JP2003300122A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
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- JP2003300122A JP2003300122A JP2002103996A JP2002103996A JP2003300122A JP 2003300122 A JP2003300122 A JP 2003300122A JP 2002103996 A JP2002103996 A JP 2002103996A JP 2002103996 A JP2002103996 A JP 2002103996A JP 2003300122 A JP2003300122 A JP 2003300122A
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- spindle head
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 室温の局部的な変化及び主軸頭や送りモータ
の発熱があっても、簡単な構造でベッド及びコラムの熱
変形の時間的変化を小さく保つ工作機械を提供する。 【解決手段】 本工作機械は、ベッド１の外周及び底
面、コラム３のスプラッシュガード３７に取り囲まれて
いない両側面及び上面、並びにコラム３の機械制御装置
３５に直面する面に断熱材４３を貼付し、更に主軸頭冷
却手段及び送りモータ冷却手段も設け、総合的にベッド
１及びコラム３への熱の出入りを防止する。
の発熱があっても、簡単な構造でベッド及びコラムの熱
変形の時間的変化を小さく保つ工作機械を提供する。 【解決手段】 本工作機械は、ベッド１の外周及び底
面、コラム３のスプラッシュガード３７に取り囲まれて
いない両側面及び上面、並びにコラム３の機械制御装置
３５に直面する面に断熱材４３を貼付し、更に主軸頭冷
却手段及び送りモータ冷却手段も設け、総合的にベッド
１及びコラム３への熱の出入りを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベッド及びコラム
に断熱材を貼付した工作機械に関する。
に断熱材を貼付した工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械が室温の変化や局部的な発熱に
よって熱変形しにくいようにした機械構成が従来から考
えられている。第１の従来技術として、実開昭５９−１
８３３４０号公報の全閉カバーとカバー内空調装置を有
する工作機械がある。この考案は、工作機械全体をカバ
ーで取り囲み、その内部を一定温度を維持するように空
調する自己完結型恒温室を開示している。第２の従来技
術として、実開平１−９７８４０号公報の熱変形防止機
械構造がある。この考案は、工作機械のコラム等の構造
部材の外周及び内側に断熱材を貼着し、外部からの熱影
響を少なくして工作機械全体としての熱的バランスを保
つことを開示している。
よって熱変形しにくいようにした機械構成が従来から考
えられている。第１の従来技術として、実開昭５９−１
８３３４０号公報の全閉カバーとカバー内空調装置を有
する工作機械がある。この考案は、工作機械全体をカバ
ーで取り囲み、その内部を一定温度を維持するように空
調する自己完結型恒温室を開示している。第２の従来技
術として、実開平１−９７８４０号公報の熱変形防止機
械構造がある。この考案は、工作機械のコラム等の構造
部材の外周及び内側に断熱材を貼着し、外部からの熱影
響を少なくして工作機械全体としての熱的バランスを保
つことを開示している。
【０００３】第３の従来技術として、実開昭６１−１４
８５３８号公報の工作機械のベッドがある。この考案
は、ベッドの底面に断熱材を貼り、ベッドの上面と下面
との温度差を小さくしてベッドの熱変形を防止すること
を開示している。第４の従来技術として、特開２０００
−３１７７４９号公報の変圧器固定工作機械装置があ
る。この発明は、工作機械本体のフレーム側面に、断熱
材を介して変圧器を固定することを開示している。この
構成によって変圧器の熱が工作機械本体に伝わりにく
く、工作機械の熱変形は起こりにくい。
８５３８号公報の工作機械のベッドがある。この考案
は、ベッドの底面に断熱材を貼り、ベッドの上面と下面
との温度差を小さくしてベッドの熱変形を防止すること
を開示している。第４の従来技術として、特開２０００
−３１７７４９号公報の変圧器固定工作機械装置があ
る。この発明は、工作機械本体のフレーム側面に、断熱
材を介して変圧器を固定することを開示している。この
構成によって変圧器の熱が工作機械本体に伝わりにく
く、工作機械の熱変形は起こりにくい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の第１の従来技術
は、工作機械全体をカバーで取り囲む恒温室形態をとる
ため、構造が大形、複雑となり高価であるという問題が
ある。第２の従来技術は、構造部材の内側に断熱材を貼
付することは難しく、また主軸頭や送りモータの発熱に
よる構造部材への熱伝達を防止する作用はない。第３の
従来技術は、ベッドの底面に断熱材を貼付しているの
で、床面からの輻射熱はさえぎられるが、室温の局部的
な変化、主軸頭や送りモータの発熱の影響を防止する作
用はない。第４の従来技術も、室温の局部的な変化、主
軸頭や送りモータの発熱の影響を防止することについて
は考慮されていない。
は、工作機械全体をカバーで取り囲む恒温室形態をとる
ため、構造が大形、複雑となり高価であるという問題が
ある。第２の従来技術は、構造部材の内側に断熱材を貼
付することは難しく、また主軸頭や送りモータの発熱に
よる構造部材への熱伝達を防止する作用はない。第３の
従来技術は、ベッドの底面に断熱材を貼付しているの
で、床面からの輻射熱はさえぎられるが、室温の局部的
な変化、主軸頭や送りモータの発熱の影響を防止する作
用はない。第４の従来技術も、室温の局部的な変化、主
軸頭や送りモータの発熱の影響を防止することについて
は考慮されていない。
【０００５】ここで室温の局部的な変化とは、空調機の
吹出し口に工作機械の一面が面しており、空調機がＯ
Ｎ、ＯＦＦを行うと、工作機械のある部分の温度が上が
ったり、下がったりすることである。また、工作機械の
一面が工場の出入口に面しており、ドアが開閉する度に
外気が侵入して工作機械のある部分の温度が上がった
り、下がったりすることである。そこで本発明の目的
は、工作機械の基台となるベッド及びコラムの熱変形に
影響を与える室温の局部的な変化及び主軸頭や送りモー
タの発熱があっても、簡単な構造でベッド及びコラムの
熱変形の時間的変化を小さく保つ工作機械を提供するこ
とである。
吹出し口に工作機械の一面が面しており、空調機がＯ
Ｎ、ＯＦＦを行うと、工作機械のある部分の温度が上が
ったり、下がったりすることである。また、工作機械の
一面が工場の出入口に面しており、ドアが開閉する度に
外気が侵入して工作機械のある部分の温度が上がった
り、下がったりすることである。そこで本発明の目的
は、工作機械の基台となるベッド及びコラムの熱変形に
影響を与える室温の局部的な変化及び主軸頭や送りモー
タの発熱があっても、簡単な構造でベッド及びコラムの
熱変形の時間的変化を小さく保つ工作機械を提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的に鑑みて、本発
明によれば、ベッドと、前記ベッド上に立設されたコラ
ムと、前記コラムに設けられ、工具を装着する主軸を支
持した主軸頭と、前記ベッド上に設けられ、ワークを載
置するテーブルと、前記工具とワークとの間で相対送り
を与える送り手段と、前記ワークの加工領域を取り囲む
スプラッシュガードとを備えた工作機械において、前記
ベッドの外周及び底面、並びに前記コラムの前記スプラ
ッシュガードで取り囲まれていない部分及び機械制御装
置に直面する部分に断熱材を貼付し、前記主軸頭の内部
を冷却する主軸頭冷却手段、及び前記送り手段の送りモ
ータを冷却する送りモータ冷却手段を設け、前記ベッド
及びコラムへの熱の出入りを防止する工作機械が提供さ
れる。
明によれば、ベッドと、前記ベッド上に立設されたコラ
ムと、前記コラムに設けられ、工具を装着する主軸を支
持した主軸頭と、前記ベッド上に設けられ、ワークを載
置するテーブルと、前記工具とワークとの間で相対送り
を与える送り手段と、前記ワークの加工領域を取り囲む
スプラッシュガードとを備えた工作機械において、前記
ベッドの外周及び底面、並びに前記コラムの前記スプラ
ッシュガードで取り囲まれていない部分及び機械制御装
置に直面する部分に断熱材を貼付し、前記主軸頭の内部
を冷却する主軸頭冷却手段、及び前記送り手段の送りモ
ータを冷却する送りモータ冷却手段を設け、前記ベッド
及びコラムへの熱の出入りを防止する工作機械が提供さ
れる。
【０００７】上記工作機械においては、油圧機器に油圧
を供給する油圧ユニットを更に具備し、前記油圧ユニッ
トは、油圧必要時のみ稼動するように制御されるのが好
ましい。また、前記主軸頭冷却手段は、前記主軸頭の内
部に調温した冷却液を循環する冷却液温度コントローラ
で成り、前記冷却液温度コントローラ又は／及び前記油
圧ユニットは、工作機械運搬時は機械本体に固定され、
工作機械の据付け後は機械本体から切離して独立して設
ける構成が好ましい。
を供給する油圧ユニットを更に具備し、前記油圧ユニッ
トは、油圧必要時のみ稼動するように制御されるのが好
ましい。また、前記主軸頭冷却手段は、前記主軸頭の内
部に調温した冷却液を循環する冷却液温度コントローラ
で成り、前記冷却液温度コントローラ又は／及び前記油
圧ユニットは、工作機械運搬時は機械本体に固定され、
工作機械の据付け後は機械本体から切離して独立して設
ける構成が好ましい。
【０００８】このように構成することにより、室温の局
部的な変化による工作機械の熱変形は、ベッドの外周及
び底面、並びにコラムのスプラッシュガードで取り囲ま
れていない部分に貼付した断熱材によって防止され、機
械制御装置から伝達しようとする熱は、コラムと機械制
御装置との間に貼付した断熱材によって遮断される。そ
して主軸頭冷却手段及び送りモータ冷却手段によって、
主軸頭や送りモータからの熱がベッドやコラムに伝達す
るのを防止する。つまり、ベッドやコラムの熱変形に影
響を与える因子を総合的に少なくすることによって、ベ
ッドやコラムの熱変形の時間的変化を小さく保つことが
できる。
部的な変化による工作機械の熱変形は、ベッドの外周及
び底面、並びにコラムのスプラッシュガードで取り囲ま
れていない部分に貼付した断熱材によって防止され、機
械制御装置から伝達しようとする熱は、コラムと機械制
御装置との間に貼付した断熱材によって遮断される。そ
して主軸頭冷却手段及び送りモータ冷却手段によって、
主軸頭や送りモータからの熱がベッドやコラムに伝達す
るのを防止する。つまり、ベッドやコラムの熱変形に影
響を与える因子を総合的に少なくすることによって、ベ
ッドやコラムの熱変形の時間的変化を小さく保つことが
できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は、本発明による工作機械の右
側面図、図２は正面図である。ベッド１の後部にコラム
３が立設され、ボルト等の締結手段で両者は固定され、
工作機械の基台を構成している。コラム３の前面には、
１対の左右案内５、５が設けられ、左右案内５、５に沿
ってサドル７が左右動可能に取付けられる。サドル７の
前面には１対の上下案内９、９が設けられ、上下案内
９、９に沿って主軸頭１１が上下動可能に取付けられ
る。主軸頭１１には立形の主軸１３が回転可能に支持さ
れ、主軸１３の下端には工具（図示せず）が着脱可能に
装着できる。主軸頭１１の上部には周知の工具アンクラ
ンプシリンダ１５が設けられ、工具交換時に油圧ユニッ
ト１７からの油圧力で工具を主軸１３からアンクランプ
する。主軸１３の回転駆動は、主軸頭１１内に設けられ
ているビルトインモータで行う。また、主軸１３及び主
軸頭１１は、周知の軸芯冷却やジャケット冷却を行うた
め冷却液温度コントローラ１９との間で調温した冷却液
を循環させる構成がとられている。
施形態を説明する。図１は、本発明による工作機械の右
側面図、図２は正面図である。ベッド１の後部にコラム
３が立設され、ボルト等の締結手段で両者は固定され、
工作機械の基台を構成している。コラム３の前面には、
１対の左右案内５、５が設けられ、左右案内５、５に沿
ってサドル７が左右動可能に取付けられる。サドル７の
前面には１対の上下案内９、９が設けられ、上下案内
９、９に沿って主軸頭１１が上下動可能に取付けられ
る。主軸頭１１には立形の主軸１３が回転可能に支持さ
れ、主軸１３の下端には工具（図示せず）が着脱可能に
装着できる。主軸頭１１の上部には周知の工具アンクラ
ンプシリンダ１５が設けられ、工具交換時に油圧ユニッ
ト１７からの油圧力で工具を主軸１３からアンクランプ
する。主軸１３の回転駆動は、主軸頭１１内に設けられ
ているビルトインモータで行う。また、主軸１３及び主
軸頭１１は、周知の軸芯冷却やジャケット冷却を行うた
め冷却液温度コントローラ１９との間で調温した冷却液
を循環させる構成がとられている。
【００１０】ベッド１の前方上面には、１対の前後案内
２１、２１が設けられ、前後案内２１、２１に沿ってテ
ーブル２３が前後動可能に取付けられる。テーブル２３
上にワーク（図示せず）が取付けられ、主軸１３に装着
された工具との間で直交３軸方向の相対移動が行われ、
ワークが加工される。サドル７を左右動させる左右送り
モータ２５がコラム３に設けられ、ボールねじナット機
構２７によってサドル７を左右動させる。主軸頭１１を
上下動させる上下送りモータ２９がサドル７の上部に設
けられ、ボールねじナット機構（図示せず）によって主
軸頭１１を上下動させる。テーブル２３を前後動させる
前後送りモータ３１がベッド１の後部に設けられ、同じ
くボールねじナット機構（図示せず）によってテーブル
２３を前後動させる。この各送りモータ２５、２９、３
１は冷却液パイプで覆われた水冷タイプ又は冷却ファン
を備えた空冷タイプの送りモータ冷却手段（図示せず）
を備えており、熱をコラム３やサドル７やベッド１に伝
達させないようにしている。
２１、２１が設けられ、前後案内２１、２１に沿ってテ
ーブル２３が前後動可能に取付けられる。テーブル２３
上にワーク（図示せず）が取付けられ、主軸１３に装着
された工具との間で直交３軸方向の相対移動が行われ、
ワークが加工される。サドル７を左右動させる左右送り
モータ２５がコラム３に設けられ、ボールねじナット機
構２７によってサドル７を左右動させる。主軸頭１１を
上下動させる上下送りモータ２９がサドル７の上部に設
けられ、ボールねじナット機構（図示せず）によって主
軸頭１１を上下動させる。テーブル２３を前後動させる
前後送りモータ３１がベッド１の後部に設けられ、同じ
くボールねじナット機構（図示せず）によってテーブル
２３を前後動させる。この各送りモータ２５、２９、３
１は冷却液パイプで覆われた水冷タイプ又は冷却ファン
を備えた空冷タイプの送りモータ冷却手段（図示せず）
を備えており、熱をコラム３やサドル７やベッド１に伝
達させないようにしている。
【００１１】一方コラム３の背面にはブラケット３３に
よって機械制御装置３５が設けられている。機械制御装
置３５には送りモータや主軸モータ等のモータ制御部、
油圧ユニット１７や冷却液温度コントローラ１９の制御
部、ソレノイドバルブやリミットスイッチの制御部等の
各種制御機器が内蔵されており、発熱する。その発熱を
放出するために機械制御装置３５の上部には放熱ファン
（図示せず）が設けられている。コラム３の前側の主軸
頭１１及びテーブル２３のまわりの加工領域は、加工屑
や加工液の飛散を防止するためスプラッシュガード３７
で取り囲まれている。また、左右案内、上下案内、前後
案内は、加工屑や加工液が侵入しないようにテレスコピ
ックカバー３９等の周知の方法で覆われている。ベッド
１はマウント４１を介して床面に載置されている。
よって機械制御装置３５が設けられている。機械制御装
置３５には送りモータや主軸モータ等のモータ制御部、
油圧ユニット１７や冷却液温度コントローラ１９の制御
部、ソレノイドバルブやリミットスイッチの制御部等の
各種制御機器が内蔵されており、発熱する。その発熱を
放出するために機械制御装置３５の上部には放熱ファン
（図示せず）が設けられている。コラム３の前側の主軸
頭１１及びテーブル２３のまわりの加工領域は、加工屑
や加工液の飛散を防止するためスプラッシュガード３７
で取り囲まれている。また、左右案内、上下案内、前後
案内は、加工屑や加工液が侵入しないようにテレスコピ
ックカバー３９等の周知の方法で覆われている。ベッド
１はマウント４１を介して床面に載置されている。
【００１２】スプラッシュガード３７で取り囲まれてい
ないベッド１の前面、両側面、背面、底面、並びにコラ
ム３の両側面、上面及び機械制御装置３５との間の背面
には断熱材４３（図中のハッチング部分）が貼付されて
いる。夜間工場の停止時には休止していた空調機が朝の
稼動開始時には起動され、室温が急激に変化する。また
前述の空調機の吹出し口近傍や工場の出入口近傍の工作
機械では局部的な室温変化がある。これらの環境温度の
変化に対して断熱材４３が貼付されていることにより、
ベッド１やコラム３にはほとんど温度変化を与えず熱変
形の時間的変化を小さく保つことができる。そして、コ
ラム３の背面と機械制御装置３５との間に貼付された断
熱材４３によって、機械制御装置３５の熱がコラム３へ
伝達されなくなる。断熱材４３は、ベッド１やコラム３
の内部の熱を外部へ放出させない作用もあり、つまり熱
の出入りを防止してベッド１やコラム３の温度をほぼ一
定値に保っている。
ないベッド１の前面、両側面、背面、底面、並びにコラ
ム３の両側面、上面及び機械制御装置３５との間の背面
には断熱材４３（図中のハッチング部分）が貼付されて
いる。夜間工場の停止時には休止していた空調機が朝の
稼動開始時には起動され、室温が急激に変化する。また
前述の空調機の吹出し口近傍や工場の出入口近傍の工作
機械では局部的な室温変化がある。これらの環境温度の
変化に対して断熱材４３が貼付されていることにより、
ベッド１やコラム３にはほとんど温度変化を与えず熱変
形の時間的変化を小さく保つことができる。そして、コ
ラム３の背面と機械制御装置３５との間に貼付された断
熱材４３によって、機械制御装置３５の熱がコラム３へ
伝達されなくなる。断熱材４３は、ベッド１やコラム３
の内部の熱を外部へ放出させない作用もあり、つまり熱
の出入りを防止してベッド１やコラム３の温度をほぼ一
定値に保っている。
【００１３】更に、油圧ユニット１７は、工具アンクラ
ンプシリンダ１５へ油圧を供給する工具交換時にのみ起
動され、他の時間帯は停止させるように制御して、油圧
ユニット１７からの発熱を最小限にしている。このこと
は省エネルギにも寄与している。そして油圧ユニット１
７や冷却液温度コントローラ１９は、工作機械の運搬時
はベッド１に図示しない固定具で固定して、運搬の利便
性を図るが、工作機械の据付け後はその固定具をはず
し、ベッド１から所定距離あけて設置し、発熱してもそ
の熱がベッド１に伝達されないように熱的に独立させて
いる。これは振動を工作機械本体に伝達させない効果も
ある。本実施形態は立形のマシニングセンタを例にあげ
て説明したが、横形のマシニングセンタでも、フライス
盤、中ぐり盤、放電加工機等ベッドとコラムを有する工
作機械に適用可能である。
ンプシリンダ１５へ油圧を供給する工具交換時にのみ起
動され、他の時間帯は停止させるように制御して、油圧
ユニット１７からの発熱を最小限にしている。このこと
は省エネルギにも寄与している。そして油圧ユニット１
７や冷却液温度コントローラ１９は、工作機械の運搬時
はベッド１に図示しない固定具で固定して、運搬の利便
性を図るが、工作機械の据付け後はその固定具をはず
し、ベッド１から所定距離あけて設置し、発熱してもそ
の熱がベッド１に伝達されないように熱的に独立させて
いる。これは振動を工作機械本体に伝達させない効果も
ある。本実施形態は立形のマシニングセンタを例にあげ
て説明したが、横形のマシニングセンタでも、フライス
盤、中ぐり盤、放電加工機等ベッドとコラムを有する工
作機械に適用可能である。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ベッド外周、底面及びコラム外周に貼付した断熱材によ
り、室温の局部的変化や、ベッド底面と床面との間の低
い温度の空気流の影響がなくなり、コラムと機械制御装
置との間の断熱材により機械制御装置の熱がコラムに伝
達されなくなり、主軸頭や送りモータの発熱源を冷却す
ることによりベッドやコラムへの熱の伝達を阻止する。
つまりベッドやコラムへの熱の出入りを総合的になくす
ことができ、よってベッドやコラムの熱変形の時間的変
化がなくなり、工作機械の繰り返し精度が向上する。
ベッド外周、底面及びコラム外周に貼付した断熱材によ
り、室温の局部的変化や、ベッド底面と床面との間の低
い温度の空気流の影響がなくなり、コラムと機械制御装
置との間の断熱材により機械制御装置の熱がコラムに伝
達されなくなり、主軸頭や送りモータの発熱源を冷却す
ることによりベッドやコラムへの熱の伝達を阻止する。
つまりベッドやコラムへの熱の出入りを総合的になくす
ことができ、よってベッドやコラムの熱変形の時間的変
化がなくなり、工作機械の繰り返し精度が向上する。
【図１】本発明による工作機械の実施形態の右側面図で
ある。
ある。
【図２】図１の工作機械の正面図である。
１…ベッド
３…コラム
７…サドル
１１…主軸頭
１３…主軸
１５…工具アンクランプシリンダ
１７…油圧ユニット
１９…冷却液温度コントローラ
２３…テーブル
２５…左右送りモータ
２９…上下送りモータ
３１…前後送りモータ
３５…機械制御装置
３７…スプラッシュガード
４３…断熱材
Claims (3)
- 【請求項１】 ベッドと、前記ベッド上に立設されたコ
ラムと、前記コラムに設けられ、工具を装着する主軸を
支持した主軸頭と、前記ベッド上に設けられ、ワークを
載置するテーブルと、前記工具とワークとの間で相対送
りを与える送り手段と、前記ワークの加工領域を取り囲
むスプラッシュガードとを備えた工作機械において、 前記ベッドの外周及び底面、並びに前記コラムの前記ス
プラッシュガードで取り囲まれていない部分及び機械制
御装置に直面する部分に断熱材を貼付し、 前記主軸頭の内部を冷却する主軸頭冷却手段、及び前記
送り手段の送りモータを冷却する送りモータ冷却手段を
設け、 前記ベッド及びコラムへの熱の出入りを防止することを
特徴とした工作機械。 - 【請求項２】 油圧機器に油圧を供給する油圧ユニット
を更に具備し、前記油圧ユニットは、油圧必要時のみ稼
動するように制御される請求項１に記載の工作機械。 - 【請求項３】 前記主軸頭冷却手段は、前記主軸頭の内
部に調温した冷却液を循環する冷却液温度コントローラ
で成り、前記冷却液温度コントローラ又は／及び前記油
圧ユニットは、工作機械運搬時は機械本体に固定され、
工作機械の据付け後は機械本体から切離して独立して設
ける請求項２に記載の工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002103996A JP2003300122A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002103996A JP2003300122A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003300122A true JP2003300122A (ja) | 2003-10-21 |
Family
ID=29389493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002103996A Pending JP2003300122A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003300122A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007033052A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 石材定盤を備える装置及び座標測定機 |
| JP2009233787A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
| US8397594B2 (en) | 2009-08-28 | 2013-03-19 | Industrial Technology Research Institute | Feed drive mechanism and connecting assembly thereof |
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