JP2003302411A - 分注装置 - Google Patents
分注装置Info
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- JP2003302411A JP2003302411A JP2002107602A JP2002107602A JP2003302411A JP 2003302411 A JP2003302411 A JP 2003302411A JP 2002107602 A JP2002107602 A JP 2002107602A JP 2002107602 A JP2002107602 A JP 2002107602A JP 2003302411 A JP2003302411 A JP 2003302411A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 分注ノズルからの液体の吐出に際しウェル底
面への外乱を防止することができ、液体の吸引に際し液
体の残留を少なくすることができる分注装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 底面の中央部に平坦部を有するウェル１
０が複数設けられたマイクロタイタープレート９を対象
として液体の吐出および液体の吸入を行う分注装置にお
いて、マイクロタイタープレート９を水平面に対して所
定の傾斜角度θで保持する傾斜保持手段と、複数のノズ
ル８を備えた分注ヘッドを傾斜状態で保持されたマイク
ロタイタープレート９に対して接近・離隔させる接離手
段とを備えた。これにより、吐出に際してはノズル８の
先端部をウェル１０の内側面に沿わせて底面への外乱を
生じることなく吐出することができ、吸引に際しては底
面のコーナ部に残留する液体を吸引して液体の残留を少
なくすることができる。
面への外乱を防止することができ、液体の吸引に際し液
体の残留を少なくすることができる分注装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 底面の中央部に平坦部を有するウェル１
０が複数設けられたマイクロタイタープレート９を対象
として液体の吐出および液体の吸入を行う分注装置にお
いて、マイクロタイタープレート９を水平面に対して所
定の傾斜角度θで保持する傾斜保持手段と、複数のノズ
ル８を備えた分注ヘッドを傾斜状態で保持されたマイク
ロタイタープレート９に対して接近・離隔させる接離手
段とを備えた。これにより、吐出に際してはノズル８の
先端部をウェル１０の内側面に沿わせて底面への外乱を
生じることなく吐出することができ、吸引に際しては底
面のコーナ部に残留する液体を吸引して液体の残留を少
なくすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、創薬スクリーニン
グ分野、バイオテクノロジー、医学分野等において、試
験用の液体を吐出し吸引する分注装置に関するものであ
る。
グ分野、バイオテクノロジー、医学分野等において、試
験用の液体を吐出し吸引する分注装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】創薬スクリーニング分野、バイオテクノ
ロジー、医学分野等において、物質の生化学的反応など
の試験を行う際には、試薬、検体等の試料を含んだ液体
を液体収納用の容器であるマイクロタイタープレートに
注入し、また取り出す分注操作が行われる。この分注操
作には、先端が細径の分注ノズルが用いられ、マイクロ
タイタープレートのウェル内に分注ノズルの先端部を挿
入した状態で、分注ノズルからウェル内に液体が吐出さ
れ、またウェル内の液体が吸引される。液体の吐出・吸
引の対象となるウェルは、一般に平坦な底面を有する円
形の凹部となっており、分注に際しては分注ノズルをウ
ェルの中央部に移動させるノズル位置合わせが行われ
る。
ロジー、医学分野等において、物質の生化学的反応など
の試験を行う際には、試薬、検体等の試料を含んだ液体
を液体収納用の容器であるマイクロタイタープレートに
注入し、また取り出す分注操作が行われる。この分注操
作には、先端が細径の分注ノズルが用いられ、マイクロ
タイタープレートのウェル内に分注ノズルの先端部を挿
入した状態で、分注ノズルからウェル内に液体が吐出さ
れ、またウェル内の液体が吸引される。液体の吐出・吸
引の対象となるウェルは、一般に平坦な底面を有する円
形の凹部となっており、分注に際しては分注ノズルをウ
ェルの中央部に移動させるノズル位置合わせが行われ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の分
注装置による分注操作においては、液体の吐出・吸引に
際して以下に述べるような不都合があった。まず、ウェ
ル内への液体の吐出に際しては、ウェルの底面に培地が
形成されている場合に分注ノズルの先端部から吐出され
た液体が培地に対して直接吐出されると、培地が吐出さ
れた液体によって攪乱されウェルの底面から剥離する場
合が生じていた。
注装置による分注操作においては、液体の吐出・吸引に
際して以下に述べるような不都合があった。まず、ウェ
ル内への液体の吐出に際しては、ウェルの底面に培地が
形成されている場合に分注ノズルの先端部から吐出され
た液体が培地に対して直接吐出されると、培地が吐出さ
れた液体によって攪乱されウェルの底面から剥離する場
合が生じていた。
【０００４】また、ウェルからの液体の吸引に際し、ウ
ェル内に収納された液体を完全に吸引して排出すること
が求められるような場合でも、完全な液切りが困難であ
った。すなわち、分注ノズルの先端部がウェルの底面に
当接するまでノズルを挿入して吸引を行っても、ウェル
の底面のコーナ部には、表面張力によって付着した液体
の残留が避けられなかった。このように、従来の分注装
置には、分注ノズルによる液体の吐出・吸引を上述のよ
うな不具合を生じることなく行うことが困難であるとい
う問題点があった。
ェル内に収納された液体を完全に吸引して排出すること
が求められるような場合でも、完全な液切りが困難であ
った。すなわち、分注ノズルの先端部がウェルの底面に
当接するまでノズルを挿入して吸引を行っても、ウェル
の底面のコーナ部には、表面張力によって付着した液体
の残留が避けられなかった。このように、従来の分注装
置には、分注ノズルによる液体の吐出・吸引を上述のよ
うな不具合を生じることなく行うことが困難であるとい
う問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、分注ノズルからの液体の
吐出に際しウェル底面への外乱を防止することができ、
液体の吸引に際し液体の残留を少なくすることができる
分注装置を提供することを目的とする。
吐出に際しウェル底面への外乱を防止することができ、
液体の吸引に際し液体の残留を少なくすることができる
分注装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の分注装置
は、底面の中央部に平坦部を有する複数の凹部が設けら
れた容器を対象として前記凹部への液体の吐出および凹
部内の液体の吸入を行う分注装置であって、前記容器を
水平面に対して所定の傾斜角度で保持する傾斜保持手段
と、複数のノズルを備えた分注ヘッドと、前記傾斜保持
手段によって保持された前記容器に対してノズルを相対
的に接近・離隔させる接離手段とを備えた。
は、底面の中央部に平坦部を有する複数の凹部が設けら
れた容器を対象として前記凹部への液体の吐出および凹
部内の液体の吸入を行う分注装置であって、前記容器を
水平面に対して所定の傾斜角度で保持する傾斜保持手段
と、複数のノズルを備えた分注ヘッドと、前記傾斜保持
手段によって保持された前記容器に対してノズルを相対
的に接近・離隔させる接離手段とを備えた。
【０００７】請求項２記載の分注装置は、請求項１記載
の分注装置であって、前記傾斜保持手段は、前記容器を
保持する保持部材と、この保持部材を前記傾斜角度に傾
斜させる傾斜機構とを有する。
の分注装置であって、前記傾斜保持手段は、前記容器を
保持する保持部材と、この保持部材を前記傾斜角度に傾
斜させる傾斜機構とを有する。
【０００８】請求項３記載の分注装置は、請求項１記載
の分注装置であって、前記複数のノズルの下端面は、前
記所定の傾斜角度で保持された容器の底面と平行な仮想
平面内に位置している。
の分注装置であって、前記複数のノズルの下端面は、前
記所定の傾斜角度で保持された容器の底面と平行な仮想
平面内に位置している。
【０００９】請求項４記載の分注装置は、請求項３記載
の分注装置であって、前記複数のノズルの長さが等し
い。
の分注装置であって、前記複数のノズルの長さが等し
い。
【００１０】本発明によれば、容器を水平面に対して所
定の傾斜角度で保持する傾斜保持手段と、複数のノズル
を備えた分注ヘッドと、傾斜保持手段によって保持され
た前記容器に対してノズルを相対的に接近・離隔させる
接離手段とを備えることにより、液体の吐出に際しては
ノズルの先端部を凹部の内側面に沿わせて底面への外乱
を生じることなく吐出することができ、また吸引に際し
ては底面のコーナ部に残留する液体を吸引して液体の残
留を少なくすることができる。
定の傾斜角度で保持する傾斜保持手段と、複数のノズル
を備えた分注ヘッドと、傾斜保持手段によって保持され
た前記容器に対してノズルを相対的に接近・離隔させる
接離手段とを備えることにより、液体の吐出に際しては
ノズルの先端部を凹部の内側面に沿わせて底面への外乱
を生じることなく吐出することができ、また吸引に際し
ては底面のコーナ部に残留する液体を吸引して液体の残
留を少なくすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１、図２は本
発明の実施の形態１の分注装置の側面図、図３は本発明
の実施の形態１の分注装置のプレート保持部の平面図、
図４は本発明の実施の形態１の分注装置の制御系及び吸
引・吐出系の構成を示すブロック図、図５、図６は本発
明の実施の形態１の分注装置による分注方法の工程説明
図である。
発明の実施の形態１の分注装置の側面図、図３は本発明
の実施の形態１の分注装置のプレート保持部の平面図、
図４は本発明の実施の形態１の分注装置の制御系及び吸
引・吐出系の構成を示すブロック図、図５、図６は本発
明の実施の形態１の分注装置による分注方法の工程説明
図である。
【００１２】まず図１を参照して分注装置の全体構造を
説明する。図１において、分注装置１は、基台２上にマ
イクロタイタープレート９を保持するプレート保持部５
を配設した構成となっている。プレート保持部５は右端
部をヒンジ部３によって傾斜自在に支持されており、傾
斜機構４によって所定角度に傾斜するようになってい
る。プレート保持部５の端部には、ヘッド昇降機構６が
設けられている。ヘッド昇降機構６は、下面に複数のノ
ズル８を備えてた分注ヘッド７をプレート保持部５に対
して昇降させる。
説明する。図１において、分注装置１は、基台２上にマ
イクロタイタープレート９を保持するプレート保持部５
を配設した構成となっている。プレート保持部５は右端
部をヒンジ部３によって傾斜自在に支持されており、傾
斜機構４によって所定角度に傾斜するようになってい
る。プレート保持部５の端部には、ヘッド昇降機構６が
設けられている。ヘッド昇降機構６は、下面に複数のノ
ズル８を備えてた分注ヘッド７をプレート保持部５に対
して昇降させる。
【００１３】次に、図１、図３を参照してプレート保持
部５について説明する。板状の傾斜ベース部材２０の上
面には凹部２０ａが設けられており、凹部２０ａにはマ
イクロタイタープレート９を保持した保持部材２１が嵌
合している。保持部材２１の底面が凹部２０ａの上面２
０ｂに摺接し、保持部材２１の側面２１ａが凹部２０ａ
の内側面２０ｃに摺接することにより、保持部材２１は
凹部２０ａ内で左右方向にスライド自在となっている。
部５について説明する。板状の傾斜ベース部材２０の上
面には凹部２０ａが設けられており、凹部２０ａにはマ
イクロタイタープレート９を保持した保持部材２１が嵌
合している。保持部材２１の底面が凹部２０ａの上面２
０ｂに摺接し、保持部材２１の側面２１ａが凹部２０ａ
の内側面２０ｃに摺接することにより、保持部材２１は
凹部２０ａ内で左右方向にスライド自在となっている。
【００１４】ここでマイクロタイタープレート９につい
て説明する。マイクロタイタープレート９は、試薬や検
体などの液体を収容するための凹部である複数のウェル
１０が格子配列で設けられている。後述するように、ウ
ェル１０は底面の中央部に平坦部を有する断面形状とな
っており、分注ヘッド７のノズル８によってウェル１０
内へ液体を吐出し、またウェル１０内の液体をノズル８
によって吸入を行うことにより、所定の分注操作が行わ
れる。
て説明する。マイクロタイタープレート９は、試薬や検
体などの液体を収容するための凹部である複数のウェル
１０が格子配列で設けられている。後述するように、ウ
ェル１０は底面の中央部に平坦部を有する断面形状とな
っており、分注ヘッド７のノズル８によってウェル１０
内へ液体を吐出し、またウェル１０内の液体をノズル８
によって吸入を行うことにより、所定の分注操作が行わ
れる。
【００１５】図３（ａ）に示すように、保持部材２１の
右端面には屈曲形状の溝部２７が設けられた溝カム部材
２６が設けられており、溝部２７には位置調整用シリン
ダ２４のロッド２４ａに結合されたピン２５が嵌合して
いる。図３（ｂ）に示すように、位置調整用シリンダ２
４のロッド２４ａが突出することにより、ピン２５が溝
部２７内で矢印ａ方向に移動し、これにより溝カム部材
２６に結合された保持部材２１が矢印ｂ方向に移動す
る。またロッド２４ａが戻り動作を行うことにより、保
持部材２１は上述の移動と逆方向に移動する。保持部材
２１の上面は、マイクロタイタープレート９を保持する
保持面となっており、マイクロタイタープレート９は位
置決め部材２２，２３によってＸ方向、Ｙ方向位置に決
めされる。
右端面には屈曲形状の溝部２７が設けられた溝カム部材
２６が設けられており、溝部２７には位置調整用シリン
ダ２４のロッド２４ａに結合されたピン２５が嵌合して
いる。図３（ｂ）に示すように、位置調整用シリンダ２
４のロッド２４ａが突出することにより、ピン２５が溝
部２７内で矢印ａ方向に移動し、これにより溝カム部材
２６に結合された保持部材２１が矢印ｂ方向に移動す
る。またロッド２４ａが戻り動作を行うことにより、保
持部材２１は上述の移動と逆方向に移動する。保持部材
２１の上面は、マイクロタイタープレート９を保持する
保持面となっており、マイクロタイタープレート９は位
置決め部材２２，２３によってＸ方向、Ｙ方向位置に決
めされる。
【００１６】図３（ａ）、（ｂ）は保持部材２１に保持
されたマイクロタイタープレート９に対して分注ヘッド
７を下降させ、それぞれのウェル１０内にノズル８の下
端部を勧誘させた状態を示している。ここで、図３
（ａ）はロッド２４ａが戻り状態にあり、この状態では
ノズル８の下端部は各ウェル１０の中央部に位置してい
る。
されたマイクロタイタープレート９に対して分注ヘッド
７を下降させ、それぞれのウェル１０内にノズル８の下
端部を勧誘させた状態を示している。ここで、図３
（ａ）はロッド２４ａが戻り状態にあり、この状態では
ノズル８の下端部は各ウェル１０の中央部に位置してい
る。
【００１７】そして位置調整用シリンダ２４を駆動して
ロッド２４ａを突出させることにより、図３（ｂ）に示
すように、マイクロタイタープレート９は保持部材２１
とともに矢印方向に移動する。これにより、ノズル８の
下端部はウェル１０内において溝部２７によって規定さ
れる移動代ｄだけ相対移動する。ここで移動代ｄはウェ
ル１０の内径サイズとノズル８の径方向のサイズに応じ
て設定されており、マイクロタイタープレート９が移動
代ｄだけ移動することにより、ノズル８の下端部はウェ
ル１０の内側面に沿った状態となる。位置調整用シリン
ダ２４および溝カム部材２６は、ノズル８とウェル１０
の中央部側から内側面に沿う位置まで相対的に移動させ
るノズル位置調整手段となっている。なお、ノズル位置
調整手段としては、ノズル８側を移動させる構成でもよ
い。
ロッド２４ａを突出させることにより、図３（ｂ）に示
すように、マイクロタイタープレート９は保持部材２１
とともに矢印方向に移動する。これにより、ノズル８の
下端部はウェル１０内において溝部２７によって規定さ
れる移動代ｄだけ相対移動する。ここで移動代ｄはウェ
ル１０の内径サイズとノズル８の径方向のサイズに応じ
て設定されており、マイクロタイタープレート９が移動
代ｄだけ移動することにより、ノズル８の下端部はウェ
ル１０の内側面に沿った状態となる。位置調整用シリン
ダ２４および溝カム部材２６は、ノズル８とウェル１０
の中央部側から内側面に沿う位置まで相対的に移動させ
るノズル位置調整手段となっている。なお、ノズル位置
調整手段としては、ノズル８側を移動させる構成でもよ
い。
【００１８】次に傾斜機構４について説明する。図１に
おいて、基台２の上面にはガイドレール１１が左右方向
に配設されており、ガイドレール１１にスライド自在に
嵌合したスライダ１２は移動プレート１３の下面に固着
されている。移動プレート１３の右端部には送りねじ１
５が螺合したナット部材１６が結合されており、送りね
じ１５は傾斜用モータ１４によって回転駆動される。
おいて、基台２の上面にはガイドレール１１が左右方向
に配設されており、ガイドレール１１にスライド自在に
嵌合したスライダ１２は移動プレート１３の下面に固着
されている。移動プレート１３の右端部には送りねじ１
５が螺合したナット部材１６が結合されており、送りね
じ１５は傾斜用モータ１４によって回転駆動される。
【００１９】移動プレート１３の上面には斜面状のカム
面が設けられたカム部材１８が設けられており、カム部
材１８のカム面には傾斜ベース部材２０の下面に結合さ
れたカムフォロア１７が当接している。傾斜ベース部材
２０は、スプリング１９によって常に下方に付勢されて
おり、カムフォロア１７は常にカム部材１８に当接した
状態にある。
面が設けられたカム部材１８が設けられており、カム部
材１８のカム面には傾斜ベース部材２０の下面に結合さ
れたカムフォロア１７が当接している。傾斜ベース部材
２０は、スプリング１９によって常に下方に付勢されて
おり、カムフォロア１７は常にカム部材１８に当接した
状態にある。
【００２０】上記構成において、傾斜用モータ１４を正
逆駆動することにより移動プレート１３は往復動する。
図２に示すように移動プレート１３が矢印方向に移動す
ることにより、カムフォロア１７はカム部材１８のカム
面に沿って上方へ移動する。これにより、傾斜ベース部
材２０はヒンジ部３のピンブロック３ａに設けられたピ
ン３ｂを支点として時計回りに回転変位し、カム部材１
８によって決定される所定の傾斜角度に傾斜した状態と
なる。またこの状態から、移動プレート１３が左側へ移
動することにより、傾斜ベース部材２０はスプリング１
９の付勢力によって傾斜が復元し、図１に示す水平状態
となる。
逆駆動することにより移動プレート１３は往復動する。
図２に示すように移動プレート１３が矢印方向に移動す
ることにより、カムフォロア１７はカム部材１８のカム
面に沿って上方へ移動する。これにより、傾斜ベース部
材２０はヒンジ部３のピンブロック３ａに設けられたピ
ン３ｂを支点として時計回りに回転変位し、カム部材１
８によって決定される所定の傾斜角度に傾斜した状態と
なる。またこの状態から、移動プレート１３が左側へ移
動することにより、傾斜ベース部材２０はスプリング１
９の付勢力によって傾斜が復元し、図１に示す水平状態
となる。
【００２１】プレート保持部５および傾斜機構４は、底
面の中央部に平坦部を有する複数の凹部が設けられた容
器であるマイクロタイタープレート９を水平面に対して
所定の傾斜角度で保持する傾斜保持手段となっている。
プレート保持部５および傾斜機構４は、容器であるマイ
クロタイタープレート９を水平面に対して所定の傾斜角
度で保持する傾斜保持手段となっている。そして、この
傾斜保持手段は、マイクロタイタープレート９を保持す
る保持部材２１と、この保持部材２１を傾斜ベース部材
２０とともに所定の傾斜角度に傾斜させる傾斜機構４と
を有する構成となっている。
面の中央部に平坦部を有する複数の凹部が設けられた容
器であるマイクロタイタープレート９を水平面に対して
所定の傾斜角度で保持する傾斜保持手段となっている。
プレート保持部５および傾斜機構４は、容器であるマイ
クロタイタープレート９を水平面に対して所定の傾斜角
度で保持する傾斜保持手段となっている。そして、この
傾斜保持手段は、マイクロタイタープレート９を保持す
る保持部材２１と、この保持部材２１を傾斜ベース部材
２０とともに所定の傾斜角度に傾斜させる傾斜機構４と
を有する構成となっている。
【００２２】次にヘッド昇降機構６について説明する。
図１において、傾斜ベース部材２０の右端部には、縦フ
レーム３０が立設されている。縦フレーム３０の側面に
は、分注ヘッド７がスライド機構（図示省略）によって
上下方向にスライド自在に保持されている。縦フレーム
３０の上端部には昇降用モータ３１が垂直方向に配設さ
れており、昇降用モータ３１によって回転駆動される送
りねじ３２は、分注ヘッド７に結合されたナット部材３
３に螺合している。
図１において、傾斜ベース部材２０の右端部には、縦フ
レーム３０が立設されている。縦フレーム３０の側面に
は、分注ヘッド７がスライド機構（図示省略）によって
上下方向にスライド自在に保持されている。縦フレーム
３０の上端部には昇降用モータ３１が垂直方向に配設さ
れており、昇降用モータ３１によって回転駆動される送
りねじ３２は、分注ヘッド７に結合されたナット部材３
３に螺合している。
【００２３】分注ヘッド７の下面には、マイクロタイタ
ープレート９におけるウェル１０の配列に対応した配列
で、複数の長さが等しいノズル８が装着されている。昇
降用モータ３１を正逆駆動することによりナット部材３
３が昇降し、分注ヘッド７はプレート保持部５に対して
昇降する。これにより、複数のノズル８はマイクロタイ
タープレート９のそれぞれ対応するウェル１０内に進入
し、またウェル１０から離脱する。従って、ヘッド昇降
機構６は、傾斜保持手段によって保持された容器である
マイクロタイタープレート９に対してノズル８を相対的
に接近・離隔させる接離手段となっている。
ープレート９におけるウェル１０の配列に対応した配列
で、複数の長さが等しいノズル８が装着されている。昇
降用モータ３１を正逆駆動することによりナット部材３
３が昇降し、分注ヘッド７はプレート保持部５に対して
昇降する。これにより、複数のノズル８はマイクロタイ
タープレート９のそれぞれ対応するウェル１０内に進入
し、またウェル１０から離脱する。従って、ヘッド昇降
機構６は、傾斜保持手段によって保持された容器である
マイクロタイタープレート９に対してノズル８を相対的
に接近・離隔させる接離手段となっている。
【００２４】次に図４を参照して、制御系および吐出・
吸引系の構成について説明する。図４において、制御部
３４は、昇降用モータ３１、傾斜用モータ１４および位
置調整用シリンダ２４を制御する。操作部３５は、制御
部３４への操作入力を行う。これにより、分注ヘッド７
の昇降動作、マイクロタイタープレート９を保持した保
持部材２１の傾斜動作、および保持部材２１上のマイク
ロタイタープレート９の横移動が制御される。
吸引系の構成について説明する。図４において、制御部
３４は、昇降用モータ３１、傾斜用モータ１４および位
置調整用シリンダ２４を制御する。操作部３５は、制御
部３４への操作入力を行う。これにより、分注ヘッド７
の昇降動作、マイクロタイタープレート９を保持した保
持部材２１の傾斜動作、および保持部材２１上のマイク
ロタイタープレート９の横移動が制御される。
【００２５】試薬などの液体３８を貯溜する容器３７に
は、圧空源３６に接続された管路４２ａが挿入されてお
り、容器３７内の液体３８内には管路４２ｂの開口端が
浸入している。管路４２ｂはオンオフ弁４１ｃを介して
３方切り換え弁４１ｂに接続されており、３方切り換え
弁４１ｂは管路４２ｅを介して分注ヘッド７に接続され
ている。容器３７内には、圧空源３６から管路４２ａを
介して常に圧空が供給され、容器３７内の液体３８を加
圧している。この状態でオンオフ弁４１ｃを開状態に
し、３方切り換え弁４１ｂを切り換えて管路４２ｂと管
路４２ｅを連通させることにより、液体３８が管路４２
ｂ，４２ｅを介して分注ヘッド７に送給され、ノズル８
から吐出される。
は、圧空源３６に接続された管路４２ａが挿入されてお
り、容器３７内の液体３８内には管路４２ｂの開口端が
浸入している。管路４２ｂはオンオフ弁４１ｃを介して
３方切り換え弁４１ｂに接続されており、３方切り換え
弁４１ｂは管路４２ｅを介して分注ヘッド７に接続され
ている。容器３７内には、圧空源３６から管路４２ａを
介して常に圧空が供給され、容器３７内の液体３８を加
圧している。この状態でオンオフ弁４１ｃを開状態に
し、３方切り換え弁４１ｂを切り換えて管路４２ｂと管
路４２ｅを連通させることにより、液体３８が管路４２
ｂ，４２ｅを介して分注ヘッド７に送給され、ノズル８
から吐出される。
【００２６】３方切り換え弁４１ｂには、管路４２ｃが
オンオフ弁４１ａを介して接続されており、４２ｃの端
部は容器４０内に開口している。また容器４０には管路
４２ｄを介して吸引ポンプ３９が接続されている。吸引
ポンプ３９を駆動することにより、容器４０内の空気が
吸引され、容器４０内は減圧される。この状態でオンオ
フ弁４１ａを開状態にし、３方切り換え弁４１ｂを切り
換えて管路４２ｃと管路４２ｅを連通させることによ
り、ノズル８から液体３８が管路４２ｅ，４２ｃを介し
て吸引され、容器４０内に回収される。オンオフ弁４１
ａ、３方切り換え弁４１ｂ、オンオフ弁４１ｃの開閉動
作、切換動作を制御部３４によって制御することによ
り、上述の吐出・吸引動作を所望のタイミングで実行す
ることができる。
オンオフ弁４１ａを介して接続されており、４２ｃの端
部は容器４０内に開口している。また容器４０には管路
４２ｄを介して吸引ポンプ３９が接続されている。吸引
ポンプ３９を駆動することにより、容器４０内の空気が
吸引され、容器４０内は減圧される。この状態でオンオ
フ弁４１ａを開状態にし、３方切り換え弁４１ｂを切り
換えて管路４２ｃと管路４２ｅを連通させることによ
り、ノズル８から液体３８が管路４２ｅ，４２ｃを介し
て吸引され、容器４０内に回収される。オンオフ弁４１
ａ、３方切り換え弁４１ｂ、オンオフ弁４１ｃの開閉動
作、切換動作を制御部３４によって制御することによ
り、上述の吐出・吸引動作を所望のタイミングで実行す
ることができる。
【００２７】この分注装置は上記のように構成されてお
り、次に図５を参照してマイクロタイタープレート９の
ウェル１０に液体３８を吐出する吐出動作について説明
する。図５（ａ）は、ウェル１０が空の状態の吐出対象
のマイクロタイタープレート９を保持部材２１（図１）
に保持させ、保持部材２１を水平姿勢に保った状態を示
している。
り、次に図５を参照してマイクロタイタープレート９の
ウェル１０に液体３８を吐出する吐出動作について説明
する。図５（ａ）は、ウェル１０が空の状態の吐出対象
のマイクロタイタープレート９を保持部材２１（図１）
に保持させ、保持部材２１を水平姿勢に保った状態を示
している。
【００２８】この状態で、分注ヘッド７をマイクロタイ
タープレート９に対して下降させ、ノズル８の下端部を
ウェル１０の中央部に進入させる。この後、図５（ｂ）
に示すように、図１に示す傾斜機構４によってマイクロ
タイタープレート９を右側（一方）に傾斜させ、次いで
位置調整用シリンダ２４を駆動してマイクロタイタープ
レート９を所定の移動代ｄだけ移動させることにより、
ノズル８をウェル１０内で相対移動させる。これによ
り、ノズル８はウェル１０の内側面の右側（一方）に沿
う位置まで相対移動する。なおこの動作において、マイ
クロタイタープレート９の傾斜動作の前にノズル８の相
対移動動作を行うようにしても良い。
タープレート９に対して下降させ、ノズル８の下端部を
ウェル１０の中央部に進入させる。この後、図５（ｂ）
に示すように、図１に示す傾斜機構４によってマイクロ
タイタープレート９を右側（一方）に傾斜させ、次いで
位置調整用シリンダ２４を駆動してマイクロタイタープ
レート９を所定の移動代ｄだけ移動させることにより、
ノズル８をウェル１０内で相対移動させる。これによ
り、ノズル８はウェル１０の内側面の右側（一方）に沿
う位置まで相対移動する。なおこの動作において、マイ
クロタイタープレート９の傾斜動作の前にノズル８の相
対移動動作を行うようにしても良い。
【００２９】この後、オンオフ弁４１ｃ、３方切り換え
弁４１ｂを操作してノズル８の下端部から液体３８を吐
出させる。そして図５（ｃ）に示すように、規定量の液
体３８を吐出したならばノズル８からの液体３８の吐出
を停止する。次いで、マイクロタイタープレート９の傾
斜を復元して水平姿勢に戻し、図５（ｄ）に示すように
ノズル８をウェル１０から上昇させる。このとき、マイ
クロタイタープレート９の傾斜を復元させる動作と、ノ
ズル８をウェル１０の中央に戻す相対移動動作とはいず
れを先に行っても良い。
弁４１ｂを操作してノズル８の下端部から液体３８を吐
出させる。そして図５（ｃ）に示すように、規定量の液
体３８を吐出したならばノズル８からの液体３８の吐出
を停止する。次いで、マイクロタイタープレート９の傾
斜を復元して水平姿勢に戻し、図５（ｄ）に示すように
ノズル８をウェル１０から上昇させる。このとき、マイ
クロタイタープレート９の傾斜を復元させる動作と、ノ
ズル８をウェル１０の中央に戻す相対移動動作とはいず
れを先に行っても良い。
【００３０】上記ノズル８による液体３８のウェル１０
への吐出動作においては、液体３８はウェル１０の底面
に対して直接吐出されることなく、ウェル１０の内側面
に沿って流下する。従って、ウェル１０の底面に培地が
形成された状態のマイクロタイタープレート９など、液
体３８の流動による攪乱を嫌う対象に分注を行う場合に
あっても、ウェル１０内の試料に対する外乱を及ぼすこ
となく分注を行うことができる。
への吐出動作においては、液体３８はウェル１０の底面
に対して直接吐出されることなく、ウェル１０の内側面
に沿って流下する。従って、ウェル１０の底面に培地が
形成された状態のマイクロタイタープレート９など、液
体３８の流動による攪乱を嫌う対象に分注を行う場合に
あっても、ウェル１０内の試料に対する外乱を及ぼすこ
となく分注を行うことができる。
【００３１】次に図６を参照して、マイクロタイタープ
レート９のウェル１０内に収容された液体３８を吸引す
る吸引動作について説明する。図６（ａ）は、ウェル１
０内に液体３８が収容された状態の吸引対象のマイクロ
タイタープレート９を保持部材２１（図１）に保持さ
せ、保持部材２１を水平姿勢に保った状態を示してい
る。この状態で、分注ヘッド７をマイクロタイタープレ
ート９に対して下降させ、ノズル８の下端部がウェル１
０の中央部の底面のわずか上に到達する位置までノズル
８を進入させる。
レート９のウェル１０内に収容された液体３８を吸引す
る吸引動作について説明する。図６（ａ）は、ウェル１
０内に液体３８が収容された状態の吸引対象のマイクロ
タイタープレート９を保持部材２１（図１）に保持さ
せ、保持部材２１を水平姿勢に保った状態を示してい
る。この状態で、分注ヘッド７をマイクロタイタープレ
ート９に対して下降させ、ノズル８の下端部がウェル１
０の中央部の底面のわずか上に到達する位置までノズル
８を進入させる。
【００３２】この後、図６（ｂ）に示すように、図１に
示す傾斜機構４によってマイクロタイタープレート９を
右側（一方）に傾斜させ、次いで位置調整用シリンダ２
４を駆動してノズル８をウェル１０内で所定の移動代ｄ
だけ相対移動させる。これにより、ノズル８の下端部は
ウェル１０の底面の右側（一方）のコーナ部まで移動す
る。なおこの動作において、マイクロタイタープレート
９の傾斜動作の前にノズル８の相対移動動作を行うよう
にしても良い。
示す傾斜機構４によってマイクロタイタープレート９を
右側（一方）に傾斜させ、次いで位置調整用シリンダ２
４を駆動してノズル８をウェル１０内で所定の移動代ｄ
だけ相対移動させる。これにより、ノズル８の下端部は
ウェル１０の底面の右側（一方）のコーナ部まで移動す
る。なおこの動作において、マイクロタイタープレート
９の傾斜動作の前にノズル８の相対移動動作を行うよう
にしても良い。
【００３３】この後、オンオフ弁４１ａ、３方切り換え
弁４１ｂを操作してノズル８の下端部から液体３８を吸
引する。そして所定の吸引時間が経過したならば吸引を
停止する。これにより、図６（ｃ）に示すように、ウェ
ル１０内の液体３８は大部分が吸引され、容器４０内に
回収される。次いで、マイクロタイタープレート９の傾
斜を復元して水平姿勢に戻し、図６（ｄ）に示すように
ノズル８をウェル１０から上昇させる。このとき、マイ
クロタイタープレート９の傾斜を復元させる動作と、ノ
ズル８をウェル１０の中央に戻す相対移動動作とはいず
れを先に行っても良い。
弁４１ｂを操作してノズル８の下端部から液体３８を吸
引する。そして所定の吸引時間が経過したならば吸引を
停止する。これにより、図６（ｃ）に示すように、ウェ
ル１０内の液体３８は大部分が吸引され、容器４０内に
回収される。次いで、マイクロタイタープレート９の傾
斜を復元して水平姿勢に戻し、図６（ｄ）に示すように
ノズル８をウェル１０から上昇させる。このとき、マイ
クロタイタープレート９の傾斜を復元させる動作と、ノ
ズル８をウェル１０の中央に戻す相対移動動作とはいず
れを先に行っても良い。
【００３４】上記ノズル８によるウェル１０内の液体３
８の吸引動作においては、傾斜した状態のウェル１０の
コーナ部付近から吸引するようにしていることから、水
平状態にあるウェル１０の底面から吸引する従来の分注
方法と比較して、液切り時にウェル１０内に残留する残
留液体量を大幅に減少させることができる。
８の吸引動作においては、傾斜した状態のウェル１０の
コーナ部付近から吸引するようにしていることから、水
平状態にあるウェル１０の底面から吸引する従来の分注
方法と比較して、液切り時にウェル１０内に残留する残
留液体量を大幅に減少させることができる。
【００３５】（実施の形態２）図７は本発明の実施の形
態２の分注装置の側面図である。図７において、基台２
上には傾斜ブロック４Ａが配設されており、傾斜ブロッ
ク４Ａの上面には、傾斜ベース部材２０Ａが装着されて
いる。傾斜ベース部材２０Ａの上面には、実施の形態１
と同様のマイクロタイタープレート９を保持した保持部
材２１Ａが固着されている。また分注ヘッド７を昇降さ
せるヘッド昇降機構６の構成についても、実施の形態１
と同様である。
態２の分注装置の側面図である。図７において、基台２
上には傾斜ブロック４Ａが配設されており、傾斜ブロッ
ク４Ａの上面には、傾斜ベース部材２０Ａが装着されて
いる。傾斜ベース部材２０Ａの上面には、実施の形態１
と同様のマイクロタイタープレート９を保持した保持部
材２１Ａが固着されている。また分注ヘッド７を昇降さ
せるヘッド昇降機構６の構成についても、実施の形態１
と同様である。
【００３６】本実施の形態２においては、傾斜ベース部
材２０Ａが常に所定の傾斜角度θに保たれるように傾斜
ブロック４Ａの形状が設定されており、マイクロタイタ
ープレート９を保持部材２１Ａに保持させることによ
り、マイクロタイタープレート９は常に所定の傾斜角度
θに保持されるようになっている。
材２０Ａが常に所定の傾斜角度θに保たれるように傾斜
ブロック４Ａの形状が設定されており、マイクロタイタ
ープレート９を保持部材２１Ａに保持させることによ
り、マイクロタイタープレート９は常に所定の傾斜角度
θに保持されるようになっている。
【００３７】分注ヘッド７には、実施の形態１と同様に
長さが等しいノズル８がウェル１０の配列と同様の配列
で装着されており、ノズル８の下端面は、所定の傾斜角
度θで保持されたマイクロタイタープレート９の底面９
ａと平行な仮想平面Ｐ内に位置するように、分注ヘッド
７のマイクロタイタープレート９に対する平行度が調整
されている。さらに、ノズル８がウェル１０の内側面の
一方（傾斜した方）に沿ってウェル１０内に進入するよ
うに、マイクロタイタープレート９とノズル８の相対的
な位置が調整される。これにより、実施の形態１に示す
傾斜機構４を設けることなく、実施の形態１と同様の効
果を得ることができる。
長さが等しいノズル８がウェル１０の配列と同様の配列
で装着されており、ノズル８の下端面は、所定の傾斜角
度θで保持されたマイクロタイタープレート９の底面９
ａと平行な仮想平面Ｐ内に位置するように、分注ヘッド
７のマイクロタイタープレート９に対する平行度が調整
されている。さらに、ノズル８がウェル１０の内側面の
一方（傾斜した方）に沿ってウェル１０内に進入するよ
うに、マイクロタイタープレート９とノズル８の相対的
な位置が調整される。これにより、実施の形態１に示す
傾斜機構４を設けることなく、実施の形態１と同様の効
果を得ることができる。
【００３８】（実施の形態３）図８は本発明の実施の形
態３の分注装置の側面図、図９は本発明の実施の形態３
の分注装置の動作説明図である。図８において、基台２
上に配設された傾斜ブロック４Ａ、傾斜ベース部材２０
Ａ、ヘッド昇降機構６は実施の形態２において図７に示
すものと同様である。本実施の形態３においては、分注
ヘッド７に装着された複数のノズル８０の長さを、ノズ
ル８０の下端面が所定の傾斜角度θで保持されたマイク
ロタイタープレート９の底面９ａと平行な仮想平面Ｐ内
に位置するように、対応するウェル１０の位置に応じて
順次変化させている。
態３の分注装置の側面図、図９は本発明の実施の形態３
の分注装置の動作説明図である。図８において、基台２
上に配設された傾斜ブロック４Ａ、傾斜ベース部材２０
Ａ、ヘッド昇降機構６は実施の形態２において図７に示
すものと同様である。本実施の形態３においては、分注
ヘッド７に装着された複数のノズル８０の長さを、ノズ
ル８０の下端面が所定の傾斜角度θで保持されたマイク
ロタイタープレート９の底面９ａと平行な仮想平面Ｐ内
に位置するように、対応するウェル１０の位置に応じて
順次変化させている。
【００３９】これにより、分注ヘッド７自体をマイクロ
タイタープレート９の傾斜に応じて傾斜させることな
く、複数のノズル８０の下端部をウェル１０における所
望の高さ位置に合わせることができるようになってい
る。ここで、図９に示すように、分注ヘッド７を下降さ
せた状態でノズル８０の下端部が各ウェル１０の底面の
一方（傾斜によって下がった方）のコーナ部付近に到達
するよう、傾斜ベース部材２０Ａ上におけるマイクロタ
イタープレート９の位置が設定されている。
タイタープレート９の傾斜に応じて傾斜させることな
く、複数のノズル８０の下端部をウェル１０における所
望の高さ位置に合わせることができるようになってい
る。ここで、図９に示すように、分注ヘッド７を下降さ
せた状態でノズル８０の下端部が各ウェル１０の底面の
一方（傾斜によって下がった方）のコーナ部付近に到達
するよう、傾斜ベース部材２０Ａ上におけるマイクロタ
イタープレート９の位置が設定されている。
【００４０】このような構成を採用することにより、分
注ヘッド７をマイクロタイタープレート９の傾斜に合わ
せて傾斜させる必要がなく、またノズル８０がウェル１
０内に進入した状態においてノズル８０をウェル１０に
対して相対移動させる必要がない。
注ヘッド７をマイクロタイタープレート９の傾斜に合わ
せて傾斜させる必要がなく、またノズル８０がウェル１
０内に進入した状態においてノズル８０をウェル１０に
対して相対移動させる必要がない。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、容器を水平面に対して
所定の傾斜角度で保持する傾斜保持手段と、複数のノズ
ルを備えた分注ヘッドと、傾斜保持手段によって保持さ
れた前記容器に対してノズルを相対的に接近・離隔させ
る接離手段とを備えたので、液体の吐出に際してはノズ
ルの先端部を凹部の内側面に沿わせて底面への外乱を生
じることなく吐出することができ、また吸引に際しては
底面のコーナ部に残留する液体を吸引して、液体の残留
を少なくすることができる。
所定の傾斜角度で保持する傾斜保持手段と、複数のノズ
ルを備えた分注ヘッドと、傾斜保持手段によって保持さ
れた前記容器に対してノズルを相対的に接近・離隔させ
る接離手段とを備えたので、液体の吐出に際してはノズ
ルの先端部を凹部の内側面に沿わせて底面への外乱を生
じることなく吐出することができ、また吸引に際しては
底面のコーナ部に残留する液体を吸引して、液体の残留
を少なくすることができる。
【図１】本発明の実施の形態１の分注装置の側面図
【図２】本発明の実施の形態１の分注装置の側面図
【図３】本発明の実施の形態１の分注装置のプレート保
持部の平面図
持部の平面図
【図４】本発明の実施の形態１の分注装置の制御系及び
吸引・吐出系の構成を示すブロック図
吸引・吐出系の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態１の分注装置による分注方
法の工程説明図
法の工程説明図
【図６】本発明の実施の形態１の分注装置による分注方
法の工程説明図
法の工程説明図
【図７】本発明の実施の形態２の分注装置の側面図
【図８】本発明の実施の形態３の分注装置の側面図
【図９】本発明の実施の形態３の分注装置の動作説明図
１ 分注装置
４ 傾斜機構
５ プレート保持部
６ ヘッド昇降機構
７ 分注ヘッド
８ ノズル
９ マイクロタイタープレート
１０ ウェル
Claims (4)
- 【請求項１】底面の中央部に平坦部を有する複数の凹部
が設けられた容器を対象として前記凹部への液体の吐出
および凹部内の液体の吸入を行う分注装置であって、前
記容器を水平面に対して所定の傾斜角度で保持する傾斜
保持手段と、複数のノズルを備えた分注ヘッドと、前記
傾斜保持手段によって保持された前記容器に対してノズ
ルを相対的に接近・離隔させる接離手段とを備えたこと
を特徴とする分注装置。 - 【請求項２】前記傾斜保持手段は、前記容器を保持する
保持部材と、この保持部材を前記傾斜角度に傾斜させる
傾斜機構とを有することを特徴とする請求項１記載の分
注装置。 - 【請求項３】前記複数のノズルの下端面は、前記所定の
傾斜角度で保持された容器の底面と平行な仮想平面内に
位置していることを特徴とする請求項１記載の分注装
置。 - 【請求項４】前記複数のノズルの長さが等しいことを特
徴とする請求項３記載の分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002107602A JP2003302411A (ja) | 2002-04-10 | 2002-04-10 | 分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002107602A JP2003302411A (ja) | 2002-04-10 | 2002-04-10 | 分注装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003302411A true JP2003302411A (ja) | 2003-10-24 |
Family
ID=29391582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002107602A Pending JP2003302411A (ja) | 2002-04-10 | 2002-04-10 | 分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003302411A (ja) |
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-
2002
- 2002-04-10 JP JP2002107602A patent/JP2003302411A/ja active Pending
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