JP2003294415A - 光カーテン式安全センサ - Google Patents
光カーテン式安全センサInfo
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Abstract
ず、投受光ユニットの光軸合わせが容易で、設置調整や
メンテナンスに時間がかからない光カーテン式安全セン
サを提供することにある。 【解決手段】 投光器1a〜Na及び受光器1b〜Nb
からなる投受光ユニットEと、投光器1a〜Naからの
出射光を反射して受光器1b〜Nbへ入射させる反射板
Mとを所定の間隔をあけて対向配置し、前記投受光ユニ
ットEと反射板M間での投受光をスキャニングして投受
光ユニットEから反射板Mまでの離隔距離を計測するこ
とにより、投受光ユニットEと反射板M間に設定された
検知エリアL内への侵入の有無を監視する。
Description
の侵入を検知してその危険領域に配置された機械などを
停止させるための光カーテン式安全センサに関する。
れたエリア内に作業員が不用意に接近すると危険である
ことから、その機械が設置された危険領域への侵入を検
知してその危険領域に配置された機械を停止させるため
の光カーテン式安全センサがある。
必要な間隔で投受光ユニットA,Bを光軸を一致させた
状態で複数組配置し、それぞれの投受光ユニットA,B
間で同期を順次取りながら投光切り替え器C及び受光切
り替え器Dによる切り替えでもって電気的にスキャニン
グするものである。この安全センサでは、投受光ユニッ
トA,B間の検知エリアLに作業員などが侵入すると、
投光器1a〜Naから受光器1b〜Nbへ向かう光が侵
入者によって遮断されることになる。この侵入者による
遮光でもって危険領域への侵入を検知することができ、
この検知信号に基づいて機械を自動的に停止させるよう
にしている。
全センサでは、投受光ユニットA,B間での遮光の有無
を検知する構造であることから以下のような問題があっ
た。
部品の搬入などで機械をわざわざ停止させていたのでは
作業効率が悪いので、このような場合には、安全センサ
が作動せずに作業ができれば作業効率を上げることがで
きる。そのため、図5に示すように投光ユニットA又は
受光ユニットBの位置を故意にずらして投受光ユニット
A,Bの間隔を狭めて危険領域Xに侵入できる通路mを
設けることがある。このような作業員による安全センサ
の無効化により事故が多発する危険性があるため、現場
の作業員が容易に安全センサを改造できないようにする
要望がある。
を防止するため、投光ユニットAからの光の広がりを2
度以下にする規制がある。そのため、指向性のある光を
発する投光ユニットAを使用しなければならず、その結
果、投受光ユニットA,Bの光軸合わせが困難となる。
また、装置の設置位置が高いとか、投受光ユニットA,
Bの間隔を長くした場合にも、投受光ユニットA,Bの
光軸合わせが非常に難しく、設置調整やメンテナンスに
非常に時間がかかるという問題もあった。
されたもので、その目的とするところは、現場の作業員
が容易に改造することができず、投受光ユニットの光軸
合わせが容易で、設置調整やメンテナンスに時間がかか
らない光カーテン式安全センサを提供することにある。
の技術的手段として、本発明は、以下の特徴を具備す
る。
なる投受光ユニットと、投光器からの出射光を反射して
受光器へ入射させる反射板とを所定の間隔をあけて対向
配置し、前記投受光ユニットと反射板間での投受光をス
キャニングして投受光ユニットから反射板までの離隔距
離を計測することにより、投受光ユニットと反射板間に
設定された検知エリア内への侵入の有無を監視すること
を特徴とする。
直線上に並列配置し、投受光切り替え器により投受光器
と反射板間での投受光を電気的にスキャニングすること
を特徴とする。
板を対向配置し、前記投受光器の前方に配置したミラー
により投受光器と反射板間での投受光を機械的にスキャ
ニングすることを特徴とする。
向板を配置すると共に、受光器の前方に、投光器の偏向
板の偏向方向と直交するように偏向板を配置し、前記反
射板を、投光器からの出射光の偏向方向を90°偏向す
る機能を具備した回帰反射板としたことを特徴とする。
安全センサの第一の実施形態を示す。
受光器1a,1b〜Na,Nbを収容した投受光ユニッ
トEを一直線上に並置し、その投受光ユニットEに対し
て所定の間隔をあけて反射板Mを対向配置し、それぞれ
の投受光ユニットE間で同期を順次取りながら投光切り
替え器C及び受光切り替え器Dによる切り替えでもって
電気的にスキャニングするものである。投受光ユニット
Eでは、投光器1a〜Naから発せられた光が反射板M
で反射し、その反射光が受光器1b〜Nbに入射され
る。この投光器1a〜Naからの出射光と反射板Mで反
射した受光器1b〜Nbへの入射光との位相差を監視す
ることにより、投受光ユニットEと反射板Mとの間の距
離を計測するようにしている。この安全センサでは、投
受光器1a,1b〜Na,Nbの配列ピッチを設定すれ
ばよいので、投光器1a〜Naと受光器1b〜Nbとの
光軸合わせを必要としない。
反射板M間に作業員などが侵入すると、投受光ユニット
Eから反射板Mまでの距離が変わることにより危険領域
への侵入を検知することができ、この検知信号に基づい
て機械を自動的に停止させるようにしている。また、投
受光ユニットE又は反射板Mの位置を故意にずらして投
受光ユニットEと反射板Mの間隔を狭めて危険領域に侵
入できる通路を設けようとしても、投受光ユニットEか
ら反射板Mまでの距離が変わることになり、それを検知
することができるので、現場の作業員が容易に改造する
ことができない。
の実施形態の安全センサは、投光器1a〜Naの前方に
偏向板Fを配置すると共に、受光器1b〜Nbの前方
に、前記投光器1a〜Naの偏向板Fとは偏向方向が直
角となるような偏向板Gを配置する。一方、これら投受
光ユニットEに対して所定の間隔をあけて回帰反射板
M’を対向配置する。この回帰反射板M’は、入射光を
その偏向方向を90°曲げた状態で反射する機能を有す
るものである。
回帰反射板M’間に作業員などが侵入すると、投受光ユ
ニットEから回帰反射板M’までの距離が変わることに
より危険領域への侵入を検知することができ、この検知
信号に基づいて機械を自動的に停止させる。この時、投
光器1a〜Naから偏向板Fを介して出射された光は、
回帰反射板M’で90°偏向されるため、その90°偏
向された反射光は、偏向板Gを介して受光器1b〜Nb
に入射して受光される。これに対して、回帰反射板M’
以外の物体で反射した光であれば、投光器1a〜Naか
らの光が偏向されずにそのまま偏向板Gに入射するので
受光器1b〜Nbでは受光されない。また、投受光ユニ
ットE又は回帰反射板M’の位置を故意にずらして投受
光ユニットEと回帰反射板M’の間隔を狭めて危険領域
に侵入できる通路を設けようとしても、投受光ユニット
Eから回帰反射板M’までの距離が変わることになり、
それを検知することができるので、現場の作業員が容易
に改造することができない。
の実施形態の安全センサは、複数組の投受光器を並置す
る構成とした前述の実施形態と異なり、一組の投受光器
1a,1b(第一の投受光ユニットE1)に対して所定
の間隔をあけて第一の反射板M1を対向配置すると共
に、これとは逆向きで、もう一組の投受光器2a,2b
(第二の投受光ユニットE2)に対して所定の間隔をあ
けて第二の反射板M2を対向配置する。それぞれの投受
光ユニットE1,E2では、電気的にスキャニングするの
ではなく、ミラー(図示せず)を使用することにより機
械的にスキャニングすることにより検知エリアLを設定
するようにしている。
受光ユニットE1,E2と反射板M1,M2間に作業員など
が侵入すると、投受光ユニットE1,E2から反射板
M1,M 2までの距離が変わることにより危険領域への侵
入を検知することができ、この検知信号に基づいて機械
を自動的に停止させるようにしている。また、投受光ユ
ニットE1,E2又は反射板M1,M2の位置を故意にずら
して投受光ユニットE1,E2と反射板M1,M2の間隔を
狭めて危険領域に侵入できる通路を設けようとしても、
投受光ユニットE1,E2から反射板M1,M2までの距離
が変わることになり、それを検知することができるの
で、現場の作業員が容易に改造することができない。
の構成においても、第二の実施形態の場合と同様、投光
器1a,2aの前方に偏向板Fを配置すると共に、受光
器1b,2bの前方に、前記投光器1a,2aの偏向板
Fとは偏向方向が直角となるような偏向板Gを配置す
る。一方、これら投受光ユニットE1,E2に対して所定
の間隔をあけて回帰反射板M’を対向配置するようにし
てもよい。
射板の位置を故意にずらして投受光ユニットと反射板の
間隔を狭めて危険領域に侵入できる通路を設けようとし
ても、投受光ユニットから反射板までの距離が変わるこ
とになり、それを検知することができるので、現場の作
業員が容易に改造することができず、投受光ユニットの
光軸合わせが容易で、設置調整やメンテナンスに時間が
かからない光カーテン式安全センサを提供することがで
きる。
実施形態を示す概略構成図である。
実施形態を示す概略構成図である。
実施形態を示す概略構成図である。
成図である。
明するための概略構成図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 投光器及び受光器からなる投受光ユニッ
トと、投光器からの出射光を反射して受光器へ入射させ
る反射板とを所定の間隔をあけて対向配置し、前記投受
光ユニットと反射板間での投受光をスキャニングして投
受光ユニットから反射板までの離隔距離を計測すること
により、投受光ユニットと反射板間に設定された検知エ
リア内への侵入の有無を監視することを特徴とする光カ
ーテン式安全センサ。 - 【請求項2】 複数組の投受光器を一直線上に並列配置
し、投受光切り替え器により投受光器と反射板間での投
受光を電気的にスキャニングすることを特徴とする請求
項1に記載の光カーテン式安全センサ。 - 【請求項3】 一組の投受光器と反射板を対向配置し、
前記投受光器の前方に配置したミラーにより投受光器と
反射板間での投受光を機械的にスキャニングすることを
特徴とする請求項1に記載の光カーテン式安全センサ。 - 【請求項4】 前記投光器の前方に偏向板を配置すると
共に、受光器の前方に、投光器の偏向板の偏向方向と直
交するように偏向板を配置し、前記反射板を、投光器か
らの出射光の偏向方向を90°偏向する機能を具備した
回帰反射板としたことを特徴とする請求項1乃至3のい
ずれかに記載の光カーテン式安全センサ。
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JP2013235390A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Atsumi Electric Co Ltd | 測距型防犯センサ |
CN104075657A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-10-01 | 洞头默克蒂森工业自动化有限公司 | 一种基于模拟量测量接收管的高精度测量光幕 |
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2002
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