JP2003294097A - Pulley width adjusting device for stepless speed change gear - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce cost with a structure where rolling fatigue life of a male ball screw groove 24a and a female ball screw groove 28a are secured. <P>SOLUTION: A male ball screw rod 18b and a female ball screw rod 19b forming ball screw grooves 24a and 28b at each perimeter are made of a metallic material having a sufficient rigidity. A bearing holder 32a for holding a first ball bearing 5 for combining the male ball screw rod 18b, and a pulley piece at a dislocating side is made by plastically working a steel plate. The bearing holder 32a is coaxially, simultaneously and rotatably imposed at an inside diameter side of the male ball screw rod 18b. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明に係る無段変速機用
プーリ幅調整装置は、自動車用、産業機械等各種機械装
置用の無段変速機に組み込んで、駆動軸と従動軸との間
の変速比を変えるべく、駆動プーリ或は従動プーリの幅
を調節する為のものである。 【０００２】 【従来の技術】無段変速機は、エンジンの出力を最良の
状態で利用できる為、近年自動車用の自動変速機として
広く普及する様になっている。このうちの、ベルト式の
無段変速機として従来から、特許第２７４４０３８号公
報等に記載されたものが知られている。ベルト式の無段
変速機は、例えばこの公報に記載されている様に、それ
ぞれが幅を調節自在とした、駆動軸側に設けたプーリ
（プライマリプーリ）と従動軸側に設けたプーリ（セカ
ンダリプーリ）との間に無端ベルトを掛け渡して成る。
駆動軸と従動軸との間の変速比を変える場合には、上記
プライマリプーリ及びセカンダリプーリの幅を、互いに
同期して逆方向に変化させる。例えば、増速側に変化さ
せる場合には、プライマリプーリの幅を狭くすると共に
セカンダリプーリの幅を広くして、上記無端ベルトをプ
ライマリプーリの外径側に移動させると共にセカンダリ
プーリの内径側に移動させる。反対に、減速側に変化さ
せる場合には、プライマリプーリの幅を広くすると共に
セカンダリプーリの幅を狭くして、上記無端ベルトをプ
ライマリプーリの内径側に移動させると共にセカンダリ
プーリの外径側に移動させる。 【０００３】上述の様な無端ベルト式の無段変速機のプ
ーリの幅を調整する為の無段変速機用プーリ幅調整装置
として従来から、図３に示す様な構造のものが知られて
いる。この無段変速機用プーリ幅調整装置では、回転軸
１の一端部（図３の右端部）に固定側プーリ片２を固定
し、この回転軸１の中間部に変位側プーリ片３を、この
回転軸１に対する軸方向の変位のみ自在に支持してい
る。この変位側プーリ片３には回転筒４を、ラジアル荷
重及びスラスト荷重を支承自在な転がり軸受である、深
溝型の第一の玉軸受５により、この変位側プーリ片３に
対する回転のみ自在に支持している。そして、上記回転
筒４の片端部（図３の左端部）内周面に形成した雌ねじ
６と、変速機ケース７の内側に支持固定した固定筒８の
外周面に形成した雄ねじ９とを螺合させている。又、上
記回転軸１は、上記変速機ケース７の内側に、第二、第
三の玉軸受１０、１１により回転のみ自在に支持してい
る。更に、上記回転筒４の外周面に固定した従動歯車１
２と、駆動軸１３に設けた駆動歯車１４とを噛合させ
て、上記回転筒４を回転駆動自在としている。変速比を
変える場合には、この回転筒４を回転させ、この回転筒
４と共に上記変位側プーリ片３を軸方向に変位させて、
この変位側プーリ片３の内側面と上記固定側プーリ片２
の内側面との間隔であるプーリ幅を、駆動側と従動側と
を同期させて変える。 【０００４】上述した従来構造の場合、変位側プーリ片
３を回転軸１の軸方向に変位させる為のアクチュエータ
を、内周面に雌ねじ６を形成した回転筒４と、外周面に
雄ねじ９を形成した固定筒８と、上記回転筒４と変位側
プーリ片３との間に設けた第一の玉軸受５とにより構成
している。そして、上記雌ねじ６と雄ねじ９とを螺合さ
せている。これら雌ねじ６と雄ねじ９との接触状態は、
滑り接触を含む為、これら両ねじ６、８同士の係合部分
での摩擦損失を十分に小さくする事は難しく、アクチュ
エータ部分での伝達効率を十分に確保できない可能性が
ある。この様に伝達効率を十分に確保できない場合に
は、アクチュエータを作動させる為に使用する電動モー
タの消費電力が大きくなる。又、この場合には、電動モ
ータが大型化して、この電動モータを含むプーリ幅調整
装置全体の大型化を招く原因となる。 【０００５】又、上述した従来構造の場合、上記アクチ
ュエータを構成する回転筒４及び固定筒８の何れも、棒
状の鋼材や、この鋼材に鍛造加工を施す事により大まか
な形状に形成して得た素材に、切削加工及び研削加工を
施す事により所定の形状に形成している。この為、上記
回転筒４及び固定筒８を所定の形状に形成する際に、鋼
材から切削加工等により除去すべき材料の量が多くなる
為、上記回転筒４及び固定筒８を加工するのに要する時
間が長くなっている。又、鋼材から除去すべき無駄な材
料の量が多くなる為、材料費が嵩む原因となる。この
為、プーリ幅調整装置のコストが嵩む原因となる。特
に、プーリ幅調整装置の十分な軽量化を図るべく、上記
回転筒４や固定筒８の肉厚を十分に小さくする場合に
は、切削加工により除去すべき材料の量がより多くなる
為、プーリ幅調整装置のコストが嵩み易くなる。 【０００６】 【先発明の説明】この様な点を改良した無段変速機用プ
ーリ幅調整装置として、特願２００１−２１１０５８号
には、図４〜５に示す様な構造が開示されている。この
先発明に係る構造の場合には、ベルト式の無段変速機を
構成する駆動軸又は従動軸である回転軸１の一端部（図
４の右端部）に固定側プーリ片２を固定し、この回転軸
１の中間部に変位側プーリ片３を、この回転軸１に対す
る軸方向の変位のみ自在に支持している。即ち、この回
転軸１の外周面に係止したキー１５と、上記変位側プー
リ片３の内周面に形成したキー溝１６とを係合させて、
この変位側プーリ片３を上記回転軸１に、この回転軸１
の軸方向の変位を自在に、且つこの回転軸１と同期した
回転を自在に支持している。 【０００７】そして、上記変位側プーリ片３をアクチュ
エータ１７により、上記回転軸１の軸方向に変位させる
様にしている。このアクチュエータ１７は、雄ボールね
じ筒１８と、雌ボールねじ筒１９と、複数のボール２
０、２０と、第一の玉軸受５とにより構成している。こ
のうち、雄ボールねじ筒１８は、変速機ケース７の内側
に固定している。この雄ボールねじ筒１８は、鋼板に、
絞り加工、プレス加工等の塑性加工を施す事により造っ
たもので、互いに同心の外側円筒部２１と内側円筒部２
２とを備える。そして、このうちの外側円筒部２１の基
端部を、上記変速機ケース７の内面の一部に設けた有底
凹孔状の収納部２３内に固定している。 【０００８】又、上記内側円筒部２２の内周面と上記回
転軸１の他端部（図４、５の左端部）外周面との間に、
深溝型の第二の玉軸受１０を設けて、上記内側円筒部２
２の内側に上記回転軸１を、軸方向の変位を阻止した状
態で、回転のみ自在に支持している。これに対して、上
記回転軸１の一端部外周面と上記変速機ケース７の内面
との間に、深溝型の第三の玉軸受１１を設けている。そ
して、この第三の玉軸受１１と上記第二の玉軸受１０と
により、上記回転軸１を上記変速機ケース７の内側に、
回転のみ自在に支持している。 【０００９】上記外側円筒部２１はその外周面に、雄ボ
ールねじ溝２４を形成している。この雄ボールねじ溝２
４は、鋼板に絞り加工或はプレス加工等の塑性加工を施
して上記雄ボールねじ筒１８としておおまかな形状を有
する素材を造った後、切削加工及び研削加工を施す事に
より形成している。そして、この様な雄ボールねじ筒１
８を構成する外側円筒部２１の先半部（図４の右半部）
の周囲に、前記雌ボールねじ筒１９の基半部（図４の左
半部）を位置させている。この雌ボールねじ筒１９は、
プーリ幅を変える際に、前記変位側プーリ片３と同期し
て軸方向に変位する。 【００１０】上記雌ボールねじ筒１９は、上記雄ボール
ねじ筒１８と同様に、鋼板に、絞り加工或はプレス加工
等の塑性加工を施す事により造ったもので、互いに同心
の外側円筒部２５と内側円筒部２６とを備える。そし
て、この様な雌ボールねじ筒１９の先端部を、前記変位
側プーリ片３の内径側端部に形成した円筒部２７に対し
て、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在な転がり
軸受である、深溝型の前記第一の玉軸受５を介して結合
している。 【００１１】又、上記雌ボールねじ筒１９を構成する外
側円筒部２５の内周面の中間部基端寄り部分に、雌ボー
ルねじ溝２８を形成している。この雌ボールねじ溝２８
は、鋼板に絞り加工或はプレス加工等の塑性加工を施し
て、上記雌ボールねじ筒１９としておおまかな形状を有
する素材を造った後、切削加工及び研削加工を施す事に
より形成している。 【００１２】そして、この様にして形成した雌ボールね
じ溝２８と前記雄ボールねじ溝２４との間に、前記複数
のボール２０、２０を設けて、上記雌ボールねじ筒１９
を前記雄ボールねじ筒１８の周囲に、同心に支持してい
る。又、上記雌ボールねじ筒１９を構成する外側円筒部
２５の中間部基端寄り部分で、上記雌ボールねじ溝２８
を形成した部分の一部に保持孔２９を形成し、この保持
孔２９内に、循環部材３０を設置している。この循環部
材３０は、上記雌ボールねじ溝２８の一端にまで達した
ボール２０を他端に戻す為のもので、ボールねじ機構用
として従来から周知の構造を有する。 【００１３】そして、上記雌ボールねじ筒１９を、図示
しない電動モータにより回転駆動自在としている。この
為に、回転方向の変換自在な電動モータにより回転駆動
される駆動軸１３の中間部に、駆動歯車１４を外嵌固定
又は一体に形成している。これに対して、上記雌ボール
ねじ筒１９に設けた外側筒部の先端部に、従動歯車１２
を外嵌固定している。そして、この従動歯車１２と上記
駆動歯車１４とを噛合させている。このうちの駆動歯車
１４の軸方向寸法は十分に確保して、前記プーリ幅を変
える事に伴う、上記雌ボールねじ筒１９の軸方向変位に
拘らず、上記従動歯車１２と上記駆動歯車１４とが噛合
した状態のままとなる様にしている。 【００１４】上述の様に構成する先発明の無段変速機用
プーリ幅調整装置によりプーリ幅を変える場合には、上
記電動モータに通電し、上記駆動歯車１４及び上記従動
歯車１２を介して上記雌ボールねじ筒１９を所定方向に
回転させる。すると、この雌ボールねじ筒１９を構成す
る外側円筒部２５の内周面に形成した前記雌ボールねじ
溝２８と、前記固定の雄ボールねじ筒１８を構成する外
側円筒部２１の外周面に形成した前記雄ボールねじ溝２
４との間に設けた複数のボール２０、２０の転動に伴っ
て、上記雌ボールねじ筒１９が軸方向に変位する。 【００１５】この雌ボールねじ筒１９の軸方向変位は、
前記第一の玉軸受５を介して前記変位側プーリ片３に伝
えられ、この変位側プーリ片３が軸方向に変位するの
で、上記プーリ幅が変わる。例えば、この変位側プーリ
片３を図４の右方に移動させれば、上記プーリ幅が狭く
なって無端ベルト３１が外径側に変位する。従って、当
該プーリがプライマリ側である場合には無段変速機が増
速側となり、反対にセカンダリ側である場合には減速側
となる。これに対して、変位側プーリ片３を図４の左方
に移動させれば、上記プーリ幅が広くなって無端ベルト
３１が内径側に変位する。従って、当該プーリがプライ
マリ側である場合には無段変速機が減速側となり、反対
にセカンダリ側である場合には増速側となる。この様に
先発明の場合には、上記変位側プーリ片を回転軸１の軸
方向に変位させる為のアクチュエータ１７に、ボールね
じ機構を使用している為、このアクチュエータ１７部分
での摩擦損失を低減し、伝達効率を向上させて、省エネ
ルギ化を図れる。 【００１６】更に、先発明の場合には、上記雄ボールね
じ筒１８及び雌ボールねじ筒１９を鋼板に塑性加工を施
す事により造っている為、これら各ボールねじ筒１８、
１９の加工の際に、この鋼板から切削加工により除去す
べき材料を、上記雄ボールねじ溝２４及び雌ボールねじ
溝２８を形成するのに必要な最小限の量にできる。この
為、上記雄、雌各ボールねじ筒１８、１９の加工の際
に、上記鋼板から除去すべき材料の量を少なくすると共
に、これら各ボールねじ筒１８、１９の加工に要する時
間を短くして、プーリ幅調整装置のコストを低減でき
る。更に、先発明によれば、上記雄ボールねじ筒１８及
び雌ボールねじ筒１９のコストを高くする事なく、これ
ら雄、雌各ボールねじ筒１８、１９の肉厚を小さくでき
て、プーリ幅調整装置の軽量化を、安価に図れる。 【００１７】上述した様な図４〜５に示した先発明に係
る構造の場合、軽量で効率が良い無段変速機用プーリ幅
調整装置を安価に実現できるが、大きな動力を伝達する
無段変速機用として使用し、しかも十分な耐久性を確保
する事を考慮した場合には、改良が望まれる。この理由
は、上記雄、雌各ボールねじ筒１８、１９を、プレス加
工が容易な鋼板により造った場合には、ボールねじ機構
を構成する雄、雌各ボールねじ溝２４、２８の転がり疲
れ寿命の確保が難しくなる為である。即ち、プレスによ
る塑性加工時に亀裂等の損傷が発生しない様にする為に
は、上記鋼板として軟らかいものを使用する必要があ
る。一方、上記転がり疲れ寿命を確保する為には、上記
雄、雌各ボールねじ溝２４、２８の表面の硬度を高く
（硬く）する必要がある。 【００１８】特に、大きな動力を伝達する無段変速機用
として使用する場合には、変位側プーリ片３から雌ボー
ルねじ筒１９を介して上記雄、雌各ボールねじ溝２４、
２８と前記各ボール２０、２０との転がり接触部に加わ
るスラスト荷重が大きくなる。この様な大きな荷重に拘
らず、上記雄、雌各ボールねじ溝２４、２８の転がり疲
れ寿命を確保する為には、上記雄、雌各ボールねじ筒１
８、１９を軟鋼板により造る事が難しくなる可能性があ
る。この様な問題は、軸方向寸法を短縮すべく、上記各
ボール２０、２０の列を少なくし、荷重を受けるボール
２０、２０の数が少なくなると、顕著になる。 【００１９】この様な場合にも送りボールねじ機構の転
がり接触部の疲れ寿命を確保しつつ、伝達効率が良好で
しかも小型に構成できる構造として、特願２００１−３
３８１２９号に開示されたものがある。図６は、この特
願２００１−３３８１２９号に開示された発明に則した
無段変速機用プーリ幅調整装置を示している。この先発
明の第２例である無段変速機用プーリ幅調整装置の場合
には、第一の玉軸受５を雌ボールねじ筒１９ａに対し
て、軸受ホルダ３２により保持し、第二の玉軸受１０を
構成する外輪を、雄ボールねじ筒１８ａの端部内周面に
形成した大径段部に内嵌固定している。 【００２０】又、上記図６に示した構造の場合には、上
記雄ボールねじ筒１８ａの外周面に形成した雄ボールね
じ溝２４ａと、上記雌ボールねじ筒１９ａの内周面に形
成した雌ボールねじ溝２８ａとの間にボール２０、２０
を設けて成る送りボールねじ機構のストロークを、これ
ら両ボールねじ溝２４ａ、２８ａの１ピッチ弱としてい
る（ボール２０、２０を、軸方向に関して１列のみ配列
している）。従って、上記雌ボールねじ筒１９ａの回転
角度は、３６０度弱である。図示の例の場合には、上記
雄ボールねじ筒１８ａに対する上記雌ボールねじ筒１９
ａの回転角度を、雄ボールねじ筒１８ａの端面に固定し
たストッパピン３３と、上記軸受ホルダ３２の円周方向
１個所から上記雄ボールねじ筒１８ａに向け突設した係
止突片３４との係合により規制している。この為に、上
記軸受ホルダ３２の外周面の１乃至複数個所に、径方向
外方に突出する係止突片３５、３５を形成し、これら各
係止突片３５、３５を、上記雌ボールねじ筒１９ａの軸
方向端縁に形成した係止切り欠き３６、３６に係合させ
ている。従って上記軸受ホルダ３２及びこの軸受ホルダ
３２に固設した上記係止突片３４は、上記雌ボールねじ
筒１９ａと共に回転する。この為、この雄ボールねじ筒
１９ａの上記雄ボールねじ筒１８ａに対する回転速度
は、上記係止突片３４と上記ストッパピン３３との係合
により、３６０度弱に規制される。 【００２１】上述の様な先発明の第２例である無段変速
機用プーリ幅調整装置の場合には、雄ボールねじ筒１８
ａ及び雌ボールねじ筒１９ａを、金属製素材に鍛造及び
切削等の機械加工を施したり、或は焼結により造れる。
従って、ボール２０、２０を１列のみ配置して軸方向寸
法短縮を図れる構造を、大きな動力を伝達する無段変速
機用として使用した場合でも、十分な耐久性を確保でき
る。尚、上記ストッパピン３３と上記係止突片３４と
は、上記雌ボールねじ筒１９ａが過度に回転する事を防
止して、上記各ボール２０、２０が、上記雄ボールねじ
溝２４ａの端部と上記雌ボールねじ溝２８ａとの間に食
い込む事を防止する。従って、上記雄ボールねじ筒１８
ａと上記雌ボールねじ筒１９ａとがロックする事はな
い。 【００２２】 【発明が解決しようとする課題】図６に示した先発明の
第２例の構造の場合、軸受ホルダ３２も、雄ボールねじ
筒１８ａ及び雌ボールねじ筒１９ａと同様に、金属製素
材に鍛造及び切削等の機械加工を施したり、或は焼結に
より造る事を前提とした構造である。この為、上記軸受
ホルダ３２の製造コスト並びに重量が嵩む事が避けられ
ない。本発明の無段変速機用プーリ幅調整装置は、この
様な事情に鑑みて発明したものである。 【００２３】 【課題を解決するための手段】本発明の無段変速機用プ
ーリ幅調整装置は、前述の図３に示した従来の無段変速
機用プーリ幅調整装置と同様に、無端ベルトの一部を掛
け渡したプーリの幅を変える事により駆動軸と従動軸と
の間の変速比を変える無段変速機に組み込む。そして、
上記プーリの幅を変える為に、このプーリを、回転軸の
周囲にこの回転軸の軸方向の変位を阻止した状態でこの
回転軸と同期した回転を自在として支持された固定側プ
ーリ片と、この回転軸の軸方向の変位及びこの回転軸と
同期した回転を自在として支持された変位側プーリ片
と、この変位側プーリ片を上記回転軸の軸方向に変位さ
せる為のアクチュエータとから構成している。 【００２４】又、本発明の無段変速機用プーリ幅調整装
置に於いては、前述の図６に示した先発明の第２例に係
る無段変速機用プーリ幅調整装置と同様に、上記アクチ
ュエータは、雄ボールねじ筒と、雌ボールねじ筒と、複
数のボールと、軸受ホルダと、転がり軸受とを備える。
このうちの雄ボールねじ筒は、変速機ケースの内側に固
定されたもので、外周面に雄ボールねじ溝を形成してい
る。又、上記雌ボールねじ筒は、上記雄ボールねじ筒の
周囲にこの雄ボールねじ筒と同心に配置されたもので、
内周面に雌ボールねじ溝を形成している。又、上記各ボ
ールは、この雌ボールねじ溝と上記雄ボールねじ溝との
間に設けられている。又、上記軸受ホルダは、上記雌ボ
ールねじ筒の内径側に配置されて、この雌ボールねじ筒
と共に回転及び軸方向の変位を自在とされている。又、
上記転がり軸受は、上記軸受ホルダの内周面と上記変位
側プーリ片の内径側端部に形成した円筒部の外周面との
間に設けられたもので、ラジアル荷重及びスラスト荷重
を支承自在である。 【００２５】更に、本発明の無段変速機用プーリ幅調整
装置に於いては、上記軸受ホルダを、鋼板に塑性加工を
施す事により造っている。尚、上記軸受ホルダを造る場
合には、軟鋼板等、プレス加工、或は絞り加工の可能な
金属板を塑性変形させて凡その形状を有する中間素材を
形成した後、この中間素材の必要個所に仕上加工を施
す。この仕上作業としては、必要個所の形状及び寸法精
度を確保する為の、切削等の機械加工、冷間サイジン
グ、トリミング仕上等が考えられる。 【００２６】 【作用】上述の様に構成する本発明の無段変速機用プー
リ幅調整装置の場合には、雄、雌各ボールねじ溝の転が
り疲れ寿命を確保しつつ、無段変速機用プーリ幅調整装
置全体としての低コスト化を図れる。即ち、雄、雌各ボ
ールねじ筒は、金属製素材に鍛造及び切削等の機械加工
を施したり、或は焼結により造る事で、雄、雌各ボール
ねじ溝表面の硬度を十分に確保し、これら各ボールねじ
溝の転がり疲れ寿命を確保できる。これに対して、転が
り疲れ寿命の確保に関しては関係のない軸受ホルダを、
鋼板に塑性加工を施す事により造る為、この軸受ホルダ
の材料費及び製造コストを低く抑えられる分、低コスト
化を図れる。 【００２７】 【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本発明の特徴は、雄ボールね
じ筒１８ｂの外周面に形成した雄ボールねじ溝２４ａ及
び雌ボールねじ筒１９ｂの内周面に形成した雌ボールね
じ溝２８ａの転がり疲れ寿命を確保すべく、これら雄、
雌両ボールねじ筒１８ｂ、１９ｂを、金属製素材に鍛造
及び切削等の機械加工を施したり、或は焼結により造れ
る構造で、軸受ホルダ３２ａの構造を工夫する事によ
り、無段変速機用プーリ幅調整装置全体としての低コス
ト化を図る点にある。その他の部分の構造及び作用は、
前述の図４〜５に示した第一の先発明、或は図６に示し
た第二の先発明の場合と同様であるから、同等部分に関
する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、
本発明の特徴部分を中心に説明する。尚、上記雄ボール
ねじ筒１８ｂに関しては、図１よりも更に左方に延長し
て、変速機ケース７の収納部２３ａ（図６）への嵌合代
を確保しても良い。或は、上記雄ボールねじ筒１８ｂと
直列に配置した別体のブラケットにより、この雄ボール
ねじ筒１８ｂを変速機ケースに支持固定する事もでき
る。 【００２８】本発明の無段変速機用プーリ幅調整装置に
於いては、上記軸受ホルダ３２ａを、鋼板にプレス加
工、絞り加工等の塑性加工を施す事により造っている。
この軸受ホルダ３２ａは、円筒部３７の軸方向一端部
（図１の右端部）を径方向外方に向け直角に折り曲げる
事により外向鍔部３８とし、軸方向他端部（図１の左端
部）を径方向内方に向け直角に折り曲げる事により内向
鍔部３９としている。そして、このうちの外向鍔部３８
の外周縁の１乃至複数個所（図示の例では直径方向反対
側２個所位置）に係止突片３５ａ、３５ａを、径方向外
方に突出する状態で形成している。 【００２９】一方、上記雌ボールねじ溝１９ｂの軸方向
一端面（図１の右端面）外径寄り部分に突壁４０を形成
している。この突壁４０の内径は、上記外向鍔部３８の
外径と一致させている。この為に、これら突壁４０の内
周面及び外向鍔部３８の外周縁は、冷間サイジング、ト
リミング等により、精度良く仕上げている。又、上記突
壁４０のうちで上記各係止突片３５ａ、３５ａに整合す
る部分に、それぞれ係止切り欠き３６ａ、３６ａを形成
している。上記外向鍔部３８を上記突壁４０に内嵌した
状態で、上記各係止突片３５ａ、３５ａは、上記各係止
切り欠き３６ａ、３６ａにがたつきなく係合する。従っ
て、この外向鍔部３８を上記突壁４０に内嵌した状態
で、上記軸受ホルダ３２ａは上記雌ボールスねじ筒１９
ｂの内径側に、この雌ボールねじ筒１９ｂと同心に、且
つ、上記雌ボールねじ筒１９ｂと同期した回転自在に支
持される。 【００３０】又、この状態で、前記円筒部３７の外周面
と上記雌ボールねじ筒１９ｂの内周面との間には、前記
雄ボールねじ筒１８ｂの一部が進入自在な環状空間４１
が形成される。本例の場合には、この環状空間４１内に
上記雄ボールねじ筒１８ｂの一部を進入させる事によ
り、アクチュエータ１７ａの軸方向寸法の短縮を図り、
無段変速機用プーリ幅調整装置全体としての小型・軽量
化を可能にしている。 【００３１】そして、上記円筒部３７に、請求項に記載
した転がり軸受である、深溝型の第一の玉軸受５を構成
する外輪４２を内嵌固定している。この外輪４２の軸方
向端面は、前記内向鍔部３９に突き当てて、変位側プー
リ片３（図６参照）から上記第一の玉軸受５に加わるス
ラスト荷重を支承自在としている。又、上記内向鍔部３
９の円周方向１個所を不連続にする代わりに、当該部分
に上記円筒部３７と反対側に突出する係止突片３４ａを
形成している。一方、上記雄ボールねじ筒１８ｂの一部
に係止したストッパピン３３ａと上記係止突片３４ａと
の係合に基づき、上記雌ボールスプライン筒１９ｂの回
転角度を、３６０度弱に規制している。 【００３２】上述の様に構成する本例の無段変速機用プ
ーリ幅調整装置の場合には、前記雄、雌各ボールねじ溝
２４ａ、２８ａの転がり疲れ寿命を確保しつつ、無段変
速機用プーリ幅調整装置全体としての低コスト化を図れ
る。即ち、それぞれの周面に上記雄、雌各ボールねじ溝
２４ａ、２８ａを形成した、上記雄、雌各ボールねじ筒
１８ｂ、１９ｂは、金属製素材に鍛造及び切削等の機械
加工を施したり、或は焼結により造れる。従って、上記
雄、雌各ボールねじ溝２４ａ、２８ａ表面の硬度を十分
に確保して、これら各ボールねじ溝２４ａ、２８ａの転
がり疲れ寿命を確保できる。これに対して、転がり疲れ
寿命の確保に関しては関係のない上記軸受ホルダ３２ａ
を、鋼板に塑性加工を施す事により造る為、この軸受ホ
ルダ３２ａの材料費及び製造コストを低く抑えられる
分、低コスト化を図れる。 【００３３】 【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、軽量で効率が良い無段変速機用プーリ幅調
整装置を安価に実現して、各種用途に使用するベルト型
の無段変速機の軽量化と省エネルギ化とを、安価に図れ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention
Pulley width adjustment devices are used for various mechanical components such as automobiles and industrial machinery.
Installed between the drive shaft and the driven shaft.
Drive or driven pulley width to change the gear ratio
It is for adjusting. [0002] Continuously variable transmissions provide the best output of the engine.
Since it can be used in a state, it has recently become an automatic transmission for automobiles
It has become widespread. Of these, belt type
Conventionally, as a continuously variable transmission, Japanese Patent No. 2744038
What is described in a report etc. is known. Belt type stepless
The transmission is, for example, as described in this publication.
Pulleys on the drive shaft side, each of which can be adjusted in width
(Primary pulley) and pulley (Seca
And an endless belt.
When changing the gear ratio between the drive shaft and the driven shaft,
Adjust the width of the primary pulley and the secondary pulley
Change in the opposite direction synchronously. For example, change to
To make the primary pulley narrower,
Increase the width of the secondary pulley and push the endless belt
Move to the outer diameter side of the primary pulley and
Move to the inner diameter side of the pulley. Conversely, it changes to the deceleration side
If you want to make the primary pulley wider,
Narrow the width of the secondary pulley and pull the endless belt
Move to the inner diameter side of the primary pulley and
Move to the outer diameter side of the pulley. [0003] The endless belt type continuously variable transmission described above
Pulley width adjustment device for continuously variable transmission to adjust the width of the wheel
Conventionally, a structure as shown in FIG. 3 is known.
I have. In this pulley width adjusting device for a continuously variable transmission, the rotating shaft
1 fixed pulley piece 2 on one end (right end in FIG. 3)
Then, the displacement side pulley piece 3 is attached to the intermediate portion of the rotating shaft 1.
Only the axial displacement with respect to the rotating shaft 1 is freely supported.
You. A rotary cylinder 4 is mounted on the displacement side pulley piece 3 by a radial load.
Rolling bearings capable of supporting heavy and thrust loads.
The grooved first ball bearing 5 allows this displacement-side pulley piece 3
Only the opposite rotation is supported freely. And the above rotation
Female screw formed on one end (left end in FIG. 3) inner peripheral surface of cylinder 4
6 and a fixed cylinder 8 supported and fixed inside the transmission case 7.
A male screw 9 formed on the outer peripheral surface is screwed. Also, above
The rotating shaft 1 is provided inside the transmission case 7 with second and
The three ball bearings 10, 11 support only rotation freely.
You. Further, the driven gear 1 fixed to the outer peripheral surface of the rotary cylinder 4
2 and a drive gear 14 provided on a drive shaft 13
Thus, the rotary cylinder 4 is freely rotatable. Gear ratio
When changing, this rotating cylinder 4 is rotated and this rotating cylinder
4, the displacement side pulley piece 3 is displaced in the axial direction,
The inner surface of the displacement side pulley piece 3 and the fixed side pulley piece 2
The pulley width, which is the distance from the inner surface of the
Change in synchronization. In the case of the above-described conventional structure, the displacement-side pulley piece
Actuator for displacing 3 in the axial direction of rotary shaft 1
The rotating cylinder 4 having the female screw 6 formed on the inner peripheral surface and the outer cylinder
A fixed cylinder 8 having an external thread 9 formed thereon,
Consists of a first ball bearing 5 provided between the pulley piece 3
are doing. Then, the female screw 6 and the male screw 9 are screwed together.
I'm making it. The contact state between the female screw 6 and the male screw 9 is as follows.
The engagement portion between these screws 6, 8 to include the sliding contact
It is difficult to reduce friction loss in
Possibility of not being able to secure sufficient transmission efficiency in the eta part
is there. When transmission efficiency cannot be sufficiently secured in this way
Is the electric motor used to operate the actuator.
Power consumption increases. In this case, the electric motor
The size of the motor has increased and the width of the pulley including this electric motor has been adjusted.
This causes an increase in the size of the entire device. In the case of the conventional structure described above,
Each of the rotating cylinder 4 and the fixed cylinder 8 constituting the
By roughly forging the steel
Cutting and grinding on the raw material
By applying it, it is formed in a predetermined shape. For this reason,
When forming the rotating cylinder 4 and the fixed cylinder 8 into a predetermined shape,
The amount of material to be removed from the material by cutting, etc. increases
Therefore, when it is necessary to process the rotary cylinder 4 and the fixed cylinder 8
The interval is getting longer. Useless materials to be removed from steel materials
Since the amount of the material is large, the material cost is increased. this
Therefore, the cost of the pulley width adjusting device is increased. Special
In order to reduce the weight of the pulley width adjustment device sufficiently,
When the thickness of the rotating cylinder 4 or the fixed cylinder 8 is sufficiently reduced
Increases the amount of material to be removed by cutting
Therefore, the cost of the pulley width adjusting device is likely to increase. DESCRIPTION OF THE PRIOR ART A stepless transmission having improved such points.
Japanese Patent Application No. 2001-2111058 as a wire width adjusting device
Discloses a structure as shown in FIGS. this
In the case of the structure according to the preceding invention, a belt-type continuously variable transmission is used.
One end of a rotating shaft 1 which is a driving shaft or a driven shaft (see FIG.
4 at the right end) and the fixed pulley piece 2
1 and the displacement side pulley piece 3
Only the axial displacement is freely supported. That is, this time
A key 15 fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 1;
By engaging with a key groove 16 formed on the inner peripheral surface of the piece 3,
The displacement side pulley piece 3 is attached to the rotating shaft 1 and the rotating shaft 1
Freely in the axial direction and synchronized with the rotating shaft 1.
It supports rotation freely. Then, the displacement side pulley piece 3 is actuated.
Displaced in the axial direction of the rotating shaft 1 by the eta 17
I am doing it. This actuator 17 is a male ball
Barrel 18, female ball screw barrel 19, and a plurality of balls 2
0, 20 and the first ball bearing 5. This
The male ball screw cylinder 18 is inside the transmission case 7
It is fixed to. This male ball screw cylinder 18 is
It is made by performing plastic working such as drawing and pressing.
Outer cylindrical portion 21 and inner cylindrical portion 2 concentric with each other.
2 is provided. The base of the outer cylindrical portion 21 is
A bottom with an end provided on a part of the inner surface of the transmission case 7
It is fixed in the concave storage portion 23. Further, the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 22 and the rotation
Between the other end of the spindle 1 (the left end in FIGS. 4 and 5) and the outer peripheral surface,
A deep groove type second ball bearing 10 is provided, and the inner cylindrical portion 2 is provided.
2 with the rotary shaft 1 inside the shaft 2 in such a manner that axial displacement is prevented.
In this state, only rotation is freely supported. On the other hand,
The outer peripheral surface of one end of the rotating shaft 1 and the inner surface of the transmission case 7
, A deep groove type third ball bearing 11 is provided. So
Then, the third ball bearing 11 and the second ball bearing 10
Thereby, the rotating shaft 1 is placed inside the transmission case 7,
Only rotation is supported freely. The outer cylindrical portion 21 has a male bore on its outer peripheral surface.
The thread groove 24 is formed. This male ball screw groove 2
No.4 is to subject the steel plate to plastic working such as drawing or pressing.
And have a rough shape as the male ball screw cylinder 18
After making the material to be cut, it will be subjected to cutting and grinding
More formed. And such a male ball screw cylinder 1
8 (the right half of FIG. 4)
Around the base half of the female ball screw cylinder 19 (the left side in FIG. 4).
Half) is located. This female ball screw cylinder 19
When changing the pulley width, it is synchronized with the displacement side pulley piece 3
And displaces in the axial direction. The female ball screw cylinder 19 is provided with the male ball
Like the screw cylinder 18, drawing or pressing is performed on a steel plate.
Made by plastic working such as
, An outer cylindrical portion 25 and an inner cylindrical portion 26 are provided. Soshi
The distal end of the female ball screw cylinder 19 is displaced by the displacement
The cylindrical portion 27 formed at the inner diameter side end of the side pulley piece 3
To support radial and thrust loads.
Coupled via the deep groove type first ball bearing 5 as a bearing
are doing. Further, the outside of the female ball screw cylinder 19 is formed.
A female bolt is provided on the inner peripheral surface of the
The thread groove 28 is formed. This female ball screw groove 28
Applies plastic working such as drawing or pressing to a steel plate.
The female ball screw cylinder 19 has a rough shape.
After making the material to be cut, it will be subjected to cutting and grinding
More formed. And the female ball formed in this way.
Between the male groove 28 and the male ball screw groove 24.
Of the female ball screw cylinder 19
Are supported concentrically around the male ball screw cylinder 18.
You. Further, an outer cylindrical portion constituting the female ball screw cylinder 19
25, the female ball screw groove 28
A holding hole 29 is formed in a part of the portion where the
A circulation member 30 is installed in the hole 29. This circulation section
The material 30 has reached one end of the female ball screw groove 28.
For returning the ball 20 to the other end, for ball screw mechanism
Has a conventionally known structure. The female ball screw cylinder 19 is shown in FIG.
The motor can be driven to rotate by an electric motor. this
Driven by an electric motor that can change the direction of rotation
Drive gear 14 is externally fitted and fixed to the intermediate portion of the drive shaft 13
Or, they are formed integrally. In contrast, the female ball
The driven gear 12
Is externally fixed. And the driven gear 12 and the above
The drive gear 14 is meshed. Drive gear
14 is sufficient in the axial direction to change the pulley width.
Due to the axial displacement of the female ball screw cylinder 19
Regardless, the driven gear 12 and the drive gear 14 mesh with each other.
It keeps it in a state that has been done. For a continuously variable transmission according to the invention of the prior art configured as described above.
When changing the pulley width with the pulley width adjustment device,
The electric motor is energized and the drive gear 14 and the driven gear 14 are driven.
The female ball screw cylinder 19 is moved in a predetermined direction via the gear 12.
Rotate. Then, the female ball screw cylinder 19 is formed.
Female ball screw formed on the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 25
A groove 28 and an outer portion constituting the fixed male ball screw cylinder 18
The male ball screw groove 2 formed on the outer peripheral surface of the side cylindrical portion 21
With the rolling of the plurality of balls 20, 20 provided between
Thus, the female ball screw cylinder 19 is displaced in the axial direction. The axial displacement of the female ball screw cylinder 19 is
Transmission to the displacement-side pulley piece 3 via the first ball bearing 5
The displacement side pulley piece 3 is displaced in the axial direction.
Then, the pulley width changes. For example, this displacement side pulley
If the piece 3 is moved rightward in FIG. 4, the pulley width becomes narrower.
As a result, the endless belt 31 is displaced to the outer diameter side. Therefore,
If the pulley is on the primary side, the number of continuously variable transmissions will increase.
Speed side, conversely, if it is the secondary side, deceleration side
It becomes. On the other hand, the displacement side pulley piece 3 is
If you move it to the endless belt
31 is displaced toward the inner diameter side. Therefore, the pulley
If it is on the Mali side, the continuously variable transmission will be on the reduction side,
If it is the secondary side, it is the speed increasing side. Like this
In the case of the prior invention, the displacement-side pulley piece is
The actuator 17 for displacing in the direction
This actuator 17 part
Energy consumption by reducing frictional losses in transmission, improving transmission efficiency
It can be made lugi. Furthermore, in the case of the prior invention, the male ball
The cylinder 18 and the female ball screw cylinder 19 are subjected to plastic working on a steel plate.
These ball screw cylinders 18,
In the processing of No. 19, it is removed by cutting from this steel plate.
The material to be used is the male ball screw groove 24 and the female ball screw.
The minimum amount required for forming the groove 28 can be obtained. this
Therefore, when processing the male and female ball screw cylinders 18 and 19
In addition, reducing the amount of material to be removed from the steel sheet
In addition, when it is necessary to process these ball screw cylinders 18 and 19,
To reduce the cost of the pulley width adjustment device.
You. Further, according to the prior invention, the male ball screw cylinder 18 and
And without increasing the cost of the female ball screw cylinder 19
The thickness of the male and female ball screw cylinders 18 and 19 can be reduced.
Thus, the weight of the pulley width adjusting device can be reduced at low cost. According to the prior invention shown in FIGS.
Pulley width for a continuously variable transmission that is lightweight and efficient
Although the adjustment device can be realized at low cost, it transmits large power
Used for continuously variable transmissions, with sufficient durability
In consideration of this, improvement is desired. For this reason
Presses the male and female ball screw cylinders 18 and 19
If it is made of easy-to-work steel plate, the ball screw mechanism
Of the male and female ball screw grooves 24 and 28
This is because it is difficult to secure the life. That is, by pressing
In order to prevent cracks and other damages during plastic working
It is necessary to use a soft
You. On the other hand, in order to secure the above rolling fatigue life,
Increase the hardness of the surface of male and female ball screw grooves 24, 28
(Hard). Particularly, for a continuously variable transmission that transmits large power.
When using as a female
Male and female ball screw grooves 24 through the
28 and the rolling contact between the balls 20 and 20
The thrust load increases. Due to such a large load,
And the rolling fatigue of the male and female ball screw grooves 24 and 28
In order to secure the life, the above male and female ball screw cylinders 1
There is a possibility that it will be difficult to make 8, 19 from mild steel
You. These problems have been addressed in order to reduce the axial dimension.
Balls receiving a load with fewer rows of balls 20, 20
It becomes remarkable when the number of 20, 20 decreases. Even in such a case, the feed ball screw mechanism
The transmission efficiency is good while ensuring the fatigue life of the
Moreover, as a structure that can be configured in a small size, Japanese Patent Application No. 2001-3
No. 38129. FIG. 6 shows this feature.
According to the invention disclosed in Japanese Patent Application No. 2001-338129.
3 shows a pulley width adjusting device for a continuously variable transmission. This starter
In the case of the pulley width adjusting device for a continuously variable transmission according to the second example
The first ball bearing 5 with respect to the female ball screw cylinder 19a.
And the second ball bearing 10 is held by the bearing holder 32.
The outer ring to be configured is attached to the inner peripheral surface at the end of the male ball screw cylinder 18a.
It is internally fitted and fixed to the large diameter step formed. In the case of the structure shown in FIG.
A male ball formed on the outer peripheral surface of the male ball screw cylinder 18a
Groove 24a and the inner peripheral surface of the female ball screw cylinder 19a.
Between the formed female ball screw groove 28a and the balls 20, 20
The stroke of the feed ball screw mechanism
Less than one pitch of both ball screw grooves 24a, 28a
(The balls 20, 20 are arranged in only one row in the axial direction.
are doing). Therefore, the rotation of the female ball screw cylinder 19a
The angle is less than 360 degrees. In the case of the example shown,
The female ball screw cylinder 19 for the male ball screw cylinder 18a
a is fixed to the end face of the male ball screw cylinder 18a.
Stopper pin 33 and the circumferential direction of the bearing holder 32
A member projecting from one location toward the male ball screw cylinder 18a
It is regulated by engagement with the stop piece 34. Because of this,
At one or more locations on the outer peripheral surface of the bearing holder 32,
Forming locking projections 35, 35 protruding outward,
The locking projections 35, 35 are connected to the shaft of the female ball screw cylinder 19a.
Engagement notches 36, 36 formed in
ing. Therefore, the bearing holder 32 and the bearing holder
32, the locking projection 34 is fixed to the female ball screw.
It rotates with the cylinder 19a. For this reason, this male ball screw cylinder
Rotation speed of the male ball screw cylinder 19a with respect to the male ball screw cylinder 18a
Is the engagement between the locking projection 34 and the stopper pin 33.
Is regulated to slightly less than 360 degrees. The continuously variable transmission according to the second embodiment of the invention described above.
In the case of the machine pulley width adjusting device, the male ball screw cylinder 18
a and the female ball screw cylinder 19a are forged and
It can be made by machining such as cutting or by sintering.
Therefore, the balls 20, 20 are arranged in only one row, and
A continuously variable transmission that transmits large power with a structure that can shorten the method
Sufficient durability can be secured even when used for
You. In addition, the stopper pin 33 and the locking protrusion 34
Prevents the female ball screw cylinder 19a from rotating excessively.
After stopping, each of the balls 20, 20 is connected to the male ball screw.
Between the end of the groove 24a and the female ball screw groove 28a.
Prevent intrusion. Therefore, the male ball screw cylinder 18
a and the female ball screw cylinder 19a are not locked.
No. FIG. 6 shows an example of the prior invention.
In the case of the structure of the second example, the bearing holder 32 is also a male ball screw.
Like the cylinder 18a and the female ball screw cylinder 19a, a metal element
Forging, cutting and other mechanical processing of the material, or for sintering
It is a structure premised on building more. Therefore, the above bearing
The manufacturing cost and weight of the holder 32 are prevented from increasing.
Absent. The pulley width adjusting device for a continuously variable transmission according to the present invention
It was invented in view of such circumstances. [0023] According to the present invention, there is provided a stepless transmission for a continuously variable transmission.
The wheel width adjustment device is a conventional stepless transmission shown in FIG.
As with the machine pulley width adjustment device, hook a part of the endless belt.
By changing the width of the pulled pulley, the drive shaft and the driven shaft
To change the gear ratio between the two. And
In order to change the width of the pulley,
In a state where the axial displacement of this rotating shaft is
Fixed side pump supported to rotate freely in synchronization with the rotation axis
And the axial displacement of this rotary shaft and the
Displacement side pulley piece supported so that synchronized rotation is free
And the displacement side pulley piece is displaced in the axial direction of the rotation shaft.
And an actuator for causing it to move. Also, the pulley width adjusting device for a continuously variable transmission according to the present invention.
The arrangement according to the second embodiment of the prior invention shown in FIG.
As with the pulley width adjustment device for a continuously variable transmission,
The heater is composed of a male ball screw cylinder, a female ball screw cylinder,
A number of balls, a bearing holder and a rolling bearing.
The male ball screw cylinder is fixed inside the transmission case.
It has a male ball screw groove on the outer peripheral surface.
You. The female ball screw cylinder is the same as the male ball screw cylinder.
It is arranged concentrically with this male ball screw cylinder around,
A female ball screw groove is formed on the inner peripheral surface. In addition, each of the above buttons
Between the female ball screw groove and the male ball screw groove.
It is provided between them. Also, the bearing holder is
This female ball screw cylinder is located on the inner diameter side of the
In addition, rotation and axial displacement can be freely performed. or,
The rolling bearing is configured such that the inner circumferential surface of the bearing holder and the displacement
With the outer peripheral surface of the cylindrical portion formed at the inner diameter end of the side pulley piece.
Radial load and thrust load
Can be freely supported. Further, the pulley width adjustment for the continuously variable transmission according to the present invention.
In the equipment, the above bearing holder is subjected to plastic working on steel plate.
It is made by applying. The above bearing holder
If possible, press processing or drawing of mild steel
An intermediate material having an approximate shape by plastically deforming a metal plate
After forming, finish processing is applied to necessary parts of this intermediate material.
You. In this finishing work, the shape and size
Machining such as cutting, cold cydin to ensure the degree
And trimming finish. The pulley for a continuously variable transmission according to the present invention having the structure described above.
In the case of the re-width adjustment device, the male and female ball screw grooves
Pulley width adjustment device for continuously variable transmissions while ensuring a long fatigue life.
The cost of the entire device can be reduced. That is, male and female
Threaded cylinders are machined by forging and cutting metal materials
Or male or female balls by sintering
Ensure that the hardness of the thread groove surface is sufficient,
The rolling fatigue life of the groove can be ensured. In contrast, rolling
Bearing holders that are not relevant for ensuring
This bearing holder is made by performing plastic working on a steel plate.
Low cost because the material cost and manufacturing cost can be kept low
Can be achieved. 1 and 2 show an embodiment of the present invention.
Is shown. The feature of the present invention is the male ball
Male ball screw grooves 24a and 24b formed on the outer peripheral surface of the barrel 18b
And a female ball formed on the inner peripheral surface of the female ball screw cylinder 19b
In order to secure the rolling fatigue life of the groove 28a,
Forged female and female ball screw cylinders 18b and 19b into metal material
And machined such as cutting, or by sintering
By devising the structure of the bearing holder 32a
Low cost as a whole pulley width adjustment device for continuously variable transmission
In that The structure and operation of other parts
The first prior invention shown in FIGS. 4 and 5 described above or FIG.
Since it is the same as the case of the second prior invention,
The illustration and description will be omitted or simplified.
The following description focuses on the features of the present invention. The above male ball
As for the screw cylinder 18b, it extends further to the left than in FIG.
To allow the transmission case 7 to fit into the storage portion 23a (FIG. 6).
May be secured. Or, with the above male ball screw cylinder 18b
This male ball is provided by separate brackets arranged in series.
The screw cylinder 18b can be supported and fixed to the transmission case.
You. The pulley width adjusting device for a continuously variable transmission according to the present invention
In this case, the bearing holder 32a is pressed into a steel plate.
It is made by performing plastic working such as working and drawing.
The bearing holder 32a is provided at one end of the cylindrical portion 37 in the axial direction.
(Right end of Fig. 1) is bent at right angles to the outside in the radial direction
As a result, the outer flange 38 is formed, and the other end in the axial direction (the left end in FIG. 1)
Part) is bent inward at a right angle toward the inside in the radial direction to inward.
The flange 39 is provided. And outgoing flange 38 of these
At one or more locations on the outer periphery (diameter opposite in the example shown)
Locking projections 35a, 35a at two positions
It is formed so as to protrude in the direction. On the other hand, the axial direction of the female ball screw groove 19b
A protruding wall 40 is formed on one end face (the right end face in FIG. 1) near the outer diameter.
are doing. The inner diameter of the protruding wall 40 is
It is matched with the outside diameter. For this reason, of these protruding walls 40
The outer surface and the outer periphery of the outward flange 38 are formed by cold sizing,
Finished with high precision by rimming. In addition,
The wall 40 is aligned with the locking projections 35a, 35a.
Locking notches 36a, 36a are formed
are doing. The outward flange 38 was fitted inside the protruding wall 40.
In the state, each of the locking projections 35a, 35a is
The notches 36a, 36a are engaged without play. Follow
In this state, the outward flange portion 38 is fitted inside the protruding wall 40.
The bearing holder 32a is mounted on the female ball screwing cylinder 19.
b, concentrically with the female ball screw cylinder 19b, and
And rotatably supported in synchronization with the female ball screw cylinder 19b.
Be held. In this state, the outer peripheral surface of the cylindrical portion 37 is
And the inner circumferential surface of the female ball screw cylinder 19b.
An annular space 41 into which a part of the male ball screw cylinder 18b can enter.
Is formed. In the case of this example, in this annular space 41
By making a part of the male ball screw cylinder 18b enter,
To shorten the axial dimension of the actuator 17a,
Compact and lightweight overall pulley width adjustment device for continuously variable transmission
Is possible. The cylindrical portion 37 has the following features.
Of the deep groove type first ball bearing 5 as a rolling bearing
The outer ring 42 to be fitted is internally fixed. The axial direction of this outer ring 42
The facing end face abuts against the inward flange 39, and the
The thread that is applied to the first ball bearing 5 from the piece 3 (see FIG. 6)
The last load can be supported. Also, the inward flange 3
9 instead of making one circumferential position discontinuous,
A locking projection 34a projecting to the opposite side of the cylindrical portion 37
Has formed. On the other hand, a part of the male ball screw cylinder 18b
The stopper pin 33a and the locking projection 34a
Of the female ball spline cylinder 19b based on the engagement of
The turning angle is restricted to less than 360 degrees. The continuously variable transmission gear of the present embodiment constructed as described above.
In the case of the thread width adjustment device, the male and female ball screw grooves
Continuously changing rolling fatigue life of 24a and 28a
Reduce the cost of the pulley width adjustment device for high-speed gears as a whole
You. That is, the male and female ball screw grooves on each peripheral surface
Male and female ball screw cylinders each having 24a and 28a formed therein
18b and 19b are machines for forging and cutting metal materials
It can be made by processing or sintering. Therefore,
Male and female ball screw grooves 24a and 28a have sufficient surface hardness
And the rolling of these ball screw grooves 24a, 28a
The bitter fatigue life can be secured. On the other hand, rolling fatigue
The bearing holder 32a has no relation to the securing of the life.
Is manufactured by subjecting a steel plate to plastic working.
Material cost and manufacturing cost of the rudder 32a can be kept low.
The cost can be reduced accordingly. The present invention is constructed and operated as described above.
Pulley width adjustment for continuously variable transmissions that is lightweight and efficient
Belt type used for various applications by realizing an inexpensive adjusting device
And continuously reducing the weight and energy saving of the continuously variable transmission
You.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態の１例を示す要部断面図。 【図２】軸受ホルダを取り出して図１の右方から見た
図。 【図３】従来構造の１例を示す要部断面図。 【図４】第一の先発明の構造を示す要部断面図。 【図５】図４の左部拡大断面図。 【図６】第二の先発明の構造を示す要部断面図。 【符号の説明】 １ 回転軸 ２ 固定側プーリ片 ３ 変位側プーリ片 ４ 回転筒 ５ 第一の玉軸受 ６ 雌ねじ ７ 変速機ケース ８ 固定筒 ９ 雄ねじ １０ 第二の玉軸受 １１ 第三の玉軸受 １２ 従動歯車 １３ 駆動軸 １４ 駆動歯車 １５ キー １６ キー溝 １７、１７ａ アクチュエータ １８、１８ａ、１８ｂ 雄ボールねじ筒 １９、１９ａ、１９ｂ 雌ボールねじ筒 ２０ ボール ２１ 外側円筒部 ２２ 内側円筒部 ２３、２３ａ 収納部 ２４、２４ａ 雄ボールねじ溝 ２５ 外側円筒部 ２６ 内側円筒部 ２７ 円筒部 ２８、２８ａ 雌ボールねじ溝 ２９ 保持孔 ３０ 循環部材 ３１ 無端ベルト ３２、３２ａ 軸受ホルダ ３３、３３ａ ストッパピン ３４、３４ａ 係止突片 ３５、３５ａ 係止突片 ３６、３６ａ 係止切り欠き ３７ 円筒部 ３８ 外向鍔部 ３９ 内向鍔部 ４０ 突壁 ４１ 環状空間 ４２ 外輪BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a main part sectional view showing an example of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view of the bearing holder taken out from the right side of FIG. 1; FIG. 3 is a sectional view of a main part showing an example of a conventional structure. FIG. 4 is a sectional view of an essential part showing a structure of the first prior invention. FIG. 5 is an enlarged sectional view of the left part of FIG. 4; FIG. 6 is an essential part cross-sectional view showing the structure of the second prior invention. [Description of Signs] 1 Rotary shaft 2 Fixed side pulley piece 3 Displacement side pulley piece 4 Rotating cylinder 5 First ball bearing 6 Female screw 7 Transmission case 8 Fixed cylinder 9 Male screw 10 Second ball bearing 11 Third ball bearing 12 driven gear 13 drive shaft 14 drive gear 15 key 16 key groove 17, 17a actuator 18, 18a, 18b male ball screw cylinder 19, 19a, 19b female ball screw cylinder 20 ball 21 outer cylindrical part 22 inner cylindrical part 23, 23a Portion 24, 24a Male ball screw groove 25 Outer cylindrical portion 26 Inner cylindrical portion 27 Cylindrical portion 28, 28a Female ball screw groove 29 Holding hole 30 Circulating member 31 Endless belt 32, 32a Bearing holder 33, 33a Stopper pin 34, 34a Lock Projecting pieces 35, 35a Locking projecting pieces 36, 36a Locking notch 37 Cylindrical section 38 Outer flange section 39 Inward flange section 40 Protrusion wall 41 Annular space 2 outer ring

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 無端ベルトの一部を掛け渡したプーリの
幅を変える事により駆動軸と従動軸との間の変速比を変
える無段変速機に組み込んで、上記プーリの幅を変える
為に、このプーリを、回転軸の周囲にこの回転軸の軸方
向の変位を阻止した状態でこの回転軸と同期した回転を
自在として支持された固定側プーリ片と、この回転軸の
軸方向の変位及びこの回転軸と同期した回転を自在とし
て支持された変位側プーリ片と、この変位側プーリ片を
上記回転軸の軸方向に変位させる為のアクチュエータと
から構成した無段変速機用プーリ幅調整装置に於いて、
このアクチュエータは、変速機ケースの内側に固定され
た、外周面に雄ボールねじ溝を形成した雄ボールねじ筒
と、この雄ボールねじ筒の周囲にこの雄ボールねじ筒と
同心に配置された、内周面に雌ボールねじ溝を形成した
雌ボールねじ筒と、この雌ボールねじ溝と上記雄ボール
ねじ溝との間に設けられた複数のボールと、上記雌ボー
ルねじ筒の内径側に配置されてこの雌ボールねじ筒と共
に回転及び軸方向の変位を自在とされた軸受ホルダと、
この軸受ホルダの内周面と上記変位側プーリ片の内径側
端部に形成した円筒部の外周面との間に設けられた、ラ
ジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在な転がり軸受と
を備えたものであり、上記軸受ホルダを、鋼板に塑性加
工を施す事により造った事を特徴とする無段変速機用プ
ーリ幅調整装置。Claims: 1. The pulley according to claim 1, wherein said pulley is incorporated in a continuously variable transmission that changes a speed ratio between a drive shaft and a driven shaft by changing a width of a pulley over which a part of an endless belt is stretched. In order to change the width of the pulley, a fixed pulley piece supported around the rotary shaft so as to freely rotate in synchronization with the rotary shaft while preventing axial displacement of the rotary shaft, and A continuously variable displacement pulley piece supported so as to freely displace the shaft in the axial direction and the rotation in synchronization with the rotation axis, and an actuator for displacing the displacement side pulley piece in the axial direction of the rotation axis. In the pulley width adjustment device for transmission,
This actuator is fixed inside the transmission case, a male ball screw cylinder having a male ball screw groove formed on the outer peripheral surface, and disposed around the male ball screw cylinder and concentrically with the male ball screw cylinder. A female ball screw cylinder having a female ball screw groove formed on the inner peripheral surface thereof; a plurality of balls provided between the female ball screw groove and the male ball screw groove; and a plurality of balls disposed on the inner diameter side of the female ball screw cylinder. A bearing holder which is made rotatable and axially displaceable together with the female ball screw cylinder;
A rolling bearing provided between an inner peripheral surface of the bearing holder and an outer peripheral surface of a cylindrical portion formed at an inner end of the displacement-side pulley piece and capable of supporting a radial load and a thrust load. A pulley width adjusting device for a continuously variable transmission, wherein the bearing holder is formed by subjecting a steel plate to plastic working.