JP2003305838A

JP2003305838A - 画像記録装置および画像記録方法

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Publication number: JP2003305838A
Application number: JP2002114767A
Authority: JP
Inventors: Daigoro Kanematsu; 大五郎兼松; Toshiji Inui; 利治乾; Takumi Kaneko; 卓巳金子
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-04-17
Filing date: 2002-04-17
Publication date: 2003-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】各色のノズルが走査方向に並んでいる記録ヘ
ッドを用い、走査方向の往路と復路の両方を用いて高速
に画像記録を行う際に生じるインク吐出順の違いで生じ
る色むらによる画質低下を低減する。【解決手段】画像データに基づいて走査方向の所定領
域の画像を記録する際に、画像の記録に必要なインク量
をそれぞれ計数し、計数されたインク量に基づいて、所
定領域の無彩色の階調を算出し、得られた無彩色の階調
に応じて、中間階調の場合には画像を記録する際の走査
方向として往路のみを用い、中間階調以外の場合には画
像を記録する際の走査方向として、往路と復路の両方を
用いることにより、高速かつ高画質な画像を記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置、画
像記録方法、制御プログラム、コンピュータ可読記憶媒
体に関し、特に、所定方向に配列された複数の記録素子
を有する記録ヘッドを、配列方向と交差する方向に記録
媒体上で往復走査させながら画像を記録する際に、走査
方向に基づいて生じる画像品位の低下を防止できる画像
記録装置、画像記録方法、制御プログラム、コンピュー
タ可読記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばワードプロセッサ、パーソナルコ
ンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置とし
て、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等
シート状の記録媒体に記録を行う画像記録装置がある。

【０００３】画像記録装置の記録方式としては様々な方
式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が
可能である、カラー化が容易である、静粛性に富むなど
の理由でインクジェット方式が近年特に注目されてお
り、又その構成としては所望される記録情報に応じてイ
ンクを吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記
録媒体の送り方向と直角な方向に往復走査しながら記録
を行なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの
点から一般的に広く用いられている。

【０００４】シリアル方式は、記録ヘッド（詳しくはそ
れを搭載するキャリッジ）を記録媒体上で走査運動させ
ながらインクを吐出して１ラインの記録を行う動作と、
記録媒体をライン幅分だけキャリッジの走査方向（主走
査方向）と直交方向（搬送方向、副走査方向）に搬送さ
せる動作を繰り返して画像を形成する方式である。

【０００５】このインクジェット方式の記録方法は、記
録信号に応じてインクを記録用紙上に吐出させて記録を
行うものであり、ランニングコストが安く、静かな記録
方式として広く用いられている。また近年では、複数色
のインクを用い、カラー記録装置に応用した製品も数多
く実用化されている。

【０００６】インクジェット方式の記録方法をカラーの
画像記録装置に応用する場合、記録ヘッドの構成は大き
く分けて次の２つのタイプがある。

【０００７】第１のタイプの記録ヘッドは、図１３に示
すように、インクを吐出する多数のノズルが副走査方向
に直線上に配置されたものである。

【０００８】図１３（ａ）の記録ヘッド１００は、カラ
ーインクであるイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の
インクを吐出させるためのノズル１００ｙ，１００ｍ，
１００ｃ，１００ｋを、各色がオーバーラップしないよ
うに副走査方向に１列に配置したものであり、図１３
（ｂ）の記録ヘッド１０１は、図１３（ａ）の変形とし
て副走査方向に１列に配置したカラーインクを吐出する
ノズル１０１ｙ，１０１ｍ，１０１ｃを黒インクを吐出
するノズル１０１ｋのみを別に構成したものである。

【０００９】図１３（ａ）の記録ヘッド１００を用いて
画像記録する説明を図１５に示す。図１５は、記録ヘッ
ド１００を用いて主走査方向の往路および復路（往走査
および副走査）を用いて画像を記録する場合の各走査時
の記録結果（１スキャン目〜５スキャン目）を示したも
のである。すなわち、図１５の画像記録では、主走査方
向の往路（１スキャン目）で画像を記録（１スキャン目
の記録結果）後に副走査方向に所定量紙を搬送してか
ら、主走査方向の復路（２スキャン目）で画像を記録
（２スキャン目の記録結果）する処理を繰り返し行い、
４回のスキャンを行うことにより、イエロー（ｙ）、マ
ゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）および黒（ｋ）のインクが
ｙ→ｍ→ｃ→ｋの順で順次重ねられて記録されることに
より図１５に示す完成した画像部分１００ａが得られる
ことを示している。また記録ヘッド１００を用いて主走
査方向の往路および復路を用いて記録する場合、図１５
に示す完成した画像部分１００ａのインクの順序は常に
ｙ→ｍ→ｃ→ｋの順で記録される。

【００１０】すなわち、図１５から明らかなように、イ
エロー、マゼンタ、シアンに関しては、記録ヘッドの１
回の主走査では記録紙上の異なる位置に各々の色の画像
を形成するため、ブルー、レッド、グリーンのいわゆる
２次色を形成する場合、記録ヘッドの走査方向に関わら
ず色の重ねの順序は一定となる。例えば、ブルーの画像
を形成する場合は、まずシアンを印字した後にその上に
マゼンタが重ねて印字されることになる。従って記録ヘ
ッド１００を用いれば、記録ヘッドの往走査と復走査で
の記録を行っても色むらを生じないため高画質を得られ
る。記録ヘッド１０１を用いる記録も同様である。

【００１１】しかしながら、図１３に示すような記録素
子の配向を有する記録ヘッドを用いる場合、画像記録速
度を高速にするためには、各色のノズル数を多くする必
要がる。ノズル数を多くすると記録ヘッドの長さが長く
なるため画像記録装置が大型化し、さらに記録部での記
録媒体の抑え方法が複雑になるため、記録ヘッドおよび
画像記録装置のコストアップを招いてしまうという問題
を生じる。

【００１２】第２のタイプの記録ヘッドは、例えば図１
５に示すように、黒インク、シアンインク、マゼンタイ
ンク、イエローインクを吐出する記録ヘッド１０２ｋ，
１０２ｃ，１０２ｍ，１０２ｙを主走査方向に並べたも
のである。この記録ヘッドは、各色のノズル数を多くし
ても記録ヘッドの長さは変わらないため画像記録速度を
高速にするのに適している。

【００１３】図１５の記録ヘッドを用いて画像記録する
説明を図１６に示す。

【００１４】図１６は、記録ヘッド１０２を用いて主走
査方向の往路および復路（往走査および副走査）を用い
て画像を記録する場合の各走査時の記録結果（１スキャ
ン目〜４スキャン目）を示したものである。すなわち、
図１５の画像記録では、主走査方向の往路（１スキャン
目）で画像を記録（１スキャン目の記録結果）後に副走
査方向に所定量紙を搬送してから、主走査方向の復路
（２スキャン目）で画像を記録（２スキャン目の記録結
果）する処理を繰り返し行い、主走査方向の往路の１回
の記録を行うことにより、イエロー（ｙ）、マゼンタ
（ｍ）、シアン（ｃ）および黒（ｋ）のインクがｋ→ｃ
→ｍ→ｙの順で順次重ねられて記録されることにより図
１５に示す完成した画像部分１０２ａが得られることを
示している。また同様に、主走査方向の副路の１回の記
録を行うことにより、イエロー（ｙ）、マゼンタ
（ｍ）、シアン（ｃ）および黒（ｋ）のインクがｋ→ｍ
→ｃ→ｋの順で順次重ねられて記録されることにより図
１５に示す完成した画像部分１０２ｂが得られることを
示している。

【００１５】なお記録ヘッド１０２を用いて主走査方向
の往路および復路（往走査および復走査）を用いて記録
する場合、図１５に示すように、往走査を用いて完成し
た画像部分１０２ａのインクの順序は常にｋ→ｃ→ｍ→
ｙの順で順次重ねられて記録されるのに対して、復走査
を用いて完成した画像部分１０２ａのインクの順序は常
にｙ→ｍ→ｃ→ｋの順で順次重ねられて記録される。

【００１６】すなわち、高速化のために往走査と復走査
とを交互に繰り返して画像を形成すると、例えばブル
ー、レッド、グリーンのいわゆる２次色を形成する場合
には、色の重ねの順序が記録ヘッド１０２の往走査と復
走査とで異なってしまい、その結果、往走査および復走
査で色味（色相）が異なり、これが色むらとなって画像
品位を大きく低下させてしまうという問題を生じる。

【００１７】以上説明したように、カラー記録に適した
記録ヘッドの構成は２種類あるが、画像記録装置の高速
化に適しているのは、各色のノズルが記録ヘッドの走査
方向に並んでいる第２のタイプの記録ヘッドである。し
かしながら、前記したように記録ヘッドの往走査と復走
査とで色の重ね順序が異なることによる走査毎の色むら
が生じるという問題点があった。

【００１８】この問題を解決するために特公平３−５４
５０８では、記録ヘッドの往走査と復走査とで色処理方
法を異ならせる手法が開示されている。しかしながら、
この方法は往走査と復走査の２種類の色処理テーブルが
必要となる。また、通常のプリンタで記録を行う場合に
は、ホストコンピュータ上のプリンタドライバで色処理
が行なわれ、色処理後の画像データがプリンタ本体に送
られ、プリンタ本体では受け取った画像データを記録ヘ
ッドに合わせて加工、処理して記録が行われるが、ホス
トコンピュータ上のプリンタドライバで色処理を行う際
に、処理している画像データがプリンタ本体側でどのよ
うに記録されるかを予め分かった上で色処理を行う必要
がある。すなわち、記録ヘッドの往走査で記録されるか
復走査で記録されるかをホストコンピュータ側が分かっ
ていなければならない。しかしながら、この要求を満足
するためには、ホストコンピュータ上のプリンタドライ
バ、プリンタ本体を含めた記録システムが必要であり、
そのシステムは非常に複雑なものとなる。

【００１９】さらに、記録ヘッドの高速化のために走査
方向の往路と復路（往走査と復走査）を用いて画像記録
を行う場合、色再現範囲（色相）は通常ずれているの
で、往走査と復走査とで共通の色再現範囲となるように
色処理を変えた場合には色再現範囲が狭くなってしまい
画質の低下を招くおそれがある。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記説明し
た従来技術の問題点を解決することを出発点としてなさ
れたものであり、その目的は、各色のノズルが走査方向
に並んでいる記録ヘッドを用いて走査方向の往路または
復路（往走査または復走査）の一方のみを用いる画像記
録の記録速度を改善するために、往走査または復走査の
両方を用いて高速に画像記録を行う際に生じるインク吐
出順に起因する画質低下（色むら）を低減できる画像記
録装置および画像記録方法を提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る一実施形態の画像記録装置は、以下の構
成を有する。すなわち、異なる色調のインクに対応し
て、所定方向に配列された複数の記録素子をそれぞれ有
する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に記録
媒体上で走査させ、画像データに基づいて画像を記録す
る画像記録装置であって、前記画像データに基づいて、
前記走査する所定領域を記録する際に必要とする前記異
なる色調のインク量をそれぞれ計数するインク量計数手
段と、前記それぞれ計数されたインク量に基づいて、前
記所定領域の無彩色成分を形成するインク量を算出する
無彩色成分量算出手段と、前記算出された無彩色成分の
インク量に基づいて、前記異なる色調のインクを用いて
前記所定領域を記録する際の前記走査の方向を決定する
走査方向決定手段と、を有することを特徴とする。

【００２２】ここで、例えば、前記走査方向決定手段
は、前記算出された無彩色の階調に基づいて、前記走査
の往路および復路の両路を用いて前記所定領域を記録す
る、あるいは、前記走査の往路または復路のいずれか１
路を用いて前記所定領域を記録する、ように決定するこ
とが好ましい。

【００２３】ここで、例えば、異なる色調のインクに
は、黒インクおよび混合して無彩色成分を形成するカラ
ーインクが含まれることが好ましい。

【００２４】ここで、例えば、前記カラーインクには、
イエローインク、マゼンタインク、シアンインクの３色
のカラーインクが含まれることが好ましい。

【００２５】ここで、例えば、前記インク量計数手段
は、前記異なる色調のインクそれぞれに対して、前記所
定領域の画像を記録するために必要とするインクのドッ
ト数を計数することが好ましい。

【００２６】ここで、例えば、前記無彩色階調算出手段
は、前記黒インクから形成される第１の無彩色成分の量
および前記カラーインクを混合して形成される第２の無
彩色成分の量に基づいて、前記無彩色の階調を決定する
ことが好ましい。

【００２７】ここで、例えば、前記無彩色階調算出手段
は、前記カラーインクに含まれる複数のインクの中で前
記所定領域を記録するインク量が最も少ないインクの量
を前記第２の無彩色成分の量とすることが好ましい。

【００２８】ここで、例えば、前記走査方向決定手段
は、前記第１の無彩色成分の量が第１所定値より大き
く、かつ前記第２の無彩色成分の量が第２所定値より大
きい場合に、前記所定領域を記録する際の前記走査の方
向を往路または復路のいずれか１路に限定することが好
ましい。

【００２９】ここで、例えば、前記所定領域は前記所定
領域を所定の大きさを有する複数の小領域によって形成
されており、前記インク量計数手段は前記小領域のそれ
ぞれの記録に必要な前記第１の無彩色成分の量を計数
し、次に計数した値が第３所定値を超える前記小領域の
個数を計数し、前記走査方向決定手段は前記個数が第４
所定値を超える場合に、前記異なる色調のインクを用い
て前記所定領域を記録する際の前記走査の方向を、前記
走査の往路または復路のいずれか１路にすることが好ま
しい。

【００３０】ここで、例えば、前記インク量計数手段
は、前記受信した画像データが多値データの場合には、
前記多値データに対応して予め割り当てられたドット数
に基づいて、前記所定領域の画像を記録するために必要
とするドット数を計数することが好ましい。

【００３１】ここで、例えば、前記カラーインクは前記
黒インクとは異なる記録媒体浸透特性を有することが好
ましい。

【００３２】ここで、例えば、前記黒インクと前記カラ
ーインクは互いに化学反応により凝集し、インク間のに
じみを低減する作用を有することが好ましい。

【００３３】ここで、例えば、前記黒インクは、色材に
顔料成分を含むことが好ましい。

【００３４】ここで、例えば、前記記録素子は熱エネル
ギーを発生し、この熱エネルギーによりインクに状態変
化を生起させてインクを吐出することが好ましい。

【００３５】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の画像記録方法は、以下の構成を有する。すな
わち、異なる色調のインクに対応して、所定方向に配列
された複数の記録素子をそれぞれ有する記録ヘッドを、
前記配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させ、
画像データに基づいて画像を記録する画像記録方法であ
って、前記画像データに基づいて、前記走査する所定領
域を記録する際に必要とする前記異なる色調のインク量
をそれぞれ計数するインク量計数工程と、前記それぞれ
計数されたインク量に基づいて、前記所定領域の無彩色
成分を形成するインク量を算出する無彩色成分量算出工
程と、前記算出された無彩色成分のインク量に基づい
て、前記異なる色調のインクを用いて前記所定領域を記
録する際の前記走査の方向を決定する走査方向決定工程
と、を有することを特徴とする。

【００３６】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の画像記録方法を制御する制御プログラムは、
以下の構成を有する。すなわち、異なる色調のインクに
対応して、所定方向に配列された複数の記録素子をそれ
ぞれ有する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向
に記録媒体上で走査させ、画像データに基づいて画像を
記録する画像記録方法を制御する制御プログラムであっ
て、前記制御プログラムは、前記画像データに基づい
て、前記走査する所定領域を記録する際に必要とする前
記異なる色調のインク量をそれぞれ計数するインク量計
数工程のコードと、前記それぞれ計数されたインク量に
基づいて、前記所定領域の無彩色成分を形成するインク
量を算出する無彩色成分量算出工程のコードと、前記算
出された無彩色成分のインク量に基づいて、前記異なる
色調のインクを用いて前記所定領域を記録する際の前記
走査の方向を決定する走査方向決定工程のコードと、を
有することを特徴とする。

【００３７】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の画像記録方法を制御する制御プログラムを格
納したコンピュータ可読記憶媒体は、以下の構成を有す
る。すなわち、異なる色調のインクに対応して、所定方
向に配列された複数の記録素子をそれぞれ有する記録ヘ
ッドを、前記配列方向と交差する方向に記録媒体上で走
査させ、画像データに基づいて画像を記録する画像記録
方法を制御する制御プログラムを格納したコンピュータ
可読記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記画
像データに基づいて、前記走査する所定領域を記録する
際に必要とする前記異なる色調のインク量をそれぞれ計
数するインク量計数工程のコードと、前記それぞれ計数
されたインク量に基づいて、前記所定領域の無彩色成分
を形成するインク量を算出する無彩色成分量算出工程の
コードと、前記算出された無彩色成分のインク量に基づ
いて、前記異なる色調のインクを用いて前記所定領域を
記録する際の前記走査の方向を決定する走査方向決定工
程のコードと、を有することを特徴とする。

【００３８】

【発明の実施の形態】［第１の実施形態］以下に図面を
参照して、本発明に係る一実施形態の画像記録装置につ
いて説明する。

【００３９】なお、以下の説明では、画像記録装置とし
てインクジェットプリンタを一例として説明するが、本
発明の範囲を記載例に限定する趣旨のものではない。

【００４０】本明細書において、「記録」（「プリン
ト」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報
を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人
間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否
かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等
を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものと
する。

【００４１】また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

【００４２】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様
広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成または記録
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され
得る液体を表すものとする。

【００４３】［色むらの原因と色むらを低減する方法：
図１］はじめに、色むらの原因と色むらを低減する方法
について説明する。

【００４４】図１は、無彩色成分の階調レベル(InputLe
vel)の色を形成するために用いるイエロー、マゼンタ、
シアンの３色を混合して得られるプロセスブラック（Ｐ
ＣＢｋ）成分（第２の無彩色成分）と１色で無彩色を表
現できるブラックインクである真ブラック（ＴｒｕｅＢ
ｋ）成分（第１の無彩色成分）およびプロセスブラック
と真ブラックから得られる無彩色の階調レベルの一例を
示したグラフである。

【００４５】図１に示すように、一般にインクジェット
記録においては、低い無彩色成分の階調レベルはＰＣＢ
ｋを用いて画像を形成し、無彩色成分の中間調領域レベ
ルは、ＴｒｕｅＢｋとＰＣＢｋの両方のインクを用いて
画像を形成し、無彩色成分の高い階調レベルはＴｒｕｅ
Ｂｋのみで画像を形成する。

【００４６】この２種のインクを混合する方法は、写真
画像や文字画像に応じて最適な黒成分の形成方法を行な
う為に行っている。写真画像はシャープネスよりも粒状
感が重要視され、黒文字では粒状感よりも濃度やシャー
プネスが重要視される。従って、写真画像のような低階
調が頻繁に使用される画像に対してはＰＣＢｋを使用す
ることで粒状感を低減している。一方、黒文字画像のよ
うな高階調の場合にはＴｒｕｅＢｋを使用して無彩色成
分の形成カーブを作成している。

【００４７】図２は、図１（ｂ）に示す記録ヘッド（ノ
ズル１０１ｋ，１０１ｃ，１０１ｍ，１０１ｙを走査方
向に並べた黒インク、シアンインク、マゼンタインク、
イエローインク）を吐出させるため無彩色成分の階調パ
ターンを記録するために、主走査方向の往路および復路
（往走査および副走査）記録した際に得られる色むらに
ついて説明するものである。

【００４８】図２Ａ〜図２Ｄは、図１に示す無彩色成分
の階調レベルの各ポイント（ａ）〜（ｄ）における２種
のインク（ＴｒｕｅＢｋとＰＣＢｋ）の配合をもちい
て、往走査および副走査で記録した際の色むらの発生の
有無を示したものである。

【００４９】すなわち、図２Ａは、無彩色成分の階調レ
ベルが低レベルの場合であり、プロセスブラック（ＰＣ
Ｂｋ）におけるイエロー，マゼンタ，シアンの３色の配
合比がそれぞれ５％と比較的低い記録デューティーで往
走査および副走査で記録を行なった場合を示しており、
往走査と副走査の記録間での色むらは発生していない。

【００５０】一方、図２Ｂは、無彩色成分の階調レベル
が中間レベルの場合であり、プロセスブラック（ＰＣＢ
ｋ）におけるイエロー，マゼンタ，シアンの３色の配合
比がそれぞれ１５％と比較的高い記録デューティーで往
走査および副走査で記録を行なった場合を示しており、
往走査と副走査の記録間での色むらが発生している。

【００５１】また図２Ｃは、無彩色成分の階調レベルが
中間レベルの別の場合であり、プロセスブラック（ＰＣ
Ｂｋ）におけるイエロー，マゼンタ，シアンの３色の配
合比がそれぞれ３０％と比較的高い記録デューティーに
加えて、さらにブラック（ＴｒｕｅＢｋ）が１０％の記
録デューティーと２種のインク（ＴｒｕｅＢｋとＰＣＢ
ｋ）を用いて往走査および副走査で記録を行なった場合
を示しており、往走査と副走査の記録間での色むらが発
生している。

【００５２】一方、図２Ｄは、無彩色成分の階調レベル
が高レベルの場合であり、ＴｒｕｅＢｋ単独で往走査お
よび副走査で記録を行なった場合を示しており、往走査
と副走査の記録間での色むらは発生していない。

【００５３】この図２Ａ、図２Ｄで色むらが発生せず、
図２Ｂ、図２Ｃでは色むらが発生する原因は、色の重ね
の違いに起因している。すなわち、図１５で説明したよ
うに、記録ヘッド１０２を用いて主走査方向の往路およ
び復路（往走査および復走査）を用いて記録する場合往
走査を用いて完成した画像部分１０２ａのインクの順序
は常にｋ→ｃ→ｍ→ｙの順で順次重ねられて記録される
のに対して、復走査を用いて完成した画像部分１０２ａ
のインクの順序は常にｙ→ｍ→ｃ→ｋの順で順次重ねら
れて記録されるためである。すなわち、色の重ねの順序
が記録ヘッド１０２の往走査と復走査とで異なってしま
うと、往走査および復走査で色味（色相）が異なり、こ
れが色むらとなって画像品位を大きく低下させてしまう
という問題を生じる。

【００５４】また、一般に、ブラックインクはカラーイ
ンクに対して記録媒体に対する浸透特性を低くすること
で、濃度とシャープネスを向上させている。また、黒画
像とカラー画像との境界領域におけるにじみを防止させ
る目的で化学反応するインクを用いる場合もある。この
ように、浸透特性の違いやインク同士の化学反応は往走
査と副走査を用いる往復記録における走査幅毎の色むら
を極端に悪化させることがある。これは、浸透性の高い
カラーインクを先に記録した場合には、後から記録され
る黒インクと反応する前に紙中に浸透するため比較的濃
度はあがらないが、逆に、黒インクを記録した後にカラ
ーインクを記録すると紙面上に黒インクが残っている状
態でカラーインクが記録されるため紙面上で化学反応し
て凝集した染料が残るため極端に濃度がアップしてしま
うためと考えられる。

【００５５】以上説明したように、画像記録を高速化す
るために、記録ヘッドの往走査と復走査の両方を用いて
記録を行う場合には、無彩色成分を形成するＰＣＢｋの
記録デューティーとＴｒｕｅＢｋの記録デューティの構
成比に依存して色むらが発生する場合と色むらが発生し
ない場合がある。

【００５６】本願はこの特性を利用して、記録ヘッドの
往走査と復走査の両方を用いて画像記録を高速化する際
に生じる色むらを低減するものである。すなわち、記録
を行う走査領域に対応した画像データの中から、無彩色
成分を形成する各色調のインクの記録ドット数を算出
し、色むらが生じにくいと判断されれば往走査と復走査
の双方で記録を行い、逆に色むらが生じやすいと判断さ
れれば往走査または復走査のみで記録を行うようにする
ものである。無彩色成分としては所定領域に印字する黒
インクのドット数から求める第１の無彩色成分と所定領
域のイエロー、マゼンタ、シアンのドット数から求める
第２の無彩色成分を用いると良い。

【００５７】なお、以下の実施形態においてはインクを
吐出するエネルギーを発生する記録素子として、発熱素
子を例に挙げて説明するがこれに限らず、圧電素子を用
いたものであっても良い。また、発熱素子としては発熱
抵抗体に限らず、熱を発生し、インクを吐出できるもの
であればよい。

【００５８】［インクジェットプリンタ：図３］次に、
図３に本実施形態で使用したインクジェットプリンタの
外観を示す。

【００５９】インクジェットカートリッジを搭載するキ
ャリッジ１１と、キャリッジを主走査方向に記録媒体に
対して相対的に移動させるキャリッジモーター１２と、
インクジェット装置の図示しない制御部から電気信号を
インクジェットカートリッジに送るためのフレキシブル
ケーブル１３と、記録ヘッドの回復処理を行うための回
復部１４と、記録媒体を積層状態で蓄える給紙トレイ１
５と、キャリッジの位置を光学式に読みとる光学位置セ
ンサ１６などを有する。このような構成を有するインク
ジェット装置は、キャリッジ１１をシリアルスキャンさ
せ、インクジェットヘッドの吐出口（ノズル数）に対応
した幅のプリントを行う一方、非記録時に記録媒体を主
走査方向と交差する方向に所定量、間欠的に搬送する。

【００６０】さらに１４を拡大した１４１は、吸引およ
び放置キャップであり、１４２は吐出回復時の吐出した
処理液を受ける吐出受け、１４３は吐出回復時の吐出し
たインクを受ける吐出受け、１４４はフェイス面をワイ
ピングするワイパープレードで矢印の方向に移動しなが
らフェイス面をワイピングする。

【００６１】［インクジェットプリンタ電気制御系：図
４］図４は、図３に示したインクジェットプリンタの電
気制御系の構成例を示すブロック図である。

【００６２】３０１は、装置全体を制御するシステムコ
ントローラーであり、内部にはマイクロプロセッサを始
め、制御プログラムが収納されている記憶媒体としての
記憶素子（ＲＯＭ）などが配置されている。３０２は、
主走査方向に記録ヘッドを駆動させるためのドライバで
ある。３０４および３０５は、それぞれドライバ３０２
および３０３に対応したモータであり、ドライバから速
度、移動距離などの情報を受け取り動作する。

【００６３】３０６は、ホストコンピュータであり、本
発明の記録装置に対して記録すべき情報等を転送するた
めの送信手段を持つ装置である。その形態としては、情
報処理装置としてのコンピュータとするほか、イメージ
リーダなどの形態とすることもできる。３０７は、ホス
トコンピューター３０６からのデータを一時的に格納す
るためのバッファであり、システムコントローラ３０１
からデータの読み込みが行われるまで、受信データを蓄
積しておく。

【００６４】３０８（３０８ｋ，３０８ｃ，３０８ｍ，
３０８ｙ）は、記録すべきデータをイメージデータに展
開するためのフレームメモリであり、記録に必要な分の
メモリサイズを各色毎に有している。ここでは、被記録
用紙一枚分が記録可能なフレームメモリについて説明す
るが、本発明はフレームメモリのサイズに限定されない
ことは言うまでもない。３０９（３０９ｋ，３０９ｃ，
３０９ｍ，３０９ｙ）は、記録すべきデータを一時的に
記憶するためのバッファ（記憶素子）であり、記録ヘッ
ドのノズル数に応じて記録容量は変化する。

【００６５】３１０は、記録ヘッドをシステムコントロ
ーラ３０１からの指令により適切にコントロールするた
めのものであり、記録速度、記録データ数などを制御す
るための記録制御部である。３１１はインクを吐出させ
るための記録ヘッド１７ｋ，１７ｃ，１７ｍ、および１
７ｙを駆動するためのドライバであり、記録制御部３１
０からの信号によりコントロールされる。

【００６６】以上の構成において、ホストコンピュータ
３０６から供給される画像データは、受信バッファ３０
７に転送されて一時的に格納され、各色毎のフレームメ
モリに展開される。次に、当該展開された画像データ
は、システムコントローラ３０１によって読み出されて
バッファ３０９に展開される。記録制御部３１０は、各
バッファ内の画像データに基づいて記録ヘッド１７ｋ，
１７ｃ，１７ｍ、および１７ｙの動作を制御する。

【００６７】上記の如き構成のインクジェットプリンタ
により行われる記録方法の具体例について更に説明す
る。

【００６８】［記録ヘッド：図５］図５は、本実施形態
で使用した記録ヘッドを吐出口側から見た図であり、色
調の異なるインク毎に、黒インクを吐出する記録ヘッド
１７ｋ、シアンインクを吐出する記録ヘッド１７ｃ、マ
ゼンタインクを吐出する記録ヘッド１７ｍ、イエローイ
ンクを吐出する記録ヘッド１７ｙが記録ヘッドの走査方
向にそれぞれ離間して配置されている。ここで、黒イン
クを吐出する記録ヘッド１７ｋは１インチ当たり６００
個の密度で６４０個並んだ吐出口列を持ち、カラーイン
クを吐出する各ヘッド１７ｃ，１７ｍ，１７ｙは１イン
チ当たり１２００個の密度で１２８０個並んだ吐出口配
列を持つ。

【００６９】各吐出口には対応してインク液路が設けら
れており、また、各吐出口に対応してインクを吐出する
ためのエネルギーを発生する記録素子が設けられてい
る。

【００７０】吐出口から吐出されるインクの吐出量は黒
インクは約３０ｐｌ、それ以外のインクは約４ｐｌであ
る。ここで、黒インクは高濃度を実現するために吐出量
を多くしてある。また、走査方向への記録解像度は黒イ
ンクを６００ｄｐｉ、カラーインクを１２００ｄｐｉと
している。

【００７１】［色むらの検出方法：図６］次に、記録ヘ
ッドの往走査と復走査を交互に繰り返して画像を記録し
たときに、各走査毎に色むらが生じるか否かを検出する
方法を説明する。

【００７２】図６（ａ）と図６（ｂ）はこれから記録を
行うカラーヘッド１７ｃ，１７ｍ，１７ｙ及び黒ヘッド
１７ｋの走査幅×ノズル幅（カラーヘッド：１２８０ド
ット、黒ヘッド：６４０ドット）の画像領域の中におい
て記録ドット数を算出する方法について示したものであ
る。

【００７３】カラーヘッドが記録するデータ領域に縦２
５６×横２５６ドット（／１２００×１２００ｄｐｉ）
の大きさのウィンドウ６１を設定する。そして、黒ヘッ
ドが記録するデータ領域に縦１２８ドット×横１２８ド
ット（／６００×６０００ｄｐｉ）の大きさのウィンド
ウ６２を設定する。

【００７４】これらのウィンドウ内のドット数のカウン
トは記録制御部がバッファ３０９内に記憶された画像デ
ータを用いて行っている。

【００７５】ウィンドウの走査方法としては、記録ヘッ
ドの走査方向（バンドの長さ方向）に１ライン単位でず
らしてドット数をカウントする走査方法でも、あるいは
バンドの長さ方向における各ウィンドウの長さ毎（本実
施形態では横方向に黒：２５６ドット、カラー：１２８
ドット）にずらして記録ドット数をカウントしていく走
査方法でも良い。

【００７６】各色の記録ヘッドで記録される前記ウィン
ドウ内のドット数はそれぞれシアン画像の記録ドット数
Ｃｓｄ、マゼンタ画像の記録ドット数Ｍｓｄ、イエロー
画像の記録ドット数Ｙｓｄ、ブラック画像の記録ドット
数Ｋｓｄとしてカウントされる。そして、第１の無彩色
成分として真の黒インクで記録されるＴｒｕｅ−Ｂｋは
Ｋｓｄとする。また、第２の無彩色成分としてカラー３
色で形成されるＰＣＢｋはＣｓｄ，Ｍｓｄ，Ｙｓｄの内
で最も低い値とする。

【００７７】また、本実施形態では、一例として第１の
無彩色成分（新ブラック）に対する閾値Ａを１６３８ド
ットとし、第２の無彩色成分（プロセスブラック）は対
する閾値Ｂを６５５３ドットとしている。これは、黒イ
ンクを約１０％（＝１２８×１２８×０．１）の記録デ
ューティーで記録することを意味し、また、カラーイン
クをそれぞれ約１０％（＝２５６×２５６×０．１）の
記録デューティーで記録することを意味する。

【００７８】これから記録を行う記録領域全ての位置に
おける第１の無彩色成分に対する記録ドット数と第２の
無彩色成分に対する記録ドット数をカウントし、その中
で４回連続して閾値Ａと閾値Ｂを超えた場合にのみ往走
査、または復走査の予め指定されたどちらかで記録を行
い記録むらの低減を図り、そうでない場合には往走査、
復走査の双方向で記録を行うことで記録速度を上げてい
る。

【００７９】［色むら検出と記録方向（往復記録／片方
記録）の決定処理：図７］図７は、以上の動作をフロー
チャートにしたものである。

【００８０】また、本実施形態では通常の記録動作を往
走査と復走査の両方で記録する双方向記録とし、スキャ
ン前の割り込み処理によって片方向印字すべきか否かを
判別し、必要な場合にはフラグを設定して予め指定され
た方向で片方向記録を実行するものとする。

【００８１】まず、ステップＳ１では、連続して条件を
満たしたか否かを判別するためのカウンタを初期化す
る。

【００８２】続いて、ステップＳ２では、ウィンドウ内
の各色のドット数をカウントする。

【００８３】次に、ステップＳ３では、第１の無彩色成
分としてＴｒｕｅＢｋに黒のドット数Ｋｓｄを設定す
る。

【００８４】ステップＳ４では、ＴｒｕｅＢｋが閾値Ａ
＝１６３８より大きいか否かを判定する。ステップＳ４
で、ＴｒｕｅＢｋが閾値Ａ以下であればステップＳ８に
移行してカウンタを初期化してからステップＳ１１に移
行する。

【００８５】ステップＳ１１では、１バンド分の処理を
終了したか否かを判別する。１バンド分の処理が終了す
れば、ステップＳ１２に進み、スキャン前の割り込み処
理を終了し、通常印字動作である双方向印字を行う。ス
テップＳ１１において、１バンド分の処理が終了してい
なければステップＳ２の処理に戻り、上記説明した処理
を繰り返す。

【００８６】一方、ステップＳ４において、閾値Ａを超
えている場合にはステップＳ５の処理に移行して、第２
の無彩色成分としてＭＩＮ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）からＰＣＢｋ
を算出してからステップＳ６に進む。ここで、ＭＩＮ
（Ｃ，Ｍ，Ｙ）はＣｓｄ，Ｍｓｄ，Ｙｓｄの内の最小値
である。

【００８７】ステップＳ６では、第２の無彩色成分ＰＣ
Ｂｋが閾値Ｂ＝６５５３より大きいか否かを判定する。
もし、閾値Ｂ＝６５５３以下であればステップＳ８に移
行してカウンタを初期化し、さらに、ステップＳ１１で
は１バンド分の処理を終了したか否かを判別する。ステ
ップＳ１１で１バンド分の処理が終了していると判断す
れば、ステップＳ１２に進み、スキャン前の割り込み処
理を終了し、通常印字動作である双方向印字を行う。ま
たステップＳ１１において、１バンド分の処理を終了し
ていないと判別した場合には、ステップＳ２に戻り上記
説明した処理を繰り返す。

【００８８】一方、ステップＳ６において、閾値Ｂ＝６
５５３を超えていれば、ステップＳ７に進み、連続して
閾値Ａと閾値Ｂを超えた回数をインクリメントしてから
ステップＳ９に進む。

【００８９】ステップＳ９では、４回連続して閾値Ａと
閾値Ｂを超えたか否かを判別する。もし、超えている
（Ｃｏｕｎｔが４以上）と判断された場合にはステップ
Ｓ１０に進み、片方向印字フラグを設定する。そして、
ステップＳ１２に進み、スキャン前割り込み処理を終了
し、予め指定された方向での印字を実行する。

【００９０】一方、ステップＳ９において、Ｃｏｕｎｔ
が４未満であればステップＳ１１に移行して上記説明し
たステップＳ１１の処理を行う。

【００９１】以上の動作は全ての記録が終了するまで繰
り返される。

【００９２】［黒文字画像領域とグレー写真画像領域の
画像記録：図８］図８は本実施形態を黒文字画像領域と
グレーの写真画像領域を含む画像に適応した場合の、２
つの無彩色成分のドット数と記録方向を示す図である。

【００９３】１スキャン目から４スキャン目までは黒文
字画像領域なので第１の無彩色成分であるＴｒｕｅＢｋ
のドット数が閾値Ａを超えて存在する。しかしながら、
第２の無彩色成分であるＰＣＢｋのドット数は０であ
る。従って、黒文字画像領域は、色むらが発生しない領
域なので、記録ヘッドの主走査方向の往路および復路
（往走査および副走査）を用いて記録が可能であるの
で、高速に記録可能となる。

【００９４】５スキャン目から７スキャン目まではグレ
ーの写真画像領域であり、第１の無彩色成分であるＴｒ
ｕｅＢｋのドット数が閾値Ａを超えて存在し、かつ、第
２の無彩色成分であるＰＣＢｋのドット数も閾値Ｂを超
えて存在する。従って、グレーの写真画像領域は、色む
らが発生する領域なので、記録ヘッドの主走査方向の往
路および復路のいずれか一方、例えば復路（副走査）で
片方向で記録することにより、色むらの無い高画質な画
像を記録できる。

【００９５】以上説明したように、本実施形態によれば
これから記録を行う走査内の所定領域の２つの無彩色成
分の記録ドット数を算出し、どちらか一方でも低い場合
には往復記録を行い、両方とも閾値を超える場合にのみ
片方向の記録を行うので色むらの目立たない画像を高速
に記録できる。

【００９６】［第２の実施形態］第１の実施形態で示し
たように、黒文字の背景として図２Ｂ、２Ｃに一例を示
すような比較的低濃度のグレーの中間調を含む領域が存
在する画像の場合には、記録ヘッドの主走査方向の往路
および復路の両方を用いて画像記録すると色むらが発生
するため、主走査方向の往路および復路のいずれか一方
で記録する。これは、図６に示したような所定の１つの
ウィンドウサイズでＰＣＢｋのドット数とＴｒｕｅＢｋ
のドット数をカウントするために生じる。

【００９７】しかしながら、図６に示す所定のウィンド
ウサイズ中に、比較的小さいウィンドウを複数設け、局
所的にＴｒｕｅＢｋが存在するのかあるいは平均してＴ
ｒｕｅＢｋが存在するのかを判別するように変更する
と、色むらの発生しない黒文字中心の画像、例えば図２
Ｄの場合には往復記録を行うことができるので、高速に
記録することが可能となる。

【００９８】本実施形態では、このような黒文字の背景
に比較的低濃度のグレーの中間調を含む領域が存在する
画像と純粋な写真調画像とを精度良く判別する例を示し
ている。

【００９９】［黒データに対応する所定領域の記録ドッ
ト数を算出する方法：図９］図９はこれから記録を行う
黒データに対応する記録ヘッドの走査幅×ノズル数の画
像領域の中における画像データの所定領域の記録ドット
数を算出する方法について示したものである。ここで、
ウィンドウ６２ａは縦１６ｘ横１６ドット（／６００ｄ
ｐｉ）の大きさの子ウィンドウ６２ａｃを６４個有する
ものとする。

【０１００】黒文字の判別は、子ウィンドウ６２ａｃに
閾値Ｃ（＝２００）を設定し、ドット数が閾値Ｃを超え
た子ウィンドウの数で判別を行う。写真調画像は平均的
にドットが分散する為、１６ｘ１６の比較的小さな子ウ
ィンドウの何れにおいても閾値Ｃを超えない。逆に、黒
文字はドットが局所的に存在する為、閾値を超える子ウ
ィンドウが所々に発生する。なお、６４個の子ウィンド
ウのドットカウント値はＫｓｄ１〜Ｋｓｄ６４とする。

【０１０１】［記録方向（往復記録／片方記録）の決定
処理：図１０］図１０は、本実施形態をフローチャート
にしたものである。

【０１０２】なお図１０において、大きな処理の流れは
実施形態１と同等なので、図７で説明した処理と同じ処
理については同じ符号を付して、重複する説明は省略
し、以下の説明では図７と異なる点についてのみ説明す
る。

【０１０３】ステップＳ１０１では、しきい値を設定し
てから、ステップＳ２に進み、図７で説明したステップ
Ｓ２の処理を行ってから、続いてステップＳ３に進む、
図７で説明したステップＳ２の処理を行ってから、ステ
ップＳ４に進む。

【０１０４】ステップＳ４においてＴｒｕｅＢｋが閾値
Ａより大きい場合に、ステップＳ１０２からステップＳ
１０４の処理を行うことで局所的に存在する黒ドットな
のか、分散して存在するもの黒ドットなのかを判別す
る。

【０１０５】ステップＳ１０２では、図９の６４個の子
ウィンドウ６２ａｃのドット数Ｋｓｄ１〜Ｋｓｄ６４を
カウントする。続いて、ステップＳ１０３で、このドッ
トカウント値が閾値Ｃ＝２００を超える子ウィンドウの
個数ＳＷＣｏｕｎｔをカウントしてからステップＳ１０
４に進む。

【０１０６】ステップＳ１０４では、ＳＷＣｏｕｎｔが
閾値Ｄ＝８個より少なければステップＳ５に処理を移行
し、閾値Ｄ＝８個以上であればステップＳ８に移行す
る。

【０１０７】ステップＳ５およびステップＳ８以降ステ
ップＳ１２までの処理は、図７で説明したので省略す
る。

【０１０８】ＳＷＣｏｕｎｔが閾値Ｄより大きく、黒ド
ットが局所的に多い領域が存在する場合には、黒文字画
像を中心とした画像であると判断し、スキャン前の割り
込み処理を終了した段階で、双方向での高速な記録を実
行する。

【０１０９】以上説明したように、本実施形態によれば
黒文字の背景に比較的低湊度のグレーの中間調画像と写
真調画像とを精度良く判別することが可能となる。従っ
て、色むらの目立たない画像を高速に記録できる。

【０１１０】［第３の実施形態］本実施形態では、多値
データを処理する場合について説明する。より高画質な
記録を実現するためにより高い解像度での処理が必要と
される。しかしながら、解像度が高くなるとプリンタ内
部で処理すべきデータ量は非常に多くなり、メモリー容
量の増設によるコストアップを招くことになる。そこ
で、階調数を増大させることで処理すべきデータ量を増
加させることなく画質の向上を図る手法が用いられる。

【０１１１】［多値データの処理例：図１１］例えば、
記録ヘッドの最小分解能を１２００×１２００ｄｐｉと
した場合、ホスト上で処理すべき解像度を６００×６０
０ｄｐｉの４値（２ｂｉｔ）とすることでデータ量を１
／２にして、１２００×１２００ｄｐｉの２値（１ｂｉ
ｔ）と同等の画質を得るものである。

【０１１２】６００×６００ｄｐｉの２ｂｉｔの受信デ
ータは図１１に示すようなドット配置のデータに展開処
理して記録される。この展開処理は、１バンドスキャン
単位で行っても良いが、１カラム記録する毎にリアルタ
イムに展開する構成とすることで必要なメモリー容量を
減らすことも可能でなる。

【０１１３】本実施形態を実施形態１に使用した記録装
置と同様な装置に適応した場合について説明する。

【０１１４】記録解像度は実施形態１と同様にＢｋが６
００×６００ｄｐｉ、カラーが１２００×１２００ｄｐ
ｉとし、プリンタエンジン部が受信するデータを黒とカ
ラーともに６００×６００ｄｐｉとする。但し、階調数
はＢｋが２値（１ｂｉｔ）に対してカラーが４値（２ｂ
ｉｔ）とする。

【０１１５】実施形態１と同等のウィンドウサイズとす
るために本実施形態ではＢｋが縦１２８ドット×横１２
８ドット（／６００ｄｐｉ）でカラーが縦１２８×横１
２８ドット（／６００ｄｐｉ）の大きさのウィンドウと
なる。カラーの各画素は受信した２ｂｉｔのデータに応
じて、図１１に対応するドット数を加算して処理を行
う。

【０１１６】この際に、受信データ“１１”の場合のド
ット数を４としているが、インク吐出量に応じて変更し
ても良い。その他の処理は実施形態１と同様の処理なの
で説明を省略する。

【０１１７】以上のように、多値データに対応するドッ
ト数をカウント可能な構成とすることで処理すべきデー
タ量を少なくでき、濃度むらの無い画像を高速に記録可
能となる。

【０１１８】

【他の実施形態】実施形態１〜実施形態３では、図１２
（ａ）に示すようにホストコンピュータとプリンタエン
ジン制御部を含むプリンタで構成されるプリントシステ
ムへの適応について説明した。

【０１１９】特に、ホストコンピュータから２値或いは
多値のラスタデータを受信し、エンジン制御部において
１スキャンバンド分のデータに対して処理を行う形態に
ついて説明した。

【０１２０】本発明は、さらに図１２（ｂ）に示すよう
にホスト上では中間言語を生成し、プリンタ側に設けた
画像処理コントローラ部によりラスタデータに処理する
構成のプリントシステムであっても良い。

【０１２１】以上、実施形態例を詳述したが、本発明
は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良
いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良
い。

【０１２２】なお、本発明は、前述した実施形態の機能
を実現するソフトウェアのプログラム（本実施形態では
図７、図１０に示すフローチャートに対応したプログラ
ム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給
し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給さ
れたプログラムコードを読み出して実行することによっ
ても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機
能を有していれば、形態は、プログラムである必要はな
い。

【０１２３】従って、本発明の機能処理をコンピュータ
で実現するために、該コンピュータにインストールされ
るプログラムコード自体も本発明を実現するものであ
る。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理
を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれ
る。

【０１２４】その場合、プログラムの機能を有していれ
ば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行され
るプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プ
ログラムの形態を問わない。

【０１２５】プログラムを供給するための記録媒体とし
ては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハー
ドディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発
性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，
ＤＶＤ−Ｒ）などがある。

【０１２６】その他、プログラムの供給方法としては、
クライアントコンピュータのブラウザを用いてインター
ネットのホームページに接続し、該ホームページから本
発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮
され自動インストール機能を含むファイルをハードディ
スク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供
給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログ
ラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファ
イルを異なるホームページからダウンロードすることに
よっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理を
コンピュータで実現するためのプログラムファイルを複
数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバ
も、本発明のクレームに含まれるものである。

【０１２７】また、本発明のプログラムを暗号化してＣ
Ｄ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所
定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを
介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロ
ードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化され
たプログラムを実行してコンピュータにインストールさ
せて実現することも可能である。

【０１２８】また、コンピュータが、読み出したプログ
ラムを実行することによって、前述した実施形態の機能
が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コン
ピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一
部または全部を行ない、その処理によっても前述した実
施形態の機能が実現され得る。

【０１２９】さらに、記録媒体から読み出されたプログ
ラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコ
ンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモ
リに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、
その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ
などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理
によっても前述した実施形態の機能が実現される。

【０１３０】以上説明したように、本発明によれば、各
色インクを吐出する記録ヘッドが走査方向に並んでいる
記録装置において、所定領域の画像データから各色の記
録ドット数をカウントして記録方向を決定するために、
色むらが生じにくいと判断された場合には往復記録を行
って高速記録が可能になる。また、色むらが生じやすい
と判断された場合には片方向記録を行い記録速度の低下
を最小限に抑えることが可能となる。

【０１３１】画像データに基づいて走査方向の所定領域
の画像を記録する際に、画像の記録に必要なインク量を
それぞれ計数し、計数されたインク量に基づいて、所定
領域の無彩色の階調を算出し、得られた無彩色の階調に
応じて、中間階調の場合には画像を記録する際の走査方
向として往路のみを用い、中間階調以外の場合には画像
を記録する際の走査方向として、往路と復路の両方を用
いることにより、高速かつ高画質な画像を記録する。

【０１３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各色のノズルが走査方向に並んでいる記録ヘッドを用い
て走査方向の往路または復路（往走査または復走査）の
一方のみを用いる画像記録の記録速度を改善するため
に、往走査または復走査の両方を用いて高速に画像記録
を行う際に生じるインク吐出順に起因する画質低下（色
むら）を低減できる画像記録装置および画像記録方法を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】無彩色成分の階調レベルに対するＰＣＢｋとＴ
ｒｕｅＢｋの配合比の一例を示した図である。

【図２Ａ】横並びヘッドによって往復記録を行った際の
低濃度領域で色むらが発生しない例を説明する図であ
る。

【図２Ｂ】横並びヘッドによって往復記録を行った際の
中間濃度領域で色むらが発生する例を説明する図であ
る。

【図２Ｃ】横並びヘッドによって往復記録を行った際の
低濃度領域で色むらが発生する別の例を説明する図であ
る。

【図２Ｄ】横並びヘッドによって往復記録を行った際の
高濃度領域で色むらが発生しない例を説明する図であ
る。

【図３】本発明に係る一実施形態のインクジェットプリ
ンタの概観を示した図である。

【図４】インクジェットプリンタの電気制御系の構成例
を示すブロック図である。

【図５】本発明に係る一実施形態の記録ヘッドを吐出口
側から見た図である。

【図６】１バンドの画像領域中の所定領域の記録に必要
な記録ドット数をカウントする方法を説明する図であ
る。

【図７】第１の実施形態で画像記録を走査方向の往路お
よび復路の両方を用いるかあるいはいずれか一方のみを
用いるかを決定する処理のフローチャートである。

【図８】所定の画像を記録する場合の記録動作および使
用する無色彩成分の種類を説明する図である。

【図９】第２の実施形態で１バンドの画像領域中の所定
領域を更に小領域に分割し、その小領域ごとに記録ドッ
ト数をカウントする方法を説明する図である。

【図１０】第２の実施形態で画像記録を走査方向の往路
および復路の両方を用いるかあるいはいずれか一方のみ
を用いるかを決定する処理のフローチャートである。

【図１１】第３の実施形態における多値データの展開パ
ターンを示す図である。

【図１２】本発明を適応可能なプリントシステムを示す
図である。

【図１３】インクジェットプリンタの記録ヘッドの構成
を説明する図である。

【図１４】インクジェットプリンタの別の記録ヘッドの
構成を説明する図である。

【図１５】記録ヘッドによる画像記録方法を説明する図
である。

【図１６】別の記録ヘッドによる画像記録方法を説明す
る図である。

【符号の説明】

１・・・電流判定部２、１０２・・・定電流制御ＩＣ３、１０３・・・スイッチＭＯＳトランジスタ４・・・インダクタ５・・・フリーホイリングダイオード６・・・出力コンデンサ７・・・入力コンデンサ８・・・分圧抵抗１９・・・分圧抵抗２１０・・・波形整形部１１・・・パルスカウント部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者金子卓巳東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EA05 EA11 EB49 EC11 EC75 EE03 EE10 EE14 FA03 FA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる色調のインクに対応して、所定方
向に配列された複数の記録素子をそれぞれ有する記録ヘ
ッドを、前記配列方向と交差する方向に記録媒体上で走
査させ、画像データに基づいて画像を記録する画像記録
装置であって、前記画像データに基づいて、前記走査する所定領域を記
録する際に必要とする前記異なる色調のインク量をそれ
ぞれ計数するインク量計数手段と、前記それぞれ計数されたインク量に基づいて、前記所定
領域の無彩色成分を形成するインク量を算出する無彩色
成分量算出手段と、前記算出された無彩色成分のインク量に基づいて、前記
異なる色調のインクを用いて前記所定領域を記録する際
の前記走査の方向を決定する走査方向決定手段と、を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】前記走査方向決定手段は、前記算出され
た無彩色の階調に基づいて、前記走査の往路および復路
の両路を用いて前記所定領域を記録する、あるいは、前
記走査の往路または復路のいずれか１路を用いて前記所
定領域を記録する、ように決定することを特徴とする請
求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】異なる色調のインクには、黒インクおよ
び混合して無彩色成分を形成するカラーインクが含まれ
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画
像記録装置。
【請求項４】前記カラーインクには、イエローイン
ク、マゼンタインク、シアンインクの３色のカラーイン
クが含まれることを特徴とする請求項３に記載の画像記
録装置。
【請求項５】前記インク量計数手段は、前記異なる色
調のインクそれぞれに対して、前記所定領域の画像を記
録するために必要とするインクのドット数を計数するこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
記載の画像記録装置。
【請求項６】前記無彩色成分量算出手段は、前記黒イ
ンクから形成される第１の無彩色成分の量および前記カ
ラーインクを混合して形成される第２の無彩色成分の量
に基づいて、前記無彩色の階調を決定することを特徴と
する請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項７】前記無彩色成分量算出手段は、前記カラ
ーインクに含まれる複数のインクの中で前記所定領域を
記録するインク量が最も少ないインクの量を前記第２の
無彩色成分の量とすることを特徴とする請求項６に記載
の画像記録装置。
【請求項８】前記走査方向決定手段は、前記第１の無
彩色成分の量が第１所定値より大きく、かつ前記第２の
無彩色成分の量が第２所定値より大きい場合に、前記所
定領域を記録する際の前記走査の方向を往路または復路
のいずれか１路に限定することを特徴とする請求項６に
記載の画像記録装置。
【請求項９】前記所定領域は前記所定領域を所定の大
きさを有する複数の小領域によって形成されており、前記インク量計数手段は前記小領域のそれぞれの記録に
必要な前記第１の無彩色成分の量を計数し、次に計数し
た値が第３所定値を超える前記小領域の個数を計数し、前記走査方向決定手段は前記個数が第４所定値を超える
場合に、前記異なる色調のインクを用いて前記所定領域
を記録する際の前記走査の方向を、前記走査の往路また
は復路のいずれか１路にすることを特徴とする請求項６
に記載の画像記録装置。
【請求項１０】前記インク量計数手段は、前記受信し
た画像データが多値データの場合には、前記多値データ
に対応して予め割り当てられたドット数に基づいて、前
記所定領域の画像を記録するために必要とするドット数
を計数することを特徴とする請求項５に記載の画像記録
装置。
【請求項１１】前記カラーインクは前記黒インクとは
異なる記録媒体浸透特性を有することを特徴とする請求
項３に記載の画像記録装置。
【請求項１２】前記黒インクと前記カラーインクは互
いに化学反応により凝集し、インク間のにじみを低減す
る作用を有することを特徴とする請求項３に記載の画像
記録装置。
【請求項１３】前記黒インクは、色材に顔料成分を含
むことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項１４】前記記録素子は熱エネルギーを発生
し、この熱エネルギーによりインクに状態変化を生起さ
せてインクを吐出することを特徴とする請求項１乃至請
求項１３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１５】異なる色調のインクに対応して、所定
方向に配列された複数の記録素子をそれぞれ有する記録
ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に記録媒体上で
走査させ、画像データに基づいて画像を記録する画像記
録方法であって、前記画像データに基づいて、前記走査する所定領域を記
録する際に必要とする前記異なる色調のインク量をそれ
ぞれ計数するインク量計数工程と、前記それぞれ計数されたインク量に基づいて、前記所定
領域の無彩色成分を形成するインク量を算出する無彩色
成分量算出工程と、前記算出された無彩色成分のインク量に基づいて、前記
異なる色調のインクを用いて前記所定領域を記録する際
の前記走査の方向を決定する走査方向決定工程と、を有
することを特徴とする画像記録方法。
【請求項１６】異なる色調のインクに対応して、所定
方向に配列された複数の記録素子をそれぞれ有する記録
ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に記録媒体上で
走査させ、画像データに基づいて画像を記録する画像記
録方法を制御する制御プログラムであって、前記制御プログラムは、前記画像データに基づいて、前記走査する所定領域を記
録する際に必要とする前記異なる色調のインク量をそれ
ぞれ計数するインク量計数工程のコードと、前記それぞれ計数されたインク量に基づいて、前記所定
領域の無彩色成分を形成するインク量を算出する無彩色
成分量算出工程のコードと、前記算出された無彩色成分のインク量に基づいて、前記
異なる色調のインクを用いて前記所定領域を記録する際
の前記走査の方向を決定する走査方向決定工程のコード
と、を有することを特徴とする画像記録方法を制御する
制御プログラム。
【請求項１７】異なる色調のインクに対応して、所定
方向に配列された複数の記録素子をそれぞれ有する記録
ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に記録媒体上で
走査させ、画像データに基づいて画像を記録する画像記
録方法を制御する制御プログラムを格納したコンピュー
タ可読記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記画像データに基づいて、前記走査する所定領域を記
録する際に必要とする前記異なる色調のインク量をそれ
ぞれ計数するインク量計数工程のコードと、前記それぞれ計数されたインク量に基づいて、前記所定
領域の無彩色成分を形成するインク量を算出する無彩色
成分量算出工程のコードと、前記算出された無彩色成分のインク量に基づいて、前記
異なる色調のインクを用いて前記所定領域を記録する際
の前記走査の方向を決定する走査方向決定工程のコード
と、を有することを特徴とする画像記録方法を制御する
制御プログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。