JP2003306262A - Bill collection device - Google Patents
Bill collection deviceInfo
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- JP2003306262A JP2003306262A JP2002112831A JP2002112831A JP2003306262A JP 2003306262 A JP2003306262 A JP 2003306262A JP 2002112831 A JP2002112831 A JP 2002112831A JP 2002112831 A JP2002112831 A JP 2002112831A JP 2003306262 A JP2003306262 A JP 2003306262A
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- bill
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- banknote
- guide
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- Pinball Game Machines (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は紙幣回収装置に関
し、特にパチンコ機などの間に点在して配置される玉貸
機に投入された紙幣を回収して収納庫に収納する紙幣回
収装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill collecting device, and more particularly to a bill collecting device for collecting bills inserted in ball lending machines scattered among pachinko machines and storing them in a storage box. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１２はパチンコ機と玉貸機との配置状
態の例を示す斜視図である。パチンコホールでは、パチ
ンコ機１００の横に、投入された紙幣の金額に応じた個
数のパチンコ玉を貸し出す玉貸機１０１が設置されてお
り、玉貸機１０１は、店舗内に並設されたパチンコ機１
００の間に適宜、点在して配置されている。そして、所
定台数が並設されたこれら一連のパチンコ機１００およ
び玉貸機１０１によって島１０２が構成されている。こ
の島１０２の端部には、内部に金庫を備えた収納部１０
３が設けられており、島１０２の各玉貸機１０１に投入
された紙幣が回収・搬送されて収納部１０３に収納され
るようになっている。2. Description of the Related Art FIG. 12 is a perspective view showing an example of arrangement of a pachinko machine and a ball lending machine. In the pachinko hall, a ball lending machine 101 that lends out a number of pachinko balls according to the amount of inserted banknotes is installed next to the pachinko machine 100. The ball lending machine 101 is a pachinko machine installed side by side in a store. Machine 1
00, they are appropriately scattered. An island 102 is formed by the series of pachinko machines 100 and ball lending machines 101 in which a predetermined number of them are arranged in parallel. At the end of this island 102 is a storage unit 10 with a safe inside.
3 are provided, and the bills inserted into each ball lending machine 101 of the island 102 are collected and transported and stored in the storage unit 103.
【０００３】このような島１０２ごとの紙幣の回収につ
いては、例えば、特開平５−６２０５４号公報に示され
る紙幣回収装置などが提案されている。図１３は従来の
島の内部構造の例を示す斜視図である。なお、図１３に
おいては、１つの島１０２を構成している複数の玉貸機
１０１のうち、１台のみ図示している。For the collection of banknotes for each island 102, for example, a banknote collection device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-62054 has been proposed. FIG. 13 is a perspective view showing an example of the internal structure of a conventional island. Note that, in FIG. 13, only one of the plurality of ball lending machines 101 forming one island 102 is shown.
【０００４】各玉貸機１０１には、紙幣２００が直立姿
勢で長手方向に投入される投入口１０１ａの奥に、その
紙幣２００を鑑別し、良紙幣だけを受け入れる受入部１
０４が配置されている。In each ball lending machine 101, a receiving section 1 for discriminating the banknotes 200 and accepting only good banknotes at the back of a slot 101a into which the banknotes 200 are vertically inserted in an upright posture.
04 are arranged.
【０００５】さらに、この受入部１０４の出口側には、
これに隣接して一時保留部１０５が配置されており、投
入された紙幣２００を回収ユニット１０６によって回収
されるまで、直立姿勢のまま一時的に保留するようにな
っている。Further, on the outlet side of the receiving section 104,
A temporary holding unit 105 is arranged adjacent to this, and the inserted bills 200 are temporarily held in an upright posture until they are collected by the collecting unit 106.
【０００６】ここで、回収ユニット１０６は、閉回路を
形成して図中反時計回り方向に回転して循環する搬送手
段としての搬送ベルト１０７の上に一定間隔で配置され
ている。回収ユニット１０６は、搬送ベルト１０７の回
転により移動し、一時保留部１０５を通過する際に、一
時保留されている紙幣２００を把持して回収する。Here, the recovery unit 106 is arranged at a constant interval on a conveyor belt 107 as a conveying means which forms a closed circuit and rotates counterclockwise in the drawing to circulate. The collection unit 106 moves by the rotation of the conveyor belt 107, and when passing through the temporary holding unit 105, grips and collects the temporarily held banknotes 200.
【０００７】搬送ベルト１０７が折り返す端部には、搬
送ローラ１０８、鑑別部１０９および金庫１１０が配置
されており、図１２に示した収納部１０３を構成してい
る。回収ユニット１０６で回収されてきた紙幣２００
は、搬送ローラ１０８の近傍で直立姿勢のまま解放さ
れ、その下方に配置されている鑑別部１０９へと搬送さ
れるようになっている。A transport roller 108, a discriminating section 109, and a safe 110 are arranged at the end of the transport belt 107 that folds back, and constitutes the storage section 103 shown in FIG. Banknotes 200 collected by the collection unit 106
Is released in an upright position in the vicinity of the conveying roller 108 and is conveyed to the discriminating section 109 arranged below it.
【０００８】金庫１１０には、入金リジェクト庫１１
１、万円収納庫１１２、五千円収納庫１１３、二千円収
納庫１１４および千円収納庫１１５が設けられている。
鑑別部１０９で金種を判別された紙幣２００は、その判
別結果に基づいて所定の収納庫に搬送され、各収納庫内
で積層収納されるようになっている。また、鑑別部１０
９で紙幣２００の金種を判別できなかった場合には、そ
の紙幣２００は、入金リジェクト庫１１１へ搬送、収納
されるようになっている。In the safe 110, the deposit reject box 11
A 10,000-yen storage box 112, a 5,000-yen storage box 113, a 2,000-yen storage box 114, and a 1,000-yen storage box 115 are provided.
The banknotes 200 whose denominations have been discriminated by the discriminating unit 109 are conveyed to a predetermined storage based on the determination result, and are stacked and stored in each storage. Also, the discrimination unit 10
If the denomination of the banknote 200 cannot be discriminated in 9, the banknote 200 is conveyed and stored in the deposit reject box 111.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙幣回収装置では、次に示すような問題点があった。図
１４は従来の紙幣回収装置の収納部の正面図である。However, the conventional banknote collecting device has the following problems. FIG. 14 is a front view of a storage unit of a conventional banknote collecting device.
【００１０】従来の紙幣回収装置では、搬送ベルト１０
７の端部で、回収ユニット１０６から搬送ローラ１０８
に紙幣２００が直立姿勢で解放される。そして、その状
態のまま、下方にある鑑別部１０９、金庫１１０へと順
に下方に向かって搬送されていく。このように、収納部
１０３は、搬送ローラ１０８および鑑別部１０９が縦に
並設されており、更にその下に金庫１１０が配置された
構造を有している。そのため、紙幣回収装置の収納部１
０３が大型化するという問題点があった。In the conventional bill collecting apparatus, the conveyor belt 10 is used.
At the end of 7, the collecting unit 106 moves to the conveying roller 108.
The banknote 200 is released in the upright position. Then, in this state, the discriminating unit 109 and the safe 110 located below are sequentially conveyed downward. As described above, the storage unit 103 has a structure in which the transport rollers 108 and the discrimination unit 109 are vertically arranged side by side, and further the safe 110 is arranged under the storage rollers 103. Therefore, the storage unit 1 of the banknote collecting device
There was a problem that 03 became large.
【００１１】また、回収ユニット１０６から紙幣２００
が解放される際には、図中に破線で示したように、紙幣
２００が傾いた状態で解放されやすい。この状態のまま
紙幣２００が搬送されると、その下にある鑑別部１０９
での金種判別率の低下を招いたり、紙幣ジャムの発生を
引き起こしたりする場合があるという問題点があった。In addition, the banknote 200 from the collection unit 106
When the banknotes 200 are released, the banknotes 200 are likely to be released in an inclined state, as indicated by the broken line in the figure. When the banknote 200 is conveyed in this state, the discrimination section 109 below the banknote 200 is conveyed.
However, there is a problem in that the denomination discrimination rate may be deteriorated and bill jams may occur.
【００１２】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、紙幣回収装置の小型化を図るとともに、金種
判別率の向上および紙幣ジャムの発生低減を図ることを
目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reduce the size of a bill collecting device, improve the denomination discrimination rate, and reduce the occurrence of bill jams.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明では上記問題を解
決するために、投入された紙幣が良紙幣と鑑別されたと
きに、前記紙幣を受け入れて一時保留し、循環する回収
ユニットによって把持して回収し、前記回収ユニットか
ら解放した後、金種別に収納する紙幣回収装置におい
て、前記回収ユニットから解放された前記紙幣が挿入さ
れる挿入ガイドと、前記挿入ガイドに挿入された前記紙
幣を長手方向に繰り出す繰出部と、前記繰出部で繰り出
された前記紙幣を長手方向に搬送する長手搬送部と、前
記長手搬送部に配置され、搬送される前記紙幣の金種を
判別する鑑別部と、前記長手搬送部の終端に配置されて
前記紙幣が長手方向に搬送され、前記挿入ガイドによっ
て形成される搬送路および前記長手搬送部によって形成
される搬送路と同一面上の搬送路を有し、一端側を軸に
揺動自在に配置されているとともに自由端側が開放され
ている揺動ガイドと、前記揺動ガイドに対向して配置さ
れ、前記揺動ガイド内に前記紙幣が搬送されて前記揺動
ガイドが揺動したときに、前記自由端側から前記紙幣を
短手方向に搬送する短手搬送部と、を有する方向転換部
を備えることを特徴とする紙幣回収装置が提供される。In order to solve the above problems, according to the present invention, when an inserted bill is discriminated from a good bill, the bill is accepted and temporarily held, and is grasped by a circulating collecting unit. In a bill collecting device that collects the bills and releases them from the collecting unit, the bills inserted into the bills released from the collecting unit are inserted in the bill collecting device and the bills inserted in the inserting guides are lengthened. A feeding unit that feeds in a direction, a long conveyance unit that conveys the banknotes that are fed by the feeding unit in the longitudinal direction, a discrimination unit that is disposed in the long conveyance unit, and that identifies the denomination of the bill that is conveyed, The bill is arranged at the end of the longitudinal transport unit and is transported in the longitudinal direction, and is the same as the transport path formed by the insertion guide and the transport path formed by the longitudinal transport unit. A swing guide having an upper transport path, which is swingably arranged on one end side and whose free end side is open; and a swing guide disposed so as to face the swing guide. And a short-side conveying unit that conveys the bill in the short-side direction from the free end side when the bill is conveyed and the swing guide swings. A bill collection device is provided.
【００１４】このような紙幣回収装置によれば、挿入ガ
イドで形成される搬送路、長手搬送部で形成される搬送
路および揺動ガイドで形成される搬送路が、方向転換部
内の同一面上に形成されている。そして、紙幣はこれら
の各搬送路を長手方向に搬送され、その搬送過程におい
て鑑別部で金種の判別が行われる。さらに、一端側を軸
に揺動する揺動ガイドが、その自由端側を開放されてお
り、短手搬送部が、揺動した揺動ガイド内の紙幣をその
自由端側から短手方向に搬送する。これにより、回収ユ
ニットから解放された紙幣の搬送および金種の判別が、
方向転換部内で平面的に処理される。According to such a bill collecting device, the transport path formed by the insertion guide, the transport path formed by the longitudinal transport section, and the transport path formed by the swing guide are on the same plane in the direction changing section. Is formed in. Then, the bill is transported in the longitudinal direction through each of these transporting paths, and in the transporting process, the discrimination unit discriminates the denomination. Further, the swing guide swinging around one end side is open at its free end side, and the short-sided conveyance section moves the banknotes in the swingable swing guide from the free end side to the short side direction. Transport. As a result, the bills released from the collection unit can be conveyed and the denomination can be determined.
It is processed flat in the turning section.
【００１５】また、本発明では、挿入ガイドに挿入され
た紙幣を長手方向に繰り出す繰出部が、その紙幣の一の
側縁部をこれに対向する搬送路の内壁面に当接させなが
ら繰り出す紙幣回収装置が提供される。このような紙幣
回収装置によれば、回収ユニットから解放された紙幣
が、斜めに傾いた状態で挿入ガイドに挿入された場合で
あっても、その紙幣は、長手方向に繰り出される際に、
一の側縁部がこれに対向する搬送路内壁面に当接しなが
ら搬送されていくよう、その搬送方向が修正される。Further, according to the present invention, the feeding unit for feeding the bill inserted in the insertion guide in the longitudinal direction feeds the bill while abutting one side edge portion of the bill against the inner wall surface of the conveying path facing the bill. A recovery device is provided. According to such a bill collecting device, even when the bill released from the collecting unit is inserted into the insertion guide in an obliquely inclined state, when the bill is fed in the longitudinal direction,
The conveying direction is corrected so that the one side edge portion is conveyed while being in contact with the inner wall surface of the conveying path facing the one side edge portion.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は紙幣回収装置の内部
構造を示す斜視図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the internal structure of the bill collecting device.
【００１７】紙幣回収装置１は、その外部の図示しない
パチンコ機および玉貸機２が並設されている一連の島ご
とに設けられている。なお、図１においては、１つの島
を構成している紙幣回収装置１の複数の玉貸機２のう
ち、１台のみ図示している。The bill collecting device 1 is provided for each of a series of islands on the outside of which a pachinko machine and a ball lending machine 2 (not shown) are arranged in parallel. In addition, in FIG. 1, only one of the plurality of ball lending machines 2 of the bill collecting device 1 forming one island is illustrated.
【００１８】この玉貸機２は、紙幣３０が直立姿勢で長
手方向に投入される投入口２ａを有している。玉貸機２
の内部には、投入された紙幣３０を鑑別し、良紙幣だけ
を受け入れる受入部３が配置されている。玉貸機２は、
受け入れられた紙幣３０の額に相当する個数の玉を貸し
出すようになっている。The ball lending machine 2 has a slot 2a into which a banknote 30 is vertically inserted in an upright posture. Ball rental machine 2
A receiving unit 3 for identifying the inserted banknotes 30 and accepting only good banknotes is disposed inside the. Ball rental machine 2
The number of balls corresponding to the amount of accepted banknotes 30 is lent out.
【００１９】受入部３の出口側には、これに隣接して一
時保留部４が設けられている。受け入れられた紙幣３０
は、回収ユニット６によって回収されるまで、この一時
保留部４で一時的に保留されるようになっている。On the exit side of the receiving section 3, a temporary holding section 4 is provided adjacent to the exit side. Banknotes accepted 30
Is temporarily held by the temporary holding unit 4 until it is collected by the collecting unit 6.
【００２０】ここで、回収ユニット６は、図中反時計回
り方向に回転して循環する閉回路を形成している搬送手
段としての搬送ベルト５上に一定間隔で配置され、搬送
ベルト５の回転によって移動するようになっている。そ
して、回収ユニット６は、一時保留部４を通過する際
に、そこに保留されている紙幣３０があれば、それを把
持し、回収する。Here, the recovery unit 6 is arranged at a constant interval on the conveyor belt 5 as a conveyor means forming a closed circuit which circulates counterclockwise in the drawing to circulate. It is designed to be moved by. When the collection unit 6 passes through the temporary storage unit 4, if there is a banknote 30 stored therein, the collection unit 6 holds and collects the banknote 30.
【００２１】搬送ベルト５が折り返して回収ユニット６
の進行方向を変える一方の側の端部には、収納部７が設
けられており、回収ユニット６は、収納部７に到達した
ときに、把持している紙幣３０を解放するようになって
いる。The conveyor belt 5 is folded back and the recovery unit 6 is provided.
The storage unit 7 is provided at the end on one side that changes the traveling direction of the storage unit 6, and the collection unit 6 releases the gripped banknote 30 when it reaches the storage unit 7. There is.
【００２２】収納部７は、回収ユニット６から解放され
た紙幣３０の方向転換および金種の判別を行う方向転換
部８、および回収されてきた紙幣３０を判別結果に基づ
いて金種別に収納しておく金庫９を有している。The storing section 7 stores the banknotes 30 released from the collecting unit 6 in the direction changing section 8 for changing the direction of the banknotes and for discriminating the denomination, and for storing the collected banknotes 30 by denomination based on the discrimination result. It has a safe 9 for storage.
【００２３】ここで、方向転換部８について説明する。
図２は方向転換部の平面図、図３は図２のＡ矢視側面
図、図４は図２のＢ矢視側面図である。Now, the direction changing section 8 will be described.
2 is a plan view of the direction changing portion, FIG. 3 is a side view taken along the arrow A in FIG. 2, and FIG. 4 is a side view taken along the arrow B in FIG.
【００２４】方向転換部８には、図２に示すように、解
放された紙幣を直立姿勢のまま受け入れるための紙幣ガ
イド１０、およびこの紙幣ガイド１０とともに紙幣が挿
入されてその長手方向への搬送をガイドする挿入ガイド
１１が設けられている。As shown in FIG. 2, a bill guide 10 for accepting released bills in an upright posture, and a bill inserted together with the bill guide 10 in the direction changing section 8 and conveyed in the longitudinal direction thereof. An insertion guide 11 that guides is provided.
【００２５】この挿入ガイド１１の外側には、一部が平
面状に切り欠かれ、羽根がゴムなどの弾性部材で形成さ
れた２つの羽根車１２ａ，１２ｂが配置された繰出部１
２が設けられている。羽根車１２ａ，１２ｂは、図示し
ないモータによって図２中時計回り方向に回転するよう
になっていて、紙幣が挿入ガイド１１に挿入されるとき
には、その切り欠かれている面を挿入ガイド１１の側に
向け、羽根を搬送路から退避させている。そして、挿入
ガイド１１に挿入された紙幣を繰り出す際には、羽根車
１２ａ，１２ｂを回転してその羽根を搬送路内に進入さ
せ、この紙幣を側面から押圧し、その摩擦力で紙幣を長
手方向に搬送するようになっている。On the outside of the insertion guide 11, two feeding wheels 1 are provided, in which two impellers 12a, 12b are partially cut out in a plane shape and the blades are made of an elastic member such as rubber.
Two are provided. The impellers 12a and 12b are configured to rotate in a clockwise direction in FIG. 2 by a motor (not shown), and when a bill is inserted into the insertion guide 11, its notched surface is located on the insertion guide 11 side. The blades are retracted from the transport path. When paying out the bill inserted in the insertion guide 11, the impellers 12a and 12b are rotated to enter the vanes into the conveyance path, the bill is pressed from the side surface, and the bill is lengthened by the frictional force. It is designed to be conveyed in the direction.
【００２６】この羽根車１２ａ，１２ｂは、図３に示す
ように、挿入ガイド１１によって形成される搬送路の底
面に対して所定の角度だけ傾斜した状態で配置されてい
る。この方向転換部８では、挿入ガイド１１の底面に対
して角度約５度だけ傾けて配置している。As shown in FIG. 3, the impellers 12a and 12b are arranged in a state of being inclined at a predetermined angle with respect to the bottom surface of the conveyance path formed by the insertion guide 11. The direction changing portion 8 is arranged so as to be inclined with respect to the bottom surface of the insertion guide 11 by an angle of about 5 degrees.
【００２７】図２に戻り、挿入ガイド１１の下流側に
は、挿入ガイド１１から繰り出されてくる紙幣を搬送す
る長手搬送部１３が形成されている。長手搬送部１３に
は、弾性部材で形成された羽根を有する７つの羽根車１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４
ｇが設けられており、図示しないモータにより図２中反
時計回り方向に回転し、紙幣を長手方向に搬送するよう
になっている。この長手搬送部１３には、搬送される紙
幣の金種を判別する鑑別部１５が配置されている。Returning to FIG. 2, on the downstream side of the insertion guide 11, there is formed a longitudinal conveyance section 13 for conveying the bills fed from the insertion guide 11. The longitudinal transport unit 13 has seven impellers 1 each having a blade formed of an elastic member.
4a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f, 14
g is provided, and is rotated counterclockwise in FIG. 2 by a motor (not shown) to convey the bill in the longitudinal direction. The longitudinal transport unit 13 is provided with a discriminating unit 15 that discriminates the denomination of the banknote to be transported.
【００２８】また、長手搬送部１３の終端には、揺動ガ
イド１６が配置されており、長手搬送部１３を通過した
紙幣は、この揺動ガイド１６内で長手方向への搬送を停
止するようになっている。A swing guide 16 is arranged at the end of the longitudinal transport unit 13 so that bills that have passed through the longitudinal transport unit 13 can be stopped from being transported in the longitudinal direction inside the swing guide 16. It has become.
【００２９】この揺動ガイド１６は、図４に示すよう
に、その一端である上端側が軸１６ａに支持されて揺動
自在に配置され、自由端側である下端は開放された形状
になっている。揺動ガイド１６は、図示しないソレノイ
ドにより、図４中反時計回り方向に揺動するようになっ
ている。すなわち、揺動ガイド１６が中に紙幣の入った
状態で揺動すれば、中の紙幣を自由端側から搬送可能と
なる。As shown in FIG. 4, the swing guide 16 has a shape in which an upper end side which is one end thereof is supported by a shaft 16a so as to be swingable and a lower end which is a free end side is opened. There is. The swing guide 16 swings counterclockwise in FIG. 4 by a solenoid (not shown). That is, if the swing guide 16 swings with a bill inside, the bill inside can be conveyed from the free end side.
【００３０】また、図２および図４に示すように、揺動
ガイド１６に対向して羽根車１７ａ，１７ｂが配置さ
れ、これらの羽根車１７ａ，１７ｂの下方に羽根車１７
ｃ，１７ｄが配置されている。As shown in FIGS. 2 and 4, impellers 17a and 17b are arranged so as to face the swing guide 16, and the impeller 17 is provided below the impellers 17a and 17b.
c and 17d are arranged.
【００３１】羽根車１７ａ，１７ｂは、通常、その羽根
で揺動ガイド１６によって形成されている搬送路を塞が
ないように配置されており、揺動ガイド１６が羽根車１
７ａ，１７ｂの側に揺動した場合に、その羽根が揺動ガ
イド１６の搬送路内に進入するように配置されている。The impellers 17a and 17b are normally arranged so that the blades do not block the conveyance path formed by the swing guide 16, and the swing guide 16 is used as the impeller 1.
The blades are arranged so as to enter the conveyance path of the swing guide 16 when swinging to the side of 7a, 17b.
【００３２】これら４つの羽根車１７ａ，１７ｂ，１７
ｃ，１７ｄを有する短手搬送部１７は、揺動ガイド１６
へ長手方向に搬送されてきた紙幣を、今度は短手方向に
搬送するようになっている。These four impellers 17a, 17b, 17
The short conveyance unit 17 having c and 17d includes the swing guide 16
The banknotes that have been conveyed in the longitudinal direction are conveyed in the lateral direction this time.
【００３３】このような方向転換部８には、図４に示し
たように、羽根車１７ｃ，１７ｄの下流側に穴１８が設
けられている。揺動ガイド１６から羽根車１７ａ，１７
ｂによって短手方向に搬送されてきた紙幣は、羽根車１
７ｃ，１７ｄによってさらに下流へと搬送され、穴１８
を通って方向転換部８から金庫９に送られるようになっ
ている。As shown in FIG. 4, the direction changing portion 8 is provided with holes 18 on the downstream side of the impellers 17c and 17d. From the swing guide 16 to the impellers 17a, 17
Banknotes conveyed in the lateral direction by b are impeller 1
7c and 17d convey the material further downstream to the hole 18
It is adapted to be sent from the direction changing section 8 to the safe 9 through the.
【００３４】図５は金庫の側面図である。金庫９には、
図４に示した方向転換部８の穴１８を通過してくる紙幣
を受け入れる受入口１９が設けられており、この受入口
１９の下流には、４つのゲート２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄが配置されている。また、金庫９には、入金
リジェクト庫２１、万円収納庫２２、五千円収納庫２
３、二千円収納庫２４および千円収納庫２５の各収納庫
が設けられている。FIG. 5 is a side view of the safe. In the safe 9,
A receiving port 19 for receiving bills passing through the hole 18 of the direction changing section 8 shown in FIG. 4 is provided, and four gates 20a, 20b, 20 are provided downstream of the receiving port 19.
c and 20d are arranged. Further, the safe 9 includes a deposit reject box 21, a 10,000 yen box 22, and a 5,000 yen box 2.
The storages of 3, 2000 yen storage 24 and 1000 yen storage 25 are provided.
【００３５】ゲート２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ
は、通常、受入口１９から千円収納庫２５へ通じる搬送
路においてすべて退避した状態になっている。各ゲート
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄがこの搬送路内に進入
して経路が分岐された先には、入金リジェクト庫２１、
万円収納庫２２、五千円収納庫２３および二千円収納庫
２４の各収納庫がそれぞれ設けられている。各ゲート２
０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、図２に示した方向転
換部８の鑑別部１５における判別結果に基づいて、搬送
路内への進退動作が制御されるようになっている。Gates 20a, 20b, 20c, 20d
Is normally in a retracted state on the transport path leading from the receiving port 19 to the 1,000-yen storage box 25. At the destination where each of the gates 20a, 20b, 20c, 20d enters into this transport path and the path is branched, the deposit reject box 21,
The 10,000 yen storage 22, the 5,000 yen storage 23, and the 2,000 yen storage 24 are provided. Each gate 2
0a, 20b, 20c, and 20d are configured to be controlled to move into and out of the conveyance path based on the determination result of the discrimination section 15 of the direction changing section 8 shown in FIG.
【００３６】このように、紙幣回収装置１の方向転換部
８においては、挿入ガイド１１で形成される搬送路、長
手搬送部１３で形成される搬送路および揺動ガイド１６
で形成される搬送路が、同一面上に形成されている。そ
して、その搬送過程で紙幣の金種の判別を行い、揺動ガ
イド１６まで搬送した後、短手搬送部１７によって方向
転換部８の下の金庫９に送り、この紙幣を金庫９内に収
納するようになっている。このような構成とすることに
より、紙幣回収装置１の収納部７の小型化が図られるよ
うになる。As described above, in the direction changing section 8 of the bill collecting device 1, the conveying path formed by the insertion guide 11, the conveying path formed by the longitudinal conveying section 13, and the swing guide 16 are provided.
The transport path formed in 1. is formed on the same surface. Then, in the transportation process, the denomination of the banknote is determined, and after the banknote is transported to the swing guide 16, it is sent to the safe 9 below the direction changing section 8 by the short-side transport unit 17, and the banknote is stored in the safe 9. It is supposed to do. With such a configuration, the storage unit 7 of the bill collecting apparatus 1 can be downsized.
【００３７】上記構成の紙幣回収装置１において、図１
に示したように、玉貸機２の投入口２ａに紙幣３０が直
立姿勢で長手方向に投入されると、その紙幣３０は、玉
貸機２内部で鑑別され、良紙幣であれば受入部３に受け
入れられた後、一時保留部４で保留される。そして、こ
の保留されている紙幣３０は、回収ユニット６によって
把持・回収され、収納部７に到達した時点で解放され
る。解放された紙幣３０は、まず、収納部７の方向転換
部８に受け入れられる。In the bill collecting device 1 having the above-mentioned configuration, FIG.
As shown in, when the banknote 30 is inserted into the insertion slot 2a of the ball lending machine 2 in the upright position in the longitudinal direction, the banknote 30 is discriminated inside the ball lending machine 2, and if it is a good banknote, the receiving unit After being accepted by No. 3, it is held by the temporary holding unit 4. Then, the banknotes 30 that have been held are gripped and collected by the collection unit 6 and released when they reach the storage unit 7. The released banknote 30 is first received by the direction changing section 8 of the storage section 7.
【００３８】図６は方向転換部の紙幣搬送経路を示した
平面図である。紙幣３０は、まず、紙幣ガイド１０およ
び挿入ガイド１１に挿入された後、羽根車１２ａ，１２
ｂにより挿入ガイド１１内を長手搬送部１３の鑑別部１
５に向かって繰り出される。紙幣３０は、長手搬送部１
３の搬送路内を搬送され、その途中、鑑別部１５でその
金種を判別される。そして、この紙幣３０は、揺動ガイ
ド１６内に搬送されて停止する。FIG. 6 is a plan view showing the banknote transport path of the direction changing section. The banknote 30 is first inserted into the banknote guide 10 and the insertion guide 11, and then the impellers 12a and 12a.
The discriminating section 1 of the longitudinal transport section 13 inside the insertion guide 11 by b
It is rolled toward 5. The banknote 30 has a longitudinal transport unit 1.
The denomination is discriminated by the discriminating unit 15 in the middle of being conveyed in the conveyance route No. 3. Then, the bill 30 is conveyed into the swing guide 16 and stopped.
【００３９】ここで、このような経路で搬送される紙幣
３０の状態について、図７ないし図１０を参照して説明
する。図７は紙幣受け入れ状態を示す方向転換部の側面
図である。Here, the state of the bill 30 conveyed on such a route will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a side view of the direction changing portion showing a bill receiving state.
【００４０】搬送ベルト５によって移動してくる回収ユ
ニット６は、方向転換部８に到達すると、回収してきた
紙幣３０を解放する。解放された紙幣３０は、直立姿勢
で紙幣ガイド１０に挿入されるとともに、その先端側
は、挿入ガイド１１に挿入される。When the collecting unit 6 moved by the conveyor belt 5 reaches the direction changing section 8, the collected banknotes 30 are released. The released bill 30 is inserted into the bill guide 10 in an upright posture, and the leading end side thereof is inserted into the insertion guide 11.
【００４１】図８は受け入れた紙幣の搬送状態を示す方
向転換部の側面図である。紙幣ガイド１０および挿入ガ
イド１１に挿入された紙幣３０は、羽根車１２ａ，１２
ｂの羽根でその側面を押圧され、摩擦力で鑑別部１５に
向かって挿入ガイド１１内を搬送される。FIG. 8 is a side view of the direction changing portion showing the conveyed state of the received bill. The banknotes 30 inserted into the banknote guide 10 and the insertion guide 11 have the impellers 12a, 12
The side surface is pressed by the blade of b, and is conveyed in the insertion guide 11 toward the discrimination section 15 by the frictional force.
【００４２】図９は紙幣が傾いた状態で受け入れられた
ときの方向転換部の側面図である。図７に示した回収ユ
ニット６からの紙幣３０の解放の際には、図９に示すよ
うに、紙幣３０が搬送路の底面に対して傾いた状態で紙
幣ガイド１０および挿入ガイド１１に挿入されてしまう
場合がある。FIG. 9 is a side view of the direction changing portion when the bill is received in an inclined state. When releasing the banknote 30 from the collection unit 6 shown in FIG. 7, the banknote 30 is inserted into the banknote guide 10 and the insertion guide 11 in a state of being inclined with respect to the bottom surface of the transport path, as shown in FIG. It may happen.
【００４３】方向転換部８では、羽根車１２ａ，１２ｂ
が挿入ガイド１１の搬送路の底面に対して傾斜した状態
で設けられている。これにより、紙幣３０が傾いた状態
で受け入れられた場合であっても、この紙幣３０は、羽
根車１２ａ，１２ｂによってその長手方向に繰り出され
る際に、その搬送方向が修正される。すなわち、傾いた
状態の紙幣３０は、搬送路の底面と対向する側縁部がそ
の底面に当接するようにその搬送方向を修正され、搬送
路の底面に当接されながら鑑別部１５に向かって繰り出
されていくようになる。In the direction changing section 8, the impellers 12a, 12b
Are provided in a state of being inclined with respect to the bottom surface of the conveyance path of the insertion guide 11. As a result, even when the banknote 30 is received in an inclined state, when the banknote 30 is delivered in the longitudinal direction by the impellers 12a and 12b, the conveyance direction of the banknote 30 is corrected. That is, the banknote 30 in the inclined state has its transport direction corrected so that the side edge portion facing the bottom surface of the transport path contacts the bottom surface thereof, and moves toward the discrimination section 15 while contacting the bottom surface of the transport path. It will be extended.
【００４４】図１０は方向転換部の揺動ガイドから紙幣
を搬送する状態を示す側面図である。紙幣３０が揺動ガ
イド１６まで搬送されて停止すると、揺動ガイド１６は
羽根車１７ａ，１７ｂの側に揺動する。そして、この状
態で、羽根車１７ａ，１７ｂが回転すると、その羽根が
紙幣３０の側面を押圧し、摩擦力で紙幣３０をその短手
方向に搬送する。紙幣３０は、揺動ガイド１６の自由端
側から搬送される。その後、紙幣３０は、羽根車１７
ａ，１７ｂの下方に設けられている羽根車１７ｃ，１７
ｄによってさらに下方へと搬送され、穴１８から金庫９
へ送られていく。FIG. 10 is a side view showing a state where a bill is conveyed from the swing guide of the direction changing section. When the bill 30 is conveyed to the swing guide 16 and stopped, the swing guide 16 swings toward the impellers 17a and 17b. Then, when the impellers 17a and 17b rotate in this state, the blades press the side surface of the banknote 30 and convey the banknote 30 in the lateral direction by frictional force. The banknote 30 is conveyed from the free end side of the swing guide 16. After that, the banknote 30 becomes the impeller 17
Impellers 17c and 17 provided below a and 17b
It is transported further downward by d and is transferred from the hole 18 to the safe 9
Will be sent to.
【００４５】図１１は金庫内の紙幣搬送状態を示す側面
図である。金庫９では、図１０に示した穴１８を通過し
てくる紙幣３０が受入口１９で受け入れられると、方向
転換部８の鑑別部１５における判別結果に基づいて、該
当金種の収納庫に収納される。例えば、鑑別部１５での
紙幣３０の判別結果が五千円紙幣であった場合には、図
１１に示すように、ゲート２０ｃのみを動作させ、その
下流のゲート２０ｄに通じる搬送路を塞ぎ、紙幣３０を
五千円収納庫２３へと送り、収納する。FIG. 11 is a side view showing a bill transport state in the safe. In the safe 9, when the banknote 30 passing through the hole 18 shown in FIG. 10 is received at the receiving port 19, the banknote 30 is stored in the storage box of the corresponding denomination based on the determination result of the discrimination unit 15 of the direction changing unit 8. To be done. For example, when the discrimination result of the bill 30 in the discrimination unit 15 is a 5,000 yen bill, as shown in FIG. 11, only the gate 20c is operated to close the conveyance path leading to the gate 20d downstream thereof, The banknote 30 is sent to the 5,000 yen storage box 23 and stored.
【００４６】このほかの万円収納庫２２、二千円収納庫
２４および千円収納庫２５に収納する場合も、上記の例
のようにゲート２０ｂ，２０ｄを動作することで、各金
種の紙幣３０を該当する収納庫に収納する。また、鑑別
部１５で紙幣３０の金種が判別できなかったときには、
ゲート２０ａを動作させて、その紙幣３０を入金リジェ
クト庫２１に収納する。In the case of storing in the other 10,000 yen storage box 22, the 2,000 yen storage box 24, and the 1,000 yen storage box 25, the gates 20b and 20d are operated as in the above-mentioned example so that the denominations of each denomination are The banknote 30 is stored in the corresponding storage. Further, when the discrimination unit 15 cannot determine the denomination of the banknote 30,
The gate 20a is operated to store the banknote 30 in the deposit reject box 21.
【００４７】このように、紙幣回収装置１の方向転換部
８では、回収ユニット６から解放された紙幣３０を、方
向転換部８内部で長手方向に搬送、鑑別し、鑑別後の紙
幣を今度は短手方向に搬送して金庫９に送る。すなわ
ち、方向転換部８内では、紙幣３０の搬送および鑑別が
平面的に処理されるため、収納部７の高さ寸法を小型化
することができるようになる。In this way, in the direction changing section 8 of the banknote collecting apparatus 1, the banknotes 30 released from the collecting unit 6 are conveyed and discriminated in the longitudinal direction inside the direction changing section 8, and the discriminated banknotes are now discriminated. It is conveyed in the lateral direction and sent to the safe 9. That is, since the bills 30 are conveyed and discriminated flat in the direction changing unit 8, the height of the storage unit 7 can be reduced.
【００４８】また、このような方向転換部８において
は、挿入ガイド１１外側の羽根車１２ａ，１２ｂが、挿
入ガイド１１で形成される搬送路の底面に対して所定の
角度傾けて設けられている。そのため、回収ユニット６
から解放された紙幣３０が傾いた状態で受け入れられて
も、その紙幣３０は、側縁部を搬送路の底面に当接され
ながら繰り出されるようにその搬送方向が修正される。
その結果、紙幣が傾いた状態のまま鑑別部１５へ搬送さ
れていくことがなくなり、鑑別部１５における金種識別
率を高くし、さらに、紙幣ジャムの発生を低減すること
ができる。Further, in such a direction changing portion 8, the impellers 12a and 12b outside the insertion guide 11 are provided at a predetermined angle with respect to the bottom surface of the conveyance path formed by the insertion guide 11. . Therefore, the recovery unit 6
Even if the banknote 30 released from the banknote 30 is received in an inclined state, the banknote 30 is corrected in its conveying direction so that the banknote 30 is fed while its side edge portion is in contact with the bottom surface of the conveying path.
As a result, the bills will not be conveyed to the discriminating unit 15 in an inclined state, the denomination identification rate in the discriminating unit 15 can be increased, and the occurrence of bill jams can be reduced.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、挿入
ガイドで形成される搬送路、長手搬送部で形成される搬
送路および揺動ガイドで形成される搬送路を方向転換部
内の同一面上に形成して紙幣を長手方向に搬送し、その
搬送過程において鑑別部で金種の判別を行い、さらに、
揺動ガイドまで搬送された紙幣を短手搬送部によって短
手方向に搬送する構成にした。これにより、回収ユニッ
トから解放された紙幣の搬送および金種の判別が、方向
転換部の内部で平面的に処理されるようになり、紙幣回
収装置の収納部の高さ寸法を小型化することができる。As described above, according to the present invention, the conveyance path formed by the insertion guide, the conveyance path formed by the longitudinal conveyance section, and the conveyance path formed by the swing guide are on the same plane in the direction changing section. The bill is formed on the top and conveyed in the longitudinal direction, and in the conveyance process, the discrimination unit determines the denomination, and
The banknotes conveyed to the swing guide are conveyed in the lateral direction by the lateral conveyance section. As a result, the conveyance of bills released from the collection unit and the determination of the denomination can be processed flatly inside the direction changing unit, and the height dimension of the storage unit of the bill collection device can be reduced. You can
【００５０】また、本発明では、挿入ガイドに挿入され
た紙幣の側縁部を搬送路内壁面に当接させながら繰り出
すようにする。これにより、紙幣の搬送方向を修正し、
鑑別部における金種識別率を向上させるとともに、方向
転換部内での紙幣ジャムの発生を低減することができ
る。Further, according to the present invention, the side edge of the bill inserted in the insertion guide is fed while being brought into contact with the inner wall surface of the conveying path. This corrects the banknote transport direction,
It is possible to improve the denomination identification rate in the discrimination section and reduce the occurrence of banknote jams in the direction changing section.
【図１】紙幣回収装置の内部構造を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of a bill collecting device.
【図２】方向転換部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a turning portion.
【図３】図２のＡ矢視側面図である。FIG. 3 is a side view taken along arrow A in FIG.
【図４】図２のＢ矢視側面図である。FIG. 4 is a side view taken along the arrow B of FIG.
【図５】金庫の側面図である。FIG. 5 is a side view of the safe.
【図６】方向転換部の紙幣搬送経路を示した平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view showing a bill transport path of the direction changing unit.
【図７】紙幣受け入れ状態を示す方向転換部の側面図で
ある。FIG. 7 is a side view of the direction changing unit showing a bill receiving state.
【図８】受け入れた紙幣の搬送状態を示す方向転換部の
側面図である。FIG. 8 is a side view of a direction changing unit showing a conveyed state of a received bill.
【図９】紙幣が傾いた状態で受け入れられたときの方向
転換部の側面図である。FIG. 9 is a side view of the direction changing unit when a bill is received in a tilted state.
【図１０】方向転換部の揺動ガイドから紙幣を搬送する
状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state where a bill is conveyed from the swing guide of the direction changing section.
【図１１】金庫内の紙幣搬送状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a bill transport state in the safe.
【図１２】パチンコ機と玉貸機との配置状態の例を示す
斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing an example of an arrangement state of a pachinko machine and a ball lending machine.
【図１３】従来の島の内部構造の例を示す斜視図であ
る。FIG. 13 is a perspective view showing an example of the internal structure of a conventional island.
【図１４】従来の紙幣回収装置の収納部の正面図であ
る。FIG. 14 is a front view of a storage unit of a conventional banknote collecting device.
１ 紙幣回収装置
２ 玉貸機
２ａ 投入口
３ 受入部
４ 一時保留部
５ 搬送ベルト
６ 回収ユニット
７ 収納部
８ 方向転換部
９ 金庫
１０ 紙幣ガイド
１１ 挿入ガイド
１２ 繰出部
１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１
４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７
ｄ 羽根車
１３ 長手搬送部
１５ 鑑別部
１６ 揺動ガイド
１６ａ 軸
１７ 短手搬送部
１８ 穴
１９ 受入口
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ ゲート
２１ 入金リジェクト庫
２２ 万円収納庫
２３ 五千円収納庫
２４ 二千円収納庫
２５ 千円収納庫
３０ 紙幣1 Banknote Collection Device 2 Ball Lending Machine 2a Input Port 3 Receiving Section 4 Temporary Reserving Section 5 Conveyor Belt 6 Collection Unit 7 Storage Section 8 Direction Changing Section 9 Safe 10 Banknote Guide 11 Insertion Guide 12 Feeding Section 12a, 12b, 14a, 14b, 14c, 14d, 1
4e, 14f, 14g, 17a, 17b, 17c, 17
d Impeller 13 Longitudinal transfer section 15 Discrimination section 16 Swing guide 16a Shaft 17 Short side transfer section 18 Hole 19 Receptacles 20a, 20b, 20c, 20d Gate 21 Deposit reject box 220,000 yen box 23 5000 yen box 24 2,000 Yen Storage 25 Thousand Yen Storage 30 Banknotes
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 29/60 Ｂ６５Ｈ 29/60 Ｃ Ｇ０７Ｄ 9/00 ４０８ Ｇ０７Ｄ 9/00 ４０８Ｅ ４１６ ４１６Ｃ Ｆターム(参考） 2C088 BA86 BC78 BC79 3E040 AA01 BA03 FB02 FC02 FG03 FG13 3F053 CA05 CA22 EA06 EB01 EC02 EC14 ED12 LA08 LB04 3F101 FC18 FE03 FE22 LA08 LB04 3F102 AA15 AB03 BA09 BB04 EA06─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65H 29/60 B65H 29/60 C G07D 9/00 408 G07D 9/00 408E 416 416C F term (reference) 2C088 BA86 BC78 BC79 3E040 AA01 BA03 FB02 FC02 FG03 FG13 3F053 CA05 CA22 EA06 EB01 EC02 EC14 ED12 LA08 LB04 3F101 FC18 FE03 FE22 LA08 LB04 3F102 AA15 AB03 BA09 BB04 EA06
Claims (4)
きに、前記紙幣を受け入れて一時保留し、循環する回収
ユニットによって把持して回収し、前記回収ユニットか
ら解放した後、金種別に収納する紙幣回収装置におい
て、 前記回収ユニットから解放された前記紙幣が挿入される
挿入ガイドと、 前記挿入ガイドに挿入された前記紙幣を長手方向に繰り
出す繰出部と、 前記繰出部で繰り出された前記紙幣を長手方向に搬送す
る長手搬送部と、 前記長手搬送部に配置され、搬送される前記紙幣の金種
を判別する鑑別部と、 前記長手搬送部の終端に配置されて前記紙幣が長手方向
に搬送され、前記挿入ガイドによって形成される搬送路
および前記長手搬送部によって形成される搬送路と同一
面上の搬送路を有し、一端側を軸に揺動自在に配置され
ているとともに自由端側が開放されている揺動ガイド
と、 前記揺動ガイドに対向して配置され、前記揺動ガイド内
に前記紙幣が搬送されて前記揺動ガイドが揺動したとき
に、前記自由端側から前記紙幣を短手方向に搬送する短
手搬送部と、 を有する方向転換部を備えることを特徴とする紙幣回収
装置。1. When an inserted bill is discriminated as a good bill, the bill is accepted and temporarily held, and is grasped and collected by a circulating collection unit, released from the collection unit, and then classified by denomination. In the banknote collecting device to be stored, an insertion guide into which the banknote released from the collecting unit is inserted, a feeding unit that feeds out the bill inserted in the insertion guide in a longitudinal direction, and the feeding unit that feeds out the bill. A longitudinal transport unit that transports the banknotes in the longitudinal direction, a discrimination unit that is disposed in the longitudinal transport unit and determines the denomination of the banknote that is transported, and a bill that is disposed at the end of the longitudinal transport unit and the banknote is in the longitudinal direction. Has a transport path formed by the insertion guide and a transport path formed by the longitudinal transport section on the same plane, and is swingably arranged with one end side as an axis. And a swing guide whose free end side is open; and a swing guide, which is arranged so as to face the swing guide, and when the bill is conveyed into the swing guide and the swing guide swings, A bill collecting device comprising: a short-direction conveying unit configured to convey the bill in a short-side direction from a free end side thereof.
を前記鑑別部の判別結果に基づいて制御される複数のゲ
ートによって金種別に振り分けて収納する収納庫を有す
ることを特徴とする請求項１記載の紙幣回収装置。2. A storage box for storing the banknotes transported from the short-side transport section by sorting them by denomination by a plurality of gates controlled based on the discrimination result of the discrimination section. The bill collecting device according to item 1.
れた前記紙幣の一の側縁部をこれに対向する搬送路の内
壁面に当接させながら長手方向に繰り出すことを特徴と
する請求項１記載の紙幣回収装置。3. The feeding unit feeds in a longitudinal direction while abutting one side edge portion of the bill inserted in the insertion guide against an inner wall surface of a conveyance path facing the one side edge portion. The bill collecting device according to item 1.
側へ繰り出すように回転可能に配置した羽根車を有して
いることを特徴とする請求項３記載の紙幣回収装置。4. The bill collecting device according to claim 3, wherein the feeding unit has an impeller rotatably arranged so as to feed the bill toward the inner wall surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002112831A JP2003306262A (en) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | Bill collection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002112831A JP2003306262A (en) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | Bill collection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003306262A true JP2003306262A (en) | 2003-10-28 |
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ID=29395182
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002112831A Pending JP2003306262A (en) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | Bill collection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003306262A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007310787A (en) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | Banknote recovery device |
-
2002
- 2002-04-16 JP JP2002112831A patent/JP2003306262A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007310787A (en) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | Banknote recovery device |
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