JP2003320175A - 四足走行玩具 - Google Patents
四足走行玩具Info
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- JP2003320175A JP2003320175A JP2002131597A JP2002131597A JP2003320175A JP 2003320175 A JP2003320175 A JP 2003320175A JP 2002131597 A JP2002131597 A JP 2002131597A JP 2002131597 A JP2002131597 A JP 2002131597A JP 2003320175 A JP2003320175 A JP 2003320175A
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Abstract
進走行だけではなく方向転換走行を行なうことができる
四足歩行玩具を提供すること。 【解決手段】胴体部1に前後に回動可能に設けた前脚部
材2と後脚部材3とを前後方向に回動させることにより
走行する四足走行玩具であって、前脚部材2と後脚部材
3とは相反する方向に回動し、上記後脚部材3には常に
走行面に接地している車輪36と、該車輪36の回転を
規制する規制部材Bとが配置され、該規制部材Bは上記
車輪36の前転を許容し後転を阻止する第1の規制部材
40と、車輪36の回転そのものを阻止する第2の規制
部材41とから構成され、上記胴体部1には上記前脚部
材2と後脚部材3とを回動させる駆動機構Aと、上記規
制部材Bとを制御する制御部68とを配置した。
Description
動可能に設けた前脚部材と後脚部材とを前後方向に回動
させることにより直進走行又は左右方向に方向転換走行
する四足歩行玩具に関する。
され、実用に供されている。
行玩具を方向転換させるためには左右の前脚部材又は後
脚部材を個別に作動制御しなければならず、制御機構が
複雑になるとともに玩具自体の形状が大きくなり、玩具
の小型化を測ることは難しかった。
を必要とせず、小型でありながら直進走行だけではなく
方向転換走行を行なうことができる四足歩行玩具を提供
することをその課題とする。
め、本発明に係る四足走行玩具は、胴体部に前後に回動
可能に設けた前脚部材と後脚部材とを前後方向に回動さ
せることにより走行する、以下の要件を備えることを特
徴とする。 (イ)左右の後脚部材は同一方向に同時に回動すること (ロ)左右の前脚部材は同一方向に同時に回動するとと
もに、その回動方向は上記後脚部材の回動方向と相反す
る方向であること (ハ)上記後脚部材の足部にはそれぞれ車輪が配置さ
れ、該車輪は常に走行面に接地していることていること (二)上記後脚部材には上記車輪の回転を規制する規制
部材が配置され、該規制部材は上記車輪の前転を許容し
後転を阻止する第1の規制部材と、車輪の回転そのもの
を阻止する第2の規制部材とから構成されていること (ホ)上記胴体部には上記前脚部材と後脚部材とを回動
させる駆動機構と、上記規制部材とを制御する制御部が
配置されていること なお、前記四足走行玩具は、以下の要件を備えるように
してもよい。
請求項1記載の四足走行玩具。 (イ)前記車輪と同軸に歯車が設けられていること (ロ)前記第2の規制部材は、前記後脚部材内に揺動可
能に配置された揺動部材で構成され、該揺動部材の一端
には上記歯車に噛み合う爪部が形成され、他端には磁着
体が設けてあること (ハ)前記後部材内には、上記磁着体に対向して電磁石
が配置され、該電磁石による上記磁着体の磁着を行なう
か否かにより、上記揺動部材の揺動を制御して上記歯車
と揺動部材の爪部との係脱を図ること (二)上記制御部は四足走行玩具の進行方向を変えると
きには方向転換したい側の後脚部材の電磁石を作動さ
せ、該後脚部材の車輪の回転を規制することまた、前記
駆動機構と規制部材とは遠隔で制御されることが好まし
い。
具の側面図を示し、図2は、内部の構成の概略を示す側
面図を示し、図3は、四足走行玩具の分解斜視図を示
す。この四足走行玩具は騎手を乗せた競走馬を模して形
成され、前脚部材2と後脚部材3とが胴体部1に前後に
回動可能に設けられ、前脚部材2と後脚部材3とを回動
させることにより走行するとともに、走行しながら進行
方向を左右何れの方向にも転換させることができるよう
になっているものである。
に分割され、内部にはモータ10を駆動力として前脚部
材2と後脚部材3とを前後に回動させる駆動機構Aが配
置されている。上記モータ10と充電可能なリチウムイ
オン電池11とはケース12の内部に収容され、リチウ
ムイオン電池11を充電する際使用されるコネクタ13
はケース12の下方に露出している。符号14はモータ
10の回転・停止および後述する電磁石45(45a、
45b)を制御する制御部が設けられた基板を示す。
されたピニオンギヤ15と、複数の歯車16、17を介
して回転する平歯車18と、平歯車18の支軸18aと
同軸のカム19と、リンク20とで構成され、平歯車1
8に形成された偏心軸21は胴体部1の開口部22を貫
通して左の後脚部材3aに縦に形成された長孔23に係
合し、左の後脚部材3aの係合孔25がケース12に形
成された支軸26に係合しているので、平歯車18が回
転すると、左の後脚部材3aは支軸26を中心に前後に
回動するようになっている。
ム19に形成された偏心軸27が縦に形成された長孔2
8に係合し、カム19が回転すると右の後脚部材3bは
左の後脚部材3aと同時に前後に回動するようになって
いる。
0の後端部が連結され、後脚部材3が前後に回動するこ
とにより、後脚部材3aの回動方向とは逆方向に往復動
するようになっている。
取り付けられ、この駆動軸30の両端は前脚部材2a、
2bに形成された軸受31、32にそれぞれ係合し、リ
ンク20が前後に往復動すると前脚部材2a、2bはケ
ース12に形成された支軸33、34を中心に前後に回
動するようになっている。上記リンク20の後脚部材3
aと前脚部材2aとへの取り付け位置が前脚部材2aと
後脚部材3aを回動可能に軸支する支軸26、33と上
下が逆の位置に取り付けられているので、後脚部材3a
が前方に回動した時にはリンク20が後方に移動し、リ
ンク20の前端に位置する前脚部材2aは支軸33を中
心に後方に回動することになり、前脚部材2a、2bと
後脚部材3a、3bとはその回動方向が相反する方向に
回動するようになっている。
の足部には周面にゴムリング35が配設された車輪36
がそれぞれ取り付けられ、車輪36の一部は後脚部材3
の先端から露出して走行面に常時接地している。この車
輪36は自由輪でモータ10によって駆動されるもので
はない。この車輪36の内側面には歯車37が一体に形
成され、この歯車37には後脚部材3内に配置された規
制部材Bが連係している。
し後転を阻止する第1の規制部材40と、車輪36の回
転そのものの回転を阻止する第2の規制部材41とから
構成されている。
配置されたラチェット爪で構成され、車輪36が前転す
るときには歯車37がラチェット爪40を押し退けるよ
うに回転し(図4(a)参照)、車輪36が後転しよう
とするとラチェット爪40が歯車37に噛み合い、歯車
37(車輪36)の後転を阻止するようになっている
(図4(b)参照)。
内に支軸46で左右方向に回動可能に配置された揺動板
41で構成され、この揺動板41の上部には磁着体(磁
石)42が嵌め込まれ、後脚部材3の外側部材の内壁面
に配置された鉄片43との間に発生する磁力で常に上部
が外側(下部が内側)に回動するようになっている(図
4(c)参照)。この揺動板41の下端には上記車輪3
6の歯車37に噛合する爪41aが形成され、磁石42
が鉄片43に吸着する方向に回動しているときは爪41
aが歯車37の軌道上から外れた位置に移動して歯車3
7に爪41aが噛み合う状態は発生しないので、車輪3
6は第1の規制部材40のみでその回転が規制されてい
る。
爪41aが視認されるが、図4(c)に示すよう爪41
aは歯車37に噛み合っていないので、爪41aは省略
してある。
脚部材3の内壁面には電磁石45が配置され、電磁石4
5がONしたときには、図5(a)に示すように、電磁
石45が磁石42を吸着し、揺動板41の上部が電磁石
45側に回動するので下端は車輪36の方向に回動して
歯車37の軌道上に位置することになり、揺動板41の
爪41aが歯車37に噛み込んで歯車37の回転を完全
に阻止するので、後脚部材3が前後に回動しても車輪3
6が回転することはない(図5(b)参照)。
に接地する接地面は常時走行面に接地しているが、この
接地面は半球状に形成されて接地面との抵抗が少なくな
るように形成されているので、後脚部材3a、3bの回
動に連係して前脚部材は接地面を滑りながらスムーズに
回動させることができる。
コントローラ50を示し、符号51は電源スイッチで電
源ON/電源OFF/充電を選択できるようになってい
る。符号52は前進キー、53は左方向キー、54は右
方向キー、55は走行スピードを上げるターボキーを示
し、前進キー52、左方向キー53、右方向キー54、タ
ーボキー55の状態は制御信号に変換され、アンテナ5
6から発信されるようになっている。なお、符号57
は、四足走行玩具の内部電池を充電する際に使用する充
電コネクタを示す。
コントローラの電気的構成を示すブロック図で、前進キ
ー52、左方向キー53、右方向キー54、ターボキー5
5のスイッチの状態は送信制御/エンコーダ部58で制
御信号に変換され、発振/変調/増幅部59で四足走行
玩具に向けて制御信号が発信される。
コネクタ57を四足走行玩具のコネクタ13に差し込
み、電源スイッチ51を充電にセットしたとき、充電電
池の電圧を電圧検出部61で検出し、充電電池の電圧が
なくなるまで放電させて所定の電圧になったときに電流
制御部62を制御して充電電池11に充電を開始し、所
定時間経過したら充電が完了したと判断して充電を終了
する。
ド位置に応じてコントローラを作動させるか、充電電池
11に給電するかを選択し、選択した装置に給電するよ
うになっている。
図、底面図を示し、符号1は胴体部、2a,2bは前脚
部材、3a、3bは後脚部材、36は車輪、37は車輪
と一体に形成された歯車、13は充電コネクタ、73は
電源スイッチをそれぞれ示す。
ブロック図で、コントローラ50から送信された制御電
波は、アンテナ65で受信され、復調部66でデジタル
信号に復調され、増幅器67で増幅されて制御部である
受信制御/デコーダ部68でモータ10を回転・停止、
電磁石45をON・OFFする制御信号に変換され、各
制御信号は駆動部69〜71をイネーブルにしモータ1
0、電磁石45a、45bの何れかを作動させることが
できるようになっている。電源部72は電源スイッチ7
3を切り換えることにより、充電電池11の電圧を充電
コネクタ13に接続するか、制御回路などの駆動電源に
するかを選択することができるようになっている。
明する。
イッチをONにする。制御ボタンを操作しない状態では
四足走行玩具は停止した状態にあり(図10(a)参
照)、前進キーを押し操作すると、モータ10が回転
し、駆動機構が作動して後脚部材3が前後に回動する。
この後脚部材3の回動はリンク20を介して前脚部材2
に伝達され、前脚部材2も前後に回動する。このとき、
前脚部材2と後脚部材3とは相反する方向に回動し、走
っている競走馬と同じ走行形態になる。
ェット爪40は車輪36の歯車37の回転を阻止しない
ので、後脚部材3の回動とともに車輪36が前転し、前
脚部材2には車輪36がないので前足部材と走行面との
摩擦のほうが車輪36と走行面との摩擦より大きいの
で、前脚部材2が走行面を掻くように後方へ回動するの
で相対的に胴体部1が前方に移動し、後脚部材3の車輪
36は前転しながら前方に移動することになる。
方に回動することになるが、このとき車輪36は後転
(図10(c)(d)上で、時計方向)を始めるが、す
ぐにラチェット爪40が歯車37に噛み込んで、歯車3
7(車輪36)の後転を阻止するので、車輪36はロッ
ク状態になる(図10(c)参照)。後脚部材3が後方
に回動しても車輪36が回転しないので、車輪36と走
行面との摩擦のほうが前脚部材2と走行面との摩擦より
大きいので、前脚は走行面を滑りながら前方に回動する
とともに相対的に胴体部1が前方に送り出されることに
なる(図10(d)参照)。
足部材は前方に回動する。この時は、車輪36はロック
しないので前脚部材2と走行面との摩擦で胴体部1の位
置は前方に移動しながら後脚部材3が前方に回動し、後
方に回動するときに胴体部1を前方に送り出す状態が継
続しておこなわれ、前進キーが押されている間は四足走
行玩具は休みなく直進走行する。
一方の方向キーを押すと、押された方向キーに対応する
電磁石45が励磁され、揺動部材の磁石42を吸引する
ので、揺動部材41の上部が励磁した電磁石の方向に回
動することになり、下端の爪41aが車輪36の歯車3
7の軌道上に移動し、歯車37に噛み込むことになる。
後脚部材3bの電磁石45bが励磁され、揺動部材41
の磁石42が電磁石45bに吸引され、爪41bが歯車
37に噛み込む方向に揺動部材41が回動し、右の後脚
部材3bの車輪36はロックされた状態になる。この状
態で、後脚部材3と前脚部材2とが前後方向に回動する
が、右の後脚部材3bの車輪36がロック状態なので右
の前脚部材2aは走行面を掻くことができず走行面をス
リップしながら回動する。一方、左の前脚部材2aの摩
擦は左の後脚部材3aの車輪36(非ロック状態)と走
行面との摩擦よりも大きいので左の前脚部材2aは走行
面を掻きながら回動することになり、胴体部1は右の後
脚部材3bの車輪36を中心に右方向に向きを変えるこ
とになり、右方向に方向転換させることができる。同様
に、左方向キーを押せば、左の後脚部材3aの車輪36
がロックされ、右の後脚部材3bの車輪36はロックさ
れないので、前脚部材2の回動により胴体部1が左に方
向を転換させることができる。
を同時に相反する方向に回動させるとともに、後脚部材
3に設けた車輪36の回転を規制することにより、直進
走行、左右の方向転換走行を任意に制御することがで
き、しかもモータ10を回転させながら磁石42を励磁
させるか否かをコントロールする簡単な機構で、四足走
行玩具を直進させたり方向転換させたり進行方向を自由
に変えることができる。
後脚部材3にのみ設けたが、前脚部材にも車輪36を設
けるとともに、第1の規制部材40を設けてもよい。こ
のことにより、前脚部材および後脚部材が後方に回動す
るとき車輪がロックされるので、直進時の走行性を向上
させることができる。
脚部材とを相反する方向に回動させるとともに、後脚部
材に設けた車輪の回転の規制を行なうか否かで直進走
行、方向転換走行を自由に行なわせることができ、モー
タの正逆回転や左右の脚部を別々に作動させるなどの複
雑な機構と制御とを必要としないので、玩具の小型化を
図ることができ、テーブルの上などの小さなスペースで
も走行させることができ大型の四足走行玩具では味わう
ことのできない楽しさをユーザーに提供することができ
る。
歯車を設け、該歯車に噛み合う爪を設けた揺動部材を電
磁石の制御により揺動させ、一方に揺動したときには爪
が歯車に噛みあって歯車の回転を規制して車輪の回転を
ロックし、他方に揺動したときには爪の歯車との噛み合
いが外れて歯車の回転規制を解除することができるの
で、電磁石のON・OFFを制御するだけで四足走行玩
具の方向転換を行なうことができる。
遠隔操作で走行させることができ、走行態様を自由に変
えることができるので、単に走行させるだけではなく、
他の四足走行玩具と競争させたり、障害を避けて走行さ
せたりする走行を楽しむことができる。
図
規制部材との関係を示す説明図
材との関係を示す説明図
面図
説明図
Claims (3)
- 【請求項1】 胴体部に前後に回動可能に設けた前脚部
材と後脚部材とを前後方向に回動させることにより走行
する、以下の要件を備えることを特徴とする四足走行玩
具。 (イ)左右の後脚部材は同一方向に同時に回動すること (ロ)左右の前脚部材は同一方向に同時に回動するとと
もに、その回動方向は上記後脚部材の回動方向と相反す
る方向であること (ハ)上記後脚部材の足部にはそれぞれ車輪が配置さ
れ、該車輪は常に走行面に接地していること (二)上記後脚部材には上記車輪の回転を規制する規制
部材が配置され、該規制部材は上記車輪の前転を許容し
後転を阻止する第1の規制部材と、車輪の回転そのもの
を阻止する第2の規制部材とから構成されていること (ホ)上記胴体部には上記前脚部材と後脚部材とを回動
させる駆動機構と、上記規制部材とを制御する制御部が
配置されていること - 【請求項2】 以下の要件を備えることを特徴とする、
請求項1記載の四足走行玩具。 (イ)前記車輪と同軸に歯車が設けられていること (ロ)前記第2の規制部材は、前記後脚部材内に揺動可
能に配置された揺動部材で構成され、該揺動部材の一端
には上記歯車に噛み合う爪部が形成され、他端には磁着
体が設けてあること (ハ)前記後部材内には、上記磁着体に対向して電磁石
が配置され、該電磁石による上記磁着体の磁着を行なう
か否かにより、上記揺動部材の揺動を制御して上記歯車
と揺動部材の爪部との係脱を図ること (二)上記制御部は四足走行玩具の進行方向を変えると
きには方向転換したい側の後脚部材の電磁石を作動さ
せ、該後脚部材の車輪の回転を規制すること - 【請求項3】 前記駆動機構と規制部材とは遠隔で制御
される、請求項1記載の四足歩行玩具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002131597A JP3609061B2 (ja) | 2002-05-07 | 2002-05-07 | 四足走行玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002131597A JP3609061B2 (ja) | 2002-05-07 | 2002-05-07 | 四足走行玩具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003320175A true JP2003320175A (ja) | 2003-11-11 |
JP3609061B2 JP3609061B2 (ja) | 2005-01-12 |
Family
ID=29544162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002131597A Expired - Fee Related JP3609061B2 (ja) | 2002-05-07 | 2002-05-07 | 四足走行玩具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3609061B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012094830A1 (zh) * | 2011-01-10 | 2012-07-19 | Lin Rizhuang | 一种玩具驱动机构 |
CN109676629A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-26 | 广东第二师范学院 | 一种四足移动舞狮机器人装置 |
KR20220146291A (ko) * | 2021-04-23 | 2022-11-01 | (주)아카데미과학 | 사족보행 완구 |
-
2002
- 2002-05-07 JP JP2002131597A patent/JP3609061B2/ja not_active Expired - Fee Related
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WO2012094830A1 (zh) * | 2011-01-10 | 2012-07-19 | Lin Rizhuang | 一种玩具驱动机构 |
CN109676629A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-26 | 广东第二师范学院 | 一种四足移动舞狮机器人装置 |
KR20220146291A (ko) * | 2021-04-23 | 2022-11-01 | (주)아카데미과학 | 사족보행 완구 |
KR102555948B1 (ko) * | 2021-04-23 | 2023-07-14 | (주)아카데미과학 | 사족보행 완구 |
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---|---|
JP3609061B2 (ja) | 2005-01-12 |
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