JP2003305600A - Device for controlling servopress machine - Google Patents
Device for controlling servopress machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はスライドと、このス
ライドを駆動するサーボモータとを有するサーボプレス
機を制御するサーボプレス機の制御装置に係り、とりわ
け安全性を向上させることができるサーボプレス機の制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo press machine control device for controlling a servo press machine having a slide and a servo motor for driving the slide, and more particularly to a servo press machine capable of improving safety. Control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、スライドとこのスライドを駆
動するサーボモータとを有するサーボプレス機が知られ
ており、このサーボプレス機はサーボプレス機の制御装
置により制御される。2. Description of the Related Art Conventionally, a servo press machine having a slide and a servo motor for driving the slide is known, and the servo press machine is controlled by a controller of the servo press machine.
【０００３】サーボプレス機の制御装置は予め設定され
た入力データに基づいてスライドの起動指令を演算する
シーケンス演算部と、シーケンス演算部からの起動指令
に基づいてサーボモータに対して駆動指令を出力するサ
ーボ制御部と、外部との信号の入出力を行なう入出力イ
ンタフェース回路とを有している。A control device of a servo press machine outputs a drive command to a servo motor based on a start command from the sequence calculation unit and a sequence calculation unit that calculates a slide start command based on preset input data. And a servo control section for inputting / outputting signals to / from the outside.
【０００４】このようなサーボプレス機の制御装置にお
いて、まずシーケンス演算部では操作パネルから入力さ
れ設定された入力データと、入出力インタフェース回路
から入力されるサーボプレス機の状態信号に基づいて、
スライドの起動指令を演算する。次にサーボ制御部で
は、シーケンス演算部で求めた起動指令に基づいてサー
ボモータに対して駆動指令を出力する。In such a servo press machine controller, first, in the sequence operation section, based on the input data set and inputted from the operation panel and the servo press machine state signal inputted from the input / output interface circuit,
Calculate the slide start command. Next, the servo control unit outputs a drive command to the servo motor based on the start command obtained by the sequence calculation unit.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述のようにサーボプ
レス機側の状態信号は、インタフェース回路を介してシ
ーケンス演算部に入力されるが、サーボプレス機側の状
態信号に異常が生じた場合、この異常はサーボプレス機
の制御装置の外部に設けられた異常検出回路で検知され
る。異常検出回路で検知された異常検知信号は、その後
インタフェース回路を介して制御装置のシーケンス演算
部へ入力され、同時にサーボ制御部へも送られる。As described above, the status signal on the servo press machine side is input to the sequence operation section via the interface circuit. However, when an abnormality occurs in the status signal on the servo press machine side, This abnormality is detected by an abnormality detection circuit provided outside the controller of the servo press machine. The abnormality detection signal detected by the abnormality detection circuit is then input to the sequence calculation section of the control device via the interface circuit and simultaneously sent to the servo control section.
【０００６】しかしながら、制御装置の外方に設けられ
た異常検出回路からの異常検知信号をインタフェース回
路を介してシーケンス演算部へ入力し、かつ同時にサー
ボ制御部へ送るためには、複雑なハードウェアが必要と
なる。However, in order to input the abnormality detection signal from the abnormality detection circuit provided outside the control device to the sequence operation section via the interface circuit and at the same time to send it to the servo control section, complicated hardware is required. Is required.
【０００７】またシーケンス演算部とサーボ制御部間
で、異常検知信号を相互に監視する場合、関係する入出
力信号についても入出力インタフェース回路を経由させ
る必要があり、信号のやりとりが煩雑である。Further, when the abnormality detection signal is mutually monitored between the sequence operation unit and the servo control unit, it is necessary to pass the related input / output signal through the input / output interface circuit, and the signal exchange is complicated.
【０００８】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、制御装置の内部に異常検知回路を設けるこ
とにより監視機能を強化して誤動作を防止することがで
きる安全性の高いサーボプレス機の制御装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in consideration of such a point, and by providing an abnormality detection circuit inside the control device, the servo function is enhanced and the malfunction is prevented, and the servo is highly safe. An object is to provide a control device for a press machine.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、スライドと、
このスライドを駆動するサーボモータとを有するサーボ
プレス機を制御するサーボプレス機の制御装置におい
て、設定された入力データに基づいてスライドの起動指
令を求めるシーケンス演算部と、シーケンス演算部から
の起動指令に基づいてサーボモータに対して駆動指令を
出力するサーボ制御部と、外部との間で信号の入出力を
行なう入出力インタフェース回路と、入出力インタフェ
ース回路に接続され、入出力インタフェース回路を介し
て外部から入力される外部信号の異常を検出する異常検
出回路と、を備え、この異常検出回路からの異常検出信
号はシーケンス演算部とサーボ制御部へ送られることを
特徴とするサーボプレス機の制御装置である。The present invention comprises a slide,
In a control device of a servo press machine for controlling a servo press machine having a servo motor for driving the slide, a sequence calculation unit for obtaining a slide start command based on set input data, and a start command from the sequence calculation unit Connected to the I / O interface circuit and the I / O interface circuit for inputting / outputting signals to / from the servo control unit that outputs a drive command to the servo motor based on the I / O interface circuit. An abnormality detection circuit for detecting an abnormality of an external signal input from the outside, and an abnormality detection signal from the abnormality detection circuit is sent to a sequence operation section and a servo control section. It is a device.
【００１０】本発明は、異常検出回路は、シーケンス演
算部に接続された第１の異常検出回路と、サーボ制御部
に接続された第２の異常検出回路とを有し、第１の異常
検出回路と第２の異常検出回路のうちいずれか一方が故
障した際、他方により異常を検出することを特徴とする
サーボプレス機の制御装置である。According to the present invention, the abnormality detection circuit has a first abnormality detection circuit connected to the sequence operation section and a second abnormality detection circuit connected to the servo control section. A servo press machine control device is characterized in that, when one of the circuit and the second abnormality detection circuit fails, the other detects an abnormality.
【００１１】本発明は、サーボ制御部とサーボモータと
の間に配置されたサーボアンプを更に備え、サーボ制御
部とサーボモータとの間の駆動指令ラインに開閉スイッ
チが設けられ、この開閉スイッチはシーケンス演算部ま
たはサーボ制御部からの異常作動信号に基づいて作動す
ることを特徴とするサーボプレス機の制御装置である。The present invention further comprises a servo amplifier arranged between the servo control section and the servo motor, and an open / close switch is provided on a drive command line between the servo control section and the servo motor. It is a control device for a servo press machine, which operates based on an abnormal operation signal from a sequence calculation unit or a servo control unit.
【００１２】本発明は、シーケンス演算部とサーボ制御
部は、互いに異常検出信号を交換することを特徴とする
サーボプレス機の制御装置である。The present invention is the control device of the servo press machine, wherein the sequence operation unit and the servo control unit exchange abnormality detection signals with each other.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態に基づいて説明する。図１は本発明によるサー
ボプレス機の制御装置の一実施の形態を示す図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a controller for a servo press machine according to the present invention.
【００１４】図１において、まずサーボプレス機につい
て説明する。サーボプレス機２０はテーブル２３と、テ
ーブル２３上方に配置されボールネジ２１に沿って上下
方向へ移動するスライド２２と、ボールネジ２１の上部
に設けられたブレーキ２５とを有している。ボールネジ
２１はサーボモータ２４ａによりタイミングベルト２６
を介して回転駆動するようになっており、サーボモータ
２４ａは位置・速度検出器２４ｂを内蔵している。Referring to FIG. 1, the servo press machine will be described first. The servo press machine 20 includes a table 23, a slide 22 arranged above the table 23 and moving in the vertical direction along the ball screw 21, and a brake 25 provided on the ball screw 21. The ball screw 21 is driven by the servo motor 24a and the timing belt 26
The servomotor 24a has a built-in position / speed detector 24b.
【００１５】またスライド２２の近傍には、スライド２
２の移動を検知するリミットスイッチ２７および近接ス
イッチ３０が配置されている。さらにサーボプレス機２
０はリレー接点３１を有するとともに、テーブル２３上
に両手式押しボタンスイッチ２８および非常停止スイッ
チ２９が各々設けられている。In the vicinity of the slide 22, the slide 2
A limit switch 27 and a proximity switch 30 that detect the movement of 2 are arranged. Further servo press machine 2
Reference numeral 0 has a relay contact 31, and a two-handed push button switch 28 and an emergency stop switch 29 are provided on the table 23, respectively.
【００１６】次にサーボプレス機２０を制御するサーボ
プレス機の制御装置１０について述べる。サーボプレス
機の制御装置１０は、操作パネル３と、操作パネル３に
より入力されて設定された入力データに基づいてスライ
ド２２の起動指令を求めるシーケンス演算部１と、シー
ケンス演算部１にサーボ制御データメモリ８を介して接
続され、シーケンス演算部１からの起動指令に基づいて
駆動指令を出力するサーボ制御部２と、外部との間で信
号の入出力を行なう入出力インタフェース回路６とを備
えている。Next, the control device 10 of the servo press machine for controlling the servo press machine 20 will be described. The control device 10 of the servo press machine includes an operation panel 3, a sequence operation unit 1 that obtains a start command of the slide 22 based on input data input and set by the operation panel 3, and servo control data to the sequence operation unit 1. The servo controller 2 is connected via the memory 8 and outputs a drive command based on a start command from the sequence calculator 1; and an input / output interface circuit 6 for inputting / outputting signals to / from the outside. There is.
【００１７】この入出力インタフェース回路６には、リ
ミットスイッチ２７からのリミットスイッチ信号、近接
スイッチ３０からの近接スイッチ信号、両手式押しボタ
ンスイッチ２８からの両手押しボタンスイッチ信号およ
び非常停止スイッチ２９からの非常停止信号が入力され
る。また入出力インターフェース回路６からリレー接点
３１へリレー出力信号が出力されるようになっている。The input / output interface circuit 6 includes a limit switch signal from the limit switch 27, a proximity switch signal from the proximity switch 30, a two-hand push button switch signal from the two-hand push button switch 28, and an emergency stop switch 29. Emergency stop signal is input. A relay output signal is output from the input / output interface circuit 6 to the relay contact 31.
【００１８】また入出力インタフェース回路６に、イン
タフェース回路６を介して外部から入力される各種信号
の異常を検出する異常検出回路５が接続されている。さ
らに異常検出回路５は第１の異常検出回路と第２の異常
検出回路とを有し、このうち第１の異常検出回路はシー
ケンス演算部１に接続され、第２の異常検出回路はサー
ボ制御部２に接続されている。この第１と第２の異常検
出回路は回路的には同じであり、従って互いの接続先の
交換も可能となっている。入出力インタフェース回路６
を経て外部から入力される各種信号（外部信号）９ａ
は、異常検出回路５を経てシーケンス演算部１とサーボ
制御部２へ送られる。また異常検出回路５において外部
信号９ａの異常を検出した場合、この異常検出信号９ｂ
は異常検出回路５の第１の異常検出回路からシーケンス
演算部１へ送られるとともに、第２の異常検出回路から
サーボ制御部２へ送られる。Further, the input / output interface circuit 6 is connected to an abnormality detection circuit 5 for detecting an abnormality in various signals input from the outside via the interface circuit 6. Further, the abnormality detection circuit 5 has a first abnormality detection circuit and a second abnormality detection circuit, of which the first abnormality detection circuit is connected to the sequence operation unit 1 and the second abnormality detection circuit is servo-controlled. It is connected to part 2. The first and second abnormality detection circuits are the same in circuit, and therefore the mutual connection destinations can be exchanged. I / O interface circuit 6
Various signals (external signals) 9a input from the outside via the
Is sent to the sequence calculation unit 1 and the servo control unit 2 via the abnormality detection circuit 5. When the abnormality detection circuit 5 detects an abnormality in the external signal 9a, the abnormality detection signal 9b
Is sent from the first anomaly detection circuit of the anomaly detection circuit 5 to the sequence operation unit 1 and from the second anomaly detection circuit to the servo control unit 2.
【００１９】またサーボ制御部２からの駆動指令はサー
ボアンプ７に送られ、同時に、サーボモータ２４ａは、
内蔵する位置・速度検出器２４ｂから位置・速度検出信
号をサーボアンプ７へ送る。サーボアンプ７はこの位置
・速度検出信号とサーボ制御部２からの駆動指令に基づ
いて、サーボモータ２４ａへ電流指令を出力するように
なっている。A drive command from the servo control unit 2 is sent to the servo amplifier 7, and at the same time, the servo motor 24a
The built-in position / speed detector 24b sends a position / speed detection signal to the servo amplifier 7. The servo amplifier 7 outputs a current command to the servo motor 24a based on the position / speed detection signal and the drive command from the servo control unit 2.
【００２０】さらに、シーケンス演算部１からの異常検
出信号９ｅおよびサーボ制御部２からの異常検出信号９
ｄは、ブレーキ回路４へも送られ、このブレーキ回路４
によりブレーキ２５を作動させるようになっている。Further, the abnormality detection signal 9e from the sequence operation unit 1 and the abnormality detection signal 9 from the servo control unit 2
d is also sent to the brake circuit 4 and this brake circuit 4
By this, the brake 25 is operated.
【００２１】また、異常検出回路５からの異常検出信号
９ｂは、サーボアンプ７へも送られる。The abnormality detection signal 9b from the abnormality detection circuit 5 is also sent to the servo amplifier 7.
【００２２】なお、サーボ制御部２とサーボアンプ７と
の間の駆動指令ライン２ａに開閉スイッチ２ｃが介在さ
れている。シーケンス演算部１およびサーボ制御部２は
ＯＲ回路２ｂを介して開閉スイッチ２ｃに接続され、シ
ーケンス演算部１からの異常検出信号９ｅまたはサーボ
制御部２からの異常検出信号９ｄによりＯＲ回路２ｂが
作動し、ＯＲ回路２ｂから出力される異常検出ＯＲ信号
９ｃにより開閉スイッチ２ｃを開くようになっている。
なお、開閉スイッチ２Ｃは、本来駆動指令ライン２ａを
遮断する機能を有するものなので、開閉スイッチ２ｃの
代わりに駆動指令ライン２ａを遮断する機構を設けても
よい。An open / close switch 2c is interposed in the drive command line 2a between the servo control section 2 and the servo amplifier 7. The sequence calculation unit 1 and the servo control unit 2 are connected to the open / close switch 2c via the OR circuit 2b, and the OR circuit 2b is activated by the abnormality detection signal 9e from the sequence calculation unit 1 or the abnormality detection signal 9d from the servo control unit 2. The open / close switch 2c is opened by the abnormality detection OR signal 9c output from the OR circuit 2b.
Since the open / close switch 2C originally has a function of blocking the drive command line 2a, a mechanism for blocking the drive command line 2a may be provided instead of the open / close switch 2c.
【００２３】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
【００２４】まず操作パネル３により入力データがシー
ケンス演算部１へ入力される。同時に制御装置１０の外
部から入出力インタフェース回路６へリミテットスイッ
チ２７からのリミットスイッチ信号、接近スイッチ３０
からの近接スイッチ信号、両手押しボタンスイッチ２８
からの両手押しボタンスイッチ信号および非常停止スイ
ッチ２９からの非常停止信号等の外部信号９ａが入力さ
れ、これらの外部信号９ａは異常検出回路５を経てシー
ケンス演算部１へ入力される。First, input data is input to the sequence operation unit 1 by the operation panel 3. At the same time, the limit switch signal from the limit switch 27 and the approach switch 30 are sent to the input / output interface circuit 6 from the outside of the controller 10.
Proximity switch signal from, two-hand push button switch 28
An external signal 9a such as a two-hand push button switch signal from the device and an emergency stop signal from the emergency stop switch 29 is input.
【００２５】シーケンス演算部１において、操作パネル
３から予め入力された入力データと外部から送られる外
部信号９ａとに基づいて起動指令が求められ、シーケン
ス演算部１からの起動指令１はサーボ制御データメモリ
８を介してサーボ制御部２へ送られる。In the sequence calculation unit 1, a start command is obtained based on the input data previously input from the operation panel 3 and the external signal 9a sent from the outside, and the start command 1 from the sequence calculation unit 1 is the servo control data. It is sent to the servo control unit 2 via the memory 8.
【００２６】サーボ制御部２において、シーケンス演算
部１からの起動指令と、入出力インタフェース回路６お
よび異常検出回路５を経て送られる外部信号９ａとに基
づいて駆動指令を求め、この駆動指令をサーボアンプ７
へ出力する。In the servo control unit 2, a drive command is obtained based on the start command from the sequence operation unit 1 and the external signal 9a sent via the input / output interface circuit 6 and the abnormality detection circuit 5, and this drive command is servo-controlled. Amplifier 7
Output to.
【００２７】この間、サーボモータ２４ａに内蔵された
位置・速度検出器２４ｂからの位置・速度検出器信号が
サーボアンプ７へ送られ、サーボアンプ７はサーボ制御
部２から送られる駆動指令と位置・速度検出器２４ｂか
らの位置・速度検出器信号とに基づいて、サーボモータ
２４ａへ電流指令を出力する。During this time, the position / speed detector signal from the position / speed detector 24b built in the servo motor 24a is sent to the servo amplifier 7, and the servo amplifier 7 sends the drive command and the position / speed command sent from the servo control unit 2. A current command is output to the servomotor 24a based on the position / speed detector signal from the speed detector 24b.
【００２８】サーボモータ２４ａは、サーボアンプ７か
らの電流指令により駆動し、ボールネジ２１を回転駆動
してスライダ２２を上下方向へ移動させる。この間、制
御装置１０の外部から入出力インタフェース回路６を介
して異常検出回路５へ入力される外部信号９ａのうち、
例えばリミットスイッチ２７からのリミットスイッチ信
号に異常が生じた場合、異常検出回路５がこのリミット
スイッチ信号の異常を検知する。The servo motor 24a is driven by a current command from the servo amplifier 7, and rotationally drives the ball screw 21 to move the slider 22 in the vertical direction. During this period, of the external signals 9a input to the abnormality detection circuit 5 from the outside of the control device 10 via the input / output interface circuit 6,
For example, when an abnormality occurs in the limit switch signal from the limit switch 27, the abnormality detection circuit 5 detects the abnormality in the limit switch signal.
【００２９】例えば、リミットスイッチ２７に開離不良
や接点溶着等が生じた場合に、リミットスイッチ信号に
異常が発生する。For example, when the limit switch 27 is poorly opened or welded to a contact, an abnormality occurs in the limit switch signal.
【００３０】異常検出回路５は、内部に第１の異常検出
回路と第２の異常検出回路とを有しており、第１の異常
検出回路において検出した異常検出信号９ｂはシーケン
ス演算部１へ送られ、第２の異常検出回路において検出
した異常検出信号９ｂはサーボ制御部２へ送られる。The abnormality detection circuit 5 has a first abnormality detection circuit and a second abnormality detection circuit inside, and the abnormality detection signal 9b detected by the first abnormality detection circuit is sent to the sequence operation unit 1. The abnormality detection signal 9b sent and detected by the second abnormality detection circuit is sent to the servo control unit 2.
【００３１】シーケンス演算部１およびサーボ制御部２
は異常検出回路５からの異常検出信号９ｂに基づいて異
常検出信号９ｅおよび９ｄを出力し、それらの異常検出
信号９ｅおよび９ｄはＯＲ回路２ｂへ送られる。Sequence calculation unit 1 and servo control unit 2
Outputs abnormality detection signals 9e and 9d based on the abnormality detection signal 9b from the abnormality detection circuit 5, and these abnormality detection signals 9e and 9d are sent to the OR circuit 2b.
【００３２】ＯＲ回路２ｂはシーケンス演算部１または
サーボ制御部２からの異常検出信号９ｅおよび９ｄに基
づいて作動し、異常検出ＯＲ信号９ｃを開閉スイッチ２
ｃへ出力して開閉スイッチ２ｃを開くとする。The OR circuit 2b operates based on the abnormality detection signals 9e and 9d from the sequence operation section 1 or the servo control section 2, and outputs the abnormality detection OR signal 9c to the open / close switch 2.
It is assumed that the open / close switch 2c is opened by outputting to c.
【００３３】このことによりサーボ制御部２とサーボア
ンプ７との間の駆動指令ライン２ａを遮断することがで
きる。As a result, the drive command line 2a between the servo control section 2 and the servo amplifier 7 can be cut off.
【００３４】このように本実施の形態によれば、異常検
出回路５の第１の異常検出回路または第２の異常検出回
路のいずれかにおいて、外部信号９ａの異常を検出した
場合、シーケンス演算部１またはサーボ制御部２のいず
れかによりＯＲ回路２ｂを作動させて開閉スイッチ２ｃ
を開とすることができる。このため、例えば第１の異常
検出回路が故障しても、第２の異常検出回路により、外
部信号９ａの異常を確実に検出してサーボ制御部２とサ
ーボアンプ７との間の駆動指令ライン２ａを遮断するこ
とができる。また異常検出回路５からの異常検出信号９
ｂは、シーケンス演算部１とサーボ制御部２へ第１異常
検出回路および第２異常検出回路を介して直接的に送る
ことができる。さらにシーケンス演算部１とサーボ制御
部２を同一の基板上に実装することができ、これにより
これらシーケンス演算部１とサーボ制御部２間におい
て、異常検出信号９ｂの交換を容易に行なうことができ
る。このため異常検出回路５において発生する異常検出
信号の伝達および確認作業を容易に行なうことができ
る。As described above, according to the present embodiment, when the abnormality of the external signal 9a is detected in either the first abnormality detection circuit or the second abnormality detection circuit of the abnormality detection circuit 5, the sequence operation unit 1 or the servo controller 2 operates the OR circuit 2b to open / close the switch 2c.
Can be opened. Therefore, for example, even if the first abnormality detection circuit fails, the second abnormality detection circuit surely detects the abnormality of the external signal 9a to drive the drive command line between the servo control unit 2 and the servo amplifier 7. 2a can be blocked. Further, the abnormality detection signal 9 from the abnormality detection circuit 5
b can be directly sent to the sequence calculation unit 1 and the servo control unit 2 via the first abnormality detection circuit and the second abnormality detection circuit. Further, the sequence operation unit 1 and the servo control unit 2 can be mounted on the same board, and thus the abnormality detection signal 9b can be easily exchanged between the sequence operation unit 1 and the servo control unit 2. . Therefore, the operation of transmitting and confirming the abnormality detection signal generated in the abnormality detection circuit 5 can be easily performed.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、外部信号
の異常を確実に検出してサーボプレス機の誤動作を防止
することができ、安全性の高いサーボプレス機の制御装
置を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to reliably detect an abnormality in an external signal and prevent a malfunction of the servo press machine, and to provide a highly safe controller for the servo press machine. be able to.
【図１】本発明によるサーボプレス機の制御装置の一実
施の形態を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a control device for a servo press machine according to the present invention.
１ シーケンス演算部 ２ サーボ制御部 ３ 操作パネル ４ ブレーキ回路 ５ 異常検出回路 ６ 入出力インタフェース回路 ７ サーボアンプ ８ サーボ制御部データメモリ １０ サーボプレス機の制御装置 ２０ サーボプレス機 ２２ スライド ２４ａ サーボモータ 1 Sequence operation unit 2 Servo control unit 3 Operation panel 4 Brake circuit 5 Abnormality detection circuit 6 I / O interface circuit 7 Servo amplifier 8 Servo controller data memory 10 Servo press control device 20 Servo press machine 22 slides 24a Servo motor
Claims (4)
ボモータとを有するサーボプレス機を制御するサーボプ
レス機の制御装置において、 設定された入力データに基づいてスライドの起動指令を
求めるシーケンス演算部と、 シーケンス演算部からの起動指令に基づいてサーボモー
タに対して駆動指令を出力するサーボ制御部と、 外部との間で信号の入出力を行なう入出力インタフェー
ス回路と、 入出力インタフェース回路に接続され、入出力インタフ
ェース回路を介して外部から入力される外部信号の異常
を検出する異常検出回路と、を備え、 この異常検出回路からの異常検出信号はシーケンス演算
部とサーボ制御部へ送られることを特徴とするサーボプ
レス機の制御装置。1. A controller for a servo press machine, which controls a servo press machine having a slide and a servo motor for driving the slide, comprises a sequence operation section for obtaining a start command for the slide based on set input data. Connected to the servo controller that outputs a drive command to the servo motor based on the start command from the sequence calculator, the input / output interface circuit that inputs and outputs signals to the outside, and the input / output interface circuit. An abnormality detection circuit for detecting an abnormality in an external signal input from the outside via the input / output interface circuit, and the abnormality detection signal from the abnormality detection circuit is sent to the sequence calculation unit and the servo control unit. The control device of the characteristic servo press machine.
された第１の異常検出回路と、サーボ制御部に接続され
た第２の異常検出回路とを有し、第１の異常検出回路と
第２の異常検出回路のうちいずれか一方が故障した際、
他方により異常を検出することを特徴とする請求項１記
載のサーボプレス機の制御装置。2. The abnormality detection circuit has a first abnormality detection circuit connected to the sequence operation section and a second abnormality detection circuit connected to the servo control section, and the first abnormality detection circuit When one of the second abnormality detection circuits fails,
The control device for a servo press machine according to claim 1, wherein an abnormality is detected by the other.
されたサーボアンプを更に備え、 サーボ制御部とサーボモータとの間の駆動指令ラインに
開閉スイッチが設けられ、この開閉スイッチはシーケン
ス演算部またはサーボ制御部からの異常作動信号に基づ
いて作動することを特徴とする請求項１または２のいず
れか記載のサーボプレス機の制御装置。3. A servo amplifier arranged between the servo control section and the servo motor is further provided, and an opening / closing switch is provided in a drive command line between the servo control section and the servo motor. 3. The control device for the servo press machine according to claim 1, wherein the control device operates based on an abnormal operation signal from the control section or the servo control section.
に異常検出信号を交換することを特徴とする請求項１乃
至３のいずれか記載のサーボプレス機の制御装置。4. The control device for a servo press machine according to claim 1, wherein the sequence operation unit and the servo control unit exchange abnormality detection signals with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002109227A JP2003305600A (en) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | Device for controlling servopress machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002109227A JP2003305600A (en) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | Device for controlling servopress machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003305600A true JP2003305600A (en) | 2003-10-28 |
Family
ID=29392747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002109227A Withdrawn JP2003305600A (en) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | Device for controlling servopress machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003305600A (en) |
-
2002
- 2002-04-11 JP JP2002109227A patent/JP2003305600A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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