JP2003287440A - センサー装置およびこれを用いたブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価かつ構成が簡単で、取付け精度の高いセ
ンサー装置が得られるようにする。 【解決手段】 メイン基板１には挿入部３９とこの近傍
まで延びる接続回路パターン４１を設ける。小さな補助
基板３１には挿入部３９に挿入される突出部３５および
補助回路パターン３７を設ける。磁気を電気信号に変換
するリードレスセンサー３３を補助回路パターン３７に
接続して補助基板３１に固定する。補助基板３１は突出
部３５を挿入部３９へ圧入し、補助回路パターン３７と
接続回路パターン４１を半田付けしてメイン基板１に立
てるように固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はセンサー装置および
これを用いたブラシレスモータに係り、例えば、モータ
の回転位置や回転速度を検出するセンサー装置およびこ
れを搭載したブラシレスモータの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のセンサー装置を搭載したブラシ
レスモータは、例えば図１２のように、ステータ板１に
固定された保持筒３の内側に軸受５を保持し、その外周
に磁芯コア７を取付けてこれに複数の駆動コイル９を巻
き、ロータケース１１に固定した駆動マグネット１３で
その磁芯コア７を囲むようにしてロータ軸１５を軸受５
に軸支させ、ロータケース１１の外周に位置検出用（検
出用）マグネット１７を配置するとともに、ロータケー
ス１１の外側に例えばマグネット・レジスタ（ＭＲ）素
子からなる位置検出用のセンサー１９をステータ板１に
取付けた構成を有していた。なお、図１２中の符号２１
はロータ軸１５を受ける受板である。

【０００３】このようなブラシレスモータでは、ステー
タ板１上に形成した図示しない電子回路で複数の駆動コ
イル９を切換え通電してロータケース１１を回転させる
一方、ロータケース１１の１回転毎に近づく検出用マグ
ネット１７の磁束をセンサー１９で検出し、この検出信
号を例えば動作タイミング信号として利用できるように
なっている。

【０００４】従来、このセンサー１９を含むセンサー装
置としては、例えば図１３ＡおよびＢに示すように、凸
状に屈曲形成したホルダ２３の凸部２３ａにセンサー１
９をはめ、これをロータケース１１の外側に向けるよう
にしてステータ板１にねじ２５でねじ止めし、センサー
１９の背面側から延びるリード端子１９ａをクランク状
に屈曲させ（図１２参照）、ステータ板１上の電子回路
（図示せず）に半田付けする構成が良く知られていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たセンサー装置では、センサー１９をステータ板１の所
定位置に固定するとともに所定の電子回路に接続するに
は、凸状に屈曲加工したホルダ２３を用意する必要があ
るうえ、センサー１９自体にリード端子１９ａが必要と
なる。

【０００６】そのため、ホルダ２３およびセンサー１９
双方のコスト低減を図り難いうえ、ホルダ２３を止める
ねじ２５のタップをステータ板１に設ける必要もあり、
センサー装置やこれを搭載した電子機器、例えばブラシ
レスモータがコスト高となり易い。

【０００７】もっとも、加工が容易で比較的安価な合成
樹脂によってホルダ２３を成形すればコスト低減を図れ
るように考えられるが、センサー１９のリード端子１９
ａやその他の電子部品は半田リフロー法によってステー
タ板１の電子回路に接続される場合が多く、ホルダ２３
にはリフロー半田熱によって変形しないような耐熱性合
成樹脂材料を選択する必要があり、結局は割高となり易
い。

【０００８】さらに、センサー１９も、リード端子１９
ａのないリードレスタイプのものを用いれば良いように
考えられるが、所定の位置に正確に固定するとともにス
テータ板１の電子回路と簡単に接続する工夫が必要であ
る。

【０００９】特に、この種のセンサー装置を用いたブラ
シレスモータにおいては、確実かつ安定した検出信号を
センサー１９から出力させる必要性から、リードレスタ
イプのセンサーを簡単かつ安価に固定できる構成の提供
が望まれていた。

【００１０】本発明はこのような従来の欠点を解決する
ためになされたもので、安価かつ小型にして位置決め精
度も良好で、構成も簡単なセンサー装置およびこれを用
いたブラシレスモータの提供を目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そのような課題を解決す
るために本発明に係る第１のセンサー装置は、挿入部と
この挿入部近傍まで延びる接続回路パターンを有するメ
イン基板と、その挿入部に挿入される突出部および補助
回路パターンを有する補助基板であってその突出部が挿
入されるとともに補助回路パターンが接続回路パターン
に半田付けされて固定された補助基板と、その補助回路
パターンに直接接続されるようにしてその補助基板に固
定され空間伝播信号を電気信号に変換するするリードレ
スセンサーとを具備している。

【００１２】このセンサー装置においては、上記補助基
板にはこの両面に少なくともその接続回路パターンに接
続される上記補助回路パターンを形成し、上記メイン基
板には両面のそれらの補助回路パターン近傍に延びる接
続回路パターンを形成することも可能である。

【００１３】また、本発明に係る第１のブラシレスモー
タは、ステータ板および駆動コイルを有するステータ部
と、駆動マグネットおよび位置検出用マグネットを有し
そのステータ部に回転自在に軸支されたロータ部と、こ
のロータ部外周にてステータ板に配置され位置検出用マ
グネットの磁束を検知してそのロータ部の回転位置を検
出するセンサー装置とを具備する構成を有している。

【００１４】そして、そのセンサー装置は、ロータ部外
周にてステータ板に設けた挿入部およびこの挿入部近傍
まで延びる接続回路パターンと、その挿入部に挿入され
る突出部および補助回路パターンを有しその突出部を挿
入部へ挿入して補助回路パターンを接続回路パターンに
半田付けしてそのロータ部に対面させて固定された補助
基板と、その補助回路パターンに直接接続され上記ロー
タ部に向けて補助基板に固定されたリードレスセンサー
とを有している。

【００１５】また、本発明に係る第１のブラシレスモー
タは、これに関連し、ステータ板および駆動コイルを有
するステータ部と、駆動マグネットおよび速度検出用マ
グネットを有しそのステータ部に回転自在に軸支された
ロータ部と、このロータ部外周にてステータ板に配置さ
れその速度検出用マグネットの磁束を検知してそのロー
タ部の回転速度を検出するセンサー装置とを具備する構
成を有している。

【００１６】しかも、そのセンサー装置は、ロータ部外
周にてステータ板に設けられた挿入部およびこの挿入部
近傍まで延びる接続回路パターンと、その挿入部に挿入
される突出部および補助回路パターンを有しその突出部
を挿入部へ挿入して補助回路パターンを接続回路パター
ンに半田付けしてそのロータ部に対面させて固定された
補助基板と、その補助回路パターンに直接接続され上記
ロータ部に向けて補助基板に固定されたリードレスセン
サーとを有している。

【００１７】本発明に係る第２のセンサー装置は、挿入
部とこの挿入部近傍まで延びる一対の接続回路パターン
とを有するメイン基板と、その挿入部へ部分的に挿入さ
れる補助基板と、この補助基板の片面に両端に接続部を
設けてスパイラル状に形成されたコイルセンサーとを具
備し、その接続回路パターンとコイルセンサーの接続部
とが揃うようにその補助基板が挿入部に挿入され、その
接続回路パターンと接続部とが半田付け接続されて形成
されている。また、この構成において本発明は、上記補
助基板を強磁性体材料から形成すると良い。

【００１８】本発明に係る第２のブラシレスモータは、
ステータ板および駆動コイルを有するステータ部と、駆
動マグネットおよび検出用マグネットを有しそのステー
タ部に回転自在に軸支されたロータ部と、このロータ部
外周にてそのステータ板に配置されその検出用マグネッ
トの磁束を検出するセンサー装置とを有している。

【００１９】そして、そのセンサー装置は、上記ロータ
部外周にてステータ板に設けられた挿入部およびこの挿
入部近傍まで延びる一対の接続回路パターンと、その挿
入部へ部分的に挿入される補助基板と、この補助基板の
片面に両端に接続部を設けてスパイラル状に形成された
コイルセンサーとを有し、上記接続回路パターンとコイ
ルセンサーの接続部が揃いかつコイルセンサーをそのロ
ータ部に向けるようにして補助基板が挿入部に挿入さ
れ、その接続回路パターンと接続部とが半田付け接続さ
れて形成されている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、従来例と共通する部分には
同一の符号を付す。

【００２１】図１は本発明に係る第１のセンサー装置
を、同じく本発明に係る第１のブラシレスモータととも
に示す縦半断面図である。

【００２２】図１において、ステータケースとして機能
するステータ板１は強磁性体板、例えば鋼板から打抜き
等によって形成され、保持筒３を立設するように固定し
ている。この保持筒３の内側には例えばオイルレスメタ
ルからなる軸受５が保持されているが、軸受５としては
オイルレスメタルの他にボールベアリング等も使用され
る。

【００２３】保持筒３の外周には複数の突極歯７ａを放
射状かつ一体的に延ばした磁芯コア７が固定されてお
り、各突極歯７ａに複数の駆動コイル９が分割して巻か
れ、その両端がステータ板１に形成した図示しない電子
回路に接続されている。

【００２４】ロータケース１１は、強磁性体板、例えば
鋼板からカップ状に加工形成されており、この側壁１１
ａの内側に環状の駆動マグネット１３を有するととも
に、その回転中心部にロータ軸１５を保持しており、磁
芯コア７の先端外周と僅かの間隔を置いて駆動マグネッ
ト１３が囲むようにしてロータ軸１５を軸受５に挿入
し、これに回転自在に軸支されている。

【００２５】そして、ステータ板１、保持筒３、軸受
５、磁芯コア７、駆動コイル９等によってステータ部２
７が構成され、ロータケース１１、駆動マグネット１
３、ロータ軸１５等によってロータ部２９が構成されて
いる。なお、ロータ軸１５の一方先端は、ステータ板１
に重ねて固定された小さい受板２１に当接して軸方向の
変位が抑えられ、他方の先端はロータケース１１から突
出している。

【００２６】検出用マグネット１７は、ロータケース１
１の側壁１１ａ外側にチップ状のマグネットを貼り付け
る等して形成されている。また、検出用マグネット１７
は、側壁１１ａの一部を除去した部分から、駆動マグネ
ット１３をロータケース１１の外側に部分的に突出させ
ても形成可能である。

【００２７】そして、ロータケース１１の側壁１１ａ外
周近傍には、本発明に係るセンサー装置Ｃが形成されて
いる。このセンサー装置Ｃは、図２〜図４に示すよう
に、ロータケース１１の側壁１１ａの外側にてこれと若
干間隔を隔てるように配置された絶縁性の補助基板３１
と、側壁１１ａに向けて補助基板３１に取付けられたリ
ードレスセンサー３３と、補助基板３１を支持する上述
したステータ板１から形成されている。

【００２８】すなわち、補助基板３１は、小さな方形に
形成されるとともに一辺３１ａ（図中下辺）の中央部か
ら矩形状の突出部３５を突設しており、ロータケース１
１の側壁１１ａに面する側に例えば４つの補助回路パタ
ーン３７を有している。

【００２９】各補助回路パターン３７は、各々の両端を
接続電極３７ａ、３７ｂとし、一方の接続電極３７ａを
突出部３５の両側にて下辺３１ａに臨ませ、他方の接続
電極３７ｂをリードレスセンサー３３の四隅近傍まで延
ばすように、例えばプリント基板からエッチング等によ
って補助基板３１に止着形成されている。

【００３０】リードレスセンサー３３は、従来公知の例
えば比較的偏平な四角形状を有し、ロータケース１１の
側壁１１ａ外側に配置された検出用マグネット１７の接
近に伴う磁束を検出する例えばＭＲ素子からなるチップ
型磁気センサーであり、受感面を側壁１１ａに向けると
ともに補助回路パターン３７の接続電極３７ｂ上に四隅
を載置するようにして半田付けによって固定されてい
る。なお、便宜上、リードレスセンサー３３の電極およ
びこれと接続電極３７ｂとの半田付けの図示は省略し
た。

【００３１】ステータ板１において、側壁１１ａの外周
近傍に相当する位置には補助基板３１の突出部３５の圧
入される長方形の挿入孔３９が側壁１１ａの回転軌跡の
接線方向に沿って貫通形成されており、突出部３５を圧
入することによって補助基板３１がステータ板１に直角
方向に支持されている。

【００３２】すなわち、ステータ板１は、補助基板３１
との関係でメイン基板として機能しており、補助基板３
１がロータケース１１の側壁１１ａの回転軌跡の接線方
向（図１３Ａ参照）に配置された状態となっている。

【００３３】ステータ板１には挿入孔３９近傍におい
て、図４に示すように、突出部３５が挿入孔３９に圧入
されて補助基板３１がステータ板１に支持されたとき、
補助回路パターン３７の各接続電極３７ａに接近する接
続回路パターン４１が形成されており、これら補助基板
３１の各接続電極３７ａとステータ板１の接続回路パタ
ーン４１が半田付けされて補助基板３１がステータ板１
に固定されている。なお、図４中の符号Ｓは半田であ
る。以下同じ。

【００３４】ところで、接続回路パターン４１は、ステ
ータ板１において上述した図示しない電子回路の一部と
なっており、従来公知の例えばプリント基板のエッチン
グのような手法で形成されている。

【００３５】このようなセンサー装置Ｃを用いたブラシ
レスモータでは、複数の駆動コイル９を切換え通電して
ロータケース１１を回転させる一方、ロータケース１１
の１回転毎に近づく検出用マグネット１７の磁束をリー
ドレスセンサー３３で検出し、その検出出力を例えばフ
レキシブルディスクドライブ機器の動作タイミング信号
として利用するのは従来例と同様である。

【００３６】そして、このような本発明に係るセンサー
装置Ｃは、ステータ板１に挿入孔３９やこの近傍まで延
びる接続回路パターン４１を形成し、補助基板３１には
その挿入孔３９に圧入する突出部３５や補助回路パター
ン３７を設けるとともに、リードレスセンサー３３を補
助回路パターン３７に直接接続するようにして補助基板
３１に固定し、突出部３５を挿入孔３９に圧入するとと
もにステータ板１の接続回路パターン４１と補助基板３
１の補助回路パターン３７を半田付けしてなるから、従
来のように屈曲加工したホルダ２３やねじ２５を用いる
必要がないうえリードレスセンサー３３を所定位置に簡
単に固定できるし、補助基板３１およびリードレスセン
サー３３の双方共に極めて安価となり、構成や組立も簡
単となる。

【００３７】しかも、補助基板３１は、半田リフロー法
による半田熱に対する耐熱性の良好な紙フェノール樹脂
やガラスエポキシ樹脂等からなる汎用かつ安価な回路基
板から打抜き等によって簡単かつ小型に形成できるか
ら、この点からも耐熱性の確保およびコスト低減を達成
できる。

【００３８】さらに、ステータ板１に形成する挿入孔３
９や補助基板３１に形成する突出部３５の寸法精度は、
例えばＸＹ方向で＋−０．１ｍｍの精度で実現可能であ
るから、リードレスセンサー３３を所定位置に正確に固
定することができるし、補助基板３１を立設するように
固定するから実装面が従来の１／８程度に小さくなる利
点がある。

【００３９】他方、本発明に係るブラシレスモータは、
ロータ部２９の外周にてステータ板１に配置され検出用
マグネット１７の磁束を検知してそのロータ部２９の回
転位置を検出するセンサー装置Ｃを具備しており、その
ステータ板１に挿入孔３９や接続回路パターン４１を形
成し、補助基板３１には突出部３５や補助回路パターン
３７を設けるとともにリードレスセンサー３３を補助回
路パターン３７に直接接続するようにして補助基板３１
に固定し、突出部３５を挿入孔３９に圧入するとともに
接続回路パターン４１と補助回路パターン３７を半田付
けして補助基板３１をステータ板１に固定してそのセン
サー装置Ｃを形成したから、上述したセンサー装置Ｃ自
体の効果に加えて、ロータケース１１に対してリードレ
スセンサー３３を所定の間隔で正確かつ簡単に配置させ
ることができ、リードレスセンサー３３からの検出信号
が確実かつ安定し、モータ特性が安定する。

【００４０】次に、本発明に係るセンサー装置Ｃの他の
実施の形態を図５および図６を参照して説明する。

【００４１】図５は、本発明に係るセンサー装置Ｃの他
の実施の形態を示す正面図（一部断面で示す。）Ａおよ
び断面図（ｂ−ｂ間断面）Ｂであり、ステータ板１の裏
面側（図中下面）にて挿入孔３９の近傍に図３と同様な
接続回路パターン４３を形成し、補助基板３１に形成し
た補助回路パターン３７を突出部３５を介してこの先端
まで延ばし、ステータ板１の裏面側で接続回路パターン
４３と補助基板３１の補助回路パターン３７を半田付け
する構成を示している。

【００４２】また、図６に示すセンサー装置Ｃは、図２
の構成と比較すると、補助基板３１におけるリードレス
センサー３３の固定された面の背面において、接続電極
３７ａと対向する部分又はこの近傍に補助回路パターン
４５を設け、ステータ板１には挿入孔３９近傍におい
て、補助回路パターン４５に接近する接続回路パターン
４７を形成し、これら補助基板３１の補助回路パターン
３７、４５とステータ板１の接続回路パターン４１、４
７が半田付けされている。すなわち、補助基板３１の両
面がステータ板１に半田付け固定されている。

【００４３】そのため、このようなセンサー装置Ｃで
は、補助基板３１のステータ板１に対する支持強度が大
幅に向上する。なお、補助基板３１に形成された補助回
路パターン４５には、リードレスセンサー３３を接続す
る必要はないから、少なくともステータ板１の接続回路
パターン４７に半田付け可能な形状であれば良い。例え
ば、各接続電極３７ａと同様な形状で良い。

【００４４】ところで、上述した本発明のセンサー装置
Ｃでは、必ずしも補助基板３１の突出部３５をステータ
板１に貫通させる必要はなく、図示はしないが、ステー
タ板１に盲孔状の挿入孔を形成し、補助基板３１にはそ
の挿入孔に圧入する突出部を形成する構成も可能であ
る。

【００４５】しかも、ステータ板１に設けた挿入部に補
助基板３１の突出部を挿入する構成でも、本発明の効果
をある程度達成可能であるが、ステータ板１の挿入部に
補助基板３１の突出部を圧入する方が、半田付け前に補
助基板３１をステータ板１に仮固定できるし、取付け精
度が良好であるといった観点から好ましい。

【００４６】また、上述した実施の形態では、ロータケ
ース１１の側壁１１ａに位置検出用のマグネット１７を
配置して位置検出センサー構成を形成する例を説明し
た。しかし、図示はしないが、例えばロータケース１１
の側壁１１ａにあって外側全周にわたり、環状にＮ極と
Ｓ極を交互に着磁した速度検出用マグネットを固定した
りロータケース１１にＮ極とＳ極を交互に環状に着磁形
成して速度検出用マグネットを形成し、この検出用マグ
ネットの磁束変化からセンサー装置Ｃで周波数又は回転
速度を検出する周波数発電（ＦＧ）信号検出センサー構
成又はモータとして形成することも可能である。

【００４７】上述した本発明における第１のセンサー装
置は、ＭＲ素子からなるリードレスセンサー３３を例に
して説明したが、ＭＲ素子に限らず磁気センサーや光電
センサー等のように、磁気や光等のように空間伝播する
信号を電気信号に変換するする種々のリードレスセンサ
ーで実施可能であるし、本発明に係るセンサー装置は後
述するような構成も可能である。

【００４８】次に、本発明に係る第２のセンサー装置お
よびこれを用いた第２のブラシレスモータを説明する。

【００４９】図７は第２のセンサー装置を用いた第２の
ブラシレスモータを示す縦半断面図である。図７におい
て、ロータケース１１の側壁１１ａ外周近傍には、本発
明に係る第２のセンサー装置Ｄが形成されている。

【００５０】このセンサー装置Ｄは、図７〜図１１に示
すように、ロータケース１１の側壁１１ａの外側にてこ
れと若干間隔を隔てるように対面配置された強磁性体性
の絶縁補助基板４９と、この補助基板４９にあって側壁
１１ａに面する側に形成されたコイルセンサー５１と、
その補助基板４９を支持する上述したステータ板１から
形成されている。他のモータ構成は図１と同様であるの
で、その詳細な説明を省略する。

【００５１】補助基板４９は、図８〜図１０に示すよう
に、小さな方形に形成されるとともに一辺４９ａ（図中
下辺）の中央部から一体的に突出する幅広の矩形状突出
部５３を有している。

【００５２】コイルセンサー５１は、突出部５３領域を
含めて導体を平面的に形成してなるスパイラル（渦巻
き）状のコイル部５５ａと、このコイル部５５ａの内側
にて突出部５３の両付根間の中央部に形成された一方の
接続電極５５ｂと、コイル部５５ａの外側にて突出部５
３の片側の付根近傍に形成された他方の接続電極５５ｃ
とから形成されており、これら一対の接続電極５５ｂ、
５５ｃが両端接続部としてコイル部５５ａの両端に接続
されている。図示したコイルセンサー５１は、分かり易
くするため図１０以外ではその厚みを省略して示してい
る。

【００５３】これらコイル部５５ａや接続電極５５ｂ、
５５ｃは、補助基板４９の片面にエッチングやプリント
等の従来公知の手法によって形成されており、接続電極
５５ｂ、５５ｃを除いてコイル部５５ａおよび補助基板
４９のうち少なくともコイル部５５ａが絶縁層５７で覆
われており（図１０参照）、接続電極５５ｂ、５５ｃが
露出している。

【００５４】図８および図１１では絶縁層５７の図示を
省略し、図９では斜の破線でその絶縁層５７を示した。

【００５５】ステータ板１において、側壁１１ａの外周
近傍に相当する位置には補助基板４９の突出部５３の圧
入される長方形の挿入孔５９が側壁１１ａの回転軌跡の
接線方向に沿って貫通形成されており、突出部５３を圧
入することによって補助基板４９がステータ板１を一部
貫通して直交するように支持されている。

【００５６】ステータ板１には、図９に示すように、補
助基板４９の突出部５３を挿入孔５９に圧入して一辺４
９ａをステータ板１に当接させたとき、接続電極５５
ｂ、５５ｃに揃うように接近する一対の接続回路パター
ン６１ａ、６１ｂが挿入孔５９近傍まで形成されてい
る。図９および図１１では接続回路パターン６１ａ、６
１ｂの厚みが省略されている。

【００５７】これら接続電極５５ｂ、５５ｃと接続回路
パターン６１ａ、６１ｂは、図１０に示すように、半田
Ｓで半田付けされ、補助基板４９がステータ板１に固定
されている。ステータ板１に形成された接続回路パター
ン６１ａ、６１ｂも、第１の構成のように例えばエッチ
ングのような従来公知の手法で形成されている。

【００５８】このようなセンサー装置Ｄを用いたブラシ
レスモータも、ロータケース１１の１回転毎に近づく検
出用マグネット１７の磁束をコイルセンサー５１で検出
し、その検出出力を例えばフレキシブルディスクドライ
ブ機器の動作タイミング信号として利用するのは第１の
構成と同様であるし、ロータケース１１が回転する動作
も同様である。

【００５９】そして、このような本発明に係る第２のセ
ンサー装置Ｄでは、ステータ板１に挿入孔５９やこの近
傍まで延びる接続回路パターン６１ａ、６１ｂを形成
し、補助基板４９にその挿入孔５９へ圧入する突出部５
３を形成するとともにその片面にスパイラル状のコイル
部５５ａとこの両端の接続電極５５ｂ、５５ｃを有する
コイルセンサー５１を形成し、突出部５３を挿入孔５９
に圧入して一辺４９ａをステータ板１に当接させ、接続
電極５５ｂ、５５ｃと接続回路パターン６１ａ、６１ｂ
を半田付けしてなるから、従来のようにＭＲ素子等のリ
ードレスセンサーやチップコイルを用いる構成に比べて
構成が極めて簡単で安価となるし、所定位置に簡単に固
定できるうえ、組立ても簡単となる。

【００６０】さらに、コイルセンサー５１のコイル部５
５ａがスパイラル状になっているうえ、補助基板４９の
突出部５３を挿入孔５９に圧入して一辺４９ａをステー
タ板１に当接させると、コイル部５５ａの接続電極５５
ｂ、５５ｃを接続回路パターン６１ａ、６１ｂに揃えて
外部へ導出可能となるから、コイル部５５ａの外側と内
側に接続電極５５ｂ、５５ｃを配置しても、接続回路パ
ターン６１ａ、６１ｂから出力信号を導出でき、複数タ
ーンのコイル部５５ａを簡単に形成できるし、そのター
ン数も任意である。

【００６１】そのため、ターン数を増やすことで検出信
号レベルをアップできるし、コイル部５５ａの内側端を
外部に導出するためのジャンパー線やリード線が不要と
なり、この点からも構成や組立てが簡単である。

【００６２】補助基板４９は、任意の絶縁材料で形成可
能であるが、半田リフロー法による半田熱に対する耐熱
性の良好な紙フェノール樹脂やガラスエポキシ樹脂等か
らなる汎用かつ安価な回路基板から打抜き等によって簡
単かつ小型に形成できる点も、第１の構成と同様であ
る。もっとも、補助基板４９として強磁性体を用いる
と、検出用マグネット１７の磁束を集中させ易くなって
出力信号レベルが大幅にアップする。

【００６３】さらに、ステータ板１に形成する挿入孔５
９や補助基板４９に形成する突出部５３の寸法も高精度
にできるし、補助基板４９を立設するように固定するか
ら実装面が第１の構成と同様に従来の１／８程度に小さ
くできる。

【００６４】他方、本発明に係る第２のブラシレスモー
タは、ロータ部２９の外周にてステータ板１に配置され
検出用マグネット１７の磁束を検知してそのロータ部２
９の回転位置を検出する上述した第２のセンサー装置Ｄ
を具備したから、そのセンサー装置Ｄ自体の効果に加え
て、ロータケース１１に対してコイルセンサー５１を所
定の間隔で正確かつ簡単に配置させことができ、コイル
センサー５１からの検出信号レベルをアップすることが
可能となり、モータ特性が安定する。

【００６５】ところで、第２のセンサー装置Ｄにおい
て、補助基板４９の形状は任意であって突出部５３は必
須ではなく、補助基板４９が部分的にステータ板１の挿
入孔５９に挿入される、好ましくは圧入される構成であ
れば良く、それらに揃うように接続回路パターン６１
ａ、６１ｂを形成すれば良い。

【００６６】もっとも、突出部５３を設けて補助基板４
９の一辺４９ａをステータ板１に当接させるように位置
決めすれば、コイル部５５ａの接続電極５５ｂ、５５ｃ
と接続回路パターン６１ａ、６１ｂの位置を揃え易い利
点がある。また、スパイラル状のコイル部５５ａに導電
性のステータ板１が接触してこれを短絡させないような
形状に挿入孔５９を形成すれば、コイル部５５ａを絶縁
層５７で覆う必要はない。

【００６７】図示はしないが、例えば、内側の接続電極
５５ｂ近傍の接続回路パターン６１ａ部分のみ突設させ
て補助基板４９に当接させ、コイル部５５ａを形成した
面とステータ板１間に僅かな空隙を形成する等が考えら
れる。

【００６８】さらに、導電性のステータ板から別の非導
電性ステータ板１を延設させて補助基板４９を支持する
構成にすれば、同様にコイル部５５ａを絶縁層５７で覆
う必要はなくなる。この非導電性のステータ板１を用い
る場合でも、補助基板４９を強磁性体性材料で形成した
方が、検出出力信号レベルを低下させない。

【００６９】そして、第２のブラシレスモータにおいて
も、ロータケース１１の外側全周にわたって環状の速度
検出用マグネットを固定又は着磁形成し、この検出用マ
グネットの磁束変化をセンサー装置Ｄで検出する周波数
発電（ＦＧ）信号検出センサー構成又はモータとして形
成することが可能であることはいうまでもない。

【００７０】なお、センサーも種々の用途において実施
可能であるし、本発明のブラシレスモータについても、
上述した周対向形の構成に限らず、面対向形構成におい
ても実施可能である。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の第１のセン
サー装置は、メイン基板に挿入部とこの挿入部近傍まで
延びる接続回路パターンを設け、補助基板にその挿入部
に挿入される突出部および補助回路パターンを設け、リ
ードレスセンサーをその補助回路パターンに直接接続す
るようにしてその補助基板に固定し、その突出部を挿入
させて補助回路パターンと接続回路パターンを半田付し
て補助基板をメイン基板に固定したから、安価かつ小
型、位置決め精度も良好で、構成も簡単となる。そし
て、上記補助基板の両面に少なくともその接続回路パタ
ーンに接続される上記補助回路パターンを形成し、上記
メイン基板には両面のその補助回路パターン近傍に延び
る接続回路パターンを形成してセンサー装置を構成する
と、補助基板のメイン基板への固定強度を大幅に向上で
きる。また、本発明に係る第１のブラシレスモータは、
ステータ板および駆動コイルを有するステータ部と、駆
動マグネットおよび位置検出用マグネットを有するロー
タ部と、このロータ部外周に配置されたセンサー装置と
を具備し、そのセンサー装置を、そのステータ部に設け
た挿入部およびこの挿入部近傍まで延びる接続回路パタ
ーンと、その挿入部に挿入される突出部および補助回路
パターンを有しその突出部を挿入部へ挿入して補助回路
パターンを接続回路パターンに半田付け固定された補助
基板と、その補助回路パターンに直接接続され上記ロー
タ部に向けて補助基板に固定されたリードレスセンサー
とを有する構成としたから、センサー装置自体の効果に
加えてモータの位置検出特性が安定する。しかも、本発
明に係る第１のブラシレスモータは、これに関連し、ス
テータ板および駆動コイルを有するステータ部と、駆動
マグネットおよび速度検出用マグネットを有するロータ
部と、このロータ部外周にてステータ板に配置されたセ
ンサー装置とを具備する構成を有する構成としたから、
センサー装置自体の効果に加えてモータの速度検出特性
が安定する。本発明に係る第２のセンサー装置は、メイ
ン基板に挿入部とこの挿入部近傍まで延びる一対の接続
回路パターンとを設け、補助基板の片面に両端に接続部
を有しスパイラル状に形成されたコイルセンサーを形成
し、その接続回路パターンとコイルセンサーの接続部と
が揃うようにその補助基板を挿入部に挿入し、その接続
回路パターンと接続部とを半田付け接続したから、安
価、小型かつ構成が簡単で、位置決め精度も良好である
うえ、ジャンパー線やリード線を用いることなくコイル
センサーをステータ板の接続回路パターンに簡単に接続
可能となり、組立ても簡単である。また、第２のセンサ
ー装置において、上記補助基板を強磁性体材料から形成
する構成では、コイルセンサーからの出力信号がアップ
する利点がある。さらに、本発明に係る第２のブラシレ
スモータは、ステータ板および駆動コイルを有するステ
ータ部と、駆動マグネットおよび検出用マグネットを有
しそのステータ部に回転自在に軸支されたロータ部と、
このロータ部外周にてそのステータ板に配置されその検
出用マグネットを検出する第２のセンサー装置とを有し
ているから、第２のセンサー装置自体の効果に加えて、
ロータケースに対して第２のセンサー装置を所定の間隔
で正確かつ簡単に配置させることができ、第２のセンサ
ー装置からの検出信号レベルをアップすることが可能と
なり、モータ特性が安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１のセンサー装置を含む第１の
ブラシレスモータの一形態例を示す縦半断面図である。

【図２】図１のセンサー装置を示す正面図（一部断面で
示す。）である。

【図３】図１のセンサー装置を示す要部分解斜視図であ
る。

【図４】図１のセンサー装置を示す断面図（図２中のIV
−IV間断面）である。

【図５】本発明に係るセンサー装置の他の形態例を示す
正面図（一部断面で示す。）Ａおよびこの断面図（ｂ−
ｂ間断面）Ｂである。

【図６】本発明に係るセンサー装置の他の形態例を示す
断面図である。

【図７】本発明に係る第２のセンサー装置を含む第２の
ブラシレスモータの一形態例を示す縦半断面図である。

【図８】図７のセンサー装置を示す正面図（一部断面で
示す。）である。

【図９】図７のセンサー装置を示す要部分解斜視図であ
る。

【図１０】図７のセンサー装置を示す要部断面図（図１
１中のＸ−Ｘ間断面）である。

【図１１】図７のセンサー装置を示す要部斜視図であ
る。

【図１２】従来のセンサー装置をブラシレスモータとと
もに示す縦半断面図である。

【図１３】図１２のセンサー装置を示す平面図Ａおよび
断面図（ｂ−ｂ間断面）Ｂである。

【符号の説明】

１ ステータ板（メイン基板） ３ 保持筒 ５ 軸受 ７ 磁芯コア ７ａ 突極歯 ９ 駆動コイル １１ ロータケース １１ａ 側壁 １３ 駆動マグネット １５ ロータ軸 １７ 位置検出（検出用）マグネット １９ センサー １９ａ リード端子 ２１ 受板 ２３ ホルダ ２３ａ 凸部 ２５ ねじ ２７ ステータ部 ２９ ロータ部 ３１、４９ 補助基板 ３１ａ、４９ａ 一辺（下辺） ３３ リードレスセンサー ３５、５３ 突出部 ３７、４５ 補助回路パターン ３７ａ、３７ｂ、５５ｂ、５５ｃ 接続電極 ３９、５９ 挿入部（挿入孔） ４１、４３、４７、６１ａ、６１ｂ 接続回路パターン ５１ コイルセンサー ５５ａ コイル部 ５７ 絶縁層 Ｃ、Ｄ センサー装置 Ｓ 半田

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 11/00 Ｃ Ｘ Ｆターム(参考） 2F077 AA43 AA46 AA47 NN21 PP26 VV02 VV10 VV21 VV31 WW02 WW04 WW06 5H019 AA10 BB01 BB02 BB05 BB15 BB19 BB23 CC04 DD01 FF03 5H611 AA01 BB01 BB07 BB08 PP05 QQ01 QQ03 RR03 TT01 UA01 UB01 5H621 GA04 HH05 JK08

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部とこの挿入部近傍まで延びる接続
   回路パターンを有するメイン基板と、 前記挿入部に挿入される突出部および補助回路パターン
   を有する補助基板であって、前記突出部が挿入されると
   ともに前記補助回路パターンが前記接続回路パターンに
   半田付けされて、前記メイン基板に固定された補助基板
   と、 前記補助基板に固定される、空間伝播信号を電気信号に
   変換するリードレスセンサーを具備し、 前記リードレスセンサーは、前記補助回路パターンに直
   接接続されるようにして前記補助基板に固定されたこと
   を特徴とするセンサー装置。
2. 【請求項２】 ステータ板および駆動コイルを有するス
   テータ部と、 駆動マグネットおよび位置検出用マグネットを有し前記
   ステータ部に回転自在に軸支されたロータ部と、 このロータ部外周にて前記ステータ板に配置され前記位
   置検出用マグネットの磁束を検知して前記ロータ部の回
   転位置を検出するセンサー装置と、 を具備するブラシレスモータにおいて、 前記センサー装置は、前記ロータ部外周にて前記ステー
   タ板に設けられた挿入部およびこの挿入部近傍まで延び
   る接続回路パターンと、前記挿入部に挿入される突出部
   および補助回路パターンを有し前記突出部を前記挿入部
   へ挿入して前記補助回路パターンを前記接続回路パター
   ンに半田付けして前記ロータ部に対面させて、前記ステ
   ータ板に固定された補助基板と、前記補助基板に固定さ
   れるリードレスセンサーとからなり、前記リードレスセ
   ンサーは、前記ロータ部に向けて前記補助回路パターン
   に直接接続されるようにして前記補助基板に固定された
   ことを特徴とするセンサー装置。
3. 【請求項３】 ステータ板および駆動コイルを有するス
   テータ部と、 駆動マグネットおよび速度検出用マグネットを有し前記
   ステータ部に回転自在に軸支されたロータ部と、 このロータ部外周にて前記ステータ板に配置され前記速
   度検出用マグネットの磁束を検知して前記ロータ部の回
   転速度を検出するセンサー装置と、 を具備するブラシレスモータにおいて、 前記センサー装置は、前記ロータ部外周にて前記ステー
   タ板に設けられた挿入部およびこの挿入部近傍まで延び
   る接続回路パターンと、前記挿入部に挿入される突出部
   および補助回路パターンを有し前記突出部を前記挿入部
   へ挿入して前記補助回路パターンを前記接続回路パター
   ンに半田付けして前記ロータ部に対面させて、前記ステ
   ータ板に固定された補助基板と、前記補助基板に固定さ
   れるリードレスセンサーとからなり、前記リードレスセ
   ンサーは、前記ロータ部に向けて前記補助基板に固定さ
   れたことを特徴とするブラシレスモータ。