JP2003305509A - 熱間連続圧延における被圧延材の板幅制御装置及び板幅制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被圧延材に制御できなくなる領域がほとんど
生じることがないようにする。 【解決手段】 前段板幅制御器２は、幅計１１で計測さ
れる圧延スタンド列の中間位置での鋼板Ｍの板幅が目標
値に近づくように、張力調整器ＴＣを制御して中間位置
よりも上流側での各圧延スタンド間張力を調整する。後
段板幅制御器３は、幅計１２で計測される圧延スタンド
列の出側位置での鋼板Ｍの板幅が目標値に近づくよう
に、張力調整器ＴＣを制御して中間位置よりも下流側で
の各圧延スタンド間張力を調整する。前段目標幅修正器
４は、中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力
の値にかかわらず、最終圧延スタンド出側位置での鋼板
Ｍの板幅とその目標値との偏差の低周波成分を用いて、
前段板幅制御器２に与えられる板幅の目標値の修正量を
出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱間連続圧延にお
ける被圧延材の板幅制御装置及び板幅制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数の圧延スタンドからなる圧延スタン
ド列を有する連続圧延機を用いた熱間連続圧延を行う際
に、被圧延材の板幅を制御するために圧延スタンド間で
の被圧延材の張力を調整する技術が知られている。例え
ば、特開平９−２４４０４号公報には、圧延スタンド列
の中間位置と出側位置とで被圧延材の板幅を測定し、中
間位置で測定された板幅と中間位置に設定された目標値
との偏差（中間板幅偏差）に基づいて、この偏差がゼロ
になるように中間位置よりも上流側（前段）の圧延スタ
ンド間の張力を調整し、さらに、出側位置で測定された
板幅と出側位置に設定された目標値との偏差（出側板幅
偏差）に基づいて、この偏差がゼロになるように中間位
置よりも下流側（後段）の圧延スタンド間の張力を調整
すると共に、後段での張力が上限値に達したときに、出
側板幅偏差の移動平均値（一部が重なるように演算範囲
を少しずつずらしながら算出した平均値）を中間板幅偏
差に加えるようにした技術が開示されている。この公報
の技術によると、中間位置及び出側位置の２個所で張力
を調整するので板幅制御量を大きくとることができると
共に、後段にある圧延スタンドでの張力調整能力不足を
前段の圧延スタンドで補うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報の技術では、後段の張力が上限値に達してから出側板
幅偏差の移動平均値が中間板幅偏差に加えられるため
に、その時点で後段にある被圧延材の板幅を実質的に制
御することができなくなってしまう。その上、その時点
で前段にあるものの中間位置に近い位置にある被圧延材
についても、十分な板幅制御がなされないまま中間位置
に達するために、後段で板幅を実質的に制御できなくな
ってしまうことがある。

【０００４】また、被圧延材の板幅が張力のべき乗に比
例することが知られており、図１４に示すように、張力
変動幅を一定にしたときの板幅変動幅（影響係数）は張
力レベルが大きくなるに従って飛躍的に大きくなる。そ
のため、上記公報の技術において、張力下限値近辺を設
定張力として調整された一定の制御ゲインに基づいて板
幅を制御した場合、張力レベルが大きくなると、板幅変
動の振幅が大きくなり過ぎることがある。つまり、上記
公報の技術のように、張力が上限値に達してから前段の
圧延スタンド間の張力を調整する元になる中間板幅偏差
が修正されると、場合によっては後段のいずれの圧延ス
タンド間張力も高い値となって、結果として、後段での
板幅変動の振幅を大きくしてしまうことになりかねな
い。それを回避するために、張力上限値付近で調整され
た制御ゲインに基づいて振幅を制御した場合、張力レベ
ルが下がると、制御系の応答性が著しく劣化する。一
方、後段での張力の上下限値の幅を小さくすれば上述し
たような問題は緩和されるものの、後段での板幅修正能
力が低下してしまう。

【０００５】そこで、本発明の１つの目的は、被圧延材
に実質的に制御できなくなる領域がほとんど生じること
のない板幅制御装置及び板幅制御方法を提供することで
ある。

【０００６】また、本発明の別の目的は、板幅変動の振
幅が比較的小さく、しかも板幅修正能力が低下すること
のない板幅制御装置及び板幅制御方法を提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の板幅制御装置は、複数の圧延スタンドか
らなる圧延スタンド列の中間位置での被圧延材の板幅が
目標値に近づくように、当該中間位置よりも上流側での
各圧延スタンド間張力を調整するための前段板幅制御手
段と、前記圧延スタンド列の最終圧延スタンド出側位置
での被圧延材の板幅が目標値に近づくように、前記中間
位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力を調整する
ための後段板幅制御手段と、前記中間位置よりも下流側
での各圧延スタンド間張力の値にかかわらず、前記最終
圧延スタンド出側位置での被圧延材の板幅とその目標値
との偏差に基づいて、前記前段板幅制御手段に与えられ
る板幅の目標値を修正するための前段目標幅修正手段と
を備えている。

【０００８】請求項１２の板幅制御方法は、複数の圧延
スタンドからなる圧延スタンド列の中間位置での被圧延
材の板幅が目標値に近づくように、当該中間位置よりも
上流側での各圧延スタンド間張力を調整するための前段
板幅制御手段と、前記圧延スタンド列の最終圧延スタン
ド出側位置での被圧延材の板幅が目標値に近づくよう
に、前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張
力を調整するための後段板幅制御手段とによって被圧延
材の板幅が制御される熱間連続圧延における被圧延材の
板幅制御方法において、前記中間位置よりも下流側での
各圧延スタンド間張力の値にかかわらず、前記最終圧延
スタンド出側位置での被圧延材の板幅とその目標値との
偏差に基づいて、前記前段板幅制御手段に与えられる板
幅の目標値を修正するものである。

【０００９】請求項１、１２によると、中間位置よりも
下流側での各圧延スタンド間張力の値にかかわらず、前
段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値が出側板幅偏
差に基づいて修正されるので、後段圧延スタンド間張力
が上限値又は下限値に達することがほとんどなくなる。
従って、被圧延材に無制御となる領域がほとんど生じな
くなり、実質的に板全長にわたって良好な板幅の被圧延
材を得ることができる。

【００１０】請求項２の板幅制御装置は、前記前段目標
幅修正手段が、前記最終圧延スタンド出側位置での被圧
延材の板幅とその目標値との偏差の低周波成分に基づい
て、前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値を
修正することを特徴としている。また、請求項１３の板
幅制御方法は、前記最終圧延スタンド出側位置での被圧
延材の板幅とその目標値との偏差の低周波成分に基づい
て、前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値を
修正することを特徴としている。

【００１１】請求項２、１３によると、出側板幅偏差の
低周波成分を前段板幅制御手段にフィードバックするこ
とにより、ノイズなどの高周波成分を無視した、より安
定な板幅制御を行えるようになる。

【００１２】請求項３の板幅制御装置は、前記前段目標
幅修正手段が、前記最終圧延スタンド出側位置での被圧
延材の板幅とその目標値との偏差又はその低周波成分か
ら比例積分制御量を算出し、当該比例積分制御量を修正
量として前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標
値を修正することを特徴としている。請求項１４の板幅
制御方法は、前記最終圧延スタンド出側位置での被圧延
材の板幅とその目標値との偏差又はその低周波成分から
比例積分制御量を算出し、当該比例積分制御量を修正量
として前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値
を修正することを特徴としている。

【００１３】請求項３、１４によると、出側板幅偏差又
はその低周波成分に基づいた比例積分制御を行うことに
より、制御ズレがなく精度の高い板幅制御を行えるよう
になる。

【００１４】請求項４の板幅制御装置は、前記前段目標
幅修正手段が、前記最終圧延スタンド出側位置での被圧
延材の板幅とその目標値との偏差又はその低周波成分に
基づいて、前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目
標値をワンショット修正することを特徴としている。請
求項１５の板幅制御方法は、前記最終圧延スタンド出側
位置での被圧延材の板幅とその目標値との偏差又はその
低周波成分に基づいて、前記前段板幅制御手段に与えら
れる板幅の目標値をワンショット修正することを特徴と
している。

【００１５】請求項４、１５によると、前段板幅制御手
段に与えられる板幅の目標値が出側板幅偏差又はその低
周波成分に基づいてワンショット修正されるので、板幅
を迅速に目標値に近づけることができる。なお、本明細
書において、ワンショット修正とは、板幅の目標値が緩
やかにではなく短時間内に（例えば瞬間的に）比較的大
きな幅をもって１度だけ修正されることを意味するもの
とする。

【００１６】請求項５の板幅制御装置は、複数の圧延ス
タンドからなる圧延スタンド列の中間位置での被圧延材
の板幅が目標値に近づくように、当該中間位置よりも上
流側での各圧延スタンド間張力を調整するための前段板
幅制御手段と、前記圧延スタンド列の最終圧延スタンド
出側位置での被圧延材の板幅が目標値に近づくように、
前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力を
調整するための後段板幅制御手段と、前記中間位置より
も下流側での各圧延スタンド間張力の値にかかわらず、
前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力と
その目標値との偏差に基づいて、前記前段板幅制御手段
に与えられる板幅の目標値を修正するための前段目標幅
修正手段とを備えている。

【００１７】請求項１６の板幅制御方法は、複数の圧延
スタンドからなる圧延スタンド列の中間位置での被圧延
材の板幅が目標値に近づくように、当該中間位置よりも
上流側での各圧延スタンド間張力を調整するための前段
板幅制御手段と、前記圧延スタンド列の最終圧延スタン
ド出側位置での被圧延材の板幅が目標値に近づくよう
に、前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張
力を調整するための後段板幅制御手段とによって被圧延
材の板幅が制御される熱間連続圧延における被圧延材の
板幅制御方法において、前記中間位置よりも下流側での
各圧延スタンド間張力の値にかかわらず、前記中間位置
よりも下流側での各圧延スタンド間張力とその目標値と
の偏差に基づいて、前記前段板幅制御手段に与えられる
板幅の目標値を修正するものである。

【００１８】請求項５、１６によると、中間位置よりも
下流側での各圧延スタンド間張力の値にかかわらず、前
段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値が中間位置よ
りも下流側での各圧延スタンド間張力とその目標値との
偏差（後段張力偏差）に基づいて修正されるので、被圧
延材に無制御となる領域がほとんど生じなくなって板全
長にわたって良好な板幅の被圧延材を得ることができる
と共に、後段板幅制御手段において設定張力近辺で適切
な制御を行えるようになって最終圧延スタンド出側位置
での板幅変動の振幅を低減させることができる。しか
も、後段での張力の上下限値の幅を小さくする必要がな
いため、後段での板幅修正能力が低下することがない。

【００１９】請求項６の板幅制御装置は、前記前段目標
幅修正手段が、前記中間位置よりも下流側での各圧延ス
タンド間張力とその目標値との偏差の低周波成分に基づ
いて、前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値
を修正することを特徴としている。請求項１７の板幅制
御方法は、前記中間位置よりも下流側での各圧延スタン
ド間張力とその目標値との偏差の低周波成分に基づい
て、前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値を
修正することを特徴としている。

【００２０】請求項６、１７によると、後段張力偏差の
低周波成分を前段板幅制御手段にフィードバックするこ
とにより、ノイズなどの高周波成分を無視した、より安
定な板幅制御を行えるようになる。

【００２１】請求項７の板幅制御装置は、前記前段目標
幅修正手段が、前記中間位置よりも下流側での各圧延ス
タンド間張力とその目標値との偏差又はその低周波成分
から比例積分制御量を算出し、当該比例積分制御量を修
正量として前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目
標値を修正することを特徴としている。請求項１８の板
幅制御方法は、前記中間位置よりも下流側での各圧延ス
タンド間張力とその目標値との偏差又はその低周波成分
から比例積分制御量を算出し、当該比例積分制御量を修
正量として前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目
標値を修正することを特徴としている。

【００２２】請求項７、１８によると、後段張力偏差又
はその低周波成分に基づいた比例積分制御を行うことに
より、制御ズレがなく精度の高い板幅制御を行えるよう
になる。

【００２３】請求項８の板幅制御装置は、複数の圧延ス
タンドからなる圧延スタンド列の中間位置での被圧延材
の板幅が目標値に近づくように、当該中間位置よりも上
流側での各圧延スタンド間張力を調整するための前段板
幅制御手段と、前記圧延スタンド列の最終圧延スタンド
出側位置での被圧延材の板幅が目標値に近づくように、
前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力を
調整するための後段板幅制御手段と、前記中間位置より
も下流側での各圧延スタンド間張力の値にかかわらず、
前記最終圧延スタンド出側位置での被圧延材の板幅とそ
の目標値との偏差、及び、前記中間位置よりも下流側で
の各圧延スタンド間張力とその目標値との偏差に基づい
て、前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値を
修正するための前段目標幅修正手段とを備えている。

【００２４】請求項１９の板幅制御方法は、複数の圧延
スタンドからなる圧延スタンド列の中間位置での被圧延
材の板幅が目標値に近づくように、当該中間位置よりも
上流側での各圧延スタンド間張力を調整するための前段
板幅制御手段と、前記圧延スタンド列の最終圧延スタン
ド出側位置での被圧延材の板幅が目標値に近づくよう
に、前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張
力を調整するための後段板幅制御手段とによって被圧延
材の板幅が制御される熱間連続圧延における被圧延材の
板幅制御方法において、前記中間位置よりも下流側での
各圧延スタンド間張力の値にかかわらず、前記最終圧延
スタンド出側位置での被圧延材の板幅とその目標値との
偏差、及び、前記中間位置よりも下流側での各圧延スタ
ンド間張力とその目標値との偏差に基づいて、前記前段
板幅制御手段に与えられる板幅の目標値を修正するもの
である。

【００２５】請求項８、１９によると、前記中間位置よ
りも下流側での各圧延スタンド間張力の値にかかわら
ず、前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値が出側
板幅偏差及び後段張力偏差に基づいて修正されるので、
被圧延材に無制御となる領域がほとんど生じなくなって
板全長にわたってさらに良好な板幅の被圧延材を得るこ
とができると共に、後段板幅制御手段において設定張力
近辺で適切な制御を行えるようになって最終圧延スタン
ド出側位置での板幅変動の振幅を低減させることができ
且つ後段での板幅修正能力の低下を防止することができ
る。

【００２６】請求項９の板幅制御装置は、前記前段目標
幅修正手段が、前記最終圧延スタンド出側位置での被圧
延材の板幅とその目標値との偏差の低周波成分、及び、
前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力と
その目標値との偏差の低周波成分に基づいて、前記前段
板幅制御手段に与えられる板幅の目標値を修正すること
を特徴としている。請求項２０の板幅制御方法は、前記
最終圧延スタンド出側位置での被圧延材の板幅とその目
標値との偏差の低周波成分、及び、前記中間位置よりも
下流側での各圧延スタンド間張力とその目標値との偏差
の低周波成分に基づいて、前記前段板幅制御手段に与え
られる板幅の目標値を修正することを特徴としている。

【００２７】請求項９、２０によると、出側板幅偏差及
び後段張力偏差の低周波成分を前段板幅制御手段にフィ
ードバックすることにより、ノイズなどの高周波成分を
無視した、より安定な板幅制御を行えるようになる。

【００２８】請求項１０の板幅制御装置は、前記前段目
標幅修正手段が、前記最終圧延スタンド出側位置での被
圧延材の板幅とその目標値との偏差又はその低周波成
分、及び、前記中間位置よりも下流側での各圧延スタン
ド間張力とその目標値との偏差又はその低周波成分から
比例積分制御量を算出し、当該比例積分制御量を修正量
として前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値
を修正することを特徴としている。請求項２１の板幅制
御方法は、前記最終圧延スタンド出側位置での被圧延材
の板幅とその目標値との偏差又はその低周波成分、及
び、前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張
力とその目標値との偏差又はその低周波成分から比例積
分制御量を算出し、当該比例積分制御量を修正量として
前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値を修正
することを特徴としている。

【００２９】請求項１０、２１によると、出側板幅偏差
又はその低周波成分及び後段張力偏差又はその低周波成
分に基づいた比例積分制御を行うことにより、制御ズレ
がなく精度の高い板幅制御を行えるようになる。

【００３０】請求項１１の板幅制御装置は、前記前段目
標幅修正手段が、前記最終圧延スタンド出側位置での被
圧延材の板幅とその目標値との偏差又はその低周波成
分、及び、前記中間位置よりも下流側での各圧延スタン
ド間張力とその目標値との偏差又はその低周波成分に基
づいて、前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標
値をワンショット修正することを特徴としている。請求
項２２の板幅制御方法は、前記最終圧延スタンド出側位
置での被圧延材の板幅とその目標値との偏差又はその低
周波成分、及び、前記中間位置よりも下流側での各圧延
スタンド間張力とその目標値との偏差又はその低周波成
分に基づいて、前記前段板幅制御手段に与えられる板幅
の目標値をワンショット修正することを特徴としてい
る。

【００３１】請求項１１、２２によると、前段板幅制御
手段に与えられる板幅の目標値が出側板幅偏差又はその
低周波成分及び後段張力偏差又はその低周波成分に基づ
いてワンショット修正されるので、板幅を迅速に目標値
に近づけることができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照しつつ説明する。

【００３３】図１は、本発明の第１の実施の形態による
板幅制御方法が実行される板幅制御装置及びこれによっ
て制御される熱間連続圧延装置の模式図である。板幅制
御装置１によって板幅が制御される被圧延材である鋼板
Ｍは、図中左から右へと搬送され、７つの圧延スタンド
Ｆ１〜Ｆ７からなる圧延スタンド列を有する熱間連続圧
延装置２０によって圧延される。圧延スタンドＦ１〜Ｆ
７のそれぞれは、図示しないモータによって駆動され
る。最終圧延スタンドＦ７を除く６つの圧延スタンドＦ
１〜Ｆ６には、各圧延スタンドとそれに隣接する圧延ス
タンドとの間で鋼板Ｍにかかる張力を調整するためのル
ーパーなどを含む張力調整器ＴＣがそれぞれ配置されて
いる。圧延スタンドＦ３と圧延スタンドＦ４との間（中
間位置）、及び、圧延スタンドＦ７の出側（出側位置）
には、鋼板Ｍの幅を測定するための幅計測器（幅計）１
１、１２が配置されている。

【００３４】板幅制御装置１には、２つの幅計１１、１
２のほか、前段板幅制御器２と、後段板幅制御器３と、
前段目標幅修正器４と、２つの減算器６、７と、１つの
加算器８とが含まれている。前段板幅制御器２は、中間
位置での板幅の目標値（Ｆ３目標幅）から幅計１１で計
測された中間位置での板幅を減算した値（中間板幅偏
差）が減算器７から供給されることにより、中間位置よ
りも上流側にある前段の圧延スタンドＦ１、Ｆ２、Ｆ３
に係る３つの張力調整器ＴＣを一定の制御周期ごとに制
御し、幅計１１で計測される中間位置での板幅がＦ３目
標幅に近づくようにする。

【００３５】後段板幅制御器３は、出側位置での板幅の
目標値（Ｆ７目標幅）から幅計１２で計測された出側位
置での板幅を減算した値（出側板幅偏差）が減算器６か
ら供給されることにより、中間位置よりも下流側にある
後段の圧延スタンドＦ４、Ｆ５、Ｆ６に係る３つの張力
調整器ＴＣを一定の制御周期ごとに制御し、幅計１２で
計測される出側位置での板幅がＦ７目標幅に近づくよう
にする。

【００３６】前段目標幅修正器４は、後で詳述するよう
に、中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力の
値にかかわらず（圧延スタンド間張力が上限値または下
限値に達していなくても）、減算器６から供給された出
側板幅偏差に基づいてＦ３初期目標幅の修正量を導出す
る。前段目標幅修正器４によって導出されたＦ３初期目
標幅の修正量は、加算器８においてＦ３初期目標幅に加
えられる。そして、加算器８での加算によって修正され
たＦ３目標値から幅計１１で計測された中間位置での板
幅を減算した値（中間板幅偏差）が、前段板幅制御器２
に供給される。

【００３７】なお、本実施の形態では、前段板幅制御器
２とこれによって制御される３つの張力調整器ＴＣと減
算器７と幅計１１とが前段板幅制御手段を構成してい
る。また、後段板幅制御器３とこれによって制御される
３つの張力調整器ＴＣと減算器６と幅計１２とが後段板
幅制御手段を構成している。さらに、幅計１２と減算器
６と前段目標幅修正器４と加算器８とが前段目標幅修正
手段を構成している。

【００３８】図２は、前段目標幅修正器４の内部構造を
示すブロック図である。前段目標幅修正器４には、ロー
パスフィルタ１４と比例積分制御器１５とが含まれてい
る。ローパスフィルタ１４では、前段目標幅修正器４に
供給された出側板幅偏差からカットオフ周波数よりも周
波数が高い高周波成分が除去され、上記カットオフ周波
数よりも周波数が低い低周波成分だけが抽出される。ロ
ーパスフィルタ１４を用いることで、出側板幅偏差から
高周波成分が除去されるので、鋼板Ｍを中間位置から出
側位置まで搬送するのに要する時間（むだ時間）のため
に制御系が不安定になるのを抑制することができる。

【００３９】なお、このときのカットオフ周波数は、圧
延スタンドＦ３から圧延スタンドＦ７までのむだ時間の
１／３〜１／５の値とすることが好ましいことが本発明
者の行った実験により分かっている。圧延スタンドＦ３
から圧延スタンドＦ７までのむだ時間は、圧延スタンド
Ｆ３から圧延スタンドＦ７までの距離と、その間でのロ
ール速度及び先進率とから計算することができる。

【００４０】比例積分制御器１５は、ローパスフィルタ
１４から出力された出側板幅偏差の低周波成分に基づい
て比例積分制御量を算出し、算出された比例積分制御量
をＦ３初期目標幅の修正量として出力する。比例積分制
御器１５を用いることで、制御ズレがなく精度の高い板
幅制御を行えるようになる。

【００４１】

【数１】

【００４２】上記の式（１）は、前段目標幅修正器４及
び加算器８で行われる演算を表した式である。式（１）
において、Ｂ3aimはＦ３目標幅、Ｂ０3aimはＦ３初期目
標幅、Ｂ7aimはＦ７目標幅、Ｂ7は圧延スタンドＦ７出
側での板幅、ＬＰＦ（＊）はローパスフィルタ、Ｋpは
比例ゲイン、Ｋiは積分ゲイン、ｓはラプラス積分演算
子をそれぞれ意味している。

【００４３】なお、図２に破線で示されているように、
前段目標幅修正器４は、供給された出側板幅偏差をその
まま出力してもよいし、ローパスフィルタ１４だけを通
過した後に出力してもよいし、比例積分制御器１５だけ
を通過した後に出力してもよい。

【００４４】図３は、図１に示す熱間連続圧延装置２０
によって圧延される鋼板Ｍの板幅が板幅制御装置１によ
って制御されるときにおける、中間位置での板幅（Ｆ３
幅）及び出側位置での板幅（Ｆ７幅）のシミュレーショ
ン結果を示すグラフである。また、図４は、そのときの
後段圧延スタンドでの張力変化の様子を描いたグラフで
ある。一方、図５は、図１に示す熱間連続圧延装置２０
によって圧延される鋼板Ｍの板幅の目標値（Ｆ３目標
幅）が変更されないときにおける、中間位置での板幅
（Ｆ３幅）及び出側位置での板幅（Ｆ７幅）のシミュレ
ーション結果を示すグラフである。また、図６は、その
ときの後段圧延スタンドでの張力変化の様子を描いたグ
ラフである。

【００４５】図３において、曲線３１はＦ３目標幅、曲
線３２はＦ７目標幅、曲線３３はＦ３幅、曲線３４はＦ
７幅の時間変化をそれぞれ示している。破線で描かれた
曲線３５は、上述した特開平９−２４４０４号公報に記
載の技術に基づいて同様のシミュレーションを行ったと
きにおけるＦ７幅の時間変化を示している。また、図４
において、曲線４１は、後段圧延スタンド間張力の時間
変化を示している。破線で描かれた曲線４２は、上述し
た特開平９−２４４０４号公報に記載の技術に基づいて
同様のシミュレーションを行ったときにおける後段圧延
スタンドでの後段圧延スタンド間張力の時間変化を示し
ている。

【００４６】図５において、曲線５１はＦ３目標幅、曲
線５２はＦ７目標幅、曲線５３はＦ３幅、曲線５４はＦ
７幅の時間変化をそれぞれ示している。また、図６にお
いて、曲線６１は、後段圧延スタンド間張力の時間変化
を示している。

【００４７】図４の曲線４１と図６の曲線６１とを比較
すると、曲線４１では、張力が飽和していないが、曲線
６１では、張力が後半において飽和していることが分か
る。つまり、本実施の形態の板幅制御装置１を用いる
と、前段板幅制御器２に与えられるＦ３目標値が、中間
位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力の値にかか
わらず、出側板幅偏差に基づいて修正されるために後段
圧延スタンド間張力が上限値又は下限値に達することが
実質的にほとんどなくなるので、被圧延材に無制御とな
る領域がほとんど生じなくなり、板全長にわたって良好
な板幅の被圧延材を得ることが可能となることが理解で
きる。

【００４８】また、図３と図５とを比較することによ
り、本実施の形態によると、出側位置での板幅を迅速に
Ｆ７目標幅に近づけることが可能であることが分かる。
これは、出側板幅偏差の高周波成分をローパスフィルタ
１４で除去していることでノイズなどの高周波成分を無
視した、より安定な板幅制御を行えるようになったこと
による。さらに、これらの図面から、本実施の形態によ
ると、出側位置での板幅を正確にＦ７目標幅に近づける
ことが可能であることが分かる。これは、比例積分制御
器１５で算出した比例積分制御量をＦ３目標値の修正量
としていることによる。

【００４９】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図７は、本発明の第２の実施の形態による板
幅制御方法が実行される板幅制御装置及びこれによって
制御される熱間連続圧延装置の模式図である。板幅制御
装置７１によって板幅が制御される被圧延材である鋼板
Ｍは、図中左から右へと搬送され、７つの圧延スタンド
Ｆ１〜Ｆ７からなる圧延スタンド列を有する熱間連続圧
延装置２０によって圧延される。圧延スタンドＦ１〜Ｆ
７のそれぞれは、図示しないモータによって駆動され
る。最終圧延スタンドＦ７を除く６つの圧延スタンドＦ
１〜Ｆ６には、各圧延スタンドとそれに隣接する圧延ス
タンドとの間で鋼板Ｍにかかる張力を調整するためのル
ーパーなどを含む張力調整器ＴＣがそれぞれ配置されて
いる。圧延スタンドＦ３と圧延スタンドＦ４との間（中
間位置）、及び、圧延スタンドＦ７の出側（出側位置）
には、鋼板Ｍの幅を測定するための幅計測器（幅計）１
１、１２が配置されている。また、圧延スタンドＦ４と
圧延スタンドＦ５との間、圧延スタンドＦ５と圧延スタ
ンドＦ６との間、及び、圧延スタンドＦ６と圧延スタン
ドＦ７との間には、鋼板Ｍの張力（σ4、σ5、σ6）を
測定あるいは推定するための張力測定器（あるいは張力
推定器）７７、７８、７９がそれぞれ配置されている。

【００５０】板幅制御装置７１には、２つの幅計１１、
１２及び３つの張力測定器（あるいは張力推定器）７
７、７８、７９のほか、前段板幅制御器２と、後段板幅
制御器３と、前段目標幅修正器７４と、３つの減算器
６、７、７５と、１つの加算器８とが含まれている。前
段板幅制御器２は、中間位置での板幅の目標値（Ｆ３目
標幅）から幅計１１で計測された中間位置での板幅を減
算した値（中間板幅偏差）が減算器７から供給されるこ
とにより、中間位置よりも上流側にある前段の圧延スタ
ンドＦ１、Ｆ２、Ｆ３に係る３つの張力調整器ＴＣを一
定の制御周期ごとに制御し、幅計１１で計測される中間
位置での板幅がＦ３目標幅に近づくようにする。

【００５１】後段板幅制御器３は、出側位置での板幅の
目標値（Ｆ７目標幅）から幅計１２で計測された出側位
置での板幅を減算した値（出側板幅偏差）が減算器６か
ら供給されることにより、中間位置よりも下流側にある
後段の圧延スタンドＦ４、Ｆ５、Ｆ６に係る３つの張力
調整器ＴＣを一定の制御周期ごとに制御し、幅計１２で
計測される出側位置での板幅がＦ７目標幅に近づくよう
にする。

【００５２】前段目標幅修正器７４は、後で詳述するよ
うに、中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力
の値にかかわらず（圧延スタンド間張力が上限値または
下限値に達していなくても）、後段の各張力測定器（あ
るいは張力推定器）７７、７８、７９で測定された張力
σ4、σ5、σ6と後段の各位置での張力の目標値との偏
差（後段張力偏差）が減算器７５から供給されることに
より、Ｆ３初期目標幅の修正量を導出する。前段目標幅
修正器７４によって導出されたＦ３初期目標幅の修正量
は、加算器８においてＦ３初期目標幅に加えられる。そ
して、加算器８での加算によって修正されたＦ３目標値
から幅計１１で計測された中間位置での板幅を減算した
値（中間板幅偏差）が、前段板幅制御器２に供給され
る。

【００５３】なお、本実施の形態では、前段板幅制御器
２とこれによって制御される３つの張力調整器ＴＣと減
算器７と幅計１１とが前段板幅制御手段を構成してい
る。また、後段板幅制御器３とこれによって制御される
３つの張力調整器ＴＣと減算器６と幅計１２とが後段板
幅制御手段を構成している。さらに、３つの張力測定器
７７、７８、７９と減算器７５と前段目標幅修正器７４
と加算器８とが前段目標幅修正手段を構成している。

【００５４】図８に示すように、前段目標幅修正器７４
には、重み付け加算器８３と、ローパスフィルタ８４
と、比例積分制御器８５とが含まれている。重み付け加
算器８３では、減算器７５で算出された後段張力偏差
を、各場所ごとの重み付けを考慮しつつ加算する。重み
付け加算器８３で行われる重み付けは、張力変動に対す
る出側位置での板幅変動の割合（影響係数）を考慮した
ものであることが好ましい。これにより、より正確な制
御が期待される。

【００５５】ローパスフィルタ８４では、前段目標幅修
正器７４に供給された出側板幅偏差からカットオフ周波
数よりも周波数が高い高周波成分が除去され、カットオ
フ周波数よりも周波数が低い低周波成分だけが抽出され
る。ローパスフィルタ８４を用いることで、出側板幅偏
差から高周波成分が除去されるので、鋼板Ｍを中間位置
から出側位置まで搬送するのに要する時間（むだ時間）
のために制御系が不安定になるのを抑制することができ
る。

【００５６】比例積分制御器８５は、ローパスフィルタ
８４から出力された出側板幅偏差の低周波成分に基づい
て比例積分制御量を算出し、算出された比例積分制御量
をＦ３初期目標幅の修正量として出力する。比例積分制
御器８５を用いることで、制御ズレがなく精度の高い板
幅制御を行えるようになる。

【００５７】

【数２】

【００５８】上記の式（２）は、減算器７５、前段目標
幅修正器７４及び加算器８での演算を表す式である。式
（２）において、∂Ｗ7／∂σiはｉ（ｉは４から６まで
の整数）番目の圧延スタンドとｉ＋１番目の圧延スタン
ドとの間の張力変動に対する出側位置での板幅変動の割
合を表す影響係数、ｇiは調整係数、σiaimはｉ番目の
圧延スタンドとｉ＋１番目の圧延スタンドとの間の張力
目標値、σiaimはｉ番目の圧延スタンドとｉ＋１番目の
圧延スタンドとの間の張力をそれぞれ意味している。

【００５９】なお、図８に破線で示されているように、
前段目標幅修正器７４は、供給された出側板幅偏差をそ
のまま出力してもよいし、重み付け器８３だけを通過し
た後に出力してもよいし、ローパスフィルタ８４だけを
通過した後に出力してもよいし、重み付け器８３とロー
パスフィルタ８４とを通過した後に出力してもよいし、
比例積分制御器８５だけを通過した後に出力してもよ
い。

【００６０】図９は、図７に示す熱間連続圧延装置２０
によって圧延される鋼板Ｍの板幅が板幅制御装置７１に
よって制御されるときにおける、中間位置での板幅（Ｆ
３幅）及び出側位置での板幅（Ｆ７幅）のシミュレーシ
ョン結果を示すグラフである。また、図１０は、そのと
きの後段圧延スタンドでの張力変化の様子を描いたグラ
フである。

【００６１】図９において、曲線９１はＦ３目標幅、曲
線９２はＦ７目標幅、曲線９３はＦ３幅、曲線９４はＦ
７幅の時間変化をそれぞれ示している。また、図１０に
おいて、曲線１０１は、後段圧延スタンド間張力の時間
変化を示している。

【００６２】図９の曲線９４と図３の曲線３５と図５の
曲線５４とを比較すると、本実施の形態では鋼板Ｍを確
実に目標幅とすることができていることが分かる。この
ように、本実施の形態によると、鋼板Ｍに無制御となる
領域がほとんど生じなくなって板全長にわたって良好な
板幅の鋼板を得ることができると共に、

【００６３】図１０の曲線１０１と図４の曲線４１と図
６の曲線６１とを比較すると、本実施の形態では、張力
が飽和しないばかりか、張力をほぼ設定レベルにするこ
とができることが分かる。つまり、本実施の形態の板幅
制御装置７１を用いると、中間位置よりも下流側での各
圧延スタンド間張力の値にかかわらず、後段での圧延ス
タンド間張力とその目標値との偏差に基づいて前段板幅
制御器２に与えられる板幅の目標値を修正しているため
に、設定張力近辺で適切な制御を行えるようになって出
側位置での板幅変動の振幅を低減させることができる。
しかも、後段での張力の上下限値の幅を小さくする必要
がないため、後段での板幅修正能力が低下することがな
い。

【００６４】また、図９と図５と図３とを比較すること
により、本実施の形態によると、出側位置での板幅を迅
速にＦ７目標幅に近づけることが可能であることが分か
る。これは、出側板幅偏差の高周波成分をローパスフィ
ルタ８４で除去していることでノイズなどの高周波成分
を無視した、より安定な板幅制御を行えるようになった
ことによる。さらに、これらの図面から、本実施の形態
によると、出側位置での板幅を正確にＦ７目標幅に近づ
けることが可能であることが分かる。これは、比例積分
制御器８５で算出した比例積分制御量をＦ３目標値の修
正量としていることによる。

【００６５】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図１１は、本発明の第３の実施の形態による
板幅制御方法が実行される板幅制御装置及びこれによっ
て制御される熱間連続圧延装置の模式図である。板幅制
御装置１１１によって板幅が制御される被圧延材である
鋼板Ｍは、図中左から右へと搬送され、７つの圧延スタ
ンドＦ１〜Ｆ７からなる圧延スタンド列を有する熱間連
続圧延装置２０によって圧延される。圧延スタンドＦ１
〜Ｆ７のそれぞれは、図示しないモータによって駆動さ
れる。最終圧延スタンドＦ７を除く６つの圧延スタンド
Ｆ１〜Ｆ６には、各圧延スタンドとそれに隣接する圧延
スタンドとの間で鋼板Ｍにかかる張力を調整するための
ルーパーなどを含む張力調整器ＴＣがそれぞれ配置され
ている。圧延スタンドＦ３と圧延スタンドＦ４との間
（中間位置）、及び、圧延スタンドＦ７の出側（出側位
置）には、鋼板Ｍの幅を測定するための幅計測器（幅
計）１１、１２が配置されている。また、圧延スタンド
Ｆ４と圧延スタンドＦ５との間、圧延スタンドＦ５と圧
延スタンドＦ６との間、及び、圧延スタンドＦ６と圧延
スタンドＦ７との間には、鋼板Ｍの張力（σ4、σ5、σ
6）を測定あるいは推定するための張力測定器（あるい
は張力推定器）７７、７８、７９がそれぞれ配置されて
いる。

【００６６】板幅制御装置１１１には、２つの幅計１
１、１２及び３つの張力測定器（あるいは張力推定器）
７７、７８、７９のほか、前段板幅制御器２と、後段板
幅制御器３と、前段目標幅修正器１１４と、３つの減算
器６、７、１１５と、１つの加算器８とが含まれてい
る。前段板幅制御器２は、中間位置での板幅の目標値
（Ｆ３目標幅）から幅計１１で計測された中間位置での
板幅を減算した値（中間板幅偏差）が減算器７から供給
されることにより、中間位置よりも上流側にある前段の
圧延スタンドＦ１、Ｆ２、Ｆ３に係る３つの張力調整器
ＴＣを一定の制御周期ごとに制御し、幅計１１で計測さ
れる中間位置での板幅がＦ３目標幅に近づくようにす
る。

【００６７】後段板幅制御器３は、出側位置での板幅の
目標値（Ｆ７目標幅）から幅計１２で計測された出側位
置での板幅を減算した値（出側板幅偏差）が減算器６か
ら供給されることにより、中間位置よりも下流側にある
後段の圧延スタンドＦ４、Ｆ５、Ｆ６に係る３つの張力
調整器ＴＣを一定の制御周期ごとに制御し、幅計１２で
計測される出側位置での板幅がＦ７目標幅に近づくよう
にする。

【００６８】前段目標幅修正器１１４は、後で詳述する
ように、中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張
力の値にかかわらず（圧延スタンド間張力が上限値また
は下限値に達していなくても）、後段の各張力測定器
（あるいは張力推定器）７７、７８、７９で測定された
張力σ4、σ5、σ6と後段の各位置での張力の目標値と
の偏差（後段張力偏差）が減算器１１５から供給され且
つ出側板幅偏差が減算器６から供給されることにより、
Ｆ３初期目標幅の修正量を導出する。前段目標幅修正器
１１４によって導出されたＦ３初期目標幅の修正量は、
加算器８においてＦ３初期目標幅に加えられる。そし
て、加算器８での加算によって修正されたＦ３目標値か
ら幅計１１で計測された中間位置での板幅を減算した値
（中間板幅偏差）が、前段板幅制御器２に供給される。

【００６９】なお、本実施の形態では、前段板幅制御器
２とこれによって制御される３つの張力調整器ＴＣと減
算器７と幅計１１とが前段板幅制御手段を構成してい
る。また、後段板幅制御器３とこれによって制御される
３つの張力調整器ＴＣと減算器６と幅計１２とが後段板
幅制御手段を構成している。さらに、３つの張力測定器
（あるいは張力推定器）７７、７８、７９と減算器１１
５と前段目標幅修正器１１４と加算器８とが前段目標幅
修正手段を構成している。

【００７０】前段目標幅修正器１１４には、図８で説明
した第２の実施の形態に係る前段目標幅修正器７４と同
様に、重み付け加算器と、ローパスフィルタと、比例積
分制御器とが含まれている。重み付け加算器では、減算
器１１５で算出された後段張力偏差を、各場所ごとの重
み付けを考慮しつつ加算し、それをさらに減算器６から
供給された出側板幅偏差と加算する。重み付け加算器で
行われる重み付けは、張力変動に対する板幅変動の割合
（影響係数）を考慮したものであることが好ましい。こ
れにより、より正確な制御が期待される。

【００７１】ローパスフィルタでは、前段目標幅修正器
１１４に供給された出側板幅偏差から高周波成分が除去
され、低周波成分だけが抽出される。ローパスフィルタ
を用いることで、出側板幅偏差から高周波成分が除去さ
れるので、鋼板Ｍを中間位置から出側位置まで搬送する
のに要する時間（むだ時間）のために制御系が不安定に
なるのを抑制することができる。

【００７２】比例積分制御器は、ローパスフィルタから
出力された出側板幅偏差の低周波成分に基づいて比例積
分制御量を算出し、算出された比例積分制御量をＦ３初
期目標幅の修正量として出力する。比例積分制御器を用
いることで、制御ズレがなく精度の高い板幅制御を行え
るようになる。

【００７３】

【数３】

【００７４】上記の式（３）は、減算器１１５、前段目
標幅修正器１１４及び加算器８での演算を表す式であ
る。

【００７５】なお、本実施の形態において、前段目標幅
修正器１１４は、上記式（３）に基づく制御機能に加え
て、ワンショット制御機能を有している。ワンショット
制御機能では、出側板幅偏差又はその低周波成分に基づ
いてＦ３目標幅が１回だけワンショット修正される。こ
のワンショット修正は、通常、式（３）に基づく制御が
実行される前に行われる。このようにワンショット修正
を行うことにより、出側位置での板幅を迅速に目標値に
近づけることができる。

【００７６】図１２は、図１１に示す熱間連続圧延装置
２０によって圧延される鋼板Ｍの板幅が板幅制御装置１
１１によって制御されるときにおける、中間位置での板
幅（Ｆ３幅）及び出側位置での板幅（Ｆ７幅）のシミュ
レーション結果を示すグラフである。また、図１３は、
そのときの後段圧延スタンドでの張力変化の様子を描い
たグラフである。

【００７７】図１２において、曲線１２１はＦ３目標
幅、曲線１２２はＦ７目標幅、曲線１１２３はＦ３幅、
曲線１２４はＦ７幅の時間変化をそれぞれ示している。
また、図１３において、曲線１３１は、後段圧延スタン
ド間張力の時間変化を示している。

【００７８】図１２の例では、Ｆ３目標値をワンショッ
ト修正している。ワンショット修正を行う際のＦ３目標
値の修正量は、出側板幅偏差又はその低周波成分に基づ
いて前段目標幅修正器１１４で決定される。

【００７９】図１２の曲線１２４と図３の曲線３５と図
５の曲線５４とを比較すると、本実施の形態では鋼板Ｍ
を確実に目標幅とすることができていることが分かる。
このように、本実施の形態によると、鋼板Ｍに無制御と
なる領域がほとんど生じなくなって板全長にわたってさ
らに良好な板幅の鋼板を得ることができると共に、

【００８０】図１３の曲線１３１と図４の曲線４１と図
６の曲線６１とを比較すると、本実施の形態では、張力
が飽和しないばかりか、張力をほぼ設定レベルにするこ
とができることが分かる。つまり、本実施の形態の板幅
制御装置１１１を用いると、中間位置よりも下流側での
各圧延スタンド間張力の値にかかわらず、後段での圧延
スタンド間張力とその目標値との偏差に基づいて前段板
幅制御器２に与えられる板幅の目標値を修正しているた
めに、設定張力近辺で適切な制御を行えるようになって
出側位置での板幅変動の振幅を低減させることができ
る。しかも、後段での張力の上下限値の幅を小さくする
必要がないため、後段での板幅修正能力が低下すること
がない。

【００８１】また、図１２と図５と図３とを比較するこ
とにより、本実施の形態によると、出側位置での板幅を
迅速にＦ７目標幅に近づけることが可能であることが分
かる。これは、出側板幅偏差の高周波成分をローパスフ
ィルタで除去していることでノイズなどの高周波成分を
無視した、より安定な板幅制御を行えるようになったこ
とによる。さらに、これらの図面から、本実施の形態に
よると、出側位置での板幅を正確にＦ７目標幅に近づけ
ることが可能であることが分かる。これは、比例積分制
御器で算出した比例積分制御量をＦ３目標値の修正量と
していることによる。

【００８２】また、図１２に示す例では、Ｆ３目標値を
ワンショット修正することで、板幅がより迅速に目標値
に近づいている。

【００８３】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々
な設計変更が可能なものである。例えば、上述した実施
の形態において、中間位置は圧延スタンドＦ３と圧延ス
タンドＦ４との間としているが、中間位置をそれ以外の
場所としてもよい。また、圧延スタンドの数は７つに限
られるものではなく、任意の数とすることができる。

【００８４】また、前段目標幅修正器にローパスフィル
タや比例積分制御器を必ずしも用いなくてもよい。前段
目標幅修正器にローパスフィルタの代わりとしてサンプ
リング周期を大きくしたサンプリング回路を用いてもよ
い。また、第１の実施の形態において、ワンショット修
正を行うようにしてもよい。逆に、第３の実施の形態に
おいて、ワンショット修正は必ずしも行わなくてもよ
い。さらに、ワンショット修正だけを行い、その後、前
段目標幅の修正を行わなくてもよい。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、１２に
よると、被圧延材に無制御となる領域がほとんど生じな
くなり、実質的に板全長にわたって良好な板幅の被圧延
材を得ることができる。

【００８６】請求項５、１６によると、被圧延材に無制
御となる領域がほとんど生じなくなって板全長にわたっ
て良好な板幅の被圧延材を得ることができると共に、後
段板幅制御手段において設定張力近辺で適切な制御を行
えるようになって最終圧延スタンド出側位置での板幅変
動の振幅を低減させることができる。しかも、後段での
張力の上下限値の幅を小さくする必要がないため、後段
での板幅修正能力が低下することがない。

【００８７】請求項８、１９によると、被圧延材に無制
御となる領域がほとんど生じなくなって板全長にわたっ
てさらに良好な板幅の被圧延材を得ることができると共
に、後段板幅制御手段において設定張力近辺で適切な制
御を行えるようになって最終圧延スタンド出側位置での
板幅変動の振幅を低減させることができ且つ後段での板
幅修正能力の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による板幅制御方法
が実行される板幅制御装置及びこれによって制御される
熱間連続圧延装置の模式図である。

【図２】図１に示す板幅制御装置に含まれる前段目標幅
修正器の内部構造を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態による中間位置での
板幅（Ｆ３幅）及び出側位置での板幅（Ｆ７幅）のシミ
ュレーション結果を示すグラフである。

【図４】図３と同じシミュレーションを行った際の後段
圧延スタンドでの張力変化の様子を描いたグラフであ
る。

【図５】従来技術による中間位置での板幅（Ｆ３幅）及
び出側位置での板幅（Ｆ７幅）のシミュレーション結果
を示すグラフである。

【図６】図５と同じシミュレーションを行った際の後段
圧延スタンドでの張力変化の様子を描いたグラフであ
る。

【図７】本発明の第２の実施の形態による板幅制御方法
が実行される板幅制御装置及びこれによって制御される
熱間連続圧延装置の模式図である。

【図８】図７に示す板幅制御装置に含まれる前段目標幅
修正器の内部構造を示すブロック図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態による中間位置での
板幅（Ｆ３幅）及び出側位置での板幅（Ｆ７幅）のシミ
ュレーション結果を示すグラフである。

【図１０】図９と同じシミュレーションを行った際の後
段圧延スタンドでの張力変化の様子を描いたグラフであ
る。

【図１１】本発明の第３の実施の形態による板幅制御方
法が実行される板幅制御装置及びこれによって制御され
る熱間連続圧延装置の模式図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態による中間位置で
の板幅（Ｆ３幅）及び出側位置での板幅（Ｆ７幅）のシ
ミュレーション結果を示すグラフである。

【図１３】図１２と同じシミュレーションを行った際の
後段圧延スタンドでの張力変化の様子を描いたグラフで
ある。

【図１４】被圧延材の板幅と張力との関係を示すグラフ
である。

【符号の説明】

１ 板幅制御装置 ２ 前段板幅制御器 ３ 後段板幅制御器 ４ 前段目標幅修正器 ６、７ 減算器 ８ 加算器 １１、１２ 幅計 １４ ローパスフィルタ １５ 比例積分制御器 ２０ 熱間連続圧延装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東 和彦 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内 (72)発明者 岡本 充央 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内 (72)発明者 土橋 智也 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内 Ｆターム(参考） 4E024 AA08 BB03 EE01 5H004 GA08 GB03 HA06 HA10 HB06 HB10 JA12 JA23 JB21 KA46 KA61 KA65 KA69 KB02 KB04 KC22 LA02 LB05 MA12

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の圧延スタンドからなる圧延スタン
   ド列の中間位置での被圧延材の板幅が目標値に近づくよ
   うに、当該中間位置よりも上流側での各圧延スタンド間
   張力を調整するための前段板幅制御手段と、 前記圧延スタンド列の最終圧延スタンド出側位置での被
   圧延材の板幅が目標値に近づくように、前記中間位置よ
   りも下流側での各圧延スタンド間張力を調整するための
   後段板幅制御手段と、 前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力の
   値にかかわらず、前記最終圧延スタンド出側位置での被
   圧延材の板幅とその目標値との偏差に基づいて、前記前
   段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値を修正するた
   めの前段目標幅修正手段とを備えていることを特徴とす
   る熱間連続圧延における被圧延材の板幅制御装置。
2. 【請求項２】 前記前段目標幅修正手段が、前記最終圧
   延スタンド出側位置での被圧延材の板幅とその目標値と
   の偏差の低周波成分に基づいて、前記前段板幅制御手段
   に与えられる板幅の目標値を修正することを特徴とする
   請求項１に記載の熱間連続圧延における被圧延材の板幅
   制御装置。
3. 【請求項３】 前記前段目標幅修正手段が、前記最終圧
   延スタンド出側位置での被圧延材の板幅とその目標値と
   の偏差又はその低周波成分から比例積分制御量を算出
   し、当該比例積分制御量を修正量として前記前段板幅制
   御手段に与えられる板幅の目標値を修正することを特徴
   とする請求項１に記載の熱間連続圧延における被圧延材
   の板幅制御装置。
4. 【請求項４】 前記前段目標幅修正手段が、前記最終圧
   延スタンド出側位置での被圧延材の板幅とその目標値と
   の偏差又はその低周波成分に基づいて、前記前段板幅制
   御手段に与えられる板幅の目標値をワンショット修正す
   ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載
   の熱間連続圧延における被圧延材の板幅制御装置。
5. 【請求項５】 複数の圧延スタンドからなる圧延スタン
   ド列の中間位置での被圧延材の板幅が目標値に近づくよ
   うに、当該中間位置よりも上流側での各圧延スタンド間
   張力を調整するための前段板幅制御手段と、 前記圧延スタンド列の最終圧延スタンド出側位置での被
   圧延材の板幅が目標値に近づくように、前記中間位置よ
   りも下流側での各圧延スタンド間張力を調整するための
   後段板幅制御手段と、 前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力の
   値にかかわらず、前記中間位置よりも下流側での各圧延
   スタンド間張力とその目標値との偏差に基づいて、前記
   前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値を修正する
   ための前段目標幅修正手段とを備えていることを特徴と
   する熱間連続圧延における被圧延材の板幅制御装置。
6. 【請求項６】 前記前段目標幅修正手段が、前記中間位
   置よりも下流側での各圧延スタンド間張力とその目標値
   との偏差の低周波成分に基づいて、前記前段板幅制御手
   段に与えられる板幅の目標値を修正することを特徴とす
   る請求項５に記載の熱間連続圧延における被圧延材の板
   幅制御装置。
7. 【請求項７】 前記前段目標幅修正手段が、前記中間位
   置よりも下流側での各圧延スタンド間張力とその目標値
   との偏差又はその低周波成分から比例積分制御量を算出
   し、当該比例積分制御量を修正量として前記前段板幅制
   御手段に与えられる板幅の目標値を修正することを特徴
   とする請求項５に記載の熱間連続圧延における被圧延材
   の板幅制御装置。
8. 【請求項８】 複数の圧延スタンドからなる圧延スタン
   ド列の中間位置での被圧延材の板幅が目標値に近づくよ
   うに、当該中間位置よりも上流側での各圧延スタンド間
   張力を調整するための前段板幅制御手段と、 前記圧延スタンド列の最終圧延スタンド出側位置での被
   圧延材の板幅が目標値に近づくように、前記中間位置よ
   りも下流側での各圧延スタンド間張力を調整するための
   後段板幅制御手段と、 前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力の
   値にかかわらず、前記最終圧延スタンド出側位置での被
   圧延材の板幅とその目標値との偏差、及び、前記中間位
   置よりも下流側での各圧延スタンド間張力とその目標値
   との偏差に基づいて、前記前段板幅制御手段に与えられ
   る板幅の目標値を修正するための前段目標幅修正手段と
   を備えていることを特徴とする熱間連続圧延における被
   圧延材の板幅制御装置。
9. 【請求項９】 前記前段目標幅修正手段が、前記最終圧
   延スタンド出側位置での被圧延材の板幅とその目標値と
   の偏差の低周波成分、及び、前記中間位置よりも下流側
   での各圧延スタンド間張力とその目標値との偏差の低周
   波成分に基づいて、前記前段板幅制御手段に与えられる
   板幅の目標値を修正することを特徴とする請求項８に記
   載の熱間連続圧延における被圧延材の板幅制御装置。
10. 【請求項１０】 前記前段目標幅修正手段が、前記最終
    圧延スタンド出側位置での被圧延材の板幅とその目標値
    との偏差又はその低周波成分、及び、前記中間位置より
    も下流側での各圧延スタンド間張力とその目標値との偏
    差又はその低周波成分から比例積分制御量を算出し、当
    該比例積分制御量を修正量として前記前段板幅制御手段
    に与えられる板幅の目標値を修正することを特徴とする
    請求項８に記載の熱間連続圧延における被圧延材の板幅
    制御装置。
11. 【請求項１１】 前記前段目標幅修正手段が、前記最終
    圧延スタンド出側位置での被圧延材の板幅とその目標値
    との偏差又はその低周波成分、及び、前記中間位置より
    も下流側での各圧延スタンド間張力とその目標値との偏
    差又はその低周波成分に基づいて、前記前段板幅制御手
    段に与えられる板幅の目標値をワンショット修正するこ
    とを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の
    熱間連続圧延における被圧延材の板幅制御装置。
12. 【請求項１２】 複数の圧延スタンドからなる圧延スタ
    ンド列の中間位置での被圧延材の板幅が目標値に近づく
    ように、当該中間位置よりも上流側での各圧延スタンド
    間張力を調整するための前段板幅制御手段と、前記圧延
    スタンド列の最終圧延スタンド出側位置での被圧延材の
    板幅が目標値に近づくように、前記中間位置よりも下流
    側での各圧延スタンド間張力を調整するための後段板幅
    制御手段とによって被圧延材の板幅が制御される熱間連
    続圧延における被圧延材の板幅制御方法において、 前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力の
    値にかかわらず、前記最終圧延スタンド出側位置での被
    圧延材の板幅とその目標値との偏差に基づいて、前記前
    段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値を修正するこ
    とを特徴とする熱間連続圧延における被圧延材の板幅制
    御方法。
13. 【請求項１３】 前記最終圧延スタンド出側位置での被
    圧延材の板幅とその目標値との偏差の低周波成分に基づ
    いて、前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値
    を修正することを特徴とする請求項１２に記載の熱間連
    続圧延における被圧延材の板幅制御方法。
14. 【請求項１４】 前記最終圧延スタンド出側位置での被
    圧延材の板幅とその目標値との偏差又はその低周波成分
    から比例積分制御量を算出し、当該比例積分制御量を修
    正量として前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目
    標値を修正することを特徴とする請求項１２に記載の熱
    間連続圧延における被圧延材の板幅制御方法。
15. 【請求項１５】 前記最終圧延スタンド出側位置での被
    圧延材の板幅とその目標値との偏差又はその低周波成分
    に基づいて、前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の
    目標値をワンショット修正することを特徴とする請求項
    １２〜１４のいずれか１項に記載の熱間連続圧延におけ
    る被圧延材の板幅制御方法。
16. 【請求項１６】 複数の圧延スタンドからなる圧延スタ
    ンド列の中間位置での被圧延材の板幅が目標値に近づく
    ように、当該中間位置よりも上流側での各圧延スタンド
    間張力を調整するための前段板幅制御手段と、前記圧延
    スタンド列の最終圧延スタンド出側位置での被圧延材の
    板幅が目標値に近づくように、前記中間位置よりも下流
    側での各圧延スタンド間張力を調整するための後段板幅
    制御手段とによって被圧延材の板幅が制御される熱間連
    続圧延における被圧延材の板幅制御方法において、 前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力の
    値にかかわらず、前記中間位置よりも下流側での各圧延
    スタンド間張力とその目標値との偏差に基づいて、前記
    前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値を修正する
    ことを特徴とする熱間連続圧延における被圧延材の板幅
    制御方法。
17. 【請求項１７】 前記中間位置よりも下流側での各圧延
    スタンド間張力とその目標値との偏差の低周波成分に基
    づいて、前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標
    値を修正することを特徴とする請求項１６に記載の熱間
    連続圧延における被圧延材の板幅制御方法。
18. 【請求項１８】 前記中間位置よりも下流側での各圧延
    スタンド間張力とその目標値との偏差又はその低周波成
    分から比例積分制御量を算出し、当該比例積分制御量を
    修正量として前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の
    目標値を修正することを特徴とする請求項１６に記載の
    熱間連続圧延における被圧延材の板幅制御方法。
19. 【請求項１９】 複数の圧延スタンドからなる圧延スタ
    ンド列の中間位置での被圧延材の板幅が目標値に近づく
    ように、当該中間位置よりも上流側での各圧延スタンド
    間張力を調整するための前段板幅制御手段と、前記圧延
    スタンド列の最終圧延スタンド出側位置での被圧延材の
    板幅が目標値に近づくように、前記中間位置よりも下流
    側での各圧延スタンド間張力を調整するための後段板幅
    制御手段とによって被圧延材の板幅が制御される熱間連
    続圧延における被圧延材の板幅制御方法において、 前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張力の
    値にかかわらず、前記最終圧延スタンド出側位置での被
    圧延材の板幅とその目標値との偏差、及び、前記中間位
    置よりも下流側での各圧延スタンド間張力とその目標値
    との偏差に基づいて、前記前段板幅制御手段に与えられ
    る板幅の目標値を修正することを特徴とする熱間連続圧
    延における被圧延材の板幅制御方法。
20. 【請求項２０】 前記最終圧延スタンド出側位置での被
    圧延材の板幅とその目標値との偏差の低周波成分、及
    び、前記中間位置よりも下流側での各圧延スタンド間張
    力とその目標値との偏差の低周波成分に基づいて、前記
    前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値を修正する
    ことを特徴とする請求項１９に記載の熱間連続圧延にお
    ける被圧延材の板幅制御方法。
21. 【請求項２１】 前記最終圧延スタンド出側位置での被
    圧延材の板幅とその目標値との偏差又はその低周波成
    分、及び、前記中間位置よりも下流側での各圧延スタン
    ド間張力とその目標値との偏差又はその低周波成分から
    比例積分制御量を算出し、当該比例積分制御量を修正量
    として前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標値
    を修正することを特徴とする請求項１９に記載の熱間連
    続圧延における被圧延材の板幅制御方法。
22. 【請求項２２】 前記最終圧延スタンド出側位置での被
    圧延材の板幅とその目標値との偏差又はその低周波成
    分、及び、前記中間位置よりも下流側での各圧延スタン
    ド間張力とその目標値との偏差又はその低周波成分に基
    づいて、前記前段板幅制御手段に与えられる板幅の目標
    値をワンショット修正することを特徴とする請求項１９
    〜２１のいずれか１項に記載の熱間連続圧延における被
    圧延材の板幅制御方法。