JP2003290809A

JP2003290809A - 熱間圧延における圧延材先端の反り検出方法、装置及び反り制御方法、装置

Info

Publication number: JP2003290809A
Application number: JP2002105212A
Authority: JP
Inventors: Jirou Tokushige; 次郎徳繁; Toshio Imazeki; 敏夫今関; Harumasa Muramoto; 晴正村本
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2002-04-08
Filing date: 2002-04-08
Publication date: 2003-10-14

Abstract

(57)【要約】【課題】圧延材先端の反りを検出して、矯正し、圧延
材先端通板トラブルを防止する。【解決手段】圧延機２０の入側及び／又は出側上下の
ストリッパガイド３１〜３４にかかる荷重をロードセル
５１〜５４で測定し、該測定荷重に基づき、圧延材先端
の反りを検出すると共に、圧延機の上下ロール２１、２
２を異周速制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延における
圧延材先端の反り検出方法、装置、及び、反り制御方
法、装置に係り、特に、圧延材先端の反りを矯正して、
圧延材先端のダブり込みによる突っ掛けトラブルを防止
することが可能な、熱間圧延における圧延材先端の反り
検出方法、装置、及び、反り制御方法、装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に示す如く、圧延材１０の先端を圧
延機２０の上下ワークロール（ＷＲ）２１、２２間に噛
み込み、該上下ワークロール２１、２２を回転させて定
常部を圧延し続け、圧延材尾端を圧延し終わり、圧延材
のないインターバルの状態を十数秒乃至数十秒空けて、
又、次の圧延材の先端を噛み込み、という一連の動作を
断続的に繰り返す熱間圧延において、圧延機上下のロー
ル２１、２２のそれぞれの入側と出側両方の上下に、圧
延材先端の円滑な通板性確保を目的として、通板ガイド
（スレッディングガイド、あるいは、ストリッパガイド
等と称する。以下、ストリッパガイドと統一して称す
る）３１、３２、３３、３４を設置するのが一般的であ
る。図３は粗圧延機の例であるが、これにより、圧延材
先端が上下いずれかのロール２１、２２に巻き付いて、
圧延継続不能になる等の圧延材先端通板トラブルを防止
するようにしている。

【０００３】図において、２３、２４は上下のバックア
ップロール（ＢＲ）、４０は、例えば圧延機２０の入側
で、圧延材１０のエッジを圧下（エッジングと称する）
するためのエッジャロール、４１、４２は、該エッジャ
ロール４０の出側でスケールを除去するための上下のデ
スケーリングヘッダ、４３は、エッジャロール４０によ
りエッジングされた圧延材１０を圧延機２０に導くため
のフィードローラ、４４は、圧延機２０で圧下されてい
る圧延材１０を冷却するためのロール冷却水ヘッダ、４
５は、例えば圧延機２０の出側に配設されたエプロン、
４６は、圧延材１０を搬送するためのテーブルロールで
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ストリッパガイドでは、圧延材先端に、その板厚方向の
反りが発生したときには、図４に示す如く、出側ストリ
ッパガイド３３、３４先端部（図４は上ストリッパガイ
ド３３の場合）での圧延材１０先端のダブり込みによる
突っ掛けでトラブルを起こす場合があり、時にはストリ
ッパガイドの設備破損に至る場合もある等、一度このよ
うなトラブルが起きると復旧に長時間を要するという問
題があった。なお、図４の周囲は図３と同じである。

【０００５】又、本発明に類似するものとして、特開昭
５３−１０８８６０や特開昭６０−２４７４０７には、
サイドガイドに加わる荷重をロードセルを設置して検出
することが記載されているが、いずれも幅方向の曲がり
を矯正するためのものであり、本発明のように圧延材の
厚み方向の反りを検出したり矯正するものではなかっ
た。

【０００６】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、圧延材先端の反りを検出して、圧延
材先端の通板トラブルを防止できるようにすることを第
１の課題とする。

【０００７】本発明は又、圧延材先端の反りを矯正し
て、圧延材先端の通板トラブルを防止することを第２の
課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、熱間圧延にお
いて、圧延機の入側及び／又は出側上下のストリッパガ
イドにかかる荷重を測定し、該測定荷重に基づき、圧延
材先端の反りを検出するようにして、前記第１の課題を
解決したものである。

【０００９】本発明は又、熱間圧延機の入側及び／又は
出側上下のストリッパガイドにかかる荷重を測定する手
段と、測定した荷重が所定値を超えたことを検出する荷
重識別手段と、該荷重識別手段の出力に基づいて、圧延
材先端の反りを検出する手段と、を備えたことを特徴と
する熱間圧延における圧延材先端の反り検出装置を提供
するものである。

【００１０】本発明は、又、熱間圧延において、圧延機
の入側及び／又は出側上下のストリッパガイドにかかる
荷重を測定し、該測定荷重に基づき、該圧延機の上下ロ
ールを異周速制御するようにして、前記第２の課題を解
決したものである。

【００１１】本発明は、又、熱間圧延機の入側及び／又
は出側上下のストリッパガイドにかかる荷重を測定する
手段と、測定した荷重に基づき、上下ロールの周速差指
令値を決定する演算手段と、その指令値により、圧延機
モータで駆動する上下ロールの周速差の制御を行なう手
段と、を備えたことを特徴とする熱間圧延における圧延
材先端の反り制御装置を提供するものである。

【００１２】以下、本発明の原理を説明する。

【００１３】圧延材の先端に反り（上反り又は下反り）
が発生した場合、上側又は下側の出側ストリッパガイド
３３、３４に反った圧延材１０の先端が当たるため、例
えば、ストリッパガイドに内蔵したロードセルで、スト
リッパガイドの支点軸にかかる荷重を検出する。その値
を、例えば演算装置で瞬時に評価し、上側の出側ストリ
ッパガイド３３で所定値以上の荷重を検出した場合は、
上側のロール２１の駆動速度を下側のロール２２の駆動
速度よりも例えば所定値だけ速くし、逆に、下側の出側
ストリッパガイド３４で所定値以上の荷重を検出した場
合は、下側のロール２２の駆動速度を、上側のロール２
１の駆動速度よりも例えば所定値だけ速くするというよ
うに、上下ロールに周速差を付けるべく圧延機ロール駆
動用モータを制御する。粗圧延の場合は、上下ロール２
１、２２を開放して、一旦圧延を停止し、圧延材１０を
逆送し、その後、同様に上下ロールに周速差を付けるよ
うに制御しつつ、再び圧延材を正送し、圧延をやり直し
するようにすることもできる。このようにすることで、
出側ストリッパガイド先端部での圧延材先端のダブり込
みによる突っ掛けトラブルを防止することができる。

【００１４】なお、上記の説明では、圧延ロール出側の
ストリッパガイド３３、３４で荷重を検知した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限らず、入側のストリ
ッパガイド３１、３２で荷重を検知した場合について
も、上述したのと全く同様に制御することで、圧延材先
端の出側ストリッパガイド先端部への突っ掛かりを防止
することができる。又、入側と出側の両方で行なっても
よい。何故なら、そのような制御を全く行なわず、上下
ロールを同じ周速で圧延すると、入側で生じていた圧延
材先端の反りが、圧延後も解消せずに残存し、出側スト
リッパガイド先端部へ突っ掛かる場合があるが、そのよ
うな制御を行なえば、入側で生じていた圧延材先端の反
りが、上下ロール周速差を付けた圧延により解消される
方向に補償されるからである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明の実施の形態を示す設備構
成図であり、図２は制御系統図である。

【００１７】本実施形態は、図３に示したと同様の設備
において、図１に示す如く、各ストリッパガイド３１、
３２、３３、３４の例えば支点軸に加わる荷重を検出可
能なようにロードセル５１、５２、５３、５４を内蔵し
て、各ストリッパガイドの支点軸にかかる荷重を検出す
ると共に、図２に示すように、各ロードセル５１、５
２、５３、５４の出力に基づいて、荷重が所定値、例え
ば１０トン以上の場合に出力を発生する荷重識別装置６
１、６２、６３、６４と、該荷重識別装置６１〜６４の
出力に基づいて、上下ロールの周速差指令値を決定し
て、例えば上下のワークロール２１、２２を駆動してい
るモータ２５、２６を制御する制御装置７０とを備えた
ものである。他の点については、図３と同様であるの
で、同じ符号を付して、説明は省略する。

【００１８】以下、作用を説明する。

【００１９】スラブ状の圧延材１０を粗圧延機２０のワ
ークロール２１、２２で圧延した後、例えは上反りが発
生すると、出側上ストリッパガイド３３に圧延材１０の
先端が当たりながら、ストリッパガイド３３に沿って通
板されようとする。このとき、圧延材矯正反力がストリ
ッパガイド３３にかかり、その力を内蔵されたロードセ
ル５３が検知する。その荷重が所定値、例えば１０トン
以上となったことを荷重識別装置６１が認識し、制御装
置７０を介して、例えば１つの実施形態として、（１）
上ロール２１の周速を、下ロール２２の周速より例えば
１０ｍｐｍ速くしたり、あるいは、別の実施形態とし
て、（２）上下ロール２１、２２を開放し、ロールのモ
ータ２５、２６を一旦停止させ、圧延長さ分逆転させ
る。その後、圧延時反り方向により、制御装置７０でロ
ール２１、２２の上下に周速差を付け、反り量を制御す
る。

【００２０】例えば、上ストリッパガイド３３又は３１
の荷重が設定値を超えたときには、上ロール２１の周速
を下ロール２２の周速よりも速くして、それまで上を向
いていた圧延材１０の先端が中央を向くようにする。逆
に、下ストリッパガイド３４又は３２の荷重が所定値を
超えたときには、下ロール２２の周速を上ロール２１の
周速よりも速くして、それまで下を向いていた圧延材の
先端が中央を向くようにする。

【００２１】このようにすることで、圧延材１０の先端
の反りの有無及び方向を検出すると共に、反りを矯正す
ることができる。なお、検出した反りに基づいて、他の
方法で反りを矯正しても良い。

【００２２】前記説明は、粗圧延機の場合を例に行なっ
ていたが、本発明の適用対象は、これに限定されず、例
えば仕上圧延機にも同様に適用できることは明らかであ
る。

【００２３】又、荷重識別装置が出力を発生する荷重、
上下ロールにつける周速差は、それぞれ、上記した１０
トン、１０ｍｐｍに限る必要は全くなく、適宜調整して
よい。あるいは、荷重が増えるほど周速差を多くするよ
うにするなどしてもよいし、その場合は、荷重と周速差
を関係式により規定してもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、圧延機の入側及び／又
は出側上下のストリッパガイドにかかる荷重に基づいて
圧延材先端の反りの有無及び方向を検出できる。

【００２５】従って、その検出結果に応じて、例えばロ
ールに周速差を付けることにより、反り矯正が可能にな
り、圧延材先端のダブり込みによる突っ掛けトラブルの
発生を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る圧延材先端の反り制御装置の実施
の形態を示す設備構成図

【図２】同じく制御系統図

【図３】従来の粗圧延機の設備構成図

【図４】従来の問題点を説明するための、図３の要部を
示す設備構成図

【符号の説明】

１０…圧延材２０…圧延機２１、２２…ワークロール（ＷＲ）２３、２４…バックアップロール（ＢＲ）２５、２６…ロール駆動モータ３１、３２…入側ストリッパガイド３３、３４…出側ストリッパガイド５１〜５４…ロードセル６１〜６４…荷重識別装置７０…制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村本晴正千葉県千葉市中央区川崎町１番地川崎製鉄株式会社千葉製鉄所内Ｆターム(参考） 4E002 AD01 BB11 BC10 CA15 4E024 AA19 CC04 CC10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】熱間圧延において、圧延機の入側及び／又は出側上下のストリッパガイドに
かかる荷重を測定し、該測定荷重に基づき、圧延材先端の反りを検出すること
を特徴とする熱間圧延における圧延材先端の反り検出方
法。
【請求項２】熱間圧延機の入側及び／又は出側上下のス
トリッパガイドにかかる荷重を測定する手段と、測定した荷重が所定値を超えたことを検出する荷重識別
手段と、該荷重識別手段の出力に基づいて、圧延材先端の反りを
検出する手段と、を備えたことを特徴とする熱間圧延における圧延材先端
の反り検出装置。
【請求項３】熱間圧延において、圧延機の入側及び／又は出側上下のストリッパガイドに
かかる荷重を測定し、該測定荷重に基づき、該圧延機の上下ロールを異周速制
御することを特徴とする熱間圧延における圧延材先端の
反り制御方法。
【請求項４】熱間圧延機の入側及び／又は出側上下のス
トリッパガイドにかかる荷重を測定する手段と、測定した荷重に基づき、上下ロールの周速差指令値を決
定する演算手段と、その指令値により、圧延機モータで駆動する上下ロール
の周速差の制御を行なう手段と、を備えたことを特徴とする熱間圧延における圧延材先端
の反り制御装置。