JP2003327108A - Brake hydraulic pressure control device for vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a brake hydraulic pressure control device for a vehicle by minimizing a free space occurring in a storing chamber in a part corresponding to a reservoir, in the brake hydraulic pressure control device where the storing chamber for storing an electromagnetically driving part and an electronic control unit is formed between a first mounting surface of a substrate and a housing. <P>SOLUTION: A cylindrical part 15c rising to project from the first mounting surface 15a to the storing chamber 62 side is integrally disposed in the substrate 15. The reservoir 8A comprises a closed-end sliding hole 36 disposed in the substrate 15 so that at least a part is formed in the inner surface of the cylindrical part 15c, a reserve piston 38 slidably engaged with the sliding hole 36 so as to form a reserve chamber 37 between it and the blocking end of the sliding hole 36, a spring receiving member 39 mounted to the tip of the cylindrical part 15c, and a reserve spring 40 contracted and disposed between the reserve piston 38 and the spring receiving member 39. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ブレーキ液
圧制御装置に関し、特に、相互に反対側に臨む第１およ
び第２取付け面を有する基体に、リザーバ、戻しポン
プ、ダンパ、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間の連
通・遮断を切換える電磁駆動式の入口弁、ならびに車輪
ブレーキおよびリザーバ間の連通・遮断を切換える電磁
駆動式の出口弁が、第１取付け面から各弁の電磁駆動部
を突出させて配設され、第１取付け面に取付けられるハ
ウジングおよび第１取付け面間には、電磁駆動部および
電子制御ユニットを収納する収納室が形成され、電動モ
ータが第２取付け面に締結される車両用ブレーキ液圧制
御装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle brake fluid pressure control device, and more particularly to a reservoir, a return pump, a damper, a master cylinder and a base body having first and second mounting surfaces facing each other. An electromagnetically driven inlet valve for switching communication / blocking between the wheel brakes and an electromagnetically driven outlet valve for switching communication / blocking between the wheel brakes and the reservoir make the electromagnetic drive section of each valve protrude from the first mounting surface. And a housing mounted on the first mounting surface and a housing chamber for housing the electromagnetic drive unit and the electronic control unit, and the electric motor is fastened to the second mounting surface. Relates to an improvement of a brake fluid pressure control device for a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開２０
００−１６８５２９号公報等で既に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, such a device is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
It is already known from the publication No. 00-168529.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、リザーバが、その構成要素の１つであるばね
受け部材を第１取付け面からわずかに突出させるように
して基体に配設されており、リザーバに対応する部分で
収納室内には大きな空きスペースが生じている。したが
って収納室の容積が無駄に大きくなっており、ブレーキ
液圧制御装置の小型化を図るためには、上記空きスペー
スを極力小さくすることが望まれる。However, in the above-mentioned conventional apparatus, the reservoir is arranged on the base body such that the spring bearing member, which is one of the constituent elements, slightly protrudes from the first mounting surface. Therefore, there is a large empty space in the storage chamber at the portion corresponding to the reservoir. Therefore, the volume of the storage chamber is unnecessarily large, and in order to downsize the brake fluid pressure control device, it is desirable to make the empty space as small as possible.

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、リザーバに対応する部分で収納室内に生じる
空きスペースを極力小さくし、小型化を図ることを可能
とした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a brake fluid pressure control for a vehicle, which is capable of miniaturizing the empty space generated in the storage chamber in a portion corresponding to the reservoir as much as possible. The purpose is to provide a device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、相互に反対側に臨む第１お
よび第２取付け面を有する基体に、リザーバと、該リザ
ーバから汲み上げたブレーキ液をマスタシリンダ側に戻
す戻しポンプと、該戻しポンプの吐出側に接続されるダ
ンパと、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間の連通・
遮断を切換える電磁駆動式の入口弁と、前記車輪ブレー
キおよびリザーバ間の連通・遮断を切換える電磁駆動式
の出口弁とが、前記第１取付け面から前記各弁の電磁駆
動部を突出させて配設され、前記第１取付け面に取付け
られるハウジングおよび第１取付け面間には、前記電磁
駆動部と、該電磁駆動部を通電制御する電子制御ユニッ
トとを収納する収納室が形成され、前記戻しポンプを駆
動する電動モータが前記第２取付け面に締結される車両
用ブレーキ液圧制御装置において、前記基体には、第１
取付け面から前記収納室側に突出するように***する筒
状部が一体に設けられ、前記リザーバは、前記筒状部の
内面で少なくとも一部が形成されるようにして基体に設
けられる有底の摺動穴と、前記出口弁に接続される貯留
室を摺動穴の閉塞端との間に形成するようにして摺動穴
に摺動可能に嵌合されるリザーブピストンと、前記筒状
部の先端部に装着されるばね受け部材と、前記リザーブ
ピストンおよびばね受け部材間に縮設されるリザーブば
ねとから成ることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is to a substrate having first and second mounting surfaces facing each other, and a reservoir and pumping from the reservoir. A return pump that returns the brake fluid to the master cylinder side, a damper connected to the discharge side of the return pump, and communication between the master cylinder and the wheel brakes.
An electromagnetically driven inlet valve for switching shutoff and an electromagnetically driven outlet valve for switching communication / shutoff between the wheel brake and the reservoir are arranged such that the electromagnetic drive portions of the respective valves project from the first mounting surface. A housing chamber for housing the electromagnetic drive unit and an electronic control unit for controlling energization of the electromagnetic drive unit is formed between the housing mounted on the first mounting face and the first mounting face, and the return chamber is provided. In a vehicle brake fluid pressure control device in which an electric motor for driving a pump is fastened to the second mounting surface, the first base is provided on the base body.
A tubular portion is integrally provided so as to project from the attachment surface to the storage chamber side, and the reservoir is provided on the base body such that at least a part of the reservoir is formed on the inner surface of the tubular portion. And a reserve piston slidably fitted in the sliding hole so that a storage chamber connected to the outlet valve is formed between the sliding hole and the closed end of the sliding hole; It is characterized by comprising a spring receiving member attached to the tip of the portion, and a reserve spring contracted between the reserve piston and the spring receiving member.

【０００６】このような構成によれば、リザーバの一部
が収納室内に配置されることになり、リザーバに対応す
る部分での収納室内の空きスペースを極力小さくするこ
とができ、またリザーバを配設するために基体側で必要
とされるスペースを、収納室内の空きスペースを小さく
した分だけ小さくすることができるので、ブレーキ液圧
制御装置の小型、軽量化を図ることができる。According to this structure, a part of the reservoir is arranged in the storage chamber, so that the empty space in the storage chamber in the portion corresponding to the reservoir can be made as small as possible, and the reservoir can be arranged. Since the space required on the base side for installation can be reduced by the amount of the empty space in the storage chamber, it is possible to reduce the size and weight of the brake fluid pressure control device.

【０００７】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記摺動穴の閉塞端と、前
記第２取付け面との間で、前記基体に前記ダンパが配設
されることを特徴とし、かかる構成によれば、リザーバ
の一部を収納室内に配置することで基体に生じたスペー
スを有効に利用してダンパを配置することで、基体の小
型、軽量化ひいてはブレーキ液圧制御装置の小型、軽量
化をより一層図ることができる。The invention according to claim 2 is the above-mentioned claim 1.
In addition to the configuration of the invention described above, the damper is disposed on the base between the closed end of the sliding hole and the second mounting surface. By arranging a part of the inside of the storage chamber to effectively utilize the space generated in the base body, the damper is arranged to further reduce the size and weight of the base body and further reduce the size and weight of the brake fluid pressure control device. be able to.

【０００８】さらに請求項３記載の発明は、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、前記収納室の呼吸を可能
として収納室および外部間を通じる呼吸構造が前記基体
に設けられることを特徴とし、かかる構成によれば、収
納室の呼吸を可能とするとともに、収納室の容積が小さ
くなった分だけ呼吸量が少なくなるので呼吸構造を小型
化することができる。Further, in the invention according to claim 3, in addition to the structure of the invention according to claim 1, a breathing structure which allows breathing of the storage chamber and passes between the storage chamber and the outside is provided in the base body. Characteristically, according to such a configuration, it is possible to breathe the storage chamber, and the breathing volume is reduced by the volume of the storage chamber, so that the breathing structure can be downsized.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below based on an embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.

【００１０】図１〜図１３は本発明の一実施例を示すも
のであり、図１は四輪乗用車両用ブレーキ装置のブレー
キ液圧回路図、図２はブレーキ液圧制御装置の正面図、
図３は図２の３矢視平面図、図４は図２の４−４線断面
図、図５は図２の５−５線断面図、図６は図２の６−６
線断面図、図７は図４の７−７線に沿う切欠き断面図、
図８は図５の要部拡大図、図９はハウジング主体を図８
の９−９線矢視方向から見た図、図１０はバスバー組立
体の平面図、図１１は図７の１１−１１線拡大断面図、
図１２はバスバー側接続パッドの横断面図、図１３は図
６の１３矢示部拡大図である。1 to 13 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a brake hydraulic circuit diagram of a four-wheeled vehicle brake device, and FIG. 2 is a front view of a brake hydraulic pressure control device.
3 is a plan view taken along arrow 3 of FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 2, and FIG.
Line sectional view, FIG. 7 is a cutaway sectional view taken along line 7-7 of FIG.
FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG. 5, and FIG.
9 is a view as seen from the direction of arrow 9-9, FIG. 10 is a plan view of the bus bar assembly, FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view taken along line 11-11 of FIG. 7,
FIG. 12 is a cross-sectional view of the bus bar side connection pad, and FIG.

【００１１】先ず図１において、タンデム型のマスタシ
リンダＭは、車両運転者がブレーキペダルＰに加える踏
力に応じたブレーキ液圧を発生する第１および第２出力
ポート１Ａ、１Ｂを備えており、左前輪用車輪ブレーキ
２Ａ、右後輪用車輪ブレーキ２Ｂ、右前輪用車輪ブレー
キ２Ｃおよび左後輪用車輪ブレーキ２Ｄと、前記第１お
よび第２出力ポート１Ａ，１Ｂに個別に接続された第１
および第２出力液圧路３Ａ，３Ｂとの間にブレーキ液圧
制御装置４が設けられる。First, in FIG. 1, a tandem type master cylinder M is provided with first and second output ports 1A and 1B for generating a brake fluid pressure according to a pedaling force applied to a brake pedal P by a vehicle driver, The left front wheel wheel brake 2A, the right rear wheel wheel brake 2B, the right front wheel wheel brake 2C and the left rear wheel wheel brake 2D, and the first individually connected to the first and second output ports 1A and 1B.
A brake fluid pressure control device 4 is provided between the second output fluid pressure passages 3A and 3B.

【００１２】ブレーキ液圧制御装置４は、左前輪用車輪
ブレーキ２Ａ、右後輪用車輪ブレーキ２Ｂ、右前輪用車
輪ブレーキ２Ｃおよび左後輪用車輪ブレーキ２Ｄに個別
に対応した常開型である電磁駆動式の第１、第２、第３
および第４入口弁５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと、前記各車
輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄに個別に対応した常閉型である電
磁駆動式の第１、第２、第３および第４出口弁６Ａ，６
Ｂ，６Ｃ，６Ｄと、前記各入口弁５Ａ〜５Ｄにそれぞれ
並列に接続される第１、第２、第３および第４チェック
弁７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄと、第１および第２出力液圧
路３Ａ，３Ｂにそれぞれ個別に対応した第１および第２
リザーバ８Ａ，８Ｂと、第１および第２リザーバ８Ａ，
８Ｂに吸入側が接続されるプランジャ型の第１および第
２戻しポンプ９Ａ，９Ｂと、両ポンプ９Ａ，９Ｂを駆動
する共通一個の電動モータ１０と、第１および第２ポン
プ９Ａ，９Ｂの吐出側に接続される第１および第２ダン
パ１１Ａ，１１Ｂと、第１および第２出力液圧路３Ａ，
３Ｂと第１および第２ダンパ１１Ａ，１１Ｂ間にそれぞ
れ介裝される第１および第２オリフィス１２Ａ，１２Ｂ
とを備える。The brake fluid pressure control device 4 is a normally open type that individually corresponds to the left front wheel wheel brake 2A, the right rear wheel wheel brake 2B, the right front wheel wheel brake 2C, and the left rear wheel wheel brake 2D. Electromagnetically driven first, second, third
And the fourth inlet valves 5A, 5B, 5C, 5D, and the electromagnetically driven first, second, third and fourth outlet valves 6A, which are normally closed and individually correspond to the wheel brakes 2A to 2D. 6
B, 6C, 6D, first, second, third and fourth check valves 7A, 7B, 7C, 7D connected in parallel to the respective inlet valves 5A-5D, and first and second output liquids. First and second corresponding individually to the pressure paths 3A and 3B
Reservoirs 8A, 8B and first and second reservoirs 8A,
Plunger type first and second return pumps 9A and 9B whose suction side is connected to 8B, a single electric motor 10 that drives both pumps 9A and 9B, and discharge sides of the first and second pumps 9A and 9B To the first and second dampers 11A and 11B, and the first and second output hydraulic pressure passages 3A and 3A,
3B and the first and second orifices 12A and 12B interposed between the first and second dampers 11A and 11B, respectively.
With.

【００１３】第１入口弁５Ａは、第１出力液圧路３Ａお
よび左前輪用車輪ブレーキ２Ａ間に設けられ、第２入口
弁５Ｂは、第１出力液圧路３Ａおよび右後輪用車輪ブレ
ーキ２Ｂ間に設けられ、第３入口弁５Ｃは、第２出力液
圧路３Ｂおよび右前輪用車輪ブレーキ２Ｃ間に設けら
れ、第４入口弁５Ｄは、第２出力液圧路３Ｂおよび左後
輪用車輪ブレーキ２Ｄ間に設けられる。The first inlet valve 5A is provided between the first output hydraulic pressure passage 3A and the left front wheel wheel brake 2A, and the second inlet valve 5B is provided between the first output hydraulic pressure passage 3A and the right rear wheel wheel brake. 2B, a third inlet valve 5C is provided between the second output hydraulic pressure passage 3B and the right front wheel wheel brake 2C, and a fourth inlet valve 5D is provided between the second output hydraulic pressure passage 3B and the left rear wheel. It is provided between the wheel brakes 2D.

【００１４】また第１〜第４チェック弁７Ａ〜７Ｄは、
対応する車輪ブレーキ２Ａ〜２ＤからマスタシリンダＭ
へのブレーキ液の流れを許容するようにして、各入口弁
５Ａ〜５Ｄに並列に接続される。The first to fourth check valves 7A to 7D are
Corresponding wheel brakes 2A-2D to master cylinder M
The inlet valves 5A to 5D are connected in parallel so as to allow the flow of the brake fluid to the inlet valves 5A to 5D.

【００１５】第１出口弁６Ａは、左前輪用車輪ブレーキ
２Ａおよび第１リザーバ８Ａ間に設けられ、第２出口弁
６Ｂは、右後輪用車輪ブレーキ２Ｂおよび第１リザーバ
８Ａ間に設けられ、第３出口弁６Ｃは、右前輪用車輪ブ
レーキ２Ｃおよび第２リザーバ８Ｂ間に設けられ、第４
出口弁６Ｄは、左後輪用車輪ブレーキ２Ｄおよび第２リ
ザーバ８Ｂ間に設けられる。The first outlet valve 6A is provided between the left front wheel wheel brake 2A and the first reservoir 8A, and the second outlet valve 6B is provided between the right rear wheel wheel brake 2B and the first reservoir 8A. The third outlet valve 6C is provided between the right front wheel brake 2C and the second reservoir 8B, and the fourth outlet valve 6C
The outlet valve 6D is provided between the left rear wheel wheel brake 2D and the second reservoir 8B.

【００１６】このような第１〜第４入口弁５Ａ〜５Ｄお
よび第１〜第４出口弁６Ａ〜６Ｄは、各車輪がロックを
生じる可能性のない通常ブレーキ時には、マスタシリン
ダＭおよび車輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄ間を連通するととも
に車輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄおよびリザーバ８Ａ，８Ｂ間
を遮断する状態に制御される。すなわち各入口弁５Ａ〜
５Ｄが消磁、開弁状態とされるとともに各出口弁６Ａ〜
６Ｄが消磁、閉弁状態とされ、マスタシリンダＭの第１
出力ポート１Ａから出力されるブレーキ液圧は、第１入
口弁５Ａを介して左前輪用車輪ブレーキ２Ａに作用する
とともに、第２入口弁５Ｂを介して右後輪用車輪ブレー
キ２Ｂに作用する。またマスタシリンダＭの第２出力ポ
ート１Ｂから出力されるブレーキ液圧は、第３入口弁５
Ｃを介して右前輪用車輪ブレーキ２Ｃに作用するととも
に、第４入口弁５Ｄを介して左後輪用車輪ブレーキ２Ｄ
に作用する。The first to fourth inlet valves 5A to 5D and the first to fourth outlet valves 6A to 6D as described above are used in the master cylinder M and the wheel brake 2A during normal braking in which the wheels are not likely to be locked. 2D to 2D are communicated with each other, and the wheel brakes 2A to 2D and the reservoirs 8A and 8B are shut off. That is, each inlet valve 5A-
5D is demagnetized and opened, and each outlet valve 6A-
6D is demagnetized and closed, and the first cylinder of the master cylinder M
The brake fluid pressure output from the output port 1A acts on the left front wheel wheel brake 2A via the first inlet valve 5A, and also acts on the right rear wheel wheel brake 2B via the second inlet valve 5B. Further, the brake fluid pressure output from the second output port 1B of the master cylinder M is equal to the third inlet valve 5
It acts on the wheel brake 2C for the right front wheel via C, and the wheel brake 2D for the left rear wheel via the fourth inlet valve 5D.
Act on.

【００１７】上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入り
そうになったときには、第１〜第４入口弁５Ａ〜５Ｄお
よび第１〜第４出口弁６Ａ〜６Ｄが、マスタシリンダＭ
および車輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄ間を遮断するとともに車
輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄおよびリザーバ８Ａ，８Ｂ間を連
通する状態に制御される。すなわち第１〜第４入口弁５
Ａ〜５Ｄのうちロック状態に入りそうになった車輪に対
応する入口弁が励磁、閉弁されるとともに、第１〜第４
出口弁６Ａ〜６Ｄのうち上記車輪に対応する出口弁が励
磁、開弁される。これにより、ロック状態に入りそうに
なった車輪のブレーキ液圧の一部が第１リザーバ８Ａま
たは第２リザーバ８Ｂに吸収され、ロック状態に入りそ
うになった車輪のブレーキ液圧が減圧されることにな
る。When the wheels are about to enter the locked state during the braking, the first to fourth inlet valves 5A to 5D and the first to fourth outlet valves 6A to 6D are operated by the master cylinder M.
The wheel brakes 2A to 2D are cut off and the wheel brakes 2A to 2D and the reservoirs 8A and 8B are communicated with each other. That is, the first to fourth inlet valves 5
Of the A to 5D, the inlet valve corresponding to the wheel that is about to enter the locked state is excited and closed, and the first to fourth
Of the outlet valves 6A to 6D, the outlet valve corresponding to the wheel is excited and opened. As a result, a part of the brake fluid pressure of the wheel that is about to enter the locked state is absorbed by the first reservoir 8A or the second reservoir 8B, and the brake fluid pressure of the wheel that is about to enter the locked state is reduced. It will be.

【００１８】またブレーキ液圧を一定に保持する際に
は、第１〜第４入口弁５Ａ〜５Ｄおよび第１〜第４出口
弁６Ａ〜６Ｄが、車輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄをマスタシリ
ンダＭおよびリザーバ８Ａ，８Ｂから遮断する状態に制
御される。すなわち入口弁５Ａ〜５Ｄが励磁、閉弁され
るとともに、出口弁６Ａ〜６Ｄが消磁、閉弁されること
になる。さらにブレーキ液圧を増圧する際には、入口弁
５Ａ〜５Ｄが消磁、開弁状態とされるともに、出口弁６
Ａ〜６Ｄが消磁、閉弁状態とされればよい。When the brake fluid pressure is kept constant, the first to fourth inlet valves 5A to 5D and the first to fourth outlet valves 6A to 6D connect the wheel brakes 2A to 2D to the master cylinder M and the reservoir. It is controlled to shut off from 8A and 8B. That is, the inlet valves 5A to 5D are excited and closed, and the outlet valves 6A to 6D are demagnetized and closed. When the brake fluid pressure is further increased, the inlet valves 5A to 5D are demagnetized and opened, and the outlet valve 6 is released.
It suffices that A to 6D be demagnetized and closed.

【００１９】このように第１〜第４入口弁５Ａ〜５Ｄお
よび第１〜第４出口弁６Ａ〜６Ｄの通電を制御すること
により、車輪をロックさせることなく、効率良く制動す
ることができる。By controlling the energization of the first to fourth inlet valves 5A to 5D and the first to fourth outlet valves 6A to 6D in this manner, the wheels can be efficiently braked without being locked.

【００２０】ところで、前記電動モータ１０は上述のよ
うなアンチロックブレーキ制御中に作動せしめられる。
この電動モータ１０の作動に伴って第１および第２戻し
ポンプ９Ａ，９Ｂが駆動されるので、第１および第２リ
ザーバ８Ａ，８Ｂに吸収されたブレーキ液は、第１およ
び第２戻しポンプ９Ａ，９Ｂに吸入され、次いで第１お
よび第２ダンパ１１Ａ，１１Ｂ側へ吐出され、第１およ
び第２オリフィス１２Ａ，１２Ｂを経て第１および第２
出力液圧路３Ａ，３Ｂに還流される。このようなブレー
キ液の還流によって、第１および第２リザーバ８Ａ，８
Ｂのブレーキ液の吸収によるブレーキペダルＰの踏み込
み量の増加を防ぐことができる。しかも第１および第２
戻しポンプ９Ａ，９Ｂの吐出圧の脈動は第１および第２
ダンパ１１Ａ，１１Ｂ、ならびに第１および第２オリフ
ィス１２Ａ，１２Ｂの協働作用により減衰されるため、
上記還流によってブレーキペダルＰの操作フィーリング
が阻害されることはない。By the way, the electric motor 10 is operated during the antilock brake control as described above.
Since the first and second return pumps 9A and 9B are driven according to the operation of the electric motor 10, the brake fluid absorbed in the first and second reservoirs 8A and 8B is the first and second return pumps 9A. , 9B, then discharged to the side of the first and second dampers 11A, 11B, and through the first and second orifices 12A, 12B.
It is returned to the output hydraulic pressure passages 3A and 3B. By such circulation of the brake fluid, the first and second reservoirs 8A, 8
It is possible to prevent an increase in the depression amount of the brake pedal P due to the absorption of the brake fluid of B. Moreover, the first and second
The pulsation of the discharge pressure of the return pumps 9A and 9B is the first and the second.
Since the dampers 11A and 11B and the first and second orifices 12A and 12B are damped by the cooperative action,
The operation feeling of the brake pedal P is not hindered by the recirculation.

【００２１】図２〜図７において、ブレーキ液圧制御装
置４は、相互に反対側に臨む第１および第２取付け面１
５ａ，１５ｂを有して、たとえばアルミニウム合金等に
よりブロック状に形成される基体１５を備えるものであ
り、この基体１５に、第１〜第４入口弁５Ａ〜５Ｄ、第
１〜第４出口弁６Ａ〜６Ｄ、第１〜第４チェック弁７Ａ
〜７Ｄ、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂ、第１およ
び第２戻しポンプ９Ａ，９Ｂ、第１および第２ダンパ１
１Ａ，１１Ｂ、ならびに第１および第２オリフィス１２
Ａ，１２Ｂが配設される。また基体１５の第１取付け面
１５ａには無端状の第１シール部材１３を介して樹脂製
のハウジング１６が取付けられ、該ハウジング１６とは
反対側で基体１５の第２取付け面１５ｂに電動モータ１
０のモータケース１７が無端状の第２シール部材１４を
介して取付けられる。2 to 7, the brake fluid pressure control device 4 includes first and second mounting surfaces 1 facing each other.
A base 15 having 5a and 15b and formed in a block shape from, for example, an aluminum alloy is provided. The base 15 has first to fourth inlet valves 5A to 5D and first to fourth outlet valves. 6A to 6D, first to fourth check valves 7A
7D, 1st and 2nd reservoir 8A, 8B, 1st and 2nd return pump 9A, 9B, 1st and 2nd damper 1
1A, 11B, and first and second orifices 12
A and 12B are arranged. A resin housing 16 is mounted on the first mounting surface 15a of the base 15 via an endless first seal member 13, and an electric motor is mounted on the second mounting surface 15b of the base 15 on the side opposite to the housing 16. 1
The zero motor case 17 is attached through the endless second seal member 14.

【００２２】図８を併せて参照して、第１〜第４入口弁
５Ａ〜５Ｄは、弁部１８に電磁駆動部１９がそれぞれ連
設されて成るものであり、基体１５の第１取付け面１５
ａに開口するようにして該基体１５の上部に設けられる
４つの有底の装着孔２０…に各弁部１８…が収容され、
各電磁駆動部１９…は基体１５の第１取付け面１５ａか
ら突出する。With reference to FIG. 8 together, the first to fourth inlet valves 5A to 5D are formed by connecting the valve portion 18 and the electromagnetic drive portion 19 to each other. 15
The valve portions 18 are housed in four bottomed mounting holes 20 provided in the upper portion of the base 15 so as to open at a.
Each electromagnetic drive portion 19 ... projects from the first mounting surface 15a of the base 15.

【００２３】しかも前記弁部１８…の先端部および装着
孔２０…の閉塞端との間には、入力室２１…が形成され
る。一方、基体１５の第２取付け面１５ｂにおいて電動
モータ１０から外れた上部両側には、マスタシリンダＭ
の第１出力ポート１Ａに連なる第１出力液圧路３Ａが接
続される第１入口ポート２３Ａを有する第１接続ボス２
２Ａと、マスタシリンダＭの第２出力ポート１Ｂに連な
る第２出力液圧路３Ｂが接続される第２入口ポート２３
Ｂを有する第２接続ボス２２Ｂとが突設されており、第
１および第２入口弁５Ａ，５Ｂの入力室２１…は第１入
口ポート２３Ａに共通に連通され、第３および第４入口
弁５Ｃ，５Ｄの入力室２１…は第２入口ポート２３Ｂに
共通に連通される。Further, input chambers 21 ... Are formed between the tip portions of the valve portions 18 ... And the closed ends of the mounting holes 20. On the other hand, on both sides of the upper part of the second mounting surface 15b of the base 15 which is separated from the electric motor 10, the master cylinder M
Connection boss 2 having a first inlet port 23A to which a first output hydraulic passage 3A connected to the first output port 1A of
2A and a second inlet port 23 to which the second output hydraulic pressure passage 3B connected to the second output port 1B of the master cylinder M is connected.
A second connection boss 22B having B is provided so as to project, and the input chambers 21 ... Of the first and second inlet valves 5A, 5B are commonly communicated with the first inlet port 23A, and the third and fourth inlet valves are provided. The input chambers 21 of 5C and 5D are commonly communicated with the second inlet port 23B.

【００２４】また前記各弁部１８…の中間部と、各装着
孔２０…の内面との間には環状室２４…が形成されてお
り、この環状室２４…および前記入力室２１…間で弁部
１８…の外周には、環状室２４…から入力室２１…への
ブレーキ液の流通を許容するチェック弁７Ａ〜７Ｄの機
能を果たすカップシールが装着孔２０…の内面に弾発的
に接触するようにして装着され、チェック弁７Ａ〜７Ｄ
とともに前記環状室２４…を挟む位置で弁部１８…の外
周には、装着孔２０…の内面に弾発的に接触するＯリン
グ２５…が装着される。An annular chamber 24 is formed between the intermediate portion of each valve portion 18 and the inner surface of each mounting hole 20. Between the annular chamber 24 and the input chamber 21. On the outer periphery of the valve portions 18 ..., a cup seal that functions as the check valves 7A to 7D that allows the brake fluid to flow from the annular chamber 24 ... to the input chamber 21. Check valves 7A to 7D are attached so that they come into contact with each other.
At the same time, O-rings 25, which are elastically contacted with the inner surfaces of the mounting holes 20, are mounted on the outer circumference of the valve portions 18 at positions sandwiching the annular chambers 24.

【００２５】基体１５の上部側面には、左前輪用車輪ブ
レーキ２Ａ、右後輪用車輪ブレーキ２Ｂ、右前輪用車輪
ブレーキ２Ｃおよび左後輪用車輪ブレーキ２Ｄに個別に
接続される出口ポート２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ
が各入口弁５Ａ〜５Ｄに対応して設けられており、各入
口弁５Ａ〜５Ｄの環状室２４…が前記各出口ポート２６
Ａ〜２６Ｄにそれぞれ連通される。On the upper side surface of the base 15, an outlet port 26A individually connected to the left front wheel brake 2A, the right rear wheel brake 2B, the right front wheel brake 2C and the left rear wheel brake 2D, 26B, 26C, 26D
Are provided corresponding to the inlet valves 5A to 5D, and the annular chambers 24 of the inlet valves 5A to 5D are connected to the outlet ports 26.
A-26D are connected respectively.

【００２６】而して電磁駆動部１９…の非通電状態で各
弁部１８…は環状室２４…および入力室２１…間を連通
しており、マスタシリンダＭの出力液圧が各車輪ブレー
キ２Ａ〜２Ｄに作用する。また電磁駆動部１９…に通電
すると、各弁部１８…は環状室２４…および入力室２１
…間を遮断し、マスタシリンダＭの出力液圧が各車輪ブ
レーキ２Ａ〜２Ｄに作用することはない。Thus, when the electromagnetic drive units 19 ... Are not energized, the valve units 18 ... Communicate between the annular chambers 24 ... And the input chambers 21. The output hydraulic pressure of the master cylinder M causes the wheel brakes 2A. Works on ~ 2D. When the electromagnetic drive units 19 ... Are energized, the valve units 18 ...
, The output hydraulic pressure of the master cylinder M does not act on the wheel brakes 2A to 2D.

【００２７】第１〜第４出口弁６Ａ〜６Ｄは、弁部２８
に電磁駆動部２９がそれぞれ連設されて成るものであ
り、基体１５の第１取付け面１５ａに開口するようにし
て該基体１５の上部に設けられる４つの有底の装着孔３
０…に各弁部２８…が収容され、各電磁駆動部２９…は
基体１５の第１取付け面１５ａから突出する。The first to fourth outlet valves 6A to 6D have a valve portion 28.
The electromagnetic drive parts 29 are connected in series to each other, and four bottomed mounting holes 3 are provided on the upper part of the base 15 so as to open to the first mounting surface 15a of the base 15.
Each of the valve portions 28 is housed in 0 ..., and each of the electromagnetic drive portions 29 is projected from the first mounting surface 15a of the base 15.

【００２８】しかも第１〜第４入口弁５Ａ〜５Ｄの弁部
１８…を収容する装着孔２０…が横方向に並んで基体１
５の上部に設けられるのに対し、第１〜第４出口弁６Ａ
〜６Ｄの弁部２８…を収容する装着孔３０…は、前記各
装着孔２０…の下方で横方向に並んで基体１５に設けら
れており、第１〜第４入口弁５Ａ〜５Ｄおよび第１〜第
４出口弁６Ａ〜６Ｄは上下に並列して基体１５に配設さ
れることになる。Moreover, the mounting holes 20 for accommodating the valve portions 18 of the first to fourth inlet valves 5A to 5D are arranged side by side in the lateral direction.
5 is provided on the upper part of the first to fourth outlet valves 6A
The mounting holes 30 for accommodating the valve portions 28 of 6D to 6D are provided on the base body 15 side by side in the lateral direction below the mounting holes 20 and each of the first to fourth inlet valves 5A to 5D. The first to fourth outlet valves 6A to 6D are arranged on the base 15 in parallel in the vertical direction.

【００２９】前記弁部２８…の先端部および装着孔３０
…の閉塞端との間には、解放室３１…が形成される。ま
た各弁部２８…の中間部と、各装着孔３０…の内面との
間には、基体１５に設けられた連通孔３２…を介して各
入口弁５Ａ〜５Ｄの環状室２４…に通じる環状室３３…
が形成され、該環状室３３…を挟む位置で弁部２８…の
外周には、装着孔３０…の内面に弾発的に接触するＯリ
ング３４，３５がそれぞれ装着される。Tip portions of the valve portions 28 ... And mounting holes 30.
Opening chambers 31 are formed between the closed ends of. Further, between the intermediate portion of each valve portion 28 ... And the inner surface of each mounting hole 30 ... Communicates with the annular chamber 24 of each of the inlet valves 5A to 5D through a communication hole 32 provided in the base 15. Ring room 33 ...
Are formed, and O-rings 34 and 35 that are elastically contacted with the inner surfaces of the mounting holes 30 are mounted on the outer periphery of the valve portions 28 at positions sandwiching the annular chambers 33.

【００３０】而して電磁駆動部２９…の通電状態で各弁
部２８…は環状室３３…および解放室３１…間を連通し
ており、各車輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄの液圧が解放室３１
…側に解放される。また電磁駆動部２９…を非通電状態
とすると、各弁部２８…は環状室３３…および解放室３
１…間を遮断し、各車輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄの液圧が解
放室３１…側に解放されることはない。In the energized state of the electromagnetic drive unit 29, the valve units 28 communicate with each other between the annular chamber 33 and the release chamber 31 and the hydraulic pressure of the wheel brakes 2A to 2D is released.
… Released to the side. When the electromagnetic drive units 29 ... Are de-energized, the valve units 28 ...
.. are cut off and the hydraulic pressures of the wheel brakes 2A to 2D are not released to the release chamber 31 side.

【００３１】第１リザーバ８Ａは、第１および第２入口
弁５Ａ，５Ｂ間ならびに第１および第２出口弁６Ａ，６
Ｂ間に対応する位置で基体１５の下部に配設され、第２
リザーバ８Ｂは、第２および第３入口弁５Ｃ，５Ｄ間な
らびに第３および第４出口弁６Ｃ，６Ｄ間に対応する位
置で基体１５の下部に配設される。The first reservoir 8A is provided between the first and second inlet valves 5A and 5B and the first and second outlet valves 6A and 6A.
It is arranged under the base 15 at a position corresponding to between B, and
The reservoir 8B is disposed below the base 15 at a position corresponding to between the second and third inlet valves 5C and 5D and between the third and fourth outlet valves 6C and 6D.

【００３２】図５に特に注目して、第１および第２リザ
ーバ８Ａ，８Ｂに対応する部分で基体１５には、第１取
付け面１５ａからハウジング１６側に突出するように隆
起する一対の筒状部１５ｃ…が一体に設けられる。Paying particular attention to FIG. 5, a pair of cylindrical shapes are formed on the base 15 at the portions corresponding to the first and second reservoirs 8A and 8B so as to project from the first mounting surface 15a toward the housing 16 side. The parts 15c ... Are integrally provided.

【００３３】第１リザーバ８Ａは、筒状部１５ｃの内面
で少なくとも一部が形成されるようにして基体１５に設
けられる有底の摺動穴３６と、第１および第２出口弁６
Ａ，６Ｂの解放室３１…に共通に通じる貯留室３７を摺
動穴３６の閉塞端との間に形成するようにして摺動穴３
６に摺動可能に嵌合されるリザーブピストン３８と、筒
状部１５ｃの先端部に装着されるばね受け部材３９と、
リザーブピストン３８およびばね受け部材３９間に縮設
されるリザーブばね４０とから成る。The first reservoir 8A has a bottomed sliding hole 36 provided in the base 15 such that at least a part of the inner surface of the tubular portion 15c is formed, and the first and second outlet valves 6 are provided.
A slide chamber 3 is formed so as to form a storage chamber 37 that communicates with the release chambers 31 of A and 6B in common with the closed end of the slide hole 36.
6, a reserve piston 38 slidably fitted in 6, a spring receiving member 39 attached to the tip of the tubular portion 15c,
It comprises a reserve piston 38 and a reserve spring 40 that is contracted between the spring receiving members 39.

【００３４】ばね受け部材３９は、摺動穴３６の開口端
部に嵌合されており、該ばね受け部材３９の摺動穴３６
からの抜け出しを阻止する止め輪４１が摺動穴３６の開
口端部内面に装着される。The spring bearing member 39 is fitted into the opening end of the sliding hole 36, and the sliding hole 36 of the spring bearing member 39 is fitted.
A retaining ring 41 for preventing the slipping out of the sliding hole 36 is attached to the inner surface of the opening end of the sliding hole 36.

【００３５】また第２リザーバ８Ｂは、第３および第４
出口弁６Ｃ，６Ｄの解放室３１…に共通に通じる貯留室
３７を有するようにして、前記リザーバ８Ｂと基本的に
同一の構造に構成される。The second reservoir 8B has a third and a fourth reservoir.
A storage chamber 37 that communicates with the release chambers 31 of the outlet valves 6C and 6D in common is provided, and the storage chamber 37 has basically the same structure as the reservoir 8B.

【００３６】第１および第２ダンパ１１Ａ，１１Ｂは、
前記第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂにおける摺動穴
３６…の閉塞端と、基体１５の第２取付け面１５ｂとの
間で該基体１５に配設される。The first and second dampers 11A and 11B are
It is arranged on the base 15 between the closed ends of the sliding holes 36 ... In the first and second reservoirs 8A and 8B and the second mounting surface 15b of the base 15.

【００３７】図７に特に注目して、第１および第２ダン
パ１１Ａ，１１Ｂは、基体１５の左右両側面にそれぞれ
開口するようにして基体１５に設けられる有底のダンパ
穴４４…と、該ダンパ穴４４…の閉塞端との間にダンパ
室４５…を形成してダンパ穴４４…の開口端に液密に嵌
合される蓋部材４６…と、該蓋部材４６…のダンパ穴４
４…からの抜け出しを阻止するようにしてダンパ穴４４
…の開口端縁に装着される止め輪４７…とでそれぞれ構
成されるものであり、両ダンパ１１Ａ，１１Ｂのダンパ
室４５…が第１および第２戻しポンプ９Ａ，９Ｂの吐出
側に接続される。With particular attention to FIG. 7, the first and second dampers 11A and 11B are provided with bottomed damper holes 44, ... A damper chamber 45 is formed between the closed end of the damper hole 44 and the lid member 46 that is fitted in a liquid-tight manner at the opening end of the damper hole 44, and the damper hole 4 of the lid member 46.
Damper hole 44 so as to prevent it from coming out of 4 ...
And a retaining ring 47 attached to the opening edge of the damper chamber 45 of both dampers 11A and 11B are connected to the discharge sides of the first and second return pumps 9A and 9B. It

【００３８】第１および第２戻しポンプ９Ａ，９Ｂは、
第１〜第４出口弁６Ａ〜６Ｄと、第１および第２ダンパ
１１Ａ，１１Ｂとの間で、第１〜第４出口弁６Ａ〜６Ｄ
の配列方向に沿う同軸の作動軸線を有して基体１５に配
設されるものであり、両戻しポンプ９Ａ，９Ｂがそれぞ
れ備えるプランジャ４８…は、基体１５における第２取
付け面１５ｂの中央部に設けられた凹部４９に一端を臨
ませるようにして相互間に間隔をあけた位置に配置され
る。また両戻しポンプ９Ａ，９Ｂには、吸入弁５０…お
よび吐出弁５１…がそれぞれ内蔵されている。The first and second return pumps 9A and 9B are
Between the first to fourth outlet valves 6A to 6D and the first and second dampers 11A and 11B, the first to fourth outlet valves 6A to 6D.
Of the return pumps 9A and 9B, each of which is provided on the base 15 with a coaxial operating axis extending in the arrangement direction of the plungers 48 ... At the center of the second mounting surface 15b of the base 15. The recesses 49 are provided so that one ends thereof face each other, and the recesses 49 are arranged at positions spaced from each other. Further, both return pumps 9A and 9B have suction valves 50 ... And discharge valves 51 ...

【００３９】第１および第２オリフィス１２Ａ，１２Ｂ
は、第１および第２戻しポンプ９Ａ，９Ｂの吐出弁５１
…と、マスタシリンダＭに接続される入口ポート２３
Ａ，２３Ｂとの間に介在するようにして基体１５に圧入
される。First and second orifices 12A, 12B
Is the discharge valve 51 of the first and second return pumps 9A, 9B.
... and the inlet port 23 connected to the master cylinder M
It is press-fitted into the base 15 so as to be interposed between A and 23B.

【００４０】電動モータ１０のモータケース１７は有底
円筒状に形成されており、このモータケース１７の開口
端には樹脂製のブラシホルダ５３が液密に嵌合され、モ
ータケース１７の開口端は蓋板５４で閉じられる。しか
もモータケース１７の開口端は、無端状の第２シール部
材１４を第２取付け面１５ｂとの間に介在させて、第２
取付け面１５ｂに複数個たとえば３個のねじ部材５２…
によって締結される。The motor case 17 of the electric motor 10 is formed in a cylindrical shape with a bottom, and a resin brush holder 53 is liquid-tightly fitted into the opening end of the motor case 17 so that the opening end of the motor case 17 is closed. Is closed with a lid plate 54. In addition, the open end of the motor case 17 has the endless second seal member 14 interposed between the open end and the second mounting surface 15b, so that the second end
A plurality of, for example, three screw members 52 ... Are attached to the mounting surface 15b.
It is concluded by.

【００４１】電動モータ１０の出力軸５５は、ブラシホ
ルダ５３および蓋板５４を回転自在に貫通し、基体１５
に設けられた凹部４９内まで延出されており、蓋板５４
に保持されたボールベアリング５６と、凹部４９の内端
部に保持されたボールベアリング５７とによって支承さ
れる。しかも前記両ベアリング５６，５７間に位置する
中間部で出力軸５５には偏心軸部５５ａが設けられてお
り、該偏心軸部５５ａの外周に装着されるボールベアリ
ング５８が、第１および第２ポンプ９Ａ，９Ｂにおける
各プランジャ４８…の先端に当接される。したがって、
電動モータ１０の作動によって出力軸５５が回転すれ
ば、偏心軸部５５ａを介してボールベアリング５８に偏
心運動が与えられ、これにより各プランジャ４８…が往
復駆動される。The output shaft 55 of the electric motor 10 rotatably penetrates the brush holder 53 and the cover plate 54, and the base 15
Is extended to the inside of the recess 49 provided in the
Are supported by a ball bearing 56 held by the ball bearing 57 and a ball bearing 57 held by the inner end of the recess 49. Moreover, the output shaft 55 is provided with an eccentric shaft portion 55a at an intermediate portion located between the bearings 56 and 57, and the ball bearing 58 mounted on the outer periphery of the eccentric shaft portion 55a includes the first and second bearings. The tips of the plungers 48 of the pumps 9A and 9B are brought into contact with each other. Therefore,
When the output shaft 55 rotates by the operation of the electric motor 10, eccentric motion is given to the ball bearing 58 via the eccentric shaft portion 55a, whereby the plungers 48 ... Are reciprocally driven.

【００４２】ハウジング１６は、前記第１〜第４入口弁
５Ａ〜５Ｄにおける電磁駆動部１９…、前記第１〜第４
出口弁６Ａ〜６Ｄにおける電磁駆動部２９…、ならびに
各電磁駆動部１９…，２９…および電動モータ１０を制
御する電子制御ユニット６１を収納するともに、第１お
よび第２リザーバ８Ａ，８Ｂの一部を構成する筒状部１
５ｃを突入せしめた収納室６２を、基体１５の第１取付
け面１５ａとの間に形成するようにして、複数個たとえ
ば４個のねじ部材６６…により基体１５の第１取付け面
１５ａに締結される。The housing 16 includes an electromagnetic drive unit 19 in the first to fourth inlet valves 5A to 5D, the first to fourth units.
The electromagnetic drive units 29 ... In the outlet valves 6A to 6D, the electromagnetic drive units 19 ..., 29 ..., and the electronic control unit 61 that controls the electric motor 10 are housed, and part of the first and second reservoirs 8A, 8B. Cylindrical part 1
A storage chamber 62 into which 5c is inserted is formed between the first mounting surface 15a of the base 15 and is fastened to the first mounting surface 15a of the base 15 by a plurality of, for example, four screw members 66. It

【００４３】ハウジング１６は、複数の樹脂成形体が一
体に結合されて成るとともに横断面長方形状の筒形に形
成されるハウジング主体６４の一端に、ハウジング主体
６４の一端開口部を塞ぐ樹脂製のカバー６５が振動溶着
されて成るものであり、第１シール部材１３を第１取付
け面１５ａとの間に介在させたハウジング主体６４の他
端部が複数たとえば４個のねじ部材６６，６６…により
基体１５の第１取付け面１５ａに締結される。The housing 16 is made of a resin in which one end of the housing main body 64 is closed at one end of the housing main body 64 which is formed by integrally joining a plurality of resin moldings and is formed in a tubular shape having a rectangular cross section. The cover 65 is formed by vibration welding, and the other end of the housing main body 64 in which the first seal member 13 is interposed between the first seal member 13 and the first mounting surface 15a is composed of a plurality of, for example, four screw members 66, 66. It is fastened to the first mounting surface 15 a of the base 15.

【００４４】図９を併せて参照して、ハウジング主体６
４内の中間部には、第１〜第４入口弁５Ａ〜５Ｄの各電
磁駆動部１９…、ならびに第１〜第４出口弁６Ａ〜６Ｄ
の各電磁駆動部２９…にそれぞれ個別に対応した開口部
６７…，６８…を有する支持板部６９が一体に形成され
る。Referring also to FIG. 9, the housing main body 6
In the middle portion of 4, the electromagnetic drive portions 19 of the first to fourth inlet valves 5A to 5D, and the first to fourth outlet valves 6A to 6D.
Are integrally formed with support plates 69 having openings 67, 68, respectively corresponding to the electromagnetic drive units 29 ,.

【００４５】ハウジング主体６４には、前記支持板部６
９からカバー６５側に突出する４つのボス部７０，７０
…が長方形の４つの隅角部に対応するようにして一体に
設けられている。一方、電子制御ユニット６１は、電気
回路がプリントされる長方形状の電子基板７１に半導体
チップ（図示せず）等が搭載されて成るものであり、こ
の電子基板７１が前記各ボス部７０，７０…にねじ部材
７２，７２…で締結される。The housing main body 64 includes the support plate portion 6
Four boss portions 70, 70 protruding from 9 toward the cover 65
Are integrally provided so as to correspond to the four corners of the rectangle. On the other hand, the electronic control unit 61 is configured by mounting a semiconductor chip (not shown) or the like on a rectangular electronic board 71 on which an electric circuit is printed, and the electronic board 71 has the boss portions 70, 70. ... are fastened to each other by screw members 72, 72.

【００４６】ところで前記支持板部６９には、図１０で
示すような８個の個別バスバー７３Ａ，７３Ｂ，７３
Ｃ，７３Ｄ；７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄおよび１
個の共通バスバー７５が埋設されており、個別バスバー
７３Ａ〜７３Ｄ，７４Ａ〜７４Ｄは、各入口弁５Ａ〜５
Ｄおよび各出口弁６Ａ〜６Ｄに個別に対応し、共通バス
バー７５は各入口弁５Ａ〜５Ｄおよび各出口弁６Ａ〜６
Ｄに共通に対応する。By the way, the support plate portion 69 has eight individual bus bars 73A, 73B, 73 as shown in FIG.
C, 73D; 74A, 74B, 74C, 74D and 1
The individual common busbars 75 are embedded, and the individual busbars 73A to 73D and 74A to 74D are provided with respective inlet valves 5A to 5A.
D and the outlet valves 6A to 6D individually, and the common bus bar 75 includes the inlet valves 5A to 5D and the outlet valves 6A to 6D.
Commonly corresponds to D.

【００４７】前記各個別バスバー７３Ａ〜７３Ｄ，７４
Ａ〜７４Ｄの一端は、両端をハウジング主体６４に埋没
させる長方形状のバスバー側接続パッド７６…としてそ
れぞれ形成されており、電子基板７１の外側でハウジン
グ主体６４の表面に露出して相互に近接しつつ並列配置
される。また共通バスバー７５の一端は、両端をハウジ
ング主体６４に埋没させる長方形状のバスバー側接続パ
ッド７７として形成されており、前記バスバー側接続パ
ッド７６…の並列位置とは離隔した位置でそれらのバス
バー側接続パッド７６…の配列に並ぶようにして、電子
基板７１の外側でハウジング主体６４の表面に露出して
配置される。Each of the individual bus bars 73A to 73D, 74
One end of each of A to 74D is formed as a rectangular bus bar-side connection pad 76, which has both ends buried in the housing main body 64, and is exposed to the surface of the housing main body 64 outside the electronic substrate 71 so as to be close to each other. While arranged in parallel. Further, one end of the common bus bar 75 is formed as a rectangular bus bar side connection pad 77 having both ends buried in the housing main body 64, and the bus bar side is separated from the parallel position of the bus bar side connection pads 76. The connection pads 76 are arranged so as to be arranged side by side so as to be exposed on the surface of the housing main body 64 outside the electronic substrate 71.

【００４８】前記各個別バスバー７３Ａ〜７３Ｄ，７４
Ａ〜７４Ｄの他端は、外部接続用端子７８…として形成
されるものであり、各開口部６７…，６８…内に１つず
つ突出される。また共通バスバー７５の他端には、８個
の外部接続用端子７９…が一体に形成されており、それ
らの外部接続用端子７９…は、前記各外部接続用端子７
８…にそれぞれ隣接した位置で各開口部６７…，６８…
内に突出される。すなわち各外部接続用端子７８…，７
９…は、ハウジング主体６４の支持板部６９から開口部
６７…，６８…内に一部を突出せしめるようにして支持
板部６９に支持されることになる。Each of the individual bus bars 73A to 73D, 74
The other ends of A to 74D are formed as external connection terminals 78 ... And project one into each of the openings 67. Eight external connection terminals 79 ... Are integrally formed at the other end of the common bus bar 75, and these external connection terminals 79 ...
8 ... at the positions adjacent to 8 ...
Projected inside. That is, each external connection terminal 78 ..., 7
9 are supported by the support plate portion 69 so as to partially project from the support plate portion 69 of the housing main body 64 into the openings 67.

【００４９】外部接続用端子７８…，７９…は略Ｌ字状
に形成されるものであり、入口弁５Ａ〜５Ｄおよび出口
弁６Ａ〜６Ｄにおける電磁駆動部１９…，２９…側の一
対の端子８３…が、前記外部接続用端子７８…，７９…
にスポット溶接等によって接続される。The external connection terminals 78, ..., 79 are formed in a substantially L-shape, and are a pair of terminals on the electromagnetic drive portions 19, ..., 29 ... Side of the inlet valves 5A to 5D and the outlet valves 6A to 6D. 83 ... are the external connection terminals 78 ..., 79 ...
Is connected by spot welding or the like.

【００５０】ところで、前記各個別バスバー７３Ａ〜７
３Ｄ，７４Ａ〜７４Ｄおよび共通バスバー７５は、ハウ
ジング主体６４において支持板部６９を構成する樹脂成
形体との一体モールド結合前には、図１０で示す形状の
バスバー組立体８０として準備されるものであり、図１
０の鎖線で示す切断線８１に沿って切断された後に、支
持板部６９を構成する樹脂成形体を型成形するための金
型装置内に位置決め配置される。しかも支持板部６９に
は、各個別バスバー７３Ａ〜７３Ｄ，７４Ａ〜７４Ｄお
よび共通バスバー７５の連結を解除し得る複数箇所（こ
の実施例では８箇所）に打ち抜き孔８２…が形成されて
おり、支持板部６９の型成形後に各打ち抜き孔８２…か
ら図示しない刃具によって打ち抜くことにより、支持板
部６９内で各個別バスバー７３Ａ〜７３Ｄ，７４Ａ〜７
４Ｄおよび共通バスバー７５が相互に独立して配置され
ることになる。By the way, each of the individual bus bars 73A to 7A
The 3D, 74A to 74D and the common bus bar 75 are prepared as a bus bar assembly 80 having the shape shown in FIG. 10 before being integrally molded with the resin molded body forming the support plate portion 69 in the housing main body 64. Yes, Figure 1
After being cut along a cutting line 81 indicated by a chain line 0, it is positioned and arranged in a mold device for molding a resin molded body that constitutes the support plate portion 69. Moreover, the support plate portion 69 is formed with punched holes 82 ... At a plurality of locations (8 locations in this embodiment) where the connection of the individual bus bars 73A to 73D, 74A to 74D and the common bus bar 75 can be released. After the plate portion 69 is molded, the individual bus bars 73A to 73D, 74A to 7 are punched in the support plate portion 69 by punching from the punching holes 82 ...
The 4D and the common bus bar 75 are arranged independently of each other.

【００５１】図１１を併せて参照して、ハウジング１６
には、基体１５から側方にはみだす突出部１６ａが一体
に形成されており、該突出部１６ａには、コネクタハウ
ジング８５が設けられ、該コネクタハウジング８５内に
は、複数本の雄型であるコネクタ端子８６…が配設され
る。Referring also to FIG. 11, the housing 16
Is integrally formed with a protruding portion 16a protruding laterally from the base body 15. The protruding portion 16a is provided with a connector housing 85. Inside the connector housing 85, there are a plurality of male types. Connector terminals 86 are arranged.

【００５２】前記コネクタハウジング８５から電子基板
７１の外側にわたっては複数のバスバー８７…が埋設さ
れており、それらのバスバー８７…の一端は、両端をハ
ウジング主体６４に埋没させる長方形状のバスバー側接
続パッド８８…としてそれぞれ形成されており、電子基
板７１の外側でハウジング主体６４の表面に露出して相
互に近接しつつ並列配置される。またコネクタ端子８６
…は各バスバー８７…の他端に一体に形成される。A plurality of bus bars 87 are embedded from the connector housing 85 to the outside of the electronic substrate 71. One end of each of the bus bars 87 is a rectangular bus bar side connection pad whose both ends are embedded in the housing main body 64. 88, which are formed on the outer surface of the electronic substrate 71, are exposed on the surface of the housing main body 64 and are arranged in parallel while being close to each other. Also, the connector terminal 86
Is integrally formed at the other end of each bus bar 87.

【００５３】バスバー側接続パッド７６…の配列および
バスバー側接続パッド７７間に対応する位置でハウジン
グ主体６４には一対のバスバー８９…が埋設されてお
り、それらのバスバー８９…の一端は、両端をハウジン
グ主体６４に埋没させる長方形状のバスバー側接続パッ
ド９０…としてそれぞれ形成され、電子基板７１の外側
においてバスバー側接続パッド７６…の配列およびバス
バー側接続パッド７７間に対応する位置でハウジング主
体６４の表面に露出して並列配置される。A pair of bus bars 89 ... Are embedded in the housing main body 64 at positions corresponding to the arrangement of the bus bar side connection pads 76 ... And between the bus bar side connection pads 77. One end of each of the bus bars 89. Each of them is formed as a rectangular bus bar-side connection pad 90 to be buried in the housing main body 64, and is arranged outside the electronic substrate 71 at a position corresponding to the arrangement of the bus bar side connection pads 76 and the bus bar side connection pad 77. They are exposed on the surface and arranged in parallel.

【００５４】ところで、バスバー７３Ａは、導電金属を
打ち抜き成形した後の屈曲成形により形成されるもので
あるが、その打ち抜き成形完了後には、図１２で示すよ
うに、その一面両側にだれ９１，９１が形成され、また
他面両側にはかえり９２，９２が形成される傾向にあ
り、他のバスバー７３Ｂ〜７３Ｄ，７４Ａ〜７４Ｄ，７
５，８７…，８９…についても同様に、上述のだれ９１
およびかえり９２が形成される傾向にある。By the way, the bus bar 73A is formed by bending after punching the conductive metal. After completion of the punching, as shown in FIG. Is formed, and burrs 92, 92 tend to be formed on both sides of the other surface. Other bus bars 73B to 73D, 74A to 74D, 7 are formed.
Similarly for 5,87 ..., 89 ...
And the burr 92 tends to be formed.

【００５５】而して各バスバー７３Ａ〜７３Ｄ，７４Ａ
〜７４Ｄ，７５，８７…，８９…の一端のバスバー側接
続パッド７６…，７７，８８…，９０…は、かえり９２
…が生じる側をハウジング主体６４に埋没せしめるよう
にして、ハウジング主体６４に並設される。Thus, each bus bar 73A-73D, 74A
... 74D, 75, 87 ..., 89 ... One end of the bus bar side connection pads 76 ..., 77, 88 ..., 90 ...
Are arranged side by side in the housing main body 64 such that the side where the ... Is generated is buried in the housing main body 64.

【００５６】一方、電子基板７１上には、各バスバー側
接続パッド７６…，７７，８８…，９０…に個別に対応
した基板側接続パッド９３，９３…が設けられており、
相互に対応したバスバー側接続パッド７６…，７７，８
８…，９０…および基板側接続パッド９３，９３…は、
アルミワイヤ等のボンディングワイヤ９４，９４…によ
るワイヤーボンディングによって接続される。On the other hand, on the electronic board 71, board-side connection pads 93, 93 ... Corresponding to the bus-bar-side connection pads 76, 77, 88, 90, respectively are provided.
Busbar-side connection pads 76, 77, 8 corresponding to each other
, ..., and the board-side connection pads 93, 93 ...
Connection is made by wire bonding with bonding wires 94, 94 ...

【００５７】ところで、このようなワイヤーボンディン
グでは、電子基板７１に対する相対位置が定められた各
バスバー側接続パッド７６…，７７…，８８…，９０…
の基準位置をカメラで正確に認識し、各バスバー側接続
パッド７６…，７７，８８…，９０…の前記基準位置に
対する距離分だけワイヤーボンダーを動かすことによ
り、相互に対応した基板側接続パッド９３…およびバス
バー側接続パッド７６…，７７，８８…，９０…のワイ
ヤーボンダーによる自動的なワイヤーボンディングを行
なう必要がある。By the way, in such wire bonding, each bus bar side connection pad 76, ..., 88 ,, ..., 90 ... whose relative position with respect to the electronic substrate 71 is determined.
Of the bus bar side connection pads 76, 77, 88, 90 ... By moving the wire bonder by a distance corresponding to the reference position of the bus bar side connection pads 76, 77, 88, 90. , And bus bar side connection pads 76, 77, 88, 90, ..., It is necessary to perform automatic wire bonding by a wire bonder.

【００５８】このため、並列配置されているバスバー側
接続パッド７６…，９０…，７７の基準位置を定めるた
めの識別パッド９５と、並列配置されているバスバー側
接続パッド８８…の基準位置を定めるための識別パッド
９６とが、各バスバー側接続パッド７６…，９０…，７
７；８８…とは異なる形状に形成されるとともに各バス
バー側接続パッド７６…，９０…，７７；８８…と同一
平面でハウジング主体６４の表面に配設される。For this reason, the identification pads 95 for determining the reference positions of the bus bar side connection pads 76, ..., 77 arranged in parallel and the reference positions of the bus bar side connection pads 88 ... arranged in parallel are determined. And the identification pad 96 for each of the bus bar side connection pads 76 ..., 90 ..., 7
7; 88 ... and a different shape and are arranged on the surface of the housing main body 64 on the same plane as the bus bar side connection pads 76, 90, 77; 88.

【００５９】一方、電子基板７１には、該電子基板７１
および各バスバー側接続パッド７６…，７７…，８８
…，９０…の相対位置を一定に定めるために、前記ハウ
ジング主体６４側の識別パッド９５，９６に対応した識
別パッド９７，９８が、電子基板７１上のプリント配線
と同様にして形成される。On the other hand, the electronic board 71 has the electronic board 71.
And connection pads 76, 77, ..., 88 on each bus bar side
, 90 ... To identify the relative positions of the fixed positions, identification pads 97, 98 corresponding to the identification pads 95, 96 on the housing main body 64 side are formed similarly to the printed wiring on the electronic substrate 71.

【００６０】しかも各バスバー側接続パッド７６…，９
０…，７７の基準位置となる識別パッド９５は、それら
のバスバー側接続パッド７６…，９０…，７７の配列方
向に沿う一端に配置されるバスバー側接続パッド７６を
形成している個別バスバー７４Ａに一体に連なって形成
される。Moreover, each bus bar side connection pad 76, ..., 9
The identification pads 95 serving as the reference positions of 0 ..., 77 are the individual bus bars 74A forming the bus bar side connection pads 76 arranged at one end along the arrangement direction of the bus bar side connection pads 76, ... Are formed integrally with each other.

【００６１】またバスバー側接続パッド８８…の基準位
置となる識別パッド９６は、それらのバスバー側接続パ
ッド８８…の配列方向に沿う一端に配置されるバスバー
側接続パッド８８を形成しているバスバー８７に一体に
連なって形成される。Further, the identification pad 96 serving as a reference position of the bus bar side connection pads 88 ... Establishes the bus bar side connection pads 88 arranged at one end along the arrangement direction of the bus bar side connection pads 88. Are formed integrally with each other.

【００６２】図１３において、前記一対のバスバー８９
…の他端にはモータ接続端子９９…が一体に形成されて
おり、これらのモータ接続端子９９…は、電動モータ１
０が備える一対の端子１００…に、一対の帯板状のモー
タコネクタ１０１…を介して接続される。In FIG. 13, the pair of bus bars 89.
A motor connection terminal 99 is integrally formed at the other end of the electric motor 1.
Are connected to a pair of terminals 100 provided in 0 through a pair of strip-shaped motor connectors 101.

【００６３】基体１５の下部には、該基体１５の第１お
よび第２取付け面１５ａ，１５ｂ間にわたる貫通孔１０
２が穿設されており、前記モータコネクタ１０１…が該
貫通孔１０２を抜き差し可能に貫通する。In the lower part of the base 15, a through hole 10 extending between the first and second mounting surfaces 15a and 15b of the base 15.
2 is provided so that the motor connectors 101 ... Removably penetrate the through hole 102.

【００６４】ハウジング主体６４の前記貫通孔１０２に
対応する部分には、該貫通孔１０２と同軸で有底の位置
決め穴１０３を有するボス１０４が一体に形成され、そ
の位置決め穴１０３内に一対の前記モータ接続端子９９
…が固定的に並設される。A boss 104 having a bottomed positioning hole 103 coaxial with the through hole 102 is integrally formed in a portion of the housing main body 64 corresponding to the through hole 102. Motor connection terminal 99
... are fixed side by side.

【００６５】電動モータ１０のブラシホルダ５３には、
蓋板５４を貫通して貫通孔１０２に挿入されるコネクタ
保持部１０５が一体に設けられる。このコネクタ保持部
１０５は貫通孔１０２の第２取付け面１５ｂ側の端部に
挿入される段付きの円筒部分１０５ａと、該円筒部分１
０５ａに一端が連なるとともに他端が位置決め穴１０３
に嵌合される保持板部分１０５ｂとを備える。In the brush holder 53 of the electric motor 10,
A connector holding portion 105 that penetrates the cover plate 54 and is inserted into the through hole 102 is integrally provided. The connector holding portion 105 includes a stepped cylindrical portion 105a inserted into an end of the through hole 102 on the second mounting surface 15b side, and the cylindrical portion 1a.
05a is connected to one end and the other end is a positioning hole 103.
And a holding plate portion 105b fitted to.

【００６６】保持板部分１０５ｂの両側に保持されるモ
ータコネクタ１０１…の一端は、円筒部分１０５ａを貫
通して電動モータ１０内に突入され、電動モータ１０内
でモータコネクタ１０１…が端子１００…に嵌合、接続
される。また両モータコネクタ１０１…の他端は、貫通
孔１０２に挿入されたボス１０４内のモータ接続端子９
９…に嵌合、接続される。One end of the motor connectors 101 ... Held on both sides of the holding plate portion 105b penetrates the cylindrical portion 105a and is projected into the electric motor 10, so that the motor connectors 101 ... Mated and connected. Further, the other ends of both the motor connectors 101 ... Are connected to the motor connection terminal 9 in the boss 104 inserted into the through hole 102.
9 is fitted and connected.

【００６７】前記貫通孔１０２の内面およびボス１０４
間には環状の微小間隙１０６が形成されており、収納室
６２は該微小間隙１０６を介して貫通孔１０２内の中間
部に連通する。またコネクタ保持部１０５の円筒部分１
０５ａと両モータコネクタ１０１…間にも微小間隙が形
成されており、電動モータ１０内も貫通孔１０２内の中
間部に連通している。The inner surface of the through hole 102 and the boss 104.
An annular minute gap 106 is formed therebetween, and the storage chamber 62 communicates with the intermediate portion in the through hole 102 via the minute gap 106. In addition, the cylindrical portion 1 of the connector holding portion 105
A small gap is also formed between 05a and both motor connectors 101 ... And the inside of the electric motor 10 also communicates with the intermediate portion inside the through hole 102.

【００６８】基体１５の下部には、前記収納室６２およ
び電動モータ１０の呼吸を可能として収納室６２および
電動モータ１０と外部との間を通じる呼吸構造１０７が
設けられるものであり、この呼吸構造１０７は、前記貫
通孔１０２と、該貫通孔１０２の中間部の中間部に内端
を通じさせるとともに外端を下方に向けて開口させる通
気孔１０８と、通気孔１０８を塞ぐ閉塞部材１０９とで
構成される。A breathing structure 107 is provided in the lower part of the base 15 to allow the breathing of the storage chamber 62 and the electric motor 10 and to pass between the storage chamber 62 and the electric motor 10 and the outside. Reference numeral 107 includes the through hole 102, a vent hole 108 that allows the inner end to pass through the middle portion of the through hole 102 and opens the outer end downward, and a blocking member 109 that closes the vent hole 108. To be done.

【００６９】通気孔１０８は、内端を貫通孔１０２の中
間部に開口せしめた小径孔部１０８ａと、該小径孔部１
０８ａよりも大径に形成されて小径孔部１０８の外端に
内端が同軸に連なる中径孔部１０８ｂと、中径孔部１０
８ｂよりも大径に形成されて中径孔部１０８ｂの外端に
内端が同軸に連なるとともに外端が基体１５の下面に開
口する大径孔部１０８ｃとから成る。The ventilation hole 108 has a small-diameter hole portion 108a whose inner end is opened at an intermediate portion of the through-hole 102, and the small-diameter hole portion 1
Medium diameter hole portion 108b having a diameter larger than that of 08a and having the inner end coaxially connected to the outer end of the small diameter hole portion 108, and the medium diameter hole portion 10.
The large diameter hole 108c is formed to have a diameter larger than 8b, the inner end is coaxially connected to the outer end of the medium diameter hole 108b, and the outer end is open to the lower surface of the base 15.

【００７０】通気孔１０８における小径孔部１０８ａお
よび中径孔部１０８ｂ間の環状段部１０８ｄには、たと
えば商品名ゴアテックスで代表される通気防水素材によ
り円形のシート状に形成される閉塞部材１０９が当接さ
れる。一方、中央部に透孔１１０を有して金属により円
盤状に形成される押さえ部材１１１が、通気孔１０８の
中径孔部１０８ｂに圧入される。この押さえ部材１１１
には、閉塞部材１０９側に突出した円形の突部１１１ａ
が一体に設けられており、前記閉塞部材１０９は押さえ
部材１１１の突部１１１ａと通気孔１０８の環状段部１
０８ｄとの間に挟持されることになる。The annular step 108d between the small-diameter hole portion 108a and the medium-diameter hole portion 108b in the ventilation hole 108 is formed into a circular sheet-like closing member 109 made of, for example, a ventilation waterproof material typified by the product name GORE-TEX. Are abutted. On the other hand, a pressing member 111, which has a through hole 110 in the center and is formed into a disc shape with metal, is press-fitted into the medium diameter hole portion 108 b of the ventilation hole 108. This pressing member 111
Includes a circular protrusion 111a protruding toward the closing member 109 side.
Are integrally provided, and the closing member 109 includes the protrusion 111a of the pressing member 111 and the annular step portion 1 of the ventilation hole 108.
It will be sandwiched between 08d.

【００７１】ところで、プランジャ４８…を凹部４９に
臨ませた両戻しポンプ９Ａ，９Ｂから凹部４９側に、微
少量のブレーキ液や、電動モータ１０の作動に伴って電
動モータ１０で発生する微少量の摩耗粉や、プランジャ
４８…自体で生じる微少量の摩耗粉等の微少量の漏出部
が漏出する可能性があり、その漏出ブレーキ液や摩耗粉
が、凹部４９から第２取付け面１５ｂおよび電動モータ
１０間ならびに前記貫通孔１０２を経て通気孔１０８ま
で流れると、通気孔１０８を塞ぐ閉塞部材１０９を詰ま
らせて通気性能が阻害されてしまう可能性がある。そこ
で、凹部４９から第２取付け面１５ｂおよび電動モータ
１０間ならびに前記貫通孔１０２を経て通気孔１０８に
至るまで漏出ブレーキ液が流通するのを遮断する環状の
第３シール部材１１８が、基体１５および電動モータ１
０間に介設される。By the way, a small amount of brake fluid from the both-return pumps 9A, 9B with the plungers 48 facing the recess 49 toward the recess 49, or a minute amount generated by the electric motor 10 when the electric motor 10 is operated. A small amount of leaked parts such as the wear powder of No. 1 and the minute amount of wear powder generated by the plunger 48 itself may leak out, and the leaked brake fluid or wear powder may leak from the recess 49 to the second mounting surface 15b and the electric motor. If the air flows between the motors 10 and through the through holes 102 to the ventilation holes 108, the blocking member 109 that blocks the ventilation holes 108 may be clogged and the ventilation performance may be impaired. Therefore, an annular third seal member 118 that blocks the flow of the leaked brake fluid between the recess 49 and the second mounting surface 15b and the electric motor 10 and through the through hole 102 to the ventilation hole 108 is provided on the base 15 and the base 15. Electric motor 1
It is installed between 0.

【００７２】しかも貫通孔１０２の電動モータ１０側の
部分には、電動モータ１０側に臨む環状の段部１０２ａ
と、コネクタ保持部１０５における段付きの円筒部分１
０５ａを嵌合させるための大径孔部１０２ｂとが設けら
れており、第３シール部材１１８は、前記段部１０２ａ
と、円筒部分１０５ａの外面に形成されている環状の段
部１０５ｃとの間に挟まれるようにして、円筒部分１０
５ａの外面と貫通孔１０２における大径孔部１０２ｂと
の間に介装される。Moreover, in the portion of the through hole 102 on the electric motor 10 side, an annular step portion 102a facing the electric motor 10 side is formed.
And the stepped cylindrical portion 1 of the connector holding portion 105.
And a large-diameter hole portion 102b for fitting 05a, and the third seal member 118 includes the step portion 102a.
And an annular stepped portion 105c formed on the outer surface of the cylindrical portion 105a, so that the cylindrical portion 10
It is interposed between the outer surface of 5a and the large diameter hole portion 102b of the through hole 102.

【００７３】次にこの実施例の作用について説明する
と、基体１５には、その第１取付け面１５ａから収納室
６２側に突出するように***する一対の筒状部１５ｃ…
が一体に設けられ、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂ
は、筒状部１５ｃ…の内面で少なくとも一部が形成され
るようにして基体１５に設けられる有底の摺動穴３６…
と、出口弁６Ａ〜６Ｄに接続される貯留室３７…を摺動
穴３６…の閉塞端との間に形成するようにして摺動穴３
６…に摺動可能に嵌合されるリザーブピストン３８…
と、筒状部１５ｃ…の先端部に装着されるばね受け部材
３９…と、前記リザーブピストン３８…およびばね受け
部材３９…間に縮設されるリザーブばね４０…とから成
るものである。Next, the operation of this embodiment will be described. The base 15 has a pair of cylindrical portions 15c protruding from the first mounting surface 15a thereof so as to project toward the storage chamber 62.
Are integrally provided, and the first and second reservoirs 8A and 8B are provided.
Is a bottomed sliding hole 36 provided in the base 15 such that at least a part of the inner surface of the cylindrical portion 15c is formed.
And the storage chambers 37 connected to the outlet valves 6A to 6D are formed between the closed ends of the sliding holes 36.
Reserve piston 38 slidably fitted to 6 ...
, A spring receiving member 39 mounted on the tip of the tubular portion 15c, and a reserve spring 40 that is contracted between the reserve piston 38 and the spring receiving member 39.

【００７４】このような第１および第２リザーバ８Ａ，
８Ｂによれば、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂの一
部が収納室６２内に配置されることになり、第１および
第２リザーバ８Ａ，８Ｂに対応する部分での収納室６２
内の空きスペースを極力小さくすることができ、また第
１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂを配設するために基体
１５側で必要とされるスペースを、収納室６２内の空き
スペースを小さくした分だけ小さくすることができるの
で、ブレーキ液圧制御装置４の小型、軽量化を図ること
ができる。Such first and second reservoirs 8A,
According to 8B, a part of the first and second reservoirs 8A and 8B is arranged in the storage chamber 62, and the storage chamber 62 in the portion corresponding to the first and second reservoirs 8A and 8B is provided.
The empty space inside can be made as small as possible, and the space required on the side of the base body 15 for arranging the first and second reservoirs 8A and 8B can be reduced by reducing the empty space inside the storage chamber 62. Since it can be made smaller, the brake fluid pressure control device 4 can be made smaller and lighter.

【００７５】また摺動穴３６…の閉塞端と、第１取付け
面１５ａとは反対側である基体１５の第２取付け面１５
ｂとの間で、基体１５に第１および第２ダンパ１１Ａ，
１１Ｂが配設されるので、第１および第２リザーバ８
Ａ，８Ｂの一部を収納室６２内に配置することで基体１
５に生じたスペースを有効に利用して第１および第２ダ
ンパ１１Ａ，１１Ｂを配置することで、基体１５の小
型、軽量化ひいてはブレーキ液圧制御装置４の小型、軽
量化をより一層図ることができる。Further, the closed ends of the sliding holes 36 and the second mounting surface 15 of the base body 15 opposite to the first mounting surface 15a.
b between the first and second dampers 11A,
Since 11B is provided, the first and second reservoirs 8
By disposing a part of A and 8B in the storage chamber 62,
By arranging the first and second dampers 11A and 11B by effectively utilizing the space generated in 5, the base 15 can be made smaller and lighter, and further the brake fluid pressure control device 4 can be made smaller and lighter. You can

【００７６】しかも収納室６２は、収納室６２および外
部間を通じる呼吸構造１０７によって呼吸可能である
が、上述のように収納室６２の容積が小さくなった分だ
け呼吸量が少なくなるので呼吸構造１０７を小型化する
ことができる。Moreover, the storage chamber 62 can be breathed by the breathing structure 107 passing between the storage chamber 62 and the outside. However, as the volume of the storage chamber 62 is reduced as described above, the breathing volume is reduced, so that the breathing structure is provided. The size of 107 can be reduced.

【００７７】ところで第１および第２戻しポンプ９Ａ，
９Ｂは、そのプランジャ４８…を基体１５の凹部４９に
臨ませるようにして基体１５に配設され、凹部４９を塞
ぐようにした基体１５の第２取付け面１５ｂに締結され
る電動モータ１０の出力軸５５が前記凹部４９に挿入さ
れ、出力軸５５が備える偏心軸部５５ａで前記両プラン
ジャ４８…が往復駆動されるのであるが、両戻しポンプ
９Ａ，９Ｂからの微少量のブレーキ液や、電動モータ１
０の作動に伴って電動モータ１０で発生する微少量の摩
耗粉や、プランジャ４８…自体で発生する微少量の摩耗
粉等の微少量の漏出物が凹部４９に漏れる可能性があ
る。しかも基体１５の第１取付け面１５ａに取付けられ
ているハウジング１６側の一対のモータ接続端子９９…
と、電動モータ１０を電気的に接続する一対のモータコ
ネクタ１０１…を挿通せしめるようにして第１および第
２取付け面１５ａ，１５ｂ間にわたる貫通孔１０２と、
該貫通孔１０２の中間部に内端を通じさせるとともに外
端を下方に向けて開口させる通気孔１０８とが基体１５
の下部に設けられ、通気孔１０８が通気防水素材から成
る閉塞部材１０９で塞がれている。By the way, the first and second return pumps 9A,
9B is an output of the electric motor 10 arranged on the base 15 such that the plungers 48 are exposed to the recess 49 of the base 15 and fastened to the second mounting surface 15b of the base 15 that closes the recess 49. The shaft 55 is inserted into the recess 49, and the eccentric shaft portion 55a of the output shaft 55 reciprocally drives both the plungers 48 ..., However, a very small amount of brake fluid from the both return pumps 9A, 9B Motor 1
There is a possibility that a minute amount of leaked powder such as a minute amount of wear powder generated in the electric motor 10 or a small amount of wear powder generated in the plungers 48 ... Moreover, the pair of motor connection terminals 99 on the housing 16 side, which are attached to the first attachment surface 15a of the base 15, are ...
And a through hole 102 extending between the first and second mounting surfaces 15a and 15b so that the pair of motor connectors 101 for electrically connecting the electric motor 10 can be inserted.
A vent hole 108 is formed in the middle of the through hole 102 so that the inner end is passed and the outer end is opened downward.
And a ventilation hole 108 is closed by a closing member 109 made of a ventilation waterproof material.

【００７８】このため凹部４９に漏出したブレーキ液や
摩耗粉等の微少量の漏出物が、凹部４９から第２取付け
面１５ｂおよび電動モータ１０間ならびに貫通孔１０２
を経て通気孔１０８に至るまで流通すると、漏出ブレー
キ液や漏出摩耗粉等の漏出物で閉塞部材１０９が詰まっ
てしまう可能性がある。しかるに凹部４９から第２取付
け面１５ｂおよび電動モータ１０間ならびに前記貫通孔
１０２を経て通気孔１０８に至るまで漏出物が流通する
のを遮断する環状の第３シール部材１１８が、基体１５
および電動モータ１０間に介設されており、通気孔１０
８を塞ぐ閉塞部材１０９を前記漏出物が詰まらせること
はなく、閉塞部材１０９の通気性能を正常に維持して収
納室６２の呼吸を良好に保持することができる。Therefore, a very small amount of leaked material such as brake fluid and abrasion powder that has leaked into the recess 49 is discharged from the recess 49 between the second mounting surface 15b and the electric motor 10 and the through hole 102.
If it flows through the vent hole 108 through the above, the blocking member 109 may be clogged with leaked substances such as leaked brake fluid and leaked wear powder. However, the annular third seal member 118 that blocks the leakage of the leaked material from the recess 49 to the vent hole 108 between the second mounting surface 15b and the electric motor 10 and through the through hole 102 is the base body 15.
And the electric motor 10, and the ventilation hole 10
The spilled material does not clog the blocking member 109 that closes the valve 8, and the ventilation performance of the blocking member 109 can be normally maintained to maintain good breathing in the storage chamber 62.

【００７９】また電動モータ１０は、モータケース１７
の開口端に液密に嵌合される樹脂製のブラシホルダ５３
を備えており、貫通孔１０２の少なくとも第２取付け面
１５ｂ側の端部に挿入される円筒部分１０５ａを有して
両モータコネクタ１０１…を保持するコネクタ保持部１
０５がブラシホルダ５３に一体に設けられ、前記円筒部
分１０５ａの外面および貫通孔１０２の内面間に第３シ
ール部材１１８が介装されており、このような箇所に第
３シール部材１１８を配設することにより、第３シール
部材１１８の小型化を可能とし、第３シール部材１１８
の組付けも容易となる。The electric motor 10 has a motor case 17
Brush holder 53 made of resin to be fitted into the open end of
Connector holding portion 1 for holding both motor connectors 101 ... Has a cylindrical portion 105a inserted into at least an end portion of the through hole 102 on the second mounting surface 15b side.
05 is provided integrally with the brush holder 53, and a third seal member 118 is interposed between the outer surface of the cylindrical portion 105a and the inner surface of the through hole 102, and the third seal member 118 is arranged at such a position. By doing so, the size of the third seal member 118 can be reduced, and the third seal member 118 can be made smaller.
It is easy to assemble.

【００８０】また複数のバスバー７３Ａ〜７３Ｄ，７４
Ａ〜７４Ｄ，７５，８７…，８９…が埋設される樹脂製
のハウジング主体６４に電子基板７１が固定されてお
り、両端をハウジング主体６４に埋没させて前記各バス
バー７３Ａ〜７３Ｄ，７４Ａ〜７４Ｄ，７５，８７…，
８９…に一体に連なる複数のバスバー側接続パッド７６
…，７７，８８…，９０…が、電子基板７１の外側でハ
ウジング主体６４の表面に並列配置され、電子基板７１
上に並設される基板側接続パッド９３…がボンディング
ワイヤー９４…を介してバスバー側接続パッド７６…，
７７，８８…，９０…に接続されるのであるが、電子基
板７１に対する相対位置が定められた各バスバー側接続
パッド７６…，７７，８８…，９０…の基準位置を認識
するための識別パッド９５，９６が、各バスバー側接続
パッド７６…，７７，８８…，９０…とは異なる形状に
形成されるとともに、各バスバー側接続パッド７６…，
７７，８８…，９０…と同一平面でハウジング主体６４
の表面に配設されている。Further, a plurality of bus bars 73A to 73D, 74
An electronic board 71 is fixed to a resin housing main body 64 in which A to 74D, 75, 87, ..., 89 are embedded, and both ends thereof are buried in the housing main body 64 so that each of the bus bars 73A to 73D, 74A to 74D. , 75, 87 ...
89. A plurality of bus bar side connection pads 76 that are integrally connected to
, 77, 88, ..., 90 are arranged in parallel on the surface of the housing main body 64 outside the electronic board 71.
The board-side connection pads 93, which are arranged side by side, are connected to the bus-bar-side connection pads 76 ,.
77, 88, ..., 90, but identification pads for recognizing the reference position of each bus bar side connection pad 76 ,, 77, 88, ..., 90 whose relative position to the electronic substrate 71 is determined. 95, 96 are formed in a different shape from the bus bar side connection pads 76, ..., 77, 88, ..., 90, and the bus bar side connection pads 76 ,.
Housing main body 64 on the same plane as 77, 88, 90
Is disposed on the surface of.

【００８１】したがってカメラにより識別パッド９５，
９６を正確に認識することが容易であり、各バスバー側
接続パッド７６…，７７，８８…，９０…の基準位置を
精度よく認識することで、基板側接続パッド９３…およ
びバスバー側接続パッド７６…，７７，８８…，９０…
をワイヤーボンダーによるワイヤーボンディングによっ
て自動的にかつ高精度に接続することができる。Therefore, the identification pad 95,
It is easy to recognize 96 accurately, and by accurately recognizing the reference position of each bus bar side connection pad 76, 77, 88, 90, the board side connection pad 93 ... And the bus bar side connection pad 76. …, 77, 88…, 90…
Can be automatically and highly accurately connected by wire bonding with a wire bonder.

【００８２】しかも識別パッド９５，９６が、複数のバ
スバー７３Ａ〜７３Ｄ，７４Ａ〜７４Ｄ，７５，８７
…，８９…の１つ７３Ａ，８７に一体に連なって形成さ
れるものであるので、基準位置を定めるにあたって専用
の部品が必要となることはなく、部品点数が増大するこ
とを回避することができる。さらにバスバー７３Ａ，８
７すなわち識別パッド９５，９６は樹脂製のハウジング
主体６４の表面に比べて優れた光沢を有するので、識別
パッド９５，９６の認識精度を高めることができる。Moreover, the identification pads 95, 96 are provided with a plurality of bus bars 73A-73D, 74A-74D, 75, 87.
, 89 ... is formed integrally with one of 73A and 87, it is possible to avoid an increase in the number of parts without requiring a dedicated part for determining the reference position. it can. Further bus bars 73A, 8
7, that is, the identification pads 95 and 96 have a gloss superior to that of the surface of the housing main body 64 made of resin, so that the identification accuracy of the identification pads 95 and 96 can be improved.

【００８３】また各バスバー７３Ａ〜７３Ｄ，７４Ａ〜
７４Ｄ，７５，８７…，８９…は、打ち抜き成形後の屈
曲成形により形成されるものであり、各バスバー側接続
パッド７６…，７７，８８…，９０…は、それらのバス
バー側接続パッド７６…，７７，８８…，９０…と一体
のバスバー７３Ａ〜７３Ｄ，７４Ａ〜７４Ｄ，７５，８
７…，８９…の打ち抜き成形時にかえり９２…が生じる
側をハウジング主体６４中に埋没せしめるようにして、
ハウジング主体６４に並設されている。Further, each bus bar 73A-73D, 74A-
74D, 75, 87 ..., 89 ... are formed by bending after punching, and each bus bar side connection pad 76 ..., 77, 88 ..., 90 ... , 77, 88 ..., 90 ... and integrated bus bars 73A to 73D, 74A to 74D, 75, 8
The side where the burr 92 is generated during punching of 7 ..., 89 ... Is embedded in the housing main body 64.
The housing main body 64 is provided side by side.

【００８４】これにより、各バスバー７３Ａ〜７３Ｄ，
７４Ａ〜７４Ｄ，７５，８７…，８９…の打ち抜き成形
時に生じるかえり９２…が、ハウジング主体６４の表面
から突出することはなく、そのかえり９２…によって隣
接相互のバスバー側接続パッド７６…，７７，８８…，
９０…が接触する可能性を排除することができ、各バス
バー側接続パッド７６…，７７，８８…，９０…間の間
隔を極力狭めて、ハウジング主体６４および電子基板７
１の小型化を図ることができる。As a result, each bus bar 73A-73D,
The burr 92, which is generated during the punch-molding of 74A to 74D, 75, 87, 89, does not project from the surface of the housing main body 64, and the burr 92 allows the connection pads 76, 77, 77 on the bus bar side adjacent to each other. 88 ...
It is possible to eliminate the possibility that 90 contact with each other, and to narrow the space between the bus bar side connection pads 76, 77, 88, 90 ...
1 can be miniaturized.

【００８５】しかも上記かえり９２…がハウジング主体
６４に食い込むことで、ハウジング主体６４を成形する
際の各バスバー７３Ａ〜７３Ｄ，７４Ａ〜７４Ｄ，７
５，８７…，８９…の変形を防止するとともに、各バス
バー７３Ａ〜７３Ｄ，７４Ａ〜７４Ｄ，７５，８７…，
８９…のハウジング主体６４に対する保持力を向上して
各バスバー側接続パッド７６…，７７，８８…，９０…
のハウジング主体６４への固着を確実なものとすること
ができる。Further, the burrs 92 bite into the housing main body 64 so that the bus bars 73A to 73D, 74A to 74D, 7 when molding the housing main body 64 are formed.
While preventing deformation of 5,87 ..., 89 ..., each bus bar 73A-73D, 74A-74D, 75, 87 ...,
The holding force of the housing 89 for the housing main body 64 is improved so that each bus bar side connection pad 76, 77, 88, 90.
It is possible to secure the fixation of the above to the housing main body 64.

【００８６】さらにワイヤーボンダーによる自動的なワ
イヤーボンディングを行なう際にボンディングワイヤー
９４…がかえり９２…に接触して引っかかることを防止
し、短絡を防止しつつワイヤーボンダーによる円滑なワ
イヤーボンディングを行なうことができる。Further, it is possible to prevent the bonding wires 94 from coming into contact with the burr 92 and being caught when the automatic wire bonding is performed by the wire bonder, and performing a smooth wire bonding by the wire bonder while preventing a short circuit. it can.

【００８７】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible.

【００８８】[0088]

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、リザーバに対応する部分での収納室内の空きスペー
スを極力小さくすることができ、またリザーバを配設す
るために基体側で必要とされるスペースを、収納室内の
空きスペースを小さくした分だけ小さくしてブレーキ液
圧制御装置の小型、軽量化を図ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the empty space in the storage chamber in the portion corresponding to the reservoir can be made as small as possible, and the base side is provided for disposing the reservoir. The required space can be reduced by reducing the empty space in the storage chamber, and the brake fluid pressure control device can be reduced in size and weight.

【００８９】また請求項２記載の発明によれば、リザー
バの一部を収納室内に配置することで基体に生じたスペ
ースを有効に利用してダンパを配置することで、基体の
小型、軽量化ひいてはブレーキ液圧制御装置の小型、軽
量化をより一層図ることができる。According to the second aspect of the present invention, by arranging a part of the reservoir in the storage chamber to effectively utilize the space generated in the base and disposing the damper, the size and weight of the base can be reduced. As a result, it is possible to further reduce the size and weight of the brake fluid pressure control device.

【００９０】さらに請求項３記載の発明によれば、収納
室の呼吸を可能とするとともに、収納室の容積が小さく
なった分だけ呼吸量が少なくなるので呼吸構造を小型化
することができる。Furthermore, according to the third aspect of the present invention, the breathing of the storage chamber is made possible, and the breathing volume is reduced as the volume of the storage chamber is reduced, so that the breathing structure can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】四輪乗用車両用ブレーキ装置のブレーキ液圧回
路図である。FIG. 1 is a brake hydraulic circuit diagram of a brake device for a four-wheeled vehicle.

【図２】ブレーキ液圧制御装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a brake fluid pressure control device.

【図３】図２の３矢視平面図である。FIG. 3 is a plan view taken along arrow 3 of FIG.

【図４】図２の４−４線断面図である。4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG.

【図５】図２の５−５線断面図である。5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG.

【図６】図２の６−６線断面図である。6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG.

【図７】図４の７−７線に沿う切欠き断面図である。7 is a cutaway sectional view taken along line 7-7 of FIG.

【図８】図５の要部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図９】ハウジング主体を図８の９−９線矢視方向から
見た図である。9 is a view of the housing main body as viewed in the direction of arrows 9-9 in FIG.

【図１０】バスバー組立体の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the bus bar assembly.

【図１１】図７の１１−１１線拡大断面図である。11 is an enlarged cross-sectional view taken along line 11-11 of FIG.

【図１２】バスバー側接続パッドの横断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of a bus bar side connection pad.

【図１３】図６の１３矢示部拡大図である。13 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 13 in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ・・・車輪ブレーキ ４・・・ブレーキ液圧制御装置 ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ・・・入口弁 ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ・・・出口弁 ８Ａ，８Ｂ・・・リザーバ ９Ａ，９Ｂ・・・戻しポンプ １０・・・電動モータ １１Ａ，１１Ｂ・・・ダンパ １５・・・基体 １５ａ・・・第１取付け面 １５ｂ・・・第２取付け面 １５ｃ・・・筒状部 １６・・・ハウジング １９，２９・・・電磁駆動部 ３６・・・摺動穴 ３７・・・貯留室 ３８・・・リザーブピストン ３９・・・ばね受け部材 ４０・・・リザーブばね ６１・・・電子制御ユニット ６２・・・収納室 １０７・・・呼吸構造 Ｍ・・・マスタシリンダ 2A, 2B, 2C, 2D ... Wheel brakes 4 ... Brake fluid pressure control device 5A, 5B, 5C, 5D ... Inlet valve 6A, 6B, 6C, 6D ... Outlet valve 8A, 8B ... Reservoir 9A, 9B ... Return pump 10 ... Electric motor 11A, 11B ... Damper 15 ... Base 15a ... first mounting surface 15b ... second mounting surface 15c ... Cylindrical part 16 ... Housing 19, 29 ... Electromagnetic drive 36 ... Sliding hole 37 ... Reservoir 38 ... Reserve piston 39 ... Spring receiving member 40 ... Reserve spring 61 ... Electronic control unit 62 ... storage room 107 ... Respiratory structure M: Master cylinder

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 相互に反対側に臨む第１および第２取付
け面（１５ａ，１５ｂ）を有する基体（１５）に、リザ
ーバ（８Ａ，８Ｂ）と、該リザーバ（８Ａ，８Ｂ）から
汲み上げたブレーキ液をマスタシリンダ（Ｍ）側に戻す
戻しポンプ（９Ａ，９Ｂ）と、該戻しポンプ（９Ａ，９
Ｂ）の吐出側に接続されるダンパ（１１Ａ，１１Ｂ）
と、マスタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレーキ（２Ａ，
２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）間の連通・遮断を切換える電磁駆動
式の入口弁（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ）と、前記車輪ブ
レーキ（２Ａ〜２Ｄ）およびリザーバ（８Ａ，８Ｂ）間
の連通・遮断を切換える電磁駆動式の出口弁（６Ａ，６
Ｂ，６Ｃ，６Ｄ）とが、前記第１取付け面（１５ａ）か
ら前記各弁（５Ａ〜５Ｄ，６Ａ〜６Ｄ）の電磁駆動部
（１９，２９）を突出させて配設され、前記第１取付け
面（１５ａ）に取付けられるハウジング（１６）および
第１取付け面（１５ａ）間には、前記電磁駆動部（１
９，２９）と、該電磁駆動部（１９，２９）を通電制御
する電子制御ユニット（６１）とを収納する収納室（６
２）が形成され、前記戻しポンプ（９Ａ，９Ｂ）を駆動
する電動モータ（１０）が前記第２取付け面（１５ｂ）
に締結される車両用ブレーキ液圧制御装置において、前
記基体（１５）には、第１取付け面（１５ａ）から前記
収納室（６２）側に突出するように***する筒状部（１
５ｃ）が一体に設けられ、前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）
は、前記筒状部（１５ｃ）の内面で少なくとも一部が形
成されるようにして基体（１５）に設けられる有底の摺
動穴（３６）と、前記出口弁（６Ａ〜６Ｄ）に接続され
る貯留室（３７）を摺動穴（３６）の閉塞端との間に形
成するようにして摺動穴（３６）に摺動可能に嵌合され
るリザーブピストン（３８）と、前記筒状部（１５ｃ）
の先端部に装着されるばね受け部材（３９）と、前記リ
ザーブピストン（３８）およびばね受け部材（３９）間
に縮設されるリザーブばね（４０）とから成ることを特
徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。1. A reservoir (8A, 8B) and a brake pumped from the reservoir (8A, 8B) on a substrate (15) having first and second mounting surfaces (15a, 15b) facing each other. A return pump (9A, 9B) for returning the liquid to the master cylinder (M) side, and the return pump (9A, 9B)
Damper (11A, 11B) connected to the discharge side of B)
And the master cylinder (M) and wheel brakes (2A,
2B, 2C, 2D), an electromagnetically driven inlet valve (5A, 5B, 5C, 5D) that switches between communication and cutoff, and communication and cutoff between the wheel brakes (2A to 2D) and the reservoir (8A, 8B). Electromagnetically driven outlet valve (6A, 6
B, 6C, 6D) are arranged such that the electromagnetic drive parts (19, 29) of the valves (5A to 5D, 6A to 6D) project from the first mounting surface (15a). The electromagnetic drive unit (1) is provided between the housing (16) mounted on the mounting surface (15a) and the first mounting surface (15a).
(9, 29) and an electronic control unit (61) for energizing and controlling the electromagnetic drive section (19, 29).
2) is formed, and the electric motor (10) for driving the return pumps (9A, 9B) has the second mounting surface (15b).
In the vehicle brake fluid pressure control device that is fastened to the base body (15), a cylindrical portion (1) is provided on the base body (15) so as to project from the first mounting surface (15a) toward the storage chamber (62).
5c) is integrally provided, and the reservoirs (8A, 8B) are provided.
Is connected to the bottomed sliding hole (36) provided in the base body (15) so that at least a part of the inner surface of the tubular portion (15c) is formed, and the outlet valves (6A to 6D). A reserve piston (38) slidably fitted in the sliding hole (36) so as to form a storage chamber (37) between the closed end of the sliding hole (36) and the cylinder. Section (15c)
A vehicle brake characterized by comprising a spring receiving member (39) attached to the tip of the vehicle and a reserve spring (40) provided between the reserve piston (38) and the spring receiving member (39). Hydraulic control device. 【請求項２】 前記摺動穴（３６）の閉塞端と、前記第
２取付け面（１５ｂ）との間で、前記基体（１５）に前
記ダンパ（１１Ａ，１１Ｂ）が配設されることを特徴と
する請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。2. The damper (11A, 11B) is disposed on the base body (15) between the closed end of the sliding hole (36) and the second mounting surface (15b). The vehicle brake fluid pressure control device according to claim 1. 【請求項３】 前記収納室（６２）の呼吸を可能として
収納室（６２）および外部間を通じる呼吸構造（１０
７）が前記基体（１５）に設けられることを特徴とする
請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。3. A breathing structure (10) for allowing breathing of the storage chamber (62) and passing between the storage chamber (62) and the outside.
7. The vehicle brake fluid pressure control device according to claim 1, wherein 7) is provided on the base body.