JP2003306198A - ヘリコプター用ｂｖｉ騒音低減方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘリコプターのＢＶＩ騒音を有効に低減させ
ることにある。 【解決手段】 ヘリコプターのローターブレードのＢＶ
Ｉ騒音を低減させるに際し、ローターブレード２に、そ
のローターブレードの後縁から突出する位置と突出しな
い位置との間でそのローターブレードの回転方向後方に
対して進退移動し得るタブ３を設けるとともに、タブ３
を進退移動させるアクチュエーター４を設け、ローター
ブレード２の回転タイミングに対応してタブ３が進退移
動するようにアクチュエーター４を作動させることを特
徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ヘリコプターの
ローターブレードのＢＶＩ（Blade Vortex Interactio
n：翼端渦干渉）騒音を低減させるのに用い得る方法お
よび装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】近
年、ヘリコプターの騒音の低減化が望まれており、その
対策としては例えば特開平10−271852号公報に記載のも
のが知られている。この公報記載の技術は、ローターブ
レードの後縁に小型フラップを設け、ローターブレード
に対するその小型フラップの上下角度を、ローターブレ
ード内に設けたピエゾ素子利用の捩じりアクチュエータ
ーできめ細かく制御することで、ローターブレードの空
力特性を改善し、それによりローターの回転速度を低く
して騒音を低減させるというものである。

【０００３】しかしながら、高速回転中のローターブレ
ードにおいてフラップの角度を的確に変化させるには、
大きな制御力と高い応答性とが要求されため、フラップ
による対策は実際上は容易ではない。

【０００４】ところで、ヘリコプターの騒音のうちで特
にＢＶＩ騒音は、他の騒音に卓越した大きなものであ
る。従ってＢＶＩ騒音を低減させれば、ヘリコプターの
騒音全体の低減に大きな効果を得ることができる。

【０００５】ここでＢＶＩ騒音について説明する。図５
に矢印Ｂで示すようにローター系１が回転して揚力が発
生し、機体ＨＢが上昇および前進すると、ローターブレ
ード２の先端から翼端渦ＢＶが発生する。この翼端渦Ｂ
Ｖはローターブレード２の先端から離れたのち、ロータ
ー系１の回転中心に向かいながら、ローター後流ととも
に下方の後方へ流れてゆく。かかる先行するローターブ
レード２の翼端渦ＢＶを含んだローター後流の中に、図
示の領域Ｃにおけるように、その先行するローターブレ
ード２に続く次のローターブレード２が突入すると、図
６（ａ）に翼端渦ＢＶとローターブレード２との位置関
係を示すとともに図６（ｂ）に翼上面上の圧力分布を示
すように、突入前には翼前縁の圧力がさほど高くなかっ
たのが、同様に図７（ａ）に翼端渦ＢＶとローターブレ
ード２との位置関係を示すとともに図７（ｂ）に翼上面
上の圧力分布を示すように、突入時には翼前縁の圧力が
極めて高くなり、ローターブレード２の迎え角に影響す
るローターブレード２の上面上の局所的な圧力分布の変
動を引き起こす。かかる圧力分布の変動は、他の騒音に
卓越した衝撃的な騒音となる。この騒音が、スラップノ
イズあるいは、翼端渦とローターブレードとの干渉で引
き起こされることからＢＶＩ（翼端渦干渉）騒音と呼ば
れているものである。

【０００６】それゆえ本願発明者はヘリコプターの騒音
の低減化のためにこのＢＶＩ騒音を減少させるべく研究
を重ねたところ、ローターブレードの後縁部にタブを設
けてそれをローターブレードの後縁から出し入れすれ
ば、ローターブレードの高さを局所的に変化させて翼端
渦とローターブレードとの干渉を緩和することができ、
しかもかかるタブの進退移動にはさほど大きい制御力が
必要とされないので、アクチュエーターを容易に構成で
きるとともに、高い応答性も容易に達成することができ
るという点に想到した。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】こ
の発明は、上記知見に鑑みて先の従来技術の課題を有利
に解決したＢＶＩ騒音低減方法および装置を提供するも
のであり、この発明のヘリコプター用ＢＶＩ騒音低減方
法は、ヘリコプターのローターブレードのＢＶＩ騒音を
低減させるに際し、前記ローターブレードに、そのロー
ターブレードの後縁から突出する位置と突出しない位置
との間でそのローターブレードの回転方向後方に対して
進退移動し得るタブを設けるとともに、前記ヘリコプタ
ーの機体に対して回転する、前記ローターブレードを含
むローター系に、前記タブを進退移動させるアクチュエ
ーターを設け、前記ローターブレードの回転タイミング
に対応して前記タブが進退移動するように前記アクチュ
エーターを作動させることを特徴とするものである。

【０００８】かかる方法によれば、ローターブレードを
含むローター系に設けたアクチュエーターを作動させ
て、ローターブレードに設けた、そのローターブレード
の後縁から突出する位置と突出しない位置との間でロー
ターブレードの回転方向後方に対して進退移動し得るタ
ブをローターブレードの回転タイミングに対応して進退
移動させて、ローターブレードの後縁から突出する位置
へのタブの進出によりローターブレードの揚力を増加さ
せるとともに、ローターブレードの後縁から突出しない
位置へのタブの後退によりローターブレードの揚力を元
に戻すことができるので、ローターブレードの高さを局
所的に変化させて翼端渦とローターブレードとの干渉を
緩和し得て、ＢＶＩ騒音を低減させることができる。

【０００９】しかも、かかるローターブレード後端から
の回転方向後方に対するタブの進退移動にはさほど制御
力が必要とされないので、タブを駆動するアクチュエー
ターを容易に、ローター系に納め得る程度に小型に構成
できるとともに、タブの高い応答性も容易に達成するこ
とができる。

【００１０】なお、この発明の方法においては、前記ロ
ーター系に含まれて前記ローターブレードを回転させる
ドライブシャフトに発電機のコイルを設け、前記ドライ
ブシャフトの回転によって前記発電機で発電した電力を
前記コイルから前記アクチュエーターに供給するように
しても良く、このようにすれば、ローター系のドライブ
シャフトを支持するマストにアクチュエーターへの電力
供給用のスリップリングを設ける必要がなく、ローター
系に独立した騒音低減装置を搭載することができるの
で、騒音低減装置の故障原因を減らして信頼性を高める
ことができるとともに、騒音低減装置の保守点検を容易
ならしめることができる。

【００１１】また、この発明の方法においては、前記発
電機が発電した電力の位相から検出した、先行する前記
ローターブレードが発生させた翼端渦にそれに続く前記
ローターブレードが接近する回転タイミングに基づき、
先行する前記ローターブレードが発生させた翼端渦をそ
れに続く前記ローターブレードが避けるように、前記ア
クチュエーターを作動させて前記タブを進退移動させる
ようにしても良く、このようにすれば、アクチュエータ
ーへの電力供給用の発電機を利用して安価かつ容易に、
ローターブレードの高さを局所的に変化させて翼端渦と
ローターブレードとの干渉を緩和することができる。

【００１２】そして、この発明の方法においては、前記
ローターブレードの前縁に設けた圧力センサーからの出
力信号に基づき、前記タブの突出量を制御するようにし
ても良く、このようにすれば、圧力センサーからの出力
信号によって翼端渦を避け得ているかどうかを検出し得
るので、より確実に翼端渦とローターブレードとの干渉
を緩和することができる。

【００１３】一方、この発明のヘリコプター用ＢＶＩ騒
音低減装置は、ヘリコプターのローターブレードのＢＶ
Ｉ騒音を低減させる装置において、前記ローターブレー
ドに設けられて、そのローターブレードの後縁から突出
する位置と突出しない位置との間でそのローターブレー
ドの回転方向後方に対して進退移動し得るタブと、前記
ヘリコプターの機体に対して回転する、前記ローターブ
レードを含むローター系に設けられて、前記タブを進退
移動させるアクチュエーターと、前記ローター系に設け
られて、前記タブが前記ローターブレードの回転タイミ
ングに対応して進退移動するように前記アクチュエータ
ーを作動させる制御装置と、を具えることを特徴として
いる。

【００１４】かかるこの発明の装置にあっては、ロータ
ーブレードを含むローター系に設けられたアクチュエー
ターが、ローターブレードに設けられたタブをそのロー
ターブレードの後縁から突出する位置と突出しない位置
との間でそのローターブレードの回転方向後方に対して
進退移動させ、そして、これもローター系に設けられた
制御装置が、タブがローターブレードの回転タイミング
に対応して進退移動するようにアクチュエーターを作動
させる。

【００１５】従って、この発明の装置によれば、ロータ
ーブレードの後縁から突出する位置へのタブの進出によ
りローターブレードの揚力を増加させるとともに、ロー
ターブレードの後縁から突出しない位置へのタブの後退
によりローターブレードの揚力を元に戻すことができる
ので、ローターブレードが翼端渦の位置に到達する時
に、ローターブレードの高さを局所的に変化させるとと
もにローターブレード前縁付近の圧力を瞬時に変化させ
て翼端渦とローターブレードとの干渉を緩和し得て、Ｂ
ＶＩ騒音を低減させることができる。

【００１６】しかも、かかるローターブレード後端から
の回転方向後方に対するタブの進退移動にはさほど制御
力が必要とされないので、タブを駆動するアクチュエー
ターを容易に、ローター系に納め得る程度に小型に構成
できるとともに、タブの高い応答性も容易に達成するこ
とができる。

【００１７】なお、この発明の装置は、前記ローター系
に含まれて前記ローターブレードを回転させるドライブ
シャフトに設けられたコイルを有し、そのドライブシャ
フトの回転によって発電した電力を前記コイルから前記
アクチュエーターに供給する発電機を具えていても良
く、かかる構成によれば、ローター系に独立した騒音低
減装置を搭載し得て、ローター系のドライブシャフトを
支持するマストにアクチュエーターへの電力供給用のス
リップリングを設ける必要がなくなるので、騒音低減装
置の故障原因を減らして信頼性を高めることができると
ともに、騒音低減装置の保守点検を容易ならしめること
ができる。

【００１８】また、この発明の装置においては、前記ア
クチュエーターは、タブ押出し用電磁石とタブ引戻し用
スプリングとにより前記タブを進退移動させるものであ
っても良く、かかる構成によれば、アクチュエーターひ
いてはタブ押出し用電磁石への供給電力が止まった場合
でも、タブ引戻し用スプリングが自動的にタブをロータ
ーブレードの後縁から突出しない位置に引き戻すので通
常のヘリコプターの操縦性を確保することができる。

【００１９】そしてこの発明の装置においては、前記タ
ブは、前記ローターブレードの先端部に配置されていて
も良く、かかる構成によれば、タブがローターブレード
の周方向速度の最も高い部位に位置するので、タブのわ
ずかな進退移動でもローターブレードを上下させ得て、
より軽量かつ小型のアクチュエータを用いることができ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに
図１は、この発明のヘリコプター用ＢＶＩ騒音低減装置
の一実施例の構成をローター系を側方から見た状態で示
す模式図、図２（ａ），（ｂ）は、その実施例のＢＶＩ
騒音低減装置のタブの進出状態および後退状態を、ロー
ターブレードの上面を一部切り欠いた平面図で示す説明
図、図３（ａ），（ｂ）は、その実施例のＢＶＩ騒音低
減装置のタブの進出状態および後退状態を、ローターブ
レードの断面図で示す説明図、図４は、その実施例のＢ
ＶＩ騒音低減装置の発電機および制御装置をアクチュエ
ーターとともに示す構成図、図５（ａ），（ｂ）は、そ
の実施例のＢＶＩ騒音低減装置のタブの進出状態および
後退状態を、ローターブレードの斜視図で示す説明図、
そして図６（ａ），（ｂ）は、その実施例のＢＶＩ騒音
低減装置のタブの進出状態および後退状態でのローター
ブレード周囲の圧力分布を示す説明図である。

【００２１】図１〜図３に示すように、この実施例のＢ
ＶＩ騒音低減装置は、ヘリコプターの図示しない機体に
対して回転するローター系１に含まれる複数枚のロータ
ーブレード２の各々の後縁部に、そのローターブレード
２の後縁を後方へ延長するように、ローターブレード２
の前縁と後縁とを通ってローターブレード２を上下に分
割する横断平面に対して僅かに後ろ下がりの姿勢でロー
ターブレード２の後縁部上面に略平行に延在するととも
にローターブレード２の長手方向に延在するように配設
された、小さな板状のタブ３を具えており、このタブ３
は、複数のローラー2aで上下面及び両側端面を挟持され
て、ローターブレード２の後縁から突出する図２（ａ）
および図３（ａ）に示す位置とローターブレード２の後
縁から突出しない図２（ｂ）および図３（ｂ）に示す位
置との間でそのローターブレード２の回転方向後方に対
して進退移動可能とされている。

【００２２】また、この実施例のＢＶＩ騒音低減装置
は、これも各ローターブレード２内に配設されて、上記
スポイラー３を、ローターブレード２の後縁から突出す
る図２（ａ）および図３（ａ）に示す位置とローターブ
レード２の後縁から突出しない図２（ｂ）および図３
（ｂ）に示す位置との間でそのローターブレード２の回
転方向後方に対して進退移動させるアクチュエーター４
を具えている。

【００２３】ここにおけるアクチュエーター４は、図２
および図３に示すように、ローターブレード２内に配設
され、タブ３の後端部 (図３では左端部）に固定される
とともに先端部を下向きに折曲された鋼板3aを電磁吸着
する複数のタブ押出し用電磁石4aと、これもローターブ
レード２内に配設され、そのタブ３の後端部を引っ張っ
てローターブレード２の前縁に向けて常時付勢するタブ
引戻し用スプリング4bとから構成されており、このアク
チュエーター４は複数のタブ押出し用電磁石4aの全てに
給電されると、それらのタブ押出し用電磁石4aがタブ引
戻し用スプリング4bに対抗しつつ鋼板3aを電磁吸着する
ことで、図２（ａ），図３（ａ）および図５（ａ）に示
すように、タブ３をローターブレード２の後縁から突出
する位置に進出させ、また複数のタブ押出し用電磁石4a
の全てへの給電を停止されると、タブ引戻し用スプリン
グ4bがその弾性力で、図２（ｂ），図３（ｂ）および図
５（ｂ）に示すように、タブ３をローターブレード２の
後縁から突出しない位置に後退させる。なお、図中符号
2bは、鋼板3aと当接してタブ３の後退限位置（ローター
ブレード２の後縁から突出しない位置を特定するストッ
パーを示す。

【００２４】さらに、この実施例のＢＶＩ騒音低減装置
は、図４に示すように、タブ３がローターブレード２の
回転タイミングに対応して進退移動するようにアクチュ
エーター４を作動させる制御装置５と、その制御装置５
およびアクチュエーター４に電力を供給する発電機６と
を具えており、ここにおける発電機６は、これも上記ロ
ーター系１に含まれてローターブレード２を回転させる
ドライブシャフト７に配設されたローターコイル6aと、
ドライブシャフト７を回転自在に支持するマスト８に配
設されたステーターコイル6bとを有していて、そのステ
ーターコイル6bへの通電と、ドライブシャフト７の回転
に伴うローターコイル6aの回転とにより発電した電力
を、ローターコイル6aから制御装置５に供給する。

【００２５】加えてこの実施例のＢＶＩ騒音低減装置
は、各ローターブレード２の前縁（図３では左端縁）
の、タブ３の位置に対応する長手方向位置に内蔵された
圧力センサー９（図４参照）を具えている。なお、この
実施例では、タブ３および圧力センサー９は、ローター
ブレード２の周方向速度の最も高い部位である、ロータ
ーブレード２の長手方向先端部に配置されている。

【００２６】そして、ここにおける制御装置５は、図４
に示すように、ドライブシャフト７の上端部に固定され
たドーム状のフェアリング10内に配置されるとともに、
ＣＰＵ（中央処理ユニット）5aと、駆動アンプ5bと、Ｃ
ＰＵ5aの作動を制御する図示しないメモリーとを有して
おり、ここでＣＰＵ5aは、発電機６のローターコイル6a
からの電力供給を受けて作動しつつ、そのローターコイ
ル6aからの電力の位相から機体に対する各ローターブレ
ード２の回転位置を検出するとともに、上記圧力センサ
ー９がローターブレード２前縁付近の圧力を検出して出
力する信号を入力して、各ローターブレード２がその回
転方向前方のローターブレード２の翼端渦と干渉する回
転位置に到達するタイミングで、各ローターブレード２
の高さを局所的に変化させてその翼端渦との干渉を緩和
するように駆動信号を出力し、駆動アンプ5bは、発電機
６のローターコイル6aからの電力供給を受けて作動し、
ＣＰＵ5aからの駆動信号を増幅した駆動電力をアクチュ
エーター４の電磁石4aに供給する。なお、制御装置５
は、ドライブシャフト７の回転停止時もデータを上記メ
モリー内に保持しておくため、フェアリング10内にさら
に、図示しないバックアップ用電池を有している。

【００２７】かかる実施例のＢＶＩ騒音低減装置を用い
た、この発明のＢＶＩ騒音低減装置の一実施例にあって
は、ローター系１を構成するローターブレード２に内蔵
されたアクチュエータ４が、ローターブレード２の後縁
部に設けられたタブ３をローターブレード２の後縁から
突出する位置と突出しない位置との間でローターブレー
ド２の上面に略平行に、そのローターブレード２の回転
方向後方に対して進退移動させ、そしてこれもローター
系１を構成するドライブシャフト７の上端部に固定され
たフェアリング10内の制御装置５が、各タブ３が各ロー
ターブレード２の回転タイミングに対応して進退移動す
るように各アクチュエータ４を作動させる。

【００２８】従って、この実施例のＢＶＩ騒音低減方法
および装置によれば、各ローターブレード２がその回転
方向前方のローターブレード２の翼端渦と干渉する回転
位置に到達するタイミングで各タブ３をローターブレー
ド２の後縁から後方に適宜進出させて、図６（ａ）に実
線Ａで圧力分布を示す（＋は正圧、−は負圧を示す）よ
うにローターブレード２の揚力を、図６（ｂ）に示すタ
ブ３が後退した通常時に対し増加させ、ローターブレー
ドの高さを局所的に変化させるとともに、ローターブレ
ード２の前縁付近の圧力を瞬時に変化させて、翼端渦と
ローターブレード２との干渉を緩和し得て、ＢＶＩ騒音
を低減させることができる。

【００２９】しかも、かかるローターブレード２の後端
からの回転方向後方に対するタブ２の進退移動にはさほ
ど制御力が必要とされないので、タブ３を駆動するアク
チュエーター４を容易に、ローター系１の特にローター
ブレード２内に納め得る程度に小型に構成できるととも
に、タブ３の高い応答性も容易に達成することができ
る。

【００３０】さらに、この実施例のＢＶＩ騒音低減方法
および装置によれば、ローター系１に含まれてローター
ブレード２を回転させるドライブシャフト７に設けられ
たローターコイル6aを有し、ドライブシャフト７の回転
によって発電した電力をローターコイル6aからアクチュ
エーターに供給する発電機６を具えているため、ドライ
ブシャフト７を支持するマスト８にアクチュエーター４
への電力供給用のスリップリングを設ける必要がなく、
ローター系１に独立した騒音低減装置を搭載することが
できるので、騒音低減装置の故障原因を減らして信頼性
を高めることができるとともに、騒音低減装置の保守点
検を容易ならしめることができる。

【００３１】また、この実施例のＢＶＩ騒音低減方法お
よび装置によれば、アクチュエーター４が、弾性平板4a
をピエゾ素子4bによって撓ませて、その撓み力でタブ３
を進退移動させるものであるので、アクチュエーター４
が、軽量で薄型かつ応答性の高いものとなり、それゆえ
アクチュエーター４を薄いローターブレード２内に搭載
することができ、しかも、しかも、アクチュエーター４
への供給電力が止まった場合でも、タブ３が弾性平板4a
の弾性力で自動的に中立位置に戻るので、通常のヘリコ
プターの操縦性を確保することができる。

【００３２】さらに、この実施例のＢＶＩ騒音低減方法
および装置によれば、ローターブレード２の長手方向先
端部に配置されているタブ３は、そのローターブレード
２の周方向速度の最も高い部位に位置していることにな
るので、タブ３のわずかな進退移動でもローターブレー
ド２を上下させ得て、アクチュエーター４をより軽量か
つ小型のものとすることができる。

【００３３】さらに、この実施例のＢＶＩ騒音低減方法
および装置によれば、ローターブレード２の後縁部に設
けられたタブ３が、ローターブレード２の後縁から突出
する位置と突出しない位置との間でローターブレード２
の上面に略平行に、そのローターブレード２の回転方向
後方に対して進退移動するので、図６（ａ）中仮想線で
圧力分布を示す、ローターブレード２の前縁と後縁とを
通ってローターブレード２を上下に分割する横断平面に
対して平行にタブが突出する場合（図中破線で示す）と
比較して、より大きな揚力をもたらすことができる。

【００３４】しかも、この実施例のＢＶＩ騒音低減方法
および装置によれば、例えばローターブレードの上下面
からスポイラーを突出させてローターブレードの揚力を
調節する場合と比較しても、作動初期の好ましくないア
ドバース揚力（スポイラーによる渦がローターブレード
後縁に到達するまで生ずる揚力）の発生がないので、よ
り的確なタイミングでの揚力制御を行うことができる。

【００３５】図７は、上記実施例のＢＶＩ騒音低減装置
の一変形例を示し、この例では、アクチュエーター４
が、タブ３の引戻し用にも電磁石4aを有している。かか
る変形例によれば、より高速でタブ３を作動させ得て、
タブ３の高い応答性もより容易に達成することができ
る。

【００３６】以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は上述の例に限定されるものでなく、例えばこの発明
においては、上記圧力センサー９およびＣＰＵ5aを省略
するとともに上記発電機６を制御装置としても機能さ
せ、ローターコイル6aからアクチュエーター４に直接的
に、あるいは駆動アンプを介して電力を供給して、ロー
ターコイル6aの出力電力の位相変化によってアクチュエ
ーター４を進退移動させるようにしても良い。

【００３７】また、この発明においては、タブ３をロー
ターブレード２の後縁から後方でかつローターブレード
２の回転中心を中心とした半径方向斜め外方に対して進
退移動させるようにしても良く、このようにすれば、タ
ブ３の進退移動の際にローターブレード２の回転による
遠心力でタブ３からローラー2aに加わる押圧力を減らし
得て、タブ３の案内抵抗を減らすことができる。

【００３８】さらに、この発明においては、タブ３がロ
ーターブレード２の後縁から突出する位置に位置する状
態で、タブ３とローターブレード２の後縁との間に隙間
が開くようにしても良く、このようにすれば、揚力を増
加させつつタブ３を軽量化してタブ３の慣性力を減ら
し、アクチュエーター４の駆動力を小さくて済むように
して、アクチュエーター４をより軽量かつ小型のものと
することができる。

【００３９】さらに、この発明においては、例えば複数
の電磁石4aの一部に通電したり一部の通電を止めたりす
ることで、タブ３の突出長さを短くしてローターブレー
ド２の揚力を微調整するようにしても良く、また電磁石
4aおよび鋼板3aに代えて電磁ソレノイドを用いて、その
コイル内に遊挿したコアを進退移動させるようにしても
良い。

【００４０】なお、この発明におけるタブは、ＢＶＩ騒
音を低減し得るのみならず、各ローターブレードに設け
られるフラップの代わりに各ローターブレードの揚力を
調整し得てローター系の振動を抑制することができると
ともに、各ローターブレードからの気流の剥離をより長
く防止し得てローター系の作動効率を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のヘリコプター用ＢＶＩ騒音低減装
置の一実施例の構成をローター系を側方から見た状態で
示す模式図である。

【図２】 （ａ），（ｂ）は、上記実施例のＢＶＩ騒音
低減装置のタブの進出状態および後退状態を、ローター
ブレードの上面を一部切り欠いた平面図で示す説明図で
ある。

【図３】 （ａ），（ｂ）は、上記実施例のＢＶＩ騒音
低減装置のタブの進出状態および後退状態を、ローター
ブレードの断面図で示す説明図である。

【図４】 上記実施例のＢＶＩ騒音低減装置の発電機お
よび制御装置をアクチュエーターとともに示す構成図で
ある。

【図５】 （ａ），（ｂ）は、上記実施例のＢＶＩ騒音
低減装置のタブの進出状態および後退状態を、ローター
ブレードの斜視図で示す説明図である。

【図６】 （ａ），（ｂ）は、上記実施例のＢＶＩ騒音
低減装置のタブの進出状態および後退状態でのローター
ブレード周囲の圧力分布を示す説明図である。

【図７】 （ａ），（ｂ）は、上記実施例のＢＶＩ騒音
低減装置の一変形例におけるタブの進出状態および後退
状態を、ローターブレードの断面図で示す説明図であ
る。

【図８】 翼端渦騒音（ＢＶＩ）の発生状況を示す説明
図である。

【図９】 （ａ）は、翼端渦へのローターブレードの突
入前のそれらの位置関係を示す説明図、（ｂ）は、
（ａ）の位置関係での翼上面上の圧力分布を示す説明図
である。

【図１０】 （ａ）は、翼端渦へのローターブレードの
突入時のそれらの位置関係を示す説明図、（ｂ）は、
（ａ）の位置関係での翼上面上の圧力分布を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ ローター系 ２ ローターブレード 2a ローラー 2b ストッパー ３ タブ 3a 鋼板 ４ アクチュエーター 4a 電磁石 4b スプリング ５ 制御装置 5a ＣＰＵ 5b 駆動アンプ ６ 発電機 6a ローターコイル 6b ステーターコイル ７ ドライブシャフト ８ マスト ９ 圧力センサー 10 フェアリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 齊藤 茂 東京都調布市深大寺東町７丁目44番地１ 独立行政法人 航空宇宙技術研究所内 Ｆターム(参考） 5H633 BB09 BB10 GG03 GG04 GG09 GG17 HH14 JA02 JB05

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘリコプターのローターブレードのＢＶ
   Ｉ騒音を低減させるに際し、 前記ローターブレードに、そのローターブレードの後縁
   から突出する位置と突出しない位置との間でそのロータ
   ーブレードの回転方向後方に対して進退移動し得るタブ
   を設けるとともに、 前記ヘリコプターの機体に対して回転する、前記ロータ
   ーブレードを含むローター系に、前記タブを進退移動さ
   せるアクチュエーターを設け、 前記ローターブレードの回転タイミングに対応して前記
   タブが進退移動するように前記アクチュエーターを作動
   させることを特徴とする、ヘリコプター用ＢＶＩ騒音低
   減方法。
2. 【請求項２】 前記ローター系に含まれて前記ローター
   ブレードを回転させるドライブシャフトに発電機のコイ
   ルを設け、前記ドライブシャフトの回転によって前記発
   電機で発電した電力を前記コイルから前記アクチュエー
   ターに供給することを特徴とする、請求項１記載のヘリ
   コプター用ＢＶＩ騒音低減方法。
3. 【請求項３】 前記発電機が発電した電力の位相から検
   出した、先行する前記ローターブレードが発生させた翼
   端渦にそれに続く前記ローターブレードが接近する回転
   タイミングに基づき、先行する前記ローターブレードが
   発生させた翼端渦をそれに続く前記ローターブレードが
   避けるように、前記アクチュエーターを作動させて前記
   タブを進退移動させることを特徴とする、請求項２記載
   のヘリコプター用ＢＶＩ騒音低減方法。
4. 【請求項４】 前記ローターブレードの前縁に設けた圧
   力センサーからの出力信号に基づき、前記タブの突出量
   を制御することを特徴とする、請求項１から請求項３ま
   での何れか記載のヘリコプター用ＢＶＩ騒音低減方法。
5. 【請求項５】 ヘリコプターのローターブレード（２）
   のＢＶＩ騒音を低減させる装置において、 前記ローターブレードに設けられて、そのローターブレ
   ードの後縁から突出する位置と突出しない位置との間で
   そのローターブレードの回転方向後方に対して身体移動
   し得るタブ（３）と、 前記ヘリコプターの機体に対して回転する、前記ロータ
   ーブレードを含むローター系（１）に設けられて、前記
   タブを進退移動させるアクチュエーター（４）と、 前記ローター系に設けられて、前記タブが前記ローター
   ブレードの回転タイミングに対応して進退移動するよう
   に前記アクチュエーターを作動させる制御装置（５）
   と、 を具えることを特徴とする、ヘリコプター用ＢＶＩ騒音
   低減装置。
6. 【請求項６】 前記ローター系に含まれて前記ローター
   ブレードを回転させるドライブシャフト（７）に設けら
   れたコイル（6a）を有し、そのドライブシャフトの回転
   によって発電した電力を前記コイルから前記アクチュエ
   ーターに供給する発電機（７）を具えることを特徴とす
   る、請求項５記載のヘリコプター用ＢＶＩ騒音低減装
   置。
7. 【請求項７】 前記アクチュエーターは、タブ押出し用
   電磁石（4a）とタブ引戻し用スプリング（4b）とにより
   前記タブを進退移動させるものであることを特徴とす
   る、請求項５または請求項６記載のヘリコプター用ＢＶ
   Ｉ騒音低減装置。
8. 【請求項８】 前記タブは、前記ローターブレードの先
   端部に配置されていることを特徴とする、請求項５から
   請求項７までの何れか記載のヘリコプター用ＢＶＩ騒音
   低減装置。