JP2003290831A - Method for straightening rail with roller and device therefor - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the roller straightening method of a rail and a device therefor by which wavelike deformation generated when straightening the rail is suppressed the generation of flaws on a roller and the rail is restrained and the damage of the device is prevented. <P>SOLUTION: In the roller straightening device 10 for rails with which the camber of the rail 18 is straightened by passing the rail 18 for railways through a plurality of rollers 11-17 arranged in zigzag and the phases of the rollers 13, 14, 17 are adjusted so that the directions of displacement caused by the eccentricity of at least three rollers 13, 14, 17 counting from the poststage are in the same direction at the same hour, a synchronous rotating means for rotating two or more rollers 13, 14 on the upside in synchronism when straightening the rail 18 and a rotating means for rotating the roller 17 on the underside before straightening the rail 18 are individually provided. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、千鳥に配置された
複数のローラー中を通して鉄道用レールを高精度に矯正
するレールのローラー矯正方法及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rail roller straightening method and apparatus for straightening a railroad rail with high accuracy through a plurality of rollers arranged in a staggered manner.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、熱間成形されたレールは形状に起
因して均等に冷却されないため、上下方向の反りを発生
する。このレールの反りを千鳥に配置された複数のロー
ラー中を通して矯正する装置として、特開２００１−１
５００２８公報に記載のものが知られている。このレー
ルのローラー矯正装置においては、最近の鉄道の高速化
に対応して、レール頭部のうねり（波状変形の波高）を
小さくすることが考慮されており、通常の偏心量を有す
るローラーを用いても、偏心量を極力小さく抑えたロー
ラーを用いた場合と同様の波状変形の波高の小さい真っ
直ぐなレールを製造するように構成されている。このた
めに、後段から数えて少なくとも３つ以上のローラーの
偏心量及び位相角を測定して、ローラーの偏心による変
位の方向を合わせる（ローラーの位相を調整する）こと
によって矯正する方法であり、この目的で、後段の少な
くとも３つのローラーをベルト又はギアを介して連動す
ることが望ましいと記載されている。なお、ローラーの
偏心量とは、ローラーの形状中心のローラーの回転中心
からの距離で表される。2. Description of the Related Art Conventionally, a hot-formed rail is not uniformly cooled due to its shape, so that a vertical warp occurs. As a device for correcting the warp of the rail through a plurality of rollers arranged in a staggered manner, there is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-1.
The one described in the publication 50028 is known. In this rail roller straightening device, it is considered to reduce the waviness of the rail head (wave height of wavy deformation) in response to the recent increase in railway speed, and a roller with a normal eccentricity is used. However, it is configured to manufacture a straight rail with a small wave height of wavy deformation similar to the case of using a roller whose eccentricity amount is suppressed as small as possible. For this reason, it is a method of correcting by measuring the eccentricity amount and the phase angle of at least three or more rollers counted from the latter stage, and adjusting the direction of the displacement due to the eccentricity of the rollers (adjusting the phase of the roller), For this purpose, it is stated that it is desirable to link at least three rollers in the latter stage through a belt or a gear. The eccentricity of the roller is represented by the distance between the center of the roller shape and the center of rotation of the roller.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のレールのローラー矯正装置においては、未だ解決す
べき以下のような問題があった。後段の３つのローラー
をベルト又はギアを介して連動する場合には、３つのロ
ーラー間で、上下非対称なレールによる周速の違いや配
設位置の相違等により、ローラーの損耗量が経時的に各
々相違、即ちローラーに径の差が生じ、この状態のロー
ラーを使用すると、ローラーとレールとの間でレールの
搬送に伴ってすべりが発生し、このすべりによってロー
ラー及びレールに傷が発生した。また、この現象が大き
くなると、一般的な矯正法で言う、いわゆるトルク循環
の状態となり、ローラーを駆動する駆動手段を破損する
恐れもあった。However, the conventional roller straightening device for rails has the following problems to be solved. When the three rollers in the latter stage are interlocked via a belt or a gear, the amount of wear of the rollers may change over time due to differences in peripheral speeds due to vertically asymmetrical rails and disposition positions among the three rollers. Each of them has a difference, that is, a difference in diameter between the rollers. When a roller in this state is used, slippage occurs between the roller and the rail as the rail is conveyed, and the slippage causes scratches on the roller and the rail. Further, when this phenomenon becomes large, a so-called torque circulation state, which is called by a general correction method, is caused, and there is a possibility that the driving means for driving the roller may be damaged.

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、レールの矯正において発生する波状変形を抑制
すると共に、ローラー及びレールの傷の発生を抑え、装
置の損傷を防止するレールのローラー矯正方法及びその
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and suppresses the wavy deformation that occurs in the correction of the rail, suppresses the scratches on the roller and the rail, and prevents the damage to the device. An object of the present invention is to provide a correction method and an apparatus therefor.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係るレールのローラー矯正方法は、千鳥に配置した複数
のローラー中に鉄道用レールを通してレールの反りを矯
正するレールのローラー矯正装置における後段から数え
て少なくとも３つのローラーの偏心（偏芯とも記載され
る）に起因する変位の方向が同一時刻で、同一方向にな
るようローラーの位相を調整して行うレールのローラー
矯正方法において、レールの矯正前には、３つ以上のロ
ーラーの変位量及び位相角を測定してローラーの位相を
調整し、レールの矯正時には、２つ以上の上側及び下側
のいずれか一方のローラーを機械的に連結して回転さ
せ、一方、上側及び下側のいずれか他方のローラーを一
方のローラーの回転とは別駆動により回転させる。これ
によって、たとえ、通常の偏心量を有するローラーを使
用しても、ローラーの位相の調整によって、２つ以上の
上側及び下側のいずれか一方のローラーと上側及び下側
のいずれか他方のローラーとの偏心量の差が最小とな
る。A rail roller straightening method according to the present invention, which is directed to the above object, is a rear stage of a rail roller straightening device for straightening a rail warp through a rail for rails among a plurality of rollers arranged in a staggered manner. In the roller straightening method for rails, which is performed by adjusting the phases of the rollers so that the eccentricity (also described as eccentricity) of at least three rollers counted from the same direction is the same time and the same direction, Before straightening, the displacement and phase angle of three or more rollers are measured to adjust the phase of the rollers, and when straightening the rail, two or more upper or lower rollers are mechanically adjusted. One roller is coupled to the other roller, and the other upper roller or the lower roller is rotated by a drive different from the rotation of the one roller. Thereby, even if a roller having a normal amount of eccentricity is used, by adjusting the phase of the roller, it is possible to adjust two or more one of the upper and lower rollers and the other of the upper and lower rollers. The difference in the amount of eccentricity between and becomes the minimum.

【０００６】前記目的に沿う本発明に係るレールのロー
ラー矯正装置は、千鳥に配置した複数のローラー中に鉄
道用レールを通してレールの反りを矯正し、後段から数
えて少なくとも３つのローラーの偏心に起因する変位の
方向が同一時刻で、同一方向になるようローラーの位相
を調整するレールのローラー矯正装置において、レール
の矯正時に２つ以上の上側及び下側のいずれか一方のロ
ーラーを同期して回転させる同期回転手段と、レールの
矯正前に上側及び下側のいずれか他方のローラーを回転
する回転手段とを別々に設けている。これによって、上
側のローラーと下側ローラーとを連動していないので、
従来のようにローラー間で、上下非対称なレールによる
周速の違いや配設位置の相違等により、ローラーの損耗
量が経時的に各々相違、即ちローラーに径の差が生じる
ことがない。また、たとえ、通常の偏心量を有するロー
ラーを使用しても、ローラーの位相の調整によって、２
つ以上の上側及び下側のいずれか一方のローラーと上側
及び下側のいずれか他方のローラーとの偏心量の差が最
小となる。The rail roller straightening device according to the present invention, which meets the above-mentioned object, corrects the warp of the rail through a rail for a rail among a plurality of rollers arranged in a staggered manner, and is caused by the eccentricity of at least three rollers counted from the latter stage. In a rail roller straightening device that adjusts the roller phase so that the directions of the displacements are the same at the same time, at the time of straightening the rails, two or more upper or lower one rollers are rotated synchronously. The synchronous rotating means for rotating and the rotating means for rotating either the upper roller or the lower roller before correcting the rail are separately provided. By this, the upper roller and the lower roller are not linked,
As in the prior art, there is no difference in the amount of wear of the rollers over time, that is, the difference in the diameter of the rollers due to the difference in peripheral speed between the rollers due to the asymmetric rail and the difference in arrangement position. Even if a roller having a normal eccentricity is used, the phase of the roller is adjusted to
The difference in the amount of eccentricity between one or more of the upper and lower rollers and the other of the upper and lower rollers is minimized.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係るレールのローラー矯正装置のローラーの配置
図、図２は同レールのローラー矯正装置の側面図、図３
は同レールのローラー矯正装置の模式的な配置を示す平
面図、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、同レー
ルのローラー矯正装置のローラーの位相の調整方法を模
式的に示す説明図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, referring to the attached drawings, an embodiment in which the present invention is embodied will be described to provide an understanding of the present invention. 1 is a layout view of rollers of a rail roller straightening device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the rail roller straightening device, and FIG.
Is a plan view showing a schematic arrangement of the roller straightening device of the same rail, and FIGS. 4A, 4B, and 4C are schematic diagrams of a method for adjusting the phase of the rollers of the roller straightening device of the same rail, respectively. It is an explanatory view shown.

【０００８】図１〜図３に示すように、本発明の一実施
の形態に係るレールのローラー矯正装置１０は、千鳥に
配置した複数（本実施の形態では、７個）のローラー１
１〜１７（上側のローラー１１〜１４、下側のローラー
１５〜１７）中に鉄道用レール１８を通して、レール１
８の反りを矯正するために使用するものである。以下、
これらについて詳しく説明する。As shown in FIGS. 1 to 3, a rail roller straightening device 10 according to an embodiment of the present invention comprises a plurality of (in the present embodiment, seven) rollers 1 arranged in a staggered manner.
1 to 17 (upper rollers 11 to 14 and lower rollers 15 to 17) are passed through rails for rail 18
8 is used to correct the warp. Less than,
These will be described in detail.

【０００９】図２に示すように、ローラー１１〜１７
は、床面１９に配置された複数のウォームジャッキ２０
の駆動により昇降する昇降フレーム２１上に設けられて
いる。さらに、ローラー１１〜１７のうち、下側のロー
ラー１５〜１７はそれぞれ、昇降フレーム２１上に配置
された複数のウォームジャッキ２２の駆動により昇降す
る下側ロールチョック２３に設けられており、一方、上
側のローラー１１〜１４はそれぞれ、昇降フレーム２１
上に固定された上側ロールチョック２４に設けられてい
る。なお、ローラー１１〜１７のレール１８に当接する
外径Ｄは実質的に同一であり、同一の回転数となるよう
にしている。As shown in FIG. 2, rollers 11 to 17 are provided.
Is a plurality of warm jacks 20 arranged on the floor surface 19.
It is provided on an elevating frame 21 that is elevated by driving the. Further, among the rollers 11 to 17, the lower rollers 15 to 17 are respectively provided on a lower roll chock 23 that is lifted and lowered by driving a plurality of worm jacks 22 arranged on the lift frame 21, while the upper rollers are The rollers 11 to 14 are respectively the lifting frame 21.
It is provided on the upper roll chock 24 fixed on the upper side. The outer diameters D of the rollers 11 to 17 that come into contact with the rails 18 are substantially the same, and the rotation speeds are the same.

【００１０】図２に示すように、昇降フレーム２１用の
複数のウォームジャッキ２０は電動モータ２５、減速機
２６及びカップリング２７を介して接続されており、ウ
ォームジャッキ２０間にはカップリング２８を介して同
期軸２９が設けられている。また、下側のローラー１５
〜１７用の複数のウォームジャッキ２２は電動モータ３
０、減速機３１及びカップリング（図示せず）介して接
続されており、ウォームジャッキ２２間にはカップリン
グ（図示せず）を介して同期軸３２が設けられている。As shown in FIG. 2, a plurality of worm jacks 20 for the lifting frame 21 are connected via an electric motor 25, a speed reducer 26 and a coupling 27, and a coupling 28 is provided between the worm jacks 20. A synchronizing shaft 29 is provided therethrough. Also, the lower roller 15
A plurality of worm jacks 22 for the electric motor 3
0, a speed reducer 31 and a coupling (not shown), and a synchronous shaft 32 is provided between the worm jacks 22 via a coupling (not shown).

【００１１】図３に示すように、前段の上側のローラー
１１、１２は第１の分配減速機構３３を介して機械的に
同期して駆動されている。第１の分配減速機構３３は主
駆動モータ３４にカップリング３５を介して連結されて
おり、カップリング３５の延長上に設けられた小ギア３
６と、小ギア３６に噛合する大ギア３７と、大ギア３７
が設けられた回転軸３８に取付けられた小ギア３９と、
小ギア３９の両側に噛合し、同じ歯数を有する大ギア４
０、４１とを備えている。大ギア４０、４１が取付けら
れた回転軸４２、４３はそれぞれ、カップリング４４、
４５及び同期軸４６を介してローラー１１、１２に連結
されている。As shown in FIG. 3, the upper rollers 11 and 12 in the preceding stage are mechanically driven via a first distribution reduction mechanism 33. The first distribution reduction mechanism 33 is connected to the main drive motor 34 via a coupling 35, and the small gear 3 provided on an extension of the coupling 35.
6, a large gear 37 that meshes with the small gear 36, and a large gear 37
A small gear 39 attached to a rotary shaft 38 provided with
A large gear 4 that meshes with both sides of the small gear 39 and has the same number of teeth
0 and 41 are provided. The rotating shafts 42 and 43 to which the large gears 40 and 41 are attached are respectively couplings 44 and 43.
It is connected to the rollers 11 and 12 via 45 and a synchronous shaft 46.

【００１２】図３に示すように、後段の上側のローラー
１３、１４もローラー１１、１２と同様、第２の分配減
速機構４７を介して機械的に同期して駆動されている。
第２の分配減速機構４７は主駆動モータ４８にカップリ
ング４９を介して連結されており、カップリング４９の
延長上に設けられた小ギア５０と、小ギア５０に噛合す
る大ギア５１と、大ギア５１が設けられた回転軸５２に
取付けられた小ギア５３と、小ギア５３に噛合する大ギ
ア５４と、大ギア５４の小ギア５３と反対側に噛合する
小ギア５５と、小ギア５５の大ギア５４と反対側に噛合
し、大ギア５４と同じ歯数を有する大ギア５６とを備え
ている。大ギア５４、５６が設けられた回転軸５７、５
８はそれぞれ、カップリング５９、６０及び同期軸６１
を介してローラー１３、１４に連結されている。なお、
第１の分配減速機構３３と第２の分配減速機構４７とを
有して分配減速機６２が構成されている。As shown in FIG. 3, similarly to the rollers 11 and 12, the upper rollers 13 and 14 in the subsequent stage are also driven mechanically in synchronization via the second distribution reduction mechanism 47.
The second distribution reduction mechanism 47 is connected to the main drive motor 48 via a coupling 49, a small gear 50 provided on an extension of the coupling 49, and a large gear 51 meshing with the small gear 50. A small gear 53 attached to a rotary shaft 52 provided with the large gear 51, a large gear 54 meshing with the small gear 53, a small gear 55 meshing with the small gear 53 on the opposite side of the small gear 53, and a small gear A large gear 56 having the same number of teeth as the large gear 54 meshes with the large gear 54 on the opposite side. Rotating shafts 57, 5 provided with large gears 54, 56
8 are couplings 59, 60 and a synchronizing shaft 61, respectively.
It is connected to the rollers 13 and 14 via. In addition,
A distribution reduction gear 62 is configured to include the first distribution reduction gear mechanism 33 and the second distribution reduction gear mechanism 47.

【００１３】図３に示すように、下側のローラー１５、
１６は下側ロールチョック２３に回転自在に支持されて
おり、回転駆動源を持たず、被駆動（従動）式となって
いる。後段の下側のローラー１７は第１のクラッチ６７
を介して、減速機付きサーボモータ６８に連結されてお
り、第１のクラッチ６７の入り切りにより、ローラー１
７を減速機付きサーボモータ６８により単独で回転した
り、ローラー１７をフリー（被駆動）で回転できるよう
になっている。従って、ローラー１７の回転手段は、減
速機付きサーボモータ６８及び第１のクラッチ６７を備
えている。この回転手段によってレール１８の矯正前に
ローラー１７の位相を調整することができる。なお、必
要に応じて、矯正中にローラー１７を回転することもで
きる。As shown in FIG. 3, the lower roller 15,
The lower roll chock 23 is rotatably supported by the lower roll chock 23 and has a rotational drive source and is driven (driven). The lower roller 17 in the rear stage is the first clutch 67.
Is connected to a servomotor 68 with a speed reducer via the first clutch 67 and the roller 1 is turned on and off.
7 can be rotated independently by a servomotor 68 with a speed reducer, and the roller 17 can be rotated freely (driven). Therefore, the rotating means of the roller 17 includes the servomotor 68 with a speed reducer and the first clutch 67. By this rotating means, the phase of the roller 17 can be adjusted before the rail 18 is straightened. The roller 17 can be rotated during the straightening, if necessary.

【００１４】図３に示すように、第２の分配減速機構４
７において、回転軸５８のカップリング５９と反対側に
は、回転軸５８と大ギア５６との脱着の入り切りを行う
第２のクラッチ７０が設けられており、ローラー１３、
１４を一体的に同時に駆動したり、又はローラー１３の
み駆動することができるようになっている。従って、レ
ール１８の矯正時に２つのローラー１３、１４を同期し
て回転させる同期回転手段は、主駆動モータ４８、第２
の分配減速機構４７及び第２のクラッチ７０を有してい
る。As shown in FIG. 3, the second distribution reduction mechanism 4
7, a second clutch 70 is provided on the opposite side of the rotary shaft 58 from the coupling 59 to connect and disconnect the rotary shaft 58 and the large gear 56.
14 can be simultaneously driven integrally, or only the roller 13 can be driven. Therefore, the synchronous rotation means for synchronously rotating the two rollers 13 and 14 when correcting the rail 18 is the main drive motor 48, the second
It has a distribution deceleration mechanism 47 and a second clutch 70.

【００１５】図３に示すように、回転軸４３、５７、５
８の中間位置にはそれぞれ、チェーンスプロケット６３
が設けられており、ローラー１２、１３、１４の回転角
度（位相角）を検出するための角度検出センサーの一例
であるパルスジェネレーター（ＰＬＧ）６４、６４ａ、
６４ｂの出力軸に設けられたチェーンスプロケット６５
とチェーンスプロケット６３とに無端チェーン６６が巻
回されている。また、減速機付きサーボモータ６８の入
力軸にも、ローラー１７の回転角度（位相角）を検出す
るための角度検出センサーの一例であるパルスジェネレ
ーター（ＰＬＧ）６９が設けられている。図２及び図３
に示すように、ローラー１３、１４、１７のローラー表
面の近傍には、ローラー１３、１４、１７の変位量を検
出するための変位検出センサーの一例であるギャップセ
ンサー７１、７１ａ、７１ｂが設けられている。なお、
図１中の符号７２、７３はそれぞれ、入側ピンチロー
ル、出側ピンチロールを表している。As shown in FIG. 3, the rotary shafts 43, 57, 5 are
The chain sprocket 63
Is provided, and a pulse generator (PLG) 64, 64a, which is an example of an angle detection sensor for detecting the rotation angle (phase angle) of the rollers 12, 13, 14,
Chain sprocket 65 provided on the output shaft of 64b
And an endless chain 66 is wound around the chain sprocket 63. A pulse generator (PLG) 69, which is an example of an angle detection sensor for detecting the rotation angle (phase angle) of the roller 17, is also provided on the input shaft of the servomotor 68 with a reduction gear. 2 and 3
As shown in FIG. 7, gap sensors 71, 71a, 71b, which are examples of displacement detection sensors for detecting the displacement amounts of the rollers 13, 14, 17 are provided near the roller surfaces of the rollers 13, 14, 17. ing. In addition,
Reference numerals 72 and 73 in FIG. 1 represent an input side pinch roll and an output side pinch roll, respectively.

【００１６】次いで、本発明の一実施の形態に係るレー
ルのローラー矯正装置１０を用いたレールのローラー矯
正方法について、主として図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）
を参照しながら説明する。なお、図４（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）中の「×」はローラーの形状中心位置を、「●」
はローラーの回転中心位置を示しており、ローラー１
３、１４、１７の偏心量ａ、ｂ、ｃはそれぞれ、ローラ
ーの形状中心のローラーの回転中心からの距離で表され
る。また、レールのローラー矯正方法は、レールの矯正
前に実施するローラーの位相調整と、レールの矯正時の
ローラーの駆動調整との両方を考慮する必要がある。Next, a rail roller straightening method using the rail roller straightening device 10 according to an embodiment of the present invention will be mainly described with reference to FIGS. 4 (A), 4 (B) and 4 (C).
Will be described with reference to. In addition, FIG.
In (C), "x" indicates the center position of the roller shape, and "●"
Indicates the rotation center position of the roller, and roller 1
The eccentricity amounts a, b, and c of 3, 14, and 17 are represented by the distances of the shape centers of the rollers from the center of rotation of the rollers. Further, the rail roller straightening method needs to consider both the roller phase adjustment performed before the rail straightening and the roller drive adjustment at the time of rail straightening.

【００１７】（レールの矯正前のローラーの位相調整） （１）位相調整を必要とする上側のローラー１３、１４
の組替えを行う。 （２）第２のクラッチ７０を「入り」の状態で、主駆動
モータ４８を駆動してローラー１３、１４を回転する。 （３）ギャップセンサー７１ａとＰＬＧ６４ｂの検出値
に基づいて、ローラー１４の位相を、図４（Ａ）に示す
ように、即ち、ローラー１４の偏心量ｂ（変位）の方向
が鉛直（垂直）上方向に向くように調整する。 （４）第２のクラッチ７０を「切り」の状態にし、主駆
動モータ４８を駆動してローラー１３のみを回転する。(Phase Adjustment of Roller Before Straightening Rail) (1) Upper rollers 13, 14 requiring phase adjustment
Rearrange. (2) With the second clutch 70 in the “engaged” state, the main drive motor 48 is driven to rotate the rollers 13 and 14. (3) Based on the detection values of the gap sensor 71a and the PLG 64b, the phase of the roller 14 is as shown in FIG. 4A, that is, the direction of the eccentricity b (displacement) of the roller 14 is vertical (vertical) upward. Adjust so that it faces the direction. (4) The second clutch 70 is put into the “disengaged” state, and the main drive motor 48 is driven to rotate only the roller 13.

【００１８】（５）ギャップセンサー７１とＰＬＧ６４
ａの検出値に基づいて、ローラー１３の位相を、図４
（Ｂ）に示すように、即ち、ローラー１３の偏心量ａ
（変位）の方向が、ローラー１４の偏心量ｂと同様、鉛
直上方向に向くように調整する。 （６）第２のクラッチ７０を「入り」の状態とする。こ
の状態では、ローラー１３、１４は第２のクラッチ７０
を介して一体的に連結されているため、ローラー１３、
１４の位相はずれることがない。 （７）位相調整を必要とする下側のローラー１７の組替
えを行う。(5) Gap sensor 71 and PLG64
Based on the detected value of a, the phase of the roller 13 is calculated as shown in FIG.
As shown in (B), that is, the eccentricity a of the roller 13
The (displacement) direction is adjusted so as to face the vertically upward direction, similarly to the eccentricity b of the roller 14. (6) The second clutch 70 is set to the “engaged” state. In this state, the rollers 13 and 14 have the second clutch 70.
Since it is integrally connected via the roller 13,
There is no phase shift of 14. (7) The lower roller 17 requiring phase adjustment is recombined.

【００１９】（８）減速機付きサーボモータ６８を駆動
してローラー１７を回転する。 （９）ギャップセンサー７１ｂとＰＬＧ６９の検出値に
基づいて、ローラー１７の位相を、図４（Ｃ）に示すよ
うに、即ち、ローラー１７の偏心量ｃ（変位）の方向
が、偏心量ａ及び偏心量ｂと同様、鉛直上方向に向くよ
うに調整する。以上の操作、調整によりローラー１３、
１４、１７の位相を同一に合わせることができる。な
お、ローラー１３、１４、１７の位相調整は、ロールの
交換時又は次のレール１８の矯正までの間のアイドル時
間に行うことができる。(8) The roller 17 is rotated by driving the servomotor 68 with a reduction gear. (9) Based on the detection values of the gap sensor 71b and the PLG 69, the phase of the roller 17 is as shown in FIG. 4C, that is, the direction of the eccentricity c (displacement) of the roller 17 is eccentricity a and As with the eccentricity b, the adjustment is made so as to face vertically upward. By the above operation and adjustment, the roller 13,
The phases of 14 and 17 can be matched. Note that the phase adjustment of the rollers 13, 14, 17 can be performed during the idle time during the roll replacement or until the next correction of the rail 18.

【００２０】（レールの矯正時のローラーの駆動調整） （１０）レール１８のローラー１３、１７への噛み込み
開始にあたって、第１のクラッチ６７を「切り」の状態
にして、ローラー１７を減速機付きサーボモータ６８に
より駆動させないよう、即ち、噛み込むレール１８に働
く力によりローラー１７を従動回転させ、ローラー１
３、１４、１７の位相を同一に保持してレールの矯正を
行う。図４（Ｃ）に示す状態で、ローラー１３、１４、
１７が回転すると、ローラー１３、１７間の偏心量の差
は±（ａ−ｃ）であり、一方、ローラー１４、１７間の
偏心量の差は±（ｂ−ｃ）であるため、現実的な通常の
偏心量ａ、ｂ、ｃであっても、上下方向の移動量を小さ
く抑えることができ、これによって、波状変形の波高の
小さい真っ直ぐなレール１８を製造することができる。(Roller drive adjustment during rail straightening) (10) At the start of biting the rail 18 into the rollers 13 and 17, the first clutch 67 is set to the "disengaged" state, and the roller 17 is reduced. The roller 17 is driven so as not to be driven by the attached servo motor 68, that is, the roller 17 is driven to rotate by the force acting on the rail 18 to be caught.
The rails are corrected by keeping the phases of 3, 14, and 17 the same. In the state shown in FIG. 4C, the rollers 13, 14,
When the roller 17 rotates, the difference in the amount of eccentricity between the rollers 13 and 17 is ± (ac), while the difference in the amount of eccentricity between the rollers 14 and 17 is ± (bc), which is realistic. Even with such normal eccentricity amounts a, b, and c, the vertical movement amount can be suppressed to a small amount, whereby the straight rail 18 with a small wave height of wavy deformation can be manufactured.

【００２１】本発明は前記した実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更
は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態
や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明のレール
のローラー矯正方法及びその装置を構成する場合にも本
発明は適用される。前記実施の形態においては、レール
のローラー矯正装置１０の後段から数えて３つのローラ
ー１３、１４、１７について、位相を調整するようにし
たが、これに限定されず、必要に応じて、４個以上のロ
ーラーの位相を調整することもできる。例えば、４個の
ローラーの場合には、ローラー１３、１４、１６、１７
を調整する。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, some of the above-mentioned respective embodiments and modifications are possible. The present invention is also applied to the case where the rail roller straightening method and apparatus of the present invention are configured by combining all or all of them. In the above-described embodiment, the phase is adjusted for the three rollers 13, 14, 17 counting from the rear stage of the rail roller straightening device 10, but the present invention is not limited to this, and four rollers may be used if necessary. It is also possible to adjust the phase of the above rollers. For example, in the case of four rollers, rollers 13, 14, 16, 17
Adjust.

【００２２】３つのローラー１３、１４、１７の偏心に
起因するローラーの変位（偏心量）の方向を図４
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、垂直上方向とし
たが、これに限定されず、同一の位相角であれば、任意
の位相角に調整しても構わない。下側のローラー１７を
挟んだ状態で水平方向に配置された上側のローラー１
３、１４を同期駆動したが、これに限定されず、必要に
応じて、上側のローラーを挟んだ状態で水平方向に配置
された下側の２つのローラーを同期駆動し、上側のロー
ラーを減速機付きサーボモータ６８により駆動すること
もできる。即ち、上述の上側のローラーと下側のローラ
ーとの関係を上下逆にしても構わない。The direction of the displacement (eccentricity) of the rollers due to the eccentricity of the three rollers 13, 14, 17 is shown in FIG.
As shown in (A), (B), and (C), the vertical upward direction is set, but the present invention is not limited to this, and any phase angle may be adjusted as long as it has the same phase angle. Upper roller 1 arranged horizontally with lower roller 17 interposed
Although 3 and 14 were driven synchronously, the present invention is not limited to this, and if necessary, the lower two rollers arranged horizontally with the upper roller sandwiched are synchronously driven to decelerate the upper roller. It can also be driven by a machine-equipped servo motor 68. That is, the relationship between the upper roller and the lower roller described above may be reversed.

【００２３】レールの矯正時に、レール１８に働く力に
より下側のローラー１７を別駆動（従動回転）させた
が、これに限定されず、ローラー１７を減速機付きサー
ボモータ６８により別駆動させることもできる。ローラ
ー１３、１４、１７は同一の外径Ｄを有しているとして
説明したが、長期間の矯正に使用してローラー１３、１
４、１７が損傷して、外径Ｄに差が生じても、上述の方
法によりローラー１３、１４、１７の位相を調整するこ
とにより、波状変形の波高のより小さい真っ直ぐなレー
ルを製造することができる。ギャップセンサー７１、７
１ａ、７１ｂとしては、非接触式距離計のものが好まし
く、例えば、レーザー式や渦流式等を用いるとよい。When the rail is straightened, the lower roller 17 is separately driven (driven) by the force acting on the rail 18, but the invention is not limited to this, and the roller 17 can be separately driven by the servomotor 68 with a speed reducer. You can also Although the rollers 13, 14, 17 have been described as having the same outer diameter D, the rollers 13, 1 can be used for long term straightening.
Even if 4 and 17 are damaged and the outer diameter D is different, by adjusting the phase of the rollers 13, 14, and 17 by the above-described method, it is possible to manufacture a straight rail having a smaller wave height of wavy deformation. You can Gap sensor 71, 7
As 1a and 71b, those of a non-contact type distance meter are preferable, and for example, a laser type or a vortex type may be used.

【００２４】[0024]

【発明の効果】請求項１記載のレールのローラー矯正方
法及び請求項２記載のレールのローラー矯正装置におい
ては、たとえ、通常の偏心量を有するローラーを使用し
ても、ローラーの位相の調整によって、２つ以上の上側
及び下側のいずれか一方のローラーと上側及び下側のい
ずれか他方のローラーとの偏心量の差が最小となるの
で、レールの矯正において発生する波状変形を抑制する
ことができ、これにより真っ直ぐなレールを製造するこ
とができる。特に、請求項２記載のレールのローラー矯
正装置においては、上側のローラーと下側のローラーと
を連動していないので、従来のようにローラー間で、上
下非対称なレールによる周速の違いや配設位置の相違等
により、ローラーの損耗量が経時的に各々相違、即ちロ
ーラーの径の差が生じることがない。従って、ローラー
の径の差に基づくローラーとレールとの間のすべりが抑
制され、これにより、ローラー及びレールの損傷の恐れ
やローラーを駆動する駆動手段を破損する恐れが解消で
きる。According to the rail roller straightening method of the first aspect and the rail roller straightening apparatus of the second aspect, even if a roller having a normal eccentricity is used, the phase of the roller is adjusted. Since the difference in the amount of eccentricity between any one of the two or more upper and lower rollers and the other of the upper and lower rollers is minimized, it is possible to suppress the wavy deformation that occurs in straightening the rail. This makes it possible to manufacture a straight rail. Particularly, in the rail roller straightening device according to the second aspect, since the upper roller and the lower roller are not interlocked with each other, the difference in peripheral speed between the rollers and the difference in peripheral speed due to the vertically asymmetrical rails and the arrangement are different. The amount of wear of the rollers does not differ over time due to the difference in the installation position, that is, the difference in the diameter of the rollers does not occur. Therefore, slippage between the roller and the rail due to the difference in the diameter of the roller is suppressed, and thereby, the risk of damage to the roller and the rail and the risk of damage to the driving means for driving the roller can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施の形態に係るレールのローラー
矯正装置のローラーの配置図である。FIG. 1 is a layout view of rollers of a rail roller straightening device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同レールのローラー矯正装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of a roller straightening device for the rail.

【図３】同レールのローラー矯正装置の模式的な配置を
示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a schematic arrangement of a roller straightening device for the rail.

【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、同レール
のローラー矯正装置のローラーの位相の調整方法を模式
的に示す説明図である。である。4 (A), (B), and (C) are explanatory views each schematically showing a method of adjusting a phase of a roller of a roller straightening device for the rail. Is.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０：レールのローラー矯正装置、１１〜１７：ローラ
ー、１８：レール、１９：床面、２０：ウォームジャッ
キ、２１：昇降フレーム、２２：ウォームジャッキ、２
３：下側ロールチョック、２４：上側ロールチョック、
２５：電動モータ、２６：減速機、２７：カップリン
グ、２８：カップリング、２９：同期軸、３０：電動モ
ータ、３１：減速機、３２：同期軸、３３：第１の分配
減速機構、３４：主駆動モータ、３５：カップリング、
３６：小ギア、３７：大ギア、３８：回転軸、３９：小
ギア、４０、４１：大ギア、４２、４３：回転軸、４
４、４５：カップリング、４６：同期軸、４７：第２の
分配減速機構、４８：主駆動モータ、４９：カップリン
グ、５０：小ギア、５１：大ギア、５２：回転軸、５
３：小ギア、５４：大ギア、５５：小ギア、５６：大ギ
ア、５７、５８：回転軸、５９、６０：カップリング、
６１：同期軸、６２：分配減速機、６３：チェーンスプ
ロケット、６４、６４ａ、６４ｂ：パルスジェネレータ
ー（角度検出センサー）、６５：チェーンスプロケッ
ト、６６：無端チェーン、６７：第１のクラッチ、６
８：減速機付きサーボモータ、６９：パルスジェネレー
ター（角度検出センサー）、７０：第２のクラッチ、７
１、７１ａ、７１ｂ：ギャップセンサー（変位検出セン
サー）、７２：入側ピンチロール、７３：出側ピンチロ
ール10: Rail roller straightening device, 11-17: Roller, 18: Rail, 19: Floor surface, 20: Worm jack, 21: Lifting frame, 22: Worm jack, 2
3: lower roll chock, 24: upper roll chock,
25: electric motor, 26: reduction gear, 27: coupling, 28: coupling, 29: synchronous shaft, 30: electric motor, 31: reduction gear, 32: synchronous shaft, 33: first distribution reduction gear mechanism, 34 : Main drive motor, 35: coupling,
36: small gear, 37: large gear, 38: rotating shaft, 39: small gear, 40, 41: large gear, 42, 43: rotating shaft, 4
4, 45: Coupling, 46: Synchronous shaft, 47: Second distribution reduction mechanism, 48: Main drive motor, 49: Coupling, 50: Small gear, 51: Large gear, 52: Rotating shaft, 5
3: small gear, 54: large gear, 55: small gear, 56: large gear, 57, 58: rotating shaft, 59, 60: coupling,
61: Synchronous shaft, 62: Distribution reducer, 63: Chain sprocket, 64, 64a, 64b: Pulse generator (angle detection sensor), 65: Chain sprocket, 66: Endless chain, 67: First clutch, 6
8: servomotor with reduction gear, 69: pulse generator (angle detection sensor), 70: second clutch, 7
1, 71a, 71b: Gap sensor (displacement detection sensor), 72: Input side pinch roll, 73: Output side pinch roll

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 常弘 健治 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地59 日鐵プラント設計株式会社内 (72)発明者 北里 武 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地59 日鐵プラント設計株式会社内   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kenji Tsunehiro             59 Nakahara 46, Ohara, Tobata-ku, Kitakyushu City, Fukuoka Prefecture             Nittetsu Plant Design Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Kitasato             59 Nakahara 46, Ohara, Tobata-ku, Kitakyushu City, Fukuoka Prefecture             Nittetsu Plant Design Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 千鳥に配置した複数のローラー中に鉄道
用レールを通して該レールの反りを矯正するレールのロ
ーラー矯正装置における後段から数えて少なくとも３つ
の前記ローラーの偏心に起因する変位の方向が同一時刻
で、同一方向になるよう前記ローラーの位相を調整して
行うレールのローラー矯正方法において、前記レールの
矯正前には、３つ以上の前記ローラーの変位量及び位相
角を測定して該ローラーの位相を調整し、前記レールの
矯正時には、２つ以上の上側及び下側のいずれか一方の
前記ローラーを機械的に連結して回転させ、一方、上側
及び下側のいずれか他方の前記ローラーを前記一方のロ
ーラーの回転とは別駆動により回転させることを特徴と
するレールのローラー矯正方法。1. The direction of displacement caused by eccentricity of at least three of the rollers counted from the latter stage in a roller straightening device for rails that corrects the warp of the rails through a plurality of rollers arranged in a staggered manner is the same. In a roller straightening method for rails, which adjusts the phase of the rollers so that they are in the same direction at a time, before the straightening of the rails, the displacement amount and phase angle of three or more rollers are measured and the rollers are The phase of the roller is adjusted, and at the time of straightening the rail, one of the two or more upper and lower rollers is mechanically connected and rotated, and one of the upper and lower rollers is rotated. Is rotated by a drive different from the rotation of the one roller. 【請求項２】 千鳥に配置した複数のローラー中に鉄道
用レールを通して該レールの反りを矯正し、後段から数
えて少なくとも３つの前記ローラーの偏心に起因する変
位の方向が同一時刻で、同一方向になるよう前記ローラ
ーの位相を調整するレールのローラー矯正装置におい
て、前記レールの矯正時に２つ以上の上側及び下側のい
ずれか一方の前記ローラーを同期して回転させる同期回
転手段と、前記レールの矯正前に上側及び下側のいずれ
か他方の前記ローラーを回転する回転手段とを別々に設
けたことを特徴とするレールのローラー矯正装置。2. A rail for a rail is passed through a plurality of rollers arranged in a staggered manner to correct the warp of the rail, and the displacement directions due to the eccentricity of at least three of the rollers counted from the latter stage are the same time and the same direction. In the rail straightening device for adjusting the phase of the rollers so as to become, the synchronous rotation means for synchronously rotating at least one of the upper and lower rollers at the time of straightening the rail, and the rail. Before the straightening, the roller straightening device for rails, characterized by separately providing a rotating means for rotating the other one of the upper side roller and the lower side roller.