JP2003304339A - 自動車制御装置及び自動車リモコンシステム - Google Patents

自動車制御装置及び自動車リモコンシステム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】自動車内のセンサ部や制御部と携帯電話とをリ
ンクさせることにより、遠隔地において、任意の時に自
動車の状況を把握したり遠隔制御することを可能にす
る。 【解決手段】携帯電話から自動車に設けられている自動
車リモコン制御装置を電話で呼び出して自動車の各制御
対象のセンサデータを呼び出し、携帯電話のＬＣＤ表示
パネル１１ｃ上に表示する。この状態で、カーソル３０
とＯＮ／ＯＦＦ設定ボタン３１を操作することによっ
て、遠隔制御したい制御対象を選択し、そのＯＮ又はＯ
ＦＦ状態を設定する。この時、携帯電話からリモコンコ
マンドデータが自動車リモコン制御装置に送信されて対
応する制御対象の設定が行われる。さらに、その状態は
センサデータとして再び携帯電話に送信されてＬＣＤ表
示パネル１１ｃ上に反映される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、携帯電話による
遠隔操作により、自動車側に装備されている通信モジュ
ールを介して、ドアロックＯＮ／ＯＦＦ、パーキングブ
レーキＯＮ／ＯＦＦ、エンジンＯＮ／ＯＦＦ等を行う所
定の動作部に対するコントロールを可能にした自動車制
御装置及び自動車リモコンシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車には、操作性の向上や防犯上の見
地から、ドア、ブレーキ、室内灯、エンジン等にセンサ
が取り付けられ、これらのセンサの状況をメータパネル
に表示したり、盗難された時に車の位置を契約警備会社
に通報したりする装置が実用化されている。このよう
に、各種センサの信号をメータパネルに表示することに
よって、運転操作性を向上させることができ、また、そ
のセンサ情報を無線により警備会社のシステムにリンク
させることによって、万一の盗難に対する対応が可能に
なる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、センサ情報を
メータパネルに表示させるだけでは運転者が運転席に座
らない限り状況の確認に対して実効性がなく、運転操作
性については限界があった。また、盗難防止のために警
備会社と別途契約するシステムでは、そのための特別の
装置を自動車内に装備する必要があるとともに、盗難発
生時の状況しか分からず、任意の時の自動車内の状況を
知ることができない。
【０００４】また、外部から自動車内の制御対象を遠隔
操作できるシステムとしてキーレスエントリーシステム
があるが、このシステムで遠隔操作が可能なのは、自動
車から数メートル程度離れた至近距離に限られ、遠隔地
からの操作は不可能である。
【０００５】この発明の目的は、自動車内のセンサ部や
制御部と携帯電話とをリンクさせることにより、遠隔地
において、任意の時に自動車の状況を把握したり遠隔制
御することのできる自動車制御装置及び自動車リモコン
システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の自動車制御装
置は、携帯電話からの呼び出しに応じて該携帯電話と通
信する通信モジュールと、自動車の所定の動作部を制御
対象として制御する制御部と、前記制御対象の状況を検
出するセンサ部と、携帯電話から電話呼び出しがある
と、該携帯電話のＩＤが認証されたことを条件に、前記
センサ部の検出情報を前記通信モジュールを介して前記
携帯電話に送信し、または、該携帯電話からのコマンド
を受信して前記制御部にコントロール信号を出すととも
に、前記制御部において前記コマンドに対応した制御が
行われてから、その結果を前記通信モジュールを介して
前記携帯電話に送信するコントローラと、を備えたこと
を特徴とする。
【０００７】この発明の自動車制御装置では、制御部と
センサ部を制御するコントローラとに携帯電話と通信す
ることのできる通信モジュールが接続されているため、
携帯電話からの呼び出しに応じてこの通信モジュールを
介してセンサ部の検出情報を携帯電話の表示画面に表示
させたり、または、携帯電話での操作によって制御部を
遠隔操作することができる。コントローラは、このよう
な遠隔制御等を可能にする条件として、通信を開始する
前に携帯電話のＩＤの認証を行っている。すなわち、携
帯電話から送信されてきたＩＤと、リモコン装置内部に
登録されているＩＤとが一致したことを条件として携帯
電話とのリンクを可能にする。これにより、自動車の所
有者、すなわちＩＤが認証される携帯電話の所有者のみ
が、センサ部の検出情報を確認したり、制御部に対する
コマンドを出すことが可能になる。したがって、たとえ
ば、駐車中の自車の状況を車から離れた遠隔地において
チェックをすることができたり、その結果、室内灯やパ
ーキングブレーキ等を遠隔操作によってＯＮ又はＯＦＦ
状態に設定することができる。また、車の状態を手元の
携帯電話で確認した上で、外部からエンジンをスタート
して予め暖気運転を行うことも可能である。
【０００８】以上により、自動車の操作性が極めて高く
なる。
【０００９】また、自動車周辺の画像を撮影するイメー
ジセンサを設けることによって、広い駐車場においても
自車の駐車位置が手元の携帯電話で知ることができる。
この時、カーナビゲーション装置を備えていれば、その
カーナビゲーション装置の画像とともにイメージセンサ
による周囲画像を携帯電話上で確認できるから、自車の
位置をより早く知ることができる。
【００１０】また、自車の盗難を検出するセキュリティ
センサを設けることによって、同センサが異常を示した
時に携帯電話に対して異常状態であることが通報され、
また、その時にイメージセンサで撮像した周囲画像を送
信することも可能なため、盗難発生の状況と、盗難され
た自車の移動位置を確認できる。これにより、別途警備
会社と契約することなく、即座に盗難の状況等を把握す
ることができる。
【００１１】なお、上記センサ部は、制御対象とはなら
ないガソリンセンサ、オイルセンサ、バッテリセンサ等
であってもよい。この場合でも、各センサの検出情報が
携帯電話に送信されて表示されるため、自車の整備状況
等が遠隔で確認可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態である
自動車リモコンシステムについて詳細に説明する。
【００１３】図１は、自動車側のリモコン制御装置の構
成図である。
【００１４】コントローラ１には、携帯電話からの呼び
出しに応じてその携帯電話と通信する携帯電話通信モジ
ュール２と、エアコン、ドアロック、パーキングブレー
キ、ライト等の自動車の所定の動作部を制御対象として
制御するリモコン制御部３と、自動車周辺の画像を撮影
するイメージセンサ制御部４と、エアコンセンサ、ドア
ロックセンサ、パーキングブレーキセンサ等の前記自動
車の各種制御対象の状況を検出するセンサ部５とが接続
されている。上記リモコン制御部３とイメージセンサ制
御部４とは、この発明の制御部に対応している。なお、
センサ部５で検出された信号はセンサデコーダ６によっ
てデコードされてコントローラ１に入力する。コントロ
ーラ１に接続されるＲＯＭ７には、コントロールプログ
ラムや携帯電話側から送られてくるリモコンコマンドを
デコードするデコードプログラムが記憶され、ＲＡＭ８
には、携帯電話のＩＤ認証を行うためのＩＤ、携帯電話
番号、センサデータ、周囲画像データ等が記憶される。
具体的には、エリアＭ１には、ＩＤ（実施例では、ＩＤ
＝４８０６）、エリアＭ２には携帯電話番号、エリアＭ
３〜Ｍ１０には、エンジン、エアコン、ドアロック、パ
ーキング、ライト、室内灯、セキュリティ、イメージの
各センサデータが記憶され、エリアＭ１１には、イメー
ジセンサ制御部４で撮影された周囲画像が記憶される。
なお、Ｍ３〜Ｍ１０のセンサデータは、「１」でＯＮ、
「０」でＯＦＦである。また、センサ部５のセキュリテ
ィセンサは、たとえば、挿入された電子キーが認証でき
たかどうかを検出するセンサで構成されている。
【００１５】コントローラ１は、携帯電話通信モジュー
ル２が携帯電話からの呼び出しを検出すると、続いて送
られてくるＩＤと、Ｍ１に記憶されているＩＤとが一致
するかどうかを判定し、一致した時にさらに携帯電話か
ら送られてくるリモコンコマンドに対応した制御を行
う。後述のように、コントローラ１は、携帯電話に対し
Ｍ３〜Ｍ１０に記憶されているセンサデータを送り、さ
らに、携帯電話からのリモコンコマンドを受信して、リ
モコン制御部３に対してコントロール信号を出力する。
また、リモコン制御部３によるコントロールを終了した
後、コントローラ１は、Ｍ３〜Ｍ１０のセンサデータを
更新し、更新したセンサデータを携帯電話に対して送信
する。
【００１６】図２は携帯電話の構成図である。
【００１７】この携帯電話は、コントローラ１０に、携
帯電話機能ブロック１１、フラッシュメモリ１２（又は
メモリカード）、ＲＡＭ１３が接続され、携帯電話機能
ブロック１１は、携帯電話通信モジュール１１ａ、キー
ボード１１ｂ、ＬＣＤ表示パネル１１ｃを備えている。
この携帯電話機能ブロック１１は、通常の携帯電話とし
ての機能を持つ他、図１の自動車リモコン制御装置を電
話呼び出しして、携帯電話通信モジュール２との間でデ
ータ通信を行う機能を持っている。キーボード１１ｂ
は、電話番号入力やコマンド入力に使用され、ＬＣＤ表
示パネル１１ｃは、各種メッセージや図１のセンサ部５
からの各センサデータを表示したりするのに使用され
る。
【００１８】フラッシュメモリ１２には、コントロール
プログラム、操作アイコンデータ、リモコンコマンドデ
ータ等が記憶される。また、ＲＡＭ１３には、エリアＭ
２３〜エリアＭ３１に、図１のエリアＭ３〜エリアＭ１
１のデータが転送されて記憶され、エリアＭ２０には車
のアイコンデータが、エリアＭ２１にはＩＤが、エリア
Ｍ２２には自動車リモコン制御装置の電話番号が記憶さ
れる。
【００１９】携帯電話が自動車リモコン制御装置を呼び
出して遠隔制御を行う時には、最初に、キーボード１１
ｂからＩＤを入力する。このＩＤについて自動車リモコ
ン制御装置側で認証が行われると、次に、携帯電話のＭ
２３〜Ｍ３０に、自動車リモコン制御装置のＭ３〜Ｍ１
０に記憶されているセンサデータが転送される。この
時、ＬＣＤ表示パネル１１ｃ以上には、アイコンデータ
とともに各センサのＯＮ／ＯＦＦ状況が表示される。操
作者は、この表示によりエアコン、ドアロック等の制御
対象のＯＮ／ＯＦＦを設定し、これをリモコンコマンド
であるコマンドデータに変換して自動車リモコン制御装
置側に送信する。自動車リモコン制御装置では、上記コ
マンドデータを受信すると、それに応じてリモコン制御
部３を駆動し所定の制御対象のＯＮ／ＯＦＦ制御を行
う。また、この時、Ｍ３〜Ｍ１０のセンサデータが更新
される。更新されたセンサデータは再び携帯電話に送信
され、Ｍ２３〜Ｍ３０に転送される。そのセンサデータ
はＬＣＤ表示パネル１１ｃ上に表示される。
【００２０】したがって、携帯電話の所有者は、ＬＣＤ
表示パネル１１ｃ上で自動車の制御対象に対する所定の
操作を行えば、それに基づく遠隔制御が行われ、さら
に、その遠隔制御された結果がＬＣＤ表示パネル１１ｃ
上に表示される。
【００２１】これにより、携帯電話側において自動車リ
モコン制御装置の各制御対象の遠隔制御を行うことがで
きる。なお、携帯電話においてイメージセンサをオン設
定すると、自動車リモコン制御装置のＭ１１にイメージ
センサ制御部４で撮像した自動車周辺の周囲画像が記憶
され、これが携帯電話のＭ３１に転送される。この周囲
画像はＬＣＤ表示パネル１１ｃ上に表示される。
【００２２】図３は、イメージセンサ制御部４の構成図
である。イメージセンサ４０は、車内の適当な箇所に取
り付けられ、車窓を介して自動車周辺の画像を撮像する
ことができる。このイメージセンサ４０は、垂直方向駆
動モータ４１で垂直方向に回転駆動させることができ、
また、水平方向駆動モータ４２で水平方向に回転駆動さ
せることができる。この２つのモータ４１、４２を制御
することにより、イメージセンサ４０による撮像方向を
任意の方向に設定することが可能である。モータ制御回
路４３は、このモータ４１、４２を制御する回路であ
る。また、イメージセンサ４０で撮像された画像データ
は、画像データエンコーダ４４でエンコード（圧縮）さ
れてコントローラ１に渡される。なお、イメージセンサ
４０が動画像を検出するものであれば、画像データは、
たとえば、ＭＰＥＧ２等の圧縮技術によってエンコード
される。また、イメージセンサ４０で撮像される画像が
静止画像の時には、ＪＰＥＧ画像等にエンコードされ
る。
【００２３】図４は、携帯電話から送られてくるリモコ
ンコマンドとコマンドコードとの対応を示している。図
に示す例では、コマンドコードは４ビットで構成され、
ＯＮ／ＯＦＦ又はイメージセンサの上下左右方向への所
定角度駆動には１ビットが使用される。したがって、携
帯電話から自動車リモコン制御装置側にコマンドを送信
する時には、コマンドコード（４ビット）＋コマンド内
容（１ビット）が送信される。
【００２４】上記コマンドコード及びコマンド内容は、
ＲＯＭ７のリモコンコマンドデコーダ部によってデコー
ドされ、所定の信号に変換されてリモコン制御部３に渡
されるが、このリモコンコマンドデコーダをハードウェ
アによって構成することも可能である。図５は、ハード
ウェアで構成した場合のリモコンコマンドデコーダの一
例を示している。
【００２５】すなわち、コントローラ１から渡されたコ
マンドコードは、コマンドデコーダ２０によってデコー
ドされ、デコーダ出力は、Ｔ型フリップフロップ２１に
入力して、各制御信号が形成される。この制御信号と、
１ビットのコマンド内容とがリモコン制御部３に対して
出力され、リモコン制御部３はそのデータに基づいて対
応の制御対象をコントロールする。たとえば、リモコン
コマンドコードが“０００１”で、コマンド内容が
“１”であれば、エンジンをＯＮする。コマンド内容が
“０”であればエンジンをＯＦＦする。
【００２６】図６は、携帯電話のＬＣＤ表示パネル１１
ｃ上の表示状態及びキーボート１１ｂの一部を示してい
る。図６は、自動車の各制御対象を携帯電話側で遠隔操
作する時の表示例である。
【００２７】ＬＣＤ表示パネル１１ｃには、Ｍ２０に記
憶されている車アイコンと、このアイコン上に各種セン
サ位置が表示されている。キーボード１１ｂ上のカーソ
ル３０を操作することによって、画面上で選択するセン
サ位置を変えることが可能である。また、ＯＮ／ＯＦＦ
設定ボタン３１を操作することで、選択されたセンサ位
置のＯＮ／ＯＦＦ状態を決定することができる。このＯ
Ｎ／ＯＦＦ設定ボタン３１は、トグル動作をし、選択さ
れたセンサのＯＮ／ＯＦＦをボタンの操作に応じて交互
に切り換える。
【００２８】図７は、イメージセンサ４０によって撮像
した画像を携帯電話のＬＣＤ表示パネル１１ｃ上に表示
させる状態を示している。このモードは、携帯電話にお
いて所定の操作を行った時に実行される。キーボード１
１ｂ上のカーソルキー３０は、このモードでは、イメー
ジセンサ１０の上下左右方向への回転角増減コマンドを
出すのに使用される。各カーソルキー３０を一度押すご
とに、イメージセンサ４０が所定の角度だけ当該キーに
対応した方向に回転する。すなわち、画面が所定の距離
だけ当該キーに対応した方向に移動する。このモードで
は、カーソルキーの中央に位置するボタン３１が、シャ
ッターボタンとして機能する。このシャッターボタン３
１を操作することによって、押した時に表示されている
画像データ（動画像の時には押した時の動画像を静止画
に変換した画像データ）がＲＡＭ１３の所定の領域に記
憶される。
【００２９】以下、携帯電話及び自動車リモコン制御装
置の具体的な動作について、図８以下を参照して説明す
る。
【００３０】図８は、携帯電話での初期設定動作を示
す。初期設定動作は、携帯電話のＩＤが自動車リモコン
制御装置側が認証できるようにするため、そのＩＤを自
動車リモコン制御装置側に設定登録する動作である。
【００３１】携帯電話において自動車リモコンシステム
のアプリケーションプログラム（自動車リモコンシステ
ム）を起動させると、図９（Ａ）の表示画面となり、さ
らに同図（Ｂ）の表示画面となる。この時、ステップＳ
Ｔ１において携帯電話から自車の電話番号に電話をかけ
る。自車の電話番号は、図２に示すように、Ｍ２２の自
動車リモコン制御装置電話番号欄に記憶されている。次
に、図９（Ｂ）の表示状態でボタンＢ１を押す。する
と、図９（Ｃ）のＡ画面に移り、初期ＩＤとともに、自
局携帯電話番号を入力するモードになる。すなわち、Ｓ
Ｔ２において、初期ＩＤ入力モードを設定し、ＳＴ３に
おいて、初期ＩＤと、自局の携帯電話番号を入力する。
この例では、初期ＩＤが４８０６、自局の携帯電話番号
が、０９０−１２３４−００００である。続いて、初期
ＩＤと携帯電話番号を自車に送信する（ＳＴ４）。自車
の自動車リモコン制御装置では、送られてきた初期ＩＤ
を、Ｍ１に登録するとともに、携帯電話番号をＭ２に登
録する（ＳＴ５）。以上の処理で初期設定動作を終え
る。
【００３２】なお、この初期設定動作において、初期Ｉ
Ｄを登録するのに、何らかの方法で、携帯電話の所有者
が正しい者かどうかの照合を行うようにすることが望ま
しい。
【００３３】図１０は、初期ＩＤ設定後に自動車リモコ
ンシステムを起動した時のシステム全体の動作を示すフ
ローチャートである。
【００３４】最初に、ＳＴ１０において携帯電話のＬＣ
Ｄ表示パネル１１ｃ上で自動車リモコンシステムを起動
させる。システムの起動によって、携帯電話の携帯電話
通信モジュール１１ａが、自動的に自動車リモコン制御
装置を呼び出し、接続する。この時、ＬＣＤ表示パネル
１１ｃは、図９（Ｂ）の表示状態となる。この段階で、
ボタンＢ２がクリックされると、図９（Ｄ）のＩＤ入力
画面となる。操作者は、図９（Ｄ）の表示画面でＩＤを
入力すると（ＳＴ１１）、携帯電話通信モジュール１１
ａが、入力されたＩＤを自動車リモコン制御装置に対し
て送信する（ＳＴ１２）。自動車リモコン制御装置で
は、受信したＩＤが、Ｍ１に記憶されているＩＤと同一
かどうかのＩＤ認証を行い（ＳＴ１３）、ＩＤ認証がＯ
Ｋであれば、その時のセンサデータをＭ３〜Ｍ１０に記
憶する。さらに、Ｍ３〜Ｍ１０のセンサデータを携帯電
話通信モジュール２を介して携帯電話に送信し（ＳＴ１
５）、携帯電話では、そのデータを受信すると（ＳＴ１
６）、Ｍ２３〜Ｍ３０に記憶する（ＳＴ１７）。そし
て、携帯電話のＬＣＤ表示パネル１１ｃ上に、図６に示
すように、センサの状態を表示する（ＳＴ１８）。
【００３５】さらに、図１１において、カーソルキー３
０によるユーザの操作を検出し（ＳＴ２０）、また、Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ設定ボタン３１による設定操作を検出する
（ＳＴ２１）。各センサは、制御対象に対応して設けら
れており、カーソルキー３０を移動することによって、
センサ、すなわち、センサ位置に対応した制御対象を選
択する。選択されている制御対象はハイライト表示され
る。たとえば、図６においてはドアロックの制御対象が
選択されている。ＯＮ／ＯＦＦ設定ボタン３１は、選択
されている制御対象のＯＮ／ＯＦＦ状態を設定する。こ
のＯＮ／ＯＦＦ設定ボタン３１は、選択されている制御
対象のＯＮ／ＯＦＦをトグル動作により設定し、ＯＮ、
ＯＦＦを交互に設定する。
【００３６】次に、上記ＯＮ／ＯＦＦ設定ボタン３１に
よってＯＮまたはＯＦＦに設定された制御対象に対する
リモコンコマンドデータを自動車リモコン制御装置に対
して送信する（ＳＴ２２）。自動車リモコン制御装置
は、このリモコンコマンドデータを受信すると（ＳＴ２
３）、リモコンコマンドデコーダによってデコードし
（ＳＴ２４）、制御信号を生成してリモコン制御部３に
出力する（ＳＴ２５）。これにより、リモコン制御部３
は、該当の制御対象をＯＮ又はＯＦＦ状態に設定する。
さらに、センサ部５は、センサデータをＭ３〜Ｍ１０に
設定し（ＳＴ２６）、Ｍ３〜Ｍ１０のセンサデータを携
帯電話に対して送信する（ＳＴ２７）。携帯電話は、そ
のセンサデータを受信すると（ＳＴ２８）、再び、ＬＣ
Ｄ表示パネル１１ｃ上に、図６に示す表示を行う。
【００３７】以上により、ユーザは、携帯電話のＬＣＤ
表示パネル上で最初に自車の各制御対象の状態をセンサ
データによって確認し、カーソルキー３０とＯＮ／ＯＦ
Ｆ設定ボタン３１を用いて所望の制御対象の状態をＯＮ
又はＯＦＦ状態に設定し、自動車側においてその制御対
象に対する制御動作を行われると、更新されたセンサデ
ータが再びＬＣＤ表示パネル１１ｃ上に表示される。こ
れにより、ユーザは携帯電話を使用して自車の制御対象
に対する遠隔操作を行うことができる。
【００３８】（他の実施形態１）この発明の他の実施形
態では、自動車リモコン制御装置にカーナビゲーション
装置（以下、カーナビ）を備え、携帯電話に対してカー
ナビで取得した自車の現在位置データ（緯度、経度デー
タ）を、イメージセンサで撮像した周囲画像とともに携
帯電話に送信し、携帯電話において自車の現在位置を周
辺地図とともに表示し、また、画面切替え操作によって
その時のイメージセンサ４０による撮像画像を表示す
る。また、電子コンパスを設けて自動車が向いている方
向（自車方位角）も携帯電話に送信して、表示される自
車の表示方向を設定する。この場合、周辺地図を取得す
るために位置情報センタを別途設け、また、携帯電話に
ＧＰＳ機能を搭載し、位置情報センタにおいて、自車の
現在位置データと携帯電話の現在位置データに基づいて
それらを含む周辺地図データを作成し、これを携帯電話
に送信する。なお、上記ＳＴ２０においてイメージセン
サが選択され、ＯＮ／ＯＦＦ設定ボタン３１によってこ
のイメージセンサがＯＮ状態に設定されると、図１２に
示す動作が行われる。すなわち、ＳＴ４０において、イ
メージセンサ４０がＯＮするとともにカーソルキーの操
作に応じて撮像方向の移動制御が行われる。これによ
り、イメージセンサ４０で撮像された画像データは自動
車リモコン制御装置のＭ１１に記憶され（ＳＴ４１）、
これが携帯電話に送信される（ＳＴ４２）。また、携帯
電話では、受信画像データをＭ３１に記憶し（ＳＴ４
３）、これを図７に示すように表示する（ＳＴ４４）。
図７の表示状態において、さらにカーソルキーの操作に
よって画面移動が行われると（ＳＴ４５）、ＳＴ４０に
戻って以下同様の動作が行われる。
【００３９】図１３は、この実施形態のシステム構成図
である。自動車にはカーナビ３１と自動車リモコン制御
装置３２とが設けられ、回線制御局３３は、インターネ
ット３４を介して位置情報センタ３５と接続されてい
る。位置情報センタ３５は地図データベース３５ａを備
えている。本実施形態では、携帯電話３０がＧＰＳ装置
を内蔵し、自身で測位を行うことが可能である。
【００４０】上記の構成で、携帯電話３０は、自車の周
辺地図表示モードを選択することによって、携帯電話３
０のＬＣＤ表示パネル上に自己の位置と自車の位置を含
む周辺地図を表示させることができるとともに、表示切
替えによって自車の周辺画像を表示させることが可能で
ある。
【００４１】図１４は、本実施形態に使用する携帯電話
の構成図である。図２に示す構成と相違する点は、ＧＰ
Ｓモジュール１４、電子コンパスモジュール１５を備
え、さらに、ＲＡＭ１３に、Ｍ３２〜Ｍ３６のエリアが
新たに設定されている点である。ＧＰＳモジュール１４
は、自身で測位を行うことができ、緯度、経度データ
（現在位置データ）をコントローラ１０に渡す。電子コ
ンパスモジュール１５は、携帯電話を向けた方位、すな
わち、携帯電話所有者（ユーザ）が歩く方位を計測し、
方位角データとしてコントローラ１０に出力する。ま
た、ＲＡＭ１３のＭ３２には、ＧＰＳモジュール１４で
測位した自己緯度データ、自己経度データが記憶され、
Ｍ３３には電子コンパスモジュール１５で計測した自己
の方位角データが記憶される。また、Ｍ３４には、自車
のカーナビで測位された自車の緯度データ、経度データ
が記憶され、Ｍ３５には、自動車リモコン制御装置に設
けられた電子コンパスモジュールで測位された自車の方
位角データが記憶される。Ｍ３６には、位置情報センサ
３５から受信した周辺地図データが記憶される。
【００４２】図１５は、自動車リモコン制御装置の構成
図である。図１に示す自動車リモコン制御装置と相違す
る点は、電子コンパスモジュール９が設けられ、ＲＡＭ
８には、Ｍ１２〜Ｍ１３のエリアが新たに設定されてい
る点である。また、コントロールバスに、カーナビ３１
が接続されている点である。Ｍ１２には、カーナビ３１
で測位された自車の緯度データ、経度データが記憶さ
れ、Ｍ１３には、電子コンパスモジュール９で計測され
た自車の方位角データが記憶される。
【００４３】次に、本実施形態の自動車リモコンシステ
ムの動作について図１６を参照して説明する。
【００４４】最初に、携帯電話３０が図９（Ａ）の表示
画面において自動車リモコンシステムを起動する。この
自動車リモコンシステムが起動すると自動的に自動車リ
モコン制御装置３２が呼び出され（ＳＴ５０）、ＩＤ認
証が行われる（ＳＴ５１）。続いて、自動車リモコン制
御装置３２から、センサデータが携帯電話３０に送信さ
れ、携帯電話のＬＣＤ表示パネル上には図６に示す表示
が行われる（ＳＴ５２）。この時、携帯電話の所定のキ
ー操作によって、自車の周辺地図表示モードが選択され
なければ、通常モードとなって、図１１の動作が行われ
るが、自車の周辺地図表示モードが選択されると（ＳＴ
５３）、ＳＴ５４以下が実行される。
【００４５】自車の周辺地図表示モードでは、最初に、
自車の現在位置データ（緯度、経度データ）及び方位角
データが携帯電話に対して送信される。すなわち、Ｍ１
２、Ｍ１３のデータが携帯電話に対して送信される。次
に、携帯電話の接続先を自動車リモコン制御装置３２か
ら位置情報センサ３５に自動切換する（ＳＴ５５）。携
帯電話３０は、上記ＳＴ５４で受信した自車の現在位置
データ、方位角データと、ＧＰＳモジュール１４及び電
子コンパスモジュール１５で測位及び計測した自己の現
在位置データと方位角データとを位置情報センタ３５に
送信する（ＳＴ５６）。位置情報センタ３５では、これ
らのデータを受信すると、自車及び自己の位置が含まれ
る周辺地図データを地図データベース３５ａに基づいて
作成し、これを携帯電話３０に対して送信する。携帯電
話３０は、この周辺地図データを受信し（ＳＴ５７）、
ＬＣＤ表示パネル上に表示する（ＳＴ５８）。図１７
は、この表示例を示している。図において、Ｑは自車の
アイコンを示し、Ｐは、自己のアイコンを示している。
このように、位置情報センタ３５では、画面をスクロー
ルしなくても、同時に自車位置と自己の位置が分かるよ
うな縮尺率の周辺地図データを作成して携帯電話３０に
送信する。このため、ユーザは、この周辺地図データを
一目見るだけで、自車の位置を把握できるとともに、自
車と自己の位置関係をも把握することができる。なお、
表示に際しては、自車の方位角データに基づいて自車の
アイコンＱの向く角度が決められ、自己の方位角データ
に基づいて、自己のアイコンＰに重ね表示される矢印
Ｐ′の方向が決められる。
【００４６】次に、現在の表示内容を周辺画像に切り換
えるかどうかの判定を行う（ＳＴ５９）。この判定に際
しては、携帯電話の特定のキーが操作されたかどうかの
判断が行われ、特定キーの操作があると、ＳＴ６０以下
に進み、特定キーの操作がなければ、ＳＴ５３に戻る。
ＳＴ６０では、接続先を位置情報センタ３５から自動車
リモコン制御装置３２に切り換える。続いて、自動車リ
モコン制御装置３２から周囲画像を受信する（ＳＴ６
１）。すなわち、Ｍ１１に記憶されている周囲画像を受
信する。次に、この周囲画像をＬＣＤ表示パネル上に表
示する（図７）。以下、特定のキーによって表示モード
が終了しなければＳＴ５９に戻り表示モードを終了する
とＳＴ５３に戻る。
【００４７】なお、携帯電話３０がＧＰＳモジュール１
４で計測したＧＰＳデータをそのまま位置情報センタ３
５に送信し、位置情報センタ３５で、そのＧＰＳデータ
に基づいて携帯電話３０の測位を行うようにしてもよ
い。この場合には、位置情報センタ３５を基地局とする
Ｄ−ＧＰＳ方式によって測位が可能となり、携帯電話３
０の測位を高精度に行うことが可能である。また、自動
車リモコン制御装置には、少なくともカーナビが接続可
能であれば良く、電子コンパスモジュール９は必ずしも
必要ではない。このモジュールがない場合には、携帯電
話において自車の方位が示されないだけである。
【００４８】（他の実施形態２）上記の実施形態では、
携帯電話３０から自動車リモコン制御装置３２を呼び出
して遠隔からのリモコン制御又は周辺画像等の表示を行
えるようにしたが、自車の盗難を検出するセキュリティ
センサに連動して、異常状態が発生した時に、自動的に
携帯電話を呼び出して自動車リモコン制御装置側から周
囲画像を携帯電話に送信することも可能である。すなわ
ち、図１８に示すように、自動車リモコン制御装置３２
において、セキュリティセンサが異常検出すると（ＳＴ
７０）、自動的に携帯電話を呼び出し（ＳＴ７１）、携
帯電話側においてアラーム報知を行わせる（ＳＴ７
２）。また、イメージセンサ４０（図３参照）で撮像し
た周囲画像を携帯電話に送信し（ＳＴ７３）、これをＬ
ＣＤ表示パネル１１ｃ上に表示する（ＳＴ７４）。
【００４９】（他の実施形態３）上記の各実施形態で
は、携帯電話から自動車リモコン制御装置を呼び出して
遠隔からのリモコン制御を行えるようにしているが、携
帯電話にセンサデータを送信して図６に示す表示を行わ
せるだけでも良い。遠隔からのリモコン制御を行えなく
ても、自車の状況を携帯電話に表示させることで、自車
の整備状況や故障状況を確認することが可能である。こ
の場合、センサ部は、制御対象とはならないガソリンセ
ンサ、オイルセンサ、バッテリセンサ等も含む、車内の
各種状況を検出するセンサで構成されていれば良い。以
上の構成でも、各センサの検出情報が携帯電話に送信さ
れて表示されるため、自車の整備状況等が遠隔で確認可
能である。
【００５０】また、図１８においてＳＴ７３〜ＳＴ７４
を省略しても構わない。この場合、ＳＴ７１で携帯電話
を呼び出して携帯電話側においてアラーム報知を行わせ
れば、携帯電話所有者は通常の電話呼出と異なるものと
して識別出来るから、即座に対応することが出来る。
【００５１】
【発明の効果】この発明によれば、携帯電話を利用する
ことによって、自車から遠く離れた位置において車の状
態をチェックすることができ、また、駐車時にライト消
灯やドアロック等を忘れた場合であっても、リモート操
作によってこれらの制御対象を所望の状態に設定するこ
とが可能である。また、この操作のためにはＩＤ認証が
条件となるために、セキュリティが高く防犯上優れてい
る。
【００５２】また、セキュリティセンサが異常を示した
時に携帯電話に対して異常報知するとともにイメージセ
ンサで撮像した種類画像が自動送信されるため、盗難を
抑止でき、且つ、盗難された場合でも周囲画像が自動送
信されるために迅速に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態である自動車リモコ
ン制御装置の構成図
【図２】携帯電話の構成図
【図３】イメージセンサ制御部の構成図
【図４】リモコンコマンドとコマンドコードとの対応表
を示す図
【図５】リモコンコマンドデコーダのハードウェア構成
図
【図６】携帯電話の表示例を示す図
【図７】携帯電話の他の表示例を示す図
【図８】自動車リモコンシステムの初期設定動作を示す
フローチャート
【図９】自動車リモコンシステムを起動した時の携帯電
話の表示画面シーケンス図
【図１０】自動車リモコンシステムの動作を示すフロー
チャート
【図１１】自動車リモコンシステムの動作を示すフロー
チャート
【図１２】自動車リモコンシステムの動作を示すフロー
チャート
【図１３】この発明の他の実施形態のシステム構成図
【図１４】携帯電話の構成図
【図１５】自動車リモコン制御装置の構成図
【図１６】同システムの全体の動作を示すフローチャー
ト
【図１７】携帯電話の表示例を示す図
【図１８】この発明のさらに他の実施形態の全体の動作
を示すフローチャート
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｄ // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ａ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC12 5C084 AA04 AA09 AA13 BB33 CC02 CC08 CC16 DD01 DD11 EE06 FF02 FF23 FF26 GG07 GG09 GG43 GG52 HH10 HH12 HH13 5C087 AA02 AA03 AA19 AA31 AA44 BB12 BB18 BB64 BB74 DD05 DD14 EE16 FF01 FF02 FF04 FF17 FF19 FF20 FF23 GG08 GG12 GG23 GG32 GG66 GG67 GG70 GG71 GG83 5K101 KK11 KK13 LL12 NN06

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】携帯電話からの呼び出しに応じて該携帯電
    話と通信する通信モジュールと、 自動車の所定の動作部を制御対象として制御する制御部
    と、 前記制御対象の状況を検出するセンサ部と、 携帯電話から電話呼び出しがあると、該携帯電話のＩＤ
    が認証されたことを条件に、前記センサ部の検出情報を
    前記通信モジュールを介して前記携帯電話に送信し、ま
    たは、該携帯電話からのコマンドを受信して前記制御部
    にコントロール信号を出すとともに、前記制御部におい
    て前記コマンドに対応した制御が行われてから、その結
    果を前記通信モジュールを介して前記携帯電話に送信す
    るコントローラと、 を備えてなる自動車制御装置。
  2. 【請求項２】前記制御対象として自動車周辺の画像を撮
    像するイメージセンサを備え、前記コントローラは、前
    記携帯電話からのコマンドに基づいて該イメージセンサ
    で撮像した周囲画像を前記携帯電話に送信する請求項１
    記載の自動車制御装置。
  3. 【請求項３】自動車の位置を測位して周囲の道路情報と
    ともに表示するカーナビゲーション装置を備え、前記コ
    ントローラは、前記携帯電話からのコマンドに基づいて
    前記カーナビゲーション装置の位置データと前記周囲画
    像とを前記携帯電話に送信する請求項２記載の自動車制
    御装置。
  4. 【請求項４】前記制御対象として自動車周辺の画像を撮
    影するイメージセンサと、自車の盗難を検出するセキュ
    リティセンサとを備え、前記コントローラは、セキュリ
    ティセンサが異常を示したときに、登録されている携帯
    電話に対して異常状態であることと前記イメージセンサ
    で撮像した周囲画像を自動送信する請求項１記載の自動
    車制御装置。
  5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかの自動車制御装置
    と、携帯電話とで構成され、該携帯電話は、自動車を呼
    び出した後に入力されたＩＤが自動車側で認証される
    と、自動車の制御対象に対するコマンド入力を可能に
    し、その後、自動車側から送られてきた前記結果に応じ
    た表示を行うコントローラを備えることを特徴とする、
    自動車リモコンシステム。
  6. 【請求項６】携帯電話からの呼び出しに応じて該携帯電
    話と通信する通信モジュールと、 自動車内に装備され、車内の各種状況を検出するセンサ
    部と、 携帯電話から電話呼び出しがあると、該携帯電話のＩＤ
    が認証されたことを条件に、前記センサ部の検出情報を
    前記通信モジュールを介して前記携帯電話に送信するコ
    ントローラと、 を備えてなる自動車制御装置。
  7. 【請求項７】前記センサ部は、自車の盗難を検出するセ
    キュリティセンサを備え、前記コントローラは、セキュ
    リティセンサが異常を示したときに、登録されている携
    帯電話に対して異常状態であることと前記センサ部の検
    出情報とを前記通信モジュールを介して前記携帯電話に
    送信することを特徴とする、請求項６記載の自動車制御
    装置。
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