JP2003291062A - 円筒研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工作物を反転させることなく工作物の両端面
を研削することができ、しかも、砥石の小径化を図るこ
ともできる円筒研削盤を提供する。 【解決手段】 工作物Ｗを支持すると共に回転駆動する
支持台２０と、砥石Ｔを回転駆動する軸頭３１とを備
え、前記支持台２０に支持された工作物Ｗに対して前記
軸頭３１を工作物Ｗの軸方向及び径方向に相対的に移動
させることによって工作物Ｗの外面を研削する円筒研削
盤１０において、前記軸頭３１は、砥石Ｔの回転軸線Ｔ
ｓが、工作物Ｗの回転軸線Ｗｓに直交する基準線Ｋｓを
跨ぐ範囲で工作物Ｗの回転軸線Ｗｓ方向に傾斜可能とな
るように、工作物Ｗに対して相対的に回動自在に構成さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、円筒研削盤に関
し、詳しくは、工作物を支持すると共に回転駆動する支
持台と、砥石を回転駆動する軸頭とを備え、前記支持台
に支持された工作物に対して前記軸頭を工作物の軸方向
及び径方向に相対的に移動させることによって工作物の
外面を研削する円筒研削盤に関する。 【０００２】 【従来の技術】図６に示すように、円筒研削盤１００
は、工作物Ｗを支持すると共に回転駆動する支持台１１
０と、装着された砥石Ｔを回転駆動する軸頭１２０とを
備えており、支持台１１０に支持された工作物Ｗに対し
て軸頭１２０を工作物Ｗの軸方向（矢印Ｚ）及び径方向
（矢印Ｘ）に相対的に移動させることによって、工作物
Ｗの外面の研削を行うものである。ここで、一般的な円
筒研削盤１００では、工作物Ｗの回転軸線Ｗｓと砥石Ｔ
の回転軸線Ｔｓとが平行となるように軸頭１２０が配置
されている。 【０００３】ところで、上記のような円筒研削盤１００
では、円盤状の砥石Ｔの周面や端面によって工作物Ｗの
周面や端面を研削するのであるが、砥石Ｔの端面が工作
物Ｗの端面に広く接触する場合には、研削焼けを起こし
易くなる。そこで、従来では、加工能率を低くして加工
するか、または、図７に示すように、砥石Ｔの回転軸線
Ｔｓを工作物Ｗの回転軸線Ｗｓに対して平行な状態から
前後方向に僅かに傾け、傾けた砥石Ｔの角部にて工作物
Ｗの周面や端面を研削する所謂アンギュラスライド研削
が行われていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかながら、従来の円
筒研削盤１００によってアンギュラスライド研削を行う
場合には、工作物Ｗの左右一方の端面（図７に示すもの
では、右側端面）しか研削することができず、他方の端
面を研削する場合には、工作物Ｗを反転させなければな
らなかった。このため、工作物Ｗの両端面を研削する場
合には、工程数が多くなっていた。 【０００５】また、図示は省略するが、砥石の回転軸線
が工作物の回転軸線と平行な状態から前後方向に傾斜可
能となるように軸頭を回動自在とし、この軸頭の両側に
砥石を設けることで、工作物を反転させることなく工作
物の両端面を研削可能とすることも考えられる。しかし
ながら、この場合には、両側に砥石が設けられることか
ら軸頭が大型化するばかりでなく、軸頭の両側に砥石が
あるため、実際の研削に用いられない側の砥石が工作物
や支持台に干渉し易くなる。よって、軸頭の両側に砥石
を設けると、研削可能な工作物の形状が限定されてしま
い、円筒研削盤としての汎用性が低下してしまう。 【０００６】本発明は、上記実情を鑑みてなされたもの
であり、工作物を反転させることなく工作物の両端面を
研削することができ、しかも、砥石の小径化を図ること
もできる円筒研削盤を提供することを課題とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る円筒研削盤は、工作物を支持すると共に回転駆動す
る支持台と、砥石を回転駆動する軸頭とを備え、前記支
持台に支持された工作物に対して前記軸頭を工作物の軸
方向及び径方向に相対的に移動させることによって工作
物の外面を研削する円筒研削盤において、前記軸頭は、
砥石の回転軸線が、工作物の回転軸線に直交する基準線
を跨ぐ範囲で工作物の回転軸線方向に傾斜可能となるよ
うに、工作物に対して相対的に回動自在に構成されてい
ることを特徴とするものである。 【０００８】ここで、円筒研削盤では、工作物の支持方
向を多様に設定することができるため、本発明では、砥
石の回転軸線の傾斜方向を、工作物の回転軸線方向とし
ている。この方向を具体的に説明すると、回転軸線が左
右方向となるように工作物が支持される場合には、工作
物の回転軸線に直交する基準線に対して、砥石の回転軸
線を、上記基準線を挟んで左右方向に傾斜可能とすれば
よい。また、回転軸線が前後方向となるように工作物が
支持される場合には、砥石の回転軸線の傾斜方向は前後
方向となり、回転軸線が上下方向となるように工作物が
支持される場合には、砥石の回転軸線の傾斜方向は上下
方向となる。 【０００９】なお、円筒研削盤は、一般的に、回転軸線
が左右方向となるように工作物を水平に支持し、この工
作物の後方に配置された砥石により研削を行うものであ
る。よって、以下の説明では、便宜上、回転軸線が左右
方向となるように工作物を支持することを前提に、方向
を「左右」、「前後」として表現するが、この方向の表
現は相対的なものであるため、回転軸線が前後方向や上
下方向等となるように工作物を支持する態様を想定する
場合には、以下で表現する方向を、対応する方向に置き
変えて理解すればよい。 【００１０】本発明では、工作物の回転軸線と直交する
基準線（以下、単に「基準線」という）上に砥石の回転
軸線がある状態から、すなわち、砥石の回転軸線と工作
物の回転軸線とが直交して砥石の正面が工作物に対向し
た状態から、軸頭を左方向に回動させて、砥石の回転軸
線が基準線に対して左側に傾斜した状態にすると、砥石
の正面視右側部分が前方に位置し、砥石の正面視左側部
分が後方に位置した状態になる。よって、この状態で
は、砥石の正面視右側部分にて工作物の周面及び左端面
が研削可能となる。一方、軸頭を右方向に回動させて、
砥石の回転軸線が基準線に対して右側に傾斜した状態に
すると、今度は、砥石の正面視左側部分が前方に位置
し、砥石の正面視右側部分が後方に位置した状態にな
る。よって、この状態では、砥石の正面視左側部分にて
工作物の周面及び右端面が研削可能となる。このよう
に、本発明では、軸頭を回動させるだけで、工作物の周
面及び左右両端面の研削が可能となる。 【００１１】また、軸頭を回動させると、砥石の回転軸
線が工作物の回転軸線と平行になるまでは、砥石の後方
に軸頭が位置する状態となる。よって、この状態では、
軸頭が工作物や支持台に干渉し難く、小径の砥石を用い
ることが可能となる。 【００１２】なお、本発明において、軸頭は、工作物に
対して相対的に、工作物の軸方向（以下「Ｚ軸方向」と
いう）及び径方向（以下「Ｘ軸方向」という）に移動さ
れるものであればよく、軸頭を工作物に対して相対的に
移動させるための具体的な構成を限定するものではな
い。例えば、「円筒研削盤の基台を構成するベッドに対
して、支持台をＺ軸方向に移動自在とすると共に軸頭を
Ｘ軸方向に移動自在とする」、「円筒研削盤の基台を構
成するベッドに対して、支持台を移動不能に固定すると
共に軸頭をＺ軸方向及びＸ軸方向に移動自在とする」、
「円筒研削盤の基台を構成するベッドに対して、軸頭を
移動不能に固定すると共に支持台をＺ軸方向及びＸ軸方
向に移動自在とする」等すればよい。 【００１３】また、軸頭を工作物に対して相対的に回動
自在とする具体的な構成としては、「円筒研削盤の基台
を構成するベッドに対して軸頭を回動自在とする」、
「円筒研削盤の基台を構成するベッドに対して支持台回
動自在とする」等を例示することができる。 【００１４】さらに、本発明では、砥石の回転軸線が工
作物の回転軸線方向に傾斜可能となるように、軸頭を工
作物に対して相対的に回動自在とするのであるが、工作
物に対する軸頭の回動は、工作物の回転軸線とこの回転
軸線に直交する基準線とを含む平面上にて行われるよう
にしてもよく、また、工作物の回転軸線に対して傾斜す
る平面上、或いは、工作物の回転軸線に直交する基準線
に対して傾斜する平面上にて行われるようにしてもよ
い。ここで、通常の円筒研削盤では、工作物の回転軸線
とこの回転軸線に直交する基準線とを含む平面上に、工
作物と砥石との接触点、すなわち研削の作用点が位置す
る。よって、工作物に対する軸頭の回動が、工作物の回
転軸線とこの回転軸線に直交する基準線とを含む平面上
にて行われるようにすると、砥石の回転軸線を傾斜させ
た状態でも、上記平面上に研削の作用点を位置させるこ
とができ、好適である。 【００１５】 【発明の実施の形態】本発明に係る円筒研削盤の実施形
態としての一例を、図面に基づいて以下に説明する。 【００１６】図１に示すように、本例の円筒研削盤１０
は、基台を構成するベッド１１と、このベッド１１の前
側部分に搭載され、工作物Ｗを左右方向に支持する支持
台２０と、円盤状の砥石Ｔが装着される軸頭３１を有
し、ベッド１１の後側部分に搭載された砥石台３０とを
備えている。ここで、支持台２０は、工作物Ｗの軸方向
であるＺ軸方向（矢印Ｚ）に移動自在に構成されてお
り、砥石台３０は、工作物Ｗの径方向であるＸ軸方向
（矢印Ｘ）に移動自在に構成されている。なお、本例で
は、左側に小径の軸部Ｗａと、中央部分に大径の大径部
Ｗｂと、右側に小径の軸部Ｗｃとを有する形状に形成さ
れた工作物Ｗを、砥石Ｔによって、左右の軸部Ｗａ，Ｗ
ｂ及び大径部Ｗｃの各外周面、並びに、大径部Ｗｂの左
右の両端面を研削する例を示すが、本例の円筒研削盤１
０によって研削可能な工作物Ｗはこれに限らず、多種多
様な形状の工作物Ｗを研削することができる。 【００１７】支持台２０は、ベッド１１の上面に、Ｚ軸
方向に摺動自在に載置されたテーブル２５と、このテー
ブル２５の上面に固設された主軸台２１と、テーブル２
５の上面に、Ｚ軸方向に摺動自在に載置された心押し台
２３とを備えている。そして、主軸台２１には、Ｚ軸回
りに回動自在なセンタ２２が装着されており、心押し台
２３にも、同様に、Ｚ軸回りに回動自在なセンタ２４が
装着されている。工作物Ｗは、主軸台２１のセンタ２２
と心押し台２３のセンタ２４とで挟持されて、その軸心
回りに回動自在に支持される。なお、支持台２０は、上
記のように心押し台２３を備えたものに限らず、例えば
チャックを有する主軸台２１を備え、この主軸台２１の
チャックに工作物を片持ち状に支持するものであっても
よい。 【００１８】また、主軸台２１のセンタ２２の周囲に
は、モータ等の駆動装置によってセンタ２２とは個別に
回転駆動される円環状の主軸（図示省略）が組み込まれ
ている。研削加工に際して、工作物Ｗは、この主軸によ
って、工作物Ｗに装着された回し金（図示省略）を介し
て回転駆動される。なお、本例では、上記主軸及び回し
金として周知のものが用いられており、その詳細な説明
は省略する。 【００１９】一方、砥石台３０は、ベッド１１の上面
に、Ｘ軸方向に摺動自在に載置された軸頭台３２と、砥
石Ｔが着脱自在に装着される装着軸３３を有し、軸頭台
３２に、回転軸Ｂを軸心として水平面上にて回動自在に
支持された軸頭３１とを備えている。ここで、軸頭３１
の装着軸３３は、モータ等の駆動装置により、直接的
に、または、プーリー及びＶベルト等を介して間接的に
回転駆動され、装着された砥石Ｔを回転駆動するもので
ある。また、軸頭３１の回動可能な範囲は、装着軸３
３、すなわち砥石Ｔの回転軸線Ｔｓが、工作物Ｗの回転
軸線Ｗｓと直交する基準線Ｋｓを跨いでこの基準線Ｋｓ
に対して左右方向に傾斜可能となるような範囲に設定さ
れている。 【００２０】本例の円筒研削盤１０では、支持台２０の
テーブル２５をＺ軸方向に摺動させ、砥石台３０の軸頭
台３２をＸ軸方向に摺動させることにより、軸頭３１
が、支持台２０に支持された工作物Ｗに対して、Ｚ軸方
向及びＸ軸方向に相対的に移動する。また、軸頭台３２
に対して軸頭３１を左右方向に回動させることにより、
図２及び図３に示すように、砥石Ｔの回転軸線Ｔｓが、
工作物Ｗの回転軸線Ｗｓと直交する基準線Ｋｓを挟んで
左側或いは右側に傾斜する。ここで、本例では、工作物
Ｗの回転軸線Ｗｓと基準線Ｋｓとを含む平面上にて軸頭
３１が回動するように構成されている。よって、軸頭３
１を回動して砥石Ｔの回転軸線Ｔｓをいかなる角度で傾
斜させても、砥石Ｔと工作物Ｗとの接触点、すなわち研
削の作用点は、工作物Ｗの回転軸線Ｗｓと基準線Ｋｓと
を含む平面上に位置する。 【００２１】図２に、軸頭３１を左方向に回動し、基準
線Ｋｓに対して砥石Ｔの回転軸線Ｔｓを左側に傾斜させ
た状態を示す。この状態では、砥石Ｔの右側部分の角部
にて、工作物Ｗの外面である左側の軸部Ｗａの外周面、
大径部Ｗｂの左側端面及び大径部Ｗｂの外周面が研削さ
れる。より具体的には、砥石Ｔの表側角部にて工作物Ｗ
の軸部Ｗａ及び大径部Ｗｂの各外周面が研削され、砥石
Ｔの裏側角部にて工作物Ｗの大径部Ｗｂの左側端面が研
削される。一方、図３に、軸頭３１を右方向に回動し、
基準線Ｋｓに対して砥石Ｔの回転軸線Ｔｓを右側に傾斜
させた状態を示す。この状態では、砥石Ｔの左側部分の
角部にて工作物Ｗの外面である右側の軸部Ｗｃの外周面
及び大径部Ｗｂの右側端面が研削される。より具体的に
は、砥石Ｔの表側角部にて工作物Ｗの軸部Ｗｃの外周面
が研削され、砥石Ｔの裏側角部にて工作物Ｗの大径部Ｗ
ｂの右側端面が研削される。 【００２２】軸頭３１を回動自在とする場合には、左右
に各９０°（左右合計で１８０°）以上の範囲で回動自
在とすると、砥石Ｔの回転軸線Ｔｓを、工作物Ｗの回転
軸線Ｗｓと直交する状態から平行な状態まで、広範囲に
渡って傾斜させることができる。これにより、アンギュ
ラスライド研削ばかりでなく、砥石Ｔの回転軸線Ｔｓが
工作物Ｗの回転軸線Ｗｓと平行な状態でのトラバースカ
ット研削やプランジカット研削等、多様な研削を行うこ
とができる。また、軸頭３１の回動可能範囲を左右に各
９０°（左右合計で１８０°）以内としたり、或いは、
軸頭３１が左右の両方向に回動可能でありさえすれば、
アンギュラスライド研削によって工作物Ｗの左右両端面
の研削を行うことができるので、軸頭３１の回動可能範
囲を左右に各４５°（左右合計で９０°）以内としても
よい。このように軸頭３１の回動可能範囲を狭くするこ
とで、軸頭３１を回動自在とする機構を、簡略化するこ
とができる。 【００２３】以上、本発明に係る円筒研削盤の一例を示
したが、本発明に係る円筒研削盤はこれに限らず、以下
のように種々の変更が可能である。 【００２４】本例では、軸頭の回動中心を、砥石の回転
軸線上で砥石の後方に位置する部位としてあるが、軸頭
の回動中心を、砥石の回転軸線上から外れた部位として
もよく、また、砥石の中心や、砥石と工作物との接触
点、すなわち研削の作用点としてよい。 【００２５】工作物に対して軸頭を回動自在とする構造
としては、上述の例に限らず、ベッドに軸頭台を水平面
上にて回動自在に支持し、この軸頭台に軸頭を、砥石の
回転軸線に沿って摺動自在に載置してもよい。この態様
では、ベッドに対して軸頭台を回動させると、工作物に
対して軸頭が相対的に回動され、工作物の回転軸線と直
交する基準線に対して砥石の回転軸線が傾斜した状態と
なる。さらに、この態様では、回動された軸頭台上にて
軸頭を移動させると、砥石は、工作物に対してＸ軸方向
及びＺ軸方向を合成した斜め方向に移動される。これに
より、工作物のテーパー面を研削する場合等において、
このテーパー面に沿って砥石を移動させることができ、
軸頭の移動制御を簡略化することができる。 【００２６】また、支持台を、ベッドに対してＺ軸方向
に摺動自在に載置された下テーブルと、この下テーブル
に水平面上にて回動自在に支持された上テーブルとを備
えるもの（所謂、滑りテーブルと旋回テーブルとを備え
るもの）とし、上テーブル（旋回テーブル）に工作物を
支持することとしてもよい。この態様では、工作物の回
転軸線に直交する基準線上に砥石の回転軸線がある状態
で軸頭が固定されていても、上テーブルを回動させるこ
とにより、工作物に対して軸頭を相対的に傾けることが
できる。 【００２７】一方、軸頭を工作物に対してＺ軸方向及び
Ｘ軸方向に移動自在とする構造についても、上述の例に
限らない。例えば、ベッドに対して軸頭をＺ軸方向及び
Ｘ軸方向に移動自在としてもよく、ベッドに対して支持
台をＺ軸方向及びＸ軸方向に移動自在としてもよい。 【００２８】また、ベッドに対して摺動される摺動体
と、この摺動体に一端が回転自在に支持され、他端が軸
頭に回動自在に支持された少なくとも一対のアームとを
備えた平行リンク機構や、他の種々のリンク機構を採用
して、工作物に対して軸頭を、Ｚ軸方向やＸ軸方向に移
動自在としたり、回動自在としてもよい。 【００２９】さらに、支持台のテーブル、砥石台の軸頭
台及び軸頭、或いは各種のリンク機構等、上述した種々
の部材の駆動に関しては、サーボモータやリニアモータ
等の各種の駆動装置を用い、これらの駆動装置の制御を
ＣＮＣ制御等の数値制御によって行うのが好適である。
このように数値制御によって種々の部材を駆動すること
により、工作物に対する軸頭のＺ軸方向の移動、Ｘ軸方
向の移動及び回動角度を的確に制御することができる。
よって、工作物の全長に渡って、外周研削、端面研削、
テーパー面研削等の多様な研削を自動的に行うことがで
き、少量多品種の工作物を研削するに際して都合がよ
い。 【００３０】ところで、本発明に係る円筒研削盤では、
工作物に対して砥石を左右両方向に傾斜させて研削を行
うことができる。よって、周面に適宜角度のテーパー面
が設けられた円盤状の砥石、特に、周面に２面或いは３
面以上の複数のテーパー面が設けられた円盤状の砥石を
用い、砥石のテーパー面が工作物の周面や端面に倣うよ
うに砥石を傾斜させて研削を行うのが好適である。この
研削方法を以下に説明する。 【００３１】図４に、円盤状に形成された砥石Ｔの周縁
部分の断面を示す。この砥石Ｔの周面には、適宜角度の
複数のテーパー面が設けられている。具体的には、砥石
Ｔの表面側及び裏面側を対称として、表面側及び裏面側
の夫々に、砥石Ｔの回転軸線Ｔｓに対して、４５°を超
えたテーパー角度とした第1研削面Ｔ１、略４５°のテ
ーパー角度とした第２研削面Ｔ２、４５°を超えないテ
ーパー角度とした第３研削面Ｔ３が設けられている。ま
た、砥石Ｔ周面の中央部分には、テーパー角度を略０°
（砥石Ｔの回転軸線Ｔｓと略平行）とした第４研削面Ｔ
４が設けられている。 【００３２】第1研削面Ｔ１、第２研削面Ｔ２、第３研
削面Ｔ３及び第４研削面Ｔ４の内、少なくとも２つの研
削面は、砥石の３要素である「砥粒」、「結合材」及び
「気孔」の内、少なくとも１つの要素が異なる用途が別
異な砥石により構成されている。例えば、第１研削面Ｔ
１は、砥粒が＃６０の粒度である荒仕上げ研削用の砥石
により構成され、第２研削面Ｔ２及び第３研削面Ｔ３
は、砥粒が＃８０の粒度である中間仕上げ研削用の砥石
により構成され、第４研削面Ｔ４は、砥粒が＃１２０の
粒度である上仕上げ研削用の砥石により構成されてい
る。 【００３３】このような砥石Ｔを用いて研削を行う場合
には、例えば図５に示すように、工作物Ｗに対して砥石
Ｔを適宜角度で傾けて、仕上げの種類に対応する研削面
にて研削を行えばよい。以下、図５に基づいてこの研削
方法を説明する。 【００３４】工作物ＷのＷ１の部位は、中間仕上げを必
要とする周面である。このＷ１の研削については、工作
物Ｗの回転軸線Ｗｓと直交する基準線Ｋｓに対して砥石
Ｔの回転軸線Ｔｓを右側に傾け、第３研削面Ｔ３がＷ１
の周面に倣うようにして、第３研削面Ｔ３にて研削を行
う。工作物ＷのＷ２の部位は、中間仕上げを必要とする
左端面である。このＷ２の研削については、基準線Ｋｓ
に対して砥石Ｔの回転軸線Ｔｓを左側に傾け、第２研削
面Ｔ２がＷ２の端面に倣うようして、第２研削面Ｔ２に
て研削を行う。工作物ＷのＷ３の部位は、荒仕上げを必
要とする右端面である。このＷ３の研削については、基
準線Ｋｓに対して砥石Ｔの回転軸線Ｔｓを右側に傾け、
第１研削面Ｔ１がＷ３の端面に倣うようにして、第１研
削面Ｔ１にて研削を行う。工作物ＷのＷ４の部位は、中
間仕上げを必要とする周面である。このＷ４の研削につ
いては、基準線Ｋｓに対して砥石Ｔの回転軸線Ｔｓを左
側に傾け、第２研削面Ｔ２がＷ４の周面に倣うようし
て、第２研削面Ｔ２にて研削を行う。工作物ＷのＷ５の
部位は、中間仕上げを必要とする周面である。このＷ５
の研削については、基準線Ｋｓに対して砥石Ｔの回転軸
線Ｔｓを左側に傾け、第３研削面Ｔ３がＷ５の周面に倣
うようにして、第３研削面Ｔ３にて研削を行う。工作物
ＷのＷ６の部位は、上仕上げを必要とするテーパー面で
ある。このＷ６の研削については、基準線Ｋｓに対して
砥石Ｔの回転軸線Ｔｓを右側に傾け、第４研削面Ｔ４が
Ｗ６のテーパー面に倣うようにして、第４研削面Ｔ４に
て研削を行う。 【００３５】なお、上述の例において工作物ＷのＷ４及
びＷ５の部位は、中間仕上げを必要とする周面であり、
双方を第２研削面Ｔ２または第３研削面Ｔ３にて研削し
てもよい。しかしながら、上述のように一方を第２研削
面Ｔ２にて研削し、他方を第３研削面Ｔ３にて研削する
等して、同一仕上げの研削であっても、異なる研削面に
て行うのが好適である。これにより、一つの砥石Ｔにお
いて例えば中間仕上げを行う研削面の使用頻度が他の研
削面の使用頻度よりも高い場合に、特定の研削面が他の
研削面よりも早く磨耗してしまう所謂「片減り」が生じ
ることを抑制することができ、砥石Ｔの寿命を長くする
ことができる。 【００３６】以上のように本発明に係る円筒研削盤にお
いて上記のような砥石を用いると、一つの砥石によっ
て、工作物の外面の多様な研削を行うことができる。ま
た、砥石の周面を全幅に渡って有効に活用することがで
きる。 【００３７】なお、上記例において、研削に使用する研
削面や工作物の仕上げ面の種類に応じて、研削の送り速
度や切り込み量等の研削条件を異ならせてもよい。この
ように研削条件を適宜変更することで、砥石の種類や仕
上げ面の種類に適応した研削条件を設定することがで
き、品質の向上や加工速度の短縮を的確に図ることがで
きる。また、夫々異なる角度のテーパー面からなる複数
の研削面を、同一種類の砥石により構成してもよく、こ
の場合においても、研削に使用する研削面に応じて、研
削条件を適宜変更してもよい。 【００３８】 【発明の効果】以上説明した本発明によれば、工作物に
対して相対的に軸頭を回動させるだけで、工作物の周面
及び両端面の研削を行うことができるため、工作物を反
転させることなく工作物の両端面を研削することができ
る。また、軸頭を回動させても、砥石の回転軸線が工作
物の回転軸線と平行になるまでは、砥石の後方に軸頭が
位置する状態であり、この状態では、軸頭が工作物や支
持台に干渉し難いため、砥石の小径化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る円筒研削盤の一例の概略を示す平
面図である。 【図２】砥石の回転軸線を左側に傾斜させた状態を示す
平面図である。 【図３】砥石の回転軸線を右側に傾斜させた状態を示す
平面図である。 【図４】砥石の一例を示す要部断面図である。 【図５】図４の砥石を用いた研削方法の概略を示す平面
図である。 【図６】従来の円筒研削盤の概略を示す平面図である。 【図７】従来の円筒研削盤の概略を示す平面図である。 【符号の説明】 Ｗ 工作物 Ｗｓ 工作物の回転軸線 Ｔ 砥石 Ｔｓ 砥石の回転軸線 Ｋｓ 基準線 １０ 円筒研削盤 １１ ベッド ２０ 支持台 ２１ 主軸台 ２２ センタ ２３ 心押し台 ２４ センタ ３０ 砥石台 ３１ 軸頭 ３２ 軸頭台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C034 AA01 BB28 3C043 AA01 CC03 CC13 DD01 3C063 AA02 AB03 BA12 BA32 BA35 BG07

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 工作物を支持すると共に回転駆動する支
   持台と、砥石を回転駆動する軸頭とを備え、前記支持台
   に支持された工作物に対して前記軸頭を工作物の軸方向
   及び径方向に相対的に移動させることによって工作物の
   外面を研削する円筒研削盤において、 前記軸頭は、砥石の回転軸線が、工作物の回転軸線に直
   交する基準線を跨ぐ範囲で工作物の回転軸線方向に傾斜
   可能となるように、工作物に対して相対的に回動自在に
   構成されていることを特徴とする円筒研削盤。