JP2006284426A - 分注装置及び分注方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ピストン30を備えたシリンダ32の先端にノズル14,16を備え、ピストン32を操作して、シリンダ32中の伝達媒体45を介してノズル14内に液体46を吸引可能な分注ヘッド本体20と、内部が加圧され伝達媒体を貯留するバッファタンク25と、バッファタンク25とシリンダ内を連通させ、バッファタンク内の圧力によって伝達媒体45をシリンダ内に供給する供給管35a,35bとその間に配置されたバルブ26と、バルブに駆動パルスを供給するバルブ駆動部93とを備え、前記バルブが開放している間に供給管35a,35bを通じてシリンダ内に供給された伝達媒体の量と略等しい液体をノズルから吐出する。
【選択図】 図3
Description
内部が加圧され、前記シリンダ本体に供給される前記伝達媒体を貯留するバッファタンクと、
前記バッファタンクと前記分注ヘッド本体のシリンダを連通させ、前記バッファタンク内の圧力によって前記伝達媒体を前記シリンダ内に供給する供給管と、
前記供給管の途中に設けられ、前記供給管を閉じて前記伝達媒体の供給を停止すると共に駆動パルスを受けて前記供給管を開放可能に構成されたバルブと、
前記バルブに前記駆動パルスを供給するバルブ駆動部とを備えたことを特徴とする分注装置を提供する。
さらに、前記液体が収容された液体収容容器が載置される液体収容部と、
前記吸引された液体の分注作業が行われる前記容器が載置される分注容器載置部と、
前記液体収容部と上記分注容器載置部とに位置決め可能に前記分注ヘッドの移動を行うヘッド移動装置とを備えることを特徴とする第1から第5態様のいずれか1つの分注装置を提供する。
内部が加圧され、前記分注ヘッド本体に供給される前記伝達媒体を貯留するバッファタンクと、
前記バッファタンクと前記分注ヘッド本体のシリンダを連通させ、開閉可能に構成された供給管とを備えた分注装置を用いて前記ノズル内に吸引された液体を分注する分注方法であって、
前記供給管を閉じた状態として前記バッファタンク内の伝達媒体の前記シリンダ内への供給を停止させ、
前記ピストンを駆動して前記ノズルの先端より液体を吸引して、前記液体をノズル内に貯留し、
前記供給管を開放して前記バッファタンク内の伝達媒体を前記シリンダ内へ供給し、
前記供給された伝達媒体によって前記シリンダ内の伝達媒体の体積が増加することによって、前記ノズル内の液体を吐出することを特徴とする、分注方法を提供する。
4 マイクロプレート
5 液体収容容器
10 分注ヘッド装置
12 XYロボット
14 ティップ
16,16a ノズル部
20 ヘッド本体ユニット
22 昇降装置
25 バッファタンク
26 プランジャバルブ
30 ピストン
32 シリンダ
35a,35b 給送管路
40 ピストン駆動装置
45 伝達媒体
91 制御部
93 バルブ駆動部
101 分注装置
Claims (7)
- ピストンを備えたシリンダの先端にノズルを備え、前記ピストンを操作して前記シリンダ中に貯留された液状の伝達媒体を介して前記ノズル内に液体を吸引可能な分注ヘッド本体と、
内部が加圧され、前記シリンダ本体に供給される前記伝達媒体を貯留するバッファタンクと、
前記バッファタンクと前記分注ヘッド本体のシリンダを連通させ、前記バッファタンク内の圧力によって前記伝達媒体を前記シリンダ内に供給する供給管と、
前記供給管の途中に設けられ、前記供給管を閉じて前記伝達媒体の供給を停止すると共に駆動パルスを受けて前記供給管を開放可能に構成されたバルブと、
前記バルブに前記駆動パルスを供給するバルブ駆動部とを備えたことを特徴とする、分注装置。 - 液状の伝達媒体は、水またはオイルであることを特徴とする、請求項1に記載の分注装置。
- 前記バッファタンクは、空圧源から送られた圧縮空気によって内部が一定圧力に加圧されることを特徴とする、請求項2に記載の分注装置。
- 前記バルブ駆動部は、矩形波状の駆動パルスを前記バルブに供給するように構成され、前記矩形波状の駆動パルスのデューティー比を変更可能に構成されていることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1つに記載の分注装置。
- 前記バルブ駆動部は、1つの駆動パルスによって所望の吐出量よりも少ない量の前記液体を吐出する開放時間を有するような前記駆動パルスを前記バルブに供給するように構成され、前記所望の吐出量となるように複数の駆動パルスを前記バルブに印加することを特徴とする、請求項4に記載の分注装置。
- 前記分注ヘッド本体と、前記バッファタンクと、前記供給管と、前記バルブとで分注ヘッドを構成し、
さらに、前記液体が収容された液体収容容器が載置される液体収容部と、
前記吸引された液体の分注作業が行われる前記容器が載置される分注容器載置部と、
前記液体収容部と上記分注容器載置部とに位置決め可能に前記分注ヘッドの移動を行うヘッド移動装置とを備えることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1つに記載の分注装置。 - シリンダの先端にノズルを備え、前記シリンダ中に液状の伝達媒体を貯留した状態で前記ノズル内に液体を吸引可能な分注ヘッド本体と、
内部が加圧され、前記分注ヘッド本体に供給される前記伝達媒体を貯留するバッファタンクと、
前記バッファタンクと前記分注ヘッド本体のシリンダを連通させ、開閉可能に構成された供給管とを備えた分注装置を用いて前記ノズル内に吸引された液体を分注する分注方法であって、
前記供給管を閉じた状態として前記バッファタンク内の伝達媒体の前記シリンダ内への供給を停止させ、
前記ピストンを駆動して前記ノズルの先端より液体を吸引して、前記液体をノズル内に貯留し、
前記供給管を開放して前記バッファタンク内の伝達媒体を前記シリンダ内へ供給し、
前記供給された伝達媒体によって前記シリンダ内の伝達媒体の体積が増加することによって、前記ノズル内の液体を吐出することを特徴とする、分注方法。
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