JP2003307882A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JP2003307882A JP2003307882A JP2002111399A JP2002111399A JP2003307882A JP 2003307882 A JP2003307882 A JP 2003307882A JP 2002111399 A JP2002111399 A JP 2002111399A JP 2002111399 A JP2002111399 A JP 2002111399A JP 2003307882 A JP2003307882 A JP 2003307882A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- developer
- image forming
- forming apparatus
- density
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像形成装置の生産性を低下させることな
く、追従性がよく高精度に画像品質の安定性を向上する
ことのできる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置100は、複数の制御対象
に対応した複数の基準現像剤像を、像担持体121、1
31、141、151の稼動方向に対して少なくとも一
部分が互いに同位置となるように形成する構成とする。
像担持体上に形成した第1の基準現像剤像の濃度又は現
像剤付着量を第1の検知手段701により像担持体上で
検知した結果に基づいて現像剤のトナー濃度を制御する
第1の制御と、像担持体上に形成した第2の基準現像剤
像を転写体111上に転写した後、この第2の基準現像
剤像の濃度又は現像剤付着量を第2の検知手段160に
より転写体上で検知した結果に基づいて階調補正手段2
11を補正する第2の制御と、を行う構成とすることが
できる。
く、追従性がよく高精度に画像品質の安定性を向上する
ことのできる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置100は、複数の制御対象
に対応した複数の基準現像剤像を、像担持体121、1
31、141、151の稼動方向に対して少なくとも一
部分が互いに同位置となるように形成する構成とする。
像担持体上に形成した第1の基準現像剤像の濃度又は現
像剤付着量を第1の検知手段701により像担持体上で
検知した結果に基づいて現像剤のトナー濃度を制御する
第1の制御と、像担持体上に形成した第2の基準現像剤
像を転写体111上に転写した後、この第2の基準現像
剤像の濃度又は現像剤付着量を第2の検知手段160に
より転写体上で検知した結果に基づいて階調補正手段2
11を補正する第2の制御と、を行う構成とすることが
できる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、電子写真
方式或いは静電記録方式などを用いた、複写機、プリン
タなどの画像形成装置に関するものである。
方式或いは静電記録方式などを用いた、複写機、プリン
タなどの画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば、電子写真方式の画像形成
装置は、像担持体としての電子写真感光体(以下、「感
光体」と呼ぶ。)に形成した静電潜像を現像剤により現
像剤像(トナー像)として可視化し、このトナー像を記
録材に転写した後定着して画像を得る。特に、電子写真
方式を用いたカラー画像形成装置にあっては、第1の像
担持体として複数又は単一の感光体にそれぞれ異なる色
のトナー像を同時又は順次に形成し、これを転写体とし
て、例えば記録材担持体上の記録材に重ねて転写する
か、或いは第2の像担持体としての中間転写体に転写し
た後一括して記録材に転写して、その後定着することに
よって、例えば、フルカラーの画像を形成する。
装置は、像担持体としての電子写真感光体(以下、「感
光体」と呼ぶ。)に形成した静電潜像を現像剤により現
像剤像(トナー像)として可視化し、このトナー像を記
録材に転写した後定着して画像を得る。特に、電子写真
方式を用いたカラー画像形成装置にあっては、第1の像
担持体として複数又は単一の感光体にそれぞれ異なる色
のトナー像を同時又は順次に形成し、これを転写体とし
て、例えば記録材担持体上の記録材に重ねて転写する
か、或いは第2の像担持体としての中間転写体に転写し
た後一括して記録材に転写して、その後定着することに
よって、例えば、フルカラーの画像を形成する。
【0003】このような画像形成装置において、従来、
基準画像(テストパターン、パッチ画像)を感光体上或
いは転写体上に形成し、この基準画像の濃度を検知し、
現像剤中のトナー濃度、或いは画像の階調補正を行い、
画像品質の安定性を向上させる手法が知られている。こ
のような手法は好適に動作し、画像品質の安定性を向上
させることが可能である。
基準画像(テストパターン、パッチ画像)を感光体上或
いは転写体上に形成し、この基準画像の濃度を検知し、
現像剤中のトナー濃度、或いは画像の階調補正を行い、
画像品質の安定性を向上させる手法が知られている。こ
のような手法は好適に動作し、画像品質の安定性を向上
させることが可能である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記基
準画像を形成するためには、通常の画像形成工程に加え
て基準画像を形成するための工程を追加する必要があ
る。このため、画像形成プロセス全体にかかる時間が増
加したり、或いは通常の画像形成を実施開始までの待ち
時間が増加し、生産性の低下を招くといった課題があっ
た。
準画像を形成するためには、通常の画像形成工程に加え
て基準画像を形成するための工程を追加する必要があ
る。このため、画像形成プロセス全体にかかる時間が増
加したり、或いは通常の画像形成を実施開始までの待ち
時間が増加し、生産性の低下を招くといった課題があっ
た。
【0005】特に、画像形成速度の増加を行う場合、画
像品質の安定性を維持するためには画像形成速度の増加
に対応して上記基準画像の形成頻度も高くする必要があ
り、又画像濃度を検知する際に要する時間の制約などか
ら、通常の画像形成に要する時間に対する基準画像形成
に要する時間の割合いが高くなってしまう。この結果、
生産性の低下がより大きくなるといった課題があった。
像品質の安定性を維持するためには画像形成速度の増加
に対応して上記基準画像の形成頻度も高くする必要があ
り、又画像濃度を検知する際に要する時間の制約などか
ら、通常の画像形成に要する時間に対する基準画像形成
に要する時間の割合いが高くなってしまう。この結果、
生産性の低下がより大きくなるといった課題があった。
【0006】又、より追従性がよく高精度な画像制御を
行うためには、連続画像形成中の画像間において基準画
像の形成を行うことが必要であり、このような場合、前
記基準画像の形成にかかる時間がより画像形成装置の生
産性低下に強い影響を及ぼすことになる。
行うためには、連続画像形成中の画像間において基準画
像の形成を行うことが必要であり、このような場合、前
記基準画像の形成にかかる時間がより画像形成装置の生
産性低下に強い影響を及ぼすことになる。
【0007】従って、本発明の目的は、画像形成装置の
生産性を低下させることなく、追従性がよく、高精度に
画像品質の安定性を向上することのできる画像形成装置
を提供することである。
生産性を低下させることなく、追従性がよく、高精度に
画像品質の安定性を向上することのできる画像形成装置
を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
像担持体上に現像剤像を形成する画像形成装置におい
て、複数の制御対象に対応した複数の基準現像剤像を、
前記像担持体の稼動方向に対して少なくとも一部分が互
いに同位置となるように形成することを特徴とする画像
形成装置である。
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
像担持体上に現像剤像を形成する画像形成装置におい
て、複数の制御対象に対応した複数の基準現像剤像を、
前記像担持体の稼動方向に対して少なくとも一部分が互
いに同位置となるように形成することを特徴とする画像
形成装置である。
【0009】本発明の一実施態様によると、画像形成装
置は、前記基準現像剤像の濃度又は現像剤付着量を検知
する検知手段を有し、前記検知手段による前記複数の基
準現像剤像に対応する検知結果に基づいて現像特性の制
御及び画像の階調特性の制御を行う。一実施態様では、
現像剤のトナー濃度を制御することにより現像特性を制
御し、又、形成画像の階調補正を行う階調補正手段を制
御することにより階調特性を制御する。ここで、前記像
担持体は、電子写真感光体又は中間転写体であってよ
い。
置は、前記基準現像剤像の濃度又は現像剤付着量を検知
する検知手段を有し、前記検知手段による前記複数の基
準現像剤像に対応する検知結果に基づいて現像特性の制
御及び画像の階調特性の制御を行う。一実施態様では、
現像剤のトナー濃度を制御することにより現像特性を制
御し、又、形成画像の階調補正を行う階調補正手段を制
御することにより階調特性を制御する。ここで、前記像
担持体は、電子写真感光体又は中間転写体であってよ
い。
【0010】本発明の他の実施態様によると、前記像担
持体上に形成した第1の基準現像剤像の濃度又は現像剤
付着量を第1の検知手段により前記像担持体上で検知し
た結果に基づいて現像剤のトナー濃度を制御する第1の
制御と、前記像担持体上に形成した第2の基準現像剤像
を転写体上に転写した後、この第2の基準現像剤像の濃
度又は現像剤付着量を第2の検知手段により前記転写体
上で検知した結果に基づいて、形成画像の階調補正を行
う階調補正手段を補正する第2の制御と、を行う。ここ
で、前記像担持体は電子写真感光体、前記転写体は中間
転写体又は記録材担持体であってよい。前記第2の基準
現像剤像は、前記像担持体の稼動方向に複数形成し、そ
れぞれの濃度又は現像剤付着量を前記転写体上で前記第
2の検知手段により検知した結果に基づいて前記第2の
制御を行ってもよい。
持体上に形成した第1の基準現像剤像の濃度又は現像剤
付着量を第1の検知手段により前記像担持体上で検知し
た結果に基づいて現像剤のトナー濃度を制御する第1の
制御と、前記像担持体上に形成した第2の基準現像剤像
を転写体上に転写した後、この第2の基準現像剤像の濃
度又は現像剤付着量を第2の検知手段により前記転写体
上で検知した結果に基づいて、形成画像の階調補正を行
う階調補正手段を補正する第2の制御と、を行う。ここ
で、前記像担持体は電子写真感光体、前記転写体は中間
転写体又は記録材担持体であってよい。前記第2の基準
現像剤像は、前記像担持体の稼動方向に複数形成し、そ
れぞれの濃度又は現像剤付着量を前記転写体上で前記第
2の検知手段により検知した結果に基づいて前記第2の
制御を行ってもよい。
【0011】前記階調補正手段は階調補正テーブルであ
ってよい。又、前記複数の基準現像剤像は、連続的な画
像形成の間に形成することができる。
ってよい。又、前記複数の基準現像剤像は、連続的な画
像形成の間に形成することができる。
【0012】本発明において、一実施態様によると、前
記検知手段は、前記基準現像剤像に検出光を照射してそ
の反射光若しくは透過光を検出することにより、前記基
準現像剤像の濃度又は現像剤付着量を検知する。
記検知手段は、前記基準現像剤像に検出光を照射してそ
の反射光若しくは透過光を検出することにより、前記基
準現像剤像の濃度又は現像剤付着量を検知する。
【0013】本発明の他の態様によると、(a)各々が
像担持体と、前記像担持体に現像剤を供給して現像剤像
を形成する現像手段と、を備える複数の画像形成部と、
(b)各画像形成部を通過して循環移動し、各画像形成
部の各像担持体から順次転写される現像剤像を搬送する
転写体と、を有し、各画像形成部毎に、複数の制御対象
に対応した複数の基準現像剤像を形成し、それぞれの基
準現像剤像の濃度又は現像剤付着量を検知した結果に基
づいて、各画像形成部における画像形成条件を制御する
画像形成装置であって、各画像形成部の各像担持体上に
形成する複数の制御対象に対応した複数の基準現像剤像
は、前記像担持体上で前記像担持体の稼動方向に対して
少なくとも一部分が互いに同位置となるように形成し、
又、各画像形成部の各像担持体から前記転写体上に順次
転写した時に、各画像形成部から転写されるいずれかの
制御対象に対応する基準現像剤像が、前記転写体上で前
記転写体の稼動方向に対して少なくとも一部分が互いに
同位置、且つ、該稼動方向に略直交する方向に対して少
なくとも一部分が互いに異なる位置となるように形成す
ることを特徴とする画像形成装置が提供される。
像担持体と、前記像担持体に現像剤を供給して現像剤像
を形成する現像手段と、を備える複数の画像形成部と、
(b)各画像形成部を通過して循環移動し、各画像形成
部の各像担持体から順次転写される現像剤像を搬送する
転写体と、を有し、各画像形成部毎に、複数の制御対象
に対応した複数の基準現像剤像を形成し、それぞれの基
準現像剤像の濃度又は現像剤付着量を検知した結果に基
づいて、各画像形成部における画像形成条件を制御する
画像形成装置であって、各画像形成部の各像担持体上に
形成する複数の制御対象に対応した複数の基準現像剤像
は、前記像担持体上で前記像担持体の稼動方向に対して
少なくとも一部分が互いに同位置となるように形成し、
又、各画像形成部の各像担持体から前記転写体上に順次
転写した時に、各画像形成部から転写されるいずれかの
制御対象に対応する基準現像剤像が、前記転写体上で前
記転写体の稼動方向に対して少なくとも一部分が互いに
同位置、且つ、該稼動方向に略直交する方向に対して少
なくとも一部分が互いに異なる位置となるように形成す
ることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【0014】本発明の一実施態様によると、各画像形成
部の各像担持体上に形成したそれぞれの第1の基準現像
剤像の濃度又は現像剤付着量を複数の第1の検知手段に
より各像担持体上で検知した結果に基づいて現像剤のト
ナー濃度を制御する第1の制御と、各画像形成部の各像
担持体上に形成した第2の基準現像剤像を前記転写体上
に転写した後、それぞれの第2の基準現像剤像の濃度又
は現像剤付着量を複数の第2の検知手段により前記転写
体上で検知した結果に基づいて、形成画像の階調補正を
行う階調補正手段を補正する第2の制御と、を行う。一
実施態様では、各画像形成部の各像担持体上に形成する
前記第2の基準現像剤像は、前記転写体上に順次転写し
た時に前記転写体上で前記転写体の稼動方向に対して少
なくとも一部分が互いに異なる位置となるように形成す
る。又、各画像形成部において、前記第1の基準現像剤
像は前記第2の現像剤像と共に前記転写体に転写され、
各画像形成部の各像担持体上に形成する前記第1の基準
現像剤像は、前記転写体上に順次転写した時に、前記転
写体上で前記転写体の稼動方向及び前記転写体の稼動方
向に略直交する方向のそれぞれに対して少なくとも一部
分が互いに同位置に転写されるように形成することがで
きる。
部の各像担持体上に形成したそれぞれの第1の基準現像
剤像の濃度又は現像剤付着量を複数の第1の検知手段に
より各像担持体上で検知した結果に基づいて現像剤のト
ナー濃度を制御する第1の制御と、各画像形成部の各像
担持体上に形成した第2の基準現像剤像を前記転写体上
に転写した後、それぞれの第2の基準現像剤像の濃度又
は現像剤付着量を複数の第2の検知手段により前記転写
体上で検知した結果に基づいて、形成画像の階調補正を
行う階調補正手段を補正する第2の制御と、を行う。一
実施態様では、各画像形成部の各像担持体上に形成する
前記第2の基準現像剤像は、前記転写体上に順次転写し
た時に前記転写体上で前記転写体の稼動方向に対して少
なくとも一部分が互いに異なる位置となるように形成す
る。又、各画像形成部において、前記第1の基準現像剤
像は前記第2の現像剤像と共に前記転写体に転写され、
各画像形成部の各像担持体上に形成する前記第1の基準
現像剤像は、前記転写体上に順次転写した時に、前記転
写体上で前記転写体の稼動方向及び前記転写体の稼動方
向に略直交する方向のそれぞれに対して少なくとも一部
分が互いに同位置に転写されるように形成することがで
きる。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。
を図面に則して更に詳しく説明する。
【0016】実施例1
本実施例では、本発明を複数の感光体を有する電子写真
方式のカラー複写機に適用する場合を説明する。
方式のカラー複写機に適用する場合を説明する。
【0017】図1は、本実施例の画像形成装置の概略構
成を示す。画像形成装置100は、原稿画像情報に従っ
て、電子写真方式にて記録材、例えば、記録用紙、OH
Pシートなどにフルカラー画像を形成することができ
る。又、画像形成装置100は、装置本体に通信可能に
接続されたパーソナルコンピュータなどの外部ホスト機
器からの画像情報信号に従って、所謂、プリンタとして
画像を形成し、出力することもできる。
成を示す。画像形成装置100は、原稿画像情報に従っ
て、電子写真方式にて記録材、例えば、記録用紙、OH
Pシートなどにフルカラー画像を形成することができ
る。又、画像形成装置100は、装置本体に通信可能に
接続されたパーソナルコンピュータなどの外部ホスト機
器からの画像情報信号に従って、所謂、プリンタとして
画像を形成し、出力することもできる。
【0018】先ず、フルカラーの画像形成方法を例に、
リーダー部Aについて説明する。原稿台ガラス102上
に置かれた原稿101は、光源103によって照射さ
れ、その反射光が光学系104を介してCCDセンサー
105に結像される。CCDセンサー105は、3列に
配置されたレッド(R)、グリーン(G)、ブルー
(B)のCCDラインセンサー群により、ラインセンサ
ー毎にR、G、B、の色成分信号を生成する。これらの
読取光学系ユニット107は、図中矢印の方向に走査す
ることにより、原稿をライン毎の電気信号データ列に変
換する。
リーダー部Aについて説明する。原稿台ガラス102上
に置かれた原稿101は、光源103によって照射さ
れ、その反射光が光学系104を介してCCDセンサー
105に結像される。CCDセンサー105は、3列に
配置されたレッド(R)、グリーン(G)、ブルー
(B)のCCDラインセンサー群により、ラインセンサ
ー毎にR、G、B、の色成分信号を生成する。これらの
読取光学系ユニット107は、図中矢印の方向に走査す
ることにより、原稿をライン毎の電気信号データ列に変
換する。
【0019】又、原稿台ガラス102の面に、CCDセ
ンサー105の白レベルを決定するためと、CCDセン
サー105のスラスト方向のシェーディングを行うため
の、基準白色板106が配置してある。CCDセンサー
105により得られた画像信号は、リーダー画像処理部
108にて画像処理された後、プリンタ部Bに送られ、
プリンタ制御部109で画像処理される。
ンサー105の白レベルを決定するためと、CCDセン
サー105のスラスト方向のシェーディングを行うため
の、基準白色板106が配置してある。CCDセンサー
105により得られた画像信号は、リーダー画像処理部
108にて画像処理された後、プリンタ部Bに送られ、
プリンタ制御部109で画像処理される。
【0020】図2は、リーダー部Aのリーダー画像処理
部108における画像信号の流れを示すブロック図であ
る。同図に示すように、CCDセンサー105より出力
される画像信号は、アナログ信号処理部201に入力さ
れ、そこでゲイン調整、オフセット調整をされた後、A
/Dコンバーター202で各色信号毎に8bitのデジ
タル画像信号R1、G1、B1に変換される。その後、
シェーディング補正部203に入力され、色ごとに基準
白色板106の読み取り信号を用いた公知のシェーディ
ング補正が施され、信号R2、G2、B2が生成され
る。
部108における画像信号の流れを示すブロック図であ
る。同図に示すように、CCDセンサー105より出力
される画像信号は、アナログ信号処理部201に入力さ
れ、そこでゲイン調整、オフセット調整をされた後、A
/Dコンバーター202で各色信号毎に8bitのデジ
タル画像信号R1、G1、B1に変換される。その後、
シェーディング補正部203に入力され、色ごとに基準
白色板106の読み取り信号を用いた公知のシェーディ
ング補正が施され、信号R2、G2、B2が生成され
る。
【0021】CCDセンサー105の各ラインセンサー
は、相互に所定の距離を隔てて配置されているため、ラ
インディレイ回路204において、副走査方向の空間的
ずれを補正する。
は、相互に所定の距離を隔てて配置されているため、ラ
インディレイ回路204において、副走査方向の空間的
ずれを補正する。
【0022】入力マスキング部205は、CCDセンサ
ー105のレッド、グリーン、ブルーのフィルターの分
光特性で決まる読取色空間を、NTSCの標準色空間に
変換する部分であり、ラインディレイ部204で副走査
方向の空間的ずれが補正された信号R3、G3、B3に
対し3×3のマトリックス演算を行い、信号R4、G
4、B4を生成する。光量/濃度変換部(LOG変換
部)206は、ルックアップテーブル(LUT)RAM
により構成され、R4、G4、B4の輝度信号が、イエ
ロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色につ
いてY0、M0、C0の濃度信号に変換される。この信
号は、ライン遅延メモリ207に入力され一旦記憶され
る。
ー105のレッド、グリーン、ブルーのフィルターの分
光特性で決まる読取色空間を、NTSCの標準色空間に
変換する部分であり、ラインディレイ部204で副走査
方向の空間的ずれが補正された信号R3、G3、B3に
対し3×3のマトリックス演算を行い、信号R4、G
4、B4を生成する。光量/濃度変換部(LOG変換
部)206は、ルックアップテーブル(LUT)RAM
により構成され、R4、G4、B4の輝度信号が、イエ
ロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色につ
いてY0、M0、C0の濃度信号に変換される。この信
号は、ライン遅延メモリ207に入力され一旦記憶され
る。
【0023】マスキング及びUCR回路208は、ライ
ン遅延メモリ207から読み出されて入力されたY1、
M1、C1の3原色信号により、黒(Bk)信号を抽出
し、更にプリンタ部Bでの記録色材の色濁りを補正する
演算を施して、信号Y2、M2、C2、Bk2を各読取
動作の度に順次所定のビット幅(8bit)で出力す
る。
ン遅延メモリ207から読み出されて入力されたY1、
M1、C1の3原色信号により、黒(Bk)信号を抽出
し、更にプリンタ部Bでの記録色材の色濁りを補正する
演算を施して、信号Y2、M2、C2、Bk2を各読取
動作の度に順次所定のビット幅(8bit)で出力す
る。
【0024】空間フィルタ処理部(出力フィルタ)20
9は、エッジ強調又はスムージング処理を行い、信号Y
3、M3、C3、Bk3を生成する。又、画像メモリ部
210は、上述のように処理された信号Y3、M3、C
3、Bk3を一旦記憶し、プリンタ部Bの画像形成に同
期して信号Y4、M4、C4、Bk4を、階調補正手段
である階調補正用LUT(ルックアップテーブル)21
1に送り出す。階調補正用LUT211は、リーダー部
Aにおいてプリンタ部Bの理想的な階調特性に合わせる
べく濃度補正を行い、濃度補正が成された信号Y5、M
5、C5、Bk5をパルス幅変調器(PWM部)216
に送る。そして、パルス幅変調器216は、後述するよ
うに、この信号からレーザ駆動パルスを生成し、プリン
タ制御部109へ順次送る。このようにして、処理され
た画像信号Y5、M5、C5、Bk5は、プリンタ制御
部109に送られる。
9は、エッジ強調又はスムージング処理を行い、信号Y
3、M3、C3、Bk3を生成する。又、画像メモリ部
210は、上述のように処理された信号Y3、M3、C
3、Bk3を一旦記憶し、プリンタ部Bの画像形成に同
期して信号Y4、M4、C4、Bk4を、階調補正手段
である階調補正用LUT(ルックアップテーブル)21
1に送り出す。階調補正用LUT211は、リーダー部
Aにおいてプリンタ部Bの理想的な階調特性に合わせる
べく濃度補正を行い、濃度補正が成された信号Y5、M
5、C5、Bk5をパルス幅変調器(PWM部)216
に送る。そして、パルス幅変調器216は、後述するよ
うに、この信号からレーザ駆動パルスを生成し、プリン
タ制御部109へ順次送る。このようにして、処理され
た画像信号Y5、M5、C5、Bk5は、プリンタ制御
部109に送られる。
【0025】尚、本実施例の画像形成装置100には、
基準画像生成手段としてのパターン生成部(パターンジ
ェネレータ)212が設けられている。このパターン生
成部212には、特定の基準画像が登録されており、パ
ルス幅変調器(PWM部)216に直接信号を渡すこと
ができるようになっている。
基準画像生成手段としてのパターン生成部(パターンジ
ェネレータ)212が設けられている。このパターン生
成部212には、特定の基準画像が登録されており、パ
ルス幅変調器(PWM部)216に直接信号を渡すこと
ができるようになっている。
【0026】又、画像形成装置100と通信可能に接続
されたパーソナルコンピュータなどからの画像信号の
R、G、Bの各色成分信号は、外部入力213からLO
G変換部206に送られるようになっている。
されたパーソナルコンピュータなどからの画像信号の
R、G、Bの各色成分信号は、外部入力213からLO
G変換部206に送られるようになっている。
【0027】パルス幅変調器216は、入力される画素
画像信号毎に、そのレベルに対応した幅(時間長)のレ
ーザ駆動パルスを形成して出力する。即ち、高濃度の画
素画像信号に対してはより幅の広い駆動パルスを、低濃
度の画素画像信号に対してはより幅の狭い駆動パルス
を、中濃度の画素画像信号に対しては中間の幅の駆動パ
ルスをそれぞれ形成する。パルス幅変調器216から出
力されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像
に応じたレーザ駆動パルスは、それぞれレーザドライバ
ー217を介して半導体レーザ311、312、31
3、314に供給され、半導体レーザ311、312、
313、314をそのパルス幅に対応する時間だけ発光
させる。従って、半導体レーザ311、312、31
3、314は高濃度画素に対してはより長い時間駆動さ
れ、低濃度画素に対してはより短い時間駆動されること
になる。これにより、感光体ドラム311、312、3
13、314は、高濃度画素に対しては主走査方向によ
り長い範囲が露光され、低濃度画素に対しては主走査方
向により短い範囲が露光される。
画像信号毎に、そのレベルに対応した幅(時間長)のレ
ーザ駆動パルスを形成して出力する。即ち、高濃度の画
素画像信号に対してはより幅の広い駆動パルスを、低濃
度の画素画像信号に対してはより幅の狭い駆動パルス
を、中濃度の画素画像信号に対しては中間の幅の駆動パ
ルスをそれぞれ形成する。パルス幅変調器216から出
力されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像
に応じたレーザ駆動パルスは、それぞれレーザドライバ
ー217を介して半導体レーザ311、312、31
3、314に供給され、半導体レーザ311、312、
313、314をそのパルス幅に対応する時間だけ発光
させる。従って、半導体レーザ311、312、31
3、314は高濃度画素に対してはより長い時間駆動さ
れ、低濃度画素に対してはより短い時間駆動されること
になる。これにより、感光体ドラム311、312、3
13、314は、高濃度画素に対しては主走査方向によ
り長い範囲が露光され、低濃度画素に対しては主走査方
向により短い範囲が露光される。
【0028】次に、プリンタ部Bについて説明する。プ
リンタ制御部109に送られた画像信号は、レーザード
ライバー217によってレーザ光源である半導体レーザ
311、312、313、314の駆動信号とされ、こ
れら半導体レーザが駆動されることでパルス幅変調され
たレーザービームに変換される。そして、各半導体レー
ザ311、312、313、314からのレーザビーム
をポリゴンスキャナ110により走査して、各画像形成
部120、130、140、150が備える像担持体と
してのドラム型の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム
121、131、141、151にそれぞれ照射する。
リンタ制御部109に送られた画像信号は、レーザード
ライバー217によってレーザ光源である半導体レーザ
311、312、313、314の駆動信号とされ、こ
れら半導体レーザが駆動されることでパルス幅変調され
たレーザービームに変換される。そして、各半導体レー
ザ311、312、313、314からのレーザビーム
をポリゴンスキャナ110により走査して、各画像形成
部120、130、140、150が備える像担持体と
してのドラム型の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム
121、131、141、151にそれぞれ照射する。
【0029】更に説明すると、本実施例の画像形成装置
100は、プリンタ部Bに、イエロー色画像形成部12
0、マゼンタ色画像形成部130、シアン色画像形成部
140、ブラック色画像形成部150を有し、それぞれ
対応する色の画像を形成する。画像形成部120〜15
0は略同一構成とされるので、以下、イエロー色画像形
成部120の詳細を説明して、他の画像形成部の説明は
省略する。
100は、プリンタ部Bに、イエロー色画像形成部12
0、マゼンタ色画像形成部130、シアン色画像形成部
140、ブラック色画像形成部150を有し、それぞれ
対応する色の画像を形成する。画像形成部120〜15
0は略同一構成とされるので、以下、イエロー色画像形
成部120の詳細を説明して、他の画像形成部の説明は
省略する。
【0030】イエロー色画像形成部120には感光体ド
ラム121が配設されており、半導体レーザ311から
発光され、ポリゴンスキャナ110により走査されるレ
ーザービームによって、感光体ドラム121の表面に静
電潜像が形成される。このとき、感光体ドラム121の
表面は、帯電手段としての1次帯電器122によって所
定の電位に帯電され、静電潜像形成の準備が施されてい
る。そして、感光体ドラム121上に形成された静電潜
像は現像手段たる現像器123によって現像され、感光
体ドラム121上に現像剤像(トナー像)が形成され
る。
ラム121が配設されており、半導体レーザ311から
発光され、ポリゴンスキャナ110により走査されるレ
ーザービームによって、感光体ドラム121の表面に静
電潜像が形成される。このとき、感光体ドラム121の
表面は、帯電手段としての1次帯電器122によって所
定の電位に帯電され、静電潜像形成の準備が施されてい
る。そして、感光体ドラム121上に形成された静電潜
像は現像手段たる現像器123によって現像され、感光
体ドラム121上に現像剤像(トナー像)が形成され
る。
【0031】図3は、イエロー用の現像器123の概略
断面を示す。図示するように、現像器123は感光体ド
ラム121に対向して配置されている。現像器123
は、現像容器(現像器本体)44内に現像剤Tを収容し
ている。本実施例では、現像剤Tとして、主に樹脂トナ
ー粒子(トナー)と磁性キャリア粒子(キャリア)とを
含む2成分現像剤を用いる。
断面を示す。図示するように、現像器123は感光体ド
ラム121に対向して配置されている。現像器123
は、現像容器(現像器本体)44内に現像剤Tを収容し
ている。本実施例では、現像剤Tとして、主に樹脂トナ
ー粒子(トナー)と磁性キャリア粒子(キャリア)とを
含む2成分現像剤を用いる。
【0032】現像容器44内の現像剤Tは、攪拌搬送部
材38、39により攪拌されながら搬送され、現像剤担
持体である現像スリーブ34に供給される。現像スリー
ブ34は、内部に磁界発生手段としての固定マグネット
ロール32を有し、このマグネットロール32の発生す
る磁界により、摩擦帯電によりトナーが付着したキャリ
アが現像スリーブ34上に供給される。現像スリーブ3
4上の現像剤Tは、現像スリーブ34に対向して設けら
れた現像剤量規制部材(規制ブレード)36とマグネッ
トロール32との間に形成される磁界によりその層厚が
規制される。こうして、現像スリーブ34上に形成され
た現像剤層は、現像スリーブ34の図中矢印方向の回転
により感光体ドラム121と対向した現像領域に搬送さ
れる。そして、現像領域において、現像スリーブ34上
の現像剤Tからトナーが感光体ドラム121上の潜像の
現像に供される。本実施例では、現像効率、即ち、潜像
へのトナー付与率を向上させるために、現像スリーブ3
4には電源37から直流電圧を交流電圧に重畳した現像
バイアス電圧が印加される。
材38、39により攪拌されながら搬送され、現像剤担
持体である現像スリーブ34に供給される。現像スリー
ブ34は、内部に磁界発生手段としての固定マグネット
ロール32を有し、このマグネットロール32の発生す
る磁界により、摩擦帯電によりトナーが付着したキャリ
アが現像スリーブ34上に供給される。現像スリーブ3
4上の現像剤Tは、現像スリーブ34に対向して設けら
れた現像剤量規制部材(規制ブレード)36とマグネッ
トロール32との間に形成される磁界によりその層厚が
規制される。こうして、現像スリーブ34上に形成され
た現像剤層は、現像スリーブ34の図中矢印方向の回転
により感光体ドラム121と対向した現像領域に搬送さ
れる。そして、現像領域において、現像スリーブ34上
の現像剤Tからトナーが感光体ドラム121上の潜像の
現像に供される。本実施例では、現像効率、即ち、潜像
へのトナー付与率を向上させるために、現像スリーブ3
4には電源37から直流電圧を交流電圧に重畳した現像
バイアス電圧が印加される。
【0033】感光体ドラム121上に形成されたトナー
像は、次いで記録材Pに転写される。本実施例では、各
画像形成部120〜150の感光体ドラム121、13
1、141、151に対向するように、各画像形成部1
20〜150に記録材Pを搬送する記録材担持体として
の転写ベルト111が設けられており、この転写ベルト
111を介して感光体ドラム121に対向するように、
転写手段としての転写ブレード124が配置されてい
る。この転写ブレード124が転写ベルト111の背面
から放電を行い、感光体ドラム121上のトナー像を転
写ベルト111上の記録材Pへ転写する。
像は、次いで記録材Pに転写される。本実施例では、各
画像形成部120〜150の感光体ドラム121、13
1、141、151に対向するように、各画像形成部1
20〜150に記録材Pを搬送する記録材担持体として
の転写ベルト111が設けられており、この転写ベルト
111を介して感光体ドラム121に対向するように、
転写手段としての転写ブレード124が配置されてい
る。この転写ブレード124が転写ベルト111の背面
から放電を行い、感光体ドラム121上のトナー像を転
写ベルト111上の記録材Pへ転写する。
【0034】記録材Pは、記録材収納カセット117か
ら送り出されてレジストローラ118に至り、ここで画
像形成部120〜150での画像形成と同期がとられて
転写ベルト111上へと搬送される。
ら送り出されてレジストローラ118に至り、ここで画
像形成部120〜150での画像形成と同期がとられて
転写ベルト111上へと搬送される。
【0035】トナー像の転写後の感光体ドラム121
は、クリーナー127でその表面を清掃され、補助帯電
器128で除電され、更に前露光ランプ129で残留電
荷が消去されて、再び1次帯電器122によって良好な
帯電が得られるようにされる。
は、クリーナー127でその表面を清掃され、補助帯電
器128で除電され、更に前露光ランプ129で残留電
荷が消去されて、再び1次帯電器122によって良好な
帯電が得られるようにされる。
【0036】又、トナー像が転写された記録材Pは、転
写ベルト111によって搬送され、以降マゼンタ、シア
ン、ブラックの順に、それぞれの画像形成部にて形成さ
れた各色のトナー像が順次転写され、4色の画像がその
表面に形成される。ブラック色画像形成部150を通過
した記録材Pは、転写ベルト111からの分離を容易に
するため、除電帯電器112で除電された後、転写ベル
ト111から分離される。
写ベルト111によって搬送され、以降マゼンタ、シア
ン、ブラックの順に、それぞれの画像形成部にて形成さ
れた各色のトナー像が順次転写され、4色の画像がその
表面に形成される。ブラック色画像形成部150を通過
した記録材Pは、転写ベルト111からの分離を容易に
するため、除電帯電器112で除電された後、転写ベル
ト111から分離される。
【0037】転写ベルト111から分離された記録材P
は、トナーの吸着力を補って画像乱れを防止するために
定着前帯電器113で帯電された後、定着器114でト
ナー像の定着が成される。一方、記録材Pが分離された
転写ベルト111は、転写ベルト除電帯電器115で除
電され、更にベルトクリーナー116で清掃されて、再
び記録材Pを吸着する準備が施される。
は、トナーの吸着力を補って画像乱れを防止するために
定着前帯電器113で帯電された後、定着器114でト
ナー像の定着が成される。一方、記録材Pが分離された
転写ベルト111は、転写ベルト除電帯電器115で除
電され、更にベルトクリーナー116で清掃されて、再
び記録材Pを吸着する準備が施される。
【0038】次に、本実施例の画像形成装置100にお
ける、基準画像の濃度検知方法について説明する。
ける、基準画像の濃度検知方法について説明する。
【0039】本実施例においては、濃度及び階調が安定
したフルカラー画像を形成するために、それぞれ第1、
第2の制御を行う第1、第2の制御手段を備える。
したフルカラー画像を形成するために、それぞれ第1、
第2の制御を行う第1、第2の制御手段を備える。
【0040】第1の制御手段は、感光体ドラム121、
131、141、151上に、第1の基準画像として各
色の第1の基準濃度パターンを形成する。その後、基準
濃度パターンの濃度或いはトナー付着量を検知するため
の第1の検知手段により、第1の基準濃度パターンに検
出光を照射してその反射光を検出することで、第1の基
準濃度パターンの濃度を検知する。そして、検知された
第1の基準濃度パターンの濃度が目標値となるように、
トナーの補給量を調整してトナー濃度を制御する。これ
により、出力画像の現像特性を制御する。
131、141、151上に、第1の基準画像として各
色の第1の基準濃度パターンを形成する。その後、基準
濃度パターンの濃度或いはトナー付着量を検知するため
の第1の検知手段により、第1の基準濃度パターンに検
出光を照射してその反射光を検出することで、第1の基
準濃度パターンの濃度を検知する。そして、検知された
第1の基準濃度パターンの濃度が目標値となるように、
トナーの補給量を調整してトナー濃度を制御する。これ
により、出力画像の現像特性を制御する。
【0041】第2の制御手段は、感光体ドラム121、
131、141、151上に、第2の基準画像として各
色の第2の基準濃度パターンを形成し、転写体としての
転写ベルト111上に転写する。その後、基準濃度パタ
ーンの濃度或いはトナー付着量を検知するための第2の
検知手段により、第2の基準濃度パターンに検出光を照
射してその反射光を検出することで、第2の基準濃度パ
ターンの濃度を検知する。そして、検知された第2の基
準濃度パターンの濃度が目標値となるように、階調補正
用LUT211を補正する。これにより、出力画像の階
調特性を制御する。
131、141、151上に、第2の基準画像として各
色の第2の基準濃度パターンを形成し、転写体としての
転写ベルト111上に転写する。その後、基準濃度パタ
ーンの濃度或いはトナー付着量を検知するための第2の
検知手段により、第2の基準濃度パターンに検出光を照
射してその反射光を検出することで、第2の基準濃度パ
ターンの濃度を検知する。そして、検知された第2の基
準濃度パターンの濃度が目標値となるように、階調補正
用LUT211を補正する。これにより、出力画像の階
調特性を制御する。
【0042】ここでは、第1、第2の検知手段は、基準
濃度パターンに検出光を照射して、その反射光を検出す
るとして説明するが、当業者には周知の通り透過光を検
出することで基準濃度パターンの濃度又はトナーの付着
量を検知するものであってもよい。
濃度パターンに検出光を照射して、その反射光を検出す
るとして説明するが、当業者には周知の通り透過光を検
出することで基準濃度パターンの濃度又はトナーの付着
量を検知するものであってもよい。
【0043】先ず、イエロー色画像形成部120を例
に、第1の制御について説明する。図5は、第1の制御
のフローの一例を示す。
に、第1の制御について説明する。図5は、第1の制御
のフローの一例を示す。
【0044】静電潜像の現像を行うことにより現像器1
23内の現像剤Tのトナー濃度(現像剤全体に対するト
ナーの割合)が低下するため、現像性の低下が起こる。
又、周囲環境の変化、現像工程の繰り返しなどによって
も現像性の変化が起こり、結果として、現像特性及び階
調特性の変動が発生する。
23内の現像剤Tのトナー濃度(現像剤全体に対するト
ナーの割合)が低下するため、現像性の低下が起こる。
又、周囲環境の変化、現像工程の繰り返しなどによって
も現像性の変化が起こり、結果として、現像特性及び階
調特性の変動が発生する。
【0045】第1の制御では、感光体ドラム121上の
画像濃度を検知し、その結果に基づいてトナーの補給量
を調整してトナー濃度を制御し、出力画像の現像特性を
制御する(感光体ドラム上濃度検知制御)。図5に示す
ように、リーダー部Aにより原稿を読み取り(S10
1)、プリンタ部Bが画像形成動作(コピー動作)を開
始する(S102)。操作者が画像形成装置100の操
作部219(図2)から設定した枚数分のコピーが終了
すると(S103)、詳しくは後述するようにして、第
1の基準濃度パターンの感光ドラム121上での実際の
トナー濃度を測定する(S104)。そして、トナー濃
度測定値bと予め設定された基準値b’とを比較する、
即ち、ここでは測定値b−基準値b’の演算を行う(ス
テップ105)。次いで、S105における演算結果か
ら、第1の基準濃度パターンの濃度を一定に保つための
過剰又は不足トナー量に換算し(S106)、トナー補
給量を決定する(S107)。そして、決定されたトナ
ー補給量に基づいて、後述する現像剤補給手段を所定量
駆動し、トナーを現像容器44に補給する(S10
8)。
画像濃度を検知し、その結果に基づいてトナーの補給量
を調整してトナー濃度を制御し、出力画像の現像特性を
制御する(感光体ドラム上濃度検知制御)。図5に示す
ように、リーダー部Aにより原稿を読み取り(S10
1)、プリンタ部Bが画像形成動作(コピー動作)を開
始する(S102)。操作者が画像形成装置100の操
作部219(図2)から設定した枚数分のコピーが終了
すると(S103)、詳しくは後述するようにして、第
1の基準濃度パターンの感光ドラム121上での実際の
トナー濃度を測定する(S104)。そして、トナー濃
度測定値bと予め設定された基準値b’とを比較する、
即ち、ここでは測定値b−基準値b’の演算を行う(ス
テップ105)。次いで、S105における演算結果か
ら、第1の基準濃度パターンの濃度を一定に保つための
過剰又は不足トナー量に換算し(S106)、トナー補
給量を決定する(S107)。そして、決定されたトナ
ー補給量に基づいて、後述する現像剤補給手段を所定量
駆動し、トナーを現像容器44に補給する(S10
8)。
【0046】更に説明すると、図4は、画像濃度検知と
トナー補給の様子を示す図である。本実施例では、現像
特性及び階調特性の変動を抑え、安定に制御するため、
第1の制御として、感光体ドラム121上に第1の基準
濃度パターンを作像し、その濃度を感光体ドラム121
に対向設置した第1の検知手段たる第1の画像濃度セン
サー701により検知して制御する。第1の画像濃度セ
ンサー701は、発光部であるLED702及び受光部
であるフォトダイオード703を備える。第1の画像濃
度センサー701は、各画像形成部120〜150のそ
れぞれに設けられ、その構成、及び、基準濃度パターン
の濃度の検知方法は、各画像形成部120〜150で同
様である。
トナー補給の様子を示す図である。本実施例では、現像
特性及び階調特性の変動を抑え、安定に制御するため、
第1の制御として、感光体ドラム121上に第1の基準
濃度パターンを作像し、その濃度を感光体ドラム121
に対向設置した第1の検知手段たる第1の画像濃度セン
サー701により検知して制御する。第1の画像濃度セ
ンサー701は、発光部であるLED702及び受光部
であるフォトダイオード703を備える。第1の画像濃
度センサー701は、各画像形成部120〜150のそ
れぞれに設けられ、その構成、及び、基準濃度パターン
の濃度の検知方法は、各画像形成部120〜150で同
様である。
【0047】第1の制御においては、感光体ドラム12
1上に濃度検知用の参照画像として第1の基準濃度パタ
ーンを形成する。即ち、予め定められた濃度に対応する
信号レベルを有する基準画像信号を発生するパターン発
生部212(図2)からの基準画像信号を、パルス幅変
調回路216(図2)に供給し、予め定められた濃度に
対応するパルス幅を有するレーザ駆動パルスを発生させ
る。このレーザ駆動パルスをレーザドライバ217を介
して半導体レーザ311に供給し、半導体レーザ311
をそのパルス幅に対応する時間だけ発光させ、感光体ド
ラム121を走査する。これによって、予め定められた
濃度に対する第1の基準濃度パターンの静電潜像(パタ
ーン静電潜像)を感光体ドラム121上に形成し、この
パターン静電潜像を現像器123により現像し、第1の
基準濃度パターンのトナー像(トナーパターン)を形成
する。
1上に濃度検知用の参照画像として第1の基準濃度パタ
ーンを形成する。即ち、予め定められた濃度に対応する
信号レベルを有する基準画像信号を発生するパターン発
生部212(図2)からの基準画像信号を、パルス幅変
調回路216(図2)に供給し、予め定められた濃度に
対応するパルス幅を有するレーザ駆動パルスを発生させ
る。このレーザ駆動パルスをレーザドライバ217を介
して半導体レーザ311に供給し、半導体レーザ311
をそのパルス幅に対応する時間だけ発光させ、感光体ド
ラム121を走査する。これによって、予め定められた
濃度に対する第1の基準濃度パターンの静電潜像(パタ
ーン静電潜像)を感光体ドラム121上に形成し、この
パターン静電潜像を現像器123により現像し、第1の
基準濃度パターンのトナー像(トナーパターン)を形成
する。
【0048】第1の基準濃度パターンの濃度は、図6に
代表される現像特性を最も効果的に制御し易い濃度に設
定されている。図6は、現像スリーブ34に印加される
現像バイアス電位に対する感光体ドラム121の相対表
面電位と、画像濃度との関係を示している。具体的に
は、本実施例では、画像データレベル48の信号で第1
の基準濃度パターンを形成している。これによって、以
下に述べる制御により、現像特性を所望の特性に制御す
ることが可能である。その結果、特にハイライト領域に
おいて画像濃度を一定とすることが可能となり、同時に
現像特性が変化した場合に生じるべた画像と細線画像と
濃度差を抑制することも可能となる。勿論、本発明は、
第1の基準濃度パターンの濃度を上記のもの限定するも
のではなく、適宜選定しうるものである。
代表される現像特性を最も効果的に制御し易い濃度に設
定されている。図6は、現像スリーブ34に印加される
現像バイアス電位に対する感光体ドラム121の相対表
面電位と、画像濃度との関係を示している。具体的に
は、本実施例では、画像データレベル48の信号で第1
の基準濃度パターンを形成している。これによって、以
下に述べる制御により、現像特性を所望の特性に制御す
ることが可能である。その結果、特にハイライト領域に
おいて画像濃度を一定とすることが可能となり、同時に
現像特性が変化した場合に生じるべた画像と細線画像と
濃度差を抑制することも可能となる。勿論、本発明は、
第1の基準濃度パターンの濃度を上記のもの限定するも
のではなく、適宜選定しうるものである。
【0049】次いで、上述のようにして得られたトナー
パターンに、第1の制御用、即ち、感光体ドラム上濃度
検知制御用の検知手段としての第1の画像濃度センサー
701の発光部であるLED702から光を照射し、そ
の反射光を受光部であるフォトダイオード703で受光
し、第1の基準濃度パターンの実際の画像濃度を検知す
る。この検知した第1の基準濃度パターンの画像濃度
は、現像器123内の現像剤Tのトナー濃度(現像剤全
体に対するトナーの割合)に対応する。
パターンに、第1の制御用、即ち、感光体ドラム上濃度
検知制御用の検知手段としての第1の画像濃度センサー
701の発光部であるLED702から光を照射し、そ
の反射光を受光部であるフォトダイオード703で受光
し、第1の基準濃度パターンの実際の画像濃度を検知す
る。この検知した第1の基準濃度パターンの画像濃度
は、現像器123内の現像剤Tのトナー濃度(現像剤全
体に対するトナーの割合)に対応する。
【0050】フォトダイオード703からの、第1の基
準濃度パターンの実際の画像濃度を検知した出力信号
(測定値b)S−SIG−Yは、比較器704の一方の
入力に供給される。この比較器704の他方の入力に
は、基準電圧信号源705から第1の基準濃度パターン
の規定濃度(初期濃度)に対応する基準信号(基準値
b’)S−INIT−Yが入力されている。比較器70
4は、第1の基準濃度パターンの実際の画像濃度と初期
画像濃度とを比較して、その濃度差を求め(測定値b−
基準値b’)、濃度差の出力信号S−CAL−YをCP
U214に供給する。
準濃度パターンの実際の画像濃度を検知した出力信号
(測定値b)S−SIG−Yは、比較器704の一方の
入力に供給される。この比較器704の他方の入力に
は、基準電圧信号源705から第1の基準濃度パターン
の規定濃度(初期濃度)に対応する基準信号(基準値
b’)S−INIT−Yが入力されている。比較器70
4は、第1の基準濃度パターンの実際の画像濃度と初期
画像濃度とを比較して、その濃度差を求め(測定値b−
基準値b’)、濃度差の出力信号S−CAL−YをCP
U214に供給する。
【0051】この濃度差の出力信号S−CAL−Yは、
現像器123内の現像剤Tへのトナー補給制御に使用す
る。一般に、現像剤Tのトナー濃度が高くなると画像濃
度が濃くなり、逆に現像剤Tのトナー濃度が低くなると
画像濃度が薄くなる。本実施例においては、第1の制御
により出力された濃度差の出力信号S−CAL−Yに基
づいて、現像器123内の現像剤Tへのトナー補給を行
うことにより、現像特性を所望の値に保っている。
現像器123内の現像剤Tへのトナー補給制御に使用す
る。一般に、現像剤Tのトナー濃度が高くなると画像濃
度が濃くなり、逆に現像剤Tのトナー濃度が低くなると
画像濃度が薄くなる。本実施例においては、第1の制御
により出力された濃度差の出力信号S−CAL−Yに基
づいて、現像器123内の現像剤Tへのトナー補給を行
うことにより、現像特性を所望の値に保っている。
【0052】本実施例では、CPU214は、比較器7
04の出力信号S−CAL−Yに基づいて、パッチ画像
濃度が規定濃度よりも小さいときには、トナーが補給不
足であると判断する。そして、CPU214は不足分の
トナーを、現像剤補給容器(トナー容器)40から現像
容器44に補給するのに要する、現像剤補給手段として
のスクリュー42の回転時間を算出する。そして、モー
タ駆動回路47を制御してその時間だけモータ48を回
転駆動し、ギア列49を介してスクリュー42を作動さ
せ、不足分のトナーを現像容器44に補給する。一方、
パッチ画像濃度が規定濃度と同じであったり、規定濃度
より大きかった場合には、CPU214は、トナー容器
40から現像容器44へのトナー補給を適当な期間(記
録枚数)停止するなどの処理を行う。
04の出力信号S−CAL−Yに基づいて、パッチ画像
濃度が規定濃度よりも小さいときには、トナーが補給不
足であると判断する。そして、CPU214は不足分の
トナーを、現像剤補給容器(トナー容器)40から現像
容器44に補給するのに要する、現像剤補給手段として
のスクリュー42の回転時間を算出する。そして、モー
タ駆動回路47を制御してその時間だけモータ48を回
転駆動し、ギア列49を介してスクリュー42を作動さ
せ、不足分のトナーを現像容器44に補給する。一方、
パッチ画像濃度が規定濃度と同じであったり、規定濃度
より大きかった場合には、CPU214は、トナー容器
40から現像容器44へのトナー補給を適当な期間(記
録枚数)停止するなどの処理を行う。
【0053】尚、上述では、設定枚数分のコピー動作が
終了した後に、第1の制御により感光体ドラム121上
の実際の画像濃度を制御するとして説明したが、連続画
像形成中に、記録材間に第1の基準濃度パターンを形成
して、この第1の基準濃度パターンの濃度を検出してト
ナーの補給量を各画像形成工程毎に行うことで、より追
従性の良い制御を行うことができる。
終了した後に、第1の制御により感光体ドラム121上
の実際の画像濃度を制御するとして説明したが、連続画
像形成中に、記録材間に第1の基準濃度パターンを形成
して、この第1の基準濃度パターンの濃度を検出してト
ナーの補給量を各画像形成工程毎に行うことで、より追
従性の良い制御を行うことができる。
【0054】次に、イエロー色画像形成部120を例
に、第2の制御について説明する。図7は、第2の制御
のフローの一例を示す。
に、第2の制御について説明する。図7は、第2の制御
のフローの一例を示す。
【0055】第2の制御では、転写ベルト111上の画
像濃度を検知し、その結果に基づいて階調補正用LUT
211を補正することにより、出力画像の階調特性を制
御する(転写ベルト上濃度検知制御)。図7に示すよう
に、リーダ部Aにより原稿を読み取り(S201)、プ
リンタ部Bが画像形成動作(コピー動作)を開始する
(S202)。
像濃度を検知し、その結果に基づいて階調補正用LUT
211を補正することにより、出力画像の階調特性を制
御する(転写ベルト上濃度検知制御)。図7に示すよう
に、リーダ部Aにより原稿を読み取り(S201)、プ
リンタ部Bが画像形成動作(コピー動作)を開始する
(S202)。
【0056】第2の制御においては、予め定められた画
像信号レベルの第2の基準濃度パターンの静電潜像(パ
ターン静電潜像)を感光体ドラム121上に形成し、転
写ベルト111上に直接転写する(S203)。この第
2の基準濃度パターンの濃度は、階調特性を最も制御し
易い濃度に設定されている。具体的には、本実施例では
画像データレベル128の信号で第2の基準濃度パター
ンの形成を行っている。
像信号レベルの第2の基準濃度パターンの静電潜像(パ
ターン静電潜像)を感光体ドラム121上に形成し、転
写ベルト111上に直接転写する(S203)。この第
2の基準濃度パターンの濃度は、階調特性を最も制御し
易い濃度に設定されている。具体的には、本実施例では
画像データレベル128の信号で第2の基準濃度パター
ンの形成を行っている。
【0057】第2の制御においても、感光体ドラム12
1上へ濃度検知用の参照画像として第2の基準濃度パタ
ーンを形成する工程は、上記第1の制御の場合と同様で
ある。但し、第2の制御では、感光体ドラム121上に
形成されたトナーパターンは転写ベルト111に直接転
写され、その濃度が転写ベルト111上で第2の画像濃
度センサー160により検知される。
1上へ濃度検知用の参照画像として第2の基準濃度パタ
ーンを形成する工程は、上記第1の制御の場合と同様で
ある。但し、第2の制御では、感光体ドラム121上に
形成されたトナーパターンは転写ベルト111に直接転
写され、その濃度が転写ベルト111上で第2の画像濃
度センサー160により検知される。
【0058】図1に示すように、第2の画像濃度センサ
ー160は、各色の画像形成部12〜150の後段に配
設されている。又、第2の画像濃度センサー160の構
成は第1の制御にて用いられる第2の画像濃度センサー
701と同様である。
ー160は、各色の画像形成部12〜150の後段に配
設されている。又、第2の画像濃度センサー160の構
成は第1の制御にて用いられる第2の画像濃度センサー
701と同様である。
【0059】次いで、上記のようにして得られた第2の
基準濃度パターンに、第2の画像濃度センサー160の
発光部であるLED161から光を照射し、その反射光
を受光部であるフォトダイオード162で受光し、第2
の基準濃度パターンの実際の画像濃度を検知する(S2
04)。
基準濃度パターンに、第2の画像濃度センサー160の
発光部であるLED161から光を照射し、その反射光
を受光部であるフォトダイオード162で受光し、第2
の基準濃度パターンの実際の画像濃度を検知する(S2
04)。
【0060】本実施例においては、製造時若しくはサー
ビスメンテナンス時に階調特性を調整する際に、或いは
付属のリーダー若しくは濃度計などを用いた自動階調調
整機能が実行された際に第2の基準濃度パターンを形成
し、フォトダイオード162によって第2の基準濃度パ
ターンの実際の画像濃度を検知した際の、フォトダイオ
ード162からの最初の出力信号B−SIG−Yを、パ
ッチ画像の参照基準濃度(初期濃度)として、CPU2
14内のRAMに保管する(S205)。
ビスメンテナンス時に階調特性を調整する際に、或いは
付属のリーダー若しくは濃度計などを用いた自動階調調
整機能が実行された際に第2の基準濃度パターンを形成
し、フォトダイオード162によって第2の基準濃度パ
ターンの実際の画像濃度を検知した際の、フォトダイオ
ード162からの最初の出力信号B−SIG−Yを、パ
ッチ画像の参照基準濃度(初期濃度)として、CPU2
14内のRAMに保管する(S205)。
【0061】その後は、画像形成工程毎に転写ベルト1
11上に第2の基準濃度パターンを形成し(S206、
S207)、フォトダイオード162によって各パッチ
画像濃度を検知する(S208)。そして、各々の検出
出力信号B−SIG−Yは、比較器170の一方の入力
に供給される。比較器170の他方の入力には、基準電
圧信号源171から、一連の連続画像形成毎に決定され
る第2の基準濃度パターンの参照基準濃度に対応する基
準信号B−INIT−Yが入力されている。比較器17
0はパッチ画像濃度と参照基準濃度とを比較してその濃
度差を求め、濃度差の出力信号B−CAL−YをCPU
214に供給する(S209)。
11上に第2の基準濃度パターンを形成し(S206、
S207)、フォトダイオード162によって各パッチ
画像濃度を検知する(S208)。そして、各々の検出
出力信号B−SIG−Yは、比較器170の一方の入力
に供給される。比較器170の他方の入力には、基準電
圧信号源171から、一連の連続画像形成毎に決定され
る第2の基準濃度パターンの参照基準濃度に対応する基
準信号B−INIT−Yが入力されている。比較器17
0はパッチ画像濃度と参照基準濃度とを比較してその濃
度差を求め、濃度差の出力信号B−CAL−YをCPU
214に供給する(S209)。
【0062】この濃度差の出力信号B−CAL−Yは、
連続画像形成中の階調補正用LUT211の補正制御に
使用する。即ち、連続画像形成中は、第2の制御により
出力された濃度差の出力信号B−CAL−Yに基づい
て、階調補正用LUT211を補正することにより、画
像濃度及び階調特性を所望の値に保っている(S21
0)。上記S203〜S210の処理は、操作者が画像
形成装置100の操作部219(図2)から設定した枚
数分のコピーが終了するまで繰り返す(S211)。
連続画像形成中の階調補正用LUT211の補正制御に
使用する。即ち、連続画像形成中は、第2の制御により
出力された濃度差の出力信号B−CAL−Yに基づい
て、階調補正用LUT211を補正することにより、画
像濃度及び階調特性を所望の値に保っている(S21
0)。上記S203〜S210の処理は、操作者が画像
形成装置100の操作部219(図2)から設定した枚
数分のコピーが終了するまで繰り返す(S211)。
【0063】階調補正用LUT211の補正方法につい
て更に説明すると、ROM218内には、階調補正用L
UT211を補正するための、濃度補正量に応じた複数
の補正LUTが保管されている。本実施例では、濃度ア
ップ側と濃度ダウン側でそれぞれ5本づつ、計10本の
補正LUTがROM218に保管されている。図8は、
この補正LUTを示したものである。図8に示す補正L
UTは、画像データレベルが128レベル近辺で最も補
正量が大きくなるように設定されているが、画像形成装
置の特性に合わせて、任意に設定可能なものである。
て更に説明すると、ROM218内には、階調補正用L
UT211を補正するための、濃度補正量に応じた複数
の補正LUTが保管されている。本実施例では、濃度ア
ップ側と濃度ダウン側でそれぞれ5本づつ、計10本の
補正LUTがROM218に保管されている。図8は、
この補正LUTを示したものである。図8に示す補正L
UTは、画像データレベルが128レベル近辺で最も補
正量が大きくなるように設定されているが、画像形成装
置の特性に合わせて、任意に設定可能なものである。
【0064】前述のようにして濃度差の出力信号B−C
AL−Yが算出され、CPU214に送られる。CPU
214はB−CAL−Yの値に応じて、ROM218内
に設定されている補正LUTより適正な補正LUTを選
択し、この選択された補正LUTをすでに設定されてい
る階調補正用LUT211に掛け合わせた新規LUT
を、新しい階調補正用LUT211として設定する。こ
の新規LUTを用いて次の画像形成を行ことにより、画
像形成中の階調特性を補正することができる。
AL−Yが算出され、CPU214に送られる。CPU
214はB−CAL−Yの値に応じて、ROM218内
に設定されている補正LUTより適正な補正LUTを選
択し、この選択された補正LUTをすでに設定されてい
る階調補正用LUT211に掛け合わせた新規LUT
を、新しい階調補正用LUT211として設定する。こ
の新規LUTを用いて次の画像形成を行ことにより、画
像形成中の階調特性を補正することができる。
【0065】さて、本実施例においては、電源スイッチ
投入時などの特殊時や画像形成前後に加えて、連続画像
形成などの一連の画像形成工程の間においても上述の第
1の制御及び第2の制御を実施し、連続画像形成中であ
っても常に現像特性制御及び階調補正制御行い、画像濃
度を安定に保っている。
投入時などの特殊時や画像形成前後に加えて、連続画像
形成などの一連の画像形成工程の間においても上述の第
1の制御及び第2の制御を実施し、連続画像形成中であ
っても常に現像特性制御及び階調補正制御行い、画像濃
度を安定に保っている。
【0066】一方、本実施例では、画像形成スピードは
A4サイズレターサイズなどの小サイズ用紙を使用する
場合、50ppm(頁/分)に設定されている。この場
合、レターサイズを例にとると、連続画像形成間の距離
(用紙間距離)はわずか24.1mmとなる。
A4サイズレターサイズなどの小サイズ用紙を使用する
場合、50ppm(頁/分)に設定されている。この場
合、レターサイズを例にとると、連続画像形成間の距離
(用紙間距離)はわずか24.1mmとなる。
【0067】そこで、このような短い記録材間距離にお
いても第1及び第2の制御用の基準画像を形成するため
に、それぞれの基準画像を記録材Pの搬送方向、即ち、
像担持体である感光体ドラム121、記録材担持体であ
る転写ベルト111などの像搬送体の稼動方向に対して
少なくとも一部が同位置となるように形成している。
いても第1及び第2の制御用の基準画像を形成するため
に、それぞれの基準画像を記録材Pの搬送方向、即ち、
像担持体である感光体ドラム121、記録材担持体であ
る転写ベルト111などの像搬送体の稼動方向に対して
少なくとも一部が同位置となるように形成している。
【0068】図9は、連続画像形成時における基準画像
形成シーケンスを、転写ベルト111を基準に模式的に
表したものである。本実施例においては、第1の制御用
の基準画像、即ち、第1の基準濃度パターンY1、M
1、C1、K1、及び第2の制御用の基準画像、即ち、
第2の基準濃度パターンY2、M2、C2、K2が、記
録材Pの搬送方向(以下、「副走査方向」という。)に
対して同位置となるように形成される。
形成シーケンスを、転写ベルト111を基準に模式的に
表したものである。本実施例においては、第1の制御用
の基準画像、即ち、第1の基準濃度パターンY1、M
1、C1、K1、及び第2の制御用の基準画像、即ち、
第2の基準濃度パターンY2、M2、C2、K2が、記
録材Pの搬送方向(以下、「副走査方向」という。)に
対して同位置となるように形成される。
【0069】更に、図9に示すように、各色の第1の基
準濃度パターンY1、M1、C1、K1は、記録材Pの
搬送方向に対して略直角方向(以下、「主走査方向」と
いう。)に対しても同位置に形成している。
準濃度パターンY1、M1、C1、K1は、記録材Pの
搬送方向に対して略直角方向(以下、「主走査方向」と
いう。)に対しても同位置に形成している。
【0070】尚、副走査方向は感光体ドラム121、1
31、141、151の回転方向に対応し、副走査方向
121、131、141、151は感光体ドラムの母線
方向に対応する。
31、141、151の回転方向に対応し、副走査方向
121、131、141、151は感光体ドラムの母線
方向に対応する。
【0071】各色の第1の基準濃度パターンY1、M
1、C1、K1は、感光体ドラム121、131、14
1、151上において各色毎に独立に検知されるため、
転写ベルト111上に転写される際には濃度検知後であ
る。従って、4色同位置に重ねて転写することが可能で
ある。このように、第1の基準濃度パターンY1、M
1、C1、K1は、転写ベルト111上で副走査方向及
び主走査方向に対して少なくとも一部分が互いに同位置
に転写されるように形成することができる。
1、C1、K1は、感光体ドラム121、131、14
1、151上において各色毎に独立に検知されるため、
転写ベルト111上に転写される際には濃度検知後であ
る。従って、4色同位置に重ねて転写することが可能で
ある。このように、第1の基準濃度パターンY1、M
1、C1、K1は、転写ベルト111上で副走査方向及
び主走査方向に対して少なくとも一部分が互いに同位置
に転写されるように形成することができる。
【0072】一方、各色の第2の基準濃度パターンY
2、M2、C2、K2は、副走査方向は同位置、主走査
方向に関しては別の位置となるように形成される。つま
り、第2の基準濃度パターンY2、M2、C2、K2
は、転写ベルト111上で副走査方向に対して少なくと
も一部分が互いに同位置、且つ、主走査方向に対して少
なくとも一部分が互いに異なる位置となるように形成す
る。
2、M2、C2、K2は、副走査方向は同位置、主走査
方向に関しては別の位置となるように形成される。つま
り、第2の基準濃度パターンY2、M2、C2、K2
は、転写ベルト111上で副走査方向に対して少なくと
も一部分が互いに同位置、且つ、主走査方向に対して少
なくとも一部分が互いに異なる位置となるように形成す
る。
【0073】本実施例においては、転写ベルト111に
対向設置した第2の画像濃度センサー160は、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色独立に検知でき
るように、4つの並列に配置された同種のセンサー16
0a、160b、160c、160dにより構成されて
いる。
対向設置した第2の画像濃度センサー160は、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色独立に検知でき
るように、4つの並列に配置された同種のセンサー16
0a、160b、160c、160dにより構成されて
いる。
【0074】次に、第1の基準濃度パターンと、第2の
基準濃度パターンとを、それぞれ副走査方向に対して同
位置となるように形成する方法について説明する。
基準濃度パターンとを、それぞれ副走査方向に対して同
位置となるように形成する方法について説明する。
【0075】図10は、基準画像形成部を示したブロッ
ク図である。画像入力セレクター301は、通常の画像
データ入力とパターン生成部(パターンジェネレータ)
212で生成される基準濃度パターン(テストパター
ン)入力を選択する。画像領域設定セレクター303
は、主走査カウンター304及び副走査カウンター30
5の入力に応じてパターン生成部212からの各8ビッ
トの画像データを選択する。パターン生成部212で
は、各色の第1の基準濃度パターンY1、M1、C1、
K1、及び各色の第2の基準濃度パターンY2、M2、
C2、K2に対応した画像データレベルが各レジスター
に予め設定され、設定された画像データレベルに対応し
た8ビットの画像信号がパターン生成部212に入力さ
れる。
ク図である。画像入力セレクター301は、通常の画像
データ入力とパターン生成部(パターンジェネレータ)
212で生成される基準濃度パターン(テストパター
ン)入力を選択する。画像領域設定セレクター303
は、主走査カウンター304及び副走査カウンター30
5の入力に応じてパターン生成部212からの各8ビッ
トの画像データを選択する。パターン生成部212で
は、各色の第1の基準濃度パターンY1、M1、C1、
K1、及び各色の第2の基準濃度パターンY2、M2、
C2、K2に対応した画像データレベルが各レジスター
に予め設定され、設定された画像データレベルに対応し
た8ビットの画像信号がパターン生成部212に入力さ
れる。
【0076】第1及び第2の基準濃度パターンを形成す
る際には、CPU214から送られた制御信号により、
画像入力セレクター301が基準濃度パターン入力に設
定される。又、主走査カウンター304及び副走査カウ
ンター305がクリアーされ、所定の画像形成位置に相
当するカウントが開始される。
る際には、CPU214から送られた制御信号により、
画像入力セレクター301が基準濃度パターン入力に設
定される。又、主走査カウンター304及び副走査カウ
ンター305がクリアーされ、所定の画像形成位置に相
当するカウントが開始される。
【0077】第1の基準濃度パターンY1、M1、C
1、K1、及び第2の基準濃度パターンY2、M2、C
2、K2の各形成位置が、主走査カウンター304、及
び副走査カウンター305によりカウントアップされる
度に、画像領域設定セレクター303に入力されるパタ
ーン生成部212からの信号が切り替えられる。こうし
て、第1の基準濃度パターンY1、M1、C1、K1、
及び第2の基準濃度パターンY2、M2、C2、K2の
各基準画像に対応した画像データが選択される。選択さ
れた各基準画像に対応した画像データは、画像入力セレ
クター301、階調補正用LUT211を経由してレー
ザー制御部309へ送られ、D/A変換器308、パル
ス幅変調器(PWM部)216を経て、パルス幅変調さ
れてレーザードライバー217へ送られる。その後、前
述したごとき画像形成工程により、各色用の感光体ドラ
ム121、131、141、151上に第1及び第2の
基準濃度パターンが形成され、その後転写ベルト111
上に順次転写される。
1、K1、及び第2の基準濃度パターンY2、M2、C
2、K2の各形成位置が、主走査カウンター304、及
び副走査カウンター305によりカウントアップされる
度に、画像領域設定セレクター303に入力されるパタ
ーン生成部212からの信号が切り替えられる。こうし
て、第1の基準濃度パターンY1、M1、C1、K1、
及び第2の基準濃度パターンY2、M2、C2、K2の
各基準画像に対応した画像データが選択される。選択さ
れた各基準画像に対応した画像データは、画像入力セレ
クター301、階調補正用LUT211を経由してレー
ザー制御部309へ送られ、D/A変換器308、パル
ス幅変調器(PWM部)216を経て、パルス幅変調さ
れてレーザードライバー217へ送られる。その後、前
述したごとき画像形成工程により、各色用の感光体ドラ
ム121、131、141、151上に第1及び第2の
基準濃度パターンが形成され、その後転写ベルト111
上に順次転写される。
【0078】このようにして、第1及び第2の制御用の
それぞれの基準画像を、副走査方向に対して同位置とな
るように形成する。
それぞれの基準画像を、副走査方向に対して同位置とな
るように形成する。
【0079】このように、本実施例によれば、僅かな記
録材間距離であっても、第1及び第2の制御用のそれぞ
れの基準画像を形成することが可能となり、連続画像形
成などの一連の画像形成工程の間においても、第1の制
御であるとろの感光体ドラム上濃度検知制御、及び第2
の制御であるところの転写ベルト上濃度検知制御を実施
することができる。これにより、連続画像形成中であっ
ても、常に現像特性制御及び階調補正制御行い、現像特
性及び階調特性を安定に保つことが可能となり、高品質
な画像を安定に再現することが可能である。
録材間距離であっても、第1及び第2の制御用のそれぞ
れの基準画像を形成することが可能となり、連続画像形
成などの一連の画像形成工程の間においても、第1の制
御であるとろの感光体ドラム上濃度検知制御、及び第2
の制御であるところの転写ベルト上濃度検知制御を実施
することができる。これにより、連続画像形成中であっ
ても、常に現像特性制御及び階調補正制御行い、現像特
性及び階調特性を安定に保つことが可能となり、高品質
な画像を安定に再現することが可能である。
【0080】実施例2
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例
の画像形成装置の基本構成及び画像形成工程は実施例1
と同様である。又、実施例1にて説明した第1の制御に
関しても実施例1と同様である。従って、実施例1の画
像形成装置100と同様の機能、構成を有する要素には
同一符号を付し、詳しい説明は省略する。
の画像形成装置の基本構成及び画像形成工程は実施例1
と同様である。又、実施例1にて説明した第1の制御に
関しても実施例1と同様である。従って、実施例1の画
像形成装置100と同様の機能、構成を有する要素には
同一符号を付し、詳しい説明は省略する。
【0081】図11は、本実施例における連続画像形成
時における、基準画像形成シーケンスを、転写ベルト1
11を基準に模式的に表したものである。
時における、基準画像形成シーケンスを、転写ベルト1
11を基準に模式的に表したものである。
【0082】本実施例においても、第1の基準濃度パタ
ーンY1、M1、C1、K1、及び第2の基準濃度パタ
ーンY2、M2、C2、K2が記録材Pの搬送方向(副
走査方向)に対して少なくとも一部分が互いに同位置と
なるように形成される。
ーンY1、M1、C1、K1、及び第2の基準濃度パタ
ーンY2、M2、C2、K2が記録材Pの搬送方向(副
走査方向)に対して少なくとも一部分が互いに同位置と
なるように形成される。
【0083】更に、本実施例においては、転写ベルト1
11上に各色毎、複数階調の第2の基準濃度パターンを
形成している。具体的には、本実施例においては、画像
データレベル85の第2の基準濃度パターンY2、M
2、C2、K2に加えて、画像データレベル170の第
2の基準濃度パターンY3、M3、C3、K3を形成す
る。このように、2レベルの第2の基準濃度パターンを
各色毎に副走査方向に連続して形成し、各色に対応した
複数の第2の画像濃度センサー160により、転写ベル
ト111上のそれぞれの第2の基準濃度パターンの画像
濃度を検知している。
11上に各色毎、複数階調の第2の基準濃度パターンを
形成している。具体的には、本実施例においては、画像
データレベル85の第2の基準濃度パターンY2、M
2、C2、K2に加えて、画像データレベル170の第
2の基準濃度パターンY3、M3、C3、K3を形成す
る。このように、2レベルの第2の基準濃度パターンを
各色毎に副走査方向に連続して形成し、各色に対応した
複数の第2の画像濃度センサー160により、転写ベル
ト111上のそれぞれの第2の基準濃度パターンの画像
濃度を検知している。
【0084】イエロー色画像形成部120を例に説明す
ると、本実施例では、第2の制御により出力された、各
レベルの第2の基準濃度パターンの濃度に対応した濃度
差の出力信号B−CAL−Y1及びB−CAL−Y2に
基づいて、階調補正用LUT211を補正制御すること
により、画像濃度及び階調特性を所望の値に保ってい
る。
ると、本実施例では、第2の制御により出力された、各
レベルの第2の基準濃度パターンの濃度に対応した濃度
差の出力信号B−CAL−Y1及びB−CAL−Y2に
基づいて、階調補正用LUT211を補正制御すること
により、画像濃度及び階調特性を所望の値に保ってい
る。
【0085】本実施例における階調補正用LUT211
の補正方法を更に説明すると、図7中ステップ9に相当
する工程で、各レベルの第2の基準濃度パターンについ
て濃度差の出力信号B−CAL−Y1、B−CAL−Y
2が算出され、CPU214に送られる。CPU214
は、上記濃度差の出力信号B−CAL−Y1、B−CA
L−Y2の値に基づいて、補正LUTを作成する。図1
2は、作成された補正LUTの一例を示すものでり、出
力信号B−CAL−Y1及びB−CAL−Y2の値に対
応した2点と最大及び最小データ点の間を直線補間した
補正テーブルで形成されている。
の補正方法を更に説明すると、図7中ステップ9に相当
する工程で、各レベルの第2の基準濃度パターンについ
て濃度差の出力信号B−CAL−Y1、B−CAL−Y
2が算出され、CPU214に送られる。CPU214
は、上記濃度差の出力信号B−CAL−Y1、B−CA
L−Y2の値に基づいて、補正LUTを作成する。図1
2は、作成された補正LUTの一例を示すものでり、出
力信号B−CAL−Y1及びB−CAL−Y2の値に対
応した2点と最大及び最小データ点の間を直線補間した
補正テーブルで形成されている。
【0086】次に、作成された補正LUTを、すでに設
定されている階調補正用LUT211に掛け合わた新規
LUTを、新しい階調補正用LUT211として設定す
る。この新規LUTを用いて次の画像形成を行ことによ
り、連続画像形成中の画像濃度、階調特性をより最適に
補正することができる。
定されている階調補正用LUT211に掛け合わた新規
LUTを、新しい階調補正用LUT211として設定す
る。この新規LUTを用いて次の画像形成を行ことによ
り、連続画像形成中の画像濃度、階調特性をより最適に
補正することができる。
【0087】このように、本実施例においても、僅かな
記録材間距離であっても、第1及び第2の制御用のそれ
ぞれの基準画像を形成することが可能となり、連続画像
形成などの一連の画像形成工程の間においても、第1の
制御であるとろの感光体ドラム上濃度検知制御、及び第
2の制御であるところの転写ベルト上濃度検知制御を実
施することができる。これにより、連続画像形成中であ
っても常に現像特性制御及び階調補正制御行い、現像特
性及び階調特性を安定に保つことが可能となり、高品質
な画像を安定に再現することが可能である。
記録材間距離であっても、第1及び第2の制御用のそれ
ぞれの基準画像を形成することが可能となり、連続画像
形成などの一連の画像形成工程の間においても、第1の
制御であるとろの感光体ドラム上濃度検知制御、及び第
2の制御であるところの転写ベルト上濃度検知制御を実
施することができる。これにより、連続画像形成中であ
っても常に現像特性制御及び階調補正制御行い、現像特
性及び階調特性を安定に保つことが可能となり、高品質
な画像を安定に再現することが可能である。
【0088】実施例3
上記実施例1及び2においては、第2の制御として、転
写体たる転写ベルト111上に第2の基準濃度パターン
を作像し、第2の画像濃度センサー160により第2の
基準濃度パターンの濃度を検知して制御する方式につい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
い。
写体たる転写ベルト111上に第2の基準濃度パターン
を作像し、第2の画像濃度センサー160により第2の
基準濃度パターンの濃度を検知して制御する方式につい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
い。
【0089】本発明は、中間転写方式の画像形成装置に
も等しく適用可能である。中間転写方式の画像形成装置
は、当業者には周知の通り、例えば図13に示すよう
に、それぞれ像担持体を備えた複数の画像形成部から、
無端状のベルトなどとされる転写体たる中間転写体11
1’上にトナー像を順次重ねて転写させ、このトナー像
を別途設けられた記録材搬送ベルトなどとされる記録材
搬送手段119によって搬送される記録材P上に一括し
て転写し、その後定着して、例えばフルカラー画像を形
成することができる。尚、図13において、図1を参照
して説明した画像形成装置100と同様の機能、構成を
有する要素には同一符号を付している。
も等しく適用可能である。中間転写方式の画像形成装置
は、当業者には周知の通り、例えば図13に示すよう
に、それぞれ像担持体を備えた複数の画像形成部から、
無端状のベルトなどとされる転写体たる中間転写体11
1’上にトナー像を順次重ねて転写させ、このトナー像
を別途設けられた記録材搬送ベルトなどとされる記録材
搬送手段119によって搬送される記録材P上に一括し
て転写し、その後定着して、例えばフルカラー画像を形
成することができる。尚、図13において、図1を参照
して説明した画像形成装置100と同様の機能、構成を
有する要素には同一符号を付している。
【0090】このような中間転写方式の画像形成装置に
おいて、上記各実施例と同様にして中間転写体111’
上に第2の基準濃度パターンを作像し、第2の画像濃度
センサー160により検知する制御方式をとることがで
き、上記各実施例と同様の効果を得ることができる。第
1、第2の制御は実施例1、2と同様とし得るので、こ
こでは基準画像を転写ベルト111に転写するとして説
明したものを中間転写体111’に転写するとして読み
替えることによって、実施例1及び2の全説明を援用す
る。
おいて、上記各実施例と同様にして中間転写体111’
上に第2の基準濃度パターンを作像し、第2の画像濃度
センサー160により検知する制御方式をとることがで
き、上記各実施例と同様の効果を得ることができる。第
1、第2の制御は実施例1、2と同様とし得るので、こ
こでは基準画像を転写ベルト111に転写するとして説
明したものを中間転写体111’に転写するとして読み
替えることによって、実施例1及び2の全説明を援用す
る。
【0091】又、本発明において、記録材担持体及び中
間転写体は、ベルト状部材に限定されるものではなく、
基体ドラムに誘電体を覆設したドラム型、シート状部材
を枠体に張設したドラム型などの他の形態であってもよ
い。
間転写体は、ベルト状部材に限定されるものではなく、
基体ドラムに誘電体を覆設したドラム型、シート状部材
を枠体に張設したドラム型などの他の形態であってもよ
い。
【0092】実施例4
上記実施例1及び2においては、第1の制御として感光
体ドラム121、131、141、151上に第1の基
準濃度パターンを、又第2の制御として転写ベルト11
1上に第2の基準濃度パターンを作像し、それぞれ第
1、第2の画像濃度センサー701、160によりその
基準濃度パターンの画像濃度を検知して制御する方式に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
ない。本発明は、第1及び第2の制御用の基準画像を同
一の像担持体上、例えば感光体ドラム上、或いは記録材
担持体(転写ベルト若しくは転写ドラムなど)上、或い
は中間転写体上に形成し、且つ、それぞれ同一像担持体
上の基準画像の濃度検知用に設けられた独立の画像濃度
センサーで検知する画像形成装置にも適用できるもので
ある。
体ドラム121、131、141、151上に第1の基
準濃度パターンを、又第2の制御として転写ベルト11
1上に第2の基準濃度パターンを作像し、それぞれ第
1、第2の画像濃度センサー701、160によりその
基準濃度パターンの画像濃度を検知して制御する方式に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
ない。本発明は、第1及び第2の制御用の基準画像を同
一の像担持体上、例えば感光体ドラム上、或いは記録材
担持体(転写ベルト若しくは転写ドラムなど)上、或い
は中間転写体上に形成し、且つ、それぞれ同一像担持体
上の基準画像の濃度検知用に設けられた独立の画像濃度
センサーで検知する画像形成装置にも適用できるもので
ある。
【0093】実施例5
更に、上記実施例1及び2は、4つの感光体ドラムを有
する、所謂、4ドラム方式フルカラー複写機について説
明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本
発明は、例えば感光体ドラムを1つ有し、この感光体ド
ラムに順次形成される静電潜像を複数の現像手段により
順次現像する1ドラム方式など、その他の方式のフルカ
ラー複写機、モノカラー/マルチカラー複写機、或いは
プリンター、スキャナーなどの画像読み取り装置を備え
たプリンターなどの各種方式の電子写真画像形成装置、
或いは電子写真以外の画像形成装置など、方式を問わず
各種画像形成装置に適用できるものである。
する、所謂、4ドラム方式フルカラー複写機について説
明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本
発明は、例えば感光体ドラムを1つ有し、この感光体ド
ラムに順次形成される静電潜像を複数の現像手段により
順次現像する1ドラム方式など、その他の方式のフルカ
ラー複写機、モノカラー/マルチカラー複写機、或いは
プリンター、スキャナーなどの画像読み取り装置を備え
たプリンターなどの各種方式の電子写真画像形成装置、
或いは電子写真以外の画像形成装置など、方式を問わず
各種画像形成装置に適用できるものである。
【0094】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置の生産性を低下させることなく、追従性が
よく、高精度に画像品質の安定性を向上することができ
る。
画像形成装置の生産性を低下させることなく、追従性が
よく、高精度に画像品質の安定性を向上することができ
る。
【図1】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構
成図である。
成図である。
【図2】リーダー部の画像処理部の信号の流れを示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図3】図1の画像形成装置にて用いられる現像器の概
略構成図である。
略構成図である。
【図4】画像濃度検知とトナー補給の様子を示す説明図
である。
である。
【図5】第1の制御の手順の一実施例のフローチャート
図である。
図である。
【図6】相対感光体ドラム表面電位と画像濃度との関係
を示すグラフ図である。
を示すグラフ図である。
【図7】第2の制御の手順の一実施例のフローチャート
図である。
図である。
【図8】濃度補正量に応じた複数の補正LUTを示すグ
ラフ図である。
ラフ図である。
【図9】連続画像形成時における、基準画像形成シーケ
ンスの一実施例を説明するための模式図である。
ンスの一実施例を説明するための模式図である。
【図10】基準画像形成部の一実施例のブロック図であ
る。
る。
【図11】連続画像形成時における、基準画像形成シー
ケンスの他の実施例を説明するための模式図である。
ケンスの他の実施例を説明するための模式図である。
【図12】作成された補正LUTの一例を示すグラフ図
である。
である。
【図13】本発明を適用しうる画像形成装置の他の実施
例の概略構成図である。
例の概略構成図である。
110 ポリゴンスキャナ
111 転写ベルト(記録材担持体、転写体)
121 イエロー用感光体ドラム(電子写真感光
体、像担持体) 122 イエロー用一次帯電器(帯電手段) 123 イエロー用現像器(現像手段) 124 イエロー用転写ブレード(転写手段) 160 第2の画像濃度センサー(検知手段) 701 第1の画像濃度センサー(検知手段)
体、像担持体) 122 イエロー用一次帯電器(帯電手段) 123 イエロー用現像器(現像手段) 124 イエロー用転写ブレード(転写手段) 160 第2の画像濃度センサー(検知手段) 701 第1の画像濃度センサー(検知手段)
フロントページの続き
Fターム(参考) 2H027 DA09 DA10 DE02 DE07 DE10
EA02 EA06 EB04 EC04 EC06
EC07 EF06 EF12 EF13
2H077 AB02 AB03 AB14 AB15 AB18
AC02 AC03 AC16 AD06 AD13
AD23 AD36 DA05 DA47 DA63
DA64 DB02 DB13 DB14 DB15
EA16 GA13
2H200 GA12 GA23 GA30 GA34 GA47
GA49 GA57 GB02 GB03 GB11
GB22 GB25 HA02 HA12 HA28
HB03 HB14 JA02 JB06 JB20
JB50 JC03 JC20 PB18 PB20
2H300 EB04 EB07 EB12 EB26 EC04
EC05 EC15 ED12 EF02 EF06
EF13 EG03 EG13 EH01 EH03
EH16 EH33 EJ09 EJ22 EJ33
EJ35 EJ55 FF05 GG01 GG07
GG14 GG31 QQ25 RR32 RR34
RR37 RR39 RR40 RR50 SS08
SS14 TT03 TT04
Claims (23)
- 【請求項1】 像担持体上に現像剤像を形成する画像形
成装置において、複数の制御対象に対応した複数の基準
現像剤像を、前記像担持体の稼動方向に対して少なくと
も一部分が互いに同位置となるように形成することを特
徴とする画像形成装置。 - 【請求項2】 前記基準現像剤像の濃度又は現像剤付着
量を検知する検知手段を有し、前記検知手段による前記
複数の基準現像剤像に対応する検知結果に基づいて現像
特性の制御及び画像の階調特性の制御を行うことを特徴
とする請求項1の画像形成装置。 - 【請求項3】 現像剤のトナー濃度を制御することによ
り現像特性を制御することを特徴とする請求項2の画像
形成装置。 - 【請求項4】 形成画像の階調補正を行う階調補正手段
を制御することにより階調特性を制御することを特徴と
する請求項2の画像形成装置。 - 【請求項5】 前記像担持体上に形成した第1の基準現
像剤像の濃度又は現像剤付着量を第1の検知手段により
前記像担持体上で検知した結果に基づいて現像剤のトナ
ー濃度を制御する第1の制御と、前記像担持体上に形成
した第2の基準現像剤像を転写体上に転写した後、この
第2の基準現像剤像の濃度又は現像剤付着量を第2の検
知手段により前記転写体上で検知した結果に基づいて、
形成画像の階調補正を行う階調補正手段を補正する第2
の制御と、を行うことを特徴とする請求項2の画像形成
装置。 - 【請求項6】 前記第2の基準現像剤像は、前記像担持
体の稼動方向に複数形成し、それぞれの濃度又は現像剤
付着量を前記第2の検知手段により前記転写体上で検知
した結果に基づいて前記第2の制御を行うことを特徴と
する請求項5の画像形成装置。 - 【請求項7】 前記階調補正手段は階調補正テーブルで
あることを特徴とする請求項4、5又は6の画像形成装
置。 - 【請求項8】 前記複数の基準現像剤像を連続的な画像
形成の間に形成することを特徴とする請求項1〜7のい
ずれかの項に記載の画像形成装置。 - 【請求項9】 前記検知手段は、前記基準現像剤像に検
出光を照射してその反射光若しくは透過光を検出するこ
とにより、前記基準現像剤像の濃度又は現像剤付着量を
検知することを特徴とする請求項2〜8のいずれかの項
に記載の画像形成装置。 - 【請求項10】 前記像担持体上に画像パターンに対応
した静電潜像を形成し、前記静電潜像を現像して現像剤
像とし、この現像剤像を記録材上に転写することで記録
画像を形成することを特徴とする請求項1〜9のいずれ
かの項に記載の画像形成装置。 - 【請求項11】 前記像担持体上に画像パターンに対応
した静電潜像を形成し、前記静電潜像を現像して現像剤
像とし、この現像剤像を中間転写体に転写した後、記録
材上に転写することで記録画像を形成することを特徴と
する請求項1〜9のいずれかの項に記載の画像形成装
置。 - 【請求項12】 前記像担持体上に複数色の現像剤像を
順次形成し、この現像剤像を記録材上に転写することに
よりカラー画像を形成することを特徴とする請求項10
又は11の画像形成装置。 - 【請求項13】 前記像担持体を複数有し、それぞれの
像担持体上に形成された互いに異なる色の現像剤像を記
録材上に転写することによりカラー画像を形成する請求
項10又は11の画像形成装置。 - 【請求項14】 前記像担持体は、電子写真感光体又は
中間転写体であることを特徴とする請求項1の画像形成
装置。 - 【請求項15】 前記像担持体は電子写真感光体であ
り、前記転写体は中間転写体又は記録材担持体であるこ
とを特徴とする請求項5の画像形成装置。 - 【請求項16】 前記記録材担持体は、ドラム又はベル
トであることを特徴とする請求項15の画像形成装置。 - 【請求項17】 (a)各々が像担持体と、前記像担持
体に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像手段と、
を備える複数の画像形成部と、(b)各画像形成部を通
過して循環移動し、各画像形成部の各像担持体から順次
転写される現像剤像を搬送する転写体と、を有し、各画
像形成部毎に、複数の制御対象に対応した複数の基準現
像剤像を形成し、それぞれの基準現像剤像の濃度又は現
像剤付着量を検知した結果に基づいて、各画像形成部に
おける画像形成条件を制御する画像形成装置であって、
各画像形成部の各像担持体上に形成する複数の制御対象
に対応した複数の基準現像剤像は、前記像担持体上で前
記像担持体の稼動方向に対して少なくとも一部分が互い
に同位置となるように形成し、又、各画像形成部の各像
担持体から前記転写体上に順次転写した時に、各画像形
成部から転写されるいずれかの制御対象に対応する基準
現像剤像が、前記転写体上で前記転写体の稼動方向に対
して少なくとも一部分が互いに同位置、且つ、該稼動方
向に略直交する方向に対して少なくとも一部分が互いに
異なる位置となるように形成することを特徴とする画像
形成装置。 - 【請求項18】 各画像形成部の各像担持体上に形成し
たそれぞれの第1の基準現像剤像の濃度又は現像剤付着
量を複数の第1の検知手段により各像担持体上で検知し
た結果に基づいて現像剤のトナー濃度を制御する第1の
制御と、各画像形成部の各像担持体上に形成した第2の
基準現像剤像を前記転写体上に転写した後、それぞれの
第2の基準現像剤像の濃度又は現像剤付着量を複数の第
2の検知手段により前記転写体上で検知した結果に基づ
いて、形成画像の階調補正を行う階調補正手段を補正す
る第2の制御と、を行うことを特徴とする請求項17の
画像形成装置。 - 【請求項19】 各画像形成部の各像担持体上に形成す
る前記第2の基準現像剤像は、前記転写体上に順次転写
した時に前記転写体上で前記転写体の稼動方向に対して
少なくとも一部分が互いに異なる位置となるように形成
することを特徴とする請求項18の画像形成装置。 - 【請求項20】 各画像形成部において、前記第1の基
準現像剤像は前記第2の現像剤像と共に前記転写体に転
写され、各画像形成部の各像担持体上に形成する前記第
1の基準現像剤像は、前記転写体上に順次転写した時
に、前記転写体上で前記転写体の稼動方向及び前記転写
体の稼動方向に略直交する方向のそれぞれに対して少な
くとも一部分が互いに同位置に転写されるように形成す
ることを特徴とする請求項18又は19の画像形成装
置。 - 【請求項21】 各画像形成部において、前記第2の基
準現像剤像は、前記像担持体の稼動方向に複数形成し、
それぞれの濃度又は現像剤付着量を前記第2の検知手段
により前記転写体上で検知した結果に基づいて前記第2
の制御を行うことを特徴とする請求項18、19又は2
0の画像形成装置。 - 【請求項22】 前記階調補正手段は階調補正テーブル
であることを特徴とする請求項18〜21のいずれかの
項に記載の画像形成装置。 - 【請求項23】 前記複数の画像形成部は、それぞれ異
なる色の現像剤像を形成することを特徴とする請求項1
7〜22のいずれかの項に記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002111399A JP2003307882A (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002111399A JP2003307882A (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 画像形成装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003307882A true JP2003307882A (ja) | 2003-10-31 |
Family
ID=29394197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002111399A Pending JP2003307882A (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003307882A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005025159A (ja) * | 2003-06-12 | 2005-01-27 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2005148281A (ja) * | 2003-11-13 | 2005-06-09 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2006139179A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2007271866A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2008083697A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Xerox Corp | マーキング・エンジンを校正する方法及びマーキングシステム |
-
2002
- 2002-04-12 JP JP2002111399A patent/JP2003307882A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005025159A (ja) * | 2003-06-12 | 2005-01-27 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP4520181B2 (ja) * | 2003-06-12 | 2010-08-04 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP2005148281A (ja) * | 2003-11-13 | 2005-06-09 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2006139179A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2007271866A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2008083697A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Xerox Corp | マーキング・エンジンを校正する方法及びマーキングシステム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3576709B2 (ja) | 画像形成装置及び方法 | |
JP2006189795A (ja) | 画像形成装置及び画像調整方法 | |
JP4371803B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2009157369A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5171165B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US9684272B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2006163000A (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
JPH11231736A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2007006204A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5120402B2 (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP2003307882A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2005275128A (ja) | 画像補正方法及び画像形成装置 | |
JP2003307883A (ja) | 画像形成装置 | |
US5920748A (en) | Image forming apparatus capable of estimating toner concentration | |
JPH0732462B2 (ja) | 画像再生装置 | |
JP3518913B2 (ja) | 階調変換曲線生成装置 | |
JP2007286460A (ja) | 画像補正方法及び画像形成装置 | |
JP2002172817A (ja) | 画像形成装置 | |
JPH0234509B2 (ja) | ||
JP4890910B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JPH06242676A (ja) | 現像剤補給装置 | |
JP2006189789A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP2001331010A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2000131896A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP2001109205A (ja) | 画像形成装置および画像形成方法、並びに画像形成制御プログラムを記録した記録媒体 |