに記憶されている前記実画像データに基づいて、
前記自車の現在位置周辺の前記実画像データが存在する
か否かを判断し（ステップＳ４）、前記実画像データが
存在すると判断すれば、前記地図画面から衛星写真（実
画像）への表示の切り替えをユーザーが指示するための
「衛星写真」ボタンスイッチ（タッチスイッチ）を形成
し（ステップＳ５）、その後、「衛星写真」ボタンスイ
ッチが形成されていることを示すフラグｆ_２を１にする
（ステップＳ６）。図６は、表示パネル９ｂ上に「衛星
写真」ボタンスイッチが形成された状態を示した図であ
る。

【００３８】次に、ユーザーにより「衛星写真」ボタン
スイッチがタッチされたか否かを判断し（ステップＳ
７）、「衛星写真」ボタンスイッチがタッチされたと判
断すれば、「衛星写真」ボタンスイッチを除去し（ステ
ップＳ８）、フラグｆ_２を０にし（ステップＳ９）、算
出した前記自車の現在位置情報、及びＲＡＭ１ａに記憶
されている（画素ドットあたり１．４ｍのスケールの）
前記実画像データに基づいて、前記自車の現在位置周辺
を示した（詳細な表示の）前記実画像を表示パネル９ｂ
へ表示し（ステップＳ１０）、前記実画像から前記地図
画面へ表示の切り替えをユーザーが指示するための「地
図」ボタンスイッチ（タッチスイッチ）を形成し（ステ
ップＳ１１）、その後、フラグｆ_１を１にする（ステッ
プＳ１２）。図７は、表示パネル９ｂに前記実画像が表
示された状態を示した図である。

【００３９】一方、ステップＳ７において、「衛星写
真」ボタンスイッチがタッチされていないと判断すれ
ば、次に、リモコン８に装備されている「２画面」ボタ
ンスイッチ８ｂ_１がユーザーにより押下されたか否かを
判断し（ステップＳ１３）、「２画面」ボタンスイッチ
８ｂ_１が押下されたと判断すれば、続いて、「衛星写
真」ボタンスイッチが形成されていることを示すフラグ
ｆ_２が１であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。

【００４０】フラグｆ_２が１である（すなわち、「衛星
写真」ボタンスイッチが形成されている）と判断すれ
ば、「衛星写真」ボタンスイッチを除去し（ステップＳ
１５）、フラグｆ_２を０にし（ステップＳ１６）、その
後、ステップＳ１７へ進む。一方、フラグｆ_２が１でな
い（すなわち、「衛星写真」ボタンスイッチは形成され
ていない）と判断すれば、「衛星写真」ボタンスイッチ
を除去する必要がないので、そのままステップＳ１７へ
進む。

【００４１】ステップＳ１７では、前記自車の現在位置
情報、及びＲＡＭ１ａに記憶されている前記実画像デー
タに基づいて、前記自車の現在位置周辺の前記実画像デ
ータが存在するか否かを判断し、前記実画像データが存
在すると判断すれば、前記自車の現在位置情報、及びＲ
ＡＭ１ａに記憶されている前記地図データに基づいて、
前記自車の現在位置周辺を示した地図画面を表示パネル
９ｂの左半分の領域へ表示し（ステップＳ１８）、さら
に前記自車の現在位置情報、及びＲＡＭ１ａに記憶され
ている（画素ドットあたり２．８ｍのスケールの）前記
実画像データに基づいて、前記自車の現在位置周辺を示
した（広域表示の）前記実画像を表示パネル９ｂの右半
分の領域へ表示し（ステップＳ１９）、その後、フラグ
ｆ_１を２にする（ステップＳ２０）。

【００４２】次に、広域表示の前記実画像から詳細な表
示の前記実画像への表示の切り替えをユーザーが指示す
るための「詳細」ボタンスイッチ（タッチスイッチ）を
形成し（ステップＳ２１）、その後、「詳細」ボタンス
イッチが形成されていることを示すフラグｆ_３を１にす
る（ステップＳ２２）。図８は、表示パネル９ｂの左半
分に前記地図画面が表示され、残りの右半分に前記実画
像が表示された状態を示した図である。

【００４３】一方、ステップＳ１７において、前記実画
像データが存在しないと判断すれば、前記自車の現在位
置情報、及びＲＡＭ１ａに記憶されている前記地図デー
タに基づいて、前記自車の現在位置周辺を示した地図画
面を表示パネル９ｂの左半分の領域へ表示し（ステップ
Ｓ２３）、さらに（広域表示の）前記地図画面を表示パ
ネル９ｂの右半分の領域へ表示し（ステップＳ２４）、
その後、フラグｆ_１を３にする（ステップＳ２５）。

【００４４】次に、広域表示の前記地図画面から詳細な
表示の前記地図画面への表示の切り替えをユーザーが指
示するための「詳細」ボタンスイッチ（タッチスイッ
チ）を形成し（ステップＳ２６）、その後、「詳細」ボ
タンスイッチが形成されていることを示すフラグｆ_３を
１にする（ステップＳ２７）。図９は、表示パネル９ｂ
の左半分に前記地図画面が表示され、残りの右半分に広
域表示の前記地図画面が表示された状態を示した図であ
る。

【００４５】ところで、ステップＳ４において、前記実
画像データが存在しないと判断すれば、次に、「衛星写
真」ボタンスイッチが形成されていることを示すフラグ
ｆ_２が１であるか否かを判断し（ステップＳ２８）、フ
ラグｆ_２が１である（すなわち、「衛星写真」ボタンス
イッチが形成されている）と判断すれば、「衛星写真」
ボタンスイッチを除去し（ステップＳ２９）、フラグｆ
_２を０にし（ステップＳ３０）、その後、ステップＳ１
３へ進む。一方、フラグｆ_２が１でない（すなわち、
「衛星写真」ボタンスイッチは形成されていない）と判
断すれば、「衛星写真」ボタンスイッチを除去する必要
がないので、そのままステップＳ１３へ進む。

【００４６】また、ステップＳ１において、表示パネル
９ｂに表示されている画面の状態を示すフラグｆ_１が０
でないと判断すれば、フラグｆ_１が１であるか否かを判
断し（ステップＳ３１）、フラグｆ_１が１である（すな
わち、図７に示したように、表示パネル９ｂの全領域に
前記実画像が表示されている状態である）と判断すれ
ば、ユーザーにより「地図」ボタンスイッチがタッチさ
れたか否かを判断する（ステップＳ３２）。

【００４７】「地図」ボタンスイッチがタッチされたと
判断すれば、フラグｆ_１を０にして（ステップＳ３
３）、その後、ステップＳ２へ進み、一方、「地図」ボ
タンスイッチがタッチされていないと判断すれば、その
まま処理動作を終了する。また、ステップＳ３１にお
いて、フラグｆ_１が１でないと判断すれば、ステップＳ
４１（図３）へ進む。

【００４８】ステップＳ４１では、表示パネル９ｂに表
示されている画面の状態を示すフラグｆ_１が２であるか
否かを判断し、フラグｆ_１が２である（すなわち、図８
に示したように、表示パネル９ｂの左半分の領域に前記
地図画面が表示され、残りの右半分に前記実画像が表示
されている状態である）と判断すれば、前記ＧＰＳ信号
などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ４２）、
算出した前記自車の現在位置情報、及びＲＡＭ１ａに記
憶されている前記地図データに基づいて、前記自車の現
在位置周辺を示した地図画面を表示パネル９ｂの左半分
の領域へ表示する（ステップＳ４３）。すなわち、前記
自車の移動に合わせて前記地図画面を更新する。

【００４９】次に、「詳細」ボタンスイッチが形成され
ていることを示すフラグｆ_３が１であるか否かを判断し
（ステップＳ４４）、フラグｆ_３が１である（すなわ
ち、「詳細」ボタンスイッチが形成されている）と判断
すれば、次に、ユーザーにより「詳細」ボタンスイッチ
がタッチされたか否かを判断し（ステップＳ４５）、
「詳細」ボタンスイッチがタッチされたと判断すれば、
ユーザーが詳細な表示の実画像を要求しているものと看
做し、前記自車の現在位置情報、及びＲＡＭ１ａに記憶
されている（画素ドットあたり１．４ｍのスケールの）
前記実画像データに基づいて、前記自車の現在位置周辺
を示した（詳細な表示の）前記実画像を表示パネル９ｂ
の右半分の領域へ表示する（ステップＳ４６）。

【００５０】次に、「詳細」ボタンスイッチを除去し
（ステップＳ４７）、その代わりに「広域」ボタンスイ
ッチを形成し（ステップＳ４８）、その後、フラグｆ_３
を０にし（ステップＳ４９）、ステップＳ５５へ進む。
一方、ステップＳ４５において、「詳細」ボタンスイッ
チがタッチされていないと判断すれば、ステップＳ４６
〜Ｓ４９を飛ばして、そのままステップＳ５５へ進む。

【００５１】また、ステップＳ４４において、フラグｆ
_３が１でない（すなわち、「広域」ボタンスイッチが形
成されている）と判断すれば、ユーザーにより「広域」
ボタンスイッチがタッチされたか否かを判断し（ステッ
プＳ５０）、「広域」ボタンスイッチがタッチされたと
判断すれば、ユーザーが広域表示の実画像を要求してい
るものと看做し、前記自車の現在位置情報、及びＲＡＭ
１ａに記憶されている（画素ドットあたり２．８ｍのス
ケールの）前記実画像データに基づいて、前記自車の現
在位置周辺を示した（広域表示の）前記実画像を表示パ
ネル９ｂの右半分の領域へ表示する（ステップＳ５
１）。

【００５２】次に、「広域」ボタンスイッチを除去し
（ステップＳ５２）、その代わりに「詳細」ボタンスイ
ッチを形成し（ステップＳ５３）、その後、フラグｆ_３
を１にして（ステップＳ５４）、ステップＳ５５へ進
む。一方、ステップＳ５０において、「広域」ボタンス
イッチがタッチされていないと判断すれば、ステップＳ
５１〜Ｓ５４を飛ばして、そのままステップＳ５５へ進
む。

【００５３】ステップＳ５５では、リモコン８に装備さ
れている「２画面」ボタンスイッチ８ｂ_１がユーザーに
より押下されたか否かを判断し、「２画面」ボタンスイ
ッチ８ｂ_１が押下されたと判断すれば、ユーザーが２画
面表示の解除を要求しているものと看做し、次に、フラ
グｆ_３が１であるか否かを判断する（ステップＳ５
６）。

【００５４】フラグｆ_３が１である（すなわち、「詳
細」ボタンスイッチが形成されている）と判断すれば、
「詳細」ボタンスイッチを除去し（ステップＳ５７）、
フラグｆ_３を０にし（ステップＳ５８）、その後、ステ
ップＳ２（図２）へ進む。一方、フラグｆ_３が１でない
（すなわち、「広域」ボタンスイッチが形成されてい
る）と判断すれば、「広域」ボタンスイッチを除去し
（ステップＳ５９）、その後、ステップＳ２へ進む。

【００５５】また、ステップＳ４１において、表示パネ
ル９ｂに表示されている画面の状態を示すフラグｆ_１が
２でない（すなわち、フラグｆ_１が０〜２のいずれでも
なく、フラグｆ_１は３であり、図９に示したように、表
示パネル９ｂの左半分の領域に前記地図画面が表示さ
れ、残りの右半分の領域に別のスケールの地図画面が表
示されている状態である）と判断すれば、ステップＳ６
１（図４）へ進む。

【００５６】ステップＳ６１では、前記ＧＰＳ信号など
から自車の現在位置を算出し、次に、算出した前記自車
の現在位置情報、及びＲＡＭ１ａに記憶されている前記
地図データに基づき、所定のスケールで、前記自車の現
在位置周辺を示した地図画面を表示パネル９ｂの左半分
の領域、右半分の領域それぞれへ表示する（ステップＳ
６２）。すなわち、前記自車の移動に合わせて、左半分
の領域、右半分の領域それぞれに表示されている前記地
図画面を更新する。

【００５７】次に、「詳細」ボタンスイッチが形成され
ていることを示すフラグｆ_３が１であるか否かを判断し
（ステップＳ６３）、フラグｆ_３が１である（すなわ
ち、「詳細」ボタンスイッチが形成されている）と判断
すれば、ユーザーにより「詳細」ボタンスイッチがタッ
チされたか否かを判断し（ステップＳ６４）、「詳細」
ボタンスイッチがタッチされたと判断すれば、ユーザー
が詳細な表示の地図画面を要求しているものと看做し、
前記自車の現在位置情報、及びＲＡＭ１ａに記憶されて
いる前記地図データに基づいて、前記自車の現在位置周
辺を示した（詳細な表示の）前記地図画面を表示パネル
９ｂの右半分の領域へ表示する（ステップＳ６５）。

【００５８】次に、「詳細」ボタンスイッチを除去し
（ステップＳ６６）、その代わりに「広域」ボタンスイ
ッチを形成し（ステップＳ６７）、その後、フラグｆ_３
を０にし（ステップＳ６８）、ステップＳ７４へ進む。
一方、ステップＳ６４において、「詳細」ボタンスイッ
チがタッチされていないと判断すれば、ステップＳ６５
〜Ｓ６８を飛ばして、そのままステップＳ７４へ進む。

【００５９】また、ステップＳ６３において、フラグｆ
_３が１でない（すなわち、「広域」ボタンスイッチが形
成されている）と判断すれば、ユーザーにより「広域」
ボタンスイッチがタッチされたか否かを判断し（ステッ
プＳ６９）、「広域」ボタンスイッチがタッチされたと
判断すれば、ユーザーが広域表示の地図画面を要求して
いるものと看做し、前記自車の現在位置情報、及びＲＡ
Ｍ１ａに記憶されている前記地図データに基づいて、前
記自車の現在位置周辺を示した（広域表示の）前記地図
画面を表示パネル９ｂの右半分の領域へ表示する（ステ
ップＳ７０）。

【００６０】次に、「広域」ボタンスイッチを除去し
（ステップＳ７１）、その代わりに「詳細」ボタンスイ
ッチを形成し（ステップＳ７２）、その後、フラグｆ_３
を１にして（ステップＳ７３）、ステップＳ７４へ進
む。一方、ステップＳ６９において、「広域」ボタンス
イッチがタッチされていないと判断すれば、ステップＳ
７０〜Ｓ７３を飛ばして、そのままステップＳ７４へ進
む。

【００６１】ステップＳ７４では、リモコン８に装備さ
れている「２画面」ボタンスイッチ８ｂ_１がユーザーに
より押下されたか否かを判断し、「２画面」ボタンスイ
ッチ８ｂ_１が押下されたと判断すれば、ユーザーが２画
面表示の解除を要求しているものと看做し、次に、フラ
グｆ_３が１であるか否かを判断する（ステップＳ７
５）。

【００６２】フラグｆ_３が１である（すなわち、「詳
細」ボタンスイッチが形成されている）と判断すれば、
「詳細」ボタンスイッチを除去し（ステップＳ７６）、
フラグｆ_３を０にし（ステップＳ７７）、その後、ステ
ップＳ２（図２）へ進む。一方、フラグｆ_３が１でない
（すなわち、「広域」ボタンスイッチが形成されてい
る）と判断すれば、「広域」ボタンスイッチを除去し
（ステップＳ７８）、その後、ステップＳ２へ進む。

【００６３】上記実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、表示パネル９ｂ上における左半分の領
域に前記地図画面を表示し、他方、右半分の領域に前記
実画像を表示することができるようになっている。従っ
て、表示パネル９ｂ上には前記地図画面だけでなく、衛
星写真などの前記実画像が表示されるので、ユーザーに
十分な情報を提供することができる。

【００６４】また、表示パネル９ｂ上の全面に、前記地
図画面が表示されている状態（図６）から、表示パネル
９ｂ上の左半分に、前記地図画面を表示し、残りの右半
分に、前記実画像を表示するように切り替える場合、前
記残りの右半分には、広域表示の実画像が表示されるよ
うになっている（図８）。従って、表示パネル９ｂ上の
右半分の領域という狭められた領域に、前記実画像を表
示する場合であったとしても、ユーザーに多くの情報を
提供することができる。

【００６５】また、表示パネル９ｂ上の全面に、前記地
図画面が表示されている状態（図６）から、表示パネル
９ｂ上の全面に、前記実画像を表示するように切り替え
る場合、全面に詳細表示の実画像が表示されるようにな
っている（図７）。すなわち、表示パネル９ｂ上の右半
分の領域に表示する場合と、前記実画像のスケールが異
なっているので、ユーザーにより有意義な情報を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ン装置の要部を概略的に示したブロック図である。

【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。

【図３】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。

【図４】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。

【図５】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の
表示パネルに表示される画面状態の一例を示した図であ
る。

【図６】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の
表示パネルに表示される画面状態の一例を示した図であ
る。

【図７】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の
表示パネルに表示される画面状態の一例を示した図であ
る。

【図８】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の
表示パネルに表示される画面状態の一例を示した図であ
る。

【図９】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の
表示パネルに表示される画面状態の一例を示した図であ
る。

【符号の説明】

１マイコン１ａＲＡＭ７ＤＶＤ−ＲＯＭ８リモコン９表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB22 HC05 HC08 HC13 HC26 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC13 AD01 5H180 AA01 FF04 FF05 FF07 FF22 FF27 FF33 FF38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示画面上における所定の第１領域に、
地図データに基づいて、地図画面を表示し、他方、前記
所定の第１領域とは重ならない、前記表示画面上におけ
る所定の第２領域に、実画像データに基づいて、地球表
面を写した衛星写真や航空写真などの実画像を表示する
第１の表示制御手段を備えたナビゲーション装置であっ
て、前記第１の表示制御手段が、前記所定の第２領域に、ス
ケールの異なる２タイプ以上の前記実画像の表示を可能
にするものであり、前記第１の表示制御手段における表示のデフォルト条件
が、前記所定の第２領域に、所定の第１スケールの実画
像を表示することに設定されていることを特徴とするナ
ビゲーション装置。
【請求項２】前記第１の表示制御手段によって表示さ
れる前記実画像のうち、前記所定の第１スケールの実画
像が、相対的スケールの小さいものであることを特徴と
する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】ユーザーから前記所定の第２領域に表示
されている前記実画像のスケール切り替えの指示があっ
たと判断すると、前記第１の表示制御手段が、前記所定の第２領域に、切
り替え前とはスケールの異なる前記実画像を表示するも
のであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
ナビゲーション装置。
【請求項４】前記表示画面上における所定の第３領域
に、前記地図データに基づいて、地図画面が表示されて
いる場合に、前記所定の第３領域における表示を、前記地図画面から
前記実画像へ切り替える切り替え指示がユーザーからあ
ったと判断すると、前記所定の第３領域に、前記実画像
データに基づいて、前記実画像を表示する第２の表示制
御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれかの項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】前記第２の表示制御手段が、前記所定の
第３領域に、スケールの異なる２タイプ以上の前記実画
像の表示を可能にするものであり、前記第２の表示制御手段における表示のデフォルト条件
が、前記所定の第３領域に、前記所定の第１スケールと
は異なる、所定の第２スケールの実画像を表示すること
に設定されていることを特徴とする請求項４記載のナビ
ゲーション装置。