JP2003318995A - 送信装置及び電子制御装置 - Google Patents

送信装置及び電子制御装置

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JP2003318995A JP2002117858A JP2002117858A JP2003318995A JP 2003318995 A JP2003318995 A JP 2003318995A JP 2002117858 A JP2002117858 A JP 2002117858A JP 2002117858 A JP2002117858 A JP 2002117858A JP 2003318995 A JP2003318995 A JP 2003318995A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 データ送信用の処理を簡素化すると共に、送
信対象データの追加、削除、送信タイミングの変更を、
容易に行うことができるようにする。 【解決手段】 ２つのマイコンが通信しつつ制御処理を
行う電子制御装置において、マイコンのＲＡＭには、８
ｍｓ毎に送信されるべきデータが格納されるデータバッ
ファ３１と、１６ｍｓ毎に送信されるべきデータが格納
されるデータバッファ３２と、そのデータバッファ３２
とは異なる１６ｍｓ毎のタイミングで送信されるべきデ
ータが格納されるデータバッファ３３とが設けられてお
り、マイコンは、８ｍｓ毎の送信タイミングが到来する
度に、データバッファ３１内のデータを送信バッファ４
１へ転送すると共に、データバッファ３２内のデータと
データバッファ３３内のデータとについては、交互に送
信バッファ４１へ転送する。また、送信バッファ４１に
はその時の送信データの内容を示すＩＤも転送する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、データ通信に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば自動車のエンジンを制
御する電子制御装置（以下、ＥＣＵともいう）として、
複数のマイコン（詳しくは、マイクロコンピュータ）を
備えたものがあり、そのようなＥＣＵでは、複数のマイ
コンが、各自で演算した制御データを通信（いわゆるマ
イコン間通信）によって互いにやり取りしながら、各自
に割り当てられた制御対象を制御するための処理を行
う。
【０００３】そして、この種のＥＣＵにおいて、各マイ
コンは、データの送信タイミングが到来する度に、他の
マイコンに送信すべき全種類の各データを予め決められ
た順番で送信バッファに転送して、その各データを送信
するようになっていた。ここで、図８に具体例を示す。
尚、図８は、メインのマイコン（メインマイコン）とサ
ブのマイコン（サブマイコン）との２つが双方向に通信
を行う場合の例を表している。
【０００４】図８の例では、その図８の上段に示すよう
に、メインマイコンからサブマイコンへ、回転数，吸入
空気量，ブレーキスイッチのオン／オフ，…，ＩＧ（イ
グニッション）スイッチのオン／オフといったデータが
送信される。そして、メインマイコンからサブマイコン
に送られるデータの１番目は回転数、２番目は吸入空気
量、３番目はブレーキスイッチのオン／オフといった具
合に、全データの各々を送信する順番が予め決まってお
り、メインマイコンは、送信タイミングが到来する毎
に、サブマイコンへ送信すべき全データを、上記の順番
で送信バッファに転送してサブマイコンへ送信する。
【０００５】このため、図８の上段右側に示すように、
サブマイコンの受信バッファには、メインマイコンから
送信される順番通りに各データが格納される。そして、
受信側であるサブマイコンは、受信バッファに格納され
ているデータの順番により、そのデータが何であるかを
特定することとなる。
【０００６】また、図８の例では、サブマイコンからメ
インマイコンへ、アクセル開度，スロットルセンサ値，
…，車速といったデータが送信される。そして、サブマ
イコンからメインマイコンに送られるデータについて
も、１番目はアクセル開度、２番目はスロットルセンサ
値といった具合に、全データの順番が決まっており、サ
ブマイコンは、送信タイミングが到来する毎に、メイン
マイコンへ送信すべき全データを、上記の順番で送信バ
ッファに転送してメインマイコンへ送信する。
【０００７】このため、図８の下段左側に示すように、
メインマイコンの受信バッファには、サブマイコンから
送信される順番通りに各データが格納され、受信側であ
るメインマイコンは、受信バッファに格納されているデ
ータの順番により、そのデータが何であるかを特定する
こととなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８の
ような方法では、毎回、全ての送信対象データを送信す
るため、例えば８ｍｓ毎に通信するようなシステムにお
いては、３２ｍｓ毎にしか更新されないようなデータに
ついても、８ｍｓ毎に送信することとなっていた。つま
り、本当は送信周期が長くて良いデータ（換言すれば、
更新周期が長いデータ）も、送信周期が短いデータと同
じ周期で送信することとなる。よって、図８のような方
法では、無駄が多く、送信データ数を増加させることが
難しい。
【０００９】そこで、例えば、３２ｍｓ毎に更新される
データは、８ｍｓ毎の送信タイミングの４回に１回の割
合で（つまり、３２ｍｓ毎の送信タイミングで）送信す
る、といった具合に、複数通りの送信タイミングを設け
て、その各送信タイミング毎に、そのタイミングで送信
すべきデータだけを送信する、という手法を採ることが
考えられる。
【００１０】そして、この手法を実現するためには、全
ての送信対象データの各々について、どのデータをどの
タイミングで送信するのかを管理するようにプログラム
を構成することが考えられる。ところが、そのようにす
ると、データ送信用処理の複雑化を招く上に、送信対象
データの追加、削除、送信タイミングの変更（どのデー
タをどのタイミングで送信するかの変更）を容易に行う
ことができないという問題が生じる。
【００１１】つまり、この場合、送信タイミングが到来
する毎に起動されるルーチンにより、今回の送信タイミ
ングが８ｍｓ毎や３２ｍｓ毎といった複数通りの送信タ
イミングのうちの何れであるかを判定し、その判定した
送信タイミングで送信すべき各データを、それが格納さ
れているメモリ領域から読み出して送信バッファに転送
する、といった処理を行うこととなる。
【００１２】しかし、例えば、送信タイミングａで送信
していたデータｄを、他の送信タイミングｂで送信する
ように変更したい場合には、今回の送信タイミングが送
信タイミングａであると判定した場合に実行されるプロ
グラムの内容から、データｄの読み出しと送信バッファ
への転送とを行っていた処理部分を削除し、更に、今回
の送信タイミングが送信タイミングｂであると判定した
場合に実行されるプログラムの内容に、データｄの読み
出しと送信バッファへの転送とを行うための処理部分を
追加しなければならず、プログラムの修正部分が多岐に
及んでしまうのである。
【００１３】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
のであり、データ送信用の処理を簡素化すると共に、送
信対象データの追加、削除、送信タイミングの変更を、
容易に行うことができるようにすることを目的としてい
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するためになされた請求項１に記載の送信装置
は、送信タイミングが到来する度に、複数種類のデータ
のうち、その到来した送信タイミングで送信すべきデー
タを送信バッファに転送して、該送信バッファ内のデー
タを他の装置に送信するものであり、この送信装置に
は、複数通りの各送信タイミング別に、その送信タイミ
ングで送信されるべきデータが格納されるデータバッフ
ァが設けられている。そして、この送信装置では、送信
バッファに送信対象のデータを転送するために設けられ
た送信処理手段が、前記送信タイミング別のデータバッ
ファのうちから、到来した送信タイミングで送信される
べきデータが格納されているデータバッファを特定し
て、その特定したデータバッファ内のデータを送信バッ
ファに転送する。
【００１５】このような請求項１の送信装置によれば、
下記の（１）〜（３）の効果が得られる。 （１）送信対象データの追加、削除、送信タイミングの
変更は、送信タイミング別に設けられたデータバッファ
の内容（どのデータバッファにどのデータを書き込む
か）を変えるだけで対応することができる。特に、ある
データｄの送信タイミングを変更したい場合には、その
データｄを求める演算プログラムが、そのデータｄを、
変更前の送信タイミングａに対応するデータバッファで
はなく、変更後の送信タイミングｂに対応するデータバ
ッファに書き込むといった具合に、データｄの書き込み
先を変更するだけで対応することができる。
【００１６】（２）送信対象データをデータバッファ単
位で扱うため、データ送信用処理を簡素化することがで
きる。つまり、送信対象データの各々について、今回の
送信タイミングで送信するか否かを個別にチェックする
必要がなく、送信対象データをデータバッファ毎にまと
めて処理することができるため、データ送信のための処
理を効率良く行うことができ、延いては、処理の簡素化
及び高速化を図ることができる。
【００１７】（３）各送信タイミングで送るべきデータ
のみが送信されるため、効率が良く、送信データ数を増
加させ易くなる。次に、請求項２に記載の送信装置は、
請求項１の送信装置において、更に、テーブル記憶部を
備えており、そのテーブル記憶部には、各送信タイミン
グで何れのデータバッファ内のデータを送信すべきかを
表す定義テーブルが記憶されている。そして、この請求
項２の送信装置では、送信処理手段が、到来した送信タ
イミングで送信されるべきデータが格納されているデー
タバッファを、前記定義テーブルに基づき特定するよう
になっている。
【００１８】このような請求項２の送信装置によれば、
送信処理手段の処理内容を変えなくても、定義テーブル
の内容を変更するだけで、どのデータバッファのデータ
をどの送信タイミングで送信するかを変更することがで
き、送信データのデータバッファ単位での追加や削除を
行う際にも、定義テーブルの内容を変更するだけで対応
することができる。そして、送信処理手段の処理内容を
変えることなく、各種変更に対応することができるた
め、送信対象データ及び送信スケジュールが異なる別の
通信システムに転用することも容易になる。
【００１９】また、請求項３に記載の送信装置では、請
求項１，２の送信装置において、送信処理手段が、当該
装置から送信されるデータの内容を示す識別情報のデー
タも、送信バッファに転送するようになっている。この
ような送信装置によれば、本来の送信データと共に、そ
の送信データの内容を示す識別情報のデータも送信され
ることとなるため、データを受信する側の他の装置は、
上記識別情報のデータにより、今回受信したデータの内
容を確実に知ることができ、非常に有利である。
【００２０】次に、請求項４に記載の電子制御装置で
は、複数のマイコンがデータ通信を行いつつ制御対象を
制御するための処理を行うが、特に、その複数のマイコ
ンのうち、データを送信する側である送信側マイコンに
は、複数通りの各送信タイミング別に、その送信タイミ
ングで送信されるべきデータが格納されるデータバッフ
ァが設けられている。そして更に、その送信側マイコン
は、送信タイミングが到来する度に、前記送信タイミン
グ別のデータバッファのうちから、到来した送信タイミ
ングで送信されるべきデータが格納されているデータバ
ッファを特定して、その特定したデータバッファ内のデ
ータを他のマイコンに送信する。
【００２１】このような請求項４の電子制御装置によれ
ば、請求項１の送信装置と同様の上記（１）〜（３）の
効果を得ることができる。尚、例えば、複数のマイコン
の各々が送信者となり得る電子制御装置の場合には、そ
の全てのマイコンに対して上記送信側マイコンの構成を
適用するのが効果的であるが、一部のマイコンだけに上
記送信側マイコンの構成を適用しても良い。
【００２２】次に、請求項５に記載の電子制御装置で
は、請求項４の電子制御装置において、送信側マイコン
には、更に、テーブル記憶部が備えられており、そのテ
ーブル記憶部には、各送信タイミングで何れのデータバ
ッファ内のデータを送信すべきかを表す定義テーブルが
記憶されている。そして更に、この請求項５の電子制御
装置において、送信側マイコンは、到来した送信タイミ
ングで送信されるべきデータが格納されているデータバ
ッファを、前記定義テーブルに基づき特定するようにな
っている。
【００２３】このような請求項５の電子制御装置によれ
ば、送信側マイコンがデータ送信のために行う処理の内
容を変えなくても、定義テーブルの内容を変更するだけ
で、どのデータバッファのデータをどの送信タイミング
で送信するかを変更することができ、送信データのデー
タバッファ単位での追加や削除を行う際にも、定義テー
ブルの内容を変更するだけで対応することができる。そ
して、処理内容を変えることなく、各種変更に対応する
ことができるため、その処理のプログラムを、送信対象
データ及び送信スケジュールが異なる別の装置に転用す
ることも容易になる。
【００２４】また、請求項６に記載の電子制御装置で
は、請求項４，５の電子制御装置において、送信側マイ
コンは、前記特定したデータバッファ内のデータと共
に、当該マイコンから送信されるデータの内容を示す識
別情報も、他のマイコンに送信するようになっている。
この電子制御装置によれば、データを受信する側のマイ
コンは、上記識別情報により、今回受信したデータの内
容を確実に知ることができ、非常に有利である。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施形
態について、図面を用いて説明する。まず図１は、実施
形態のＥＣＵ（電子制御装置）１の構成を表すブロック
図である。
【００２６】本実施形態のＥＣＵ１は、自動車のエンジ
ンを制御するものであり、２つのマイコン３ａ，３ｂを
備えている。そして、マイコン３ａ，３ｂの各々は、プ
ログラムを実行するＣＰＵ５と、ＣＰＵ５により実行さ
れるプログラム及び該プログラムの実行時に参照される
固定データ等が格納されたＲＯＭ７と、ＣＰＵ５によっ
て演算されるデータが格納されるＲＡＭ９と、外部との
入出力を行うためのＩ／Ｏインタフェース１１と、それ
らを接続するバス１３等とを有している。
【００２７】また、ＥＣＵ１には、エンジンの運転状態
を検出するための各種センサ（クランク角センサ，吸入
空気量センサ等）や各種スイッチ（ブレーキスイッチ，
ＩＧスイッチ等）からの信号をマイコン３ａ，３ｂに入
力させたり、マイコン３ａ，３ｂからの指令に応じてイ
ンジェクタやスロットル開度調節用モータ等の各種アク
チュエータに駆動信号を出力する入出力回路１５と、自
動車のバッテリ１７からの電力を受けて、マイコン３
ａ，３ｂや入出力回路１５に一定の電源電圧Ｖｄｄを供
給する電源ＩＣ１９とが備えられている。
【００２８】そして、このＥＣＵ１において、マイコン
３ａとマイコン３ｂは、通信ライン２１で接続されてい
る。尚、図示は省略しているが、通信ライン２１は、マ
イコン３ａからマイコン３ｂへのデータ送信線、マイコ
ン３ｂからマイコン３ａへのデータ送信線、及びマイコ
ン３ａ，３ｂ同士でデータ送受信用のクロックを共有す
るためのクロック線等を含んでいる。一方、電源ＩＣ１
９は、マイコン３ａから所定時間以内毎にウォッチドッ
グパルスＷＤＰが出力されない場合に該マイコン３ａへ
リセット信号ＲＳＴを出力する、いわゆるウォッチドッ
グタイマ機能（暴走監視機能）を備えている。また、マ
イコン３ｂが正常に動作しているか否かは、マイコン３
ａが監視するようになっている。
【００２９】このようなＥＣＵ１において、２つのマイ
コン３ａ，３ｂは、各自が求めたデータを上記通信ライ
ン２１を介して互いにやり取りしながら、各自に割り当
てられた制御対象を制御するための処理を行う。例え
ば、マイコン３ａからマイコン３ｂへは、エンジン回転
数，吸入空気量，ブレーキスイッチのオン／オフ，ＩＧ
スイッチのオン／オフといったデータが定期的に送信さ
れ、マイコン３ｂからマイコン３ａへは、アクセル開
度，スロットルセンサ値，車速といったデータが定期的
に送信される。そして、マイコン３ａは、自分が求めた
データとマイコン３ｂから受信したデータとに基づい
て、インジェクタや点火装置を制御（つまり、エンジン
に対する燃料噴射や点火時期を制御）するための処理を
行い、マイコン３ｂは、自分が求めたデータとマイコン
３ａから受信したデータとに基づいて、スロットル開度
調節用モータを制御（つまり、スロットル開度を制御）
するための処理を行う。
【００３０】次に、各マイコン３ａ，３ｂがどの様にし
てデータを送信しているのかについて説明する。尚、以
下では、マイコン３ａからマイコン３ｂへのデータ送信
についてのみ説明するが、マイコン３ｂからマイコン３
ａへのデータ送信についても同様である。
【００３１】まず、図２に示すように、マイコン３ａの
ＲＡＭ９には、８ｍｓ毎に送信されるべきデータが格納
されるデータバッファ（以下、８ｍｓデータバッファと
いう）３１と、１６ｍｓ毎に送信されるべきデータが格
納される２つのデータバッファ３２，３３と、通信相手
（この場合はマイコン３ｂ）に送信されるデータ（送信
データ）が格納される送信バッファ４１との、各領域が
設けられている。
【００３２】そして、マイコン３ａは、８ｍｓ毎に、そ
のタイミングで送信すべきデータを送信バッファ４１に
転送して、その送信バッファ４１内のデータをマイコン
３ｂへと送信するようになっており、８ｍｓデータバッ
ファ３１に格納されるデータは、毎回（即ち、８ｍｓ毎
の送信タイミングが到来する度に）送信される。また、
データバッファ３２に格納されるデータと、データバッ
ファ３３に格納されるデータは、交互に送信される。
【００３３】つまり、データバッファ３２に格納される
データの送信間隔と、データバッファ３３に格納される
データの送信間隔は、両方共に１６ｍｓであるが、その
送信タイミングは８ｍｓだけずれている。そこで以下、
データバッファ３２を、１６ｍｓ−Ａデータバッファ３
２といい、データバッファ３３を１６ｍｓ−Ｂデータバ
ッファ３３という。また、１６ｍｓ−Ａデータバッファ
３２内のデータを送信するタイミングを、８ｍｓタイミ
ングといい、１６ｍｓ−Ｂデータバッファ３３内のデ
ータを送信するタイミングを、８ｍｓタイミングとい
う。
【００３４】よって、マイコン３ａは、図２に示すよう
に、８ｍｓタイミングでは、８ｍｓデータバッファ３
１内のデータ（以下、８ｍｓデータという）と、１６ｍ
ｓ−Ａデータバッファ３２内のデータ（以下、１６ｍｓ
−Ａデータという）とを、送信バッファ４１に転送し
て、それらをマイコン３ｂに送信し、その次の送信タイ
ミングである８ｍｓタイミングでは、８ｍｓデータ
と、１６ｍｓ−Ｂデータバッファ３３内のデータ（以
下、１６ｍｓ−Ｂデータという）とを、送信バッファ４
１に転送して、それらをマイコン３ｂに送信することと
なる。
【００３５】また更に、マイコン３ａは、送信バッファ
４１の先頭位置に、今回送信されるデータの内容（つま
り、送信データの編成であり、その送信データの何番目
がどのデータであるかということ）を示すＩＤ（識別情
報のデータに相当）も転送する。よって、そのＩＤも、
本来の送信データと共に通信相手のマイコン３ｂへと送
信され、マイコン３ｂは、そのＩＤにより、今回受信し
たデータの内容を知ることとなる。
【００３６】尚、本実施形態では、マイコン３ａでの演
算プログラムによって演算されるデータのうち、エンジ
ン回転数や吸入空気量等、８ｍｓ毎に更新されるデータ
が、８ｍｓデータバッファ３１に格納される。そして、
ＩＧスイッチのオン／オフやブレーキスイッチのオン／
オフ等、１６ｍｓ毎に更新されるデータが、１６ｍｓ−
Ａデータバッファ３２と１６ｍｓ−Ｂデータバッファ３
３との何れかに、ほぼ均等に割り振られて格納される。
【００３７】次に、図２の動作を行うためにマイコン３
ａのＣＰＵ５が実行する送信データ処理の内容につい
て、図３のフローチャートを用い説明する。尚、図３の
送信データ処理は、８ｍｓ毎の送信タイミングが到来す
る度に実行される。図３に示すように、マイコン３ａの
ＣＰＵ５が送信データ処理の実行を開始すると、まず、
ステップ（以下単に「Ｓ」と記す）１１０にて、８ｍｓ
データバッファ３１の内容（即ち８ｍｓデータ）を送信
バッファ４１に転送し、続くＳ１２０にて、カウンタＣ
ｎｔの値が０であるか否かを判定する。尚、カウンタＣ
ｎｔは、今回の送信タイミングが８ｍｓタイミングと
８ｍｓタイミングとの何れであるかを判定するための
ものであり、その値は、当該マイコン３ａが動作を開始
した時に０に初期化されている。
【００３８】ここで、上記Ｓ１２０にて、カウンタＣｎ
ｔの値が０であると判定した場合には、今回の送信タイ
ミングが８ｍｓタイミングであると判断して、Ｓ１３
０に進み、１６ｍｓ−Ａデータバッファ３２の内容（即
ち１６ｍｓ−Ａデータ）を送信バッファ４１に転送す
る。次に、Ｓ１４０にて、ＩＤの値を０に設定すると共
に、そのＩＤ（＝０）を、送信バッファ４１の先頭位置
に転送する。そして、続くＳ１５０にて、カウンタＣｎ
ｔの値を１インクリメント（＋１）し、その後、当該送
信データ処理を終了する。すると、図示しない送信処理
により、送信バッファ４１内のデータがマイコン３ｂへ
と送信される。
【００３９】一方、上記Ｓ１２０にて、カウンタＣｎｔ
の値が０ではないと判定した場合には、今回の送信タイ
ミングが８ｍｓタイミングであると判断して、Ｓ１６
０に移行し、１６ｍｓ−Ｂデータバッファ３３の内容
（即ち１６ｍｓ−Ｂデータ）を送信バッファ４１に転送
する。次に、Ｓ１７０にて、ＩＤの値を１に設定すると
共に、そのＩＤ（＝１）を、送信バッファ４１の先頭位
置に転送する。そして、続くＳ１８０にて、カウンタＣ
ｎｔの値を０に戻し（初期化し）、その後、当該送信デ
ータ処理を終了する。すると、この場合にも、図示しな
い送信処理により、送信バッファ４１内のデータがマイ
コン３ｂへと送信される。
【００４０】以上の送信データ処理により、８ｍｓタイ
ミング（つまり、８ｍｓ毎の送信タイミングの２回に
１回のうちの一方）では、図２の如く、値が０のＩＤ
と、８ｍｓデータと、１６ｍｓ−Ａデータとが、その順
で送信バッファ４１に集められてマイコン３ｂへと送信
され、８ｍｓタイミング（つまり、８ｍｓ毎の送信タ
イミングの２回に１回のうちの他方）では、値が１のＩ
Ｄと、８ｍｓデータと、１６ｍｓ−Ｂデータとが、その
順で送信バッファ４１に集められてマイコン３ｂへと送
信されることとなる。尚、本実施形態では、図３の送信
データ処理が、送信処理手段としての処理に相当してい
る。
【００４１】以上のように、本実施形態のＥＣＵ１にお
けるマイコン３ａ，３ｂには、複数通りの各送信タイミ
ング別に、その送信タイミングで送信されるべきデータ
が複数格納されるデータバッファ３１，３２，３３が設
けられている。よって、各マイコン３ａ，３ｂにおい
て、通信相手に送信されるデータは、同じタイミングで
送信されるもの同士がブロック化されて格納されること
となる。そして、マイコン３ａ，３ｂは、８ｍｓ毎の送
信タイミングが到来する度に、送信タイミング別のデー
タバッファ３１〜３３のうちから、今回到来した送信タ
イミングで送信されるべきデータが格納されているデー
タバッファを特定して（Ｓ１２０）、その特定したデー
タバッファ内のデータを送信バッファ４１に転送し通信
相手へと送信するようにしている。
【００４２】このため、本実施形態のＥＣＵ１によれ
ば、前述した（１）〜（３）の効果を得ることができ
る。尚、図３の処理では、カウンタＣｎｔの代わりに、
フラグを用いても良い。ところで、データバッファの数
は３つ以外でも良い。
【００４３】例えば、マイコン３ａにおいて、図４に示
すように、データバッファ３１〜３３に加えて、更に、
３２ｍｓ毎に送信されるべきデータ（換言すれば、３２
ｍｓ毎に更新されるデータ）が格納される２つのデータ
バッファ３４，３５を追加したとする。尚、以下では、
一方のデータバッファ３４を、３２ｍｓ−Ａデータバッ
ファ３４といい、他方のデータバッファ３５を、３２ｍ
ｓ−Ｂデータバッファ３５という。
【００４４】そして、この場合、マイコン３ａは、例え
ば、１６ｍｓ−Ａデータを送信するタイミングの２回に
１回の割合で、３２ｍｓ−Ａデータバッファ３４内のデ
ータ（以下、３２ｍｓ−Ａデータという）を送信バッフ
ァ４１に転送し、１６ｍｓ−Ｂデータを送信するタイミ
ングの２回に１回の割合で、３２ｍｓ−Ｂデータバッフ
ァ３５内のデータ（以下、３２ｍｓ−Ｂデータという）
を送信バッファ４１に転送する、といった具合に、送信
対象のデータバッファ（即ち、送信バッファ４１へのデ
ータ転送対象とするデータバッファ）を切り替えるよう
にすれば良い。
【００４５】つまり、このようにすれば、３２ｍｓ−Ａ
データと、３２ｍｓ−Ｂデータは、８ｍｓ毎の送信タイ
ミングの４回に１回の割合で且つ互いに違うタイミング
で、通信相手のマイコン３ｂへと送信されることとな
る。そして、この場合、５つのデータバッファ３１〜３
５のうち、８ｍｓ毎の送信タイミングで同時に送信対象
とされるデータバッファの組み合わせは、「３１＋３２
＋３４」と「３１＋３３＋３５」と「３１＋３２」と
「３１＋３３」との４通りになる（図５参照）。
【００４６】尚、この場合、送信バッファ４１の先頭位
置に転送されるＩＤの値は、送信対象となったデータバ
ッファの４通りの組み合わせに応じて、０〜３のうちの
何れかに設定される。また、図４の送信バッファ４１内
において、「１６ｍｓデータ」と記載された部分は、そ
こに１６ｍｓ−Ａデータと１６ｍｓ−Ｂデータとの何れ
かが転送されることを表しており、「３２ｍｓデータ」
と記載された部分は、そこに３２ｍｓ−Ａデータと３２
ｍｓ−Ｂデータとの何れかが転送されることを表してい
る。
【００４７】一方、図４の如くデータバッファを５つ設
けた場合でも、図３の処理と同様に、カウンタの値に応
じて送信対象のデータバッファが切り替わるようにプロ
グラムを構成することができる。但し、どのデータバッ
ファのデータをどの送信タイミングで送信するか、とい
ったスケジューリングの変更や、送信データのデータバ
ッファ単位での追加／削除を簡単に行いたいならば、以
下に説明する第２実施形態のようにすることが好まし
い。
【００４８】そこで次に、第２実施形態のＥＣＵについ
て説明する。尚、第２実施形態のＥＣＵは、図１〜図３
を用いて説明した先の実施形態（以下、第１実施形態と
いう）のＥＣＵ１と比較すると、ハードウェア面は全く
同じであるため、以下の説明において、各部の符号は、
第１実施形態と同じものを用いることとする。また、以
下では、第１実施形態の場合と同様に、マイコン３ａか
らマイコン３ｂへのデータ送信についてのみ説明する
が、マイコン３ｂからマイコン３ａへのデータ送信につ
いても同様である。
【００４９】まず、第２実施形態のＥＣＵにおいて、マ
イコン３ａのＲＡＭ９には、図４に示した５つのデータ
バッファ３１〜３５（詳しくは、そのデータバッファ３
１〜３５としての各領域）が設けられている。また、マ
イコン３ａのＲＯＭ７には、テーブル記憶部としての領
域が設けられており、その領域には、各送信タイミング
で何れのデータバッファ内のデータを送信すべきか（換
言すれば、何れのデータバッファを送信対象とすべき
か）を表す図５の如き定義テーブルが記憶されている。
【００５０】即ち、本第２実施形態では、８ｍｓ毎の送
信タイミングを、送信データの内容別に、８ｍｓタイミ
ングＡと、８ｍｓタイミングＢと、８ｍｓタイミングＣ
と、８ｍｓタイミングＤとの、４つに区別している。そ
して、定義テーブルは、８ｍｓタイミングＡ〜Ｄの各々
について、データバッファ３１〜３５のうちの何れを送
信対象にすべきかを示した２次元テーブルとなってい
る。より詳しく説明すると、この定義テーブルでは、１
行目〜４行目が、８ｍｓタイミングＡ〜Ｄの各々に対応
しており、１列目〜５列目が、データバッファ３１〜３
５の各々に対応している。そして、このテーブルでは
“１”が“送信対象にする”を意味している。よって、
例えば、定義テーブルの１行目は、その行の各データが
「１，１，０，１，０」であるため、「８ｍｓタイミン
グＡでは、８ｍｓデータバッファ３１と、１６ｍｓ−Ａ
データバッファ３２と、３２ｍｓ−Ａデータバッファ３
４とを、送信対象にする」ということを示しており、定
義テーブルの２行目は、その行の各データが「１，０，
１，０，１」であるため、「８ｍｓタイミングＢでは、
８ｍｓデータバッファ３１と、１６ｍｓ−Ｂデータバッ
ファ３３と、３２ｍｓ−Ｂデータバッファ３５とを、送
信対象にする」ということを示している。
【００５１】そして更に、第２実施形態のＥＣＵにおい
て、マイコン３ａのＣＰＵ５は、図３の処理に代えて、
図６に示す送信データ処理を実行することにより、今回
の送信タイミングで送信対象とすべきデータバッファ
を、上記定義テーブルから特定し、その特定したデータ
バッファ内のデータを送信バッファ４１に転送する。
【００５２】そこで次に、本第２実施形態のＥＣＵでマ
イコン３ａのＣＰＵ５が実行する送信データ処理の内容
について、図６を用い詳しく説明する。尚、図６の送信
データ処理及び以下の説明では、定義テーブルの１行目
を０行目とし、同様に定義テーブルの１列目を０列目と
している。また、図６及び以下の説明において、Ｃｎｔ
は、定義テーブルの行数を示す変数であり、ｉは、定義
テーブルの列数を示す変数である（図５参照）。そして
更に、「Ｔａｂｌｅ［Ｃｎｔ］［ｉ］」は、定義テーブ
ルにおけるＣｎｔ行目且つｉ列目のデータ値を意味して
いる。また、Ｃｎｔの値は、マイコン３ａが動作を開始
した時に０に初期化されている。
【００５３】図６に示すように、マイコン３ａのＣＰＵ
５が送信データ処理の実行を開始すると、まずＳ２１０
にて、ｉの値を０に初期化する。そして、続くＳ２２０
にて、ｉの値がデータバッファの数（この例では５）よ
りも小さいか否かを判定する。
【００５４】ここで、ｉの値がデータバッファの数より
も小さければ（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２３０に進み、
定義テーブルを参照して、「Ｔａｂｌｅ［Ｃｎｔ］
［ｉ］」が１であるか否かを判定する。そして、１であ
れば（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２４０に進み、定義テー
ブルにおいてｉの値に対応するデータバッファ（即ち、
ｉ列目に対応するデータバッファ）内のデータを、送信
バッファ４１に転送する。
【００５５】そして、上記Ｓ２４０の処理を行うか、或
いは、上記Ｓ２３０にて「Ｔａｂｌｅ［Ｃｎｔ］
［ｉ］」が１ではないと判定したならば（Ｓ２３０：Ｎ
Ｏ）、Ｓ２５０に進んで、ｉの値を１インクリメント
し、その後、Ｓ２２０に戻る。一方、上記Ｓ２２０に
て、ｉの値がデータバッファの数よりも小さくないと否
定判定した場合（つまり、ｉの値がデータバッファの数
に達した場合）には、今回の送信タイミングで送信すべ
きデータバッファ内のデータを全て送信バッファ４１に
転送できたと判断して、Ｓ２６０に移行する。
【００５６】そして、このＳ２６０にて、ＩＤの値を、
現在のＣｎｔの値に設定し、そのＩＤを送信バッファ４
１の先頭位置に転送する。そして更に、続くＳ２７０に
て、Ｃｎｔの値が「ＩＤ数−１」よりも小さいか否かを
判定し、「ＩＤ数−１」よりも小さければ（Ｓ２７０：
ＹＥＳ）、次のＳ２８０にて、Ｃｎｔの値を１インクリ
メントした後、当該送信データ処理を終了する。する
と、図示しない送信処理により、送信バッファ４１内の
データがマイコン３ｂへと送信される。
【００５７】尚、本第２実施形態では、前述したよう
に、８ｍｓ毎の送信タイミングを、送信データの内容別
に、４つのタイミングＡ〜Ｄに区別しており、その各タ
イミングＡ〜Ｄでの送信データに、夫々異なる値のＩＤ
を付与している。詳しくは、図５に示すように、８ｍｓ
タイミングＡでの送信データのＩＤを「０」、８ｍｓタ
イミングＢでの送信データのＩＤを「１」、８ｍｓタイ
ミングＣでの送信データのＩＤを「２」、８ｍｓタイミ
ングＤでの送信データのＩＤを「３」としている。この
ため、本実施形態において、ＩＤ数（ＩＤの数）は４で
ある。
【００５８】一方、上記Ｓ２７０にて、Ｃｎｔの値が
「ＩＤ数−１」よりも小さくないと判定した場合には
（Ｓ２７０：ＮＯ）、Ｓ２９０に移行して、Ｃｎｔの値
を０に初期化し、その後、当該送信データ処理を終了す
る。すると、この場合にも、図示しない送信処理によ
り、送信バッファ４１内のデータがマイコン３ｂへと送
信される。
【００５９】このような送信データ処理（図６）によれ
ば、Ｓ２７０〜Ｓ２９０の処理により、当該処理が実行
される毎に、Ｃｎｔの値が０→１→２→３→０→１→、
といった具合に繰り返し更新されることとなる。そし
て、Ｃｎｔの値がＭ（但しＭは０〜３の何れか）である
ときには、Ｓ２２０〜Ｓ２５０の処理により、図５の定
義テーブルにおけるＭ行目が０列目から４列目まで１列
ずつ検索され、データ値が１となっている列に対応する
データバッファが、送信対象とすべきデータバッファで
あると特定されて、そのデータバッファ内のデータが、
送信バッファ４１に転送されることとなる。そして、そ
の後、Ｓ２６０の処理により、ＩＤの値がＭに設定され
て、送信バッファ４１に転送されることとなる。
【００６０】よって、例えば、Ｃｎｔの値が０のときに
は、定義テーブルにて８ｍｓタイミングＡに対応する０
行目が１列ずつ検索され、データ値が１となっている列
に対応する８ｍｓデータバッファ３１と、１６ｍｓ−Ａ
データバッファ３２と、３２ｍｓ−Ａデータバッファ３
４とが、送信対象とすべきデータバッファであると特定
されて、その各データバッファ３１，３２，３４内のデ
ータが、送信バッファ４１に転送されることとなる。そ
して、この場合には、Ｓ２６０の処理により、値が０の
ＩＤが、送信バッファ４１の先頭位置に転送されること
となる。
【００６１】また、例えば、Ｃｎｔの値が３のときに
は、定義テーブルにて８ｍｓタイミングＤに対応する３
行目が１列ずつ検索され、データ値が１となっている列
に対応する８ｍｓデータバッファ３１と、１６ｍｓ−Ｂ
データバッファ３３とが、送信対象とすべきデータバッ
ファであると特定されて、その各データバッファ３１，
３３内のデータが、送信バッファ４１に転送されること
となる。そして、この場合には、Ｓ２６０の処理によ
り、値が３のＩＤが、送信バッファ４１の先頭位置に転
送されることとなる。
【００６２】尚、本第２実施形態では、図６の送信デー
タ処理が、送信処理手段としての処理に相当している。
以上のような第２実施形態のＥＣＵによれば、マイコン
３ａ，３ｂがデータ送信のために行う処理（図６の送信
データ処理）の内容を変えなくても、定義テーブルの内
容を変更するだけで、どのデータバッファのデータをど
の送信タイミングで送信するかを変更することができ、
送信データのデータバッファ単位での追加や削除を行う
際にも、定義テーブルの内容を変更することで簡単に対
応することができる。
【００６３】例えば、３２ｍｓ−Ａデータバッファ３４
と３２ｍｓ−Ｂデータバッファ３５との、２つの各送信
タイミングとは異なる３２ｍｓ毎のタイミングで、何等
かのデータ（以下、追加データという）を送信するよう
に変更したい場合には、その追加データが格納されるデ
ータバッファ（以下、３２ｍｓ−Ｃデータバッファとい
う）を追加すると共に、図７に例示するように、定義テ
ーブルにて、その３２ｍｓ−Ｃデータバッファに対応す
る５列目を設ければ良く、この場合には、図６のＳ２２
０でｉの値と大小比較するデータバッファの数を、
「５」から「６」に変更するだけで対応することができ
る。
【００６４】そして、本第２実施形態の送信データ処理
によれば、その処理内容を変えなくても、各種変更に対
応することができるため、送信対象データ及び送信スケ
ジュールが異なる別のＥＣＵに転用することも容易であ
る。以上、本発明の一実施形態について説明したが、本
発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００６５】例えば、 上記第２実施形態の送信データ
処理（図６）では、その送信データ処理が終了する度に
Ｃｎｔの値を更新して、ＩＤを毎回切り替えるようにし
たが、正しく送信が行われなかった場合には、Ｃｎｔの
値を１つ戻して（つまり、更新せずに）、次回の送信タ
イミングで、再び同じＩＤのデータを送信するように構
成しても良い。
【００６６】また、上記各実施形態において、２４ｍｓ
毎に送信されるべきデータが格納されるデータバッファ
や、４０ｍｓ毎に送信されるべきデータが格納されるデ
ータバッファを設けるようにしても良い。つまり、各デ
ータバッファの送信周期は、最短送信周期（上記実施形
態では８ｍｓ）の整数倍であれば良い。
【００６７】一方、上記各実施形態は、本発明の送信装
置をＥＣＵ内のマイコン間通信に適用したものであった
が、本発明の送信装置は、例えば、自動車内でＬＡＮを
構成するＥＣＵ間の通信や、他の装置間の通信にも同様
に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態のＥＣＵ（電子制御装置）の構成を
表すブロック図である。
【図２】 マイコンに設けられたデータバッファ及び送
信バッファと、それらの関係とを説明する説明図であ
る。
【図３】 マイコンで実行される送信データ処理の内容
を表すフローチャートである。
【図４】 データバッファを５つ設けた場合の例を説明
する説明図である。
【図５】 第２実施形態で用いられる定義テーブルの内
容を表す説明図である。
【図６】 第２実施形態の送信データ処理の内容を表す
フローチャートである。
【図７】 第２実施形態の作用を説明する説明図であ
る。
【図８】 従来技術を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１…ＥＣＵ（電子制御装置）、３ａ，３ｂ…マイコン、
５…ＣＰＵ、７…ＲＯＭ、９…ＲＡＭ、１１…Ｉ／Ｏイ
ンタフェース、１３…バス、１５…入出力回路、１７…
バッテリ、１９…電源ＩＣ、２１…通信ライン、３１〜
３５…データバッファ、４１…送信バッファ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 DA06 EB05 EC01 5B077 DD03 5K034 AA02 AA09 DD03 EE10 HH01 HH02 LL01 QQ07

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 送信タイミングが到来する度に、複数種
    類のデータのうち、その到来した送信タイミングで送信
    すべきデータを送信バッファに転送して、該送信バッフ
    ァ内のデータを他の装置に送信する送信装置であって、 複数通りの各送信タイミング別に、その送信タイミング
    で送信されるべきデータが格納されるデータバッファが
    設けられており、 更に、前記送信バッファに送信対象のデータを転送する
    手段として、 前記データバッファのうちから、到来した送信タイミン
    グで送信されるべきデータが格納されているデータバッ
    ファを特定し、その特定したデータバッファ内のデータ
    を前記送信バッファに転送する送信処理手段を備えてい
    ること、 を特徴とする送信装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の送信装置において、 各送信タイミングで何れのデータバッファ内のデータを
    送信すべきかを表す定義テーブルが記憶されたテーブル
    記憶部を備え、 前記送信処理手段は、到来した送信タイミングで送信さ
    れるべきデータが格納されているデータバッファを、前
    記定義テーブルに基づき特定すること、 を特徴とする送信装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の送信装置
    において、 前記送信処理手段は、当該装置から送信されるデータの
    内容を示す識別情報のデータも、前記送信バッファに転
    送すること、 を特徴とする送信装置。
  4. 【請求項４】 複数のマイコンを備えると共に、その複
    数のマイコンがデータ通信を行いつつ制御対象を制御す
    るための処理を行う電子制御装置であって、 前記複数のマイコンのうち、データを送信するマイコン
    （以下、送信側マイコンという）には、複数通りの各送
    信タイミング別に、その送信タイミングで送信されるべ
    きデータが格納されるデータバッファが設けられてお
    り、 更に、前記送信側マイコンは、送信タイミングが到来す
    る度に、前記データバッファのうちから、到来した送信
    タイミングで送信されるべきデータが格納されているデ
    ータバッファを特定して、その特定したデータバッファ
    内のデータを他のマイコンに送信すること、 を特徴とする電子制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の電子制御装置におい
    て、 前記送信側マイコンには、各送信タイミングで何れのデ
    ータバッファ内のデータを送信すべきかを表す定義テー
    ブルが記憶されたテーブル記憶部が備えられており、 更に、前記送信側マイコンは、到来した送信タイミング
    で送信されるべきデータが格納されているデータバッフ
    ァを、前記定義テーブルに基づき特定すること、 を特徴とする電子制御装置。
  6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５に記載の電子制御
    装置において、 前記送信側マイコンは、前記特定したデータバッファ内
    のデータと共に、当該マイコンから送信されるデータの
    内容を示す識別情報も、他のマイコンに送信すること、 を特徴とする電子制御装置。
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