JP2003327108A - Brake hydraulic pressure control device for vehicle - Google Patents
Brake hydraulic pressure control device for vehicleInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ブレーキ液
圧制御装置に関し、特に、相互に反対側に臨む第1およ
び第2取付け面を有する基体に、リザーバ、戻しポン
プ、ダンパ、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間の連
通・遮断を切換える電磁駆動式の入口弁、ならびに車輪
ブレーキおよびリザーバ間の連通・遮断を切換える電磁
駆動式の出口弁が、第1取付け面から各弁の電磁駆動部
を突出させて配設され、第1取付け面に取付けられるハ
ウジングおよび第1取付け面間には、電磁駆動部および
電子制御ユニットを収納する収納室が形成され、電動モ
ータが第2取付け面に締結される車両用ブレーキ液圧制
御装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle brake fluid pressure control device, and more particularly to a reservoir, a return pump, a damper, a master cylinder and a base body having first and second mounting surfaces facing each other. An electromagnetically driven inlet valve for switching communication / blocking between the wheel brakes and an electromagnetically driven outlet valve for switching communication / blocking between the wheel brakes and the reservoir make the electromagnetic drive section of each valve protrude from the first mounting surface. And a housing mounted on the first mounting surface and a housing chamber for housing the electromagnetic drive unit and the electronic control unit, and the electric motor is fastened to the second mounting surface. Relates to an improvement of a brake fluid pressure control device for a vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開20
00−168529号公報等で既に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, such a device is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
It is already known from the publication No. 00-168529.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、リザーバが、その構成要素の1つであるばね
受け部材を第1取付け面からわずかに突出させるように
して基体に配設されており、リザーバに対応する部分で
収納室内には大きな空きスペースが生じている。したが
って収納室の容積が無駄に大きくなっており、ブレーキ
液圧制御装置の小型化を図るためには、上記空きスペー
スを極力小さくすることが望まれる。However, in the above-mentioned conventional apparatus, the reservoir is arranged on the base body such that the spring bearing member, which is one of the constituent elements, slightly protrudes from the first mounting surface. Therefore, there is a large empty space in the storage chamber at the portion corresponding to the reservoir. Therefore, the volume of the storage chamber is unnecessarily large, and in order to downsize the brake fluid pressure control device, it is desirable to make the empty space as small as possible.
【0004】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、リザーバに対応する部分で収納室内に生じる
空きスペースを極力小さくし、小型化を図ることを可能
とした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a brake fluid pressure control for a vehicle, which is capable of miniaturizing the empty space generated in the storage chamber in a portion corresponding to the reservoir as much as possible. The purpose is to provide a device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、相互に反対側に臨む第1お
よび第2取付け面を有する基体に、リザーバと、該リザ
ーバから汲み上げたブレーキ液をマスタシリンダ側に戻
す戻しポンプと、該戻しポンプの吐出側に接続されるダ
ンパと、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間の連通・
遮断を切換える電磁駆動式の入口弁と、前記車輪ブレー
キおよびリザーバ間の連通・遮断を切換える電磁駆動式
の出口弁とが、前記第1取付け面から前記各弁の電磁駆
動部を突出させて配設され、前記第1取付け面に取付け
られるハウジングおよび第1取付け面間には、前記電磁
駆動部と、該電磁駆動部を通電制御する電子制御ユニッ
トとを収納する収納室が形成され、前記戻しポンプを駆
動する電動モータが前記第2取付け面に締結される車両
用ブレーキ液圧制御装置において、前記基体には、第1
取付け面から前記収納室側に突出するように***する筒
状部が一体に設けられ、前記リザーバは、前記筒状部の
内面で少なくとも一部が形成されるようにして基体に設
けられる有底の摺動穴と、前記出口弁に接続される貯留
室を摺動穴の閉塞端との間に形成するようにして摺動穴
に摺動可能に嵌合されるリザーブピストンと、前記筒状
部の先端部に装着されるばね受け部材と、前記リザーブ
ピストンおよびばね受け部材間に縮設されるリザーブば
ねとから成ることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is to a substrate having first and second mounting surfaces facing each other, and a reservoir and pumping from the reservoir. A return pump that returns the brake fluid to the master cylinder side, a damper connected to the discharge side of the return pump, and communication between the master cylinder and the wheel brakes.
An electromagnetically driven inlet valve for switching shutoff and an electromagnetically driven outlet valve for switching communication / shutoff between the wheel brake and the reservoir are arranged such that the electromagnetic drive portions of the respective valves project from the first mounting surface. A housing chamber for housing the electromagnetic drive unit and an electronic control unit for controlling energization of the electromagnetic drive unit is formed between the housing mounted on the first mounting face and the first mounting face, and the return chamber is provided. In a vehicle brake fluid pressure control device in which an electric motor for driving a pump is fastened to the second mounting surface, the first base is provided on the base body.
A tubular portion is integrally provided so as to project from the attachment surface to the storage chamber side, and the reservoir is provided on the base body such that at least a part of the reservoir is formed on the inner surface of the tubular portion. And a reserve piston slidably fitted in the sliding hole so that a storage chamber connected to the outlet valve is formed between the sliding hole and the closed end of the sliding hole; It is characterized by comprising a spring receiving member attached to the tip of the portion, and a reserve spring contracted between the reserve piston and the spring receiving member.
【0006】このような構成によれば、リザーバの一部
が収納室内に配置されることになり、リザーバに対応す
る部分での収納室内の空きスペースを極力小さくするこ
とができ、またリザーバを配設するために基体側で必要
とされるスペースを、収納室内の空きスペースを小さく
した分だけ小さくすることができるので、ブレーキ液圧
制御装置の小型、軽量化を図ることができる。According to this structure, a part of the reservoir is arranged in the storage chamber, so that the empty space in the storage chamber in the portion corresponding to the reservoir can be made as small as possible, and the reservoir can be arranged. Since the space required on the base side for installation can be reduced by the amount of the empty space in the storage chamber, it is possible to reduce the size and weight of the brake fluid pressure control device.
【0007】また請求項2記載の発明は、上記請求項1
記載の発明の構成に加えて、前記摺動穴の閉塞端と、前
記第2取付け面との間で、前記基体に前記ダンパが配設
されることを特徴とし、かかる構成によれば、リザーバ
の一部を収納室内に配置することで基体に生じたスペー
スを有効に利用してダンパを配置することで、基体の小
型、軽量化ひいてはブレーキ液圧制御装置の小型、軽量
化をより一層図ることができる。The invention according to claim 2 is the above-mentioned claim 1.
In addition to the configuration of the invention described above, the damper is disposed on the base between the closed end of the sliding hole and the second mounting surface. By arranging a part of the inside of the storage chamber to effectively utilize the space generated in the base body, the damper is arranged to further reduce the size and weight of the base body and further reduce the size and weight of the brake fluid pressure control device. be able to.
【0008】さらに請求項3記載の発明は、上記請求項
1記載の発明の構成に加えて、前記収納室の呼吸を可能
として収納室および外部間を通じる呼吸構造が前記基体
に設けられることを特徴とし、かかる構成によれば、収
納室の呼吸を可能とするとともに、収納室の容積が小さ
くなった分だけ呼吸量が少なくなるので呼吸構造を小型
化することができる。Further, in the invention according to claim 3, in addition to the structure of the invention according to claim 1, a breathing structure which allows breathing of the storage chamber and passes between the storage chamber and the outside is provided in the base body. Characteristically, according to such a configuration, it is possible to breathe the storage chamber, and the breathing volume is reduced by the volume of the storage chamber, so that the breathing structure can be downsized.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below based on an embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.
【0010】図1〜図13は本発明の一実施例を示すも
のであり、図1は四輪乗用車両用ブレーキ装置のブレー
キ液圧回路図、図2はブレーキ液圧制御装置の正面図、
図3は図2の3矢視平面図、図4は図2の4−4線断面
図、図5は図2の5−5線断面図、図6は図2の6−6
線断面図、図7は図4の7−7線に沿う切欠き断面図、
図8は図5の要部拡大図、図9はハウジング主体を図8
の9−9線矢視方向から見た図、図10はバスバー組立
体の平面図、図11は図7の11−11線拡大断面図、
図12はバスバー側接続パッドの横断面図、図13は図
6の13矢示部拡大図である。1 to 13 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a brake hydraulic circuit diagram of a four-wheeled vehicle brake device, and FIG. 2 is a front view of a brake hydraulic pressure control device.
3 is a plan view taken along arrow 3 of FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 2, and FIG.
Line sectional view, FIG. 7 is a cutaway sectional view taken along line 7-7 of FIG.
FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG. 5, and FIG.
9 is a view as seen from the direction of arrow 9-9, FIG. 10 is a plan view of the bus bar assembly, FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view taken along line 11-11 of FIG. 7,
FIG. 12 is a cross-sectional view of the bus bar side connection pad, and FIG.
【0011】先ず図1において、タンデム型のマスタシ
リンダMは、車両運転者がブレーキペダルPに加える踏
力に応じたブレーキ液圧を発生する第1および第2出力
ポート1A、1Bを備えており、左前輪用車輪ブレーキ
2A、右後輪用車輪ブレーキ2B、右前輪用車輪ブレー
キ2Cおよび左後輪用車輪ブレーキ2Dと、前記第1お
よび第2出力ポート1A,1Bに個別に接続された第1
および第2出力液圧路3A,3Bとの間にブレーキ液圧
制御装置4が設けられる。First, in FIG. 1, a tandem type master cylinder M is provided with first and second output ports 1A and 1B for generating a brake fluid pressure according to a pedaling force applied to a brake pedal P by a vehicle driver, The left front wheel wheel brake 2A, the right rear wheel wheel brake 2B, the right front wheel wheel brake 2C and the left rear wheel wheel brake 2D, and the first individually connected to the first and second output ports 1A and 1B.
A brake fluid pressure control device 4 is provided between the second output fluid pressure passages 3A and 3B.
【0012】ブレーキ液圧制御装置4は、左前輪用車輪
ブレーキ2A、右後輪用車輪ブレーキ2B、右前輪用車
輪ブレーキ2Cおよび左後輪用車輪ブレーキ2Dに個別
に対応した常開型である電磁駆動式の第1、第2、第3
および第4入口弁5A,5B,5C,5Dと、前記各車
輪ブレーキ2A〜2Dに個別に対応した常閉型である電
磁駆動式の第1、第2、第3および第4出口弁6A,6
B,6C,6Dと、前記各入口弁5A〜5Dにそれぞれ
並列に接続される第1、第2、第3および第4チェック
弁7A,7B,7C,7Dと、第1および第2出力液圧
路3A,3Bにそれぞれ個別に対応した第1および第2
リザーバ8A,8Bと、第1および第2リザーバ8A,
8Bに吸入側が接続されるプランジャ型の第1および第
2戻しポンプ9A,9Bと、両ポンプ9A,9Bを駆動
する共通一個の電動モータ10と、第1および第2ポン
プ9A,9Bの吐出側に接続される第1および第2ダン
パ11A,11Bと、第1および第2出力液圧路3A,
3Bと第1および第2ダンパ11A,11B間にそれぞ
れ介裝される第1および第2オリフィス12A,12B
とを備える。The brake fluid pressure control device 4 is a normally open type that individually corresponds to the left front wheel wheel brake 2A, the right rear wheel wheel brake 2B, the right front wheel wheel brake 2C, and the left rear wheel wheel brake 2D. Electromagnetically driven first, second, third
And the fourth inlet valves 5A, 5B, 5C, 5D, and the electromagnetically driven first, second, third and fourth outlet valves 6A, which are normally closed and individually correspond to the wheel brakes 2A to 2D. 6
B, 6C, 6D, first, second, third and fourth check valves 7A, 7B, 7C, 7D connected in parallel to the respective inlet valves 5A-5D, and first and second output liquids. First and second corresponding individually to the pressure paths 3A and 3B
Reservoirs 8A, 8B and first and second reservoirs 8A,
Plunger type first and second return pumps 9A and 9B whose suction side is connected to 8B, a single electric motor 10 that drives both pumps 9A and 9B, and discharge sides of the first and second pumps 9A and 9B To the first and second dampers 11A and 11B, and the first and second output hydraulic pressure passages 3A and 3A,
3B and the first and second orifices 12A and 12B interposed between the first and second dampers 11A and 11B, respectively.
With.
【0013】第1入口弁5Aは、第1出力液圧路3Aお
よび左前輪用車輪ブレーキ2A間に設けられ、第2入口
弁5Bは、第1出力液圧路3Aおよび右後輪用車輪ブレ
ーキ2B間に設けられ、第3入口弁5Cは、第2出力液
圧路3Bおよび右前輪用車輪ブレーキ2C間に設けら
れ、第4入口弁5Dは、第2出力液圧路3Bおよび左後
輪用車輪ブレーキ2D間に設けられる。The first inlet valve 5A is provided between the first output hydraulic pressure passage 3A and the left front wheel wheel brake 2A, and the second inlet valve 5B is provided between the first output hydraulic pressure passage 3A and the right rear wheel wheel brake. 2B, a third inlet valve 5C is provided between the second output hydraulic pressure passage 3B and the right front wheel wheel brake 2C, and a fourth inlet valve 5D is provided between the second output hydraulic pressure passage 3B and the left rear wheel. It is provided between the wheel brakes 2D.
【0014】また第1〜第4チェック弁7A〜7Dは、
対応する車輪ブレーキ2A〜2DからマスタシリンダM
へのブレーキ液の流れを許容するようにして、各入口弁
5A〜5Dに並列に接続される。The first to fourth check valves 7A to 7D are
Corresponding wheel brakes 2A-2D to master cylinder M
The inlet valves 5A to 5D are connected in parallel so as to allow the flow of the brake fluid to the inlet valves 5A to 5D.
【0015】第1出口弁6Aは、左前輪用車輪ブレーキ
2Aおよび第1リザーバ8A間に設けられ、第2出口弁
6Bは、右後輪用車輪ブレーキ2Bおよび第1リザーバ
8A間に設けられ、第3出口弁6Cは、右前輪用車輪ブ
レーキ2Cおよび第2リザーバ8B間に設けられ、第4
出口弁6Dは、左後輪用車輪ブレーキ2Dおよび第2リ
ザーバ8B間に設けられる。The first outlet valve 6A is provided between the left front wheel wheel brake 2A and the first reservoir 8A, and the second outlet valve 6B is provided between the right rear wheel wheel brake 2B and the first reservoir 8A. The third outlet valve 6C is provided between the right front wheel brake 2C and the second reservoir 8B, and the fourth outlet valve 6C
The outlet valve 6D is provided between the left rear wheel wheel brake 2D and the second reservoir 8B.
【0016】このような第1〜第4入口弁5A〜5Dお
よび第1〜第4出口弁6A〜6Dは、各車輪がロックを
生じる可能性のない通常ブレーキ時には、マスタシリン
ダMおよび車輪ブレーキ2A〜2D間を連通するととも
に車輪ブレーキ2A〜2Dおよびリザーバ8A,8B間
を遮断する状態に制御される。すなわち各入口弁5A〜
5Dが消磁、開弁状態とされるとともに各出口弁6A〜
6Dが消磁、閉弁状態とされ、マスタシリンダMの第1
出力ポート1Aから出力されるブレーキ液圧は、第1入
口弁5Aを介して左前輪用車輪ブレーキ2Aに作用する
とともに、第2入口弁5Bを介して右後輪用車輪ブレー
キ2Bに作用する。またマスタシリンダMの第2出力ポ
ート1Bから出力されるブレーキ液圧は、第3入口弁5
Cを介して右前輪用車輪ブレーキ2Cに作用するととも
に、第4入口弁5Dを介して左後輪用車輪ブレーキ2D
に作用する。The first to fourth inlet valves 5A to 5D and the first to fourth outlet valves 6A to 6D as described above are used in the master cylinder M and the wheel brake 2A during normal braking in which the wheels are not likely to be locked. 2D to 2D are communicated with each other, and the wheel brakes 2A to 2D and the reservoirs 8A and 8B are shut off. That is, each inlet valve 5A-
5D is demagnetized and opened, and each outlet valve 6A-
6D is demagnetized and closed, and the first cylinder of the master cylinder M
The brake fluid pressure output from the output port 1A acts on the left front wheel wheel brake 2A via the first inlet valve 5A, and also acts on the right rear wheel wheel brake 2B via the second inlet valve 5B. Further, the brake fluid pressure output from the second output port 1B of the master cylinder M is equal to the third inlet valve 5
It acts on the wheel brake 2C for the right front wheel via C, and the wheel brake 2D for the left rear wheel via the fourth inlet valve 5D.
Act on.
【0017】上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入り
そうになったときには、第1〜第4入口弁5A〜5Dお
よび第1〜第4出口弁6A〜6Dが、マスタシリンダM
および車輪ブレーキ2A〜2D間を遮断するとともに車
輪ブレーキ2A〜2Dおよびリザーバ8A,8B間を連
通する状態に制御される。すなわち第1〜第4入口弁5
A〜5Dのうちロック状態に入りそうになった車輪に対
応する入口弁が励磁、閉弁されるとともに、第1〜第4
出口弁6A〜6Dのうち上記車輪に対応する出口弁が励
磁、開弁される。これにより、ロック状態に入りそうに
なった車輪のブレーキ液圧の一部が第1リザーバ8Aま
たは第2リザーバ8Bに吸収され、ロック状態に入りそ
うになった車輪のブレーキ液圧が減圧されることにな
る。When the wheels are about to enter the locked state during the braking, the first to fourth inlet valves 5A to 5D and the first to fourth outlet valves 6A to 6D are operated by the master cylinder M.
The wheel brakes 2A to 2D are cut off and the wheel brakes 2A to 2D and the reservoirs 8A and 8B are communicated with each other. That is, the first to fourth inlet valves 5
Of the A to 5D, the inlet valve corresponding to the wheel that is about to enter the locked state is excited and closed, and the first to fourth
Of the outlet valves 6A to 6D, the outlet valve corresponding to the wheel is excited and opened. As a result, a part of the brake fluid pressure of the wheel that is about to enter the locked state is absorbed by the first reservoir 8A or the second reservoir 8B, and the brake fluid pressure of the wheel that is about to enter the locked state is reduced. It will be.
【0018】またブレーキ液圧を一定に保持する際に
は、第1〜第4入口弁5A〜5Dおよび第1〜第4出口
弁6A〜6Dが、車輪ブレーキ2A〜2Dをマスタシリ
ンダMおよびリザーバ8A,8Bから遮断する状態に制
御される。すなわち入口弁5A〜5Dが励磁、閉弁され
るとともに、出口弁6A〜6Dが消磁、閉弁されること
になる。さらにブレーキ液圧を増圧する際には、入口弁
5A〜5Dが消磁、開弁状態とされるともに、出口弁6
A〜6Dが消磁、閉弁状態とされればよい。When the brake fluid pressure is kept constant, the first to fourth inlet valves 5A to 5D and the first to fourth outlet valves 6A to 6D connect the wheel brakes 2A to 2D to the master cylinder M and the reservoir. It is controlled to shut off from 8A and 8B. That is, the inlet valves 5A to 5D are excited and closed, and the outlet valves 6A to 6D are demagnetized and closed. When the brake fluid pressure is further increased, the inlet valves 5A to 5D are demagnetized and opened, and the outlet valve 6 is released.
It suffices that A to 6D be demagnetized and closed.
【0019】このように第1〜第4入口弁5A〜5Dお
よび第1〜第4出口弁6A〜6Dの通電を制御すること
により、車輪をロックさせることなく、効率良く制動す
ることができる。By controlling the energization of the first to fourth inlet valves 5A to 5D and the first to fourth outlet valves 6A to 6D in this manner, the wheels can be efficiently braked without being locked.
【0020】ところで、前記電動モータ10は上述のよ
うなアンチロックブレーキ制御中に作動せしめられる。
この電動モータ10の作動に伴って第1および第2戻し
ポンプ9A,9Bが駆動されるので、第1および第2リ
ザーバ8A,8Bに吸収されたブレーキ液は、第1およ
び第2戻しポンプ9A,9Bに吸入され、次いで第1お
よび第2ダンパ11A,11B側へ吐出され、第1およ
び第2オリフィス12A,12Bを経て第1および第2
出力液圧路3A,3Bに還流される。このようなブレー
キ液の還流によって、第1および第2リザーバ8A,8
Bのブレーキ液の吸収によるブレーキペダルPの踏み込
み量の増加を防ぐことができる。しかも第1および第2
戻しポンプ9A,9Bの吐出圧の脈動は第1および第2
ダンパ11A,11B、ならびに第1および第2オリフ
ィス12A,12Bの協働作用により減衰されるため、
上記還流によってブレーキペダルPの操作フィーリング
が阻害されることはない。By the way, the electric motor 10 is operated during the antilock brake control as described above.
Since the first and second return pumps 9A and 9B are driven according to the operation of the electric motor 10, the brake fluid absorbed in the first and second reservoirs 8A and 8B is the first and second return pumps 9A. , 9B, then discharged to the side of the first and second dampers 11A, 11B, and through the first and second orifices 12A, 12B.
It is returned to the output hydraulic pressure passages 3A and 3B. By such circulation of the brake fluid, the first and second reservoirs 8A, 8
It is possible to prevent an increase in the depression amount of the brake pedal P due to the absorption of the brake fluid of B. Moreover, the first and second
The pulsation of the discharge pressure of the return pumps 9A and 9B is the first and the second.
Since the dampers 11A and 11B and the first and second orifices 12A and 12B are damped by the cooperative action,
The operation feeling of the brake pedal P is not hindered by the recirculation.
【0021】図2〜図7において、ブレーキ液圧制御装
置4は、相互に反対側に臨む第1および第2取付け面1
5a,15bを有して、たとえばアルミニウム合金等に
よりブロック状に形成される基体15を備えるものであ
り、この基体15に、第1〜第4入口弁5A〜5D、第
1〜第4出口弁6A〜6D、第1〜第4チェック弁7A
〜7D、第1および第2リザーバ8A,8B、第1およ
び第2戻しポンプ9A,9B、第1および第2ダンパ1
1A,11B、ならびに第1および第2オリフィス12
A,12Bが配設される。また基体15の第1取付け面
15aには無端状の第1シール部材13を介して樹脂製
のハウジング16が取付けられ、該ハウジング16とは
反対側で基体15の第2取付け面15bに電動モータ1
0のモータケース17が無端状の第2シール部材14を
介して取付けられる。2 to 7, the brake fluid pressure control device 4 includes first and second mounting surfaces 1 facing each other.
A base 15 having 5a and 15b and formed in a block shape from, for example, an aluminum alloy is provided. The base 15 has first to fourth inlet valves 5A to 5D and first to fourth outlet valves. 6A to 6D, first to fourth check valves 7A
7D, 1st and 2nd reservoir 8A, 8B, 1st and 2nd return pump 9A, 9B, 1st and 2nd damper 1
1A, 11B, and first and second orifices 12
A and 12B are arranged. A resin housing 16 is mounted on the first mounting surface 15a of the base 15 via an endless first seal member 13, and an electric motor is mounted on the second mounting surface 15b of the base 15 on the side opposite to the housing 16. 1
The zero motor case 17 is attached through the endless second seal member 14.
【0022】図8を併せて参照して、第1〜第4入口弁
5A〜5Dは、弁部18に電磁駆動部19がそれぞれ連
設されて成るものであり、基体15の第1取付け面15
aに開口するようにして該基体15の上部に設けられる
4つの有底の装着孔20…に各弁部18…が収容され、
各電磁駆動部19…は基体15の第1取付け面15aか
ら突出する。With reference to FIG. 8 together, the first to fourth inlet valves 5A to 5D are formed by connecting the valve portion 18 and the electromagnetic drive portion 19 to each other. 15
The valve portions 18 are housed in four bottomed mounting holes 20 provided in the upper portion of the base 15 so as to open at a.
Each electromagnetic drive portion 19 ... projects from the first mounting surface 15a of the base 15.
【0023】しかも前記弁部18…の先端部および装着
孔20…の閉塞端との間には、入力室21…が形成され
る。一方、基体15の第2取付け面15bにおいて電動
モータ10から外れた上部両側には、マスタシリンダM
の第1出力ポート1Aに連なる第1出力液圧路3Aが接
続される第1入口ポート23Aを有する第1接続ボス2
2Aと、マスタシリンダMの第2出力ポート1Bに連な
る第2出力液圧路3Bが接続される第2入口ポート23
Bを有する第2接続ボス22Bとが突設されており、第
1および第2入口弁5A,5Bの入力室21…は第1入
口ポート23Aに共通に連通され、第3および第4入口
弁5C,5Dの入力室21…は第2入口ポート23Bに
共通に連通される。Further, input chambers 21 ... Are formed between the tip portions of the valve portions 18 ... And the closed ends of the mounting holes 20. On the other hand, on both sides of the upper part of the second mounting surface 15b of the base 15 which is separated from the electric motor 10, the master cylinder M
Connection boss 2 having a first inlet port 23A to which a first output hydraulic passage 3A connected to the first output port 1A of
2A and a second inlet port 23 to which the second output hydraulic pressure passage 3B connected to the second output port 1B of the master cylinder M is connected.
A second connection boss 22B having B is provided so as to project, and the input chambers 21 ... Of the first and second inlet valves 5A, 5B are commonly communicated with the first inlet port 23A, and the third and fourth inlet valves are provided. The input chambers 21 of 5C and 5D are commonly communicated with the second inlet port 23B.
【0024】また前記各弁部18…の中間部と、各装着
孔20…の内面との間には環状室24…が形成されてお
り、この環状室24…および前記入力室21…間で弁部
18…の外周には、環状室24…から入力室21…への
ブレーキ液の流通を許容するチェック弁7A〜7Dの機
能を果たすカップシールが装着孔20…の内面に弾発的
に接触するようにして装着され、チェック弁7A〜7D
とともに前記環状室24…を挟む位置で弁部18…の外
周には、装着孔20…の内面に弾発的に接触するOリン
グ25…が装着される。An annular chamber 24 is formed between the intermediate portion of each valve portion 18 and the inner surface of each mounting hole 20. Between the annular chamber 24 and the input chamber 21. On the outer periphery of the valve portions 18 ..., a cup seal that functions as the check valves 7A to 7D that allows the brake fluid to flow from the annular chamber 24 ... to the input chamber 21. Check valves 7A to 7D are attached so that they come into contact with each other.
At the same time, O-rings 25, which are elastically contacted with the inner surfaces of the mounting holes 20, are mounted on the outer circumference of the valve portions 18 at positions sandwiching the annular chambers 24.
【0025】基体15の上部側面には、左前輪用車輪ブ
レーキ2A、右後輪用車輪ブレーキ2B、右前輪用車輪
ブレーキ2Cおよび左後輪用車輪ブレーキ2Dに個別に
接続される出口ポート26A,26B,26C,26D
が各入口弁5A〜5Dに対応して設けられており、各入
口弁5A〜5Dの環状室24…が前記各出口ポート26
A〜26Dにそれぞれ連通される。On the upper side surface of the base 15, an outlet port 26A individually connected to the left front wheel brake 2A, the right rear wheel brake 2B, the right front wheel brake 2C and the left rear wheel brake 2D, 26B, 26C, 26D
Are provided corresponding to the inlet valves 5A to 5D, and the annular chambers 24 of the inlet valves 5A to 5D are connected to the outlet ports 26.
A-26D are connected respectively.
【0026】而して電磁駆動部19…の非通電状態で各
弁部18…は環状室24…および入力室21…間を連通
しており、マスタシリンダMの出力液圧が各車輪ブレー
キ2A〜2Dに作用する。また電磁駆動部19…に通電
すると、各弁部18…は環状室24…および入力室21
…間を遮断し、マスタシリンダMの出力液圧が各車輪ブ
レーキ2A〜2Dに作用することはない。Thus, when the electromagnetic drive units 19 ... Are not energized, the valve units 18 ... Communicate between the annular chambers 24 ... And the input chambers 21. The output hydraulic pressure of the master cylinder M causes the wheel brakes 2A. Works on ~ 2D. When the electromagnetic drive units 19 ... Are energized, the valve units 18 ...
, The output hydraulic pressure of the master cylinder M does not act on the wheel brakes 2A to 2D.
【0027】第1〜第4出口弁6A〜6Dは、弁部28
に電磁駆動部29がそれぞれ連設されて成るものであ
り、基体15の第1取付け面15aに開口するようにし
て該基体15の上部に設けられる4つの有底の装着孔3
0…に各弁部28…が収容され、各電磁駆動部29…は
基体15の第1取付け面15aから突出する。The first to fourth outlet valves 6A to 6D have a valve portion 28.
The electromagnetic drive parts 29 are connected in series to each other, and four bottomed mounting holes 3 are provided on the upper part of the base 15 so as to open to the first mounting surface 15a of the base 15.
Each of the valve portions 28 is housed in 0 ..., and each of the electromagnetic drive portions 29 is projected from the first mounting surface 15a of the base 15.
【0028】しかも第1〜第4入口弁5A〜5Dの弁部
18…を収容する装着孔20…が横方向に並んで基体1
5の上部に設けられるのに対し、第1〜第4出口弁6A
〜6Dの弁部28…を収容する装着孔30…は、前記各
装着孔20…の下方で横方向に並んで基体15に設けら
れており、第1〜第4入口弁5A〜5Dおよび第1〜第
4出口弁6A〜6Dは上下に並列して基体15に配設さ
れることになる。Moreover, the mounting holes 20 for accommodating the valve portions 18 of the first to fourth inlet valves 5A to 5D are arranged side by side in the lateral direction.
5 is provided on the upper part of the first to fourth outlet valves 6A
The mounting holes 30 for accommodating the valve portions 28 of 6D to 6D are provided on the base body 15 side by side in the lateral direction below the mounting holes 20 and each of the first to fourth inlet valves 5A to 5D. The first to fourth outlet valves 6A to 6D are arranged on the base 15 in parallel in the vertical direction.
【0029】前記弁部28…の先端部および装着孔30
…の閉塞端との間には、解放室31…が形成される。ま
た各弁部28…の中間部と、各装着孔30…の内面との
間には、基体15に設けられた連通孔32…を介して各
入口弁5A〜5Dの環状室24…に通じる環状室33…
が形成され、該環状室33…を挟む位置で弁部28…の
外周には、装着孔30…の内面に弾発的に接触するOリ
ング34,35がそれぞれ装着される。Tip portions of the valve portions 28 ... And mounting holes 30.
Opening chambers 31 are formed between the closed ends of. Further, between the intermediate portion of each valve portion 28 ... And the inner surface of each mounting hole 30 ... Communicates with the annular chamber 24 of each of the inlet valves 5A to 5D through a communication hole 32 provided in the base 15. Ring room 33 ...
Are formed, and O-rings 34 and 35 that are elastically contacted with the inner surfaces of the mounting holes 30 are mounted on the outer periphery of the valve portions 28 at positions sandwiching the annular chambers 33.
【0030】而して電磁駆動部29…の通電状態で各弁
部28…は環状室33…および解放室31…間を連通し
ており、各車輪ブレーキ2A〜2Dの液圧が解放室31
…側に解放される。また電磁駆動部29…を非通電状態
とすると、各弁部28…は環状室33…および解放室3
1…間を遮断し、各車輪ブレーキ2A〜2Dの液圧が解
放室31…側に解放されることはない。In the energized state of the electromagnetic drive unit 29, the valve units 28 communicate with each other between the annular chamber 33 and the release chamber 31 and the hydraulic pressure of the wheel brakes 2A to 2D is released.
… Released to the side. When the electromagnetic drive units 29 ... Are de-energized, the valve units 28 ...
.. are cut off and the hydraulic pressures of the wheel brakes 2A to 2D are not released to the release chamber 31 side.
【0031】第1リザーバ8Aは、第1および第2入口
弁5A,5B間ならびに第1および第2出口弁6A,6
B間に対応する位置で基体15の下部に配設され、第2
リザーバ8Bは、第2および第3入口弁5C,5D間な
らびに第3および第4出口弁6C,6D間に対応する位
置で基体15の下部に配設される。The first reservoir 8A is provided between the first and second inlet valves 5A and 5B and the first and second outlet valves 6A and 6A.
It is arranged under the base 15 at a position corresponding to between B, and
The reservoir 8B is disposed below the base 15 at a position corresponding to between the second and third inlet valves 5C and 5D and between the third and fourth outlet valves 6C and 6D.
【0032】図5に特に注目して、第1および第2リザ
ーバ8A,8Bに対応する部分で基体15には、第1取
付け面15aからハウジング16側に突出するように隆
起する一対の筒状部15c…が一体に設けられる。Paying particular attention to FIG. 5, a pair of cylindrical shapes are formed on the base 15 at the portions corresponding to the first and second reservoirs 8A and 8B so as to project from the first mounting surface 15a toward the housing 16 side. The parts 15c ... Are integrally provided.
【0033】第1リザーバ8Aは、筒状部15cの内面
で少なくとも一部が形成されるようにして基体15に設
けられる有底の摺動穴36と、第1および第2出口弁6
A,6Bの解放室31…に共通に通じる貯留室37を摺
動穴36の閉塞端との間に形成するようにして摺動穴3
6に摺動可能に嵌合されるリザーブピストン38と、筒
状部15cの先端部に装着されるばね受け部材39と、
リザーブピストン38およびばね受け部材39間に縮設
されるリザーブばね40とから成る。The first reservoir 8A has a bottomed sliding hole 36 provided in the base 15 such that at least a part of the inner surface of the tubular portion 15c is formed, and the first and second outlet valves 6 are provided.
A slide chamber 3 is formed so as to form a storage chamber 37 that communicates with the release chambers 31 of A and 6B in common with the closed end of the slide hole 36.
6, a reserve piston 38 slidably fitted in 6, a spring receiving member 39 attached to the tip of the tubular portion 15c,
It comprises a reserve piston 38 and a reserve spring 40 that is contracted between the spring receiving members 39.
【0034】ばね受け部材39は、摺動穴36の開口端
部に嵌合されており、該ばね受け部材39の摺動穴36
からの抜け出しを阻止する止め輪41が摺動穴36の開
口端部内面に装着される。The spring bearing member 39 is fitted into the opening end of the sliding hole 36, and the sliding hole 36 of the spring bearing member 39 is fitted.
A retaining ring 41 for preventing the slipping out of the sliding hole 36 is attached to the inner surface of the opening end of the sliding hole 36.
【0035】また第2リザーバ8Bは、第3および第4
出口弁6C,6Dの解放室31…に共通に通じる貯留室
37を有するようにして、前記リザーバ8Bと基本的に
同一の構造に構成される。The second reservoir 8B has a third and a fourth reservoir.
A storage chamber 37 that communicates with the release chambers 31 of the outlet valves 6C and 6D in common is provided, and the storage chamber 37 has basically the same structure as the reservoir 8B.
【0036】第1および第2ダンパ11A,11Bは、
前記第1および第2リザーバ8A,8Bにおける摺動穴
36…の閉塞端と、基体15の第2取付け面15bとの
間で該基体15に配設される。The first and second dampers 11A and 11B are
It is arranged on the base 15 between the closed ends of the sliding holes 36 ... In the first and second reservoirs 8A and 8B and the second mounting surface 15b of the base 15.
【0037】図7に特に注目して、第1および第2ダン
パ11A,11Bは、基体15の左右両側面にそれぞれ
開口するようにして基体15に設けられる有底のダンパ
穴44…と、該ダンパ穴44…の閉塞端との間にダンパ
室45…を形成してダンパ穴44…の開口端に液密に嵌
合される蓋部材46…と、該蓋部材46…のダンパ穴4
4…からの抜け出しを阻止するようにしてダンパ穴44
…の開口端縁に装着される止め輪47…とでそれぞれ構
成されるものであり、両ダンパ11A,11Bのダンパ
室45…が第1および第2戻しポンプ9A,9Bの吐出
側に接続される。With particular attention to FIG. 7, the first and second dampers 11A and 11B are provided with bottomed damper holes 44, ... A damper chamber 45 is formed between the closed end of the damper hole 44 and the lid member 46 that is fitted in a liquid-tight manner at the opening end of the damper hole 44, and the damper hole 4 of the lid member 46.
Damper hole 44 so as to prevent it from coming out of 4 ...
And a retaining ring 47 attached to the opening edge of the damper chamber 45 of both dampers 11A and 11B are connected to the discharge sides of the first and second return pumps 9A and 9B. It
【0038】第1および第2戻しポンプ9A,9Bは、
第1〜第4出口弁6A〜6Dと、第1および第2ダンパ
11A,11Bとの間で、第1〜第4出口弁6A〜6D
の配列方向に沿う同軸の作動軸線を有して基体15に配
設されるものであり、両戻しポンプ9A,9Bがそれぞ
れ備えるプランジャ48…は、基体15における第2取
付け面15bの中央部に設けられた凹部49に一端を臨
ませるようにして相互間に間隔をあけた位置に配置され
る。また両戻しポンプ9A,9Bには、吸入弁50…お
よび吐出弁51…がそれぞれ内蔵されている。The first and second return pumps 9A and 9B are
Between the first to fourth outlet valves 6A to 6D and the first and second dampers 11A and 11B, the first to fourth outlet valves 6A to 6D.
Of the return pumps 9A and 9B, each of which is provided on the base 15 with a coaxial operating axis extending in the arrangement direction of the plungers 48 ... At the center of the second mounting surface 15b of the base 15. The recesses 49 are provided so that one ends thereof face each other, and the recesses 49 are arranged at positions spaced from each other. Further, both return pumps 9A and 9B have suction valves 50 ... And discharge valves 51 ...
【0039】第1および第2オリフィス12A,12B
は、第1および第2戻しポンプ9A,9Bの吐出弁51
…と、マスタシリンダMに接続される入口ポート23
A,23Bとの間に介在するようにして基体15に圧入
される。First and second orifices 12A, 12B
Is the discharge valve 51 of the first and second return pumps 9A, 9B.
... and the inlet port 23 connected to the master cylinder M
It is press-fitted into the base 15 so as to be interposed between A and 23B.
【0040】電動モータ10のモータケース17は有底
円筒状に形成されており、このモータケース17の開口
端には樹脂製のブラシホルダ53が液密に嵌合され、モ
ータケース17の開口端は蓋板54で閉じられる。しか
もモータケース17の開口端は、無端状の第2シール部
材14を第2取付け面15bとの間に介在させて、第2
取付け面15bに複数個たとえば3個のねじ部材52…
によって締結される。The motor case 17 of the electric motor 10 is formed in a cylindrical shape with a bottom, and a resin brush holder 53 is liquid-tightly fitted into the opening end of the motor case 17 so that the opening end of the motor case 17 is closed. Is closed with a lid plate 54. In addition, the open end of the motor case 17 has the endless second seal member 14 interposed between the open end and the second mounting surface 15b, so that the second end
A plurality of, for example, three screw members 52 ... Are attached to the mounting surface 15b.
It is concluded by.
【0041】電動モータ10の出力軸55は、ブラシホ
ルダ53および蓋板54を回転自在に貫通し、基体15
に設けられた凹部49内まで延出されており、蓋板54
に保持されたボールベアリング56と、凹部49の内端
部に保持されたボールベアリング57とによって支承さ
れる。しかも前記両ベアリング56,57間に位置する
中間部で出力軸55には偏心軸部55aが設けられてお
り、該偏心軸部55aの外周に装着されるボールベアリ
ング58が、第1および第2ポンプ9A,9Bにおける
各プランジャ48…の先端に当接される。したがって、
電動モータ10の作動によって出力軸55が回転すれ
ば、偏心軸部55aを介してボールベアリング58に偏
心運動が与えられ、これにより各プランジャ48…が往
復駆動される。The output shaft 55 of the electric motor 10 rotatably penetrates the brush holder 53 and the cover plate 54, and the base 15
Is extended to the inside of the recess 49 provided in the
Are supported by a ball bearing 56 held by the ball bearing 57 and a ball bearing 57 held by the inner end of the recess 49. Moreover, the output shaft 55 is provided with an eccentric shaft portion 55a at an intermediate portion located between the bearings 56 and 57, and the ball bearing 58 mounted on the outer periphery of the eccentric shaft portion 55a includes the first and second bearings. The tips of the plungers 48 of the pumps 9A and 9B are brought into contact with each other. Therefore,
When the output shaft 55 rotates by the operation of the electric motor 10, eccentric motion is given to the ball bearing 58 via the eccentric shaft portion 55a, whereby the plungers 48 ... Are reciprocally driven.
【0042】ハウジング16は、前記第1〜第4入口弁
5A〜5Dにおける電磁駆動部19…、前記第1〜第4
出口弁6A〜6Dにおける電磁駆動部29…、ならびに
各電磁駆動部19…,29…および電動モータ10を制
御する電子制御ユニット61を収納するともに、第1お
よび第2リザーバ8A,8Bの一部を構成する筒状部1
5cを突入せしめた収納室62を、基体15の第1取付
け面15aとの間に形成するようにして、複数個たとえ
ば4個のねじ部材66…により基体15の第1取付け面
15aに締結される。The housing 16 includes an electromagnetic drive unit 19 in the first to fourth inlet valves 5A to 5D, the first to fourth units.
The electromagnetic drive units 29 ... In the outlet valves 6A to 6D, the electromagnetic drive units 19 ..., 29 ..., and the electronic control unit 61 that controls the electric motor 10 are housed, and part of the first and second reservoirs 8A, 8B. Cylindrical part 1
A storage chamber 62 into which 5c is inserted is formed between the first mounting surface 15a of the base 15 and is fastened to the first mounting surface 15a of the base 15 by a plurality of, for example, four screw members 66. It
【0043】ハウジング16は、複数の樹脂成形体が一
体に結合されて成るとともに横断面長方形状の筒形に形
成されるハウジング主体64の一端に、ハウジング主体
64の一端開口部を塞ぐ樹脂製のカバー65が振動溶着
されて成るものであり、第1シール部材13を第1取付
け面15aとの間に介在させたハウジング主体64の他
端部が複数たとえば4個のねじ部材66,66…により
基体15の第1取付け面15aに締結される。The housing 16 is made of a resin in which one end of the housing main body 64 is closed at one end of the housing main body 64 which is formed by integrally joining a plurality of resin moldings and is formed in a tubular shape having a rectangular cross section. The cover 65 is formed by vibration welding, and the other end of the housing main body 64 in which the first seal member 13 is interposed between the first seal member 13 and the first mounting surface 15a is composed of a plurality of, for example, four screw members 66, 66. It is fastened to the first mounting surface 15 a of the base 15.
【0044】図9を併せて参照して、ハウジング主体6
4内の中間部には、第1〜第4入口弁5A〜5Dの各電
磁駆動部19…、ならびに第1〜第4出口弁6A〜6D
の各電磁駆動部29…にそれぞれ個別に対応した開口部
67…,68…を有する支持板部69が一体に形成され
る。Referring also to FIG. 9, the housing main body 6
In the middle portion of 4, the electromagnetic drive portions 19 of the first to fourth inlet valves 5A to 5D, and the first to fourth outlet valves 6A to 6D.
Are integrally formed with support plates 69 having openings 67, 68, respectively corresponding to the electromagnetic drive units 29 ,.
【0045】ハウジング主体64には、前記支持板部6
9からカバー65側に突出する4つのボス部70,70
…が長方形の4つの隅角部に対応するようにして一体に
設けられている。一方、電子制御ユニット61は、電気
回路がプリントされる長方形状の電子基板71に半導体
チップ(図示せず)等が搭載されて成るものであり、こ
の電子基板71が前記各ボス部70,70…にねじ部材
72,72…で締結される。The housing main body 64 includes the support plate portion 6
Four boss portions 70, 70 protruding from 9 toward the cover 65
Are integrally provided so as to correspond to the four corners of the rectangle. On the other hand, the electronic control unit 61 is configured by mounting a semiconductor chip (not shown) or the like on a rectangular electronic board 71 on which an electric circuit is printed, and the electronic board 71 has the boss portions 70, 70. ... are fastened to each other by screw members 72, 72.
【0046】ところで前記支持板部69には、図10で
示すような8個の個別バスバー73A,73B,73
C,73D;74A,74B,74C,74Dおよび1
個の共通バスバー75が埋設されており、個別バスバー
73A〜73D,74A〜74Dは、各入口弁5A〜5
Dおよび各出口弁6A〜6Dに個別に対応し、共通バス
バー75は各入口弁5A〜5Dおよび各出口弁6A〜6
Dに共通に対応する。By the way, the support plate portion 69 has eight individual bus bars 73A, 73B, 73 as shown in FIG.
C, 73D; 74A, 74B, 74C, 74D and 1
The individual common busbars 75 are embedded, and the individual busbars 73A to 73D and 74A to 74D are provided with respective inlet valves 5A to 5A.
D and the outlet valves 6A to 6D individually, and the common bus bar 75 includes the inlet valves 5A to 5D and the outlet valves 6A to 6D.
Commonly corresponds to D.
【0047】前記各個別バスバー73A〜73D,74
A〜74Dの一端は、両端をハウジング主体64に埋没
させる長方形状のバスバー側接続パッド76…としてそ
れぞれ形成されており、電子基板71の外側でハウジン
グ主体64の表面に露出して相互に近接しつつ並列配置
される。また共通バスバー75の一端は、両端をハウジ
ング主体64に埋没させる長方形状のバスバー側接続パ
ッド77として形成されており、前記バスバー側接続パ
ッド76…の並列位置とは離隔した位置でそれらのバス
バー側接続パッド76…の配列に並ぶようにして、電子
基板71の外側でハウジング主体64の表面に露出して
配置される。Each of the individual bus bars 73A to 73D, 74
One end of each of A to 74D is formed as a rectangular bus bar-side connection pad 76, which has both ends buried in the housing main body 64, and is exposed to the surface of the housing main body 64 outside the electronic substrate 71 so as to be close to each other. While arranged in parallel. Further, one end of the common bus bar 75 is formed as a rectangular bus bar side connection pad 77 having both ends buried in the housing main body 64, and the bus bar side is separated from the parallel position of the bus bar side connection pads 76. The connection pads 76 are arranged so as to be arranged side by side so as to be exposed on the surface of the housing main body 64 outside the electronic substrate 71.
【0048】前記各個別バスバー73A〜73D,74
A〜74Dの他端は、外部接続用端子78…として形成
されるものであり、各開口部67…,68…内に1つず
つ突出される。また共通バスバー75の他端には、8個
の外部接続用端子79…が一体に形成されており、それ
らの外部接続用端子79…は、前記各外部接続用端子7
8…にそれぞれ隣接した位置で各開口部67…,68…
内に突出される。すなわち各外部接続用端子78…,7
9…は、ハウジング主体64の支持板部69から開口部
67…,68…内に一部を突出せしめるようにして支持
板部69に支持されることになる。Each of the individual bus bars 73A to 73D, 74
The other ends of A to 74D are formed as external connection terminals 78 ... And project one into each of the openings 67. Eight external connection terminals 79 ... Are integrally formed at the other end of the common bus bar 75, and these external connection terminals 79 ...
8 ... at the positions adjacent to 8 ...
Projected inside. That is, each external connection terminal 78 ..., 7
9 are supported by the support plate portion 69 so as to partially project from the support plate portion 69 of the housing main body 64 into the openings 67.
【0049】外部接続用端子78…,79…は略L字状
に形成されるものであり、入口弁5A〜5Dおよび出口
弁6A〜6Dにおける電磁駆動部19…,29…側の一
対の端子83…が、前記外部接続用端子78…,79…
にスポット溶接等によって接続される。The external connection terminals 78, ..., 79 are formed in a substantially L-shape, and are a pair of terminals on the electromagnetic drive portions 19, ..., 29 ... Side of the inlet valves 5A to 5D and the outlet valves 6A to 6D. 83 ... are the external connection terminals 78 ..., 79 ...
Is connected by spot welding or the like.
【0050】ところで、前記各個別バスバー73A〜7
3D,74A〜74Dおよび共通バスバー75は、ハウ
ジング主体64において支持板部69を構成する樹脂成
形体との一体モールド結合前には、図10で示す形状の
バスバー組立体80として準備されるものであり、図1
0の鎖線で示す切断線81に沿って切断された後に、支
持板部69を構成する樹脂成形体を型成形するための金
型装置内に位置決め配置される。しかも支持板部69に
は、各個別バスバー73A〜73D,74A〜74Dお
よび共通バスバー75の連結を解除し得る複数箇所(こ
の実施例では8箇所)に打ち抜き孔82…が形成されて
おり、支持板部69の型成形後に各打ち抜き孔82…か
ら図示しない刃具によって打ち抜くことにより、支持板
部69内で各個別バスバー73A〜73D,74A〜7
4Dおよび共通バスバー75が相互に独立して配置され
ることになる。By the way, each of the individual bus bars 73A to 7A
The 3D, 74A to 74D and the common bus bar 75 are prepared as a bus bar assembly 80 having the shape shown in FIG. 10 before being integrally molded with the resin molded body forming the support plate portion 69 in the housing main body 64. Yes, Figure 1
After being cut along a cutting line 81 indicated by a chain line 0, it is positioned and arranged in a mold device for molding a resin molded body that constitutes the support plate portion 69. Moreover, the support plate portion 69 is formed with punched holes 82 ... At a plurality of locations (8 locations in this embodiment) where the connection of the individual bus bars 73A to 73D, 74A to 74D and the common bus bar 75 can be released. After the plate portion 69 is molded, the individual bus bars 73A to 73D, 74A to 7 are punched in the support plate portion 69 by punching from the punching holes 82 ...
The 4D and the common bus bar 75 are arranged independently of each other.
【0051】図11を併せて参照して、ハウジング16
には、基体15から側方にはみだす突出部16aが一体
に形成されており、該突出部16aには、コネクタハウ
ジング85が設けられ、該コネクタハウジング85内に
は、複数本の雄型であるコネクタ端子86…が配設され
る。Referring also to FIG. 11, the housing 16
Is integrally formed with a protruding portion 16a protruding laterally from the base body 15. The protruding portion 16a is provided with a connector housing 85. Inside the connector housing 85, there are a plurality of male types. Connector terminals 86 are arranged.
【0052】前記コネクタハウジング85から電子基板
71の外側にわたっては複数のバスバー87…が埋設さ
れており、それらのバスバー87…の一端は、両端をハ
ウジング主体64に埋没させる長方形状のバスバー側接
続パッド88…としてそれぞれ形成されており、電子基
板71の外側でハウジング主体64の表面に露出して相
互に近接しつつ並列配置される。またコネクタ端子86
…は各バスバー87…の他端に一体に形成される。A plurality of bus bars 87 are embedded from the connector housing 85 to the outside of the electronic substrate 71. One end of each of the bus bars 87 is a rectangular bus bar side connection pad whose both ends are embedded in the housing main body 64. 88, which are formed on the outer surface of the electronic substrate 71, are exposed on the surface of the housing main body 64 and are arranged in parallel while being close to each other. Also, the connector terminal 86
Is integrally formed at the other end of each bus bar 87.
【0053】バスバー側接続パッド76…の配列および
バスバー側接続パッド77間に対応する位置でハウジン
グ主体64には一対のバスバー89…が埋設されてお
り、それらのバスバー89…の一端は、両端をハウジン
グ主体64に埋没させる長方形状のバスバー側接続パッ
ド90…としてそれぞれ形成され、電子基板71の外側
においてバスバー側接続パッド76…の配列およびバス
バー側接続パッド77間に対応する位置でハウジング主
体64の表面に露出して並列配置される。A pair of bus bars 89 ... Are embedded in the housing main body 64 at positions corresponding to the arrangement of the bus bar side connection pads 76 ... And between the bus bar side connection pads 77. One end of each of the bus bars 89. Each of them is formed as a rectangular bus bar-side connection pad 90 to be buried in the housing main body 64, and is arranged outside the electronic substrate 71 at a position corresponding to the arrangement of the bus bar side connection pads 76 and the bus bar side connection pad 77. They are exposed on the surface and arranged in parallel.
【0054】ところで、バスバー73Aは、導電金属を
打ち抜き成形した後の屈曲成形により形成されるもので
あるが、その打ち抜き成形完了後には、図12で示すよ
うに、その一面両側にだれ91,91が形成され、また
他面両側にはかえり92,92が形成される傾向にあ
り、他のバスバー73B〜73D,74A〜74D,7
5,87…,89…についても同様に、上述のだれ91
およびかえり92が形成される傾向にある。By the way, the bus bar 73A is formed by bending after punching the conductive metal. After completion of the punching, as shown in FIG. Is formed, and burrs 92, 92 tend to be formed on both sides of the other surface. Other bus bars 73B to 73D, 74A to 74D, 7 are formed.
Similarly for 5,87 ..., 89 ...
And the burr 92 tends to be formed.
【0055】而して各バスバー73A〜73D,74A
〜74D,75,87…,89…の一端のバスバー側接
続パッド76…,77,88…,90…は、かえり92
…が生じる側をハウジング主体64に埋没せしめるよう
にして、ハウジング主体64に並設される。Thus, each bus bar 73A-73D, 74A
... 74D, 75, 87 ..., 89 ... One end of the bus bar side connection pads 76 ..., 77, 88 ..., 90 ...
Are arranged side by side in the housing main body 64 such that the side where the ... Is generated is buried in the housing main body 64.
【0056】一方、電子基板71上には、各バスバー側
接続パッド76…,77,88…,90…に個別に対応
した基板側接続パッド93,93…が設けられており、
相互に対応したバスバー側接続パッド76…,77,8
8…,90…および基板側接続パッド93,93…は、
アルミワイヤ等のボンディングワイヤ94,94…によ
るワイヤーボンディングによって接続される。On the other hand, on the electronic board 71, board-side connection pads 93, 93 ... Corresponding to the bus-bar-side connection pads 76, 77, 88, 90, respectively are provided.
Busbar-side connection pads 76, 77, 8 corresponding to each other
, ..., and the board-side connection pads 93, 93 ...
Connection is made by wire bonding with bonding wires 94, 94 ...
【0057】ところで、このようなワイヤーボンディン
グでは、電子基板71に対する相対位置が定められた各
バスバー側接続パッド76…,77…,88…,90…
の基準位置をカメラで正確に認識し、各バスバー側接続
パッド76…,77,88…,90…の前記基準位置に
対する距離分だけワイヤーボンダーを動かすことによ
り、相互に対応した基板側接続パッド93…およびバス
バー側接続パッド76…,77,88…,90…のワイ
ヤーボンダーによる自動的なワイヤーボンディングを行
なう必要がある。By the way, in such wire bonding, each bus bar side connection pad 76, ..., 88 ,, ..., 90 ... whose relative position with respect to the electronic substrate 71 is determined.
Of the bus bar side connection pads 76, 77, 88, 90 ... By moving the wire bonder by a distance corresponding to the reference position of the bus bar side connection pads 76, 77, 88, 90. , And bus bar side connection pads 76, 77, 88, 90, ..., It is necessary to perform automatic wire bonding by a wire bonder.
【0058】このため、並列配置されているバスバー側
接続パッド76…,90…,77の基準位置を定めるた
めの識別パッド95と、並列配置されているバスバー側
接続パッド88…の基準位置を定めるための識別パッド
96とが、各バスバー側接続パッド76…,90…,7
7;88…とは異なる形状に形成されるとともに各バス
バー側接続パッド76…,90…,77;88…と同一
平面でハウジング主体64の表面に配設される。For this reason, the identification pads 95 for determining the reference positions of the bus bar side connection pads 76, ..., 77 arranged in parallel and the reference positions of the bus bar side connection pads 88 ... arranged in parallel are determined. And the identification pad 96 for each of the bus bar side connection pads 76 ..., 90 ..., 7
7; 88 ... and a different shape and are arranged on the surface of the housing main body 64 on the same plane as the bus bar side connection pads 76, 90, 77; 88.
【0059】一方、電子基板71には、該電子基板71
および各バスバー側接続パッド76…,77…,88
…,90…の相対位置を一定に定めるために、前記ハウ
ジング主体64側の識別パッド95,96に対応した識
別パッド97,98が、電子基板71上のプリント配線
と同様にして形成される。On the other hand, the electronic board 71 has the electronic board 71.
And connection pads 76, 77, ..., 88 on each bus bar side
, 90 ... To identify the relative positions of the fixed positions, identification pads 97, 98 corresponding to the identification pads 95, 96 on the housing main body 64 side are formed similarly to the printed wiring on the electronic substrate 71.
【0060】しかも各バスバー側接続パッド76…,9
0…,77の基準位置となる識別パッド95は、それら
のバスバー側接続パッド76…,90…,77の配列方
向に沿う一端に配置されるバスバー側接続パッド76を
形成している個別バスバー74Aに一体に連なって形成
される。Moreover, each bus bar side connection pad 76, ..., 9
The identification pads 95 serving as the reference positions of 0 ..., 77 are the individual bus bars 74A forming the bus bar side connection pads 76 arranged at one end along the arrangement direction of the bus bar side connection pads 76, ... Are formed integrally with each other.
【0061】またバスバー側接続パッド88…の基準位
置となる識別パッド96は、それらのバスバー側接続パ
ッド88…の配列方向に沿う一端に配置されるバスバー
側接続パッド88を形成しているバスバー87に一体に
連なって形成される。Further, the identification pad 96 serving as a reference position of the bus bar side connection pads 88 ... Establishes the bus bar side connection pads 88 arranged at one end along the arrangement direction of the bus bar side connection pads 88. Are formed integrally with each other.
【0062】図13において、前記一対のバスバー89
…の他端にはモータ接続端子99…が一体に形成されて
おり、これらのモータ接続端子99…は、電動モータ1
0が備える一対の端子100…に、一対の帯板状のモー
タコネクタ101…を介して接続される。In FIG. 13, the pair of bus bars 89.
A motor connection terminal 99 is integrally formed at the other end of the electric motor 1.
Are connected to a pair of terminals 100 provided in 0 through a pair of strip-shaped motor connectors 101.
【0063】基体15の下部には、該基体15の第1お
よび第2取付け面15a,15b間にわたる貫通孔10
2が穿設されており、前記モータコネクタ101…が該
貫通孔102を抜き差し可能に貫通する。In the lower part of the base 15, a through hole 10 extending between the first and second mounting surfaces 15a and 15b of the base 15.
2 is provided so that the motor connectors 101 ... Removably penetrate the through hole 102.
【0064】ハウジング主体64の前記貫通孔102に
対応する部分には、該貫通孔102と同軸で有底の位置
決め穴103を有するボス104が一体に形成され、そ
の位置決め穴103内に一対の前記モータ接続端子99
…が固定的に並設される。A boss 104 having a bottomed positioning hole 103 coaxial with the through hole 102 is integrally formed in a portion of the housing main body 64 corresponding to the through hole 102. Motor connection terminal 99
... are fixed side by side.
【0065】電動モータ10のブラシホルダ53には、
蓋板54を貫通して貫通孔102に挿入されるコネクタ
保持部105が一体に設けられる。このコネクタ保持部
105は貫通孔102の第2取付け面15b側の端部に
挿入される段付きの円筒部分105aと、該円筒部分1
05aに一端が連なるとともに他端が位置決め穴103
に嵌合される保持板部分105bとを備える。In the brush holder 53 of the electric motor 10,
A connector holding portion 105 that penetrates the cover plate 54 and is inserted into the through hole 102 is integrally provided. The connector holding portion 105 includes a stepped cylindrical portion 105a inserted into an end of the through hole 102 on the second mounting surface 15b side, and the cylindrical portion 1a.
05a is connected to one end and the other end is a positioning hole 103.
And a holding plate portion 105b fitted to.
【0066】保持板部分105bの両側に保持されるモ
ータコネクタ101…の一端は、円筒部分105aを貫
通して電動モータ10内に突入され、電動モータ10内
でモータコネクタ101…が端子100…に嵌合、接続
される。また両モータコネクタ101…の他端は、貫通
孔102に挿入されたボス104内のモータ接続端子9
9…に嵌合、接続される。One end of the motor connectors 101 ... Held on both sides of the holding plate portion 105b penetrates the cylindrical portion 105a and is projected into the electric motor 10, so that the motor connectors 101 ... Mated and connected. Further, the other ends of both the motor connectors 101 ... Are connected to the motor connection terminal 9 in the boss 104 inserted into the through hole 102.
9 is fitted and connected.
【0067】前記貫通孔102の内面およびボス104
間には環状の微小間隙106が形成されており、収納室
62は該微小間隙106を介して貫通孔102内の中間
部に連通する。またコネクタ保持部105の円筒部分1
05aと両モータコネクタ101…間にも微小間隙が形
成されており、電動モータ10内も貫通孔102内の中
間部に連通している。The inner surface of the through hole 102 and the boss 104.
An annular minute gap 106 is formed therebetween, and the storage chamber 62 communicates with the intermediate portion in the through hole 102 via the minute gap 106. In addition, the cylindrical portion 1 of the connector holding portion 105
A small gap is also formed between 05a and both motor connectors 101 ... And the inside of the electric motor 10 also communicates with the intermediate portion inside the through hole 102.
【0068】基体15の下部には、前記収納室62およ
び電動モータ10の呼吸を可能として収納室62および
電動モータ10と外部との間を通じる呼吸構造107が
設けられるものであり、この呼吸構造107は、前記貫
通孔102と、該貫通孔102の中間部の中間部に内端
を通じさせるとともに外端を下方に向けて開口させる通
気孔108と、通気孔108を塞ぐ閉塞部材109とで
構成される。A breathing structure 107 is provided in the lower part of the base 15 to allow the breathing of the storage chamber 62 and the electric motor 10 and to pass between the storage chamber 62 and the electric motor 10 and the outside. Reference numeral 107 includes the through hole 102, a vent hole 108 that allows the inner end to pass through the middle portion of the through hole 102 and opens the outer end downward, and a blocking member 109 that closes the vent hole 108. To be done.
【0069】通気孔108は、内端を貫通孔102の中
間部に開口せしめた小径孔部108aと、該小径孔部1
08aよりも大径に形成されて小径孔部108の外端に
内端が同軸に連なる中径孔部108bと、中径孔部10
8bよりも大径に形成されて中径孔部108bの外端に
内端が同軸に連なるとともに外端が基体15の下面に開
口する大径孔部108cとから成る。The ventilation hole 108 has a small-diameter hole portion 108a whose inner end is opened at an intermediate portion of the through-hole 102, and the small-diameter hole portion 1
Medium diameter hole portion 108b having a diameter larger than that of 08a and having the inner end coaxially connected to the outer end of the small diameter hole portion 108, and the medium diameter hole portion 10.
The large diameter hole 108c is formed to have a diameter larger than 8b, the inner end is coaxially connected to the outer end of the medium diameter hole 108b, and the outer end is open to the lower surface of the base 15.
【0070】通気孔108における小径孔部108aお
よび中径孔部108b間の環状段部108dには、たと
えば商品名ゴアテックスで代表される通気防水素材によ
り円形のシート状に形成される閉塞部材109が当接さ
れる。一方、中央部に透孔110を有して金属により円
盤状に形成される押さえ部材111が、通気孔108の
中径孔部108bに圧入される。この押さえ部材111
には、閉塞部材109側に突出した円形の突部111a
が一体に設けられており、前記閉塞部材109は押さえ
部材111の突部111aと通気孔108の環状段部1
08dとの間に挟持されることになる。The annular step 108d between the small-diameter hole portion 108a and the medium-diameter hole portion 108b in the ventilation hole 108 is formed into a circular sheet-like closing member 109 made of, for example, a ventilation waterproof material typified by the product name GORE-TEX. Are abutted. On the other hand, a pressing member 111, which has a through hole 110 in the center and is formed into a disc shape with metal, is press-fitted into the medium diameter hole portion 108 b of the ventilation hole 108. This pressing member 111
Includes a circular protrusion 111a protruding toward the closing member 109 side.
Are integrally provided, and the closing member 109 includes the protrusion 111a of the pressing member 111 and the annular step portion 1 of the ventilation hole 108.
It will be sandwiched between 08d.
【0071】ところで、プランジャ48…を凹部49に
臨ませた両戻しポンプ9A,9Bから凹部49側に、微
少量のブレーキ液や、電動モータ10の作動に伴って電
動モータ10で発生する微少量の摩耗粉や、プランジャ
48…自体で生じる微少量の摩耗粉等の微少量の漏出部
が漏出する可能性があり、その漏出ブレーキ液や摩耗粉
が、凹部49から第2取付け面15bおよび電動モータ
10間ならびに前記貫通孔102を経て通気孔108ま
で流れると、通気孔108を塞ぐ閉塞部材109を詰ま
らせて通気性能が阻害されてしまう可能性がある。そこ
で、凹部49から第2取付け面15bおよび電動モータ
10間ならびに前記貫通孔102を経て通気孔108に
至るまで漏出ブレーキ液が流通するのを遮断する環状の
第3シール部材118が、基体15および電動モータ1
0間に介設される。By the way, a small amount of brake fluid from the both-return pumps 9A, 9B with the plungers 48 facing the recess 49 toward the recess 49, or a minute amount generated by the electric motor 10 when the electric motor 10 is operated. A small amount of leaked parts such as the wear powder of No. 1 and the minute amount of wear powder generated by the plunger 48 itself may leak out, and the leaked brake fluid or wear powder may leak from the recess 49 to the second mounting surface 15b and the electric motor. If the air flows between the motors 10 and through the through holes 102 to the ventilation holes 108, the blocking member 109 that blocks the ventilation holes 108 may be clogged and the ventilation performance may be impaired. Therefore, an annular third seal member 118 that blocks the flow of the leaked brake fluid between the recess 49 and the second mounting surface 15b and the electric motor 10 and through the through hole 102 to the ventilation hole 108 is provided on the base 15 and the base 15. Electric motor 1
It is installed between 0.
【0072】しかも貫通孔102の電動モータ10側の
部分には、電動モータ10側に臨む環状の段部102a
と、コネクタ保持部105における段付きの円筒部分1
05aを嵌合させるための大径孔部102bとが設けら
れており、第3シール部材118は、前記段部102a
と、円筒部分105aの外面に形成されている環状の段
部105cとの間に挟まれるようにして、円筒部分10
5aの外面と貫通孔102における大径孔部102bと
の間に介装される。Moreover, in the portion of the through hole 102 on the electric motor 10 side, an annular step portion 102a facing the electric motor 10 side is formed.
And the stepped cylindrical portion 1 of the connector holding portion 105.
And a large-diameter hole portion 102b for fitting 05a, and the third seal member 118 includes the step portion 102a.
And an annular stepped portion 105c formed on the outer surface of the cylindrical portion 105a, so that the cylindrical portion 10
It is interposed between the outer surface of 5a and the large diameter hole portion 102b of the through hole 102.
【0073】次にこの実施例の作用について説明する
と、基体15には、その第1取付け面15aから収納室
62側に突出するように***する一対の筒状部15c…
が一体に設けられ、第1および第2リザーバ8A,8B
は、筒状部15c…の内面で少なくとも一部が形成され
るようにして基体15に設けられる有底の摺動穴36…
と、出口弁6A〜6Dに接続される貯留室37…を摺動
穴36…の閉塞端との間に形成するようにして摺動穴3
6…に摺動可能に嵌合されるリザーブピストン38…
と、筒状部15c…の先端部に装着されるばね受け部材
39…と、前記リザーブピストン38…およびばね受け
部材39…間に縮設されるリザーブばね40…とから成
るものである。Next, the operation of this embodiment will be described. The base 15 has a pair of cylindrical portions 15c protruding from the first mounting surface 15a thereof so as to project toward the storage chamber 62.
Are integrally provided, and the first and second reservoirs 8A and 8B are provided.
Is a bottomed sliding hole 36 provided in the base 15 such that at least a part of the inner surface of the cylindrical portion 15c is formed.
And the storage chambers 37 connected to the outlet valves 6A to 6D are formed between the closed ends of the sliding holes 36.
Reserve piston 38 slidably fitted to 6 ...
, A spring receiving member 39 mounted on the tip of the tubular portion 15c, and a reserve spring 40 that is contracted between the reserve piston 38 and the spring receiving member 39.
【0074】このような第1および第2リザーバ8A,
8Bによれば、第1および第2リザーバ8A,8Bの一
部が収納室62内に配置されることになり、第1および
第2リザーバ8A,8Bに対応する部分での収納室62
内の空きスペースを極力小さくすることができ、また第
1および第2リザーバ8A,8Bを配設するために基体
15側で必要とされるスペースを、収納室62内の空き
スペースを小さくした分だけ小さくすることができるの
で、ブレーキ液圧制御装置4の小型、軽量化を図ること
ができる。Such first and second reservoirs 8A,
According to 8B, a part of the first and second reservoirs 8A and 8B is arranged in the storage chamber 62, and the storage chamber 62 in the portion corresponding to the first and second reservoirs 8A and 8B is provided.
The empty space inside can be made as small as possible, and the space required on the side of the base body 15 for arranging the first and second reservoirs 8A and 8B can be reduced by reducing the empty space inside the storage chamber 62. Since it can be made smaller, the brake fluid pressure control device 4 can be made smaller and lighter.
【0075】また摺動穴36…の閉塞端と、第1取付け
面15aとは反対側である基体15の第2取付け面15
bとの間で、基体15に第1および第2ダンパ11A,
11Bが配設されるので、第1および第2リザーバ8
A,8Bの一部を収納室62内に配置することで基体1
5に生じたスペースを有効に利用して第1および第2ダ
ンパ11A,11Bを配置することで、基体15の小
型、軽量化ひいてはブレーキ液圧制御装置4の小型、軽
量化をより一層図ることができる。Further, the closed ends of the sliding holes 36 and the second mounting surface 15 of the base body 15 opposite to the first mounting surface 15a.
b between the first and second dampers 11A,
Since 11B is provided, the first and second reservoirs 8
By disposing a part of A and 8B in the storage chamber 62,
By arranging the first and second dampers 11A and 11B by effectively utilizing the space generated in 5, the base 15 can be made smaller and lighter, and further the brake fluid pressure control device 4 can be made smaller and lighter. You can
【0076】しかも収納室62は、収納室62および外
部間を通じる呼吸構造107によって呼吸可能である
が、上述のように収納室62の容積が小さくなった分だ
け呼吸量が少なくなるので呼吸構造107を小型化する
ことができる。Moreover, the storage chamber 62 can be breathed by the breathing structure 107 passing between the storage chamber 62 and the outside. However, as the volume of the storage chamber 62 is reduced as described above, the breathing volume is reduced, so that the breathing structure is provided. The size of 107 can be reduced.
【0077】ところで第1および第2戻しポンプ9A,
9Bは、そのプランジャ48…を基体15の凹部49に
臨ませるようにして基体15に配設され、凹部49を塞
ぐようにした基体15の第2取付け面15bに締結され
る電動モータ10の出力軸55が前記凹部49に挿入さ
れ、出力軸55が備える偏心軸部55aで前記両プラン
ジャ48…が往復駆動されるのであるが、両戻しポンプ
9A,9Bからの微少量のブレーキ液や、電動モータ1
0の作動に伴って電動モータ10で発生する微少量の摩
耗粉や、プランジャ48…自体で発生する微少量の摩耗
粉等の微少量の漏出物が凹部49に漏れる可能性があ
る。しかも基体15の第1取付け面15aに取付けられ
ているハウジング16側の一対のモータ接続端子99…
と、電動モータ10を電気的に接続する一対のモータコ
ネクタ101…を挿通せしめるようにして第1および第
2取付け面15a,15b間にわたる貫通孔102と、
該貫通孔102の中間部に内端を通じさせるとともに外
端を下方に向けて開口させる通気孔108とが基体15
の下部に設けられ、通気孔108が通気防水素材から成
る閉塞部材109で塞がれている。By the way, the first and second return pumps 9A,
9B is an output of the electric motor 10 arranged on the base 15 such that the plungers 48 are exposed to the recess 49 of the base 15 and fastened to the second mounting surface 15b of the base 15 that closes the recess 49. The shaft 55 is inserted into the recess 49, and the eccentric shaft portion 55a of the output shaft 55 reciprocally drives both the plungers 48 ..., However, a very small amount of brake fluid from the both return pumps 9A, 9B Motor 1
There is a possibility that a minute amount of leaked powder such as a minute amount of wear powder generated in the electric motor 10 or a small amount of wear powder generated in the plungers 48 ... Moreover, the pair of motor connection terminals 99 on the housing 16 side, which are attached to the first attachment surface 15a of the base 15, are ...
And a through hole 102 extending between the first and second mounting surfaces 15a and 15b so that the pair of motor connectors 101 for electrically connecting the electric motor 10 can be inserted.
A vent hole 108 is formed in the middle of the through hole 102 so that the inner end is passed and the outer end is opened downward.
And a ventilation hole 108 is closed by a closing member 109 made of a ventilation waterproof material.
【0078】このため凹部49に漏出したブレーキ液や
摩耗粉等の微少量の漏出物が、凹部49から第2取付け
面15bおよび電動モータ10間ならびに貫通孔102
を経て通気孔108に至るまで流通すると、漏出ブレー
キ液や漏出摩耗粉等の漏出物で閉塞部材109が詰まっ
てしまう可能性がある。しかるに凹部49から第2取付
け面15bおよび電動モータ10間ならびに前記貫通孔
102を経て通気孔108に至るまで漏出物が流通する
のを遮断する環状の第3シール部材118が、基体15
および電動モータ10間に介設されており、通気孔10
8を塞ぐ閉塞部材109を前記漏出物が詰まらせること
はなく、閉塞部材109の通気性能を正常に維持して収
納室62の呼吸を良好に保持することができる。Therefore, a very small amount of leaked material such as brake fluid and abrasion powder that has leaked into the recess 49 is discharged from the recess 49 between the second mounting surface 15b and the electric motor 10 and the through hole 102.
If it flows through the vent hole 108 through the above, the blocking member 109 may be clogged with leaked substances such as leaked brake fluid and leaked wear powder. However, the annular third seal member 118 that blocks the leakage of the leaked material from the recess 49 to the vent hole 108 between the second mounting surface 15b and the electric motor 10 and through the through hole 102 is the base body 15.
And the electric motor 10, and the ventilation hole 10
The spilled material does not clog the blocking member 109 that closes the valve 8, and the ventilation performance of the blocking member 109 can be normally maintained to maintain good breathing in the storage chamber 62.
【0079】また電動モータ10は、モータケース17
の開口端に液密に嵌合される樹脂製のブラシホルダ53
を備えており、貫通孔102の少なくとも第2取付け面
15b側の端部に挿入される円筒部分105aを有して
両モータコネクタ101…を保持するコネクタ保持部1
05がブラシホルダ53に一体に設けられ、前記円筒部
分105aの外面および貫通孔102の内面間に第3シ
ール部材118が介装されており、このような箇所に第
3シール部材118を配設することにより、第3シール
部材118の小型化を可能とし、第3シール部材118
の組付けも容易となる。The electric motor 10 has a motor case 17
Brush holder 53 made of resin to be fitted into the open end of
Connector holding portion 1 for holding both motor connectors 101 ... Has a cylindrical portion 105a inserted into at least an end portion of the through hole 102 on the second mounting surface 15b side.
05 is provided integrally with the brush holder 53, and a third seal member 118 is interposed between the outer surface of the cylindrical portion 105a and the inner surface of the through hole 102, and the third seal member 118 is arranged at such a position. By doing so, the size of the third seal member 118 can be reduced, and the third seal member 118 can be made smaller.
It is easy to assemble.
【0080】また複数のバスバー73A〜73D,74
A〜74D,75,87…,89…が埋設される樹脂製
のハウジング主体64に電子基板71が固定されてお
り、両端をハウジング主体64に埋没させて前記各バス
バー73A〜73D,74A〜74D,75,87…,
89…に一体に連なる複数のバスバー側接続パッド76
…,77,88…,90…が、電子基板71の外側でハ
ウジング主体64の表面に並列配置され、電子基板71
上に並設される基板側接続パッド93…がボンディング
ワイヤー94…を介してバスバー側接続パッド76…,
77,88…,90…に接続されるのであるが、電子基
板71に対する相対位置が定められた各バスバー側接続
パッド76…,77,88…,90…の基準位置を認識
するための識別パッド95,96が、各バスバー側接続
パッド76…,77,88…,90…とは異なる形状に
形成されるとともに、各バスバー側接続パッド76…,
77,88…,90…と同一平面でハウジング主体64
の表面に配設されている。Further, a plurality of bus bars 73A to 73D, 74
An electronic board 71 is fixed to a resin housing main body 64 in which A to 74D, 75, 87, ..., 89 are embedded, and both ends thereof are buried in the housing main body 64 so that each of the bus bars 73A to 73D, 74A to 74D. , 75, 87 ...
89. A plurality of bus bar side connection pads 76 that are integrally connected to
, 77, 88, ..., 90 are arranged in parallel on the surface of the housing main body 64 outside the electronic board 71.
The board-side connection pads 93, which are arranged side by side, are connected to the bus-bar-side connection pads 76 ,.
77, 88, ..., 90, but identification pads for recognizing the reference position of each bus bar side connection pad 76 ,, 77, 88, ..., 90 whose relative position to the electronic substrate 71 is determined. 95, 96 are formed in a different shape from the bus bar side connection pads 76, ..., 77, 88, ..., 90, and the bus bar side connection pads 76 ,.
Housing main body 64 on the same plane as 77, 88, 90
Is disposed on the surface of.
【0081】したがってカメラにより識別パッド95,
96を正確に認識することが容易であり、各バスバー側
接続パッド76…,77,88…,90…の基準位置を
精度よく認識することで、基板側接続パッド93…およ
びバスバー側接続パッド76…,77,88…,90…
をワイヤーボンダーによるワイヤーボンディングによっ
て自動的にかつ高精度に接続することができる。Therefore, the identification pad 95,
It is easy to recognize 96 accurately, and by accurately recognizing the reference position of each bus bar side connection pad 76, 77, 88, 90, the board side connection pad 93 ... And the bus bar side connection pad 76. …, 77, 88…, 90…
Can be automatically and highly accurately connected by wire bonding with a wire bonder.
【0082】しかも識別パッド95,96が、複数のバ
スバー73A〜73D,74A〜74D,75,87
…,89…の1つ73A,87に一体に連なって形成さ
れるものであるので、基準位置を定めるにあたって専用
の部品が必要となることはなく、部品点数が増大するこ
とを回避することができる。さらにバスバー73A,8
7すなわち識別パッド95,96は樹脂製のハウジング
主体64の表面に比べて優れた光沢を有するので、識別
パッド95,96の認識精度を高めることができる。Moreover, the identification pads 95, 96 are provided with a plurality of bus bars 73A-73D, 74A-74D, 75, 87.
, 89 ... is formed integrally with one of 73A and 87, it is possible to avoid an increase in the number of parts without requiring a dedicated part for determining the reference position. it can. Further bus bars 73A, 8
7, that is, the identification pads 95 and 96 have a gloss superior to that of the surface of the housing main body 64 made of resin, so that the identification accuracy of the identification pads 95 and 96 can be improved.
【0083】また各バスバー73A〜73D,74A〜
74D,75,87…,89…は、打ち抜き成形後の屈
曲成形により形成されるものであり、各バスバー側接続
パッド76…,77,88…,90…は、それらのバス
バー側接続パッド76…,77,88…,90…と一体
のバスバー73A〜73D,74A〜74D,75,8
7…,89…の打ち抜き成形時にかえり92…が生じる
側をハウジング主体64中に埋没せしめるようにして、
ハウジング主体64に並設されている。Further, each bus bar 73A-73D, 74A-
74D, 75, 87 ..., 89 ... are formed by bending after punching, and each bus bar side connection pad 76 ..., 77, 88 ..., 90 ... , 77, 88 ..., 90 ... and integrated bus bars 73A to 73D, 74A to 74D, 75, 8
The side where the burr 92 is generated during punching of 7 ..., 89 ... Is embedded in the housing main body 64.
The housing main body 64 is provided side by side.
【0084】これにより、各バスバー73A〜73D,
74A〜74D,75,87…,89…の打ち抜き成形
時に生じるかえり92…が、ハウジング主体64の表面
から突出することはなく、そのかえり92…によって隣
接相互のバスバー側接続パッド76…,77,88…,
90…が接触する可能性を排除することができ、各バス
バー側接続パッド76…,77,88…,90…間の間
隔を極力狭めて、ハウジング主体64および電子基板7
1の小型化を図ることができる。As a result, each bus bar 73A-73D,
The burr 92, which is generated during the punch-molding of 74A to 74D, 75, 87, 89, does not project from the surface of the housing main body 64, and the burr 92 allows the connection pads 76, 77, 77 on the bus bar side adjacent to each other. 88 ...
It is possible to eliminate the possibility that 90 contact with each other, and to narrow the space between the bus bar side connection pads 76, 77, 88, 90 ...
1 can be miniaturized.
【0085】しかも上記かえり92…がハウジング主体
64に食い込むことで、ハウジング主体64を成形する
際の各バスバー73A〜73D,74A〜74D,7
5,87…,89…の変形を防止するとともに、各バス
バー73A〜73D,74A〜74D,75,87…,
89…のハウジング主体64に対する保持力を向上して
各バスバー側接続パッド76…,77,88…,90…
のハウジング主体64への固着を確実なものとすること
ができる。Further, the burrs 92 bite into the housing main body 64 so that the bus bars 73A to 73D, 74A to 74D, 7 when molding the housing main body 64 are formed.
While preventing deformation of 5,87 ..., 89 ..., each bus bar 73A-73D, 74A-74D, 75, 87 ...,
The holding force of the housing 89 for the housing main body 64 is improved so that each bus bar side connection pad 76, 77, 88, 90.
It is possible to secure the fixation of the above to the housing main body 64.
【0086】さらにワイヤーボンダーによる自動的なワ
イヤーボンディングを行なう際にボンディングワイヤー
94…がかえり92…に接触して引っかかることを防止
し、短絡を防止しつつワイヤーボンダーによる円滑なワ
イヤーボンディングを行なうことができる。Further, it is possible to prevent the bonding wires 94 from coming into contact with the burr 92 and being caught when the automatic wire bonding is performed by the wire bonder, and performing a smooth wire bonding by the wire bonder while preventing a short circuit. it can.
【0087】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible.
【0088】[0088]
【発明の効果】以上のように請求項1記載の発明によれ
ば、リザーバに対応する部分での収納室内の空きスペー
スを極力小さくすることができ、またリザーバを配設す
るために基体側で必要とされるスペースを、収納室内の
空きスペースを小さくした分だけ小さくしてブレーキ液
圧制御装置の小型、軽量化を図ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the empty space in the storage chamber in the portion corresponding to the reservoir can be made as small as possible, and the base side is provided for disposing the reservoir. The required space can be reduced by reducing the empty space in the storage chamber, and the brake fluid pressure control device can be reduced in size and weight.
【0089】また請求項2記載の発明によれば、リザー
バの一部を収納室内に配置することで基体に生じたスペ
ースを有効に利用してダンパを配置することで、基体の
小型、軽量化ひいてはブレーキ液圧制御装置の小型、軽
量化をより一層図ることができる。According to the second aspect of the present invention, by arranging a part of the reservoir in the storage chamber to effectively utilize the space generated in the base and disposing the damper, the size and weight of the base can be reduced. As a result, it is possible to further reduce the size and weight of the brake fluid pressure control device.
【0090】さらに請求項3記載の発明によれば、収納
室の呼吸を可能とするとともに、収納室の容積が小さく
なった分だけ呼吸量が少なくなるので呼吸構造を小型化
することができる。Furthermore, according to the third aspect of the present invention, the breathing of the storage chamber is made possible, and the breathing volume is reduced as the volume of the storage chamber is reduced, so that the breathing structure can be downsized.
【図1】四輪乗用車両用ブレーキ装置のブレーキ液圧回
路図である。FIG. 1 is a brake hydraulic circuit diagram of a brake device for a four-wheeled vehicle.
【図2】ブレーキ液圧制御装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a brake fluid pressure control device.
【図3】図2の3矢視平面図である。FIG. 3 is a plan view taken along arrow 3 of FIG.
【図4】図2の4−4線断面図である。4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG.
【図5】図2の5−5線断面図である。5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG.
【図6】図2の6−6線断面図である。6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG.
【図7】図4の7−7線に沿う切欠き断面図である。7 is a cutaway sectional view taken along line 7-7 of FIG.
【図8】図5の要部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図9】ハウジング主体を図8の9−9線矢視方向から
見た図である。9 is a view of the housing main body as viewed in the direction of arrows 9-9 in FIG.
【図10】バスバー組立体の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the bus bar assembly.
【図11】図7の11−11線拡大断面図である。11 is an enlarged cross-sectional view taken along line 11-11 of FIG.
【図12】バスバー側接続パッドの横断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of a bus bar side connection pad.
【図13】図6の13矢示部拡大図である。13 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 13 in FIG.
2A,2B,2C,2D・・・車輪ブレーキ 4・・・ブレーキ液圧制御装置 5A,5B,5C,5D・・・入口弁 6A,6B,6C,6D・・・出口弁 8A,8B・・・リザーバ 9A,9B・・・戻しポンプ 10・・・電動モータ 11A,11B・・・ダンパ 15・・・基体 15a・・・第1取付け面 15b・・・第2取付け面 15c・・・筒状部 16・・・ハウジング 19,29・・・電磁駆動部 36・・・摺動穴 37・・・貯留室 38・・・リザーブピストン 39・・・ばね受け部材 40・・・リザーブばね 61・・・電子制御ユニット 62・・・収納室 107・・・呼吸構造 M・・・マスタシリンダ 2A, 2B, 2C, 2D ... Wheel brakes 4 ... Brake fluid pressure control device 5A, 5B, 5C, 5D ... Inlet valve 6A, 6B, 6C, 6D ... Outlet valve 8A, 8B ... Reservoir 9A, 9B ... Return pump 10 ... Electric motor 11A, 11B ... Damper 15 ... Base 15a ... first mounting surface 15b ... second mounting surface 15c ... Cylindrical part 16 ... Housing 19, 29 ... Electromagnetic drive 36 ... Sliding hole 37 ... Reservoir 38 ... Reserve piston 39 ... Spring receiving member 40 ... Reserve spring 61 ... Electronic control unit 62 ... storage room 107 ... Respiratory structure M: Master cylinder
Claims (3)
け面(15a,15b)を有する基体(15)に、リザ
ーバ(8A,8B)と、該リザーバ(8A,8B)から
汲み上げたブレーキ液をマスタシリンダ(M)側に戻す
戻しポンプ(9A,9B)と、該戻しポンプ(9A,9
B)の吐出側に接続されるダンパ(11A,11B)
と、マスタシリンダ(M)および車輪ブレーキ(2A,
2B,2C,2D)間の連通・遮断を切換える電磁駆動
式の入口弁(5A,5B,5C,5D)と、前記車輪ブ
レーキ(2A〜2D)およびリザーバ(8A,8B)間
の連通・遮断を切換える電磁駆動式の出口弁(6A,6
B,6C,6D)とが、前記第1取付け面(15a)か
ら前記各弁(5A〜5D,6A〜6D)の電磁駆動部
(19,29)を突出させて配設され、前記第1取付け
面(15a)に取付けられるハウジング(16)および
第1取付け面(15a)間には、前記電磁駆動部(1
9,29)と、該電磁駆動部(19,29)を通電制御
する電子制御ユニット(61)とを収納する収納室(6
2)が形成され、前記戻しポンプ(9A,9B)を駆動
する電動モータ(10)が前記第2取付け面(15b)
に締結される車両用ブレーキ液圧制御装置において、前
記基体(15)には、第1取付け面(15a)から前記
収納室(62)側に突出するように***する筒状部(1
5c)が一体に設けられ、前記リザーバ(8A,8B)
は、前記筒状部(15c)の内面で少なくとも一部が形
成されるようにして基体(15)に設けられる有底の摺
動穴(36)と、前記出口弁(6A〜6D)に接続され
る貯留室(37)を摺動穴(36)の閉塞端との間に形
成するようにして摺動穴(36)に摺動可能に嵌合され
るリザーブピストン(38)と、前記筒状部(15c)
の先端部に装着されるばね受け部材(39)と、前記リ
ザーブピストン(38)およびばね受け部材(39)間
に縮設されるリザーブばね(40)とから成ることを特
徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。1. A reservoir (8A, 8B) and a brake pumped from the reservoir (8A, 8B) on a substrate (15) having first and second mounting surfaces (15a, 15b) facing each other. A return pump (9A, 9B) for returning the liquid to the master cylinder (M) side, and the return pump (9A, 9B)
Damper (11A, 11B) connected to the discharge side of B)
And the master cylinder (M) and wheel brakes (2A,
2B, 2C, 2D), an electromagnetically driven inlet valve (5A, 5B, 5C, 5D) that switches between communication and cutoff, and communication and cutoff between the wheel brakes (2A to 2D) and the reservoir (8A, 8B). Electromagnetically driven outlet valve (6A, 6
B, 6C, 6D) are arranged such that the electromagnetic drive parts (19, 29) of the valves (5A to 5D, 6A to 6D) project from the first mounting surface (15a). The electromagnetic drive unit (1) is provided between the housing (16) mounted on the mounting surface (15a) and the first mounting surface (15a).
(9, 29) and an electronic control unit (61) for energizing and controlling the electromagnetic drive section (19, 29).
2) is formed, and the electric motor (10) for driving the return pumps (9A, 9B) has the second mounting surface (15b).
In the vehicle brake fluid pressure control device that is fastened to the base body (15), a cylindrical portion (1) is provided on the base body (15) so as to project from the first mounting surface (15a) toward the storage chamber (62).
5c) is integrally provided, and the reservoirs (8A, 8B) are provided.
Is connected to the bottomed sliding hole (36) provided in the base body (15) so that at least a part of the inner surface of the tubular portion (15c) is formed, and the outlet valves (6A to 6D). A reserve piston (38) slidably fitted in the sliding hole (36) so as to form a storage chamber (37) between the closed end of the sliding hole (36) and the cylinder. Section (15c)
A vehicle brake characterized by comprising a spring receiving member (39) attached to the tip of the vehicle and a reserve spring (40) provided between the reserve piston (38) and the spring receiving member (39). Hydraulic control device.
2取付け面(15b)との間で、前記基体(15)に前
記ダンパ(11A,11B)が配設されることを特徴と
する請求項1記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。2. The damper (11A, 11B) is disposed on the base body (15) between the closed end of the sliding hole (36) and the second mounting surface (15b). The vehicle brake fluid pressure control device according to claim 1.
収納室(62)および外部間を通じる呼吸構造(10
7)が前記基体(15)に設けられることを特徴とする
請求項1記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。3. A breathing structure (10) for allowing breathing of the storage chamber (62) and passing between the storage chamber (62) and the outside.
7. The vehicle brake fluid pressure control device according to claim 1, wherein 7) is provided on the base body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002140388A JP2003327108A (en) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | Brake hydraulic pressure control device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7997665B2 (en) * | 2005-07-19 | 2011-08-16 | Hitachi, Ltd. | Brake control apparatus |
JP2012101610A (en) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Nissin Kogyo Co Ltd | Hydraulic control unit |
US8447485B2 (en) | 2008-12-01 | 2013-05-21 | Advics Co., Ltd. | Brake hydraulic pressure controlling apparatus for vehicle |
-
2002
- 2002-05-15 JP JP2002140388A patent/JP2003327108A/en active Pending
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