JP2003320186A - Linking machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linking machine capable of performing a more accurate sensing of a cross-stitch of a knitted cloth without having any troublesome work and further performing the efficient linking of the cross-stitches. <P>SOLUTION: This linking machine includes an attitude holding means 12 for holding both knitted clothes having a certain loose course knitted under a state in which the knitted clothes are being oppositely faced to each other; a course expanding means for expanding a cross-stitch of the knitted cloth; a wale expansion means; an image taking means for taking an image of the expanded cross-stitch; a cross-stitch detecting means for detecting the position of the cross-stitch through an image processing; a position alignment means for making a positional alignment between the cross-stitch position and a point needle inserting position; a point needle inserting means 26 for inserting the point needle into the cross-stitch; and a linker needle transfer means 34 for transferring the knitted cloth to the linker needle part of the linker part 28. The course expansion means is arranged between the opposing knitted clothes in such a way that the course expansion means can be inserted. It includes an expansion member for expanding the cross-stitches at the knitted cloth in a course direction. The expansion member is displaced in a course direction of the knitted cloth in such a way that it can be opened or closed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は、リンキングマシ
ンに関し、特にたとえば、ニット製品の丸編生地および
平編生地等の編地に形成されたルーズコースを構成する
かがり目にポイント針を挿入する作業を自動的に行な
い、かがり目をリンキングすることができる、リンキン
グマシンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linking machine, and more particularly to a work for inserting a point needle into an overlock forming a loose course formed on a knitted fabric such as a circular knit fabric and a flat knit fabric of a knit product. The present invention relates to a linking machine capable of automatically performing and linking overlocked eyes.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ニット製品の素材となる編地に
は、編目をリンキングする際に、該ニット製品が既定さ
れたサイズ、形状に正しくリンキングされるように、か
がり目からなるルーズコースが形成される。かがり目
は、リンキングされるべき編目として、他の編目より若
干大きく編成することにより編目の目の部分が大きく形
成されている。そして、たとえば平編地のかがり目をリ
ンキングするためには、リンキング装置に平編地をセッ
トする際に、先ず、作業者が編地を手で引っ張って広
げ、編地を透かし見ることによって、ルーズコースを構
成するかがり目が発見される。さらに、リンキング装置
のポイント針が、手作業でかがり目に挿通される。それ
から、ミシン掛けが行なわれ、かがり目がリンキングさ
れる。この作業は、丸編地の場合にも同様に行なわれ
る。すなわち、先ず、作業者が丸編生地の開放部分に両
手を入れて丸編地を引っ張り広げ、作業者から見て、奥
側の編地を透かし見ることにより、かがり目が発見され
る。次に、リンキング装置のポイント針が、かがり目に
挿入される。さらに、手前側の編地についても、同様の
作業が行なわれる。その後、リンキングされる奥側の編
地のかがり目と手前側の編地のかがり目との位置を一致
させた状態で、かがり縫いされるかがり目同志に同じポ
イント針が挿通され、リンキング装置にセットされる。
それから、ミシン掛けが行なわれ、かがり目がリンキン
グされる。2. Description of the Related Art Conventionally, a knitted fabric, which is a material for a knit product, has a loose course consisting of overlocking stitches so that when the stitches are linked, the knit product is correctly linked to a predetermined size and shape. It is formed. As the stitches to be linked, the overlock stitches are formed to be slightly larger than the other stitches, so that the stitch stitch portions are formed to be large. Then, for example, in order to link the overlocking stitches of the flat knitted fabric, when setting the flat knitted fabric in the linking device, first, an operator pulls the knitted fabric by hand to spread it, and sees through the knitted fabric through a watermark. Overcast eyes that make up the loose course are discovered. Further, the point needle of the linking device is manually inserted into the overlocking eye. Then, the sewing machine is hooked and the overlocking stitches are linked. This work is similarly performed in the case of circular knitted fabric. That is, first, the operator puts his both hands in the open portion of the circular knit fabric and pulls out the circular knitted fabric, and the operator looks through the knitted fabric on the back side as seen from the operator, whereby the overlocking stitch is found. Next, the point needle of the linking device is inserted into the overlocking eye. Further, the same work is performed on the knitted fabric on the front side. After that, in the state where the overlocking stitches of the back knitted fabric to be linked are aligned with the overlocking stitches of the knitting fabric on the front side, the same point needle is inserted into the overlocking stitches and the linking device is inserted. Set.
Then, the sewing machine is hooked and the overlocking stitches are linked.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かがり
目全体を列として発見するのは比較的容易に行なえるけ
れど、かがり目の一目一目を正確に発見するのは、経験
と技能が必要とされた。したがって、リンキング作業に
熟練していない者が、目視によりかがり目を発見する作
業を行なうには、非常に多くの時間と労力を要し、作業
効率が非常に悪かった。また、丸編生地については、奥
側の編地をリンキング装置にセットした後、手前側の編
地を引っ張り広げることが困難となるので、特に、この
問題が顕著であった。そのため、経験が浅く技術が未熟
な者がリンキング作業を行なった場合、かがり目を何箇
所かとばしてリンキングする、所謂、リンキング外れ
（リンキング目落ち）などの不具合が生じ、製品の歩留
りが悪いものであった。However, although it is relatively easy to find the whole overlocking eye as a row, it is necessary to have experience and skill to accurately detect each eye of the overlocking eye. . Therefore, it takes a lot of time and labor for a person who is not skilled in linking work to visually detect the overlocking eyes, and the work efficiency is very poor. Further, with respect to the circular knitted fabric, it is difficult to pull out the knitted fabric on the front side after setting the knitted fabric on the back side to the linking device, so this problem is particularly remarkable. Therefore, when an inexperienced and inexperienced person performs the linking work, a defect such as so-called missing of the linking (linking drop) occurs, which causes linking by skipping the overlocking points, and the product yield is poor. Met.

【０００４】それゆえに、本願発明の主たる目的は、手
間をかけることなく編地のかがり目をより正確に検出し
てかがり目を効率良くリンキングすることができる、リ
ンキングマシンを提供することである。Therefore, a main object of the present invention is to provide a linking machine capable of more accurately detecting the overlocked stitches of a knitted fabric and efficiently linking the overlocked stitches without any trouble.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる本願発
明は、リンカー針部およびリンカー針部と協働してかが
り目をリンキングするミシン機構を備えたリンキングマ
シンであって、かがり縫いするためのルーズコースが編
成された編地同志を対向させた状態で所定の姿勢に保持
する姿勢保持手段と、編地のかがり目をコース方向に拡
張するコース拡張手段と、編地のかがり目をウェール方
向に拡張するウェール拡張手段と、拡張された編地のル
ーズコースを構成するかがり目の像を含む画像を撮像す
る撮像手段と、画像を画像処理することによって、かが
り目の位置を検出するかがり目検出手段と、検出された
かがり目にポイント針を挿通するポイント針挿通手段
と、検出されたかがり目の位置とポイント針の挿通位置
とを位置合わせする位置合わせ手段と、ポイント針を介
して編地のかがり目をリンカー針部に移載するリンカー
針部移載手段とを含み、コース拡張手段は、対向する編
地の間に挿入自在に配置され、編地のかがり目をコース
方向に拡張させる拡張体を含み、拡張体は、編地のコー
ス方向に開閉自在に変位することを特徴とする、リンキ
ングマシンである。このように、対向させた編地同志を
所定の姿勢に保持し、コース拡張手段およびウェール拡
張手段でルーズコースのかがり目を広げたうえで、該か
がり目を撮像できるので、画像処理によるかがり目の位
置検出が容易となる。さらに、位置合わせ手段により、
検出されたかがり目の位置とポイント針の挿通位置とが
位置合わせされるので、ポイント針を正確にかがり目に
挿通できる。そのため、かがり目に挿通されたポイント
針を経由して、編地のかがり目をリンカー針部に正確に
移載でき、リンカー部では、かがり目がミシン機構によ
り効率良くリンキングできる。また、拡張体は、コース
方向に閉じた状態で対向させた編地間に挿入できるので
挿入が容易である。さらに、挿入後はコース方向に拡張
体を開いて編地を拡張できるので、編地の伸び率に応じ
て拡張体を拡張させる度合いを適宜変更できる。請求項
２にかかる本願発明は、請求項１に記載の発明に従属す
るものであって、拡張された編地のルーズコースを構成
するかがり目を明瞭に判別するための照明手段をさらに
含み、拡張体は、拡張された編地のルーズコースのかが
り目付近に照明手段からの光を導入する導光部材を含む
ことを特徴とする、リンキングマシンである。このよう
に、照明手段から照射された光は導光部材によりかがり
目付近に導入されるので、編地の繊維部分とかがり目と
の境界部分がより明瞭に撮像でき、画像処理によるかが
り目位置の検出がより正確に行なわれる。請求項３にか
かる本願発明は、請求項２に記載の発明に従属するもの
であって、拡張体は分離部を含み、分離部は、編地のコ
ース方向の一方側を拡張支持する第１の導光部材と、編
地のコース方向の他方側を拡張支持する第２の導光部材
と、第１の導光部材および第２の導光部材の間に配置さ
れる第３の導光部材とを含み、第１の導光部材、第２の
導光部材および第３の導光部材は、ポイント針の挿通方
向に対応した位置に対向配置されることを特徴とする、
リンキングマシンである。このように、ポイント針の挿
通方向に対応した位置に第１の導光部材、第２の導光部
材および第３の導光部材が変位するので、かがり目ピッ
チの異なりを調整・吸収できる。また、ポイント針を挿
通しようとするかがり目付近を特定して、照明手段から
の光を効率良く導入できる。請求項４にかかる本願発明
は、請求項２または請求項３に記載の発明に従属するも
のであって、導光部材は、編地のウェール方向の一方側
から他方側に延び設けられ、照明手段から導入された光
が直進する直進部と、編地のウェール方向の他方側に位
置する直進部の端部に配置され、相対する両側側面が対
称的に傾斜しているテーパ面を有する屈折部と、編地同
志を対向させた状態の一方の編地のかがり目付近と対向
する対向面と、他方の編地のかがり目付近と対向する対
向面とを有し、屈折部で屈折した光が照射され受光され
る受光部とを含み、受光部は、屈折部のテーパ面に挟持
されるように配置され、照明手段からの光は、屈折部の
テーパ面で屈折され、受光部の一方の対向面および他方
の対向面で受光されることを特徴とする、リンキングマ
シンである。このように、照明手段からの光は、屈折部
を介して受光部に照射され受光されるので、たとえば直
進部の厚みを比較的大きくとって、充分な光量が確保で
き、さらに、受光部の厚みを直進部に比べて小さく設定
できるので、受光部の横方向の両端部へのかがり目の配
置を防止することもできる。請求項５にかかる本願発明
は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明に従属
するものであって、拡張体は、編地のコース方向の一端
および他端に向いた先端部が先細り状に形成されること
を特徴とする、リンキングマシンである。このように、
編地のコース方向の一端および他端と対向する拡張体の
部分が先細り状に形成されているので、該拡張体の部分
は、それ以外の部分に比べて厚みが小さい。そのため、
このような構成を有する拡張体により編地をコース方向
に拡張した場合、編地のコース方向の一端および他端に
位置するかがり目が拡張体の側端部に回り込んで配置さ
れる恐れがないので、該かがり目を正確に検出できる。
請求項６にかかる本願発明は、請求項１〜請求項５のい
ずれかに記載の発明に従属するものであって、所定の姿
勢に保持された状態の編地をポイント針挿通手段へと搬
送する編地搬送手段をさらに含むことを特徴とする、リ
ンキングマシンである。このように、所定の姿勢に保持
された編地をポイント針挿通手段に搬送できるので、ポ
イント針挿通手段の位置する場所で編地をセッティング
する必要がなく、効率良くポイント針を挿通できるよう
に、事前に編地の姿勢を保持することが可能となる。そ
のため、ポイント針挿通手段の位置する場所での編地の
セッティングミスを予防することができる。請求項７に
かかる本願発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記
載の発明に従属するものであって、対向する編地のルー
ズコースの一方端および／または他方端に位置するかが
り目を支持するかがり目支持手段を含むことを特徴とす
る、リンキングマシンである。このように、ルーズコー
スの両端に位置するかがり目が支持されるので、元来、
形状が不安定なルーズコースの一方端および／または他
方端のかがり目を直接かがり目支持手段で支持できる。
そのため、該かがり目へのポイント針の挿通を不要とす
ることも可能となる。この場合、かがり目支持手段で支
持された該かがり目がリンカー針部移載手段によりリン
カー針部に移載される。請求項８にかかる本願発明は、
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明に従属する
ものであって、姿勢保持手段は、対向させた編地の間に
拡張体を挿入するために、編地のウェール方向の一方側
を拡張させて挿入口部を形成するジグパレット含むこと
を特徴とする、リンキングマシンである。このように、
ジグパレットにより挿入口部を配設することができるの
で、拡張体の挿通動作が非常に簡単になる。請求項９に
かかる本願発明は、請求項１〜請求項８のいずれかに記
載の発明に従属するものであって、ウェール拡張手段
は、対向させた編地のウェール方向の一方側に挿入さ
れ、編地と対向配置される当て部材と、当て部材に当接
可能に配置され、編地のウェール方向にテンションをか
けるテンション機構とを含むことを特徴とする、リンキ
ングマシンである。この場合、テンション機構により、
当て部材を編地に押し当てて、編地にウェール方向への
テンションを付与することができるので、編地がウェー
ル方向に拡張され、ルーズコースのかがり目もウェール
方向に広げることができる。そのため、コース拡張手段
との協働作用もあって、かがり目が的確に広げられる。
つまり、かがり目検出手段によるかがり目の検出がより
正確なものとなる。請求項１０にかかる本願発明は、請
求項１〜請求項８のいずれかに記載の発明に従属するも
のであって、ウェール拡張手段は、編地の一部を把持し
た状態で、編地の一部を編地のウェール方向に引張るこ
とにより、編地のウェール方向にテンションをかける他
のテンション機構を含むことを特徴とする、リンキング
マシンである。このように、他のテンション機構により
編地の一部を引張って、ルーズコースのかがり目をウェ
ール方向に拡張できるので、たとえば対向する編地の一
方面側と他方面側とに張力差が生じ、かがり目の形状が
不安定になる恐れがある場合にも、該張力差を解消し
て、かがり目を安定して拡張できる。請求項１１にかか
る本願発明は、請求項１〜請求項１０のいずれかに記載
の発明に従属するものであって、ポイント針挿通手段
は、対向させた編地の一方側から編地の一方側のかがり
目にポイント針を挿通するポイント針挿通部と、対向さ
せた編地の他方側から編地の他方側のかがり目にポイン
ト針を挿通する他のポイント針挿通部とを含み、一方の
ポイント針挿通部のポイント針からもう一方のポイント
針挿通部のポイント針に編地を移載する移載手段をさら
に含むことを特徴とする、リンキングマシンである。こ
のように、編地の一方側および他方側のかがり目にポイ
ント針を挿通させ、さらに、一方のポイント針を介して
もう一方のポイント針に編地を移し換えることにより、
正確にかがり目をポイント針へ移載し、該かがり目を確
実に支持できる。そのため、牽いては、リンカー部によ
り編地のかがり目をリンキング外れなくリンキングでき
る。請求項１２にかかる本願発明は、請求項１〜請求項
１１のいずれかに記載の発明に従属するものであって、
編地が移載される側のポイント針挿通部は、ポイント針
を収納自在とするパイプ状のソケット部をさらに含み、
移載手段は、一方のポイント針挿通部のポイント針とも
う一方のポイント針挿通部のポイント針とを突き合わせ
るポイント針突き合わせ機構と、ソケット部へ編地を押
出して移動させる押出し機構とを有することを特徴とす
る、リンキングマシンである。このように、ポイント針
突き合わせ機構により一方のポイント針ともう一方のポ
イント針とが突き合わされるので、押出し機構によって
一層正確に編地を移し換えることができる。請求項１３
にかかる本願発明は、請求項１２に記載の発明に従属す
るものであって、ポイント針挿通部のソケット部に挿通
された編地をリンカー針部に移載するリンカー針部移載
手段を有することを特徴とする、リンキングマシンであ
る。この場合、リンカー針部移載手段により、編地がポ
イントピン挿通部のソケット部からリンカー針部の先端
側に差込むことが可能となり、編地のかがり目をリンカ
ー針部へ確実に移載できる。請求項１４にかかる本願発
明は、請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の発明に
従属するものであって、リンカー部は、所定の配列方向
に配列されたリンカー針部を含み、リンカー針部には、
リンカー針部の配列方向に所定の間隔を隔てて、リンカ
ー針部移載手段により編地が移載されることを特徴とす
る、リンキングマシンである。このように、リンカー針
部移載手段でリンカー部に移載された編地は、所定の間
隔を隔ててリンカー針部の配列方向に配列されるので、
一定の間隔をもってリンカー部のミシン機構により編地
のかがり目をリンキングできる。請求項１５にかかる本
願発明は、請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の発
明に従属するものであって、リンカー部は、編地の捨て
編部分を切断する捨て編切断手段を有することを特徴と
する、リンキングマシンである。このように、捨て編切
断手段によって捨て編部分が適宜切断されるので、余分
な捨て編部分を切断して、編地の本編部分のかがり目を
正確にリンキングできる。請求項１６にかかる本願発明
は、請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の発明に従
属するものであって、リンカー部は、捨て編切断手段に
より切断した捨て編部分の捨て糸カスを取り除く捨て糸
カス除去手段を有することを特徴とする、リンキングマ
シンである。このように、捨て糸カス除去手段により捨
て編部分の捨て糸カスが除去されるので、編地の本編部
分のかがり目を正確に且つ美麗にリンキングできる。請
求項１７にかかる本願発明は、請求項１４に記載の発明
に従属するものであって、かがり縫い糸切断手段は、リ
ンカー針部の配列方向に所定の間隔を隔てて配列された
編地間の余分なかがり縫い糸部を切断することを特徴と
する、リンキングマシンである。このように、かがり縫
い糸切断手段により編地間の余分なかがり縫い糸部が切
断されるので、リンキングされた編地がリンキング完成
品として、リンカー針部の配列方向に所定の間隔を隔て
て配列される。請求項１８にかかる本願発明は、請求項
１〜請求項１７のいずれかに記載の発明に従属するもの
であって、かがり目検出手段は、あらかじめ記憶させた
初期かがり目付近の画像を用いてテンプレートマッチン
グにより初期かがり目の概略位置を検出する初期かがり
目概略位置検出手段と、初期かがり目概略位置検出手段
により検出された初期かがり目の概略位置に領域を設定
して初期かがり目の重心位置を検出する初期かがり目重
心位置検出手段とを含むことを特徴とする、リンキング
マシンである。このように、テンプレートマッチングに
よる初期かがり目の概略位置検出を行ない、領域を絞っ
て初期かがり目の重心位置を検出するようにしたので、
位置変動の大きい初期かがり目を自動的に精度良く検出
することができる。請求項１９にかかる本願発明は、請
求項１８に記載の発明に従属するものであって、かがり
目検出手段は、あらかじめ記憶させた中央よりのかがり
目付近の画像を用いてテンプレートマッチングにより中
央よりのかがり目の概略位置を検出する中央よりかがり
目概略位置手段と、中央よりかがり目概略位置検出手段
により検出された中央よりかがり目の概略位置から初期
かがり目の概略位置を推定する初期かがり目概略位置推
定手段とを含むことを特徴とする、リンキングマシンで
ある。このように、最初に中央かがり目の概略位置を検
出して、それをもとに初期かがり目の概略位置を推定す
るようにしたので、位置変動が大きいためにパターンマ
ッチングによる初期かがり目の概略位置検出が困難な場
合にも対応できる。請求項２０にかかる本願発明は、請
求項１８または請求項１９に記載の発明に従属するもの
であって、かがり目検出手段は、前回のかがり目位置か
ら次のかがり目位置を推定するかがり目位置推定手段
と、かがり目位置推定手段により推定されたかがり目位
置に領域を設定してかがり目の重心位置を検出するかが
り目重心位置検出手段とを含むことを特徴とする、リン
キングマシンである。このように、前回のかがり目位置
から次のかがり目位置を推定し、領域を絞ってかがり目
の重心位置を検出するようにしたので、略整列されたか
がり目について、高速に精度良くかがり目を追跡してい
くことができる。請求項２１にかかる本願発明は、請求
項２０に記載の発明に従属するものであって、かがり目
検出手段は、かがり目重心位置検出手段により検出され
たかがり目の重心位置とポイント針の挿入位置が所定距
離以上のときに、ポイント針の挿入位置をかがり目重心
位置検出手段により検出されたかがり目の重心位置に位
置合せし、ポイント針の挿入位置付近にかがり目重心位
置検出手段において設定した領域より狭い領域を設定し
てかがり目の重心を検出するかがり目補正位置検出手段
を含むことを特徴とする、リンキングマシンである。こ
のように、検出されたかがり目の重心位置とポイント針
の挿入位置が所定の距離以上のときに、ポイント針の挿
入位置と検出されたかがり目の重心位置とを位置合わせ
したうえ、ポイント針の挿入位置付近で、より狭い領域
を設定してかがり目の重心位置を検出するようにしたた
め、ポイント針を位置合わせしたときに挿入済みのポイ
ント針によってかがり目位置が変動する場合にでも、精
度良くかがり目の位置を検出できる。以上の処理を行な
っても、検出されたかがり目の重心位置とポイント針の
挿入位置が所定の距離以下とならない場合も考えられる
ので、検出されたかがり目の位置とポイント針の挿入位
置とが所定の距離以下となるまで、上記処理を繰り返す
ことが好ましい。According to a first aspect of the present invention, there is provided a linking machine including a linker needle portion and a sewing machine mechanism for linking the overlocking stitches in cooperation with the linker needle portion, for overlock stitching. Posture holding means for holding the knitted fabrics in which the loose course is knitted in a predetermined posture in a state of facing each other, course expanding means for expanding the knitted fabrics in the course direction in the course direction, and the knitted fabrics in the wale pattern. Direction expanding means, image pickup means for picking up an image including an image of the overlocking eye forming the loose course of the expanded knitted fabric, and overlocking for detecting the position of the overlocking eye by processing the image. The eye detection means, the point needle insertion means for inserting the point needle into the detected warp eye, and the position of the detected warp eye and the insertion position of the point needle are aligned with each other. Includes alignment means and linker needle portion transfer means for transferring the stitches of the knitted fabric to the linker needle portion via the point needle, and the course expanding means is arranged so as to be insertable between the facing knitted fabrics. The linking machine is characterized in that it includes an expansion body for expanding the overlocking stitches of the knitted fabric in the course direction, and the expansion body is openably and closably displaced in the course direction of the knitted fabric. In this way, since the knitted fabrics opposed to each other are held in a predetermined posture and the overlocking stitches of the loose course are widened by the course expanding means and the wale expanding means, the overlocking stitches can be imaged. It becomes easy to detect the position. Furthermore, by the alignment means,
Since the position of the detected stitch and the insertion position of the point needle are aligned with each other, the point needle can be accurately inserted through the overlock eye. Therefore, the overlocking stitch of the knitted fabric can be accurately transferred to the linker needle portion via the point needle inserted through the overlocking stitch, and the overlocking stitch can be efficiently linked by the sewing machine mechanism in the linker portion. Further, since the expandable body can be inserted between the knitted fabrics which are opposed to each other in the closed state in the course direction, it is easy to insert. Furthermore, since the knitted fabric can be expanded by opening the expandable body in the course direction after insertion, the degree to which the expandable body is expanded can be appropriately changed according to the elongation rate of the knitted fabric. The present invention according to claim 2 is dependent on the invention according to claim 1, further comprising an illuminating means for clearly discriminating the overlocking stitches forming the loose course of the expanded knitted fabric, The expander is a linking machine characterized by including a light guide member for introducing light from the illumination means to the vicinity of the overlocking stitches of the loose course of the expanded knitted fabric. In this way, the light emitted from the illumination means is introduced near the overlocking stitch by the light guide member, so that the boundary portion between the fiber portion of the knitted fabric and the overlocking stitch can be more clearly imaged, and the overlocking stitch position by image processing Is detected more accurately. The present invention according to claim 3 is dependent on the invention according to claim 2, wherein the expander includes a separating part, and the separating part expands and supports one side in the course direction of the knitted fabric. Light guide member, a second light guide member for extending and supporting the other side of the knitted fabric in the course direction, and a third light guide member arranged between the first light guide member and the second light guide member. And a first light guide member, a second light guide member, and a third light guide member are arranged to face each other at a position corresponding to the insertion direction of the point needle.
It is a linking machine. In this way, since the first light guide member, the second light guide member, and the third light guide member are displaced to positions corresponding to the insertion direction of the point needles, it is possible to adjust and absorb the difference in overlocking pitch. In addition, it is possible to efficiently introduce light from the illumination means by identifying the vicinity of the overlocking eye where the point needle is to be inserted. The present invention according to claim 4 is dependent on the invention according to claim 2 or claim 3, wherein the light guide member is provided so as to extend from one side in the wale direction of the knitted fabric to the other side, and Refraction having a straight portion where the light introduced from the means goes straight and a tapered surface which is arranged at the end of the straight portion located on the other side of the knitted fabric in the wale direction and whose opposite side surfaces are symmetrically inclined. Part, a facing surface facing the overlocking area of one of the knitted fabrics facing each other, and an opposing surface facing the overlocking area of the other knitted fabric The light receiving section is arranged so as to be sandwiched between the tapered surfaces of the refracting section, and the light from the illuminating means is refracted by the taper surface of the refracting section and is received. The phosphor is characterized in that light is received by one of the facing surfaces and the other of the facing surfaces. Is Ngumashin. In this way, the light from the illuminating means is irradiated to the light receiving portion through the refraction portion and is received, so that, for example, the rectilinear portion can have a relatively large thickness to secure a sufficient amount of light. Since the thickness can be set smaller than that of the straight-ahead portion, it is also possible to prevent the presence of overlocking stitches at both lateral ends of the light receiving portion. The present invention according to claim 5 is dependent on the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the expansion body has a tip end portion directed toward one end and the other end of the knitted fabric in the course direction. Is a linking machine. in this way,
Since the part of the expansion body facing one end and the other end of the knitted fabric in the course direction is formed in a tapered shape, the thickness of the expansion body part is smaller than the other parts. for that reason,
When the knitted fabric is expanded in the course direction by the expander having such a configuration, there is a possibility that overlocking stitches located at one end and the other end of the knitted fabric in the course direction may be arranged around the side end of the expandable body. Since it is not present, it is possible to accurately detect the overcast eye.
The present invention according to claim 6 is dependent on the invention according to any one of claims 1 to 5, and conveys the knitted fabric held in a predetermined posture to the point needle insertion means. The linking machine is characterized by further including a knitted fabric transporting means. As described above, since the knitted fabric held in the predetermined posture can be conveyed to the point needle insertion means, it is not necessary to set the knitted fabric at the position where the point needle insertion means is located, and the point needle can be inserted efficiently. The posture of the knitted fabric can be held in advance. Therefore, it is possible to prevent the setting mistake of the knitted fabric at the position of the point needle insertion means. The present invention according to claim 7 is dependent on the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the overedging is located at one end and / or the other end of the loose course of the facing knitted fabric. A linking machine, characterized in that it includes overlocking eye supporting means for supporting an eye. In this way, since the overlocking stitches located at both ends of the loose course are supported, originally,
The overlocking stitches at one end and / or the other end of the loose course whose shape is unstable can be directly supported by the overlocking stitch support means.
Therefore, it is possible to eliminate the need to insert the point needle through the overlocking eye. In this case, the overlocked stitches supported by the overlocking stitch support means are transferred to the linker needle section by the linker needle section transfer means. The present invention according to claim 8 is
It depends on the invention in any one of Claims 1-7, Comprising: The attitude | position holding | maintenance means inserts an expansion body between the knitted fabrics which were made to oppose, and one of the wale direction of a knitted fabric. A linking machine including a jig pallet whose sides are expanded to form an insertion opening. in this way,
Since the insertion opening can be arranged by the jig pallet, the inserting operation of the expansion body becomes very simple. The present invention according to claim 9 is dependent on the invention according to any one of claims 1 to 8, wherein the wale expanding means is inserted on one side of the facing knitted fabric in the wale direction. The linking machine is characterized by including a padding member that is arranged to face the knitted fabric, and a tensioning mechanism that is arranged so as to be able to contact the padding member and that applies tension in the wale direction of the knitted fabric. In this case, the tension mechanism
Since the tension in the wale direction can be applied to the knitted fabric by pressing the contact member against the knitted fabric, the knitted fabric can be expanded in the wale direction, and the loose stitches of the loose course can be widened in the wale direction. Therefore, there is also a cooperative action with the course expanding means, and the overcast eyes can be appropriately widened.
That is, the detection of the overlocked eye by the overlocked eye detecting means becomes more accurate. The present invention according to claim 10 is dependent on the invention according to any one of claims 1 to 8, wherein the wale expanding means holds a part of the knitted fabric, The linking machine is characterized by including another tensioning mechanism for applying a tension in the wale direction of the knitted fabric by pulling a part thereof in the wale direction of the knitted fabric. In this way, since the tension of a part of the knitted fabric can be pulled by the other tension mechanism to extend the loose stitches in the wale direction, for example, a tension difference occurs between the one surface side and the other surface side of the facing knitted fabric. Even when the shape of the overlocking stitch may become unstable, the tension difference can be eliminated and the overlocking stitch can be stably expanded. The present invention according to claim 11 is dependent on the invention according to any one of claims 1 to 10, wherein the point needle insertion means is one side of the knitted fabric facing one side. Including a point needle insertion part for inserting a point needle into the overlocking side, and another point needle insertion part for inserting the point needle in the overlocking side on the other side of the knitted fabric from the other side of the knitted fabric facing each other, one The linking machine is characterized by further comprising a transfer means for transferring the knitted fabric from the point needle of the point needle insertion part to the point needle of the other point needle insertion part. In this way, by inserting the point needle through the overlocking stitches on one side and the other side of the knitted fabric, and further by transferring the knitted fabric to the other point needle through the one point needle,
The overlocking stitch can be accurately transferred to the point needle to reliably support the overlocking stitch. Therefore, when drafting, it is possible to link the overlocking stitches of the knitted fabric with the linker portion without coming off. The invention according to claim 12 is dependent on the invention according to any one of claims 1 to 11,
The point needle insertion portion on the side on which the knitted fabric is transferred further includes a pipe-shaped socket portion capable of storing the point needle,
The transfer means has a point needle abutting mechanism that abuts the point needle of the one point needle insertion portion with the point needle of the other point needle insertion portion, and an pushing mechanism that pushes the knitted fabric into the socket portion and moves it. It is a linking machine that is characterized by that. In this way, since the one point needle and the other point needle are butted by the point needle butting mechanism, the knitted fabric can be transferred more accurately by the pushing mechanism. Claim 13
The present invention according to claim 12 is dependent on the invention according to claim 12, and has a linker needle portion transfer means for transferring the knitted fabric inserted in the socket portion of the point needle insertion portion to the linker needle portion. It is a linking machine that is characterized by that. In this case, the knitted fabric can be inserted from the socket portion of the point pin insertion portion to the tip end side of the linker needle portion by the linker needle portion transfer means, and the overlaid stitch of the knitted fabric can be reliably transferred to the linker needle portion. it can. The present invention according to claim 14 is dependent on the invention according to any one of claims 1 to 13, wherein the linker portion includes a linker needle portion arranged in a predetermined arrangement direction, In the needle part,
The linking machine is characterized in that the knitted fabric is transferred by the linker needle part transfer means at a predetermined interval in the arrangement direction of the linker needle parts. In this way, the knitted fabric transferred to the linker portion by the linker needle portion transfer means is arranged in the arrangement direction of the linker needle portion at a predetermined interval,
The overlocking stitch of the knitted fabric can be linked with the sewing machine mechanism of the linker portion at a constant interval. A fifteenth aspect of the present invention is dependent on the invention according to any one of the first to fourteenth aspects, in which the linker portion has a waste knitting cutting means for cutting a waste knitted portion of the knitted fabric. It is a linking machine that is characterized by that. In this way, since the discarded knitting portion is appropriately cut by the discarded knitting cutting means, the excess discarded knitted portion can be cut and the overlocking of the main knitted portion of the knitted fabric can be accurately linked. The present invention according to claim 16 is dependent on the invention according to any one of claims 1 to 15, wherein the linker portion is a waste yarn scrap of the waste knitted portion cut by the waste knitting cutting means. The linking machine is characterized by having a waste thread scrap removing means for removing. In this way, the waste thread residue removing means removes the waste thread residue of the waste knitted portion, so that the overlocking of the main stitch portion of the knitted fabric can be accurately and beautifully linked. The invention according to claim 17 is dependent on the invention according to claim 14, wherein the overedging thread cutting means is provided between the knitted fabrics arranged at a predetermined interval in the arrangement direction of the linker needle portion. This is a linking machine, which is characterized by cutting an extra overlocking thread portion. In this way, since the overlock stitching thread portion between the knitted fabrics is cut by the overlock stitching thread cutting means, the linked knitted fabrics are arranged at predetermined intervals in the arranging direction of the linker needle portions as a completed linking product. It The present invention according to claim 18 is dependent on the invention according to any one of claims 1 to 17, wherein the overedging eye detecting means uses an image of the vicinity of the initial overlocking eye stored in advance. Initial overlocking eye approximate position detecting means for detecting the approximate position of the initial overlocking eye by template matching, and a barycenter position of the initial overlocking eye by setting a region at the approximate position of the initial overlocking eye detected by the initial overlocking eye approximate position detecting means And a linking machine for detecting the position of the center of gravity of the initial overlocking eye. In this way, the approximate position of the initial overlocking eye is detected by template matching, and the center of gravity position of the initial overlocking eye is detected by narrowing down the area.
It is possible to automatically and accurately detect an initial overlocking eye with a large position variation. The present invention according to claim 19 is dependent on the invention according to claim 18, wherein the overedging eye detecting means performs template matching using a prestored image of the vicinity of the overlocking eye from the center. Center overlocking eye approximate position means for detecting the approximate position of the overlocking eye and initial overlocking eye for estimating the initial position of the overlocked eye from the approximate position of the overlocking eye of the center detected by the overlocking eye approximate position detecting means A linking machine including a rough position estimating means. In this way, the approximate position of the center overlocking stitch is first detected, and the approximate position of the initial overlocking stitch is estimated based on that. It can be used even when it is difficult to detect the position. The present invention according to claim 20 is dependent on the invention according to claim 18 or claim 19, wherein the overlocking eye detecting means estimates the next overlocking eye position from the previous overlocking eye position. A linking machine comprising: a position estimating means; and an overlocking eye center of gravity position detecting means for detecting a barycenter position of the overlocking eye by setting a region at the overlocking eye position estimated by the overlocking eye position estimating means. . In this way, the next overlocking eye position is estimated from the previous overlocking eye position, and the center of gravity of the overlocking eye is detected by narrowing down the area. Can be tracked. The present invention according to claim 21 is dependent on the invention according to claim 20, wherein the overlocking eye detecting means inserts the barycenter of the overlocking eye detected by the overlocking eye center of gravity position detecting means and the point needle. When the position is equal to or more than a predetermined distance, the insertion position of the point needle is aligned with the center of gravity position of the overlocking eye detected by the overlocking eye center of gravity position detecting means, and is set by the overlocking eye center of gravity position detecting means near the insertion position of the point needle. The linking machine is characterized in that it includes an overlocking eye correction position detecting means for setting an area narrower than the above area and detecting the center of gravity of the overlocking eye. In this way, when the detected center of gravity of the warp eye and the insertion position of the point needle are a predetermined distance or more, the insertion position of the point needle and the detected center of gravity of the warp eye are aligned and the point needle Since the center of gravity position of the overlocking eye is detected by setting a narrower area near the insertion position of the, even if the overlocked eye position fluctuates due to the inserted point needle when the point needle is aligned, The position of the overlocking eye can be detected well. Even if the above-described processing is performed, it is possible that the detected center of gravity of the warp eye and the insertion position of the point needle do not fall below the predetermined distance. It is preferable to repeat the above process until the distance becomes equal to or less than a predetermined distance.

【０００６】本願発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施
の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。The above-mentioned objects, other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description of embodiments of the invention with reference to the drawings.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【実施例】図１は、本願発明にかかる一実施例の全体の
概略を示す平面図解図であり、図２はその正面図解図で
あり、図３はその右側面図解図である。図面を参照しな
がら以下に示す本実施例の説明では、たとえば図１，図
２で見て、左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、
さらに、図２，図３で見て、上下方向を、つまり、高さ
方向をＺ軸方向として説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic plan view showing an outline of an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a front view solution thereof, and FIG. 3 is a right side view solution thereof. In the following description of the present embodiment with reference to the drawings, for example, when viewed in FIGS. 1 and 2, the left-right direction is the X-axis direction, the front-back direction is the Y-axis direction,
Further, referring to FIGS. 2 and 3, the vertical direction, that is, the height direction will be described as the Z-axis direction.

【０００８】本実施例では、ニット製品の編地の一例と
して、たとえば丸編地のかがり目をリンキングするリン
キングマシン１０について説明する。本実施例にかかる
リンキングマシン１０は、特に、編地Ｗとして、たとえ
ばつま先部分近傍に編成されたルーズコースのかがり目
ｓがリンキングされることによって靴下となる丸編地
（図４２参照）をリンキングするのに適したリンキング
マシンである。なお、この丸編地は、リンキングを容易
に行なうために、たとえば図４２に示すように、捨て編
部分を有するものである。In this embodiment, as an example of the knitted fabric of a knit product, a linking machine 10 for linking overlocked stitches of a circular knitted fabric will be described. In the linking machine 10 according to the present embodiment, in particular, as the knitted fabric W, for example, a circular knitted fabric (see FIG. 42) that becomes a sock by linking loose stitches s of a loose course knitted in the vicinity of the toe portion is linked. It is a linking machine suitable for The circular knitted fabric has a discarded knitted portion, for example, as shown in FIG. 42, to facilitate linking.

【０００９】リンキングマシン１０は、主として、編地
Ｗを所定の姿勢に保持する姿勢保持手段１２、所定の姿
勢に保持された編地Ｗをポイント針挿通ステーション１
６に適宜搬送する編地搬送手段１４、ポイント針挿通ス
テーション１６で編地Ｗのかがり目ｓをコース方向に拡
張するコース拡張手段１８、ポイント針挿通ステーショ
ン１６で編地Ｗのかがり目ｓをウェール方向に拡張する
ウェール拡張手段２０、拡張されたかがり目ｓの像を含
む画像を撮像する撮像手段２２、撮像された画像を画像
処理することによりかがり目ｓの位置を検出するかがり
目検出手段、検出されたかがり目ｓの位置とポイント針
の挿入位置とを位置合わせする位置合わせ手段、位置合
わせされたかがり目ｓにポイント針を挿通するポイント
針挿通手段２６、リンカー針部３０との協働作用により
編地Ｗのかがり目ｓをリンキングするミシン機構３２を
備えたリンカー部２８、ポイント針を介して編地Ｗのか
がり目ｓをリンカー針部３０に移載するリンカー針部移
載手段３４、および、リンキングマシン１０の動作を制
御する主たる制御手段としてのたとえばプログラマブル
コントローラ等（図示せず）などで構成される。なお、
本実施例にかかるリンキングマシンは、靴下となる丸編
地以外に、その他の製品となる丸編地、平編地等のかが
り目をリンキングする場合にも、適宜、適用され得るも
のである。The linking machine 10 mainly comprises a posture holding means 12 for holding the knitted fabric W in a predetermined posture, and a point needle insertion station 1 for holding the knitted fabric W held in a predetermined posture.
6, the knitted fabric conveying means 14 for appropriately conveying the knitted fabric, the course expanding means 18 for expanding the overlaid stitch s of the knitted fabric W at the point needle insertion station 16 in the course direction, and the overlaid stitch s of the knitted fabric W for the point needle insertion station 16 by wale. A wale expanding means 20 for expanding in the direction, an image pickup means 22 for picking up an image including the expanded image of the overlocking eye s, an overlocking eye detecting means for detecting the position of the overlocking eye s by processing the picked-up image, Cooperation between the alignment means for aligning the detected position of the staple eye s and the insertion position of the point needle, the point needle insertion means 26 for inserting the point needle into the aligned staple eye s, and the linker needle portion 30. The overlocking stitch s of the knitted fabric W is linked through the linker portion 28 having the sewing machine mechanism 32 for linking the overlocking stitch s of the knitted fabric W by the action, and the point needle. Linker needle transfer means 34 for transferring the needle portion 30, and, for example, a programmable controller or the like as a main control means for controlling the operation of the linking machine 10 (not shown) comprised of such. In addition,
The linking machine according to the present embodiment can be appropriately applied to the case of linking overlocked stitches such as circular knitted fabrics and flat knitted fabrics which are other products in addition to circular knitted fabrics which are socks.

【００１０】姿勢保持手段１２は、ベースパレット３８
を含む。ベースパレット３８は、図５に示すように、平
面視矩形状のベース４０を含み、ベース４０の長さ方向
の一方側（左側）には、支持プレート４２が配設され
る。支持プレート４２は、図６に示すように、側面視Ｌ
字状に形成され、該支持プレート４２の短辺部４２ａ
は、ボルト等の固着手段４４でベース４０に固着され
る。支持プレート４２の長辺部４２ｂには、かがり目ｓ
を支持するかがり目支持手段として、たとえば支持ピン
ユニット４６が配設される。支持ピンユニット４６は、
ルーズコースの一方端に位置するかがり目ｓに挿入さ
れ、該かがり目ｓを支持するものである。The attitude holding means 12 is a base pallet 38.
including. As shown in FIG. 5, the base pallet 38 includes a base 40 having a rectangular shape in plan view, and a support plate 42 is arranged on one side (left side) in the length direction of the base 40. As shown in FIG. 6, the support plate 42 has a side view L.
Formed in a letter shape, and the short side portion 42a of the support plate 42
Are fixed to the base 40 by fixing means 44 such as bolts. In the long side portion 42b of the support plate 42, the overlocking stitch s
For example, a support pin unit 46 is provided as the overlocking eye supporting means for supporting the. The support pin unit 46 is
The loose course is inserted into the overlocking eye s located at one end and supports the overlocking eye s.

【００１１】支持ピンユニット４６は、平面視Ｌ字状の
支持片４８を含み、支持片４８には、かがり目ｓを支持
する支持ピン５０が配設される。支持ピン５０は、図
５，図６で見て、前方に真っ直ぐ突出して配設される。
支持片４８は、たとえば側面視Ｌ字形のブラケット５２
を介して、支持プレート４２に支持される。ブラケット
５２は、その一方辺部に長孔５２ａを有し、その他方辺
部に長孔５２ｂを有する。ブラケット５２は、その一方
辺部がビス等の固着手段５４により支持片４８の一方辺
部に固着され、その他方辺部が同様の固着手段５６によ
り支持プレート４２に固着される。The support pin unit 46 includes a support piece 48 having an L-shape in plan view, and a support pin 50 for supporting the overlocking stitch s is arranged on the support piece 48. The support pin 50 is disposed so as to project straight forward as seen in FIGS.
The support piece 48 is, for example, an L-shaped bracket 52 in a side view.
Is supported by the support plate 42. The bracket 52 has a long hole 52a on one side and a long hole 52b on the other side. One side of the bracket 52 is fixed to one side of the support piece 48 by a fixing means 54 such as a screw, and the other side is fixed to the support plate 42 by a similar fixing means 56.

【００１２】支持片４８は、図５に示すように、固着手
段５４をブラケット５２の長孔５２ａの長さ方向に適宜
変位可能に配置することによって、該支持片４８の取付
け位置がＹ軸方向に調整可能となる。ブラケット５２自
体は、図４に示すように、固着手段５６をブラケット５
２の長孔５２ｂの長さ方向に適宜変位可能に配置するこ
とによって、支持プレート４２に対する該ブラケット５
２の取付け位置を支持プレート４２のＺ軸方向に適宜調
整できる。As shown in FIG. 5, the supporting piece 48 is arranged such that the fixing means 54 can be appropriately displaced in the longitudinal direction of the long hole 52a of the bracket 52, so that the mounting position of the supporting piece 48 is in the Y-axis direction. Can be adjusted to. As shown in FIG. 4, the bracket 52 itself has the fixing means 56 and the bracket 5.
The bracket 5 with respect to the support plate 42 is arranged so as to be appropriately displaceable in the length direction of the second long hole 52b.
The mounting position of 2 can be adjusted appropriately in the Z-axis direction of the support plate 42.

【００１３】ベースパレット３８は、図６に示すよう
に、たとえば側面視縦長矩形状の他の支持プレート５８
をさらに含む。この支持プレート５８は、図５に示すよ
うに、ベース４０の長さ方向の他方側（右側）で且つベ
ース４０の幅方向の一方側（前側）に配設される。支持
プレート５８は、その下端側がビス，ボルト等の固着手
段６０でベース４０の側端部に固着され、その上端側が
同様の固着手段６２で後述の固定プレート６４に固着さ
れる。As shown in FIG. 6, the base pallet 38 has another supporting plate 58 which is, for example, vertically long rectangular in a side view.
Further includes. As shown in FIG. 5, the support plate 58 is disposed on the other side (right side) in the length direction of the base 40 and on the one side (front side) in the width direction of the base 40. The lower end side of the support plate 58 is fixed to the side end of the base 40 by a fixing means 60 such as a screw or a bolt, and the upper end side thereof is fixed to a fixing plate 64 described later by a similar fixing means 62.

【００１４】支持プレート４２および５８間には、図４
に示すように、正面視横長矩形状の固定プレート６４が
水平に架け設けられる。固定プレート６４は、その長手
方向の一端側（左端側）がビス，ボルト等の固着手段６
６により支持プレート４２の高さ方向の中間部に固着さ
れ、その長手方向の他端側（右端側）が同様の固着手段
６２により支持プレート５８の高さ方向の上側部に固着
される。Between the support plates 42 and 58, FIG.
As shown in FIG. 5, a fixed plate 64 having a horizontally long rectangular shape in a front view is horizontally provided. One end side (left end side) in the longitudinal direction of the fixing plate 64 is a fixing means 6 such as a screw or a bolt.
6 is fixed to the middle portion in the height direction of the support plate 42, and the other end side (right end side) in the longitudinal direction thereof is fixed to the upper side portion in the height direction of the support plate 58 by the same fixing means 62.

【００１５】ベースパレット３８は、図４に示すよう
に、正面視Ｌ字状のスライドプレート６８を含む。スラ
イドプレート６８は、直動案内部材７０により、固定プ
レート６４に対して摺動自在に配設される。直動案内部
材７０は、ガイドレール部７２と、該ガイドレール部７
２に沿って摺動自在となる可動部７４とを含む。可動部
７４は、ガイドレール部７２の凹溝（図示せず）内に、
転動体（図示せず）を介してガイドレール部７２の長手
方向に移動可能に支持される。転動体は、たとえばラジ
アル方向、逆ラジアル方向、左右方向の４方向に対して
同一定格荷重になるように、４方向等荷重タイプのボー
ル列が接触角４５度で配列されている。As shown in FIG. 4, the base pallet 38 includes a slide plate 68 which is L-shaped when viewed from the front. The slide plate 68 is slidably disposed on the fixed plate 64 by the linear motion guide member 70. The linear motion guide member 70 includes a guide rail portion 72 and the guide rail portion 7.
2 includes a movable portion 74 that is slidable along. The movable portion 74 is provided in a groove (not shown) of the guide rail portion 72,
It is movably supported in the longitudinal direction of the guide rail portion 72 via rolling elements (not shown). In the rolling element, for example, four-direction equal load type ball rows are arranged at a contact angle of 45 degrees so that the same rated load is obtained in four directions, for example, the radial direction, the reverse radial direction, and the left-right direction.

【００１６】本実施例では、図４，図５，図６に示すよ
うに、ガイドレール部７２が固定プレート６４に配設さ
れ、可動部７４がスライドプレート６８に配設される。
ガイドレール部７２は、図４に示すように、ビス等の固
着手段７３により固定プレート６４の正面側に固着さ
れ、可動部７４は、同様の固着手段７５によりスライド
プレート６８の背面側に固着される。可動部７４は、図
４で見て、Ｘ軸方向に摺動自在に変位するため、それに
対応して、スライドプレート６８も同Ｘ軸方向に変位自
在となる。In this embodiment, as shown in FIGS. 4, 5 and 6, the guide rail portion 72 is arranged on the fixed plate 64 and the movable portion 74 is arranged on the slide plate 68.
As shown in FIG. 4, the guide rail portion 72 is fixed to the front side of the fixed plate 64 by fixing means 73 such as a screw, and the movable portion 74 is fixed to the back side of the slide plate 68 by the same fixing means 75. It As shown in FIG. 4, the movable portion 74 is slidably displaced in the X-axis direction, and accordingly, the slide plate 68 is also displaceable in the X-axis direction.

【００１７】このスライドプレート６８には、一方の辺
部６８ａの上端部側に、かがり目ｓを支持するかがり目
支持手段として、他の支持ピンユニット７６が配設され
る。支持ピンユニット７６は、ルーズコースの他方端に
位置するかがり目ｓに挿入され、該かがり目ｓを支持す
るものである。On the slide plate 68, another support pin unit 76 is provided on the upper end side of one side 68a as the overlocking eye supporting means for supporting the overlocking eye s. The support pin unit 76 is inserted into the overlocking eye s located at the other end of the loose course and supports the overlocking eye s.

【００１８】この支持ピンユニット７６は、平面視Ｌ字
状の支持片７８を含み、支持片７８には、かがり目ｓを
支持する支持ピン８０が配設される。支持ピン８０は、
図５，図６で見て、前方に真っ直ぐ突出して配設され
る。支持片７８は、たとえば平面視矩形状の固定ブラケ
ット８２を介して、スライドプレート６８に支持され
る。この場合、支持片７８の短辺部が、ビス等の固着手
段８４で固定ブラケット８２に固着される。支持片７８
の短辺部は、たとえば長孔７８ａを有する。長孔７８ａ
の長さ方向に固着手段８４を適宜変位可能に配置するこ
とによって、図５で見て、支持片７８の取付け位置がＹ
軸方向に調整可能となる。固定ブラケット８２は、同様
の固着手段８６によりスライドプレート６８に固着され
る。The support pin unit 76 includes a support piece 78 having an L-shape in plan view, and the support piece 78 is provided with a support pin 80 for supporting the overlocking stitch s. The support pin 80 is
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, they are arranged so as to project straight forward. The support piece 78 is supported by the slide plate 68 via a fixing bracket 82 having a rectangular shape in plan view, for example. In this case, the short side portion of the support piece 78 is fixed to the fixing bracket 82 by fixing means 84 such as a screw. Support piece 78
The short side portion has a long hole 78a, for example. Long hole 78a
By arranging the fixing means 84 so that the fixing means 84 can be displaced appropriately in the lengthwise direction of FIG.
It can be adjusted in the axial direction. The fixing bracket 82 is fixed to the slide plate 68 by the same fixing means 86.

【００１９】スライドプレート６８は、図５で見て、引
張りばね等の付勢手段８８により、Ｘ軸方向に付勢され
る。付勢手段８８は、その一端が固定プレート６４に支
持され、その他端がスライドプレート６８に支持され
る。すなわち、固定プレート６４には、その長さ方向の
中間部から前方に突出する係止ピン９０が配設され、ス
ライドプレート６８には、その長さ方向の一端側から前
方に突出する他の係止ピン９２が配設される。付勢手段
８８は、その一端が一方の係止ピン９０に係止され、そ
の他端が他方の係止ピン９２に係止される。As shown in FIG. 5, the slide plate 68 is biased in the X-axis direction by biasing means 88 such as a tension spring. The biasing means 88 has one end supported by the fixed plate 64 and the other end supported by the slide plate 68. That is, the fixed plate 64 is provided with the locking pin 90 projecting forward from the middle portion in the length direction thereof, and the slide plate 68 is provided with another engaging member projecting forward from one end side in the length direction thereof. A stop pin 92 is provided. The biasing means 88 has one end locked to one locking pin 90 and the other end locked to the other locking pin 92.

【００２０】スライドプレート６８は、付勢手段８８に
よりＸ軸方向に所定の範囲内で付勢されるが、その場
合、たとえば図４，図５で見て、スライドプレート６８
のＸ軸方向右側の変位停止位置は、付勢手段８８の付勢
力および付勢長さ等も考慮した上で、所望する停止位置
に停止されるように規制される。The slide plate 68 is urged by the urging means 88 in the X-axis direction within a predetermined range. In that case, for example, as shown in FIGS.
The displacement stop position on the right side in the X-axis direction is regulated so as to be stopped at a desired stop position in consideration of the urging force and the urging length of the urging means 88.

【００２１】また、スライドプレート６８のＸ軸方向左
側の変位停止位置は、ストッパ９４により所望する停止
位置に停止されるように規制される。この場合、ストッ
パ９４は、図４，図５で見て、スライドプレート６８の
長さ方向の左側端にビス等の固着手段９６により固着さ
れる。一方、固定プレート６４の背面側には、停止部材
としてのたとえばプランジャ９８が配設される。そし
て、プランジャ９８のピン９８ａがストッパ９４に当た
って、スライドプレート６８のＸ軸方向左側の変位停止
位置が規定される。The displacement stop position on the left side of the slide plate 68 in the X-axis direction is regulated by a stopper 94 so as to stop at a desired stop position. In this case, the stopper 94 is fixed to the left end in the length direction of the slide plate 68 by a fixing means 96 such as a screw as seen in FIGS. On the other hand, on the back side of the fixed plate 64, for example, a plunger 98 as a stop member is arranged. Then, the pin 98a of the plunger 98 hits the stopper 94 to define the displacement stop position on the left side of the slide plate 68 in the X-axis direction.

【００２２】スライドプレート６８は、図４，図５，図
６に示すように、たとえば平面視Ｌ字状のフック部１０
０を有する。フック部１００は、スライドプレート６８
の一方辺部６８ａの下端側に配設される。フック部１０
０は、後述するポイント針挿通ステーション１６で、支
持ピン８０をさらにＸ軸方向に変位させるときに役割を
果たす部材である。As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the slide plate 68 is, for example, an L-shaped hook portion 10 in plan view.
Has 0. The hook portion 100 is a slide plate 68.
It is arranged on the lower end side of the one side portion 68a. Hook part 10
Reference numeral 0 denotes a point needle insertion station 16 which will be described later and is a member that plays a role when the support pin 80 is further displaced in the X-axis direction.

【００２３】さらに、ベースパレット３８は、特に、図
６に示すように、ベース４０の下面の所定の位置に被検
知部材１０２を有する。被検知部材１０２は、後述する
ポイント針挿通ステーション１６で、ベースパレット３
８を所定の位置に位置決めする際に検知される検知対象
物しての機能を有する。被検知部材１０２は、側面視Ｌ
字形の被検知片１０４を含み、被検知片１０４は、取付
ブラケット１０６を介して、ベース４０の下面に取付け
られる。被検知片１０４は、その長辺部がボルト等の固
着手段１０８により取付ブラケット１０６に固着され、
その短辺部の面が下方に対向するように配置される。取
付ブラケット１０６は、同様の固着手段（図示せず）に
よりにベース４０に取付けられる。Further, as shown in FIG. 6, the base pallet 38 has a member 102 to be detected at a predetermined position on the lower surface of the base 40. The member 102 to be detected is the base needle 3 at the point needle insertion station 16 described later.
It has a function as an object to be detected when 8 is positioned at a predetermined position. The detected member 102 has a side view L.
The detection piece 104 includes a character-shaped detection piece 104, and the detection piece 104 is attached to the lower surface of the base 40 via a mounting bracket 106. The long side of the detected piece 104 is fixed to the mounting bracket 106 by fixing means 108 such as a bolt,
The surfaces of the short sides are arranged so as to face downward. The mounting bracket 106 is attached to the base 40 by similar fixing means (not shown).

【００２４】さらに、ベースパレット３８は、該ベース
パレット３８を後述する編地搬送手段１４に支持する搬
送支持手段１１０を有する。搬送支持手段１１０は、図
５に示すように、平面視矩形状のキャリープレート１１
２を含み、キャリープレート１１２の上に、ボルト等の
固着手段１１４により固着される。キャリープレート１
１２の下面には、たとえば４つのジャーナルローラ部
（図示せず）が配設される。４つのジャーナルローラ部
は、キャリープレート１１２の幅方向（前後方向）に所
定の間隔を隔てて２つずつ対向配置される。４つのジャ
ーナルローラ（図示せず）は、それぞれ、ボルト等の取
付手段１１６によりキャリープレート１１２の下面に取
り付けられる。４つのジャーナルローラ（図示せず）
は、それぞれ、その側面にたとえば断面Ｖ字状の溝部
（図示せず）を有する。Further, the base pallet 38 has a carrying and supporting means 110 for supporting the base pallet 38 on a knitted fabric carrying means 14 which will be described later. As shown in FIG. 5, the carrying support means 110 is a carry plate 11 having a rectangular shape in plan view.
2, and is fixed on the carry plate 112 by fixing means 114 such as a bolt. Carry plate 1
On the lower surface of 12, for example, four journal roller portions (not shown) are arranged. The four journal roller portions are arranged so as to face each other at a predetermined interval in the width direction (front-back direction) of the carry plate 112. The four journal rollers (not shown) are attached to the lower surface of the carry plate 112 by attachment means 116 such as bolts. 4 journal rollers (not shown)
Each has a groove (not shown) having a V-shaped cross section, for example, on its side surface.

【００２５】一方、後述する編地搬送手段１４の架台１
５４の上面には、図６に示すように、搬送ガイドレール
部１１８が配設される。搬送ガイドレール部１１８は、
その側面にたとえば断面Ｖ字状の張出し部１２０を有
し、前記ジャーナルローラ（図示せず）の溝部との接触
面となる。この場合、対向配置されたジャーナルローラ
（図示せず）は、搬送ガイドレール部１１８の両側面側
を挟持するように噛み合わされて配設される。そして、
ジャーナルローラ（図示せず）は、搬送ガイドレール部
１１８の両側面に接触しながら、該接触面を転動面とし
て、編地搬送手段１４の架台１５４上に搬送自在に支持
される。On the other hand, a frame 1 of a knitted fabric conveying means 14 which will be described later.
As shown in FIG. 6, a transport guide rail portion 118 is disposed on the upper surface of 54. The transport guide rail portion 118 is
The side surface thereof has an overhanging portion 120 having a V-shaped cross section, for example, and serves as a contact surface with the groove portion of the journal roller (not shown). In this case, opposed journal rollers (not shown) are arranged in mesh with each other so as to hold both side surfaces of the transport guide rail portion 118. And
A journal roller (not shown) is supported on the gantry 154 of the knitted fabric transporting means 14 while being in contact with both side surfaces of the transport guide rail portion 118 while using the contact surface as a rolling surface.

【００２６】さらに、ベースパレット３８は、該ベース
パレット３８を後述する編地搬送手段１４に接続するた
めの接続手段１２２をさらに含む。接続手段１２２は、
図５，図６に示すように、ベース４０の幅方向の他端
（後端）から後方に真っ直ぐ突出る平面視矩形状の突出
プレート１２４を含む。突出プレート１２４の下面に
は、該突出プレート１２４の幅方向に所定の間隔を隔て
て、側面視矩形状の挟持部１２６および１２８が配設さ
れる。Further, the base pallet 38 further includes connecting means 122 for connecting the base pallet 38 to the knitted fabric conveying means 14 which will be described later. The connection means 122 is
As shown in FIGS. 5 and 6, it includes a projecting plate 124 having a rectangular shape in a plan view that projects straight rearward from the other end (rear end) of the base 40 in the width direction. On the lower surface of the projecting plate 124, sandwiching parts 126 and 128 having a rectangular shape in a side view are arranged at predetermined intervals in the width direction of the projecting plate 124.

【００２７】一方、後述する編地搬送手段１４のタイミ
ングベルト１５８には、接続用取付片１３０が配設され
る。接続用取付片１３０は、図６に示すように、タイミ
ングベルト１５８の胴面部１５８ａから外方に突出する
たとえば矩形状の垂直部１３２を含む。垂直部１３２の
高さ方向の中間部には、図５に示すように、たとえば平
面視３角形状の水平部１３４が形成される。垂直部１３
２および水平部１３４は、一体的に形成され、接続用取
付片１３０は、タイミングベルト１５８の胴面部１５８
ａに溶着、接着等の適宜な方法により固着される。On the other hand, a connecting attachment piece 130 is provided on the timing belt 158 of the knitted fabric conveying means 14 which will be described later. As shown in FIG. 6, the connecting attachment piece 130 includes, for example, a rectangular vertical portion 132 protruding outward from the body surface portion 158 a of the timing belt 158. As shown in FIG. 5, a horizontal portion 134 having, for example, a triangular shape in plan view is formed at an intermediate portion in the height direction of the vertical portion 132. Vertical part 13
2 and the horizontal portion 134 are integrally formed, and the attachment piece 130 for connection is the body surface portion 158 of the timing belt 158.
It is fixed to a by an appropriate method such as welding or adhesion.

【００２８】本実施例では、挟持部１２６および１２８
間に僅かな隙間を設けて、接続用取付片１３０の垂直部
１３２が位置するように、突出プレート１２４が配設さ
れる。この場合、水平部１３４の上面に一方の挟持部１
２６の下端面が載置され、該挟持部１２６の側面と挟持
部１２８の側面との間に垂直部１３２が配置される。In this embodiment, the sandwiching parts 126 and 128 are provided.
The projecting plate 124 is arranged so that the vertical portion 132 of the connecting attachment piece 130 is located with a slight gap therebetween. In this case, one holding part 1 is provided on the upper surface of the horizontal part 134.
The lower end surface of 26 is placed, and the vertical portion 132 is arranged between the side surface of the holding portion 126 and the side surface of the holding portion 128.

【００２９】また、ベースパレット３８は、図６に示す
ように、その突出プレート１２４の下面に、たとえば断
面Ｖ字状の凹部１３６を有する。この凹部１３６は、後
述するポイント針挿通ステーション１６において、ベー
スパレット３８を位置決めする位置決め手段と協働し
て、ベースパレット３８を所定の位置に位置決めする際
に役割を発揮するものである。Further, as shown in FIG. 6, the base pallet 38 has a recess 136 having a V-shaped cross section on the lower surface of the projecting plate 124. The recess 136 plays a role in positioning the base pallet 38 at a predetermined position in cooperation with a positioning means for positioning the base pallet 38 in the point needle insertion station 16 described later.

【００３０】さらに、ベースパレット３８は、図５，図
６に示すように、ベース４０の幅方向の一端側（前端
側）に配設されるジグパレット１３８をさらに含む。こ
のジグパレット１３８は、後述する拡張体２００を対向
させた編地のウェール方向の一方側（下方側）から該編
地Ｗ間に挿入するときの挿入口部を構成する役割を担う
ものである。Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the base pallet 38 further includes a jig pallet 138 arranged on one end side (front end side) of the base 40 in the width direction. The jig pallet 138 plays a role of constituting an insertion opening portion when inserting between the knitted fabrics W from one side (lower side) in the wale direction of the knitted fabric to which an expansion body 200 described later is opposed. .

【００３１】すなわち、ジグパレット１３８は、図５に
示すように、たとえば平面視「コ」字状の本体プレート
１４０を含む。本体プレート１４０の長手方向の両に
は、平面視Ｌ字状の囲みプレート１４１が配設される。
本体プレート１４０および囲みプレート１４１は、一体
的に形成される。この場合、本体プレート１４０の開口
部１４０ａと囲みプレート１４１の開口部１４１ａとに
より、ジグパレット１３８は、図５で見て、平面視逆Ｔ
字状の開放部を有するものである。That is, as shown in FIG. 5, the jig pallet 138 includes a main body plate 140 having a "U" shape in plan view, for example. L-shaped enclosing plates 141 in plan view are arranged on both sides of the main body plate 140 in the longitudinal direction.
The body plate 140 and the surrounding plate 141 are integrally formed. In this case, due to the opening 140a of the main body plate 140 and the opening 141a of the enclosing plate 141, the jig pallet 138 has an inverted T in plan view as viewed in FIG.
It has a character-shaped opening.

【００３２】また、ジグパレット１３８の本体プレート
１４０は、該本体プレート１４０の上面には、その長手
方向（左右方向）の両側に取付プレート１４４が配設さ
れる。取付プレート１４４は、図６に示すように、側面
視たとえば３角形状に形成される。取付プレート１４４
がベース４０の幅方向の一端面（前端面）に溶接等の固
着手段により固着されることによって、ジグパレット１
３８は、ベースパレット３８のベース４０に取付けられ
る。The body plate 140 of the jig pallet 138 is provided with mounting plates 144 on the upper surface of the body plate 140 on both sides in the longitudinal direction (left-right direction). As shown in FIG. 6, the mounting plate 144 is formed in a side view, for example, in a triangular shape. Mounting plate 144
Is fixed to one end surface (front end surface) of the base 40 in the width direction by a fixing means such as welding, whereby the jig pallet 1
38 is attached to the base 40 of the base pallet 38.

【００３３】ジグパレット１３８の本体プレート１４０
の上面には、該本体プレート１４０の長手方向の一方側
および他方側に、それぞれ、円柱状の支持ポール１４６
が垂直に立ち設けられる。２つの支持ポール１４６は、
本体プレート１４０の開口部１４０ａの長手方向両側近
傍に配置される。Body plate 140 of jig pallet 138
On the upper surface of the main body plate 140 on one side and the other side in the longitudinal direction of the main body plate 140, respectively.
Is installed vertically. The two support poles 146 are
The main body plate 140 is arranged near both sides in the longitudinal direction of the opening 140a.

【００３４】さらに、ジグパレット１３８の囲みプレー
ト１４１の一端側および他端側には、それぞれ、他の円
柱状の支持ポール１４８が垂直に立ち設けられる。２つ
の支持ポール１４６と２つの他の支持ポール１４８と
は、囲みプレート１４１の開口部１４１ａを間に挟ん
で、図５で見て、Ｙ軸方向に所定の間隔を隔てて対向配
置される。２つの支持ポール１４６および２つの他の支
持ポール１４８は、たとえば図４に示すように、ボルト
等の固着手段１４９により、本体プレート１４０および
囲みプレート１４１に、それぞれ、取付自在に取付けら
れる。Further, on the one end side and the other end side of the enclosing plate 141 of the jig pallet 138, another columnar support pole 148 is vertically provided upright. The two support poles 146 and the two other support poles 148 are arranged to face each other with a predetermined gap in the Y-axis direction with the opening 141a of the enclosing plate 141 sandwiched therebetween. The two support poles 146 and the two other support poles 148 are attachably attached to the main body plate 140 and the surrounding plate 141, respectively, by fixing means 149 such as bolts, as shown in FIG. 4, for example.

【００３５】支持ポール１４６および１４８には、たと
えば図３９に示すように、かがり縫いするためのルーズ
コースが編成された編地Ｗが対向された状態で挿入・セ
ットされることにより、所定の姿勢に保持される。この
場合、支持ポール１４６および１４８は、該編地Ｗのウ
ェール方向の一方側（下側）を拡張させることによっ
て、後述する拡張体２００が挿入される挿入口部を構成
する機能を有する。As shown in, for example, FIG. 39, the support poles 146 and 148 are inserted and set with the knitted fabric W in which the loose course for overlock stitch is knitted facing each other so that a predetermined posture is obtained. Held in. In this case, the support poles 146 and 148 have a function of forming an insertion opening portion into which an expansion body 200 described later is inserted by expanding one side (lower side) of the knitted fabric W in the wale direction.

【００３６】２つの支持ポール１４６の間には、当て部
材として、たとえば正面視横長矩形状の壁面プレート１
５０が配設される。壁面プレート１５０は、その幅方向
の下部に正面視矩形状の開口部１５０ａを有する。ま
た、本体プレート１４０の上面には、その長手方向の中
央部に、反射板１５２が配設される。反射板１５２は、
壁面プレート１５０の開口部１５０ａと対向する位置に
配設される。この反射板１５２は、後述するポイント針
挿通ステーション１６で位置決めされた編地Ｗがジグパ
レット１３８に正確にセットされているか否かを検知す
るための反射形光センサの反射板としての機能を有する
ものである。Between the two support poles 146, a wall member 1 having a horizontally long rectangular shape in front view is used as a padding member.
50 are provided. The wall plate 150 has a rectangular opening 150a in a front view at the lower portion in the width direction. Further, a reflection plate 152 is arranged on the upper surface of the main body plate 140 at the center in the longitudinal direction. The reflector 152 is
It is arranged at a position facing the opening 150a of the wall plate 150. The reflection plate 152 has a function as a reflection plate of a reflection type optical sensor for detecting whether or not the knitted fabric W positioned at the point needle insertion station 16 described later is accurately set on the jig pallet 138. It is a thing.

【００３７】次に、姿勢保持手段１２により、所定の姿
勢に保持された編地Ｗをポイント針挿通ステーション１
６に適宜搬送する編地搬送手段１４について、図１〜図
３，図４〜図６，図７〜図９等を参照しながら説明す
る。編地搬送手段１４は、架台１５４を含み、架台１５
４の長さ方向には、所定の間隔を隔てて、たとえば２つ
のタイミングプーリ１５６が配設される。２つのタイミ
ングプーリ１５６，１５６間には、無端環状のタイミン
グベルト１５８が架け設けられる。一方のタイミングプ
ーリ１５６は、減速機（図示せず）等を介して接続され
た搬送駆動手段としての電動機（図示せず）によって回
転可能となる。搬送駆動手段の駆動によって、タイミン
グベルト１５８が所定の方向に回転する。Next, the knitted fabric W held in a predetermined posture by the posture holding means 12 is moved to the point needle insertion station 1
The knitted fabric transporting means 14 that appropriately transports to 6 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 4 to 6, and 7 to 9. The knitted fabric conveying means 14 includes a gantry 154,
For example, two timing pulleys 156 are arranged at a predetermined interval in the length direction of No. 4. An endless annular timing belt 158 is provided between the two timing pulleys 156 and 156. One of the timing pulleys 156 can be rotated by an electric motor (not shown) as a conveyance driving means connected via a speed reducer (not shown) or the like. The timing belt 158 rotates in a predetermined direction by the driving of the conveyance driving means.

【００３８】架台１５４の上面には、図１，図３，図６
に示すように、タイミングベルト１５８の外側に、所定
の間隔を隔てて、搬送ガイドレール部１１８が配設され
る。搬送ガイドレール部１１８は、たとえば平面視トラ
ック状に配置される。搬送ガイドレール部１１８には、
上述したように、ベースパレット３８のキャリープレー
ト１１２が転走自在に支持されると共に、接続手段１２
２および接続用取付片１３０により、ベースパレット３
８の挟持部１２６および１２８間にタイミングベルト１
５８の垂直部１３２が挟持され支持される。したがっ
て、タイミングベルト１５８が駆動回転することによ
り、ベースパレット３８およびジグパレット１３８を含
む姿勢保持手段１２は、搬送ガイドレール部１１８に沿
って、無端環状に搬送され得る。The upper surface of the mount 154 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 7, the transport guide rail portions 118 are arranged outside the timing belt 158 at a predetermined interval. The transport guide rail portion 118 is arranged, for example, in a track shape in plan view. The transport guide rail portion 118 includes
As described above, the carry plate 112 of the base pallet 38 is rotatably supported and the connecting means 12 is provided.
2 and the attachment piece 130 for connection, the base pallet 3
The timing belt 1 is provided between the pinching portions 126 and 128 of FIG.
58 vertical portions 132 are sandwiched and supported. Therefore, when the timing belt 158 is driven and rotated, the posture holding means 12 including the base pallet 38 and the jig pallet 138 can be conveyed in an endless ring shape along the conveyance guide rail portion 118.

【００３９】架台１５４の上方には、姿勢保持手段１２
で所定の姿勢に保持される編地Ｗの捨て編部分（図４２
参照）を挟持するレール部１６０が配設される。レール
部１６０は、図７〜図１０に示すように、架台１５４の
長手方向の一方側（左側）および他方側（右側）に配設
される支持柱１６２ａおよび１６２ｂを含む。一方の支
持柱１６２ａの下端部は、ブラケット板１６４により架
台１５４の上面に取付けられる。他方の支持柱１６２ｂ
の下端部は、同様のブラケット板１６４により、図９等
に示すように、架台１５４上に配設された別のテーブル
１５５に取付けられる。支持柱１６２ａ，１６２ｂの前
面上部から前方側に延びて、桟部材１６８がそれぞれ配
設される。桟部材１６８は、それぞれ、その長手方向の
一端側が取付ブラケツト１６６により支持柱１６２ａ，
１６２ｂに固着され、その長手方向の他端側には、たと
えば正面視横長矩形状のレール支持パネル１７０が配設
される。Above the mount 154, the posture holding means 12 is provided.
The knitted part of the knitted fabric W held in a predetermined posture by
A rail portion 160 for sandwiching (see) is arranged. As shown in FIGS. 7 to 10, the rail portion 160 includes support columns 162a and 162b arranged on one side (left side) and the other side (right side) of the frame 154 in the longitudinal direction. The lower end of one of the support columns 162a is attached to the upper surface of the pedestal 154 by a bracket plate 164. The other support pillar 162b
The lower end portion of is attached to another table 155 arranged on the pedestal 154 by the same bracket plate 164 as shown in FIG. 9 and the like. Crosspiece members 168 are provided so as to extend from the upper front surfaces of the support columns 162a and 162b to the front side. One end side of the crosspiece member 168 in the longitudinal direction is supported by the mounting bracket 166 to support pillars 162a,
A rail support panel 170, which is fixed to 162b and has a laterally long rectangular shape in a front view, is disposed on the other end side in the longitudinal direction thereof.

【００４０】レール支持パネル１７０は、該レール支持
パネル１７０の前端部に、所定の間隔を隔てて配置され
る２つの挟持レール片１７２，１７４を有する。２つの
挟持レール片１７２および１７４間の間隔は、その間に
編地Ｗの捨て編部分（図４２参照）を挟持して該捨て編
部分が抜け落ちない程度の間隔に設定されている。The rail support panel 170 has two sandwiching rail pieces 172 and 174 arranged at a front end portion of the rail support panel 170 with a predetermined interval. The interval between the two sandwiching rail pieces 172 and 174 is set to such an extent that the discarded knitted portion (see FIG. 42) of the knitted fabric W is sandwiched therebetween and the discarded knitted portion does not fall off.

【００４１】さらに、レール支持パネル１７０は、後述
するポイント針挿通ステーション１６に位置する部分
に、特に、図７に示すように、可動挟持レール片１７６
を有する。可動挟持レール片１７６は、可動挟持レール
片本体１７８を含み、可動挟持レール片本体１７８の長
手方向の両側には、平面視縦長矩形状の作動片１８０が
それぞれ配設される。可動挟持レール片本体１７８と作
動片１８０とは、一体的に形成される。Further, the rail support panel 170 is provided at a portion located at a point needle insertion station 16 described later, in particular, as shown in FIG. 7, a movable holding rail piece 176.
Have. The movable sandwiching rail piece 176 includes a movable sandwiching rail piece body 178, and operation pieces 180 having a vertically long rectangular shape in plan view are arranged on both sides of the movable sandwiching rail piece body 178 in the longitudinal direction. The movable holding rail piece body 178 and the operating piece 180 are integrally formed.

【００４２】作動片１８０の上面には、オートスイッチ
式エアシリンダ等のアクチュエータ１８２が取付けられ
る。アクチュエータ１８２は、リニアガイド部（図示せ
ず）を有する側面視Ｌ状の可動テーブル１８４を含み、
可動テーブル１８４は、シリンダチューブ（図示せず）
のピストンロッド（図示せず）の往復動により、リニア
ガイド部（図示せず）に沿って往復直線運動するもので
ある。可動テーブル１８４は、シリンダブラケット１８
６を介して、作動片１８０に接続される。そのため、こ
のアクチュエータ１８２の作用により、可動挟持レール
片１７６は、図７で見て、Ｙ軸方向に変位可能となり、
この場合、可動挟持レール片１７６および挟持レール片
１７２は、密接した状態で閉鎖可能となる。An actuator 182 such as an auto switch type air cylinder is attached to the upper surface of the operating piece 180. The actuator 182 includes a movable table 184 having a linear guide portion (not shown) and having an L-shaped side view,
The movable table 184 is a cylinder tube (not shown).
When the piston rod (not shown) reciprocates, it reciprocates linearly along a linear guide portion (not shown). The movable table 184 is the cylinder bracket 18
It is connected to the actuating piece 180 via 6. Therefore, due to the action of the actuator 182, the movable holding rail piece 176 can be displaced in the Y-axis direction as viewed in FIG.
In this case, the movable holding rail piece 176 and the holding rail piece 172 can be closed in a close contact state.

【００４３】さらに、レール支持パネル１７０は、特
に、たとえば図８〜図１０に示すように、エアシリンダ
等の別のアクチュエータ１８８が配置される。アクチュ
エータ１８８は、該アクチュエータ１８８のロッド１８
８ａが、挟持レール片１７２と可動挟持レール片１７６
とが閉鎖状態のときに、該挟持レール片１７２および可
動挟持レール片１７６間の境界付近を上方から押圧自在
となる。Further, the rail support panel 170 is provided with another actuator 188 such as an air cylinder, as shown in FIGS. 8 to 10. The actuator 188 is the rod 18 of the actuator 188.
8a is a sandwiching rail piece 172 and a movable sandwiching rail piece 176.
When and are in the closed state, the vicinity of the boundary between the holding rail piece 172 and the movable holding rail piece 176 can be pressed from above.

【００４４】また、アクチュエータ１８８は、さらに他
のエアシリンダ等のアクチュエータ１９２により、アク
チュエータ１８８を図７で見てＸ軸方向に変位可能に配
置される。アクチュエータ１８８と他のアクチュエータ
１９２とは、特に、図１０（Ａ）等に示すように、たと
えば側面視「く」の字状の連結ブラケット１９０によっ
て連結される。この場合、一方のアクチュエータ１８８
は、ボルト等の固着手段により、連結ブラケット１９０
の一辺部に固着され、アクチュエータ１９２は、同様の
固着手段により、連結ブラケット１９０の他辺部に固着
される。そのため、アクチュエータ１８８のロッド１８
８ａが挟持レール片１７２および可動挟持レール片１７
６間の境界付近を上方から押圧した状態で、該アクチュ
エータ１８８をＸ軸方向に変位させることが可能とな
る。Further, the actuator 188 is arranged by another actuator 192 such as an air cylinder so that it can be displaced in the X-axis direction when the actuator 188 is viewed in FIG. The actuator 188 and the other actuator 192 are connected to each other by a connecting bracket 190 having, for example, a dogleg shape in a side view, as shown in FIG. In this case, one actuator 188
Is a connecting bracket 190 by a fixing means such as a bolt.
The actuator 192 is fixed to one side of the connecting bracket 190 by the same fixing means. Therefore, the rod 18 of the actuator 188
8a is a sandwiching rail piece 172 and a movable sandwiching rail piece 17
It is possible to displace the actuator 188 in the X-axis direction while pressing the vicinity of the boundary between 6 from above.

【００４５】次に、ポイント針挿通ステーション１６に
おいて、編地Ｗのかがり目ｓをコース方向およびウェー
ル方向に広げるかがり目拡張手段について説明する。先
ず、編地Ｗのかがり目ｓをコース方向に拡張するコース
拡張手段１８について、図１１〜図１７および図４２，
図４３等を参照しながら説明する。コース拡張手段１８
は、拡張体２００を含み、拡張体２００は、姿勢保持手
段１２で所定の姿勢に保持され、対向する編地Ｗ間に挿
入自在に配置される。拡張体２００は、分離部として、
たとえば縦長矩形状の第１の導光部材２０２，第２の導
光部材２０４，第３の導光部材２０６を含む。第１の導
光部材２０２，第２の導光部材２０４，第３の導光部材
２０６は、それぞれ、別個に、たとえば図１１で見て、
Ｘ軸方向に変位可能に配設される。Next, a description will be given of the overlocking stitch expanding means for expanding the overlocking stitch s of the knitted fabric W in the point needle insertion station 16 in the course direction and the wale direction. First, the course expanding means 18 for expanding the overlocking stitch s of the knitted fabric W in the course direction will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. 43 and the like. Course expansion means 18
Includes an expansion body 200, and the expansion body 200 is held in a predetermined posture by the posture holding means 12, and is arranged so as to be insertable between the facing knitted fabrics W. The expansion body 200 serves as a separating unit.
For example, the first light guide member 202, the second light guide member 204, and the third light guide member 206 each having a vertically long rectangular shape are included. The first light guide member 202, the second light guide member 204, and the third light guide member 206 are each viewed separately, for example, in FIG.
It is arranged so as to be displaceable in the X-axis direction.

【００４６】第１の導光部材２０２は、編地Ｗのコース
方向の一方側、本実施例では、たとえば図４２，図４
３，図４４で見て、編地Ｗのコース方向の右方側を拡張
支持し、第２の導光部材２０４は、該編地Ｗのコース方
向の他方側、つまり、左方側を拡張支持するものであ
る。第２の導光部材２０６は、第１の導光部材２０２お
よび第２の導光部材２０４間をＸ軸方向に変位自在に配
置される。第１の導光部材２０２，第２の導光部材２０
４，第３の導光部材２０６は、後述するポイント針挿通
手段２６におけるポイント針４５２の挿通方向に対応し
た位置に対向配置されるように、Ｘ軸方向に変位自在に
配置される。The first light guide member 202 is one side of the knitted fabric W in the course direction, and in the present embodiment, for example, FIGS.
3, the right side of the knitted fabric W in the course direction is expanded and supported, and the second light guide member 204 expands the other side of the knitted fabric W in the course direction, that is, the left side. It is something to support. The second light guide member 206 is arranged between the first light guide member 202 and the second light guide member 204 so as to be displaceable in the X-axis direction. First light guide member 202, second light guide member 20
The fourth and third light guide members 206 are arranged so as to be displaceable in the X-axis direction so as to be opposed to the positions corresponding to the insertion direction of the point needles 452 in the point needle insertion means 26 described later.

【００４７】第１の導光部材２０２は、たとえば図１
２，図１８に示すように、直線案内装置２０８によりＸ
軸方向に変位自在に配置される。直線案内装置２０８
は、断面略「コ」字状に形成され、内側面に転動体の転
走面を有する軌道ハウジング２１０、軌道ハウジング２
１０の凹形レール部２１０ａ内を往復直動可能なベアリ
ングブロック２１１を有する可動テーブル２１２、可動
テーブル２１２のベアリングブロック２１１に螺合され
るボールねじ軸２１４、および、ボールねじ軸２１４を
支持する軸受部（図示せず）等を含み、ボールねじ軸２
１４は、サーボモータ等の駆動手段２１６により回動自
在に駆動される。直線案内装置２０８および駆動手段２
１６は、案内ベース２１８上に配設される。The first light guide member 202 is, for example, as shown in FIG.
2, as shown in FIG.
It is arranged so that it can be displaced in the axial direction. Straight guide device 208
Is a substantially U-shaped cross section and has a raceway rolling surface of a rolling element on the inner side surface thereof.
10, a movable table 212 having a bearing block 211 capable of reciprocating linear movement in the concave rail portion 210a, a ball screw shaft 214 screwed to the bearing block 211 of the movable table 212, and a bearing supporting the ball screw shaft 214. Ball screw shaft 2 including parts (not shown)
14 is rotatably driven by drive means 216 such as a servomotor. Linear guide device 208 and drive means 2
16 is disposed on the guide base 218.

【００４８】第１の導光部材２０２は、図１２，図１４
〜図１６等に示すように、断面Ｌ字状の取付ブラケット
２２０により、可動テーブル２１２の上面に取付けられ
る。取付ブラケット２２０は、ボルト等の固着手段２２
２により、その一辺部が第１の導光部材２０２の長手方
向の下端側に固着され、その他辺部が可動テーブル２１
２の上面に固着される。The first light guide member 202 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 16 and the like, it is mounted on the upper surface of the movable table 212 by a mounting bracket 220 having an L-shaped cross section. The mounting bracket 220 is a fixing means 22 such as a bolt.
2, one side portion is fixed to the lower end side of the first light guide member 202 in the longitudinal direction, and the other side portion is movable table 21.
It is fixed to the upper surface of 2.

【００４９】第２の導光部材２０４は、図１２に示すよ
うに、別の直線案内装置２２４によりＸ軸方向に変位自
在に配置される。この直線案内装置２２４は、上述の軌
道ハウジングと同様の構造を有する軌道ハウジング２２
６を含む。軌道ハウジング２２６には、その凹形レール
部２２６ａ内を摺動自在のベアリングブロック２２７を
有する可動テーブル２２８が配設される。第２の導光部
材２０４は、断面Ｌ字状の取付ブラケット２２９によ
り、可動テーブル２２８の上面に取り付けられる。取付
ブラケット２２９は、固着手段２２２により、その一辺
部が第２の導光部材２０４の長手方向の下端側に固着さ
れ、その他辺部が可動テーブル２２８の上面に固着され
る。可動テーブル２２８のベアリングブロック２２７
は、エアシリンダ等のアクチュエータ２３０により、往
復直線運動可能となる。アクチュエータ２３０は、エア
シリンダの両側が断面Ｌ字状のブラケット２３２によ
り、支持ベース２３４の上面に支持される。As shown in FIG. 12, the second light guide member 204 is arranged so as to be displaceable in the X-axis direction by another linear guide device 224. This linear guide device 224 has a track housing 22 having a structure similar to that of the track housing described above.
Including 6. The track housing 226 is provided with a movable table 228 having a bearing block 227 slidable in the concave rail portion 226a. The second light guide member 204 is mounted on the upper surface of the movable table 228 by a mounting bracket 229 having an L-shaped cross section. The mounting bracket 229 has one side portion fixed to the lower end side in the longitudinal direction of the second light guide member 204 by the fixing means 222, and the other side portion fixed to the upper surface of the movable table 228. Bearing block 227 of movable table 228
Can be reciprocated linearly by an actuator 230 such as an air cylinder. The actuator 230 is supported on the upper surface of the support base 234 by brackets 232 having L-shaped cross sections on both sides of the air cylinder.

【００５０】第３の導光部材２０６は、第１の導光部材
２０２と同様の直線案内装置２３６によりＸ軸方向に変
位自在に配置される。すなわち、直線案内装置２３６
は、軌道ハウジング２３８、可動テーブル２４０、ボー
ルねじ軸２４２、および、ボールねじ軸２４２を支持す
る軸受部（図示せず）等を含み、ボールねじ軸２４２
は、サーボモータ等の駆動手段２４４により回動自在に
駆動される。直線案内装置２３６および駆動手段２４４
は、案内ベース２４６上に配設される。The third light guide member 206 is arranged so as to be displaceable in the X-axis direction by a linear guide device 236 similar to the first light guide member 202. That is, the linear guide device 236
Includes a track housing 238, a movable table 240, a ball screw shaft 242, a bearing portion (not shown) that supports the ball screw shaft 242, and the like.
Is rotatably driven by a driving means 244 such as a servomotor. Linear guide device 236 and drive means 244
Are disposed on the guide base 246.

【００５１】第３の導光部材２０６は、図１２，図１４
〜図１６等に示すように、断面Ｌ字状の取付ブラケット
２４８により、可動テーブル２４０の上面に取付けられ
る。取付ブラケット２４８は、ボルト等の固着手段２２
２により、その一辺部が第３の導光部材２０６の長手方
向の下端側に固着され、その他辺部が可動テーブル２４
０の上面に固着される。The third light guide member 206 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 16 and the like, it is mounted on the upper surface of the movable table 240 by a mounting bracket 248 having an L-shaped cross section. The mounting bracket 248 is a fixing means 22 such as a bolt.
2, one side thereof is fixed to the lower end side in the longitudinal direction of the third light guide member 206, and the other side is movable table 24.
It is fixed on the upper surface of 0.

【００５２】また、上述した直線案内装置２０８の可動
テーブル２１２の上面には、他の拡張体として、たとえ
ば円柱状の拡張ポール２５０が配設される。拡張ポール
２５０は、チャック支持部２５２により支持され、取付
ブラケット２５４の上面に、立設される。チャック支持
部２５２は、取付ブラケット２５４により、可動テーブ
ル２１２の上面に取り付けられる。拡張ポール２５０
は、図１１，図１３に示すように、Ｙ軸方向に垂直に立
設される。拡張ポール２５０の軸方向の先端側は、後述
する昇降手段２５６によって、該拡張ポール２５０が上
昇したとき、姿勢保持手段１２に設けられたフック部１
００の内側に挿入される。この場合、拡張ポール２５０
は、フック部１００の端部と所定の間隔を隔てて接触し
ない状態で、フック部１００の内側に挿入される。On the upper surface of the movable table 212 of the above-described linear guide device 208, another expansion body, for example, a cylindrical expansion pole 250 is provided. The extension pole 250 is supported by the chuck support portion 252 and is erected on the upper surface of the mounting bracket 254. The chuck support portion 252 is attached to the upper surface of the movable table 212 by the attachment bracket 254. Expansion pole 250
Are erected perpendicularly to the Y-axis direction, as shown in FIGS. The tip end side of the extension pole 250 in the axial direction is provided with the hook portion 1 provided on the posture holding means 12 when the extension pole 250 is raised by the elevating means 256 described later.
00 is inserted inside. In this case, the extension pole 250
Is inserted into the inside of the hook portion 100 without contacting the end portion of the hook portion 100 with a predetermined gap.

【００５３】コース拡張手段１８の拡張体２００は、た
とえば図１１および図１３に示すように、昇降手段２５
６によって、Ｚ軸方向に昇降自在となる。すなわち、昇
降手段２５６は、昇降ブラケット２５８を含む。上記支
持ベース２３４は、図１１，図１２，図１３に示すよう
に、昇降ブラケット２５８によって支持される。昇降ブ
ラケット２５８は、平面視矩形の支持テーブル２６０を
含み、支持テーブル２６０の長手方向の両端部には、図
１３に示すように、側面視３角形状の側面ブラケット２
６２が配設される。支持テーブル２６０の幅方向の後端
部には、その長さ方向の一端側から他端側にかけて、正
面視矩形の背面ブラケット２６４が配設される。The expansion body 200 of the course expanding means 18 is provided with a lifting means 25 as shown in FIGS. 11 and 13, for example.
6, it is possible to move up and down in the Z-axis direction. That is, the lifting means 256 includes the lifting bracket 258. The support base 234 is supported by a lifting bracket 258 as shown in FIGS. 11, 12, and 13. The lifting bracket 258 includes a support table 260 having a rectangular shape in a plan view, and the side surface bracket 2 having a triangular shape in a side view is provided at both ends in the longitudinal direction of the support table 260, as shown in FIG.
62 is provided. At the rear end of the support table 260 in the width direction, a rear bracket 264 having a rectangular shape in front view is arranged from one end side to the other end side in the length direction.

【００５４】一方、架台１５４の前側には、左右方向に
所定の間隔を隔てて、正面視縦長矩形状の支持板２６６
ａおよび２６６ｂが配設される。支持板２６６ａおよび
２６６ｂの幅方向の中央には、それぞれ、その長さ方向
に延びるガイドレール部材２６８ａおよび２６８ｂが配
設される。ガイドレール部材２６８ａおよび２６８ｂ
は、それぞれ、その幅方向の両側に凹溝（図示せず）を
有する。On the other hand, on the front side of the pedestal 154, a support plate 266 having a vertically long rectangular shape in a front view is arranged at a predetermined interval in the left-right direction.
a and 266b are provided. Guide rail members 268a and 268b, which extend in the length direction of the support plates 266a and 266b, are arranged at the centers in the width direction, respectively. Guide rail members 268a and 268b
Have concave grooves (not shown) on both sides in the width direction.

【００５５】他方、昇降ブラケット２５８は、背面ブラ
ケット２６４の後面に、該ガイドレール部材２６８ａお
よび２６８ｂに沿って摺動自在となる摺動部材２７０ａ
および２７０ｂが配設される。摺動部材２７０ａおよび
２７０ｂは、それぞれ、その幅方向の両側に、上記ガイ
ドレール部材２６８ａおよび２６８ｂの凹溝（図示せ
ず）に嵌合し、摺動する凸部（図示せず）を有する。On the other hand, the lifting bracket 258 is slidable on the rear surface of the rear bracket 264 along the guide rail members 268a and 268b so as to be slidable.
And 270b are provided. The sliding members 270a and 270b have convex portions (not shown) on both sides in the width direction thereof, which are fitted into the concave grooves (not shown) of the guide rail members 268a and 268b and slide.

【００５６】昇降手段２５６は、特に、図１１，図２等
に示すように、たとえば矩形状の可動アーム２７２をさ
らに含む。可動アーム２７２は、その長さ方向の一端側
が架台１５４に支持される。架台１５４の前側には、上
記支持板２６６ａの左側に間隔を隔てて、他の縦長矩形
状の支持板２７４が配設される。支持板２７４の長さ方
向の中間部には、軸部２７６および軸受部２７７を介し
て、可動アーム２７２の長さ方向の一端側が回動自在に
支持される。The elevating means 256 further includes, for example, a movable arm 272 having a rectangular shape, as shown in FIGS. One end of the movable arm 272 in the length direction is supported by the mount 154. On the front side of the gantry 154, another vertically long rectangular support plate 274 is arranged at the left side of the support plate 266a with a space therebetween. One end of the movable arm 272 in the length direction is rotatably supported by the middle portion of the support plate 274 in the length direction via a shaft portion 276 and a bearing portion 277.

【００５７】また、可動アーム２７２の長さ方向の中間
部には、エアシリンダ等のアクチュエータ２７８によ
り、図１１で見て、Ｚ軸方向に往復直線運動が付与され
る。この場合、エアシリンダのロッド２７８ａの先端部
には、たとえば断面「コ」字状の取付ブラケット２８０
が配設される。Further, an actuator 278 such as an air cylinder imparts a reciprocating linear motion in the Z-axis direction to the middle portion of the movable arm 272 in the lengthwise direction, as shown in FIG. In this case, the tip of the rod 278a of the air cylinder has, for example, a mounting bracket 280 having a U-shaped cross section.
Is provided.

【００５８】一方、可動アーム２７２の長さ方向の中間
部には、他の取付ブラケット２８４が配設される。取付
ブラケット２８４は、矩形状の長辺部２８６を含み、長
辺部２８６の長手方向の両端には、短辺部２８８が配設
される。両側の短辺部２８８は、その長手方向の一端が
可動アーム２７２にボルト等の固着手段２８９により固
着される。On the other hand, another mounting bracket 284 is disposed in the middle of the movable arm 272 in the lengthwise direction. The mounting bracket 284 includes a rectangular long side portion 286, and short side portions 288 are arranged at both ends of the long side portion 286 in the longitudinal direction. One end of each of the short sides 288 on both sides in the longitudinal direction is fixed to the movable arm 272 by a fixing means 289 such as a bolt.

【００５９】そして、取付ブラケット２８０と取付ブラ
ケット２８４とが軸部２８２により回動自在に接続され
る。この場合、取付ブラケット２８０で取付ブラケット
２８４の長辺部２８６を挟持するように接続される。Then, the mounting bracket 280 and the mounting bracket 284 are rotatably connected by the shaft portion 282. In this case, the mounting bracket 280 is connected so as to sandwich the long side portion 286 of the mounting bracket 284.

【００６０】さらに、可動アーム２７２の長さ方向の他
端側は、図１１に示すように、ガイドローラ部２９０に
より回動自在に支持される。このガイドローラ部２９０
は、その内部にニードルベアリングが組込まれた外輪部
２９２と該外輪部２９２を支持するスタッド（図示せ
ず）とを有する。この場合、背面ブラケット２６４の背
面の長手方向中央部に、断面Ｃ字状の溝ブロック２９４
が配設される。溝ブロック部２９４内には、ガイドロー
ラ部２９０の外輪部２９２が回動自在に配置される。The other end of the movable arm 272 in the lengthwise direction is rotatably supported by a guide roller portion 290 as shown in FIG. This guide roller portion 290
Has an outer ring portion 292 having a needle bearing incorporated therein and a stud (not shown) for supporting the outer ring portion 292. In this case, a groove block 294 having a C-shaped cross section is provided at the center of the back surface of the back bracket 264 in the longitudinal direction.
Is provided. The outer ring portion 292 of the guide roller portion 290 is rotatably arranged in the groove block portion 294.

【００６１】本実施例では、アクチュエータ２７８を作
動させることによって、可動アーム２７２が軸部２７６
を支点にして回動自在（揺動自在）となるので、昇降ブ
ラケット２５８は、ガイドレール部材２６８ａおよび２
６８ｂに沿って、昇降自在となる。そのため、昇降ブラ
ケット２５８で支持されている拡張体２００は、ポイン
ト針挿通手段２６へと上昇変位させ、且つ、該ポイント
針挿通手段２６から下降変位させることができる。In this embodiment, the movable arm 272 is moved to the shaft portion 276 by operating the actuator 278.
Since it is rotatable (swingable) about the fulcrum, the lifting bracket 258 is attached to the guide rail members 268a and 268a.
It can be raised and lowered along 68b. Therefore, the expansion body 200 supported by the lifting bracket 258 can be displaced upwardly to the point needle insertion means 26 and downwardly displaced from the point needle insertion means 26.

【００６２】また、本実施例では、拡張体２００の下方
に所定の間隔を隔てて、ＬＥＤランプ、ＥＬランプ、蛍
光ランプ等の照明手段３００が配設される。照明手段３
００は、たとえば図１２に示すように、横長矩形状の支
持ブロック２９６および断面Ｌ字状の支持ブロックによ
り、支持ベース２３４の上に支持される。照明手段３０
０は、拡張体２００の第１の導光部材２０２，第２の導
光部材２０４，第３の導光部材２０６がＸ軸方向に最大
に変位した長さよりも長い範囲で、拡張体２００を下方
から光を照射するように配設される。なお、照明手段３
００としては、例示した光源以外に種々の光源を含むも
のとする。Further, in this embodiment, the illuminating means 300 such as an LED lamp, an EL lamp, a fluorescent lamp and the like is arranged below the expansion body 200 at a predetermined interval. Lighting means 3
12, 00 is supported on the support base 234 by a support block 296 having a horizontally long rectangular shape and a support block having an L-shaped cross section. Lighting means 30
0 is a range longer than the maximum displacement of the first light guide member 202, the second light guide member 204, and the third light guide member 206 of the expansion body 200 in the X-axis direction. It is arranged so as to emit light from below. The lighting means 3
00 includes various light sources other than the exemplified light sources.

【００６３】そこで、次に、拡張体２００の詳細な構造
について、引き続き、図１４〜図１７等を参照しながら
説明する。第１の導光部材２０２，第２の導光部材２０
４，第３の導光部材２０６は、コース拡張手段１８およ
びウェール拡張手段２０等により拡張される編地Ｗのか
がり目ｓ付近に上記照明手段３００からの光を導入する
機能を有する。第１の導光部材２０２、第２の導光部材
２０４および第３の導光部材２０６の基本構造は同様で
あるので、３つの導光部材の中で最も幅広の第３の導光
部材２０６を例にとって説明する。Therefore, the detailed structure of the expansion body 200 will be described with reference to FIGS. 14 to 17 and the like. First light guide member 202, second light guide member 20
The fourth and third light guide members 206 have a function of introducing the light from the illumination means 300 near the overlocking stitch s of the knitted fabric W expanded by the course expanding means 18, the wale expanding means 20, and the like. Since the first light guide member 202, the second light guide member 204, and the third light guide member 206 have the same basic structure, the widest third light guide member 206 among the three light guide members is provided. Will be described as an example.

【００６４】第２の導光部材２０６は、編地Ｗのウェー
ル方向の一方側から他方側に延び設けられ、照明手段３
００から導入された光が直進する直進部３０２を含む。
直進部３０２は、アクリル樹脂等の合成樹脂材料でたと
えば縦長矩形状に形成される。直進部３０２は、照明手
段３００の上方に所定の間隔を隔てて配設される。直進
部３０２の長さ方向（高さ方向）の一端部（上端部）に
は、特に、たとえば図１５に示すように、屈折部３０４
が形成される。言いかえると、屈折部３０４は、編地Ｗ
のウェール方向の他方側（上方側）に位置する直進部３
０２の上端部に配置される。屈折部３０４は、相対する
両側側面が対称的に傾斜しているテーパ面３０６を有す
る。The second light guide member 206 is provided so as to extend from one side in the wale direction of the knitted fabric W to the other side thereof, and the illumination means 3 is provided.
Included is a straight-ahead portion 302 through which light introduced from 00 goes straight.
The straight-ahead portion 302 is formed of a synthetic resin material such as acrylic resin in a vertically long rectangular shape, for example. The rectilinear section 302 is arranged above the illumination means 300 with a predetermined interval. At one end portion (upper end portion) in the length direction (height direction) of the rectilinear section 302, as shown in FIG.
Is formed. In other words, the bending portion 304 is formed of the knitted fabric W.
Rectilinear section 3 located on the other side (upper side) in the wale direction of
It is arranged at the upper end of 02. The refraction part 304 has a tapered surface 306 whose opposite side surfaces are symmetrically inclined.

【００６５】さらに、屈折部３０４のテーパ面３０６の
間には、図１４に示すように、テーパ面３０６間に挟持
される形で受光部３０８が配設される。受光部３０８
は、ポリアセタールコポリマー等の合成樹脂材料でたと
えば横長矩形状に形成される。本実施例では、たとえば
ジュラコン（ポリプラスチック社の商標名）が用いられ
る。受光部３０８の厚みは、直進部３０２の厚みよりも
大分小さく形成される。受光部３０８は、編地Ｗ同志を
対向させた状態の一方の編地Ｗのかがり目ｓ付近と対向
する対向面３０８ａと、もう一方の編地Ｗのかがり目ｓ
付近と対向する対向面３０８ｂとを有する。Further, as shown in FIG. 14, a light receiving portion 308 is disposed between the tapered surfaces 306 of the refracting portion 304 so as to be sandwiched between the tapered surfaces 306. Light receiving unit 308
Is made of a synthetic resin material such as polyacetal copolymer and is formed in a horizontally long rectangular shape, for example. In this embodiment, for example, DURACON (trademark of Polyplastics Co., Ltd.) is used. The thickness of the light receiving section 308 is formed to be much smaller than the thickness of the rectilinear section 302. The light receiving unit 308 has a facing surface 308a facing the vicinity of the overlocked stitch s of one knitted fabric W in a state where the knitted fabrics W face each other, and the overlaid stitch s of the other knitted fabric W.
It has a facing surface 308b facing the vicinity.

【００６６】受光部３０８には、照明手段３００からの
光が照射され受光される。照明手段３００からの光は、
直進部３０２を透過直進し、屈折部３０４のテーパ面３
０６で屈折される。そして、テーパ面３０６で屈折され
た光は、受光部３０８の一方の対向面３０８ａおよび他
方の対向面３０８ｂに照射される。The light from the illuminating means 300 is emitted to and received by the light receiving section 308. The light from the illumination means 300 is
The taper surface 3 of the refraction part 304 goes straight through the straight part 302.
It will be refracted at 06. Then, the light refracted by the tapered surface 306 is applied to one facing surface 308a and the other facing surface 308b of the light receiving unit 308.

【００６７】照明手段３００からの光は、屈折部３０４
を介して受光部３０８に照射され受光されるので、たと
えば直進部３０２の厚みを比較的大きくとって、充分な
光量が確保でき、さらに、受光部３０８の厚みを直進部
３０２に比べて小さく設定できるので、受光部３０８の
横方向の両端部へのかがり目の配置を防止することもで
きる。The light from the illuminating means 300 receives the refraction part 304.
Since the light receiving portion 308 is irradiated with and received by the light receiving portion 308 through the light receiving portion 308, for example, the thickness of the rectilinear traveling portion 302 can be made relatively large to secure a sufficient amount of light, and the thickness of the light receiving portion 308 can be set smaller than that of the rectilinear traveling portion 302. Therefore, it is possible to prevent the presence of overlocking stitches at both ends of the light receiving unit 308 in the horizontal direction.

【００６８】本実施例では、屈折部３０４のテーパ面３
０６のテーパ角度θ₀が、適当な光量が受光部３０８に
照射されるように、たとえば５６．３０９９°に設定さ
れている。すなわち、テーパ角度θ₀は、後述するかが
り目検出手段でかがり目ｓを正確に検出できるように設
定される。In this embodiment, the tapered surface 3 of the refraction portion 304 is used.
The taper angle θ _{0 of} 06 is set to, for example, 56.3099 ° so that the light receiving unit 308 is irradiated with an appropriate amount of light. That is, the taper angle θ ₀ is set so that the overedging eye s can be accurately detected by the overedging eye detecting means described later.

【００６９】屈折部３０４における光の屈折角度は、直
進部３０２の材質および屈折部３０４のテーパ面３０６
のテーパ角度の大きさにより変化する。この場合、テー
パ面３０６のテーパ角度θ₁が小さいと、たとえば図１
７（Ｂ）に示すように、受光部３０８に照射される光の
受光範囲が狭くなってしまい、後述するポイント針４５
２が挿通されるかがり目ｓ付近に正確に光が照射されな
い恐れがある。The refraction angle of the light in the refraction section 304 is determined by the material of the straight advance section 302 and the tapered surface 306 of the refraction section 304.
It changes depending on the size of the taper angle. In this case, if the taper angle θ ₁ of the tapered surface 306 is small, for example, as shown in FIG.
As shown in FIG. 7 (B), the light receiving range of the light with which the light receiving unit 308 is irradiated becomes narrow, and the point needle 45 described later is used.
There is a possibility that light may not be accurately emitted in the vicinity of the overlocking eye s through which 2 is inserted.

【００７０】逆に、テーパ面３０６のテーパ角度θ₂が
大きいと、たとえば図１７（Ｃ）に示すように、受光部
３０８に照射される光の受光範囲が大きくなってしま
い、かがり目ｓ付近への光の照射量が分散し、所望の明
るさが得られない恐れがある。特に、テーパ面３０６の
テーパ角度が９０°に近づくある角度以上になると、屈
折部３０４で光が全反射してしまい、光が受光部３０８
に照射されなくなる。なお、発明者の実験によれば、直
進部３０２の材質がアクリル樹脂の場合、テーパ面３０
６のテーパ角度を４７．８４５°以上に設定しないと、
光が受光部３０８に照射されない。On the contrary, if the taper angle θ ₂ of the taper surface 306 is large, the light receiving range of the light irradiated to the light receiving portion 308 becomes large as shown in FIG. There is a possibility that the desired amount of light will not be obtained due to the dispersion of the amount of light irradiating to the. In particular, when the taper angle of the tapered surface 306 becomes a certain angle approaching 90 ° or more, the light is totally reflected by the refraction portion 304, and the light is received by the light receiving portion 308.
Will no longer be illuminated. According to an experiment by the inventor, when the material of the straight-moving portion 302 is acrylic resin, the tapered surface 30
Unless the taper angle of 6 is set to 47.845 ° or more,
The light is not applied to the light receiving unit 308.

【００７１】受光部３０８は、その高さ方向の下端部
に、受光部３０８の厚みよりもわずかに大きい抜け止め
部３１０を有する。一方、直進部３０２には、該直進部
３０２の高さ方向の上端部に、受光部３０８の下部を挟
持するための挟持溝部３１２が配設される。挟持溝部３
１２は、図１５に示すように、断面矩形状のスリット部
３１４と該スリット部３１４に連通される抜け止め溝部
３１６とを有する。抜け止め溝部３１６は、たとえば断
面略円形に形成され、上記抜け止め部３１０が係止され
る。The light receiving portion 308 has a retaining portion 310 at the lower end in the height direction, which is slightly larger than the thickness of the light receiving portion 308. On the other hand, the rectilinear section 302 is provided with a sandwiching groove section 312 for clamping the lower part of the light receiving section 308 at the upper end in the height direction of the rectilinear section 302. Holding groove 3
As shown in FIG. 15, 12 has a slit portion 314 having a rectangular cross section and a retaining groove portion 316 that communicates with the slit portion 314. The retaining groove portion 316 is formed, for example, in a substantially circular cross section, and the retaining portion 310 is locked.

【００７２】本実施例では、たとえば図１４，図１６に
示すように、拡張体２００において、編地Ｗのコース方
向の一端および他端に向いた先端部３１８が先細り状に
形成される。すなわち、本実施例では、第１の導光部材
２０２の幅方向の右端部および第２の導光部材２０４の
幅方向の左端部が、図１６に示すように、平面視Ｖ字状
に形成される。このように、編地Ｗのコース方向の一端
および他端と対向する拡張体２００の部分が先細り状に
形成されているので、該拡張体２００の部分は、それ以
外の部分に比べて厚みが小さい。そのため、このような
構成を有する拡張体２００により編地Ｗをコース方向に
拡張した場合、編地Ｗのコース方向の一端および他端に
位置するかがり目ｓが拡張体２００の側端部に回り込ん
で配置される恐れがないので、該かがり目ｓを正確に検
出できる。In this embodiment, for example, as shown in FIGS. 14 and 16, in the expansion body 200, the tip portions 318 facing the one end and the other end of the knitted fabric W in the course direction are formed in a tapered shape. That is, in the present embodiment, the right end portion of the first light guide member 202 in the width direction and the left end portion of the second light guide member 204 in the width direction are formed in a V shape in plan view as shown in FIG. 16. To be done. As described above, since the portion of the expansion body 200 facing one end and the other end of the knitted fabric W in the course direction is formed in a tapered shape, the portion of the expansion body 200 has a thickness smaller than that of the other portions. small. Therefore, when the knitted fabric W is expanded in the course direction by the expandable body 200 having such a configuration, the overlocking stitches s located at one end and the other end of the knitted fabric W in the course direction rotate around the side end portions of the expandable body 200. Since there is no risk of being overlaid, the overlocking stitch s can be accurately detected.

【００７３】さらに、第１の導光部材２０２の受光部３
０８は、図１４に示すように、その幅方向の右端部に切
欠き部３２０を有する。切欠き部３２０は、第１の導光
部材２０２の受光部３０８上端部から下端側にかけて所
定の長さをもって配設される。この切欠き部３２０が設
けられることによって、第１の導光部材２０２をたとえ
ば図４０，図４１に示すように、Ｘ軸方向右側に変位さ
せ、編地Ｗを右側に拡張させたとき、編地Ｗの右端側付
近のかがり目が過度にＸ軸方向に拡張されるのを防ぐた
めのものである。この場合、切欠き部３２０は、特に、
右端から２番目のかがり目ｓの形状をできるだけ安定さ
せる機能を有するものである。Further, the light receiving portion 3 of the first light guide member 202
As shown in FIG. 14, 08 has a notch 320 at the right end in the width direction. The cutout portion 320 is arranged with a predetermined length from the upper end to the lower end of the light receiving portion 308 of the first light guide member 202. By providing the cutout portion 320, when the first light guide member 202 is displaced to the right in the X-axis direction and the knitted fabric W is expanded to the right as shown in, for example, FIGS. This is for preventing the overlocking near the right end side of the ground W from being excessively expanded in the X-axis direction. In this case, the notch 320 is
It has a function of stabilizing the shape of the overlocking stitch s second from the right end as much as possible.

【００７４】次に、クランプ部３２２について、図１〜
図３および図１８〜図２０等を参照しながら説明する。
クランプ部３２２は、ジグパレット１３８の支持ポー
ル１４６および１４８に挿入・セットされた対向する編
地Ｗ間に拡張体２００を下側から挿入したとき、拡張体
２００で編地Ｗが上側にずれないように、２つの支持ポ
ール１４８と、後で詳述するクランプ部３２２の押え部
３５４との間で、編地Ｗを固定するための機能を有す
る。Next, the clamp portion 322 will be described with reference to FIGS.
A description will be given with reference to FIG. 3 and FIGS.
The clamp part 322 does not shift the knitted fabric W to the upper side in the expanded body 200 when the expanded body 200 is inserted from the lower side between the opposed knitted fabrics W inserted and set in the support poles 146 and 148 of the jig pallet 138. Thus, it has a function of fixing the knitted fabric W between the two support poles 148 and the holding portion 354 of the clamp portion 322 which will be described in detail later.

【００７５】すなわち、クランプ部３２２は、図１８，
図１９，図３等に示すように、たとえば「く」の字状の
２つのクランクアーム３２４を含む。２つのクランクア
ーム３２４は、図１９に示すように、幅方向（Ｘ軸方
向）に所定の間隔を隔てて平行配置される。２つのクラ
ンクアーム３２４は、それぞれ、その長手方向の中間部
に位置する屈曲部付近がピン等の枢軸部３２６により、
支持部材３２８に回動自在に支持される。支持部材３２
８は、たとえば断面Ｕ字状に形成され、支持ブラケット
３３０上に配設される。That is, the clamp portion 322 is shown in FIG.
As shown in FIG. 19, FIG. 3, etc., it includes two crank arms 324 having, for example, a dogleg shape. As shown in FIG. 19, the two crank arms 324 are arranged in parallel at a predetermined interval in the width direction (X-axis direction). Each of the two crank arms 324 is provided with a pivot portion 326 such as a pin in the vicinity of a bent portion located at an intermediate portion in the longitudinal direction thereof.
It is rotatably supported by the support member 328. Support member 32
8 is formed, for example, in a U-shaped cross section, and is arranged on the support bracket 330.

【００７６】支持ブラケット３３０は、図１９に示すよ
うに、縦長矩形状のパネルブラケット３３２で支持され
る。２つの支持ブラケット３３０は、パネルブラケット
３３２の高さ方向の上端部でその幅方向の両側に配置さ
れ、姿勢保持手段１２のジグパレット１３８側に向いて
配設される。パネルブラケット３３２は、その高さ方向
の下端部が支持台３３４上面に支持され、その正面側が
補強プレート３３６により支持されている。支持台３３
４は、別の架台３３８に固定される。この別の架台３３
８は、たとえば図３に示すように、編地搬送手段１４の
架台１５４とＹ軸方向に所定の間隔を隔てて対向配置さ
れるものである。As shown in FIG. 19, the support bracket 330 is supported by a vertically long rectangular panel bracket 332. The two support brackets 330 are arranged at the upper end of the panel bracket 332 in the height direction on both sides in the width direction thereof, and are arranged so as to face the jig pallet 138 side of the posture holding means 12. The panel bracket 332 has its lower end in the height direction supported on the upper surface of the support 334, and its front side supported by the reinforcing plate 336. Support stand 33
4 is fixed to another mount 338. This another mount 33
For example, as shown in FIG. 3, the reference numeral 8 is arranged to face the frame 154 of the knitted fabric conveying means 14 at a predetermined interval in the Y-axis direction.

【００７７】さて、図１８〜図２０に戻って、２つのク
ランクアーム３２４は、アクチュエータとしてのたとえ
ばエアシリンダ３４０により、それぞれ、枢軸部３２６
を支点にして回動自在に配設される。エアシリンダ３４
０は、パネルブラケット３３２の背面側に配設される。Now, returning to FIG. 18 to FIG. 20, the two crank arms 324 are respectively pivoted by the air cylinders 340 as actuators and the pivot portions 326, respectively.
Is rotatably arranged with the fulcrum as a fulcrum. Air cylinder 34
0 is arranged on the back side of the panel bracket 332.

【００７８】すなわち、クランクアーム３２４は、アー
ム片３２４ａおよび３２４ｂを含む。一方のアーム片３
２４ａは、その長手方向の中間部に長孔３２５ａを有す
る。また、エアシリンダ３４０は、図１９に示すよう
に、支持板３４２，支持棒３４４，ボルト等の固着手段
３４６を含む取付部材３４８により、それぞれ、支持ブ
ラケット３３０に取付けられる。２つのエアシリンダ３
４０のロッド３４８の先端部には、それぞれ、断面Ｕ字
状の連結片３５０が配設される。連結片３５０は、ピン
等の軸部３５２により、一方のアーム片３２４ａに回動
自在に支持される。That is, the crank arm 324 includes arm pieces 324a and 324b. One arm piece 3
24a has a long hole 325a in the longitudinal middle portion thereof. Further, as shown in FIG. 19, the air cylinders 340 are attached to the support brackets 330 by attachment members 348 including support plates 342, support rods 344, and fixing means 346 such as bolts. Two air cylinders 3
A connecting piece 350 having a U-shaped cross section is arranged at the tip of each of the rods 348 of 40. The connecting piece 350 is rotatably supported by one arm piece 324a by a shaft portion 352 such as a pin.

【００７９】この場合、シリンダ３４０のロッド３４８
が上下動することにより、クランクアーム３２４の他方
のアーム片３２４ｂは、枢軸部３２６を支点に上下方向
に揺動自在となる。この場合、軸部３５２は、アーム片
３２４ａの長孔３２５ａの長手方向に移動自在となる。In this case, the rod 348 of the cylinder 340
By moving up and down, the other arm piece 324b of the crank arm 324 can swing in the up-down direction about the pivot 326 as a fulcrum. In this case, the shaft portion 352 is movable in the longitudinal direction of the long hole 325a of the arm piece 324a.

【００８０】さらに、クランクアーム３２４の他方のア
ーム片３２４ｂには、その長手方向先端部に、たとえば
合成樹脂からなる断面円弧状の押え部３５４が配設され
る。押え部３５４は、ジグパレット１３８の支持ポール
１４６の端部と接触可能に配設される。また、支持ブラ
ケット３３０の上面には、図１８，図２０に示すよう
に、その長手方向に所定の間隔を隔てて、クランクアー
ム３２４の回動範囲（揺動範囲）を調整する調整部材３
５６，３５８が配設される。調整部材３５６，３５８
は、それぞれ、ボルト等を支持ブラケット３３０に螺合
させることにより配設される。Further, the other arm piece 324b of the crank arm 324 is provided with a pressing portion 354, which is made of, for example, a synthetic resin and has an arcuate cross section, at the distal end portion in the longitudinal direction thereof. The holding portion 354 is disposed so as to be able to contact the end portion of the support pole 146 of the jig pallet 138. In addition, as shown in FIGS. 18 and 20, on the upper surface of the support bracket 330, the adjustment member 3 for adjusting the rotation range (swing range) of the crank arm 324 is provided with a predetermined interval in the longitudinal direction.
56 and 358 are provided. Adjustment members 356, 358
Are arranged by screwing bolts or the like onto the support bracket 330.

【００８１】この場合、たとえば図１８で見て、一方の
アーム片３２４ａが反時計方向に回転したとき、その回
転量は、一方のアーム片３２４ａが調整部材３５６の頭
部に当たることによって規制される。また、一方のアー
ム片３２４ａが反時計方向に回転したとき、その回転量
は、他方のアーム片３２４ｂが調整部材３５８の頭部に
当たることによって規制される。すなわち、支持ブラケ
ット３３０の上面からの調整部材３５６，３５８の高さ
を調整することによって、アーム片３２４ａ，３２４ｂ
の揺動範囲が規制され、調整される。In this case, as shown in FIG. 18, for example, when one arm piece 324a rotates counterclockwise, the amount of rotation is restricted by the one arm piece 324a hitting the head of the adjusting member 356. .. When one arm piece 324a rotates counterclockwise, the amount of rotation is restricted by the other arm piece 324b hitting the head of the adjusting member 358. That is, by adjusting the height of the adjusting members 356 and 358 from the upper surface of the support bracket 330, the arm pieces 324a and 324b are adjusted.
The swing range of is regulated and adjusted.

【００８２】さらに、パネルブラケット３３２の背面側
には、図１８，図１９に示すように、他のアクチュエー
タとして、たとえばエアシリンダ３６０が配設される。
エアシリンダ３６０は、断面Ｌ字状の取付ブラケット３
６２により、パネルブラケット３３２の幅方向の中央部
に支持される。取付ブラケット３６２は、ボルト等の固
着手段３６４によってパネルブラケット３３２に取付け
られる。エアシリンダ３６０のロッド３６６の先端部に
は、棒状の抜き片３６８が取付けられる。抜き片３６８
は、２つのクランアーム３２４の間に配設される。抜き
片３６８の先端側は、図１８，図２０に示すように、架
台１５４側に配置されたジグパレット１３８の開口部１
４１ａに突出して配設される。そのため、エアシリンダ
３６０を駆動させることで、抜き片３６８は、２つの支
持ポール１４８の間を上下動可能となる。Further, on the rear side of the panel bracket 332, as shown in FIGS. 18 and 19, an air cylinder 360 is provided as another actuator.
The air cylinder 360 is a mounting bracket 3 having an L-shaped cross section.
It is supported by the center portion of the panel bracket 332 in the width direction by 62. The mounting bracket 362 is attached to the panel bracket 332 by fixing means 364 such as a bolt. A rod-shaped removal piece 368 is attached to the tip of the rod 366 of the air cylinder 360. Punching piece 368
Is disposed between the two clan arms 324. As shown in FIGS. 18 and 20, the tip end side of the extraction piece 368 is the opening 1 of the jig pallet 138 arranged on the gantry 154 side.
It is arranged so as to project to 41a. Therefore, by driving the air cylinder 360, the extraction piece 368 can move vertically between the two support poles 148.

【００８３】さらに、支持ブラケット３３０の長手方向
の一端部には、平面視矩形状の突出板３７０が配設さ
れ、突出片３７０の上面には、反射形光センサ等の検知
手段３７２が配設される。この検知手段３７２は、ベー
スパレット３８の支持ポール１４６，１４８に被検知体
としての編地Ｗが挿入・セットされているか否かを検知
するもので、上述したジグパレット１３８に配設された
反射板１５２を含むものである。Further, a projecting plate 370 having a rectangular shape in plan view is provided at one end in the longitudinal direction of the support bracket 330, and a detecting means 372 such as a reflection type optical sensor is provided on the upper surface of the projecting piece 370. To be done. The detection means 372 is for detecting whether or not the knitted fabric W as the detection object is inserted and set on the support poles 146 and 148 of the base pallet 38, and is reflected on the jig pallet 138 described above. It includes a plate 152.

【００８４】すなわち、検知手段３７２は、投光部と受
光部とが一体になった投受光器３７４を含み、投受光器
３７４の投光部から出た光は、反射板１５２で反射され
る。反射板１５２で反射された反射光は、投受光器３７
４の受光部で受光される。この検知手段３７２では、支
持ポール１４６，１４８に挿入・セットされた編地Ｗが
光を遮り、反射板１５２からの光が遮断されることで編
地Ｗを検知する。That is, the detecting means 372 includes a light emitter / receiver 374 in which the light emitter and the light receiver are integrated, and the light emitted from the light emitter of the light emitter / receiver 374 is reflected by the reflector 152. . The reflected light reflected by the reflection plate 152 is transmitted / received by the projector / receiver 37.
The light is received by the light receiving section 4. In this detection means 372, the knitted fabric W inserted and set in the support poles 146 and 148 blocks light, and the light from the reflection plate 152 is blocked, so that the knitted fabric W is detected.

【００８５】次に、編地Ｗのかがり目ｓをウェール方向
に拡張するウェール拡張手段２０について、説明する。
ウェール拡張手段２０は、たとえば図２１，図２２，図
３に示すように、テンション機構３７６を含む。テンシ
ョン機構３７６は、編地Ｗのウェール方向にテンション
をかけて、該編地Ｗのかがり目ｓをウェール方向に拡張
させる機能を有する。テンション機構３７６は、回動軸
３７８を含み、回動軸３７８の軸方向の両端側は、軸受
部３８２により、支持プレート３８０に回動自在に支持
される。支持プレート３８０の長手方向の一端側に、回
動軸３７８が支持される。回動軸３７８の軸方向の一端
部には、タイミングプーリ３８４が取着される。Next, the wale expanding means 20 for expanding the overlocking stitch s of the knitted fabric W in the wale direction will be described.
The wale expanding means 20 includes a tension mechanism 376 as shown in FIGS. 21, 22, and 3, for example. The tension mechanism 376 has a function of applying tension in the wale direction of the knitted fabric W and expanding the overlocking stitch s of the knitted fabric W in the wale direction. The tension mechanism 376 includes a rotating shaft 378, and both axial ends of the rotating shaft 378 are rotatably supported by the support plate 380 by bearings 382. The rotation shaft 378 is supported on one end side of the support plate 380 in the longitudinal direction. A timing pulley 384 is attached to one end of the rotating shaft 378 in the axial direction.

【００８６】また、一方の支持プレート３８０には、モ
ータフランジ（図示せず）を介して、回転駆動部として
のモータ３８６が配設される。モータ３８６のモータ軸
には、もう一方のタイミングプーリ３８８が取着され
る。タイミングプーリ３８４および３８８間には、タイ
ミングベルト３９０が架け設けられる。Further, a motor 386 as a rotary drive unit is arranged on one support plate 380 via a motor flange (not shown). The other timing pulley 388 is attached to the motor shaft of the motor 386. A timing belt 390 is provided between the timing pulleys 384 and 388.

【００８７】さらに、回動軸３７８の軸方向の中間部に
は、ポリアセタールコポリマー等の合成樹脂材料からな
るローラ体（図示せず）が取着される。ローラ体は、た
とえば回動軸３７８の軸方向の任意の位置に取外し自在
に取着され得る。この場合、ローラ体の回動軸３７８に
おける取着位置は、ジグパレット１３８の２つの支柱ポ
ール１４６間に配設された壁面プレート１５０と対向す
る範囲であればよい。Further, a roller body (not shown) made of a synthetic resin material such as polyacetal copolymer is attached to the axially intermediate portion of the rotating shaft 378. The roller body may be detachably attached to an arbitrary position in the axial direction of the rotating shaft 378, for example. In this case, the attachment position of the roller body on the rotation shaft 378 may be in a range facing the wall plate 150 arranged between the two support poles 146 of the jig pallet 138.

【００８８】２つの支持プレート３８０の長手方向の他
端側は、ブラケット部材３９２により、支持ブラケット
３９４に取付けられる。支持ブラケット３９４は、ボル
ト等の固着手段３９６によりスライドプレート３９８に
固着される。スライドプレート３９８は、アクチュエー
タとしてのたとえばエアシリンダ４００により、たとえ
ば図３，図２１で見て、Ｙ軸方向に変位自在に配置され
る。この場合、エアシリンダ４００は、シリンダブラケ
ット（図示せず）により、図２２に示すように、架台１
５４の下側に取付けられる。スライドプレート３９８
は、エアシリンダ４００の２つのロッド４０２先端部に
固着される。The other longitudinal ends of the two support plates 380 are attached to the support bracket 394 by a bracket member 392. The support bracket 394 is fixed to the slide plate 398 by fixing means 396 such as a bolt. The slide plate 398 is arranged by an air cylinder 400 as an actuator so as to be displaceable in the Y-axis direction as seen in FIGS. 3 and 21, for example. In this case, the air cylinder 400 is mounted on the pedestal 1 by a cylinder bracket (not shown) as shown in FIG.
It is attached to the underside of 54. Slide plate 398
Are fixed to the tips of the two rods 402 of the air cylinder 400.

【００８９】したがって、上述のテンション機構３７６
では、エアシリンダ４００を駆動させ、ロッド４０２を
Ｙ軸方向に変位させることにより、それに応じて、スラ
イドプレート３９８，支持ブラケット３９４，ブラケッ
ト部材３９２および支持プレート３８０を介し、回動軸
３７８をＹ軸方向に変位させることができる。そのた
め、回動軸３７８に取着されたローラ体を壁面プレート
１５０側へ接触可能に変位させることができる。Therefore, the tension mechanism 376 described above is used.
Then, the air cylinder 400 is driven to displace the rod 402 in the Y-axis direction, and accordingly, the rotary shaft 378 is moved through the slide plate 398, the support bracket 394, the bracket member 392, and the support plate 380. Can be displaced in any direction. Therefore, the roller body attached to the rotating shaft 378 can be displaceably contacted to the wall surface plate 150 side.

【００９０】ところで、クランプ部３２４と対向する編
地搬送手段１４側の架台１５４には、特に、図６，図９
等に示すように、該編地搬送手段１４で搬送される姿勢
保持手段１２のベースパレット３８を所定の位置に位置
決めするための位置決め手段が配設される。ベースパレ
ット３８は、後述するポイント針挿通ステーション１６
の所定の位置に位置決めされる。By the way, the gantry 154 on the side of the knitted fabric conveying means 14 facing the clamp portion 324 is particularly shown in FIGS.
As shown in the figure, a positioning means for positioning the base pallet 38 of the posture holding means 12 conveyed by the knitted fabric conveying means 14 at a predetermined position is provided. The base pallet 38 has a point needle insertion station 16 which will be described later.
Is positioned at a predetermined position.

【００９１】すなわち、この位置決め手段は、ベースパ
レット３８の下面に配置された被検知部材１０２を含
む。該位置決め手段は、被検知部材１０２を検知する検
知手段として、架台１５４の所定の位置に配設されるた
とえば近接センサ４０４を含む。さらに、架台１５４に
は、ベースパレット３８を所定の位置に位置決めするた
めの位置決め部材４０６が配設される。この位置決め部
材４０６は、たとえばエアシリンダ４０８を含み、エア
シリンダ４０８のロッド４０８ａの先端部には、円錐形
の挿入部４１０が配設される。エアシリンダ４０８は、
その挿入部４１０がベースパレット３８の突出プレート
１２４に配設された凹部１３６に挿入可能な位置に配設
される。That is, the positioning means includes the detected member 102 arranged on the lower surface of the base pallet 38. The positioning means includes, for example, a proximity sensor 404 arranged at a predetermined position of the gantry 154 as a detection means for detecting the detected member 102. Further, the pedestal 154 is provided with a positioning member 406 for positioning the base pallet 38 at a predetermined position. The positioning member 406 includes, for example, an air cylinder 408, and a conical insertion portion 410 is arranged at the tip of a rod 408a of the air cylinder 408. The air cylinder 408 is
The insertion portion 410 is arranged at a position where it can be inserted into the recess 136 formed in the protruding plate 124 of the base pallet 38.

【００９２】近接センサ４０４で被検知部材１０２が検
知されたとき、編地搬送手段１４の搬送駆動手段（図示
せず）が停止し、ベースパレット３８がポイント針挿通
ステーション１６の所定の位置で停止される。さらに、
ジグパレット１３８の支持ポール１４６，１４８に編地
Ｗが挿入・セットされているか否かを検知する検知手段
３７２により編地Ｗが検知されると、エアシリンダ４０
８が駆動される。そして、該エアシリンダ４０８のロッ
ド４０８ａが上方に変位し、挿入部４１０が上記突出プ
レート１２４の凹部１３６に挿入される。それによっ
て、ベースパレット３８がポイント針挿通ステーション
１６の所定の位置に正確に位置決めされる。When the proximity sensor 404 detects the detected member 102, the conveyance driving means (not shown) of the knitted fabric conveying means 14 is stopped, and the base pallet 38 is stopped at a predetermined position of the point needle insertion station 16. To be done. further,
When the knitted fabric W is detected by the detection means 372 that detects whether or not the knitted fabric W is inserted and set on the support poles 146 and 148 of the jig pallet 138, the air cylinder 40
8 is driven. Then, the rod 408a of the air cylinder 408 is displaced upward, and the insertion portion 410 is inserted into the recess 136 of the protruding plate 124. Thereby, the base pallet 38 is accurately positioned at a predetermined position of the point needle insertion station 16.

【００９３】また、ウェール拡張手段２０は、たとえば
図２３，図２４に示すように、他のテンション機構４１
２を含む。テンション機構４１２は、編地Ｗの一部を把
持した状態で、編地Ｗの一部をウェール方向に引張るこ
とにより、ウェール方向にテンションをかけて、該編地
Ｗのかがり目ｓをウェール方向に拡張させる機能を有す
る。すなわち、テンション機構４１２は、編地Ｗの一部
を把持する把持部４１４を含み、把持部４１４は、２枚
の把持板４１６，４１８を有する。一方の把持板４１６
は、図２３に示すように、正面視Ｌ字状の支持板４２０
により支持される。支持板４２０の長片４２０ａの一端
部は、ブラケット部材４２２のスライドブラケット４２
４に支持される。支持板４２０の短片４２０ｂの一端部
は、一方の把持板４１６と取着される。Further, the wale expanding means 20 has another tension mechanism 41 as shown in FIGS. 23 and 24, for example.
Including 2. The tensioning mechanism 412 pulls a part of the knitted fabric W in the wale direction while holding a part of the knitted fabric W to apply tension in the wale direction, so that the overlock stitch s of the knitted fabric W is moved in the wale direction. It has a function to expand to. That is, the tension mechanism 412 includes a grip portion 414 that grips a part of the knitted fabric W, and the grip portion 414 includes two grip plates 416 and 418. One grip plate 416
As shown in FIG. 23, the support plate 420 is L-shaped when viewed from the front.
Supported by. One end of the long piece 420 a of the support plate 420 is provided at the slide bracket 42 of the bracket member 422.
Supported by 4. One end of the short piece 420b of the support plate 420 is attached to the one grip plate 416.

【００９４】他方の把持板４１８は、アクチュエータと
してのたとえばエアシリンダ４２６により、図２３で見
て、Ｚ軸方向に直線運動可能に配設される。この場合、
エアシリンダ４２６は、支持板４２０の背面側に取付け
られる。エアシリンダ４２６のガイドロッド４２８の先
端部に配設されたプレート４３０には、把持板４１８が
取着される。エアシリンダ４２６を駆動させることによ
り、把持板４１８は、もう一方の把持板４１６と協働し
て、編地Ｗの一部を把持することができる。The other grip plate 418 is arranged by an air cylinder 426 as an actuator so as to be linearly movable in the Z-axis direction as seen in FIG. in this case,
The air cylinder 426 is attached to the back side of the support plate 420. The grip plate 418 is attached to the plate 430 provided at the tip of the guide rod 428 of the air cylinder 426. By driving the air cylinder 426, the grip plate 418 can cooperate with the other grip plate 416 to grip a part of the knitted fabric W.

【００９５】さらに、支持板４２０は、アクチュエータ
としてのたとえばエアシリンダ４３２により、図２３で
見て、Ｚ軸方向に直線運動可能に配設される。この場
合、エアシリンダ４３２のガイドロッド４３４の先端部
が、ブラケット部材４２２のスライドブラケット４２４
に支持される。エアシリンダ４３２を駆動させることに
より、支持板４２０の長片４２０ａは、スライドブラケ
ット４２４の動きに連動して、上下動自在となる。その
ため、把持板４１６，４１８で編地Ｗの一部を把持した
状態で、編地Ｗの把持した部分を下方に変位させること
により、編地Ｗにウェール方向のテンションをかけるこ
とができる。Further, the support plate 420 is arranged by an air cylinder 432 as an actuator so as to be linearly movable in the Z-axis direction as seen in FIG. In this case, the tip portion of the guide rod 434 of the air cylinder 432 is the slide bracket 424 of the bracket member 422.
Supported by. By driving the air cylinder 432, the long piece 420a of the support plate 420 can move up and down in association with the movement of the slide bracket 424. Therefore, by displacing the gripped portion of the knitted fabric W downward while gripping a part of the knitted fabric W with the grip plates 416 and 418, tension in the wale direction can be applied to the knitted fabric W.

【００９６】ブラケット部材４２２は、アクチュエータ
としてのたとえばエアシリンダ４３６により、図２３で
見て、Ｘ軸方向に直線運動可能に配設される。エアシリ
ンダ４３６のガイドロッド４３８の先端部に配設された
プレート４４０が、取付ブラケット部材４４２に取付け
られる。また、エアシリンダ４３６は、支持ブラケット
４４４に支持される。支持ブラケット４４４は、取付ブ
ラケット４４６を介して、レール部１６０に取付けられ
る。この場合、図２３で見て、レール部１６０の右端側
下部に配設された取着プレート４５０の下面に、ボルト
等の固着手段４４８により取付けられる。The bracket member 422 is arranged by an air cylinder 436 as an actuator so as to be linearly movable in the X-axis direction as seen in FIG. The plate 440 arranged at the tip of the guide rod 438 of the air cylinder 436 is attached to the attachment bracket member 442. The air cylinder 436 is supported by the support bracket 444. The support bracket 444 is attached to the rail portion 160 via the attachment bracket 446. In this case, as shown in FIG. 23, the fixing means 448 such as a bolt is attached to the lower surface of the attachment plate 450 arranged at the lower portion on the right end side of the rail portion 160.

【００９７】次に、ポイント針挿通手段２６について、
図２５〜図３０および図１〜図３等を参照しながら説明
する。ポイント針挿通手段２６は、対向させた編地Ｗの
一方側から編地Ｗの一方側のかがり目ｓにポイント針４
５２を挿通するポイント針挿通部４５４と、対向させた
編地Ｗの他方側から編地Ｗの他方側のかがり目ｓにポイ
ント針４５２を挿通する他のポイント針挿通部４５６と
を含む。一方のポイント針挿通部４５４と他方のポイン
ト針挿通部４５６とは、同様の構造を有するので、主と
して、一方のポイント針挿通部４５４について説明す
る。Next, regarding the point needle insertion means 26,
This will be described with reference to FIGS. 25 to 30 and FIGS. 1 to 3. The point needle insertion means 26 moves the point needle 4 from one side of the knitted fabric W facing to the overlock stitch s on one side of the knitted fabric W.
A point needle insertion portion 454 through which the point needle 452 is inserted, and another point needle insertion portion 456 through which the point needle 452 is inserted from the other side of the knitted fabric W facing to the overlocking stitch s on the other side of the knitted fabric W are included. Since the one point needle insertion portion 454 and the other point needle insertion portion 456 have the same structure, the one point needle insertion portion 454 will be mainly described.

【００９８】ポイント針挿通部４５４は、ベースプレー
ト４５８を含み、ベースプレート４５８の上には、複数
のポイント針４５２がＸ軸方向に所定の間隔を隔てて平
行に配置される。ポイント針４５２は、側面視Ｌ字状の
ポイント針本体４６０を含み、ポイント針本体４６０
は、図２６，図２７に示すように、たとえばパイプ状の
ソケット部４６２に挿通される。ソケット部４６２は、
ポイント針本４５２の長片部４５２ａの長手方向中間部
に配設され、ポイント針本体４６０を収納自在とする。
ソケット部４６２は、ポイント針本体４６０の少なくと
も先端部がソケット部４６２から突出しないように、ソ
ケット部４６２内に収納自在となる。ソケット部４６２
は、図２５に示すように、平面視円弧状に配置される。The point needle insertion portion 454 includes a base plate 458, and a plurality of point needles 452 are arranged in parallel on the base plate 458 at predetermined intervals in the X-axis direction. The point needle 452 includes a point needle main body 460 that is L-shaped in a side view, and the point needle main body 460.
26 is inserted into, for example, a pipe-shaped socket portion 462 as shown in FIGS. The socket portion 462 is
The point needle body 460 is arranged in the longitudinal middle portion of the long piece 452a of the point needle main body 452 so that the point needle main body 460 can be stored.
The socket portion 462 can be housed in the socket portion 462 so that at least the tip of the point needle body 460 does not protrude from the socket portion 462. Socket part 462
Are arranged in an arc shape in plan view, as shown in FIG.

【００９９】この場合、後述のリンカー部２８に平面視
円形状に配置されるリンカー針部３０に突き合わせて、
ポイント針４５２のソケット部４６２から編地Ｗを移載
するときに、対応できるように配置される。ソケット部
４６２は、たとえば平面視円弧状の支持ブロック４６
４，４６６により支持される。支持ブロック４６４およ
び４６６は、Ｙ軸方向に所定の間隔を隔てて配設され
る。ポイント針４５２は、支持ブロック４６４および４
６６に挿通され支持される。In this case, the linker portion 28 described later is butted against the linker needle portion 30 arranged in a circular shape in plan view,
When the knitted fabric W is transferred from the socket portion 462 of the point needle 452, the knitted fabric W is arranged so as to correspond thereto. The socket portion 462 is, for example, a support block 46 having an arc shape in plan view.
It is supported by 4,466. The support blocks 464 and 466 are arranged at a predetermined interval in the Y-axis direction. The point needle 452 has support blocks 464 and 4
It is inserted through 66 and supported.

【０１００】一方の支持ブロック４６６には、図２６で
見て、横長矩形の係止ブロック４６８が配設される。係
止ブロック４６８は、その上面に係止棒４７０を有す
る。また、ベースプレート４５８の上面には、係止ブロ
ック４６８とＹ軸方向に所定の間隔を隔てて案内ブロッ
ク４７２が配設される。案内ブロック４７２は、その長
手方向に、複数のポイント針４５２の配列ピッチに対応
し、所定の間隔を隔てて配設される複数のガイド溝部４
７４を含む。このガイド溝部４７４には、ポイント針４
５２が摺動自在に案内される。On one of the support blocks 466, a horizontally long rectangular locking block 468 is arranged as seen in FIG. The locking block 468 has a locking rod 470 on its upper surface. In addition, a guide block 472 is disposed on the upper surface of the base plate 458 at a predetermined distance from the locking block 468 in the Y-axis direction. The guide block 472 corresponds to the arrangement pitch of the plurality of point needles 452 in the longitudinal direction thereof, and the plurality of guide groove portions 4 arranged at predetermined intervals.
Including 74. In the guide groove portion 474, the point needle 4
52 is slidably guided.

【０１０１】ところで、ポイント針４５２は、付勢手段
としてのたとえば引張りばね４７６によって、Ｙ軸方向
に付勢される。この場合、引張りばね４７６は、その一
端がポイント針４５２の短片部４５２ｂの端部に固着・
係止され、その他端が係止ブロック４６８の係止棒４７
０に固着・係止される。ポイント針４５２の短片部４５
２ｂと係止ブロック４６８との間には、ストッパ部材４
７８が配設される。ストッパ部材４７８は、図２８に示
すように、「コ」字状のストッパ本体４８０を含み、ス
トッパ本体４８０の両端には、それぞれ、取付孔４８１
を有する取付片４８２が形成される。ストッパ本体４８
０と取付片４８２とは、たとえば一体的に形成される。
この場合、ポイント針４５２の短片部４５２ｂが、スト
ッパ本体４８０に当たることにより、引張りばね４７６
の付勢力により付勢されるポイント針４５２の位置が規
制され得る。By the way, the point needle 452 is biased in the Y-axis direction by, for example, a tension spring 476 as a biasing means. In this case, the tension spring 476 has one end fixed to the end of the short piece 452b of the point needle 452.
The locking rod 47 of the locking block 468 is locked and the other end is locked.
It is fixed and locked at 0. Short piece 45 of point needle 452
2b and the locking block 468, between the stopper member 4
78 is provided. As shown in FIG. 28, the stopper member 478 includes a U-shaped stopper body 480, and mounting holes 481 are provided at both ends of the stopper body 480, respectively.
A mounting piece 482 having a shape is formed. Stopper body 48
0 and the attachment piece 482 are integrally formed, for example.
In this case, the short piece 452b of the point needle 452 hits the stopper body 480, so that the tension spring 476 is
The position of the point needle 452 that is biased by the biasing force of can be regulated.

【０１０２】さらに、ポイント針４５２は、特に、図２
６等に示すように、アクチュエータとしてのたとえばエ
アシリンダ４８４により、Ｙ軸方向（図２６では左側）
に、さらに引張られる。すなわち、エアシリンダ４８４
のガイドロッド４８６の先端部に配設されたプレート４
８８には、取付ブラケット板４９０が取付けられる。取
付ブラケット板４９０の下端部には、引張りプレート４
９２が固着される。引張りプレート４９２には、シャッ
タプレート４９４が配設される。シャッタプレート４９
４は、図２６，図２７に示すように、ポイント針４５２
の短片部４５２ｂに当接される。Further, the point needle 452 is particularly shown in FIG.
As shown in FIG. 6 and the like, by an air cylinder 484 as an actuator, for example, in the Y-axis direction (left side in FIG. 26).
Is further pulled. That is, the air cylinder 484
Plate 4 arranged at the tip of the guide rod 486 of
A mounting bracket plate 490 is attached to 88. At the lower end of the mounting bracket plate 490, the tension plate 4
92 is fixed. A shutter plate 494 is arranged on the pulling plate 492. Shutter plate 49
As shown in FIGS. 26 and 27, 4 is a point needle 452.
Is contacted with the short piece portion 452b.

【０１０３】このシャッタプレート４９４は、たとえば
図２９に示すように、横長矩形状のシャッタ本体４９６
を含む。シャッタ本体４９６の幅方向の一端部には、断
面矩形状の凸片４９８が形成される。凸片４９８は、シ
ャッタ本体４９６の幅方向の一端部から略直角に延び設
けられ、シャッタ本体４９６と一体的に形成される。ま
た、シャッタ本体４９６は、その長手方向の一端側に、
隅部をたとえば斜めに切断した切断切欠き部５００を有
する。切断切欠き部５００は、後述する撮像手段２２で
かがり目を撮像するときに、シャッタ本体４９６の長手
方向の一方の隅部が撮像視野に入らないようにするため
のものである。The shutter plate 494 is, for example, as shown in FIG. 29, a shutter body 496 having a horizontally long rectangular shape.
including. A projecting piece 498 having a rectangular cross section is formed at one end of the shutter body 496 in the width direction. The convex piece 498 is provided so as to extend from the one end of the shutter body 496 in the width direction at a substantially right angle, and is integrally formed with the shutter body 496. Further, the shutter main body 496 has one end in the longitudinal direction,
For example, a cutting notch 500 is formed by cutting a corner obliquely. The cutout notch 500 is provided to prevent one corner of the shutter main body 496 in the longitudinal direction from entering the imaging field of view when the overlying eye is imaged by the imaging unit 22 described later.

【０１０４】上述のシャッタプレート４９４は、たとえ
ば図２５，図２６に示すように、直線案内装置５０４に
よりＸ軸方向に変位自在に配置される。すなわち、エア
シリンダ４８４は、取付ブラケット板５０２を介して、
シリンダ支持ブロック５０６に支持される。一方、直線
案内装置５０４は、断面略「コ」字状に形成され、内側
面に転動体の転走面を有する軌道ハウジング５０８を含
む。軌道ハウジング５０８のレール部には、ベアリング
ブロック（図示せず）を有する可動テーブル５１０が摺
動自在に配置される。可動テーブル５１０のベアリング
ブロック（図示せず）には、ボールねじ軸５１２が螺合
される。ボールねじ軸５１２は、軸受部（図示せず）で
回動自在に支持される。ボールねじ軸５１２は、サーボ
モータ等の駆動手段５１４により回動自在に駆動され、
それにより、可動テーブル５１０がＸ軸方向に変位可能
となる。The shutter plate 494 described above is arranged so as to be displaceable in the X-axis direction by a linear guide device 504, as shown in FIGS. 25 and 26, for example. That is, the air cylinder 484, via the mounting bracket plate 502,
It is supported by the cylinder support block 506. On the other hand, the linear guide device 504 includes a track housing 508 which is formed in a substantially U-shaped cross section and has a rolling surface of a rolling element on an inner surface thereof. A movable table 510 having a bearing block (not shown) is slidably arranged on the rail portion of the track housing 508. A ball screw shaft 512 is screwed into a bearing block (not shown) of the movable table 510. The ball screw shaft 512 is rotatably supported by a bearing portion (not shown). The ball screw shaft 512 is rotatably driven by drive means 514 such as a servo motor,
Thereby, the movable table 510 can be displaced in the X-axis direction.

【０１０５】したがって、可動テーブル５１０を適宜変
位させることにより、引張りプレート４９２を介して、
シャッタプレート４９４をＸ軸方向のたとえば一方側か
ら他方側に移動させることができる。このとき、引張り
ばね４７６で付勢されているポイント針４５２は、その
復元力により、前方へ飛び出ることができる。この場
合、ストッパ部材４７８によって、ポイント針４５２の
出しろ、つまり、飛び出し量（突出し量）を適宜調整す
ることができる。Therefore, by appropriately displacing the movable table 510, the movable plate 510 is moved through the pulling plate 492.
The shutter plate 494 can be moved, for example, from one side to the other side in the X-axis direction. At this time, the point needle 452 urged by the tension spring 476 can jump forward due to the restoring force. In this case, the stopper member 478 can appropriately adjust the protruding amount of the point needle 452, that is, the protruding amount (protruding amount).

【０１０６】直線案内装置５０４および駆動手段５１４
は、取付ブラケット板５１６を介して、支持ブロック５
１８に支持される。支持ブロック５１８の下面には、取
付ブラケット板５２０が配設され、取付ブラケット板５
２０の下面には、たとえば４つの支持ポスト部５２２が
間隔を隔てて配設される。支持ブロック５１８は、取付
ブラケット板５２０を介して、４つの支持ポスト部５２
２により、案内台５２４の上方に支持される。案内台５
２４の上面には、直線案内装置５２６が配設される。直
線案内装置５２６は、上記直線案内装置５０４と同様の
構造を有する。Linear guide device 504 and drive means 514
Is attached to the support block 5 via the mounting bracket plate 516.
Supported by 18. A mounting bracket plate 520 is disposed on the lower surface of the support block 518, and
On the lower surface of 20, for example, four support post portions 522 are arranged at intervals. The support block 518 has four support post portions 52 via the mounting bracket plate 520.
It is supported above the guide table 524 by 2. Information board 5
A linear guide device 526 is disposed on the upper surface of 24. The linear guide device 526 has a structure similar to that of the linear guide device 504.

【０１０７】すなわち、直線案内装置５２６は、軌道ハ
ウジング５２８を含み、軌道ハウジング５２８のレール
部に沿って、可動テーブル５３０がＸ軸方向に変位自在
に配設される。この場合、可動テーブル５３０のベアリ
ングブロック（図示せず）に螺合されたボールねじ軸が
サーボモータ等の駆動手段５３１により回動自在に駆動
されることにより、可動テーブル５３０がＸ軸方向に変
位自在に配設される。That is, the linear guide device 526 includes the track housing 528, and the movable table 530 is disposed along the rail portion of the track housing 528 so as to be displaceable in the X-axis direction. In this case, the ball screw shaft screwed into the bearing block (not shown) of the movable table 530 is rotatably driven by the driving means 531 such as a servo motor, so that the movable table 530 is displaced in the X-axis direction. Arranged freely.

【０１０８】可動テーブル５３０の上面には、たとえば
図３０に示すように、カム機構５３２が配置される。カ
ム機構５３２は、取付ブラケット板５２０の下面に配設
される支持片５３４を含み、支持片５３４には、軸部５
３５により従節部材５３６が回動自在に支持される。従
節部材５３６は、たとえば合成樹脂でローラ状に形成さ
れる。また、カム機構５３２は、直線案内装置５２６の
可動テーブル５３０の上面に配設される正面視３角形状
の原節部材５３８を含む。従節部材５３６は、原節部材
５３８の斜面部５３９に沿って当接・移動可能に配設さ
れる。On the upper surface of the movable table 530, a cam mechanism 532 is arranged as shown in FIG. 30, for example. The cam mechanism 532 includes a support piece 534 arranged on the lower surface of the mounting bracket plate 520, and the support piece 534 includes the shaft portion 5
The follower member 536 is rotatably supported by 35. The follower member 536 is formed of, for example, synthetic resin in a roller shape. Further, the cam mechanism 532 includes an original joint member 538 arranged on the upper surface of the movable table 530 of the linear guide device 526 and having a triangular shape in a front view. The follower member 536 is disposed so as to be able to come into contact with and move along the inclined surface portion 539 of the original member 538.

【０１０９】したがって、直線案内装置５２６が作動
し、可動テーブル５３０がＸ軸方向に変位することによ
って、それに連動して、原節部材５３８も同方向に変位
する。このとき、従節部材５３６は、原節部材５３８の
斜面部５３９に沿って転走する。そのため、支持ブロッ
ク５１８に支持された直線案内装置５０４および駆動手
段５１４は、Ｚ軸方向に変位自在となる。したがって、
ポイント針挿通部４５４がＺ軸方向に変位自在となる。Therefore, when the linear guide device 526 is operated and the movable table 530 is displaced in the X-axis direction, the original joint member 538 is also displaced in the same direction in conjunction with it. At this time, the follower member 536 rolls along the slope portion 539 of the original member 538. Therefore, the linear guide device 504 and the driving means 514 supported by the support block 518 can be displaced in the Z-axis direction. Therefore,
The point needle insertion part 454 can be displaced in the Z-axis direction.

【０１１０】さらに、ポイント針挿通部４５４は、直線
案内装置５４０によりＸ軸方向に変位自在に配置され
る。直線案内装置５４０は、上記直線案内装置５２６と
同様の構造を有し、支持テーブル５４２の上面に配設さ
れる。つまり、直線案内装置５４０は、軌道ハウジング
５４６、可動テーブル５４８、ボールねじ軸５５０、ボ
ールねじ軸５５０を支持する軸受部（図示せず）等を含
み、ボールねじ軸５５０は、サーボモータ等の駆動手段
５５２により回動自在に駆動される。Further, the point needle insertion portion 454 is arranged by the linear guide device 540 so as to be displaceable in the X-axis direction. The linear guide device 540 has the same structure as the linear guide device 526, and is arranged on the upper surface of the support table 542. That is, the linear guide device 540 includes a track housing 546, a movable table 548, a ball screw shaft 550, a bearing portion (not shown) that supports the ball screw shaft 550, and the like, and the ball screw shaft 550 drives a servomotor or the like. It is rotatably driven by means 552.

【０１１１】可動テーブル５４８の上面には、連結ブラ
ケット５５４が配設される。連結ブラケット５５４は、
その一端部が可動テーブル５４８に固着され、その他端
部が直線案内装置５２６を支持する案内台５２４に固着
される。案内台５２４の下面には、断面凹状の直動ブロ
ック５５６が配設される。一方、案内台５２４の上面に
は、ガイドレール部５５８が配設される。直動ブロック
５５６は、ガイドレール部５５８の案内面（図示せず）
に沿って摺動自在に配設される。A connecting bracket 554 is arranged on the upper surface of the movable table 548. The connection bracket 554 is
One end thereof is fixed to the movable table 548, and the other end thereof is fixed to the guide base 524 which supports the linear guide device 526. A linear motion block 556 having a concave cross section is arranged on the lower surface of the guide base 524. On the other hand, a guide rail portion 558 is arranged on the upper surface of the guide stand 524. The linear motion block 556 is a guide surface (not shown) of the guide rail portion 558.
It is slidably arranged along.

【０１１２】また、ポイント針挿通部４５４は、多数の
ポイント針４５２に挿通された編地Ｗをポイント針４５
２の軸方向に押出す押出し機構５６０を有する。押出し
機構５６０は、図２５，図２６等に示すように、アクチ
ュエータとしてのたとえばエアシリンダ５６２を含む。
エアシリンダ５６２は、たとえば図２５で見て、ベース
プレート４５８のＸ軸方向の一方側に配設される。エア
シリンダ５６２のピストンロッド５６４に取着されたガ
イドテーブル５６６には、ブラケット板５６８を介し
て、支持ブラケット板５７０が連結される。支持ブラケ
ット板５７０により、押出し部材５７２が支持される。
押出し部材５７２は、複数の貫通孔５７４を有し、それ
らの貫通孔５７４には、複数のポイント針４５２が貫通
される。エアシリンダ５６２が駆動されることによっ
て、押出し部材５７２は、ポイント針４５２の軸方向に
沿って、Ｙ軸方向に変位自在となる。Further, the point needle insertion portion 454 allows the knitted fabric W, which has been inserted through the plurality of point needles 452, to be inserted into the point needle 45.
It has a pushing mechanism 560 for pushing in two axial directions. The pushing mechanism 560 includes, for example, an air cylinder 562 as an actuator, as shown in FIGS.
The air cylinder 562 is arranged on one side of the base plate 458 in the X-axis direction as viewed in FIG. 25, for example. A support bracket plate 570 is connected to the guide table 566 attached to the piston rod 564 of the air cylinder 562 via a bracket plate 568. The supporting bracket plate 570 supports the pushing member 572.
The pushing member 572 has a plurality of through holes 574, and a plurality of point needles 452 are penetrated through the through holes 574. By driving the air cylinder 562, the pushing member 572 can be displaced in the Y-axis direction along the axial direction of the point needle 452.

【０１１３】また、ポイント針挿通部４５４の近傍に
は、拡張された編地Ｗのかがり目ｓの像を含む画像を撮
像する撮像手段２２が配設される。撮像手段２２として
は、たとえばＣＣＤカメラが用いられる。撮像手段２２
は、図２６および図３０等に示すように、取付ブラケッ
ト板５０２の上面に配設される。撮像手段２２は、可動
テーブル５１０のＸ軸方向への変位に連動するように配
設される。この場合、図３０に示すように、たとえばＬ
字状のブラケット板５７４が、ボルト等の固着手段５７
５により、取付ブラケット板５０２の上面に取付けられ
る。In the vicinity of the point needle insertion portion 454, the image pickup means 22 for picking up an image including the image of the overlocking stitch s of the expanded knitted fabric W is arranged. As the image pickup means 22, for example, a CCD camera is used. Imaging means 22
Are arranged on the upper surface of the mounting bracket plate 502, as shown in FIGS. The imaging unit 22 is arranged so as to interlock with the displacement of the movable table 510 in the X-axis direction. In this case, as shown in FIG.
The bracket plate 574 having a character shape is a fixing means 57 such as a bolt.
5, it is mounted on the upper surface of the mounting bracket plate 502.

【０１１４】ブラケット板５７４は、長孔５７６を有す
る。ブラケット板５７４には、他のたとえばＬ字状のブ
ラケット板５８０が取着される。ブラケット板５７４
は、その長片部５７４ａと取付ブラケット板５０２とが
固着手段５７５により固着され、その短片部５７４ｂと
ブラケット板５８０の一方片部５８０ａとが、長孔５７
６に挿通されたボルト等の軸部５７８により取着・支持
される。ブラケット板５８０の他方片部５８０ｂの上面
には、撮像手段２２が取付けられる。この場合、軸部５
７８を長孔５７６の長手方向に移動させることにより、
ブラケット板５７４に対するブラケット板５８０の取着
角度および取着高さ、つまり、撮像手段２２の取付角度
および取付高さを適宜変更することが可能となる。The bracket plate 574 has an elongated hole 576. To the bracket plate 574, another L-shaped bracket plate 580 is attached. Bracket plate 574
The long piece 574a and the mounting bracket plate 502 are fixed to each other by the fixing means 575, and the short piece 574b and the one piece 580a of the bracket plate 580 are connected to the long hole 57.
It is attached and supported by a shaft portion 578 such as a bolt which is inserted into the shaft 6. The imaging means 22 is attached to the upper surface of the other piece 580b of the bracket plate 580. In this case, the shaft 5
By moving 78 in the longitudinal direction of the slot 576,
The attachment angle and the attachment height of the bracket plate 580 with respect to the bracket plate 574, that is, the attachment angle and the attachment height of the imaging unit 22 can be appropriately changed.

【０１１５】ポイント針挿通手段２６のもう一方のポイ
ント針挿通部４５６は、図１，図３等に示すように、上
述したポイント針挿通部４５４とＹ軸方向に所定の間隔
を隔てて対向配置され、ポイント針挿通部４５４と同様
の構造、作用・効果を有するものである。As shown in FIGS. 1 and 3, the other point needle insertion portion 456 of the point needle insertion means 26 is opposed to the above-mentioned point needle insertion portion 454 at a predetermined interval in the Y-axis direction. The point needle insertion portion 454 has the same structure, operation, and effect.

【０１１６】本実施例では、ポイント針挿通部４５６の
ポイント針４５２がソケット部４６２を有しない構造と
なっている。また、本実施例では、特に、図４７（Ｂ）
に示すように、一方のポイント針挿通部４５４の先端尖
鋭部４６１の方が、もう一方のポイント針挿通部４５６
の先端尖鋭部４６１よりも、鋭角状に形成される。さら
に、本実施例では、ポイント針挿通部４５６の近傍に
も、ＣＣＤカメラ等の撮像手段２２が配設される。In this embodiment, the point needle 452 of the point needle insertion portion 456 does not have the socket portion 462. In addition, in this embodiment, in particular, FIG.
As shown in FIG. 7, the tip sharpened portion 461 of the one point needle insertion portion 454 is more
Is formed in a sharper angle than the tip sharpened portion 461. Further, in the present embodiment, the image pickup means 22 such as a CCD camera is also arranged near the point needle insertion portion 456.

【０１１７】さて、一方のポイント針挿通部４５４全体
は、つまり、ポイント針挿通部４５４を支持する支持ブ
ロック５１８、ポイント針挿通部４５４をＺ軸方向に変
位自在とする直線案内装置５２６、直線案内装置５２６
を支持する案内台５２４および直線案内装置５４０を支
持する支持テーブル５４２の全体は、３軸ロボット等の
変位手段５８２によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ
軸方向に適宜変位させることが可能となる。Now, the entire one point needle insertion portion 454, that is, the support block 518 that supports the point needle insertion portion 454, the linear guide device 526 that makes the point needle insertion portion 454 displaceable in the Z-axis direction, and the linear guide. Device 526
The entire guide table 524 that supports the linear guide device 540 and the support table 542 that supports the linear guide device 540 are moved in the X axis direction, the Y axis direction, and the Z direction by the displacement means 582 such as a three-axis robot.
It is possible to appropriately displace in the axial direction.

【０１１８】変位手段５８２は、ポイント針挿通部４５
４全体をＸ軸方向に変位自在とするＸ軸変位手段５８４
と、Ｙ軸方向に変位自在とするＹ軸変位手段５８６と、
Ｚ軸方向に変位自在とするＺ軸変位手段５８８とで構成
される。Ｘ軸変位手段５８４、Ｙ軸変位手段５８６およ
びＺ軸変位手段５８８は、それぞれ、ガイドレール部、
ガイドレール部を移動する可動部、可動部に螺合される
ボールねじ部、サーボモータ等の駆動部等により、変位
自在に構成される。The displacing means 582 includes the point needle insertion portion 45.
X-axis displacement means 584 that can displace the entire 4 in the X-axis direction
And Y-axis displacement means 586 that is displaceable in the Y-axis direction,
It is composed of Z-axis displacement means 588 which is displaceable in the Z-axis direction. The X-axis displacement means 584, the Y-axis displacement means 586, and the Z-axis displacement means 588 are respectively a guide rail portion,
A movable portion that moves the guide rail portion, a ball screw portion that is screwed into the movable portion, a drive portion such as a servomotor, and the like are configured to be displaceable.

【０１１９】本実施例では、可動テーブル５１０でシャ
ッタプレート４９４をＸ軸方向に適宜変位させることに
よって、ポイント針挿通部４５４およびポイント針挿通
部４５６から、それぞれ、複数のポイント針４５２が、
順次、Ｙ軸方向、つまり、かがり目ｓに向かって飛び出
す構造となっている。この場合、シャッタプレート４９
４のＸ軸方向への変位に連動して、撮像手段２２も同方
向に追従して変位する。In the present embodiment, by appropriately displacing the shutter plate 494 in the X-axis direction with the movable table 510, a plurality of point needles 452 are respectively provided from the point needle insertion portion 454 and the point needle insertion portion 456.
The structure is such that it sequentially projects in the Y-axis direction, that is, toward the overlocking eye s. In this case, the shutter plate 49
The imaging unit 22 is also displaced in the same direction in association with the displacement of 4 in the X-axis direction.

【０１２０】ポイント針挿通手段２６は、ポイント針挿
通部４５６のポイント針４５２からポイント針挿通部４
５４のポイント針４５２に編地Ｗを移載する移載手段を
有する。移載手段は、ポイント針挿通部４５６のポイン
ト針４５２と、ポイント針挿通部４５４のポイント針４
５２とを突き合わせるポイント針突き合わせ機構と、ポ
イント針挿通部４５４のソケット部４６２へ編地Ｗを押
出して移動させる押出し機構５６０とを有する。The point needle insertion means 26 moves from the point needle 452 of the point needle insertion portion 456 to the point needle insertion portion 4
It has a transfer means for transferring the knitted fabric W onto the 54 point needle 452. The transfer means includes the point needle 452 of the point needle insertion portion 456 and the point needle 4 of the point needle insertion portion 454.
It has a point needle butting mechanism for butting 52 with each other, and a pushing mechanism 560 for pushing and moving the knitted fabric W to the socket portion 462 of the point needle insertion portion 454.

【０１２１】本実施例では、ポイント針挿通部４５４お
よびポイント針挿通部４５６のそれぞれに配設された押
出し機構５６０と、一方のポイント針挿通部４５４の全
体をＹ軸方向に変位させるＹ軸変位手段５８６とによ
り、移載手段が構成される。この場合、Ｙ軸変位手段５
８６は、ポイント針突き合わせ機構としての機能を有す
る。In this embodiment, the pushing mechanism 560 provided in each of the point needle insertion portion 454 and the point needle insertion portion 456 and the Y axis displacement for displacing the entire one point needle insertion portion 454 in the Y axis direction. The transfer means is constituted by the means 586. In this case, the Y-axis displacement means 5
86 has a function as a point needle butting mechanism.

【０１２２】次に、かがり目検出手段について、主とし
て、図３１〜図３３を参照しながら説明する。かがり目
検出手段は、撮像手段２２により撮像されたかがり目ｓ
の画像を画像処理することによって、拡張されたかがり
目ｓの位置を検出する機能を有するものである。かがり
目検出手段は、画像処理装置（図示せず）を含み、画像
処理装置は、ＦＡパソコン等にたとえば汎用画像処理ボ
ードを附加したものが用いられる。なお、撮像手段２２
としてのたとえばＣＣＤカメラのレンズの視野は、たと
えば略２５×２０ｍｍで、画像処理装置の取込画面サイ
ズは、たとえば６４０×４８０ピクセルで、１ピクセル
が略４０μｍに設定されている。Next, the overedging eye detecting means will be described mainly with reference to FIGS. 31 to 33. The overlocking eye detecting means detects the overlooking eye s captured by the image capturing means 22.
It has a function of detecting the position of the extended eye s by performing image processing on the image. The overcast eye detecting means includes an image processing device (not shown), and the image processing device used is, for example, a FA personal computer to which a general-purpose image processing board is added. The image pickup means 22
The field of view of the lens of, for example, a CCD camera is, for example, approximately 25 × 20 mm, and the size of the captured screen of the image processing apparatus is, for example, 640 × 480 pixels, and one pixel is set to approximately 40 μm.

【０１２３】次に、画像処理アルゴリズムについて説明
する。先ず、ポイント針挿通手段２６の一方のポイント
針挿通部４５４から編地Ｗの一方のかがり目ｓにポイン
ト針４５２を挿通する挿通フローについて、図３１，図
４４等を参照しながら説明する。最初に、テンプレート
マッチングにより、編地Ｗの表側の初期かがり目ｓの概
略位置が検出される（ステップＳ１０１参照）。この場
合、たとえば図４１で見て、一番右端のかがり目ｓは、
支持ピンユニット７６の支持ピン８０で支持されている
ので、この初期かがり目とは、右側から２番目のかがり
目ｓのことを示すものである。なお、テンプレートは、
初期かがり目と周辺の編目の一部を含むものとし、編地
Ｗの種類によって予め登録されたものが用いられる。Next, the image processing algorithm will be described. First, an insertion flow for inserting the point needle 452 from one point needle insertion portion 454 of the point needle insertion means 26 to one overlock stitch s of the knitted fabric W will be described with reference to FIGS. First, the approximate position of the initial overlocking stitch s on the front side of the knitted fabric W is detected by template matching (see step S101). In this case, for example, as shown in FIG.
Since it is supported by the support pin 80 of the support pin unit 76, this initial overlocking stitch indicates the second overlocking stitch s from the right side. The template is
It is assumed that the initial overlock stitches and a part of the peripheral stitches are included, and those registered in advance according to the type of the knitted fabric W are used.

【０１２４】次に、検出された初期かがり目ｓの概略位
置の近傍について２値化され、ラベリングにより初期か
がり目ｓの重心位置が求められる。（ステップＳ１０
２，ステップＳ１０３参照）。そして、求められた初期
かがり目ｓの重心位置に、ポイント針挿通部４５４のポ
イント針４５２が位置合わせされる。この場合、初期か
がり目ｓに対向配置されたポイント針４５２が位置合わ
せされる（ステップＳ１０４参照）。その後、初期かが
り目ｓに対応するポイント針挿通部４５４のポイント針
４５２が挿通される。Next, the vicinity of the detected approximate position of the initial overlocking eye s is binarized, and the center of gravity position of the initial overlocking eye s is obtained by labeling. (Step S10
2, see step S103). Then, the point needle 452 of the point needle insertion portion 454 is aligned with the obtained center-of-gravity position of the overlocking stitch s. In this case, the point needle 452 arranged to face the initial overlocking stitch s is aligned (see step S104). After that, the point needle 452 of the point needle insertion portion 454 corresponding to the initial overlocking eye s is inserted.

【０１２５】さらに、次のポイント針４５２挿通位置に
撮像手段２２が移動された後、前回のかがり目ｓ位置か
ら次のかがり目ｓの位置が推定される。（ステップＳ１
０６，ステップＳ１０７参照）。そして、推定位置に広
い領域を設定して、次のかがり目ｓの概略位置の近傍が
２値化された後、ラベリングによりかがり目の重心位置
が求められる（ステップＳ１０８，ステップＳ１０９参
照）。Further, after the image pickup means 22 is moved to the insertion position of the next point needle 452, the position of the next overlocking eye s is estimated from the position of the last overlocking eye s. (Step S1
06, see step S107). Then, after setting a wide area for the estimated position and binarizing the vicinity of the approximate position of the next overcast eye s, the barycenter position of the overlock eye is obtained by labeling (see steps S108 and S109).

【０１２６】さらに、該かがり目ｓの重心位置とポイン
ト針４５２の挿通位置との距離が許容範囲の距離以下に
なったとき、重心位置にポイント針４５２が位置あわせ
され、ポイント針４５２が挿通される（ステップＳ１１
０，ステップＳ１１１参照）。Further, when the distance between the barycentric position of the overlocking eye s and the insertion position of the point needle 452 becomes less than the allowable range, the point needle 452 is aligned with the barycentric position and the point needle 452 is inserted. (Step S11
0, see step S111).

【０１２７】また、ステップ１１０において、該かがり
目ｓの重心位置とポイント針４５２の挿通位置との距離
が許容範囲の距離以下にならない場合には、再度、該か
がり目ｓの重心位置にポイント針４５２の挿通位置が位
置合わせされる。そして、ポイント針４５２の挿通位置
付近に、狭い領域が設定され２値化される。その後、ラ
ベリングにより、再度、該かがり目ｓの重心位置が求め
られる。該かがり目ｓの重心位置とポイント針４５２の
挿通位置との距離が許容範囲の距離以下になったとき、
重心位置にポイント針４５２が位置あわせされ、ポイン
ト針４５２が挿通される（ステップＳ１１０，ステップ
Ｓ１１１，ステップ１１３，ステップ１１４，ステップ
１１５，ステップ１０９，ステップ１１０参照）。つま
り、該かがり目ｓの重心位置とポイント針４５２の挿通
位置との距離が許容範囲の距離以下になるまで、ステッ
プＳ１０９〜ステップＳ１１５のフローが繰り返され
る。In step 110, if the distance between the center of gravity of the overlocking eye s and the insertion position of the point needle 452 does not fall below the allowable range, the point needle is again placed at the center of gravity of the overlocking eye s. The insertion position of 452 is aligned. Then, a narrow region is set near the insertion position of the point needle 452 and binarized. After that, the center of gravity position of the overlocking stitch s is obtained again by labeling. When the distance between the center of gravity of the overlocking eye s and the insertion position of the point needle 452 is equal to or less than the allowable range,
The point needle 452 is aligned with the position of the center of gravity, and the point needle 452 is inserted (see step S110, step S111, step 113, step 114, step 115, step 109, step 110). That is, the flow of steps S109 to S115 is repeated until the distance between the center of gravity of the overlocking eye s and the insertion position of the point needle 452 becomes equal to or less than the allowable range.

【０１２８】この場合、本実施例では、かがり目ｓの重
心位置とポイント針４５２の挿通位置との許容距離がた
とえば５ピクセルに設定され、最大繰返し回数がたとえ
ば１０回に設定されている。In this case, in this embodiment, the allowable distance between the center of gravity of the overlocking stitch s and the insertion position of the point needle 452 is set to, for example, 5 pixels, and the maximum number of repetitions is set to, for example, 10 times.

【０１２９】以下、順次、ステップ１０６〜ステップＳ
１１１のフローを繰り返すことにより、残りの全てのポ
イント針４５２のかがり目ｓへの挿通が完了される（ス
テップＳ１１２参照）。Hereinafter, step 106 to step S will be sequentially described.
By repeating the flow of 111, insertion of all the remaining point needles 452 into the overlocking stitch s is completed (see step S112).

【０１３０】次に、ポイント針挿通手段２６のもう一方
のポイント針挿通部４５６から編地Ｗの他方のかがり目
ｓにポイント針４５２を挿通する挿通フローについて、
図３２，図３３等を参照しながら説明する。先ず、テン
プレートマッチングにより、編地Ｗの裏側の中央よりの
かがり目ｓの概略位置が検出される（ステップＳ２０１
参照）。次に、検出されたかがり目ｓの位置から初期か
がり目ｓの位置が推定される（ステップＳ２０２参
照）。推定は、中央よりのかがり目ｓ位置の目標位置か
らのズレによって、オフセットが調整される。Next, regarding the insertion flow for inserting the point needle 452 from the other point needle insertion portion 456 of the point needle insertion means 26 to the other overlock stitch s of the knitted fabric W,
This will be described with reference to FIGS. 32 and 33. First, the approximate position of the overlocking stitch s from the center on the back side of the knitted fabric W is detected by template matching (step S201).
reference). Next, the position of the initial overlocking eye s is estimated from the detected position of the overlocking eye s (see step S202). In the estimation, the offset is adjusted according to the deviation of the overlocking eye s position from the center from the target position.

【０１３１】この場合、たとえば図４４で見て、編地Ｗ
の裏側の一番左端のかがり目ｓは、支持ピンユニット４
６の支持ピン５０で支持されているので、ここで言う初
期かがり目とは、左側から２番目のかがり目ｓのことを
示すものである。また、テンプレートは、中央よりのか
がり目と周辺の編目の一部を含むものとし、編地Ｗの種
類によって予め登録されたものが用いられる。In this case, as shown in FIG. 44, for example, the knitted fabric W
The leftmost overlocking stitch s on the back side of the support pin unit 4
Since it is supported by the support pins 50 of No. 6, the initial overlocking stitch referred to here is the second overlocking stitch s from the left side. In addition, the template includes a stitch from the center and a part of the stitches on the periphery, and a template registered in advance according to the type of the knitted fabric W is used.

【０１３２】次に、推定された初期かがり目ｓの概略位
置の近傍について、テンプレートマッチングにより、初
期かがり目の概略位置が求められる（ステップＳ２０３
参照）。この場合、テンプレートは、初期かがり目ｓと
周辺の編目の一部を含むものとし、編地Ｗの種類によっ
て予め登録されたものが用いられる。Next, in the vicinity of the estimated approximate position of the initial overlocking eye s, the approximate position of the initial overlocking eye is obtained by template matching (step S203).
reference). In this case, the template includes the initial overlock stitch s and a part of the peripheral stitch, and a template registered in advance according to the type of the knitted fabric W is used.

【０１３３】そして、検出された初期かがり目ｓの概略
位置の近傍が２値化され、ラベリングにより該初期かが
り目ｓの重心位置が求められる。（ステップＳ２０４，
ステップＳ２０５参照）。さらに、求められた初期かが
り目ｓの重心位置に、ポイント針挿通部４５６のポイン
ト針４５２の挿通位置が位置合わせされ、該初期かがり
目ｓに該ポイント針４５２が挿通される（ステップＳ２
０６，ステップＳ２０７参照）。Then, the vicinity of the detected approximate position of the initial overlocking eye s is binarized, and the center of gravity position of the initial overlocking eye s is obtained by labeling. (Step S204,
See step S205). Further, the insertion position of the point needle 452 of the point needle insertion portion 456 is aligned with the obtained center of gravity of the initial overlock s, and the point needle 452 is inserted through the initial overlock s (step S2).
06, see step S207).

【０１３４】そして、次のポイント針４５２の挿通位置
に撮像手段２２が移動された後、左側から所定の数のか
がり目ｓについては、それぞれ、テンプレートマッチン
グによりかがり目ｓの位置が検出される。本実施例で
は、たとえば３番目〜５番目のかがり目ｓがテンプレー
トマッチングにより検出される。さらに、検出されたか
がり目ｓの概略位置に、ポイント針４５２の挿通位置が
位置合わせされる（ステップＳ２０８，ステップＳ２０
９，ステップ２１０，ステップ２１１参照）。After the image pickup means 22 is moved to the next insertion position of the point needle 452, the position of the overlocking stitch s is detected by template matching for each of the predetermined number of overlocking stitches s from the left side. In this embodiment, for example, the third to fifth overlocking stitches s are detected by template matching. Furthermore, the insertion position of the point needle 452 is aligned with the approximate position of the detected eye s (steps S208 and S20).
9, step 210, step 211).

【０１３５】そして、６番目以降の該かがり目ｓについ
ては、たとえば図３１に示すステップＳ１０７〜ステッ
プＳ１１５のフロートと同様のフロー処理が行なわれ
る。すなわち、前回のかがり目ｓ位置から次のかがり目
ｓの位置が推定される。（ステップＳ２１２参照）。そ
して、推定位置に広い領域を設定して、次のかがり目ｓ
の概略位置の近傍が２値化された後、ラベリングにより
かがり目の重心位置が求められる（ステップＳ２１３，
ステップＳ２１４参照）。For the sixth and subsequent overlocking stitches s, for example, the same flow processing as the float of steps S107 to S115 shown in FIG. 31 is performed. That is, the position of the next overcast eye s is estimated from the position of the last overcast eye s. (See step S212). Then, a wide area is set at the estimated position, and the next overcast stitch s
After binarizing the vicinity of the approximate position of, the center of gravity of the overlocking eye is obtained by labeling (step S213, step S213).
See step S214).

【０１３６】さらに、該かがり目ｓの重心位置とポイン
ト針４５２の挿通位置との距離が許容範囲の距離以下に
なったとき、重心位置にポイント針４５２が位置あわせ
され、ポイント針４５２が挿通される（ステップＳ２１
５，ステップＳ２１６参照）。Further, when the distance between the barycentric position of the overlocking stitch s and the insertion position of the point needle 452 becomes less than the allowable range, the point needle 452 is aligned with the barycentric position and the point needle 452 is inserted. (Step S21
5, step S216).

【０１３７】また、ステップ２１５において、該かがり
目ｓの重心位置とポイント針４５２の挿通位置との距離
が許容範囲の距離以下にならない場合には、再度、該か
がり目ｓの重心位置にポイント針４５２の挿通位置が位
置合わせされる。そして、ポイント針４５２の挿通位置
付近に、狭い領域が設定され２値化される。その後、ラ
ベリングにより、再度、該かがり目ｓの重心位置が求め
られる。そして、該かがり目ｓの重心位置とポイント針
４５２の挿通位置との距離が許容範囲の距離以下になっ
たとき、重心位置にポイント針４５２が位置あわせさ
れ、ポイント針４５２が挿通される（ステップＳ２１
５，ステップＳ２１６，ステップ２１８，ステップ２１
９，ステップ２２０，ステップ２１４，ステップ２１５
参照）。In step 215, if the distance between the barycentric position of the overlocking eye s and the insertion position of the point needle 452 does not fall within the allowable range, the point needle is moved to the barycentric position of the overlocking eye s again. The insertion position of 452 is aligned. Then, a narrow region is set near the insertion position of the point needle 452 and binarized. After that, the center of gravity position of the overlocking stitch s is obtained again by labeling. Then, when the distance between the barycentric position of the overlocking stitch s and the insertion position of the point needle 452 becomes less than the allowable range, the point needle 452 is aligned with the barycentric position and the point needle 452 is inserted (step S21
5, step S216, step 218, step 21
9, step 220, step 214, step 215
reference).

【０１３８】すなわち、該かがり目ｓの重心位置とポイ
ント針４５２の挿通位置との距離が許容範囲の距離以下
になるまで、ステップＳ２１４〜ステップＳ２２０のフ
ローが繰り返される。なお、編地Ｗの表側の場合と同様
に、かがり目ｓの重心位置とポイント針４５２の挿通位
置との許容距離がたとえば５ピクセルに設定され、最大
繰返し回数がたとえば１０回に設定されている。That is, the flow of steps S214 to S220 is repeated until the distance between the barycentric position of the overlocking stitch s and the insertion position of the point needle 452 becomes less than the allowable range. As in the case of the front side of the knitted fabric W, the allowable distance between the center of gravity of the overlocking stitch s and the insertion position of the point needle 452 is set to, for example, 5 pixels, and the maximum number of repetitions is set to, for example, 10 times. .

【０１３９】以下、順次、ステップ２０８〜ステップＳ
２１６のフローを繰り返すことにより、残りの全てのポ
イント針４５２のかがり目ｓへの挿通が完了される（ス
テップＳ１１２参照）。なお、本実施例にかかる画像処
理装置において、テンプレートマッチングは、正規化相
関によるマッチングが適用される。また、本実施例で
は、編地Ｗの一方側（表側）と他方側（裏側）との処理
が交互に行なわれるものであるが、それらの処理を同時
処理すれば、全てのポイント針４５２の挿通処理が、別
個に処理する場合に比べて、高速化される。Thereafter, step 208 to step S are sequentially performed.
By repeating the flow of 216, insertion of all the remaining point needles 452 into the overlocking stitch s is completed (see step S112). In addition, in the image processing apparatus according to the present exemplary embodiment, matching based on normalized correlation is applied as template matching. Further, in the present embodiment, the processes on one side (front side) and the other side (back side) of the knitted fabric W are alternately performed. However, if these processes are simultaneously performed, all of the point needles 452 are The insertion process is sped up as compared to the case where the insertion process is performed separately.

【０１４０】ポイント針挿通部４５４，４５６の直線案
内装置５０４，５２６，５４０は、かがり目検出手段に
より検出されたかがり目ｓの位置と、ポイント針４５２
の挿通位置とを位置合わせする位置合わせ手段としての
機能を有するものである。The linear guide devices 504, 526, 540 of the point needle insertion portions 454, 456 are provided with the position of the overlocked stitch s detected by the overlocking stitch detecting means and the point needle 452.
It has a function as a position aligning means for aligning the insertion position of the.

【０１４１】次に、リンカー部２８について、図３４〜
図４１等を参照しながら説明する。リンカー部２８は、
架台１５４と所定の間隔を隔てて配置される。リンカー
部２８は、たとえば図３４，図４０に示すように、円周
状に所定の間隔（ピッチ）を隔てて配設される多数のリ
ンカー針部３０を含む。リンカー針部３０は、所定の配
列方向に、この場合、円周方向に所定のピッチで配列さ
れる。リンカー針部３０は、平面視円形状の保持体５９
０で支持される。保持体５９０は、支持軸５９２により
回動自在に支持される。保持体５９０は、たとえば図３
４に示すように、リンカー駆動部５９４により回転駆動
される。Next, the linker section 28 will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. 41 and the like. The linker portion 28 is
It is arranged at a predetermined distance from the frame 154. As shown in FIGS. 34 and 40, the linker portion 28 includes a large number of linker needle portions 30 which are circumferentially arranged at predetermined intervals (pitch). The linker needle portions 30 are arranged in a predetermined arrangement direction, in this case, a circumferential direction at a predetermined pitch. The linker needle portion 30 has a holder 59 that is circular in plan view.
Supported by 0. The holder 590 is rotatably supported by the support shaft 592. The holding body 590 is, for example, as shown in FIG.
As shown in FIG. 4, it is rotationally driven by the linker drive unit 594.

【０１４２】すなわち、リンカー駆動部５９４は、図３
４に示すように、リンカー駆動用モータ５９６を含む。
リンカー駆動用モータ５９６は、変速機（図示せず）を
介して、タイミングプーリ５９８に接続される。一方、
リンカー部２８は、その保持体５９０にリンカー駆動部
５９４の回転力を伝達するための伝達機構として、歯車
列等の歯車伝達装置（図示せず）が配設される。歯車伝
達装置（図示せず）は、伝動軸部６００を含む。伝動軸
部６００の軸方向の一端部には、他のタイミングプーリ
６０２が軸受部６０４により回動自在に支持される。一
方のタイミングプーリ５９８および他方のタイミングプ
ーリ６０２間には、タイミングベルト６０６が架け設け
られる。That is, the linker drive unit 594 is shown in FIG.
4, a linker driving motor 596 is included.
The linker drive motor 596 is connected to the timing pulley 598 via a transmission (not shown). on the other hand,
A gear transmission device (not shown) such as a gear train is arranged in the linker portion 28 as a transmission mechanism for transmitting the rotational force of the linker driving portion 594 to the holder 590. The gear transmission (not shown) includes a transmission shaft portion 600. Another timing pulley 602 is rotatably supported by a bearing 604 at one axial end of the transmission shaft 600. A timing belt 606 is provided between one timing pulley 598 and the other timing pulley 602.

【０１４３】タイミングプーリ６０２の近傍には、リン
カー部２８の保持体５９０に保持されたリンカー針部３
０の回転量を検知する回転検知手段として、たとえば透
過形の光センサ６０８が配設される。光センサ６０８の
投光部および受光部間には、、たとえば円弧状のセンサ
ドグ板６１０が配設される。センサドグ板６１０は、タ
イミングプーリ６０２の回転量に対応するもので、本実
施例では、たとえばリンカー針部３０が１ピッチ回転し
たときに、それに対応して、センサドグ板６１０が光セ
ンサ６０８の投光部および受光部間を所定数通過するよ
うに設定されている。In the vicinity of the timing pulley 602, the linker needle portion 3 held by the holder 590 of the linker portion 28 is provided.
As a rotation detecting means for detecting the rotation amount of 0, for example, a transmission type optical sensor 608 is provided. An arc-shaped sensor dog plate 610, for example, is disposed between the light projecting portion and the light receiving portion of the optical sensor 608. The sensor dog plate 610 corresponds to the rotation amount of the timing pulley 602. In the present embodiment, for example, when the linker needle portion 30 rotates one pitch, the sensor dog plate 610 correspondingly emits light from the optical sensor 608. It is set so as to pass a predetermined number between the light receiving unit and the light receiving unit.

【０１４４】すなわち、リンカー部２８の保持体５９０
の回転量は、光センサ６０８でセンサドグ板６１０の回
転数により設定される。この場合、センサドグ板６１０
の回転数をカウントすることにより、リンカー部２８の
回転量が適宜求められる。そして、リンカー針部３０が
所定ピッチ分回転したとき、リンカー駆動部５９４のリ
ンカー駆動用モータ５９６が適宜停止するように制御さ
れている。That is, the holder 590 of the linker portion 28.
The amount of rotation of the sensor dog plate 610 is set by the optical sensor 608. In this case, the sensor dog plate 610
The amount of rotation of the linker portion 28 is appropriately obtained by counting the number of rotations of the. Then, when the linker needle portion 30 rotates by a predetermined pitch, the linker driving motor 596 of the linker driving portion 594 is controlled to stop appropriately.

【０１４５】さらに、リンカー部２８は、ミシン機構３
２を含む。ミシン機構３２は、かがり糸保持部（図示せ
ず）、たて針部（図示せず）、よこ針部（図示せず）お
よびルーパ部（図示せず）等を有する。また、リンカー
針部３０は、たて針部が当接する溝部（図示せず）を有
する。このリンカー針部３０には、ポイント針挿通手段
２６でポイント針挿通部４５４のソケット部４６２に移
載された編地Ｗが、リンカー針部移載手段３４によって
移載される。この場合、リンカー針部３０の配列方向に
所定の間隔を隔てて、編地Ｗが移載される。本実施例で
は、３軸ロボット等の変位手段５８２およびポイント針
挿通部４５４の押出し機構５６０等がリンカー針部移載
手段３４としての機能を有する。そして、リンカー針部
３０に移載された編地Ｗのかがり目ｓは、ミシン機構３
２により、リンキングされる。Further, the linker section 28 is used for the sewing machine mechanism 3
Including 2. The sewing machine mechanism 32 has an overlocking thread holding portion (not shown), a warp needle portion (not shown), a weft needle portion (not shown), a looper portion (not shown), and the like. Further, the linker needle portion 30 has a groove portion (not shown) with which the vertical needle portion abuts. The knitted fabric W transferred to the socket 462 of the point needle insertion part 454 by the point needle insertion part 26 is transferred to the linker needle part 30 by the linker needle part transfer part 34. In this case, the knitted fabric W is transferred at a predetermined interval in the arrangement direction of the linker needle portions 30. In this embodiment, the displacement means 582 such as a triaxial robot, the pushing mechanism 560 of the point needle insertion portion 454, and the like function as the linker needle portion transfer means 34. The overlocking stitch s of the knitted fabric W transferred to the linker needle portion 30 is the sewing machine mechanism 3
Linked by 2.

【０１４６】さらに、リンカー部２８は、図３４〜図３
６に示すように、編地Ｗの捨て編部分を切断する捨て編
切断手段６１２を有する。捨て編切断手段６１２は、捨
て編摘み手段６１４を有し、リンカー部２８の保持体５
９０の直径方向の一方側に配設される。捨て編摘み手段
６１４は、編地Ｗの捨て編部分を摘んで上方に引き上げ
て該編地Ｗのウェール方向に拡張させる機能を有する。
捨て編摘み手段６１４は、捨て編部分を把持するチャッ
キング部６１６を含む。Further, the linker portion 28 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 6, there is a waste knitting cutting means 612 for cutting the waste knitted portion of the knitted fabric W. The discarded knitting and cutting means 612 has a discarded knitting and picking means 614, and holds the holder 5 of the linker portion 28.
It is disposed on one side in the diametrical direction of 90. The discarded knitting and picking means 614 has a function of picking up the discarded knitted portion of the knitted fabric W and pulling it up to expand the knitted fabric W in the wale direction.
The discarded knitting and picking means 614 includes a chucking portion 616 that holds the discarded knitted portion.

【０１４７】チャッキング部６１６は、チャック爪部６
１８を含み、チャック爪部６１８は、アクチュエータと
してのたとえばエアシリンダ６２０により開閉動自在に
配置される。チャック爪部６１８の下部には、図３５に
示すように、Ｌ字状のブラケット片６２２により、把持
体６２４が取着される。把持体６２４は、ボルト等で構
成され、該ボルトの頭部の表面には、多数の尖鋭状の凹
凸部（図示せず）が設けられる。The chucking portion 616 is the chuck claw portion 6.
The chuck claw portion 618 including 18 is arranged so as to be opened and closed by an air cylinder 620 as an actuator. As shown in FIG. 35, a gripping body 624 is attached to the lower part of the chuck claw portion 618 by an L-shaped bracket piece 622. The grip body 624 is formed of a bolt or the like, and a large number of sharp concave-convex portions (not shown) are provided on the surface of the head of the bolt.

【０１４８】チャッキング部６１６は、アクチュエータ
としてのたとえばエアシリンダ６２６により上下動自在
に配置される。この場合、チャッキング部６１６のエア
シリンダ６２０の上面に取付ブラケット６２８が取着さ
れ、取付ブラケット６２８にエアシリンダ６２０のロッ
ド部６２７が取付けられる。なお、チャッキング部６１
６は、チャックユニット支持部６３０により、リンカー
部２８の保持体５９０に支持される。チャックユニット
支持部６３０は、チャッキング部６１６，エアシリンダ
６２６等を支持する支持プレート６３２を有し、支持プ
レート６３２は、取付ブラケット６３６等でガイドポス
ト６３４に支持される。また、チャッキング部６１６，
エアシリンダ６２６等の配線は、ケーブルダクト６３８
で保護される。ケーブルダクト６３８は、チャックユニ
ット支持部６３０に支持される。The chucking portion 616 is vertically movably arranged by an air cylinder 626 as an actuator. In this case, the attachment bracket 628 is attached to the upper surface of the air cylinder 620 of the chucking portion 616, and the rod portion 627 of the air cylinder 620 is attached to the attachment bracket 628. The chucking portion 61
6 is supported on the holder 590 of the linker section 28 by the chuck unit support section 630. The chuck unit support portion 630 has a support plate 632 that supports the chucking portion 616, the air cylinder 626, and the like, and the support plate 632 is supported by the guide post 634 by the mounting bracket 636 and the like. Also, the chucking portion 616,
Wiring of the air cylinder 626 and the like is performed by the cable duct 638.
Protected by. The cable duct 638 is supported by the chuck unit support portion 630.

【０１４９】上述の捨て編摘み手段６１４で摘まれ、上
方に引き上げられた編地Ｗは、捨て編切断手段６１２に
よって切断される。捨て編切断手段６１２は、捨て編摘
み手段６１４の近傍に配設されるたとえば円盤状の切断
カッタ６４０を含む。切断カッタ６４０は、軸受ホルダ
６４２内の軸受部（図示せず）で回動自在に支持され
る。軸受ホルダ６４２は、ブラケット６４４介して、支
持パネル６４６に支持される。支持パネル６４６には、
その高さ方向に所定の間隔を隔てて２つの支持ブラケッ
ト６４８，６５０が配設される。支持パネル６４６は、
アクチュエータとしてのたとえばエアシリンダ６５２に
より、昇降自在に配設される。The knitted fabric W picked up by the above-mentioned waste knitting and picking means 614 and pulled up is cut by the waste knitting and cutting means 612. The discarded knitting and cutting means 612 includes a disc-shaped cutting cutter 640, which is disposed in the vicinity of the discarded knitting and picking means 614, for example. The cutting cutter 640 is rotatably supported by a bearing portion (not shown) in the bearing holder 642. The bearing holder 642 is supported by the support panel 646 via the bracket 644. The support panel 646 includes
Two support brackets 648 and 650 are arranged at predetermined intervals in the height direction. The support panel 646 is
An air cylinder 652 as an actuator, for example, is provided so that it can move up and down.

【０１５０】エアシリンダ６５２には、直線案内装置
（図示せず）が連結され、エアシリンダ６５２を作動さ
せることにより、ブラケット６４４，支持パネル６４
６，支持ブラケット６４８，６５０全体が昇降自在とな
る。つまり、切断カッタ６４０が昇降自在となる。A linear guide device (not shown) is connected to the air cylinder 652, and the bracket 644 and the support panel 64 are operated by operating the air cylinder 652.
6. The entire support brackets 648 and 650 can be raised and lowered. That is, the cutting cutter 640 can be raised and lowered.

【０１５１】さらに、捨て編切断手段６１２は、エアシ
リンダ６５２により昇降する切断カッタ６４０の昇降位
置の上限および下限を規制する昇降規制手段として、た
とえば図３７（Ａ），図３７（Ｂ）に示すように、上限
ストッパつまみ６５６および下限ストッパつまみ６６４
を備える。上限ストッパつまみ６５６は、つまみ部６５
８と、その外周面にねじ面を有する軸部６６０と、軸部
６６０の軸方向の下端に螺合されるロックリング６６２
と、軸部６６０の軸方向の中間部に挿通・配置される調
整用カラーリング６６３とを含む。軸部６６０は、支持
ブラケット６４８に貫通される。また、下限ストッパつ
まみ６５６は、つまみ部６５６と、その外周面にねじ面
を有する軸部６６８と、軸部６６８の軸方向の中間部に
螺合されるロックリング６７０とを含む。軸部６６０
は、支持ブラケット６４８に貫通される。ロックリング
６７０は、ブロック台６５４の上面に当接されるように
配置される。Further, the waste knitting and cutting means 612 is shown in FIGS. 37 (A) and 37 (B) as an elevating / lowering restricting means for restricting the upper and lower limits of the ascending / descending position of the cutting cutter 640 which is ascended / descended by the air cylinder 652. The upper limit stopper knob 656 and the lower limit stopper knob 664.
Equipped with. The upper limit stopper knob 656 has the knob portion 65.
8, a shaft portion 660 having a threaded surface on the outer peripheral surface thereof, and a lock ring 662 screwed to the lower end of the shaft portion 660 in the axial direction.
And an adjusting color ring 663 which is inserted and arranged in the axially intermediate portion of the shaft portion 660. The shaft portion 660 is penetrated by the support bracket 648. The lower limit stopper knob 656 includes a knob portion 656, a shaft portion 668 having a threaded surface on its outer peripheral surface, and a lock ring 670 screwed to an axially intermediate portion of the shaft portion 668. Shaft 660
Are pierced by the support bracket 648. The lock ring 670 is arranged so as to come into contact with the upper surface of the block base 654.

【０１５２】図３７（Ａ）に示すように、上限ストッパ
つまみ６５６の調整用カラーリング６６３の下面と支持
ブラケット６４８の上面とが当接し、その間に隙間がな
いときが、切断カッタ６４０の上限位置となる。この場
合、下限ストッパつまみ６５６の軸部６６８の下端とブ
ロック台６５４の上面との間に、所定の隙間が設けられ
る。本実施例では、たとえば０．５ｍｍの間隔があけら
れる。また、図３７（Ｂ）に示すように、つまみ部６５
８と調整用カラーリング６６３の上面との間に所定の間
隔が設けられ、ロックリング６６２の下面とブロック台
６５４の上面とが当接されるときが、切断カッタ６４０
の下限位置となる。この場合、下限ストッパつまみ６５
６の軸部６６８の下端とブロック台６５４の上面とが当
接される。As shown in FIG. 37A, the upper limit position of the cutting cutter 640 is when the lower surface of the adjusting collar ring 663 of the upper limit stopper knob 656 and the upper surface of the support bracket 648 are in contact with each other and there is no gap therebetween. Becomes In this case, a predetermined gap is provided between the lower end of the shaft portion 668 of the lower limit stopper knob 656 and the upper surface of the block base 654. In this embodiment, for example, 0.5 mm intervals are provided. Further, as shown in FIG. 37 (B), the knob portion 65
8 and the upper surface of the adjusting color ring 663 are provided with a predetermined distance, and when the lower surface of the lock ring 662 and the upper surface of the block base 654 abut, the cutting cutter 640.
Is the lower limit position of. In this case, the lower limit stopper knob 65
The lower end of the shaft portion 668 of No. 6 and the upper surface of the block base 654 abut.

【０１５３】さらに、捨て編切断手段６１２の近傍に
は、該捨て編切断手段６１２により切断された捨て編部
分をリンカー部２８から排出する排出手段として、たと
えばバキューム装置６７２が配設される。バキューム装
置６７２は、バキュームホース６７４を含み、バキュー
ムホース６７４は、取付ブラケット板６７６，ガイドポ
スト６３４等を介して、支持プレート６３２支持され
る。バキュームホース６７４は、真空ポンプ等の吸引手
段（図示せず）に接続される。Further, for example, a vacuum device 672 is provided in the vicinity of the waste knitting cutting means 612 as a discharging means for discharging the waste knitted portion cut by the waste knitting cutting means 612 from the linker section 28. The vacuum device 672 includes a vacuum hose 674, and the vacuum hose 674 is supported by the support plate 632 via a mounting bracket plate 676, a guide post 634, and the like. The vacuum hose 674 is connected to a suction means (not shown) such as a vacuum pump.

【０１５４】さらに、リンカー部２８は、捨て編切断手
段６１２の近傍に、捨て糸カス除去手段６８０を有す
る。捨て糸カス除去手段６８０は、捨て編切断手段６１
２により切断した捨て編部分の捨て糸カスを取り除く機
能を有する。捨て糸カス除去手段６８０は、たとえば図
３６，図３８に示すように、チャッキング部６８２を含
む。チャッキング部６８２は、上述したチャッキング部
６１６と略同様の構造を有する。すなわち、チャッキン
グ部６８２は、チャック爪部６８４を含み、チャック爪
部６８４は、アクチュエータとしてのたとえばエアシリ
ンダ６８６により開閉動自在に配置される。チャック爪
部６８４の下部には、図３６，図３８に示すように、Ｌ
字状のブラケット片６８８により、把持体６９０が取着
される。把持体６９０は、たとえば合成樹脂材料で形成
される。Further, the linker section 28 has a waste thread residue removing means 680 near the waste knitting and cutting means 612. The waste thread scrap removing means 680 is the waste knitting cutting means 61.
It has a function of removing the waste thread scraps of the waste knitted portion cut by 2. The waste thread residue removing means 680 includes a chucking portion 682 as shown in FIGS. 36 and 38, for example. The chucking portion 682 has substantially the same structure as the chucking portion 616 described above. That is, the chucking portion 682 includes a chuck claw portion 684, and the chuck claw portion 684 is arranged to be openable / closable by an air cylinder 686 as an actuator. At the bottom of the chuck claw portion 684, as shown in FIGS.
The gripping body 690 is attached by the bracket piece 688 having a character shape. The grip body 690 is made of, for example, a synthetic resin material.

【０１５５】チャッキング部６８２は、アクチュエータ
としてのたとえばエアシリンダ６９２により上下動自在
に配置される。この場合、チャッキング部６８２のエア
シリンダ６８６の上面にＬ字状の取付ブラケット６９４
が取着され、取付ブラケット６９４にエアシリンダ６９
２の可動ブロック６９６が取付けられる。The chucking portion 682 is vertically movable by an air cylinder 692 as an actuator. In this case, an L-shaped mounting bracket 694 is provided on the upper surface of the air cylinder 686 of the chucking portion 682.
Is attached, and the air cylinder 69 is attached to the mounting bracket 694.
Two movable blocks 696 are attached.

【０１５６】なお、捨て糸カス除去手段６８０の近傍に
は、上述のバキューム装置６７２と同様の機能を有する
他のバキューム装置（図示せず）が配設される。捨て糸
カス除去手段６８０で摘み取られた捨て糸カスは、適
宜、バキューム装置（図示せず）により吸引され、リン
カー部２８から排出される。Incidentally, another vacuum device (not shown) having a function similar to that of the above-described vacuum device 672 is disposed in the vicinity of the waste yarn waste removing means 680. The waste thread residue removed by the waste thread residue removing means 680 is appropriately sucked by a vacuum device (not shown) and discharged from the linker section 28.

【０１５７】さらに、リンカー部２８は、かがり縫い糸
切断手段７００を有する。かがり縫い糸切断手段７００
は、図３４に示すように、ミシン機構３２と間隔を隔て
て配設される。かがり縫い糸切断手段７００は、ミシン
機構３２でリンキングされ、リンカー針部３０の配列方
向に所定の間隔を隔てて配列された該編地Ｗ間の余分な
かがり縫い糸部を切断するものである。Further, the linker section 28 has overlock sewing thread cutting means 700. Overlock sewing thread cutting means 700
As shown in FIG. 34, is disposed with a space from the sewing machine mechanism 32. The overlock sewing thread cutting means 700 cuts an extra overlock thread between the knitted fabrics W which are linked by the sewing machine mechanism 32 and arranged at a predetermined interval in the arrangement direction of the linker needle section 30.

【０１５８】かがり縫い糸切断手段７００は、特に、図
３９に示すように、切断手段としてのたとえば和鋏み７
０２を含む。和鋏み７０２は、チャッキング部７０４に
より開閉自在に支持される。チャッキング部７０４は、
チャック爪部７０６を含み、チャック爪部７０６は、ア
クチュエータとしてのたとえばエアシリンダ７０８によ
り開閉動自在となる。この場合、チャック爪部７０６の
内側面には、和鋏み７０２の姿勢を保持する鋏み保持部
７１０が配設される。鋏み保持部７１０は、ピン等から
なる支持軸７１２を有し、支持軸７１２に和鋏み７０２
が引っ掛けられて支持される。The overlocking thread cutting means 700 is, for example, as shown in FIG. 39, for example, the Japanese scissors 7 as a cutting means.
Including 02. The Japanese scissors 702 are supported by a chucking portion 704 so as to be openable and closable. The chucking portion 704 is
The chuck claw 706 is included, and the chuck claw 706 can be opened and closed by an air cylinder 708 as an actuator. In this case, a scissors holding portion 710 that holds the posture of the Japanese scissors 702 is disposed on the inner surface of the chuck claw portion 706. The scissors holding portion 710 has a support shaft 712 made of a pin or the like, and the support shaft 712 is fitted with the scissors 702.
Is hooked and supported.

【０１５９】チャッキング部７０４は、アクチュエータ
としてのたとえばエアシリンダ７１４により上下動自在
に配置される。この場合、エアシリンダ７０８の側面に
Ｌ字状の取付ブラケット７０９が取着され、取付ブラケ
ット７０９にエアシリンダ７１４の可動ブロック７１８
が取付けられる。エアシリンダ７１４は、支持ブラケッ
ト７２０に取付けられる。この場合、エアシリンダ７１
４のシリンダチューブ７１６の長手方向の一方端部が、
支持ブラケット７２０に取付けられる。The chucking portion 704 is vertically movable by an air cylinder 714 as an actuator. In this case, the L-shaped mounting bracket 709 is attached to the side surface of the air cylinder 708, and the movable block 718 of the air cylinder 714 is attached to the mounting bracket 709.
Is installed. The air cylinder 714 is attached to the support bracket 720. In this case, the air cylinder 71
4, one end of the cylinder tube 716 in the longitudinal direction is
It is attached to the support bracket 720.

【０１６０】さらに、リンカー部２８は、該リンカー部
２８の保持体５９０から編地Ｗを排出するための編地排
出手段７３０を含む。編地排出手段７３０は、たとえば
図４０，図４１に示すように、保持体５９０の直径方向
の他方側に配設される。編地排出手段７３０は、たとえ
ばステンレス板を屈曲させてなる排出ガイドプレート７
３２を有する。排出ガイドプレート７３２は、リンカー
部２８の保持体５９０の下部に、ボルト等の固着手段に
より固定される。リンカー部２８の保持体５９０が回転
していくと、編地Ｗは、排出ガイドプレート７３２に沿
って案内され、リンカー針部３０から外れて、落下・排
出される。Further, the linker section 28 includes a knitted fabric discharging means 730 for discharging the knitted fabric W from the holder 590 of the linker section 28. The knitted fabric discharging means 730 is arranged on the other side of the holding body 590 in the diametrical direction, as shown in FIGS. 40 and 41, for example. The knitted fabric discharging means 730 is, for example, a discharging guide plate 7 formed by bending a stainless plate.
32. The discharge guide plate 732 is fixed to the lower portion of the holder 590 of the linker section 28 by a fixing means such as a bolt. As the holding body 590 of the linker portion 28 rotates, the knitted fabric W is guided along the discharge guide plate 732, disengaged from the linker needle portion 30, and dropped / discharged.

【０１６１】本実施例にかかるリンキングマシン１０で
は、編地搬送手段１６、ウェール拡張手段２０、ポイン
ト針挿通手段２６、リンカー部２８の動作が、主とし
て、シーケンス制御により制御される。本実施例では、
たとえばプログラマブルコントローラ（図示せず）によ
り制御される。なお、制御内容は、ソフトウェア的に変
更可能なストアドプログラム方式が採用される。In the linking machine 10 according to this embodiment, the operations of the knitted fabric conveying means 16, the wale expanding means 20, the point needle inserting means 26 and the linker section 28 are mainly controlled by sequence control. In this embodiment,
For example, it is controlled by a programmable controller (not shown). The control content is a stored program method that can be changed by software.

【０１６２】さらに、コース拡張手段１８、かがり目検
出手段、位置合わせ手段は、画像処理を行なうＦＡパソ
コン（図示せず）により制御される。本実施例では、プ
ログラマブルコントローラ（図示せず）からの完了信号
を受けて、ポイント針４５２の挿通動作および拡張体２
００のＸ軸方向への変位動作（拡張動作）が行なわれ、
ＦＡパソコン（図示せず）から、その完了信号をプログ
ラマブルコントローラ（図示せず）へ送り、該プログラ
マブルコントローラ（図示せず）が次のリンキングマシ
ン１０の動作（工程）を制御するものである。Further, the course expanding means 18, the overedging eye detecting means, and the aligning means are controlled by an FA personal computer (not shown) which performs image processing. In this embodiment, in response to a completion signal from a programmable controller (not shown), the insertion operation of the point needle 452 and the extension body 2 are performed.
00 displacement operation (expansion operation) in the X-axis direction is performed,
The completion signal is sent from a FA personal computer (not shown) to a programmable controller (not shown), and the programmable controller (not shown) controls the operation (process) of the next linking machine 10.

【０１６３】捨て編摘み手段６１４のチャッキング部６
１６の上昇、下降および開閉動作、捨て編切断手段６１
２の切断カッタ６４０の昇降動作、捨て糸カス除去手段
６８０のチャッキング部６８２の上昇、下降および開閉
動作等のタイミングは、プログラマブルコントローラの
タイマーで制御される。この場合、チャッキング部６１
６の下降動作のタイミングは、リンカー部２８の保持体
５９０の回転と同時にタイマーが動作して、チャッキン
グ部６１６を下降させる。また、かがり縫い糸切断手段
７００のチャッキング部７０４の下降動作は、光センサ
６０８で検知されたセンサドグ板６１０の回転量のカウ
ント数により制御される。かがり縫い糸切断手段７００
のチャッキング部７０４の上昇および開閉動作は、プロ
グラマブルコントローラのタイマーで制御される。Chucking portion 6 of discard knitting and picking means 614
16 ascending / descending and opening / closing operation, discard knitting cutting means 61
The timing of the raising / lowering operation of the second cutting cutter 640 and the raising / lowering and opening / closing operations of the chucking portion 682 of the waste yarn waste removing means 680 are controlled by the timer of the programmable controller. In this case, the chucking portion 61
As for the timing of the lowering operation of 6, the timer is operated at the same time when the holder 590 of the linker portion 28 is rotated, and the chucking portion 616 is lowered. Further, the descending operation of the chucking portion 704 of the overedging thread cutting means 700 is controlled by the count number of the rotation amount of the sensor dog plate 610 detected by the optical sensor 608. Overlock sewing thread cutting means 700
The lifting and opening / closing operations of the chucking unit 704 are controlled by the timer of the programmable controller.

【０１６４】次に、本実施例にかかるリンキングマシン
１０を用いたリンキング工程の一例および主たる動作に
ついて、図１〜図４１および図４２〜図４８を参照しな
がら説明する。先ず、姿勢保持手段１２により、対向さ
せた編地Ｗ同志が所定の姿勢に保持される。この場合、
作業者により、編地Ｗのウェール方向の下側開放部が、
ジグパレット１３８の４つの支持ポール１４６，１４８
に挿入され、編地Ｗのウェール方向の上側のルーズコー
ス両端のかがり目ｓが、支持ピン５０，８０に挿通・支
持される。ジグパレット１３８により挿入口部を配設す
ることができるので、拡張体２００の挿通動作が非常に
簡単になる。支持ピン５０，８０は、編地Ｗのかがり目
ｓを一定の高さに保持することができる。Next, an example of the linking process using the linking machine 10 according to the present embodiment and the main operation will be described with reference to FIGS. 1 to 41 and 42 to 48. First, the attitude holding means 12 holds the opposing knitted fabrics W in a predetermined attitude. in this case,
The operator opens the lower opening of the knitted fabric W in the wale direction.
Four support poles 146 and 148 of the jig pallet 138
And the overlocking stitches s at both ends of the loose course on the upper side in the wale direction of the knitted fabric W are inserted and supported by the support pins 50 and 80. Since the insertion opening can be arranged by the jig pallet 138, the inserting operation of the extension body 200 becomes very simple. The support pins 50 and 80 can hold the overlocking stitch s of the knitted fabric W at a constant height.

【０１６５】そして、姿勢保持手段１２は、編地搬送手
段１４により、所定の搬送路に沿って、ポイント針挿通
ステーション１６へと搬送される。この場合、ルーズコ
ースの両端に位置するかがり目ｓが支持されるので、元
来、形状が不安定なルーズコースの一方端および／また
は他方端のかがり目ｓを直接かがり目支持手段で支持で
きる。そのため、該かがり目ｓへのポイント針４５２の
挿通を不要とすることも可能となる。Then, the posture holding means 12 is conveyed by the knitted fabric conveying means 14 to the point needle insertion station 16 along a predetermined conveying path. In this case, since the overlocking stitches s located at both ends of the loose course are supported, the overlocking stitches s at the one end and / or the other end of the loose course which are originally unstable in shape can be directly supported by the overlocking stitch support means. . Therefore, it is possible to eliminate the need to insert the point needle 452 into the overlocking stitch s.

【０１６６】本実施例では、所定の姿勢に保持された編
地Ｗをポイント針挿通手段２６に搬送できるので、ポイ
ント針挿通手段２６の位置する場所で編地Ｗをセッティ
ングする必要がなく、効率良くポイント針４５２を挿通
できるように、事前に編地Ｗの姿勢を保持することが可
能となる。そのため、ポイント針挿通手段２６の位置す
る場所での編地Ｗのセッティングミスを予防することが
できる。In this embodiment, since the knitted fabric W held in a predetermined posture can be conveyed to the point needle insertion means 26, it is not necessary to set the knitted fabric W at the position where the point needle insertion means 26 is located, and the efficiency is improved. The posture of the knitted fabric W can be held in advance so that the point needle 452 can be inserted well. Therefore, it is possible to prevent the setting mistake of the knitted fabric W at the place where the point needle insertion means 26 is located.

【０１６７】ポイント針挿通ステーション１６に姿勢保
持手段１２が搬送されると、該姿勢保持手段１２のベー
スパレット３８に配設された被検知部材１０２が近接セ
ンサ４０４により検知される。このとき、該検知信号を
受けて、搬送駆動手段としての電動機の駆動が停止され
る。さらに、姿勢保持手段１２のジグパレット１３８に
編地Ｗが正確にセットされているか否かが検知手段３７
２により検知される。編地Ｗがセットされていることが
検知されると、位置決め部材４０６のエアシリンダ４０
８が作動し、該位置決め部材４０６の挿入部４１０が、
ベースパレット３８の凹部１３６に挿入される。それに
よって、ベースパレット３８，ジグパレット１３８がポ
イント針挿通ステーション１６の所定の位置に位置決め
される。When the posture holding means 12 is conveyed to the point needle insertion station 16, the detected member 102 arranged on the base pallet 38 of the posture holding means 12 is detected by the proximity sensor 404. At this time, in response to the detection signal, the driving of the electric motor as the conveyance driving means is stopped. Further, the detection means 37 determines whether or not the knitted fabric W is accurately set on the jig pallet 138 of the posture holding means 12.
2 is detected. When it is detected that the knitted fabric W is set, the air cylinder 40 of the positioning member 406 is detected.
8 operates, and the insertion portion 410 of the positioning member 406 is
It is inserted into the recess 136 of the base pallet 38. As a result, the base pallet 38 and the jig pallet 138 are positioned at predetermined positions on the point needle insertion station 16.

【０１６８】このようにして、姿勢保持手段１２が位置
決めされると、レール部１６０の可動挟持レール片１７
６と挟持レール片１７２とが閉鎖状態となる。つまり、
可動挟持レール片１７６および挟持レール片１７２間に
挟持された編地Ｗが締付けられてしっかりと保持され
る。When the posture holding means 12 is positioned in this way, the movable holding rail piece 17 of the rail portion 160 is positioned.
6 and the sandwiching rail piece 172 are closed. That is,
The knitted fabric W sandwiched between the movable sandwiching rail piece 176 and the sandwiching rail piece 172 is clamped and firmly held.

【０１６９】さらに、テンション機構３７６の回動軸３
７８に取着されたローラ体（図示せず）が、エアシリン
ダ４００により回動軸３７８と共にＹ軸方向に前進され
る。それと略同時に、クランプ部３２２のエアシリンダ
３４０が作動し、２つのクランクアーム３２４により、
編地Ｗがジグパレット１３８の支持ポール１４６とクラ
ンクアーム３２４の押え部３５４との間に押圧・固定さ
れる。このとき、クランクアーム３２４は、図１８で見
て、時計方向に回転するため、編地Ｗには、そのウェー
ル方向にテンションがかけられた状態で支持される。こ
の場合、ローラ体の前進位置およびクランクアーム３２
４の押え位置は、それぞれ、エアシリンダ４００および
エアシリンダ３４０のシリンダスイッチ等により検出さ
れる。Further, the rotating shaft 3 of the tension mechanism 376.
A roller body (not shown) attached to 78 is advanced in the Y-axis direction by the air cylinder 400 together with the rotating shaft 378. Almost at the same time, the air cylinder 340 of the clamp portion 322 operates, and the two crank arms 324 cause
The knitted fabric W is pressed and fixed between the support pole 146 of the jig pallet 138 and the holding portion 354 of the crank arm 324. At this time, the crank arm 324 rotates clockwise as seen in FIG. 18, so that the knitted fabric W is supported while being tensioned in the wale direction. In this case, the forward position of the roller body and the crank arm 32
The holding positions of No. 4 are detected by the cylinder switches of the air cylinder 400 and the air cylinder 340, respectively.

【０１７０】それから、アクチュエータ２７８が作動す
ることにより、可動アーム２７２を介して、コース拡張
手段１８の拡張体２００が上昇する。拡張体２００は、
ジグパレット１３８の挿入口部を通って、対抗する編地
Ｗ間を上昇する。拡張体２００の上昇端の位置および下
降端の位置は、エアシリンダ２７８のシリンダスイッチ
等により検出される。Then, the actuator 278 is actuated to raise the expansion body 200 of the course expanding means 18 via the movable arm 272. The expansion body 200 is
Through the insertion opening of the jig pallet 138, the space between the opposing knitted fabrics W is raised. The position of the rising end and the position of the falling end of the expansion body 200 are detected by a cylinder switch or the like of the air cylinder 278.

【０１７１】さらに、拡張体２００の第１の導光部材２
０２は、直線案内装置２０８，駆動手段２１６等によ
り、たとえば図４３で見て、Ｘ軸方向右側に変位され
る。そのため、編地Ｗは、そのコース方向の右側で且つ
そのウェール方向の一端側から他端側にかけて拡張され
る。したがって、編地Ｗのルーズコースのかがり目ｓ
は、コース方向に拡張される。Further, the first light guide member 2 of the expansion body 200.
Reference numeral 02 is displaced to the right in the X-axis direction by, for example, the linear guide device 208, the drive means 216, etc. as seen in FIG. Therefore, the knitted fabric W is expanded on the right side in the course direction and from one end side to the other end side in the wale direction. Therefore, the loose stitch s of the loose course of the knitted fabric W
Are expanded in the course direction.

【０１７２】本実施例では、拡張体２００をコース方向
に閉じた状態で対向させた編地Ｗ間に挿入できるので、
拡張体２００の挿入が容易である。さらに、該拡張体２
００を挿入した後は、コース方向に拡張体２００を開い
て編地Ｗを拡張できるので、編地Ｗの伸び率に応じて拡
張体２００を拡張させる度合いを適宜変更できる。In this embodiment, since the expansion body 200 can be inserted between the knitted fabrics W which are opposed to each other in the closed state in the course direction,
The expansion body 200 can be easily inserted. Further, the extension body 2
After inserting 00, the expansion body 200 can be opened in the course direction and the knitted fabric W can be expanded. Therefore, the degree to which the expansion body 200 is expanded can be appropriately changed according to the elongation rate of the knitted fabric W.

【０１７３】さらに、第１の導光部材２０２がＸ軸方向
右側に変位した信号を受けて、テンション機構３７６の
回動軸３７８の所望位置に配置されるローラ体が所定時
間回転する。この場合、該ローラ体は、ジグパレット１
３８の壁面プレート１５０との間に、対向する編地Ｗの
背面側の編地Ｗを押圧した状態で回転する。そのため、
背面側の編地Ｗには、そのウェール方向にテンションが
かけられる。したがって、背面側の編地Ｗのかがり目が
ウェール方向に拡張される。Further, upon receiving a signal that the first light guide member 202 is displaced to the right in the X-axis direction, the roller body arranged at the desired position of the rotating shaft 378 of the tension mechanism 376 rotates for a predetermined time. In this case, the roller body is the jig pallet 1
The knitted fabric W on the back side of the knitted fabric W facing the knitted fabric W is rotated while being pressed between the knitted fabric W and the wall plate 150. for that reason,
Tension is applied to the knitted fabric W on the back side in the wale direction. Therefore, the overlocking stitch of the knitted fabric W on the back side is expanded in the wale direction.

【０１７４】テンション機構３７６により、編地Ｗを壁
面プレート１５０に押し当てて、編地Ｗにウェール方向
へのテンションが付与することができるので、編地Ｗが
ウェール方向に拡張され、ルーズコースのかがり目ｓも
ウェール方向に広げることができる。そのため、コース
拡張手段１８との協働作用もあって、かがり目ｓが的確
に広げられる。かがり目検出手段によるかがり目ｓの検
出がより正確なものとなる。By the tension mechanism 376, the knitted fabric W can be pressed against the wall plate 150 to apply tension in the wale direction to the knitted fabric W, so that the knitted fabric W is expanded in the wale direction and the loose course The overlocking eyes s can also be widened in the wale direction. Therefore, there is also a cooperative action with the course expanding means 18, so that the overlocking eye s can be appropriately widened. The detection of the overlocking eye s by the overlocking eye detecting means becomes more accurate.

【０１７５】さらに、他のテンション機構４１２が作動
し、把持板４１６，４１８により、対向する編地Ｗの正
面側の一部（本実施例では、たとえば図４４に示すよう
に、ルーズコース近傍のつま先部）が把持される。そし
て、その状態で、編地Ｗの一部は、エアシリンダ４３２
の作動により下側に引張られる。つまり、正面側の編地
Ｗには、そのウェール方向にテンションがかけられる。
したがって、正面側の編地Ｗのかがり目がウェール方向
に拡張される。Further, another tension mechanism 412 is operated, and the grip plates 416, 418 cause a part of the front side of the facing knitted fabric W (in this embodiment, for example, as shown in FIG. The toe) is gripped. Then, in this state, part of the knitted fabric W is
Is pulled downward by the action of. That is, tension is applied to the knitted fabric W on the front side in the wale direction.
Therefore, the overlocking stitch of the knitted fabric W on the front side is expanded in the wale direction.

【０１７６】このように、他のテンション機構４１２に
より編地Ｗの一部を引張って、ルーズコースのかがり目
ｓをウェール方向に拡張できるので、たとえば対向する
編地Ｗの一方面側と他方面側とに張力差が生じ、かがり
目ｓの形状が不安定になる恐れがある場合にも、該張力
差を解消して、かがり目ｓを安定して拡張できる。In this manner, since the knitting fabric W can be partially pulled by the other tensioning mechanism 412 and the loose stitch s of the loose course can be expanded in the wale direction, for example, the one side and the other side of the facing knitting fabric W are opposed to each other. Even when the tension difference between the side and the side may cause the shape of the overlocking eye s to become unstable, the tension difference can be eliminated and the overlocking eye s can be stably expanded.

【０１７７】それから、ポイント針挿通手段２６が作動
することによって、ポイント針挿通部４５４および４５
６が編地Ｗ側に前進し、たとえば図４５に示すように、
各ポイント針４５２の挿通が開始される。この場合、コ
ース方向およびウェール方向に拡張されたかがり目ｓに
は、照明手段３００、かがり目検出手段および位置合わ
せ手段等の協働作用により、ポイント針４５２が正確に
挿通される。Then, the point needle insertion means 26 is operated to operate the point needle insertion portions 454 and 45.
6 advances to the knitted fabric W side, and, for example, as shown in FIG.
The insertion of each point needle 452 is started. In this case, the point needle 452 is accurately inserted into the eyelid s expanded in the course direction and the wale direction by the cooperation of the illumination means 300, the overedging eye detection means, the alignment means, and the like.

【０１７８】本実施例では、照明手段３００から照射さ
れた光は導光部材２０２〜２０６によりかがり目ｓ付近
に導入されるので、編地Ｗの繊維部分とかがり目ｓとの
境界部分がより明瞭に撮像でき、画像処理によるかがり
目位置の検出がより正確に行なわれる。In the present embodiment, the light emitted from the illumination means 300 is introduced into the vicinity of the overlocking stitch s by the light guide members 202 to 206, so that the boundary portion between the fiber portion of the knitted fabric W and the overlocking stitch s is further improved. The image can be clearly captured, and the position of the overlocking eye can be detected more accurately by image processing.

【０１７９】本実施例では、かがり目検出手段におい
て、テンプレートマッチングによる初期かがり目ｓの概
略位置検出を行ない、領域を絞って初期かがり目ｓの重
心位置を検出するようにしたので、位置変動の大きい初
期かがり目ｓを自動的に精度良く検出することができ
る。In the present embodiment, the overlocking stitch detecting means detects the approximate position of the initial overlocking stitch s by template matching and narrows down the area to detect the position of the center of gravity of the initial overlocking stitch s. The large initial overlocking stitch s can be detected automatically and accurately.

【０１８０】また、最初に中央かがり目の概略位置を検
出して、それをもとに初期かがり目ｓの概略位置を推定
するようにしたので、位置変動が大きいためにパターン
マッチングによる初期かがり目ｓの概略位置検出が困難
な場合にも対応できる。Further, since the approximate position of the center overlocking stitch is first detected and the approximate position of the initial overlocking stitch s is estimated based on that, the initial overlocking stitch due to the pattern matching is large because the position variation is large. It is possible to deal with the case where it is difficult to detect the approximate position of s.

【０１８１】さらに、前回のかがり目位置から次のかが
り目位置を推定し、領域を絞ってかがり目ｓの重心位置
を検出するようにしたので、略整列されたかがり目ｓに
ついて、高速に精度良くかがり目ｓを追跡していくこと
ができる。Further, the position of the next overlocking eye is estimated from the position of the overlocking eye of the previous time, and the center of gravity position of the overlocking eye s is detected by narrowing down the area. The overcast eyes s can be tracked well.

【０１８２】さらに、検出されたかがり目ｓの重心位置
とポイント針４５２の挿入位置が所定の距離以上のとき
に、ポイント針４５２の挿入位置と検出されたかがり目
ｓの重心位置とを位置合わせしたうえ、ポイント針４５
２の挿入位置付近で、より狭い領域を設定してかがり目
ｓの重心位置を検出するようにしたため、ポイント針４
５２を位置合わせしたときに挿入済みのポイント針４５
２によってかがり目位置が変動する場合にでも、精度良
くかがり目ｓの位置を検出できる。Further, when the detected position of the center of gravity of the eye s and the insertion position of the point needle 452 are more than a predetermined distance, the position of insertion of the point needle 452 and the detected position of the center of gravity of the eye s are aligned. In addition, point needle 45
Since a narrower area is set near the insertion position of 2 to detect the position of the center of gravity of the overlocking eye s, the point needle 4
Point needle 45 already inserted when 52 is aligned
Even if the overlocking eye position fluctuates due to 2, the position of the overlocking eye s can be accurately detected.

【０１８３】ポイント針４５２の挿通方向に対応した位
置に第１の導光部材２０２、第２の導光部材２０４およ
び第３の導光部材２０６が変位するので、かがり目ｓの
ピッチの異なりを調整・吸収できる。また、ポイント針
４５２を挿通しようとするかがり目ｓ付近を特定して、
照明手段３００からの光を効率良く導入できる。Since the first light guide member 202, the second light guide member 204, and the third light guide member 206 are displaced to the position corresponding to the insertion direction of the point needle 452, the pitch of the overlocking eye s may be different. Can be adjusted and absorbed. Further, the vicinity of the overlocking eye s where the point needle 452 is to be inserted is specified,
The light from the lighting means 300 can be introduced efficiently.

【０１８４】なお、編地Ｗのルーズコース両端のかがり
目ｓは、予め、支持ピン５０，８０により支持されてい
るため、ポイント針４５２の挿通は、編地Ｗのルーズコ
ース両端のかがり目ｓを除いた部分のかがり目ｓに対し
て行なわれる。また、ポイント針４５２の挿通に応じ
て、第３の導光部材２０６を中心に、第３の導光部材２
０６，第１の導光部材２０２および第２の導光部材２０
４がそれぞれ別個にＸ軸方向に適宜移動する。Since the overlocking stitches s on both ends of the loose course of the knitted fabric W are previously supported by the support pins 50 and 80, the insertion of the point needle 452 requires the overlocking stitches s on both ends of the loose course of the knitting fabric W. This is performed for the overlocking stitch s except the portion. Further, in response to the insertion of the point needle 452, the third light guide member 2 is centered on the third light guide member 206.
06, first light guide member 202 and second light guide member 20
4 moves independently in the X-axis direction.

【０１８５】そして、かがり目ｓへのポイント針４５２
の挿通が終了すると、第１の導光部材２０２，第２の導
光部材２０４および第３の導光部材２０６がＸ軸方向に
移動し、元の状態に閉じられる。さらに、テンション機
構３７６および他のテンション機構４１２の作動が解除
され、レール部１６０の可動挟持レール片１７６と挟持
レール片１７２とが開放状態となる。Then, the point needle 452 to the overlocking eye s
When the insertion is completed, the first light guide member 202, the second light guide member 204, and the third light guide member 206 move in the X-axis direction and are closed in the original state. Further, the operation of the tension mechanism 376 and the other tension mechanism 412 is released, and the movable holding rail piece 176 and the holding rail piece 172 of the rail portion 160 are opened.

【０１８６】その後、第１の導光部材２０２，第２の導
光部材２０４および第３の導光部材２０６は、たとえば
図４６および図４７に示すように、下降すると同時に、
ポイント針挿通部４５４が、ポイント針挿通部４５６側
に前進（Ｙ軸方向に移動）し、ポイント針挿通部４５４
のポイント針４５２とポイント針挿通部４５６のポイン
ト針４５２とが突き合わされる。Thereafter, the first light guide member 202, the second light guide member 204, and the third light guide member 206 descend at the same time as shown in FIGS. 46 and 47, for example.
The point needle insertion portion 454 advances toward the point needle insertion portion 456 side (moves in the Y-axis direction), and the point needle insertion portion 454 is moved.
The point needle 452 and the point needle 452 of the point needle insertion portion 456 are abutted with each other.

【０１８７】この場合、３軸ロボット等の変位手段５８
２の内のＹ軸変位手段５８６が作動することによって、
ポイント針挿通部４５４がＹ軸方向に前進する。そのた
め、ポイント針挿通部４５４のポイント針４５２は、ポ
イント針挿通部４５６のポイント針４５２と突き合わさ
れる。In this case, the displacement means 58 such as a three-axis robot
By actuating the Y-axis displacement means 586 of the two,
The point needle insertion part 454 advances in the Y-axis direction. Therefore, the point needle 452 of the point needle insertion portion 454 is abutted with the point needle 452 of the point needle insertion portion 456.

【０１８８】編地Ｗの一方側および他方側のかがり目ｓ
にポイント針４５２を挿通させ、さらに、一方のポイン
ト針４５２を介してもう一方のポイント針４５２に編地
Ｗを移し換えることにより、正確にかがり目ｓをポイン
ト針４５２へ移載し、該かがり目ｓを確実に支持でき
る。牽いては、リンカー部２８により編地Ｗのかがり目
ｓをリンキング外れなくリンキングできる。Overlay s on one side and the other side of the knitted fabric W
The point needle 452 is inserted into the point needle 452, and the knitted fabric W is transferred to the other point needle 452 through the one point needle 452, whereby the overlock stitch s is accurately transferred to the point needle 452, and The eye s can be reliably supported. When the flap is pulled, the overlocking stitch s of the knitted fabric W can be linked by the linker portion 28 without coming off.

【０１８９】次に、ポイント針４５２が突き合わされた
状態から、ポイント針挿通部４５６のエアシリンダ５６
２が作動し、押出し部材５７２により、ポイント針４５
２に挿通された編地Ｗが、ポイント針挿通部４５６のポ
イント針４５２，ポイント針挿通部４５４のポイント針
４５２の軸方向に沿って、該ポイント針挿通部４５４の
ポイント針４５２側へ移載される。この場合、編地Ｗ
は、ポイント針４５２のソケット部４６２に移載され
る。Next, from the state in which the point needles 452 are butted against each other, the air cylinder 56 of the point needle insertion portion 456 is changed.
2 is actuated, and the point needle 45 is pushed by the pushing member 572.
The knitted fabric W inserted in 2 is transferred to the point needle 452 side of the point needle insertion portion 454 along the axial direction of the point needle 452 of the point needle insertion portion 456 and the point needle 452 of the point needle insertion portion 454. To be done. In this case, the knitted fabric W
Are transferred to the socket portion 462 of the point needle 452.

【０１９０】さらに、ポイント針挿通部４５４は、該ポ
イント針４５２のソケット部４６２に編地Ｗが挿通され
た状態で、変位手段５８２のＸ軸変位手段５８４によ
り、リンカー部２８の移載ポジションに移動される。こ
の場合、リンカー部２８とポイント針挿通部４５４のポ
イント針４５２とは、Ｚ軸方向に高低差を有するが、こ
の高低差は、変位手段５８２のＺ軸変位手段５８８によ
り調整され、ポイント針挿通部４５４のポイント針４５
２のソケット部４６２と、リンカー部２８のリンカー針
部３０とは、同一軸線上に対向配置される。Further, the point needle insertion portion 454 is moved to the transfer position of the linker portion 28 by the X-axis displacement means 584 of the displacement means 582 while the knitted fabric W is inserted through the socket portion 462 of the point needle 452. Be moved. In this case, the linker portion 28 and the point needle 452 of the point needle insertion portion 454 have a height difference in the Z-axis direction, but this height difference is adjusted by the Z-axis displacement means 588 of the displacement means 582, and the point needle insertion is performed. Point needle 45 of section 454
The second socket portion 462 and the linker needle portion 30 of the linker portion 28 are arranged to face each other on the same axis.

【０１９１】さらに、ポイント針挿通部４５４のエアシ
リンダ５６２が作動し、押出し部材５７２により、ポイ
ント針４５２のソケット部４６２に挿通された編地Ｗ
が、ポイント針挿通部４５４のポイント針４５２の軸方
向に沿って、リンカー部２８のリンカー針部３０へ移載
される。この場合、該ポイント針４５２は、そのソケッ
ト部４６２がリンカー針部３０の先端部に嵌め込まれる
ため、ソケット部４６２に挿通された編地Ｗは、正確且
つ簡単に、リンカー針部３０に移載される。つまり、編
地Ｗがリンカー針部３０に挿通され、吊下げられる。Further, the air cylinder 562 of the point needle insertion portion 454 is operated, and the knitted fabric W inserted into the socket portion 462 of the point needle 452 by the pushing member 572.
Are transferred to the linker needle portion 30 of the linker portion 28 along the axial direction of the point needle 452 of the point needle insertion portion 454. In this case, since the socket portion 462 of the point needle 452 is fitted into the tip end portion of the linker needle portion 30, the knitted fabric W inserted in the socket portion 462 is accurately and easily transferred to the linker needle portion 30. To be done. That is, the knitted fabric W is inserted into the linker needle portion 30 and suspended.

【０１９２】リンカー針部３０に編地Ｗが移載される
と、リンカー部２８が駆動され、その保持体５９０がた
とえば図４０で見て、時計方向に一定量回転する。この
場合、リンカー部２８の保持体５９０の回転量は、光セ
ンサ６０８でセンサドグ板６１０の回転数がカウントさ
れる。When the knitted fabric W is transferred to the linker needle portion 30, the linker portion 28 is driven, and the holder 590 thereof rotates by a certain amount in the clockwise direction as seen in FIG. 40, for example. In this case, as for the rotation amount of the holder 590 of the linker portion 28, the rotation number of the sensor dog plate 610 is counted by the optical sensor 608.

【０１９３】さらに、リンカー部２８が一定量回転し、
リンカー針部３０に挿通された編地Ｗが所定の位置にく
ると、捨て編切断手段６１２の捨て編摘み手段６１４が
作動する。そして、捨て編摘み手段６１４のチャッキン
グ部６１６によって、捨て編部分が把持される。Furthermore, the linker portion 28 rotates by a certain amount,
When the knitted fabric W inserted through the linker needle portion 30 reaches a predetermined position, the discarded knitting and picking means 614 of the discarded knitting and cutting means 612 operates. Then, the discarded knitting portion is gripped by the chucking portion 616 of the discarded knitting and picking means 614.

【０１９４】それから、捨て編切断手段６１２の切断カ
ッタ６４０で該捨て編部分が切断される。この場合、切
断カッタ６４０は、たとえば図４８（Ａ）に示すよう
に、切断ライン７４０に沿って、捨て編部分７４２を切
断する。本実施例では、最初、かがり目ｓの２つ上の編
目７４２ａが切断され、その次から、かがり目ｓの直ぐ
上の編目７４２ｂ列が切断される。Then, the waste knitted portion is cut by the cutting cutter 640 of the waste knitting cutting means 612. In this case, the cutting cutter 640 cuts the waste knitted portion 742 along the cutting line 740 as shown in FIG. 48 (A), for example. In the present embodiment, first, the stitch 742a, which is two stitches above the overlock stitch s, is cut, and thereafter, the row of stitches 742b immediately above the stitch slap is cut.

【０１９５】さらに、切断された捨て編部分は、バキュ
ーム装置６７２により吸引され、バキュームホース６７
４を介して、適宜、リンカー部２８から排出・除去され
る。Further, the cut waste knitted portion is sucked by the vacuum device 672, and the vacuum hose 67 is sucked.
It is expelled / removed from the linker portion 28 via 4 as appropriate.

【０１９６】さらに、捨て編部分が切断カッタ６４０で
切断された後、たとえば図４８（Ｂ）に示す編地Ｗの該
切断端部に残った捨て糸カス７４４が、捨て糸カス除去
手段６８０によって取り除かれる。この場合、捨て糸カ
ス除去手段６８０のチャッキング部６８２の把持体６９
０により、捨て糸カス７４４が除去される。Further, after the waste knitted portion is cut by the cutting cutter 640, the waste yarn scraps 744 remaining at the cut end of the knitted fabric W shown in FIG. To be removed. In this case, the gripping body 69 of the chucking portion 682 of the waste thread scrap removing means 680.
When 0, the waste thread scrap 744 is removed.

【０１９７】さらに、捨て糸カス除去手段６８０で除去
された捨て糸カス７４４は、バキューム装置（図示せ
ず）により吸引され、適宜、リンカー部２８から排出・
除去される。Further, the waste thread residue 744 removed by the waste thread residue removing means 680 is sucked by a vacuum device (not shown) and appropriately discharged from the linker section 28.
To be removed.

【０１９８】その後、リンカー部２８のミシン機構３２
により、編地Ｗのかがり目ｓがリンキングされる。そし
て、リンキングされ、リンカー部２８のリンカー針部３
０の配列方向に所定の間隔を隔てて配列された編地Ｗ
は、かがり縫い糸切断手段７００により、該編地Ｗ間の
余分なかがり縫い糸部が切断される。Thereafter, the sewing machine mechanism 32 of the linker section 28 is
Thereby, the overlocking stitch s of the knitted fabric W is linked. Then, the linker needle portion 3 of the linker portion 28 is linked.
A knitted fabric W arranged at a predetermined interval in the arrangement direction of 0
With the overedging thread cutting means 700, an extra overlying thread portion between the knitted fabrics W is cut.

【０１９９】さらに、リンカー部２８の保持体５９０が
回転していくと、編地Ｗは、編地排出手段７３０の排出
ガイドプレート７３２に沿って案内され、リンカー針部
３０から外れて、落下・排出される。Further, as the holder 590 of the linker portion 28 rotates, the knitted fabric W is guided along the discharge guide plate 732 of the knitted fabric discharging means 730, comes off the linker needle portion 30, and falls. Is discharged.

【０２００】本実施例では、対向させた編地Ｗ同志を所
定の姿勢に保持し、コース拡張手段１８およびウェール
拡張手段２０でルーズコースのかがり目ｓを広げたうえ
で、該かがり目ｓを撮像できるので、画像処理によるか
がり目ｓの位置検出が容易となる。さらに、位置合わせ
手段により、検出されたかがり目ｓの位置とポイント針
４５２の挿通位置とが位置合わせされるので、ポイント
針４５２を正確にかがり目に挿通できる。そのため、か
がり目ｓに挿通されたポイント針４５２を経由して、編
地Ｗのかがり目ｓをリンカー針部３０に正確に移載で
き、リンカー部２８では、かがり目ｓがミシン機構３２
により効率良くリンキングできる。In this embodiment, the knitted fabrics W facing each other are held in a predetermined posture, the loosening course s is widened by the course expanding means 18 and the wale expanding means 20, and then the overlocking eyes s are sewn. Since the image can be picked up, it becomes easy to detect the position of the overlocking eye s by image processing. Furthermore, since the position of the detected stitches s and the insertion position of the point needle 452 are aligned by the alignment means, the point needle 452 can be accurately inserted through the overlocking eye. Therefore, the overlocking stitch s of the knitted fabric W can be accurately transferred to the linker needle section 30 via the point needle 452 inserted through the overlocking stitch s, and in the linker section 28, the overlocking stitch s is moved to the sewing machine mechanism 32.
Allows efficient linking.

【０２０１】なお、上述の実施例では、支持ピン５０，
８０がコース方向の両側端部のかがり目ｓを固定してい
るが、コース方向の一端側のかがり目ｓだけでもよく、
また、支持ピンを用いない場合も考えられる。すなわ
ち、かがり目ｓの形状が不安定な場合には、上述した実
施例のように、コース方向の両側の２箇所を支持ピン５
０，８０で固定・支持するが、かがり目ｓの形状が安定
している場合には、一方側の支持ピン５０ないし８０だ
けでもよく、あるいは、支持ピン５０，８０を用いずに
編地Ｗのかがり目ｓを支持するようにすればよい。In the above embodiment, the support pins 50,
Although 80 fixes the overlocking stitches s on both side ends in the course direction, only the overlocking stitches s on one end side in the course direction may be used.
It is also possible that the support pin is not used. That is, when the shape of the overlocking stitch s is unstable, the support pin 5 is provided at two positions on both sides in the course direction as in the above-described embodiment.
Although it is fixed and supported by 0, 80, if the shape of the overlocking stitch s is stable, only the support pins 50 to 80 on one side may be used, or the knitted fabric W without using the support pins 50, 80. It suffices to support the overlocking eye s.

【０２０２】なお、上述の実施例において、たとえば編
地Ｗが黒色等の暗色の場合、照明手段３００に加え、編
地Ｗのかがり目ｓに光を照射する補助照明手段を追加し
て配設するようにしてもよい。また、上述の実施例で
は、アクチュエータとして、エアシリンダを用いたが、
それに限定されるものではなく、たとえば油圧シリン
ダ，油圧モータ，その他の機器を用いるようにしてもよ
い。In the above embodiment, when the knitted fabric W has a dark color such as black, for example, auxiliary lighting means for irradiating the overlocking stitch s of the knitted fabric W with light is additionally provided in addition to the lighting means 300. You may do it. Further, in the above-described embodiment, the air cylinder is used as the actuator,
The present invention is not limited to this, and hydraulic cylinders, hydraulic motors, and other devices may be used, for example.

【０２０３】[0203]

【発明の効果】本願発明によれば、手間をかけることな
く編地のかがり目をより正確に検出してかがり目を効率
良くリンキングすることができる、リンキングマシンが
得られる。According to the present invention, it is possible to obtain a linking machine capable of more accurately detecting the overlocked stitches of the knitted fabric and efficiently linking the overlocked stitches without any trouble.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本願発明にかかる一実施例の全体の概略を示す
平面図解図である。FIG. 1 is a plan view showing a general outline of an embodiment according to the present invention.

【図２】本願発明にかかる一実施例の全体の概略を示す
正面図解図である。FIG. 2 is a front view solution diagram showing an overall outline of an embodiment according to the present invention.

【図３】本願発明にかかる一実施例の全体の概略を示す
右側面図解図である。FIG. 3 is a right side view showing the outline of the entire embodiment of the present invention.

【図４】図１〜図３の実施例に適用される姿勢保持手段
の一例を示す正面図解図である。FIG. 4 is a front view solution diagram showing an example of a posture holding unit applied to the embodiment of FIGS. 1 to 3;

【図５】図１〜図３の実施例に適用される姿勢保持手段
の一例を示す平面図解図である。FIG. 5 is a schematic plan view showing an example of a posture holding unit applied to the embodiments of FIGS. 1 to 3;

【図６】図１〜図３の実施例に適用される姿勢保持手段
の一例を示す右側面図解図である。FIG. 6 is a right side view showing an example of a posture holding unit applied to the embodiment of FIGS. 1 to 3;

【図７】図１〜図３の実施例に適用されるレール部の一
例およびその周辺を示す平面図解図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing an example of a rail portion applied to the embodiment of FIGS. 1 to 3 and its periphery.

【図８】図１〜図３の実施例に適用されるレール部の一
例およびその周辺を示す正面図解図である。FIG. 8 is a front view solution diagram showing an example of a rail portion applied to the embodiment of FIGS. 1 to 3 and its periphery.

【図９】図１〜図３の実施例に適用されるレール部の一
例およびその周辺を示す右側面図解図である。9 is a right side view solution diagram showing an example of a rail portion applied to the embodiment of FIGS. 1 to 3 and its periphery. FIG.

【図１０】図１０（Ａ）は、図７〜図８に示すレール部
の部分的な右側面図解図であり、図１０（Ｂ）は、部分
的な左側面図解図であり、図１０（Ｃ）は、図１０
（Ａ）のＡ方向から見たＡ矢視図解図である。10 (A) is a partial right side schematic view of the rail portion shown in FIGS. 7 to 8, and FIG. 10 (B) is a partial left side schematic view. (C) is shown in FIG.
It is an A arrow view illustration figure seen from the A direction of (A).

【図１１】図１〜図３の実施例に適用される照明手段の
一例を示す正面図解図である。FIG. 11 is a front view solution view showing an example of an illumination means applied to the embodiments of FIGS. 1 to 3;

【図１２】図１〜図３の実施例に適用される照明手段の
一例を示す平面図解図である。FIG. 12 is a schematic plan view showing an example of a lighting unit applied to the embodiments of FIGS. 1 to 3;

【図１３】図１〜図３の実施例に適用される照明手段の
一例を示す右側面図解図である。FIG. 13 is a right side view showing an example of the illumination means applied to the embodiments of FIGS. 1 to 3;

【図１４】図１１〜図１３に示す照明手段の導光部材の
正面図解図である。FIG. 14 is a front view solution view of a light guide member of the illumination means shown in FIGS. 11 to 13.

【図１５】図１５（Ａ）は、図１４の右側面図解図でで
あり、図１５（Ｂ）は図１５（Ａ）のＡ部分拡大図であ
る。15A is a right side view solution view of FIG. 14, and FIG. 15B is an enlarged view of part A of FIG. 15A.

【図１６】図１４の平面図解図である。16 is a plan solution view of FIG. 14. FIG.

【図１７】図１４〜図１６に示す導光部材の屈折部にお
ける光の屈折角度と受光部に照射される光の受光範囲と
の関係を示す側面図解図である。FIG. 17 is a side view diagram showing the relationship between the refraction angle of light in the refraction section of the light guide member shown in FIGS.

【図１８】図１〜図３の実施例に適用されるクランプ部
の一例およびその周辺を示す右側面図解図である。FIG. 18 is a right side view showing an example of the clamp section applied to the embodiment of FIGS. 1 to 3 and its surroundings.

【図１９】図１８に示すクランプ部の背面図解図であ
る。19 is a rear view solution view of the clamp section shown in FIG. 18. FIG.

【図２０】図１８に示すクランプ部の平面図解図であ
る。20 is a schematic plan view of the clamp part shown in FIG. 18. FIG.

【図２１】図１〜図３の実施例に適用されるテンション
機構の一例を示す平面図解図である。FIG. 21 is a plan view showing an example of a tensioning mechanism applied to the embodiment of FIGS.

【図２２】図２１の右側面拡大図解図である。FIG. 22 is an enlarged schematic view of the right side surface of FIG. 21.

【図２３】図２３（Ａ）は、図１〜図３の実施例に適用
される他のテンション機構の一例を示す正面図解図であ
り、図２３（Ｂ）は、その部分的右側面図解図である。23 (A) is a front view diagram showing an example of another tensioning mechanism applied to the embodiment of FIGS. 1 to 3, and FIG. 23 (B) is a partial right side view diagram thereof. It is a figure.

【図２４】図２３（Ａ）の部分的平面図解図である。FIG. 24 is a partial plan view solution view of FIG. 23 (A).

【図２５】図１〜図３の実施例に適用されるポイント針
挿通部の一例を示す平面図解図である。FIG. 25 is a schematic plan view showing an example of a point needle insertion portion applied to the embodiments of FIGS. 1 to 3;

【図２６】図１〜図３の実施例に適用されるポイント針
挿通部の一例を示す左側面図解図である。FIG. 26 is a left side view showing an example of a point needle insertion portion applied to the embodiment of FIGS. 1 to 3;

【図２７】図１〜図３の実施例に適用されるポイント針
挿通部の要部を示す右側面拡大図解図である。FIG. 27 is a right side enlarged schematic view showing a main part of a point needle insertion portion applied to the embodiment of FIGS. 1 to 3;

【図２８】図１〜図３の実施例に適用されるポイント針
挿通部の他の要部を示す斜視図解図である。FIG. 28 is a perspective view showing another main part of the point needle insertion part applied to the embodiment of FIGS. 1 to 3;

【図２９】図１〜図３の実施例に適用されるポイント針
挿通部のさらに他の要部を示す斜視図解図である。FIG. 29 is a perspective view solution view showing still another main part of the point needle insertion part applied to the embodiment in FIGS. 1 to 3;

【図３０】図１〜図３の実施例に適用されるポイント針
挿通部の一例を示す正面図解図である。30 is a front view solution diagram showing an example of a point needle insertion portion applied to the embodiment in FIGS. 1 to 3. FIG.

【図３１】ポイント針挿通手段の一方のポイント針挿通
部におけるフローの一例を示すフローチャートである。FIG. 31 is a flowchart showing an example of a flow in one point needle insertion portion of the point needle insertion means.

【図３２】ポイント針挿通手段のもう一方のポイント針
挿通部におけるフローの一例を示すフローチャートであ
る。FIG. 32 is a flowchart showing an example of a flow in the other point needle insertion portion of the point needle insertion means.

【図３３】図３２のフローの続きを示すフローチャート
である。FIG. 33 is a flowchart showing a continuation of the flow of FIG. 32.

【図３４】図１〜図３の実施例に適用されるリンカー部
の一例を示す平面図解図である。FIG. 34 is a schematic plan view showing an example of the linker section applied to the examples of FIGS. 1 to 3;

【図３５】図３４の部分的正面図解図である。FIG. 35 is a partial front view solution view of FIG. 34.

【図３６】図３５の部分的左側面図解図である。FIG. 36 is a partial left side view illustrative view of FIG. 35;

【図３７】図３５の他の部分的左側面図解図であって、
捨て編切断手段を上下動させるための機構の一例を示
し、図３７（Ａ）は捨て編切断手段が上昇したときの状
態を示す図解図で、図３７（Ｂ）は捨て編切断手段が下
降したときの状態を示す図解図である。FIG. 37 is another partial left side view illustrative view of FIG. 35,
FIG. 37 (A) is an illustrative view showing a state in which the sacrificial knitting cutting means is moved up and down, and FIG. 37 (B) is a descending knitting cutting means. It is an illustration figure which shows the state at the time of doing.

【図３８】図３４のＡ方向から見たＡ矢視図解図であ
る。FIG. 38 is an illustrative view seen from an arrow A as seen from the direction A in FIG. 34.

【図３９】図３４のＢ方向から見たＢ矢視図解図であ
り、図３９（Ａ）はその正面図解図であり、図３９
（Ｂ）はその右側面図解図である。39 is a schematic diagram viewed from the direction B in FIG. 34, and FIG. 39 (A) is a front schematic diagram thereof.
(B) is the right side illustration solution figure.

【図４０】図１〜図３の実施例に適用されるリンカー部
の排出機構の一例を示す平面図解図である。FIG. 40 is a schematic plan view showing an example of the discharge mechanism of the linker section applied to the embodiment of FIGS. 1 to 3.

【図４１】図１〜図３の実施例に適用されるリンカー部
の排出機構の一例を示す正面図解図である。41 is a front view solution view showing an example of a discharging mechanism of a linker portion applied to the embodiment in FIGS. 1 to 3. FIG.

【図４２】本実施例にかかるリンキングマシンによって
リンキングされる編地の一例を示し、該編地を図４〜図
６に示す姿勢保持手段により所定の姿勢に保持した状態
を示す正面図解図である。42 is a front view diagram showing an example of a knitted fabric linked by the linking machine according to the present embodiment, showing a state in which the knitted fabric is held in a predetermined posture by the posture holding means shown in FIGS. 4 to 6. FIG. is there.

【図４３】所定の姿勢に保持され、コース拡張手段およ
びウェール拡張手段により、コース方向およびウェール
方向に拡張された編地の状態を示す正面図解図である。FIG. 43 is a front view showing a state in which the knitted fabric is held in a predetermined posture and expanded in the course direction and the wale direction by the course expanding means and the wale expanding means.

【図４４】テンション機構でつま先部分を引張ることに
より、図４３に示す状態から、さらにウェール方向にテ
ンションをかけた編地の状態を示す正面図解図である。FIG. 44 is a front view showing a state in which the knitted fabric is further tensioned in the wale direction from the state shown in FIG. 43 by pulling the toe portion with the tension mechanism.

【図４５】ポイント針挿通手段において、一方のポイン
ト針挿通部および他方のポイント針挿通部からそれぞれ
のポイント針を編地のかがり目に挿通した状態を示す側
面図解図である。FIG. 45 is a side view diagram showing a state in which the point needle insertion means inserts each of the point needles from the one point needle insertion portion and the other point needle insertion portion into the overlocking stitch of the knitted fabric.

【図４６】ポイント針挿通手段によるポイント針の挿通
が終了した後、導光部材を下降させた状態を示す側面図
解図である。FIG. 46 is a side view solution diagram showing a state in which the light guide member is lowered after the insertion of the point needle by the point needle insertion means is completed.

【図４７】図４７（Ａ）は、導光部材を下降させた後、
一方のポイント針挿通部のポイント針と他方のポイント
針挿通部のポイント針を突き合わせた状態を示す側面図
解図であり、図４７（Ｂ）は突き合わせ部分の拡大側面
図解図である。FIG. 47 (A) shows that after the light guide member is lowered,
FIG. 47B is a side view solution diagram showing a state in which the point needle of one point needle insertion part and the point needle of the other point needle insertion part are butted, and FIG.

【図４８】図４８（Ａ）は、捨て編切断手段により切断
される捨て編部分の切断ラインを示す要部図解図であ
り、図４８（Ｂ）は、捨て編部分が切断された後の編地
の状態を示す要部図解図である。FIG. 48 (A) is an illustrative view of a main part showing a cutting line of a waste knitted portion cut by a waste knitting cutting means, and FIG. 48 (B) shows a state after the waste knitted portion is cut. It is a principal part illustration solution figure which shows the state of knitted fabric.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ リンキングマシン １２ 姿勢保持手段 １４ 編地搬送手段 １６ ポイント針挿通ステーション １８ コース拡張手段 ２０ ウェール拡張手段 ２２ 撮像手段 ２６ ポイント針挿通手段 ２８ リンカー部 ３０ リンカー針部 ３２ ミシン機構 ３４ リンカー針部移載手段 ３８ ベースパレット ４６，７６ 支持ピンユニット ５０，８０ 支持ピン ６８ スライドプレート １０２ 検知部材 １１０ 搬送支持手段 １２２ 接続手段 １３８ ジグパレット １５４ 架台 １６０ レール部 ２００ 拡張体 ２０２ 第１の導光部材 ２０４ 第２の導光部材 ２０６ 第３の導光部材 ２５６ 昇降手段 ３００ 照明手段 ３０２ 直進部 ３０４ 屈折部 ３０６ テーパ面 ３０８ 受光部 ３１０ 抜け止め部 ３２０ 切欠き部 ３２２ クランプ部 ３３８ 別の架台 ３７２ 検知手段 ３７６ テンション機構 ４０４ 近接センサ ４０６ 位置決め部材 ４５２ ポイント針 ４５４，４５６ ポイント針挿通部 ４６２ ソケット部 ４７６ 引張りばね ４７８ ストッパ部材 ４９４ シャッタプレート ４１２ 他のテンション機構 ５６０ 押出し機構 ５８２ 変位手段 ５８４ Ｘ軸変位手段 ５８６ Ｙ軸変位手段 ５８８ Ｚ軸変位手段 ５９０ リンカー部の保持体 ５９４ リンカー駆動部 ６０８ 光センサ ６１０ センサドグ板 ６１２ 捨て編切断手段 ６１４ 捨て編摘み手段 ６７２ バキューム装置 ６８０ 捨て糸カス除去手段 ７００ かがり縫い糸切断手段 ７３０ 編地排出手段 Ｗ 編地 ｓ かがり目 10 Linking machine 12 Posture holding means 14 Knitted fabric conveying means 16-point needle insertion station 18 course expansion means 20 Wale expansion means 22 Imaging means 26-point needle insertion means 28 Linker part 30 Linker needle part 32 sewing machine mechanism 34 Linker needle part transfer means 38 Base pallet 46,76 Support pin unit 50,80 Support pin 68 slide plate 102 detection member 110 Transport support means 122 connection means 138 jig palette 154 mount 160 rail section 200 extension 202 first light guide member 204 Second light guide member 206 Third Light Guide Member 256 lifting means 300 lighting means 302 Straight section 304 Refraction part 306 taper surface 308 Light receiving part 310 retaining part 320 Notch 322 Clamp part 338 Another mount 372 detection means 376 Tension mechanism 404 Proximity sensor 406 Positioning member 452 point hand 454,456 Point needle insertion part 462 socket 476 tension spring 478 stopper member 494 shutter plate 412 Other tension mechanisms 560 Extrusion mechanism 582 displacement means 584 X-axis displacement means 586 Y-axis displacement means 588 Z-axis displacement means 590 Holder for linker part 594 Linker driver 608 Optical sensor 610 sensor dog board 612 Waste knitting cutting means 614 Discarded knitting means 672 Vacuum device 680 Waste thread scrap removing means 700 Overlock sewing thread cutting means 730 Knitted fabric discharging means W knitted fabric s Overcast eyes

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 リンカー針部および前記リンカー針部と
協働してかがり目をリンキングするミシン機構を備えた
リンキングマシンであって、 かがり縫いするためのルーズコースが編成された編地同
志を対向させた状態で所定の姿勢に保持する姿勢保持手
段、 前記編地のかがり目をコース方向に拡張するコース拡張
手段、 前記編地のかがり目をウェール方向に拡張するウェール
拡張手段、 前記拡張された編地のルーズコースを構成するかがり目
の像を含む画像を撮像する撮像手段、 前記画像を画像処理することによって、前記かがり目の
位置を検出するかがり目検出手段、 前記検出されたかがり目にポイント針を挿通するポイン
ト針挿通手段、 前記検出されたかがり目の位置と前記ポイント針の挿通
位置とを位置合わせする位置合わせ手段、および前記ポ
イント針を介して前記編地のかがり目を前記リンカー針
部に移載するリンカー針部移載手段を含み、 前記コース拡張手段は、前記対向する編地の間に挿入自
在に配置され、前記編地のかがり目をコース方向に拡張
させる拡張体を含み、 前記拡張体は、前記編地のコース方向に開閉自在に変位
することを特徴とする、リンキングマシン。1. A linking machine provided with a linker needle portion and a sewing machine mechanism for linking overlocked stitches in cooperation with the linker needle portion, wherein the knitted fabrics having a loose course for overlock stitch are opposed to each other. Posture holding means for holding the knitted fabric in a predetermined posture, course expanding means for expanding the stitches of the knitted fabric in the course direction, wale expanding means for expanding the stitches of the knitted fabric in the wale direction, and the expanded Image pickup means for picking up an image including an image of the overlocking eye that constitutes the loose course of the knitted fabric, overlocking eye detecting means for detecting the position of the overlocking eye by processing the image, and the detected overlocking eye Point needle insertion means for inserting a point needle, alignment means for aligning the position of the detected stitch and the insertion position of the point needle And a linker needle portion transfer means for transferring the overlocking stitch of the knitted fabric to the linker needle portion via the point needle, and the course expanding means is arranged so as to be insertable between the facing knitted fabrics. A linking machine, comprising: an expansion body for expanding the overlocking stitches of the knitted fabric in the course direction, wherein the expansion body is openably and closably displaced in the course direction of the knitted fabric. 【請求項２】 前記拡張された編地のルーズコースを構
成するかがり目を明瞭に判別するための照明手段をさら
に含み、 前記拡張体は、前記拡張された編地のルーズコースのか
がり目付近に前記照明手段からの光を導入する導光部材
を含むことを特徴とする、請求項１に記載のリンキング
マシン。2. Further comprising illumination means for clearly discriminating overlocking stitches forming the loose course of the expanded knitted fabric, wherein the expansion body is near the overlocking stitches of the loose course of the expanded knitted fabric. The linking machine according to claim 1, further comprising a light guide member for introducing light from the lighting means. 【請求項３】 前記拡張体は分離部を含み、前記分離部
は、前記編地のコース方向の一方側を拡張支持する第１
の導光部材と、前記編地のコース方向の他方側を拡張支
持する第２の導光部材と、前記第１の導光部材および前
記第２の導光部材の間に配置される第３の導光部材とを
含み、 前記第１の導光部材、前記第２の導光部材および前記第
３の導光部材は、前記ポイント針の挿通方向に対応した
位置に対向配置されることを特徴とする、請求項２に記
載のリンキングマシン。3. The expansion body includes a separation portion, and the separation portion expands and supports one side in the course direction of the knitted fabric.
A light guide member, a second light guide member for extending and supporting the other side of the knitted fabric in the course direction, and a third light guide member disposed between the first light guide member and the second light guide member. And a third light guide member, wherein the first light guide member, the second light guide member, and the third light guide member are arranged to face each other at a position corresponding to the insertion direction of the point needle. Linking machine according to claim 2, characterized in that 【請求項４】 前記導光部材は、 前記編地のウェール方向の一方側から他方側に延び設け
られ、前記照明手段から導入された光が直進する直進
部、 前記編地のウェール方向の他方側に位置する前記直進部
の端部に配置され、相対する両側側面が対称的に傾斜し
ているテーパ面を有する屈折部、および前記編地同志を
対向させた状態の一方の編地のかがり目付近と対向する
対向面と、他方の前記編地のかがり目付近と対向する対
向面とを有し、前記屈折部で屈折した前記光が照射され
受光される受光部を含み、 前記受光部は、前記屈折部のテーパ面に挟持されるよう
に配置され、 前記照明手段からの光は、前記屈折部のテーパ面で屈折
され、前記受光部の一方の対向面および他方の対向面で
受光されることを特徴とする、請求項２または請求項３
に記載のリンキングマシン。4. The light guide member is provided so as to extend from one side in the wale direction of the knitted fabric to the other side, and a straight-moving portion through which light introduced from the illumination means goes straight, the other of the knitted fabric in the wale direction. A bending portion disposed at an end portion of the rectilinear portion positioned on the side, and having opposite side surfaces each having a symmetrically inclined taper surface, and one of the knitted fabrics facing each other. The light receiving unit has a facing surface facing near the eyes and a facing surface facing the overlocking stitches of the other knitted fabric, and includes a light receiving unit for receiving and receiving the light refracted by the refraction unit, and the light receiving unit. Are arranged so as to be sandwiched between the tapered surfaces of the refraction section, and the light from the illumination means is refracted by the tapered surface of the refraction section and is received by one of the opposing surfaces of the light receiving section and the other opposing surface of the light receiving section. Claim 2 or claim characterized in that 3
Linking machine described in. 【請求項５】 前記拡張体は、前記編地のコース方向の
一端および他端に向いた先端部が先細り状に形成される
ことを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれかに記
載のリンキングマシン。5. The expansion body according to claim 1, wherein a tip end portion of the expansion body facing one end and the other end in the course direction of the knitted fabric is formed in a tapered shape. Linking machine as described. 【請求項６】 所定の姿勢に保持された状態の前記編地
を前記ポイント針挿通手段へと搬送する編地搬送手段を
さらに含むことを特徴とする、請求項１〜請求項５のい
ずれかに記載のリンキングマシン。6. The knitted fabric carrying means for carrying the knitted fabric held in a predetermined posture to the point needle insertion means, further comprising: a knitted fabric carrying means. Linking machine described in. 【請求項７】 対向する前記編地のルーズコースの一方
端および／または他方端に位置するかがり目を支持する
かがり目支持手段を含むことを特徴とする、請求項１〜
請求項６のいずれかに記載のリンキングマシン。7. The oversized stitch supporting means for supporting overlocked stitches located at one end and / or the other end of the loose course of the knitted fabric facing each other is included.
The linking machine according to claim 6. 【請求項８】 前記姿勢保持手段は、前記対向させた編
地の間に前記拡張体を挿入するために、前記編地のウェ
ール方向の一方側を拡張させて挿入口部を形成するジグ
パレットを含むことを特徴とする、請求項１〜請求項７
のいずれかに記載のリンキングマシン。8. The jig pallet, wherein the posture maintaining means expands one side in the wale direction of the knitted fabric to form an insertion opening in order to insert the expandable body between the opposed knitted fabrics. Claim 1-Claim 7 characterized by including.
Linking machine according to any one of. 【請求項９】 前記ウェール拡張手段は、前記対向させ
た編地のウェール方向の一方側に挿入され、前記編地と
対向配置される当て部材、および、前記当て部材に当接
可能に配置され、前記編地のウェール方向にテンション
をかけるテンション機構を含むことを特徴とする、請求
項１〜請求項８のいずれかに記載のリンキングマシン。9. The wale expanding means is inserted into one of the facing knitted fabrics on one side in the wale direction, and is disposed so as to be able to come into contact with the contact member, which is disposed to face the knitted fabric. The linking machine according to any one of claims 1 to 8, further comprising a tensioning mechanism that applies tension in the wale direction of the knitted fabric. 【請求項１０】 前記ウェール拡張手段は、前記編地の
一部を把持した状態で、前記編地の一部を前記編地のウ
ェール方向に引張ることにより、前記編地のウェール方
向にテンションをかける他のテンション機構を含むこと
を特徴とする、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の
リンキングマシン。10. The wale expanding means pulls a part of the knitted fabric in the wale direction of the knitted fabric by gripping a part of the knitted fabric to tension the knitted fabric in the wale direction. The linking machine according to any one of claims 1 to 8, further comprising another tensioning mechanism. 【請求項１１】 前記ポイント針挿通手段は、前記対向
させた編地の一方側から前記編地の一方側のかがり目に
ポイント針を挿通するポイント針挿通部と、前記対向さ
せた編地の他方側から前記編地の他方側のかがり目にポ
イント針を挿通する他のポイント針挿通部とを含み、 一方の前記ポイント針挿通部のポイント針からもう一方
の前記ポイント針挿通部のポイント針に前記編地を移載
する移載手段をさらに含むことを特徴とする、請求項１
〜請求項１０のいずれかに記載のリンキングマシン。11. The point needle inserting means inserts a point needle from one side of the facing knitted fabric to a stitch on one side of the knitted fabric, and a point needle inserting part for inserting the point needle. Including another point needle insertion portion for inserting a point needle through the overlocking stitch on the other side of the knitted fabric from the other side, and the point needle of the one point needle insertion portion to the point needle of the other point needle insertion portion The transfer means for transferring the knitted fabric is further included in the fabric.
~ The linking machine according to claim 10. 【請求項１２】 前記編地が移載される側の前記ポイン
ト針挿通部は、ポイント針を収納自在とするパイプ状の
ソケット部をさらに含み、 前記移載手段は、 一方の前記ポイント針挿通部のポイント針ともう一方の
前記ポイント針挿通部のポイント針とを突き合わせるポ
イント針突き合わせ機構、および前記ソケット部へ前記
編地を押出して移動させる押出し機構を有することを特
徴とする、請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のリ
ンキングマシン。12. The point needle insertion part on the side where the knitted fabric is transferred further includes a pipe-shaped socket part capable of accommodating a point needle, and the transfer means is one of the point needle insertion parts. A point needle abutting mechanism that abuts the point needle of the other portion with the point needle of the other point needle insertion portion, and an extruding mechanism that extrudes and moves the knitted fabric to the socket portion. The linking machine according to any one of claims 1 to 11. 【請求項１３】 前記ポイント針挿通部のソケット部に
挿通された前記編地を前記リンカー針部に移載するリン
カー針部移載手段を有することを特徴とする、請求項１
２に記載のリンキングマシン。13. The linker needle portion transfer means for transferring the knitted fabric inserted in the socket portion of the point needle insertion portion to the linker needle portion, the linker needle portion transfer means.
The linking machine described in 2. 【請求項１４】 前記リンカー部は、所定の配列方向に
配列されたリンカー針部を含み、前記リンカー針部に
は、前記リンカー針部の配列方向に所定の間隔を隔て
て、前記リンカー針部移載手段により前記編地が移載さ
れることを特徴とする、請求項１〜請求項１３のいずれ
かに記載のリンキングマシン。14. The linker part includes a linker needle part arranged in a predetermined arrangement direction, and the linker needle part is arranged at a predetermined interval in the arrangement direction of the linker needle part. The linking machine according to any one of claims 1 to 13, wherein the knitted fabric is transferred by a transfer device. 【請求項１５】 前記リンカー部は、前記編地の捨て編
部分を切断する捨て編切断手段を有することを特徴とす
る、請求項１〜請求項１４のいずれかに記載のリンキン
グマシン。15. The linking machine according to claim 1, wherein the linker portion has a waste knitting cutting unit that cuts a waste knitted portion of the knitted fabric. 【請求項１６】 前記リンカー部は、前記捨て編切断手
段により切断した捨て編部分の捨て糸カスを取り除く捨
て糸カス除去手段を有することを特徴とする、請求項１
〜請求項１５のいずれかに記載のリンキングマシン。16. The waste thread scrap removing means for removing waste thread scraps of the waste knitted portion cut by the waste knitting cutting means, wherein the linker portion has a waste thread scrap removing means.
~ The linking machine according to claim 15. 【請求項１７】 前記かがり縫い糸切断手段は、前記リ
ンカー針部の配列方向に所定の間隔を隔てて配列された
編地間の余分なかがり縫い糸部を切断することを特徴と
する、請求項１４に記載のリンキングマシン。17. The overlock sewing thread cutting means cuts an excess overlock thread portion between knitted fabrics arranged at a predetermined interval in the arrangement direction of the linker needle portion. Linking machine described in. 【請求項１８】 前記かがり目検出手段は、あらかじめ
記憶させた初期かがり目付近の画像を用いてテンプレー
トマッチングにより初期かがり目の概略位置を検出する
初期かがり目概略位置検出手段と、前記初期かがり目概
略位置検出手段により検出された初期かがり目の概略位
置に領域を設定して初期かがり目の重心位置を検出する
初期かがり目重心位置検出手段とを含むことを特徴とす
る、請求項１〜請求項１７のいずれかに記載のリンキン
グマシン。18. The initial overlocking eye detecting means for detecting the approximate position of the initial overlocking eye by template matching using an image of the vicinity of the initial overlocking eye stored in advance, and the initial overlocking eye detecting means. An initial overcast eye center-of-gravity position detecting means for setting a region at the approximate position of the initial overlock eye detected by the approximate position detecting means and detecting the center-of-gravity position of the initial overcast eye. Item 18. The linking machine according to item 17. 【請求項１９】 前記かがり目検出手段は、あらかじめ
記憶させた中央よりのかがり目付近の画像を用いてテン
プレートマッチングにより中央よりのかがり目の概略位
置を検出する中央よりかがり目概略位置手段と、前記中
央よりかがり目概略位置検出手段により検出された中央
よりかがり目の概略位置から初期かがり目の概略位置を
推定する初期かがり目概略位置推定手段とを含むことを
特徴とする、請求項１８に記載のリンキングマシン。19. The overlocking eye detecting means for detecting the approximate position of the overlocking eye for the center by template matching using an image of the vicinity of the overlocking eye for the center stored in advance, 20. An initial overcast eye approximate position estimating means for estimating an approximate position of an initial overcast eye from the approximate position of the overcast eye of the center detected by the overcast eye approximate position detecting means of the center, according to claim 18, Linking machine as described. 【請求項２０】 前記かがり目検出手段は、前回のかが
り目位置から次のかがり目位置を推定するかがり目位置
推定手段と、前記かがり目位置推定手段により推定され
たかがり目位置に領域を設定してかがり目の重心位置を
検出するかがり目重心位置検出手段とを含むことを特徴
とする、請求項１８または請求項１９に記載のリンキン
グマシン。20. The overlocking eye detecting means sets an area for the overlocking eye position estimating means for estimating the next overlocking eye position from the previous overlocking eye position and the overlocking eye position estimated by the overlocking eye position estimating means. 20. The linking machine according to claim 18 or 19, further comprising a center of gravity position detecting means for detecting the center of gravity of the overlocking stitch. 【請求項２１】 前記かがり目検出手段は、前記かがり
目重心位置検出手段により検出されたかがり目の重心位
置と前記ポイント針の挿入位置が所定距離以上のとき
に、前記ポイント針の挿入位置を前記かがり目重心位置
検出手段により検出されたかがり目の重心位置に位置合
せし、前記ポイント針の挿入位置付近に前記かがり目重
心位置検出手段において設定した領域より狭い領域を設
定してかがり目の重心を検出するかがり目補正位置検出
手段を含むことを特徴とする、請求項２０に記載のリン
キングマシン。21. The overlocking eye detecting means detects the insertion position of the point needle when the center of gravity of the overlocking eye detected by the overlocking eye gravity center position detecting means and the insertion position of the point needle are a predetermined distance or more. The center of gravity of the overlocking eye detected by the overlocking eye center of gravity position detecting means is aligned with the center of gravity of the overlocking eye, and an area narrower than the area set by the overlocking eye center of gravity position detecting means is set near the insertion position of the point needle. 21. The linking machine according to claim 20, further comprising overlocking position detecting means for detecting the center of gravity.